CN109564232B - 实验室样品分配系统和实验室自动化系统 - Google Patents

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Abstract

一种实验室样品分配系统（100），包括：‑光学检查装置（160），其适于对待被光学检查的物品（145）进行光学检查；‑至少一个反射镜装置（200）；‑驱动器件（120），其适于使待被光学检查的物品（145）移动并且使所述至少一个反射镜装置（200）移动；以及‑控制装置（150），其被构造成通过控制所述驱动器件（120）使待被光学检查的物品（145）相对于所述光学检查装置（160）移动，使得所述光学检查装置（160）的视野得到延伸。

Description

实验室样品分配系统和实验室自动化系统
技术领域
本发明涉及实验室样品分配系统，并且涉及实验室自动化系统。
背景技术
已知的实验室样品分配系统通常使用在实验室自动化系统中，以便在不同的实验室站之间运输容纳在样品容器中的样品。
在文献WO 2013/064656A1中示出了典型的实验室样品分配系统。上述实验室样品分配系统提供高处理量并且提供可靠的操作。
US 2014/0374480A1公开了管保持器和用于读取条码的光学装置。为了读取被放置在由管保持器保持的管上的条码，管保持器包括反射表面或用于使管旋转的机械机构。
US 2007/0172396A1公开了用于在托盘中存储大量样品的自动化存储系统。
US 2016/0069715A1公开了实验室样品分配系统。
JP 2005 338938 A公开了条码读取装置。
US 2013/0175342A1公开了样品信息检测设备。
US 9248982B2公开了用于运输样品容器的运输系统，其中，样品容器被放置在基于轮的样品容器载体中。
WO 2013/098202A1公开了用于样品或试剂的运输系统，其包括呈平面马达形式的驱动器件。
在DE 102014202838B3中示出了用于在实验室自动化系统的预分析站、分析站和/或后分析站之间接收、保持和运输样品容器的典型的样品容器载体。
WO 2016/012517A1公开了用于通过磁力在运输平面之上运输样品容器的样品容器载体。
由实验室样品分配系统承载的样品容器可以包含条码或其他识别标签，以便识别容纳在样品容器中的样品。可以通过光学辨识装置、例如通过条码阅读器或相机来读取出这些识别标签。
然而，已经发现，在特定情形中读取这种识别标签是复杂的，因为识别标签通常不跨越样品容器的整个周向范围。因为样品容器通常可以在实验室样品分配系统的运输平面上自由地旋转，所以有可能的是，当为了读取识别标签而将样品容器放置在特定位置处时，读取装置不能够识别到识别标签的足够的部分。
发明内容
目的和解决方案
本发明的目的是提供能够对待被光学检查的物品进行可靠且高性能的光学检查的实验室样品分配系统和实验室自动化系统。
该目的通过根据权利要求1所述的实验室样品分配系统和根据权利要求12所述的实验室自动化系统实现。
所述实验室样品分配系统包括光学检查装置，其例如呈相机、条码阅读器、显微镜等形式。光学检查装置适于对待被光学检查的物品进行光学检查。所述物品可以例如具体实施为管、带有组织切片的载玻片、任何类型的工件等。
所述实验室样品分配系统还包括至少一个反射镜装置。
所述实验室样品分配系统还包括驱动器件，所述驱动器件适于使待被光学检查的数个物品直接地或间接地移动，并且适于使所述至少一个反射镜装置移动。所述驱动器件可以适于使待被光学检查的物品独立于所述反射镜装置移动。
所述实验室样品分配系统还包括控制装置，所述控制装置被构造成通过驱动或控制驱动器件使待被光学检查的物品相对于光学检查装置移动，使得光学检查装置的视野得到延伸或增大。所述控制装置可以被构造成通过驱动或控制驱动器件使待被光学检查的物品相对于所述光学检查装置移动，使得光学检查装置的光学检查角度增大。
本发明还涉及包括运输平面的实验室样品分配系统。所述实验室样品分配系统还包括数个（例如，1至10000个）样品容器载体。所述实验室样品分配系统还包括至少一个反射镜装置，所述反射镜装置包括基部部分和反射镜，所述基部部分包括底部表面，其用于在实验室样品分配系统的运输平面之上移动。所述实验室样品分配系统还包括驱动器件，所述驱动器件适于使样品容器载体和反射镜装置在运输平面上移动。所述实验室样品分配系统还包括控制装置，所述控制装置被构造成通过驱动或控制驱动器件使得样品容器载体沿着对应的运输路径移动来控制样品容器载体在运输平面的顶部上的移动，并且被构造成通过驱动或控制驱动器件使得反射镜装置在运输平面上移动到反射镜位置来控制反射镜装置在运输平面的顶部上的移动。所述实验室样品分配系统还包括扫描装置，其被构造成扫描被打印在样品容器上的条码或其他信息，所述样品容器由放置在运输平面上的扫描位置处的样品容器载体承载，其中，扫描位置定位在运输平面上位于扫描装置与反射镜位置之间。所述控制装置被构造成控制或驱动所述驱动器件，使得承载待扫描的样品容器的样品容器载体移动到扫描位置。通过借助于现有的驱动机构将反射镜装置移动到所要求的反射镜位置，扫描装置将能够扫描不在扫描装置的视野中的条码。
所述反射镜位置可以被定位在反射镜装置的反射镜帮助扫描装置看到样品容器上的识别标签所处的位置处。在运输平面上将样品容器载体放置在扫描装置与反射镜位置之间的扫描位置处例如允许独立于样品容器的旋转取向以高可靠性来读取条码或其他信息或识别标签。
所述反射镜可以是光学反射镜。通常地，反射镜被机械地固定到基部部分并且被放置在基部部分的顶部上。所述反射镜装置可以具体实施成与样品容器载体分离。
根据本发明的反射镜装置允许光学检查装置的视野显著延伸，因为反射镜可以被使用以便观察样品容器在没有反射镜的情况下将不可见的部分。另外，反射镜装置的反射镜可以被放置在样品分配系统的运输平面上的特定位置处，因为其原则上可以类似通常使用在实验室样品分配系统中的样品容器载体那样被移动。
所述控制装置可以例如是个人计算机或微处理器。
借助于实验室样品分配系统，可以使用样品容器载体，以便将容纳相应的样品的样品容器运输到实验室站或其他实体。此外，使用反射镜装置产生了使至少一个反射镜能够在运输平面上移动的额外功能，使得需要对放置在样品容器上的识别标签进行观察的装置可以利用相应的反射镜以便延伸它们的视野。应当注意，样品容器载体和反射镜装置通常可以基于相同的驱动原理被驱动。
根据实施例，反射镜以相对于底部表面具有非零的角度的方式取向。特别地，反射镜可以垂直于底部表面取向。这允许对样品容器的与像相机的光学观察装置处于相同高度处的部分进行观察。
根据实施例，所述反射镜装置包括磁致激活装置，其用于与形成为电磁致动器的驱动器件所生成的磁场相互作用，使得磁驱动力被施加到反射镜装置。这允许反射镜装置以与样品容器载体类似的方式被驱动。所述磁致激活装置可以例如是永磁体。
根据实施例，所述反射镜装置承载数个（例如，2至4个）磁致激活装置，以用于与形成为电磁致动器的驱动器件所生成的磁场相互作用，使得磁驱动力被施加到反射镜装置。所述反射镜装置可以承载多于一个、特别是两个磁致激活装置，这允许所述反射镜装置不仅在运输平面上移动，而且还有意地旋转。
根据实施例，所述反射镜装置包括驱动器件，驱动器件形成为由电气马达驱动的轮。这允许在不需要与外部的电磁致动器相互作用的情况下自动推进反射镜装置。
根据实施例，所述反射镜是相对于垂直于底部表面的轴线成角度的反射镜。这允许甚至更宽的观察区域。应当注意，还可以存在多于一根的反射镜围绕其成角度的轴线，使得反射镜可以被分成多个区段。因此，所述反射镜可以包括若干个反射镜区段。
根据实施例，反射镜装置的反射镜包括第一反射镜区段和第二反射镜区段。所述反射镜装置的基部部分包括保持第一反射镜区段的第一基部部分区段和保持第二反射镜区段的第二基部部分区段。接合部将第一基部部分区段连接到第二基部部分区段。第一基部部分区段和/或第二基部部分区段能够围绕接合部旋转。驱动器件导致该旋转移动。第一基部部分区段和第二基部部分区段被构造成通过驱动器件在运输平面上移动。这允许甚至更宽的观察区域。观察区域可以通过第一基部部分区段或第二基部部分区段相对于彼此的移动而被按需调整。应当注意，可以存在多于两个的反射镜区段。
根据实施例，所述实验室样品分配系统包括至少两个根据本发明的反射镜装置。关于反射镜装置，可以应用如在本文中所讨论的所有实施例和变型。所述控制装置可以被构造成驱动反射镜装置使得所述反射镜装置被放置在运输平面上的相应的反射镜位置处，以便形成由反射镜装置的反射镜共同形成的成角度的反射镜表面。
