JP6512764B2 - 農作業機 - Google Patents
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Description
上述した従来の農作業機によれば、前記切替スイッチがハンドルと隔たりのある下方位置に配置されているから、例えば、機体運転者が、マニュアル走行中に、自動走行に切り替えるためには、切替操作する手は、ハンドルを離すと共に切替スイッチに移動させて操作を行う必要がある。その切替操作を円滑に行うには、切替スイッチの位置に視線を移して、切替スイッチを見ながら行うことになる。
その結果、視線が走行方向の前方から逸れ、ハンドル操作に乱れを生じる虞がある。
その結果、ハンドルを握った手の指先ででも、小さい力で楽に操作レバーの切替操作を行うことができるようになり、尚更、安定したハンドル操作を継続することができる。
従って、尚更、安定したハンドル操作を継続することができる。
図1〜図3に示すように、左右一対の前車輪1と左右一対の後車輪2とを有する走行機体Aの中央部に運転座席3を備え、走行機体Aの後端に油圧シリンダ4の伸縮作動により昇降作動するリンク機構Lを介して昇降自在に苗植付装置Bを備えて農作業機としての乗用型の田植機が構成されている。
この田植機では、走行機体Aの中央に運転座席3を有する運転部が形成され、この運転部の足元部位に運転部ステップ15が形成され、この左右の外側位置に補助ステップ15Aが形成されている。走行機体Aの前部のボンネット5の左右両側には運転部ステップ15に段差なく連なる乗降通路としての乗降ステップ16が形成されている。尚、乗降ステップ16は、走行機体Aの前端を畦に接近させ、畦と走行機体Aとの間での作業者の移動を容易にする。
図4に示すように、ボンネット5の後端位置で、ステアリングホイール11の前方にはメータパネル36が配置されている。このメータパネル36には、バックライトを有する液晶表示部と複数の表示ランプとを備えることにより作業情報を表示できるように構成されている。液晶表示部には、アワーメータ、植付クラッチの状態、燃料残量、冷却水の水温等が表示される。また、複数の表示ランプとして、オイル切れランプ、チャージランプ、苗切れランプ、植付表示ランプ、あぜぎわクラッチランプ、マーカランプ等が備えられている。
図3、図4に示すように、支持フレーム部の連結フレーム32の左右方向での中央位置には、前述したブラケット42の上面に対して樹脂やアルミニウム等の非磁性材料で構成される支持プレート43が連結固定されている。この支持プレート43の上面に対して非磁性材料として可撓性を有する合成ゴム製の支持部材44を備え、これに乗せ付ける状態で受信ユニット45が支持されている。
尚、ステアリングホイール11は、図4に示すように、外周に位置する円環状の握り部11Aと、その握り部11Aと中央部のステアリング軸51とを一体に連結するハブ部11Bとを設けて構成してある。切替スイッチ49は、ハブ部11Bに設けてあり、握り部11Aを手で握った状態で、例えば、親指で押すことができる位置に配置されている。
また、走行経路判定部47Bは、最初に、走行経路(人為操舵走行により最初に走行した経路)に隣接する目標走行経路に沿って走行機体Aを走行させ、次に、これに隣接する目標走行経路に沿って走行機体Aを走行させるように制御形態が設定されている。
自動操舵走行時には、図7に示すように、コンソールDのモニタ部38に自動操舵走行画面が表示されると共に、この画面に対して複数の設定ボタン101と、モード表示部102とが表示される。設定ボタン101は、画面に指等を接触させることによりタッチパネル38Aを介して操作が検知されるものであり、各種の設定を実現する。モード表示部102には、自動操舵状態にあることを示す文字情報が表示される。
本実施形態の田植機によれば、人為操舵走行と自動操舵走行との切替操作時に、作業者がステアリングホイール11の握り部11Aを握ったまま切替スイッチ49によって切替操作することができる。
従って、作業者は、走行方向の前方から視線を逸らさず、且つ、ステアリングホイール11から手を離さずに、切替スイッチ49によってマニュアル走行と自動走行との切り替えを行うことができ、その切替操作の際にも、安定したハンドル操作を継続することができる。
以下に他の実施の形態を説明する。
また、走行機体Aの停止は、機体運転者に関する上述の動き以外にも、例えば、自動走行中に、走行機体Aが畦に乗り上げたり、又は、畔に対して近距離まで近接するような場合や、走行機体Aが蛇行走行した場合に実行できるように構成してあってもよい。これは、自動走行中に、機体運転者が走行機体Aの上で、運転座席3から離れて後方の苗載せ台へ苗を補給しているような場合に有効である。
また、走行機体Aの停止に替えて、警報等によって報知するように構成したり、走行機体Aの停止に加えて報知するように構成してあってもよい。
この支持フレーム部61においては、走行機体Aから立ち上がる左右の支柱部61bは、ボンネット5に近接した箇所に立設してあり、高い剛性を備えさせてあり、受信ユニット45を安定的に支持することができる。
いずれの場合であっても、特に、マニュアル走行から自動走行への切替用の切替スイッチ49は、機体運転者がステアリングホイール11を握った状態で操作できる箇所に設けることが好適である。
操作レバーで構成する場合、レバー基端部から延伸したレバー先端部を操作することで切替を行うことができるから、レバーの長さを有効に利用して、小さい力でも大きなモーメントをレバー基端部側に作用させて切替操作できる。その結果、ステアリングホイール11を握った手の指先ででも、小さい力で楽に操作レバーの切替操作を行うことができるようになり、尚更、安定したハンドル操作を継続することができる。
例えば、図14に示すように、支持フレーム体18Aと、後部フレーム33Aとにわたって着脱自在に形成された二本の側方フレーム体18Cを、運転座席3の両側方に各別に設けて構成してあってもよい。この補助フレーム18によれば、運転座席3の周囲が、広い範囲にわたってガードされる。
49 切替スイッチ
102 モード表示部
A 走行機体
Claims (3)
- 手動操舵によるマニュアル走行と自動操舵による自動走行とを切替自在な走行機体と、
前記走行機体の操舵用のハンドルと、
前記マニュアル走行と前記自動走行とを切替自在な切替スイッチと、を備え、
前記切替スイッチは、機体運転者が前記ハンドルを握った状態で操作できる箇所に設けてあり、
表示装置を、前記走行機体の左右方向での中央部に当該表示装置の上端側ほど前方に位置する傾斜姿勢で備え、且つ、前記表示装置が、前記走行機体の左右方向での中央部に設けられたメータパネルとは別途に設けられ、
前記自動走行のモードである際に、前記表示装置に、前記自動走行のモードであることが表示され、且つ、走行機体を示す表示と当該走行機体の走行方向のずれを示す表示とが表示される農作業機。 - 前記切替スイッチは、前記ハンドルの近傍に備えた操作レバーである請求項1に記載の農作業機。
- 前記切替スイッチは、前記ハンドルに組み込んである請求項1に記載の農作業機。
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