JP2015226977A - 遠隔制御ロボットシステム - Google Patents

遠隔制御ロボットシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2015226977A
JP2015226977A JP2015102477A JP2015102477A JP2015226977A JP 2015226977 A JP2015226977 A JP 2015226977A JP 2015102477 A JP2015102477 A JP 2015102477A JP 2015102477 A JP2015102477 A JP 2015102477A JP 2015226977 A JP2015226977 A JP 2015226977A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
remote control
user interface
control station
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015102477A
Other languages
English (en)
Inventor
ワン，ユルン
Yulun Wang
ジョーダン，チャールズ・エス
Charles S Jordan
ピンター，マルコ
Pinter Marco
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
InTouch Technologies Inc
Original Assignee
InTouch Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by InTouch Technologies Inc filed Critical InTouch Technologies Inc
Publication of JP2015226977A publication Critical patent/JP2015226977A/ja
Priority to JP2018006992A priority Critical patent/JP6889669B2/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689—Teleoperation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40136—Stereo audio and vision
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40146—Telepresence, teletaction, sensor feedback from slave to operator
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40169—Display of actual situation at the remote site
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40174—Robot teleoperation through internet
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45117—Medical, radio surgery manipulator

Abstract

【課題】ロボットが供給する情報を表示するロボット・ビュー・フィールドと、ロボット情報を受信できる１人または複数のオブザーバに関するオブザーバ情報を表示するオブザーバ・ビュー・フィールドとを含む、遠隔制御ロボット・システム用のグラフィカル・ユーザ・インターフェース。【解決手段】このインターフェースは、マスタ・ユーザがオブザーバの観察および参加を制御できるようになる様々な機能を有している。【選択図】図１

