CN106716141B - 操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实验室自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作实验室样品分配系统的方法，该实验室样品分配系统包括通过多个电磁促动器而处于运输平面上的多个样品容器载体，其中，该方法适于补偿与参考部件相比在样品容器载体、运输平面和电磁促动器的物理性质方面的偏差。本发明还涉及一种包括这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

Description

操作实验室样品分配系统的方法、实验室样品分配系统和实 验室自动化系统

技术领域

本发明涉及一种操作实验室样品分配系统的方法、一种实验室样品分配系统和一种实验室自动化系统。

背景技术

已知的实验室样品分配系统通常被用在实验室自动化系统中，以便在不同的实验室站之间分配包含在样品容器中的样品。

文献EP 2 589 966 A1中示出了一种典型的实验室样品分配系统。这样的实验室样品分配系统提供了高通量和可靠的操作。

文献WO 2012/158520 A1涉及一种用于实验室运输系统的实验室产品运输元件，其具有：提供驱动功率的能量接收器和/或蓄能器；接收控制信号的至少一个信号接收器；根据从所述至少一个信号接收器获得的至少一个控制信号来产生驱动信号的控制单元；移动装置，其用于根据控制单元的驱动信号使实验室产品运输元件在输送路径上独立移动，其中，驱动装置通过驱动功率来驱动；以及保持正在运输的实验室产品的至少一个保持器。文献WO 2012/158520 A1还涉及一种实验室运输系统，其具有至少一个实验室产品运输元件以及输送路径布置结构。文献WO 2012/158520 A1还涉及用于实验室运输系统的操作的方法。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种操作实验室样品分配系统的方法，该方法提供可靠的长期操作。本发明的另一个目的在于提供一种适于执行这样的方法的实验室样品分配系统以及一种包括这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

该目的通过根据权利要求1所述的操作实验室样品分配系统的方法、根据权利要求11所述的实验室样品分配系统和根据权利要求13所述的实验室自动化系统来实现。

本发明涉及一种操作实验室样品分配系统的方法，该实验室样品分配系统包括多个样品容器载体。每个样品容器载体包括至少一个磁致激活装置。每个样品容器载体适于承载至少一个样品容器。所述实验室样品分配系统还包括运输平面，其适于支承或承载样品容器载体。所述实验室样品分配系统还包括多个电磁促动器。这些电磁促动器被固定地布置在运输平面之下，并且适于通过对样品容器载体施加磁力而使相对应的样品容器载体在运输平面之上移动。

该方法包括如下步骤a），即：激活所述多个电磁促动器中的一个或多个，以对所述多个样品容器载体中的一个样品容器载体应用或施加或产生磁力，以便引起所述一个样品容器载体的运动。该方法还包括如下步骤b），即：检测所述一个样品容器载体的电磁促动器校准运动曲线（或运动轮廓，movement profile）。该方法还包括如下步骤c），即：响应于所述电磁促动器校准运动曲线，来确定用于所述一个电磁促动器的至少一个电磁促动器校准参数。该方法还包括如下步骤d），即：根据至少一个确定的电磁促动器校准参数来操作所述一个电磁促动器。

所述一个电磁促动器的磁场强度可偏离参考或“正常”电磁促动器的参考磁场强度，或者偏离其余电磁促动器、特别是选择的电磁促动器的平均磁场强度。如果所述一个电磁促动器的电阻与参考电磁促动器的电阻不同，则由通过所述一个电磁促动器的驱动电压所引起的电流可能偏离由通过参考电磁促动器的相似的驱动电压所引起的电流，并且因此，由相应的电流所产生的磁场可能不同。例如，其原因可能是装配余量（assemblymargins）、磨损或损坏。此外，运输平面的局部区域的表面特性可能偏离参考局部区域的参考或“正常”表面特性，其中，所述一个电磁促动器被布置在该局部区域之下。表面特性例如是局部区域或局部区域上的材料的表面粗糙度。例如，其原因可能是装配余量、磨损、损坏、环境和污物，如溢出的样品等。所述一个电磁促动器的磁场强度偏差和所述局部区域的表面特性偏差可能导致所述一个样品容器载体的运动与参考或“正常”运动相比的偏差。这可使实验室样品分配系统本身不可靠，或者它将限制实验室样品分配系统的最大驱动电势。替代地或附加地，它可有助于区分实验室样品分配系统的例如可能由于磨损而将很快被更换的部件。

