JP7146675B2 - 自動走行システム - Google Patents
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Description
前記通電経路は、第1スイッチを介して前記バッテリから前記測位ユニットを含む電装品へ通電可能な第1通電経路と、第1スイッチとは異なる第2スイッチを介して少なくとも前記バッテリから前記測位ユニットへ通電可能な第2通電経路とを含み、
前記第1スイッチがON状態である場合には、前記第1通電経路及び前記第2通電経路の何れでも、前記バッテリから前記測位ユニットへの通電を行い、
前記第1スイッチがOFF状態である場合には、ON状態の前記第2スイッチを介して前記第2通電経路により前記バッテリから前記測位ユニットへの通電を行うように構成されている点にある。
前記第1スイッチがON状態である場合には、前記第1通電経路及び前記第2通電経路の何れでも、前記バッテリから前記タイマーユニットへの通電を行い、
前記第1スイッチがOFF状態である場合には、ON状態の前記第2スイッチを介して前記第2通電経路により前記バッテリから前記タイマーユニットへの通電を行うように構成されている点にある。
前記第1スイッチがON状態である場合には、前記第1通電経路及び前記第2通電経路の何れでも、前記バッテリから前記補正情報通信機器への通電を行い、
前記第1スイッチがOFF状態である場合には、ON状態の前記第2スイッチを介して前記第2通電経路により前記バッテリから前記補正情報通信機器への通電を行うように構成されている点にある。
〔第1実施形態〕
この自動走行システムは、図1に示すように、作業車両としてトラクタ1を適用しているが、トラクタ以外の、乗用田植機、コンバイン、乗用草刈機、ホイールローダ、除雪車等の乗用作業車両、及び、無人草刈機等の無人作業車両に適用することができる。
まず、第1スイッチC1がON状態である場合には、図4に示すように、第1通電経路K1及び第2通電経路K2を介して、バッテリ27から、測位ユニット21、各電装品28、タイマーユニット29及び通信モジュール25への通電を行う(ステップ#1のYesの場合、ステップ#2)。
また、電力遮断スイッチ30がON状態に切り替えられなくても、第1スイッチC1がOFF状態となってから所定時間が経過すると、第2スイッチC2をOFF状態に切り替えて、バッテリ27から、測位ユニット21、タイマーユニット29及び通信モジュール25への通電を停止させる(ステップ#5のYesの場合、ステップ#6)。
この第2実施形態は、第1実施形態の図4における通電回路についての別実施形態であるので、図8に基づいて、第2実施形態における通電回路について説明する。その他の構成については、第1実施形態と同様であるので、同符号を記す等によりその説明は省略する。
本発明の他の実施形態について説明する。
尚、以下に説明する各実施形態の構成は、夫々単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
例えば、作業車両は、エンジン9と走行用の電動モータとを備えるハイブリット仕様に構成されていてもよく、また、エンジン9に代えて走行用の電動モータを備える電動仕様に構成されていてもよい。
例えば、作業車両は、走行部として、左右の後輪6に代えて左右のクローラを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、作業車両は、左右の後輪6が操舵輪として機能する後輪ステアリング仕様に構成されていてもよい。
21 測位ユニット
25 通信モジュール(補正情報通信機器)
27 バッテリ
28 各電装品
29 タイマーユニット
30 電力遮断スイッチ(所定の操作具)
C1 第1スイッチ
C2 第2スイッチ
K1 第1通電経路
K2 第2通電経路
Claims (5)
- 作業車両の位置情報を取得する測位ユニットに電力供給用のバッテリから通電する通電経路が備えられ、
前記通電経路は、第1スイッチを介して前記バッテリから前記測位ユニットを含む電装品へ通電可能な第1通電経路と、第1スイッチとは異なる第2スイッチを介して前記バッテリから少なくとも前記測位ユニットへ通電可能な第2通電経路とを含み、
前記第1スイッチがON状態である場合には、前記第1通電経路及び前記第2通電経路の何れでも、前記バッテリから前記測位ユニットへの通電を行い、
前記第1スイッチがOFF状態である場合には、ON状態の前記第2スイッチを介して前記第2通電経路により前記バッテリから前記測位ユニットへの通電を行うように構成されている自動走行システム。 - 前記第2スイッチは、前記第1スイッチがOFF状態となってから所定時間経過後にOFF状態となり、前記第2通電経路による前記バッテリから前記測位ユニットへの通電を停止させる請求項1に記載の自動走行システム。
- 前記第1スイッチがOFF状態となってから前記所定時間を計測して、前記所定時間経過後に前記第2スイッチをOFF状態にさせるタイマーユニットが備えられ、
前記第1スイッチがON状態である場合には、前記第1通電経路及び前記第2通電経路の何れでも、前記バッテリから前記タイマーユニットへの通電を行い、
前記第1スイッチがOFF状態である場合には、ON状態の前記第2スイッチを介して前記第2通電経路により前記バッテリから前記タイマーユニットへの通電を行うように構成されている請求項2に記載の自動走行システム。 - 前記第2スイッチは、所定の操作具への操作に基づいてOFF状態となり、前記第2通電経路による前記バッテリから前記測位ユニットへの通電を停止させる請求項1~3の何れか1項に記載の自動走行システム。
- 作業車両の位置情報を取得するための補正情報を通信する補正情報通信機器が備えられ、
前記第1スイッチがON状態である場合には、前記第1通電経路及び前記第2通電経路の何れでも、前記バッテリから前記補正情報通信機器への通電を行い、
前記第1スイッチがOFF状態である場合には、ON状態の前記第2スイッチを介して前記第2通電経路により前記バッテリから前記補正情報通信機器への通電を行うように構成されている請求項1~4の何れか1項に記載の自動走行システム。
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