JP2006109094A - 遠隔制御装置、遠隔制御システム、及び、遠隔制御方法 - Google Patents
遠隔制御装置、遠隔制御システム、及び、遠隔制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006109094A JP2006109094A JP2004292906A JP2004292906A JP2006109094A JP 2006109094 A JP2006109094 A JP 2006109094A JP 2004292906 A JP2004292906 A JP 2004292906A JP 2004292906 A JP2004292906 A JP 2004292906A JP 2006109094 A JP2006109094 A JP 2006109094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote control
- distance
- wireless communication
- command
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management
Abstract
【課題】 遠隔制御装置の消費電力を最小化できる遠隔制御システムを提供する。
【解決手段】 携帯電話機10及び制御対象機器2〜5は、それぞれ、赤外線通信機能、Bluetooth通信機能、及び、UWB通信機能を有しており、それらの通信機能を用いて相互に通信可能である。携帯電話機10は、ビデオ3の録画予約を行う際には、録画予約コマンドの送信に先立って、UWB通信によって、ビデオ3との間の距離を測定する。その後、測定した距離と、各通信方式の通信可能距離及び消費電力とに基づいて、何れかの通信方式を選択し、ビデオ3に録画予約コマンドを送信する。
【選択図】 図1
【解決手段】 携帯電話機10及び制御対象機器2〜5は、それぞれ、赤外線通信機能、Bluetooth通信機能、及び、UWB通信機能を有しており、それらの通信機能を用いて相互に通信可能である。携帯電話機10は、ビデオ3の録画予約を行う際には、録画予約コマンドの送信に先立って、UWB通信によって、ビデオ3との間の距離を測定する。その後、測定した距離と、各通信方式の通信可能距離及び消費電力とに基づいて、何れかの通信方式を選択し、ビデオ3に録画予約コマンドを送信する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、遠隔制御装置、遠隔制御システム、及び、遠隔制御方法に関し、更に詳しくは、家電等の機器の遠隔制御を行う遠隔制御装置、並びに、そのような遠隔制御装置を利用した遠隔制御システム及び遠隔制御方法に関する。
一般的に、家庭用電気機器(以下、家電とも呼ぶ)の遠隔制御は、赤外線通信機能を搭載した専用のリモートコントロール装置(以下、リモコンとも呼ぶ)を用いて行われる。家電は、リモコンから送信された制御コマンドを受信して、その制御コマンドに応じて、自身の動作を制御する。また、近年では、赤外線通信機能を備えた携帯電話機が販売されており、家電の遠隔制御を、その携帯電話機の赤外線通信機能を用いて、携帯電話機上のアプリケーションソフトから行うこともできる。
ところで、赤外線の通信可能距離は数m程度である。このため、制御したい家電との距離が数m以上離れている場合には、利用者は、リモコンを持って、赤外線通信が可能な位置まで家電に近づく必要がある。また、利用者と家電との間に、家具などの障害物が置かれているような場合や、家電が、利用者がいる部屋とは異なる部屋にあって目視できない場所に設置されているような場合には、赤外線が家電に届かず、遠隔制御が困難になることが多い。また、利用者が外出した場合には、利用者は、赤外線リモコンを用いて、外出先から家電を制御することはできない。
赤外線通信以外の通信を用いて家電を遠隔制御する技術としては、特許文献1に記載された技術がある。この技術では、利用者は、携帯電話機をインターネットに接続して、サービス提供者が開設するホームページにアクセスし、ホームページ上に家電に対する操作を入力する。サービス提供者は、入力された操作の内容を、遠隔操作アダプタに送信し、その遠隔操作アダプタによって家電を遠隔制御する。これにより、利用者は、外出先であっても、インターネット接続が可能であれば家電を遠隔制御することができる。
特開2002−281169号公報(図1、段落0011〜0015)
ところで、特許文献1の技術において、携帯電話機が赤外線通信機能を有している場合には、利用者は、携帯電話機によって、赤外線通信を用いて直接に、或いは、インターネット接続を経由して間接的に家電を制御可能である。携帯電話機を用いて、赤外線通信で家電を制御する場合の消費電力と、インターネット経由で家電を制御する場合の消費電力とを比較すると、赤外線通信を用いた場合の方が、消費電力が少ない。しかしながら、この場合に、何れの通信手段を用いて家電を制御するのかは、利用者の判断にゆだねられており、赤外線通信を用いて家電を遠隔制御できるときに、インターネット経由で家電を遠隔制御すると、携帯電話機の電力が無駄に消費されるという問題がある。
また、最近のICチップの製造技術の向上により、UWB(Ultra Wide Band)や無線LANといった広帯域かつ通信距離の長い無線方式においても、通信モジュールの小型化や低消費電力化が進みつつあり、携帯電話機や家電などに、赤外線通信に代えて、又は、これに加えて、それらの無線通信モジュールを組み込むことが可能になっている。通常、赤外線通信や、UWB、無線LANといった通信手段は、通信可能距離や消費電力が相互に異なっており、従来、複数の通信手段を有する携帯電話機を用いて家電を遠隔制御する際に、適切な通信手段を自動的に選択して、携帯電話機の消費電力を最小化できるシステムは知られていなかった。
本発明は、複数の通信手段によって家電等の機器を遠隔制御できる遠隔制御装置であって、機器の遠隔制御時の遠隔制御装置の消費電力を最小化できる遠隔制御装置を提供することを目的とする。また、本発明は、そのような遠隔制御装置を用いて機器の遠隔制御を行う遠隔制御システム及び方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の遠隔制御システムは、複数の無線通信手段で相互間の通信が可能な遠隔制御装置及び被遠隔制御機器を備える遠隔制御システムであって、前記遠隔制御装置は、前記遠隔制御装置と前記被遠隔制御機器との間の距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段で測定された距離に基づいて、前記複数の無線通信手段のうちの1つを選択する無線通信選択手段と、前記距離測定手段で選択された通信手段を用いて前記被遠隔制御機器を遠隔制御するコマンドを送信するコマンド送信手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の遠隔制御方法は、遠隔制御装置を用いて被遠隔制御機器を遠隔制御する方法であって、前記遠隔制御装置が、被遠隔制御機器との間の距離を測定するステップと、前記遠隔制御装置が、前記距離測定ステップで測定された距離に基づいて、複数の通信手段のうちの1つを選択するステップと、前記遠隔制御装置が、前記通信手段選択ステップで選択された通信手段を用いて前記非遠隔制御機器を遠隔制御するコマンドを送信するステップとを有する。
本発明の遠隔制御装置は、被遠隔制御機器を遠隔制御する遠隔制御装置であって、自装置と被遠隔制御機器との間の距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段で測定された距離に基づいて、前記複数の無線通信手段のうちの1つを選択する無線通信選択手段と、前記距離測定手段で選択された通信手段を用いて前記被遠隔制御機器を遠隔制御するコマンドを送信するコマンド送信手段とを備えることを特徴とする。
本発明の遠隔制御システム、遠隔制御方法、及び、遠隔制御装置では、遠隔制御装置と被遠隔制御装置との間の距離を測定し、測定した距離に応じて、複数の無線通信手段の中から、被遠隔制御装置にコマンドを送信する際に使用する無線通信手段を選択する。一般に、無線通信手段は、最大通信可能距離が長いほど消費電力が大きい。本発明では、測定した距離に応じて使用する無線通信手段を選択することにより、複数の無線通信手段のうちの消費電力が最少となる無線通信手段を用いて、被遠隔制御装置を遠隔制御することができる。
本発明の遠隔制御システムでは、前記無線通信選択手段は、前記無線通信手段のそれぞれの通信可能距離及び消費電力を記憶した記憶手段を参照して、前記距離測定手段で測定された距離以上の通信可能距離を有し、かつ、消費電力が最も少ない無線通信手段を選択することが好ましい。また、本発明の遠隔制御方法では、前記選択するステップは、前記無線通信手段のそれぞれの通信可能距離及び消費電力を記憶した記憶手段を参照して、前記距離測定手段で測定された距離以上の通信可能距離を有し、かつ、消費電力が最も少ない無線通信手段を選択することが好ましい。この場合、被遠隔制御装置を遠隔制御する際の遠隔制御装置の消費電力を最小化できる。
本発明の遠隔制御システムでは、前記被遠隔制御機器から、前記制御コマンドに対する応答が受信できないときには、前記無線通信選択手段は、前記距離測定手段で測定された距離以上の通信可能距離を有し、かつ、選択済みの無線通信手段を除いて消費電力が最も少ない無線通信手段を新たに選択することが好ましい。遠隔制御装置と被遠隔制御装置との間に障害物がある等により、両者間の距離が、選択された無線通信手段の通信可能距離以内であっても、被遠隔制御装置が、遠隔制御装置から送信されたコマンドを受信できないこともある。このような場合、遠隔制御装置は、例えば所定時間以内に、被遠隔制御装置からの応答を受信できないときには、選択された無線通信手段では、遠隔制御ができなかったとみなして、次に消費電力が少ない新たな無線通信手段を選択し、その新たに選択した無線通信手段で、コマンドを被遠隔制御装置に送信する。このようにすることにより、遠隔制御の確実性を高めることができる。
本発明の遠隔制御システムでは、前記距離測定手段は、前記複数の通信手段の1つを用いて前記距離を測定する構成を採用できる。この場合、遠隔制御装置に、複数の無線通信手段のうち、距離の測定が可能な無線通信手段を用いて距離を測定することで、距離を測定するための手段を、別個に用意する必要がなくなる。位置の測定には、位置測定機能や透過性に優れたUWB通信を用いることができる。
本発明の遠隔制御システムでは、前記複数の無線通信手段が、インターネット通信手段を含み、前記コマンド送信手段は、インターネットに接続されたサーバを経由して前記被制御機器に制御コマンドを送信する構成を採用できる。例えば、被遠隔制御機器から遠く離れている場合には、遠隔制御装置と被遠隔制御装置との間で、直接に無線通信を行うことができない。このような場合には、遠隔制御装置から、インターネットを経由して、被遠隔制御装置にコマンドを送信することで、利用者が外出先にいるようなときでも、被遠隔制御装置の遠隔制御が可能となる。
本発明の遠隔制御システム、遠隔制御方法、及び、遠隔制御装置では、遠隔制御装置と被遠隔制御装置との間の距離を測定し、測定した距離に応じて、複数の無線通信手段の中から、被遠隔制御装置にコマンドを送信する際に使用する無線通信手段を選択する。このため、複数の無線通信手段のうちの消費電力が最少となる無線通信手段を選択することで、被遠隔制御装置を遠隔制御する際の遠隔制御装置の消費電力を最小化できる。
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態の遠隔制御システムの構成を示している。遠隔制御システム100は、制御サーバ12と、ホームサーバ14と、携帯電話機10と、制御対象機器2〜5とを有する。制御対象機器2〜5は、例えばテレビ、ビデオ、照明機器、エアコン等の家電として構成される。制御対象機器2〜5は、屋内LAN15と、直接に又は無線LANアクセスポイント6を介して接続される。
携帯電話機10は、パケット通信や音声通話を行うための通信機能を有する。携帯電話機10及び制御対象機器2〜5は、それぞれ、位置(距離)計測が可能な無線通信インタフェースを含む複数の近距離無線通信部を備えている。例えば、携帯電話機10及び制御対象機器2〜5は、それぞれ、UWB、赤外線、Bluetoothなどの近距離無線通信部を有する。この近距離無線通信部内の複数の無線通信フェースは、消費電力や通信距離等の特性が相互に異なっている。携帯電話機10と制御対象機器2〜5との間では、近距離無線通信部を用いて、制御コマンドを含むデータ送受信が可能である。
制御サーバ12は、携帯電話網11を介して携帯電話機10と接続され、インターネット13を介してホームサーバ14に接続される。ホームサーバ14は、インターネット13と屋内LAN15とをゲートウェイ接続する。屋内LAN15は、例えばEthernet(登録商標)や電灯線ネットワークとして構成される。制御サーバ12は、携帯電話機10から、制御対象機器2〜5に対する操作の内容を受信し、受信した操作内容に応じた制御コマンドを、ホームサーバ14を介して制御対象機器2〜5に送信する。
図2は、携帯電話機10の構成を機能ブロック図で示している。携帯電話機10は、リモコン制御アプリケーション31、コマンド生成/レスポンス解析部32、近距離無線通信部30、パケット通信部33を備える。リモコン制御アプリケーション31は、ユーザインタフェースを有し、制御対象機器2〜5を遠隔制御するためのアプリケーションソフトとして構成される。リモコン制御アプリケーション31は、携帯電話機10にあらかじめ組み込まれ、或いは、ダウンロードなどの手段で転送されて実行可能な状態になっている。
コマンド生成/レスポンス解析部32は、リモコン制御アプリケーション31から出力された操作要求に応じて、制御コマンドを生成する。また、制御対象機器2〜5から、制御コマンドに対するレスポンスを受信してこれを解析し、解析結果をリモコン制御アプリケーション31に返送する。パケット通信部33は、主に屋外で、携帯電話網11を介して、制御サーバ12との間で通信を行う際に用いられる。パケット通信部33は、携帯電話機10から、制御サーバ12を経由して、制御対象機器2〜5に制御コマンドを送信する。
近距離無線通信部30は、複数の無線通信インタフェースを有しており、そのうちの何れかを用いて制御対象機器2〜5との間で直接に通信を行う。近距離無線通信部30は、通信モジュール切替部301、UWB通信部302、赤外線通信部303、及び、Bluetooth通信部304を備える。UWB通信部302は、UWB通信を用いて、制御対象機器2〜5との間で通信を行う。赤外線通信部303は、赤外線通信を用いて、制御対象機器2〜5との間で通信を行い、Bluetooth通信部304は、Bluetooth通信を用いて、制御対象機器2〜5との間で通信を行う。通信モジュール切替部301は、リモコン制御アプリケーション31からの指令に基づいて、UWB通信部302、赤外線通信部303、及び、Bluetooth通信部304の何れかを選択する。
図3及び図4は、それぞれ、リモコン制御アプリケーション31による携帯電話機10の表示画面例を示している。図3では、CSデジタル放送の録画・視聴予約を行う例について示している。利用者が、携帯電話機10を操作して、リモコン制御アプリケーション31を起動し、ビデオ3の録画予約、又は、テレビ2の視聴予約を行う際には、リモコン制御アプリケーション31は、携帯電話機10の表示画面上に、図3に示すような録画・視聴予約画面20を表示させる。
利用者は、携帯電話機10を操作して、録画予約、又は、視聴予約を選択する。以下では、利用者が録画予約を選択した例について説明する。利用者が、EPG(Electric Program Guide:電子番組表)ボタン203を選択すると、携帯電話機10は、所定のサイトにアクセスして電子番組表を取得し、これを表示画面上に表示する。利用者は、電子番組表から、録画したい任意の番組を選択する。利用者に選択された番組は、図3に示すように情報表示エリア201内に表示される。利用者が、録画したい番組を選択し、設定ボタン202を選択すると、リモコン制御アプリケーション31は、録画したい番組のチャンネル、録画開始時刻、録画終了時刻等の情報を含む録画予約要求を出力する。利用者が、終了ボタン204を選択すると、録画・視聴予約は終了する。
利用者が、携帯電話機10を操作して、リモコン制御アプリケーション31を起動し、エアコン5の温度設定、又は、照明機器4の明るさの制御を行う際には、リモコン制御アプリケーション31は、携帯電話機10の表示画面上に、図4に示すような室温・照明制御画面21を表示させる。利用者は、エアコン5の温度設定を行う場合には、室温・照明制御画面21上で、温度設定部211で温度の高低を決定し、或いは、具体的な室温の数値を入力する。温度の設定後、利用者が設定ボタン212を選択すると、リモコン制御アプリケーション31は、設定温度に関する情報を含む温度調節要求を出力する。
また、利用者は、照明機器4の明るさの制御を行う場合には、明度設定部214で明るさの設定を行う。利用者が、設定ボタン215を選択すると、リモコン制御アプリケーション31は、明度指定を含む明度調節要求を出力する。利用者が、終了ボタン213又は216を選択すると、室温・照明制御は終了する。
携帯電話機10は、リモコン制御アプリケーション31によって、制御対象機器2〜5に対する操作要求が出力されると、その操作要求の送信に先立って、操作対象の制御対象機器2〜5と携帯電話機10との離隔距離を測定する。例えば、携帯電話機10は、位置測定性能や透過性に優れたUWBの特性を利用して、UWB通信部302により、離隔距離を測定する。携帯電話機10は、離隔距離の測定に失敗したときには、周辺に近距離無線通信部30を用いて制御可能な制御対象機器2〜5が存在しないと判断して、パケット通信部33を用いて、インターネット13経由で、操作要求の内容を制御対象機器2〜5に送信する。
携帯電話機10は、離隔距離の測定に成功すると、周辺に近距離無線通信部30を用いて制御可能な制御対象機器2〜5が存在すると判断して、近距離無線通信部30を用いて、操作要求の内容を制御対象機器2〜5に送信する。携帯電話機10は、各無線方式について、通信可能距離と消費電力とを図示しない記憶装置内に記憶している。携帯電話機10は、近距離無線通信部30を用いる際には、測定した離隔距離と、記憶装置に記憶された通信可能距離及び消費電力に基づいて、複数の無線方式のうちの何れを用いるのかを決定する。
図5は、制御対象機器(ビデオ)3の構成を機能ブロック図で示している。ビデオ3は、録画予約機能41、操作コマンド処理部42、近距離無線通信部40、及び、無線LAN通信部43を備える。録画予約機能41は、リモコン操作の対象となる部分であり、録画予約の要求に応じてビデオ3のハードウェア等に対して必要な設定を行う。
近距離無線通信部40は、UWB通信部401、赤外線通信部402、及び、Bluetooth通信部403を備える。近距離無線通信部40は、UWB通信部401、赤外線通信部402、及び、Bluetooth通信部403の何れかによって、携帯電話機10の近距離無線通信部30との通信を確立し、携帯電話機10との間で通信を行う。無線LAN通信部43は、無線LANアクセスポイント6を介して、ホームサーバ14との間で通信を行う。
携帯電話機10から出力されたビデオ3に対する録画予約コマンドは、近距離無線通信部40又は無線LAN通信部43によって、操作コマンド処理部42に入力される。操作コマンド処理部42は、入力された録画予約コマンドに基づいて、録画予約機能41を操作し、要求された録画予約を行う。
図6は、携帯電話機10によってビデオ3を遠隔制御する際の動作手順をフローチャートで示している。以下では、同図を参照して、携帯電話機10を用いて、ビデオ3の録画予約を行う場合について説明する。利用者は、リモコン制御アプリケーション31を起動して、図3に示す視聴・録画予約画面20を呼び出し、録画したい番組を選択する。利用者が、視聴・録画予約画面20上で設定ボタン202を選択すると、リモコン制御アプリケーション31は、通信モジュール切替部301に対して、UWB通信部302を選択するように指示する。近距離無線通信部30は、UWB通信部302から、携帯電話機10の周辺のUWB通信が可能なビデオ3に信号を送信する(ステップS1)。ここで、UWB通信は、透過性に優れており、100m前後の通信距離を実現することも可能な無線方式である。
ビデオ3では、UWB通信部401(図5)がUWB信号を待ち受けており、UWB通信部401は、携帯電話機10から送信されたUWB信号を受信すると、そのUWB信号に対する応答を携帯電話機10に向けて返送する。携帯電話機10は、制御対象機器2〜5からの応答の有無をチェックして(ステップS2)、周辺に制御可能なビデオ3が存在するか否かを判断する。携帯電話機10は、ビデオ3からの応答を受信すると、周辺に制御可能なビデオ3があると判断し、近距離無線通信部30を用いて、ビデオ3の録画予約を行う。
携帯電話機10は、コマンド生成/レスポンス解析部32によって、ビデオ3から受信したUWB信号の電界強度などから、ビデオ3と携帯電話機10との離隔距離を計算する(ステップS3)。その後、各無線方式の通信可能距離及び消費電力を記憶する記憶装置を参照し、近距離無線通信部30の複数の無線通信インタフェースのうち、ステップS3で計算された離隔距離以上の通信可能距離を有しており、かつ、消費電力が最も小さい無線方式を選択する(ステップS4)。
図7は、各無線方式と、通信可能距離及び消費電力との関係を示している。同図に示すように、一般に、通信可能距離(信号の到達距離)が長い無線方式ほど、消費電力は大きくなる。この場合、例えば、ステップS3で計算された離隔距離が80cmであった場合には、携帯電話機10が備える無線通信インタフェースの中で、80cm以上の通信可能距離を持ち、かつ最も消費電力が低い無線通信インタフェースとして、赤外線通信を選択する。
消費電力が最も小さい無線方式が選択されると、コマンド生成/レスポンス解析部32は、ステップS4で選択された無線方式で、ビデオ3に録画予約内容を送信するための制御コマンドを生成する。また、リモコン制御アプリケーション31は、ステップS4で選択した無線方式で通信を行う通信部を選択するように、通信モジュール切替部301に指示する。例えば、赤外線通信が選択された場合には、コマンド生成/レスポンス解析部32は、赤外線通信で、ビデオ3に録画予約内容を送信するための制御コマンドを生成し、リモコン制御アプリケーション31は、赤外線通信部303を選択するように、通信モジュール切替部301に指示する。携帯電話機10は、コマンド生成/レスポンス解析部32が生成した制御コマンドを、通信モジュール切替部301が選択した無線方式でビデオ3に向けて送信する(ステップS5)。
携帯電話機10からステップS5で送信された制御コマンドが、ビデオ3の近距離無線通信部40の対応する無線方式で受信されると、操作コマンド処理部42は、受信された制御コマンドを解析する。例えば、携帯電話機10が、赤外線通信部303によって録画予約の制御コマンドを送信すると、ビデオ3では、赤外線通信部402によってその録画予約の制御コマンドが受信され、制御コマンドの解析が行われる。操作コマンド処理部42は、その制御コマンドが録画予約の制御コマンドであれば、録画予約機能41に、録画予約を求められている番組のチャンネルや録画開始・終了時間などの情報を通知する。
録画予約機能41は、通知された録画予約の情報に基づいて、ビデオ3のハードウェアやメモリに必要な設定を行って、録画予約を行う。録画予約機能41が、録画予約を行うと、ビデオ3は、録画予約の制御コマンドを受信した無線方式で、携帯電話機10に、制御コマンドに対する応答として、録画予約が完了した旨を、携帯電話機10に返送する。例えば、ビデオ3が、赤外線通信部402によって、録画予約の制御コマンドを受信した場合には、ビデオ3は、赤外線通信部402によって、録画予約が完了した旨を、携帯電話機10に返送する。
携帯電話機10は、ステップS5で制御コマンドを送信すると、ビデオ3から録画予約が完了した旨の応答を待ち受け(ステップS6)、所定時間以内に、ビデオ3からの応答を受信したか否かを判断する(ステップS7)。ステップS7で、所定時間内にビデオ3からの応答を受信したと判断したときには、携帯電話機10は、コマンド生成/レスポンス解析部32によって、受信した応答の解析を行い、解析結果をリモコン制御アプリケーション31に入力する。リモコン制御アプリケーション31は、録画予約が完了したときには、その旨を携帯電話機10の表示画面上に表示して(ステップS9)、処理を終了する。
障害物等の影響により、ビデオ3が制御コマンドが正しく受信できなかったときには、ビデオ3は制御コマンドに対する応答を送信しない。このため、ステップS7では、所定時間内にビデオ3からの応答を受信することができなかったと判断される。この場合、携帯電話機10は、使用する無線方式を、ステップS3で計算された離隔距離以上の通信可能距離を有し、かつ、ステップS4で選択した無線方式の次に消費電力が小さい無線方式に切り替える(ステップS8)。例えば、記憶装置内に図7に示すようなテーブルが記憶されており、ステップS3で計算された離隔距離が80cmであり、ステップS4で赤外線を選択していた場合には、ステップS8では、使用する無線方式が、通信可能距離が80cm以上の無線方式のうち、消費電力が赤外線の次に小さいBluetoothに切り替えられる。
その後、携帯電話機10は、ステップS5で、切り替えられた無線方式で、制御コマンドをビデオ3に送信する。携帯電話機10は、ビデオ3から録画予約が完了した旨の応答を受信するまで、ステップS5からステップS8までを繰り返し実行し、使用する無線方式を切り替えつつ、制御コマンドを送信する。携帯電話機10は、ステップS9で切り替えるべき無線方式が存在しなくなると、つまり、近距離無線通信部30の全ての無線方式で制御コマンドを送信したが、ビデオ3から録画予約が完了した旨の応答を受信できなかったときには、表示画面上に異常終了などの結果の表示を行って処理を終了する。
ステップS2で、携帯電話機10がビデオ3からの応答を受信できなかったときには、携帯電話機10が屋外などのビデオ3から遠く離れた場所にあるとみなして、携帯電話機10は、インターネット13経由で、ビデオ3の録画予約を行う。この場合、コマンド生成/レスポンス解析部32は、パケット通信又は音声メッセージで、ビデオ3の録画予約を行うための操作要求を生成する。パケット通信部33は、コマンド生成/レスポンス解析部32が生成した操作要求を、携帯電話網11を介して、制御サーバ12に送信する(ステップS10)。
制御サーバ12は、携帯電話機10から受信した操作要求がビデオ3に対する録画予約の要求であることを判断すると、ビデオ3の録画予約コマンドを生成し、生成した録画予約コマンドを、インターネット13を介して、ホームサーバ14に送信する(ステップS11)。ホームサーバ14は、制御サーバ12から受信した録画予約コマンドにより、制御の対象がビデオ3であると判断して、屋内LAN15及び無線LANアクセスポイント6を介して、ビデオ3に、録画予約コマンドを転送する。
ビデオ3では、操作コマンド処理部42によって、受信された録画予約コマンドが解析され、録画予約機能41に、録画予約を求められている番組のチャンネルや録画開始・終了時間などの情報が通知される。録画予約機能41は、通知された録画予約の情報に基づいて、ビデオ3のハードウェアやメモリに必要な設定を行って、録画予約を行う。録画予約機能41が、録画予約を行うと、ビデオ3は、ホームサーバ14に向けて、録画予約が完了した旨を返送する。
ホームサーバ14は、録画予約が完了した旨を受信すると、その旨を制御サーバ12に報告する。制御サーバ12は、録画予約が完了した旨の報告を受けると、その旨を携帯電話機10に通知する(ステップS12)。携帯電話機10は、ステップS6と同様に、所定時間以内に、録画予約が完了した旨の通知を受信したか否かを判断する。携帯電話機10は、制御サーバ12及びホームサーバ14を介して、録画予約が完了した旨を受信すると、コマンド生成/レスポンス解析部32によって、受信した応答の解析を行い、その解析結果をリモコン制御アプリケーション31に通知し、録画予約が完了した旨を表示画面上に表示して処理を終了する。携帯電話機10は、所定時間内に、録画予約が完了した旨を受信できなかったときには、表示画面上に異常終了などの結果の表示を行って処理を終了する。
以上では、ビデオ3の録画予約を例に挙げて説明したが、テレビ2、照明機器4、又は、エアコン5についても、図6に示す手順と同様な手順で、携帯電話機10による遠隔制御が可能である。
本実施形態例では、携帯電話機10は、近距離無線通信部30を用いて制御対象機器2〜5と通信が可能であれば、離隔距離を測定し、その離隔距離に応じて、近距離無線通信部30の複数の無線方式のうち、その離隔距離での通信が可能であり、かつ、消費電力が最少となる無線方式を選択して、制御対象機器2〜5に、制御コマンドを送信する。これにより、制御対象機器2〜5を遠隔制御する際の携帯電話機10のバッテリーの消耗を最小限に抑えることができる。
携帯電話機10から、消費電力が最小となる無線方式で制御対象機器2〜5に制御コマンドを送信した場合に、離隔距離が、その無線方式の通信可能距離以内であっても、障害物等の影響により、制御対象機器2〜5の遠隔制御に失敗することもある。この場合、携帯電話機10は、使用する無線方式を、次に消費電力が少ない無線方式に自動的に切り替えて制御コマンドを送信する。このため、制御対象機器2〜5の遠隔制御を確実に行うことができる。また、利用者は、通信条件に応じて、無線方式を切り替えながら、制御対象機器2〜5に対する操作の入力を繰り返し行う必要がない。
本実施形態例では、携帯電話機10は、離隔距離の測定に失敗し、近距離無線通信部30の複数の無線方式のうちの通信可能距離が最も長い無線方式によっても、制御対象機器2〜5と通信することができないと判断したときには、インターネット13経由で、制御対象機器2〜5を遠隔制御する。このように、本実施形態では、パケット通信や音声メッセージといった携帯電話機の機能を併用することにより、利用者が屋外にいるときでも、制御対象機器2〜5の遠隔制御が可能となる。また、近距離無線通信部30による遠隔制御と、インターネット13を経由した遠隔制御とが自動的に選択されるため、利用者は、屋内にいるか又は屋外にいるかを意識することなく、制御対象機器2〜5を遠隔制御することができる。
なお、上記実施形態では、制御対象機器2〜5として、テレビ、ビデオ、照明機器、エアコンを例に挙げて説明したが、これには限定されない。制御対象機器は、それら以外の家電であってもよく、また、パーソナルコンピュータ、プリンタ等のコンピュータ関連機器であってもよい。上記実施形態では、制御対象機器の一部が無線LANアクセスポイント6を介してホームサーバ14に接続される例を示したが、これには限定されず、全ての制御対象機器が屋内LAN15によってホームサーバ14に接続されていてもよく、或いは、全ての制御対象機器が無線LANアクセスポイント6を介してホームサーバ14に接続されてもよい。
上記実施形態では、携帯電話機10と制御対象機器2〜5との間の近距離無線通信には、赤外線、Bluetooth、UWBを用いたが、これには限定されず、その他の無線方式を用いることもできる。この場合にも、複数の無線方式の通信可能距離と消費電力との関係を考慮しつつ、消費電力が最少となる無線方式を選択することで、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。また、利用者は、屋外にいるときには、必ずしも近距離無線通信部30を有する携帯電話機10を用いる必要はなく、パケット通信機能を有する通常の携帯電話機を用いて、インターネット13経由により被遠隔制御機器を遠隔制御することもできる。
上記実施形態では、制御サーバ12が、携帯電話機10から受信した操作内容に応じて制御コマンドを生成し、これをホームサーバ14に転送する例について説明したが、これに代えて、ホームサーバ14が、携帯電話機10から操作内容を受信して制御コマンドを生成してもよい。また、図3では、利用者は、EPGを利用して録画予約を行ったが、これに代えて、又は、加えて、Gコード等のその他の手段を利用して録画予約を行うこともできる。上記実施形態では、携帯電話機10が、通信可能距離と消費電力とに基づいて、複数の無線方式のうちの何れを使用するかを選択する例を示したが、一般に、通信可能距離と消費電力とは比例する関係あるため、記憶装置内に通信可能距離のみを記憶しておき、通信可能距離から消費電力の大小を推測して、使用する無線方式を選択することもできる。
図6では、携帯電話機10は、ステップS5〜ステップS8までを繰り返し実行することにより、近距離無線通信部30の全ての無線方式で制御コマンドを送信しても、ビデオ3からの応答を受信できなかった場合には、表示画面上に異常終了などの結果の表示を行って処理を終了する例を説明したが、これには限定されない。この場合、携帯電話機10は、ステップS10へ移行して、インターネット13経由で録画予約をビデオ3に送信することもできる。この場合には、ビデオ3の録画予約をより確実に行うことができる。
また、ステップS2で、ビデオ3がUWB通信が可能な距離にあると判断されたときでも、ビデオ3との間の通信経路の状態が悪く、ビデオ3から応答が返ってくるまでに時間がかかりすぎると判断されたようなときには、具体的には、ステップS3で計算された離隔距離が20mであっても、応答が帰ってくるまでに3秒以上かかったときには、周辺に制御可能なビデオ3が存在しないと判断して、ステップS10に移行する構成を採用することもできる。この場合、離隔距離が通信可能距離以内であっても、不確実な通信を使用しないことで、制御全体に要する時間(ターンアラウンドタイム)を短縮でき、また、より確実な遠隔制御を実現できる。
図5では、ステップS1で離隔距離を測定するためのUWB信号を送信してから、近距離無線通信部30を用いて録画予約を行うか、或いは、インターネット13経由で録画予約を行うかを決定したが、これには限定されない。例えば、ステップS1に先立って、携帯電話機10の受信電波の強度等から、利用者が屋外にいるか否かを判断して、屋外にいることが確実であると判断したときには、ステップS1及びステップS2を実行することなく、ステップS10へ移行して、インターネット13経由で録画予約を行うようにしてもできる。この場合、即座にステップS10へ移行することで、制御全体に要する時間を短縮できる。
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法は、上記実施形態例にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
2:テレビ
3:ビデオ
4:照明機器
5:エアコン
6:無線LANアクセスポイント
10:携帯電話機(遠隔制御機器)
11:携帯電話網
12:制御サーバ
13:インターネット
14:ホームサーバ
15:屋内LAN
20:録画・視聴予約画面
21:室温・照明制御画面
30:近距離無線通信部
31:リモコン制御アプリケーション
32:コマンド生成/レスポンス解析部
33:パケット通信部
40:近距離無線通信部
41:録画予約機能
42:操作コマンド処理部
43:無線LAN通信部
100:遠隔制御システム
3:ビデオ
4:照明機器
5:エアコン
6:無線LANアクセスポイント
10:携帯電話機(遠隔制御機器)
11:携帯電話網
12:制御サーバ
13:インターネット
14:ホームサーバ
15:屋内LAN
20:録画・視聴予約画面
21:室温・照明制御画面
30:近距離無線通信部
31:リモコン制御アプリケーション
32:コマンド生成/レスポンス解析部
33:パケット通信部
40:近距離無線通信部
41:録画予約機能
42:操作コマンド処理部
43:無線LAN通信部
100:遠隔制御システム
Claims (9)
- 複数の無線通信手段で相互間の通信が可能な遠隔制御装置及び被遠隔制御機器を備える遠隔制御システムであって、前記遠隔制御装置は、
前記遠隔制御装置と前記被遠隔制御機器との間の距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段で測定された距離に基づいて、前記複数の無線通信手段のうちの1つを選択する無線通信選択手段と、
