JP2020000181A - 圃場作業機 - Google Patents
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Landscapes
- Fertilizing (AREA)
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Abstract
Description
3 コントローラ(制御装置)
5 位置情報取得装置
10 苗移植機(圃場作業機)
100 圃場
X 散布装置
X1 飛行手段(プロペラ)
X2 取得装置
Claims (4)
- 走行可能な走行車体(1)と、自車両の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置(5)とを備え、前記位置情報取得装置(5)が取得した位置情報に基づいて前記走行車体(1)を自動走行させる制御装置(3)を備えた圃場作業機において、
前記走行車体(1)が走行した経路を追従すると共に、前記圃場(100)に散布対象物を散布する散布装置(X)を設けたことを特徴とする圃場作業機。 - 前記散布装置(X)は、前記走行車体(1)の進行方向に対して左右幅内に散布対象物を散布することを特徴とする請求項1に記載の圃場作業機。
- 前記散布装置(X)に、飛行可能な飛行手段(X1)と自装置の位置情報と前記走行車体(1)の位置情報を取得する取得装置(X2)を設け、前記取得装置(X2)により、前記散布装置(X)は前記走行車体(1)と所定の間隔を保ちながら散布対象物を空中から散布する構成をことができることを特徴とする請求項1または2に記載の圃場作業機。
- 前記取得装置(X2)に基づき、前記走行車体(1)と前記散布装置(X)の距離が所定以下になると、前記散布装置(X)をホバリング状態で待機させると共に、散布対象物の散布を停止することを特徴とする請求項4に記載の圃場作業機。
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- 2018-06-29 JP JP2018124985A patent/JP7059831B2/ja active Active
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