JP2001094989A - 動画像送信装置及び動画像通信装置 - Google Patents

動画像送信装置及び動画像通信装置

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JP2001094989A
JP2001094989A JP26613099A JP26613099A JP2001094989A JP 2001094989 A JP2001094989 A JP 2001094989A JP 26613099 A JP26613099 A JP 26613099A JP 26613099 A JP26613099 A JP 26613099A JP 2001094989 A JP2001094989 A JP 2001094989A
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unit
memory
image data
signal
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Tsuyoshi Nishikawa
剛志 西川
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易にクリアな画像の送受信を行う事がであ
る。 【解決手段】 カメラ１００からの画像信号を入力する
カメラインターフェース部２０１と、画像信号の座標変
換を行い画像データを生成する座標変換部２０２と、画
像データを格納するメモリ２０３と、格納された画像デ
ータの画像処理を行い処理済データ生成する画像処理部
２０４と、処理済データを通信インターフェース部３０
０へ出力する出力インターフェース部２０５と、入力信
号に基づいて前記メモリ２０３への画像データの更新を
停止するための制御を行うメモリ制御部２０６とを有す
るようにしてある。これにより、同一の画像を送信続け
る場合には漸進的に画像が改善されることを利用して、
メモリに格納された画像を保全して、その画像を送信し
続けることで、送信する画像は漸進的に画質が改善され
徐々にクリアになる画像通信を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動画像送信装置及
び動画像通信装置に関し、特に、簡易な構成でクリアな
画像の通信を行う事が出来る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】動画像通信にあっては比較的狭い帯域で
動画像を通信する事が出来るように、動画像圧縮伸張を
行うようになっている。割り当てられた帯域の上限を越
えない情報量で必要な枚数の動画を通信するために、動
画像圧縮と同時にレート制御をも行っている。レート制
御を行うことで画質は劣化してしまう。
【０００３】従って、従来の動画像通信装置において
は、通信を行う情報量が限られている事から、クリアな
画像であるがコマ落ちの激しい画像になるか。荒い画像
を送るかのいずれかであった。
【０００４】特定の画像はクリアなものを通信したい場
合がある。この要求に応えるには、動画像通信装置にス
イッチを付けて使用者が押下した時に本来行うべきレー
ト制御の手順からはずれて、例外処理に切り替え静止画
を送信する必要がある。これでは、シームレスな使い勝
手とは言えない。また、例外処理を行うためには、例外
処理用のハードウエア、及びソフトウエアが必要にな
る。さらに、この場合には瞬間的にフレームレートが低
下することも考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の動画像通信においては、限られた通信量の中で必
要に応じてクリアな画面を通信する場合にはクリアな画
像であるがコマ落ちの激しい画像になるか、荒い画像を
送るかのいずれかであった。また、例外処理を行うため
には、例外処理用のハードウエア、及びソフトウエアが
必要になった。例えば、情報通信端末として使用する場
合などは、ハードウエア、ソフトウエアの増加を回避す
る必要がある。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、簡易にクリアな画像の送受信を行う
事が出来る動画像送信装置及び動画像通信装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、動画像送信装置において、カメラからの
画像信号を入力するカメラインターフェース部と、画像
信号の座標変換を行い画像データを生成する座標変換部
と、画像データを格納するメモリと、格納された画像デ
ータの画像処理を行い処理済データ生成する画像処理部
と、処理済データを通信インターフェース部へ出力する
出力インターフェース部と、入力信号に基づいて前記メ
モリへの画像データの更新を停止するための制御を行う
メモリ制御部とを有する。
【０００８】上記発明の構成は、使用者に対して、取り
込み画像を固定するための手段であるメモリ制御手段を
有する。これにより、クリアな画像を送信する際に必要
なハードウエア、ソフトウエアの増加を低減して、簡易
な構成でクリアな画像の通信を行う事が出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る動画像送信装
置及び動画像通信装置の実施形態について、図面を参照
しながら詳細に説明する。
【００１０】第１の実施形態 図１は本実施形態の動画像送信装置を示す図面である。
この動画像送信装置は、カメラ１００からの画像信号を
入力するカメラインターフェース部２０１と、画像信号
の座標変換を行い画像データを生成する座標変換部２０
２と、画像データを格納するメモリ２０３と、格納され
た画像データの画像処理を行い処理済データ生成する画
像処理部２０４と、処理済データを通信インターフェー
ス部３００へ出力する出力インターフェース部２０５
と、入力信号に基づいてメモリ２０３への画像データの
更新を停止するための制御を行うメモリ制御部２０６と
を有する。
【００１１】カメラ１００は、動画像を取り込むための
装置である。例えばCCD (Charged Coupled Device)やCM
OSセンサ等を用いたものが含まれる。カメラ１００は動
画像を取り込み画像信号を生成して出力する。画像信号
には実際の画像信号（例えばYCBCR信号）の他、垂直同
期信号、水平同期信号、クロック信号等の含んでもよ
い。
【００１２】カメラインターフェース部２０１は、カメ
ラ１００からの画像信号を入力する。
【００１３】座標変換部２０２は、カメラインターフェ
ース部２０１から入力された画像信号の座標変換を行い
画像データを生成する。座標変換では、ある座標系で表
現された画像信号を別の座標系に変換する。本実施形態
では、カメラ１００に基づいた座標系である画像信号か
らメモリ２０３に基づいた座標系である画像データへ変
換操作を行う。
【００１４】メモリ２０３は、画像データの格納を行
い、所定の条件に従って格納した画像の出力を行う。
【００１５】画像処理部２０４は、メモリ２０３から読
み出した画像データを通信するための処理を行う。画像
処理には、例えば、比較的狭い帯域で動画像を通信出来
るように動画像圧縮伸張を行う。例としては、ITU勧告
のH.263等が該当する。
【００１６】出力インターフェース部２０５は、画像処
理部２０４の処理済データを通信インターフェース部３
００へ出力する。処理済データにはMPEG規格のデータが
含まれる。この規格では、原画像に対してデコード結果
から得られる参照画像を用意し、その参照画像に対して
動き補償を行って得られる画像に対する差分を表現し、
その差分を符号として圧縮し、通信することで画像処理
を行っている。
【００１７】通信インターフェース３００はこの装置の
外部ネットワークに接続し、処理済データを通信する。
例えば、モデム、ターミナルアダプタ等が含まれる。
【００１８】メモリ制御部２０６は、入力に基づいてメ
モリ２０３の入出力制御を行う。入力とはこの装置外部
からの入力を示し、例えば、この装置の操作者からの入
力が含まれる。例えば、装置にボタンを用意して操作者
がボタンを押下により入力信号を生成するようにしても
よい。入力信号を受け取った場合には、メモリ制御部２
０６は、現在画像処理部２０４に送信しているメモリ２
０３内に格納された画像データについて、引き続き画像
処理部２０４へ送信するようにする。画像処理部２０４
は同一の画像を送信する事になるので、漸進的に画像が
改善されるのである。
【００１９】すなわち、上述の如く、画像処理部では原
画像に対してデコード結果から得られる参照画像を用意
し、その参照画像に対して動き補償を行って得られる画
像に対する差分を表現し、その差分を符号として圧縮
し、通信することで、画像処理を行っている。従って、
同一の画像を送信続ける場合には漸進的に画像が改善さ
れることになるのである。これにより、メモリ２０３に
格納された画像を保全して、その画像を送信し続けるこ
とで、送信する画像は漸進的に画質が改善され徐々にク
リアになる静止画通信を行うことが出来るのである。
【００２０】例えば、操作者がある特定の静止画像を画
質を向上させて送りたいとする。この場合には、スイッ
チを準備して操作者に押下させるようにする。その場合
にはメモリ制御信号がメモリに送信され上述のような動
作を行うようにしてもよい。また、スイッチを押下して
いる期間のみ、現在画像処理部２０４に送信している画
像を、引き続き画像処理部２０４へ送信するようにする
ようにしてもよい。
【００２１】上記実施形態の構成によれば、クリアな静
止画像を送信する場合であっても簡易な構成で実現する
ことができる。また、例外的なレート制御を行う必要が
ないので、割込み、メモリ、回路、プログラム等のハー
ドウエア及びソフトウエアをより少ない構成で実現する
ことができる。
【００２２】第２の実施形態 図２は第２の実施形態を説明するための図面である。本
図は特にメモリ２０３及びメモリ制御部２０６の実施形
態を示している。メモリ２０３は、画像データを格納す
る領域を複数（本実施形態では２つ）有する構成であ
り、画像データを格納し、一方の領域が書込まれている
場合には他方の領域から出力を行う領域２０３a及び２
０３bとを有する。一方、メモリ制御部２０６は、入力
があった場合にはメモリ制御信号を出力する信号入力部
２１２と、座標変換部２０２（図示せず）からの画像デ
ータを入力して、信号入力部２１２が出力するメモリ制
御信号に基づいて領域２０３a若しくは領域２０３bへ画
像データを出力する入力制御部２１１と、信号入力部２
１２が出力するメモリ制御信号に基づいて領域２０３a
若しくは領域２０３bへ画像データを出力する出力制御
部２１４とを有する。
【００２３】図３は、第２の実施形態のメモリの動作を
説明するための図面である。入力制御部２１１は、座標
変換部２０２（図示せず）からの画像データを、例え
ば、まず、領域２０３aに書き込み、この書き込みが終
わったところで、次の画像を領域２０３bに書き込むも
のとする。このように領域２０３aと領域２０３bを交互
に切り替えて書き込みを行う。出力制御部２１４は入力
制御部２１１が書き込みを行っていない領域に格納され
た画像データの出力を行う。すなわち、入力制御部２１
１が領域２０３bに書き込みを行っている場合には出力
制御部２１４は領域２０３aに格納された画像データの
出力を行い、入力制御部２１１が領域２０３bに書き込
みを行っている場合には出力制御部２１４は領域２０３
aに格納された画像データの出力を行なう。
【００２４】このような構成において、信号入力部２１
２からメモリ制御信号を受け取ると、入力制御部２１１
及び出力制御部２１４は上述のような切り替え動作を停
止するようにする。これにより、ある一方の領域に格納
された画像が出力制御部２１４へ出力されるようにな
る。
【００２５】このように、領域に格納された画像を保全
して、その画像を送信し続けることで、送信する画像は
漸進的に画質が改善され徐々にクリアになる静止画通信
を行うことが出来るのである。また、切り替え動作を行
わずに済むので、消費電力を低減することができる。
【００２６】第３の実施形態 図４は第３の実施形態を説明するための図面である。本
図は特にメモリ制御部２０６の実施形態を示している。
メモリ２０３は、画像データを格納する領域を１つ有す
る構成である。また、メモリ制御部２０６は、入力があ
った場合にはメモリ制御信号を出力する信号入力部２１
２と、座標変換部２０２（図示せず）からの画像データ
を入力して、更新制御信号に基づいて領域２０３へ画像
データを出力する入力制御部２２１と、メモリ制御信号
を入力し、領域２０３に１画面分の取り込みが終了して
から更新制御信号を出力する更新制御部２２３とを有す
る。
【００２７】図５は、第３の実施形態のメモリ制御部２
０６の動作を説明するための図面である。入力制御部２
２１は、座標変換部２０２（図示せず）からの画像デー
タを、メモリ２０３に書き込み、あるタイミングでその
データが読み出される。
【００２８】このような構成において、信号入力部２１
２からメモリ制御信号を受け取ると、更新制御部２２３
は、メモリ２０３に１画面分の取り込みが終了を検知す
る。この検知は例えば、座標変換部２０２が取り込み画
像の最大のＸ、Ｙ座標の画素の入力が行われたタイミン
グを伝達することによって検知する事が出来る。１画面
分の取り込みが終了した時点で更新制御信号を入力制御
部２２１に出力する。入力制御部２２１はメモリ２０３
への書き込みを停止する。これにより、メモリ２０３に
格納された画像が出力制御部２１４へ出力されるように
なる。
【００２９】これにより、領域に格納された画像を保全
して、その画像を送信し続けることで、送信する画像は
漸進的に画質が改善され徐々にクリアになる静止画通信
を行うことが出来るのである。また、切り替え動作を行
わずに済むので、消費電力を低減することができる。
【００３０】第４の実施形態 次に第４の実施形態について説明する。本実施形態の構
成は、図１において上記第１の実施形態にカメラ停止信
号出力部２０７を加えたものである。カメラ停止信号出
力部２０７は、メモリ制御部２０６から出力されたメモ
リ制御を入力した場合にはカメラ１００にカメラ停止信
号を出力する。カメラ１００はカメラ停止信号を受け取
った場合にはカメラの動作を停止する。カメラ１００を
停止させることにより、消費電力を低減することができ
る。
【００３１】次に、第２の実施形態のメモリの場合のカ
メラ停止信号出力部２０７について説明する。図２に示
した実施形態、すなわち、複数の領域を持つ構成におい
ては、カメラ停止信号としてメモリ制御信号を用いるこ
とが出来る。これは、既にいずれかの領域に１画面が保
全されているためである。
【００３２】次に、第３の実施形態のメモリの場合のカ
メラ停止信号出力部２０７について説明する。図４に示
した実施形態、すなわち、単数の領域を持つ構成におい
ては、カメラ停止信号として、更新制御信号を用いるこ
とが出来る。これは、メモリ２０３に１画面が保存され
た時点でカメラ１００を停止する必要があるためであ
る。
【００３３】第５の実施形態 次に、第５の実施形態について説明する。本実施形態の
構成は、図１において上記第４の実施形態に同期信号生
成部２０９及び同期信号切替部２０８を追加した構成で
ある。同期信号生成部２０９は、同期信号を生成する。
同期信号には、垂直同期信号及び水平同期信号が含まれ
る。同期信号切替部２０８は、同期信号生成部２０９で
生成された同期信号及びカメラインターフェース部２０
１で出力される同期信号を入力し、カメラ１００が動作
している場合にはカメラインターフェース部２０１の同
期信号を出力し、カメラ１００が停止している場合には
同期信号生成部で生成された同期信号を画像処理部に出
力する。
【００３４】図６は、第５の実施形態を説明するための
図面である。ユーザのスイッチ押下信号が入力され、カ
メラ１００の動作が停止した場合には、同期信号も停止
する。本実施形態では、同期信号生成部２０９が同期信
号を生成するので、同期信号が必要が画像処理を行う場
合であっても処理を行うことが出来る。このように、カ
メラ１００が停止した場合であっても同期信号が得られ
るのである。
【００３５】第６の実施形態 次に第６の実施形態について説明する。本実施形態で
は、図１に示した画像処理部２０４の実施形態のであ
る。
【００３６】図７は第６の実施形態を説明するための図
面である。この図面では、左から右へと時間軸が存在す
るものとする。ここで、Iピクチャとは前後の画面情報
無しに生成可能な画面をいう。また、PピクチャとはIフ
レーム若しくはＰフレームからの差分情報で生成可能な
画面をいう。
【００３７】取り込み画像更新停止期間に入った場合に
はIピクチャを送信せずにフレーム間圧縮を行う画像Pピ
クチャのみを送信するようにする。この場合、Pピクチ
ャと同様にフレーム圧縮を行う画像Bピクチャが含まれ
ても良い。
【００３８】取り込み画像を固定している時には、漸進
的な効果が望ましいため、Pピクチャのようなフレーム
間圧縮された画像の送出のみが好ましい。一方、この区
間にIピクチャのようなフレーム内圧縮された画像が送
られてきた場合、画像は初期状態のクリアではない状態
に戻ってしまう。このような事態を回避することができ
る。
【００３９】第７の実施形態 次に第７の実施形態について説明する。本実施形態の構
成は、第１の実施形態の構成と同様である。しかしなが
ら、画像処理部２０４の機能が異なる。
【００４０】図８は第７の実施形態を説明するための図
面である。この図面では、左から右へと時間軸が存在す
るものとする。取り込み画像更新停止期間が終了した場
合にはIピクチャを送信するようにする。すなわち、画
像更新再開後の最初の取り込み画像の送出はIピクチャ
にする。
【００４１】例えば、画像を見せて受信者の確認をとる
などの使用形態の場合、画像の取り込みを再開するまで
の時間感覚はフレーム間隔に比べて十分に長く、再送画
像は更新停止前画像とはかけ離れていると考えられる。
このような場合、動き補償等を行うことなく、フレーム
内圧縮を行った画像を送信することで送信画像を初期化
することが消費電力的、処理時間的に有利に働くのであ
る。
【００４２】第８の実施形態 次に第８の実施形態について説明する。図９は第８の実
施形態を示した図面である。本実施形態の構成は、画像
データは外部のメモリに格納されるようにしたものであ
る。すなわち、図１の示した構成のうち、メモリ２３１
を外部に設けたものである。換言すれば、メモリを取り
外し可能な構成としたものである。メモリを交換可能と
することで、メモリ容量を変更することができる。ま
た、より柔軟な装置を構築することができる。ここで、
図１の２００で示した部分をIC (Integtrated Circuit)
化してもよい。また、図９の２００で示した部分をIC化
してもよい。さらに、外部メモリ２３１をIC化してもよ
い。
【００４３】第９の実施形態 図１０は、上記の実施形態を伝送制御部２００として、
構成した場合の動画像通信装置を示すブロック図であ
る。この動画像通信装置は動画像を取り込むためのカメ
ラ１００と、カメラの動画像を伝送するための処理を行
う伝送制御部２００と、外部ネットワーク４００に接続
してデータの通信を行う通信インターフェース３００
と、ネットワークからデータを受信する通信インターフ
ェース５００と、受信したデータの処理を行う受信制御
部６００と、処理を行ったデータの表示を行う表示部７
００とを有する。上述の実施形態１乃至８については本
実施形態の伝送制御部とすることが可能である。このよ
うに構成することにより、双方向の通信が可能になる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
易にクリアな画像の送受信を行う事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の動画像送信装置を示す図面で
ある。
【図２】第２の実施形態を説明するための図面である。
【図３】第２の実施形態のメモリの動作を説明するため
の図面である。
【図４】第３の実施形態を説明するための図面である。
【図５】第３の実施形態のメモリの動作を説明するため
の図面である。
【図６】第５の実施形態を説明するための図面である。
【図７】第６の実施形態を説明するための図面である。
【図８】第７の実施形態を説明するための図面である。
【図９】第８の実施形態に係る動画像送信装置を示すブ
ロック図である。
【図１０】第９の実施形態に係る動画像通信装置を示す
ブロック図である。
【符号の説明】
１００ カメラ ２００ 伝送制御部 ２０１ カメラインターフェース部 ２０２ 座標変換部 ２０３ メモリ ２０４ 画像処理部 ２０５ 出力インターフェース部 ２０６ メモリ制御部 ２０７ カメラ停止信号出力部 ２０８ 同期信号切替部 ２０９ 同期信号生成部 ２１１，２２１ 入力制御部 ２１２ 信号入力部 ２１４ 出力制御部 ２２３ 更新制御部 ３００ 通信インターフェース ４００ ネットワーク ５００ 通信ネットワーク ６００ 受信制御部 ７００ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA01 CC00 DA09 EA01 EA03 EC00 EG06 EG10 FC01 GA04 GD09 5C059 KK01 KK06 KK49 MA00 MA04 MA05 PP01 PP05 PP06 PP07 SS06 TA73 TB04 TC47 TD01 UA34 5C064 BA07 BB05 BC10 BC16 BC23 BD08 5J064 AA01 BA01 BB01 BB09 BC01 BC29 BD02

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動画像送信装置において、 カメラからの画像信号を入力するカメラインターフェー
    ス部と、 画像信号の座標変換を行い画像データを生成する座標変
    換部と、 画像データを格納するメモリと、 格納された画像データの画像処理を行い処理済データ生
    成する画像処理部と、 処理済データを通信インターフェース部へ出力する出力
    インターフェース部と、 入力信号に基づいて前記メモリへの画像データの更新を
    停止するための制御を行うメモリ制御部とを有すること
    を特徴とする動画像送信装置。
  2. 【請求項２】 動画像送信装置において、 カメラからの画像信号を入力するカメラインターフェー
    ス部と、 画像信号の座標変換を行い画像データを生成する座標変
    換部と、 前記画像データの画像処理を行い処理済データ生成する
    画像処理部と、 処理済データを通信インターフェース部へ出力する出力
    インターフェース部と、 入力信号に基づいて前記メモリへの画像データの更新を
    停止するための制御を行うメモリ制御部とを有し、 前記画像データはこの動画像送信装置外部のメモリに格
    納されることを特徴とする動画像送信装置。
  3. 【請求項３】 前記メモリは、 画像データを格納する第一の領域と、 画像データを格納する第二の領域とを有し、 前記メモリ制御部は、 入力があった場合にはメモリ制御信号を出力する信号入
    力部と、 前記座標変換部からの画像データを入力して、前記第一
    の領域若しくは前記第二の領域へ画像データを切り替え
    て出力する入力制御部と、 前記第一の領域若しくは前記第二の領域に格納された画
    像データを切り替えて出力する出力制御部と、を有し、 前記メモリ制御信号を入力した場合には、前記入力制御
    部及び出力制御部は前記切り替えを停止することを特徴
    とする請求項１または２記載の動画像送信装置。
  4. 【請求項４】 前記メモリは、 画像データを格納する第三の領域を有し、 前記メモリ制御部は、 入力があった場合にはメモリ制御信号を出力する信号入
    力部と、 前記座標変換部からの画像データを入力して、更新制御
    信号に基づいて前記第三の領域へ画像データを出力する
    入力制御部と、 前記メモリ制御信号を入力し、前記第三の領域に１画面
    分の取り込みが終了してから前記更新制御信号を出力す
    る更新制御部とを有し、 前記入力制御部は、前記更新制御信号の入力により前記
    画像データの出力を停止することを特徴とする請求項１
    または２記載の動画像送信装置。
  5. 【請求項５】 前記動画像送信装置は更に、 前記メモリ制御部から出力されたメモリ制御を入力した
    場合には前記カメラにカメラ停止信号を出力するカメラ
    停止信号出力部を有することを特徴とする請求項１また
    は２記載の動画像送信装置。
  6. 【請求項６】 前記動画像送信装置は更に、 同期信号を生成する同期信号生成部と、 前記同期信号生成部で生成された同期信号及び前記カメ
    ラインターフェース部で出力される同期信号を入力し、
    前記カメラが動作している場合にはカメラインターフェ
    ース部の信号を出力し、カメラが停止している場合には
    前記同期信号生成部で生成された同期信号を画像処理部
    に出力する同期信号切替部とを有することを特徴とする
    請求項１または２記載の動画像送信装置。
  7. 【請求項７】 前記画像処理部は、 前記画像データの更新を停止する期間に入った場合には
    Iピクチャを送信を行わないようにすることを特徴とす
    る請求項１または２記載の動画像送信装置。
  8. 【請求項８】 前記画像処理部は、画像更新再開後の最
    初の取り込み画像の送出はIピクチャにすることを特徴
    とする請求項１または２記載の動画像送信装置。
  9. 【請求項９】 動画像通信装置において、 画像を取り込むためのカメラと、 カメラの動画像を伝送するための処理を行う伝送制御部
    と、 ネットワークに接続してデータの通信を行う通信インタ
    ーフェースと、 ネットワークからデータを受信する通信インターフェー
    スと、 受信したデータの処理を行う受信制御部と、 処理を行ったデータの表示を行う表示部とを有し、前記
    伝送制御部は、 前記カメラからの画像信号を入力するカメラインターフ
    ェース部と、 画像信号の座標変換を行い画像データを生成する座標変
    換部と、 画像データを格納するメモリと、 格納された画像データの画像処理を行い処理済データ生
    成する画像処理部と、 処理済データを通信インターフェース部へ出力する出力
    インターフェース部と、 入力信号に基づいて前記メモリへの画像データの更新を
    停止するための制御を行うメモリ制御部とを有すること
    を特徴とする動画像通信装置。
  10. 【請求項１０】 動画像通信装置において、 画像を取り込むためのカメラと、 カメラの動画像を伝送するための処理を行う伝送制御部
    と、 ネットワークに接続してデータの通信を行う通信インタ
    ーフェースと、 ネットワークからデータを受信する通信インターフェー
    スと、 受信したデータの処理を行う受信制御部と、 処理を行ったデータの表示を行う表示部とを有し、前記
    伝送制御部は、 前記カメラからの画像信号を入力するカメラインターフ
    ェース部と、 画像信号の座標変換を行い画像データを生成する座標変
    換部と、 格納された画像データの画像処理を行い処理済データ生
    成する画像処理部と、 処理済データを通信インターフェース部へ出力する出力
    インターフェース部と、 入力信号に基づいて前記メモリへの画像データの更新を
    停止するための制御を行うメモリ制御部とを有し、 前記画像データはこの動画像通信装置外部のメモリに格
    納されることを特徴とすることを特徴とする動画像通信
    装置。
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