前記距離測定手段で選択された通信手段を用いて前記被遠隔制御機器を遠隔制御するコマンドを送信するコマンド送信手段とを備えることを特徴とする遠隔制御システム。 - 前記無線通信選択手段は、前記無線通信手段のそれぞれの通信可能距離及び消費電力を記憶した記憶手段を参照して、前記距離測定手段で測定された距離以上の通信可能距離を有し、かつ、消費電力が最も少ない無線通信手段を選択する、請求項1に記載の遠隔制御システム。
- 前記被遠隔制御機器から、前記制御コマンドに対する応答が受信できないときには、前記無線通信選択手段は、前記距離測定手段で測定された距離以上の通信可能距離を有し、かつ、選択済みの無線通信手段を除いて消費電力が最も少ない無線通信手段を新たに選択する、請求項2に記載の遠隔制御システム。
- 前記距離測定手段は、前記複数の通信手段の1つを用いて前記距離を測定する、請求項1〜3の何れか一に記載の遠隔制御システム。
- 前記距離測定手段は、UWB通信を用いて前記距離を測定する、請求項4に記載の遠隔制御システム。
- 前記複数の無線通信手段が、インターネット通信手段を含み、前記コマンド送信手段は、インターネットに接続されたサーバを経由して前記被制御機器に制御コマンドを送信する、請求項1〜5の何れか一に記載の遠隔制御システム。
- 遠隔制御装置を用いて被遠隔制御機器を遠隔制御する方法であって、
前記遠隔制御装置が、被遠隔制御機器との間の距離を測定するステップと、
前記遠隔制御装置が、前記距離測定ステップで測定された距離に基づいて、複数の通信手段のうちの1つを選択するステップと、
前記遠隔制御装置が、前記通信手段選択ステップで選択された通信手段を用いて前記非遠隔制御機器を遠隔制御するコマンドを送信するステップとを有することを特徴とする遠隔制御方法。 - 前記選択するステップは、前記無線通信手段のそれぞれの通信可能距離及び消費電力を記憶した記憶手段を参照して、前記距離測定手段で測定された距離以上の通信可能距離を有し、かつ、消費電力が最も少ない無線通信手段を選択する、請求項7に記載の遠隔制御方法。
- 被遠隔制御機器を遠隔制御する遠隔制御装置であって、
自装置と被遠隔制御機器との間の距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段で測定された距離に基づいて、前記複数の無線通信手段のうちの1つを選択する無線通信選択手段と、
前記距離測定手段で選択された通信手段を用いて前記被遠隔制御機器を遠隔制御するコマンドを送信するコマンド送信手段とを備えることを特徴とする遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004292906A JP2006109094A (ja) | 2004-10-05 | 2004-10-05 | 遠隔制御装置、遠隔制御システム、及び、遠隔制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004292906A JP2006109094A (ja) | 2004-10-05 | 2004-10-05 | 遠隔制御装置、遠隔制御システム、及び、遠隔制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006109094A true JP2006109094A (ja) | 2006-04-20 |
Family
ID=36378294
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004292906A Pending JP2006109094A (ja) | 2004-10-05 | 2004-10-05 | 遠隔制御装置、遠隔制御システム、及び、遠隔制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006109094A (ja) |
Cited By (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2432240A (en) * | 2005-11-11 | 2007-05-16 | Realtek Semiconductor Corp | Controlling power consumption in a communication system |
JP2008135990A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Sharp Corp | データ記録装置ならびにその制御方法および制御プログラム、移動体通信端末ならびにその制御方法および制御プログラム、サーバならびにその制御方法および制御プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、ならびにデータ記録システム |
US20080157998A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Funai Electric Co., Ltd. | Television system with installed telephone function, and remote controller device directed thereto |
JP2009140644A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Nec Lighting Ltd | 照明装置、照明システム、および照明方法 |
JP2010532109A (ja) * | 2007-05-09 | 2010-09-30 | インタッチ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | ネットワークファイアウォールを通じて動作するロボットシステム |
EP2264980A1 (en) * | 2009-06-17 | 2010-12-22 | Delphi Technologies, Inc. | Intelligent user-vehicle communication system and method thereof |
JP4829350B2 (ja) * | 2007-03-05 | 2011-12-07 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | ローカルネットワークの両端にわたってマルチメディア通信を遠隔制御する方法及び配置構成 |
JP2011254402A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Fujitsu Component Ltd | 通信装置および通信システム |
CN101135903B (zh) * | 2006-09-01 | 2012-05-30 | 海尔集团公司 | 一种电器远程控制系统 |
US8286037B2 (en) | 2008-08-29 | 2012-10-09 | Realtek Semiconductor Corp. | Method and device for adjusting communications power |
JP2012199887A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Panasonic Corp | センサ、センサモジュール、および設備端末制御システム |
US8401275B2 (en) | 2004-07-13 | 2013-03-19 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile robot with a head-based movement mapping scheme |
CN103139507A (zh) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制遥控设备的方法、一种电子设备及一种遥控设备 |
US8515577B2 (en) | 2002-07-25 | 2013-08-20 | Yulun Wang | Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator |
WO2013121758A1 (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | パナソニック株式会社 | 端末機器、その通信方法および通信モジュール |
JP2013207359A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Kddi Corp | データ送信システム、データ送信端末、データ送信方法、およびプログラム |
US8670017B2 (en) | 2010-03-04 | 2014-03-11 | Intouch Technologies, Inc. | Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera |
US8836751B2 (en) | 2011-11-08 | 2014-09-16 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence system with a user interface that displays different communication links |
WO2014141710A1 (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | パナソニック株式会社 | 情報機器、被制御機器、無線通信システムおよび被制御機器の選定方法 |
US8849680B2 (en) | 2009-01-29 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Documentation through a remote presence robot |
US8849679B2 (en) | 2006-06-15 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Remote controlled robot system that provides medical images |
US8861750B2 (en) | 2008-04-17 | 2014-10-14 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile tele-presence system with a microphone system |
US8897920B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-11-25 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer |
US8902278B2 (en) | 2012-04-11 | 2014-12-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
JP2015015619A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | パナソニック株式会社 | 操作端末 |
US8965579B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-02-24 | Intouch Technologies | Interfacing with a mobile telepresence robot |
US8996165B2 (en) | 2008-10-21 | 2015-03-31 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot with a camera boom |
KR20150047893A (ko) * | 2013-10-25 | 2015-05-06 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 |
