CN114005290A - 一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置 - Google Patents

一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114005290A
CN114005290A CN202111281090.2A CN202111281090A CN114005290A CN 114005290 A CN114005290 A CN 114005290A CN 202111281090 A CN202111281090 A CN 202111281090A CN 114005290 A CN114005290 A CN 114005290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lane
turn
bus
intersection
borrowing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111281090.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114005290B (zh
Inventor
魏雷
李岑
刘腾辉
李勇
胡晓健
陈淑燕
陆震
曹佃刚
周兵
宋宜泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Communication Technology Co Ltd
Original Assignee
China Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Communication Technology Co Ltd filed Critical China Communication Technology Co Ltd
Priority to CN202111281090.2A priority Critical patent/CN114005290B/zh
Publication of CN114005290A publication Critical patent/CN114005290A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114005290B publication Critical patent/CN114005290B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/60—Planning or developing urban green infrastructure

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置，该方法通过获取布设有公交停靠站的进口道的卡口视频数据，判断进口道各车道的交通运行状态指标，当进口道各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件时，即左转公交车连续左转变道将产生较大延误时，指示左转公交车在交叉口左转放行期间借用最内侧右转专用车道进行左转，以降低左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰，本发明的交叉口左转公交车借道通行装置包括指挥中心、车载定位装置、车载信息发布装置和借道左转指示灯，本发明旨在降低左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰。

Description

一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置
技术领域
本发明涉及公共交通技术领域，特别涉及一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置
背景技术
近年来，随着我国经济的高速发展，城市机动车保有量激增，道路拥堵加剧。作为一种高效，可靠和环保的交通工具，公共交通受到了政府的大力支持，优先发展公共交通来缓解城市交通问题已成为我国城市交通发展战略。
公交停靠站作为上、下乘客的站台，一般应布设在交叉口的出口道。然而，受限于交叉口的用地条件或考虑到方便乘客换乘，一些公交停靠站会布设在交叉口进口道，且距离交叉口停车线较近。某些布设在进口道的公交停靠站由于具有多条在前方交叉口左转的左转线路，在交叉口较为拥堵的时段，大量左转公交车出站后，需要在较短距离内连续变道到达左转车道，与直行车辆产生交织，严重影响交叉口车流的正常通行，导致车流速度下降、交叉口堵塞等问题。
发明内容
本发明目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种交叉口左转公交车借道通行方法，该方法通过获取布设有公交停靠站的进口道的卡口视频数据，判断进口道各车道的交通运行状态指标，当进口道各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件时，即左转公交车连续左转变道将产生较大延误时，指示左转公交车在交叉口左转放行期间借用最内侧右转专用车道进行左转，以降低左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种交叉口左转公交车借道通行方法，该方法包括以下步骤：
步骤S1、选取目标交叉口A和目标进口道B，确定设置在目标进口道B右侧的公交停靠站X与目标进口道B停止线之间的距离L。
步骤S2、获取公交停靠站X的线路公交车在目标交叉口A左转的全部左转公交线路和左转公交线路的所有左转公交车的实时位置，当存在左转公交车在公交停靠站X停靠时，采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据，判断目标进口道B各车道的交通运行状态指标。
步骤S3、若目标进口道B各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件，则指挥中心通过公交车车载信息发布装置通知左转公交车司机在前方交叉口借用最内侧右转专用车道进行左转，并且将借道左转指示灯由红灯变为绿灯，并设置借道左转指示灯显示“左转绿灯，公交车借道左转”字样，提醒左转公交车在目标进口道B左转相位放行期间可以借道左转。当左转公交车通过路口后，借道左转指示灯由绿灯变为红灯，并设置借道左转指示灯显示“禁止借道左转”字样，此时左转公交车不允许借道左转。
步骤S4、若目标进口道B各车道的交通运行状态指标满足左转公交车连续变道的阈值条件，则保持借道左转指示灯为红灯。
作为本发明所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法进一步优化方案，所述步骤S1中目标交叉口A为某一具有左转专用相位和左、右转专用车道的进口道上设置有公交停靠站的信号控制交叉口，目标进口道B为设置有公交停靠站和左、右转专用车道的进口道，
作为本发明所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法进一步优化方案，所述步骤S2中卡口视频数据为目标进口道B处的各个车道的交通流量和车辆排队信息，信号控制数据为目标交叉口A的相位周期C。
作为本发明所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法进一步优化方案，所述步骤S2中目标进口道B各车道的交通运行状态指标根据各车道放行状态不同可分为如下步骤：
(1)当目标进口道B直行相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的交通流量
Figure BDA0003330962020000021
i＝1,2...ns，其中，
Figure BDA0003330962020000022
表示目标进口道B上第i条直行车道的交通流量，ns表示目标进口道B上直行车道的总数。左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度
Figure BDA0003330962020000023
j＝1,2...nl，其中，
Figure BDA0003330962020000024
表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度，nl表示目标进口道B上左转车道的总数；
(2)当目标进口道B左转相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度
Figure BDA0003330962020000025
i＝1,2...ns，其中，
Figure BDA0003330962020000026
表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度。左转车道的交通运行指标为左转车道上的交通流量
Figure BDA0003330962020000027
j＝1,2...nl，其中，
Figure BDA0003330962020000028
表示目标进口道B上第j条左转车道的交通流量；
(3)当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度
Figure BDA0003330962020000029
i＝1,2...ns，其中，
Figure BDA00033309620200000210
表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度。左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度
Figure BDA00033309620200000211
j＝1,2...nl，其中，
Figure BDA00033309620200000212
表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度。
作为本发明所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法进一步优化方案，所述步骤S3中左转公交车连续变道的阈值条件根据各车道放行状态不同可分为如下步骤：
(1)当目标进口道B直行相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure BDA00033309620200000213
辆/小时，
Figure BDA00033309620200000214
L≥50*N，N＝ns+nl；
(2)当目标进口道B左转相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure BDA00033309620200000215
辆/小时，
Figure BDA00033309620200000216
L≥50*N，N＝ns+nl；
(3)当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure BDA00033309620200000217
L≥50*N，N＝ns+nl。
本发明还提供了一种交叉口左转公交车借道通行装置，该装置包括指挥中心、车载定位装置、车载信息发布装置和借道左转指示灯，其中，
指挥中心，用于采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据；
车载定位装置，用于获取公交车的GPS卫星定位信息；
车载信息发布装置，用于通知左转公交车司机在前方交叉口借用最右侧右转专用车道进行左转；
借道左转指示灯，用于显示目标进口道B是否允许左转公交车借道左转。
作为本发明所述的一种交叉口左转公交车借道通行装置，所述车载定位装置安装在公交车上，所述车载信息发布装置安装在公交车上，所述借道左转指示灯安装在目标进口道B右侧的绿地。
有益效果：
1、本发明很好地降低了左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰。
2、本发明很好地实现了交叉口左转公交车借道通行。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
图2为本发明的应用场景示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
本实施例中将本发明的交叉口左转公交车借道通行装置应用在图2所在的目标进口道B、公交停靠站X以及公交车上，借道通行装置由指挥中心、车载定位装置、车载信息发布装置和借道左转指示灯组成。
如图2所示，车载定位装置和车载信息发布装置安装在公交车上，借道左转指示灯安装在目标进口道B右侧的绿地上。
如图1所示，本发明提供了交叉口左转公交车借道通行方法，包括如下步骤：
步骤S1、选取目标交叉口A和目标进口道B，确定设置在目标进口道B右侧的公交停靠站X与目标进口道B停止线之间的距离L。
步骤S2、获取公交停靠站X的线路公交车在目标交叉口A左转的全部左转公交线路和左转公交线路的所有左转公交车的实时位置，当存在左转公交车在公交停靠站X停靠时，采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据，判断目标进口道B各车道的交通运行状态指标。
步骤S3、若目标进口道B各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件，则指挥中心通过公交车车载信息发布装置通知左转公交车司机在前方交叉口借用最内侧右转专用车道进行左转，并且将借道左转指示灯由红灯变为绿灯，并设置借道左转指示灯显示“左转绿灯，公交车借道左转”字样，提醒左转公交车在目标进口道B左转相位放行期间可以借道左转。当左转公交车通过路口后，借道左转指示灯由绿灯变为红灯，并设置借道左转指示灯显示“禁止借道左转”字样，此时左转公交车不允许借道左转。
步骤S4、若目标进口道B各车道的交通运行状态指标满足左转公交车连续变道的阈值条件，则保持借道左转指示灯为红灯。
步骤S1中目标交叉口A为某一具有左转专用相位和左、右转专用车道的进口道上设置有公交停靠站的信号控制交叉口，目标进口道B为设置有公交停靠站和左、右转专用车道的进口道，
步骤S2中卡口视频数据为目标进口道B处的各个车道的交通流量和车辆排队信息，信号控制数据为目标交叉口A的相位周期C。
步骤S2中目标进口道B各车道的交通运行状态指标根据各车道放行状态不同可分为：
(1)当目标进口道B直行相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的交通流量
Figure BDA0003330962020000041
i＝1,2...ns，其中，
Figure BDA0003330962020000042
表示目标进口道B上第i条直行车道的交通流量，ns表示目标进口道B上直行车道的总数。左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度
Figure BDA0003330962020000043
j＝1,2...nl，其中，
Figure BDA0003330962020000044
表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度，nl表示目标进口道B上左转车道的总数；
(2)当目标进口道B左转相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度
Figure BDA0003330962020000045
i＝1,2...ns，其中，
Figure BDA0003330962020000046
表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度。左转车道的交通运行指标为左转车道上的交通流量
Figure BDA0003330962020000047
j＝1,2...nl，其中，
Figure BDA0003330962020000048
表示目标进口道B上第j条左转车道的交通流量；
(3)当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度
Figure BDA0003330962020000049
i＝1,2...ns，其中，
Figure BDA00033309620200000410
表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度。左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度
Figure BDA00033309620200000411
j＝1,2...nl，其中，
Figure BDA00033309620200000412
表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度。
步骤S3中左转公交车连续变道的阈值条件根据各车道放行状态不同可分为：
(1)当目标进口道B直行相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure BDA00033309620200000413
辆/小时，
Figure BDA00033309620200000414
L≥50*N，N＝ns+nl；
(2)当目标进口道B左转相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure BDA00033309620200000415
辆/小时，
Figure BDA00033309620200000416
L≥50*N，N＝ns+nl；
(3)当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure BDA00033309620200000417
L≥50*N，N＝ns+nl。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：选取目标交叉口A和目标进口道B，确定设置在目标进口道B右侧的公交停靠站X与目标进口道B停止线之间的距离L；
步骤S2：获取公交停靠站X的线路公交车在目标交叉口A左转的全部左转公交线路和左转公交线路的所有左转公交车的实时位置，当存在左转公交车在公交停靠站X停靠时，采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据，判断目标进口道B各车道的交通运行状态指标；
步骤S3：若目标进口道B各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件，则指挥中心通过公交车车载信息发布装置通知左转公交车司机在前方交叉口借用最内侧右转专用车道进行左转，并且将借道左转指示灯由红灯变为绿灯，并设置借道左转指示灯显示“左转绿灯，公交车借道左转”字样，提醒左转公交车在目标进口道B左转相位放行期间可以借道左转，当左转公交车通过路口后，将借道左转指示灯由绿灯变为红灯，并设置借道左转指示灯显示“禁止借道左转”字样，此时左转公交车不允许借道左转；
步骤S4：若目标进口道B各车道的交通运行状态指标满足左转公交车连续变道的阈值条件，则保持借道左转指示灯为红灯。
2.根据权利要求1所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，所述步骤S1中目标交叉口A为某一具有左转专用相位和左、右转专用车道的进口道上设置有公交停靠站的信号控制交叉口，目标进口道B为设置有公交停靠站和左、右转专用车道的进口道。
3.根据权利要求1所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，所述步骤S2中卡口视频数据为目标进口道B处的各个车道的交通流量和车辆排队信息，信号控制数据为目标交叉口A的相位周期C。
4.根据权利要求1所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，所述步骤S2中目标进口道B各车道的交通运行状态指标根据各车道放行状态不同分为如下步骤：
(1)当目标进口道B直行相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的交通流量
Figure FDA0003330962010000011
其中，
Figure FDA0003330962010000012
表示目标进口道B上第i条直行车道的交通流量，ns表示目标进口道B上直行车道的总数，左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度
Figure FDA0003330962010000013
其中，
Figure FDA0003330962010000014
表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度，nl表示目标进口道B上左转车道的总数；
(2)当目标进口道B左转相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度
Figure FDA0003330962010000015
其中，
Figure FDA0003330962010000016
表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度，左转车道的交通运行指标为左转车道上的交通流量
Figure FDA0003330962010000017
其中，
Figure FDA0003330962010000018
表示目标进口道B上第j条左转车道的交通流量；
(3)当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度
Figure FDA0003330962010000019
其中，
Figure FDA00033309620100000110
表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度，左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度
Figure FDA0003330962010000021
其中，
Figure FDA0003330962010000022
表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度。
5.根据权利要求1所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，所述步骤S3中左转公交车连续变道的阈值条件根据各车道放行状态不同分为如下步骤：
(1)当目标进口道B直行相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure FDA0003330962010000023
辆/小时，
Figure FDA0003330962010000024
L≥50*N，N＝ns+nl；
(2)当目标进口道B左转相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure FDA0003330962010000025
辆/小时，
Figure FDA0003330962010000026
L≥50*N，N＝ns+nl；
(3)当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为
Figure FDA0003330962010000027
L≥50*N，N＝ns+nl。
6.一种交叉口左转公交车借道通行装置，其特征在于，所述装置包括指挥中心、车载定位装置、车载信息发布装置和借道左转指示灯，其中，
指挥中心，用于采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据；
车载定位装置，用于获取公交车的GPS卫星定位信息；
车载信息发布装置，用于通知左转公交车司机在前方交叉口借用最右侧右转专用车道进行左转；
借道左转指示灯，用于显示目标进口道B是否允许左转公交车借道左转。
7.根据权利要求6所述的一种交叉口左转公交车借道通行装置，其特征在于，所述车载定位装置安装在公交车上，所述车载信息发布装置安装在公交车上，所述借道左转指示灯安装在目标进口道B右侧的绿地上。
CN202111281090.2A 2021-11-01 2021-11-01 一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置 Active CN114005290B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111281090.2A CN114005290B (zh) 2021-11-01 2021-11-01 一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111281090.2A CN114005290B (zh) 2021-11-01 2021-11-01 一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114005290A true CN114005290A (zh) 2022-02-01
CN114005290B CN114005290B (zh) 2023-09-01

Family

ID=79925876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111281090.2A Active CN114005290B (zh) 2021-11-01 2021-11-01 一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114005290B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114926987A (zh) * 2022-06-21 2022-08-19 吉林大学 一种信号交叉口右转车辆借道超车行驶引导方法及系统
CN115171402A (zh) * 2022-06-24 2022-10-11 东南大学 一种邻近t型交叉口之间逆向可变导向车道的设置方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090038721A (ko) * 2007-10-16 2009-04-21 삼성전자주식회사 네비게이션 단말기에서 차량 경로를 제공하는 장치 및 방법
CN103942969A (zh) * 2014-05-12 2014-07-23 哈尔滨工业大学 左转机动车借右侧车道转弯交叉口动态交通信号控制方法
CN107067766A (zh) * 2017-06-20 2017-08-18 哈尔滨工业大学 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法
CN111554100A (zh) * 2020-07-08 2020-08-18 中邮建技术有限公司 一种考虑机动车碳排放的快速道路车道引导方法及装置
CN111554085A (zh) * 2020-07-09 2020-08-18 中邮建技术有限公司 一种公共交通一体化出行智能服务装置及其应用方法
US20210190526A1 (en) * 2019-12-24 2021-06-24 Korea Expressway Corp. System and method of generating high-definition map based on camera

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090038721A (ko) * 2007-10-16 2009-04-21 삼성전자주식회사 네비게이션 단말기에서 차량 경로를 제공하는 장치 및 방법
CN103942969A (zh) * 2014-05-12 2014-07-23 哈尔滨工业大学 左转机动车借右侧车道转弯交叉口动态交通信号控制方法
CN107067766A (zh) * 2017-06-20 2017-08-18 哈尔滨工业大学 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法
US20210190526A1 (en) * 2019-12-24 2021-06-24 Korea Expressway Corp. System and method of generating high-definition map based on camera
CN111554100A (zh) * 2020-07-08 2020-08-18 中邮建技术有限公司 一种考虑机动车碳排放的快速道路车道引导方法及装置
CN111554085A (zh) * 2020-07-09 2020-08-18 中邮建技术有限公司 一种公共交通一体化出行智能服务装置及其应用方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114926987A (zh) * 2022-06-21 2022-08-19 吉林大学 一种信号交叉口右转车辆借道超车行驶引导方法及系统
CN114926987B (zh) * 2022-06-21 2023-04-07 吉林大学 一种信号交叉口右转车辆借道超车行驶引导方法及系统
CN115171402A (zh) * 2022-06-24 2022-10-11 东南大学 一种邻近t型交叉口之间逆向可变导向车道的设置方法
CN115171402B (zh) * 2022-06-24 2023-08-29 东南大学 一种邻近t型交叉口之间逆向可变导向车道的设置方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114005290B (zh) 2023-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107016858B (zh) 一种交叉口多流向候驶区和错位式停车线的预信号控制方法
CN114005290B (zh) 一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置
CN105070080A (zh) 一种左转无冲突的平面道路交叉口疏导系统
CN104894932B (zh) 基于停车需求的城市道路一体化设计方法
CN105279977A (zh) 拉伸路口及信号警示系统
Taekratok Modern roundabouts for Oregon
US20070083322A1 (en) Freeway optimization program
CN103065479B (zh) 一种公交优先的交通信号控制方法及系统
CN111862596B (zh) 一种普通车辆借用brt专用道的交叉口信号控制方法及控制系统
CN108898834A (zh) 一种监控路口交通事故的智能交通控制方法
CN110379183A (zh) 一种用于缓解路口交通拥堵的系统及方法
CN110444029A (zh) 平交路口平行左转法
CN111932916A (zh) 一种城市道路动态应急车道的控制方法及控制系统
Hunter et al. Evaluation of shared lane markings in Cambridge, Massachusetts
CN112037516B (zh) 一种交叉口外侧辅路掉头车辆待行区设计及信控的方法
Fitzpatrick et al. Operation and safety of right-turn lane designs
CN206757886U (zh) 一种预信号的感应信号控制系统
CN110016844B (zh) 基于窄马路设计理念的缩减车道及其设置方法
Ben-Edigbe et al. Extent of delay and level of service at signalised roundabout
Huey et al. Changes in driver behavior resulting from pedestrian countdown signals
CN115578869B (zh) 一种车路协同环境下的交叉口公交动态优先系统及方法
CN111932912A (zh) 一种基于排队长度检测的高架下匝道交叉口的二次放行方法
CN109024116A (zh) 一种站台信号管控式进口道公交站交通组织系统和方法
CN108166342A (zh) 城市道路十字路口的车辆分流衔接通行系统及控制方法
CN111739296B (zh) 一种大型公交站点区域乘客与非机动车时空分离方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant