JP2016153960A - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016153960A JP2016153960A JP2015031917A JP2015031917A JP2016153960A JP 2016153960 A JP2016153960 A JP 2016153960A JP 2015031917 A JP2015031917 A JP 2015031917A JP 2015031917 A JP2015031917 A JP 2015031917A JP 2016153960 A JP2016153960 A JP 2016153960A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stimulus
- driver
- driving
- time
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 claims description 56
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 14
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 14
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 208000032140 Sleepiness Diseases 0.000 description 11
- 230000037321 sleepiness Effects 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 102220560241 Calcium/calmodulin-dependent protein kinase type IV_S13A_mutation Human genes 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 4
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 4
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 4
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 3
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 210000005037 parasympathetic nerve Anatomy 0.000 description 3
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 3
- 102220560218 Calcium/calmodulin-dependent protein kinase type IV_S12A_mutation Human genes 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000008035 nerve activity Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006998 cognitive state Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006996 mental state Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035900 sweating Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
-
- B60K35/28—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
-
- B60K2360/175—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0872—Driver physiology
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/007—Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
- B60W2050/0072—Controller asks driver to take over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
Abstract
Description
図1は、運転支援装置100の構成を示すブロック図である。図1に示すように、運転支援装置100は、自動車等の自車両(車両)Vに搭載される。運転支援装置100は、自動運転による自車両Vの運転中において、当該自動運転から手動運転への運転の切替えを切替完了地点で完了させる。運転支援装置100は、ドライバ状態取得部1、自車両データ取得部2、交通規制情報取得部3、ナビゲーションシステム4、刺激付与デバイス5、車両制御ECU[Electronic Control Unit]10、及び、運転切替ECU20を備えている。
図4(b)に示すように、変形例に係る運転切替ECU20は、刺激強度マップM0を予め有している。刺激強度マップM0は、運転集中度に対する、与える刺激の強さ(刺激の強度)の関係を示す。刺激強度マップM0では、運転集中度が小さいほど、刺激の強度が強くなるように設定されている。図示する刺激強度マップM0において、運転集中度及び刺激の強度は、取り得る最大値を100としたときの指標値として表されている。運転集中度の値が大きいほど、運転に集中していることを意味する。刺激の強度の値が大きいほど、刺激が強いことを意味する。
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態の説明では、第1実施形態と異なる点について説明し、重複する内容の説明は省略する。
次に、第3実施形態について説明する。本実施形態の説明では、第1実施形態と異なる点について説明する。
Claims (3)
- 車両における自動運転から手動運転への運転の切替えを切替完了地点で完了させる運転支援装置であって、
前記車両の現在の位置及び速度に基づいて、前記車両が前記切替完了地点に到達するまでの到達猶予時間を算出する到達猶予時間算出部と、
前記到達猶予時間が予め設定された所定時間以下となったとき、前記車両の運転者の状態に基づいて該運転者の運転集中度を推定する運転集中度推定部と、
前記運転集中度に応じた刺激を前記運転者に付与する刺激付与部と、を備え、
前記刺激付与部は、
前記運転集中度が予め設定された閾値以下の場合、前記運転集中度が前記閾値よりも大きい場合よりも強い刺激を前記運転者に付与する、或いは、前記運転集中度が小さいほど強い刺激を前記運転者に付与する、運転支援装置。 - 前記刺激付与部は、
前記運転集中度が前記閾値よりも大きい場合、第1の強さの刺激を前記運転者に付与し、
前記到達猶予時間が、予め設定され前記所定時間よりも短い基準時間以上、且つ前記運転集中度が前記閾値以下の場合、前記第1の強さよりも強い第2の強さの刺激を前記運転者に付与し、
前記到達猶予時間が前記基準時間よりも短く、且つ前記運転集中度が前記閾値以下の場合、前記第2の強さよりも強い第3の強さの刺激を前記運転者に付与する、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記運転集中度に基づいて、前記運転者の心理面の状態を前記手動運転に適している状態に復帰させるまでに要される心理面復帰時間、前記運転者の認知面の状態を前記手動運転に適している状態に復帰させるまでに要される認知面復帰時間、及び、前記運転者の操作面の状態を前記手動運転に適している状態に復帰させるまでに要される操作面復帰時間を推定する復帰時間推定部を備え、
前記刺激付与部は、
前記心理面復帰時間と前記認知面復帰時間と前記操作面復帰時間との合計時間が前記所定時間以下の場合、前記運転者の心理面の状態を前記手動運転に適している状態に復帰させる心理面復帰刺激、前記運転者の認知面の状態を前記手動運転に適している状態に復帰させる認知面復帰刺激、及び、前記運転者の操作面の状態を前記手動運転に適している状態に復帰させる操作面復帰刺激を、この順で前記運転者に付与し、
前記合計時間が前記所定時間よりも大きい場合、前記刺激を付与する総時間が前記所定時間となるように前記心理面復帰刺激と前記認知面復帰刺激と前記操作面復帰刺激とのうちの少なくとも何れかを重複させて、前記心理面復帰刺激、前記認知面復帰刺激及び前記操作面復帰刺激を前記運転者に付与する、請求項1又は2に記載の運転支援装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015031917A JP6191633B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 運転支援装置 |
US15/000,391 US9740203B2 (en) | 2015-02-20 | 2016-01-19 | Drive assist apparatus |
CN201610037476.1A CN105911901B (zh) | 2015-02-20 | 2016-01-20 | 驾驶支援装置 |
EP16155309.4A EP3059134B1 (en) | 2015-02-20 | 2016-02-11 | Drive assist apparatus |
US15/642,485 US10520939B2 (en) | 2015-02-20 | 2017-07-06 | Drive assist apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015031917A JP6191633B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 運転支援装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017148186A Division JP6455569B2 (ja) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016153960A true JP2016153960A (ja) | 2016-08-25 |
JP6191633B2 JP6191633B2 (ja) | 2017-09-06 |
Family
ID=55398194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015031917A Active JP6191633B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 運転支援装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9740203B2 (ja) |
EP (1) | EP3059134B1 (ja) |
JP (1) | JP6191633B2 (ja) |
CN (1) | CN105911901B (ja) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017086079A1 (ja) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | オムロン株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム |
JP2017094899A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 富士重工業株式会社 | アームレストの制御装置及びアームレスト装置 |
JP6144802B1 (ja) * | 2016-05-10 | 2017-06-07 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両、荷役車両システム、荷役車両の制御方法、荷役車両システムの制御方法及び荷役車両の制御プログラム |
JP2018045450A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2018045451A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
WO2018105114A1 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | 三菱電機株式会社 | 報知制御装置および報知制御方法 |
JP2018094940A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 株式会社デンソー | 車両用インターフェイス |
JP2018517605A (ja) * | 2015-05-22 | 2018-07-05 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 自動制御のシステム限界 |
WO2018163471A1 (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | オムロン株式会社 | 運転モード切替制御装置、システム、方法、およびプログラム |
WO2018168099A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
JP2018154205A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用入力操作支援装置 |
JP2018190321A (ja) * | 2017-05-11 | 2018-11-29 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の運転制御システム及び車両の運転制御方法 |
WO2018235699A1 (ja) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
JP2019021154A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | アルパイン株式会社 | 覚醒機能を備えた電子装置、覚醒プログラムおよび覚醒方法 |
JP2019079217A (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | クラリオン株式会社 | 運転支援装置、及び運転支援方法 |
JP2020024551A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 運転意識推定装置 |
WO2022050199A1 (ja) | 2020-09-07 | 2022-03-10 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2022048214A (ja) * | 2017-06-20 | 2022-03-25 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
US11422552B2 (en) | 2017-04-05 | 2022-08-23 | Denso Corporation | Driving-mode switch control system, driving-mode switch control program product, and driving-mode switch control method |
JP7410805B2 (ja) | 2020-06-11 | 2024-01-10 | 日野自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9963033B2 (en) * | 2011-08-11 | 2018-05-08 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for establishing acoustic metrics to detect driver impairment |
JP6001792B2 (ja) * | 2013-09-09 | 2016-10-05 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
US10024674B2 (en) * | 2015-12-22 | 2018-07-17 | Intel Corporation | Predictive transportation system modeling |
JP6508095B2 (ja) | 2016-03-11 | 2019-05-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の自動運転制御システム |
JP6753923B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2020-09-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
US10317900B2 (en) * | 2016-05-13 | 2019-06-11 | GM Global Technology Operations LLC | Controlling autonomous-vehicle functions and output based on occupant position and attention |
JP6701951B2 (ja) * | 2016-05-20 | 2020-05-27 | アイシン精機株式会社 | 運転支援装置 |
US10059346B2 (en) | 2016-06-07 | 2018-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | Driver competency during autonomous handoff |
JP6778872B2 (ja) * | 2016-06-28 | 2020-11-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
US10640117B2 (en) * | 2016-08-17 | 2020-05-05 | Allstate Insurance Company | Driving cues and coaching |
CN110023162B (zh) * | 2016-12-02 | 2022-02-11 | 三菱电机株式会社 | 自动驾驶控制计划制定装置及自动驾驶控制计划的制定方法 |
KR20180070401A (ko) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 현대자동차주식회사 | 자율주행차량의 운전 제어권 이양을 판단하는 시스템 및 방법 |
JP2018142258A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | オムロン株式会社 | 生産管理装置、方法およびプログラム |
WO2018189841A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | 川崎重工業株式会社 | 車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法 |
JP6906046B2 (ja) | 2017-04-12 | 2021-07-21 | 川崎重工業株式会社 | 車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法 |
DE102017206313B4 (de) | 2017-04-12 | 2023-01-19 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zur Sitzverstellung eines Verkehrsmittels |
US20210155261A1 (en) * | 2017-05-05 | 2021-05-27 | Toyota Motor Europe | Automated driving system |
JP7074432B2 (ja) * | 2017-06-26 | 2022-05-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
KR101989523B1 (ko) * | 2017-07-07 | 2019-06-14 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 |
JP6780611B2 (ja) | 2017-08-25 | 2020-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
US20190111944A1 (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Yazaki Corporation | Method for conveying information during an autonomous drive and vehicular information presenting device |
US10635102B2 (en) * | 2017-10-17 | 2020-04-28 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Driver re-engagement assessment system for an autonomous vehicle |
JP6897495B2 (ja) | 2017-10-27 | 2021-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 配車システム及び配車方法 |
JP6907895B2 (ja) | 2017-11-15 | 2021-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
JP2019091283A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
CN107826117A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-23 | 天津智能网联汽车产业研究院 | 一种自动驾驶系统及控制方法 |
US10406978B2 (en) | 2017-12-19 | 2019-09-10 | PlusAI Corp | Method and system for adapting augmented switching warning |
US10620627B2 (en) * | 2017-12-19 | 2020-04-14 | PlusAI Corp | Method and system for risk control in switching driving mode |
CN111372830A (zh) * | 2017-12-19 | 2020-07-03 | 智加科技公司 | 用于混合驾驶中基于风险的驾驶模式切换的方法和系统 |
US10710590B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-14 | PlusAI Corp | Method and system for risk based driving mode switching in hybrid driving |
US11237554B2 (en) * | 2018-03-08 | 2022-02-01 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Driver readiness assessment system and method for vehicle |
JP2019159711A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 矢崎総業株式会社 | 覚醒度維持装置 |
JP7255133B2 (ja) * | 2018-10-24 | 2023-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
DE102018219103A1 (de) | 2018-11-08 | 2020-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Aufmerksamkeitserforderlichkeitsgrades eines Fahrers eines Fahrzeugs |
JP7115270B2 (ja) * | 2018-12-07 | 2022-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
JP7189002B2 (ja) * | 2018-12-18 | 2022-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 注意喚起装置 |
JP7151495B2 (ja) | 2019-01-16 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
CN109949545A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-28 | 广东科学技术职业学院 | 一种基于避免驾驶员疲劳驾驶的智能驾驶系统和方法 |
JP6954503B2 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-10-27 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラム、及び運転支援システム |
JP7131505B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2022-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 運転引継制御装置 |
FR3108297B1 (fr) * | 2020-03-17 | 2022-09-02 | Psa Automobiles Sa | Dispositif et procédé pour assister un conducteur à la reprise en mode de conduite manuelle d’un véhicule autonome |
EP3915851B1 (en) * | 2020-05-28 | 2024-05-01 | Zenuity AB | System and method for estimating take-over time |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09161196A (ja) * | 1995-12-05 | 1997-06-20 | Toyota Motor Corp | 車両の自動運転制御装置 |
JP2009048605A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転防止装置 |
JP2016115356A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | ソニー株式会社 | 自動運転制御装置および自動運転制御方法、並びにプログラム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10309960A (ja) | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Toyota Motor Corp | 自動走行車両制御装置 |
DE19983911B4 (de) * | 1999-01-27 | 2018-09-06 | Compumedics Sleep Pty. Ltd. | Wachsamkeitsüberwachungssystem |
JP2002251690A (ja) | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Toshiba Corp | 自動誘導制御システム |
JP4727688B2 (ja) * | 2008-04-23 | 2011-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 覚醒度推定装置 |
DE102009050404A1 (de) * | 2009-10-22 | 2011-05-05 | Audi Ag | Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
JP5493842B2 (ja) | 2009-12-25 | 2014-05-14 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援装置 |
US8260482B1 (en) | 2010-04-28 | 2012-09-04 | Google Inc. | User interface for displaying internal state of autonomous driving system |
DE102012206725A1 (de) * | 2012-04-24 | 2013-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zum Versetzen eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand |
KR20140043536A (ko) * | 2012-09-24 | 2014-04-10 | 현대자동차주식회사 | 자율주행 차량의 차량 제어권 전환 방법 |
US8825258B2 (en) * | 2012-11-30 | 2014-09-02 | Google Inc. | Engaging and disengaging for autonomous driving |
DE102012112802A1 (de) | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem ein automatisiertes, teilautomatisiertes und ein manuelles Fahren ermöglichenden Fahrerassistenzsystem |
US9342074B2 (en) * | 2013-04-05 | 2016-05-17 | Google Inc. | Systems and methods for transitioning control of an autonomous vehicle to a driver |
DE102013206212A1 (de) * | 2013-04-09 | 2014-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit temporär autonomer Fahrzeugführung sowie Steuerungseinrichtung |
CN103505225A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-15 | 江苏安嘉尔智能科技有限公司 | 一种报警灵敏度可自动调节的适驾度刺激系统 |
DE102014214777A1 (de) | 2014-07-28 | 2016-01-28 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Interaktion eines Fahrassistenzsystems mit einem Fahrer eines Fahrzeugs |
US9290174B1 (en) * | 2014-10-23 | 2016-03-22 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for mitigating the effects of an impaired driver |
CN104290745B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-02-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法 |
-
2015
- 2015-02-20 JP JP2015031917A patent/JP6191633B2/ja active Active
-
2016
- 2016-01-19 US US15/000,391 patent/US9740203B2/en active Active
- 2016-01-20 CN CN201610037476.1A patent/CN105911901B/zh active Active
- 2016-02-11 EP EP16155309.4A patent/EP3059134B1/en active Active
-
2017
- 2017-07-06 US US15/642,485 patent/US10520939B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09161196A (ja) * | 1995-12-05 | 1997-06-20 | Toyota Motor Corp | 車両の自動運転制御装置 |
JP2009048605A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | 居眠り運転防止装置 |
JP2016115356A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | ソニー株式会社 | 自動運転制御装置および自動運転制御方法、並びにプログラム |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018517605A (ja) * | 2015-05-22 | 2018-07-05 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 自動制御のシステム限界 |
JP2017097518A (ja) * | 2015-11-20 | 2017-06-01 | オムロン株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム |
WO2017086079A1 (ja) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | オムロン株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム |
JP2017094899A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 富士重工業株式会社 | アームレストの制御装置及びアームレスト装置 |
JP6144802B1 (ja) * | 2016-05-10 | 2017-06-07 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両、荷役車両システム、荷役車両の制御方法、荷役車両システムの制御方法及び荷役車両の制御プログラム |
JP2017204079A (ja) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両、荷役車両システム、荷役車両の制御方法、荷役車両システムの制御方法及び荷役車両の制御プログラム |
JP2018045450A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2018045451A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2018094940A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 株式会社デンソー | 車両用インターフェイス |
WO2018105114A1 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | 三菱電機株式会社 | 報知制御装置および報知制御方法 |
WO2018163471A1 (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | オムロン株式会社 | 運転モード切替制御装置、システム、方法、およびプログラム |
JP2018151754A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | オムロン株式会社 | 運転モード切替制御装置、システム、方法、およびプログラム |
WO2018168099A1 (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
JP2018151902A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | オムロン株式会社 | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |
JP2018154205A (ja) * | 2017-03-16 | 2018-10-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用入力操作支援装置 |
US11422552B2 (en) | 2017-04-05 | 2022-08-23 | Denso Corporation | Driving-mode switch control system, driving-mode switch control program product, and driving-mode switch control method |
JP2018190321A (ja) * | 2017-05-11 | 2018-11-29 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の運転制御システム及び車両の運転制御方法 |
US11299044B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-04-12 | Ts Tech Co., Ltd. | Vehicle seat |
JP7014951B2 (ja) | 2017-06-20 | 2022-02-02 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
JP2022048214A (ja) * | 2017-06-20 | 2022-03-25 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
JP2019006151A (ja) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
WO2018235699A1 (ja) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
JP7332952B2 (ja) | 2017-06-20 | 2023-08-24 | テイ・エス テック株式会社 | 乗物用シート |
JP2019021154A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | アルパイン株式会社 | 覚醒機能を備えた電子装置、覚醒プログラムおよび覚醒方法 |
JP2019079217A (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | クラリオン株式会社 | 運転支援装置、及び運転支援方法 |
JP7158839B2 (ja) | 2017-10-24 | 2022-10-24 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 運転支援装置、及び運転支援方法 |
JP2020024551A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 運転意識推定装置 |
JP7210929B2 (ja) | 2018-08-07 | 2023-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 運転意識推定装置 |
JP7410805B2 (ja) | 2020-06-11 | 2024-01-10 | 日野自動車株式会社 | 車両制御装置 |
WO2022050199A1 (ja) | 2020-09-07 | 2022-03-10 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3059134B1 (en) | 2019-05-29 |
JP6191633B2 (ja) | 2017-09-06 |
US9740203B2 (en) | 2017-08-22 |
US10520939B2 (en) | 2019-12-31 |
EP3059134A1 (en) | 2016-08-24 |
CN105911901A (zh) | 2016-08-31 |
US20160246298A1 (en) | 2016-08-25 |
US20170308083A1 (en) | 2017-10-26 |
CN105911901B (zh) | 2018-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6191633B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP7173105B2 (ja) | 自動運転制御装置、自動運転制御方法、プログラム、および自動運転制御システム | |
JP6699831B2 (ja) | 運転意識推定装置 | |
JP6291787B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP6287728B2 (ja) | 車載システム、車両制御装置、および車両制御装置用のプログラム | |
JP6237685B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JPWO2019017216A1 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP6555647B2 (ja) | 車両運転支援システム及び車両運転支援方法 | |
JP6593712B2 (ja) | 車両運転支援システム | |
JP6455569B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP2018167774A (ja) | 車両運転支援システム | |
JP6988075B2 (ja) | 違和感判別方法及び違和感判別装置 | |
JP2018008575A (ja) | 車両制御装置 | |
JP7342636B2 (ja) | 車両制御装置および運転者状態判定方法 | |
JP7342637B2 (ja) | 車両制御装置および運転者状態判定方法 | |
JP6922494B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP6365438B2 (ja) | 運転者状態判定方法及びその判定装置 | |
Arakawa et al. | Verification of autonomous vehicle over-reliance | |
Abendroth et al. | Capabilities of humans for vehicle guidance | |
WO2018163536A1 (ja) | 運転者身体コンディション回復支援装置、方法およびプログラム | |
JP7043726B2 (ja) | 適正状態判定方法及び適正状態判定装置 | |
JP7188073B2 (ja) | 車両制御方法及び車両制御装置 | |
WO2022123998A1 (ja) | 車両用支援装置及び車両用支援方法 | |
WO2020008547A1 (ja) | 疲労抑制方法及び乗員支援装置 | |
JP2022178815A (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160609 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170724 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6191633 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |