JP2018045450A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
近年、車両の自動運転技術が急速に発達してきており、高速道路を走行する等の一定の条件下では、運転者が操作をすることなく自動で車両を走行させることが現実のものとなってきている。しかしながら、完全な車両の自動運転を実現するまでに至っているとは言えず、車両が自動運転中であっても運転者は不測の事態に備えて周囲を観察することが要求されるのが現状である。
実施の形態に係る車両制御装置1は、上述のような自動運転による走行が可能な車両Vに搭載されることを前提としている。
図1は、実施の形態に係る車両制御装置1を搭載した車両V及びその運転者Dを模式的に示す図である。車両Vは、車両としての基本装備の他、車両制御装置1、腕部計測部2a、脚部計測部2b、運転者撮像部3、前方計測部4a、後方計測部4b、及び側方計測部4cを備える。
以下、実施の形態に係る車両制御装置1についてより詳細に説明する。
図2は、実施の形態に係る車両制御装置1の機能構成を模式的に示す図である。車両制御装置1は、生体情報取得部2、運転者撮像部3、外部計測部4、記憶部10、及び制御部20を備える。
図5は、実施の形態に係る車両制御装置1が実行する車両制御処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば車両Vが自動運転モードに移行したときに開始する。
特に、車両Vが自動運転から手動運転に移行する直前ではなく、車両Vが自動運転の間に継続して運転者Dの生体情報を取得して運転者Dの覚醒度を判定することにより、覚醒度の推定精度を高めることができる。
2・・・生体情報取得部
2a・・・腕部計測部
2b・・・脚部計測部
3・・・運転者撮像部
4・・・外部計測部
4a・・・前方計測部
4b・・・後方計測部
4c・・・側方計測部
10・・・記憶部
20・・・制御部
21・・・判定部
22・・・覚醒状態計測部
23・・・移行工程決定部
24・・・移行工程実行部
D・・・運転者
V・・・車両
Claims (6)
- 自動運転中の車両の外部の状況を計測する外部計測部と、
自動運転中の前記車両の運転者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記外部計測部が計測した状況に基づいて、前記車両の制御の必要性を判定する判定部と、
前記判定部が前記車両の制御が必要と判定したときに、前記生体情報取得部が取得した前記生体情報に基づいて、前記運転者の覚醒状態を数値化する覚醒状態計測部と、
前記車両を自動運転から前記運転者による手動運転に移行するまでの工程を、前記覚醒状態計測部が数値化した覚醒状態に基づいて決定する移行工程決定部と、
を備える車両制御装置。 - 前記車両の運転者の映像を撮像する運転者撮像部をさらに備え、
前記覚醒状態計測部は、前記生体情報と前記運転者の映像とに基づいて、前記運転者の覚醒状態を数値化する、
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記判定部は、前記車両と外部の物体との近接度合いに基づいて前記車両の制御の必要性を判定し、
前記生体情報取得部は、前記運転者の筋電位を取得し、
前記覚醒状態計測部は、前記車両が外部の物体と接近したときの前記筋電位の変化に基づいて、前記覚醒状態を数値化する、
請求項1又は2に記載の車両制御装置。 - 前記覚醒状態計測部は、前記車両が外部の物体と接近したときに前記筋電位の変化が小さいほど、大きな数値を算出し、
前記移行工程決定部は、前記覚醒状態計測部が算出した数値の累積値が大きいほど、前記車両を自動運転から前記運転者による手動運転に移行するまでの間に前記運転者に対して通知する通知工程の種類を増加させる、
請求項3に記載の車両制御装置。 - 前記移行工程決定部は、前記覚醒状態計測部が算出した数値の累積値が所定の外部通知閾値を上回る場合、前記車両を管理する外部装置に通知する外部通知工程を追加する、
請求項4に記載の車両制御装置。 - 前記移行工程決定部は、前記覚醒状態計測部が算出した数値の積算値が所定の移行不可閾値を上回る場合、前記車両を停車させる緊急避難工程を追加する、
請求項4又は5に記載の車両制御装置。
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- 2016-09-14 JP JP2016179763A patent/JP6870248B2/ja active Active
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