CN110930702B - 交通事件的处理方法及装置 - Google Patents

交通事件的处理方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110930702B
CN110930702B CN201911167212.8A CN201911167212A CN110930702B CN 110930702 B CN110930702 B CN 110930702B CN 201911167212 A CN201911167212 A CN 201911167212A CN 110930702 B CN110930702 B CN 110930702B
Authority
CN
China
Prior art keywords
road section
target road
traffic
vehicles
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911167212.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110930702A (zh
Inventor
齐浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Cennavi Technology Co ltd
Original Assignee
Shenyang Cennavi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Cennavi Technology Co ltd filed Critical Shenyang Cennavi Technology Co ltd
Priority to CN201911167212.8A priority Critical patent/CN110930702B/zh
Publication of CN110930702A publication Critical patent/CN110930702A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110930702B publication Critical patent/CN110930702B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/08Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请提供一种交通事件的处理方法及装置,涉及交通技术领域,能够提高解除交通事件的实时性和准确率。该方法包括:获取第一预设时间段内目标路段的N个link的交通流信息;目标路段为已发布交通事件的路段;根据N个link的交通流信息,判断目标路段是否满足第一预设条件,第一预设条件包括以下至少一项:N个link中每个link的通车数量大于第一预设值且平均车速大于第一车速;或者,完整通过目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过目标路段的车辆的平均车速大于第二车速。在目标路段满足第一预设条件的情况下,解除目标路段的交通事件。本申请实施例用于交通事件的处理过程中。

Description

交通事件的处理方法及装置
技术领域
本申请涉及交通技术领域,尤其涉及一种交通事件的处理方法及装置。
背景技术
当一个路段出现交通事故、堵车、交通封堵等影响该路段的正常通行的交通事件时,为了避免其他车辆继续驶入该路段,增加该路段的通行压力,降低车辆的通行效率,交管部门或者导航设备等可以通过向车辆发布该交通事件,以提醒其他车辆绕行。当已经发布的交通事件得到处理后,交管部门或者导航设备需要解除该交通事件,避免其他车辆在不知道交通事件已经解除的情况下继续绕行,降低车辆的出行效率。
当前确定是否解除交通事件时,需要通过专业人员到达交通事件现场判断交通事件是否已得到处理,是否可以解除该交通事件。例如,当A路段发生交通事故之后,需要专业人员达到A路段现场去判断该交通事故是否可以解除。但是这种通过专业人员现场判断的方法可能出现专业人员不能及时赶到现场,导致现有的解除交通事件的方法实时性差。另外,这种通过专业人员现场判断的方法还存在专业人员误判现场情况的问题,这将会导致解除交通事件的准确率低。
发明内容
本申请提供一种交通事件的处理方法及装置,能够提高解除交通事件的实时性和准确率。
为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:
第一方面,本申请提供一种交通事件的处理方法,该方法包括:服务器获取第一预设时间段内目标路段的N个link的交通流信息;目标路段为已发布交通事件的路段;link的交通流信息包括:一个或多个通过link的车辆的车速。服务器根据N个link的交通流信息,判断目标路段是否满足第一预设条件,第一预设条件包括以下至少一项:N个link中每个link的通车数量大于第一预设值且平均车速大于第一车速;或者,完整通过目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过目标路段的车辆的平均车速大于第二车速。在目标路段满足第一预设条件的情况下,服务器解除目标路段的交通事件。
基于上述技术方案,服务器通过获取第一预设时间段内目标路段的N个link的交通流信息,以了解目标路段的实时通车情况。服务器根据目标路段的N个link的交通流信息是否满足第一预设条件,可以确定目标路段是否能够正常通车。进一步的,服务器在N个link的交通流信息满足第一预设条件的情况下,确定目标路段能够正常通车,进而服务器解除目标路段的交通事件。基于此,服务器可以根据目标路段的实时交通流信息,确定目标路段的车辆通行情况。在目标路段的车辆正常通行的情况下,服务器解除目标路段的交通事件,从而提高了解除交通事件的实时性和准确率。
第二方面,本申请提供一种交通事件的处理装置,该装置包括:通信单元,用于获取第一预设时间段内目标路段的N个link的交通流信息;目标路段为已发布交通事件的路段;link的交通流信息包括:一个或多个通过link的车辆的车速;N为正整数;处理单元,用于根据N个link的交通流信息,确定目标路段是否满足第一预设条件,第一预设条件包括以下至少一项:N个link中每个link的通车数量大于第一预设值且平均车速大于第一车速;或者,完整通过目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过目标路段的车辆的平均车速大于第二车速;处理单元,还用于在目标路段满足第一预设条件的情况下,解除目标路段的交通事件。
第三方面,本申请提供了一种交通事件的处理装置,该装置包括:处理器和通信接口;通信接口和处理器耦合,处理器用于运行计算机程序或指令,以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的交通事件的处理方法。
第四方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有指令,当指令在终端上运行时,使得终端执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中描述的交通事件的处理方法。
第五方面,本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品,当计算机程序产品在交通事件的处理装置上运行时,使得交通事件的处理装置执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的交通事件的处理方法。
第六方面,本申请实施例提供一种芯片,芯片包括处理器和通信接口,通信接口和处理器耦合,处理器用于运行计算机程序或指令,以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中所描述的交通事件的处理方法。
具体的,本申请实施例中提供的芯片还包括存储器,用于存储计算机程序或指令。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种交通事件的处理方法的流程图;
图2a为本申请实施例提供的另一种交通事件的处理方法的流程图;
图2b为本申请实施例提供的另一种交通事件的处理方法的流程图;
图3为本申请实施例提供的另一种交通事件的处理方法的流程图;
图4为本申请实施例提供的另一种交通事件的处理方法的流程图;
图5为本申请实施例提供的另一种交通事件的处理方法的流程图;
图6为本申请实施例提供的另一种交通事件的处理方法的流程图;
图7为本申请实施例提供的另一种交通事件的处理方法的流程图;
图8为本申请实施例提供的一种交通事件的处理装置的结构示意图;
图9为本申请实施例提供的另一种交通事件的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例提供的交通事件的处理方法及装置进行详细地描述。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,或者用于区别对同一对象的不同处理,而不是用于描述对象的特定顺序。
此外,本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是,本申请实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个或两个以上。
以下,对本申请实施例涉及的名词进行解释,以方便读者理解。
(1)交通事件
交通事件是指非周期性发生的,使道路的通行能力下降的事件。示例性的,交通事件可以为:交通事故、故障停车、货物散落、道路维修、施工封路、车辆逆行、车道变换、慢速、停止以及交通阻塞等。
(2)路链(link)
link是组成道路的最小单元。一段道路通常由一个或者多个link组成。例如,长度为500m的A路段可以由3个link组成。每个link的长度可以相同,也可以不同。Link的长度可以根据道路的实际情况进行设定。每个link拥有自身的唯一身份标识(Identity,ID),并且在服务器中有与各个link相匹配的link的信息,包括:link的长度、宽度、车道数(三车道、四车道等)、道路等级以及是否有红绿灯等。
为了解决现有技术中人工解除交通事件实时性差、准确率低的问题,本申请实施例提供了一种交通事件的处理方法,服务器能够通过采集到的道路的实时交通数据,判断发布了交通事件的道路是否已经正常通车。在服务器确定目标路段已经正常通车的情况下,服务器解除目标路段的交通事件。服务器根据目标路段的实时交通数据,解除目标路段的交通事件,提高了解除交通事件的实时性;服务器根据目标路段的车辆通行数量和车速解除目标路段的交通事件,可以提高服务器解除交通事件的准确率。
如图1所示,为本申请实施例提供的交通事件的处理方法的流程图,该方法包括以下步骤。
S101、服务器获取第一预设时间段内目标路段的N个link的交通流信息。
其中,link的交通流信息包括:一个或多个通过link的车辆的车速;N为正整数。
目标路段为已发布交通事件的路段。例如,B路口和C路口之间的A路段施工封路,A路段发布了施工封路的交通事件,相应的,服务器可以确定A路段为目标路段。
又例如,B路口发生交通事故,造成相邻的A路段和C路段无法正常通行,A路段和C路段发布了交通事故的交通事件,相应的,服务器可以确定A路段和C路段为目标路段。
一种示例,目标路段为A路段,第二预设时间段的时长为m,A路段包括3个link,则S101具体可以实现为:服务器记录A路段发布交通事件的时间点l,以及当前时间点n。服务器确定n-l是否大于等于m。在n-l≥m的情况下,服务器获取在时间点n-m与当前时间点n之间A路段的3个link的交通流信息。
需要说明的是,第一预设时间段位于当前时间与交通事件发布的时间之间。
当第一预设时间段的结束时间为当前时间时,服务器可以获取实时性更强的交通流信息。第一预设时间段的时长可以根据实际的路段和交通情况进行设置。例如第一时间段的时长可以为一小时、十分钟或者一分钟等,本申请对此不做限定。
示例性的,第一预设时间段的时长为一小时。则该第一预设时间段可以为当前时间到一个小时前之间的时间段。
例如,当前时间为2019年8月7日18:00,则第一时间段为2019年8月7日17:00-2019年8月7日18:00之间的时间段。
可选的,该link的交通流信息还可以包括:交通流信息来源,车辆标识,车辆与link起点的距离,车辆与link终点的距离,车速等。其中,交通流信息来源可以包括:车载终端、交通广播、地图导航软件等。车辆标识可以为车牌号。
需要说明的是,服务器可以根据交通流信息的不同来源,确定交通流信息的置信度。服务器根据车辆标识确定各个车辆通过的link。服务器根据在各个时间点车辆与link起点的距离,以及车辆与link终点的距离,确定车辆的车速。
S102、服务器根据N个link的交通流信息,确定目标路段是否满足第一预设条件。
第一预设条件包括以下至少一项:N个link中每个link的通车数量大于第一预设值且平均车速大于第一车速;或者,完整通过目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过目标路段的车辆的平均车速大于第二车速。
示例性的,第一预设值为15,第一车速为20km/h。
可以理解的是,若目标路段的每个link的通车数量都大于15,并且平均车速大于20km/h,说明当前目标路段的每个link都已正常通车。此时,服务器可以解除目标路段的交通事件。
示例性的,第二预设值为10,第二车速为20km/h。
可以理解的是,若完整通过目标路段的车辆的数量大于10,并且该10辆车的平均车速大于20km/h,说明此时目标路段的每个link都已正常通车。此时,服务器可以解除目标路段的交通事件。
需要说明的是,服务器可以为不同类型的道路设定不同的第一预设值,第二预设值,第一车速以及第二车速。举例来说,服务器为城市主干道等车流量大的路段,设置较大的第一预设值和第二预设值,以及设置较小的第一车速和第二车速。服务器为偏僻路段等车流量小的路段设置较小的第一预设值和第二预设值,设置较大的第一车速和第二车速。
一种可能的实现方式中,结合图1,如图2a所示,S102可以通过以下方式实现。
S1021、服务器首先确定目标路段的交通流信息是否满足条件1。
其中,条件1为N个link中每个link的通车数量大于第一预设值且平均车速大于第一车速。
需要说明的是,在目标路段的交通流信息满足条件1的情况下,服务器确定目标路段满足第一预设条件。在目标路段的交通流信息不满足条件1的情况下,服务器执行S1022。
S1022、服务器确定目标路段的交通流信息是否满足条件2。
其中,条件2为完整通过目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过目标路段的车辆的平均车速大于第二车速。
需要说明的是,在目标路段的交通流信息满足条件2的情况下,服务器确定目标路段满足第一预设条件。在N个link的交通流信息不满足条件2的情况下,服务器确定目标路段不满足第一预设条件。
又一种可能的实现方式中,结合图1,如图2b所示,S102可以通过以下方式实现。
S1022、服务器首先确定目标路段的交通流信息是否满足条件2。
其中,条件2为完整通过目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过目标路段的车辆的平均车速大于第二车速。
需要说明的是,在目标路段的交通流信息满足条件2的情况下,服务器确定目标路段满足第一预设条件。在目标路段的交通流信息不满足条件2的情况下,服务器执行S1021。
S1021、服务器确定目标路段的交通流信息是否满足条件1。
需要说明的是,在目标路段的交通流信息满足条件1的情况下,服务器确定目标路段满足第一预设条件。在目标路段的交通流信息不满足条件1的情况下,服务器确定目标路段不满足第一预设条件。
在本申请实施例中,在目标路段满足第一预设条件的情况下,服务器执行下述S103。在目标路段不满足第一预设条件的情况下,服务器执行下述S104。
S103、服务器解除目标路段的交通事件。
需要说明的是,在目标路段满足第一预设条件的情况下,说明目标路段的车辆行驶状况已经趋于正常,此时服务器确定目标路段已经可以正常通车。因此,服务器可以解除目标路段的交通事件,以便于后续车辆不必绕行该目标路段;或者其他车辆进行路线规划时,可以将该目标路段作为正常通行路段进行路线规划。
示例性的,服务器解除目标路段的交通事件的方法可以包括:在地图导航上撤回或者删除该目标路段的交通事件,通过语音播报的方式通知解除该目标路段的交通事件,以交通广播的方式通知车辆终端解除该目标路段的交通事件,以短信等形式通知终端解除该目标路段的交通事件等。
S104、服务器不解除目标路段的交通事件。
需要说明的是,在目标路段不满足第一预设条件的情况下,说明目标路段的车辆仍未能正常行驶,此时服务器确定目标路段的交通事件尚未得到处理。因此,服务器不解除目标路段的交通事件。
需要说明的是,在目标路段发布交通事件之后,服务器可以周期性的执行本申请实施例所记载的交通事件的处理方法,以便于服务器能够及时解除交通事件。例如,服务器可以以一分钟为一个周期,持续判断是否需要解除目标路段的交通事件。
基于上述技术方案,服务器通过获取第一预设时间段内目标路段的N个link的交通流信息,可以了解目标路段的实时通车情况。服务器根据目标路段的N个link的交通流信息是否满足第一预设条件,可以确定目标路段是否能够正常通车。进一步的,服务器在N个link的交通流信息满足第一预设条件的情况下,确定目标路段能够正常通车,进而服务器解除目标路段的交通事件。基于此,服务器可以根据目标路段的实时交通流信息,确定目标路段的车辆通行情况。在目标路段的车辆正常通行的情况下,服务器解除目标路段的交通事件,从而提高了解除交通事件的实时性和准确率。
基于图1所示的技术方案,如图3所示,在S102之前,本申请实施提供的交通事件的处理方法还包括S105。
S105、服务器根据N个link的交通流信息,确定目标路段是否满足第二预设条件。
第二预设条件为:通过每个link的车辆的车速均大于第三车速;其中,第三车速小于第一车速和第二车速。
