CN111899541B - 一种智能高速公路保通方案发布系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能高速公路保通方案发布系统和方法，该方法包括以下步骤：对来自保通执行单位的保通方案进行录入，经由管理单位审批通过后，形成保通数据信息；接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发；对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧；接收所述标准化数据帧，与当前车辆状态数据进行匹配判定。有益效果：能够有效提升高速公路保通方案提示距离短的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能高速公路技术领域，具体来说，涉及一种智能高速公路保通方案发布系统和方法。
背景技术
高速公路保通方案是在高速公路维修和养护时，为过往车辆、行人提供必要的绕行方案，使道路施工时，既保证一定程度的通行能力，又为施工人员提供安全的施工环境。目前，高速公路保通主要采用交通标志牌、反光锥筒、可变情报板、防撞缓冲车和保通工作人员等设备和人员。这些方式能够在功能上实现引导正常交通流通过施工区域。
目前的高速公路保通方案没有标准化的信息发布系统和方法，仅依靠施工区域上游2公里内设立的交通标志、标线和其他交通工程设施对过往车辆进行提示。保通方案交通标志标准低于一般高速公路标志标牌，驾驶员驾驶高速驾驶时容易错过或忽视相关信息；保通绕行方案提示牌较小，信息量较大，驾驶员难以快速做出准确的绕行判断和决策；保通施工信息和交通信息服务系系统脱节，交通参与者难以在出行前提前获知保通信息，依据全面的数据做出准确的路径规划方案；相关信息难以被智能网联汽车获取并处理。为此，需要提出一种智能高速公路保通方案发布系统和方法，解决现有系统存在的上述问题。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能高速公路保通方案发布系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
根据本发明的一方面，提供了一种智能高速公路保通方案发布方法。
该智能高速公路保通方案发布方法包括以下步骤：
对来自保通执行单位的保通方案进行录入，经由管理单位审批通过后，形成保通数据信息；
接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发；
对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧；
接收所述标准化数据帧，与当前车辆状态数据进行匹配判定，其中，在判定结果为有人驾驶网联汽车的情况下，对车辆进行图像、音频提示；在判定结果为无人驾驶汽车的情况下，调用车辆导航地图，对所述车辆导航地图进行标记，并对车辆路径重新规划。
其中，在接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发时，接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，将存储流程写入日志；响应外围交通信息服务商的消息请求，接收到外部消息请求时，将所述保通数据信息对其进行推送，并记录日志；在施工前至施工结束即所述保通方案执行时间段内，对所述保通数据信息进行转发。
其中，所述保通数据信息包括保通起止时间、施工信息和保通交通标志信息。
其中，所述施工信息包括施工时间，施工场地GPS坐标，封闭路段GPS坐标和封闭车道编号，所述保通交通标志信息包括施工长度标志信息、施工长度标志GPS坐标、导向标志信息、导向标志GPS坐标、禁止超车标志信息、禁止超车标志GPS坐标、解除禁止超车标志信息和解除禁止超车标志GPS坐标。
其中，在对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧时，对所述保通数据信息进行可视化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，并交付到视觉信息发布设备进行发布，可视化数据信息包括当前路段信息、封闭车道信息、开放车道信息，限速信息和警示安全信息；对所述保通数据信息进行标准化处理，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧，并进行无线发送，供智能网联汽车提醒驾驶员，或做出辅助驾驶、无人驾驶决策。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能高速公路保通方案发布系统。
该智能高速公路保通方案发布系统包括：
保通方案录入模块，用于对来自保通执行单位的保通方案进行录入，经由管理单位审批通过后，形成保通数据信息。
交通信息服务模块，用于接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发。
交通信息发布模块，用于对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧。
车载信息处理模块，用于接收所述标准化数据帧，与当前车辆状态数据进行匹配判定，其中，在判定结果为有人驾驶网联汽车的情况下，对车辆进行图像、音频提示；在判定结果为无人驾驶汽车的情况下，调用车辆导航地图，对所述车辆导航地图进行标记，并对车辆路径重新规划。
其中，所述交通信息服务模块包括存储子模块、响应子模块和转发子模块，其中，存储子模块，接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，将存储流程写入日志；响应子模块，响应外围交通信息服务商的消息请求，接收到外部消息请求时，将所述保通数据信息对其进行推送，并记录日志；转发子模块，在施工前至施工结束即所述保通方案执行时间段内，对所述保通数据信息进行转发。
其中，所述保通数据信息包括保通起止时间、施工信息和保通交通标志信息。
其中，所述施工信息包括施工时间，施工场地GPS坐标，封闭路段GPS坐标和封闭车道编号，所述保通交通标志信息包括施工长度标志信息、施工长度标志GPS坐标、导向标志信息、导向标志GPS坐标、禁止超车标志信息、禁止超车标志GPS坐标、解除禁止超车标志信息和解除禁止超车标志GPS坐标。
其中，所述交通信息发布模块包括车路协同路侧终端子模块和可变情报板子模块，其中，可变情报板子模块，用于对所述保通数据信息进行可视化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，并交付到视觉信息发布设备进行发布，可视化数据信息包括当前路段信息、封闭车道信息、开放车道信息，限速信息和警示安全信息；车路协同路侧终端子模块，用于对所述保通数据信息进行标准化处理，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧，并进行无线发送，供智能网联汽车提醒驾驶员，或做出辅助驾驶、无人驾驶决策。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)、能够有效提升高速公路保通方案提示距离短的问题。显著提高保通方案提示范围，使驾驶员、智能网联汽车提前获知保通方案，获得更长的处理时间和反应时间，保证交通安全。
(2)、能够优化保通方案表述方式，指导驾驶员做出驾驶决策。相较于现有通过交通标志发布信息，容易造成驾驶员分神、信息获取不直观、需要二次加工等问题，本方案提供的系统能够将推荐驾驶策略发送给驾驶员，保证驾驶员准确获知信息并做出驾驶决策。
(3)、和其他交通信息服务结合。相较于现有高速公路保通方案信息不易查询、缺乏统一平台接入等问题，本发明提供的系统能够将该信息与其他交通服务信息，包括电子地图、车路协同服务和可变情报板相结合，减少驾驶员获取信息的时间成本，提高信息获取率，保证保通路段安全。
(4)、能够服务于智能网联汽车。现有高速公路保通方案信息发布仅利用施工路段上游和施工路段的临时交通标志、标线等其他交通工程设施。这些设施标准较低，难以被车载传感器采集并正确处理，供智能网联汽车实现交通决策。本发明提供的系统能够通过车路协同信息提前将封闭车道位置、绕行路线等准确数据发送给智能网联汽车，降低智能网联汽车对不明显的、复杂的交通标志的识别难度，保证智能网联汽车安全通过保通区域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种智能高速公路保通方案发布方法的流程示意图。
图2是根据本发明实施例的一种智能高速公路保通方案发布系统的框图；
图3是根据本发明实施例的一种智能高速公路保通方案发布系统中保通方案录入模块的功能流程图；
图4是根据本发明实施例的一种智能高速公路保通方案发布系统中交通信息服务模块和交通信息发布模块关系示意图；
附图标记：
1、交通信息服务模块；2、交通信息服务模块和交通信息发布模块所服务路段；3-1、车路协同路侧终端；3-2、可变情报板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
根据本发明的实施例，提供了一种智能高速公路保通方案发布方法。
如图1所示，根据本发明实施例的智能高速公路保通方案发布方法包括以下步骤：
步骤S101，对来自保通执行单位的保通方案进行录入，经由管理单位审批通过后，形成保通数据信息；
步骤S103，接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发；
步骤S105，对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧；
步骤S107，接收所述标准化数据帧，与当前车辆状态数据进行匹配判定，其中，在判定结果为有人驾驶网联汽车的情况下，对车辆进行图像、音频提示；在判定结果为无人驾驶汽车的情况下，调用车辆导航地图，对所述车辆导航地图进行标记，并对车辆路径重新规划。
此外，在上述方案中，在接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发时，接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，将存储流程写入日志；响应外围交通信息服务商的消息请求，接收到外部消息请求时，将所述保通数据信息对其进行推送，并记录日志；在施工前至施工结束即所述保通方案执行时间段内，对所述保通数据信息进行转发。
此外，在上述方案中，所述保通数据信息包括保通起止时间、施工信息和保通交通标志信息。
此外，在上述方案中，所述施工信息包括施工时间，施工场地GPS坐标，封闭路段GPS坐标和封闭车道编号，所述保通交通标志信息包括施工长度标志信息、施工长度标志GPS坐标、导向标志信息、导向标志GPS坐标、禁止超车标志信息、禁止超车标志GPS坐标、解除禁止超车标志信息和解除禁止超车标志GPS坐标。
此外，在上述方案中，在对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧时，对所述保通数据信息进行可视化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，并交付到视觉信息发布设备进行发布，可视化数据信息包括当前路段信息、封闭车道信息、开放车道信息，限速信息和警示安全信息；对所述保通数据信息进行标准化处理，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧，并进行无线发送，供智能网联汽车提醒驾驶员，或做出辅助驾驶、无人驾驶决策。
其中，在实际应用时，音频信息包括“前方*米道路施工，限速*公里每小时”、“前方道路施工，请走最左侧车道”。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能高速公路保通方案发布系统。
如图2所示，根据本发明实施例的智能高速公路保通方案发布系统包括：
保通方案录入模块201，用于对来自保通执行单位的保通方案进行录入，经由管理单位审批通过后，形成保通数据信息。
交通信息服务模块203，用于接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发。
交通信息发布模块205，用于对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧。
车载信息处理模块207，用于接收所述标准化数据帧，与当前车辆状态数据进行匹配判定，其中，在判定结果为有人驾驶网联汽车的情况下，对车辆进行图像、音频提示；在判定结果为无人驾驶汽车的情况下，调用车辆导航地图，对所述车辆导航地图进行标记，并对车辆路径重新规划。
此外，在上述方案中，所述交通信息服务模块包括存储子模块(未示出)、响应子模块(未示出)和转发子模块(未示出)，其中，存储子模块，接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，将存储流程写入日志；响应子模块，响应外围交通信息服务商的消息请求，接收到外部消息请求时，将所述保通数据信息对其进行推送，并记录日志；转发子模块，在施工前至施工结束即所述保通方案执行时间段内，对所述保通数据信息进行转发。
此外，在上述方案中，所述保通数据信息包括保通起止时间、施工信息和保通交通标志信息。
此外，在上述方案中，所述施工信息包括施工时间，施工场地GPS坐标，封闭路段GPS坐标和封闭车道编号，所述保通交通标志信息包括施工长度标志信息、施工长度标志GPS坐标、导向标志信息、导向标志GPS坐标、禁止超车标志信息、禁止超车标志GPS坐标、解除禁止超车标志信息和解除禁止超车标志GPS坐标。
此外，在上述方案中，所述交通信息发布模块包括车路协同路侧终端子模块和可变情报板子模块，其中，可变情报板子模块，用于对所述保通数据信息进行可视化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，并交付到视觉信息发布设备进行发布，可视化数据信息包括当前路段信息、封闭车道信息、开放车道信息，限速信息和警示安全信息；车路协同路侧终端子模块，用于对所述保通数据信息进行标准化处理，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧，并进行无线发送，供智能网联汽车提醒驾驶员，或做出辅助驾驶、无人驾驶决策。
另外，在具体应用时，可变情报板子模块包括可变情报板，车路协同路侧终端子模块包括车路协同路侧终端，在同一路段，可能有多个交通信息服务模块、多个交通信息发布模块。交通信息服务模块在完成上述功能的基础上，为外围交通信息服务商如电子地图、交通广播电台等提供标准化保通数据信息，以向更广泛交通参与者发布信息。在记录数据的同时，记录转发日志，供事后追溯信息发布流程。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能够有效提升高速公路保通方案提示距离短的问题。显著提高保通方案提示范围，使驾驶员、智能网联汽车提前获知保通方案，获得更长的处理时间和反应时间，保证交通安全，能够优化保通方案表述方式，指导驾驶员做出驾驶决策。相较于现有通过交通标志发布信息，容易造成驾驶员分神、信息获取不直观、需要二次加工等问题，本方案提供的系统能够将推荐驾驶策略发送给驾驶员，保证驾驶员准确获知信息并做出驾驶决策，和其他交通信息服务结合。相较于现有高速公路保通方案信息不易查询、缺乏统一平台接入等问题，本发明提供的系统能够将该信息与其他交通服务信息，包括电子地图、车路协同服务和可变情报板相结合，减少驾驶员获取信息的时间成本，提高信息获取率，保证保通路段安全，能够服务于智能网联汽车。现有高速公路保通方案信息发布仅利用施工路段上游和施工路段的临时交通标志、标线等其他交通工程设施。这些设施标准较低，难以被车载传感器采集并正确处理，供智能网联汽车实现交通决策。本发明提供的系统能够通过车路协同信息提前将封闭车道位置、绕行路线等准确数据发送给智能网联汽车，降低智能网联汽车对不明显的、复杂的交通标志的识别难度，保证智能网联汽车安全通过保通区域。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种智能高速公路保通方案发布方法，其特征在于，包括以下步骤：
对来自保通执行单位的保通方案进行录入，经由管理单位审批通过后，形成保通数据信息；
接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发；
对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧；
接收所述标准化数据帧，与当前车辆状态数据进行匹配判定，其中，在判定结果为有人驾驶网联汽车的情况下，对车辆进行图像和/或音频提示；在判定结果为无人驾驶汽车的情况下，调用车辆导航地图，对所述车辆导航地图进行标记，并对车辆路径重新规划；
所述保通数据信息包括保通起止时间、施工信息和保通交通标志信息；所述施工信息包括施工时间、施工场地GPS坐标、封闭路段GPS坐标和封闭车道编号，所述保通交通标志信息包括施工长度标志信息、施工长度标志GPS坐标、导向标志信息、导向标志GPS坐标、禁止超车标志信息、禁止超车标志GPS坐标、解除禁止超车标志信息和解除禁止超车标志GPS坐标；对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧包括：对所述保通数据信息进行可视化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，并交付到视觉信息发布设备进行发布，可视化数据信息包括当前路段信息、封闭车道信息、开放车道信息，限速信息和警示安全信息；对所述保通数据信息进行标准化处理，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧，并进行无线发送，供智能网联汽车提醒驾驶员，或做出辅助驾驶、无人驾驶决策。
2.根据权利要求1所述的一种智能高速公路保通方案发布方法，其特征在于，接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发包括：
接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，将存储流程写入日志；
响应外围交通信息服务商的消息请求，接收到外部消息请求时，将所述保通数据信息对其进行推送，并记录日志；
在施工前至施工结束即所述保通方案执行时间段内，对所述保通数据信息进行转发。
3.一种智能高速公路保通方案发布系统，其特征在于，包括：
保通方案录入模块，用于对来自保通执行单位的保通方案进行录入，经由管理单位审批通过后，形成保通数据信息；
交通信息服务模块，用于接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，响应外围交通信息服务商的消息请求，将所述保通数据信息对其进行推送，并在所述保通方案执行时间段内对所述保通数据信息进行转发；
交通信息发布模块，用于对所述保通数据信息进行可视化处理和标准化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧；
车载信息处理模块，用于接收所述标准化数据帧，与当前车辆状态数据进行匹配判定，其中，在判定结果为有人驾驶网联汽车的情况下，对车辆进行图像和/或音频提示；在判定结果为无人驾驶汽车的情况下，调用车辆导航地图，对所述车辆导航地图进行标记，并对车辆路径重新规划；
所述保通数据信息包括保通起止时间、施工信息和保通交通标志信息；所述施工信息包括施工时间、施工场地GPS坐标、封闭路段GPS坐标和封闭车道编号，所述保通交通标志信息包括施工长度标志信息、施工长度标志GPS坐标、导向标志信息、导向标志GPS坐标、禁止超车标志信息、禁止超车标志GPS坐标、解除禁止超车标志信息和解除禁止超车标志GPS坐标；所述交通信息发布模块包括车路协同路侧终端子模块和可变情报板子模块，其中，可变情报板子模块，用于对所述保通数据信息进行可视化处理，经过可视化处理的所述保通数据信息形成可视化数据信息，并交付到视觉信息发布设备进行发布，可视化数据信息包括当前路段信息、封闭车道信息、开放车道信息，限速信息和警示安全信息；车路协同路侧终端子模块，用于对所述保通数据信息进行标准化处理，经过标准化处理的所述保通数据信息形成标准化数据帧，并进行无线发送，供智能网联汽车提醒驾驶员，或做出辅助驾驶、无人驾驶决策。
4.根据权利要求3所述的一种智能高速公路保通方案发布系统，其特征在于，所述交通信息服务模块包括存储子模块、响应子模块和转发子模块，其中，
存储子模块，接收所述保通数据信息，对所述保通数据信息进行存储，将存储流程写入日志；
响应子模块，响应外围交通信息服务商的消息请求，接收到外部消息请求时，将所述保通数据信息对其进行推送，并记录日志；
转发子模块，在施工前至施工结束即所述保通方案执行时间段内，对所述保通数据信息进行转发。
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