Description

開示する主題は、一般にロボット工学の分野に関する。
危険物の遠隔制御から手術実施の支援に至るまで様々な用途でロボットが使用されている。例えば、Ｗａｎｇ他に付与された米国特許第５，７６２，４５８号には、外科医がロボット制御された機器を使用することにより最小限侵襲医療を実施できるようになるシステムが開示されている。Ｗａｎｇのシステムにおけるロボットアームの１つは、カメラ付きの内視鏡を動かす。このカメラにより、外科医は患者の手術領域を見ることができるようになる。
本出願の譲受人であるＩｎＴｏｕｃｈ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社がＲＰ−７という商標で市場投入した移動テレプレゼンス・ロボットが販売されている。ＩｎＴｏｕｃｈのロボットは、ユーザにより遠隔ステーションで制御される。この遠隔ステーションは、ユーザがロボットの動きを遠隔制御できるようにするジョイスティックを備えたパーソナル・コンピュータであってよい。ロボットおよび遠隔ステーションの両方がカメラ、モニタ、スピーカ、およびマイクロホンを有しており、双方向ビデオ／オーディオ通信が可能になる。ロボットのカメラが遠隔ステーションの画面にビデオ映像を供給し、そのため、ユーザはロボットの周囲を見ることができ、それに応じてロボットを動かすことができる。
Ｗａｎｇ他に付与され、本出願の所有者であるＩｎＴｏｕｃｈ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社に譲渡された米国特許第７，１５８，８６０号には、すべてテレプレゼンス・ロボットにリンクされるプライマリ遠隔制御ステーションおよび１つまたは複数のセカンダリ制御ステーションを含むテレプレゼンス・ロボット・システムが開示されている。このシステムは、セカンダリ・ステーションで、ロボットが供給するビデオ／オーディオ・フィードを観察できるようになっている。そのため、セカンダリ・ステーションのユーザは、ロボットおよびプライマリ・ステーションを介して訓練を受けることができる。そのようなシステムを、ステーション間の双方向通信ができる機能またはロボット制御をセカンダリ・ステーションの１つに移す機能など、より多くの機能を実施するように変更することが望ましいであろう。
米国特許第５，７６２，４５８号 米国特許第７，１５８，８６０号 米国特許第６，９２５，３５７号
ロボットが供給するロボット情報を表示するロボット・ビュー・フィールドと、ロボット情報を受信できる１人または複数のオブザーバに関するオブザーバ情報を表示するオブザーバ・ビュー・フィールドとを含む、遠隔制御ロボット・システム用のグラフィカル・ユーザ・インターフェース。
ロボット利用システムの説明図である。 ロボットの電気システムの概略図である。 ロボットの側面図である。 複数の遠隔ステーションがロボットに結合されたロボット利用システムの概略図である。 ユーザ・インターフェースの説明図である。 ユーザ・インターフェースのメッセージ・ポップアップの説明図である。 図７Ａ−Ｃは、グラフィカル・メッセージの説明図である。 図５に示された、プルダウン・メニューを含むユーザ・インターフェースの説明図である。 オブザーバ遠隔制御ステーション用のユーザ・インターフェースを示した説明図である。 図５と同様の、マイクロホン音量制御機能を示した説明図である。 セッション中のシステムの帯域幅必要量を示したダイアログ・ボックスの説明図である。 ロボット頭部の側面図である。
遠隔制御のロボット・システム用の、ロボットが供給する情報を表示するロボット・ビュー・フィールド、およびロボット情報を受信できる１人または複数のオブザーバに関するオブザーバ情報を表示するオブザーバ・ビュー・フィールドを含むグラフィカル・ユーザ・インターフェースを開示する。このインターフェースは、マスタ・ユーザがオブザーバの観察および参加を制御できるようになる様々な機能を有している。
参照番号により図面をさらに詳細に参照すると、図１はロボット・システム１０の実施形態を示している。ロボット・システム１０は、ロボット１２、基地局１４および複数の遠隔制御ステーション１６を含む。ネットワーク１８を介して各遠隔制御ステーション１６を基地局１４に結合することができる。例であるが、ネットワーク１８は、インターネットなどのパケット交換ネットワーク、または公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）などの回線交換ネットワーク、またはその他の広帯域システムのいずれであってもよい。モデム２０または他の広帯域ネットワーク・インターフェース・デバイスにより、基地局１４をネットワーク１８に結合することができる。
各遠隔制御ステーション１６は、モニタ２４、カメラ２６、マイクロホン２８およびスピーカ３０を有するコンピュータ２２を含むことができる。また、コンピュータ２２は、ジョイスティックまたはマウスなどの入力デバイス３２を含むこともできる。通常、各制御ステーション１６は、ロボット１２から離れた場所に位置する。１つのロボット１２しか示していないが、システム１０は複数のロボット１２を含むことができることを理解されたい。一般に、任意の数の遠隔ステーションによって任意の数のロボット１２を制御することができる。例えば、１つの遠隔ステーション１６を複数のロボット１２に結合することができ、または１つのロボット１２を複数の遠隔ステーション１６に結合することができる。
ロボット１２は、ロボット・ハウジング３６に取り付けられた移動プラットフォーム３４を含む。また、ロボット・ハウジング３６には、カメラ３８、モニタ４０、マイクロホン（複数可）４２およびスピーカ４４も取り付けられる。マイクロホン４２およびスピーカ３０は、ステレオ音を作成することができる。また、ロボット１２は、基地局１４のアンテナ４８に無線で結合されたアンテナ４６を有することもできる。システム１０により、遠隔制御ステーション１６におけるユーザが、入力デバイス３２の操作を通じてロボット１２を動かせるようになる。遠隔モニタ２４にロボット・カメラ３８を結合することにより、遠隔ステーション１６におけるユーザが患者を見ることができるようになる。同様に遠隔カメラ２６にロボット・モニタ４０を結合することにより、患者がユーザを見ることができるようになる。マイクロホン２８および４２、ならびにスピーカ３０および４４が患者とユーザとの間の可聴通信を可能にする。
各遠隔ステーションのコンピュータ２２は、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＯＳソフトウェアおよび（登録商標） ＸＰ、またはＬＩＮＵＸ（登録商標）などの他のオペレーティング・システムを動作させることができる。また、遠隔コンピュータ２２は、ビデオ・ドライバ、カメラ・ドライバ、オーディオ・ドライバおよびジョイスティック・ドライバを動作させることもできる。ＭＰＥＧ ＣＯＤＥＣなどの圧縮ソフトウェアを使用してビデオ映像を送受信することができる。
図２および図３は、ロボット１２の実施形態を示している。ロボット１２は、高レベル制御システム５０および低レベル制御システム５２を含むことができる。高レベル制御システム５０は、バス５６に接続されたプロセッサ５４を含むことができる。このバスは、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート５８によりカメラ３８に結合され、シリアル出力ポート６０およびＶＧＡドライバ６２によりモニタ４０に結合される。モニタ４０は、患者がモニタ画面に触れることにより入力を行えるようにするタッチスクリーン機能を含むことができる。
デジタル／アナログ変換器６４により、スピーカ４４がバス５６に結合される。アナログ／デジタル変換器６６により、マイクロホン４２がバス５６に結合される。また、高レベル・コントローラ５０は、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）デバイス６８、不揮発性ＲＡＭデバイス７０および大容量記憶デバイス７２を含むこともでき、これらすべてがバス６２に結合される。大容量記憶デバイス７２は、遠隔制御ステーション１６のユーザがアクセスできる患者の医療ファイルを含むことができる。例えば、大容量記憶デバイス７２は患者の写真を含むことができる。ユーザ、特にヘルスケア提供者は、古い写真を再表示し、モニタ２４上で、カメラ３８が供給する患者の現在のビデオ映像と並べて比較することができる。ロボットのアンテナ４６を無線送受信機７４に結合することができる。例であるが、送受信機７４は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに基づいて情報を送受信することができる。
コントローラ５４は、ＬＩＮＵＸ ＯＳオペレーティング・システムで動作することができる。また、コントローラ５４は、遠隔制御ステーション１６と通信するためにビデオ・ドライバ、カメラ・ドライバおよびオーディオ・ドライバと共にＭＳ ＷＩＮＤＯＷＳを動作させることもできる。ＭＰＥＧ ＣＯＤＥＣ圧縮技術を使用してビデオ情報を送受信することができる。このソフトウェアは、ユーザがロボット・サイトにいるいずれかの人物に、またはその逆にｅメールを送信できるようにするか、またはロボット・サイトにいるいずれかの人物がインターネットにアクセスできるようにすることができる。一般に、高レベル・コントローラ５０は、ロボット１２と遠隔制御ステーション１６との間の通信を制御するように動作する。
シリアル・ポート７６により、高レベル・コントローラ５０を低レベル・コントローラ５２にリンクすることができる。低レベル・コントローラ５２は、ロボット１２を機械的に作動させるソフトウェア・ルーチンを実行する。例えば、低レベル・コントローラ５２は、移動プラットフォームを作動させてロボット１２を動かすための命令を与える。低レベル・コントローラ５２は、高レベル・コントローラ５０から動作命令を受信することができる。遠隔制御ステーションから動作命令を動作コマンドの形で受信することができる。２つのコントローラを示しているが、ロボット１２は、高レベル機能および低レベル機能を制御する１つのコントローラを有することができることを理解されたい。
図３は、ロボット１２の実施形態を示している。ロボット１２は、ロボット・ハウジング１１２に取り付けられたホロノーム・プラットフォーム１１０を含むことができる。ホロノーム・プラットフォーム１１０は３種類の自由度を与えて、ロボット１２が任意の方向に動けるようにすることができる。
ロボット１２は、カメラ３８およびモニタ４０を支持する頭部１１４を有することができる。頭部１１４は、矢印で示すようにカメラ２６およびモニタ２４が旋回および枢動できるように２種類の自由度を有することができる。
本システムは、譲受人である、Ｓａｎｔａ Ｂａｒｂａｒａ、ＣａｌｉｆｏｒｎｉａのＩｎＴｏｕｃｈ Ｈｅａｌｔｈ社がＲＰ−７という商標で提供しているロボット・システムと同じまたは類似している可能性がある。また、本システムは、２００５年８月２日に付与された米国特許第６，９２５，３５７号で開示されているシステムとも同じまたは類似している可能性があり、本特許を本明細書に参照により援用するものとする。
動作時には、１人または複数の患者をモニタおよび／または支援する住居、公営あるいは民間の建物、または施設内にロボット１２を配置することができる。施設は、病院または居住型介護施設であってよい。例であるが、ヘルスケア提供者が患者をモニタおよび／または支援できる住居内にロボット１２を配置することができる。同様に、友人または家族のメンバが患者と通信することもできる。ロボットおよび遠隔制御ステーション両方に取り付けられたカメラおよびモニタにより、患者と遠隔ステーション（複数可）にいる人物との間の遠隔対話が可能になる。
遠隔ステーション１６で入力デバイス３２を操作することにより、住居、建物または施設からロボット１２を操縦することができる。
何人かの異なるユーザがロボット１０を制御することができる。この制御に対応するために、ロボットは仲裁システムを有することができる。この仲裁システムをロボット１２のオペレーティング・システムに統合することができる。例えば、高レベル・コントローラ５０のオペレーティング・システムに仲裁技術を組み込むことができる。
例であるが、ユーザをロボット自体、ローカル・ユーザ、介護者、医師、家族またはサービス提供者などのクラスに分類することができる。ロボット１２は、ロボットの動作と矛盾する入力コマンドを無効にすることができる。例えば、ロボットが壁に突き当たった場合、システムは、壁の方向へ続くすべての追加コマンドを無視できる。ローカル・ユーザとは、ロボットと物理的に共に存在する人物のことである。ロボットは、ローカル操作を可能にする入力デバイスを備えることもできる。例えば、ロボットは、可聴コマンドを受け取って解釈する音声認識システムを組み込むことができる。
介護者とは、患者を遠隔的にモニタするいずれかの人物のことである。医師とは、ロボットを遠隔的に制御すると共に、ロボットのメモリに含まれる医療ファイルにアクセスすることもできる医療専門家のことである。家族およびサービス・ユーザは、ロボットに遠隔でアクセスする。サービス・ユーザは、ソフトウェアをアップグレードしたり、または動作パラメータを設定したりしてシステムを補修することができる。
ロボット１２と遠隔ステーション１６との間でメッセージ・パケットを送信することができる。メッセージ・パケットは、コマンドおよびフィードバックを供給する。各パケットが複数のフィールドを有することができる。例であるが、パケットは、ＩＤフィールド、前進速度フィールド、角速度フィールド、停止フィールド、バンパー・フィールド、センサ範囲フィールド、構成フィールド、テキスト・フィールドおよびデバッグ・フィールドを含むことができる。
遠隔ユーザの識別は、遠隔制御ステーション１６からロボット１２に送信される情報のＩＤフィールドに設定できる。例えば、ユーザは、遠隔制御ステーション１６によって実行されるアプリケーション・ソフトウェア内でセットアップ・テーブルにユーザＩＤを入力することができる。すると、ユーザＩＤは、ロボットに送信される各メッセージと共に送信される。
ロボット１２は、占有モードまたは共有モードという２つの異なるモードの一方で動作することができる。占有モードでは、１人のユーザのみがロボットのアクセス制御権を有する。占有モードは、各々の種類のユーザに割り当てられた優先度を有することができる。例であるが、優先度は、ローカル、医師、介護者、家族、そしてサービス・ユーザの順序であってよい。共有モードでは、２人以上のユーザがロボットへのアクセス権を共有することができる。例えば、介護者がロボットへのアクセス権を有することができ、その後、介護者が共有モードに入って、医師もロボットにアクセスできるようにすることができる。介護者および医師の両方が患者と同時遠隔対話を行うことができる。
仲裁体系は、通知、タイムアウト、待機およびコール・バックという４つの機構のうちの１つを有することができる。通知機構は、現在のユーザまたは要求しているユーザのいずれかに、別のユーザがロボットへのアクセス権を有している旨、またはアクセスを望んでいる旨を通知することができる。タイムアウト機構は、特定の種類のユーザに、ロボットへのアクセスを完了するための所定の時間を与える。待機機構は、ロボットにアクセスするための順序付けられた順番待ちリストである。コールバック機構は、ロボットにアクセスできる旨をユーザに通知する。例であるが、家族ユーザが、ロボットを使用できる旨のｅメール・メッセージを受信することができる。表１および表２は、これらの機構が、様々なユーザからのアクセス要求をどのように解決するかを示すものである。
Figure 2015226977
Figure 2015226977
Figure 2015226977
ステーション１６とロボット１２との間で送信される情報は暗号化することができる。加えて、ユーザは、システム１０に入るためにはパスワードを入力しなければならないことがある。すると、選択されたロボットは、ステーション１６によって電子鍵が与えられる。ロボット１２は鍵を検証し、ステーション１６に別の鍵を戻す。これらの鍵を使用して、セッションで送信される情報を暗号化する。
図４は、ネットワーク１８を介してロボット１２にアクセスできる複数の遠隔ステーション１６Ａ、１６Ｂおよび１６Ｃを有するシステムを示している。マスタ遠隔ステーション１６Ａがロボットの動きを制御し、ロボットのカメラおよびスピーカからの、それぞれ、ビデオ情報およびオーディオ情報の両方を受信するセッション・モードに入るようにシステムを設定できる。また、オブザーバ・ステーション１６Ｂおよび１６Ｃは、ロボット１２とステーション１６Ａ間で送信されるオーディオ情報および視覚情報を受信することもできる。このモードでは、ステーション１６Ｂおよび１６Ｃの複数のユーザが、ステーション１６Ａにいる指導者またはマスタがロボットを動かす間、ロボットの使い方を観察することができる。
セッション中、マスタ遠隔ステーション１６Ａは、ロボット１２から受信したオーディオ／視覚情報をオブザーバ・ステーション１６Ｂおよび１６Ｃに再送信できる。ロボットから受信したデータ・パケットのＩＤフィールドのＩＤ（複数可）を変更してからオブザーバ・ステーションにパケットを再送信することにより、これを行うことができる。あるいは、マスタ遠隔ステーション１６Ａが、ロボットに、オーディオ情報および視覚情報をマスタ１６Ａおよびオブザーバの１６Ｂおよび１６Ｃ遠隔ステーションに送信するように指示することもできる。各遠隔ステーション１６Ａ、１６Ｂおよび１６Ｃは、ロボットが各ステーション宛に情報を送ることができるようになるＩＰアドレスなどの一意のネットワーク識別子を有していることを理解されたい。パケットは、ロボットからパケットを受信する遠隔ステーション（複数）のステーションＩＤ（複数）を入れたＢＲＯＡＤＣＡＳＴ（同報通信）フィールドを含むことができる。ＢＲＯＡＤＣＡＳＴフィールドはマスタ・ステーション１６Ａが記入できる。
このセッション・モードは、ロボットを使用したトレーニングを可能にする。例えば、マスタ遠隔ステーション１６Ａは、患者を視覚および聴覚でとらえるようにロボットを動かす医師が操作することができる。オブザーバ遠隔ステーション１６Ｂおよび１６Ｃは、患者への医療提供の教育的トレーニングを観察し、受けるインターンなどの人物が担当することができる。医師の教育が説明されているが、トレーニング・エリアから離れた場所にいる任意のユーザ・グループを訓練するためにもこのシステムを使用できる。例えば、デパートの職員を訓練するため、または不動産物件の潜在的購入者が不動産を遠隔地から見ることができるようにするためにもこのシステムを使用できる。
図５は、マスタ制御ステーション１６Ａに表示されるディスプレイ・ユーザ・インターフェース（「ＤＵＩ」）２００を示している。ＤＵＩ ２００は、ロボットのカメラによってキャプチャされたビデオ映像を表示するロボット・ビュー・フィールド２０２を含むことができる。また、ＤＵＩ ２００は、マスタ遠隔ステーション１６Ａのカメラによって供給されるビデオ映像を表示するステーション・ビュー・フィールド２０４も含むことができる。ＤＵＩ ２００は、遠隔ステーション１６Ａのコンピュータ２２によって記憶および実行されるアプリケーション・プログラムの一部であってよい。
ＤＵＩ ２００は、そのステーションをロボットに接続するために選択できる「Ｃｏｎｎｅｃｔ（接続）」ボタン２０６を備えることができる。Ｃｏｎｎｅｃｔボタン２０６を選択することにより、ユーザが所望のロボットを選択できるようになるプルダウン画面などを表示することができる。（設定）ボタン２０８および（オプション選択）ボタン２１０を使用して、それぞれ、システム設定値およびオプションを選択することができる。
オプションの１つは、マルチキャストを可能にすることである。図６は、「Ｅｎａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｃａｓｔｉｎｇ（マルチキャストを可能にする）」ボックス２１４を含むメニュー２１２を示しているが、このボックスに「チェック」を入れると、他の遠隔ステーションがマルチキャスト・セッションに参加できるようになる。
オブザーバ・ステーションにおけるユーザは、同じロボットとの接続を試みることができる。ロボットがすでに使用中の場合、画面には、図７Ａに示されるようなメッセージ・ボックス２１６が表示される。メッセージ・ボックス２１６は「ＯＫ」ボタン２１８を備えており、このボタンにより、ユーザは、オブザーバとしてセッションに参加することを要求できるようになる。ロボットに現在接続されているユーザがマルチキャスト機能を使用可能にしていない場合、図７Ｂに示されているように、その旨を示すメッセージ２２０が表示される。ユーザが「ＯＫ」ボタン２１８を選択した場合、マスタ・ユーザは、図７Ｃに示されたメッセージ２２２を受け取ることができる。このメッセージは「Ａｃｃｅｐｔ（受け入れ）」ボタン２２４および「Ｄｅｎｙ（拒否）」ボタン２２６を備えており、このボタンにより、マスタ・ユーザは、それぞれ、セッションを観察する要求を受け入れる、または拒否することができる。オブザーバが受け入れられると、オブザーバは、ロボットからのオーディオ／ビデオ・フィードを受信することができる。
受け入れられたユーザは、図５に示されたマスタ制御ステーションＤＵＩ ２００のオブザーバ・ビュー・フィールド２２８に表示される。フィールド２２８は、オブザーバ遠隔制御ステーションのカメラによってキャプチャされたユーザのビデオ映像を表示することができる。また、それぞれのビデオ映像は、オブザーバの名前のキャプションも含むことができる。このフィールドは、マスタ・ユーザがオブザーバのビデオ映像を下方にスクロールできるスクロール・ダウン・タブ２３０を備えている。
マスタ・ユーザは、いずれかのオブザーバ・ビデオ映像を右クリックして、図８に示されたプルダウン・メニュー２３２を表示することができる。プルダウン・メニュー２２８は、マスタ・ユーザが、選択されたオブザーバ用に様々なオプションを選択できるようになっている。プルダウン・メニュー２３２は「Ａｌｌｏｗ Ｔｈｅ Ｒｏｂｏｔ Ｔｏ Ｈｅａｒ Ｔｈｉｓ Ｕｓｅｒ（ロボットにこのユーザの声を聞かせる）」機能２３４を備えており、これが選択されると、オブザーバはオーディオをロボットに聞かせることができる。このシステムは、ロボット、マスタ・ユーザおよび１人のオブザーバ間で同時三方向オーディオを可能にすることができる。マスタ・ステーションおよびオブザーバ・ステーションの両方が「Ｐｕｓｈ Ｔｏ Ｔａｌｋ」アイコン２３６を備えている。２人以上のオブザーバがいる場合、「Ｐｕｓｈ Ｔｏ Ｔａｌｋ」アイコン２３６が使用可能にされ、オブザーバは、ウォーキートーキー（ｗａｌｋｉｅ−ｔａｌｋｉｅ）ボタンとほとんど同じように、話すためには絶えずアイコン２３２を選択しなければならない。ロボットへのオーディオ通信を可能にするために、アイコン２３６が選択された後スペース・バーを押してもよい。「Ｐｕｓｈ Ｔｏ Ｔａｌｋ」が選択されると、どのオブザーバがロボットにオーディオ入力を供給しているかを示すために、オブザーバのビデオ映像の中にアイコン２３８を表示することができる。マスタ・ステーションおよびオブザーバ・ステーションは、「Ｌｏｃａｌ Ｔａｌｋ」アイコン２４０も有することができる。「Ｌｏｃａｌ Ｔａｌｋ」アイコンを選択すると、遠隔ステーション間でのみテキスト通信が可能になり、各インターフェース内にテキスト・チャット・ダイアログ・ボックスがポップアップし、マスタ側とオブザーバがテキスト・メッセージを交換できるようになる。テキスト・チャット・ダイアログ・ボックスを表示する前に、Ｌｏｃａｌ Ｔａｌｋを開始したユーザにポップアップ・ダイアログ・ボックス（図示せず）を表示することができ、そこに、現在のセッション参加者全員がリストされ、そのユーザは、Ｌｏｃａｌ Ｔａｌｋの一部になる参加者のみを選択できるようになる。「Ｌｉｍｉｔ Ｖｏｉｃｅ（音声を限定する）」ボックス（図示せず）を表示することもでき、これを選択すると、ローカル・チャットの参加者のオーディオ出力をローカル・チャットに参加しているこれら他の遠隔ステーションにのみ限定することができる。
「Ａｌｌｏｗ Ｒｏｂｏｔ Ｔｏ Ｓｅｅ Ｔｈｉｓ Ｕｓｅｒ（ロボットにこのユーザを見せる）」機能２４２を選択すると、オブザーバのビデオ映像をマスタ・ユーザのビデオ映像ではなく、ロボットのモニタに表示することができる。そのオブザーバの映像をロボットに供給できる場合にオブザーバのビデオ映像をステーション・ビュー・フィールド２０４に表示することができる。「Ａｌｌｏｗ Ｔｈｉｓ Ｕｓｅｒ Ｔｏ Ｓｅｅ Ｒｏｂｏｔ Ｖｉｄｅｏ（このユーザにロボットのビデオを見せる）」機能２４４および「Ａｌｌｏｗ Ｔｈｉｓ Ｕｓｅｒ Ｔｏ Ｈｅａｒ Ｒｏｂｏｔ Ａｕｄｉｏ（このユーザにロボットのオーディオを聞かせる）」機能２４６を選択すると、オブザーバはロボットから、それぞれ、ビデオ・フィードおよびオーディオ・フィードを受信することができる。
「Ｈｅａｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ（頭部制御）」機能２４８では、選択されたオブザーバがロボット頭部を制御して、ロボットのカメラを動かすことができるようになる。「Ｄｒｉｖｉｎｇ（操縦）」機能２５０では、オブザーバがロボットを操縦できるようになる。「Ｄｒｉｖｉｎｇ」機能が選択されると、位置センサ・データ、バッテリ電力などのロボット・データが、選択されたオブザーバの遠隔ステーションに供給される。「Ｃａｍｅｒａ ＆ Ａｕｘ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ（カメラおよび補助ビデオ制御）」機能２５２では、オブザーバがズーム、明るさなどのロボットのカメラ機能を制御できるようになる。これらの機能がオブザーバに移されると、マスタ側は、頭部、操縦およびカメラの制御ができなくなる。
メニュー２３２には、オブザーバが、ロボットによって供給される映像に注釈を書き込めるようになる「Ｔｅｌｅｓｔｒａｔｉｏｎ（テレストレーション）」機能２５４が含まれている。例えば、映像は文書またはＸ線であり得る。オブザーバは、映像に注釈を付けて、例えばＸ線の１つの領域に円を描いて、ロボット・サイトにいる患者との意思疎通を図ることができる。マスタ側またはどのオブザーバも、「Ｌｉｖｅ Ｃｕｒｓｏｒ（ライブ・カーソル）」アイコン２５６を選択することにより、カーソル機能を使用可能にすることができる。アイコン２５６を選択すると、ユーザが、ロボットのビデオ映像に重ね書きされているカーソル２５８を動かせるようになる。カーソル２５８は、セッション中のすべての遠隔ステーションの映像フィールド２０２上に置かれている。マスタ側およびオブザーバに、それぞれ、異なるカラーを指定することができ、ユーザが異なるカーソルを見分けられるようになっている。マスタ側またはオブザーバのビデオ映像中にカーソル・カラー２６０を表示することができる。
聴診器などの医療機器にロボットを接続することもできる。プルダウン・メニュー２３２の「Ｓｔｅｔｈｅｓｃｏｐｅ（聴診器）」機能２６２では、オブザーバが聴診器からの機器入力を受信できるようになる。メニュー２３２に、選択されたオブザーバがマスタ・ユーザになることができる「Ｇｉｖｅ Ｔｈｉｓ Ｕｓｅｒ Ｍａｓｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ（このユーザにマスタ制御権を与える）」機能２６４を含めることもできる。マスタ側は、「Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ Ｔｈｉｓ Ｕｓｅｒ（このユーザを切り離す）」機能２６６を選択することによりオブザーバを切り離すこともできる。
図９は、オブザーバ用のユーザ・インターフェース２７０を示している。このインターフェースは、マスタ・ユーザによって使用可能にされない限り、ロボット制御機能を含まない。インターフェース２７０はマスタＤＵＩ ２００と類似しているが、一部のロボット制御機能は含まれない。
図５を再度参照すると、ロボット・ビュー・フィールド２０２およびステーション・ビュー・フィールド２０４の両方が、ビデオ表示およびオーディオ表示を変更するための、関連したグラフィックスを有することができる。例えば、各フィールドは、それぞれ、カメラのズームおよび明るさを変更するためのグラフィカル・スライド・バー２８０および２８２を有することができる。グラフィカル・カメラ・アイコン２８４の１つを選択することにより、ロボットまたは遠隔ステーションのどちらでもスチール写真を撮ることができる。スチール写真は、カメラ・アイコン２８４が選択された時に、対応するフィールド２０２または２０４に表示される映像である。ビデオのキャプチャおよび再生は、グラフィカル・アイコン２８６から行うことができる。グラフィカルＬＩＶＥボタン２８８を選択することにより、スチール写真を撮った後、キャプチャされたビデオの後、またはスライド・ショーを検討した後、リアルタイム・ビデオへの戻りを再開できる。
「Ｌｏｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ（ローカル制御）」には、ローカル・ステーションのスピーカ２９０およびマイクロホン２９２用のスライド・バーを含むことができる。また、ユーザの声の音量と共に変化するマイクロホン・メーター・アイコン２９４も表示されている。ロボットの音量は、ユーザの入力の音量と異なってよい。「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ（遠隔制御）」には、ロボットにおけるユーザのオーディオ音量を表すマイクロホン・メーター・アイコン２９６も含む。ロボット・サイトでのユーザの音量がロボットのスピーカ音量を変更できるように、ロボットはローカル音量制御を有することができる。通常、メーター・アイコン２９４および２９６は基本的に同じ値を表すことになる。例えば、ロボットのローカル音量制御がロボット・サイトで調整されている場合、ロボットの音量はユーザの入力音量と異なることがある。図１０に示されているように、これが発生した場合、音量スライド・バー２９２を使用可能にして、ユーザがマイクロホンを変更できるようにすることができる。ＤＵＩは、そのボタンが選択されると、ロボットのスピーカ音量を中央位置に自動的にリセットすることができる「Ｒｅｓｅｔ」ボタン２９８も表示することができる。
図５を参照すると、ロボット・ビュー・フィールド２０２は、その機能が選択されると、すべての遠隔ステーションからロボットへのオーディオおよびビデオ送信を阻止する「Ｖｉｄｅｏ Ｍｕｔｅ Ｔｏ Ｒｏｂｏｔ（ロボットへのビデオ・ミュート）」機能３００も有することができる。フィールド２０２は、その機能が選択されると、オブザーバ・ステーションがロボットおよびマスタ制御ステーション両方からのロボットのビデオおよびオーディオ受信を阻止できる「Ｍａｓｔｅｒ／Ｒｏｂｏｔ Ｐｒｉｖａｃｙ（マスタ／ロボットのプライバシー）」機能３０２も有することができる。
オブザーバ・ステーションへのビデオ・フィードを制御することにより、マスタ・ユーザがシステムの帯域幅を調整できるようにすることもできる。図１１は、セッション中の様々な参加者の帯域幅使用量を参加者間のパケット消失およびジッタなどのネットワーク・ヘルス・パラメータと共に表示するダイアログ・ボックス３１０を示している。「Ｄｒｏｐ Ｖｉｄ（ビデオを除去する）」ボタン３１２をオブザーバ・ステーションの隣に置いて、マスタ・ユーザが特定のオブザーバのビデオを除去できるようにすることができる。
図１２は、カメラ３８およびモニタ４０に枢動および回転の両方を行わせることができる非移動型ロボット頭部３２０を示している。ロボット頭部３２０はロボット１２と類似しうるが、プラットフォーム１１０はない。ロボット頭部３２０は、枢動軸４に関するカメラ３８およびモニタ４０の枢動、および回転軸５に関するカメラ３８およびモニタ４０の回転の両方を行わせるために同じ機構および同じ部品を有してよい。枢動軸は、回転軸と交差してもよい。枢動と回転の両方を行うロボット頭部３２０を有することは、広い表示領域を提供する。ロボット頭部３２０は、移動ロボット１２と共に、または移動ロボット１２の代わりにシステム内にあってよい。
本システムは、多数の用途があり得る。例えば、集中治療専門医が救急室の患者を診断するためにロボットとの遠隔プレゼンス・セッションを開始することができる。患者を診察した後、その医師は、患者の評価は、神経科の専門家による相談が必要であることが理解できる。集中治療専門医は神経科医に電話をかけ、セッションに参加するように依頼する。電話依頼を受けると、その神経科医は自分のラップトップを開き、インターフェース上のロボット・リストから問題のロボットを選択し、「Ｃｏｎｎｅｃｔ」をクリックする。図７Ａのメッセージを見て、神経科医は「ＯＫ」をクリックする。すると、図７Ｂのメッセージが表示される。そのうちに図７Ｃのメッセージが表示され、神経科医は「Ａｃｃｅｐｔ」をクリックする。この時点で、神経科医はロボットのビデオを受信し、ロボット側のオーディオおよび集中治療専門医の声の両方が聞こえる。
集中治療専門医はＬｉｖｅ Ｃｕｒｓｏｒを使用して、患者の顔および壁のＥＥＧデータを指すことができる。神経科医は、患者の隣およびロボットの前に立つ看護師が提供できる背景情報、および集中治療専門医によってマスタ制御ステーション上に提供されるＩＣＵ固有の情報を入手する。神経科医は、患者の状態についてオーディオの評価を与えることができる。次に、集中治療専門医がフィールド２８８の神経科医のサムネール映像を右クリックし、プルダウン・メニュー内の適切な機能をクリックして、ロボットで神経科医が見えて、神経科医の声が聞こえるようにする。次に、神経科医が患者および家族の両方に状態を知らせることができる。
別の用途では、外科医がロボットにログオンして、病院内の病室を回診することもある。他の町の病院の研修医が、上述のような方法でセッションに参加する。外科医は、自分が何をしているかを研修医に説明し、研修医は質問することができ、それにより、研修医は、患者を回診する最良の方法を学ぶことができる。
別の用途では、病院のＣＥＯがロボットに接続することができ、そのＣＥＯが、病院がスタッフに加えようと誘っている３人の将来の医者に電話をかける。これらの医者は、それぞれ、上述のようにセッションに参加する。ＣＥＯは、次に、ジョイスティックを使用して病院内でロボットを操縦して仮想ツアーを行い、オブザーバ医師と設備について話し合う。
さらに別の用途では、ＭＲＩ製造会社の営業ＶＰが病院の研究棟内のロボットに接続することができ、別の病院のＣＯＯにセッションに参加するように電話する。ＣＯＯが参加すると、営業ＶＰはロボットをＭＲＩラボ内に移動させ、ＭＲＩマシンの周りで動かして、その機能を説明する。オンサイトのＭＲＩ技術者が営業ＶＰの指示でいくつかの制御動作を行う。営業ＶＰは、ＭＲＩマシンを購入する様々な利点をＣＯＯに説明する。
いくつかの例示的な実施形態が説明され、添付の図面に示されているが、通常の当業者は様々な他の変更を思いつくことができるので、そのような実施形態は、この広範な発明の例証にすぎず、限定ではないこと、および本発明は、図示され、説明された特定の構成および仕組みに限定されないことを理解されたい。
１０ ロボット・システム； １２ ロボット； １４ 基地局； １６ 遠隔制御ステーション； １８ ネットワーク； ２０ モデム； ２２ コンピュータ； ２４ モニタ； ２６，３８ カメラ；３０ スピーカ； ３２ 入力デバイス； ３４ 移動プラットフォーム； ３６ ロボット・ハウジング； ４０ モニタ； ４２，２８ マイクロホン； ４４ スピーカ４４； ４６，４８ アンテナ。

Claims (12)

  1. 第一の場所に設置されたロボットと、
    前記第一の場所とは異なる場所に設置された第一の遠隔制御ステーションと、
    前記第一の場所とは異なる場所に設置された第二の遠隔制御ステーションと
    を備えた遠隔制御ロボットシステムにおいて、
    前記第一の遠隔制御ステーションは、
    前記ロボットが供給するロボット情報を表示するロボット・ビュー・フィールドと、
    前記ロボット情報を受信できる前記第二の遠隔制御ステーションにおけるオブザーバに関するオブザーバ情報を表示するオブザーバ・ビュー・フィールドと、
    を含むディスプレイ・ユーザ・インタフェースを表示し、
    前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、
    前記第一の遠隔制御ステーションのユーザに、前記ロボットの制御を第二の遠隔制御ステーションに移すことを許可する選択的な機能をさらに備え、
    前記第二の遠隔制御ステーションのユーザは、前記ロボットの制御をさらに他の遠隔制御ステーションに移すことができる
    ことを特徴とする遠隔制御ロボットシステム。
  2. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記オブザーバがセッションに参加できるようになる１つまたは複数のメッセージをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  3. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記第二の遠隔制御ステーションから前記ロボットへのオーディオの送信を制御する選択可能な機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  4. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記第二の遠隔制御ステーションから前記ロボットへのビデオの送信を制御する選択可能な機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  5. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記ロボットから前記第二の遠隔制御ステーションへのオーディオの送信を制御する選択可能な機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  6. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記ロボットから前記第二の遠隔制御ステーションへのビデオの送信を制御する選択可能な機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  7. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記第二の遠隔制御ステーションが前記ロボットの少なくとも１つのカメラのパラメータを制御できるようになる選択可能な機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  8. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記第二の遠隔制御ステーションが前記ロボットに結合された機器から機器データを受信できるようになる選択可能な機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  9. 前記ロボット情報は、前記ロボットのカメラによって提供され、
    前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記第二の遠隔制御ステーションが前記ロボットのビデオに注釈を書き込めるようになる選択可能な機能をさらに備え、前記注釈は前記ロボット・ビュー・フィールドに表示されることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  10. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、前記第二の遠隔制御ステーションを切り離す選択可能な機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  11. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、システム帯域幅使用量を表示し、ユーザが前記システム帯域幅使用量を変更できるようになるダイアログ・ボックスをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
  12. 前記ディスプレイ・ユーザ・インタフェースは、複数の遠隔制御ステーション間でのみ通信が可能になる選択可能な機能をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御ロボットシステム。
JP2015102477A 2008-07-11 2015-05-20 遠隔制御ロボットシステム Pending JP2015226977A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018006992A JP6889669B2 (ja) 2008-07-11 2018-01-19 遠隔制御ロボットシステム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/218,258 2008-07-11
US12/218,258 US9842192B2 (en) 2008-07-11 2008-07-11 Tele-presence robot system with multi-cast features

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011517634A Division JP2011528570A (ja) 2008-07-11 2009-07-09 マルチキャスト機能を有するテレプレゼンス・ロボット・システム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018006992A Division JP6889669B2 (ja) 2008-07-11 2018-01-19 遠隔制御ロボットシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015226977A true JP2015226977A (ja) 2015-12-17

Family

ID=41505890

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011517634A Pending JP2011528570A (ja) 2008-07-11 2009-07-09 マルチキャスト機能を有するテレプレゼンス・ロボット・システム
JP2015102477A Pending JP2015226977A (ja) 2008-07-11 2015-05-20 遠隔制御ロボットシステム
JP2018006992A Active JP6889669B2 (ja) 2008-07-11 2018-01-19 遠隔制御ロボットシステム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011517634A Pending JP2011528570A (ja) 2008-07-11 2009-07-09 マルチキャスト機能を有するテレプレゼンス・ロボット・システム

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018006992A Active JP6889669B2 (ja) 2008-07-11 2018-01-19 遠隔制御ロボットシステム

Country Status (6)

Country Link
US (3) US9842192B2 (ja)
EP (1) EP2300930B1 (ja)
JP (3) JP2011528570A (ja)
KR (3) KR102110291B1 (ja)
CN (2) CN106956269A (ja)
WO (1) WO2010006211A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017208657A (ja) * 2016-05-17 2017-11-24 富士電機株式会社 見守り装置及び見守りシステム
JP2018075713A (ja) * 2008-07-11 2018-05-17 インタッチ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 遠隔制御ロボットシステム
JP2020502552A (ja) * 2016-11-10 2020-01-23 シンク サージカル， インコーポレイテッド 遠隔指導ステーション
JP2020042764A (ja) * 2018-09-06 2020-03-19 株式会社Ｓｏｋｅｎ 車両遠隔操作支援システム
JPWO2021206124A1 (ja) * 2020-04-10 2021-10-14

Families Citing this family (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7362775B1 (en) 1996-07-02 2008-04-22 Wistaria Trading, Inc. Exchange mechanisms for digital information packages with bandwidth securitization, multichannel digital watermarks, and key management
US6925357B2 (en) * 2002-07-25 2005-08-02 Intouch Health, Inc. Medical tele-robotic system
US20040162637A1 (en) 2002-07-25 2004-08-19 Yulun Wang Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator
US7813836B2 (en) 2003-12-09 2010-10-12 Intouch Technologies, Inc. Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot
US20050204438A1 (en) 2004-02-26 2005-09-15 Yulun Wang Graphical interface for a remote presence system
US8077963B2 (en) 2004-07-13 2011-12-13 Yulun Wang Mobile robot with a head-based movement mapping scheme
US20060052676A1 (en) * 2004-09-07 2006-03-09 Yulun Wang Tele-presence system that allows for remote monitoring/observation and review of a patient and their medical records
US9198728B2 (en) * 2005-09-30 2015-12-01 Intouch Technologies, Inc. Multi-camera mobile teleconferencing platform
US8849679B2 (en) * 2006-06-15 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Remote controlled robot system that provides medical images
US8265793B2 (en) 2007-03-20 2012-09-11 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
US9160783B2 (en) 2007-05-09 2015-10-13 Intouch Technologies, Inc. Robot system that operates through a network firewall
US10875182B2 (en) * 2008-03-20 2020-12-29 Teladoc Health, Inc. Remote presence system mounted to operating room hardware
US8179418B2 (en) 2008-04-14 2012-05-15 Intouch Technologies, Inc. Robotic based health care system
US8170241B2 (en) 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
US9193065B2 (en) 2008-07-10 2015-11-24 Intouch Technologies, Inc. Docking system for a tele-presence robot
US8340819B2 (en) 2008-09-18 2012-12-25 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving
US8996165B2 (en) 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
US9138891B2 (en) * 2008-11-25 2015-09-22 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US8463435B2 (en) 2008-11-25 2013-06-11 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US8849680B2 (en) 2009-01-29 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Documentation through a remote presence robot
US8897920B2 (en) 2009-04-17 2014-11-25 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer
US11399153B2 (en) * 2009-08-26 2022-07-26 Teladoc Health, Inc. Portable telepresence apparatus
US8384755B2 (en) 2009-08-26 2013-02-26 Intouch Technologies, Inc. Portable remote presence robot
US20110187875A1 (en) * 2010-02-04 2011-08-04 Intouch Technologies, Inc. Robot face used in a sterile environment
US11154981B2 (en) * 2010-02-04 2021-10-26 Teladoc Health, Inc. Robot user interface for telepresence robot system
US8670017B2 (en) * 2010-03-04 2014-03-11 Intouch Technologies, Inc. Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera
US8935005B2 (en) 2010-05-20 2015-01-13 Irobot Corporation Operating a mobile robot
US8918213B2 (en) 2010-05-20 2014-12-23 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US10343283B2 (en) 2010-05-24 2019-07-09 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone
US10808882B2 (en) 2010-05-26 2020-10-20 Intouch Technologies, Inc. Tele-robotic system with a robot face placed on a chair
US9264664B2 (en) 2010-12-03 2016-02-16 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for dynamic bandwidth allocation
US8930019B2 (en) 2010-12-30 2015-01-06 Irobot Corporation Mobile human interface robot
CN103459099B (zh) 2011-01-28 2015-08-26 英塔茨科技公司 与一个可移动的远程机器人相互交流
US9323250B2 (en) 2011-01-28 2016-04-26 Intouch Technologies, Inc. Time-dependent navigation of telepresence robots
US10769739B2 (en) 2011-04-25 2020-09-08 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for management of information among medical providers and facilities
US9098611B2 (en) 2012-11-26 2015-08-04 Intouch Technologies, Inc. Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network
US20140139616A1 (en) 2012-01-27 2014-05-22 Intouch Technologies, Inc. Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot
JP6021353B2 (ja) * 2011-08-04 2016-11-09 オリンパス株式会社 手術支援装置
JP6009840B2 (ja) 2011-08-04 2016-10-19 オリンパス株式会社 医療機器
JP5931497B2 (ja) 2011-08-04 2016-06-08 オリンパス株式会社 手術支援装置およびその組立方法
JP5953058B2 (ja) 2011-08-04 2016-07-13 オリンパス株式会社 手術支援装置およびその着脱方法
JP6000641B2 (ja) 2011-08-04 2016-10-05 オリンパス株式会社 マニピュレータシステム
JP6021484B2 (ja) 2011-08-04 2016-11-09 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータ
JP6081061B2 (ja) 2011-08-04 2017-02-15 オリンパス株式会社 手術支援装置
WO2013018897A1 (ja) 2011-08-04 2013-02-07 オリンパス株式会社 術具及び医療用マニピュレータ
JP6005950B2 (ja) 2011-08-04 2016-10-12 オリンパス株式会社 手術支援装置及びその制御方法
JP5936914B2 (ja) 2011-08-04 2016-06-22 オリンパス株式会社 操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム
JP5841451B2 (ja) 2011-08-04 2016-01-13 オリンパス株式会社 手術器具およびその制御方法
WO2013018861A1 (ja) 2011-08-04 2013-02-07 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータおよびその制御方法
WO2013018908A1 (ja) 2011-08-04 2013-02-07 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータおよび手術支援装置
KR101141603B1 (ko) * 2011-10-04 2012-05-17 국방과학연구소 다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치 및 원격 통제 방법
US8836751B2 (en) 2011-11-08 2014-09-16 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence system with a user interface that displays different communication links
US8902278B2 (en) 2012-04-11 2014-12-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US9251313B2 (en) 2012-04-11 2016-02-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
WO2013176758A1 (en) 2012-05-22 2013-11-28 Intouch Technologies, Inc. Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices
US9361021B2 (en) 2012-05-22 2016-06-07 Irobot Corporation Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices
US9426232B1 (en) * 2012-08-21 2016-08-23 Google Inc. Geo-location based content publishing platform
US20160164976A1 (en) * 2012-09-24 2016-06-09 Suitable Technologies, Inc. Systems and methods for remote presence
US10089633B2 (en) * 2013-08-13 2018-10-02 Amazon Technologies, Inc. Remote support of computing devices
JP2016005083A (ja) 2014-06-16 2016-01-12 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び端末装置
US11042842B2 (en) 2014-10-30 2021-06-22 Douglas Winston Hines System and method for a device to work collaboratively with an expert
US10540730B2 (en) * 2016-02-10 2020-01-21 Erick Motta System and method that facilitates providing a virtual agent
WO2018141415A1 (en) 2017-02-06 2018-08-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Enabling remote control of a vehicle
US11862302B2 (en) 2017-04-24 2024-01-02 Teladoc Health, Inc. Automated transcription and documentation of tele-health encounters
US10483007B2 (en) 2017-07-25 2019-11-19 Intouch Technologies, Inc. Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface
US11636944B2 (en) 2017-08-25 2023-04-25 Teladoc Health, Inc. Connectivity infrastructure for a telehealth platform
FR3074315B1 (fr) * 2017-11-30 2022-12-16 Marc Lambert Dispositifs et procedes d'un systeme de telepresence adapte a la teleconduite de vehicules terrestres motorises
CN108081283B (zh) * 2017-12-11 2021-02-09 淮南师范学院 一种医疗用安全型自动吻合机器人
CN108600621B (zh) * 2018-04-13 2020-10-20 北京航天自动控制研究所 一种解决屏幕弹窗过快而无法捕捉的方法
US10617299B2 (en) 2018-04-27 2020-04-14 Intouch Technologies, Inc. Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching
KR101947160B1 (ko) * 2018-06-20 2019-02-12 (주)코딩앤플레이 증강현실을 이용한 코딩교육 방법
CN109147960A (zh) * 2018-07-12 2019-01-04 上海医修哥网络科技股份有限公司 一种远程多人多方会诊智能机器人
JP7067503B2 (ja) * 2019-01-29 2022-05-16 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置及び情報処理方法、プログラム
CN110497406B (zh) * 2019-08-14 2021-04-16 北京猎户星空科技有限公司 一种设备分组的方法、装置、设备及介质
CN111421537A (zh) * 2020-03-19 2020-07-17 武汉联影智融医疗科技有限公司 远程控制系统
US20230165650A1 (en) * 2020-04-10 2023-06-01 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Diagnosis/treatment support robot, diagnosis/treatment support robot system, and diagnosis/treatment support method
US11619935B2 (en) * 2020-07-17 2023-04-04 Blue Ocean Robotics Aps Methods of controlling a mobile robot device from one or more remote user devices
WO2022138652A1 (ja) * 2020-12-24 2022-06-30 川崎重工業株式会社 ロボットシステム及びロボット作業方法
KR20220165948A (ko) * 2021-06-09 2022-12-16 주식회사 버넥트 원격 협업 방법 및 그 시스템
US11669087B2 (en) 2021-07-15 2023-06-06 Howe & Howe Inc. Controlling and monitoring remote robotic vehicles
US20230059343A1 (en) * 2021-08-21 2023-02-23 Ix Innovation Llc Telemetry-based control of robotic systems
JP2024048960A (ja) * 2022-09-28 2024-04-09 株式会社メディカロイド 遠隔手術支援システムおよび指導医側操作装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070291128A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Yulun Wang Mobile teleconferencing system that projects an image provided by a mobile robot

Family Cites Families (750)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US719979A (en) * 1902-06-02 1903-02-03 Claude A P Turner Suspended car-transfer.
US3821995A (en) 1971-10-15 1974-07-02 E Aghnides Vehicle with composite wheel
US4107689A (en) 1976-06-07 1978-08-15 Rca Corporation System for automatic vehicle location
US4213182A (en) 1978-12-06 1980-07-15 General Electric Company Programmable energy load controller system and methods
US4413693A (en) 1981-03-27 1983-11-08 Derby Sherwin L Mobile chair
US5148591A (en) 1981-05-11 1992-09-22 Sensor Adaptive Machines, Inc. Vision target based assembly
US6317953B1 (en) 1981-05-11 2001-11-20 Lmi-Diffracto Vision target based assembly
US4471354A (en) 1981-11-23 1984-09-11 Marathon Medical Equipment Corporation Apparatus and method for remotely measuring temperature
US4519466A (en) 1982-03-30 1985-05-28 Eiko Shiraishi Omnidirectional drive system
DE3372942D1 (en) 1982-09-25 1987-09-17 Fujitsu Ltd A multi-articulated robot
US4625274A (en) 1983-12-05 1986-11-25 Motorola, Inc. Microprocessor reset system
US4572594A (en) 1984-02-08 1986-02-25 Schwartz C Bruce Arthroscopy support stand
US4638445A (en) 1984-06-08 1987-01-20 Mattaboni Paul J Autonomous mobile robot
US4766581A (en) 1984-08-07 1988-08-23 Justin Korn Information retrieval system and method using independent user stations
US4553309A (en) 1984-09-26 1985-11-19 General Motors Corporation Robotic assembly of vehicle headliners
JPS6180410A (ja) 1984-09-28 1986-04-24 Yutaka Kanayama 移動ロボツトの走行指令方式
JPS61111863A (ja) 1984-11-05 1986-05-29 Nissan Motor Co Ltd ロボットによる組立装置
US4679152A (en) 1985-02-20 1987-07-07 Heath Company Navigation system and method for a mobile robot
US4697278A (en) 1985-03-01 1987-09-29 Veeder Industries Inc. Electronic hub odometer
US4652204A (en) 1985-08-02 1987-03-24 Arnett Edward M Apparatus for handling hazardous materials
US4733737A (en) 1985-08-29 1988-03-29 Reza Falamak Drivable steerable platform for industrial, domestic, entertainment and like uses
US4709265A (en) 1985-10-15 1987-11-24 Advanced Resource Development Corporation Remote control mobile surveillance system
US4777416A (en) 1986-05-16 1988-10-11 Denning Mobile Robotics, Inc. Recharge docking system for mobile robot
US4751658A (en) 1986-05-16 1988-06-14 Denning Mobile Robotics, Inc. Obstacle avoidance system
SE455539B (sv) * 1986-05-23 1988-07-18 Electrolux Ab Elektrooptiskt positionskennande system for ett i plan rorligt foremal, foretredesvis en mobil robot
US4803625A (en) 1986-06-30 1989-02-07 Buddy Systems, Inc. Personal health monitor
US4878501A (en) 1986-09-24 1989-11-07 Shue Ming Jeng Electronic stethoscopic apparatus
US4847764C1 (en) 1987-05-21 2001-09-11 Meditrol Inc System for dispensing drugs in health care instituions
JPS63289607A (ja) 1987-05-21 1988-11-28 Toshiba Corp 知能ロボットのモジュ−ル間通信制御方式
JPH0191834A (ja) 1987-08-20 1989-04-11 Tsuruta Hiroko 個人医療データの集中管理装置
US4942538A (en) 1988-01-05 1990-07-17 Spar Aerospace Limited Telerobotic tracker
US5193143A (en) 1988-01-12 1993-03-09 Honeywell Inc. Problem state monitoring
US4979949A (en) 1988-04-26 1990-12-25 The Board Of Regents Of The University Of Washington Robot-aided system for surgery
US5142484A (en) 1988-05-12 1992-08-25 Health Tech Services Corporation An interactive patient assistance device for storing and dispensing prescribed medication and physical device
US5008804A (en) 1988-06-23 1991-04-16 Total Spectrum Manufacturing Inc. Robotic television-camera dolly system
US5040116A (en) 1988-09-06 1991-08-13 Transitions Research Corporation Visual navigation and obstacle avoidance structured light system
US5157491A (en) 1988-10-17 1992-10-20 Kassatly L Samuel A Method and apparatus for video broadcasting and teleconferencing
US5155684A (en) 1988-10-25 1992-10-13 Tennant Company Guiding an unmanned vehicle by reference to overhead features
US4953159A (en) 1989-01-03 1990-08-28 American Telephone And Telegraph Company Audiographics conferencing arrangement
US5016173A (en) 1989-04-13 1991-05-14 Vanguard Imaging Ltd. Apparatus and method for monitoring visually accessible surfaces of the body
US5006988A (en) * 1989-04-28 1991-04-09 University Of Michigan Obstacle-avoiding navigation system
US4977971A (en) 1989-05-17 1990-12-18 University Of Florida Hybrid robotic vehicle
US5224157A (en) 1989-05-22 1993-06-29 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Management system for managing maintenance information of image forming apparatus
US5051906A (en) 1989-06-07 1991-09-24 Transitions Research Corporation Mobile robot navigation employing retroreflective ceiling features
JP3002206B2 (ja) 1989-06-22 2000-01-24 神鋼電機株式会社 移動ロボットの走行制御方法
US5341854A (en) 1989-09-28 1994-08-30 Alberta Research Council Robotic drug dispensing system
US5084828A (en) 1989-09-29 1992-01-28 Healthtech Services Corp. Interactive medication delivery system
JP2964518B2 (ja) 1990-01-30 1999-10-18 日本電気株式会社 音声制御方式
JP2679346B2 (ja) 1990-03-28 1997-11-19 神鋼電機株式会社 移動ロボットシステムにおける充電制御方式
US5130794A (en) 1990-03-29 1992-07-14 Ritchey Kurtis J Panoramic display system
JP2921936B2 (ja) 1990-07-13 1999-07-19 株式会社東芝 画像監視装置
US6958706B2 (en) 1990-07-27 2005-10-25 Hill-Rom Services, Inc. Patient care and communication system
JP2541353B2 (ja) 1990-09-18 1996-10-09 三菱自動車工業株式会社 車両用アクティブサスペンション装置
US5563998A (en) 1990-10-19 1996-10-08 Moore Business Forms, Inc. Forms automation system implementation
US5276445A (en) 1990-11-30 1994-01-04 Sony Corporation Polling control system for switching units in a plural stage switching matrix
US5310464A (en) * 1991-01-04 1994-05-10 Redepenning Jody G Electrocrystallization of strongly adherent brushite coatings on prosthetic alloys
JPH0530502A (ja) 1991-07-24 1993-02-05 Hitachi Ltd 一体型テレビ電話機
US5217453A (en) 1991-03-18 1993-06-08 Wilk Peter J Automated surgical system and apparatus
CA2085735A1 (en) 1991-04-22 1992-10-23 Ralph W. Fisher Head-mounted projection display system featuring beam splitter
US5231693A (en) 1991-05-09 1993-07-27 The United States Of America As Represented By The Administrator, National Aeronautics And Space Administration Telerobot control system
US5341459A (en) 1991-05-09 1994-08-23 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Generalized compliant motion primitive
US7382399B1 (en) 1991-05-13 2008-06-03 Sony Coporation Omniview motionless camera orientation system
JP3173042B2 (ja) 1991-05-21 2001-06-04 ソニー株式会社 ロボットの数値制御装置
US5417210A (en) 1992-05-27 1995-05-23 International Business Machines Corporation System and method for augmentation of endoscopic surgery
US5182641A (en) * 1991-06-17 1993-01-26 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Composite video and graphics display for camera viewing systems in robotics and teleoperation
US5366896A (en) 1991-07-30 1994-11-22 University Of Virginia Alumni Patents Foundation Robotically operated laboratory system
US5441042A (en) 1991-08-05 1995-08-15 Putman; John M. Endoscope instrument holder
IL99420A (en) 1991-09-05 2000-12-06 Elbit Systems Ltd Helmet mounted display
WO1993006690A1 (en) 1991-09-17 1993-04-01 Radamec Epo Limited Setting-up system for remotely controlled cameras
US5419008A (en) 1991-10-24 1995-05-30 West; Mark Ball joint
US5186270A (en) 1991-10-24 1993-02-16 Massachusetts Institute Of Technology Omnidirectional vehicle
EP1356781A3 (en) 1992-01-21 2013-07-24 SRI International Teleoperation surgical system
US5631973A (en) 1994-05-05 1997-05-20 Sri International Method for telemanipulation with telepresence
EP0559348A3 (en) 1992-03-02 1993-11-03 AT&T Corp. Rate control loop processor for perceptual encoder/decoder
US5544649A (en) 1992-03-25 1996-08-13 Cardiomedix, Inc. Ambulatory patient health monitoring techniques utilizing interactive visual communication
US5441047A (en) 1992-03-25 1995-08-15 David; Daniel Ambulatory patient health monitoring techniques utilizing interactive visual communication
US5262944A (en) 1992-05-15 1993-11-16 Hewlett-Packard Company Method for use of color and selective highlighting to indicate patient critical events in a centralized patient monitoring system
US5594859A (en) * 1992-06-03 1997-01-14 Digital Equipment Corporation Graphical user interface for video teleconferencing
US5375195A (en) 1992-06-29 1994-12-20 Johnston; Victor S. Method and apparatus for generating composites of human faces
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5374879A (en) 1992-11-04 1994-12-20 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Omni-directional and holonomic rolling platform with decoupled rotational and translational degrees of freedom
US5600573A (en) * 1992-12-09 1997-02-04 Discovery Communications, Inc. Operations center with video storage for a television program packaging and delivery system
US5315287A (en) * 1993-01-13 1994-05-24 David Sol Energy monitoring system for recreational vehicles and marine vessels
EP0617914B1 (en) 1993-03-31 1998-09-30 Siemens Medical Systems, Inc. Apparatus and method for providing dual output signals in a telemetry transmitter
US5319611A (en) 1993-03-31 1994-06-07 National Research Council Of Canada Method of determining range data in a time-of-flight ranging system
US5350033A (en) 1993-04-26 1994-09-27 Kraft Brett W Robotic inspection vehicle
DE69317267T2 (de) 1993-05-19 1998-06-25 Alsthom Cge Alcatel Netzwerk für Video auf Anfrage
DE69424109T2 (de) 1993-09-20 2000-10-12 Canon Kk Videosystem
US6594688B2 (en) 1993-10-01 2003-07-15 Collaboration Properties, Inc. Dedicated echo canceler for a workstation
US5689641A (en) 1993-10-01 1997-11-18 Vicor, Inc. Multimedia collaboration system arrangement for routing compressed AV signal through a participant site without decompressing the AV signal
SG67927A1 (en) 1993-10-20 1999-10-19 Videoconferencing Sys Inc Adaptive videoconferencing system
US5876325A (en) * 1993-11-02 1999-03-02 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical manipulation system
US5623679A (en) 1993-11-19 1997-04-22 Waverley Holdings, Inc. System and method for creating and manipulating notes each containing multiple sub-notes, and linking the sub-notes to portions of data objects
US5510832A (en) 1993-12-01 1996-04-23 Medi-Vision Technologies, Inc. Synthesized stereoscopic imaging system and method
US5347306A (en) 1993-12-17 1994-09-13 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Animated electronic meeting place
GB2284968A (en) 1993-12-18 1995-06-21 Ibm Audio conferencing system
JP3339953B2 (ja) 1993-12-29 2002-10-28 オリンパス光学工業株式会社 医療用マスタースレーブ式マニピュレータ
US5511147A (en) 1994-01-12 1996-04-23 Uti Corporation Graphical interface for robot
US5436542A (en) 1994-01-28 1995-07-25 Surgix, Inc. Telescopic camera mount with remotely controlled positioning
JPH07213753A (ja) 1994-02-02 1995-08-15 Hitachi Ltd パーソナルロボット装置
JPH07248823A (ja) 1994-03-11 1995-09-26 Hitachi Ltd パーソナルロボット装置
DE4408329C2 (de) 1994-03-11 1996-04-18 Siemens Ag Verfahren zum Aufbau einer zellular strukturierten Umgebungskarte von einer selbstbeweglichen mobilen Einheit, welche sich mit Hilfe von auf Wellenreflexion basierenden Sensoren orientiert
JPH07257422A (ja) 1994-03-19 1995-10-09 Hideaki Maehara 全方位駆動輪並びにこれを備えた全方位走行車両
US5659779A (en) 1994-04-25 1997-08-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for assigning computer resources to control multiple computer directed devices
US5784546A (en) 1994-05-12 1998-07-21 Integrated Virtual Networks Integrated virtual networks
US5734805A (en) 1994-06-17 1998-03-31 International Business Machines Corporation Apparatus and method for controlling navigation in 3-D space
CA2148631C (en) 1994-06-20 2000-06-13 John J. Hildin Voice-following video system
JPH0811074A (ja) * 1994-06-29 1996-01-16 Fanuc Ltd ロボットシステム
BE1008470A3 (fr) 1994-07-04 1996-05-07 Colens Andre Dispositif et systeme automatique de depoussierage de sol et engin y adapte.
US5462051A (en) 1994-08-31 1995-10-31 Colin Corporation Medical communication system
JP3302188B2 (ja) 1994-09-13 2002-07-15 日本電信電話株式会社 テレイグジスタンス型テレビ電話装置
US5675229A (en) 1994-09-21 1997-10-07 Abb Robotics Inc. Apparatus and method for adjusting robot positioning
US6463361B1 (en) 1994-09-22 2002-10-08 Computer Motion, Inc. Speech interface for an automated endoscopic system
US5764731A (en) 1994-10-13 1998-06-09 Yablon; Jay R. Enhanced system for transferring, storing and using signaling information in a switched telephone network
US5767897A (en) 1994-10-31 1998-06-16 Picturetel Corporation Video conferencing system
JPH08139900A (ja) 1994-11-14 1996-05-31 Canon Inc 画像通信装置
JP2726630B2 (ja) 1994-12-07 1998-03-11 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション ゲートウェイ装置及びゲートウェイ方法
US5486853A (en) 1994-12-13 1996-01-23 Picturetel Corporation Electrical cable interface for electronic camera
US5553609A (en) 1995-02-09 1996-09-10 Visiting Nurse Service, Inc. Intelligent remote visual monitoring system for home health care service
US5619341A (en) 1995-02-23 1997-04-08 Motorola, Inc. Method and apparatus for preventing overflow and underflow of an encoder buffer in a video compression system
US5854898A (en) 1995-02-24 1998-12-29 Apple Computer, Inc. System for automatically adding additional data stream to existing media connection between two end points upon exchange of notifying and confirmation messages therebetween
US5973724A (en) 1995-02-24 1999-10-26 Apple Computer, Inc. Merging multiple teleconferences
US5657246A (en) 1995-03-07 1997-08-12 Vtel Corporation Method and apparatus for a video conference user interface
JP2947113B2 (ja) 1995-03-09 1999-09-13 日本電気株式会社 画像通信端末用ユーザインタフェース装置
US5652849A (en) 1995-03-16 1997-07-29 Regents Of The University Of Michigan Apparatus and method for remote control using a visual information stream
US5673082A (en) 1995-04-10 1997-09-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Light-directed ranging system implementing single camera system for telerobotics applications
JP3241564B2 (ja) * 1995-05-10 2001-12-25 富士通株式会社 通常車輪型全方向移動ロボットの運動制御のための制御装置および方法
JPH08320727A (ja) 1995-05-24 1996-12-03 Shinko Electric Co Ltd 移動装置
US5630566A (en) 1995-05-30 1997-05-20 Case; Laura Portable ergonomic work station
JPH08335112A (ja) 1995-06-08 1996-12-17 Minolta Co Ltd 移動作業ロボットシステム
US6141346A (en) 1995-07-19 2000-10-31 Fujitsu Network Communications, Inc. Point-to-multipoint transmission using subqueues
US5825982A (en) 1995-09-15 1998-10-20 Wright; James Head cursor control interface for an automated endoscope system for optimal positioning
US6710797B1 (en) * 1995-09-20 2004-03-23 Videotronic Systems Adaptable teleconferencing eye contact terminal
US5961446A (en) 1995-10-06 1999-10-05 Tevital Incorporated Patient terminal for home health care system
US5797515A (en) 1995-10-18 1998-08-25 Adds, Inc. Method for controlling a drug dispensing system
US20010034475A1 (en) 1995-11-13 2001-10-25 Flach Terry E. Wireless lan system with cellular architecture
WO1997018672A1 (fr) 1995-11-13 1997-05-22 Sony Corporation Systeme de video presque sur demande et procede de television correspondant
US6219032B1 (en) 1995-12-01 2001-04-17 Immersion Corporation Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface
US5838575A (en) 1995-12-14 1998-11-17 Rx Excell Inc. System for dispensing drugs
US6133944A (en) 1995-12-18 2000-10-17 Telcordia Technologies, Inc. Head mounted displays linked to networked electronic panning cameras
US5793365A (en) 1996-01-02 1998-08-11 Sun Microsystems, Inc. System and method providing a computer user interface enabling access to distributed workgroup members
US5701904A (en) 1996-01-11 1997-12-30 Krug International Telemedicine instrumentation pack
US5624398A (en) 1996-02-08 1997-04-29 Symbiosis Corporation Endoscopic robotic surgical tools and methods
AU708348B2 (en) 1996-03-18 1999-08-05 General Instrument Corporation Dynamic bandwidth allocation for a communication network
US5682199A (en) 1996-03-28 1997-10-28 Jedmed Instrument Company Video endoscope with interchangeable endoscope heads
JP3601737B2 (ja) 1996-03-30 2004-12-15 技術研究組合医療福祉機器研究所 搬送ロボットシステム
US5801755A (en) 1996-04-09 1998-09-01 Echerer; Scott J. Interactive communciation system for medical treatment of remotely located patients
US5867653A (en) 1996-04-18 1999-02-02 International Business Machines Corporation Method and apparatus for multi-cast based video conferencing
US6135228A (en) 1996-04-25 2000-10-24 Massachusetts Institute Of Technology Human transport system with dead reckoning facilitating docking
WO1997042761A1 (en) 1996-05-06 1997-11-13 The Camelot Corporation Videophone system
US6189034B1 (en) 1996-05-08 2001-02-13 Apple Computer, Inc. Method and apparatus for dynamic launching of a teleconferencing application upon receipt of a call
US6006191A (en) 1996-05-13 1999-12-21 Dirienzo; Andrew L. Remote access medical image exchange system and methods of operation therefor
US6496099B2 (en) 1996-06-24 2002-12-17 Computer Motion, Inc. General purpose distributed operating room control system
US5949758A (en) 1996-06-27 1999-09-07 International Business Machines Corporation Bandwidth reservation for multiple file transfer in a high speed communication network
JPH1079097A (ja) 1996-09-04 1998-03-24 Toyota Motor Corp 移動体通信方法
US6195357B1 (en) 1996-09-24 2001-02-27 Intervoice Limited Partnership Interactive information transaction processing system with universal telephony gateway capabilities
US5754631A (en) 1996-09-30 1998-05-19 Intervoice Limited Partnership Voice response unit having robot conference capability on ports
US5974446A (en) 1996-10-24 1999-10-26 Academy Of Applied Science Internet based distance learning system for communicating between server and clients wherein clients communicate with each other or with teacher using different communication techniques via common user interface
US6646677B2 (en) 1996-10-25 2003-11-11 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing control method and apparatus, image transmission control method, apparatus, and system, and storage means storing program that implements the method
US5917958A (en) 1996-10-31 1999-06-29 Sensormatic Electronics Corporation Distributed video data base with remote searching for image data features
US5867494A (en) 1996-11-18 1999-02-02 Mci Communication Corporation System, method and article of manufacture with integrated video conferencing billing in a communication system architecture
US8182469B2 (en) 1997-11-21 2012-05-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical accessory clamp and method
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US6113343A (en) 1996-12-16 2000-09-05 Goldenberg; Andrew Explosives disposal robot
US6148100A (en) 1996-12-20 2000-11-14 Bechtel Bwxt Idaho, Llc 3-dimensional telepresence system for a robotic environment
US5886735A (en) 1997-01-14 1999-03-23 Bullister; Edward T Video telephone headset
US5927423A (en) 1997-03-05 1999-07-27 Massachusetts Institute Of Technology Reconfigurable footprint mechanism for omnidirectional vehicles
US6501740B1 (en) 1997-03-07 2002-12-31 At&T Corp. System and method for teleconferencing on an internetwork comprising connection-oriented and connectionless networks
US5995884A (en) 1997-03-07 1999-11-30 Allen; Timothy P. Computer peripheral floor cleaning system and navigation method
AU8938598A (en) 1997-03-27 1999-04-23 Medtronic, Inc. Implantable Medical Device Remote Expert Communications System For Coordina ted Implant And Follow-Up
JPH10288689A (ja) 1997-04-14 1998-10-27 Hitachi Ltd 遠隔監視システム
US20040157612A1 (en) 1997-04-25 2004-08-12 Minerva Industries, Inc. Mobile communication and stethoscope system
CA2289697C (en) 1997-05-07 2004-12-14 Telbotics Inc. Teleconferencing robot with swiveling video monitor
US6914622B1 (en) 1997-05-07 2005-07-05 Telbotics Inc. Teleconferencing robot with swiveling video monitor
GB2325376B (en) 1997-05-14 2001-09-19 Dsc Telecom Lp Allocation of bandwidth to calls in a wireless telecommunications system
US5857534A (en) 1997-06-05 1999-01-12 Kansas State University Research Foundation Robotic inspection apparatus and method
US5995119A (en) 1997-06-06 1999-11-30 At&T Corp. Method for generating photo-realistic animated characters
CN1147400C (zh) 1997-07-02 2004-04-28 博林吉工业股份公司 驱动轮
US6330486B1 (en) 1997-07-16 2001-12-11 Silicon Graphics, Inc. Acoustic perspective in a virtual three-dimensional environment
US6445964B1 (en) 1997-08-04 2002-09-03 Harris Corporation Virtual reality simulation-based training of telekinegenesis system for training sequential kinematic behavior of automated kinematic machine
JPH11126017A (ja) 1997-08-22 1999-05-11 Sony Corp 記憶媒体、ロボット、情報処理装置、並びに電子ペットシステム
US6321137B1 (en) 1997-09-04 2001-11-20 Dynalog, Inc. Method for calibration of a robot inspection system
US6714839B2 (en) 1998-12-08 2004-03-30 Intuitive Surgical, Inc. Master having redundant degrees of freedom
US6400378B1 (en) 1997-09-26 2002-06-04 Sony Corporation Home movie maker
JPH11175118A (ja) 1997-10-08 1999-07-02 Denso Corp ロボット制御装置
US7956894B2 (en) 1997-10-14 2011-06-07 William Rex Akers Apparatus and method for computerized multi-media medical and pharmaceutical data organization and transmission
US7885822B2 (en) 2001-05-09 2011-02-08 William Rex Akers System and method for electronic medical file management
US6597392B1 (en) 1997-10-14 2003-07-22 Healthcare Vision, Inc. Apparatus and method for computerized multi-media data organization and transmission
US6209018B1 (en) 1997-11-13 2001-03-27 Sun Microsystems, Inc. Service framework for a distributed object network system
US6532404B2 (en) 1997-11-27 2003-03-11 Colens Andre Mobile robots and their control system
ATE259508T1 (de) 1997-11-27 2004-02-15 Solar & Robotics S A Verbesserungen bei beweglichen robotern und bei ihren steuerungssystemen
JP3919040B2 (ja) 1997-11-30 2007-05-23 ソニー株式会社 ロボツト装置
US6006946A (en) 1997-12-05 1999-12-28 Automated Prescriptions System, Inc. Pill dispensing system
US6036812A (en) 1997-12-05 2000-03-14 Automated Prescription Systems, Inc. Pill dispensing system
US6289263B1 (en) 1997-12-16 2001-09-11 Board Of Trustees Operating Michigan State University Spherical mobile robot
US6047259A (en) 1997-12-30 2000-04-04 Medical Management International, Inc. Interactive method and system for managing physical exams, diagnosis and treatment protocols in a health care practice
US5983263A (en) 1998-01-02 1999-11-09 Intel Corporation Method and apparatus for transmitting images during a multimedia teleconference
US6380968B1 (en) 1998-01-06 2002-04-30 Intel Corporation Method and apparatus for controlling a remote video camera in a video conferencing system
US6563533B1 (en) * 1998-01-06 2003-05-13 Sony Corporation Ergonomically designed apparatus for selectively actuating remote robotics cameras
DE19803494A1 (de) 1998-01-29 1999-08-05 Berchtold Gmbh & Co Geb Verfahren zum Manipulieren einer Operationsleuchte
JPH11220706A (ja) 1998-02-03 1999-08-10 Nikon Corp テレビ電話システム
JPH11249725A (ja) 1998-02-26 1999-09-17 Fanuc Ltd ロボット制御装置
US6346962B1 (en) * 1998-02-27 2002-02-12 International Business Machines Corporation Control of video conferencing system with pointing device
US6373855B1 (en) 1998-03-05 2002-04-16 Intel Corporation System and method for using audio performance to control video bandwidth
US6643496B1 (en) 1998-03-31 2003-11-04 Canon Kabushiki Kaisha System, method, and apparatus for adjusting packet transmission rates based on dynamic evaluation of network characteristics
GB9807540D0 (en) 1998-04-09 1998-06-10 Orad Hi Tec Systems Ltd Tracking system for sports
US6650748B1 (en) 1998-04-13 2003-11-18 Avaya Technology Corp. Multiple call handling in a call center
US6233504B1 (en) 1998-04-16 2001-05-15 California Institute Of Technology Tool actuation and force feedback on robot-assisted microsurgery system
US6529765B1 (en) * 1998-04-21 2003-03-04 Neutar L.L.C. Instrumented and actuated guidance fixture for sterotactic surgery
US20020151514A1 (en) 1998-05-11 2002-10-17 Paz Einat Genes associated with mechanical stress, expression products therefrom, and uses thereof
US6219587B1 (en) 1998-05-27 2001-04-17 Nextrx Corporation Automated pharmaceutical management and dispensing system
US6250928B1 (en) 1998-06-22 2001-06-26 Massachusetts Institute Of Technology Talking facial display method and apparatus
EP1122038A4 (en) 1998-06-23 2009-06-17 Sony Corp ROBOT AND INFORMATION PROCESSING SYSTEM
JP3792901B2 (ja) 1998-07-08 2006-07-05 キヤノン株式会社 カメラ制御システム及びその制御方法
US6452915B1 (en) 1998-07-10 2002-09-17 Malibu Networks, Inc. IP-flow classification in a wireless point to multi-point (PTMP) transmission system
US6266577B1 (en) 1998-07-13 2001-07-24 Gte Internetworking Incorporated System for dynamically reconfigure wireless robot network
JP3487186B2 (ja) 1998-07-28 2004-01-13 日本ビクター株式会社 ネットワークリモートコントロールシステム
JP4100773B2 (ja) 1998-09-04 2008-06-11 富士通株式会社 ロボットの遠隔制御方法及びシステム
JP2000153476A (ja) 1998-09-14 2000-06-06 Honda Motor Co Ltd 脚式移動ロボット
US6594527B2 (en) 1998-09-18 2003-07-15 Nexmed Holdings, Inc. Electrical stimulation apparatus and method
US6175779B1 (en) * 1998-09-29 2001-01-16 J. Todd Barrett Computerized unit dose medication dispensing cart
US6457043B1 (en) 1998-10-23 2002-09-24 Verizon Laboratories Inc. Speaker identifier for multi-party conference
AU1216200A (en) 1998-10-24 2000-05-15 Vtel Corporation Graphical menu items for a user interface menu of a video teleconferencing system
US6602469B1 (en) 1998-11-09 2003-08-05 Lifestream Technologies, Inc. Health monitoring and diagnostic device and network-based health assessment and medical records maintenance system
US8527094B2 (en) * 1998-11-20 2013-09-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-user medical robotic system for collaboration or training in minimally invasive surgical procedures
US6468265B1 (en) 1998-11-20 2002-10-22 Intuitive Surgical, Inc. Performing cardiac surgery without cardioplegia
US6951535B2 (en) 2002-01-16 2005-10-04 Intuitive Surgical, Inc. Tele-medicine system that transmits an entire state of a subsystem
US6852107B2 (en) 2002-01-16 2005-02-08 Computer Motion, Inc. Minimally invasive surgical training using robotics and tele-collaboration
US6232735B1 (en) 1998-11-24 2001-05-15 Thames Co., Ltd. Robot remote control system and robot image remote control processing system
JP2000196876A (ja) 1998-12-28 2000-07-14 Canon Inc 画像処理システム並びに画像形成制御装置並びに画像形成装置並びに画像処理システムの制御方法並びに画像形成制御装置の制御方法および画像形成装置の制御方法
US6170929B1 (en) * 1998-12-02 2001-01-09 Ronald H. Wilson Automated medication-dispensing cart
US6535182B2 (en) 1998-12-07 2003-03-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Head-mounted projection display system
US6799065B1 (en) 1998-12-08 2004-09-28 Intuitive Surgical, Inc. Image shifting apparatus and method for a telerobotic system
US6522906B1 (en) 1998-12-08 2003-02-18 Intuitive Surgical, Inc. Devices and methods for presenting and regulating auxiliary information on an image display of a telesurgical system to assist an operator in performing a surgical procedure
ATE460127T1 (de) 1998-12-08 2010-03-15 Intuitive Surgical Inc Telerobot zum verschieben von bildern
JP3980205B2 (ja) 1998-12-17 2007-09-26 コニカミノルタホールディングス株式会社 作業ロボット
JP3545958B2 (ja) 1998-12-22 2004-07-21 京セラ株式会社 固体電解質型燃料電池
US6259956B1 (en) 1999-01-14 2001-07-10 Rawl & Winstead, Inc. Method and apparatus for site management
US6463352B1 (en) 1999-01-21 2002-10-08 Amada Cutting Technologies, Inc. System for management of cutting machines
JP4366617B2 (ja) * 1999-01-25 2009-11-18 ソニー株式会社 ロボット装置
JP3508831B2 (ja) 1999-02-15 2004-03-22 横河電機株式会社 基準電圧発生回路
US6338013B1 (en) * 1999-03-19 2002-01-08 Bryan John Ruffner Multifunctional mobile appliance
JP2002541563A (ja) 1999-04-01 2002-12-03 アシスト メディカル システムズ， インコーポレイテッド 統合医療情報管理および医療デバイス制御のためのシステムならびに方法
US7007235B1 (en) * 1999-04-02 2006-02-28 Massachusetts Institute Of Technology Collaborative agent interaction control and synchronization system
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US6424885B1 (en) 1999-04-07 2002-07-23 Intuitive Surgical, Inc. Camera referenced control in a minimally invasive surgical apparatus
US6788651B1 (en) 1999-04-21 2004-09-07 Mindspeed Technologies, Inc. Methods and apparatus for data communications on packet networks
US6292713B1 (en) 1999-05-20 2001-09-18 Compaq Computer Corporation Robotic telepresence system
US6781606B2 (en) 1999-05-20 2004-08-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for displaying images using foveal video
US6346950B1 (en) 1999-05-20 2002-02-12 Compaq Computer Corporation System and method for display images using anamorphic video
US6523629B1 (en) * 1999-06-07 2003-02-25 Sandia Corporation Tandem mobile robot system
US6804656B1 (en) 1999-06-23 2004-10-12 Visicu, Inc. System and method for providing continuous, expert network critical care services from a remote location(s)
US7256708B2 (en) 1999-06-23 2007-08-14 Visicu, Inc. Telecommunications network for remote patient monitoring
US6304050B1 (en) 1999-07-19 2001-10-16 Steven B. Skaar Means and method of robot control relative to an arbitrary surface using camera-space manipulation
US7606164B2 (en) 1999-12-14 2009-10-20 Texas Instruments Incorporated Process of increasing source rate on acceptable side of threshold
US6540039B1 (en) 1999-08-19 2003-04-01 Massachusetts Institute Of Technology Omnidirectional vehicle with offset wheel pairs
DE69927590T2 (de) 1999-08-31 2006-07-06 Swisscom Ag Mobiler Roboter und Steuerverfahren für einen mobilen Roboter
US6810411B1 (en) 1999-09-13 2004-10-26 Intel Corporation Method and system for selecting a host in a communications network
EP1090722B1 (en) 1999-09-16 2007-07-25 Fanuc Ltd Control system for synchronously cooperative operation of a plurality of robots
JP2001094989A (ja) 1999-09-20 2001-04-06 Toshiba Corp 動画像送信装置及び動画像通信装置
US6480762B1 (en) 1999-09-27 2002-11-12 Olympus Optical Co., Ltd. Medical apparatus supporting system
US6449762B1 (en) 1999-10-07 2002-09-10 Synplicity, Inc. Maintaining correspondence between text and schematic representations of circuit elements in circuit synthesis
US6798753B1 (en) 1999-10-14 2004-09-28 International Business Machines Corporation Automatically establishing conferences from desktop applications over the Internet
US7467211B1 (en) 1999-10-18 2008-12-16 Cisco Technology Inc. Remote computer system management through an FTP internet connection
EP1855429A3 (en) 1999-10-22 2010-03-24 Nomadix, Inc. Systems and methods for dynamic bandwidth management on a per subscriber basis in a communication network
JP4207336B2 (ja) 1999-10-29 2009-01-14 ソニー株式会社 移動ロボットのための充電システム、充電ステーションを探索する方法、移動ロボット、コネクタ、及び、電気的接続構造
AT409238B (de) 1999-11-05 2002-06-25 Fronius Schweissmasch Prod Festlegen und/oder feststellen von benutzerberechtigungen mittels eines transponders,einer fingerabdruckerkennung oder dergleichen
JP2001134309A (ja) 1999-11-09 2001-05-18 Mitsubishi Electric Corp ロボットの操作端末およびロボットの遠隔操作システム
JP2001142512A (ja) 1999-11-16 2001-05-25 Mitsubishi Electric Corp ロボットの遠隔操作システム
AU1775401A (en) 1999-11-18 2001-05-30 Procter & Gamble Company, The Home cleaning robot
JP2001147718A (ja) 1999-11-19 2001-05-29 Sony Corp 情報通信ロボット装置、情報通信方法および情報通信ロボットシステム
US6374155B1 (en) 1999-11-24 2002-04-16 Personal Robotics, Inc. Autonomous multi-platform robot system
US6443359B1 (en) 1999-12-03 2002-09-03 Diebold, Incorporated Automated transaction system and method
US7156809B2 (en) 1999-12-17 2007-01-02 Q-Tec Systems Llc Method and apparatus for health and disease management combining patient data monitoring with wireless internet connectivity
US20010051881A1 (en) 1999-12-22 2001-12-13 Aaron G. Filler System, method and article of manufacture for managing a medical services network
US6639623B2 (en) 1999-12-23 2003-10-28 Hill-Rom Services, Inc. Controls for a surgical theater system
JP2001179663A (ja) 1999-12-24 2001-07-03 Sony Corp 脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの制御方法、並びに充電ステーション
JP2001188124A (ja) 1999-12-27 2001-07-10 Ge Toshiba Silicones Co Ltd ケン化処理酢酸セルロース複合偏光基材、その製造方法および液晶表示装置
US7389252B2 (en) 2000-01-06 2008-06-17 Anne E. Robb Recursive method and system for accessing classification information
JP2001198868A (ja) 2000-01-17 2001-07-24 Atr Media Integration & Communications Res Lab サイバー漫才用ロボットおよび支援装置
JP3791663B2 (ja) 2000-01-17 2006-06-28 富士電機ホールディングス株式会社 全方向移動車両とその制御方法
JP2001198865A (ja) 2000-01-20 2001-07-24 Toshiba Corp ２足歩行ロボット装置およびその運用方法
JP2001222309A (ja) * 2000-02-10 2001-08-17 Yaskawa Electric Corp ロボット制御装置
JP2001252884A (ja) 2000-03-06 2001-09-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボット、ロボットシステムおよびロボットの制御方法
US20010054071A1 (en) 2000-03-10 2001-12-20 Loeb Gerald E. Audio/video conference system for electronic caregiving
FR2806561B1 (fr) 2000-03-16 2002-08-09 France Telecom Systeme de tele-assistance a domicile
US6369847B1 (en) 2000-03-17 2002-04-09 Emtel, Inc. Emergency facility video-conferencing system
KR100351816B1 (ko) 2000-03-24 2002-09-11 엘지전자 주식회사 포맷 변환 장치
US6590604B1 (en) 2000-04-07 2003-07-08 Polycom, Inc. Personal videoconferencing system having distributed processing architecture
US20010048464A1 (en) 2000-04-07 2001-12-06 Barnett Howard S. Portable videoconferencing system
JP3511088B2 (ja) 2000-04-10 2004-03-29 独立行政法人航空宇宙技術研究所 多関節介護ロボット制御用の圧力分布センサ
US6845297B2 (en) 2000-05-01 2005-01-18 Irobot Corporation Method and system for remote control of mobile robot
EP1279081B1 (en) 2000-05-01 2012-01-04 iRobot Corporation Method and system for remote control of mobile robot
US6292714B1 (en) 2000-05-12 2001-09-18 Fujitsu Limited Robot cooperation device, and robot cooperation program storage medium
US20020059587A1 (en) * 2000-05-24 2002-05-16 Virtual Clinic, Inc. Method and apparatus for providing personalized services
JP3780516B2 (ja) 2000-06-09 2006-05-31 独立行政法人科学技術振興機構 ロボット聴覚装置及びロボット聴覚システム
JP2001353678A (ja) 2000-06-12 2001-12-25 Sony Corp オーサリング・システム及びオーサリング方法、並びに記憶媒体
JP3513084B2 (ja) 2000-06-14 2004-03-31 株式会社東芝 情報処理システム、情報機器及び情報処理方法
JP2002000574A (ja) 2000-06-22 2002-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 介護支援用ロボットおよび介護支援システム
US7782363B2 (en) 2000-06-27 2010-08-24 Front Row Technologies, Llc Providing multiple video perspectives of activities through a data network to a remote multimedia server for selective display by remote viewing audiences
US6629028B2 (en) 2000-06-29 2003-09-30 Riken Method and system of optical guidance of mobile body
US6746443B1 (en) 2000-07-27 2004-06-08 Intuitive Surgical Inc. Roll-pitch-roll surgical tool
US8751248B2 (en) * 2000-07-28 2014-06-10 Visual Telecommunications Network, Inc. Method, apparatus, and medium using a master control file for computer software interoperability between disparate operating systems
US7886054B1 (en) * 2000-10-11 2011-02-08 Siddhartha Nag Graphical user interface (GUI) for administering a network implementing media aggregation
WO2002010939A1 (en) 2000-07-28 2002-02-07 American Calcar Inc. Technique for effective organization and communication of information
US6738076B1 (en) 2000-07-31 2004-05-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system for maintaining persistance of graphical markups in a collaborative graphical viewing system
JP2002046088A (ja) 2000-08-03 2002-02-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボット装置
US20020027597A1 (en) 2000-09-05 2002-03-07 John Sachau System for mobile videoconferencing
US20070273751A1 (en) 2000-09-05 2007-11-29 Sachau John A System and methods for mobile videoconferencing
EP1189169A1 (en) 2000-09-07 2002-03-20 STMicroelectronics S.r.l. A VLSI architecture, particularly for motion estimation applications
WO2002023403A2 (en) 2000-09-11 2002-03-21 Pinotage, Llc. System and method for obtaining and utilizing maintenance information
KR100373323B1 (ko) 2000-09-19 2003-02-25 한국전자통신연구원 영상회의 시스템에서의 다자간 영상회의 방법
US6741911B2 (en) * 2000-09-20 2004-05-25 John Castle Simmons Natural robot control
JP2002101333A (ja) 2000-09-26 2002-04-05 Casio Comput Co Ltd 遠隔制御装置および遠隔操作サービスシステム並びにそれらのプログラム記録媒体
WO2002027438A2 (en) * 2000-09-28 2002-04-04 Vigilos, Inc. Method and process for configuring a premises for monitoring
US20030060808A1 (en) 2000-10-04 2003-03-27 Wilk Peter J. Telemedical method and system
JP2004538538A (ja) 2000-10-05 2004-12-24 シーメンス コーポレイト リサーチ インコーポレイテツド 強化現実可視化付きの、手術中にイメージガイドされる神経外科手術法及び手術用装置
US6674259B1 (en) 2000-10-06 2004-01-06 Innovation First, Inc. System and method for managing and controlling a robot competition
US20050149364A1 (en) 2000-10-06 2005-07-07 Ombrellaro Mark P. Multifunction telemedicine software with integrated electronic medical record
JP2002112970A (ja) 2000-10-10 2002-04-16 Daito Seiki Co Ltd 皮膚表面観察装置及び皮膚表面観察方法
JP2002113675A (ja) * 2000-10-11 2002-04-16 Sony Corp ロボット制御システム並びにロボット制御用ソフトウェアの導入方法
US7257832B2 (en) 2000-10-16 2007-08-14 Heartlab, Inc. Medical image capture system and method
AU2002224398A1 (en) 2000-10-19 2002-04-29 Bernhard Dohrmann Apparatus and method for delivery of instructional information
US6636780B1 (en) 2000-11-07 2003-10-21 Mdg Medical Inc. Medication dispensing system including medicine cabinet and tray therefor
JP4310916B2 (ja) 2000-11-08 2009-08-12 コニカミノルタホールディングス株式会社 映像表示装置
US7219364B2 (en) 2000-11-22 2007-05-15 International Business Machines Corporation System and method for selectable semantic codec pairs for very low data-rate video transmission
AU2002235158A1 (en) 2000-12-01 2002-06-11 Vigilos, Inc. System and method for processing video data utilizing motion detection and subdivided video fields
US6543899B2 (en) 2000-12-05 2003-04-08 Eastman Kodak Company Auto-stereoscopic viewing system using mounted projection
US6411209B1 (en) 2000-12-06 2002-06-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus to select the best video frame to transmit to a remote station for CCTV based residential security monitoring
WO2002046901A1 (en) 2000-12-06 2002-06-13 Vigilos, Inc. System and method for implementing open-protocol remote device control
US6791550B2 (en) 2000-12-12 2004-09-14 Enounce, Inc. Management of presentation time in a digital media presentation system with variable rate presentation capability
US20040260790A1 (en) 2000-12-21 2004-12-23 Ge Medical System Global Technology Company, Llc Method and apparatus for remote or collaborative control of an imaging system
US7339605B2 (en) 2004-04-16 2008-03-04 Polycom, Inc. Conference link between a speakerphone and a video conference unit
US6442451B1 (en) 2000-12-28 2002-08-27 Robotic Workspace Technologies, Inc. Versatile robot control system
US20020085030A1 (en) * 2000-12-29 2002-07-04 Jamal Ghani Graphical user interface for an interactive collaboration system
KR20020061961A (ko) 2001-01-19 2002-07-25 사성동 지능형 애완로봇
JP2002342759A (ja) 2001-01-30 2002-11-29 Nec Corp 情報提供システム、情報提供方法、およびそのプログラム
US20020106998A1 (en) 2001-02-05 2002-08-08 Presley Herbert L. Wireless rich media conferencing
JP3736358B2 (ja) 2001-02-08 2006-01-18 株式会社チューオー 壁材
JP4182464B2 (ja) 2001-02-09 2008-11-19 富士フイルム株式会社 ビデオ会議システム
US20020109775A1 (en) 2001-02-09 2002-08-15 Excellon Automation Co. Back-lighted fiducial recognition system and method of use
US7184559B2 (en) 2001-02-23 2007-02-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for audio telepresence
JP2005500912A (ja) 2001-02-27 2005-01-13 アンソロトロニックス インコーポレイテッド ロボット装置および無線通信システム
US20020128985A1 (en) 2001-03-09 2002-09-12 Brad Greenwald Vehicle value appraisal system
US20020133062A1 (en) 2001-03-15 2002-09-19 Arling Robert Stanley Embedded measurement values in medical reports
JP4739556B2 (ja) 2001-03-27 2011-08-03 株式会社安川電機 制御対象の遠隔調整及び異常判断装置
US6965394B2 (en) 2001-03-30 2005-11-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Remote camera control device
WO2002082301A1 (en) 2001-04-03 2002-10-17 Vigilos, Inc. System and method for managing a device network
JP2002305743A (ja) 2001-04-04 2002-10-18 Rita Security Engineering:Kk Ａｄｓｌ対応遠隔動画伝送システム
US20030199000A1 (en) 2001-08-20 2003-10-23 Valkirs Gunars E. Diagnostic markers of stroke and cerebral injury and methods of use thereof
US6920373B2 (en) 2001-04-13 2005-07-19 Board Of Trusstees Operating Michigan State University Synchronization and task control of real-time internet based super-media
KR100437372B1 (ko) 2001-04-18 2004-06-25 삼성광주전자 주식회사 이동통신망을 이용한 로봇 청소 시스템
AU767561B2 (en) 2001-04-18 2003-11-13 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device
JP2002321180A (ja) 2001-04-24 2002-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボット制御システム
WO2002089105A2 (en) 2001-05-02 2002-11-07 Bitstream, Inc. Methods, systems, and programming for producing and displaying subpixel-optimized images and digital content including such images
US7202851B2 (en) * 2001-05-04 2007-04-10 Immersion Medical Inc. Haptic interface for palpation simulation
US6723086B2 (en) 2001-05-07 2004-04-20 Logiq Wireless Solutions, Inc. Remote controlled transdermal medication delivery device
US7242306B2 (en) 2001-05-08 2007-07-10 Hill-Rom Services, Inc. Article locating and tracking apparatus and method
JP2002354551A (ja) 2001-05-25 2002-12-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロボットサービス提供方法およびロボットサービス提供システム
EP1390823A1 (en) 2001-05-25 2004-02-25 Lego A/S Toy robot programming
JP2002352354A (ja) 2001-05-30 2002-12-06 Denso Corp 遠隔介護方法
JP2002355779A (ja) 2001-06-01 2002-12-10 Sharp Corp ロボット型インタフェース装置およびその制御方法
US6763282B2 (en) 2001-06-04 2004-07-13 Time Domain Corp. Method and system for controlling a robot
US20020186243A1 (en) 2001-06-06 2002-12-12 Robert Ellis Method and system for providing combined video and physiological data over a communication network for patient monitoring
US6507773B2 (en) 2001-06-14 2003-01-14 Sharper Image Corporation Multi-functional robot with remote and video system
US6995664B1 (en) 2001-06-20 2006-02-07 Jeffrey Darling Remote supervision system and method
US6604021B2 (en) 2001-06-21 2003-08-05 Advanced Telecommunications Research Institute International Communication robot
AU2002322302A1 (en) 2001-06-25 2003-01-08 Science Applications International Corporation Identification by analysis of physiometric variation
US7483867B2 (en) 2001-06-26 2009-01-27 Intuition Intelligence, Inc. Processing device with intuitive learning capability
GB2377117B (en) 2001-06-27 2004-08-18 Cambridge Broadband Ltd Method and apparatus for providing communications bandwidth
NO20013450L (no) 2001-07-11 2003-01-13 Simsurgery As Systemer og fremgangsmåter for interaktiv trening av prosedyrer
CN1554193A (zh) 2001-07-25 2004-12-08 �����J��ʷ����ɭ 摄像机控制装置及方法
US7831575B2 (en) 2001-08-02 2010-11-09 Bridge Works, Ltd Library virtualisation module
US6580246B2 (en) 2001-08-13 2003-06-17 Steven Jacobs Robot touch shield
US6667592B2 (en) 2001-08-13 2003-12-23 Intellibot, L.L.C. Mapped robot system
JP4689107B2 (ja) * 2001-08-22 2011-05-25 本田技研工業株式会社 自律行動ロボット
US6952470B1 (en) 2001-08-23 2005-10-04 Bellsouth Intellectual Property Corp. Apparatus and method for managing a call center
US20030069752A1 (en) * 2001-08-24 2003-04-10 Ledain Timon Remote health-monitoring system and method
JP2003070804A (ja) 2001-09-05 2003-03-11 Olympus Optical Co Ltd 遠隔医療支援システム
JP4378072B2 (ja) 2001-09-07 2009-12-02 キヤノン株式会社 電子機器、撮像装置、携帯通信機器、映像の表示制御方法及びプログラム
US6728599B2 (en) 2001-09-07 2004-04-27 Computer Motion, Inc. Modularity system for computer assisted surgery
WO2003022142A2 (en) 2001-09-13 2003-03-20 The Boeing Company Method for transmitting vital health statistics to a remote location form an aircraft
US6587750B2 (en) 2001-09-25 2003-07-01 Intuitive Surgical, Inc. Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery
JP2003110652A (ja) * 2001-10-01 2003-04-11 Matsushita Graphic Communication Systems Inc Ａｄｓｌモデム装置の再イニシャライズ方法及びａｄｓｌモデム装置
US6840904B2 (en) 2001-10-11 2005-01-11 Jason Goldberg Medical monitoring device and system
US7058689B2 (en) 2001-10-16 2006-06-06 Sprint Communications Company L.P. Sharing of still images within a video telephony call
US7307653B2 (en) 2001-10-19 2007-12-11 Nokia Corporation Image stabilizer for a microcamera module of a handheld device, and method for stabilizing a microcamera module of a handheld device
WO2003036557A1 (en) 2001-10-22 2003-05-01 Intel Zao Method and apparatus for background segmentation based on motion localization
US20030080901A1 (en) 2001-10-25 2003-05-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. RFID navigation system
JP2003136450A (ja) 2001-10-26 2003-05-14 Communication Research Laboratory 聴覚情報提示によるロボットアームの遠隔操作システム
JP2003205483A (ja) 2001-11-07 2003-07-22 Sony Corp ロボットシステム及びロボット装置の制御方法
US20030152145A1 (en) 2001-11-15 2003-08-14 Kevin Kawakita Crash prevention recorder (CPR)/video-flight data recorder (V-FDR)/cockpit-cabin voice recorder for light aircraft with an add-on option for large commercial jets
US7317685B1 (en) 2001-11-26 2008-01-08 Polycom, Inc. System and method for dynamic bandwidth allocation for videoconferencing in lossy packet switched networks
US6785589B2 (en) 2001-11-30 2004-08-31 Mckesson Automation, Inc. Dispensing cabinet with unit dose dispensing drawer
US20050101841A9 (en) * 2001-12-04 2005-05-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Healthcare networks with biosensors
US7539504B2 (en) 2001-12-05 2009-05-26 Espre Solutions, Inc. Wireless telepresence collaboration system
US6839612B2 (en) 2001-12-07 2005-01-04 Institute Surgical, Inc. Microwrist system for surgical procedures
JP3709393B2 (ja) 2001-12-14 2005-10-26 富士ソフトエービーシ株式会社 遠隔制御システム及び遠隔制御方法
US7227864B2 (en) 2001-12-17 2007-06-05 Microsoft Corporation Methods and systems for establishing communications through firewalls and network address translators
US7305114B2 (en) 2001-12-26 2007-12-04 Cognex Technology And Investment Corporation Human/machine interface for a machine vision sensor and method for installing and operating the same
US7082497B2 (en) 2001-12-28 2006-07-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for managing a moveable media library with library partitions
US7647320B2 (en) 2002-01-18 2010-01-12 Peoplechart Corporation Patient directed system and method for managing medical information
US7167448B2 (en) 2002-02-04 2007-01-23 Sun Microsystems, Inc. Prioritization of remote services messages within a low bandwidth environment
US6693585B1 (en) 2002-02-07 2004-02-17 Aradiant Corporation Self-contained selectively activated mobile object position reporting device with reduced power consumption and minimized wireless service fees.
US20060005267A1 (en) * 2002-02-08 2006-01-05 Steven Gutteridge Peptide deformylase
US6784916B2 (en) 2002-02-11 2004-08-31 Telbotics Inc. Video conferencing apparatus
US20050078816A1 (en) 2002-02-13 2005-04-14 Dairoku Sekiguchi Robot-phone
JP2003241807A (ja) 2002-02-19 2003-08-29 Yaskawa Electric Corp ロボット制御装置
JP4100934B2 (ja) 2002-02-28 2008-06-11 シャープ株式会社 複合カメラシステム、ズームカメラ制御方法およびズームカメラ制御プログラム
AU2003218010A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-22 Z-Kat, Inc. System and method for using a haptic device in combination with a computer-assisted surgery system
US7860680B2 (en) 2002-03-07 2010-12-28 Microstrain, Inc. Robotic system for powering and interrogating sensors
US6915871B2 (en) 2002-03-12 2005-07-12 Dan Gavish Method and apparatus for improving child safety and adult convenience while using a mobile ride-on toy
US6769771B2 (en) 2002-03-14 2004-08-03 Entertainment Design Workshop, Llc Method and apparatus for producing dynamic imagery in a visual medium
JP3945279B2 (ja) * 2002-03-15 2007-07-18 ソニー株式会社 障害物認識装置、障害物認識方法、及び障害物認識プログラム並びに移動型ロボット装置
IL163540A0 (en) 2002-03-18 2005-12-18 Medic4All Ag Monitoring method and monitoring system for assessing physiological parameters of a subject
KR100483790B1 (ko) 2002-03-22 2005-04-20 한국과학기술연구원 마이크로 조립용 다자유도 원격조종 로봇 시스템
JP4032793B2 (ja) * 2002-03-27 2008-01-16 ソニー株式会社 充電システム及び充電制御方法、ロボット装置、及び充電制御プログラム及び記録媒体
US7117067B2 (en) * 2002-04-16 2006-10-03 Irobot Corporation System and methods for adaptive control of robotic devices
US20030231244A1 (en) 2002-04-22 2003-12-18 Bonilla Victor G. Method and system for manipulating a field of view of a video image from a remote vehicle
US20040172301A1 (en) 2002-04-30 2004-09-02 Mihai Dan M. Remote multi-purpose user interface for a healthcare system
US6898484B2 (en) * 2002-05-01 2005-05-24 Dorothy Lemelson Robotic manufacturing and assembly with relative radio positioning using radio based location determination
WO2003094768A1 (fr) * 2002-05-07 2003-11-20 Kyoto University Systeme de visualisation medicale
US6836701B2 (en) 2002-05-10 2004-12-28 Royal Appliance Mfg. Co. Autonomous multi-platform robotic system
JP4081747B2 (ja) 2002-05-17 2008-04-30 技研株式会社 ロボットの駆動制御方法と、その装置
AU2003239555A1 (en) * 2002-05-20 2003-12-12 Vigilos, Inc. System and method for providing data communication in a device network
US6807461B2 (en) 2002-05-22 2004-10-19 Kuka Roboter Gmbh Coordinated robot control from multiple remote instruction sources
US6743721B2 (en) 2002-06-10 2004-06-01 United Microelectronics Corp. Method and system for making cobalt silicide
KR100478452B1 (ko) 2002-06-12 2005-03-23 삼성전자주식회사 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 장치 및 방법
US20030232649A1 (en) 2002-06-18 2003-12-18 Gizis Alexander C.M. Gaming system and method
JP3910112B2 (ja) 2002-06-21 2007-04-25 シャープ株式会社 カメラ付携帯電話機
US7181455B2 (en) 2002-06-27 2007-02-20 Sun Microsystems, Inc. Bandwidth management for remote services system
US6752539B2 (en) 2002-06-28 2004-06-22 International Buisness Machines Corporation Apparatus and system for providing optical bus interprocessor interconnection
KR100556612B1 (ko) 2002-06-29 2006-03-06 삼성전자주식회사 레이저를 이용한 위치 측정 장치 및 방법
DE10231388A1 (de) 2002-07-08 2004-02-05 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenbearbeitungssystem
DE10231391A1 (de) 2002-07-08 2004-02-12 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenbearbeitungssystem
FR2842320A1 (fr) 2002-07-12 2004-01-16 Thomson Licensing Sa Dispositif de traitement de donnees multimedia
JP2004042230A (ja) * 2002-07-15 2004-02-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd ロボットコントローラの遠隔操作方法および遠隔操作システム
US7084809B2 (en) 2002-07-15 2006-08-01 Qualcomm, Incorporated Apparatus and method of position determination using shared information
US6925357B2 (en) 2002-07-25 2005-08-02 Intouch Health, Inc. Medical tele-robotic system
US20040162637A1 (en) * 2002-07-25 2004-08-19 Yulun Wang Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator
US20120072024A1 (en) 2002-07-25 2012-03-22 Yulun Wang Telerobotic system with dual application screen presentation
US7593030B2 (en) 2002-07-25 2009-09-22 Intouch Technologies, Inc. Tele-robotic videoconferencing in a corporate environment
DE10234233A1 (de) 2002-07-27 2004-02-05 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zum Austausch von Daten zwischen Steuerungen von Maschinen, insbesondere von Robotern
EP1388813A2 (en) * 2002-08-09 2004-02-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus and method for image watermarking
US7523505B2 (en) 2002-08-16 2009-04-21 Hx Technologies, Inc. Methods and systems for managing distributed digital medical data
US20050288571A1 (en) 2002-08-20 2005-12-29 Welch Allyn, Inc. Mobile medical workstation
US6753899B2 (en) * 2002-09-03 2004-06-22 Audisoft Method and apparatus for telepresence
EP3361716B1 (en) 2002-09-13 2021-04-07 iRobot Corporation Robotic cleaning device
US20040065073A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Ingersoll-Rand Energy Systems Corporation Flexible recuperator mounting system
US7881658B2 (en) 2002-10-10 2011-02-01 Znl Enterprises, Llc Method and apparatus for entertainment and information services delivered via mobile telecommunication devices
US6804579B1 (en) * 2002-10-16 2004-10-12 Abb, Inc. Robotic wash cell using recycled pure water
AU2003301482A1 (en) 2002-10-16 2004-05-04 Rocksteady Networks, Inc. System and method for dynamic bandwidth provisioning
WO2004040437A1 (en) 2002-10-28 2004-05-13 The General Hospital Corporation Tissue disorder imaging analysis
US6920376B2 (en) 2002-10-31 2005-07-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mutually-immersive mobile telepresence system with user rotation and surrogate translation
US6879879B2 (en) 2002-10-31 2005-04-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Telepresence system with automatic user-surrogate height matching
US20040093409A1 (en) * 2002-11-07 2004-05-13 Vigilos, Inc. System and method for external event determination utilizing an integrated information system
US8073304B2 (en) 2002-11-16 2011-12-06 Gregory Karel Rohlicek Portable recorded television viewer
KR100542340B1 (ko) * 2002-11-18 2006-01-11 삼성전자주식회사 홈네트워크 시스템 및 그 제어방법
US7123974B1 (en) 2002-11-19 2006-10-17 Rockwell Software Inc. System and methodology providing audit recording and tracking in real time industrial controller environment
JP2004181229A (ja) 2002-11-20 2004-07-02 Olympus Corp 遠隔手術支援システム及び支援方法
KR20040046071A (ko) * 2002-11-26 2004-06-05 삼성전자주식회사 무선단말장치의 안테나-바 표시방법
JP3885019B2 (ja) * 2002-11-29 2007-02-21 株式会社東芝 セキュリティシステム及び移動ロボット
US20040172306A1 (en) 2002-12-02 2004-09-02 Recare, Inc. Medical data entry interface
US6889120B2 (en) 2002-12-14 2005-05-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mutually-immersive mobile telepresence with gaze and eye contact preservation
US20090030552A1 (en) * 2002-12-17 2009-01-29 Japan Science And Technology Agency Robotics visual and auditory system
US7177737B2 (en) 2002-12-17 2007-02-13 Evolution Robotics, Inc. Systems and methods for correction of drift via global localization with a visual landmark
US6938167B2 (en) 2002-12-18 2005-08-30 America Online, Inc. Using trusted communication channel to combat user name/password theft
US7584019B2 (en) 2003-12-15 2009-09-01 Dako Denmark A/S Systems and methods for the automated pre-treatment and processing of biological samples
US20040135879A1 (en) 2003-01-03 2004-07-15 Stacy Marco A. Portable wireless indoor/outdoor camera
US6745115B1 (en) 2003-01-07 2004-06-01 Garmin Ltd. System, method and apparatus for searching geographic area using prioritized spacial order
US7158859B2 (en) 2003-01-15 2007-01-02 Intouch Technologies, Inc. 5 degrees of freedom mobile robot
CN101390098A (zh) 2003-01-15 2009-03-18 英塔茨科技公司 五个自由度的可移动的机器人
ITMI20030121A1 (it) 2003-01-27 2004-07-28 Giuseppe Donato Sistema modulare di sorveglianza per il monitoraggio di ambienti critici.
US7404140B2 (en) 2003-01-31 2008-07-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for managing form information for use by portable devices
US7158860B2 (en) 2003-02-24 2007-01-02 Intouch Technologies, Inc. Healthcare tele-robotic system which allows parallel remote station observation
US7171286B2 (en) * 2003-02-24 2007-01-30 Intouch Technologies, Inc. Healthcare tele-robotic system with a robot that also functions as a remote station
US7388981B2 (en) 2003-02-27 2008-06-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Telepresence system with automatic preservation of user head size
JP2004261941A (ja) 2003-03-04 2004-09-24 Sharp Corp コミュニケーションロボットおよびコミュニケーションシステム
US7262573B2 (en) 2003-03-06 2007-08-28 Intouch Technologies, Inc. Medical tele-robotic system with a head worn device
US20050065813A1 (en) * 2003-03-11 2005-03-24 Mishelevich David J. Online medical evaluation system
US7593546B2 (en) 2003-03-11 2009-09-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Telepresence system with simultaneous automatic preservation of user height, perspective, and vertical gaze
US7818376B2 (en) * 2003-03-19 2010-10-19 International Business Machines Corporation Off record chat
JP4124682B2 (ja) 2003-03-20 2008-07-23 日本放送協会 カメラ操作装置
EP1627524A4 (en) 2003-03-20 2009-05-27 Ge Security Inc SYSTEMS AND METHODS FOR PROCESSING IMAGES OF MULTIPLE RESOLUTIONS
US20040205664A1 (en) 2003-03-25 2004-10-14 Prendergast Thomas V. Claim data and document processing system
JP2004298977A (ja) 2003-03-28 2004-10-28 Sony Corp 行動制御装置、行動制御方法及び行動制御プログラム、並びに移動型ロボット装置
US6804580B1 (en) 2003-04-03 2004-10-12 Kuka Roboter Gmbh Method and control system for controlling a plurality of robots
US20040201602A1 (en) 2003-04-14 2004-10-14 Invensys Systems, Inc. Tablet computer system for industrial process design, supervisory control, and data management
CA2466371A1 (en) * 2003-05-05 2004-11-05 Engineering Services Inc. Mobile robot hydrid communication link
US20040222638A1 (en) 2003-05-08 2004-11-11 Vladimir Bednyak Apparatus and method for providing electrical energy generated from motion to an electrically powered device
GB2391361B (en) * 2003-05-23 2005-09-21 Bridgeworks Ltd Library element management
US20040240981A1 (en) 2003-05-29 2004-12-02 I-Scan Robotics Robot stacking system for flat glass
US6905941B2 (en) 2003-06-02 2005-06-14 International Business Machines Corporation Structure and method to fabricate ultra-thin Si channel devices
US6888333B2 (en) * 2003-07-02 2005-05-03 Intouch Health, Inc. Holonomic platform for a robot
US20050003330A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-06 Mehdi Asgarinejad Interactive virtual classroom
JP2005028066A (ja) 2003-07-08 2005-02-03 Kikuta Sogo Kikaku:Kk クリーニング遠隔管理システム
US7154526B2 (en) 2003-07-11 2006-12-26 Fuji Xerox Co., Ltd. Telepresence system and method for video teleconferencing
US20050065435A1 (en) 2003-07-22 2005-03-24 John Rauch User interface for remote control of medical devices
US7995090B2 (en) 2003-07-28 2011-08-09 Fuji Xerox Co., Ltd. Video enabled tele-presence control host
US20050027567A1 (en) * 2003-07-29 2005-02-03 Taha Amer Jamil System and method for health care data collection and management
US7395126B2 (en) 2003-07-29 2008-07-01 Far Touch, Inc. Remote control of wireless electromechanical device using a web browser
US7133062B2 (en) 2003-07-31 2006-11-07 Polycom, Inc. Graphical user interface for video feed on videoconference terminal
DE20312211U1 (de) 2003-08-07 2003-10-30 Yueh Wen Hsiang Schwenkbarer USB-Stecker
US7413040B2 (en) * 2003-08-12 2008-08-19 White Box Robotics, Inc. Robot with removable mounting elements
JP2005059170A (ja) 2003-08-18 2005-03-10 Honda Motor Co Ltd 情報収集ロボット
US7432949B2 (en) 2003-08-20 2008-10-07 Christophe Remy Mobile videoimaging, videocommunication, video production (VCVP) system
US7982763B2 (en) 2003-08-20 2011-07-19 King Simon P Portable pan-tilt camera and lighting unit for videoimaging, videoconferencing, production and recording
US8135602B2 (en) 2003-08-28 2012-03-13 University Of Maryland, Baltimore Techniques for delivering coordination data for a shared facility
US20050049898A1 (en) 2003-09-01 2005-03-03 Maiko Hirakawa Telemedicine system using the internet
US7174238B1 (en) 2003-09-02 2007-02-06 Stephen Eliot Zweig Mobile robotic system with web server and digital radio links
US20050065438A1 (en) * 2003-09-08 2005-03-24 Miller Landon C.G. System and method of capturing and managing information during a medical diagnostic imaging procedure
JP2005103680A (ja) 2003-09-29 2005-04-21 Toshiba Corp 監視システムおよび監視ロボット
JP3834307B2 (ja) * 2003-09-29 2006-10-18 ファナック株式会社 ロボットシステム
IL158276A (en) 2003-10-02 2010-04-29 Radvision Ltd Method for dynamically optimizing bandwidth allocation in variable bitrate (multi-rate) conferences
US7221386B2 (en) 2003-10-07 2007-05-22 Librestream Technologies Inc. Camera for communication of streaming media to a remote client
JP2005111083A (ja) 2003-10-09 2005-04-28 Olympus Corp 医療統合システム
US7307651B2 (en) * 2003-10-16 2007-12-11 Mark A. Chew Two-way mobile video/audio/data interactive companion (MVIC) system
KR100820743B1 (ko) * 2003-10-21 2008-04-10 삼성전자주식회사 이동 로봇의 충전 장치
JP4325853B2 (ja) 2003-10-31 2009-09-02 富士通株式会社 通信アダプタ装置
US7096090B1 (en) 2003-11-03 2006-08-22 Stephen Eliot Zweig Mobile robotic router with web server and digital radio links
US20050125083A1 (en) 2003-11-10 2005-06-09 Kiko Frederick J. Automation apparatus and methods
US20060010028A1 (en) 2003-11-14 2006-01-12 Herb Sorensen Video shopper tracking system and method
US7115102B2 (en) 2003-11-17 2006-10-03 Abbruscato Charles R Electronic stethoscope system
US7161322B2 (en) 2003-11-18 2007-01-09 Intouch Technologies, Inc. Robot with a manipulator arm
US7092001B2 (en) 2003-11-26 2006-08-15 Sap Aktiengesellschaft Video conferencing system with physical cues
GB2408655B (en) 2003-11-27 2007-02-28 Motorola Inc Communication system, communication units and method of ambience listening thereto
US7624166B2 (en) 2003-12-02 2009-11-24 Fuji Xerox Co., Ltd. System and methods for remote control of multiple display and devices
US7292912B2 (en) 2003-12-05 2007-11-06 Lntouch Technologies, Inc. Door knocker control system for a remote controlled teleconferencing robot
US7813836B2 (en) 2003-12-09 2010-10-12 Intouch Technologies, Inc. Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot
EP1704710A4 (en) * 2003-12-24 2007-09-19 Walker Digital Llc METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC COLLECTION AND MANAGEMENT OF IMAGES
US8824730B2 (en) 2004-01-09 2014-09-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for control of video bandwidth based on pose of a person
US7613313B2 (en) 2004-01-09 2009-11-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for control of audio field based on position of user
US20050154265A1 (en) 2004-01-12 2005-07-14 Miro Xavier A. Intelligent nurse robot
EP1709589B1 (en) 2004-01-15 2013-01-16 Algotec Systems Ltd. Vessel centerline determination
WO2005069890A2 (en) 2004-01-15 2005-08-04 Mega Robot, Inc. System and method for reconfiguring an autonomous robot
EP1705087A1 (en) 2004-01-16 2006-09-27 Yoshiaki Takida Robot arm type automatic car washing device
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
DE602005017749D1 (de) 2004-02-03 2009-12-31 F Robotics Acquisitions Ltd Roboter-dockstation und roboter zur verwendung damit
US7079173B2 (en) 2004-02-04 2006-07-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Displaying a wide field of view video image
US20050182322A1 (en) 2004-02-17 2005-08-18 Liebel-Flarsheim Company Injector auto purge
US20050204438A1 (en) 2004-02-26 2005-09-15 Yulun Wang Graphical interface for a remote presence system
US7756614B2 (en) 2004-02-27 2010-07-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mobile device control system
CN1259891C (zh) 2004-03-17 2006-06-21 哈尔滨工业大学 机器人辅助带锁髓内钉正骨手术医疗系统
JP2005270430A (ja) 2004-03-25 2005-10-06 Funai Electric Co Ltd 自走ロボットのためのステーション
CN1938757B (zh) 2004-03-29 2010-06-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于驱动多个应用的方法和对话管理系统
US20050264649A1 (en) 2004-03-29 2005-12-01 Calvin Chang Mobile video-interpreting mounting system
US20050225634A1 (en) 2004-04-05 2005-10-13 Sam Brunetti Closed circuit TV security system
JP2005312096A (ja) 2004-04-16 2005-11-04 Funai Electric Co Ltd 電気機器
TWI258259B (en) 2004-04-20 2006-07-11 Jason Yan Automatic charging system of mobile robotic electronic device
WO2005103848A1 (en) 2004-04-22 2005-11-03 Frontline Robotics Open control system architecture for mobile autonomous systems
US7769705B1 (en) 2004-05-21 2010-08-03 Ray Anthony Luechtefeld Method, artificially intelligent system and networked complex for facilitating group interactions
US7189879B2 (en) * 2004-05-25 2007-03-13 Schering Ag Process for the production of 1-hydroxymethyl-1,3,5-triazapentane, trihydrochloride
US7949616B2 (en) 2004-06-01 2011-05-24 George Samuel Levy Telepresence by human-assisted remote controlled devices and robots
US7011538B2 (en) 2004-06-02 2006-03-14 Elementech International Co., Ltd. Dual input charger with cable storing mechanism
JP3926837B2 (ja) 2004-06-04 2007-06-06 松下電器産業株式会社 表示制御方法および装置、プログラム、並びに携帯機器
US20050283414A1 (en) 2004-06-17 2005-12-22 Fernandes Curtis T Remote system management
JP4479372B2 (ja) 2004-06-25 2010-06-09 ソニー株式会社 環境地図作成方法、環境地図作成装置、及び移動型ロボット装置
US7292257B2 (en) 2004-06-28 2007-11-06 Microsoft Corporation Interactive viewpoint video system and process
US20060007943A1 (en) 2004-07-07 2006-01-12 Fellman Ronald D Method and system for providing site independent real-time multimedia transport over packet-switched networks
US7539187B2 (en) 2004-07-07 2009-05-26 Qvidium Technologies, Inc. System and method for low-latency content-sensitive forward error correction
US8503340B1 (en) 2004-07-11 2013-08-06 Yongyong Xu WiFi phone system
US8077963B2 (en) * 2004-07-13 2011-12-13 Yulun Wang Mobile robot with a head-based movement mapping scheme
US7551647B2 (en) 2004-07-19 2009-06-23 Qvidium Technologies, Inc. System and method for clock synchronization over packet-switched networks
US7979157B2 (en) 2004-07-23 2011-07-12 Mcmaster University Multi-purpose robotic operating system and method
US7319469B2 (en) 2004-07-26 2008-01-15 Sony Corporation Copy protection arrangement
CN100394897C (zh) 2004-08-03 2008-06-18 张毓笠 复合振动的超声骨骼手术仪
JP4912577B2 (ja) * 2004-09-01 2012-04-11 本田技研工業株式会社 ２足歩行ロボットの充電システム
US20060052676A1 (en) 2004-09-07 2006-03-09 Yulun Wang Tele-presence system that allows for remote monitoring/observation and review of a patient and their medical records
US7502498B2 (en) 2004-09-10 2009-03-10 Available For Licensing Patient monitoring apparatus
FI116749B (fi) 2004-09-14 2006-02-15 Nokia Corp Kameraelementtejä käsittävä laite
US20060064212A1 (en) 2004-09-22 2006-03-23 Cycle Time Corporation Reactive automated guided vehicle vision guidance system
US20060066609A1 (en) * 2004-09-28 2006-03-30 Iodice Arthur P Methods and systems for viewing geometry of an object model generated by a CAD tool
US7720570B2 (en) * 2004-10-01 2010-05-18 Redzone Robotics, Inc. Network architecture for remote robot with interchangeable tools
US8060376B2 (en) 2004-10-01 2011-11-15 Nomoreclipboard, Llc System and method for collection of community health and administrative data
JP2006109094A (ja) 2004-10-05 2006-04-20 Nec Software Kyushu Ltd 遠隔制御装置、遠隔制御システム、及び、遠隔制御方法
US7441953B2 (en) 2004-10-07 2008-10-28 University Of Florida Research Foundation, Inc. Radiographic medical imaging system using robot mounted source and sensor for dynamic image capture and tomography
US7347499B2 (en) * 2004-10-14 2008-03-25 Attwood Corporation Marine seat interchangeable component assembly and method
US20060087746A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Kenneth Lipow Remote augmented motor-sensory interface for surgery
KR100645379B1 (ko) 2004-10-29 2006-11-15 삼성광주전자 주식회사 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어방법
KR100703692B1 (ko) 2004-11-03 2007-04-05 삼성전자주식회사 공간상에 존재하는 오브젝트들을 구별하기 위한 시스템,장치 및 방법
US20060098573A1 (en) 2004-11-08 2006-05-11 Beer John C System and method for the virtual aggregation of network links
US20060173712A1 (en) 2004-11-12 2006-08-03 Dirk Joubert Portable medical information system
US8424012B1 (en) 2004-11-15 2013-04-16 Nvidia Corporation Context switching on a video processor having a scalar execution unit and a vector execution unit
US7522528B2 (en) 2004-11-18 2009-04-21 Qvidium Technologies, Inc. Low-latency automatic repeat request packet recovery mechanism for media streams
US20060122482A1 (en) 2004-11-22 2006-06-08 Foresight Imaging Inc. Medical image acquisition system for receiving and transmitting medical images instantaneously and method of using the same
EP1839223A2 (en) 2004-12-03 2007-10-03 Mckesson Automation Inc. Mobile point of care system and associated method and computer program product
US7400578B2 (en) 2004-12-16 2008-07-15 International Business Machines Corporation Method and system for throttling network transmissions using per-receiver bandwidth control at the application layer of the transmitting server
KR100499770B1 (ko) 2004-12-30 2005-07-07 주식회사 아이오. 테크 네트워크 기반의 로봇 제어 시스템
KR100497310B1 (ko) 2005-01-10 2005-06-23 주식회사 아이오. 테크 네트워크 기반의 로봇 시스템에서 동작 정보 포함멀티미디어 콘텐츠의 선택 및 재생 방법
US7395508B2 (en) 2005-01-14 2008-07-01 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing an interactive presentation environment
US7222000B2 (en) 2005-01-18 2007-05-22 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing platform with automatic shut-off features
JP2006203821A (ja) 2005-01-24 2006-08-03 Sony Corp 自動送出システム
US20060173708A1 (en) 2005-01-28 2006-08-03 Circle Of Care, Inc. System and method for providing health care
US20060176832A1 (en) 2005-02-04 2006-08-10 Sean Miceli Adaptive bit-rate adjustment of multimedia communications channels using transport control protocol
KR100636270B1 (ko) 2005-02-04 2006-10-19 삼성전자주식회사 홈 네트워크 시스템 및 그 제어방법
US7944469B2 (en) 2005-02-14 2011-05-17 Vigilos, Llc System and method for using self-learning rules to enable adaptive security monitoring
US20060189393A1 (en) 2005-02-22 2006-08-24 Albert Edery Real action network gaming system
US20060224781A1 (en) 2005-03-10 2006-10-05 Jen-Ming Tsao Method and apparatus for controlling a user interface of a consumer electronic device
US7644898B2 (en) 2005-03-28 2010-01-12 Compview Medical, Llc Medical boom with articulated arms and a base with preconfigured removable modular racks used for storing electronic and utility equipment
KR100964513B1 (ko) 2005-04-15 2010-06-21 뉴저지 인스티튜트 오브 테크놀로지 광대역 수동 광 네트워크들을 위한 동적 대역폭 할당 및서비스 구별
US7680038B1 (en) 2005-04-25 2010-03-16 Electronic Arts, Inc. Dynamic bandwidth detection and response for online games
US7436143B2 (en) * 2005-04-25 2008-10-14 M-Bots, Inc. Miniature surveillance robot
US7864209B2 (en) * 2005-04-28 2011-01-04 Apple Inc. Audio processing in a multi-participant conference
WO2006119186A2 (en) 2005-05-02 2006-11-09 University Of Virginia Patent Foundation Systems, devices, and methods for interpreting movement
US7912733B2 (en) 2005-05-04 2011-03-22 Board Of Regents, The University Of Texas System System, method and program product for delivering medical services from a remote location
US7240879B1 (en) * 2005-05-06 2007-07-10 United States of America as represented by the Administration of the National Aeronautics and Space Administration Method and associated apparatus for capturing, servicing and de-orbiting earth satellites using robotics
US20060259193A1 (en) 2005-05-12 2006-11-16 Yulun Wang Telerobotic system with a dual application screen presentation
KR100594165B1 (ko) 2005-05-24 2006-06-28 삼성전자주식회사 네트워크 기반 로봇 제어 시스템 및 네트워크 기반 로봇제어 시스템에서 로봇 속도 제어 방법
US20060293788A1 (en) 2005-06-26 2006-12-28 Pavel Pogodin Robotic floor care appliance with improved remote management
JP2007007040A (ja) 2005-06-29 2007-01-18 Hitachi Medical Corp 手術支援システム
GB2428110A (en) 2005-07-06 2007-01-17 Armstrong Healthcare Ltd A robot and method of registering a robot.
US7379664B2 (en) 2005-07-26 2008-05-27 Tinkers & Chance Remote view and controller for a camera
US20100301679A1 (en) 2005-08-11 2010-12-02 Peter Grahame Murray sensor with selectable sensing orientation used for controlling an electrical device
KR100749579B1 (ko) * 2005-09-05 2007-08-16 삼성광주전자 주식회사 교환가능한 복수의 작업모듈을 갖는 이동로봇 시스템 및 그제어방법
US8049678B2 (en) 2005-09-09 2011-11-01 Lg Electronics, Inc. Image capturing and displaying method and system
US7643051B2 (en) 2005-09-09 2010-01-05 Roy Benjamin Sandberg Mobile video teleconferencing system and control method
JP2007081646A (ja) 2005-09-13 2007-03-29 Toshiba Corp 送受信装置
CN1743144A (zh) 2005-09-29 2006-03-08 天津理工大学 基于互联网的机器人远程控制方法
ATE524784T1 (de) 2005-09-30 2011-09-15 Irobot Corp Begleitroboter für persönliche interaktion
US8098603B2 (en) 2005-09-30 2012-01-17 Intel Corporation Bandwidth adaptation in a wireless network
US9198728B2 (en) 2005-09-30 2015-12-01 Intouch Technologies, Inc. Multi-camera mobile teleconferencing platform
CA2655110C (en) 2005-10-07 2017-04-18 Nader M. Habashi On-line healthcare consultation services system and method of using same
GB0520576D0 (en) 2005-10-10 2005-11-16 Applied Generics Ltd Using traffic monitoring information to provide better driver route planning
US20070093279A1 (en) 2005-10-12 2007-04-26 Craig Janik Wireless headset system for the automobile
US7733224B2 (en) * 2006-06-30 2010-06-08 Bao Tran Mesh network personal emergency response appliance
EP1949584B1 (en) 2005-10-28 2019-03-06 ViaSat, Inc. Adaptive coding and modulation for broadband data transmission
US7751780B2 (en) 2005-11-23 2010-07-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for collecting information from a wireless device
US20070120965A1 (en) 2005-11-25 2007-05-31 Sandberg Roy B Mobile video teleconferencing authentication and management system and method
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
JP4466603B2 (ja) 2005-12-06 2010-05-26 日本ビクター株式会社 光ディスク検査装置及び光ディスク検査方法
EP1796332B1 (en) 2005-12-08 2012-11-14 Electronics and Telecommunications Research Institute Token bucket dynamic bandwidth allocation
US20070135967A1 (en) 2005-12-08 2007-06-14 Jung Seung W Apparatus and method of controlling network-based robot
US8190238B2 (en) 2005-12-09 2012-05-29 Hansen Medical, Inc. Robotic catheter system and methods
US7480870B2 (en) 2005-12-23 2009-01-20 Apple Inc. Indication of progress towards satisfaction of a user input condition
US8577538B2 (en) 2006-07-14 2013-11-05 Irobot Corporation Method and system for controlling a remote vehicle
JP2007232208A (ja) 2006-01-31 2007-09-13 Mitsuboshi Belting Ltd 歯付ベルト及びそれに使用する歯布
US7719229B2 (en) 2006-02-14 2010-05-18 Honda Motor Co., Ltd. Charging system for legged mobile robot
US7769492B2 (en) 2006-02-22 2010-08-03 Intouch Technologies, Inc. Graphical interface for a remote presence system
JP2007248823A (ja) 2006-03-16 2007-09-27 Ricoh Co Ltd トナー、現像剤、トナー入り容器、プロセスカートリッジ及び画像形成方法
JP4728860B2 (ja) 2006-03-29 2011-07-20 株式会社東芝 情報検索装置
EP2027806A1 (en) 2006-04-04 2009-02-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system having robot cleaner and docking station
US20100171826A1 (en) 2006-04-12 2010-07-08 Store Eyes, Inc. Method for measuring retail display and compliance
US7539533B2 (en) 2006-05-16 2009-05-26 Bao Tran Mesh network monitoring appliance
CA2654261C (en) 2006-05-19 2017-05-16 Mako Surgical Corp. Method and apparatus for controlling a haptic device
JP2007316966A (ja) 2006-05-26 2007-12-06 Fujitsu Ltd 移動ロボット、その制御方法及びプログラム
US8849679B2 (en) 2006-06-15 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Remote controlled robot system that provides medical images
US8649899B2 (en) 2006-06-19 2014-02-11 Amazon Technologies, Inc. System and method for maneuvering a mobile drive unit
US7920962B2 (en) 2006-06-19 2011-04-05 Kiva Systems, Inc. System and method for coordinating movement of mobile drive units
US7587260B2 (en) 2006-07-05 2009-09-08 Battelle Energy Alliance, Llc Autonomous navigation system and method
US8073564B2 (en) 2006-07-05 2011-12-06 Battelle Energy Alliance, Llc Multi-robot control interface
US8843244B2 (en) 2006-10-06 2014-09-23 Irobot Corporation Autonomous behaviors for a remove vehicle
US20080033641A1 (en) 2006-07-25 2008-02-07 Medalia Michael J Method of generating a three-dimensional interactive tour of a geographic location
US7599290B2 (en) 2006-08-11 2009-10-06 Latitude Broadband, Inc. Methods and systems for providing quality of service in packet-based core transport networks
US8564544B2 (en) 2006-09-06 2013-10-22 Apple Inc. Touch screen device, method, and graphical user interface for customizing display of content category icons
US7693757B2 (en) 2006-09-21 2010-04-06 International Business Machines Corporation System and method for performing inventory using a mobile inventory robot
US8180486B2 (en) 2006-10-02 2012-05-15 Honda Motor Co., Ltd. Mobile robot and controller for same
US7761185B2 (en) 2006-10-03 2010-07-20 Intouch Technologies, Inc. Remote presence display through remotely controlled robot
US20070170886A1 (en) 2006-10-03 2007-07-26 Plishner Paul J Vehicle equipped for providing solar electric power for off-vehicle use and systems in support thereof
US7654348B2 (en) 2006-10-06 2010-02-02 Irobot Corporation Maneuvering robotic vehicles having a positionable sensor head
US20080126132A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 General Electric Company Smart bed system
US8095238B2 (en) 2006-11-29 2012-01-10 Irobot Corporation Robot development platform
US7630314B2 (en) 2006-12-05 2009-12-08 Latitue Broadband, Inc. Methods and systems for dynamic bandwidth management for quality of service in IP Core and access networks
TWI330305B (en) 2006-12-28 2010-09-11 Ind Tech Res Inst Method for routing a robotic apparatus to a service station and robotic apparatus service system using thereof
US7557758B2 (en) 2007-03-26 2009-07-07 Broadcom Corporation Very high frequency dielectric substrate wave guide
US20080232763A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-25 Colin Brady System and method for adjustment of video playback resolution
US8265793B2 (en) * 2007-03-20 2012-09-11 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
US8505086B2 (en) 2007-04-20 2013-08-06 Innovation First, Inc. Managing communications between robots and controllers
US8305914B2 (en) 2007-04-30 2012-11-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method for signal adjustment through latency control
US9160783B2 (en) 2007-05-09 2015-10-13 Intouch Technologies, Inc. Robot system that operates through a network firewall
EP2995235B1 (en) 2007-05-09 2021-08-11 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US8175677B2 (en) 2007-06-07 2012-05-08 MRI Interventions, Inc. MRI-guided medical interventional systems and methods
US8645527B1 (en) 2007-07-25 2014-02-04 Xangati, Inc. Network monitoring using bounded memory data structures
KR20090012542A (ko) 2007-07-30 2009-02-04 주식회사 마이크로로봇 로봇을 이용한 홈 모니터링 시스템
US8400491B1 (en) 2007-08-01 2013-03-19 Sprint Communications Company L.P. Use-based adaptive video client for a bandwidth-constrained network
US7631833B1 (en) 2007-08-03 2009-12-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Smart counter asymmetric threat micromunition with autonomous target selection and homing
US8639797B1 (en) 2007-08-03 2014-01-28 Xangati, Inc. Network monitoring of behavior probability density
US20090044334A1 (en) 2007-08-13 2009-02-19 Valence Broadband, Inc. Automatically adjusting patient platform support height in response to patient related events
US8116910B2 (en) * 2007-08-23 2012-02-14 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a printer
KR101330734B1 (ko) 2007-08-24 2013-11-20 삼성전자주식회사 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템
US20090070135A1 (en) 2007-09-10 2009-03-12 General Electric Company System and method for improving claims processing in the healthcare industry
US8243119B2 (en) 2007-09-30 2012-08-14 Optical Fusion Inc. Recording and videomail for video conferencing call systems
US20090248200A1 (en) 2007-10-22 2009-10-01 North End Technologies Method & apparatus for remotely operating a robotic device linked to a communications network
US8045458B2 (en) 2007-11-08 2011-10-25 Mcafee, Inc. Prioritizing network traffic
US7987069B2 (en) 2007-11-12 2011-07-26 Bee Cave, Llc Monitoring patient support exiting and initiating response
JP2009125133A (ja) 2007-11-20 2009-06-11 Asano Dental Inc 歯科医療支援システム及び歯科医療支援用ｘ線センサ
US7856501B2 (en) 2007-12-04 2010-12-21 Sony Computer Entertainment Inc. Network traffic prioritization
US20090164657A1 (en) 2007-12-20 2009-06-25 Microsoft Corporation Application aware rate control
US20090171170A1 (en) 2007-12-28 2009-07-02 Nellcor Puritan Bennett Llc Medical Monitoring With Portable Electronic Device System And Method
US20090102919A1 (en) 2007-12-31 2009-04-23 Zamierowski David S Audio-video system and method for telecommunications
US20090177641A1 (en) 2008-01-03 2009-07-09 General Electric Company Patient monitoring network and method of using the patient monitoring network
KR100971609B1 (ko) 2008-03-05 2010-07-20 주식회사 팬택 수신단말로의 접속 성능 향상 방법 및 접속 성능 향상시스템
US8374171B2 (en) 2008-03-06 2013-02-12 Pantech Co., Ltd. Method for reducing the risk of call connection failure and system to perform the method
US8244469B2 (en) 2008-03-16 2012-08-14 Irobot Corporation Collaborative engagement for target identification and tracking
US10875182B2 (en) 2008-03-20 2020-12-29 Teladoc Health, Inc. Remote presence system mounted to operating room hardware
US20100030578A1 (en) 2008-03-21 2010-02-04 Siddique M A Sami System and method for collaborative shopping, business and entertainment
US20100088232A1 (en) 2008-03-21 2010-04-08 Brian Gale Verification monitor for critical test result delivery systems
US8179418B2 (en) 2008-04-14 2012-05-15 Intouch Technologies, Inc. Robotic based health care system
US8170241B2 (en) * 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
US9193065B2 (en) * 2008-07-10 2015-11-24 Intouch Technologies, Inc. Docking system for a tele-presence robot
US9842192B2 (en) 2008-07-11 2017-12-12 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with multi-cast features
CN101640295A (zh) 2008-07-31 2010-02-03 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 充电装置
WO2010014864A1 (en) 2008-07-31 2010-02-04 Consortium Of Rheumatology Researchers Of North America, Inc. System and method for collecting and managing patient data
US8476555B2 (en) 2008-08-29 2013-07-02 Illinois Tool Works Inc. Portable welding wire feed system and method
JP5040865B2 (ja) 2008-09-08 2012-10-03 日本電気株式会社 ロボット制御システム、遠隔管理装置、遠隔管理方法及びプログラム
US8144182B2 (en) 2008-09-16 2012-03-27 Biscotti Inc. Real time video communications system
US8340819B2 (en) * 2008-09-18 2012-12-25 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving
US8180712B2 (en) 2008-09-30 2012-05-15 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus for determining whether a media presentation device is in an on state or an off state
US8000235B2 (en) 2008-10-05 2011-08-16 Contextream Ltd. Bandwidth allocation method and apparatus
US20100145479A1 (en) 2008-10-09 2010-06-10 G2 Software Systems, Inc. Wireless Portable Sensor Monitoring System
US8996165B2 (en) 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
JP5587331B2 (ja) 2008-11-21 2014-09-10 ストライカー コーポレイション 無線手術室通信システム
US8463435B2 (en) 2008-11-25 2013-06-11 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US7995493B2 (en) 2008-12-23 2011-08-09 Airvana, Corp. Estimating bandwidth in communication networks
US8462681B2 (en) 2009-01-15 2013-06-11 The Trustees Of Stevens Institute Of Technology Method and apparatus for adaptive transmission of sensor data with latency controls
US8849680B2 (en) 2009-01-29 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Documentation through a remote presence robot
US8418073B2 (en) 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8423284B2 (en) 2009-04-15 2013-04-16 Abalta Technologies, Inc. Monitoring, recording and testing of navigation systems
US8897920B2 (en) 2009-04-17 2014-11-25 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer
US8340654B2 (en) 2009-05-26 2012-12-25 Lextech Labs Llc Apparatus and method for video display and control for portable device
JP5430246B2 (ja) 2009-06-23 2014-02-26 任天堂株式会社 ゲーム装置およびゲームプログラム
US8626499B2 (en) 2009-07-21 2014-01-07 Vivu, Inc. Multimedia signal latency management by skipping
US8384755B2 (en) * 2009-08-26 2013-02-26 Intouch Technologies, Inc. Portable remote presence robot
US11399153B2 (en) 2009-08-26 2022-07-26 Teladoc Health, Inc. Portable telepresence apparatus
IN2012DN02197A (ja) 2009-08-26 2015-08-07 Intouch Technologies Inc
US8244402B2 (en) 2009-09-22 2012-08-14 GM Global Technology Operations LLC Visual perception system and method for a humanoid robot
US8312079B2 (en) 2009-09-22 2012-11-13 Thwapr, Inc. Adaptive rendering for mobile media sharing
GB0917988D0 (en) 2009-10-14 2009-12-02 Johnson Matthey Plc Method
US9626826B2 (en) 2010-06-10 2017-04-18 Nguyen Gaming Llc Location-based real-time casino data
US20110153198A1 (en) 2009-12-21 2011-06-23 Navisus LLC Method for the display of navigation instructions using an augmented-reality concept
US8212533B2 (en) 2009-12-23 2012-07-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Robot battery charging apparatuses and methods
US11154981B2 (en) 2010-02-04 2021-10-26 Teladoc Health, Inc. Robot user interface for telepresence robot system
US20110187875A1 (en) 2010-02-04 2011-08-04 Intouch Technologies, Inc. Robot face used in a sterile environment
US9823342B2 (en) 2010-02-09 2017-11-21 Aeroscout, Ltd. System and method for mobile monitoring of non-associated tags
US8670017B2 (en) 2010-03-04 2014-03-11 Intouch Technologies, Inc. Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera
US8837900B2 (en) 2010-05-11 2014-09-16 Cisco Technology, Inc. Unintended video recording detection in a video recording device
US10343283B2 (en) 2010-05-24 2019-07-09 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone
US10808882B2 (en) 2010-05-26 2020-10-20 Intouch Technologies, Inc. Tele-robotic system with a robot face placed on a chair
US8429674B2 (en) * 2010-07-20 2013-04-23 Apple Inc. Maintaining data states upon forced exit
US8522167B2 (en) 2010-08-09 2013-08-27 Microsoft Corporation Relationship visualization and graphical interaction model in it client management
US8832293B2 (en) 2010-09-03 2014-09-09 Hulu, LLC Bandwidth allocation with modified seek function
US8781629B2 (en) * 2010-09-22 2014-07-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Human-robot interface apparatuses and methods of controlling robots
EP2466492A1 (en) 2010-12-20 2012-06-20 Paul Peter Vaclik A method of making text data associated with video data searchable
US8984708B2 (en) 2011-01-07 2015-03-24 Irobot Corporation Evacuation station system
US20120191464A1 (en) 2011-01-21 2012-07-26 Intouch Technologies, Inc. Telerobotic System with a Dual Application Screen Presentation
US8532860B2 (en) 2011-02-25 2013-09-10 Intellibot Robotics Llc Methods and systems for automatically yielding to high-priority traffic
US20140139616A1 (en) 2012-01-27 2014-05-22 Intouch Technologies, Inc. Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot
US8836751B2 (en) 2011-11-08 2014-09-16 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence system with a user interface that displays different communication links
US9344606B2 (en) 2012-01-24 2016-05-17 Radical Switchcam Llc System and method for compiling and playing a multi-channel video
US8902278B2 (en) 2012-04-11 2014-12-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US10152467B2 (en) 2012-08-13 2018-12-11 Google Llc Managing a sharing of media content among client computers