需要说明的是,当车辆的车速大于第三车速时,服务器确认车辆的车速属于正常范围,也即车辆可以正常通行。当车辆的车速小于等于第三车速时,服务器确认车辆的车速属于非正常车速,也即车辆无法正常通行。此时,目标路段的交通事件可能未得到处理。
示例性的,第三车速为5km/h。
由于目标路段是否满足第二预设条件,影响服务器解除目标路段的交通事件,因此下述将分别介绍。
a)、在目标路段满足第二预设条件的情况下,服务器执行S102。
也即是说,服务器在目标路段满足第二预设条件的情况下,确定目标路段是否满足第一预设条件。
需要说明的是,在目标路段满足第二预设条件的情况下,说明此时目标路段中的车辆的车速均大于第三车速。服务器确定目标路段的交通事件可能已经得到处理,因此,服务器可以进一步确定目标路段是否满足第一预设条件。在目标路段满足第一预设条件的情况下,服务器可以解除目标路段的交通事件,这样服务器可以准确的解除目标路段的交通事件。
b)、在目标路段不满足第二预设条件的情况下,服务器执行S104。
也即是说,服务器在目标路段不满足第二预设条件的情况下,不解除目标路段的交通事件。
可以理解的是,在目标路段不满足第二预设条件的情况下,服务器确定目标路段中仍存在未正常行驶的车辆。此时目标路段的交通事件可能仍未得到处理。例如:交通事故未解决,事故车辆仍在事故现场停留;或者故障车辆未修复或者未被拖走;又或者目标路段的堵车情况未得到缓解等。此时服务器不解除目标路段的交通事件。
需要说明的是,服务器确定目标路段是否满足第二预设条件所产生的计算量,小于服务器确定目标路段是否满足第一预设条件所产生的计算量。
基于上述技术方案,服务器通过判断目标路段是否满足第二预设条件,可以确定目标路段中是否存在未正常行驶的车辆。在目标路段存在未正常行驶的车辆的情况下,服务器确定目标路段的交通事件未得到处理。因此,服务器不解除目标路段的交通事件。基于此,服务器首先根据第二预设条件初步确定目标路段是否解除交通事件。对于根据第二预设条件初步确定不解除交通事件的目标路段,服务器不必确定目标路段是否满足第一预设条件,从而大大节省了服务器的计算量。
基于图3所示的技术方案,如图4所示,在S105之前,本申请实施提供的交通事件的处理方法还包括S106。
S106、服务器确定是否每个link都包括交通流信息。
需要说明的是,在目标路段中存在有不包含交通流信息的link的情况下,说明目标路段的交通流信息不完整,这将可能会导致服务器最终判断的目标路段的通行情况与目标路段的实际通行情况不符。因此,若目标路段中存在有不包含交通流信息的link,则服务器可以不解除目标路段的交通事件,以避免发生误判。
由于目标路段是否每个link都包括交通流信息,影响服务器解除目标路段的交通事件,因此下述将分别介绍。
A1)、在每个link都包括交通流信息的情况下,服务器执行S105。
也即是说,在每个link都包括交通流信息的情况下,服务器根据N个link的交通流信息,确定目标路段是否满足第二预设条件。
可以理解的是,在目标路段的每个link都包含交通流信息的情况下,说明目标路段的交通流信息是完整的。因此,服务器可以进一步确定目标路段是否满足第二预设条件。
A2)、在至少一个link不包括交通流信息的情况下,服务器执行S104。
也即是说,在每个link都包括交通流信息的情况下,服务器不解除目标路段的交通事件。
可以理解的是,在目标路段中存在至少一个link不包括交通流信息的情况下,说明目标路段的交通流信息不完整。因此,服务器不解除目标路段的交通事件,从而降低了交通事件的误解除率。并且,针对交通流信息不完整的路段,服务器可以不必判断该路段是否满足第二预设条件和第一预设条件,从而降低了服务器的计算量。
基于图4所示的技术方案,如图5所示,在S102中,服务器确定目标路段满足第一预设条件的情况下,服务器还可以进一步执行S107。
S107、服务器确定是否每个link均不存在对应的辅路。
需要说明的是,辅路为辅助主要路段通行的道路。在目标路段的每个link均不存在辅路的情况下,说明无法通过绕行避开该目标路段。为了不影响车辆正常的路线规划,服务器在目标路段满足第一预设条件的情况下,解除目标路段的交通事件,以使得车辆在进行路线规划时,可以将目标路段考虑在内,进行正常规划。
由于目标路段是否每个link均不存在对应的辅路,影响服务器解除目标路段的交通事件,因此下述将分别介绍。
1)、在每个link均不存在对应的辅路的情况下,服务器执行S103。
也即是说,服务器在每个link均不存在对应的辅路的情况下,解除目标路段的交通事件。
2)、在有L个link存在对应的辅路的情况下,服务器执行S108。
S108、服务器将目标路段的交通事件存储在待解除交通事件列表中。
其中,待解除交通事件列表中存储的的交通事件为需要人工确定是否解除的交通事件。L为小于等于N的正整数。
也即是说,在有L个link存在对应的辅路的情况下,服务器将目标路段的交通事件存储在待解除交通事件列表中,由人工确定是否解除该交通事件。
结合图5所示的技术方案,如图6所示,S102中,在服务器确定目标路段不满足第一预设条件的情况下,服务器还可以进一步执行S109和S110。
S109、服务器获取第二预设时间段内目标路段中的第一车辆数。
其中,第一车辆数为通过目标路段中至少M个link的车辆的数量。M小于等于N,M为正整数。
一种可能的实现方式中,服务器可以获取第二预设时间段内各个link中的车辆的标识。若某一个车辆的标识出现在多个link中,则说明该车辆标识所对应的车辆在第二预设时间段内经过了该多个link。根据此方法,服务器确定经过了M个link的车辆的数量为第一车辆数。
又一种可能的实现方式中,服务器与目标路段区域的车辆的车载终端交互,确定目标区域中各个车辆的行车轨迹。服务器根据各个车辆的行车轨迹,与目标路段的电子地图进行匹配,确定各个车辆经过的link。根据此方法,服务器确定经过了M个link的车辆的数量为第一车辆数。
示例性的,车载终端为车载全球定位系统(global position system,GPS)、车载导航或者车辆司机携带的手机等。
需要说明的是,第二预设时间段为交通事件发布时间到当前时间之间的时间段。相应的,第一车辆数为自该交通事件发布以来通过目标路段的M个link的车辆的总数量。
S110、服务器确定第一车辆数是否大于第三预设值。
一种示例,M个link的路段长度大于目标路段总长度的80%。第三预设值为80。相应的,第一车辆数为自该交通事件发布以来通过目标路段的长度超过目标路段的总长度的80%的车辆的数量。
也即是说,当目标路段中有80辆以上的车辆通过了目标路段的80%以上的长度。说明此时目标路段已经可以正常通车。基于此,服务器可以解除目标路段的交通事件。
需要说明的是,服务器可以针对不同的路段设置不同的第三预设值。例如,服务器为高速公路设置的第三预设值为60。服务器为国道、省道、县道、乡道设置的第三预设值为80。服务器为市区内普通道路设置的第三预设值为30。服务器为除上述类型道路以外的道路设置的第三预设值为80。
由于第一车辆数是否大于第三预设值,影响服务器解除目标路段的交通事件,因此下述将分别介绍。
一)、在第一车辆数大于第三预设值的情况下,服务器执行S103。
也即是说,服务器在第一车辆数大于第三预设值的情况下,解除目标路段的交通事件。
可以理解的是,在第一车辆数大于第三预设值的情况下,说明该条道路上已经有大量车辆通过。在该条道路上已经有大量车辆通过的情况下,服务器可以确认该目标路段的交通事件已经得到处理,因此,服务器可以解除该目标路段的交通事件。
二)、在第一车辆数小于等于第三预设值的情况下,服务器执行S104。
也即是说,服务器在第一车辆数小于等于第三预设值的情况下,不解除目标路段的交通事件。
可以理解的是,在第一车辆数小于等于第三预设值的情况下,说明该条道路上通过的车辆数仍然较少。此时,服务器确定该目标路段的交通事件还未得到处理,服务器不解除该目标路段的交通事件。
基于上述技术方案,服务器可以根据目标路段中的第一车辆数,确定目标路段是否有大量车辆通行。在目标路段有大量车辆通行时,服务器确定目标路段的交通事件已处理,进而服务器解除目标路段的交通事件,提高了服务器解除交通事件的实时性。
基于图6所示的技术方案,如图7所示,在S110之后,在服务器确定第一车辆数大于第三预设值的情况下,服务器还可以进一步执行S111。
S111、服务器确定第一车辆数的置信度。
其中,第一车辆数的置信度与每个第一车辆的置信度有关。在大多数第一车辆的都具有很高的置信度时,第一车辆数的置信度也会很高。在大多数第一车辆都具有很低的置信度时,第一车辆数的置信度也会很低。
每个第一车辆的置信度,与该第一车辆的车载终端的定位精度有关。第一车辆的车载终端的定位精度越高,该车载终端向服务器反馈的车辆定位信息或者车辆的行车轨迹准确度越高,相应的,该车辆的置信度也就越高。第一车辆的车载终端的定位精度越低,该车载终端向服务器反馈的车辆定位信息或者车辆的行车轨迹准确度越低,相应的,该车载终端的定位精度也越低。
因此,服务器在第一车辆数大于第三预设值的情况下,进一步判断第一车辆数的置信度。避免受到置信度较低的数据的影响,造成对交通事件的误解除。
一种可能的实现方式中,服务器根据各个第一车辆的置信度确定第一车辆数的置信度。例如服务器对各个车辆的置信度求平均值,确定第一车辆数的置信度。或者服务器对各个车辆的置信度加权求和,确定第一车辆数的置信度。
第一车辆的置信度与第一车辆的车载终端的品牌、型号、以及历史定位轨迹的准确度有关。服务器可以根据这些影响车辆置信度的因素,确定第一车辆的置信度。
S112、服务器确定第一车辆数的置信度是否大于第四预设值。
由于第一车辆数的置信度是否大于第四预设值,影响服务器解除目标路段的交通事件,因此下述将分别介绍。
情况1)、在第一车辆数的置信度大于第四预设值的情况下,服务器执行S103。
也即是说,服务器在第一车辆数的置信度大于第四预设值的情况下,解除目标路段的交通事件。
可以理解的是,若第一车辆数的置信度大于第四预设值,说明各个第一车辆的反馈给服务器的车辆定位信息或者车辆的行车轨迹总体上来说是可信的。第一车辆数受置信度较低的车辆的影响较小。因此,服务器可以确定有较多车辆通过了目标路段的大部分路程。进而,服务器确定目标路段的交通事件已经得到处理。服务器可以解除目标路段的交通事件。
情况2)、在第一车辆数的置信度小于等于第四预设值的情况下,服务器执行S108。
其中,待解除交通事件列表中的交通事件为需要人工确定是否解除的交通事件。
也即是说,服务器在第一车辆数的置信度小于等于第二预设值的情况下,服务器将目标路段的交通事件存储在待解除交通事件列表中,由人工判断是否解除目标路段的交通事件。
可以理解的是,若第一车辆数的置信度小于等于第四预设值,说明各个第一车辆反馈给服务器的车辆定位信息或者车辆的行车轨迹总体上来说是不可信的。第一车辆数受置信度较低的车辆的影响较大。因此,服务器不能确定是否有较多车辆通过了目标路段的大部分路程。进而,服务器也就不能判断目标路段的交通事件是否得到处理。在这种情况下,服务器将目标路段的交通事件存储在待解除的交通事件列表中。由人工去判断该目标路段的交通事件是否需要解除。
基于此,服务器在确定第一车辆数之后,进一步确定第一车辆数的置信度。降低了定位不准确的第一车辆对服务器解除交通事件的影响,提高了解除交通事件的准确率。
本申请实施例可以根据上述方法示例对交通事件的处理装置进行功能模块或者功能单元的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中,本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
如图8所示,为本申请实施例提供的一种交通事件的处理装置的结构示意图,该装置包括:
通信单元802,用于获取第一预设时间段内目标路段的N个link的交通流信息;目标路段为已发布交通事件的路段;link的交通流信息包括:一个或多个通过link的车辆的车速;N为正整数。
处理单元801,用于根据N个link的交通流信息,确定目标路段是否满足第一预设条件,第一预设条件包括以下至少一项:N个link中每个link的通车数量大于第一预设值且平均车速大于第一车速;或者,完整通过目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过目标路段的车辆的平均车速大于第二车速。
处理单元801,还用于在目标路段满足第一预设条件的情况下,解除目标路段的交通事件。
可选的,处理单元801,还用于:根据N个link的交通流信息,确定目标路段是否满足第二预设条件;第二预设条件为:通过每个link的车辆的车速均大于第三车速;其中,第三车速小于第一车速和第二车速;在目标路段满足第二预设条件的情况下,根据N个link的交通流信息,确定目标路段是否满足第一预设条件。
可选的,处理单元801,还用于:在目标路段不满足第二预设条件的情况下,不解除目标路段的交通事件。
可选的,处理单元801,还用于:在目标路段满足第一预设条件的情况下,确定是否每个link均不存在对应的辅路。在每个link均不存在对应的辅路的情况下,解除目标路段的交通事件。
可选的,处理单元801,还用于:在有L个link存在对应的辅路的情况下,将目标路段的交通事件存储在待解除交通事件列表中;待解除交通事件列表中的交通事件为需要人工确定是否解除的交通事件;L为小于等于N的正整数。
可选的,处理单元801,还用于:在目标路段不满足第一预设条件的情况下,获取第二预设时间段内目标路段中的第一车辆数;第一车辆数为通过目标路段中至少M个link的车辆的数量;其中,M小于等于N,M为正整数。在第一车辆数大于第三预设值的情况下,解除目标路段的交通事件。
可选的,处理单元801,还用于:在第一车辆数大于第三预设值的情况下,确定第一车辆数的置信度。在第一车辆数的置信度大于第四预设值的情况下,解除目标路段的交通事件。
可选的,处理单元801,还用于:在第一车辆数的置信度小于等于第四预设值的情况下,将目标路段的交通事件存储在待解除交通事件列表中;待解除交通事件列表中的交通事件为需要人工确定是否解除的交通事件。
在通过硬件实现时,本申请实施例中的通信单元802可以集成在通信接口上,处理单元801可以集成在处理器上。具体实现方式如图9所示。
图9示出了上述实施例中所涉及的传输数据的装置的又一种可能的结构示意图。该传输数据的装置包括:处理器902和通信接口903。处理器902用于对传输数据的装置的动作进行控制管理,例如,执行上述处理单元801执行的步骤,和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口903用于支持传输数据的装置与其他网络实体的通信,例如,执行上述通信单元802执行的步骤。传输数据的装置还可以包括存储器901和总线904,存储器901用于存储传输数据的装置的程序代码和数据。
其中,存储器901可以是传输数据的装置中的存储器等,该存储器可以包括易失性存储器,例如随机存取存储器;该存储器也可以包括非易失性存储器,例如只读存储器,快闪存储器,硬盘或固态硬盘;该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
上述处理器902可以是实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。该处理器可以是中央处理器,通用处理器,数字信号处理器,专用集成电路,现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等。
总线904可以是扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。总线904可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图9中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机上运行时,使得该计算机执行上述方法实施例中的传输数据的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有指令,当该指令在计算机上运行时,使得该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的传输数据的方法。
其中,计算机可读存储介质,例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器,从而使处理器能够从该存储介质读取信息,且可向该存储介质写入信息。当然,存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)中。在本申请实施例中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种交通事件的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一预设时间段内目标路段的N个路链link的交通流信息;所述目标路段为已发布交通事件的路段;所述link的交通流信息包括:一个或多个通过所述link的车辆的车速;N为正整数;
根据所述N个link的交通流信息,确定所述目标路段是否满足第一预设条件,所述第一预设条件包括以下至少一项:所述N个link中每个link的通车数量大于第一预设值且平均车速大于第一车速;或者,完整通过所述目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过所述目标路段的车辆的平均车速大于第二车速;
在所述目标路段满足第一预设条件的情况下,解除所述目标路段的交通事件;
所述在所述目标路段满足第一预设条件的情况下,解除所述目标路段的交通事件,包括:
在所述目标路段满足第一预设条件的情况下,确定是否所述每个link均不存在对应的辅路;
在所述每个link均不存在对应的辅路的情况下,解除所述目标路段的交通事件;
所述根据所述N个link的交通流信息,确定所述目标路段是否满足第一预设条件,包括:
根据所述N个link的交通流信息,确定所述目标路段是否满足第二预设条件;所述第二预设条件为:通过每个link的车辆的车速均大于第三车速;其中,所述第三车速小于所述第一车速和所述第二车速;
在所述目标路段满足所述第二预设条件的情况下,根据所述N个link的交通流信息,确定所述目标路段是否满足所述第一预设条件;
