ES2556882T3

ES2556882T3 - Aparato de mezcla

Info

Publication number: ES2556882T3
Application number: ES13174874.1T
Authority: ES
Inventors: Oren Globerman; Mordechay Beyar
Original assignee: DePuy Spine LLC
Current assignee: DePuy Spine LLC
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2007-07-04
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2027-07-04
Also published as: WO2008004229A3; WO2008004229A2; EP2662132A2; AU2007270684B2; CN101528332B; AU2012203300B2; EP2662132A3; KR20090026356A; CA2656779A1; JP5627887B2; CN104689738A; US20080212405A1; US20160235459A1; EP2662132B1; ES2525002T3; CA2763752A1; EP2047900A2; CN104689738B; EP2037789A2; EP2037789A4

Abstract

Un aparato de mezcla (200), comprendiendo el aparato: a) un pozo de mezcla (252); b) un mecanismo de accionamiento incluyendo un engranaje circunferencial estacionario (254) en una superficie interior del pozo de mezcla; c) un elemento de mezcla planetario (240) accionado por un engranaje del elemento de mezcla (270) que se acopla con el engranaje estacionario circunferencial; y d) un elemento de mezcla central (230) colocado sustancialmente en un centro del pozo de mezcla; en el que el elemento de mezcla planetario (240) gira en torno al elemento de mezcla central (230), caracterizado porque el pozo de mezcla tiene un volumen interno no superior a 100 ml y porque los elementos de mezcla están separados dentro del pozo de mezcla (252) de tal manera que se genera una fuerza de cizalla en una mezcla en un espacio entre el elemento de mezcla planetario (240) y una pared interior del pozo de mezcla (252), y en un espacio entre el elemento de mezcla central (230) y el elemento de mezcla planetario (240).

Description

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DESCRIPCION

Aparato de mezcla Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un aparato de mezcla y a procedimientos de mezcla.

Antecedentes de la invencion

Los mezcladores mecanicos para mezclar componentes de manera homogenea son bien conocidos. Sus aplicaciones incluyen, pero no se limitan a, panificacion, construccion de edificios y medicina.

El aparato mezclador para mezclas de gran viscosidad debe estar adaptado a proporcionar una fuerza de cizalla suficiente para seguir moviendose contra una gran resistencia. En algunos casos, la resistencia aumenta durante el mezclado debido a que la viscosidad de la mezcla aumenta.

Un ejemplo de un caso en el que la viscosidad de la mezcla aumenta durante el mezclado es la preparacion de una mezcla de polfmero/monomero. Cuando se combinan un polfmero y un monomero, empieza una reaccion de polimerizacion. La reaccion de polimerizacion aumenta la longitud media de cadena de polfmero en la mezcla y/o produce la reticulacion entre cadenas de polfmeros. La longitud de cadena de polfmero aumentada y/o la reticulacion entre las cadenas de polfmeros contribuyen a la viscosidad aumentada.

Las mezclas de polimerizacion se emplean, a menudo, en la formulacion de cemento oseo. Un par de polfmero/monomero empleado en la formulacion de cemento oseo es polimetilmetacrilato/metilmetacrilato (PMMA/MMA). Debido a que los cementos oseos de PMMA/MMA endurecen en forma de solido, las condiciones de reaccion para la reaccion de polimerizacion se ajustan en general de manera que la mezcla de PMMA y MMA produce una fase lfquida que dura varios minutos. Esto se consigue tfpicamente mezclando un lfquido de monomero que incluye MMA, y opcionalmente, DMPT y/o HQ, con un polvo de polfmero que incluye PMMA y, opcionalmente sulfato de bario y/o BPO y/o estireno. En consecuencia, el equipo mezclado previamente disponible se construye para su uso con una mezcla de polimerizacion lfquida y no es muy apropiado para mezclar cementos altamente viscosos que no tienen sustancialmente fase lfquida durante el mezclado.

Las siguientes referencias se citan como generalmente indicativas de tipos de mezcladores que estan actualmente disponibles para su uso en la preparacion de cemento oseo. La lista no pretende ser exhaustiva.

Los documentos US 5.302.020, US 2003/0174576; US 6.994.465 y US 4.961.647 divulgan el uso de un elemento central de mezclado en combinacion con un elemento planetario de mezclado que gira en torno al elemento central de mezclado.

Los documentos US 5.415.474 y US 7.029.163 divulgan un mecanismo de transferencia como parte de un aparato mezclador.

El documento US 5.549.381 divulga una escobilla que retira la mezcla adherida de un elemento de mezcla con configuracion de cinta a medida que el elemento de mezcla es retirado del aparato mezclador.

El documento US 3.362.793 divulga un aparato segun el preambulo de la reivindicacion 1. Mas espedficamente, divulga un reactor que evita el flujo de retorno para polimerizacion continua. El reactor incluye un deposito que forma una camara de mezcla, los reactivos a polimerizar se introducen en la camara a traves de tubenas, donde entran en contacto con un rotor de mezcla. La mezcla de reactivos fluye hacia arriba a traves de una abertura en la parte inferior de una camara de reaccion. Dentro de la camara de reaccion hay una pluralidad de rodillos. Un rodillo central es coaxial con la camara. Los otros rodillos tienen sus ejes paralelos con el rodillo central, y son de un diametro tal como para abarcar el espacio entre la superficie interior de la camara de reaccion y la periferia exterior del rodillo central. Unos engranajes solares estan fijados a los extremos opuestos del rodillo central, y estos engranajes y el rodillo central son impulsados por un eje montado en un cojinete soportado por una placa de cubierta. En extremos opuestos de los otros rodillos, unos engranajes planetarios engranan con los engranajes solares y tambien con unos engranajes internos fijos en los extremos opuestos de la camara de reaccion. Tras la rotacion del arbol, el rodillo central gira y hace que los otros rodillos rueden a lo largo de los engranajes internos y froten en contra y giren con respecto al rodillo central y a las paredes de la camara.

Sumario de la invencion

Un aspecto amplio de algunas realizaciones de la presente invencion se refiere al mezclado de materiales altamente viscosos en pequenos lotes. En una realizacion de ejemplo de la invencion, “altamente viscoso” indica una viscosidad de 500, 700 o 900 Pascales/segundo o viscosidades menores, mayores o intermedias. Se exponen medios ejemplares para determinar la viscosidad por Krause et al. (1982) “The viscosity of acrylic bone cements”, Journal of Biomedical Materials Research, 16:219-243). Esta viscosidad se puede conseguir en 30, 60 o 90 segundos a partir del inicio del mezclado. Sin embargo, en algunas circunstancias, el mezclado puede llevar un

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tiempo largo. Un lote pequeno puede ser de 100, 50, 25, 15 o 5 ml o volumenes menores o intermedios para la consecucion del mezclado.

En una realizacion de ejemplo de la invencion, el material altamente viscoso es un relleno oseo o “cemento oseo”. Opcionalmente, el cemento oseo incluye un material polimerico, por ejemplo, polmetilmetacrilato (PMMA). Opcionalmente el cemento oseo es de un tipo descrito en una o mas de las solicitudes de patente de los Estados Unidos US 60/738.556; US 60/762.789; 60/765.484 y 11/360.251 (ver US-2007/0027230).

La presente invencion proporciona un aparato de mezcla como se reivindica en la reivindicacion 1. Otras caractensticas del aparato de mezcla se definen las reivindicaciones dependientes.

Las realizaciones de la presente invencion se refieren a un mezclador para un pequeno lote de un material altamente viscoso que incluye un mecanismo de accionamiento que emplea un engranaje estacionario circunferencial en una superficie interior de un pozo de mezcla. El engranaje circunferencial estacionario conduce un elemento de mezcla planetario. El elemento de mezcla planetario se desplaza circunferencialmente alrededor del pozo de mezcla mientras gira con respecto a su propio eje.

De acuerdo con la invencion, el elemento de mezcla planetario mezcla el material en conjuncion con un elemento de mezcla central. El elemento de mezcla central esta situado sustancialmente en un centro de un pozo de mezcla. Opcionalmente, el elemento de mezcla central y/o el elemento de mezcla planetario giran sobre sus propios ejes.

En una realizacion ejemplar de la invencion, la rotacion del elemento de mezcla planetario y el elemento de mezcla central se caracteriza por diferentes velocidades radiales con respecto a sus respectivos ejes.

En una realizacion ejemplar de la invencion, la rotacion del elemento de mezcla planetario y del elemento de mezcla central es en direcciones opuestas sobre sus ejes respectivos.

Un aspecto de algunas realizaciones de la presente invencion se refiere a un mezclador para un pequeno lote de material viscoso que incluye al menos un elemento de mezcla planetario que gira alrededor de un elemento central de mezcla desplegado sustancialmente en un centro del pozo de mezcla, en el que una distancia (d) entre las superficies exteriores de los elementos de mezcla y entre el elemento de mezcla planetario y una pared interior del pozo de mezcla es sustancialmente equivalente.

Un aspecto de algunas realizaciones de la presente invencion se refiere a un mezclador para un pequeno lote de material viscoso que se caracteriza por una relacion de engranaje entre un engranaje circunferencial estacionario y un engranaje de un elemento de mezcla planetario seleccionado para producir una fuerza de cizalla deseado en una mezcla.

Un aspecto de algunas realizaciones de la presente invencion se refiere a un mezclador para un pequeno lote de material viscoso que se caracteriza por los elementos de un tamano seleccionado para producir una fuerza de cizalla deseada en una mezcla.

En una realizacion ejemplar de la presente descripcion, para una fuerza de cizalla deseada, que aumenta la relacion de engranajes seleccionados cuando (d) aumenta. En una realizacion ejemplar de la presente descripcion, para una fuerza de cizalla deseada, la relacion de transmision seleccionada aumenta cuando aumenta un diametro de un pozo de mezcla.

Un procedimiento para mezclar componentes de un pequeno lote de una mezcla con una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo que incluye la operacion de un mecanismo de accionamiento manual para hacer que un elemento de mezcla planetario gire alrededor de su propio eje y gire en torno a un mezclador central tambien se divulga en el presente documento.

Un aspecto de algunas realizaciones de la presente invencion se refiere al uso de un elemento de limpieza para separar automaticamente un material viscoso a partir de al menos un elemento de mezcla de un aparato de mezcla cuando se retira el elemento de mezcla del aparato, de modo que el material viscoso se retiene en el aparato. En una realizacion ejemplar de la invencion, el elemento de limpieza incluye al menos una abertura de limpieza que se ajusta sustancialmente a un elemento de mezcla. Opcionalmente, la abertura de limpieza es redonda, opcionalmente sustancialmente circular. En una realizacion ejemplar, el elemento de limpieza gira dentro del pozo de mezcla durante el funcionamiento del mecanismo de accionamiento.

Tambien se divulga un aparato para transferir un material viscoso desde un primer recipiente a un segundo recipiente. En una realizacion ejemplar, el aparato esta adaptado para su uso con cemento oseo. Opcionalmente, el primer recipiente es un pozo de mezcla y el segundo recipiente es una porcion de un aparato de inyeccion. En una realizacion ejemplar de la invencion, la manipulacion manual de los componentes del aparato produce una fuerza suficiente para hacer que un material caracterizado por una viscosidad de 500 Pascales/seg fluya a traves de una abertura entre el primer recipiente y el segundo recipiente.

Segun varias realizaciones divulgadas, una fuerza de cizalla deseada para un pequeno lote de material viscoso

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puede ser producida variando uno o mas de

a) la rugosidad de las superficies en un pozo de mezclado y/o sobre los elementos de mezclado, para crear una capa lfmite;

b) las distancias entre las superficies, en el que las distancias mas pequenas contribuyen a aumentar la fuerza de cizalla;

c) las velocidades relativas de las superficies de los elementos de mezclado y/o la superficie del pozo de mezclado.

Las velocidades relativas estan opcionalmente influenciadas por una o mas de, la relacion de engranaje, la velocidad de accionamiento y la velocidad de rotacion de los elementos de mezclado.

El aparato de mezcla de la reivindicacion 1 incluye:

a) un pozo de mezcla caracterizado por un volumen interno no superior a 100 ml;

b) un mecanismo de accionamiento que incluye un engranaje estacionario circunferencial en una superficie interior del pozo de mezcla; y

c) un elemento de mezcla planetario impulsado por un engranaje de elemento de mezcla que se acopla con el engranaje estacionario circunferencial.

Opcionalmente, el mecanismo de accionamiento esta adaptado para proporcionar fuerza de cizalla suficiente para mezclar una mezcla caracterizada por una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo.

Opcionalmente, la viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo se logra dentro de los 90 segundos de un inicio de la mezcla.

Opcionalmente, el aparato incluye:

d) una cubierta acoplable mediante el pozo de mezcla y adaptada para el cierre del mismo.

Opcionalmente, la cubierta incluye un anillo de bloqueo.

Opcionalmente, el mecanismo de accionamiento esta adaptado para operacion manual.

Opcionalmente, el aparato incluye:

d) un elemento de limpieza adaptado para acoplarse al mismo tiempo con una superficie interna del pozo de mezcla y el elemento de mezcla planetario.

Opcionalmente, el aparato incluye:

e) un elemento de limpieza adaptado para acoplarse al mismo tiempo a una superficie interna del pozo de mezcla, al elemento de mezcla planetario y al elemento de mezcla central.

Opcionalmente, el elemento central de mezcla gira alrededor de su propio eje.

Opcionalmente, el elemento de mezcla central y el elemento de mezcla planetario giran en direcciones opuestas.

En una realizacion ejemplar descrita, se proporciona un aparato para transferir un material viscoso, el aparato incluye:

a) un primer recipiente capaz de contener un material viscoso;

b) un piston de transferencia insertable en el primer recipiente, de manera que el piston forma un sello circunferencial con respecto al recipiente, incluyendo el piston de transferencia un orificio; y

c) un mecanismo para la fijacion de una abertura de un segundo recipiente al orificio en el piston de transferencia;

en el que la insercion del piston de transferencia en el primer recipiente hace que el material viscoso pase a traves de la abertura en el segundo recipiente.

Opcionalmente, el aparato esta adaptado para proporcionar una fuerza suficiente para provocar que un material viscoso que se caracteriza por una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo fluya a traves de la abertura del segundo recipiente.

Opcionalmente, el aparato esta configurado de modo que la manipulacion manual del primer recipiente y el piston produce la transferencia de la fuerza suficiente.

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Opcionalmente, el piston de transferencia esta adaptado para retirar al menos una porcion del material viscoso a partir de un elemento de mezcla cuando se retira el elemento de mezcla desde el primer recipiente.

En una realizacion ejemplar descrita, se proporciona un procedimiento para mezclar componentes de una mezcla viscosa, incluyendo el procedimiento:

a) colocar los componentes en un pozo de mezcla caracterizado por un volumen interior de no mas de 100 ml;

b) hacer funcionar un mecanismo de accionamiento para producir la mezcla del material en el volumen interior durante un penodo cuando la viscosidad es de al menos 500 Pascales/seg.

Opcionalmente, el procedimiento incluye el accionamiento de un elemento de mezcla planetario por medio del mecanismo de accionamiento.

Breve descripcion de los dibujos

Las realizaciones ejemplares no limitativas de la invencion descritas en la siguiente descripcion, se leen con referencia a las figuras anexas a la misma. En las figuras, las estructuras, elementos o partes identicas o similares de las mismas que aparecen en mas de una figura se etiqueta en general con la misma o similar referencia en las figuras, en las que aparecen. Las dimensiones de los componentes y las caractensticas mostradas en las figuras se eligen principalmente por motivos de claridad de presentacion y no estan necesariamente a escala. Las figuras adjuntas son:

La figura 1 es un diagrama de flujo simplificado que ilustra una secuencia ejemplar de eventos asociados al uso de un aparato mezclador de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invencion;

La figura 2 es una vista en perspectiva de un aparato mezclador ejemplar con los elementos de mezclado retirados del pozo de mezclado;

La figura 3 es una vista en corte parcial de un mezclador ensamblado que muestra una porcion de un mecanismo de accionamiento ejemplar;

Las figuras 4A y 4B son una representacion esquematica y una proyeccion de ingeniena que muestra la direccion de rotacion y las distancias para un mecanismo de accionamiento ejemplar respectivamente;

La figura 5 es un diagrama que ilustra gradientes de esfuerzo de cizalla entre un elemento planetario de mezclado y un elemento central de mezclado de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invencion;

Las figuras 6, 7 y 8 ilustran un elemento de limpieza ejemplar adaptado para su uso con un aparato de mezclado de ejemplo; y

Las figuras 9 y 10 ilustran un aparato de transferencia de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, adaptado para su uso con el aparato mezclador ejemplar.

Descripcion de realizaciones ejemplares

Vision general

Las solicitudes de los Estados Unidos 60/738.556; US 60/762.789; US 60/765.484; y 11/360.251 (a partir de ahora “las solicitudes previas del inventor”), ver US-2007/0027230, divulgan formulaciones de cemento oseo polimerico que se caracterizan por una transicion rapida a un estado de alta viscosidad. Segun las formulaciones de cemento ejemplares divulgadas en estas solicitudes, la mezcla de componentes de monomero y polfmero produce una mezcla caracterizada por una viscosidad en el intervalo de 400 a 500 pascales/segundo sustancialmente tan pronto como el polfmero es humedecido por el monomero. En la practica, esto puede llevar un periodo tan corto como 30 segundos.

Las formulaciones de cemento oseo previamente disponibles se caracterizaban por una fase de lfquido larga y una ventana de trabajo corta durante la cual el cemento era apropiado para inyeccion. Una nueva clase de formulaciones de cemento, divulgada en las solicitudes anteriores del inventor se caracteriza por una transicion rapida a una alta viscosidad sin una fase lfquida persistente seguida de una ventana de trabajo relativamente larga antes de que el cemento se endurezca hasta su solidez. La transicion casi inmediata a alta viscosidad de la nueva clase de formulaciones de cemento divulgada en las solicitudes anteriores del inventor significa que las altas fuerzas de cizalla son deseables para asegurar un mezclado completo. Para esta nueva clase de formulaciones de cemento, no es factible mezclar componentes cuando la mezcla sigue en la fase lfquida porque no hay esencialmente estado lfquido.

Debido a que el cemento oseo se prepara tipicamente en pequenos lotes (por ejemplo 5, 10, 20, 30, 40, 50 ml o volumenes inferiores o superiores o intermedios), estas nuevas formulaciones de cemento de las solicitudes anteriores del inventor imponen nuevos condicionantes al aparato mezclador de cemento oseo.

El aparato mezclador ejemplar divulgado en el presente documento puede asimismo emplearse con formulaciones convencionales de cemento oseo. Opcionalmente, el aparato mezclador ejemplar segun la presente invencion se

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puede emplear despues de que la reaccion de polimerizacion haya superado la fase Ifquida y conseguido una viscosidad de 400, opcionalmente 500 pascuales/segundo o una viscosidad inferior o superior o intermedia. Opcionalmente, el aparato mezclador ejemplar segun la presente invencion se puede emplear para mezclar una mezcla Kquida ajustando una distancia entre los elementos de mezclado. Opcionalmente, el aparato mezclador ejemplar segun la presente invencion se puede emplear para mezclar un cemento preparado segun una formulacion previamente conocida despues de que la mezcla haya alcanzado la viscosidad de al menos de al menos 100 pascales/segundo.

La figura 1 es un diagrama de flujo simplificado que ilustra la secuencia de actos asociados al rendimiento de un procedimiento 100 de acuerdo con realizaciones ejemplares de la invencion.

En 110 se colocan componentes dentro de un pozo de mezclado de un aparato mezclador. Opcionalmente, esta operacion se puede llevar a cabo como parte de un procedimiento de fabricacion del aparato 200.

Opcionalmente, uno o mas elementos de limpieza se despliegan en 120. El despliegue se puede realizar en el pozo de mezclado o sobre una cubierta y/o sobre los elementos de mezclado del aparato mezclador y se puede producir antes o despues de que los componentes se hayan colocado 110 en el pozo de mezclado.

En 130, los elementos de mezclado se insertan en el pozo de mezclado de manera que se encuentran al menos parcialmente sumergidos en los componentes de la mezcla. Si el elemento de limpieza se ha desplegado 120, los componentes de la mezcla se encuentran por lo general por debajo del elemento de limpieza en esta etapa.

Un mecanismo de accionamiento es utilizado para mezclar 140 los componentes. Como se ha descrito anteriormente, el mezclado 140 hara que los componentes formen una mezcla de alta viscosidad en un periodo de tiempo relativamente corto, opcionalmente en unos pocos segundos. En una realizacion de ejemplo divulgada, la preparacion satisfactoria del cemento oseo se consigue siguiendo mezclando 140 despues de haberse formado la mezcla de alta viscosidad. Opcionalmente, la operacion del mecanismo de accionamiento es manual y/o accionada por un motor o por aire comprimido o por cualquier otra fuente externa de fuerza conocida en la tecnica.

Despues del que el mezclado 140 se haya completado, los elementos de mezclado 150 se retiran. Si se ha desplegado un elemento de limpieza 120, la limpieza automatica 152 de los elementos de mezclado se produce en esta etapa. Opcionalmente, el elemento de limpieza permanece en el pozo de mezclado durante y/o despues de la retirada 150.

Opcionalmente, el cemento se transfiere 160 desde el pozo de mezclado a un deposito de inyeccion directamente. La transferencia 160 se lleva a cabo usando el aparato de transferencia que comprende una realizacion de ejemplo.

Aparato ejemplar

Las figuras 2, 3, 6, 7 y 8 representan una realizacion ejemplar de un aparato 200 mezclador segun la presente invencion.

La figura 2 muestra un aparato 200 ejemplar con una cubierta 200 retirada de una base 250. La cubierta 220 se ilustra con un anillo 224 de bloqueo opcional que se acopla con un conjunto de roscas 256 sobre la base 250.

En algunas realizaciones, los componentes estan colocados 110 en un pozo 252 de mezclado en esta etapa.

En otras realizaciones divulgadas, los componentes se colocan 110 en el pozo 252 de mezclado como parte de un proceso de fabricacion y montaje. Opcionalmente, el aparato 200 se suministra montado como se ilustra en la figura 3. Cuando el aparato 200 se suministra montado con los componentes de mezclado en su interior, el mezclado prematuro indeseado de lfquido de monomero y polvo de polfmero se puede evitar con varios procedimientos. Los procedimientos ejemplares para evitar el mezclado prematuro indeseado se describen en lo sucesivo.

La cubierta 220 incluye porciones de un mecanismo de accionamiento. El mecanismo de accionamiento es opcionalmente un mecanismo manual operable mediante un mango 210. En la realizacion ilustrada, la cubierta 220 incluye una protrusion 222 orientada hacia abajo (figura 6) configurada para engranarse a un elemento 260 de limpieza mediante brazos 262 de acoplamiento.

En la realizacion de ejemplo ilustrado, los brazos 262 B de acoplamiento funcionan principalmente para engranarse a la protrusion 222.

En otra realizacion de ejemplo, los brazos 262 A de acoplamiento funcionan para engranarse a la protrusion 222 y para engranarse a una ranura 264 en la base 250. Una relacion entre los brazos 262 A de acoplamiento y la ranura 264 en la base 250 se describe en lo sucesivo.

Un elemento 230 central de mezclado y un elemento 240 planetario de mezclado se pueden ver sobresaliendo hacia abajo desde la cubierta 220. Opcionalmente, se proporcionan dos o mas elementos 240 planetarios de mezclado. Asimismo se puede observar en esta vista una porcion de un engranaje 270 planetario de accionamiento.

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La base 250 incluye un pozo 252 de mezclado interior y una serie de dientes orientados hacia dentro que funcionan como un engranaje 254 estacionario circunferencial. El engranaje 220 estacionario circunferencial es una parte del mecanismo de accionamiento y esta configurado para engranarse al engranaje 270 planetario de accionamiento 270 cuando la cubierta 220 esta ensamblada con la base 250.

La figura 3 es una vista en corte parcial del aparato 200 montado que ilustra el mecanismo de accionamiento en mayor detalle. Los elementos 230 y 240 de mezclado estan insertados 130 en esta vista y el elemento 120 de limpieza opcional se ha desplegado en la realizacion ilustrada. El engranaje 270 planetario de accionamiento esta posicionado encima de un eje central del elemento 240 planetario de mezclado y conectado al mismo para que el elemento 240 de mezclado se desplace y/o gire junto con el engranaje 270. El engranaje 270 esta acoplado a la cubierta 220 por el arbol de accionamiento 272 asentado en el receptaculo 274 del arbol de accionamiento de la cubierta 220. Los dientes del eje 270 planetario se engranan a los dientes complementarios del engranaje 254 estacionario circunferencial en el pozo 252 de mezclado de la base 250. El elemento 240 planetario de mezclado esta acoplado al elemento 230 central de mezclado por el elemento 232 de accionamiento. El elemento 260 de limpieza se engrana de manera concurrente a una superficie interior del pozo 252 de mezclado y los elementos 230 y 240 de mezclado.

La operacion del mecanismo de accionamiento, por ejemplo por rotacion del mango 210, hace que la cubierta 220 gire respecto de la base 250. Esto hace que el arbol 272 planetario de accionamiento avance por una trayectoria circular concentrica a una pared interna del pozo 252 de mezclado. El engranaje 270 planetario se engrana al engranaje 254 estacionario circunferencial para que el engranaje 270 planetario gire el elemento 240 planetario de mezclado a medida que el arbol 272 planetario de accionamiento y el elemento 240 planetario de mezclado avanzan a lo largo de su trayectoria circular. En una realizacion ejemplar de la invencion, el elemento 232 de accionamiento se acopla tanto al elemento 240 planetario de mezclado como al elemento 230 central de mezclado. Opcionalmente, el elemento 232 de accionamiento hace que el elemento 230 central de mezclado gire a medida que el elemento 240 planetario de mezclado avanza. En otras realizaciones de la invencion el elemento 230 central de mezclado no gira. A medida que el elemento 240 de mezclado avanza, se produce el mezclado 140.

La figura 4A es una representacion esquematica de un mecanismo de accionamiento ejemplar visto desde arriba de la base 250. La relacion ffsica entre el engranaje 270 planetario, el arbol 272 planetario de accionamiento, el elemento 230 central de mezclado, el engranaje 254 estacionario circunferencial y el elemento 232 de accionamiento (ilustrado aqrn como una palanca) se puede ver mas claramente en esta vista que en la figura anterior.

Las consideraciones de ingeniena del mecanismo de accionamiento se explican mas adelante, en un ejemplo de la invencion, el engranaje 254 estacionario circunferencia tiene 3 veces mas dientes que el engranaje 270 planetario de accionamiento.

Los elementos 230 y 240 de mezclado son opcionalmente rugosos, dentados o estriados para asegurar la formacion de una capa lfmite en el material que se esta mezclando a proximidad de una superficie de los elementos de mezclado durante el mezclado. Opcionalmente, una superficie interior del pozo 252 es igualmente rugosa, dentada o estriada para asegurar la formacion de una capa lfmite a proximidad de una superficie del pozo.

En una realizacion de ejemplo divulgada, el dentado en forma de hendiduras verticales se extiende a lo largo de toda la altura de los elementos 230 y/o 240 de mezclado. Opcionalmente, las hendiduras longitudinales contribuyen a introducir y retirar facilmente los elementos 230 y/o 240 a traves de las aberturas de limpieza en el elemento 260 de limpieza. Opcionalmente, las hendiduras verticales se caracterizan por una profundidad de 0,1, 0,5 o 1 mm o profundidades menores o superiores o intermedias.

Consideraciones tecnicas del mecanismo de accionamiento ejemplar

La figura 4B es una proyeccion de ingeniena que muestra las direcciones y distancias de rotacion para el mecanismo de accionamiento ejemplar, respectivamente; la vista esta orientada hacia abajo sobre la base 250 como para la figura 4A.

En operacion, el punto “A” sobre una superficie exterior del elemento 230 central de mezclado se desplazara en el sentido antihorario (flecha) con una velocidad radial V (A):

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donde w1 es una velocidad de rotacion del elemento 230 de mezclado en radianes/segundos y R1 es el radio del elemento 230 de mezclado.

En operacion, el punto “B” sobre una superficie del elemento 240 planetario de mezclado tendra una velocidad V(B) radial que comprende la suma de la velocidad debida a la rotacion del elemento 240 planetario de mezclado respecto del eje del elemento 230 central de mezclado y la velocidad debida a la rotacion del elemento 240 planetario de mezclado sobre su propio eje:

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donde u>2 = i * u>1

donde “i” es la relacion entre el numero de dientes del engranaje 254 estacionario circunferencial y el numero de dientes sobre el engranaje 270 planetario; y w1 es una velocidad de rotacion del elemento 230 de mezclado;

R(B) es una distancia desde el centro del elemento 230 de mezclado a un punto (B) mas cercano sobre el elemento 240 de mezclado; y

R2 es el radio del elemento 240 de mezclado.

En operacion, el punto “C” sobre una superficie opuesta del elemento 240 planetario de mezclado tendra una velocidad V(C) radial que comprende la diferencia entre la velocidad debida a la rotacion del elemento 240 planetario de mezclado respecto del eje del elemento 230 central de mezclado y la velocidad debida a la rotacion del elemento 240 planetario de mezclado sobre su propio eje:

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donde R(C) es una distancia de un centro de elemento 230 de mezclado a un punto (C) mas alejado sobre el elemento 240 de mezclado; y los terminos restantes son como se han definido anteriormente.

El punto D sobre el engranaje 254 estacionario circunferencial tendra una velocidad cero.

Los esfuerzos de cizalla sobre una mezcla que fluye entre los puntos A y B, o entre los puntos C y D, se pueden calcular mediante la sustraccion de velocidades radiales entre puntos opuestos (gradientes de velocidad):

Los esfuerzos de cizalla entre la posicion fija y los elementos planetarios de mezclado se correlacionan con:

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Los esfuerzos de cizalla entre el elemento planetario de mezclado y la superficie interior de la camara estacionaria de mezclado se correlacionan con V(C) - V(D) = u>1 * (R(C) - i R2).

En una realizacion ejemplar de la invencion, el aparato 200 es operado manualmente, de manera que w1 es establecido por el operador. Opcionalmente, w1 puede ser 10, 15, 22 o 30 RPM o valores inferiores o mayores o intermedios.

En una realizacion ejemplar divulgada, R1, R2, R(B), R(C) e i se seleccionan para cumplir tanto las consideraciones geometricas como los gradientes de velocidad relativamente similares que son suficientes para producir esfuerzos de cizalla adecuados en consideracion a la viscosidad seleccionada, como por ejemplo, 500 pascales/segundo.

La figura 5 ilustra un gradiente teorico del esfuerzo de cizalla aplicado a una mezcla 500 que fluye entre dos elementos (por ejemplo el elemento 240 planetario de mezclado y el elemento 230 central de mezclado o el elemento 24' planetario de mezclado y una pared interior del pozo 254 de mezclado). A medida que la viscosidad de la mezcla 500 aumenta, el esfuerzo de cizalla necesario para el mezclado tambien aumenta.

En una realizacion de ejemplo de la invencion, se proporciona una fuerza de cizalla suficiente para mezclar una mezcla 500 caracterizada por una viscosidad de 500 pascales/segundo ajustando la distancia entre los dos elementos de mezclado (A a B en las figuras 4B) o entre el elemento planetario de mezclado 240 y una pared interior del pozo 254 de mezclado (C a D en las figuras 4B) de 1 a 5 mm, opcionalmente aproximadamente 2 mm.

Alternativamente o adicionalmente, la fuerza de cizalla se puede ajustar variando el area superficial de los elementos 230 y 240 de mezclado y/o una superficie interior del pozo 252 que esta en contacto con la mezcla.

Elemento de limpieza

Las figuras 6, 7 y 8 ilustran la colocacion y la funcion del elemento 260 de limpieza opcional segun una realizacion de ejemplo de la invencion.

La figura 6 ilustra el elemento 260 de limpieza que se engrana la protrusion 222 orientada hacia abajo mediante brazos 262 A y 262 B de acoplamiento. La ranura 264 circunferencial del pozo 252 de mezclado esta vacfa en esta etapa. Los elementos 230 y 240 de mezclado sobresalen a traves de las aberturas de limpieza en el elemento 260 de limpieza.

La figura 7 ilustra la cubierta 220 ensamblada sobre la base 250 de manera que los elementos 230 y 240 de limpieza estan muy cerca del suelo 258 del pozo 252 de mezclado. Los brazos 262 de acoplamiento del elemento 260 de

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limpieza estan asentados en la ranura 264 del pozo 252 de mezclado (ampliado por motivos de claridad). Cada uno de los brazos 262 de acoplamiento se desliza circunferencialmente alrededor del pozo 252 de mezclado en la ranura 264 a medida que el elemento 240 planetario de mezclado se desplaza alrededor del pozo 252 de mezclado.

La figura 8 ilustra la retirada 150 de los elementos 230 y 240 de mezclado del pozo 252 de mezclado. Los brazos 262 de acoplamiento son retenidos por la ranura 264 de manera que el elemento de limpieza esta bloqueado en posicion. La retirada de los elementos 230 y 240 da como resultado una limpieza 152 automatica por los bordes de las aberturas de limpieza.

Mecanismo de transferencia

Las figuras 9 y 10 ilustran un mecanismo de transferencia como se han divulgado previamente en la solicitud US 11/360.251 presentada al mismo tiempo. La figura 9 es una vista en seccion transversal y la figura 10 es una vista encorte en perspectiva.

Las figuras 9 y 10 ilustran un elemento 900 de transferencia ejemplar que incluye un casquillo 950 de piston de transferencia insertado en el pozo 254 de mezclado. En la realizacion ilustrada, las roscas 956 del casquillo 900 de piston se engranan a las roscas 256 de la base 250. A medida que el casquillo 950 del piston se enrosca sobre la base 250. El suelo 958 del casquillo 950 de piston de transferencia es forzado hacia abajo y hacia el suelo 258 del pozo 252 de mezclado. Esta accion aplica presion hacia abajo sobre el elemento 260 de limpieza. La presion hacia abajo hace que los brazos 262 de acoplamiento sean liberados de la ranura 264. Una vez liberados los brazos 262 de acoplamiento, el elemento 260 de limpieza queda libre de desplazarse hacia abajo hacia el suelo 258 del pozo 252 de mezclado. Opcionalmente, el elemento 260 de limpieza tambien sirve como piston que empuja la mezcla dentro del deposito 910 de inyeccion.

En la realizacion ilustrada, el casquillo 950 de piston de transferencia queda ajustado con un conjunto de roscas 952 que se engranan a roscas 930 de acopamiento sobre el deposito 910 de inyeccion. En operacion, el deposito 910 de inyeccion esta fijado al casquillo 950 del piston de transferencia por las roscas 930 y 952 antes de insertar el casquillo 950 de piston de transferencia dentro del pozo 252 de mezclado. A medida que el casquillo 950 de piston de transferencia desciende dentro del pozo 252 de mezclado, los contenidos del pozo 252 de mezclado (por ejemplo cemento oseo de alta viscosidad) son forzados hacia arriba dentro del deposito 910 de inyeccion. La boquilla 920 de inyeccion sirve para liberar el aire del deposito 910 de inyeccion de manera que no se acumule presion resistiva. El material mezclado se ha transferido 160 al inyector en esta etapa. Opcionalmente, un operario del aparato sabe que el deposito 910 esta lleno cuando el cemento oseo sale por la boquilla 920 de inyeccion.

Dimensiones ejemplares

Segun varias realizaciones ejemplares, un volumen interior del pozo 252 de mezclado es 5, opcionalmente 10, opcionalmente 20, opcionalmente 40, opcionalmente 60, opcionalmente 80, segun la invencion 100 ml o volumenes menores o intermedios. En una realizacion ejemplar de la invencion, el volumen del pozo de mezclado es de 50 a 60 ml, opcionalmente aproximadamente 66 ml, y 10 a 20 ml de mezcla, opcionalmente aproximadamente 15 ml de mezcla se coloca en la camara para mezclado. En una realizacion ejemplar de la invencion, una porcion del volumen interior del pozo 252 es ocupada por los elementos 230 y 240 de mezclado.

Opcionalmente, un diametro interior del pozo de mezclado es 20, opcionalmente 40, opcionalmente 60, opcionalmente 80, opcionalmente 100 mm o volumenes menores o superiores o intermedios. En una realizacion ejemplar de la invencion, el diametro interior del pozo de mezclado es 40 a 50 mm, opcionalmente aproximadamente 46 mm.

Opcionalmente, una altura del pozo de mezclado es 20, aunque puede ser 40, 60, 80 0 100 mm o dimension menores o superiores o intermedias. En una realizacion ejemplar de la invencion, la altura del pozo de mezclado es de 35 a 45 mm, opcionalmente aproximadamente 40 mm.

Opcionalmente una relacion de aspecto (diametro/altura) del pozo de mezclado es 0,7, 0,9, 1,1 o 1,3 o valores menores o superiores o intermedios. En una realizacion ejemplar de la invencion la relacion de aspecto (diametro/altura) del pozo de mezclado es 1,1 a 1,2 opcionalmente aproximadamente 1,15.

En una realizacion ejemplar divulgada, una distancia (d-i) entre el elemento central de mezclado y el elemento planetario de mezclado (indicado mediante A a B en la figura 4A) y/o una distancia (d2) entre el elemento planetario de mezclado y una pared interior del pozo de mezclado (indicado mediando C a D en la figura 4A) es 1, 2, 3, 4 o 5 mm o distancias menores o superiores o intermedias. En una realizacion ejemplar de la invencion, d1 es sustancialmente equivalente a d2.

En procedimientos de tratamientos de vertebras tfpicos, un volumen de aproximadamente 5 ml es inyectado en una unica vertebra. Se suele preparar un lote de aproximadamente 8 ml de cemento si se ha de inyectar una unica vertebra, aproximadamente 15 ml de cemento si se han de inyectar dos vertebras y volumenes progresivamente mayores si se han de inyectar tres o mas vertebras. La combinacion del componente de polfmero en polvo y del

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componente de monomero Ifquido conduce a una reduccion del volumen de mezcla total a medida que el poKmero es humedecido por el monomero. Por ejemplo, 40, a 50 ml de polvo de polfmero se pueden mezclar 112 con 7 a 9 ml de lfquido de monomero para producir 18 ml de cemento polimerizado. En una realizacion ejemplar de la invencion, un volumen del pozo 252 es seleccionado para alojar la columna inicial grande de polvo de monomero, cuando se esta preparando un lote significativamente menor de cemento.

En una realizacion ejemplar divulgada, un volumen muerto de cemento que en el pozo 242 despues de la transferencia al deposito 9l0 de inyeccion por el elemento 900 de transferencia es inferior a 2, 1 o 0,5 ml o valores inferiores o intermedios.

En una realizacion ejemplar divulgada, un diametro del elemento 230 central de mezclado y un diametro del deposito 910 de inyeccion son ambos equivalentes a un diametro de una abertura en el elemento 260 de limpieza. Opcionalmente, esta conformidad de diametros reduce un volumen muerto del cemento dejado en el pozo 252 despues de la operacion del aparato 900 de transferencia, Opcionalmente los diametros son aproximadamente de 18 mm.

En otros ejemplos divulgados (no mostrados), el pozo 252 de mezclado de la base 250 es transferido a un aparato de inyeccion y el cemento es inyectado dentro de un sujeto directamente desde el pozo 252. Opcionalmente, esto se produce despues de la retirada de los elementos 230 y 240 de mezclado.

Materiales ejemplares

En una realizacion de ejemplo divulgada, las partes constitutivas del aparato de mezclado estan construidas de poliamidas (por ejemplo, nailon) y/o polipropileno.

Opcionalmente, algunas porciones del aparato estan construidas en un metal, por ejemplo acero inoxidable. En una realizacion ejemplar divulgada, el metal se emplea para construir partes que estan sometidas a grandes fuerzas, tales como friccion o par. Opcionalmente, uno o mas mangos 210, engranajes (por ejemplo 270), dientes (por ejemplo 254), brazos de accionamiento (por ejemplo 232) y elementos de mezclado (por ejemplo 230 y/o 240) son construidos en metal.

Procedimientos de uso ejemplares

En una realizacion de ejemplo divulgada, el aparato 200 esta provisto de instrucciones para su uso. En una realizacion ejemplar divulgada, las instrucciones indican un procedimiento para conseguir un mezclado completo de una mezcla colocada en el pozo 252.

Opcionalmente, estas instrucciones indican una cantidad de tiempo recomendada para asegurar el mezclado completo. En una realizacion ejemplar divulgada, el tiempo es de 30 a 90 segundos, opcionalmente 30 a 60 segundos, opcionalmente aproximadamente 45 segundos o cantidades de tiempo menores o superiores o intermedias.

Opcionalmente, estas instrucciones indican un numero de vueltas recomendadas para asegurar el mezclado completo, En una realizacion ejemplar divulgada, el numero de vueltas es de 20 a 100, opcionalmente de 40 a 60, opcionalmente aproximadamente 50 o un numero menor o superior o intermedio.

Opcionalmente, estas instrucciones indican una senal que se presenta al usuario cuando el mezclado esta completo. La senal puede ser una senal visual (por ejemplo una luz de indicacion) o una senal acustica (por ejemplo un zumbido o un timbre) o una senal tactil (por ejemplo el engranaje 270 se desliza sobre el diente 254 cuando se alcanza una viscosidad deseada). En un ejemplo, la senal es disparada por un bucle cerrado de realimentacion. El bucle puede basarse en, por ejemplo, una medicion indirecta de viscosidad (por ejemplo), la fuerza centnpeta, el tiempo, el numero de revoluciones de una porcion del aparato 200 (por ejemplo el mango 210, el engranaje 270 o el elemento 230 y/o 240 de mezclado) o el volumen de mezcla.

Opcionalmente, el aparato combina un mecanismo que permite girar el mango solo durante una ventana preestablecida de tiempo y/o el numero de rotaciones.

Consideraciones de la fuerza de cizalla

La fuerza de cizalla sobre una mezcla dentro del pozo 252 esta afecta principalmente por las propiedades de superficie, la distancia entre las superficies, y las diferencias de velocidades entre superficies.

Las propiedades de superficie de los elementos 230, 240 de mezclado y una superficie interior del pozo 252 afectan todas a las fuerzas de cizalla aplicada sobre la mezcla 500 (figura 5). El aumento de rugosidad (por ejemplo por dentado o estriacion) evita que la mezcla 500 se deslice contra estas superficies aumentando la fuerza de friccion. Cuando las superficies son suficientemente rugosas, una capa lfmite tendra una velocidad relativa cero respecto de la superficie. Opcionalmente la velocidad relativa cero contribuye a la fuerza de cizalla aumentada.

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Las distancias entre superficies estan inversamente relacionadas a las fuerzas de cizalla que actuan sobre una mezcla 500 que se desplaza entre las superficies. En una realizacion ejemplar de la invencion, a medida que las distancias definidas por las lmeas A-B y/o C-D (figuras 4B) aumentan, una fuerza de cizalla aplicada a una porcion de la mezcla 500 que atraviesa estas lmeas se reduce.

Las diferencias en velocidades relativas entre las porciones del mezclador 200 tambien afectan a las fuerzas de cizalla en la mezcla 200. A medida que la diferencia en las velocidades relativas aumenta, la fuerza de cizalla aplicada a una porcion de la mezcla 500 que fluye entre los elementos aumenta. Las velocidades relativas estan opcionalmente influenciadas por las velocidades angulares y/o las velocidades radiales y/o el radio de los elementos implicado como se ha explicado mas en detalle anteriormente. En un ejemplo, las diferencias en velocidad relativa se amplifican impartiendo velocidades angulares con diferentes direcciones a los elementos 240 y 230 de mezclado.

General

Debido a que algunos componentes de una mezcla de cemento oseo pueden tener un olor desagradable y/o ser toxico si se inhala, algunas realizaciones ejemplares divulgadas incluyen caractensticas de seguridad para reducir la exposicion a vapores no deseados.

En una realizacion divulgada, el anillo 224 de bloqueo esta equipado con un sello estanco al aire (por ejemplo de goma o silicona) que evita que los vapores se escapen del pozo 252.

De manera alternativa o adicional, el aparato 200 puede estar provisto de un orificio de evacuacion (no mostrado) que se puede conectar a una fuente de vado. En una realizacion divulgada, la fuente de vado es una unidad 2 “aspiracion de pared” estandar en una sala de operaciones de hospital y los vapores no deseados son de un componente MMA de una mezcla de cemento oseo.

En casos en los que el aparato 200 es suministrado con componentes que se han de mezclar dentro del pozo 252, se puede aplicar un procedimiento para evitar un mezclado prematuro no deseado.

Un procedimiento ejemplar para evitar el mezclado prematuro no deseado del ffquido de monomero y el polvo de poffmero es proporcionar el ffquido de monomero en una bolsa o capsula sellada que estalla cuando el aparato 200 es accionado. La capsula puede ser estallada cuando es llevada a traves d la ffnea A-B o C-D por el flujo de mezcla 500. En una realizacion divulgada, la capsula esta disenada de manera que se caracteriza por una dimension mas pequena que sobrepasa la longitud de A-B y/o C-D. En una realizacion divulgada, la bolsa o capsula esta construida en un material biocompatible que se puede inyectar junto con el cemento oseo.

Otro procedimiento ejemplar para evitar el mezclado prematuro no deseado del ffquido de monomero y el polvo de poffmero es proporcionar el ffquido de monomero dentro del elemento 230 central de mezclado. Opcionalmente, la retirada parcial de la cubierta 220 de la base 250 permite que el ffquido de monomero salga del elemento de mezclado 230 dentro del pozo 252. Opcionalmente, al apretar el anillo de bloqueo 224 se rompe un sello en el elemento 230 de mezclado. La rotura del sello libera el monomero ffquido sobre el componente en polvo.

Otro procedimiento ejemplar para evitar el mezclado prematuro de mezclado del ffquido de monomero y el polvo de poffmero es proporcionar el ffquido de monomero en una cavidad dentro de una pared del pozo 252 de mezclado. Opcionalmente, los contenidos de la cavidad son vertidos dentro del pozo 252 manualmente o automaticamente cuando empieza el mezclado.

La presente invencion se ha descrito usando las descripciones detallas de las realizaciones de las mismas que han sido proporcionadas a modo de ejemplo y no estan destinadas a limitar necesariamente el ambito de la invencion. En particular, los valores numericos pueden ser mayores o inferiores que los intervalos de numeros expuestos anteriormente y seguir estando dentro del ambito de la invencion. Las realizaciones descritas comprenden diferentes caractensticas, no todas requeridas en todas las realizaciones de la invencion. Algunas realizaciones de la invencion utilizan solo algunas de las caractensticas o posibles combinaciones de las caractensticas. De manera alternativa, o adicional, porciones de la invencion descritas/ilustradas como una unidad individual pueden residir en dos o mas entidades ffsicas separadas que actuan conjuntamente para llevar a cabo la funcion descrita/ilustrada. De manera alternativa o adicional, porciones de la invencion descrita/ilustrada como dos o mas entidades ffsicas separadas pueden estar integradas en una sola entidad ffsica para llevar a cabo la funcion descrita/ilustrada. Variaciones de realizaciones de la presente invencion que se describen y realizaciones de la presente invencion que comprenden diferentes combinaciones de caractensticas indicadas en las realizaciones descritas pueden combinarse en todas las posibles combinaciones que incluyen, pero no se limitan al uso de las caractensticas descritas en el contexto de una realizacion en el contexto de cualquier otra realizacion. El alcance de la invencion esta limitado solamente por las siguientes reivindicaciones.

En la descripcion y las reivindicaciones de la presente solicitud, cada uno de los verbos “comprender”, “incluir” y “tener” asf como cualquier forma de conjugacion de los mismos, se usan para indicar que el objeto u objetos del verbo no son necesariamente una lista completa de miembros, componentes, elementos o partes del sujeto o sujetos del verbo.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un aparato de mezcla (200), comprendiendo el aparato:

a) un pozo de mezcla (252);

b) un mecanismo de accionamiento incluyendo un engranaje circunferencial estacionario (254) en una superficie interior del pozo de mezcla;

c) un elemento de mezcla planetario (240) accionado por un engranaje del elemento de mezcla (270) que se acopla con el engranaje estacionario circunferencial; y

d) un elemento de mezcla central (230) colocado sustancialmente en un centro del pozo de mezcla;

en el que el elemento de mezcla planetario (240) gira en torno al elemento de mezcla central (230), caracterizado porque el pozo de mezcla tiene un volumen interno no superior a 100 ml y porque los elementos de mezcla estan separados dentro del pozo de mezcla (252) de tal manera que se genera una fuerza de cizalla en una mezcla en un espacio entre el elemento de mezcla planetario (240) y una pared interior del pozo de mezcla (252), y en un espacio entre el elemento de mezcla central (230) y el elemento de mezcla planetario (240).
2. Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende:

un elemento de limpieza (260) adaptado para acoplarse al mismo tiempo a una superficie interna del pozo de mezcla (252) y el elemento de mezcla planetario (240).
3. Aparato segun la reivindicacion 1, que comprende:

un elemento de limpieza (260) adaptado para acoplarse al mismo tiempo a una superficie interna del pozo de mezcla (252), al elemento de mezcla planetario (240) y al elemento de mezcla central (230).
4. Aparato segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de mezcla central (230) gira alrededor de su propio eje.
5. Aparato segun la reivindicacion 4, en el que el elemento de mezcla central (230) y el elemento de mezcla planetario (240) giran en direcciones opuestas.
6. Un aparato de mezcla segun la reivindicacion 1, en el que el mecanismo de accionamiento esta adaptado para operar al menos uno de los elementos de mezcla situados en el pozo de mezcla (252), y en el que el aparato comprende:

un elemento de limpieza (260) adaptado para acoplarse a una superficie interior del pozo de mezcla (252) y que incluye aberturas de limpieza que se conforman sustancialmente a los elementos de mezcla;

en el que el elemento de limpieza (260) no interfiere con la operacion del mecanismo de accionamiento; y

en el que la retirada de los elementos de mezcla del pozo de mezcla (252) provoca que las aberturas de limpieza retiren al menos una porcion de la mezcla de los elementos de mezcla.
7. Aparato segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende:

e) una cubierta (220) acoplable mediante el pozo de mezcla y adaptada para el cierre del mismo.
8. Aparato segun la reivindicacion 6, en el que el elemento de limpieza (260) gira dentro del pozo de mezcla (252) mientras se acopla con una superficie interior del mismo.
9. Aparato segun cualquier reivindicacion anterior, en el que una relacion de transmision entre el engranaje estacionario circunferencial (254) del mecanismo de accionamiento y el engranaje del elemento de mezcla planetario (270) es seleccionado para proporcionar la fuerza de cizalla suficiente para mezclar una mezcla, caracterizado por una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo.
10. Aparato segun la reivindicacion 7, en el que la cubierta (220) incluye un anillo de bloqueo (224).
11. Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en el que el elemento de limpieza (260) esta adaptado para retirar una porcion adherente de una mezcla, caracterizado por una viscosidad de al menos 500 Pascales/segundo de los elementos de mezcla.
12. Aparato segun cualquier reivindicacion anterior, en el que el mecanismo de accionamiento esta adaptado para operacion manual.
13. Aparato segun cualquier reivindicacion anterior, en el que una primera distancia (d-i) entre el elemento de mezcla

central (230) y el elemento de mezcla planetario (240) es sustancialmente equivalente a una segunda distancia (d2) entre el elemento de mezcla planetario (240) y una superficie interior del pozo de mezcla.