JP2017208657A - 見守り装置及び見守りシステム - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体を見守り対象者に対向させ定型メッセージの発信や音声会話を実行することができ、見守り対象者が親身さを感じることができる見守り装置及び見守りシステムを提供する。【解決手段】第１の回動駆動機構１１６は、第１の回動軸１０４を中心としてディスプレイ１２０を見守り対象者に対して左右回動させる。装置制御部１１２は、第１の回動駆動機構１１６によるディスプレイ１２０の左右回動を制御することにより、ディスプレイ１２０を見守り対象者に対向させる。生体センサ１３４は、対向した見守り対象者の生体情報を取得する。【選択図】図３

Description

本発明は、見守り装置及び見守りシステムに関する。

近年の急速な高齢化に伴って、老人ホームやデイケアセンター等の介護施設に従事する介護者の絶対数が不足している。また一人暮らしの高齢者と離れて暮らしている家族や親族は、当該高齢者の安否を懸念しつつも、頻繁に自宅を訪問するのが難しい。

そこで、介護施設及び一人暮らしの高齢者の自宅において、見守り対象者の生活状況や健康状態をモニタリングするための見守りシステムが提案されている（例えば特許文献１）。

見守りシステムは、介護施設及び一人暮らしの高齢者の自宅に設置される見守り装置を有している。見守り装置は、静止画像または動画像を表示するディスプレイを有しており、定型メッセージの発信や音声会話等の実行が可能となっている。

特開２０１５−２０７０７７号公報

しかしながら、従来の見守り装置及び見守りシステムは、装置本体を見守り対象者に対向させ定型メッセージの発信や音声会話等を実行することができず、見守り対象者にとって親身さに欠けた味気ないものと言わざるを得なかった。

従来の見守り装置及び見守りシステムの上記技術課題は、介護施設及び一人暮らしの高齢者の自宅にこれらを適用する場合のみならず、例えば、幼稚園や保育園の園児または小学校の児童の自宅に適用する場合、さらには園児や児童の送迎バスに適用する場合にも、同様に当てはまる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、装置本体を見守り対象者に対向させることができ、見守り対象者が親身さを感じることができる見守り装置及び見守りシステムを提供することを目的の１つとする。

本実施形態の見守り装置は、その一態様では、ディスプレイと、第１の回動軸を中心として前記ディスプレイを見守り対象者に対して左右回動させる第１の回動駆動機構と、前記第１の回動駆動機構による前記ディスプレイの左右回動を制御することにより、前記ディスプレイを前記見守り対象者に対向させる装置制御部と、対向した前記見守り対象者の生体情報を取得する生体センサと、を有することを特徴としている。

本発明によれば、装置本体を見守り対象者に対向させることができ、見守り対象者が親身さを感じることができる見守り装置及び見守りシステムを提供することが可能である。

本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る見守り装置を斜め前方から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る見守り装置を斜め後方から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る見守り装置の概略構成を示すブロック図である。 図３に示す装置制御部の機能ブロック図である。 見守り装置及び見守りシステムによる見守り処理を示すフローチャートである。 見守り装置の起動処理を説明するための第１図である。 見守り装置の起動処理を説明するための第２図である。 見守り装置の検診モードを説明するための第１図である。 見守り装置の検診モードを説明するための第２図である。 見守り装置の検診モードを説明するための第３図である。 見守り装置の外部接続モードを説明するための図である。 管理サーバの概略構成を示すブロック図である。 外部応対者用テーブルが記憶したデータを示す図である。 見守り装置用テーブルが記憶したデータを示す図である。 見守り装置と外部応対者端末の接続処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る見守り装置の使用形態を説明するための概念図である。 本発明の第３実施形態に係る見守り装置の使用形態を説明するための概念図である。

以下、添付図面を参照して本発明の第１、第２、第３実施形態に係る見守り装置及び見守りシステムについて説明する。本発明の第１実施形態では、見守り装置及び見守りシステムにより、老人ホームやデイケアセンター等の介護施設（以下、単に介護施設と呼ぶ）における被介護者及び一人暮らしの高齢者を見守り対象者としてモニタリングする場合を例示して説明する。本発明の第２実施形態では、見守り装置及び見守りシステムを幼稚園や保育園の園児または小学校の児童の自宅に適用する場合を例示して説明する。本発明の第３実施形態では、見守り装置及び見守りシステムを園児や児童の送迎バスに適用する場合を例示して説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、見守りシステム１０は、複数の見守り装置１００（図１では３つの見守り装置１００−１、１００−２、１００−３を描いている）と、管理サーバ（サーバ装置）２００と、外部応対者端末（オペレータ端末）３００と、近親者端末（オペレータ端末）４００と、緊急事態用端末（オペレータ端末）５００とを有している。これらの各構成要素は、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク６００によって互いに接続されている。

複数の見守り装置１００は、各々が同一の構成を有している。各見守り装置１００は、例えば、介護施設及び一人暮らしの高齢者の自宅に設置される。以下、見守り装置１００について説明する。

図２Ａ、図２Ｂに示すように、見守り装置１００は、当該見守り装置１００の設置場所に固定状態で支持されるベース部材１０１と、このベース部材１０１に左右回動自在に支持された第１の支持部材１０２と、この第１の支持部材１０２に上下回動自在に支持された第２の支持部材１０３とを有している。ベース部材１０１は、平面視したときに略円形をなす厚肉部材からなる。第１の支持部材１０２は、ベース部材１０１の上面に重なる円盤部１０２Ａと、この円盤部１０２Ａの周方向の一部から上方に突出する接続部１０２Ｂとを有している。第２の支持部材１０３は、第１の支持部材１０２の接続部１０２Ｂに接続される接続部１０３Ａと、この接続部１０３Ａから略上下方向（略鉛直方向）に延びるディスプレイ支持部１０３Ｂとを有している。

より具体的に、ベース部材１０１と第１の支持部材１０２の円盤部１０２Ａは、略鉛直方向に延びる第１の回動軸１０４によって接続されており、この第１の回動軸１０４を中心として左右回動自在となっている。第１の支持部材１０２の接続部１０２Ｂと第２の支持部材１０３の接続部１０３Ａは、略水平方向に延びる第２の回動軸１０５によって接続されており、この第２の回動軸１０５を中心として上下回動自在となっている。

見守り装置１００は、第２支持部材１０３のディスプレイ支持部１０３Ｂに支持されたディスプレイ１２０を有している。図３に示すように、見守り装置１００は、第１の回動軸１０４を中心としてディスプレイ１２０（第１の支持部材１０２と第２の支持部材１０３の結合体）を左右回動させる第１の回動駆動機構１１６と、第２の回動軸１０５を中心としてディスプレイ１２０（第２の支持部材１０３）を上下回動させる第２の回動駆動機構１１８とを有している（内蔵している）。第１の回動駆動機構１１６は第１の回動軸１０４を回動駆動するサーボモータ（図示せず）等を含んでおり、第２の回動駆動機構１１８は第２の回動軸１０５を回動駆動するサーボモータ（図示せず）等を含んでいる。

本明細書の「上下方向」は、鉛直方向（重力方向）の上方と下方をそれぞれ意味している。本明細書の「前後左右方向」は、ディスプレイ１２０が向いている方向（上下回動による傾きは考慮していない）を「前方」と定義したときの各方向をそれぞれ意味している。すなわち、本明細書の「前後左右方向」は、絶対的な方向が定義されておらず、ディスプレイ１２０が向いている方向に応じて変化するものである。

第１の回動駆動機構１１６と第２の回動駆動機構１１８の駆動制御は、装置制御部１１２（回動駆動制御部１１２ｅ）によって実施される。装置制御部１１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成され、メモリ１１４に記憶されたプログラム等を実行し、見守り装置１００の全体を制御する。メモリ１１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成され、データやプログラムを記憶する。メモリ１１４は、見守り対象者データ記憶部１１４ａを含んでいる。見守り対象者データ記憶部１１４ａとその記憶データについては、後に詳細に説明する。

ディスプレイ１２０は、コントローラ等で構成される表示制御部１２２によって制御され、見守り対象者の「応対者」等を表示する。本明細書の「応対者」は、ディスプレイ１２０に表示されて見守り対象者に対向する者を意味している。このため、見守り対象者がコールセンターにいる担当者とテレビ電話による通話を行っているような場合にはその相手が「応対者」になる。一方、見守り対象者に対応付けて予め登録された者（例えば遠隔地に住む子供や孫などの見守り対象者の思い入れが強い者）をディスプレイ１２０に表示しながら、コールセンターにいる別の担当者と通話する場合や定型メッセージを発信する場合には、たとえ実質的な応対を行っている者ではなかったとしても、ディスプレイ１２０に表示されて見守り対象者に対向している者が「応対者」となる。

図２Ａ、図３に示すように、第２支持部材１０３には、ディスプレイ１２０の左右に位置させて、２つのマイクロフォン１２４が設けられている。この２つのマイクロフォン１２４は、見守り装置１００の周辺部における音声、特に見守り対象者が発した音声を取得する。

図２Ａ、図２Ｂ、図３に示すように、見守り装置１００は、第２支持部材１０３の左右の両側面に音声を発信するスピーカ１２６を有している。スピーカ１２６は、上述した２つのマイクロフォン１２４と協働して、見守り対象者との会話を行う「会話部」を構成する。

図２Ａ、図３に示すように、第２支持部材１０３には、ディスプレイ１２０に対向する所定の領域の静止画像や動画像を撮像するカメラ１２８が設けられている。図２Ａでは、ディスプレイ１２０の上方に位置するマイクロ波センサ１３０（後述）のさらに上方にカメラ１２８を配置しているが、カメラ１２８の配置には自由度があり、種々の設計変更が可能である。

図２Ａ、図３に示すように、見守り装置１００は、見守り対象者の存在を検知する生体センサ（人感センサ、人体センサ）１３４を有している。生体センサ１３４は、第２支持部材１０３のディスプレイ１２０の上方と下方に設けられたマイクロ波センサ１３０と赤外センサ１３２を有している。マイクロ波センサ１３０は、例えば、見守り対象者の呼吸や脈を検知するセンサとして機能し、マイクロ波の特性により障害物越しの検知が可能である。赤外センサ１３２は、例えば、対人、体温、室温を検知するセンサとして機能する。赤外センサ１３２は、見守り対象者から放出された赤外線を受けて熱エネルギーを吸収することで、自発分極に変化を生じて表面に電荷を誘起して赤外線を感知する焦電型赤外センサとすることができる。

生体センサ１３４は、マイクロフォン１２４とスピーカ１２６（会話部）による見守り対象者との会話と並行させて、見守り対象者の生体情報を取得する。見守り装置１００には、生体センサ１３４が取得した見守り対象者の生体情報に応じて、見守り対象者の健康状態を診断する（例えば正常／異常を判定する）身体検診アプリケーションがインストールされている。後述する装置制御部１１２の顔認証部１１２ｃが認証した見守り対象者の顔と生体センサ１３４が取得した見守り対象者の生体情報は、見守り対象者の個人情報（特定情報）と一緒に互いに関連付けられて、例えば見守り対象者の「健康状態データ」とされる。健康状態データの見守り対象者の生体情報は、生体センサ１３４の検出の度に随時更新される。

図２Ａ、図３に示すように、見守り装置１００は、当該見守り装置１００の各構成要素に駆動電力を供給する電源１３６を有している。図２Ａに示すように、電源１３６は、ディスプレイ回転時の電源供給用電磁ユニットとして、ベース部材１０１と第１の支持部材１０２（左右回動する側と左右回動しない側）に設けられた上下一対のワイヤレス給電用コイル１３６Ａを有することで、ケーブルレス化を図っている。ベース部材１０１側（下方）のワイヤレス給電用コイル１３６Ａには、見守り装置１００の外部に設けられた商用電源１３６Ｂから給電される。第１の支持部材１０２側（上方）のワイヤレス給電用コイル１３６Ａは、円盤部１０２Ａに埋設されている。また円盤部１０２Ａには、商用電源１３６Ｂからの給電が途絶えた場合に電力供給を実施するバッテリ１３６Ｃが設けられている。