在根据所述N个link的交通流信息,确定所述目标路段是否满足第一预设条件之后,所述方法还包括:
在所述目标路段不满足所述第一预设条件的情况下,获取第二预设时间段内所述目标路段中的第一车辆数;所述第一车辆数为通过所述目标路段中至少M个link的车辆的数量;其中,M小于等于N,M为正整数;
在所述第一车辆数大于第三预设值的情况下,解除所述目标路段的交通事件;
所述在所述第一车辆数大于第三预设值的情况下,解除所述目标路段的交通事件,包括:
在所述第一车辆数大于所述第三预设值的情况下,确定所述第一车辆数的置信度;
在所述第一车辆数的置信度大于第四预设值的情况下,解除所述目标路段的交通事件;
在所述确定是否所述每个link均不存在对应的辅路之后,还包括:
在有L个link存在对应的辅路的情况下,将所述目标路段的交通事件存储在待解除交通事件列表中;所述待解除交通事件列表所存储的交通事件为需要人工确定是否解除的交通事件;所述L为小于等于N的正整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述目标路段是否满足第二预设条件之后,所述方法还包括:
在所述目标路段不满足所述第二预设条件的情况下,不解除所述目标路段的交通事件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述第一车辆数的置信度之后,还包括:
在所述第一车辆数的置信度小于等于所述第四预设值的情况下,将所述目标路段的交通事件存储在待解除交通事件列表中;所述待解除交通事件列表中的交通事件为需要人工确定是否解除的交通事件。
4.一种交通事件的处理装置,其特征在于,所述装置包括:
通信单元,用于获取第一预设时间段内目标路段的N个link的交通流信息;所述目标路段为已发布交通事件的路段;所述l ink的交通流信息包括:一个或多个通过所述link的车辆的车速;N为正整数;
处理单元,用于根据所述N个link的交通流信息,确定所述目标路段是否满足第一预设条件,所述第一预设条件包括以下至少一项:所述N个link中每个link的通车数量大于第一预设值且平均车速大于第一车速;或者,完整通过所述目标路段的车辆的数量大于第二预设值,且完整通过所述目标路段的车辆的平均车速大于第二车速;
所述处理单元,还用于在所述目标路段满足第一预设条件的情况下和所述每个link均不存在对应的辅路的情况下,解除所述目标路段的交通事件;
所述处理单元,还用于:
根据所述N个link的交通流信息,确定所述目标路段是否满足第二预设条件;所述第二预设条件为:通过每个link的车辆的车速均大于第三车速;其中,所述第三车速小于所述第一车速和所述第二车速;
在所述目标路段满足所述第二预设条件的情况下,根据所述N个link的交通流信息,确定所述目标路段是否满足所述第一预设条件;
所述处理单元,还用于在所述目标路段不满足所述第一预设条件的情况下,获取第二预设时间段内所述目标路段中的第一车辆数;所述第一车辆数为通过所述目标路段中至少M个link的车辆的数量;其中,M小于等于N,M为正整数;
在所述第一车辆数大于第三预设值的情况下,确定所述第一车辆数的置信度;在所述第一车辆数的置信度大于第四预设值的情况下,解除所述目标路段的交通事件;
所述处理单元,还用于在有L个link存在对应的辅路的情况下,将所述目标路段的交通事件存储在待解除交通事件列表中;所述待解除交通事件列表所存储的交通事件为需要人工确定是否解除的交通事件;所述L为小于等于N的正整数。
5.一种交通事件的处理装置,其特征在于,包括:处理器和通信接口;所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行计算机程序或指令,以实现如权利要求1-3任一项中所述的交通事件的处理方法。
6.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,其特征在于,当计算机执行该指令时,该计算机执行上述权利要求1-3任一项中所述的交通事件的处理方法。
CN201911167212.8A 2019-11-25 2019-11-25 交通事件的处理方法及装置 Active CN110930702B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911167212.8A CN110930702B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 交通事件的处理方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911167212.8A CN110930702B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 交通事件的处理方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110930702A CN110930702A (zh) 2020-03-27
CN110930702B true CN110930702B (zh) 2022-02-15

Family

ID=69851016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911167212.8A Active CN110930702B (zh) 2019-11-25 2019-11-25 交通事件的处理方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110930702B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114495515B (zh) * 2021-12-23 2023-01-17 江苏宁沪高速公路股份有限公司无锡管理处 一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1976296A (zh) * 2006-12-25 2007-06-06 北京世纪高通科技有限公司 一种实时动态交通信息采集处理发布的方法和系统
CN102610101A (zh) * 2012-04-01 2012-07-25 北京世纪高通科技有限公司 一种采集交通事件信息的方法
CN102692227A (zh) * 2011-03-22 2012-09-26 北京四维图新科技股份有限公司 进行路径匹配的方法和装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4945222B2 (ja) * 2006-11-28 2012-06-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 突発事象解消判定システム
CN100433072C (zh) * 2007-03-01 2008-11-12 上海三全科技有限公司 交通状况及交通事件单线圈单断面现场检测方法
JP4446316B2 (ja) * 2007-07-25 2010-04-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 交通情報システム
CN101656021A (zh) * 2008-08-19 2010-02-24 北京捷易联科技有限公司 一种路况的判别方法、系统及交通信息处理系统
JP2012048444A (ja) * 2010-08-26 2012-03-08 Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd 交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法
CN102436741A (zh) * 2011-10-12 2012-05-02 北京世纪高通科技有限公司 一种交通事件解除的判断方法、设备及系统
CN102622883B (zh) * 2012-03-21 2014-04-02 北京世纪高通科技有限公司 判定交通事件解除的方法及装置
CN104036638B (zh) * 2014-06-10 2016-06-15 深圳市元征科技股份有限公司 一种实时路况监控方法和实时路况监控设备
CN105321338B (zh) * 2014-07-28 2018-09-28 高德软件有限公司 一种交通事件的处理方法及交通事件系统
CN106781452A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 一种交通事件自动检测方法
CN107247718B (zh) * 2016-12-19 2020-09-08 北京四维图新科技股份有限公司 一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1976296A (zh) * 2006-12-25 2007-06-06 北京世纪高通科技有限公司 一种实时动态交通信息采集处理发布的方法和系统
CN102692227A (zh) * 2011-03-22 2012-09-26 北京四维图新科技股份有限公司 进行路径匹配的方法和装置
CN102610101A (zh) * 2012-04-01 2012-07-25 北京世纪高通科技有限公司 一种采集交通事件信息的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110930702A (zh) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109655107B (zh) 空气质量监测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN111028505B (zh) 交通拥堵的治理方法及装置
CN110491147B (zh) 一种交通信息处理方法、交通信息处理装置及终端设备
CN103514742A (zh) 基于gps和gprs的高速公路通行智能监控系统
CN109345833B (zh) 智能车牌、车辆管理方法及装置
CN113870570B (zh) 一种基于etc的路网运行状态方法、系统和存储介质
CN113345258B (zh) 基于边缘计算的道路通行保障方法、系统、设备及介质
CN112785835A (zh) 一种获取路况信息的方法及装置、车载装置
CN111341121B (zh) 基于etc门架数量确定车辆行驶方向的方法及设备
EP4276790A1 (en) Road early warning method, device, and system
CN110930702B (zh) 交通事件的处理方法及装置
CN111081030B (zh) 一种高速路堵车的判断方法和系统
CN115273512A (zh) 自动驾驶车辆的防碰撞辅助方法、装置、设备及介质
CN114333386B (zh) 导航信息的推送方法、装置及存储介质
CN111081012B (zh) 交通事件的处理方法及装置
CN111565423B (zh) 交通数据的处理方法及装置
CN111369790B (zh) 过车记录校正方法、装置、设备及存储介质
CN115188184B (zh) 一种车辆限速处理方法、设备及装置
CN114724388A (zh) 一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备
EP2034448A1 (en) In-vehicle device
CN116935646B (zh) 一种路网交通状态检测方法、装置、终端及介质
CN113194408B (zh) 检测北斗信号覆盖盲区的方法、装置、设备及存储介质
CN114140985B (zh) 基于知识图谱的车辆疲劳预警方法、装置、设备及介质
CN111899541B (zh) 一种智能高速公路保通方案发布系统和方法
CN114639247B (zh) 一种更新车辆限行数据的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant