JP2016038768A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 車両の自動走行を運転者による手動走行へ切り替え可能な車両制御装置において、
前記車両の運転者の運転者状態を検出する運転者状態検出部と、
前記運転者状態検出部により検出された前記運転者状態に基づいて、前記車両の自動走行中における前記運転者の手動運転適応度を演算する演算部と、
前記車両が予め設定された自動走行終了地点に至る前に前記運転者に自動走行終了報知を行う報知部と、を備え、
前記報知部は、前記手動運転適応度が低いほど早いタイミングで前記自動走行終了報知を行う、
車両制御装置。 - 前記運転者の運転操作状態を検知する運転操作検知部と、
前記報知部により前記自動走行終了報知が行われた後、前記運転操作検知部により検知された前記運転操作状態に基づいて、前記運転者が手動運転受け入れ状態であるか否かを判定する運転操作状態判定部と、
前記運転操作状態判定部により前記運転者が手動運転受け入れ状態ではないと判定された場合、前記車両の走行状態を変更する車両走行制御部と、
を備える請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記車両走行制御部は、前記運転操作状態判定部により前記運転者が手動運転受け入れ状態ではないと判定された場合、前記車両の車速を低下させる、請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記車両走行制御部は、前記運転操作状態判定部により前記運転者が手動運転受け入れ状態ではないと判定された場合、前記車両を停車させる、請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記演算部は、前記手動運転適応度として前記運転者の覚醒度を演算し、
前記報知部は、前記覚醒度が低いほど早いタイミングで前記自動走行終了報知を行う、
請求項1〜4のうち何れか一項に記載の車両制御装置。 - 前記自動走行終了報知を行った時の前記手動運転適応度と、当該手動運転適応度における前記自動走行終了報知から前記運転者が手動運転適合状態になるまでの時間とを関連付けたデータを記憶する記憶部を更に備え、
前記報知部は、前記演算部により演算した前記手動運転適応度と前記記憶部に記憶されるデータに基づいて設定されるタイミングで前記自動走行終了報知を行う、
請求項1〜5のうち何れか一項に記載の車両制御装置。
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