FI116749B - Kameraelementtejä käsittävä laite - Google Patents

Kameraelementtejä käsittävä laite Download PDF

Info

Publication number
FI116749B
FI116749B FI20045342A FI20045342A FI116749B FI 116749 B FI116749 B FI 116749B FI 20045342 A FI20045342 A FI 20045342A FI 20045342 A FI20045342 A FI 20045342A FI 116749 B FI116749 B FI 116749B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
camera
camera element
view
capsule
image information
Prior art date
Application number
FI20045342A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20045342A0 (fi
Inventor
Simo Vapaakoski
Original Assignee
Nokia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Corp filed Critical Nokia Corp
Priority to FI20045342A priority Critical patent/FI116749B/fi
Publication of FI20045342A0 publication Critical patent/FI20045342A0/fi
Priority to CN2005800307396A priority patent/CN101019417B/zh
Priority to PCT/FI2005/050314 priority patent/WO2006030067A1/en
Priority to KR1020077005836A priority patent/KR100868282B1/ko
Priority to EP05785058A priority patent/EP1790157A4/en
Priority to US11/227,992 priority patent/US7677817B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI116749B publication Critical patent/FI116749B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0241—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings using relative motion of the body parts to change the operational status of the telephone set, e.g. switching on/off, answering incoming call
    • H04M1/0245—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings using relative motion of the body parts to change the operational status of the telephone set, e.g. switching on/off, answering incoming call using open/close detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B29/00—Combinations of cameras, projectors or photographic printing apparatus with non-photographic non-optical apparatus, e.g. clocks or weapons; Cameras having the shape of other objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0235—Slidable or telescopic telephones, i.e. with a relative translation movement of the body parts; Telephones using a combination of translation and other relative motions of the body parts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

11
Kameraelementtejä käsittävä laite
Keksinnön ala 5
Keksintö koskee laitetta, jossa on ainakin kotelo, kotelon ensim puolella oleva ensimmäinen kameraelementti kuvatietojen mi miseksi ensimmäisen kameraelementin näkymästä, ja kotelor puolella oleva toinen kameraelementti kuvatietojen muodost; 10 toisen kameraelementin näkymästä. Keksintö koskee myös mää, jossa on ainakin kotelo, kotelon ensimmäisellä puolel ensimmäinen kameraelementti kuvatietojen muodostamiseks mäisen kameraelementin näkymästä, ja kotelon toisella puole toinen kameraelementti kuvatietojen muodostamiseksi toisen 15 elementin näkymästä. Keksintö koskee lisäksi menetelmää toiminnan ohjaamiseksi, jossa laitteessa on ainakin kotelo, ensimmäisellä puolella oleva ensimmäinen kameraelemenl tietojen muodostamiseksi ensimmäisen kameraelementin nä* ja kotelon toisella puolella oleva toinen kameraelementti kuv 20 muodostamiseksi toisen kameraelementin näkymästä. Keksintc lisäksi moduulia ainakin kotelon käsittävää laitetta varter moduulissa on kotelon ensimmäisellä puolella oleva ensin kameraelementti kuvatietojen muodostamiseksi ensimmäisen :v, elementin näkymästä ja kotelon toisella puolella oleva toinen j : 25 elementti kuvatietojen muodostamiseksi toisen kamerael :'Y näkymästä. Keksintö koskee lisäksi tietokoneohjelmatuotet *··: käsittää koneellisesti suoritettavia vaiheita laitteen toiminnan < • · * seksi, jossa laitteessa on ainakin kotelo, kotelon ensimmäisellä oleva ensimmäinen kameraelementti kuvatietojen muodosti I.:': 30 ensimmäisen kameraelementin näkymästä, ja kotelon toisella oleva toinen kameraelementti kuvatietojen muodostamiseks 11 2 kameraelementtejä matkapuhelimen kotelon kahdella Kameraelementeistä toinen (takakameraelementti) voidaan takasivulle, joka on yleensä suunnattu matkapuhelimen kä poispäin, kun käyttäjä pitää matkapuhelinta kasvojensa edessä 5 kameraelementti (etukameraelementti) sijoitetaan yleensä puhelimen etupuolelle, eli toinen kameraelementti suunnata käyttäjän kasvoihin. Toisin sanoen videopuhelun aikana eXi elementti on suunnattuna käyttäjään, ja puhelun toinen osai nähdä käyttäjän toisen osapuolen puhelimen näytöllä. Taka 10 elementtiä voidaan käyttää valokuvien tai videokuvan ott videokamerasovelluksella, ja matkapuhelimen näyttöä voidaar etsimenä.
Kun kameraelementtejä on kaksi, on tärkeää valita aktiivinen 15 elementti helposti ja intuitiivisesti. Videopuhelun aikana k yleensä etukameraelementtiä, jolloin puhelun toinen osap nähdä käyttäjän kasvot, mutta joskus voi olla tarvetta vaiht kameraelementille, esim. jotta toiselle osapuolelle voidaan mitä käyttäjä näkee, ja taas takaisin etukameraelementille.
20
Tekniikan tason mukaisissa matkapuhelimissa aktiivinen elementti valitaan painamalla matkapuhelimen näppäimistön n; • * tai näppäimiä tai käyttämällä matkapuhelimen käyttöliittyir :·!·. jotakin muuta valintamenetelmää. Tämä voi olla melko työlä * · : 25 ehkä ole kovinkaan helppoa suorittaa puhelun aikana.
• * · • ·· « •Hl Joissakin videokameratoiminnolla varustetuissa puhelimissa :···: yksi kameraelementti, jota voidaan kääntää mekaanisesti eri (eteen- ja taaksepäin), mutta ei ehkä ole helppoa kohdistaa 30 elementtiä oikeaan suuntaan. Lisäksi käännettäessä kameraeh suunnasta toiseen kameraelementin näkemä kuva vaihtelee 11 3 matkapuhelimen käyttäjä näkee). Puhelun toista osapuolta mättä kiinnosta kuvat, joita kameraelementti ottaa kamerae kääntämisen aikana.
5 Keksinnön yhteenveto Tässä hakemuksessa esitetään keksintö laitteen kahden tai us kameraelementin kuvien käsittelyn ohjaamiseksi. Menetelmä siihen ajatukseen, että vaikutetaan ainakin yhden kamerae 10 optiseen kulkureittiin, jotta muodostuu valintasignaali i kameraelementin valitsemiseksi kahden tai useamman elementin joukosta. Optiseen kulkureittiin voidaan vaikuttaa es liukusäätimellä tai muuntyyppisellä kannella, jota voidaan toisen kameraelementin edessä. Tarkemmin sanoen nyt esill 15 keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiassa tunnusomaista laitteessa on lisäksi ainakin: - tunnistin, jolla tunnistetaan ilmaisinelementin tila valinnan seksi, - aktivointielin, jolla saadaan signaali valinnan muka; 20 ensimmäisestä kameraelementistä tai toisesta kameraelei ja - kuvankäsittely-yksikkö, jossa käsitellään saadut kuvatiedot.
• « :v. Nyt esillä olevan keksinnön mukaiselle järjestelmälle on päi : lm 25 tunnusomaista se, että järjestelmässä on lisäksi ainakin: 5*Y - tunnistin, jolla tunnistetaan ilmaisinelementin tila ♦ ♦♦ "" tekemiseksi, *···* - aktivointielin, jolla saadaan signaali valinnan mukai ensimmäisestä kameraelementistä tai toisesta kameraeler lii 30 ja ·[[[· - kuvankäsittely-yksikkö, jossa käsitellään saadut kuvatiedot.
4 - aktivointielin, jolla saadaan signaali valinnan muka. ensimmäisestä kameraelementistä tai toisesta kameraeler aktivoidusta kameraelementistä saatujen kuvatietojen kä; seksi.
5
Nyt esillä olevan keksinnön mukaiselle menetelmälle on päi tunnusomaista se, että menetelmässä ainakin: - tunnistetaan ilmaisinelementin tila valinnan muodostamiset - saadaan signaali valinnan mukaan joko ensimmäisestä 10 elementistä tai toisesta kameraelementistä, saatujen kuv käsittelemiseksi.
Nyt esillä olevan keksinnön mukaiselle tietokoneohjelmatuott pääasiassa tunnusomaista se, että tietokoneohjelmatuote 15 koneellisesti suoritettavia vaiheita, joissa: - tunnistetaan ilmaisinelementin tila valinnan muodostamiset - saadaan signaali valinnan mukaan joko ensimmäisestä elementistä tai toisesta kameraelementistä, saatujen kuv käsittelemiseksi.
20 Käyttämällä nyt esillä olevaa keksintöä voidaan aktiivisen elementin valinta tehdä käyttäjälle helpommaksi ja intuitiivisc verrattuna kameran valitsemiseen esim. laitteen käyttöliittym •v. päimillä. Nyt esillä olevan keksinnön mukainen valinta antaa rr * * l : 25 vän merkin kulloinkin aktiivisesta kameraelementistä.
« » · • · · ··· · *9· *;;; Piirustusten kuvaus • · M»
Fig. 1 esittää nyt esillä olevan keksinnön suorituse 30 mukaista laitetta etupuolelta, M9 • · • » 1 ‘ 5
Fig. 3 esittää suoritusesimerkin mukaista laitetta pell· lohkokaaviona, ja 5 Fig. 4 esittää suoritusesimerkin mukaista menetelmää | tynä tilakaaviona.
Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus 10 Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten samall 1, 2a ja 2b mukaiseen laitteeseen 1 ja kuvan 3 lohkokaavioon voi olla mikä tahansa laite, jossa on kuvantamistoiminto. L< joitakin ei-rajoittavia esimerkkejä ovat matkaviestin, kuten ma Iin, kamera, videokamera, kannettava tietokone, näyttölaite, j 15 teessä 1 on ainakin ensimmäinen 2.1 ja toinen kameraelem< Ensimmäinen kameraelementti 2.1 on sijoitettu esimerkiksi l< kotelon 3 ensimmäiselle sivulle 3.1. Toinen kameraelementt sijoitettu laitteen kotelon 3 toiselle puolelle, esimerkiksi toisell 3.2, joka on ensimmäisen sivun 3.1 vastakkaisella puolelle 20 suoritusesimerkissä ensimmäinen kameraelementti 2.1 voi olla suojakannella 4 (kuvat 2a ja 2b). Suojakantta 4 voidaan ensimmäisen asennon ja toisen asennon välillä. Ensimmäises! * * nossa (kuva 2a) suojakansi 4 ei ole ensimmäisen kamerae :·!·. linssin 2.1.1 edessä. Tässä asennossa suojakantta 4 ei ole | ^ 25 ensimmäisen kameraelementin 2.1 optiselle kulkureitille, ta :*V optisella kulkureitillä vain osittain. Tällöin suojakansi 4 ei es ·;;; pääsemästä ensimmäiseen kameraelementtiin 2.1 linssin 2.1/ :···: Toisessa asennossa (kuva 2b) suojakansi 4 on ensimmäisen elementin linssin 2.1.1 edessä ja näin ollen suojaa ensimmäise * * : 30 raelementin linssiä 2.1.1. Tässä asennossa suojakansi 4 on er O sen kameraelementin optisella kulkureitillä ja estää ainakin 11 6
Laite 1 käsittää myös tunnistimen 5 (kuva 3) suojakannen 4 tunnistamiseksi. Tunnistin 5 voi olla esimerkiksi sähkömel kytkin, magneettinen, optinen tai jokin muu asennontunnistusv< myös mahdollista, että tunnistin 5 on toteutettu laitteen 1 käsit 5 kön 6 ohjelmoinnilla. Valintasignaali, jonka tunnistin 5.1 mi suojakannen 4 asennon perusteella, johdetaan laitteen 1 yksikköön 6. Käsittely-yksikkö 6 on esimerkiksi mikroprose digitaalinen signaalinkäsittely-yksikkö. Jos tunnistin 5 tot ohjelmointina, valintasignaali voidaan muodostaa yhden tai us 10 kameraelementin 2.1, 2.2 signaalin perusteella, kuten seloste jempänä tässä hakemuksessa.
Tämän suoritusesimerkin mukainen laite 1 käsittää myös n näppäimistön 8, muistin 10 ja matkaviestinlohkon 9, joka 15 yleensä lähettimen 9.1 ja vastaanottimen 9.2.
Seuraavassa selostetaan suoritusesimerkin mukaista mer tarkemmin viittaamalla kuvan 4 tilakaavioon. Aluksi oleteta valintamenetelmä ei ole vielä aktiivisena. Tätä tilannetta esittä 20 sa 4 ensimmäinen tila 401. Nuoli 402 kuvaa sitä, että tämä toi (Mode = 0) pysyy niin kauan kuin toimintatilaa ei muuteta. T; mintatilassa oletuskameraelementti voi olla aktiivisena tai ku kameraelementeistä ei ole aktiivisena. Kun menetelmä akl :·.*·. (toimintatila muuttuu toiseksi, mitä esittää kuvassa 4 Mode = • * | lm 25 taan valintasignaalia sen määrittämiseksi, kumpi kameraelemi 2.2 tulee aktivoida. Valintasignaali muodostetaan tunnistimeni ·;;; osoittaa suojakannen 4 asennon. Käsittely-yksikkö 6 tutkii :···: signaalin. Jos valintasignaali osoittaa, että tulee aktivoida ensir kameraelementti 2.1 (Sei = 1) eli suojakansi 4 on asetettu er ui: 30 seen asentoon, tila muuttuu toiseksi tilaksi 404. Tätä muutosti O tetty nuolella 403 kuvassa 4. Ensimmäinen kameraelementti 2.
11 7 2.1 muodostaa kuvasignaalin ensimmäisen kameramoduulin 2 tunnistuselementteihin (ei esitetty) vaikuttavan valon perustee on sinänsä tunnettua. Ensimmäisen kameraelementin 2.1 kuvi esittää näkymää, jonka ensimmäinen kameraelementti 2.1 5 Vaikka käsittely-yksikkö 6 ja digitaalinen signaalinkäsittely-yk on esitetty kuvassa 3 erillisinä osina, on selvää, että ne toteuttaa myös yhtenä käsittely-yksikkönä ja/tai samassa piiriss sovelluskohtaisessa integroidussa piirissä (ASIC).
10 Laitteen 1 digitaalisen signaalinkäsittely-yksikön 11 käsittelen signaali voidaan esittää näytöllä 7 siten, että laitteen 1 käy nähdä kuvan. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että käyttäj kasvonsa, kun laite on käyttäjän edessä ja laitteen kotelon er nen sivu 3.1 on suunnattuna käyttäjään päin. Ensimmäisen 15 elementin 2.1 näkemä näkymä voidaan esittää sellaisenaai voidaan näyttää esimerkiksi peilikuvana. Kuvasignaali voida* lähettää matkaviestinlohkon 9 lähettimellä 9.1 toiseen laittee esitetty) joko suoraan tai matkaviestinverkon (ei esitetty) väli jolloin toisen laitteen käyttäjä voi nähdä laitteen 1 käyttäjän 20 Kuvasignaalia ei välttämättä lähetetä sellaisenaan, vaan kuv* voidaan pakata laitteiden välillä lähetettävän tietomäärän väl seksi.
« • * 9 :v. Toimintatila pysyy yleensä toisessa tilassa 404 niin kauan kuin | 25 vat ehdot ovat tosia: Mode = 1 ja Sei = 1 (nuoli 405). Tässä yht :’j.j on huomattava, että muuttujat Mod ja Sei ja niidei ··*· (Mode {o,l},Se/e {l,2}) ovat vain ei-rajoittavia esimerkkejä ke *···* havainnollistamiseksi, mutta nyt esillä olevan keksinnön yht voidaan käyttää muitakin muuttujia ja arvoja.
Lii 30
Jos toimintatila muuttuu osoittamaan, että valintamenetelmä 8
Kun suojakansi 4 viedään toiseen asentoon, tunnistin 5 muod vaiintasignaalin (Sei = 2) kuin tilanteessa, jossa suojakansi oi mäisessä asennossa. Käsittely-yksikkö 6 tutkii valintasigr 5 määrittää, että suojakansi on toisessa asennossa. Tämä siten, että toinen kameraelementti 2.2 on aktivoitu ensimmäise raelementin 2.1 asemesta. Tällöin käsittely-yksikkö 6 lähettää selle signaalinkäsittely-yksikölle 11 ilmoituksen käsitellä toisen elementin 2.2 kuvasignaalia. Tila vaihdetaan kolmanteen tili 10 Tätä havainnollistaa nuoli 406, kun aiempi tila oli toinen tils nuoli 411, kun aiempi tila oli ensimmäinen tila 401. Toisen elementin 2.2 käsittelemä kuvasignaali (eli toisen kamerae näkemä näkymä) voidaan nyt esittää näytöllä 7 ja lähettää laitteeseen. Näin ollen laitteen 1 käyttäjä voi käyttää toista 15 elementtiä 2.2 etsimenä, ja toisen laitteen käyttäjä näkee lai saman näkymän.
Kuvien lähettäminen laitteesta 1 toiseen laitteeseen ei ehkä c vaa (suora lähetys), vaan laitteen 1 käyttäjä voi määrätä, m 20 (still-kuvia) laitteesta 1 lähetetään tai milloin lähetetään suora (videokuvaa). Esimerkiksi kun toinen kameraelementti 2.2 akti laitteen 1 käyttäjä katsoo näyttöä nähdäkseen toisen kamerae 2.2 näkemän näkymän ja muuttaa tarvittaessa laitteen 1 (muuttaen tällöin toisen kameraelementin 2.2 suuntaa) eri r J f 25 saamiseksi. Kun näkymä on se, minkä laitteen 1 käyttäjä halu :·γ tää toisen laitteen käyttäjälle, laitteen 1 käyttäjä ottaa kuvan ei »*· γ; nannalla näppäimistön 8 näppäintä. Näppäinpainallus tunr !—: esimerkiksi käsittely-yksikössä 6, joka ohjaa digitaalista signai tely-yksikköä 11 käsittelemään toisen kameramoduulin 2.2 ser 30 kuvasignaalia. Lisäksi käsittely-yksikkö 6 ohjaa matkaviestinlo lähettämään kuvan, kun se on valmiina digitaalisessa signai 11 9 kameraelementin 2.1, 2.2 perusteella, kyseiseltä kameraelem voida katkaista virtaa, kun tunnistimen 5 tulisi olla toiminnassa.
Laitteen 1 tila pysyy yleensä kolmannessa tilassa 407 niin ka 5 seuraavat ehdot täyttyvät: Mode = 1 ja Sei = 2 (nuoli 408). Tila vaihtaa kolmannesta tilasta toiseen tilaan 404 (nuoli 409), jos signaali osoittaa, että suojakansi 4 on asetettu ensimmäiseen £ (Sei = 1) ja menetelmä on vielä aktiivisena (Mode = 1), tai tila taan ensimmäiseen tilaan 401 (nuoli 410), jos menetelmä d 10 daan (Mode = 0).
Seuraavassa selostetaan nyt esillä olevan keksinnön yhden muodon mukaista toimintaa. Tässä suoritusmuodossa tunnis toteutettu digitaalisen signaalinkäsittely-yksikön 11 ohjein 15 Valintasignaali muodostetaan yhden kameraelementin 2.1, 2.
teella. Oletetaan, että tähän tarkoitukseen käytetään toista moduulia 2.2 ja että toinen kameramoduuli 2.2 on oletusa aktivoitu kameramoduuli. Digitaalinen signaalinkäsittely-yks käsittelee toisen kameraelementin 2.2 muodostaman kuvas 20 Jos kuvasignaali osoittaa, että toisen kameramoduulin 2.; tunnistuselementeissä (ei esitetty) on todellinen kuva (r digitaalinen signaalinkäsittely-yksikkö 11 määrittelee, että toine ramoduuli 2.2 on aktiivinen kameramoduuli. Jos laitteen 1 :v. haluaa vaihtaa aktiiviseksi kameraelementiksi ensimmäisen * * \ 1' 25 elementin 2.1, käyttäjä voi panna kätensä tai jonkin muun esir :’V sen kameraelementin 2.2 linssin eteen. Tämä saa aikaan, etl ·;;; kameraelementin 2.2 muodostama kuvasignaali vastaa tumma s—: tai on oleellisesti sama kuvan koko alueella. Tämän tiedon av daan määrittää, että on aktivoitava ensimmäinen kameraeler™ : 30 Tämä suoritusmuoto voidaan toteuttaa myös siten, että suojaks sellainen, että sen läpäisevyyttä voidaan säätää esimerkiksi 10 sinä samanaikaisesti siten, että molemmat kameraelementit ottavat kuvia (still-kuvia tai videokuvia). Aktivointielin 6 määritti kuvat ensimmäisen 2.1 ja toisen kameraelementin 2.2 muodc kuvista on käsiteltävä. Näin ollen jos valintasignaali osoittaa, < 5 tuna on ensimmäinen kameraelementti 2.1, aktivointielin 6 mi esimerkiksi valintaa vastaavan ohjaussignaalin ensimmäisen elementin 2.1 kuvasignaalin kytkemiseksi digitaaliseen s käsittely-yksikköön 11. Jos valintasignaali osoittaa, että väli toinen kameraelementti 2.2, aktivointielin 6 muodostaa es 10 valintaa vastaavan ohjaussignaalin toisen kameraelementin 5 signaalin kytkemiseksi digitaaliseen signaalinkäsittely-yksikköö myös mahdollista, että kameraelementeistä 2.1, 2.2 saadut m signaalit kytketään digitaaliseen signaalinkäsittely-yksikköön 1 digitaaliselle signaalinkäsittely-yksikölle 11 annetaan valinnan 15 käsky käsitellä vain valitun kameraelementin 2.1, 2.2 kuvas Joissakin toteutuksissa kuvasignaali voidaan ohjata aktivoii kautta, jolloin valitun kameraelementin 2.1, 2.2 kuvasignaali jc aktivointielimestä 6 digitaaliseen signaalinkäsittely-yksikköön 1 20 On myös mahdollista, että laitteessa 1 on useampia kuin kaksi elementtiä. Laiteessa voi olla esimerkiksi kolmas kameraelen :\j esitetty), joka on sijoitettu toisen kameraelementin 2.2 viereen nattu oleellisesti samaan suuntaan kuin toinen kameraelem* j\\ Toisen ja kolmannen kameraelementin kuvasignaaleja voidas \ I, 25 käyttää kolmiulotteisen näkymän muodostamiseen.
i · · ««· ·
Keksintö voidaan toteuttaa myös moduulina, joka voidaan kyl ’···’ teeseen, jossa on kaksi tai useampia kameraelementtejä. Ί voidaan toteuttaa moduulissa tai laitteessa. Moduuli tutkii « · : 30 signaalin ja muodostaa tarvittavat ohjaustiedot käsittely- ··« s...* (-yksikköjä) 6, 11 varten kuvasignaalin valitsemiseksi käsite 11 11 taa käyttäjän määritettävissä oleva asetusmenettely, jolla kä} asettaa ehdot valintamenetelmän käyttämiselle laitteessa 1.
Keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin suoritusm 5 vaan sitä voidaan muuttaa oheisten patenttivaatimusten puittei: : • I· * < • » · ·«·· • · * • * • * • ♦ t ♦ · • « I IM * « « · · t
• IM • M
: : · « • * • » · • · ·
IM I
Ml • · • I ·**

Claims (9)

1. Laite, jossa on: - kotelo (3); 5. kotelon ensimmäiselle sivulle järjestetty ensimmäinen elementti (2.1) kuvatietojen muodostamiseksi ensimmäisen elementin (2.1) näkemästä näkymästä, ja - kotelon toiselle sivulle järjestetty toinen kameraelementti (2 tietojen muodostamiseksi toisen kameraelementin (2.2) nä 10 näkymästä, tunnettu siitä, että laitteessa (1) on lisäksi ainakin: - tunnistin (5), jolla tunnistetaan ilmaisinelementin (4) tila tekemiseksi, - aktivointielin (6), jolla muodostetaan signaali valinnan muk 15 ensimmäisestä kameraelementistä (2.1) tai toisesta kamera tistä (2.2), ja - kuvankäsittely-yksikkö (11) saatujen kuvatietojen käsittelem
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että 20 käsittää kannen (4), joka on liikuteltavissa ensimmäisen '< jossa ensimmäisen kameraelementin (2.1) näkymä on ainakir : esillä, ja toisen asennon, jossa ensimmäisen kameraelemer näkymä on peitettynä, välillä, jolloin tunnistin (5) on sovitettu ““ maan kannen (4) asento. « · « ' ' • · . _ : : 25 • · · :·:β: 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että s elin on sovitettu aktivoimaan joko ensimmäinen kameraelemei ··· jos valinta osoittaa, että kansi (4) on ensimmäisessä asenm toinen kameraelementti (2.2), jos valinta osoittaa, että kans : 30 toisessa asennossa. «e# • · • ♦ Λ Λ m osoittavat, että ensimmäisen kameraelementin (2.1) näker näkymä on oleellisesti muuttumaton.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että 5 on sovitettu ilmoittamaan aktivointielimelle, että on valittav kameraelementti (2.2), jos analysoidut kuvatiedot osoittavat, i seuraavista ehdoista täyttyy: - ensimmäisen kameraelementin (2.1) näkemä koko näk oleellisesti tumma, tai 10. ensimmäisen kameraelementin (2.1) näkemä koko näk oleellisesti muuttumaton.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laite, tunnettu < se käsittää näytön (7) ainakin ensimmäisen kameraelemen 15 kuvatietojen näyttämiseksi, jolloin ensimmäistä kameraelemen käytetään etsimenä, kun ensimmäinen kameraelementti (2.1] daan.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu s 20 toista kameraelementtiä (2.2) käytetään ainakin kameraele (2.2) laitteen käyttäjän kasvojen katsomiseen. • * * * «
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu s ·]·. siinä on lähetin aktivoidun kameraelementin (2.1, 2.2) kuv : 25 lähettämiseksi laitteesta (1). * * ♦ **t e t *« ·”· 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laite, tunnettu s aktivointielin (6) on sovitettu aktivoimaan yksi kameraelemei 2.2) kerrallaan ensimmäisen (2.1) ja toisen kameraelemen 30 joukosta, jolloin kuvankäsittely-yksikkö (11) on sovitettu käsitti aktivoidusta kameraelementistä (2.1,2.2) saatuja kuvatietoja. 1 1ι - kotelon toiselle sivulle järjestetty toinen kameraelementti (2 tietojen muodostamiseksi toisen kameraelementin (2.2) nä näkymästä, tunnettu siitä, että järjestelmässä on lisäksi ainakin: 5. tunnistin (5), jolla tunnistetaan ilmaisinelementin (4) tila, muodostamiseksi, - aktivointielin (6), jolla muodostetaan signaali valinnan muk ensimmäisestä kameraelementistä (2.1) tai toisesta elementistä (2.2), ja 10. kuvankäsittely-yksikkö (11) saatujen kuvatietojen käsittelem
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siitä, < vointielin (6) on sovitettu aktivoimaan yksi kameraelementti ( kerrallaan ensimmäisen (2.1) ja toisen kameraelementin (2.2) j 15 jolloin kuvankäsittely-yksikkö (11) on sovitettu käsittelemä voidusta kameraelementistä (2.1, 2.2) saatuja kuvatietoja.
12. Moduuli kameraelementin valitsemiseksi ainakin ensimmäii ja toisen kameraelementin (2.2) joukosta, jolloin mainittu ensir 20 kameraelementti (2.1) on sijoitettu kotelon (3) ensimmäiselli kuvatietojen muodostamiseksi ensimmäisen kameraelemenl näkemästä näkymästä, ja mainittu toinen kameraelementti sijoitettu kotelon toiselle sivulle kuvatietojen muodostamiset kameraelementin (2.2) näkemästä näkymästä, ! 25 tunnettu siitä, että moduuli (1) käsittää ainakin: :·γ - tunnistimen (5), joka tunnistaa ilmaisinelementin (4) tilan, muodostamiseksi, - aktivointielimen (6), jolla muodostetaan signaali valinnan joko ensimmäisestä kameraelementistä (2.1) tai toisesta \Xl 30 elementistä (2.2) saatujen kuvatietojen käsittelemiseksi. *«· • » • i I*· 11 on sijoitettu kotelon toiselle sivulle kuvatietojen muodostamiset kameraelementin (2.2) näkemästä näkymästä, tunnettu siitä, että menetelmässä ainakin: - tunnistetaan ilmaisevan elementin (4) tila valinnan muo 5 seksi, ja - muodostetaan signaali valinnan mukaan joko ensimi kameraelementistä (2.1) tai toisesta kameraelementistä (£ tujen kuvatietojen käsittelemiseksi.
14. Tietokoneohjelmatuote, joka käsittää koneellisesti suo vaiheita kameraelementin valitsemiseksi ainakin ensimmäisen toisen kameraelementin (2.2) joukosta, jolloin mainittu ensir kameraelementti (2.1) on sijoitettu kotelon (3) ensimmäiselli kuvatietojen muodostamiseksi ensimmäisen kameraelemen 15 näkemästä näkymästä, ja mainittu toinen kameraelementti sijoitettu kotelon toiselle sivulle kuvatietojen muodostamiset kameraelementin (2.2) näkemästä näkymästä, tunnettu siitä, että tietokoneohjelmatuote käsittää koneellisei tettavia vaiheita, joissa: 20. tunnistetaan ilmaisevan elementin (4) tila valinnan muo< seksi, ja - muodostetaan signaali valinnan mukaan joko ensimr kameraelementistä (2.1) tai toisesta kameraelementistä (2 tujen kuvatietojen käsittelemiseksi. ! V 25 « « · • · · ··· » **«1 ··· • · « · Ml « · • · · »Il « • · »·· 11
FI20045342A 2004-09-14 2004-09-14 Kameraelementtejä käsittävä laite FI116749B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20045342A FI116749B (fi) 2004-09-14 2004-09-14 Kameraelementtejä käsittävä laite
CN2005800307396A CN101019417B (zh) 2004-09-14 2005-09-13 包括摄像单元的设备、系统、模块以及方法
PCT/FI2005/050314 WO2006030067A1 (en) 2004-09-14 2005-09-13 Device comprising camera elements
KR1020077005836A KR100868282B1 (ko) 2004-09-14 2005-09-13 카메라 요소들을 포함하는 기기
EP05785058A EP1790157A4 (en) 2004-09-14 2005-09-13 DEVICE WITH CAMERA ELEMENTS
US11/227,992 US7677817B2 (en) 2004-09-14 2005-09-14 Device comprising camera elements

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20045342A FI116749B (fi) 2004-09-14 2004-09-14 Kameraelementtejä käsittävä laite
FI20045342 2004-09-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20045342A0 FI20045342A0 (fi) 2004-09-14
FI116749B true FI116749B (fi) 2006-02-15

Family

ID=33041620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20045342A FI116749B (fi) 2004-09-14 2004-09-14 Kameraelementtejä käsittävä laite

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7677817B2 (fi)
EP (1) EP1790157A4 (fi)
KR (1) KR100868282B1 (fi)
CN (1) CN101019417B (fi)
FI (1) FI116749B (fi)
WO (1) WO2006030067A1 (fi)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040162637A1 (en) 2002-07-25 2004-08-19 Yulun Wang Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator
US7813836B2 (en) 2003-12-09 2010-10-12 Intouch Technologies, Inc. Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot
US8077963B2 (en) 2004-07-13 2011-12-13 Yulun Wang Mobile robot with a head-based movement mapping scheme
US9198728B2 (en) 2005-09-30 2015-12-01 Intouch Technologies, Inc. Multi-camera mobile teleconferencing platform
US8849679B2 (en) 2006-06-15 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Remote controlled robot system that provides medical images
KR101328950B1 (ko) * 2007-04-24 2013-11-13 엘지전자 주식회사 화상 디스플레이 방법 및 이를 구현할 수 있는 화상통신용단말기
US9160783B2 (en) 2007-05-09 2015-10-13 Intouch Technologies, Inc. Robot system that operates through a network firewall
US10875182B2 (en) 2008-03-20 2020-12-29 Teladoc Health, Inc. Remote presence system mounted to operating room hardware
US8179418B2 (en) 2008-04-14 2012-05-15 Intouch Technologies, Inc. Robotic based health care system
US8170241B2 (en) 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
US9193065B2 (en) 2008-07-10 2015-11-24 Intouch Technologies, Inc. Docking system for a tele-presence robot
US9842192B2 (en) 2008-07-11 2017-12-12 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with multi-cast features
US8340819B2 (en) 2008-09-18 2012-12-25 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving
US8996165B2 (en) 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
US9138891B2 (en) 2008-11-25 2015-09-22 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US8463435B2 (en) 2008-11-25 2013-06-11 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US20100186234A1 (en) 2009-01-28 2010-07-29 Yehuda Binder Electric shaver with imaging capability
US8849680B2 (en) 2009-01-29 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Documentation through a remote presence robot
US8897920B2 (en) 2009-04-17 2014-11-25 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer
US11399153B2 (en) * 2009-08-26 2022-07-26 Teladoc Health, Inc. Portable telepresence apparatus
US8384755B2 (en) 2009-08-26 2013-02-26 Intouch Technologies, Inc. Portable remote presence robot
US11154981B2 (en) 2010-02-04 2021-10-26 Teladoc Health, Inc. Robot user interface for telepresence robot system
US8670017B2 (en) 2010-03-04 2014-03-11 Intouch Technologies, Inc. Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera
US8744420B2 (en) 2010-04-07 2014-06-03 Apple Inc. Establishing a video conference during a phone call
US10343283B2 (en) 2010-05-24 2019-07-09 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone
US10808882B2 (en) 2010-05-26 2020-10-20 Intouch Technologies, Inc. Tele-robotic system with a robot face placed on a chair
KR101730047B1 (ko) * 2010-07-05 2017-04-25 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법
US9264664B2 (en) 2010-12-03 2016-02-16 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for dynamic bandwidth allocation
US12093036B2 (en) 2011-01-21 2024-09-17 Teladoc Health, Inc. Telerobotic system with a dual application screen presentation
US8718837B2 (en) 2011-01-28 2014-05-06 Intouch Technologies Interfacing with a mobile telepresence robot
US9323250B2 (en) 2011-01-28 2016-04-26 Intouch Technologies, Inc. Time-dependent navigation of telepresence robots
US8520080B2 (en) 2011-01-31 2013-08-27 Hand Held Products, Inc. Apparatus, system, and method of use of imaging assembly on mobile terminal
CN102638646A (zh) * 2011-02-10 2012-08-15 国基电子（上海）有限公司 具镜头切换功能的电子装置及方法
US10769739B2 (en) 2011-04-25 2020-09-08 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for management of information among medical providers and facilities
US9098611B2 (en) 2012-11-26 2015-08-04 Intouch Technologies, Inc. Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network
US20140139616A1 (en) 2012-01-27 2014-05-22 Intouch Technologies, Inc. Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot
US8836751B2 (en) 2011-11-08 2014-09-16 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence system with a user interface that displays different communication links
US8902278B2 (en) 2012-04-11 2014-12-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US9251313B2 (en) 2012-04-11 2016-02-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US9361021B2 (en) 2012-05-22 2016-06-07 Irobot Corporation Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices
WO2013176758A1 (en) 2012-05-22 2013-11-28 Intouch Technologies, Inc. Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices
CN107509029A (zh) * 2013-01-07 2017-12-22 华为技术有限公司 一种图像处理方法及装置
US9185275B2 (en) * 2013-07-09 2015-11-10 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Control flap
US9871954B2 (en) 2016-06-06 2018-01-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Two part device with camera and mechanical flap
US10412281B2 (en) 2016-06-06 2019-09-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Device with split imaging system
CN106851111A (zh) 2017-03-20 2017-06-13 惠州Tcl移动通信有限公司 基于移动终端的双摄像头供电控制方法、系统及移动终端
US11862302B2 (en) 2017-04-24 2024-01-02 Teladoc Health, Inc. Automated transcription and documentation of tele-health encounters
US10483007B2 (en) 2017-07-25 2019-11-19 Intouch Technologies, Inc. Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface
US11636944B2 (en) 2017-08-25 2023-04-25 Teladoc Health, Inc. Connectivity infrastructure for a telehealth platform
US10617299B2 (en) 2018-04-27 2020-04-14 Intouch Technologies, Inc. Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19934507A1 (de) 1999-07-22 2001-02-08 Siemens Ag Mobiles Bildtelefon
FI109742B (fi) 1999-10-26 2002-09-30 Nokia Corp Matkaviestin
JP3787760B2 (ja) * 2001-07-31 2006-06-21 松下電器産業株式会社 カメラ付き携帯電話装置
JP2003060765A (ja) * 2001-08-16 2003-02-28 Nec Corp カメラ付き携帯通信端末
JP4313560B2 (ja) * 2001-10-31 2009-08-12 パナソニック株式会社 携帯電話
JP4061473B2 (ja) * 2002-04-26 2008-03-19 日本電気株式会社 折り畳み型携帯電話機
US20050237424A1 (en) 2002-08-05 2005-10-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device for mobile image communication
JP3948387B2 (ja) * 2002-10-24 2007-07-25 松下電器産業株式会社 ディジタルカメラおよびディジタルカメラ付き携帯電話装置
JP2004165943A (ja) * 2002-11-13 2004-06-10 Fujitsu Ltd 携帯電子機器及びその撮影方法
JP2004214988A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯型電子機器
JP2004248153A (ja) * 2003-02-17 2004-09-02 Sanyo Electric Co Ltd 監視カメラ装置
JP4053444B2 (ja) * 2003-03-07 2008-02-27 シャープ株式会社 携帯可能な多機能電子機器

Also Published As

Publication number Publication date
CN101019417B (zh) 2010-05-12
KR100868282B1 (ko) 2008-11-11
WO2006030067A1 (en) 2006-03-23
EP1790157A4 (en) 2010-05-19
FI20045342A0 (fi) 2004-09-14
US20060056837A1 (en) 2006-03-16
EP1790157A1 (en) 2007-05-30
CN101019417A (zh) 2007-08-15
US7677817B2 (en) 2010-03-16
KR20070049209A (ko) 2007-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI116749B (fi) Kameraelementtejä käsittävä laite
KR100565309B1 (ko) 캠코더 기능을 가진 이동통신 단말기의 마이크 전환 장치및 방법
CN111338744B (zh) 图像显示方法及装置、电子设备、存储介质
JP5365885B2 (ja) 手持ち式電子装置、それに適用される二重像取得方法及びそれにロードされるプログラム
US8780229B2 (en) Image photographing apparatus and method of controlling the same
KR101793183B1 (ko) 촬영 파라미터 설정 방법, 장치, 프로그램 및 기록매체
US20120155848A1 (en) Method and System for Providing Viewfinder Operation in Mobile Device
US20090227283A1 (en) Electronic device
KR20160000793A (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
US10904418B2 (en) Foldable electronic device and method for capturing view using at least two image sensors based on operating mode corresponding to folding angle
JP2007067730A (ja) 撮像装置
JP2008167205A (ja) カメラ機能を備えた携帯端末
KR101453087B1 (ko) 감시용 카메라의 마스크 색상 제어장치 및 방법
JP2018201076A (ja) 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム
JP2007324893A (ja) 画像表示装置及び画像表示方法
KR100889107B1 (ko) 복수의 카메라를 구비한 휴대용 단말기 및 이의 카메라활성화 상태 제어 방법
CN111835977B (zh) 图像传感器、图像生成方法及装置、电子设备、存储介质
JP2008085533A (ja) 撮像装置および撮像機能付き携帯電話機
JP2005063356A (ja) 情報処理装置
CN105549935B (zh) 显示照片的方法及装置
JP2009188865A (ja) 画像処理装置、及び、プログラム
JP2023062381A (ja) 撮像装置及びその制御方法とプログラム
JP3594130B2 (ja) 対話システム及びそれを用いたディジタルカメラ
JP2003235053A (ja) 撮像装置及び撮像方法
KR20150014266A (ko) 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116749

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed