JP3926837B2 - 表示制御方法および装置、プログラム、並びに携帯機器 - Google Patents
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Description
20 携帯電話(機器)
21 自分側カメラ(第1のカメラ)
22 他人側カメラ(第2のカメラ)
30,30A,30B 表示制御装置
31 顔特徴抽出部(第1の特徴抽出部)
32a,37a 大きさ比較部
32b,37b 位置比較部
32c,37c 形状比較部
33,38,42 メモリ
34,34A 距離算出部
35,35A 方向算出部
36 シーン特徴抽出部(第2の特徴抽出部)
39,39A,39B 向き算出部
41 表示制御部
43 画像記憶部
44 表示部
IM1 第1の画像
IM2 第2の画像
Claims (8)
- 幾何学的関係が既知である第1および第2のカメラが搭載された機器の位置に基づいて、表示画像の表示を制御する方法であって、
前記第1のカメラが、画像特徴が既知の対象物を含む第1の画像を撮影し、
前記第2のカメラが、前記対象物周辺のシーンを含む第2の画像を撮影し、
前記第1の画像から、前記対象物の画像特徴を抽出し、
抽出した前記対象物の画像特徴を、既知である前記対象物の画像特徴と比較して、前記対象物から前記機器までの距離と前記対象物から見た前記機器の方向とを算出し、
前記第2の画像から、前記第2の画像の画像特徴を抽出し、
抽出した前記第2の画像の画像特徴を、前記第2のカメラによって撮影された過去の画像から抽出した画像特徴と比較して、前記対象物から前記機器までの距離と前記対象物から見た前記機器の方向とを算出し、
前記第1の画像に基づいて算出した前記距離および前記方向と、前記第2の画像に基づいて算出した前記距離および前記方向とに基づいて、前記表示画像の表示を制御する
ことを特徴とする表示制御方法。 - 前記対象物は、前記機器を利用するユーザの顔である
ことを特徴とする請求項1記載の表示制御方法。 - 前記表示制御方法は、さらに、
前記対象物に対する前記機器の向きを、前記第1の画像から抽出した前記対象物の画像特徴、および前記第2の画像から抽出した前記第2の画像の画像特徴のうち少なくともいずれか一方を用いて算出し、
前記表示画像の表示を制御する際に、算出した前記対象物から前記機器までの距離、前記機器の方向、および前記機器の向きに基づいて、前記表示画像の表示を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の表示制御方法。 - 幾何学的関係が既知である第1および第2のカメラが搭載された機器の位置に基づいて、表示画像の表示を制御する装置であって、
前記第1のカメラによって撮影された,画像特徴が既知の対象物を含む第1の画像から、前記対象物の画像特徴を抽出する第1の特徴抽出手段と、
前記第1の特徴抽出手段によって抽出された前記対象物の画像特徴と、既知である前記対象物の画像特徴とを比較して、前記対象物から前記機器までの距離と前記対象物から見た前記機器の方向とを算出する第1の算出手段と、
前記第2のカメラによって撮影された、前記対象物周辺のシーンを含む第2の画像から、前記第2の画像の画像特徴を抽出する第2の特徴抽出手段と、
前記第2の特徴抽出手段によって抽出された前記第2の画像の画像特徴を、前記第2のカメラによって撮影された過去の画像から抽出した画像特徴と比較して、前記対象物から前記機器までの距離と前記対象物から見た前記機器の方向とを算出する第2の算出手段と、
前記第1の算出手段によって算出された前記距離および前記方向と、前記第2の算出手段によって算出された前記距離および前記方向とに基づいて、前記表示画像の表示を制御する表示制御手段と
を備えることを特徴とする表示制御装置。 - 幾何学的関係が既知である第1および第2のカメラが搭載された携帯機器であって、
当該携帯機器の位置に基づいて表示画像の表示を制御する請求項4記載の表示制御装置
を備えることを特徴とする携帯機器。 - 幾何学的関係が既知である第1および第2のカメラが搭載された機器の位置に基づいて、表示画像の表示を制御するためのプログラムであって、
前記第1のカメラによって撮影された,画像特徴が既知の対象物を含む第1の画像から、前記対象物の画像特徴を抽出するステップと、
抽出された前記対象物の画像特徴と、既知である前記対象物の画像特徴とを比較して、前記対象物から前記機器までの距離と前記対象物から見た前記機器の方向とを算出するステップと、
前記第2のカメラによって撮影された,前記対象物周辺のシーンを含む第2の画像から、前記第2の画像の画像特徴を抽出するステップと、
抽出された前記第2の画像の画像特徴を、前記第2のカメラによって撮影された過去の画像から抽出した画像特徴と比較して、前記対象物から前記機器までの距離と前記対象物から見た前記機器の方向とを算出するステップと、
前記第1の画像に基づいて算出された前記距離および前記方向と、前記第2の画像に基づいて算出された前記距離および前記方向とに基づいて、前記表示画像の表示を制御するステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。 - 前記表示画像の表示を制御する際に、前記第1の画像に基づいて算出した前記距離および前記方向と、前記第2の画像に基づいて算出した前記距離および前記方向とを補完的に用いて、前記対象物から前記機器までの距離と前記対象物から見た前記機器の方向とを算出し、算出した前記距離および前記方向に基づいて前記表示画像の表示を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の表示制御方法。 - 前記第2の画像の画像特徴を抽出することができなかった場合、前記第2の画像の画像特徴を抽出することができるまでは、前記表示画像の表示を制御する際に、前記第1の画像に基づいて算出した前記距離および前記方向に基づいて、前記表示画像の表示を制御する
ことを特徴とする請求項7記載の表示制御方法。
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