US9098611B2 (en) | 2012-11-26 | 2015-08-04 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
JP2015154150A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | シャープ株式会社 | 遠隔操作システム、及び遠隔操作方法 |
US9138891B2 (en) | 2008-11-25 | 2015-09-22 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
US9174342B2 (en) | 2012-05-22 | 2015-11-03 | Intouch Technologies, Inc. | Social behavior rules for a medical telepresence robot |
US9193065B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-11-24 | Intouch Technologies, Inc. | Docking system for a tele-presence robot |
US9198728B2 (en) | 2005-09-30 | 2015-12-01 | Intouch Technologies, Inc. | Multi-camera mobile teleconferencing platform |
USRE45870E1 (en) | 2002-07-25 | 2016-01-26 | Intouch Technologies, Inc. | Apparatus and method for patient rounding with a remote controlled robot |
US9251313B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-02-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
US9264664B2 (en) | 2010-12-03 | 2016-02-16 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for dynamic bandwidth allocation |
US9296107B2 (en) | 2003-12-09 | 2016-03-29 | Intouch Technologies, Inc. | Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot |
US9323250B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-04-26 | Intouch Technologies, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
JP2016082348A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 京セラ株式会社 | 管理装置、管理プログラム、及び管理方法 |
US9361021B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-06-07 | Irobot Corporation | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
US9381654B2 (en) | 2008-11-25 | 2016-07-05 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
CN105807646A (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-27 | 深圳创锐思科技有限公司 | 一种电子设备的控制方法及装置 |
US9429934B2 (en) | 2008-09-18 | 2016-08-30 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving |
US9602765B2 (en) | 2009-08-26 | 2017-03-21 | Intouch Technologies, Inc. | Portable remote presence robot |
US9610685B2 (en) | 2004-02-26 | 2017-04-04 | Intouch Technologies, Inc. | Graphical interface for a remote presence system |
US9842192B2 (en) | 2008-07-11 | 2017-12-12 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with multi-cast features |
JP2017538261A (ja) * | 2014-11-24 | 2017-12-21 | フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ | ネットワークに接続された照明デバイスの制御 |
KR101844417B1 (ko) | 2012-09-04 | 2018-04-03 | 삼성전자주식회사 | 주변 연결에서 무선 인터페이스 선택 방법 및 허브 |
US9974612B2 (en) | 2011-05-19 | 2018-05-22 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced diagnostics for a telepresence robot |
US10343283B2 (en) | 2010-05-24 | 2019-07-09 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone |
US10471588B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-11-12 | Intouch Technologies, Inc. | Robotic based health care system |
US10769739B2 (en) | 2011-04-25 | 2020-09-08 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for management of information among medical providers and facilities |
US10808882B2 (en) | 2010-05-26 | 2020-10-20 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-robotic system with a robot face placed on a chair |
US10875182B2 (en) | 2008-03-20 | 2020-12-29 | Teladoc Health, Inc. | Remote presence system mounted to operating room hardware |
US11154981B2 (en) | 2010-02-04 | 2021-10-26 | Teladoc Health, Inc. | Robot user interface for telepresence robot system |
US11389064B2 (en) | 2018-04-27 | 2022-07-19 | Teladoc Health, Inc. | Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching |
US11399153B2 (en) | 2009-08-26 | 2022-07-26 | Teladoc Health, Inc. | Portable telepresence apparatus |
US11636944B2 (en) | 2017-08-25 | 2023-04-25 | Teladoc Health, Inc. | Connectivity infrastructure for a telehealth platform |
US11742094B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-08-29 | Teladoc Health, Inc. | Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface |
-
2004
- 2004-10-05 JP JP2004292906A patent/JP2006109094A/ja active Pending
Cited By (121)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8682486B2 (en) | 2002-07-25 | 2014-03-25 | Intouch Technologies, Inc. | Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator |
USRE45870E1 (en) | 2002-07-25 | 2016-01-26 | Intouch Technologies, Inc. | Apparatus and method for patient rounding with a remote controlled robot |
US10315312B2 (en) | 2002-07-25 | 2019-06-11 | Intouch Technologies, Inc. | Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator |
US9849593B2 (en) | 2002-07-25 | 2017-12-26 | Intouch Technologies, Inc. | Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator |
US8515577B2 (en) | 2002-07-25 | 2013-08-20 | Yulun Wang | Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator |
US9296107B2 (en) | 2003-12-09 | 2016-03-29 | Intouch Technologies, Inc. | Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot |
US9375843B2 (en) | 2003-12-09 | 2016-06-28 | Intouch Technologies, Inc. | Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot |
US10882190B2 (en) | 2003-12-09 | 2021-01-05 | Teladoc Health, Inc. | Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot |
US9956690B2 (en) | 2003-12-09 | 2018-05-01 | Intouch Technologies, Inc. | Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot |
US9610685B2 (en) | 2004-02-26 | 2017-04-04 | Intouch Technologies, Inc. | Graphical interface for a remote presence system |
US9766624B2 (en) | 2004-07-13 | 2017-09-19 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile robot with a head-based movement mapping scheme |
US8401275B2 (en) | 2004-07-13 | 2013-03-19 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile robot with a head-based movement mapping scheme |
US10241507B2 (en) | 2004-07-13 | 2019-03-26 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile robot with a head-based movement mapping scheme |
US8983174B2 (en) | 2004-07-13 | 2015-03-17 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile robot with a head-based movement mapping scheme |
US9198728B2 (en) | 2005-09-30 | 2015-12-01 | Intouch Technologies, Inc. | Multi-camera mobile teleconferencing platform |
US10259119B2 (en) | 2005-09-30 | 2019-04-16 | Intouch Technologies, Inc. | Multi-camera mobile teleconferencing platform |
GB2432240A (en) * | 2005-11-11 | 2007-05-16 | Realtek Semiconductor Corp | Controlling power consumption in a communication system |
GB2432240B (en) * | 2005-11-11 | 2008-01-02 | Realtek Semiconductor Corp | Power consumption control methods applied to communication systems, and related devices |
US7778609B2 (en) | 2005-11-11 | 2010-08-17 | Realtek Semiconductor Corp. | Power consumption control methods applied to communication systems, and related devices |
US8483622B2 (en) | 2005-11-11 | 2013-07-09 | Realtek Semiconductor Corp. | Power consumption control methods applied to communication systems, and related devices |
US8849679B2 (en) | 2006-06-15 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Remote controlled robot system that provides medical images |
CN101135903B (zh) * | 2006-09-01 | 2012-05-30 | 海尔集团公司 | 一种电器远程控制系统 |
JP2008135990A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Sharp Corp | データ記録装置ならびにその制御方法および制御プログラム、移動体通信端末ならびにその制御方法および制御プログラム、サーバならびにその制御方法および制御プログラム、該プログラムを記録した記録媒体、ならびにデータ記録システム |
US20080157998A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Funai Electric Co., Ltd. | Television system with installed telephone function, and remote controller device directed thereto |
JP4829350B2 (ja) * | 2007-03-05 | 2011-12-07 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | ローカルネットワークの両端にわたってマルチメディア通信を遠隔制御する方法及び配置構成 |
US9160783B2 (en) | 2007-05-09 | 2015-10-13 | Intouch Technologies, Inc. | Robot system that operates through a network firewall |
US10682763B2 (en) | 2007-05-09 | 2020-06-16 | Intouch Technologies, Inc. | Robot system that operates through a network firewall |
JP2010532109A (ja) * | 2007-05-09 | 2010-09-30 | インタッチ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | ネットワークファイアウォールを通じて動作するロボットシステム |
JP2009140644A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Nec Lighting Ltd | 照明装置、照明システム、および照明方法 |
US11787060B2 (en) | 2008-03-20 | 2023-10-17 | Teladoc Health, Inc. | Remote presence system mounted to operating room hardware |
US10875182B2 (en) | 2008-03-20 | 2020-12-29 | Teladoc Health, Inc. | Remote presence system mounted to operating room hardware |
US11472021B2 (en) | 2008-04-14 | 2022-10-18 | Teladoc Health, Inc. | Robotic based health care system |
US10471588B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-11-12 | Intouch Technologies, Inc. | Robotic based health care system |
US8861750B2 (en) | 2008-04-17 | 2014-10-14 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile tele-presence system with a microphone system |
US10493631B2 (en) | 2008-07-10 | 2019-12-03 | Intouch Technologies, Inc. | Docking system for a tele-presence robot |
US9193065B2 (en) | 2008-07-10 | 2015-11-24 | Intouch Technologies, Inc. | Docking system for a tele-presence robot |
US9842192B2 (en) | 2008-07-11 | 2017-12-12 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with multi-cast features |
US10878960B2 (en) | 2008-07-11 | 2020-12-29 | Teladoc Health, Inc. | Tele-presence robot system with multi-cast features |
US8286037B2 (en) | 2008-08-29 | 2012-10-09 | Realtek Semiconductor Corp. | Method and device for adjusting communications power |
US9429934B2 (en) | 2008-09-18 | 2016-08-30 | Intouch Technologies, Inc. | Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving |
US8996165B2 (en) | 2008-10-21 | 2015-03-31 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot with a camera boom |
US10875183B2 (en) | 2008-11-25 | 2020-12-29 | Teladoc Health, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
US9138891B2 (en) | 2008-11-25 | 2015-09-22 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
US10059000B2 (en) | 2008-11-25 | 2018-08-28 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for a tele-presence robot |
US9381654B2 (en) | 2008-11-25 | 2016-07-05 | Intouch Technologies, Inc. | Server connectivity control for tele-presence robot |
US8849680B2 (en) | 2009-01-29 | 2014-09-30 | Intouch Technologies, Inc. | Documentation through a remote presence robot |
US10969766B2 (en) | 2009-04-17 | 2021-04-06 | Teladoc Health, Inc. | Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer |
US8897920B2 (en) | 2009-04-17 | 2014-11-25 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer |
EP2264980A1 (en) * | 2009-06-17 | 2010-12-22 | Delphi Technologies, Inc. | Intelligent user-vehicle communication system and method thereof |
US10404939B2 (en) | 2009-08-26 | 2019-09-03 | Intouch Technologies, Inc. | Portable remote presence robot |
US9602765B2 (en) | 2009-08-26 | 2017-03-21 | Intouch Technologies, Inc. | Portable remote presence robot |
US10911715B2 (en) | 2009-08-26 | 2021-02-02 | Teladoc Health, Inc. | Portable remote presence robot |
US11399153B2 (en) | 2009-08-26 | 2022-07-26 | Teladoc Health, Inc. | Portable telepresence apparatus |
US11154981B2 (en) | 2010-02-04 | 2021-10-26 | Teladoc Health, Inc. | Robot user interface for telepresence robot system |
US8670017B2 (en) | 2010-03-04 | 2014-03-11 | Intouch Technologies, Inc. | Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera |
US9089972B2 (en) | 2010-03-04 | 2015-07-28 | Intouch Technologies, Inc. | Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera |
US10887545B2 (en) | 2010-03-04 | 2021-01-05 | Teladoc Health, Inc. | Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera |
US11798683B2 (en) | 2010-03-04 | 2023-10-24 | Teladoc Health, Inc. | Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera |
US10343283B2 (en) | 2010-05-24 | 2019-07-09 | Intouch Technologies, Inc. | Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone |
US11389962B2 (en) | 2010-05-24 | 2022-07-19 | Teladoc Health, Inc. | Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone |
US10808882B2 (en) | 2010-05-26 | 2020-10-20 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-robotic system with a robot face placed on a chair |
JP2011254402A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Fujitsu Component Ltd | 通信装置および通信システム |
US8966255B2 (en) | 2010-06-03 | 2015-02-24 | Fujitsu Component Limited | Communication apparatus and communication system |
US10218748B2 (en) | 2010-12-03 | 2019-02-26 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for dynamic bandwidth allocation |
US9264664B2 (en) | 2010-12-03 | 2016-02-16 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for dynamic bandwidth allocation |
US11289192B2 (en) | 2011-01-28 | 2022-03-29 | Intouch Technologies, Inc. | Interfacing with a mobile telepresence robot |
US9785149B2 (en) | 2011-01-28 | 2017-10-10 | Intouch Technologies, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
US9469030B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-10-18 | Intouch Technologies | Interfacing with a mobile telepresence robot |
US9323250B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-04-26 | Intouch Technologies, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
US10591921B2 (en) | 2011-01-28 | 2020-03-17 | Intouch Technologies, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
US8965579B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-02-24 | Intouch Technologies | Interfacing with a mobile telepresence robot |
US11468983B2 (en) | 2011-01-28 | 2022-10-11 | Teladoc Health, Inc. | Time-dependent navigation of telepresence robots |
US10399223B2 (en) | 2011-01-28 | 2019-09-03 | Intouch Technologies, Inc. | Interfacing with a mobile telepresence robot |
JP2012199887A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Panasonic Corp | センサ、センサモジュール、および設備端末制御システム |
US10769739B2 (en) | 2011-04-25 | 2020-09-08 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for management of information among medical providers and facilities |
US9974612B2 (en) | 2011-05-19 | 2018-05-22 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced diagnostics for a telepresence robot |
US8836751B2 (en) | 2011-11-08 | 2014-09-16 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence system with a user interface that displays different communication links |
US10331323B2 (en) | 2011-11-08 | 2019-06-25 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence system with a user interface that displays different communication links |
US9715337B2 (en) | 2011-11-08 | 2017-07-25 | Intouch Technologies, Inc. | Tele-presence system with a user interface that displays different communication links |
CN103139507B (zh) * | 2011-12-05 | 2016-04-13 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制遥控设备的方法、一种电子设备及一种遥控设备 |
CN103139507A (zh) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | 联想(北京)有限公司 | 一种控制遥控设备的方法、一种电子设备及一种遥控设备 |
CN103460712B (zh) * | 2012-02-15 | 2018-03-06 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 终端设备、其通信方法以及通信模块 |
WO2013121758A1 (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | パナソニック株式会社 | 端末機器、その通信方法および通信モジュール |
JPWO2013121758A1 (ja) * | 2012-02-15 | 2015-05-11 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 端末機器、その通信方法および通信モジュール |
US9288663B2 (en) | 2012-02-15 | 2016-03-15 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Terminal device, and communication method and communication module for the same |
CN103460712A (zh) * | 2012-02-15 | 2013-12-18 | 松下电器产业株式会社 | 终端设备、其通信方法以及通信模块 |
JP2013207359A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Kddi Corp | データ送信システム、データ送信端末、データ送信方法、およびプログラム |
US8902278B2 (en) | 2012-04-11 | 2014-12-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
US10762170B2 (en) | 2012-04-11 | 2020-09-01 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing patient and telepresence device statistics in a healthcare network |
US9251313B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-02-02 | Intouch Technologies, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
US11205510B2 (en) | 2012-04-11 | 2021-12-21 | Teladoc Health, Inc. | Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks |
US9361021B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-06-07 | Irobot Corporation | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
US10328576B2 (en) | 2012-05-22 | 2019-06-25 | Intouch Technologies, Inc. | Social behavior rules for a medical telepresence robot |
US9174342B2 (en) | 2012-05-22 | 2015-11-03 | Intouch Technologies, Inc. | Social behavior rules for a medical telepresence robot |
US10780582B2 (en) | 2012-05-22 | 2020-09-22 | Intouch Technologies, Inc. | Social behavior rules for a medical telepresence robot |
US10061896B2 (en) | 2012-05-22 | 2018-08-28 | Intouch Technologies, Inc. | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
US11628571B2 (en) | 2012-05-22 | 2023-04-18 | Teladoc Health, Inc. | Social behavior rules for a medical telepresence robot |
US9776327B2 (en) | 2012-05-22 | 2017-10-03 | Intouch Technologies, Inc. | Social behavior rules for a medical telepresence robot |
US11515049B2 (en) | 2012-05-22 | 2022-11-29 | Teladoc Health, Inc. | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
US10603792B2 (en) | 2012-05-22 | 2020-03-31 | Intouch Technologies, Inc. | Clinical workflows utilizing autonomous and semiautonomous telemedicine devices |
US10892052B2 (en) | 2012-05-22 | 2021-01-12 | Intouch Technologies, Inc. | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
US11453126B2 (en) | 2012-05-22 | 2022-09-27 | Teladoc Health, Inc. | Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices |
US10658083B2 (en) | 2012-05-22 | 2020-05-19 | Intouch Technologies, Inc. | Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices |
KR101844417B1 (ko) | 2012-09-04 | 2018-04-03 | 삼성전자주식회사 | 주변 연결에서 무선 인터페이스 선택 방법 및 허브 |
US11910128B2 (en) | 2012-11-26 | 2024-02-20 | Teladoc Health, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
US10924708B2 (en) | 2012-11-26 | 2021-02-16 | Teladoc Health, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
US9098611B2 (en) | 2012-11-26 | 2015-08-04 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
US10334205B2 (en) | 2012-11-26 | 2019-06-25 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network |
US9293035B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-03-22 | Panasonic Corporation | Information apparatus, apparatus to be controlled, radio communication system, and method for selecting apparatus to be controlled |
JP2014179670A (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | Panasonic Corp | 情報機器、被制御機器、無線通信システムおよび被制御機器の選定方法 |
WO2014141710A1 (ja) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | パナソニック株式会社 | 情報機器、被制御機器、無線通信システムおよび被制御機器の選定方法 |
JP2015015619A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | パナソニック株式会社 | 操作端末 |
KR20150047893A (ko) * | 2013-10-25 | 2015-05-06 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 |
KR102153351B1 (ko) | 2013-10-25 | 2020-09-21 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 |
JP2015154150A (ja) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | シャープ株式会社 | 遠隔操作システム、及び遠隔操作方法 |
JP2016082348A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | 京セラ株式会社 | 管理装置、管理プログラム、及び管理方法 |
JP2017538261A (ja) * | 2014-11-24 | 2017-12-21 | フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ | ネットワークに接続された照明デバイスの制御 |
CN105807646A (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-27 | 深圳创锐思科技有限公司 | 一种电子设备的控制方法及装置 |
US11742094B2 (en) | 2017-07-25 | 2023-08-29 | Teladoc Health, Inc. | Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface |
US11636944B2 (en) | 2017-08-25 | 2023-04-25 | Teladoc Health, Inc. | Connectivity infrastructure for a telehealth platform |
US11389064B2 (en) | 2018-04-27 | 2022-07-19 | Teladoc Health, Inc. | Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006109094A (ja) | 遠隔制御装置、遠隔制御システム、及び、遠隔制御方法 | |
US10943470B2 (en) | Method and apparatus for controlling a home device remotely in a home network system | |
US11314379B2 (en) | Method and system for providing user interface for device control | |
KR101132046B1 (ko) | 국부 에어리어 내의 전자 어플라이언스들을 제어하는 시스템, 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 | |
US9698998B2 (en) | Apparatus and method for playing contents in home network system | |
EP1269444B1 (en) | Remote control interface for converting radio remote control signals into infrared remote control signals | |
KR101719365B1 (ko) | 영상 통화 방법 및 장치 | |
US20130340002A1 (en) | System and method for remote device pairing | |
US20050113943A1 (en) | Wireless network controller communicating with household appliances | |
KR101753368B1 (ko) | Wpan 기반의 적응적 rf 인터페이스 선택 방법 및 장치 | |
JP2002152856A (ja) | 電子機器の遠隔制御ユニットおよびサービス管理サーバ、電子機器の遠隔制御方法 | |
US7010268B2 (en) | Far end remote control method and system by short message and bluetooth function operation | |
CN105530283A (zh) | 点对点多媒体数据分享方法、电子装置及非易失可读式电脑媒体 | |
KR101664222B1 (ko) | 휴대용 단말기와 주변 기기 간 단말 기능 전이 장치 및 방법 | |
WO2015024466A1 (en) | Remote control method and mobile terminal using same | |
US20150381414A1 (en) | Method and gateway for automatically controlling relays and wireless sensor network | |
US20140213243A1 (en) | Service equipment control method and user equipment for performing the same | |
KR102118482B1 (ko) | 홈 네트워크 시스템에서 다바이스 제어 방법 및 장치 | |
JP2002171580A (ja) | 機器制御システム | |
KR101834091B1 (ko) | 영상 통화 방법 및 장치 | |
JP2005352812A (ja) | 遠隔制御システム及びこれに用いられる機器制御装置 | |
JP2001268665A (ja) | デジタル機器の遠隔操作方法及び遠隔操作装置 | |
JP2003125466A (ja) | 遠隔操作システム | |
JP2007221466A (ja) | 予約システム、方法、プログラム、及び、携帯端末装置 | |
JP2006246379A (ja) | 無線通信システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080107 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080430 |