CN108254580A - 实验室样本分配系统和实验室自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种实验室样本分配系统，所述实验室样本分配系统包括若干样本容器载体、传送平面、若干电磁致动器、若干位置传感器、和位置确定单元。所述位置传感器和所述位置确定单元能够改进在所述传送平面上的样本容器载体位置检测。本发明还涉及一种实验室自动化系统，所述实验室自动化系统包括此实验室样本分配系统。

Description

实验室样本分配系统和实验室自动化系统
背景技术
本发明涉及一种实验室样本分配系统和一种实验室自动化系统。
现有技术
已知的实验室样本分配系统通常用于实验室自动化系统中，以便借助于样本容器载体来在不同的实验站之间分配包含于样本容器中的样本。在文献EP 2 995 958 A1中示出了此实验室样本分配系统。这种系统使用霍尔传感器以用于检测在传送平面上的样本容器载体的位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种实验室样本分配系统，与现有技术的实验室样本分配系统相比，该实验室样本分配系统具有改进的样本容器载体位置检测。本发明的另一目的是提供一种实验室自动化系统，该实验室自动化系统包括此实验室样本分配系统。
通过根据权利要求1的实验室样本分配系统和根据权利要求15的实验室自动化系统来解决该目的。在从属权利要求中限定了优选实施例。
本发明涉及一种实验室样本分配系统，该实验室样本分配系统包括若干样本容器载体、传送平面和若干电磁致动器。每个样本容器载体都包括至少一个磁致激活装置。而且，每个样本容器载体都适用于运载至少一个样本容器。传送平面适用于支撑样本容器载体。电磁致动器固定地布置在传送平面之下。此外，电磁致动器适用于通过对样本容器载体施加磁性移动力来移动在传送平面上的样本容器载体，特别地，沿着单独的传送路径同时移动每个样本容器载体。另外，实验室样本分配系统包括若干位置传感器和位置确定单元。位置传感器固定地布置在传送平面之下。位置传感器，特别地，每个位置传感器都具有感测区域或者限定感测区域并且具有电阻。电阻，特别地，电阻的值，取决于传送平面上的样本容器载体，特别地，样本容器载体中的一个位于感测区域中的位置。位置确定单元适用于通过评估位置传感器的电阻，特别地，电阻值，来确定在传送平面之上的样本容器载体的位置。
样本容器可以设计为由玻璃或透明塑料制成的管并且可以在上端处具有开口。样本容器可以用于容纳、存储并且传送样本，诸如，血液样本、尿液样本或化学样本。传送平面也可以表示为传送表面。传送平面支撑样本容器载体，这也可以表示为运载样本容器载体。电磁致动器可以是铁磁芯周围的螺线管。此外，可以单独地驱动电磁驱动器或使其通电，以便生成或提供磁场。磁场可以与相应样本容器载体的磁致激活装置相互作用。通过该相互作用，电磁致动器可以对样本容器载体施加磁性移动力。因此，传送载体可以在传送平面上平移地移动。出于这个目的，样本容器载体的磁致激活装置可以是永磁体。可替代地或另外，可以使用电磁体和/或任何软磁材料。样本容器载体可以适用于在传送平面上的两个维度上移动。出于这个目的，电磁致动器可以布置在两个维度上，特别地，在具有行和列（电磁致动器沿着该行和列布置）的网格或矩阵中。电磁致动器可以布置在与传送平面平行的平面中。
位置传感器和位置确定单元能够改进在传送平面上的样本容器载体位置检测。感测区域可以仅在一个方向上延伸或在传送平面上的一个维度上延伸和/或可以包括传送平面上的感测线或感测带。然后，位置传感器可以仅具有一个电阻，该电阻在一个方向上具有它的值。可替代地，感测区域可以在不同于彼此的两个方向上延伸或在传送平面上的两个维度上延伸和/或可以包括传送平面上的感测面积。然后，位置传感器可以具有一个电阻，该电阻在两个方向上具有两个值。换言之，位置传感器可以具有两个电阻，该两个电阻的每个在其方向上具有值。可以限制感测区域，从而使得，在样本容器载体可能位于感测区域外或外侧时，电阻可以不取决于传送平面上的样本容器载体的位置。在这种情况下，电阻可以具有默认值，例如，零值或者极值。可以明确地分别指定电阻及其值，或者可以使电阻及其值分别与传送平面上的样本容器载体位于感测区域中的位置相互关联。因此，通过位置确定单元可以明确地确定传送平面上的样本容器载体位于感测区域中的位置。这是霍尔传感器的一优点，这与一维感测区域具有两个点而霍尔传感器为这两个点给予相同的霍尔电压从而使得无法区别这两个点的情况下相反。在霍尔传感器在共享圈上具有很多点的二维感测区域的情况下，霍尔传感器为这些点给予相同的霍尔电压，因此无法区别这些点。可以通过将电压施加到一个方向上的电阻并且通过测量在相同方向上产生的电流来评估或测量电阻。电阻也可以表示为纵向电阻。位置传感器可以布置为沿着传送平面彼此靠近或相邻，特别地，从而使得邻近位置传感器的感测区域可以不重叠或可以仅部分重叠，例如，在一个维度上最大为10%。可以通过位置确定单元分别从在传送平面之下的位置传感器的已知位置和对其电阻及其值的评估来确定在传送平面之上的样本容器载体的位置。
根据本发明的实施例，位置传感器包括可空间偏转元件。可空间偏转元件的空间偏转取决于样本容器载体位于感测区域中的位置。电阻取决于该空间偏转。空间偏转可以沿着和/或垂直于传送平面。特别地，可空间偏转元件可以沿着传送平面来跟随样本容器载体和/或与其位置相对应。垂直于传送平面的空间偏转可能会分别发生在传送平面上的样本容器载体的位置处和其位置之下，不会发生在其它地方。特别地，可以在至少两个偏转状态之间偏转可空间偏转元件。当样本容器载体位于感测区域外时，可能不会发生空间偏转，可以将可空间偏转元件偏转为默认偏转状态和/或可空间偏转元件可以保持其最后的状态。
根据本发明的实施例，可空间偏转元件包括磁性材料。磁性材料适用于与位于感测区域中的样本容器载体的磁致激活装置相互作用或与其相互作用，从而引起空间偏转。磁性材料可以包括永磁材料和/或软磁材料，特别地，铁。有利地，当磁性材料包括软磁材料或者磁性材料可以包括永磁材料时，当样本容器载体的磁致激活装置包括软磁材料时，样本容器载体的磁致激活装置可以是永磁体和/或电磁体。
根据本发明的实施例，可空间偏转元件具体实施为柔性膜，特别地，沿着或平行于传送平面延伸。可以将柔性膜空间偏转为垂直于传送平面。使用柔性膜可以确保位置传感器的相对较高的可靠性，因为柔性膜的相对较小且相对低磨耗的偏转可能足以影响电阻。
根据本发明的实施例，位置传感器具有沿着传送平面的给定传感器长度。传感器长度限定感测区域。电阻取决于在传送平面上的样本容器载体沿着传感器长度位于感测区域中的位置。特别地，位置传感器可以包括外壳并且可以通过该外壳限定传感器长度。
根据本发明的实施例，传感器长度的范围为从20毫米（mm）至60 mm，特别地，范围为从30 mm至50 mm。样本容器载体在传送平面上可以具有直径和/或在传送平面上可以具有在该范围内的覆盖区域。一方面，通过对该传感器长度范围的选择，传感器长度可以相对足够小，以确保每次仅一个样本容器载体可以位于感测区域中。另一方面，传感器长度可以相对足够大，以确保相对较少数量的位置传感器可以足以捕获整个传送平面。
根据本发明的实施例，位置传感器包括电阻元件。电阻元件沿着传送平面在传感器长度上延伸。另外，位置传感器包括电导元件。电导元件适用于利用电阻元件来进行位置可变电接触，从而引起电阻。电接触沿着电阻元件的位置取决于样本容器载体的位置，具体地，与样本容器载体的位置相对应，特别地，在传送平面上的样本容器载体沿着电阻元件位于感测区域中的位置。当样本容器载体位于感测区域中时，位置可变电接触可以永久存在或仅暂时存在。此外，位置传感器可以包括第一电接触元件，其中，该第一电接触元件可以与电阻元件电接触。有利地，第一电接触元件可以在一端与电阻元件接触。可以在电导元件与第一电接触元件之间引起或建立电阻。这种布置也可以表示为可变电阻器。此外，位置传感器可以包括第二电接触元件，其中，该第二电接触元件可以与电阻元件电接触。有利地，第二电接触元件可以在与第一电接触元件相对的一端处与电阻元件接触。可以在第一电接触元件与第二电接触元件之间施加电压。可以评估或测量在电导元件与第一电接触元件之间产生的电压降，其中，电压降可以是对电阻的测量。此布置也可以表示为电位器或分压器。电导元件也可以表示为电压抽头。
根据本发明的实施例，电导元件沿着传送平面、特别地沿着电阻元件在传感器长度上延伸。
根据本发明的实施例，可空间偏转元件由电阻元件和/或电导元件形成。可空间偏转元件的空间偏转引起位置可变电接触。特别地，电阻元件和/或电导元件可以具体实施为柔性膜。可替代地或另外，电导元件可以具体实施为滑动接触元件，该滑动接触元件可以适用于沿着电阻元件滑动。
根据本发明的实施例，电阻元件在第一方向和与第一方向不同的第二方向上延伸。另外，位置传感器包括用于确定在第一方向和第二方向上的电阻的多路器。该多路器能够确定或测量独立于第二方向上的电阻的第一方向上的电阻。特别地，第一方向可以垂直于第二方向。此外，针对每个方向，位置传感器可以包括电接触元件，并且可选地，可以包括另一个电接触元件。
根据本发明的实施例，按行和列来布置位置传感器。行和列可以形成网格或矩阵。此外，位置传感器的网格可以与电磁致动器的网格相对应或者与其对齐。此外，电磁致动器可以布置在与传送平面平行的平面中。
根据本发明的实施例，位置传感器布置在传送平面与电磁致动器之间。
根据本发明的实施例，实验室样本分配系统包括印刷电路板。该印刷电路板固定地布置在传送平面之下。位置传感器，特别地，每个位置传感器，都具体实施为表面安装装置并且直接安装到印刷电路板的表面上。因此，位置传感器可以容易地安装或集成在传送平面之下。
根据本发明的实施例，实验室样本分配系统包括控制单元。控制单元与位置确定单元信号连接。而且，控制单元配置为：通过根据在传送平面之上的样本容器载体的位置驱动电磁致动器，来控制传送平面之上的样本容器载体的移动，从而使样本容器载体沿着对应的传送路径移动。
本发明还涉及一种实验室自动化系统。该实验室自动化系统包括若干预分析实验站、分析实验站和/或后分析实验站。另外，实验室自动化系统包括如上文描述的实验室样本分配系统。该实验室样本分配系统适用于在实验站之间分配样本容器载体和/或样本容器。实验站可以布置为与实验室样本分配系统相邻。
预分析实验站可以适用于执行任何种类的样本、样本容器和/或样本容器载体的预处理。分析实验站可以适用于使用样本或样本的一部分和试剂来生成测量信号，该测量信号指示：是否存在分析物，以及，如果有的话，该分析物的浓度是多少。后分析实验站可以适用于执行任何种类的样本、样本容器和/或样本容器载体的后处理。预分析实验站、分析实验站和/或后分析实验站可以包括去盖站、重新加盖站、等分站、离心分离站、归档站、移液站、分类站、管类型识别站、样本质量确定站、附加缓冲站、液位检测站、密封/拆封站、推动站、带站、输送系统站、和/或用于将样本容器移动到样本容器载体或从样本容器载体移动样本容器的夹持站中的至少一个。
借助于根据本发明的实验室样本分配系统，如上文讨论的，根据本发明的实验室样本分配系统的优点可以适用于实验室自动化系统。
附图说明
在下文中，将参照附图对本发明的实施例进行详细描述。贯穿附图，相同的元件将通过相同的附图标记来表示。
图1 示出了包括根据本发明的实验室样本分配系统的实验室自动化系统的透视图；
图2 示出了图1的样本容器载体的纵向截面图；
图3 示出了图1的样本容器载体、传送平面和位置传感器的纵向截面图；
图4a 示出了图3的位置传感器的截面图；
图4b 示出了在第一方向上的图3的位置传感器的电子符号；
图4c 示出了在第二方向上的图3的位置传感器的另一个电子符号；以及
图5 示出了图1的实验室样本分配系统的纵向截面图。
具体实施方式
图1示出了实验室样本分配系统100。实验室样本分配系统100包括传送平面130和若干电磁致动器140。电磁致动器140固定地布置在传送平面130之下。电磁致动器140被二次地布置在与传送平面130平行的平面中具有行和列的网格中。此外，电磁致动器140实施为分别具有固体铁磁芯145的螺线管。
此外，实验室样本分配系统100包括若干样本容器载体110。传送平面130适用于支撑样本容器载体110。每个样本容器载体110在其底面处均包括滑动面。该滑动面适用于与传送平面130接触并且能够执行在传送平面130上移动样本容器载体110。样本容器载体110定位在传送平面130上。虽然，应该理解，多个样本容器载体110，特别地，至少10个、至少100个或至少1000个，可以定位在传送平面130上，但是，出于简洁起见，在图1中仅描绘了三个样本容器载体。每个样本容器载体110都适用于运载样本容器120。而且，每个样本容器载体110都包括磁致激活装置115，如图2中描绘的，该磁致激活装置115在该实施例中是永磁体。
电磁致动器140适用于通过对样本容器载体110施加磁性移动力来移动在传送平面130之上的样本容器载体110，特别地，沿着单独的传送路径来同时移动每个样本容器载体110。详细地，可以单独地驱动电磁致动器140，以便针对每个样本容器载体110生成磁场。磁场可以与相应样本容器载体110的磁致激活装置115相互作用。通过该相互作用，电磁致动器140可以向样本容器载体110施加磁性移动力。因此，可以在传送平面130上的两个维度上平移地移动样本容器载体110。
另外，实验室样本分配系统100包括若干位置传感器150和位置确定单元170。位置传感器150固定地布置在传送平面130之下。每个位置传感器150都具有感测区域160并且具有电阻Rx、Ry。电阻Rx、Ry，特别地，电阻Rx、Ry的值，取决于传送平面130上的样本容器载体110位于相应位置传感器150的感测区域160中的位置PS。位置确定单元170适用于通过评估位置传感器150的电阻Rx、Ry，特别地电阻值，来确定在传送平面130之上的样本容器载体110的位置PS。
在所示实施例中，每个位置传感器150的感测区域160在两个方向x、y上延伸，该两个方向x、y在传送平面130上垂直于彼此。在这种情况下，感测区域160在传送平面130上包括感测面积。此外，每个位置传感器150分别具有针对第一方向x的电阻Rx和电阻值，并且分别具有针对第二方向y的电阻Ry和电阻值，如图4b和4c中描绘的。
详细地，每个位置传感器150具有沿着传送平面130在第一方向x上的给定传感器长度Lx，并且具有沿着传送平面130在第二方向y上的给定传感器长度Ly，如图3和4a中描绘的。传感器长度Lx、Ly限定出相应位置传感器150的感测区域160。在第一方向x上的电阻Rx取决于传送平面130上的样本容器载体110沿着传感器长度Lx位于感测区域160中的位置PS。在第二方向y上的电阻Ry取决于传送平面130上的样本容器载体110沿着传感器长度Ly位于感测区域160中的位置PS。在所示实施例中，每个传感器长度Lx、Ly是40 mm。这些传感器长度与传送平面130上的每个样本容器载体110的直径相对应。
进一步地，位置传感器150包括电阻元件210。电阻元件210沿着或平行于传送平面130在第一方向x上在传感器长度Lx上延伸，并且沿着或平行于传送平面130在第二方向y上在传感器长度Ly上延伸。另外，位置传感器150包括电导元件220。电导元件220适用于与电阻元件210进行位置可变电接触230，从而引起电阻Rx、Ry。电接触230沿着电阻元件210的位置PC取决于在传送平面130上的样本容器载体110沿着电阻元件210位于感测区域160中的位置PS。
而且，位置传感器150包括可空间偏转元件190。可空间偏转元件190的空间偏转取决于样本容器载体110位于感测区域160中的位置PS。电阻Rx、Ry取决于空间偏转。
在所示实施例中，可空间偏转元件190由电导元件220形成。可空间偏转元件190的空间偏转引起位置可变电接触230。可空间偏转元件190和电导元件220分别具体实施为柔性膜。电导元件220沿着或平行于传送平面130和电阻元件210在第一方向x上在传感器长度Lx上延伸，并且沿着或平行于传送平面130和电阻元件210在第二方向y上在传感器长度Ly上延伸。
位置传感器150包括外壳290。电阻元件210和电导元件220彼此平行地布置在外壳290内，由气隙分开。外壳290布置在传送平面130之下，其中与电导元件220相比，该电阻元件210离传送平面130更近。具体实施为电导元件220的柔性膜在其边界或者边缘处固定或者夹持到外壳290。
可空间偏转元件190和电导元件220分别包括磁性材料200。磁性材料200适用于与位于感测区域160中的样本容器载体110的磁致激活装置115相互作用或与其相互作用，从而引起空间偏转。在所示实施例中，磁性材料200包括铁珠形式的软磁材料，其中，该铁珠集成到柔性膜中。
在其它实施例中，可空间偏转元件可以由电阻元件形成。特别地，电阻元件可以具体实施为柔性膜。此外，外壳可以布置有电导元件，与电阻元件相比，该电导元件离传送平面更近。此外，电阻元件可以包括磁性材料，其中，该磁性材料可以适用于与位于感测区域中的样本容器载体的磁致激活装置相互作用或者可以与其相互作用，从而可以引起电阻元件的空间偏转并且可以进行与电导元件的位置可变电接触。