这种实施例允许在不需要提供实际成角度的反射镜的情况下实现如上文所讨论的成角度的反射镜的优点。确切地说，两个反射镜可以组合使用，以形成共同的成角度的反射镜。
根据实施例，所述控制装置被构造成驱动所述反射镜装置，使得其在运输平面上旋转，特别是在反射镜装置正在经过样品容器的同时或在实验室样品容器正在经过反射镜装置的同时进行旋转。即使样品容器正在移动或者即使类似的装置正在移动，这仍允许所述反射镜装置帮助读取样品容器上的识别标签。这可以增加被放置在运输平面上或运输平面旁的读取设备的总处理量。当反射镜装置包括至少两个磁致激活装置时，特别可以完成反射镜装置的旋转。
本发明还涉及实验室样品分配系统。所述实验室样品分配系统包括运输平面和数个样品容器载体。所述实验室样品分配系统还包括至少一个反射镜，所述至少一个反射镜固定地定位在运输平面上的或在运输平面旁边的反射镜位置处。所述实验室样品分配系统还包括驱动器件，所述驱动器件适于使样品容器载体在运输平面上移动。所述实验室样品分配系统还包括控制装置，所述控制装置被构造成通过驱动所述驱动器件使得样品容器载体沿着对应的运输路径移动来控制样品容器载体在运输平面的顶部上的移动。借助于这种类型的实验室样品分配系统，如上文所讨论的关于在实验室样品分配系统中具有反射镜的优点可以适用于实验室样品分配系统而不需要提供可移动的反射镜。确切地说，已经发现，如果反射镜被固定地放置在运输平面上或者运输平面旁边，则可以实现类似的优点。
根据实施例，所述扫描装置和/或所述反射镜被构造成允许所述扫描装置对扫描位置处的样品容器进行360°的观察。这允许在读取条码或其他识别标签时具有高可靠性。通过使用一个或多个反射镜来看到样品容器在没有反射镜的情况下将不可见的部分可以实现360°的观察。
根据实施例，所述控制装置被构造成使各自承载样品容器的样品容器载体依次移动到扫描位置并移动远离扫描位置。这允许依次扫描被放置在相应的样品容器上的条码或其他信息或识别标签。
根据实施例，所述驱动器件形成为以具有行和列的网格形式定位在运输平面下方的电磁致动器并且能够被控制装置控制。所述样品容器载体各自包括磁致激活装置，例如永磁体，以用于与电磁致动器所生成的磁场相互作用，使得磁驱动力被施加到样品容器载体。该实施方式允许可靠且高效地驱动样品容器载体和反射镜装置。
根据替代性实施例，所述驱动器件形成为由定位在样品容器载体中的电动马达驱动的轮并且能够被控制装置控制。这允许具有轮以便驱动样品容器载体和反射镜装置的替代性实施方式。
本发明还涉及实验室自动化系统。所述实验室自动化系统包括数个实验室站，优选地预分析站、分析站和/或后分析站。所述实验室自动化系统还包括根据本发明的实验室样品分配系统。关于实验室样品分配系统，可以应用如在本文中讨论的所有实施例和变型。
所述站可以被布置成邻近于实验室样品分配系统。实验室样品分配系统可以适于在站之间运输样品容器载体和/或样品容器。
预分析站可以适于执行对样品、样品容器和/或样品容器载体的任何类型的预处理。
分析站可以适于使用样品或样品的一部分以及试剂来生成测量信号，所述测量信号指示分析物是否存在，以及如果存在的话，分析物的浓度。
后分析站可以适于执行对样品、样品容器和/或样品容器载体的任何类型的后处理。
预分析站、分析站和/或后分析站可以包括以下站中的至少一者：去盖站、重新加盖站、等分式样站、离心站、归档站、移液站、分类站、管类型识别站、样品质量确定站、添加缓冲液站、液体水平检测站、以及密封/去密封站。
本发明可以涉及操作如上文所描述的实验室样品分配系统的方法。所述方法包括以下步骤：使实验室样品容器载体在运输平面上移动到扫描位置，使反射镜装置移动以将信息反射到光学检查装置，以及通过光学检查装置检测所述信息，特别是在实验室样品容器载体的移动期间进行检测。
附图说明
将参考示意性描绘本发明的实施例的附图来详细描述本发明。具体而言：
图1示出了反射镜装置，
图2示出了反射镜装置的另外的实施例，
图3示出了实验室自动化系统，
图4示出了实验室自动化系统的另外的实施例，
图5示出了实验室自动化系统的另外的实施例，
图6示出了反射镜装置的另外的实施例，
图7示出了处于另一功能位置中的图6的反射镜装置，
图8示出了反射镜装置的另外的实施例，以及
图9示出了反射镜装置的另外的实施例。
具体实施方式
图1示出根据本发明的实施例的反射镜装置200。反射镜装置200包括基部部分210。在基部部分210的在图1中不可见的下侧处，提供有底部表面212。底部表面212被构造为平坦表面，以便提供反射镜装置200在实验室样品分配系统的运输平面上的稳定站立。
应当注意，底部表面212将反射镜装置200的取向限定在其典型的使用情形中。
在基部部分210上，提供有保持器件220，反射镜230被定位在保持器件220上。反射镜230被构造为垂直于底部表面212取向的平坦的光学反射镜。因此，反射镜230提供使定位在运输平面上方与反射镜230相同的高度上的光学检查装置的观察区域延伸的可能性。
在基部部分210的内部，提供有呈永磁体形式的磁致激活装置211，使得反射镜装置200可以借助于永磁体211与实验室样品分配系统的电磁致动器之间的相互作用在实验室样品分配系统的运输平面之上移动。这将在下文中参考图3和图4进一步描述。
图2示出了根据本发明的反射镜装置200的替代性实施例。与在图1中示出的实施例相比，反射镜230具体实施为具有第一反射镜表面232和第二反射镜表面234的成角度的反射镜，第一反射镜表面232和第二反射镜表面234在轴线236处彼此邻接。轴线236垂直于底部表面212取向，使得轴线236在反射镜装置200的典型使用中处于竖直取向中。
成角度的反射镜230提供光学检查装置的观察区域的甚至进一步的延伸，并且可以有利地使用在特定情形中。
图3示出了实验室自动化系统10。实验室自动化系统10包括第一实验室站20、第二实验室站30和实验室样品分配系统100。
实验室样品分配系统100包括运输平面110。在运输平面110下方，多个电磁致动器120以行和列的形式布置。每个电磁致动器120包括相应的铁磁芯125。
数个具体实施为霍尔-传感器的位置传感器130分布在运输平面110之上。
实验室样品分配系统100还包括多个样品容器载体140。样品容器载体140可以承载具体实施为实验室管的相应的样品容器145。应当注意，出于示例性目的，在图3中示出了承载相应的样品容器145的仅一个实验室样品容器载体140。典型的样品分配系统100包括多个上述样品容器载体140。样品容器145形成待被光学检查的物品。
每个样品容器载体140包括呈永磁体形式的磁致激活装置141。因此，电磁致动器120所生成的磁场可以在运输平面110之上驱动样品容器载体140。此外，位置传感器130可以检测样品容器载体140的永磁体141所生成的磁场，使得可以获得关于样品容器载体140的位置的反馈。
电磁致动器120和位置传感器130两者都电连接到控制装置150。控制装置150可以驱动或控制电磁致动器120，使得样品容器载体140沿着对应的运输路径移动。控制装置150还可以确定每个样品容器载体140的位置。
实验室站20、30被布置成邻近于运输平面110。应当注意，出于示例性的目的，在图3中仅示出这两个实验室站20、30，并且典型的实验室自动化系统10包括多于两个的实验室站20、30。
在运输平面110上，提供有根据图1中示出的实施例的反射镜装置200。所述反射镜装置也是实验室样品分配系统100的一部分。
反射镜装置200被放置在反射镜位置112处，反射镜位置112是反射镜得到最常使用所处的电磁致动器120的位置。反射镜装置200包括呈永磁体形式的磁致激活装置211，使得其可以以与样品容器载体140相同的方式在运输平面110上被移动并被检测。控制装置150控制电磁致动器120，使得反射镜装置200移动到反射镜位置112。
在邻近于运输平面110处提供有呈光学辨识装置或扫描装置形式（此处呈相机160形式）的光学检查装置，其适于检测定位在样品容器145上的条码或其他识别标签。
在图3中示出的情形中，承载其样品容器145的样品容器载体140被放置在扫描位置114处，扫描位置114是样品容器145在电磁致动器120之上可以被相机160最佳看到或者读取时该电磁致动器120所处的位置。
如果样品容器145上的条码或其他识别标签不处于其可以被相机160直接看到的取向中，则反射镜装置200借助于其反射镜230支持相机260看到样品容器145上的条码或识别标签。因此，相机160可以识别并读取样品容器145上的条码或识别标签，即使其不直接取向为沿相机160的方向。
图4示出了图3的实验室自动化系统10的替代性实施例，其中，根据在图2中示出的实施例的反射镜装置200设置在运输平面110上。因此，反射镜装置200具有成角度的反射镜230。这提供了替代方案并且——至少在一些情形中——提供了相机160的更好的视野或者观察区域。
图5示出实验室自动化系统10的另外的替代性实施例，其中，固定的反射镜250设置在运输平面110上。固定的反射镜250设置在运输平面110上类似于在图3和图4中所示出的反射镜位置112的位置处。因此，固定的反射镜250可以产生与在图3和图4中所示出的反射镜相同的功能。
图6和图7示出了根据本发明的反射镜装置200的替代性实施例。
反射镜装置200的反射镜230包括第一反射镜区段238和第二反射镜区段239。第一反射镜区段238由具有一个磁致激活装置211的第一基部部分区段215保持。第二反射镜区段239由具有两个磁致激活装置211的第二基部部分区段216保持。
第一基部部分区段215和第二基部部分区段216一起形成基部部分。
接合部237将第一基部部分区段215连接到第二基部部分区段216。当两个基部部分区段215、216相对于彼此移动时，至少一个基部部分区段执行旋转移动，接合部237形成旋转轴线。电磁致动器120所生成的磁场导致所述旋转移动。
图6和图7示出了第一基部部分区段215相对于第二基部部分区段216处于不同旋转位置的反射镜装置200。
图8示出了根据本发明的反射镜装置200的替代性实施例。
反射镜装置200包括电动马达241，电动马达241适于使反射镜230相对于基部部分210旋转。反射镜装置200还包括电源242。电源242可以例如具体实施为电池、超级电容器或用于接收来自借助于电磁致动器120生成的磁场的能量的电感单元。为了建立期望的视野，控制装置150可以控制电动马达241，使得相机160的视野得到优化。可以通过在样品容器载体140移动通过相机160的视野期间反射镜230的追踪式旋转移动来优化相机160的视野。
图9示出了根据本发明的反射镜装置200的替代性实施例。基部部分210还包括导致磁各向异性的第二磁致激活装置243，即，基部部分210的磁性性质取决于基部部分210的角度（angularity）。因此，有可能通过由电磁致动器120的磁场与基部部分210的各向异性的磁场之间的相互作用产生的磁力使反射镜装置200在运输平面110上围绕竖直轴线旋转。为了建立期望的视野，控制装置150可以控制电磁致动器120，使得相机160的视野得到优化。可以通过在样品容器载体140移动通过相机160的视野期间反射镜230的追踪式旋转移动来优化相机160的视野。

Claims (11)

1.一种实验室样品分配系统（100），包括：
- 运输平面（110），
- 光学检查装置（160），其适于对待被光学检查的物品（145）进行光学检查，以及
- 至少一个反射镜装置（200），其用于观察所述待被光学检查的物品（145）在没有所述至少一个反射镜装置（200）的情况下将不可见的部分，
其特征在于，所述实验室样品分配系统（100）还包括
- 驱动器件（120），其适于使所述待被光学检查的物品（145）独立于所述至少一个反射镜装置（200）在所述运输平面（110）上移动，
- 控制装置（150），其被构造成通过控制所述驱动器件（120）使待被光学检查的物品（145）相对于所述光学检查装置（160）移动，以及
- 数个样品容器载体（140），其适于承载相应的样品容器（145），其中，所述样品容器（145）形成所述待被光学检查的物品，
- 其中，所述至少一个反射镜装置（200）包括：
- 包括底部表面（212）的基部部分（210），其用于在所述实验室样品分配系统（100）的所述运输平面（110）之上移动，以及
- 反射镜（230），
- 其中，所述驱动器件（120）适于使所述样品容器载体（140）和所述反射镜装置（200）在所述运输平面（110）上移动，
- 其中，所述控制装置（150）被构造成通过控制所述驱动器件（120）使得所述样品容器载体（140）沿着对应的运输路径移动来控制所述样品容器载体（140）在所述运输平面（110）的顶部上的移动，并且被构造成通过控制所述驱动器件（120）使得所述反射镜装置（200）在所述运输平面（110）上移动到反射镜位置（112）来控制所述反射镜装置（200）在所述运输平面（110）的顶部上的移动，以及
- 形成所述光学检查装置的扫描装置（160），所述扫描装置（160）被构造成扫描被放置在样品容器（145）上的条码或其他信息，所述样品容器（145）由放置在所述运输平面（110）上的扫描位置（114）处的样品容器载体（140）承载，其中，所述扫描位置（114）定位在所述运输平面（110）上位于所述扫描装置（160）与所述反射镜位置（112）之间。
2.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述反射镜（230）垂直于所述底部表面（212）取向。
3.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述反射镜装置（200）包括磁致激活装置，其用于与形成为电磁致动器（120）的驱动器件所生成的磁场相互作用，使得磁驱动力被施加到所述反射镜装置（200）。
4.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述反射镜（230）是相对于与所述底部表面（212）垂直的轴线（236）成角度的反射镜。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述反射镜（230）包括：
- 第一反射镜区段（238），以及
- 第二反射镜区段（239），并且
- 所述基部部分（210）包括：
- 保持所述第一反射镜区段（238）的第一基部部分区段（215），以及
- 保持所述第二反射镜区段（239）的第二基部部分区段（216），并且
- 所述反射镜装置（200）包括接合部（237），所述接合部将所述第一基部部分区段（215）连接到所述第二基部部分区段（216），使得所述第一基部部分区段（215）和/或所述第二基部部分区段（216）能够围绕所述接合部（237）旋转，
- 其中，所述第一基部部分区段（215）和所述第二基部部分区段（216）被构造成通过所述驱动器件（120）在所述运输平面（110）上移动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述实验室样品分配系统（100）包括至少两个反射镜装置（200），其中，所述控制装置（150）被构造成驱动所述反射镜装置（200），使得所述反射镜装置在所述运输平面（110）上被放置在相应的反射镜位置（112）处，以便形成由所述反射镜装置（200）的所述反射镜（230）共同形成的成角度的反射镜表面。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述控制装置（150）被构造成驱动所述反射镜装置（200），使得所述反射镜装置在所述运输平面（110）上旋转。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述扫描装置（160）和/或所述反射镜（230、250）被构造成允许所述扫描装置（160）对所述扫描位置（114）处的所述样品容器（145）进行360°的观察。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述控制装置（150）被构造成使各自承载样品容器（145）的样品容器载体（140）依次移动到所述扫描位置（114）并移动远离所述扫描位置（114）。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，
- 所述驱动器件形成为电磁致动器（120)，所述电磁致动器定位在所述运输平面（110）下方并且能够被所述控制装置（150）控制，并且
- 所述样品容器载体（140）各自包括磁致激活装置，其用于与所述电磁致动器（120）所生成的磁场相互作用，使得磁驱动力被施加到所述样品容器载体（140）。
11.一种实验室自动化系统（10），包括：
- 数个实验室站（20、30），以及
- 根据权利要求1-10中任一项所述的实验室样品分配系统（100）。
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