JP2018093793A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
該後部支持フレーム22の左右両側には、走行車体2の左右の後輪11,11を各々駆動させる後輪伝動ケース11a,11aを設け、該後部支持フレーム22の上部には、前記昇降リンク機構3を支持する左右のリンクフレーム23,23を上方に向けて設ける。
63 整地ロータ(整地装置)
100 制御装置
200 GPSアンテナ(位置情報取得装置)
205 自動操舵装置(自動直進装置)
208 報知装置
209 作業検知センサ(作業検知部材)
Claims (4)
- 機体を操舵操作する操舵部材(35)と、機体の位置情報を取得する位置情報取得装置(200)と、前記操舵部材(35)を作動させて機体を直進走行させる自動直進装置(205)と、機体各部の制御を行う制御装置(100)を備える作業車両において、
前記自動直進装置(205)の作動中に、前記位置情報取得装置(200)が各作業条の目標位置まで所定距離となる位置の位置情報を検知したとき、前記制御装置(100)は報知装置(208)を作動させ、
前記報知装置(208)が作動した位置から機体が所定距離を移動したとき、または前記報知装置(208)の作動後に第1所定時間が経過したとき、前記自動直進装置(205)が作動していれば、前記制御装置(100)は、機体を自動減速させることを特徴とする作業車両。 - 前記制御装置(100)は、自動減速の開始から第2所定時間が経過するまでに前記自動直進装置(205)が停止操作されなければ機体の走行を停止させ、
第2所定時間が経過するまでに前記自動直進装置(205)が停止操作されたときは、走行速度を維持するか、または走行速度を増速させることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 機体に対地作業をする作業装置を設け、前記作業装置の入切を検知する作業検知部材(209)を設け、前記制御装置(100)は、前記作業検知部材(209)が作業装置の入を検知した位置を終了基準位置として取得し、
前記目標位置は、直近の作業条で取得した終了基準位置とすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業車両。 - 前記作業装置は、圃場の表面を整地する整地装置(63)とし、
前記作業検知部材(209)は、前記整地装置(63)の入切を検知することを特徴とする請求項3に記載の作業車両。
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