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070291128A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Yulun Wang Mobile teleconferencing system that projects an image provided by a mobile robot

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018075713A (ja) * 2008-07-11 2018-05-17 インタッチ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 遠隔制御ロボットシステム
JP2017208657A (ja) * 2016-05-17 2017-11-24 富士電機株式会社 見守り装置及び見守りシステム
JP2020502552A (ja) * 2016-11-10 2020-01-23 シンク サージカル， インコーポレイテッド 遠隔指導ステーション
JP2020042764A (ja) * 2018-09-06 2020-03-19 株式会社Ｓｏｋｅｎ 車両遠隔操作支援システム
JPWO2021206124A1 (ja) * 2020-04-10 2021-10-14
JP7459234B2 (ja) 2020-04-10 2024-04-01 川崎重工業株式会社 医療用移動体システム及びその運転方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102089751A (zh) 2011-06-08
KR20160077226A (ko) 2016-07-01
US20210366605A1 (en) 2021-11-25
KR20170100069A (ko) 2017-09-01
KR20110042269A (ko) 2011-04-26
JP2011528570A (ja) 2011-11-24
US9842192B2 (en) 2017-12-12
US20180286512A1 (en) 2018-10-04
JP6889669B2 (ja) 2021-06-18
EP2300930A4 (en) 2013-05-08
EP2300930B1 (en) 2015-07-01
CN106956269A (zh) 2017-07-18
US20100010673A1 (en) 2010-01-14
EP2300930A1 (en) 2011-03-30
KR102110291B1 (ko) 2020-05-13
JP2018075713A (ja) 2018-05-17
WO2010006211A1 (en) 2010-01-14
US10878960B2 (en) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6889669B2 (ja) 遠隔制御ロボットシステム
US20220250233A1 (en) Robot user interface for telepresence robot system
US11389962B2 (en) Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone
US20210365006A1 (en) Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer
US7761185B2 (en) Remote presence display through remotely controlled robot
US9610685B2 (en) Graphical interface for a remote presence system
US20060259193A1 (en) Telerobotic system with a dual application screen presentation
US20120072024A1 (en) Telerobotic system with dual application screen presentation
JP2009540759A (ja) 移動ロボットによって提供される画像を投影する移動電子会議システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160510

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20160810

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20161011

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170110

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170410

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170612

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170919