JP6870464B2 - 作業車両 - Google Patents
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整地ローター(61)を利用して前記圃場を整地する整地装置(60)と、
回転センサーを利用して前記整地ローター(61)のオンオフ状態を検出する整地動作検出装置(62)と、
を備え、
前記植付作業が実行されていない場合とは、前記整地ローター(61)のオン状態が検出されていない場合として認識される、前記整地装置(60)が動作していない場合であることを特徴とする作業車両である。
第2の本発明は、前記車体(10)へ取付けられたエンジン(20)と、
前記車体(10)へ取付けられたGPS装置(400)と、
前記GPS装置(400)の受信電波レベルを検出する受信電波レベル検出装置(410)と、
を備え、
前記植付作業が実行されており、前記自動走行制御が実行されている場合においては、所定の事象が発生しているとき、前記所定の事象の発生が外部に報知され、前記エンジン(20)のエンジン回転数があらかじめ定められた回転数になるように減少させられ、
前記所定の事象が発生しているときとは、前記受信電波レベル検出装置(410)があらかじめ定められた電波レベルを超える前記受信電波レベルを検出していないときであることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
第3の本発明は、前記車体(10)へ取付けられたエンジン(20)と、
前記圃場の畦際が表示される圃場マップを生成する、前記車体(10)へ脱着可能に取付けられたタブレット端末装置(500)と、
を備え、
前記植付作業が実行されており、前記自動走行制御が実行されている場合においては、所定の事象が発生しているとき、前記所定の事象の発生が外部に報知され、前記エンジン(20)のエンジン回転数があらかじめ定められた回転数になるように減少させられ、
前記所定の事象が発生しているときとは、前記車体(10)の畦際接近レベルがあらかじめ定められた接近レベルを超えているときであることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
第4の本発明は、前記車体(10)へ取付けられたエンジン(20)と、
前記車体(10)の車体傾斜レベルを検出する車体傾斜レベル検出装置(600)と、
を備え、
前記植付作業が実行されており、前記自動走行制御が実行されている場合においては、所定の事象が発生しているとき、前記所定の事象の発生が外部に報知され、前記エンジン(20)のエンジン回転数があらかじめ定められた回転数になるように減少させられ、
前記所定の事象が発生しているときとは、前記車体傾斜レベル検出装置(600)があらかじめ定められた傾斜レベルを超える前記車体傾斜レベルを検出しているときであることを特徴とする第1の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第1の発明は、車体(10)を走行させる走行装置(30)と、
移植物を圃場へ植付ける、前記車体(10)へ取付けられた植付装置(100)と、
前記車体(10)を所定のルートに沿って自動的に走行させる自動走行制御を実行するコントローラー(300)と、
を備え、
前記移植物の植付作業が実行されていない場合においては、前記自動走行制御を禁止することを特徴とする作業車両である。
前記植付作業が実行されていない場合とは、前記整地装置(60)が動作していない場合であることを特徴とする本発明に関連する第1の発明の作業車両である。
前記植付作業が実行されていない場合とは、前記搬送装置(200)が動作していない場合であることを特徴とする本発明に関連する第1の発明の作業車両である。
前記搬送装置(200)の動作状態を検出する搬送動作検出装置(210)と、
前記搬送動作検出装置(210)を洗浄する洗浄装置(220)と、
を備え、
前記植付作業が実行されていない場合とは、前記洗浄装置(220)が動作していない場合であることを特徴とする本発明に関連する第1の発明の作業車両である。
前記搬送装置(200)の動作状態を検出する搬送動作検出装置(210)と、
を備え、
前記植付作業が実行されていない場合とは、前記搬送動作検出装置(210)が前記搬送装置(200)のオン状態を検出していない場合であることを特徴とする本発明に関連する第1の発明の作業車両である。
前記植付作業が実行されていない場合とは、前記マーカー(80)が前記マークを前記圃場へ形成しないように収納されている場合であることを特徴とする本発明に関連する第1の発明の作業車両である。
前記植付作業が実行されており、前記自動走行制御が実行されている場合においては、所定の事象が発生しているとき、前記所定の事象の発生が外部に報知され、前記エンジン(20)のエンジン回転数があらかじめ定められた回転数になるように減少させられることを特徴とする本発明に関連する第1から第6の何れかの発明の作業車両である。
前記GPS装置(400)の受信電波レベルを検出する受信電波レベル検出装置(410)と、
を備え、
前記所定の事象が発生しているときとは、前記受信電波レベル検出装置(410)があらかじめ定められた電波レベルを超える前記受信電波レベルを検出していないときであることを特徴とする本発明に関連する第7の発明の作業車両である。
前記所定の事象が発生しているときとは、前記車体(10)の畦際接近レベルがあらかじめ定められた接近レベルを超えているときであることを特徴とする本発明に関連する第7の発明の作業車両である。
前記所定の事象が発生しているときとは、前記車体傾斜レベル検出装置(600)があらかじめ定められた傾斜レベルを超える前記車体傾斜レベルを検出しているときであることを特徴とする本発明に関連する第7の発明の作業車両である。
移植物を圃場へ植付ける、前記車体(10)へ取付けられた植付装置(100)と、
前記車体(10)を所定のルートに沿って自動的に走行させる自動走行制御を実行するコントローラー(300)と、
前記車体(10)へ取付けられたGPS装置(400)と、
前記圃場が表示される圃場マップを格納するメモリ(510)と、
を備え、
前記車体(10)のGPS位置が前記圃場マップに表示される前記圃場の範囲の外にある場合においては、前記自動走行制御を禁止することを特徴とする作業車両である。
本発明に関連する第1の発明により、移植物の植付作業が実行されていない場合においては、自動走行制御を禁止するので、安全性を向上させることが可能である。
11 メインフレーム
20 エンジン
21 エンジンカバー
30 走行装置
31 前輪
32 後輪
41 アクセル機構
42 HST機構
43 トランスミッション機構
44 後輪サイドクラッチ機構
50 運転ユニット
51 操舵ハンドル
52 座席
53 ステップフロア
60 整地装置
61 整地ローター
62 整地動作検出装置
70 施肥装置
80 マーカー
81 マーカーステイ
82 マーカー収納検出装置
90 植付装置昇降機構
100 植付装置
101 予備苗載台
102 苗トレイ
110 植付部
111 ロータリ植付杆
200 搬送装置
201 搬送モーター
202 搬送スイッチ
203 搬送手動指示スイッチ
204 搬送路
210 搬送動作検出装置
211 回転センサー
220 洗浄装置
221 洗浄液ポンプ
222 洗浄液タンク
223 洗浄液ノズル
224 洗浄液チューブ
225 洗浄動作検出装置
230 苗トレイ回収装置
300 コントローラー
310 自動走行制御モード指示スイッチ
400 GPS装置
410 受信電波レベル検出装置
500 タブレット端末装置
510 メモリ
600 車体傾斜レベル検出装置
700 報知装置
Claims (4)
- 車体(10)を走行させる走行装置(30)と、移植物を圃場へ植付ける、前記車体(10)へ取付けられた植付装置(100)と、前記車体(10)を所定のルートに沿って自動的に走行させる自動走行制御を実行するコントローラー(300)と、を備え、前記移植物の植付作業が実行されていない場合においては、前記自動走行制御を禁止する作業車両であって、
整地ローター(61)を利用して前記圃場を整地する整地装置(60)と、
回転センサーを利用して前記整地ローター(61)のオンオフ状態を検出する整地動作検出装置(62)と、
を備え、
前記植付作業が実行されていない場合とは、前記整地ローター(61)のオン状態が検出されていない場合として認識される、前記整地装置(60)が動作していない場合であることを特徴とする作業車両。 - 前記車体(10)へ取付けられたエンジン(20)と、
前記車体(10)へ取付けられたGPS装置(400)と、
前記GPS装置(400)の受信電波レベルを検出する受信電波レベル検出装置(410)と、
を備え、
前記植付作業が実行されており、前記自動走行制御が実行されている場合においては、所定の事象が発生しているとき、前記所定の事象の発生が外部に報知され、前記エンジン(20)のエンジン回転数があらかじめ定められた回転数になるように減少させられ、
前記所定の事象が発生しているときとは、前記受信電波レベル検出装置(410)があらかじめ定められた電波レベルを超える前記受信電波レベルを検出していないときであることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前記車体(10)へ取付けられたエンジン(20)と、
前記圃場の畦際が表示される圃場マップを生成する、前記車体(10)へ脱着可能に取付けられたタブレット端末装置(500)と、
を備え、
前記植付作業が実行されており、前記自動走行制御が実行されている場合においては、所定の事象が発生しているとき、前記所定の事象の発生が外部に報知され、前記エンジン(20)のエンジン回転数があらかじめ定められた回転数になるように減少させられ、
前記所定の事象が発生しているときとは、前記車体(10)の畦際接近レベルがあらかじめ定められた接近レベルを超えているときであることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前記車体(10)へ取付けられたエンジン(20)と、
前記車体(10)の車体傾斜レベルを検出する車体傾斜レベル検出装置(600)と、
を備え、
前記植付作業が実行されており、前記自動走行制御が実行されている場合においては、所定の事象が発生しているとき、前記所定の事象の発生が外部に報知され、前記エンジン(20)のエンジン回転数があらかじめ定められた回転数になるように減少させられ、
前記所定の事象が発生しているときとは、前記車体傾斜レベル検出装置(600)があらかじめ定められた傾斜レベルを超える前記車体傾斜レベルを検出しているときであることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
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JP2017092426A JP6870464B2 (ja) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 作業車両 |
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Family Applications (1)
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JP2017092426A Active JP6870464B2 (ja) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 作業車両 |
Country Status (1)
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-
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