図３に示すように、見守り装置１００は、アンテナ１３８ａを介して、有線または無線によりネットワーク６００に接続するための通信部１３８を有している。通信部１３８は、アンテナ１３８ａの他に、ＲＦ回路や通信Ｉ／Ｆ等の構成要素を含んでいる。通信部１３８による通信方式としては、公知の通信方式を採用することができる。

図４に示すように、装置制御部１１２は、音声認識部１１２ａと、音声方向検知部１１２ｂと、顔認証部１１２ｃと、話者識別部１１２ｄと、回動駆動制御部１１２ｅとして機能する。図２Ｂに示すように、見守り装置１００には、装置制御部１１２やメモリ１１４が実装されるマザーボード１１２Ｘが内蔵されている。

音声認識部１１２ａは、マイクロフォン１２４から入力された人（見守り対象者）の音声を認識する。音声認識部１１２ａは、例えば統計的手法により人の音声を認識する音声認識アプリケーション等で実現される。

音声方向検知部１１２ｂは、２つのマイクロフォン１２４が取得した音声に応じて、見守り対象者の音声方向を検知する。より詳細には、音声方向検知部１１２ｂは、ディスプレイ１２０を見守り対象者に対向させた状態において、見守り対象者が喋ったときには、２つのマイクロフォン１２４が取得する音声の信号成分の位相差が略ゼロとなるので、この位相差の大小に応じて、見守り対象者の音声の方向を検知する。なお、音声方向検知部１１２ｂは、２つのマイクロフォン１２４が取得した音声の信号成分の位相差に応じてではなく、２つのマイクロフォン１２４が取得した音声の音量差に応じて、見守り対象者の音声方向を検知してもよい。

顔認証部１１２ｃは、カメラ１２８が撮像した画像から人（見守り対象者）を自動的に識別する。顔認証部１１２ｃは、例えば顔認証アプリケーション等により実現される。顔認証部１１２ｃは、見守り対象データ記憶部１１４ａに予め登録された見守り対象者だけでなく、「ゲストモード」として予め登録されていないものでも検知し、その登録されていない人の位置を特定し、ディスプレイ１２０を対向させ会話するように設定することもできる。なお、顔認証部１１２ｃにより、見守り対象者等の表情検知を実施してもよい。

話者識別部１１２ｄは、２つのマイクロフォン１２４が取得した音声と、顔認証部１１２ｃが認証した人（見守り対象者）とが一致するか否かを判定する。話者識別部１１２ｄは、例えば公知の話者識別アルゴリズムからなる話者識別アプリケーション等により実現される。

図３に示すように、メモリ１１４は、見守り対象者のデータを記憶した見守り対象者データ記憶部１１４ａを有している。この見守り対象者データ記憶部１１４ａは、各見守り対象者ごとに、顔認証部１１２ｃと話者識別部１１２ｄに用いられるデータ、生体センサ１３４が取得した見守り対象者の生体情報（過去データや最新のデータ）、及び、見守り対象者の個人情報（特定情報）等を互いに関連付けて記憶する。

また、見守り対象者データ記憶部１１４ａには、顔認証部１１２ｃが認証した見守り対象者の顔に応じて、「応対者画像」、すなわち、見守り対象者ごとに対応付けて予め登録された応対者の画像が他のデータと関連付けて記憶されている。応対者の画像は、見守り対象者ごとにディスプレイ１２０に表示される。

見守り対象者データ記憶部１１４ａが記憶する「応対者画像」は、見守り対象者の思い入れが強い者、例えば遠隔地に住む子供や孫などの他、介護施設における介護担当者の画像とすることができる。見守り対象者データ記憶部１１４ａが記憶する「応対者画像」は、設定により適宜、変更や更新が可能となっている。

なお、メモリ１１４（見守り対象者データ記憶部１１４ａ）の記憶データは、見守り装置１００、管理サーバ２００及び／又はオペレータ端末（外部応対者端末３００、近親者端末４００、緊急事態用端末５００）によって共有することができる。

装置制御部１１２の回動駆動制御部１１２ｅは、第１の回動駆動機構１１６によるディスプレイ１２０の左右回動、及び、第２の回動駆動機構１１８によるディスプレイ１２０の上下回動を制御する。

回動駆動制御部１１２ｅは、２つのマイクロフォン１２４からの出力に基づいて、第１の回動駆動機構１１６によるディスプレイ１２０の左右回動を制御することにより、ディスプレイ１２０を見守り対象者に対向させる。具体的には、回動駆動制御部１１２ｅは、２つのマイクロフォン１２４が取得した音声に応じて音声方向検知部１１２ｂが検知した見守り対象者の音声方向に向けて、当該見守り対象者にディスプレイ１２０を対向させるべく、第１の回動駆動機構１１６によるディスプレイ１２０の左右回動を制御する。

なお、左右回動の際に見守り対象者の検知に生体センサ１３４を用いて、見守り対象者の位置を特定してもよい。例えば、回動駆動制御部１１２ｅは、２つのマイクロフォン１２４からの出力が無い場合（誰も喋っていない場合）に生体センサ１３４からの出力を利用することができる。あるいは、回動駆動制御部１１２ｅは、２つのマイクロフォン１２４からの出力による見守り対象者の音声方向の検出と併せて又は前処理として、生体センサ１３４からの出力による見守り対象者の検出を実施することができる。なお、本実施形態では、見守り対象者の位置の特定には、カメラ１２８すなわち顔認証部１１２ｃによる顔認証を利用する。

表示制御部１２２は、顔認証部１１２ｃが認証した見守り対象者の顔に応じて、見守り対象者データ記憶部１１４ａに記憶された「応対者画像」、すなわち、見守り対象者に対応付けて予め登録された応対者の画像をディスプレイ１２０に表示させる。

マイクロフォン１２４とスピーカ１２６（会話部）は、表示制御部１２２によるディスプレイ１２０への「応対者画像」の表示とともに、見守り対象者との会話を可能にする。さらに、回動駆動制御部１１２ｅは、マイクロフォン１２４とスピーカ１２６（会話部）による見守り対象者との会話と連動させて、第２の回動駆動機構１１８によるディスプレイ１２０の上下回動を制御することにより、ディスプレイ１２０を見守り対象者に対して頷き、相槌を打ち、またはお辞儀するように動作させる。見守り装置１００には、マイクロフォン１２４とスピーカ１２６（会話部）による見守り対象者との会話を実現するための会話アプリケーション（声掛けアプリケーション）がインストールされている。

以上のようにして、見守り装置１００は、見守り対象者に対して様々な見守り機能（ディスプレイ１２０を対向させる、ディスプレイ１２０に「応対者画像」を表示しながらマイクロフォン１２４とスピーカ１２６による会話を行う、しかもこの会話中に生体センサ１３４により生体情報を取得する）を発揮する。この見守り機能は、単一の見守り装置１００が一人の見守り対象者に対してのみ発揮するものに限定されず、単一の見守り装置１００が複数人の見守り対象者に対して発揮することができる。

以上のように構成された見守り装置１００及び見守りシステム１０の動作（見守り処理）は、以下の通りである。ここでは、介護施設の談話室に単一の見守り装置１００を設置してその周囲に複数の見守り対象者がいる場合を想定して説明する。

以下、図５のフローチャートを参照して、見守り装置１００及び見守りシステム１０による見守り処理について説明する。ステップＳ０’では、見守り装置１００の起動処理を実行する。図６Ａ、図６Ｂは、見守り装置の起動処理を説明するための図である。図６Ａに示すように、見守り装置１００が非起動状態から起動状態になると（例えば電源オンボタンが押されると）、例えば「こんにちは」といった起動時音声がスピーカ１２６から発せられるとともに、ディスプレイ１２０の表示画面にデフォルトの女の子の画像が表示される。この起動状態において、図６Ｂに示すように、カメラ１２８を通じて顔認証部１１２ｃが見守り対象者の顔を認証した場合には、その見守り対象者に紐づけられた応対者の顔画像にディスプレイ１２０が切り替わる。なお、この起動状態において顔認証部１１２ｃが見守り対象者を顔認証できない場合には、見守り対象者を顔認証するまで左右回動するようにしてよい。

ステップＳ１’では、装置制御部１１２の音声認識部１１２ａが、２つのマイクロフォン１２４による音声入力があったか否かを判定する。音声入力があった場合（ステップＳ１’：Ｙｅｓ）にはステップＳ２’に進み、音声入力が無かった場合（ステップＳ１’：Ｎｏ）には音声入力があるのを待つ。

ステップＳ２’では、装置制御部１１２が、終了条件を満足しているか否かを判定する。終了条件を満足している場合（ステップＳ２’：Ｙｅｓ）には処理を終了し（ＥＮＤ）、終了条件を満足していない場合（ステップＳ２’：Ｎｏ）にはステップＳ３’に進む。

ステップＳ３’では、装置制御部１１２が、マイクロフォン１２４による音声入力が外部接続モードの起動条件か否かを判定する。装置制御部１１２は、外部接続モードの起動条件を満たしている場合（ステップＳ３’：Ｙｅｓ）には、ステップＳ４’において、外部接続モードを実行する。この外部接続モードは、当該外部接続モードの終了条件を満足していない限り（ステップＳ５’：Ｎｏ）において継続され、当該外部接続モードの終了条件を満足した場合（ステップＳ５’：Ｙｅｓ）には終了されてステップＳ１’の処理に戻る。外部接続モードの起動条件を満たしていない場合（ステップＳ３’：Ｎｏ）にはステップＳ６’に進む。

ステップＳ６’では、装置制御部１１２が、マイクロフォン１２４による音声入力が検診モードの起動条件か否かを判定する。装置制御部１１２は、検診モードの起動条件を満たしている場合（ステップＳ６’：Ｙｅｓ）には、ステップＳ７’において、検診モードを実行する。この検診モードは、当該検診モードの終了条件を満足していない限り（ステップＳ８’：Ｎｏ）において継続され、当該検診モードの終了条件を満足した場合（ステップＳ８’：Ｙｅｓ）には終了されてステップＳ１’の処理に戻る。検診モードの起動条件を満たしていない場合（ステップＳ６’：Ｎｏ）にはステップＳ９’に進む。

ステップＳ９’では、装置制御部１１２の回動駆動制御部１１２ｅが、音声方向検知部１１２ｂが検知した見守り対象者の音声方向に向けて、第１の回動駆動機構１１６によってディスプレイ１２０を左右回動させていく。そして、装置制御部１１２の顔認証部１１２ｃが見守り対象者の顔を認証するまで処理を繰り返す（ステップＳ１０’：Ｎｏ）。

装置制御部１１２の顔認証部１１２ｃが見守り対象者の顔を認証すると（ステップＳ１０’：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１’において、装置制御部１１２の話者識別部１１２ｄが、ステップＳ１’で入力された音声が顔認証した見守り対象者の音声と一致するか否かを判定する。そして、ステップＳ１’で入力された音声と顔認証した見守り対象者の音声とが一致しない場合（ステップＳ１１’：Ｎｏ）、には、音声方向への左右回動（ステップＳ９’）、顔認証（ステップＳ１０’）を繰り返す。これにより、検出した音声方向に複数の見守り対象者がいた場合にも、音声を発した見守り対象者にディスプレイ１２０を対向させることができる。

なお、ここでは、ＣＰＵの処理量を減らすために、話者識別部１１２ｄが顔認証後に、ステップＳ１’で入力された音声が顔認証した見守り対象者の音声と一致するか否かを判定するとしたが、ステップＳ１’で入力された音声が見守り対象者データ記憶部１１４ａに記憶されたどの見守り対象者の音声か照合するものとしてもよい。すなわち、見守り対象者の話者識別処理を実行する（ステップＳ１１’：Ｙｅｓ）。顔認証部１１２ｃによる顔認証処理と話者識別部１１２ｄによる話者識別処理を実行する順序には自由度があり、これらの処理をほぼ同時に実行してもよいし、話者識別処理を先に実施してもよい。また、話者識別処理は必須の構成ではなく、顔認証のみを実施し、顔認証した見守り対象者と会話を実施するようにしてもよい。

ステップＳ１’で入力された音声が顔認証した見守り対象者の音声と一致した場合（ステップＳ１１’：Ｙｅｓ）には、表示制御部１２２によって顔認証した見守り対象者に対応する「応対者画像」をディスプレイ１２０へ表示するとともに（ステップＳ１１ａ’）、装置制御部１１２の回動駆動制御部１１２ｅが、ディスプレイ１２０を見守り対象者に対して頷き、相槌を打ち、またはお辞儀するように上下回動させる（ステップＳ１２’）。そして、顔認証した見守り対象者の個人情報を用い、例えば「こんにちは、〇〇さん」等のマイクロフォン１２４とスピーカ１２６とを利用した会話が実行される（ステップＳ１３’）。さらに、この会話の実行中に、生体センサ１３４が、見守り対象者の生体情報、例えば、体温、脈拍数（心拍数）、呼吸数等（血圧や心電を検出してもよい）を取得する（ステップＳ１４’）。なお、本実施形態では、ステップＳ１２’の上下回動処理を左右回動処理の完了後の会話を開始する前に実施しているが、これに限らず、適宜実施するようにしてもよい。なお、ステップＳ１３’とステップＳ１４’との処理は同時に実行するとよい（すなわち会話を実行しながら生体情報の取得を実行するとよい）。ステップＳ１４’の処理が終了したら、ステップＳ１’の処理に戻る。

ステップＳ１４’では、上述のように取得した生体情報を見守り対象者データ記憶部１１４ａに記憶する。なお、取得した生体情報を管理サーバ２００に送信し、管理サーバ２００のメモリ２６０に記憶してもよい。また、生体情報に対し、装置制御部１１２が正常／異常の判定を実施し、異常の場合には、ディスプレイ１２０やスピーカ１２６、通信部１３８を通じた報知を実施するとよい。異常の判定は、例えば、体温、脈拍数（心拍数）、呼吸数等に予め正常と判定される所定範囲を定めておき、この範囲を逸脱した場合に異常と判定するようにしてよい。

（検診モード）
以下、図７Ａ〜図７Ｃを参照して、ステップＳ７’の検診モードについて説明する。例えばステップＳ１’にて、「体調を見て下さい」といった音声トリガーをマイクロフォン１２４に入力すると、ステップＳ６’にて検診モードに移行する。この際、図７Ａに示すように、検診モードの開始を認識すると、上下回動（頷き、相槌を打ち、またはお辞儀するような動作）を実施し、例えば「これから体調を計測して介護士に知らせます」といった音声がスピーカ１２６から発せられる。

次いで、図７Ｂに示すように、初期位置から第１の回動駆動機構１１６によるディスプレイ１２０の左右回動（図５Ｄ）を行い、測定対象者（複数の見守り対象者の一人）にディスプレイ１２０が対向した時点で当該左右回動を停止して、生体センサ１３４による生体情報の取得を開始する。生体情報の取得中は、例えば「体調を見るのでなるべく動かないで下さい」といったメッセージがスピーカ１２６から発せられる。

次いで、図７Ｃに示すように、生体センサ１３４による生体情報の取得が完了すると、取得した生体情報がディスプレイ１２０に結果表示されるとともに、見守り対象者データ記憶部１１４ａに記憶、更新される（ここでは、生体情報として体温、心拍数、呼吸数を取得している）。その後、再び、図７Ｂに示すように、第１の回動駆動機構１１６によってディスプレイ１２０を左右回動させ、同様の生体情報取得処理を実行し、見守り対象者の生体情報を連続して取得していく。

以上の処理は、例えば、第１の回動駆動機構１１６によってディスプレイ１２０が上記初期位置から３６０°回動するまで繰り返される（３６０°回動したら検診モードを終了する（ステップＳ８’：Ｙｅｓ））。なお、生体情報の取得を開始するためのトリガーや終了条件はここで挙げたものに限定されず、種々の設計変更が可能である。例えば、第１の回動駆動機構１１６によってディスプレイ１２０が上記初期位置から１８０°回動した時点で終了させる、あるいは、測定対象者の人数を予め登録しておき、その人数分の生体情報を取得した時点で終了させるといった態様も可能である。

（外部接続モード）
以下、図８〜図１２を参照して、ステップＳ４’の外部接続モードについて説明する。例えばステップＳ１’にて、「電話をさせて下さい」といった音声トリガーをマイクロフォン１２４に入力すると、ステップＳ４’にて外部接続モードに移行する。この際、検診モードと同様に、外部接続モードの開始を認識すると、図７Ａに示す上下回動（頷き、相槌を打ち、またはお辞儀するような動作）を実施するとよい。

図８は、見守り装置１００の外部接続モードを説明するための図である。図８に示すように、ステップＳ４’にて外部接続モードに移行すると、ディスプレイ１２０には、電話の接続先（外部接続先）が表示される。ここでは、見守り装置１００の外部接続先として、「外部応対者」、「近親者」及び「医師・看護師」のいずれかを選択できるようになっている。この際、例えば「電話の接続先を選んでね」といった音声がスピーカ１２６から発せられる。

外部接続先として「外部応対者」が選択されると、見守り装置１００がその設置場所である介護施設とは別の場所にあるコールセンターの外部応対者や在宅勤務の外部応対者の外部応対者端末３００に接続され、見守り対象者と外部応対者の間での通話が可能になる。この際に、ディスプレイ１２０に外部応対者の映像を表示してテレビ電話による通話を行ってもよいし、ディスプレイ１２０に見守り対象者データ記憶部１１４ａに記憶された「応対者画像」を表示して外部応対者と音声通話を行ってもよい。外部接続先として「外部応対者」が選択されたときの見守り装置１００と外部応対者端末３００の接続処理については後に詳細に説明する。

外部接続先として「近親者」が選択されると、見守り装置１００が予め登録された近親者の近親者端末４００に接続され、見守り対象者と近親者の間でテレビ電話による通話が可能になる。

外部接続先として「医師・看護師」が選択されると、見守り装置１００が医療機関等の所定の緊急事態用端末５００に接続され、医師や看護師による迅速対応（検査、処置、救命措置等）を行うことができる。なお、緊急事態用端末５００への外部接続は、上述の外部接続モードの他に、見守り装置１００本体に設けたボタン（不図示）等を押下することでつながるようにするとよい。

また、見守り対象者の周囲に誰もいない状態で見守り対象者が見守り装置１００の外部接続先を選択できない（例えば意識を失う）状況を想定し、予め定めた所定時間毎に外部応対者端末３００や近親者端末４００にアクセスし、且つ／又は、生体センサ１３４が取得した生体情報に異常が認められたときに緊急事態用端末５００に自動的にアクセスする自動アクセス条件が設定されていてもよい。

図９は、見守り装置１００（複数の見守り装置１００−１〜１００−３）を管理する管理サーバ２００の概略構成を示すブロック図である。管理サーバ２００は、管理サーバ制御部２１０と、ネットワーク６００に接続する通信部２１２と、外部応対可能者検索部２２０と、タイマ部２３０と、料金演算部２４０と、通話データ取得部２５０と、メモリ２６０とを有している。メモリ２６０は、外部応対者用テーブル２７０と、見守り装置用テーブル２８０と、通話データ記憶部２９０とを有している。

管理サーバ制御部２１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）等で実現され、管理サーバ２００内の全構成要素を制御する。外部応対可能者検索部２２０は、見守り対象者（見守り装置１００）に外部応対可能な外部応対者（外部応対者端末３００）を検索する。タイマ部２３０は、見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）の通話時間を計測する。料金演算部２４０は、タイマ部２３０の計測結果（累計通話時間）や時間単価、さらには通話内容に基づいて、見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）の通話により発生する料金を演算する。通話データ取得部２５０は、見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）の通話データを取得する。外部応対者用テーブル２７０は、外部応対者（外部応対者端末３００）に関する各種情報を記憶する。見守り装置用テーブル２８０は、見守り対象者（見守り装置１００）に関する各種情報を記憶する。通話データ記憶部２９０は、通話データ取得部２５０が取得した見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）の通話データを音声データとして記憶し、且つ／又は、テキストデータに変換して記憶する。通話データ記憶部２９０に見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）のやりとりを累積することで、次の外部応対者（異なる外部応対者）への引き継ぎが容易になる。なお、外部応対可能者検索部２２０、料金演算部２４０、通話データ取得部２５０等は、中央処理装置（ＣＰＵ）等によりソフトウェア上で実現されるものとしてよく、管理サーバ制御部２１０と一体的に実現されてよい。

図１０は、外部応対者用テーブル２７０が記憶したデータを示している。同図に示すように、外部応対者用テーブル２７０には、「氏名（登録された外部応対者の氏名）」、「ＩＤ（応対者の識別子）」、「パスワード（認証用の文字列）」、「ＩＰアドレス（応対者のＩＰアドレス）」、「音声通話アプリのユーザＩＤ（見守り対象者との音声通話を実行するためのアプリケーション）」及び「応対時間（応対者の累計の応対時間）」が含まれている。

図１１は、見守り装置用テーブル２８０が記憶したデータを示している。同図に示すように、見守り装置用テーブル２８０には、「氏名（登録された見守り対象者の氏名）」、「ＩＤ（見守り対象者の識別子）」、「パスワード（認証用の文字列）」、「ＩＰアドレス（見守り対象者のＩＰアドレス）」、「音声通話アプリのユーザＩＤ（外部応対者との音声通話を実行するためのアプリケーション）」及び「応対時間（見守り対象者の累計の外部応対者との音声通話時間）」が含まれている。

なお、図１１は説明のため、便宜上、１台の見守り装置１００を１人の見守り対象者が使用している場合について例示するが、ＩＰアドレス等を共通とし、氏名やＩＤ等を複数発行する事で、１台の見守り装置１００に対し複数の見守り対象者を登録できるようにしてよい。

近親者の近親者端末４００は、管理サーバ２００にアクセスすることで、見守り対象者の見守り装置１００のテーブルに記憶されたアクセス履歴、及び／又は、見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）の通話データを閲覧することができる。これにより、近親者が見守り対象者の状況を簡単に把握することができる。

図１２のフローチャートを参照して、見守り装置１００と外部応対者端末３００の接続処理について説明する。

見守り装置１００の外部接続先として「外部応対者」が選択されると、見守り装置１００から管理サーバ２００の外部応対可能者検索部２２０に外部応対者の問い合わせが行われる（ステップＳ１）。この問い合わせを受けた外部応対可能者検索部２２０は、その時点で応対可能な外部応対可能者（外部応対者端末３００）を検索する（ステップＳ２）。

外部応対可能者検索部２２０は、外部応対可能者（外部応対者端末３００）が存在するときには（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、外部応対可能者（外部応対者端末３００）に対して、接続要求を出した見守り装置１００に関する情報を送信した上で（ステップＳ４）、再度、応対可能であるか否かを問い合わせる（ステップＳ５）。見守り装置１００に関する情報は、見守り装置用テーブル２８０に記憶された情報と通話データ記憶部２９０に記憶された通話データを含むものである。これにより、外部応対可能者の側で、見守り対象者への理解を深めることができる。また、例えば、過去に応対経験がある見守り対象者の場合だけ応対可能とし、過去に応対経験がない見守り対象者の場合には応対不能とするといった判断が可能になる。

外部応対可能者検索部２２０は、外部応対者（外部応対者端末３００）から応対可能の信号を受信した場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、外部応対可能者（外部応対者端末３００）の接続先情報（外部応対者用テーブル２７０に記憶された情報）を見守り装置１００に送信する（ステップＳ６）。

外部応対可能者検索部２２０は、外部応対可能者（外部応対者端末３００）が存在しないときには（ステップＳ３：Ｎｏ、ステップＳ５：Ｎｏ）、応対不可能である旨の情報を見守り装置１００に送信する（ステップＳ７）。

見守り対象者（見守り装置１００）は、外部応対者（外部応対者端末３００）の接続先情報（ステップＳ６で送信）又は外部応対可能者（外部応対者端末３００）が存在しない旨の情報（ステップＳ７で送信）を問い合わせ結果として受信する（ステップＳ８）。

見守り対象者（見守り装置１００）は、外部応対者（外部応対者端末３００）の接続先情報を受信した場合には応対可能と判断して（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、受信した接続先である外部応対者（外部応対者端末３００）に電話し（ステップＳ１０）、外部応対者（外部応対者端末３００）が着信する（ステップＳ１１）。このようにして見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）の接続が確立されて通話が行われる（ステップＳ１３〜ステップＳ１４）。この通話の間、通話データ取得部２５０と通話データ記憶部２９０によって見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）の通話データを記録するとともに、タイマ部２３０によって見守り対象者（見守り装置１００）と外部応対者（外部応対者端末３００）の通話時間を計測する（ステップＳ１２、ステップＳ１５）。

見守り対象者（見守り装置１００）は、外部応対可能者（外部応対者端末３００）が存在しない旨の情報を受信した場合には応対不能と判断する（ステップＳ９：Ｎｏ）。見守り対象者（見守り装置１００）は、外部応対者問い合わせを再実行する場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に戻る。見守り対象者（見守り装置１００）は、外部応対者問い合わせを再実行せずに処理を終了する場合には（ステップＳ１６：Ｎｏ、ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ネットワーク６００を介した管理サーバ２００との外部接続を終了する（ステップＳ１８）。ステップＳ１５、ステップＳ１８の処理を完了すると、外部接続モードを終了する（ステップＳ５’：Ｙｅｓ）。

（第２実施形態）
図１３Ａ、図１３Ｂは、本発明の第２実施形態に係る見守り装置１００及び見守りシステム１０の使用形態を説明するための概念図である。この第２実施形態は、見守り装置１００及び見守りシステム１０を幼稚園や保育園の園児または小学校の児童の自宅に適用するものである。

第２実施形態では、見守り装置１００が、園児または児童の自宅に設置される。そして見守り装置１００が、帰宅検知モードを備える。帰宅検知モードは、上述の検診モード、外部接続モードと同様に所定の音声入力により起動条件か満たされるものとしてよい。帰宅検知モードが起動すると、顔認証部１１２ｃにより見守り対象者データ記憶部１１４ａに登録された見守り対象者が検知されると予め設定された通知先に帰宅検知を通知する。なお、帰宅検知モードでは、さらに見守り対象者データ記憶部１１４ａに登録された見守り対象者の中でどの見守り対象者の帰宅を検知するか（複数の中から１人を）設定可能にするとよい。

具体的には、図１３Ａに示すように、園児または児童が帰宅して見守り装置１００の顔認証部１１２ｃが顔認証すると、見守り装置１００の通信部１３８から両親等の近親者端末４００に帰宅検知信号を送信する。そして、見守り装置１００は、帰宅検知信号の送信により、帰宅検知モードを終了する。

なお、この「帰宅検知信号」には、園児または児童の顔写真を添付してもよい。また図１３Ｂに示すように、顔認証で園児または児童を特定して、体温・呼吸・心拍などの生体情報を非接触で測定して、その結果を例えば「検診情報」として近親者端末４００に送信してもよい。その際、体温や心拍数の値に応じて、両親に呼びかけたり、外部接続モードにして両親と会話することが可能である。なお、生体情報を取得する際には、例えば「○○ちゃん体温計るね」、「平温だよ」、「お熱ある？」、「少しお腹痛い」といった会話を実行することができる。

（第３実施形態）
図１４は、本発明の第３実施形態に係る見守り装置１００及び見守りシステム１０の使用形態を説明するための概念図である。この第３実施形態は、見守り装置１００及び見守りシステム１０を園児や児童の送迎バスに適用するものである。

第３実施形態では、見守り装置１００が、園児や児童の送迎バスに設置される。そして、見守り装置１００の装置制御部１１２が、顔認証部１１２ｃにより認証された見守り対象者の認証リストを作成する認証リスト作成部として機能する。これにより、見守り装置１００の顔認証機能によりバスに乗り込んだ園児や児童を検知してバスへの乗車／降車を反映させた乗車名簿を作成し、乗車／降車の確認に掛かる負荷低減や乗車／降車の誤りを防止することができる。

なお、見守り装置１００が取得した情報は、近親者端末４００（タブレット等）に送信され、職員及び／又両親等がこれらを確認することができる。また、見守り装置１００に位置特定部としてのＧＰＳセンサ（不図示）を設けて自分の子供が乗っているバスの位置を確認することで、到着時間待ちの無駄が省けるとともに安心感が得られるという効果がある。なお、バスへの乗車／降車の際には、例えば、「おはよう」、「○○ちゃんおはよう」、「行ってきます」といった会話を実行することができる。

このように、本実施の形態の見守り装置１００及び見守りシステム１０によれば、第１の回動駆動機構１１６によってディスプレイ１２０を左右回動させることで、ディスプレイ１２０を見守り対象者にスムーズかつ確実に対向させて好適なモニタリングを行うことができる。また、第２の回動駆動機構１１８によってディスプレイ１２０を上下回動させることで、ディスプレイ１２０が見守り対象者に対して頷き、相槌を打ち、またはお辞儀するように動作するので、見守り対象者が親身さを感じることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素の大きさや形状、機能などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

さらに、本発明の実施形態は、上記に説明した構成及び手順に限られない。すなわち、本発明の実施形態は、上記に説明した以外の他の方法であって、見守り装置１００および見守りシステム１０が行う上記に説明した処理と等価な処理でもよい。また、本発明の実施形態に係る各処理は、図示した順序に限られない。例えば、各処理の一部又は全部は、異なる順序、並行、分散又は省略されて処理されてもよい。

上記実施の形態では、音声取得部として、ディスプレイ１２０の左右に位置する２つのマイクロフォン１２４を設けた場合を例示して説明したが、マイクロフォン１２４の数は１つ又は３つ以上であってもよい。また、複数のマイクロフォン１２４をディスプレイ１２０の周辺の異なる位置に設けるとともに、その数や配置に自由度を持たせることも可能である。

上記実施の形態では、管理サーバ２００を経由して見守り装置１００とオペレータ端末（外部応対者端末３００、近親者端末４００、緊急事態用端末５００）を接続した場合を例示して説明したが、管理サーバ２００を経由することなくこれらを接続することも可能である。この場合、管理サーバ２００が保持する構成要素をオペレータ端末（外部応対者端末３００、近親者端末４００、緊急事態用端末５００）が保持することができる。

本発明の見守り装置及び見守りシステムは、例えば、老人ホームやデイケアセンター等の介護施設、一人暮らしの高齢者の自宅、幼稚園や保育園の園児または小学校の児童の自宅、園児や児童の送迎バスを含む各種施設に適用して好適である。

１０ 見守りシステム
１００ 見守り装置
１０１ ベース部材
１０２ 第１の支持部材
１０２Ａ 円盤部
１０２Ｂ 接続部
１０３ 第２の支持部材
１０３Ａ 接続部
１０３Ｂ ディスプレイ支持部
１０４ 第１の回動軸
１０５ 第２の回動軸
１１２ 装置制御部
１１２Ｘ マザーボード
１１２ａ 音声認識部
１１２ｂ 音声方向検知部
１１２ｃ 顔認証部
１１２ｄ 話者識別部
１１２ｅ 回動駆動制御部
１１４ メモリ
１１４ａ 見守り対象者データ記憶部
１１６ 第１の回動駆動機構
１１８ 第２の回動駆動機構
１２０ ディスプレイ
１２２ 表示制御部
１２４ マイクロフォン（会話部）
１２６ スピーカ（会話部）
１２８ カメラ
１３０ マイクロ波センサ
１３２ 赤外センサ
１３４ 生体センサ（人感センサ、人体センサ）
１３６ 電源
１３６Ａ ワイヤレス給電用コイル
１３６Ｂ 商用電源
１３６Ｃ バッテリ
１３８ 通信部
１３８ａ アンテナ
２００ 管理サーバ（サーバ装置）
２１０ 管理サーバ制御部
２１２ 通信部
２２０ 外部応対可能者検索部
２３０ タイマ部
２４０ 料金演算部
２５０ 通話データ取得部
２６０ メモリ
２７０ 外部応対者用テーブル
２８０ 見守り装置用テーブル
２９０ 通話データ記憶部
３００ 外部応対者端末（オペレータ端末）
４００ 近親者端末（オペレータ端末）
５００ 緊急事態用端末（オペレータ端末）
６００ ネットワーク

Claims (18)

1. ディスプレイと、
   第１の回動軸を中心として前記ディスプレイを見守り対象者に対して左右回動させる第１の回動駆動機構と、
   前記第１の回動駆動機構による前記ディスプレイの左右回動を制御することにより、前記ディスプレイを前記見守り対象者に対向させる装置制御部と、
   対向した前記見守り対象者の生体情報を取得する生体センサと、
   を有することを特徴とする見守り装置。
2. 前記見守り対象者の顔を認証する顔認証部をさらに有し、
   前記左右回動の際に前記顔の認証を実施し、顔認証した見守り対象者に前記ディスプレイを対向させることを特徴とする請求項１に記載の見守り装置。
3. 前記見守り対象者毎の個人情報と検出した前記生体情報を関連付けて記憶する見守り対象者データ記憶部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の見守り装置。
4. 前記見守り対象者データ記憶部は、前記見守り対象者毎の個人情報に対応付けて応対者をさらに記憶しており、
   前記顔認証部が認証した前記見守り対象者の顔に応じて、該見守り対象者に対応する前記応対者を前記ディスプレイに表示させる表示制御部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の見守り装置。
5. 前記表示制御部による前記ディスプレイへの前記応対者の表示とともに、前記見守り対象者との会話を行う会話部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の見守り装置。
6. 前記見守り対象者が発した音声を取得する音声取得部をさらに有し、
   前記装置制御部は、前記音声取得部が取得した音声に応じて前記見守り対象者の音声方向を検出し、該音声方向に前記ディスプレイを左右回動させるように前記第１の回動駆動機構を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の見守り装置。
7. 前記音声取得部は、前記ディスプレイの周辺の異なる位置に複数設けられており、
   前記装置制御部は、前記複数の音声取得部が取得した音声の音量差と、前記複数の音声取得部が取得した音声の信号成分の位相差との少なくとも一方に応じて、前記見守り対象者の音声方向を検出することを特徴とする請求項６に記載の見守り装置。
8. 前記装置制御部は、前記左右回動の際に前記見守り対象者の検知に前記生体センサを用いることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の見守り装置。
9. 当該見守り装置は、前記ディスプレイを左右回動させながら対向した前記見守り対象者の生体情報を連続して取得していく検診モードを備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の見守り装置。
10. 通信部をさらに有し、
    当該見守り装置は、ネットワークを通じて外部とのテレビ電話または音声通話を実施する外部接続モードを備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の見守り装置。
11. 通信部をさらに有し、
    当該見守り装置は、前記顔認証部により登録された見守り対象者が検知されると予め設定された通知先に帰宅検知を通知する帰宅検知モードを備えることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の見守り装置。
12. 前記顔認証部により認証された見守り対象者の認証リストを作成する認証リスト作成部をさらに有することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の見守り装置。
13. 第２の回動軸を中心として前記ディスプレイを前記見守り対象者に対して上下回動させる第２の回動駆動機構をさらに有することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の見守り装置。
14. 前記装置制御部は、前記左右回動により、前記ディスプレイを前記見守り対象者に対向させた後に、前記第２の回動駆動機構による前記ディスプレイの上下回動を制御することにより、前記ディスプレイを前記見守り対象者に対して頷き、相槌を打ち、またはお辞儀するように動作させることを特徴とする請求項１３に記載の見守り装置。
15. 前記左右回動時に、左右回動する側と左右回動しない側とにそれぞれ設けられたワイヤレス給電用コイルをさらに有することを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の見守り装置。
16. ディスプレイと、
    第１の回動軸を中心として前記ディスプレイを前記見守り対象者に対して左右回動させる第１の回動駆動機構と、
    第２の回動軸を中心として前記ディスプレイを前記見守り対象者に対して上下回動させる第２の回動駆動機構と、
    第１の回動駆動機構による前記ディスプレイの左右回動を制御することにより、前記ディスプレイを前記見守り対象者に対向させる装置制御部と、
    を有することを特徴とする見守り装置。
17. 請求項１から請求項１６のいずれかに記載の複数の見守り装置と、当該複数の見守り装置を管理するサーバ装置とを有することを特徴とする見守りシステム。
18. 請求項１から請求項１７のいずれかに記載の見守り装置と、当該見守り装置と通信可能なオペレータ端末とを有することを特徴とする見守りシステム。

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