CN114724388A - 一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN114724388A CN202210346186.0A CN202210346186A CN114724388A CN 114724388 A CN114724388 A CN 114724388A CN 202210346186 A CN202210346186 A CN 202210346186A CN 114724388 A CN114724388 A CN 114724388A
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Abstract

本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备，上述方法包括：获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；若不存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行；若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。此外在满足预设的条件时，交通信号灯的主相机及从相位可以发生主从切换。本申请实施例有效地缓解交通的拥堵问题。

Description

一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备。
背景技术
在城市日益现代化的今天，随着汽车使用率的不断提高，交通拥堵成为了城市发展过程中亟待解决的难题。目前交通疏通主要依赖交叉路口处的交通信号灯的信号切换，通过绿灯放行、黄灯警示即将红灯、红灯禁止通行这三种信号来对不同交通方向的车辆、行人等交通流进行有序放行。
在控制交通信号灯切换信号的交通信号机中，将示意放行的绿灯视作放行资源，不同的交通方向则分别视为不同的相位。各个相位交替获得绿灯放行资源，表示各个相位对应的各个交通方向交替获得交叉路口的通行权，使得各方向的交通流得以交替放行。现有的交通信号灯采用相序放行，即基于固定的间隔时间、切换顺序、持续时间等来将绿灯放行资源分配给各个相位，使得各相位对应的交通方向周期性的依次获得交叉路口的通行权得以放行。由于不同交通方向的车流量、人流量等交通流量均存在差距，所以会出现有些交通方向严重拥堵、有些交通方向空无一车或空无一人，但它们的放行顺序和放行时间等放行情况却由固定不变的周期决定，故而加剧了整体的交通拥堵。因此，现有的交通信号灯无法缓解日益严重的交通拥堵问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备，以缓解交通拥堵问题。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法，所述方法包括:
获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；
若不存在满足预设放行条件的从相位，保持所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行；
若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。
本申请的一个实施例中，所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件，包括：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
本申请的一个实施例中，所述等待时长包括等待时间最长的对象的等待时长，所述预设时长阈值包括第一时长阈值；
所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上等待时间最长的对象的等待时长；若所述等待时间最长的对象的等待时长大于第一时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件；若所述等待时间最长的对象的等待时长不大于第一时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
本申请的一个实施例中，所述等待时长包括每一类对象的平均等待时长，所述预设时长阈值包括第二时长阈值；
所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，分别确定该从相位的交通方向上每一类对象的平均等待时长；若该从相位的各类对象的平均等待时长均不大于第二时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，否则判定该从相位满足预设放行条件。
本申请的一个实施例中，在获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息之前，所述方法还包括：
获取指定历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
选取所述指定历史时段内有效放行时长最长的相位作为所述交通信号灯的主相位。
本申请的一个实施例中，所述方法还包括：
获取多个连续历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
针对每一个从相位，若在所述多个连续历史时段的每个历史时段中，该从相位的有效放行时长均大于所述主相位的有效放行时长，则将该从相位与所述主相位进行主从切换。
本申请的一个实施例中，所述若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行，包括：
若存在至少两个满足预设放行条件的从相位，在满足预设放行条件的从相位中选取优先级最高的从相位作为抢占相位；
若仅存在一个满足预设放行条件的从相位，将该满足预设放行条件的从相位作为抢占相位；
控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行。
本申请的一个实施例中，所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行，包括：
根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长；
控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行。
本申请的一个实施例中，在根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长之前，所述方法还包括：
将对所述抢占相位进行锁定，其中，在所述抢占相位锁定的过程中，不会将其他从相位判定为抢占相位；
在所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行之后，对所述抢占相位进行解锁。
本申请的一个实施例中，所述根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长，包括：
根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位交通方向上各对象通过的总时长；
在所述总时长的基础上增加预设过渡时长，得到目标放行时长。
第二方面，本申请实施例还提供了一种交通信号灯控制装置，所述装置包括:
信息获取模块，用于获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；
信息判断模块，用于针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；
第一放行控制模块，用于若不存在满足预设放行条件的从相位，保持所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行；
第二放行控制模块，用于若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。
本申请的一个实施例中，所述信息判断模块，具体用于：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
本申请的一个实施例中，所述等待时长包括等待时间最长的对象的等待时长，所述预设时长阈值包括第一时长阈值；
所述信息判断模块，具体还用于：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上等待时间最长的对象的等待时长；若所述等待时间最长的对象的等待时长大于第一时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件；若所述等待时间最长的对象的等待时长不大于第一时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
本申请的一个实施例中，所述等待时长包括每一类对象的平均等待时长，所述预设时长阈值包括第二时长阈值；
所述信息判断模块，具体还用于：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，分别确定该从相位的交通方向上每一类对象的平均等待时长；若该从相位的各类对象的平均等待时长均不大于第二时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，否则判定该从相位满足预设放行条件。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
第一时长获取模块，用于获取指定历史时段内所述交通信号灯的各相位的放行时长；
相位选取模块，用于选取所述指定历史时段内放行时长最长的相位作为所述交通信号灯的主相位。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
第二时长获取模块，用于获取多个连续历史时段内所述交通信号灯的各相位的放行时长；
相位切换模块，用于针对每一个从相位，若在所述多个连续历史时段的每个历史时段中，该从相位的放行时长均大于所述主相位的放行时长，则将该从相位与所述主相位进行主从切换。
本申请的一个实施例中，所述第二放行控制模块，包括：
相位选取子模块，用于若存在至少两个满足预设放行条件的从相位，在满足预设放行条件的从相位中选取优先级最高的从相位作为抢占相位；
相位确定子模块，用于若仅存在一个满足预设放行条件的从相位，将该满足预设放行条件的从相位作为抢占相位；
放行控制子模块，用于控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行。
本申请的一个实施例中，所述放行控制子模块，包括：
时长获得单元，用于根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长；
放行控制单元，用于控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行。
本申请的一个实施例中，所述放行控制子模块，还包括：
相位锁定单元，用于将对所述抢占相位进行锁定，其中，在所述抢占相位锁定的过程中，不会将其他从相位判定为抢占相位；
相位解锁单元，用于在所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行之后，对所述抢占相位进行解锁。
本申请的一个实施例中，所述时长获得单元，具体用于：
根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位交通方向上各对象通过的总时长；
在所述总时长的基础上增加预设过渡时长，得到目标放行时长。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法步骤。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例中，从相位是否满足预设放行条件是根据从相位对应的路况信息来判断的，与主相位保持的放行时长无关，只要不存在满足预设放行条件的从相位，主相位的交通方向就会进行持续放行；而不存在满足预设放行条件的从相位，则表示各从相位的交通方向上均不存在需要放行的对象，因此能够减少从相位的交通方向上的空放行时间，使得主相位的交通方向上能够获得更多的放行时长，从而改善整体的交通拥堵问题。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1a为本申请实施例提供的第一种交通信号灯控制方法的流程示意图；
图1b为本申请实施例提供的第一种交通信号灯的相位的示例图；
图1c为本申请实施例提供的第二种交通信号灯的相位的示例图；
图1d为本申请实施例提供的第三种交通信号灯的相位的示例图；
图1e为本申请实施例提供的第四种交通信号灯的相位的示例图；
图2为本申请实施例提供的第二种交通信号灯控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的第三种交通信号灯控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的步骤S14的一种可能的实施方式；
图5为本申请实施例提供的步骤S43的一种可能的实施方式；
图6为本申请实施例提供的第四种交通信号灯控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种交通信号灯控制装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
由于现有技术中交通信号灯无法缓解交通拥堵问题，为了解决这个问题，本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法、装置及电子设备。
下面通过具体实施例对本申请实施例提供的交通信号灯控制方法进行详细说明。
本申请实施例的方法应用于智能终端，可以通过智能终端实施，在实际使用过程中，该智能终端可以是交通信号控制机、远程终端等。
参见图1a，提供了本申请实施例中第一种交通信号灯控制方法的流程示意图，包括：
步骤S11：获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息。
其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位。
待控制的交通信号灯通常放置于交叉路口，用于对不同交通方向的交通流进行有序放行。交通流包括车辆构成的车流、行人构成的人流等。交通信号灯所设置的相位对应表示一个交通方向，不同的相位表示不同的交通方向。如图1b所示，图1b中圆圈部分表示交通信号灯，1-12分别表示不同交通方向的交通流，其分别对应交通信号灯的相位。
本申请实施例中，交通信号灯预先设置至少一个交通方向对应的相位为主相位，对主相位进行持续放行。其他的交通方向对应的相位均设置为从相位，从相位是否放行根据其对应的路况信息来决定。具体的，主相位是预先确定的通行压力最大的相位，例如，可以是在指定历史时间段里交通流最大的交通方向对应的相位；也可以是在指定历史时间段里对象等待放行的时间最长的交通方向对应的相位。一个例子中，在车行道和人行道组成的交叉路口放置的交通信号灯，其预先设置的主相位对应可以是车行道，也可以是人行道。针对一个交通信号灯，其主相位可以为一个或多个，根据交通信号灯所在的路口的实际转完情况进行设定，例如，针对路口A，从南向北直行和从南向东右转共用一个灯，则从南向北直行的相位和从南向东右转的相位可以同时为主相位；例如，针对路口B，从南向北直行的相位和从北向南直行的相位可以同时为主相位；例如，针对路口C，仅从南向西左转的相位为主相位等；例如，针对有人行道的单行路可以仅有一个主相位等。
针对任意一个从相位，该从相位对应的路况信息用于表示该从相位的交通方向上的拥堵情况，可以根据该从相位的交通方向上的当前道路状况得到，具体的，从相位对应的路况信息可以包括该从相位的交通方向上的车辆数或行人数、交通流的类型、交通流的等待时长等；也可以包括该交通方向的通行情况，例如，该交通方向的道路是否存在无法通行的情况，例如，道路检修、交通事故等。一个例子中，交通流的类型可以包括行人类型、非机动车类型或机动车类型等；一个例子中，交通流的类型可以包括轿车类型、卡车类型或公交车类型等。
路况信息可以由设置在交通信号灯周围的探测设备采集，例如，探测设备可以包括：摄像机、视频车检器、雷达视频一体机、V2X(vehicle to everything，车对外界的信息交换)设备、RSU(Road Side Unit、路侧单元)、OBU(On board Unit，车载单元)等。一个例子中，为了实现探测设备可以采集到各交通信号灯每个相位对应的路况信息，可以在交通信号灯每个相位的交通方向上均设置一个探测设备。
步骤S12：针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件，所述预设放行条件与路况信息相关。
预设放行条件为预先设定的条件，当从相位满足该条件时，表示该从相位需要进行放行。预设放行条件可以根据主从相位的历史时间的路况信息进行设定，例如，预设放行条件可以是从相位对应的交通方向上对象数量(车辆数或行人数)超过预设的数量阈值或从相位对应的交通方向上对象的等待时长超过预设的时长阈值，或者从相位的交通方向上车辆抵达交通信号灯的最短时长超过预设时长阈值等。
步骤S13：若不存在满足预设放行条件的从相位，保持所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行。
若不存在满足预设放行条件的从相位，则可以表示当前的各从相位对应的交通方向上的路况与主相位对应的交通方向相比，主相位对应的交通方向更需要放行，此时控制交通信号灯对主相位的交通方向继续放行。
本申请实施例中，从相位是否满足预设放行条件是根据从相位对应的路况信息来判断的，与主相位保持的放行时长无关，只要不存在满足预设放行条件的从相位，主相位的交通方向就会进行持续放行；而不存在满足预设放行条件的从相位，则表示各从相位的交通方向上均不存在需要放行的对象，因此能够减少从相位的交通方向上的空放行时间，使得主相位的交通方向上能够获得更多的放行时长，从而改善整体的交通拥堵问题。
本申请的一个实施例中，上述图1a所示的实施例中步骤S13之后，上述方法还包括：
若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。
若存在满足预设放行条件的从相位，则表示满足预设放行条件的从相位对应的交通方向需要放行，此时控制交通信号灯对主相位停止放行，而对该从相位的交通方向进行放行。
一个例子中，若存在探测设备故障的从相位，则针对该从相位，可以按照探测设备故障前的历史放行情况进行放行，直至该探测设备修复。
本申请的一个实施例中，交通信号灯可以放置在交通流量不对等的交叉路口，即该路口包括一个交通流量较大的交通方向和其他几个交通流量较少的交通方向，则将交通流量较大的交通方向对应的相位视为1，将其预先设置为主相位并进行持续放行，其他几个交通流量较少的交通方向对应的相位视为2-N，均设置为从相位。一个例子中，例如，图1c所示，图1c示出了一个双车道的交叉路口，其中圆圈部分表示交通信号灯，不同的箭头方向表示不同交通方向的交通流，其分别对应交通信号灯的不同相位。一个例子中，东西方向(由东向西的方向)的交通流量最大，将其对应的相位(即交通信号灯中控制东→西方向通行的相位)为主相位，即相位1；北南、西东、南北等方向的交通流量较小，将其分别对应的相位视为相位2、相位3、相位4，均为从相位。
预设放行条件可以是从相位对应的交通方向上车辆数或人数超过预设的阈值、交通流的类型数量超过预设的阈值、交通流的等待时长超过预设的阈值等。针对每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足上述预设放行条件。若不存在满足预设放行条件的从相位，则主相位继续放行，若存在满足预设放行条件的从相位，则对主相位停止放行，对该从相位进行放行。
本申请的一个实施例中，交通信号灯可以包括多个交通信号灯，例如可以包括放置在车行道的车辆交通信号灯和放置在人行道的行人交通信号灯。此时可以将交通流量最大的车行道作为主相位，而人行道作为从相位。如图1d所示，图1d示出了包括人行道的双车道交叉路口，其中圆圈部分表示交通信号灯，包括设置在十字路口的车辆交通信号灯及设置在人行道上的行人交通信号灯，斜线所在的道路表示人行道，人行道上的箭头方向表示人流；其他道路表示车行道，车行道上的箭头方向表示车流。此时可以将交通流量最大的车行道作为主相位，将其他车行道及人行道作为从相位。预设放行条件则可以是行人数量超过预设的数量阈值，若从相位不满足该预设放行条件，对车行道进行持续放行，若从相位满足该预设放行条件，则对车行道停止放行，而对人行道进行放行。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制方法，通过获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的交通方向的路况信息，来判断该从相位是否满足预设放行条件，若不存在满足预设放行条件的从相位，则表示各从相位分别对应的各交通方向当前的路况均不需要进行放行，因此，控制交通信号灯对主相位的交通方向进行持续放行，以此减少从相位对应交通方向的空放行时间，使得主相位对应的路况较拥挤的交通方向能够获得更多的放行时长，从而改善整体的交通拥堵问题。
在一种可能的实施方式中，上述步骤S12针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件，包括：
步骤S121：针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
上述从相位的交通方向上的对象为在交通信号灯所在的交叉路口前的对象，包括该交通方向上不同类型的车辆、行人等。例如，如图1e所示，图1e示出了包括人行道的双车道交叉路口，其中圆圈部分为交通信号灯，斜线部分表示人行道，人行道上的箭头方向表示人流；其他部分表示车行道，车行道上的箭头方向表示车流。东西方向的车行道对应的相位为主相位，其他交通方向的车行道及人行道对应的相位均为从相位。各个相位上均具有用不同形状表示的不同类型的对象，包括五角星表示的行人，矩形、三角形分别表示的不同类型的车辆，例如，矩形可以表示轿车，三角形可以表示卡车等。从相位的交通方向上对象的等待时长为对象在交通信号灯所在的交叉路口前等待通行的时长。本申请实施例中，预设放行条件为对象的等待时长超过预设时长阈值。则若从相位的交通方向上的对象的等待时长大于预设时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件，然后对主相位的交通方向停止放行，而对该从相位进行放行。
若从相位的交通方向上的对象的等待时长不大于预设时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，而对主相位的交通方向继续放行。
预设时长阈值为预先设定的最大等待时长，可以是预先对交通拥堵情况进行分析后，所得到的有益于改善交通拥堵的对象等待通行时长的最大值，例如，一分钟、三分钟等。
在一种可能的实施方式中，上述等待时长包括等待时间最长的对象的等待时长，所述预设时长阈值包括第一时长阈值；
所述步骤S121针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上等待时间最长的对象的等待时长；若所述等待时间最长的对象的等待时长大于第一时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件；若所述等待时间最长的对象的等待时长不大于第一时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
上述等待时间最长的对象可以是车流中等待时长最长的车辆，例如，最靠近交通信号灯的车辆；也可以是人流中等待时间最长的行人。
本申请实施例中，预设放行条件为等待时间最长的对象的等待时长超过第一时长阈值。则若从相位的交通方向上的等待时间最长的对象的等待时长大于第一时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件，然后对主相位的交通方向停止放行，而对该从相位进行放行。
若从相位的交通方向上的等待时间最长的对象的等待时长不大于第一时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，而对主相位的交通方向继续放行。
第一时长阈值为预先设定的最大等待时长，可以是预先对交通拥堵情况进行分析后，所得到的有益于改善交通拥堵的等待时间最长的对象的等待时长最大值，例如，一分钟、三分钟等。
在本申请实施例中，利用等待时间最长的对象的等待时长来判断是否对从相位进行放行，能减少从相位上单一个体等待时长过长的情况。
在另一种可能的实施方式中，所述等待时长包括每一类对象的平均等待时长，所述预设时长阈值包括第二时长阈值；
上述步骤S121针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，分别确定该从相位的交通方向上每一类对象的平均等待时长；若该从相位的各类对象的平均等待时长均不大于第二时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，否则判定该从相位满足预设放行条件。
上文提到，对象可以包括不同类型的车辆以及行人等，车辆的不同类型可以根据车型划分，例如，轿车、卡车、公交车、摩托车等。一个例子中，车辆的类型还可以根据车辆的长度来进行划分，例如，可以预先设置多个长度区间，不同的长度区间对应不同的车辆类型。
等待时长包括对每一类型的对象计算得到的该类型对象的平均等待时长。例如，轿车的平均等待时长、卡车的平均等待时长、行人的平均等待时长等。
一个例子中，上述一类对象的平均等待时长可以由该从相位交通方向上正在等待通行的该类对象中每一个对象的等待时间和该类对象的数量决定，可以按照以下公式进行计算：
Figure BDA0003576588820000121
其中，
Figure BDA0003576588820000122
为一类对象的平均等待时长，i为第i个对象，t为第i个对象的等待时长，n为该类对象的数量。
本申请实施例中，预设放行条件为存在一类对象的平均等待时长超过第二时长阈值。则若从相位的交通方向上有一个类型的对象的平均等待时长大于第二时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件，然后对主相位的交通方向停止放行，而对该从相位进行放行。
若从相位的交通方向上的存在至少一类对象的平均等待时长大于第二时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件，而对主相位的交通方向停止放行，而对该从相位进行放行。若不存在满足预设放行条件的从相位，则保持对主相位的交通方向进行放行。
第二时长阈值为预先设定的最大等待时长，可以是预先对交通拥堵情况进行分析后，所得到的有益于改善交通拥堵的每一类对象的等待时长最大值，一个例子中，针对不同类型的对象，其对应的第二时长阈值是不同的，例如行人的第二时长阈值可以为一分钟，卡车的第二时长阈值可以为三分钟等。
在本申请实施例中，利用每类对象的平均等待时长来判断是否对从相位进行放行，平均等待时长更能够体现一类对象的等待时长，具有普适的代表性，能减少从相位上一类对象等待时长过长的情况。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制方法，基于预先设定的等待时长阈值，以及各从相位的交通方向上对象的等待时长，来判断是否存在满足预设放行条件的从相位，若存在则表示该满足预设放行条件的从相位需要放行，则对主相位的交通方向停止放行而对该从相位放行，若不存在则表示各从相位均不需要放行，则对主相位的交通方向继续放行，以此能够根据各交通方向的需求对当前最需要放行的交通方向进行放行，在减少不必要的空放行时间的同时，改善了交通的拥堵问题。
本申请的一个实施例中，参见图2，本申请实施例提供了第二种交通信号灯控制方法的流程示意图，上述方法包括：
步骤S21：获取指定历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
步骤S22：选取所述指定历史时段内有效放行时长最长的相位作为所述交通信号灯的主相位。
指定历史时段为一段交通信号灯所在的交叉路口不存在特殊情况的历史时段，例如，不存在道路检修、交通事故等。指定历史时段可以为一天、一周、一个月等。
上述交通信号灯的各相位的有效放行时长指的是对改善交通方向上的交通情况有正向意义的放行时长，可以是总放行时长减去空放行时长。空放行时长即指放行过程中没有交通流通过的放行时长。本申请中的交通流包括机动车辆、非机动车辆及行人等。
在获取指定历史时段内交通信号灯的各相位的有效放行时长之后，有效放行时长最长的交通方向可以理解为通常情况下，交通流量情况最需要进行长时间放行的交通方向，例如，拥堵情况最严重的交通方向等。因此，将有效放行时长最长的相位作为交通信号灯的主相位，在不存在满足预设放行条件的从相位时，该主相位进行持续放行。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制方法，将指定历史时段内有效放行时长最长的交通方向视为最需要进行长时间放行的交通方向，将该交通方向对应的相位作为交通信号灯的主相位进行持续放行，能够有效地改善主相位的交通方向上的拥堵情况，进而改善整体的交通拥堵情况。
本申请的一个实施例中，参见图3，本申请实施例提供了第三种交通信号灯控制方法的流程示意图，上述方法包括：
步骤S31：获取多个连续历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
步骤S32：针对每一个从相位，若在所述多个连续历史时段的每个历史时段中，该从相位的有效放行时长均大于所述主相位的有效放行时长，则将该从相位与所述主相位进行主从切换。
本申请实施例中，交通信号灯的主相位是可以变化的。历史时段为已经过去的时间段，例如，一小时、一天、一周等。多个连续历史时段即为多个连续的过去的时间段，例如，三小时、三天、三周等。获取多个连续历史时段内交通信号灯的各相位的有效放行时长，即获取多个连续历史时段内主相位和各从相位的有效放行时长，例如，三小时的有效放行时长、三天的有效放行时长、三周的有效放行时长等。有效放行时长可以用总放行时长减去空放行时长来得到。
在获取到多个连续历史时段内交通信号灯的各相位的有效放行时长后，若在多个连续历史时段的每个历史时段中，存在一个从相位的有效放行时长均大于主相位的有效放行时长，即表示该从相位的交通方向为这段时间里较之主相位更需要进行长时间放行的交通方向，则将该从相位与主相位进行主从切换，将该从相位作为新的主相位进行持续放行，而原主相位则切换为从相位，与其他从相位一同进行是否满足预设放行条件的判断。
本申请的一个实施例中，交通信号灯可以放置在存在潮汐流量的交叉路口，这种类型的交叉路口具有在不同时段交通流量集中在不同的交通方向的特点。例如，上午6点至下午2点的交通流量集中在东西向的道路上，则东西向的有效放行时间更长；下午2点至晚上8点的交通流量集中在南北向的道路上，则南北向的有效放行时间更长。这种情况下，可以在交通流量集中方向发生变化的时候进行主从相位的切换，例如，上午6点至下午2点将东西向的道路作为主相位，南北向的道路作为从相位；下午2点至晚上8点将南北向的道路作为主相位，东西向的道路作为从相位。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制方法，基于多个连续历史时段内交通信号灯的各相位的有效放行时长判断是否进行主从相位的切换，能够更加灵活地根据各相位的交通方向上的交通流情况来进行放行，更加有效地改善了整体的交通的拥堵情况。
在一种可能的实施方式中，参见图4，上述步骤S14若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行，包括：
步骤S41：若存在至少两个满足预设放行条件的从相位，在满足预设放行条件的从相位中选取优先级最高的从相位作为抢占相位；
步骤S42：若仅存在一个满足预设放行条件的从相位，将该满足预设放行条件的从相位作为抢占相位；
步骤S43：控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行。
上文提到，针对每一个从相位判断该从相位是否满足预设放行条件，若存在两个或两个以上的从相位均满足预设放行条件，则需要对满足预设放行条件的这几个从相位进行优先级判断，选取其中最需要进行放行的从相位作为抢占相位，然后对主相位的交通方向停止放行，而对该抢占相位的交通方向进行放行。若仅存在一个满足预设放行条件的从相位，则将该从相位直接作为抢占相位，然后对主相位的交通方向停止放行，而对该抢占相位的交通方向进行放行。
一个例子中，优先级可以基于各从相位的的交通方向上平均等待时长最长的一类对象平均等待时长决定，平均等待时长越长的，优先级越高。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制方法，能够在多个从相位同时满足预设放行条件时，选出其中最需要进行放行的从相位作为抢占相位对其进行放行，从而能够将放行资源分配给最需要的从相位，进而有效地改善各从相位的交通方向上的交通拥堵问题。
在一种可能的实施方式中，参见图5，所述步骤S43控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行，包括：
步骤S51：根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长；
步骤S52：控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行。
上述抢占相位的放行时长可以基于该抢占相位的交通方向上的等待对象的平均通行时长来得到，也可以是预先对历史时段内该抢占相位的通行时长进行分析总结得到的。
在得到目标放行时长之后，控制交通信号灯对抢占相位的交通方向进行目标放行时长的放行，在目标放行时长之后，对抢占相位停止放行，对主相位继续放行。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制方法，对所需放行的抢占相位需要放行的目标放行时长进行精确地计算，减少不必要的空放行时间，将其他放行时间分配给更需要放行的主相位，从而能够改善整体的交通拥堵问题。
本申请的一个实施例中，参见图6，在上述步骤S51根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长之前，上述方法还包括：
步骤S61：将对所述抢占相位进行锁定。
其中，在所述抢占相位锁定的过程中，不会将其他从相位判定为抢占相位；
在上述步骤S52所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行之后，所述方法还包括：
步骤S64：对所述抢占相位进行解锁。
上述步骤S51所述根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长，包括：
步骤S62：根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位交通方向上各对象通过的总时长；
步骤S63：在所述总时长的基础上增加预设过渡时长，得到目标放行时长。
本申请实施例中，当确定抢占相位后，对抢占相位进行锁定，使得该抢占相位在锁定的过程中，不会将其他满足预设放行条件的从相位判定为抢占相位而再次发生相位抢占。具体的，锁定时长可以与该抢占相位的目标放行时长相等，也可以大于该抢占相位的目标放行时长。
而在对该抢占相位进行放行的目标放行时长之后，也可以是在经过锁定时长之后，对该抢占相位停止放行，此时则对抢占相位解锁，对主相位继续放行，也继续对其他从相位判断是否存在满足预设放行条件的从相位以确定是否需要对其他从相位进行放行。
本申请实施例中，抢占相位的目标放行时长可以按照以下公式计算：
Figure BDA0003576588820000161
其中，T为抢占相位的目标放行时长，xi为抢占相位的交通方向上的第j种类型对象的数量，si为抢占相位的交通方向上第j种类型对象的平均通行时长，
Figure BDA0003576588820000162
为抢占相位交通方向上各对象通过的总时长，Q为预设过渡时长。
上述预设过渡时长为交通信号灯对放行的相位进行切换所需的时长，抢占相位的过渡时长为对主相位停止放行、抢占相位开始放行以及抢占相位停止放行、主相位开始放行的过渡时长总和。可以预先对历史时段内抢占相位的通行时长进行分析总结得到。
在得到目标放行时长，对该抢占相位进行目标放行时长的放行。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制方法，在抢占相位进行放行的放行期间，对其进行锁定，同时给抢占相位上各对象通过的总时长增加预设过渡时长来得到目标放行时长，以避免短时间内重复发生的相位抢占以及交通信号的频繁切换，给交通信号灯的信号切换留有误差的时间余地，进而提高各交通方向上对象的安全性，避免可能导致的交通事故。
参见图7，本申请实施例还提供了一种交通信号灯控制装置，所述装置包括:
信息获取模块701，用于获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；
信息判断模块702，用于针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；
第一放行控制模块703，用于若不存在满足预设放行条件的从相位，保持所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行。
本申请实施例中，从相位是否满足预设放行条件是根据从相位对应的路况信息来判断的，与主相位保持的放行时长无关，只要不存在满足预设放行条件的从相位，主相位的交通方向就会进行持续放行；而不存在满足预设放行条件的从相位，则表示各从相位的交通方向上均不存在需要放行的对象，因此能够减少从相位的交通方向上的空放行时间，使得主相位的交通方向上能够获得更多的放行时长，从而改善整体的交通拥堵问题。
本申请的一个实施例中，所述信息判断模块702，具体用于：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
本申请的一个实施例中，所述等待时长包括等待时间最长的对象的等待时长，所述预设时长阈值包括第一时长阈值；
所述信息判断模块702，具体还用于：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上等待时间最长的对象的等待时长；若所述等待时间最长的对象的等待时长大于第一时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件；若所述等待时间最长的对象的等待时长不大于第一时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
本申请的一个实施例中，所述等待时长包括每一类对象的平均等待时长，所述预设时长阈值包括第二时长阈值；
所述信息判断模块702，具体还用于：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，分别确定该从相位的交通方向上每一类对象的平均等待时长；若该从相位的各类对象的平均等待时长均不大于第二时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，否则判定该从相位满足预设放行条件。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制装置，基于预先设定的等待时长阈值，以及各从相位的交通方向上对象的等待时长，来判断是否存在满足预设放行条件的从相位，若存在则表示该满足预设放行条件的从相位需要放行，则对主相位的交通方向停止放行而对该从相位放行，若不存在则表示各从相位均不需要放行，则对主相位的交通方向继续放行，以此能够根据各交通方向的需求对当前最需要放行的交通方向进行放行，在减少不必要的空放行时间的同时，改善了交通的拥堵问题。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
第一时长获取模块，用于获取指定历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
相位选取模块，用于选取所述指定历史时段内有效放行时长最长的相位作为所述交通信号灯的主相位。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制装置，将指定历史时段内有效放行时长最长的交通方向视为最需要进行长时间放行的交通方向，将该交通方向对应的相位作为交通信号灯的主相位进行持续放行，能够有效地改善主相位的交通方向上的拥堵情况，进而改善整体的交通拥堵情况。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
第二时长获取模块，用于获取多个连续历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
相位切换模块，用于针对每一个从相位，若在所述多个连续历史时段的每个历史时段中，该从相位的有效放行时长均大于所述主相位的有效放行时长，则将该从相位与所述主相位进行主从切换。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制装置，基于多个连续历史时段内交通信号灯的各相位的有效放行时长判断是否进行主从相位的切换，能够更加灵活地根据各相位的交通方向上的交通流情况来进行放行，更加有效地改善了整体的交通的拥堵情况。
本申请的一个实施例中，所述装置还包括：
第二放行控制模块，用于若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。
本申请的一个实施例中，所述第二放行控制模块，包括：
相位选取子模块，用于若存在至少两个满足预设放行条件的从相位，在满足预设放行条件的从相位中选取优先级最高的从相位作为抢占相位；
相位确定子模块，用于若仅存在一个满足预设放行条件的从相位，将该满足预设放行条件的从相位作为抢占相位；
放行控制子模块，用于控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制装置，能够在多个从相位同时满足预设放行条件时，选出其中最需要进行放行的从相位作为抢占相位对其进行放行，从而能够将放行资源分配给最需要的从相位，进而有效地改善各从相位的交通方向上的交通拥堵问题。
本申请的一个实施例中，所述放行控制子模块，包括：
时长获得单元，用于根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长；
放行控制单元，用于控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制装置，对所需放行的抢占相位需要放行的目标放行时长进行精确地计算，减少不必要的空放行时间，将其他放行时间分配给更需要放行的主相位，从而能够改善整体的交通拥堵问题。
本申请的一个实施例中，所述放行控制子模块，还包括：
相位锁定单元，用于将对所述抢占相位进行锁定，其中，在所述抢占相位锁定的过程中，不会将其他从相位判定为抢占相位；
相位解锁单元，用于在所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行之后，对所述抢占相位进行解锁。
本申请的一个实施例中，所述时长获得单元，具体用于：
根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位交通方向上各对象通过的总时长；
在所述总时长的基础上增加预设过渡时长，得到目标放行时长。
由上可见，本申请实施例提供的交通信号灯控制装置，在抢占相位进行放行的放行期间，对其进行锁定，同时给抢占相位上各对象通过的总时长增加预设过渡时长来得到目标放行时长，以避免短时间内重复发生的相位抢占以及交通信号的频繁切换，给交通信号灯的信号切换留有误差的时间余地，进而提高各交通方向上对象的安全性，避免可能导致的交通事故。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，
存储器803，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现上述任一所述的交通信号灯控制方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一交通信号灯控制方法的步骤。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一交通信号灯控制方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (13)

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括:
获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；
若不存在满足预设放行条件的从相位，保持所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行；
若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件，包括：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述等待时长包括等待时间最长的对象的等待时长，所述预设时长阈值包括第一时长阈值；
所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上等待时间最长的对象的等待时长；若所述等待时间最长的对象的等待时长大于第一时长阈值，则判定该从相位满足预设放行条件；若所述等待时间最长的对象的等待时长不大于第一时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述等待时长包括每一类对象的平均等待时长，所述预设时长阈值包括第二时长阈值；
所述针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，确定该从相位的交通方向上对象的等待时长，若所述等待时长大于预设时长阈值则判定该从相位满足预设放行条件，若所述等待时长不大于预设时长阈值则判定该从相位不满足预设放行条件，包括：
针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，分别确定该从相位的交通方向上每一类对象的平均等待时长；若该从相位的各类对象的平均等待时长均不大于第二时长阈值，则判定该从相位不满足预设放行条件，否则判定该从相位满足预设放行条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息之前，所述方法还包括：
获取指定历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
选取所述指定历史时段内有效放行时长最长的相位作为所述交通信号灯的主相位。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取多个连续历史时段内所述交通信号灯的各相位的有效放行时长；
针对每一个从相位，若在所述多个连续历史时段的每个历史时段中，该从相位的有效放行时长均大于所述主相位的有效放行时长，则将该从相位与所述主相位进行主从切换。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行，包括：
若存在至少两个满足预设放行条件的从相位，在满足预设放行条件的从相位中选取优先级最高的从相位作为抢占相位；
若仅存在一个满足预设放行条件的从相位，将该满足预设放行条件的从相位作为抢占相位；
控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行放行，包括：
根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长；
控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长之前，所述方法还包括：
将对所述抢占相位进行锁定，其中，在所述抢占相位锁定的过程中，不会将其他从相位判定为抢占相位；
在所述控制所述交通信号灯对所述抢占相位的交通方向进行所述目标放行时长的放行之后，对所述抢占相位进行解锁。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位本次的放行时长，得到目标放行时长，包括：
根据所述抢占相位对应的路况信息，计算所述抢占相位交通方向上各对象通过的总时长，得到目标放行时长。
11.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，所述装置包括:
信息获取模块，用于获取待控制的交通信号灯的各从相位对应的路况信息，其中，所述交通信号灯预先设置有一个主相位，除所述主相位外的其他相位均为从相位；
信息判断模块，用于针对所述交通信号灯的每一个从相位，根据该从相位对应的路况信息，判断该从相位是否满足预设放行条件；
第一放行控制模块，用于若不存在满足预设放行条件的从相位，保持所述交通信号灯对所述主相位的交通方向进行放行；
第二放行控制模块，用于若存在满足预设放行条件的从相位，控制所述交通信号灯对满足预设放行条件的从相位的交通方向进行放行。
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-10任一所述的方法步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的方法步骤。
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