在所示实施例中，选择样本容器载体110的磁致激活装置115和可空间偏转元件190的磁性材料200这两者的磁感应强度，从而使得磁性材料200由磁致激活装置115所吸引，从而使得，在传送平面130上的样本容器载体110位于位置传感器150的感测区域160中时，电导元件220朝着电阻元件210垂直于传送平面130被空间偏转为与电阻元件210电接触，其中，空间偏转分别发生在传送平面130上的样本容器载体110的位置PS处和该位置PS之下，而不会发生在其它地方。因此，在位置PC处进行位置可变电接触230，该位置PC与样本容器载体110的位置PS相对应。可空间偏转元件处于第一偏转状态或电接触偏转状态中。
详细地，电阻元件210包括电阻材料，该电阻材料沿着传感器长度Lx、Ly是均匀的。位置传感器150包括第一电接触元件236。在图4a的左边，第一电接触元件236在一端与电阻元件210电接触。在第一电接触元件236与电导元件220之间利用其位置可变电接触230引起第一方向x上的电阻Rx。另外，位置传感器150包括电导接触元件235。该电导接触元件235与电导元件220电接触。电导元件220包括电导材料，其中，分别与电阻元件210的电阻和电阻材料的电阻率相比较，电导元件220的电阻和电导材料的电阻率分别是可以忽略地或者无关紧要地小的。因此，与电阻Rx相比较，在电导接触元件235与位置可变电接触230之间的电阻是可以忽略地或者无关紧要地小的。另外，位置传感器150包括第二电接触元件238。在图4a的右边，第二电接触元件238在与第一电接触元件236相对的一端与电阻元件210电接触。在第一电接触元件236与第二电接触元件238之间施加给定电压，例如，3.3伏特（V），特别地，在第一方向x上。模拟评估或测量在电导接触元件235与第一电接触元件236之间产生的电压降，特别地，在第一方向x上，其中，评估的电压降是对第一方向x上的电阻Rx的测量。这种布置也可以表示为电位器。电导元件220也可以表示为电压抽头。电阻Rx也可以表示为纵向电阻。
位置传感器150包括第三电接触元件237。在图4a的底部，第三电接触元件237在一端与电阻元件210电接触。在第二电接触元件237与电导元件220之间利用其位置可变电接触230引起第二方向y上的电阻Ry。与电阻Ry相比较，在电导接触元件235与位置可变电接触230之间的电阻是可忽略地小的。另外，位置传感器150包括第四电接触元件239。在图4a的顶部，第四电接触元件239在与第三电接触元件237相对的一端处与电阻元件210电接触。在第三电接触元件237与第四电接触元件239之间施加给定电压。模拟评估在电导接触元件235与第三电接触元件237之间产生的电压降，其中，评估的电压降是对第二方向y上的电阻Ry的测量。电阻Ry也可以表示为纵向电阻。
位置传感器150包括用于确定在第一方向x和第二方向y上的电阻Rx、Ry的多路器240。首先，通过多路器240在第一电接触元件236与第二电接触元件238之间施加给定电压并且确定电阻Rx，但不在第三电接触元件237与第四电接触元件239之间施加电压。其次，通过多路器240在第三电接触元件237与第四电接触元件239之间施加给定电压并且确定电阻Ry，但不在第一电接触元件236与第二电接触元件238之间施加电压。因此，多路器240能够确定或测量独立于第二方向y上的电阻Ry的第一方向x上的电阻Rx。
将电阻Rx、Ry明确地指定到传送平面130上的样本容器载体110位于相应位置传感器150的感测区域160中的位置PS。随着位置可变电接触230在图4a中从左边移动到右边，第一方向x上的电阻Rx增大。随着位置可变电接触230在图4a中从底部移动到顶部，第二方向y上的电阻Ry增大。针对图3和4中所示的样本容器载体110的位置PS，电阻Rx大于电阻Ry并且两者几乎都处于最大。因此，通过位置确定单元170来明确地确定样本容器载体110位于相应位置传感器150的感测区域160中的位置PS。当样本容器载体110位于相应位置传感器150的感测区域160外侧时，不会分别发生可空间偏转元件190和电导元件220的空间偏转。可空间偏转元件190处于第二偏转状态或默认偏转状态中。位置可变电接触230不存在。在这种情况下，电阻Rx、Ry各自具有极值。
