JP6984498B2 - 車両運転システム - Google Patents
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Description
本発明の車両による自動運転とドライバーによる手動運転との切り替え制御が可能な車両運転システムは、自動運転ECUの温度に基づいて、自動運転時にドライバーに手動運転への切り替えを促す動作を制御する。これにより、温度上昇によって自動運転ECUがシャットダウンして自動運転機能の一部が停止してしまう前に、車両からドライバーに手動運転への切り替えを促す動作を速やかに開始させることができる。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両運転システム1の概略構成を示す図である。図1に示した車両運転システム1は、情報取得部10と、自動運転ECU20と、アクチュエータ30と、冷却機構部40と、要求出力部50と、を備えている。
次に、図2、図3A、及び図3Bをさらに参照して、本発明の一実施形態に係る車両運転システム1が実行する制御を説明する。図2は、本車両運転システム1の自動運転ECU20が実行する運転権限移行制御の処理手順を示すフローチャートである。図3A及び図3Bは、時間経過に伴う温度センサ23の温度上昇を説明するための図である。
以上のように、本発明の一実施形態に係る車両運転システム1によれば、自動運転ECU20(SoC21)の温度Tempを監視する温度センサ23と、この温度Tempに基づいて、自動運転時にドライバーに手動運転への切り替えを促すための要求を要求出力部50を介して行うMCU22と、を備えている。
10 情報取得部
20 自動運転ECU
30 アクチュエータ
40 冷却機構部
50 要求出力部
Claims (4)
- 車両による自動運転とドライバーによる手動運転との切り替え制御が可能な車両運転システムであって、
自動運転を制御する自動運転ECUの温度を監視する温度監視部と、
前記自動運転ECUの温度に基づいて、自動運転時にドライバーに手動運転への切り替えを促す動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記自動運転ECUの温度が自動運転実行時に許容される所定の上限温度より低い所定の第1の閾値温度以上になった場合、ドライバーに手動運転への切り替えを促す第1の動作を実行し、
前記第1の閾値温度を、前記上限温度と、前記第1の動作を実行してからドライバーが手動運転に切り替えるまでに十分な所定の時間と、前記自動運転ECUの温度上昇勾配と、に基づいて設定する、ことを特徴とする、
車両運転システム。 - 前記制御部は、前記第1の動作の実行後も手動運転に切り替えられずに、前記自動運転ECUの温度が前記第1の閾値温度よりも高くかつ前記上限温度より低い所定の第2の閾値温度以上になった場合、ドライバーに手動運転への切り替えを促す第2の動作を実行する、ことを特徴とする、
請求項1に記載の車両運転システム。 - 前記制御部は、前記自動運転ECUの温度上昇勾配を、前記自動運転ECUの冷却に用いられるリアエアコン及びブロワーの少なくとも1つの駆動状態に基づいて変化させる、ことを特徴とする、
請求項1に記載の車両運転システム。 - 車両による自動運転とドライバーによる手動運転との切り替え制御が可能な車両運転システムのコンピュータが実行する運転権限移行方法であって、
自動運転を制御する自動運転ECUの温度を監視するステップと、
前記自動運転ECUの温度に基づいて、自動運転時にドライバーに手動運転への切り替えを促す動作を制御するステップと、
前記自動運転ECUの温度が自動運転実行時に許容される所定の上限温度より低い所定の第1の閾値温度以上になった場合、ドライバーに手動運転への切り替えを促す第1の動作を実行するステップと、
前記第1の閾値温度を、前記上限温度と、前記第1の動作を実行してからドライバーが手動運転に切り替えるまでに十分な所定の時間と、前記自動運転ECUの温度上昇勾配と、に基づいて設定するステップと、を備えることを特徴とする、
運転権限移行方法。
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