借助于根据本发明的操作实验室样品分配系统的方法，可以补偿与实验室样品分配系统的部件的物理性质有关的偏差，即所述一个电磁促动器的磁场强度偏差和所述局部区域的表面特性偏差，而无需使用适于测量物理性质的外部检查探针。因此，可以根据最佳的目标移动通过所述一个电磁促动器使所述一个样品容器载体在局部区域上移动。因而，例如，可以防止所述一个样品容器载体的行程中的不规则，否则这可能导致实验室样品分配系统的操作中断。因此，确保了实验室样品分配系统的最大可靠性和正常运行时间。该方法可以在实验室样品分配系统的启动时和/或每隔一定时间执行或运行，例如一天一次。利用外部检查探针对指定性质的测量可能在一些情况下甚至是不可能的，这是因为实验室样品分配系统可能被覆盖，并且因此不容易接近。此外，这样的检查可能需要至少部分地关闭实验室样品分配系统。

所述样品容器通常被设计为由玻璃或透明塑料制成的管，并且通常在上端处具有开口。样品容器能够被用于容纳、储存和运输例如血液样品或化学样品之类的样品。所述运输平面也能够被表示为运输表面。运输平面支承样品容器载体，这也能够被表示为承载样品容器载体。电磁促动器通常是围绕铁磁芯的螺线管。可以给这些电磁促动器供能，以便提供能够用于移动或驱动样品容器载体的磁场。为了这个目的，每个样品容器载体中的所述至少一个磁致激活装置可以是永磁体。替代地或附加地，也能够使用电磁体和/或任何软磁材料。样品容器载体通常适于在运输平面上沿两个维度移动。为了这个目的，电磁促动器可以在运输平面之下沿两个维度布置。电磁促动器可以按照具有行和列的网格或矩阵来布置，电磁促动器沿这些行和列布置。

在步骤a）中对其施加磁力的一个样品容器载体处于所关注的一个电磁促动器的操作距离内，以便引起所述一个样品容器载体的运动。激活所述一个电磁促动器意味着通过所述一个电磁促动器产生磁场。可以通过从电源向围绕铁磁芯的螺线管供应驱动电压来进行激活。步骤b）中的所述一个样品容器载体的电磁促动器校准运动曲线是所述一个样品容器载体随时间变化的位置（x/y）或者速度和方向，其被检测以便在步骤c）中为所述一个电磁促动器确定所述至少一个电磁促动器校准参数。所述一个样品容器载体的位置可通过控制单元的多个传感器来检测，例如，多个霍尔传感器，所述多个霍尔传感器被布置成具有行和列的网格或矩阵，并且各自适于感测所述一个样品容器载体的至少一个磁致激活装置的存在。由所述一个样品容器载体位于其上方的霍尔传感器的已知位置，可以推导出所述一个样品容器载体的位置。附加地或替代地，所述一个样品容器载体的位置可通过摄像机或者如控制单元的光学传感器之类的另一种类型的传感器来检测。在步骤c）中响应于所述一个样品容器载体的电磁促动器校准运动曲线来确定用于所述一个电磁促动器的至少一个电磁促动器校准参数可以包括：将所述电磁促动器校准运动曲线与针对所述一个样品容器载体的参考电磁促动器校准运动曲线相比较，例如，过去在制造商的场所处测量的、通过参考电磁促动器产生的所述一个样品容器载体的运动曲线。在步骤d）中，当下一次、即在后续的或连续的激活中激活所述一个电磁促动器时，根据至少一个确定的电磁促动器校准参数来操作所述一个电磁促动器，以对所述一个样品容器载体施加磁力，以便引起所述一个样品容器载体的运动。因此，可以补偿所述一个电磁促动器的磁场强度偏差和局部区域的表面特性偏差。

步骤a）至步骤d）应当按照所提及的顺序执行或进行。然而，所述至少一个电磁促动器校准参数的确定可以在所述一个样品容器载体仍在移动的同时实时进行，例如，当所述一个样品容器载体被所述一个电磁促动器吸引时。当一个样品容器处于所述一个电磁促动器上方时，由所述一个电磁促动器所引起的磁场的极性可以逆转，并且对于逆转的驱动电压的大小，可能已考虑了所述至少一个电磁促动器校准参数。

所述方法可以包括以下步骤，即：在步骤c）之后，将用于所述一个电磁促动器的所述至少一个电磁促动器校准参数存储在实验室样品分配系统的控制单元的软件中，并且在步骤d）之前，读取所述至少一个电磁促动器校准参数。

根据本发明的一个实施例，针对所述多个电磁促动器中的每一个进行或重复或执行步骤a）至步骤d）。例如，所述多个电磁促动器在它们的磁强度上可以彼此不同，并且运输平面的多个局部区域在它们的表面特性上可以彼此不同，其中，所述多个局部区域中的每一个被分配给布置在相应的局部区域下方的所述多个电磁促动器中的特定的电磁促动器。可以补偿所述多个电磁促动器的磁场强度之间的差异和运输平面的所述多个局部区域的表面特性之间的差异，使得所述一个样品容器载体可以在运输平面上平滑地移动，而无论所述一个样品容器载体位于或处于或移动在哪个局部区域上。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个电磁促动器校准参数包括所述一个电磁促动器的第一电力供应参数，其中，在步骤d）中，根据所述第一电力供应参数来为所述一个电磁促动器供应电力。第一电力供应参数可以包括或者被结合作为用于向所述一个电磁促动器供应电力的驱动电压的大小。附加地或替代地，第一电力供应参数可以包括或者被结合作为互连在电磁促动器和电源之间的可调电位计的电位计比（potentiometer ratio）。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个电磁促动器校准参数包括所述一个电磁促动器的第一激活持续时间参数，并且在步骤d）中，所述一个电磁促动器根据所述第一激活持续时间参数来激活。电力供应装置不需要调整或者可能是不可调整的。在这种情况下，根据第一激活持续时间参数来调整所述一个电磁促动器被激活的持续时间，并且因此，调整将磁力施加于所述一个样品容器载体的持续时间。

根据本发明的一个实施例，所述方法包括在如下情况下取消所述一个电磁促动器的资格的步骤，即：如果所述至少一个电磁促动器校准参数超过指定的电磁促动器参数阈值，和/或如果所述至少一个电磁促动器校准参数在步骤a）至步骤c）的至少两次连续的运行或执行之间的变化超过指定的电磁促动器参数变化限度。所述电磁促动器参数阈值可以是上阈值或下阈值。替代地，上阈值和下阈值可以限定电磁促动器参数范围，其中，如果所述至少一个电磁促动器校准参数处于电磁促动器校准参数范围之外，则所述一个电磁促动器被取消资格。过高、过低或剧烈变化的电磁促动器校准参数指示所述一个电磁促动器或局部区域的问题，例如所述一个电磁促动器或其电力供应装置可能出现缺陷，或者局部区域可能被污染，例如被来自液体样品的溢出液体污染。因此，可以在实验室样品分配系统的操作被问题中断之前检测到问题。

根据本发明的一个实施例，所述方法在根据步骤d）来操作所述一个电磁促动器期间包括以下步骤。步骤e）：检测所述多个样品容器载体中的一个的样品容器载体校准运动曲线。步骤f）：响应于所述样品容器载体校准运动曲线，来确定用于所述一个样品容器载体的至少一个样品容器载体校准参数。步骤g）：根据至少一个确定的电磁促动器校准参数，并且附加地根据至少一个确定的样品容器载体校准参数，来操作所述一个电磁促动器。步骤e）至步骤f）应当按照所提及的顺序执行或进行。步骤e）中的所述一个样品容器载体的样品容器载体校准运动曲线是所述一个样品容器载体随时间变化的位置或者速度和方向，其被检测以便在步骤f）中为样品容器载体确定至少一个样品容器载体校准参数。

不仅所述多个电磁促动器中的每一个的磁场强度和所述多个局部区域中的每一个的表面特性可偏离相应的目标值。而且，所述多个样品容器载体中的每一个的所述至少一个磁致激活装置的磁场强度也可偏离目标磁场强度。此外，所述多个样品容器载体中的每一个用来接触运输平面的滑动表面的表面特性也可能偏离目标表面特性。在例如通过使用特定的参考样品容器载体来为所述多个电磁促动器中的每一个确定了至少一个电磁促动器校准参数之后，可以为所述多个样品容器载体中的所有其他样品容器载体执行步骤e）至步骤f）。优选地，可以为那时不承载样品容器的样品容器载体执行步骤e）至步骤f），由此，样品容器载体处于限定的状态，这是因为不同的样品容器可具有不同的重量。在所述至少一个磁致激活装置是电磁体的情况下，在步骤g）中，附加地或替代地，可以根据至少一个确定的样品容器载体校准参数来操作该电磁体。因此，可以根据最佳的目标移动通过所述一个电磁促动器使所述一个样品容器载体在局部区域上移动。可以从实验室样品分配系统移除一些样品容器载体用于外部检查，但这将意味着，它们在检查时间期间不可用，并且因此，必须增加样品容器载体的数量以补偿缺少的样品容器载体。

所述方法可以包括以下步骤，即：在步骤f）之后，将所述多个样品容器载体中的每一个的所述至少一个样品容器载体校准参数存储在实验室样品分配系统的控制单元的软件中，并且在步骤g）之前，读取至少一个样品容器载体校准参数。优选地，根据本发明的一个实施例，所述多个样品容器载体中的每一个包括样品容器载体校准参数存储器单元，并且所述方法包括以下步骤，即：将所述多个样品容器载体中的每一个的所述至少一个样品容器载体校准参数存储在相对应的样品容器载体校准参数存储器单元上；以及从样品容器载体校准参数存储器单元读取所述至少一个样品容器载体校准参数。这两个步骤可在步骤f）之后以及在步骤g）之前执行。所述样品容器载体校准参数存储器单元可以是非易失性存储器装置。因此，可以从实验室样品分配系统中取出特定的样品容器载体，并将它放入到另一个类似的实验室样品分配系统中，而不丢失用于特定样品容器载体的所述至少一个样品容器载体校准参数，并且无需再次执行步骤e）至步骤f）。有利地，所述多个样品容器载体中的每一个包括接收和发送单元，并且控制单元包括接收和发送单元，以便将所述至少一个样品容器载体校准参数存储在样品容器载体上，并且从样品容器载体读取它们。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个样品容器载体校准参数包括所述一个电磁促动器的第二电力供应参数，并且在步骤g）中，根据所述第二电力供应参数来为所述电磁促动器供应电力。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个样品容器载体校准参数包括所述一个电磁促动器的第二激活持续时间参数，并且在步骤g）中，根据所述第二激活持续时间参数来为所述电磁促动器供应电力。

根据本发明的一个实施例，所述方法包括在如下情况下取消所述一个样品容器载体的资格的步骤，即：如果所述至少一个样品容器载体校准参数超过指定的样品容器载体参数阈值，和/或如果所述至少一个样品容器载体校准参数在步骤e）至步骤f）的至少两次连续的运行或执行之间的变化超过指定的样品容器载体参数变化限度。所述样品容器载体阈值可以是上阈值或下阈值。替代地，上阈值和下阈值可以限定样品容器载体参数范围，其中，如果所述至少一个样品容器载体校准参数处于样品容器载体校准参数范围之外，则所述一个样品容器载体被取消资格。过高、过低或剧烈变化的样品容器载体校准参数指示所述一个样品容器载体的问题，例如，所述至少一个磁致激活装置可能存在缺陷，或者在滑动表面上，液体样品可能溢出、污染滑动表面。因此，可以在实验室样品分配系统的操作被问题中断之前检测到问题。

本发明还涉及一种适于执行如上所述的方法的实验室样品分配系统，其包括：多个样品容器载体，所述样品容器载体各自包括至少一个磁致激活装置，优选为至少一个永磁体，并且适于承载至少一个样品容器；运输平面，其适于支承所述样品容器载体；固定地布置在所述运输平面之下的多个电磁促动器，所述电磁促动器适于通过对所述样品容器载体施加磁力而使相对应的样品容器载体在所述运输平面之上移动；以及控制单元。所述控制单元适于：激活所述多个电磁促动器中的一个电磁促动器，以对所述多个样品容器载体中的一个样品容器载体施加磁力，以便引起所述一个样品容器载体的运动；检测所述一个样品容器载体的电磁促动器校准运动曲线；响应于所述电磁促动器校准运动曲线，来确定用于所述一个电磁促动器的至少一个电磁促动器校准参数；以及根据至少一个确定的电磁促动器校准参数来操作所述一个电磁促动器。此外，在根据至少一个确定的电磁促动器校准参数来操作所述一个电磁促动器期间，所述控制单元可适于：检测所述多个样品容器载体中的一个的样品容器载体校准运动曲线；响应于所述样品容器载体校准运动曲线，来确定用于所述一个样品容器载体的至少一个样品容器载体校准参数；以及根据至少一个确定的样品容器载体校准参数来操作所述一个电磁促动器。所述控制单元还可适于取消所述一个电磁促动器和所述一个样品容器载体的资格。因此，所述方法以舒适、快速和故障安全的方式通过控制单元来自动地控制。此外，控制单元能够一次控制若干个电磁促动器和若干个样品容器载体的若干个步骤。

在本发明的一个实施例中，所述多个样品容器载体中的每一个包括用于所述至少一个样品容器载体校准参数的样品容器载体校准参数存储器单元。有利地，所述多个样品容器载体中的每一个包括接收和发送单元，并且控制单元包括接收和发送单元，以便将所述至少一个样品容器载体校准参数存储在样品容器载体上，并且从样品容器载体读取它们。

本发明还涉及一种实验室自动化系统，其包括：多个预分析、分析和/或后分析实验室站；以及适于在这些实验室站之间分配样品容器载体和/或样品容器的如上所述的实验室样品分配系统。

实验室站可以与实验室样品分配系统相邻布置。预分析站可适于执行样品、样品容器和/或样品容器载体的任何类型的预处理。分析站可适于使用样品或样品的一部分和试剂来产生测量信号，所述测量信号指示是否存在分析物，并且如果存在，则指示其浓度。后分析站可适于执行样品、样品容器和/或样品容器载体的任何类型的后处理。所述预分析、分析和/或后分析站可包括脱盖站、重加盖站、等分站、离心站、归档站、移液站、分拣站、管类型识别站、样品质量确定站、附加缓冲站、液位检测站以及密封/脱封站中的至少一个。

借助于根据本发明的方法和实验室自动化系统，能够使如上文所论述的根据本发明的方法和实验室样品分配系统的优点也适用于实验室自动化系统。对于实验室样品分配系统，能够应用上面论述的所有实施例和变型。上面论述的优点也相应地适用。

附图说明

将关于示意性地描绘了本发明的一个实施例的附图来详细地描述本发明。详细来说：

图1示出了包括根据本发明的实验室样品分配系统的实验室自动化系统；

图2示出了根据本发明的操作图1的实验室自动化系统的方法。

具体实施方式

图1示出了实验室自动化系统10，其包括实验室样品分配系统100以及与该实验室样品分配系统100相邻布置的多个预分析、分析和/或后分析实验室站20。不言而喻的是，在实验室自动化系统10中可以包括多于两个图1中所描绘的实验室站20。

实验室样品分配系统100包括运输平面110，在其下定位有多个电磁促动器120、120'、120''。电磁促动器120、120'、120''被实施为具有实心铁磁芯125的螺线管。电磁促动器120、120'、120''被似方形地（quadratically）布置成具有行和列的网格（grid）或矩阵（matrix）。在由相对应的电磁促动器120、120'、120''形成的方形（quadrat）的每个中心，未布置电磁促动器。运输平面被划分成局部区域300。除了选择的局部区域300之外，在每个局部区域300之下布置电磁促动器120、120'、120''中的一个，其被布置在由相对应的电磁促动器120、120'、120''形成的方形的中心之上。

样品容器载体140、140'、140''位于运输平面110上，并且可借助于电磁促动器120、120'、120''在分立的运输路径上移动。虽然应当理解，多个样品容器载体140、140'、140''可位于运输平面110上，但为简单起见，在图1中仅描绘了三个样品容器载体140、140'、140''。样品容器载体140保持样品容器145，在该样品容器145中可容纳待分析的样品。样品容器载体140、140'、140''中的每一个包括未示出的永磁体。

实验室样品分配系统100适于在实验室站20之间分配样品容器载体140、140'、140''和/或样品容器145。实验室站20被定位成与运输平面110相邻，使得样品容器载体140、140'、140''可被用于将容纳在样品容器145中的样品运输到相应的实验室站20。

实验室样品分配系统100还包括控制单元150。控制单元150被配置成通过激活和控制电磁促动器120、120'、120''来控制样品容器载体140、140'、140''在运输平面上的移动，使得样品容器载体140、140'、140''独立且同时地沿相对应的运输路径移动。

多个霍尔传感器（Hall-sensor）130被布置成使得可以检测各个样品容器载体140、140'、140''在运输表面110上的位置。

样品容器载体140'是参考样品容器载体。已针对参考样品容器载体140'确定了参考电磁促动器校准运动曲线和参考样品容器载体校准运动曲线，所述校准运动曲线过去在制造商的场所处测量，通过布置在参考运输平面之下的参考电磁促动器产生。

在图1中，参考样品容器载体140'接连被布置在运输平面110的左侧部分之下的电磁促动器120、120'吸引，并且因此，在图1中向下移动，如箭头200所示。该动作对应于图2中的步骤a）。对于布置在运输平面110的左侧部分之下的电磁促动器120、120'，在此之前没有确定电磁促动器校准参数。参考样品容器载体140'的位置通过霍尔传感器130来检测。通过控制单元150来检测参考样品容器载体140'随时间变化的位置，并且因此，检测电磁促动器校准运动曲线。该动作对应于图2中的步骤b）。控制单元150将参考样品容器载体140'的电磁促动器校准运动曲线与目标电磁促动器校准运动曲线相比较，并且为布置在运输平面110的左侧部分之下的电磁促动器120、120'确定电磁促动器校准参数。该动作对应于图2中的步骤c）。

为布置在运输平面110的左侧部分之下的电磁促动器120、120'所确定的电磁促动器校准参数被存储在控制单元150的非易失性存储器中。当下一次激活电磁促动器120、120'时，读取该电磁促动器校准参数，并且相应地操作电磁促动器120、120'。该动作对应于图2中的步骤d）。

例如，邻近参考样品容器载体140'的电磁促动器120'的磁场可低于参考电磁促动器的目标磁场，并且因此，参考样品容器载体140'将被小于参考磁力的磁力吸引。因此，与对于电磁促动器120'的足够强的磁场而言所预定的时间相比，参考样品容器载体140'将在时间上更晚地到达电磁促动器120'上方。由时间上的偏差推导出电磁促动器校准参数。在这种情况下，电磁促动器校准参数包括第一电力供应参数。通过从未示出的电力供应装置供应默认驱动电压，来激活图1中的电磁促动器120'。如果电磁促动器120'的磁场与目标磁场相似，则第一电力供应参数将为1。由于电磁促动器120'的磁场低于期望，所以第一电力供应参数具有大于1的值，即，当电磁促动器120'下一次被激活时，读取电磁促动器校准参数，并且将向电磁促动器120'提供乘以第一电力供应参数的默认驱动电压，通过电磁促动器120'的电流将更大，并且因此，电磁促动器120'的磁场也将更大。

如果为布置在运输平面110的左侧部分之下的电磁促动器120、120'所确定的电磁促动器校准参数中的一个的值超过指定的电磁促动器参数阈值，例如，值2，则相对应的电磁促动器120、120'将被取消资格。该步骤是可选的，如图2中的虚线箭头所示。例如，控制单元150向实验室自动化系统10的人类操作者报告关于特定的一个电磁促动器120、120'的错误消息。

对于布置在运输平面110的中间部分和右侧部分之下的电磁促动器120、120''，已确定了电磁促动器校准参数。然而，对于位于运输平面110的中间部分中的样品容器载体140''，在此之前还未确定样品容器载体校准参数。样品容器载体140''接连被布置在运输平面110的中间部分之下的电磁促动器120、120''吸引，并且因此，在图1中向下移动，如箭头210所示。由此，布置在运输平面110的中间部分之下的电磁促动器120、120''根据它们已确定的电磁促动器校准参数来操作。该动作对应于图2中的步骤d）。通过控制单元150来检测样品容器载体140''随时间变化的位置，并且因此，检测样品容器载体校准运动曲线。该动作对应于图2中的步骤e）。样品容器载体140''的校准是可选的，如图2中的虚线箭头所示。控制单元150将样品容器载体140''的样品容器载体校准运动曲线与目标样品容器载体校准运动曲线相比较，并为样品容器载体140''确定样品容器载体校准参数。该动作对应于图2中的步骤f）。

为样品容器载体140''所确定的样品容器载体校准参数从控制单元150无线传输至样品容器载体140''的接收、发送和样品容器载体校准参数存储器单元250。样品容器载体140、140'、140''中的每一个是单独可寻址的。在下一次移动样品容器载体140''之前，从样品容器载体140''读取样品容器载体校准参数，并且相应地操作电磁促动器120、120'、120''。该动作对应于图2中的步骤g）。

例如，样品容器载体140''的永磁体的磁场可低于样品容器载体140'的目标磁场，并且因此，样品容器载体140''将被小于目标磁力的磁力吸引。因此，与对于样品容器载体140''的永磁体的足够强的磁场而言所预定的时间相比，样品容器载体140''将在时间上更晚地到达电磁促动器120''上方。由时间上的偏差推导出样品容器载体校准参数。在这种情况下，样品容器载体校准参数包括第二电力供应参数，该第二电力供应参数对无时间偏差的情况而言具有值1，但由于晚到而具有大于1的值。当下一次激活电磁促动器120''以吸引样品容器载体140''时，读取样品容器载体校准参数，并且将向电磁促动器120''提供具有如下大小的电能，即：上一次的值乘以第二电力供应参数，即默认驱动电压乘以第一电力供应参数和第二电力供应参数。

如果为样品容器载体140''所确定的样品容器载体校准参数超过指定的样品容器载体参数阈值，例如2，则样品容器载体140''将被取消资格。该动作是可选的，如图2中的虚线箭头所示。例如，控制单元150向实验室自动化系统10的人类操作者报告关于样品容器载体140''的错误消息。

对于处于运输平面110的右侧部分上的样品容器载体140，已确定了样品容器载体校准参数。布置在运输平面110的右侧部分之下的电磁促动器120根据样品容器载体140的样品容器载体校准参数及它们的电磁促动器校准参数来操作。

因此，各个电磁促动器120、120'、120''根据其相对应的样品容器载体140、140'、140''的第一电力供应参数和第二电力供应参数来操作，即，当电磁促动器120、120'、120''被激活时，以默认驱动电压乘以第一电力供应参数和第二电力供应参数来驱动电磁促动器120、120'、120''。

附加地或替代地，还可以其他方式来补偿与实验室样品分配系统100的部件的物理性质有关的偏差。例如，电磁促动器120、120'、120''的电磁促动器校准参数可以包括第一激活持续时间参数，并且样品容器载体140、140'、140''的样品容器载体校准参数可以包括第二激活持续时间参数。因此，各个电磁促动器120、120'、120''根据其相对应的样品容器载体140、140'、140''的第一激活持续时间参数和第二激活持续时间参数来操作，即，以乘以第一激活持续时间参数和第二激活持续时间参数的默认持续时间的默认驱动电压来驱动电磁促动器120、120'、120''。

Claims (13)

1.一种操作实验室样品分配系统（100）的方法，所述实验室样品分配系统包括：

- 多个样品容器载体（140、140'、140''），所述样品容器载体各自包括至少一个磁致激活装置，并且适于承载至少一个样品容器（145），

- 运输平面（110），其适于支承所述样品容器载体，以及

- 固定地布置在所述运输平面之下的多个电磁促动器（120、120'、120''），所述电磁促动器适于通过对所述样品容器载体施加磁力而使相对应的样品容器载体在所述运输平面之上移动，

所述方法包括以下步骤：

- a）激活所述多个电磁促动器中的一个电磁促动器，以对所述多个样品容器载体中的一个样品容器载体施加磁力，以便引起所述一个样品容器载体的运动，以及

- b）检测所述一个样品容器载体的电磁促动器校准运动曲线，

其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

- c）响应于所述电磁促动器校准运动曲线，来确定用于所述一个电磁促动器的至少一个电磁促动器校准参数，以及

- d）当所述一个电磁促动器下一次被激活时，根据至少一个确定的电磁促动器校准参数来操作所述一个电磁促动器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述多个电磁促动器（120、120'、120''）中的每一个执行所述步骤a）至所述步骤d）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个电磁促动器校准参数包括所述一个电磁促动器（120、120'、120''）的第一电力供应参数，其中，在步骤d）中，根据所述第一电力供应参数来为所述一个电磁促动器供应电力。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个电磁促动器校准参数包括所述一个电磁促动器（120、120'、120''）的第一激活持续时间参数，并且在步骤d）中，所述一个电磁促动器根据所述第一激活持续时间参数来激活。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在如下情况下取消所述一个电磁促动器（120、120'、120''）的资格的步骤，即：

- 如果所述至少一个电磁促动器校准参数超过指定的电磁促动器参数阈值，和/或

- 如果所述至少一个电磁促动器校准参数在所述步骤a）至所述步骤c）的至少两次连续执行之间的变化超过指定的电磁促动器参数变化限度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在根据步骤d）来操作所述一个电磁促动器期间执行如下步骤：

- e）检测所述多个样品容器载体（140、140'、140''）中的一个样品容器载体的样品容器载体校准运动曲线，

- f）响应于所述样品容器载体校准运动曲线，来确定用于所述一个样品容器载体的至少一个样品容器载体校准参数，以及

- g）根据至少一个确定的样品容器载体校准参数来操作所述一个电磁促动器（120、120'、120''）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个样品容器载体（140、140'、140''）中的每一个包括样品容器载体校准参数存储器单元（250），所述方法的特征在于以下步骤：

- 将所述至少一个样品容器载体校准参数存储在所述样品容器载体校准参数存储器单元上，以及

- 在步骤g）之前，从所述样品容器载体校准参数存储器单元读取所述至少一个样品容器载体校准参数。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述至少一个样品容器载体校准参数包括所述一个电磁促动器（120、120'、120''）的第二电力供应参数，并且在步骤g）中，根据所述第二电力供应参数来为所述电磁促动器供应电力。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个样品容器载体校准参数包括所述一个电磁促动器（120、120'、120''）的第二激活持续时间参数，并且在步骤g）中，根据所述第二激活持续时间参数来为所述电磁促动器供应电力。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，在如下情况下取消所述一个样品容器载体（140、140'、140''）的资格的步骤，即：

- 如果所述至少一个样品容器载体校准参数超过指定的样品容器载体参数阈值，和/或

- 如果所述至少一个样品容器载体校准参数在所述步骤e）至所述步骤f）的至少两次连续执行之间的变化超过指定的样品容器载体参数变化限度。

11.一种适于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的实验室样品分配系统（100），包括：

- 多个样品容器载体（140、140'、140''），所述样品容器载体各自包括至少一个磁致激活装置，并且适于承载至少一个样品容器（145），

- 运输平面（110），其适于支承所述样品容器载体，

- 固定地布置在所述运输平面之下的多个电磁促动器（120、120'、120''），所述电磁促动器适于通过对所述样品容器载体施加磁力而使相对应的样品容器载体在所述运输平面之上移动，以及

- 控制单元（150），其适于激活所述多个电磁促动器中的一个电磁促动器，来对所述多个样品容器载体中的一个样品容器载体施加磁力，以引起所述一个样品容器载体的运动，以及适于检测所述一个样品容器载体的电磁促动器校准运动曲线，

其特征在于，所述控制单元（150）还适于：

- 响应于所述电磁促动器校准运动曲线，来确定用于所述一个电磁促动器的至少一个电磁促动器校准参数，以及适于当所述一个电磁促动器下一次被激活时，根据至少一个确定的电磁促动器校准参数来操作所述一个电磁促动器。

12.根据权利要求11所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于，所述多个样品容器载体（140、140'、140''）中的每一个包括用于至少一个样品容器载体校准参数的样品容器载体校准参数存储器单元（250）。

13.一种实验室自动化系统（10），包括：

- 多个预分析、分析和/或后分析实验室站（20），以及

- 根据权利要求11或12所述的实验室样品分配系统（100），其适于在所述实验室站（20）之间分配样品容器载体（140、140'、140''）和/或样品容器（145）。