如图1中描绘的，按行250和列260来布置位置传感器150，特别地，二次地布置。行和列形成网格。此外，位置传感器150的网格与电磁致动器140的网格相对应或者与其对齐。邻近的位置传感器150的感测区域160不重叠，而是无缝邻接。因此，捕获整个传送平面130。通过位置确定单元170从在传送平面130之下的位置传感器150的已知位置和对其电阻Rx、Ry的评估来确定在传送平面130之上的样本容器载体110的位置PS。
此外，位置传感器150布置在传送平面130与电磁致动器140之间，特别地，在与传送平面130平行的平面中，如图5中描绘的。
进一步地，实验室样本分配系统100包括印刷电路板270。该印刷电路板270固定地布置在传送平面130之下。每个位置传感器150都具体实施为表面安装装置并且直接安装到印刷电路板270的表面280上。
另外，实验室样本分配系统100包括控制单元180，如图1中描绘的。控制单元180与位置确定单元170信号连接。另外，控制单元180配置为：通过根据在传送平面130之上的样本容器载体110的位置PS驱动电磁致动器140，来控制传送平面130之上的样本容器载体110的移动，从而使样本容器载体110可以独立且同时地沿着传送路径移动。
实验室样本分配系统100是实验室自动化系统10的一部分。实验室自动化系统10包括实验室样本分配系统100和布置为与实验室样本分配系统100相邻的若干预分析实验站、分析实验站和/或后分析实验站20。不证自明地，在实验室自动化系统10中可以包括图1中描绘的多于两个的实验站20。实验室样本分配系统100适用于在实验站20之间分配样本容器载体110和借助于样本容器载体110分配样本容器120。实验站20定位为与传送平面130相邻，从而使得样本容器载体110可以用于传送样本容器120或将其内容物传送到样本容器120。
如所示出的和上面讨论的实施例所揭示的，本发明提供了一种实验室样本分配系统，该实验室样本分配系统包括若干样本容器载体、传送平面、若干电磁致动器、若干位置传感器、和位置确定单元。位置传感器和位置确定单元能够改进在传送平面上的样本容器载体位置检测。此外，本发明提供了一种实验室自动化系统，该实验室自动化系统包括此实验室样本分配系统。

Claims (15)

1.一种实验室样本分配系统（100），所述实验室样本分配系统（100）包括：
若干样本容器载体（110），其中，每个所述样本容器载体包括至少一个磁致激活装置（115），并且其中，每个所述样本容器载体适用于运载至少一个样本容器（120）；
传送平面（130），其中，所述传送平面适用于支撑所述样本容器载体；
若干电磁致动器（140），其中，所述电磁致动器固定地布置在所述传送平面之下，并且其中，所述电磁致动器适用于通过对所述样本容器载体施加磁性移动力来移动在所述传送平面之上的所述样本容器载体；
若干位置传感器（150），其中，所述位置传感器固定地布置在所述传送平面之下，并且其中，位置传感器具有感测区域（160）并且具有电阻（Rx，Ry），其中，所述电阻取决于所述传送平面上的样本容器载体位于所述感测区域中的位置（PS）；以及
位置确定单元（170），其中，所述位置确定单元适用于通过评估所述位置传感器的所述电阻来确定在所述传送平面之上的所述样本容器载体的所述位置。
2.根据权利要求1所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述位置传感器（150）包括可空间偏转元件（190），其中，所述可空间偏转元件的空间偏转取决于所述样本容器载体（110）位于所述感测区域（160）中的所述位置（PS），其中，所述电阻（Rx，Ry）取决于所述空间偏转。
3.根据权利要求2所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述可空间偏转元件（190）包括磁性材料（200），其中，所述磁性材料适用于与位于所述感测区域（160）中的所述样本容器载体（110）的所述磁致激活装置（115）相互作用，从而引起所述空间偏转。
4.根据权利要求2或3所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述可空间偏转元件（190）具体实施为柔性膜，特别地，沿着所述传送平面（130）延伸。
5.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述位置传感器（150）具有沿着所述传送平面（130）的给定传感器长度（Lx，Ly），其中，所述传感器长度限定所述感测区域（160），并且其中，所述电阻（Rx，Ry）取决于所述传送平面上的所述样本容器载体（110）沿着所述传感器长度位于所述感测区域中的所述位置（PS）。
6. 根据权利要求5所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述传感器长度（Lx，Ly）的范围为从20 mm至60 mm。
7.根据权利要求5或6所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述位置传感器（150）包括：电阻元件（210），其中，所述电阻元件沿着所述传送平面（130）在所述传感器长度（Lx，Ly）上延伸；以及电导元件（220），其中，所述电导元件适用于利用所述电阻元件来进行位置可变电接触（230），从而引起所述电阻（Rx，Ry），其中，所述电接触沿着所述电阻元件的位置（PC）取决于所述样本容器载体（110）的所述位置（PS）。
8.根据权利要求7所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述电导元件（220）沿着所述传送平面（130）在所述传感器长度（Lx，Ly）上延伸。
9.根据权利要求7或8所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述可空间偏转元件（190）由所述电阻元件和/或所述电导元件（220）形成，其中，所述可空间偏转元件的所述空间偏转引起所述位置可变电接触（230）。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述电阻元件（210）在第一方向（x）上和与所述第一方向不同的第二方向（y）上延伸，并且其中，所述位置传感器（150）包括用于确定在所述第一方向（Rx）上和所述第二方向（Ry）上的所述电阻的多路器（240）。
11.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统（100），其中，按行（250）和列（260）来布置所述位置传感器（150）。
12.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述位置传感器（150）布置在所述传送平面（130）与所述电磁致动器（140）之间。
13.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述实验室样本分配系统包括印刷电路板（270），其中，所述印刷电路板固定地布置在所述传送平面（130）之下，并且其中，所述位置传感器（150）具体实施为表面安装装置并且直接安装到所述印刷电路板的表面（280）上。
14.根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述实验室样本分配系统包括控制单元（180），其中，所述控制单元与所述位置确定单元（170）信号连接，并且其中，所述控制单元配置为：通过根据在所述传送平面之上的所述样本容器载体的所述位置（PS）驱动所述电磁致动器（140），来控制在所述传送平面（130）之上的所述样本容器载体（110）的移动，从而使所述样本容器载体（110）沿着对应的传送路径移动。
15. 一种实验室自动化系统（10），所述实验室自动化系统（10）包括：
若干预分析实验站、分析实验站和/或后分析实验站（20）；以及
根据前述权利要求中任一项所述的实验室样本分配系统（100），其中，所述实验室样本分配系统适用于在所述实验站（20）之间分配所述样本容器载体（110）和/或样本载体（120）。
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