JP7192838B2 - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7192838B2 JP7192838B2 JP2020165762A JP2020165762A JP7192838B2 JP 7192838 B2 JP7192838 B2 JP 7192838B2 JP 2020165762 A JP2020165762 A JP 2020165762A JP 2020165762 A JP2020165762 A JP 2020165762A JP 7192838 B2 JP7192838 B2 JP 7192838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- planting
- work
- predetermined
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
11 メインフレーム
20 エンジン
21 エンジンカバー
30 走行装置
31 前輪
32 後輪
41 アクセル機構
42 HST機構
43 トランスミッション機構
44 後輪サイドクラッチ機構
50 運転ユニット
51 操舵ハンドル
52 座席
53 ステップフロア
60 整地装置
61 整地ローター
62 整地動作検出装置
70 施肥装置
80 マーカー
81 マーカーステイ
82 マーカー収納検出装置
90 植付装置昇降機構
100 植付装置
101 予備苗載台
102 苗トレイ
110 植付部
111 ロータリ植付杆
200 搬送装置
201 搬送モーター
202 搬送スイッチ
203 搬送手動指示スイッチ
204 搬送路
210 搬送動作検出装置
211 回転センサー
220 洗浄装置
221 洗浄液ポンプ
222 洗浄液タンク
223 洗浄液ノズル
224 洗浄液チューブ
225 洗浄動作検出装置
230 苗トレイ回収装置
300 コントローラー
310 自動走行制御モード指示スイッチ
400 GPS装置
410 受信電波レベル検出装置
500 タブレット端末装置
510 メモリ
600 車体傾斜レベル検出装置
700 報知装置
Claims (5)
- 車体(10)を走行させる走行装置(30)と、移植物を圃場へ植付ける、前記車体(10)へ取付けられた植付装置(100)と、前記車体(10)を所定のルートに沿って自動的に走行させる自動走行制御を実行するコントローラー(300)と、を備え、
前記移植物を前記植付装置(100)へ搬送する搬送装置(200)を備え、
前記移植物を圃場へ植付ける、植付作業が実行されていない場合においては、前記自動走行制御を禁止する作業車両であって、
前記植付作業が実行されていない場合とは、前記搬送装置(200)が動作していない場合であり、
前記搬送装置(200)の動作状態を検出する搬送動作検出装置(210)と、前記搬送動作検出装置(210)を洗浄する洗浄装置(220)と、を備え、前記植付作業が実行されていない場合とは、前記洗浄装置(220)が動作していない場合であることを特徴とする作業車両。 - 前記車体(10)へ取付けられたエンジン(20)を備え、前記植付作業が実行されており、前記自動走行制御が実行されている場合においては、所定の事象が発生しているとき、前記所定の事象の発生が外部に報知され、前記エンジン(20)のエンジン回転数があらかじめ定められた回転数になるように減少させられることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
- 前記車体(10)へ取付けられたGPS装置(400)と、前記GPS装置(400)の受信電波レベルを検出する受信電波レベル検出装置(410)と、を備え、前記所定の事象が発生しているときとは、前記受信電波レベル検出装置(410)があらかじめ定められた電波レベルを超える前記受信電波レベルを検出していないときであることを特徴とする請求項2に記載の作業車両。
- 前記圃場の畦際が表示される圃場マップを生成する、前記車体(10)へ脱着可能に取付けられたタブレット端末装置(500)を備え、前記所定の事象が発生しているときとは、前記車体(10)の畦際接近レベルがあらかじめ定められた接近レベルを超えているときであることを特徴とする請求項2に記載の作業車両。
- 前記車体(10)の車体傾斜レベルを検出する車体傾斜レベル検出装置(600)を備え、前記所定の事象が発生しているときとは、前記車体傾斜レベル検出装置(600)があらかじめ定められた傾斜レベルを超える前記車体傾斜レベルを検出しているときであることを特徴とする請求項2に記載の作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020165762A JP7192838B2 (ja) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020165762A JP7192838B2 (ja) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 作業車両 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017092426A Division JP6870464B2 (ja) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021006052A JP2021006052A (ja) | 2021-01-21 |
JP7192838B2 true JP7192838B2 (ja) | 2022-12-20 |
Family
ID=74174631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020165762A Active JP7192838B2 (ja) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7192838B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004116441A (ja) | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
JP2015112070A (ja) | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 株式会社クボタ | 圃場作業機 |
WO2015119266A1 (ja) | 2014-02-06 | 2015-08-13 | ヤンマー株式会社 | 併走作業システム |
WO2015147149A1 (ja) | 2014-03-28 | 2015-10-01 | ヤンマー株式会社 | 自律走行作業車両 |
JP2016007196A (ja) | 2014-06-26 | 2016-01-18 | 株式会社クボタ | 植播系水田作業機 |
JP2016021893A (ja) | 2014-07-17 | 2016-02-08 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
-
2020
- 2020-09-30 JP JP2020165762A patent/JP7192838B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004116441A (ja) | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
JP2015112070A (ja) | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 株式会社クボタ | 圃場作業機 |
WO2015119266A1 (ja) | 2014-02-06 | 2015-08-13 | ヤンマー株式会社 | 併走作業システム |
WO2015147149A1 (ja) | 2014-03-28 | 2015-10-01 | ヤンマー株式会社 | 自律走行作業車両 |
JP2016007196A (ja) | 2014-06-26 | 2016-01-18 | 株式会社クボタ | 植播系水田作業機 |
JP2016021893A (ja) | 2014-07-17 | 2016-02-08 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021006052A (ja) | 2021-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6870464B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6143716B2 (ja) | 作業車 | |
KR20210015773A (ko) | 지도 정보 생성 시스템 및 작업 지원 시스템 | |
CN115407781A (zh) | 作业车 | |
JP2015112071A (ja) | 圃場作業機 | |
JP2016021892A (ja) | 作業車 | |
JP7080192B2 (ja) | 農業資材補給管理システム | |
JP6793560B2 (ja) | 農作業車 | |
KR20220010477A (ko) | 작업차량용의 자동주행 시스템 | |
JP2016011024A (ja) | 植播系圃場作業機 | |
KR102213546B1 (ko) | 농작업차 | |
JP6793561B2 (ja) | 農作業車 | |
JP2019004816A (ja) | 走行経路設定システム及び作業車 | |
JP2018097621A (ja) | 自動操舵制御装置 | |
JP7192838B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2018093793A (ja) | 作業車両 | |
JP2018093793A5 (ja) | ||
JP6599425B2 (ja) | 圃場作業機 | |
KR102539946B1 (ko) | 농작업차 | |
JP6477811B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2020000181A (ja) | 圃場作業機 | |
JP7191004B2 (ja) | 作業機 | |
JP6669225B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP7085977B2 (ja) | 圃場作業機及び搭載物管理システム | |
JP6958024B2 (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7192838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |