CN105324299A - 无级变速器 - Google Patents
无级变速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105324299A CN105324299A CN201480034460.4A CN201480034460A CN105324299A CN 105324299 A CN105324299 A CN 105324299A CN 201480034460 A CN201480034460 A CN 201480034460A CN 105324299 A CN105324299 A CN 105324299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- cvt
- load
- carrying element
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
一种无级变速器(CVT)可以与电马达结合使用以促进对自行车骑车者的动力辅助。在一些实施例中，该CVT和马达是安装在该自行车的框架上、位于该自行车的后轮轮毂前方的位置处。在一些实施例中，该CVT是安装在该自行车框架的多个构件上并且由这些构件所支撑，从而使得该CVT是与该自行车的曲柄轴同轴的。该曲柄轴被配置成用于驱动该CVT的多个元件，这些元件被配置成用于操作性地驱动这些牵引环和这些牵引行星件。在一些实施例中，该马达被配置成用于驱动该CVT的多个元件。在其他实施例中，该马达被配置成用于驱动该曲柄轴。披露了用于这样的CVT的创造性的部件和组件。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求在2013年4月19日提交的标题为“无级变速器[CONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSION]”的美国临时专利申请号61/814,122的权益，该申请通过引用以其全部内容结合在此。
发明背景
发明领域
本披露总体上涉及变速器、更具体地涉及无级变速器(CVT)。甚至更特别地，在此披露的实施例涉及在希望调节输入速度与输出速度之比的任何机器、装置、车辆等中有用的CVT，并且涉及用于控制CVT、包括自动控制CVT的方法。
相关技术的说明
自行车的动力传动系典型地由联接至用于驱动曲柄轴的多个曲柄上的脚踏板组成，该曲柄轴被接收在自行车的框架构件中并且被这些框架构件所支撑，这些框架构件典型地被称为“底部托架”。该曲柄轴联接至链轮上，该链轮通过链条向自行车的后轮提供动力。后轮处的齿轮接收来自链条的动力并且被适配成与用于驱动自行车后轮的后轮轮毂界面连接。一些自行车配备有带内齿轮的后轮毂，其中安排了一组齿轮以接收来自该齿轮的动力并且驱动后轮。在一些应用中，自行车在后轮毂处配备有CVT以驱动后轮。在此披露的CVT的这些实施例解决了无级变速器领域的需要。
此外，可以在多种多样的机器中发现自动变速器。然而在某些领域中，变速器的手动操作仍是占主导的。例如，在自行车工业中，大多数自行车被配置成手动操作变速器，这一般涉及手动致动杠杆、缆线和联动装置以致使链条从一个后链轮移动到另一个后链轮。然而，对于辅助自行车变速器的自动控制的系统以及对应方法已经显现出持续的需求。在此披露的创造性实施例解决了这个需求，尤其是通过提供用于自动控制变速器的系统和方法，这些系统和方法在一些情况下特别适合于人力车辆，例如自行车。
在一些车辆和工业使用中高度希望的是产生可变速度和恒定功率的电马达。在一些恒定功率的应用中，扭矩和速度相反地变化。例如，当速度减小时扭矩增大，或当速度增大时扭矩减小。一些电马达可以提供高于其额定功率的恒定功率；例如，1750rpmAC电动机可以在速度增大到1750rpm以上时提供恒定的功率，因为扭矩可以被设计成随着速度增大而成比例地减小。然而，马达本身不能在以其额定功率以下的速度工作时产生恒定的功率。通常，当马达速度减小时，扭矩保持恒定或甚至减小。控制器可以用于在低速下增大进入电马达中的电流和扭矩，但要求增加绕组的电线直径以适应该额外电流从而避免过热。这是不希望的，因为马达变得比典型的操作条件所必须的更大且更昂贵。该电子控制器还增大了费用和复杂性。用于实现足够低的速度扭矩的另一种方法是使用更大的马达。然而，这增大了成本、大小、重量，并且使得马达更难以与它所服务的机器一起包装。因此，对于用电马达提供变化速度和恒定功率的改进方法存在着需要。对于一些有利的应用而言，本无级变速器可以与电马达整合在一起。
发明概述
在此描述的这些系统和方法具有若干特征，其中没有一个单一特征是唯一对整体的希望属性负责的。在不限制由以下权利要求所表达的范围的情况下，现在将简要讨论这些更突出的特征。在考虑了以下讨论之后，特别在阅读了标题为“某些实施方式的详细说明”部分中，将了解到这些系统和方法的特征如何提供超过相关传统系统和方法的若干优点。
本披露的一个方面涉及一种自行车，这种自行车具有数个自行车框架构件以及可操作地联接至一个或多个曲柄上的曲柄轴。在一些实施例中，该曲柄轴实质上限定了曲柄轴线。该自行车可以具有联接至该曲柄轴上的无级变速器(CVT)。该CVT具有围绕该CVT的纵向轴线成角度地安排的一组牵引行星件。每个牵引行星件被适配成用于围绕可倾斜轴线旋转。该CVT还具有第一承载构件，在该第一承载构件中形成数个径向偏离的槽缝并且是围绕该纵向轴线成角度地安排的。该CVT配备有第二承载构件，在该第二承载构件中形成了数个径向槽缝并且是围绕该纵向轴线成角度地安排的。在一些实施例中，该第二承载构件中的这些槽缝也可以是径向偏离的。该第二承载构件可以联接至该第一承载构件上。该第一和第二承载构件可操作地联接至各牵引行星件上。该第一承载构件被配置成围绕该纵向轴线相对于该第二承载构件成角度地旋转。该CVT还可以具有与各牵引行星件相接触的牵引环。在一些实施例中，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧定位的。该CVT具有与各牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件。在一些实施例中，该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧定位的。该自行车可以具有可操作地联接至该CVT上的电马达。
本披露的另一方面是针对一种无级变速器(CVT)，该无级变速器具有围绕主驱动轴线安排的一组牵引行星件。该CVT具有与各牵引行星件相接触的牵引环。在一些实施例中，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧定位的。该CVT具有与每个牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件。在一些实施例中，该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧定位的。该第一太阳构件和该牵引环被适配成用于接收旋转动力。该CVT还具有承载组件，该承载组件具有第一和第二承载板。该第一承载板是具有与该主驱动轴线同轴安排的中心的、基本上盘形的本体。在一些实施例中，该第一承载板具有围绕该中心成角度地安排的数个径向偏离的槽缝。这些径向偏离的槽缝各自与该盘形本体的中心线平行并且与之具有线性偏移。该盘形本体的中心线垂直于该主驱动轴线，从而由此形成了坐标系。该坐标系具有与该主驱动轴线对应的z轴线、与该径向中心线对应的y轴线、以及与该y轴线和z轴线垂直的x轴线。这些径向偏离的槽缝位于由x轴线和y轴线形成的平面内。每个牵引行星件都被适配成用于在由y轴线和z轴线形成的平面内倾斜。
本披露的又一个方面涉及一种无级变速器，该无级变速器具有联接至自行车的底部托架上的壳体。在一些实施例中，该变速器具有围绕纵向轴线成角度地安排的一组球形牵引行星件。该变速器可以具有与各牵引行星件相接触的牵引环。该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧定位的。在一些实施例中，该变速器具有与每个牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件。该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧定位的。该第一太阳构件和该牵引环被适配成用于接收旋转动力。该变速器还具有承载组件，该承载组件配备有具有第一中心的第一总体上盘形本体以及具有第二中心的第二总体上盘形本体，该第二中心相对于该第一中心同轴安排而由此形成了主轴线。该第一总体上盘形本体可以具有形成在该第一盘形本体上的并且围绕该第一盘形本体的中心成角度地安排的数个径向偏离的槽缝。这些径向偏离的槽缝各自与该第一盘形本体的中心线具有线性偏移。该第一盘形本体的中心线垂直于该主轴线，由此形成了坐标系，该坐标系具有与该主轴线对应的z轴线、与该径向中心线对应的y轴线、以及与该y轴线和z轴线垂直的x轴线。这些径向偏离的槽缝位于由x轴线和y轴线形成的平面内。在一些实施例中，这些“径向偏离的槽缝”是在该承载构件中形成的与该承载构件的半径平行、但被形成为与该半径偏离某个距离的槽缝，这样使得它们的对应轴线不与该承载件的径向中心相交。该变速器可以包括联接至该牵引环上的电马达。该电马达是围绕该纵向轴线共轴的。该电马达位于该壳体的内部之内。
本披露的又一个方面是针对一种用于自行车的电动动力传动系，该动力传动系具有带有纵向轴线的无级变速器(CVT)。在一些实施例中，该CVT具有一组牵引行星件，这些牵引行星件被适配成用于围绕可倾斜轴线旋转。该CVT可以具有与各牵引行星件相接触的牵引环。在一些实施例中，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧定位的。该CVT配备有与各牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件。该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧定位的。该CVT配备有对应地联接至该第一和第二太阳构件上的第一和第二轴向力发生器。在一些实施例中，该CVT包括第一承载构件，该第一承载构件具有形成在该第一承载构件中并且围绕该纵向轴线成角度地安排的数个径向偏离的槽缝。该CVT具有第二承载构件，该第二承载构件具有形成在该第二承载构件中并且围绕该纵向轴线成角度地安排的数个径向槽缝。该第二承载构件联接至该第一承载构件上。该第一和第二承载构件可操作地联接至每个牵引行星件上。该第一承载构件被配置成围绕该纵向轴线相对于该第二承载构件旋转。该动力传动系还包括可操作地联接至该CVT上的换档件。在一些实施例中，该换档件被适配成用于将一种斜交状态应用到该CVT上以便使这些牵引行星件的轴线倾斜。该动力传动系具有可操作地联接至该牵引环上的电马达。
在一个方面，本披露提出了一种用于自动控制自行车的球-行星变速器的方法。该方法涉及：接收与目标用户踩踏速度相关联的输入、确定该自行车的速度、并且至少部分地基于该目标用户踩踏速度和所确定的自行车速度来确定目标传动比。该方法还可以包括将该变速器的传动比调节成基本上等于该目标传动比。在一些实施例中，该方法进一步包括确定与该目标用户踩踏速度相关联的编码器位置的步骤。在一些实施例中，调节传动比包括命令致动器移动到所确定的编码器位置。在一些实施例中，调节换档鼓轮包括使得换档杆围绕该变速器的纵向轴线旋转的步骤。
在另一个方面，本披露针对一种用于自动控制自行车的球-行星变速器的方法。该方法包括：接收与目标用户踩踏速度相关联的输入、确定该自行车的速度、并且基于该目标用户踩踏速度和所确定的自行车速度来调节该自行车的速度比以便将用户踩踏速度维持在该目标用户踩踏速度的一个区间内。在一些实施例中，该区间是该目标用户踩踏速度加上或减去10转/分钟(rpm)。在其他实施例中，该区间是该目标用户踩踏速度在+/-2rpm到约+/-5rpm的范围内。在一些实施例中，调节自行车的速度比包括确定与该目标用户踩踏速度和所确定的自行车速度相关联的编码器位置的步骤。在一些实施例中，调节自行车的速度比包括命令致动器移动到所确定的编码器位置的步骤。在其他实施例中，调节自行车的速度比包括调节该变速器的换档杆的步骤。在一些实施例中，调节该换档杆包括使得该换档杆围绕该变速器的纵向轴线旋转的步骤。
本披露的又另一个方面涉及一种用于自动控制自行车的球-行星变速器的方法。该方法涉及：提供与目标用户踩踏速度相关联的输入、确定该自行车的速度、并且确认与该自行车的速度相关联的目标编码器位置。该方法可以进一步包括致动伺服装置以便实现该目标编码器位置。在一些实施例中，致动伺服装置包括调节该变速器的换档杆的步骤。在一些实施例中，确认该目标编码器位置包括产生数据结构。在其他实施例中，产生数据结构包括记录编码器位置的步骤。在一些实施例中，产生数据结构包括记录输入速度的步骤以及记录输出速度的步骤。在一些实施例中，该方法包括至少部分地基于该输入速度和输出速度来确定速度比的步骤。在其他实施例中，该方法包括记录该速度比的步骤。
在一个例子中，本披露涉及一种用于对球-行星变速器进行自动换档的系统。该系统包括被配置成用于检测该自行车的速度的速度传感器、被配置成用于接收来自该速度传感器的输入的处理器、以及被配置成用于向该处理器提供节奏数据的数据输入界面；该节奏数据指示了输入踩踏速度。该系统可以另外具有与该处理器通讯的存储器，该存储器中储存了将自行车速度与速度比相互关联的一个或多个映射图。在一些实施例中，该系统包括与该处理器通讯的逻辑模块，该逻辑模块被配置成用于与该处理器协作以便基于自行车速度和输入踩踏速度从这些映射图确定目标速度比。在一些实施例中，该系统具有与该处理器通讯的致动器，该致动器被配置成用于将该变速器的速度比调节成基本上等于所确定的目标速度比。在一些实施例中，该控制单元包括处理器、应用专用集成电路或可编程逻辑阵列中的至少一者。该致动器可操作地联接至该变速器的换档杆上，该换档杆被配置成用于调节该变速器的速度比。该数据输入界面可以包括显示器和至少一个按钮。该系统可以包括被配置成用于提供该致动器的位置指示的位置传感器。这些数据结构可以包括速度比数据结构和自行车速度数据结构。该系统可以具有被配置成用于向该致动器提供电力的电源。在一些实施例中，该电源是发电机。在一些实施例中，该致动器可操作地联接至该变速器的换档杆上。
本披露的另一方面提出了一种具有球-行星变速器以及用于对该球-行星变速器进行自动换档的系统的自行车。在一些实施例中，该系统具有被配置成用于检测该自行车的速度的速度传感器。该系统具有被配置成用于接收来自该速度传感器的输入的处理器。在一些实施例中，该系统包括被配置成用于向该处理器提供节奏数据的数据输入界面。该节奏数据指示了输入踩踏速度。该系统可以包括与该处理器通讯的存储器。在一些实施例中，该存储器中储存了将自行车速度与速度比相互关联的一个或多个映射图。该系统包括与该处理器通讯的逻辑模块。该逻辑模块被配置成用于与该处理器协作以便基于自行车速度和输入踩踏速度来从这些映射图确定目标速度比。该系统还可以包括与该处理器通讯的致动器。该致动器被配置成用于将该变速器的速度比调节成基本上等于所确定的目标速度比。在一些实施例中，该数据输入界面包括显示器和至少一个按钮。在一些实施例中，该数据输入界面被安装在该自行车的车把上。该自行车可以包括被配置成用于提供该致动器的位置指示的位置传感器。在一些实施例中，这些数据结构具有速度比数据结构和自行车速度数据结构。在其他实施例中，该球-行星变速器包括换档杆，该换档杆可操作地联接至该致动器上。
在另一方面，披露了用于CVT的控制机构的多个实施例，这些控制机构被配置成在控制运动的过程中使得这两个承载构件的净位置旋转。该太阳件可以是空转件，并且这些牵引环可以通过与这些牵引行星件的接触面来提供动力，反之亦然。该太阳构件和该牵引环可以被适配成用于接收旋转动力。该承载组件可以包括具有第一中心的第一承载构件、具有相对于该第一中心同轴安排的第二中心而由此形成了主轴线的第二承载构件、以及形成在该第一承载构件上的并且围绕该第一承载构件的中心成角度地安排的多个径向偏离的槽缝，这些径向偏离的槽缝各自具有与该第一承载构件的中心的线性偏移，如在上文中关于其他实施例以及在此处所描述的。在一些实施例中，该控制机构被配置成使得该第一承载构件和该第二承载构件各自围绕该主轴线以不同的速率旋转。在一些实施例中，该控制机构包括可旋转齿轮结构，该可旋转齿轮结构具有用于与该第一承载构件相接合的第一齿轮以及用于与该第二承载构件相接合的第二齿轮。在一些实施例中，该控制机构被配置成使得该第一承载构件和该第二承载构件各自围绕该主轴线以可变的速率旋转。在一些实施例中，该控制机构包括双凸轮结构，该双凸轮结构具有用于与该第一承载构件相接触的第一凸轮表面以及用于与该第二承载构件相接合的第二凸轮表面。在一些实施例中，该第一凸轮表面具有第一幅度和第一偏心轴线，并且该第二凸轮表面具有第二幅度和第二偏心轴线，其中该可变速率是基于该第一幅度、该第二幅度、该第一偏心轴线和该第二偏心轴线来确定的。在一些实施例中，该第一偏心轴线是与该第二偏心轴线成角度地偏离的。在一些实施例中，其中该第一偏心轴线和该第二偏心轴线中的一者或多者是与同该纵向轴线相关联的零平面成角度地偏离的。
附图简要说明
图1是被适配成用于联接至自行车曲柄上的CVT的截面视图。
图2是根据图1的、联接至电驱动马达组件上CVT的局部截面透视图。
图3是具有图1的CVT的电动动力传动系的透视图。
图4是整合的电马达与CVT的实施例的截面视图。
图5A是图1的CVT的截面透视图。
图5B是可以与图1和/或图4的CVT一起使用的承载板与换档件组件的透视图。
图6是具有电马达和联接至曲柄上的CVT的自行车的示意性图示。
图7是一种自行车的示意性图示，该自行车具有与该自行车的曲柄同轴的电马达和联接至该曲柄上并且与之偏离的CVT。
图8是一种自行车的示意性图示，该自行车具有与CVT同轴并且联接至其上的电马达，该马达和CVT与该自行车的曲柄是同轴的并且联接至该曲柄上。
图9是一种自行车的示意性图示，该自行车具有联接至该自行车的曲柄上并且与之偏离的电马达、以及与该曲柄同轴并且联接至其上的无级变速器。
图10是一种自行车的示意性图示，该自行车具有与CVT同轴并且联接至其上的电马达，该CVT与该自行车的后轮是同轴的并且联接至其上。
图11是一对承载构件和换档件机构的分解透视图。
图12是包括行星齿轮组的变速器的截面透视图。
图13示意性描绘了变速器的一部分，该变速器具有两个定子板以及与每个承载构件相接触的可旋转齿轮结构。
图14示出了多直径齿轮结构的透视图。
图15示出了图14的多直径齿轮结构的相反的透视图。
某些实施方式的详细说明
下面将参照附图来描述某些实施例，在附图中类似的数字从头至尾都指代类似的要素。在以下说明中使用的术语不得简单地以任何受限制或局限性的方式来理解，因为术语是结合对本披露的某些具体实施例的详细说明来使用的。此外，在此披露的实施例可以包括若干新颖特征，这些特征中没有一个单独特征是唯一地对其希望的属性负责的或是对于实施所描述的这些实施例是必不可少的。在此描述的某些CVT和无限可变变速器(IVT)实施例总体上涉及在以下文件中披露的类型：美国专利号6,241,636、6,419,608、6,689,012、7,011,600、7,166,052、7,632,203、7,914,029、8,321,097、8,376,903、8,360,917、8,393,989，美国专利申请号11/243,484、11/543,311、12/198,402、12/251,325，以及专利合作条约专利申请号PCT/US2007/023315、PCT/IB2006/054911、PCT/US2008/068929、和PCT/US2008/074496。这些专利和专利公开案各自的全部披露内容特此通过引用结合在此。
如在此使用的，术语“操作性地连接”、“操作性地联接”、“操作性地链接”、“可操作地连接”、“可操作地联接”、“可操作地链接”以及类似术语是指多个元件之间的关系(机械、联动、联接等等)，由此关系一个元件的操作会导致第二个元件的对应的、跟随的或同时的操作或致动。注意，在使用这些术语来描述创造性实施例时，典型地描述了将这些元件进行链接或联接的具体结构或机构。然而除非明确地另外指出，否则当使用所述术语之一时，该术语表明实际的链接或联接可以采取多种多样的形式，这些形式在某些例子中将是相关技术领域的普通技术人员容易了解的。
为了说明的目的，术语“径向”在此用来指示相对于变速器或变速机的纵向轴线垂直的并且在描绘盘时从中心点径向向外延伸的方向或位置。如在此使用的，术语“轴向”是指沿着与变速器或变速机的主轴线或纵向轴线相平行的轴线的方向或位置。为了清楚简洁，有时对类似的部件作出类似的标记。
应该注意的是，在此提及“牵引”并不排除通过“摩擦”来主导的或作为唯一的动力传递模式的应用。总体上这些可以理解为不同的动力传递方案而并不试图在牵引与摩擦驱动之间建立属类区别。牵引驱动通常涉及在两个元件之间通过被夹带在这些元件之间的薄的流体层中的剪切力进行的动力传递。在这些应用中使用的流体通常展现出大于常规矿物油的牵引系数。牵引系数(μ)代表了在这些接触的部件的界面处可获得的最大可得牵引力并且是对于最大可得驱动扭矩的一种量度。典型地，摩擦驱动总体上涉及在两个元件之间通过这些元件之间的摩擦力来传递动力。为了本披露的目的，应当理解的是在此描述的这些CVT和IVT既可以用牵引应用也可以用摩擦应用来操作。例如，在为自行车应用使用IVT的实施例中，该IVT可以有时作为摩擦驱器动而其他时候作为牵引驱动器来工作，这取决于操作过程中存在的扭矩和速度条件。
本披露的多个实施例可以涉及使用多个总体上球形的行星件来控制变速机，每个行星件都具有可倾斜的旋转轴线(有时在此称为“行星件旋转轴线”)，该旋转轴线可以被调整以在操作过程中实现所希望的输入速度与输出速度的比率。在一些实施例中，对该旋转轴线的调整涉及该行星件轴线在第一平面内的角向失配以实现该行星件旋转轴线在第二平面内的角度调节，由此来调节该变速机的速度比。这种在该第一平面内的角向失配在此被称为“斜交”或“斜交角”。这种类型的变速机控制总体上在美国专利申请号12/198,402和12/251,325中进行了描述。这些专利申请各自的全部披露内容特此通过引用结合在此。在一些实施例中，控制系统对斜交角的使用加以协调以便在该变速机中的某些接触部件之间产生力，这些力将使该行星件旋转轴线在该第二平面内倾斜。该行星件旋转轴线的倾斜调节了该变速机的速度比。应该注意的是，在此披露的这些实施例可以使用其他已知的用于将变速机换档的方法来实施。一些实施例是基于在美国专利号7,914,029中披露的改进来建立的，该专利的全部披露内容通过引用结合在此。
现在将参照图1-15对CVT及其部件和控制方法的实施例进行描述。图1示出了可以在许多应用中使用的一种CVT1，这些应用包括但不限于汽车，轻型电动车，混合的人力、电动或内燃动力车辆，工业设备、风力涡轮机等等。要求对动力输入与动力消耗(例如，负载)之间的机械动力传递进行调制的任何技术应用都可以在其动力传动系中实施这种CVT1的实施例。
参见图1，在一些实施例中，CVT1可以可操作地联接至一组自行车曲柄2上。这些自行车曲柄2联接至被配置成围绕曲柄轴线6旋转的曲柄轴4上。该CVT1配备有围绕纵向轴线成角度地安排的、包括多个牵引行星件的数个球形牵引行星件组件8。在这个实施例中，CVT1的纵向轴线是与该曲柄轴线6同轴的。在其他实施例中，CVT1的纵向轴线可以是与该曲柄轴线6径向偏离的。每个牵引行星件组件8分别由第一和第二承载构件10、12支撑。在一些实现方式中，该第二承载构件12可操作地联接至该第一承载构件10上，并且第一和第二承载构件10、12联接至每个牵引行星件上。第二承载构件12可以包括形成在该第二承载构件12中并且围绕CVT1的纵向轴线成角度地安排的多个径向槽缝。在一些实施例中，第一承载构件10可操作地联接至控制机构上，该控制机构可以包括换档件14。该换档件14是在这些牵引行星件组件8的径向外侧定位的并且可操作地联接至变速器壳体16上。在一些实施例中，CVT1配备有与每个牵引行星件组件8相接触并且在其径向外侧定位的牵引环18。每个牵引行星件组件8分别与第一和第二太阳构件20、22相接触。该第一和第二太阳构件20、22是在该牵引环18的径向内侧定位的。该第一太阳构件20可操作地联接至第一轴向力产生器24上。在一些实施例中，该第一轴向力产生器24包括在多个凸轮斜坡件上的一组滚子，这些滚子被适配成用于在CVT1的操作过程中依赖于扭矩和/或速度而提供轴向力。该第二太阳构件22可以可操作地联接至第二轴向力产生器26上。在一些实施例中，扭矩传感器28联接至该曲柄轴4和第一轴向力产生器24上。
现在转向图2和3并且仍参见图1，在一些实施例中，CVT1可以经由齿轮组32来可操作地联接至电马达30上。该齿轮组32可以配备有与环齿轮36相接触的驱动齿轮34。在一些实施例中，该环齿轮36可以固定地附接至该牵引环18上。在其他实施例中，该环齿轮36是通过单向滚子离合器联接至牵引环18上，该离合器使得用户能够在马达停机时踩踏自行车。在一些实施例中，环齿轮36位于壳体16的内部，而驱动齿轮34实质上位于壳体16的外部并且通过壳体16中的开口而联接至环齿轮36上。在一些实施例中，马达30具有驱动轴线31，该驱动轴线是与曲柄轴线6径向偏离的并且平行的。在其他实施例中，马达30的驱动轴线31和曲柄轴4的曲柄轴线6是共轴的。
在配备有CVT1和马达30的自行车的操作过程中，用户经由这些曲柄2向曲柄轴4施加旋转动力输入。该曲柄轴4经由第一太阳构件20向这些牵引行星件组件8传输动力。马达30通过环齿轮36和齿轮组32向牵引环18施加旋转动力输入。CVT1将来自这两个源的动力进行组合并通过第二太阳构件22将输出动力传输至链轮38。通过改变CVT1的比率可以实现输入与输出之比的变化。CVT1的比率是通过第一承载构件10相对于第二承载构件12的相对旋转来调节的。在一些实施例中，第一承载构件10是可旋转的并且第二承载构件12是固定至壳体16上的。在一些实施例中，第一承载构件10是相对于第二承载构件12可旋转的，并且第二承载构件12是相对于固定的壳体16可旋转的。可以将一种机构配置成用于控制第一与第二承载构件10、12之间的关系。这个机构是相对于固定的壳体16可旋转的、并且是相对于第一承载构件10以与其相对于第二承载构件12可旋转的比率不同的比率而可旋转的。
现在参见图4、5A和5B，在一些实施例中，可以将整合的电动动力传动系40安装在自行车的底部托架上并且将其可操作地联接至一组曲柄42上。这些曲柄42联接至被配置成围绕曲柄轴线而旋转的曲柄轴44上，该曲柄轴线在所展示的实施例中是与纵向轴线46同轴的。在一些实施例中，该动力传动系40包括具有驱动轴线的马达48和具有纵向轴线46的CVT50。在所展示的实施例中，马达48的驱动轴线也是与该CVT的纵向轴线46同轴的。马达48和CVT50基本上是由壳体51封闭的。CVT50可以基本上类似于CVT1。为了说明的目的，仅专注于CVT50与CVT1之间的区别。在一些实施例中，马达48被可操作地联接至曲柄轴44上。该曲柄轴44被适配成用于接收来自这些曲柄42和马达48的旋转输入动力。在一些实施例中，马达48是通过单向滚子离合器而联接至曲柄轴44上。该输入动力通过第一轴向力产生器组件52和第一太阳构件54被传递至CVT50。CVT50可以配备有可操作地联接至第一轴向力产生器组件52上的扭矩传感器58。在一些实施例中，CVT50具有与各牵引行星件组件8相接触的第二太阳构件60。第二太阳构件60是通过第二轴向力产生器来可操作地联接至输出驱动器62上。该输出驱动器62联接至驱动链轮64上。
在动力传动系40的操作过程中，由这些曲柄42将旋转动力输入输送给曲柄轴44。可以由马达48将第二源的旋转动力输送给曲柄轴44。来自每个源的动力经过扭矩传感器58和第一轴向力产生器组件52而输送至第一太阳构件54。通过使这些牵引行星件组件8的旋转轴线倾斜就可以调节输入扭矩和/或速度与输出扭矩和/或速度之比。在一些实施例中，可以通过使第一承载构件66相对于第二承载构件68相对旋转来使这些牵引行星件组件8倾斜。经调制的动力可以通过第二太阳构件60来从CVT50输出。第二太阳构件60将动力经由输出驱动器62传送至链轮64。
应该注意的是，马达48可以联接至CVT50的任何部件上。同样，曲柄轴44可以可操作地联接至CVT50的任何部件上。在美国专利号7,011,600中讨论了多种输入动力联接器与输出动力联接器的组合，该专利特此通过引用结合在此。在一些实施例中，结合了在美国专利号7,727,101中描述的这种整合的马达或多个发电机电气部件。
现在转向图5A和5B，在一些实施例中，换档件14可以类似于在美国专利号8,360,917中描述的换档件、或国际公开号WO2010/017242A1中的那些换档件，这些文件的全部披露内容特此通过引用结合在此。换档件14可以配备有可以接纳来自自行车(未示出)的控制缆线的多个缆线通道70。换档件14联接至带有多个花键74的换档鼓轮72上。这些花键74接合提供在换档件14上的多个匹配的花键76上。在一些实施例中，换档鼓轮74的一端具有偏心的偏置随动件78。随动件78可以被收纳在承载构件10中，例如位于槽缝80中。在操作过程中，换档件14可以用于旋转该换档鼓轮72由此在槽缝80中引导该随动件78，从而产生该承载构件10的旋转。该承载构件10配备有数个径向偏离的槽缝82。在一些实施例中，这些径向偏离的槽缝82具有与第一承载构件10的径向中心线的平行性但是线性偏离的。第一承载构件10的径向中心线是垂直于纵向轴线6的。可以使用坐标系来描述这些径向偏离的槽缝82在第一承载构件10上的位置，该坐标系具有与纵向轴线6相对应的z轴线、与该径向中心线相对应的y轴线以及与该y轴线和z轴线垂直的x轴线。这些径向偏离的槽缝82是位于由x轴线和y轴线形成的平面内。每个牵引行星件都是适配成用于在由y轴线和z轴线形成的平面内倾斜。在美国专利申请号12/198,402(对应于美国公开号2010/0056322)和美国专利号8,167,759中描述了另外的细节，这些文件的披露内容特此通过引用以其全文结合在此。在一些实施例中，第二承载构件12也可以包括与其半径径向偏离的多个槽缝。
在一些实施例中，例如可以将第二承载构件12联接至基本上与换档鼓轮72相类似的第二换档鼓轮(未示出)上。在其他实施例中，可以安排杠杆机构以使得该第一和第二承载构件10、12中的一者或二者转动，由此促进该CVT的比率改变。
现在参见图6，在一些实施例中，自行车90可以配备有底部托架曲柄轴92和链轮94。曲柄轴92可操作地联接至具有马达96和CVT98的电动动力传动系上。在一些实施例中，马达96具有的驱动轴线是与曲柄轴线92的曲柄轴线径向偏离的。CVT98具有的纵向轴线是与曲柄轴线92的曲柄轴线径向偏离的。
现在参见图7，在一些实施例中，自行车100可以配备有底部托架曲柄轴102和链轮104。曲柄轴102可操作地联接至具有马达106和CVT108的电动动力传动系上。在一些实施例中，马达106的驱动轴线和曲柄轴102的曲柄轴线是共轴的。该CVT108具有的纵向轴线是与曲柄轴线102的曲柄轴线径向偏离的。
现在参见图8，在一些实施例中，自行车110可以配备有底部托架曲柄轴112和链轮114。曲柄轴112可操作地联接至具有马达116和CVT118的电动动力传动系上。在一些实施例中，马达116具有的驱动轴线是与曲柄轴线112的曲柄轴线径向偏离的。CVT118的纵向轴线和曲柄轴112的曲柄轴线是同轴的。
现在参见图9，在一些实施例中，自行车120可以配备有底部托架曲柄轴122和链轮124。曲柄轴122可操作地联接至具有马达126和CVT128的电动动力传动系上。在一些实施例中，马达126的驱动轴线和曲柄轴122的曲柄轴线是同轴的。CVT128的纵向轴线和曲柄轴122的曲柄轴线是同轴的。
现在参见图10，在一些实施例中，自行车130可以配备有底部托架曲柄轴132和链轮134。曲柄轴132可操作地联接至电动动力传动系上，该电动动力传动系具有马达136和联接至该自行车130的后轮140上的CVT138。
在一些实施例中，电马达30和/或48可以与控制系统电连通，该控制系统具有电子控制器、数个传感器、电源、以及适当的接线和电气硬件，例如在美国专利号7,343,236和7,885,747以及欧洲专利号1,984,637中描述的那些，这些文件特此通过引用结合在此。该电子控制器可以编程有一种算法，该算法例如被配置成用于提供对马达30的自动调节。在一些实施例中，该电子控制器可以编程有一种例如配置成用于提供对CVT1的自动调节的算法。作为展示性实例，该控制器可以接收与目标用户踩踏速度相关联的输入并且确定该自行车的速度。在一些实施例中，在该控制系统中可以采用PID(比例-积分-微分)控制器和算法。例如，该控制器可以被配置成至少部分地基于来自扭矩传感器的读数来调节传动比。如在此讨论的，控制器可以指代一种用于执行优选功能性的装置或系统。控制器或其部分的实施例可以是与其他部件整合的或是分开的。例如在一些实施例中，控制器可以是独立的装置而通讯联接至其他部件上。对于将控制器通讯联接至其他部件上而言，有线或无线通讯是可行的。无线通讯可以是通过蓝牙、任何802.11兼容协议或本领域技术人员已知的任何其他无线协议的。一些实施例在控制器与换档执行器之间采用可无线通讯。一部分逻辑可以储存在与CVT相关联的存储器中，并且一部分逻辑可以由通讯联接至CVT上的控制器来实施。例如，如智能电话的电子装置具有可用于储存并执行逻辑的存储器和处理器、并且可以与CVT相关联地安装或以其他方式与之相关联以便允许用户容易地访问和使用。
在一些实施例中，自行车的用户可以用例如换档件14来手动调节传动比。在这样的实施例中，该电子控制器可以被编程以便控制马达30并且基于扭矩传感器读数向骑车者提供额外的动力辅助。这种动力辅助使得骑车者能够在存在变化的地形或其他影响自行车工作状态的因素的情况下维持自行车的节奏和/或速度。在一些实施例中，来自马达30的扭矩是至少部分地基于来自该电子控制器的命令而改变的。
在一些实施例中，例如一种用于自动控制CVT1和/或马达30的方法涉及：接收与目标用户踩踏速度相关联的输入，确定该自行车的速度，并且至少部分地基于该目标用户踩踏速度和所确定的自行车速度来确定目标传动比。一种方法还可以包括将该变速器的传动比调节成基本上等于该目标传动比。在一些实施例中，该方法进一步包括确定与该目标用户踩踏速度相关联的编码器位置的步骤。在一些实施例中，该控制器可以调节传动比，这可以包括命令致动器移动到所确定的编码器位置。在一些实施例中，调节换档鼓轮包括使得换档杆围绕该变速器的纵向轴线旋转的步骤。
一种用于自动控制CVT和/或马达的方法可以包括：接收与目标用户踩踏速度相关联的输入、确定该自行车的速度、并且基于该目标用户踩踏速度和所确定的自行车速度来调节该自行车的速度比以便将用户踩踏的速度维持在该目标用户踩踏速度的一个区间内。在一些实施例中，该区间是该目标用户踩踏速度加上或减去10转/分钟(rpm)。在一些实施例中，该区间是该目标用户踩踏速度+/-2rpm到约+/-5rpm的范围内。在一些实施例中，调节自行车的速度比包括确定与该目标用户踩踏速度和所确定的自行车速度相关联的编码器位置的步骤。在一些实施例中，调节自行车的速度比包括命令致动器移动到所确定的编码器位置的步骤。在一些实施例中，调节自行车的速度比包括调节该变速器的换档杆的步骤。在一些实施例中，调节该换档杆包括使得该换档杆围绕该变速器的纵向轴线旋转的步骤。
一种用于自动控制CVT和/或马达的方法可以涉及：提供与目标用户踩踏速度相关联的输入、确定该自行车的速度、并且确认与该自行车的速度相关联的目标编码器位置。一种方法可以进一步包括致动伺服装置以便实现该目标编码器位置。在一些实施例中，致动伺服装置包括调节该变速器的换档杆的步骤。在一些实施例中，确认该目标编码器位置包括产生数据结构。在一些实施例中，产生数据结构包括记录编码器位置的步骤。在一些实施例中，产生数据结构包括记录输入速度的步骤以及记录输出速度的步骤。在一些实施例中，一种方法包括至少部分地基于该输入速度和输出速度来确定速度比的步骤。在一些实施例中，一种方法包括记录该速度比的步骤。
在一些实施例中，例如一种用于电动动力传动系40的控制系统可以包括被配置成用于检测该自行车的速度的速度传感器、被配置成用于接收来自该速度传感器的输入的处理器、以及被配置成用于向该处理器提供节奏数据的数据输入界面；该节奏数据指示了输入踩踏速度。该系统可以包括与该处理器通讯的存储器，该存储器中储存了将自行车速度与速度比相互关联的一个或多个映射图。在一些实施例中，该系统包括与该处理器通讯的逻辑模块，该逻辑模块被配置成用于与该处理器协作以便基于自行车速度和输入踩踏速度从这些映射图确定目标速度比。在一些实施例中，该系统具有与该处理器通讯的致动器，该致动器被配置成用于将该变速器的速度比调节成基本上等于所确定的目标速度比。在一些实施例中，该控制单元包括处理器、应用专用集成电路或可编程逻辑阵列中的至少一者。该致动器可操作地联接至该变速器的换档杆上，该换档杆被配置成用于调节该变速器的速度比。该数据输入界面可以包括显示器和至少一个按钮。该系统可以包括被配置成用于提供该致动器的位置指示的位置传感器。这些数据结构可以包括速度比数据结构和自行车速度数据结构。该系统可以具有被配置成用于向该致动器提供电力的电源。在一些实施例中，该电源是发电机。在一些实施例中，该致动器可操作地联接至该变速器的换档杆上。
在一些实施例中，例如用于与装配有CVT1和/或电动动力传动系40一起使用的控制系统具有被配置成用于检测该自行车的速度的速度传感器。该系统具有被配置成用于接收来自该速度传感器的输入的处理器。在一些实施例中，该系统包括被配置成用于向该处理器提供节奏数据的数据输入界面。该节奏数据指示了输入踩踏速度。该系统可以包括与该处理器通讯的存储器。在一些实施例中，该存储器中储存了将自行车速度与速度比相互关联的一个或多个映射图。该系统包括与该处理器通讯的逻辑模块。该逻辑模块被配置成用于与该处理器协作以便基于自行车速度和输入踩踏速度从这些映射图确定目标速度比。该系统还可以包括与该处理器通讯的致动器。该致动器被配置成用于将该变速器的速度比调节成基本上等于所确定的目标速度比。在一些实施例中，该数据输入界面包括显示器和至少一个按钮。在一些实施例中，该数据输入界面被安装在该自行车的车把上。该自行车可以包括被配置成用于提供该致动器的位置指示的位置传感器。在一些实施例中，这些数据结构具有速度比数据结构和自行车速度数据结构。在其他实施例中，该球-行星变速器包括换档杆，该换档杆可操作地联接至该致动器上。
在非零度的行星件倾角下，在这两个承载构件上的相反的扭矩的幅度方面存在差异，并且可以在这两个承载构件上形成净扭矩。如果当这两个承载构件的相对位置改变时所得的这两个承载构件的净位置改变，则正在对这两个承载构件做功或者这两个承载件正在做功。在此披露的多个实施例可以利用功来修改控制致动器的力-位置关系。
图11是一对承载构件、也称为定子板(替代地称为承载板)和换档结构的分解透视图，该换档机构可以用于加速或减慢这些定子板之一相对于另一个定子板的旋转。
零平面可以定义为该CVT的主轴线与至少一条行星件轴线在该行星件轴线与主轴线平行时所在的平面。在所展示的实施例中，该换档机构包括两个凸轮表面(该换档机构的每侧上一个)以及向外延伸的芯轴，该换档机构可以被配置成用于围绕该芯轴旋转。每个定子板都包括被配置成用于接纳这些凸轮表面之一的开孔。这些凸轮表面之一可以相对于该换档机构的旋转轴线是在另一个凸轮表面的径向外侧或内侧。在一些实施例中，第一凸轮表面的偏心轴线可以与第二凸轮表面的偏心轴线成角度地偏离。由于在关于纵向偏心轴线的偏心幅度或角偏移量方面的这些差异中的一者或多者，该换档机构的旋转可以在与该径向在外的凸轮表面相接触的定子板中引起比在与该径向在内的凸轮表面相接触的定子板中更大的旋转量。在一些实施例中，一条或多条偏心轴线可以相对于该零平面成角度地偏离。
如图11中所描绘的那样的换档机构可以对这两个定子板承受的扭矩力进行累加，由此减小为了改变该换档机构的位置以引起在此描述的变速器或其他类似变速器的换档所需要的总换档力。
在一些实施例中，这些凸轮表面可以被弹簧加载或者是响应于增大的荷载而以其他方式可变形的。例如，在一个具体实施例中，该凸轮表面的至少一部分可以是响应于施加的负载而变形的弹性材料带。通过提供形状至少部分地取决于负载的动态凸轮表面，可以提供对这些定子板彼此相对旋转的某种被动反馈控制，这可以响应于这些定子板和该凸轮表面所承受的负载来调节速度比。在这样的实施例中，这两个定子板的相对位置可以是取决于所施加的负载以及该换档机构的位置的。虽然带有多个凸轮表面的旋转构件被示出为基于该变速器的状态而对这些定子板所承受的力进行累加，但这种累加以及换档也可以是通过在各自情况下也操作性地联接至这些定子板上的杠杆、偏离的齿轮或其他已知的结构来执行的。
图12是包括行星齿轮组的变速器的截面透视图。可以提供蜗杆螺钉以改变在此描述的这些实施例的以及在图11中描述的换档机构的位置。虽然所展示的实现方式描绘了可以用于改变该换档机构或定子板的位置的蜗杆，但可以是使用任何适当的控制系统或设备来控制该换档机构或定子板的位置的。如图12中展示的，该行星齿轮组可以用作动力路径的一部分以改变速度并且改变施加给在此描述的实施例的变速器或马达的扭矩，或者它可以用于如所希望地将扭矩分布在变速器中的各个部件上，以便管理传输经过该变速器的可变路径的扭矩量。在一些实施例中，存在多个供动力经过的路径，并且可能有利的是改变被传递经过变速器的这些行星件的动力量以提高效率、管理扭矩和相关联的应力或者出于其他众所周知的原因。例如，该行星齿轮组可以用于逐步升高输入部件的速度并且减小进入发电机的扭矩。
此外，马达也可以与该行星齿轮组整合在一起。如在美国专利号7,632,203中更详细描述的(该专利的披露内容通过引用以其全文结合在此)，马达与变速器的整合还可以有利地用于改变马达的操作条件并且增强该马达的性能。例如，逐步升高某些马达部件相对于其他部件的速度可以提高所得的通量特征并且增强马达性能。在美国专利号7,632,203中说明了马达类型、马达构型、以及通过将马达与包括行星齿轮组的变速器整合可以实现的有利效果的另外实例。
图13-15示出了用于控制两个承载构件、例如在图4中描绘的承载构件66、68的相对旋转的一种方法。图13示意性地描绘了变速器的一部分，该部分包括承载构件66、68以及与各定子板相接触并且围绕轴线1305可旋转的可旋转齿轮结构1300。齿轮结构1300包括具有第一直径并且与第一承载构件66相接触的第一区段1310、以及具有第二直径并且与第二承载构件68相接触的第二区段1320。由于这两个齿轮区段的直径差异，该齿轮结构可以控制第一和第二承载构件66、68的相对旋转速率，同时仍对这两个承载构件的反作用力进行累加以减小为调节在此描述的这些变速器的球轴线的倾角所需要的总换档力。
图14示出了例如上文中关于图13所描述的齿轮结构的多直径齿轮结构的透视图，该齿轮结构在此被示出为与一个单一板的带齿区段相接触。具体而言，该多直径齿轮结构的、具有的直径大于该结构的其余部分的第一部分与第一板的带齿区段相接触。该多直径齿轮结构的具有较小直径的第二部分可以与第二板的带齿区段相接触(见图15)，在图14中为了清楚起见没有示出。
图15示出了图14的多直径齿轮结构的相反透视图，在此显示为是与两个板相接触。该多直径齿轮结构的较窄部分(在图14中不可见)是与该后部板的带齿部分相接触的，而该多直径齿轮结构的较厚部分是与该前部板的带齿部分相接触的。如上文中关于图13所描述的，该多直径齿轮结构的这些齿轮部分之间的直径差异控制了这两个板之间的相对旋转量。
技术人员将认识到，结合在此披露的这些实施例、例如包括就在此描述的变速器控制系统所描述的这些不同的展示性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实施为电子硬件、储存在计算机可读介质上的并且由处理器可执行的软件、或二者的组合。为了清楚地展示硬件和软件的可交换性，上文中已经总体上对不同的展示性部件、块体、模块、电路和步骤就其功能性进行了说明。这样的功能性是作为硬件还是软件来实施取决于具体的应用以及强加在整个系统上的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个具体的应用采用不同的方式来实施所描述的功能性，但这样的实施决定不应被理解为造成了与本披露的范围的背离。例如，与在此披露的这些实施例相联系地描述的多种不同展示性逻辑块、模块、和电路可以是用被设计成用于执行在此描述的这些功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件、或其任何组合来实施或执行的。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器可以被实施为多个计算器件的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或多个微处理器与DSP核心相结合、或任何其他这样的配置。与这样的模块相关联的软件可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他适合形式的储存介质中。示例性的储存介质联接至该处理器上而使得该处理器可以从该储存介质中读取信息以及向其中写入信息。在替代方案中，该储存介质可以与该处理器是一体的。该处理器和储存介质可以位于ASIC内。例如在一些实施例中，用于该CVT1的控制器包括处理器(未示出)。
以上说明详细描述了本披露的某些实施例。然而将了解的是，无论以上内容在文字中如何详细地描述，本披露仍可以用许多方式来实践。而且如上所述，应该注意的是，当描述本披露的某些特征或方面时对具体术语的使用不应当做暗示了该术语在此被重新定义成局限于包括与该术语相关联的本披露的这些特征或方面的任何具体特性。
上文描述的一个或多个实施例可以形成如下权利要求书，但这个清单不是穷尽的并且本说明包含了多个其他的实施例。
Claims (55)
1.一种自行车，包括：
多个自行车框架构件；
操作性地联接至该自行车的一个或多个曲柄上的曲柄轴，该曲柄轴实质上限定了曲柄轴线；以及
联接至该曲柄轴上的无级变速器(CVT)，其中该CVT包括：
围绕该CVT的纵向轴线成角度地安排的多个牵引行星件，每个牵引行星件被适配成围绕可倾斜轴线旋转；
第一承载构件，包括多个径向偏离的槽缝，这些槽缝形成在该第一承载构件中并且是围绕该纵向轴线成角度地安排的；
第二承载构件，包括多个径向偏离的槽缝，这些槽缝形成在该第二承载构件中并且是围绕该纵向轴线成角度地安排的，该第二承载构件联接至该第一承载构件上，该第一和第二承载构件可操作地联接至各牵引行星件上，其中该第一承载构件被配置成用于围绕该纵向轴线相对于该第二承载构件进行旋转；
与各牵引行星件相接触的牵引环，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧；
与各牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件，该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧；以及
可操作地联接至该CVT上的电马达。
2.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达具有驱动轴线，并且其中该电马达的驱动轴线与该CVT的纵向轴线是同轴的。
3.如权利要求2所述的自行车，其中该电马达的驱动轴线、该CVT的纵向轴线、以及该曲柄轴的曲柄轴线是同轴的。
4.如权利要求2所述的自行车，其中该电马达和CVT位于该自行车的后轮中。
5.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达具有驱动轴线，该驱动轴线是与该CVT的纵向轴线偏离的。
6.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达具有驱动轴线，并且其中该电马达的驱动轴线与该CVT的纵向轴线是各自与该曲柄轴线相偏离的。
7.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达具有驱动轴线，并且其中该电马达的驱动轴线与该曲柄轴的曲柄轴线是同轴的。
8.如权利要求1所述的自行车，其中该CVT的纵向轴线是与该电马达的驱动轴线偏离的。
9.如权利要求1、2、3、5、6、7或8所述的自行车，其中该CVT的壳体是相对于这些自行车框架构件不可旋转的。
10.如权利要求1-9中任一项所述的自行车，进一步包括可操作地联接至该电马达上的行星齿轮组。
11.如权利要求1-9中任一项所述的自行车，其中该曲柄轴被配置成用于可操作地联接至该第一太阳构件上。
12.如权利要求1-9中任一项所述的自行车，其中该电马达可操作地联接至该牵引环上。
13.如权利要求12所述的自行车，其中该牵引环被适配成用于接收来自该电马达的旋转动力输入。
14.如权利要求13所述的自行车，其中该第一太阳构件被配置成用于接收来自这些曲柄的旋转输入动力。
15.如权利要求14所述的自行车，进一步包括可操作地联接至这些曲柄上的扭矩传感器，该扭矩传感器被适配成用于感测来自该曲柄轴的一种输入扭矩。
16.如权利要求15所述的自行车，进一步包括联接至该第一太阳构件上的第一轴向力产生器，该第一轴向力产生器联接至该扭矩传感器上。
17.如权利要求1-16中任一项所述的自行车，进一步包括与该电马达电连通的电子控制器。
18.如权利要求17所述的自行车，进一步包括与该控制器电连通的多个传感器。
19.如权利要求17所述的自行车，进一步包括与该控制器电连通的数据输入界面。
20.如权利要求19所述的自行车，其中该数据输入界面进一步包括用于由用户来输入希望的操作模式的装置。
21.如权利要求20所述的自行车，其中该希望的操作模式包括该曲柄的希望的节奏。
22.如权利要求21所述的自行车，其中该希望的操作模式包括该曲柄处的希望的扭矩输入。
23.如权利要求18-22中任一项所述的自行车，其中该多个传感器包括自行车车轮速度传感器和/或曲柄速度传感器。
24.如权利要求18-23中任一项所述的自行车，其中该多个传感器包括曲柄扭矩传感器。
25.如权利要求17-24中任一项所述的自行车，进一步包括可操作地联接至该CVT上的换档件，该换档件被适配成用于改变该CVT的比率。
26.如权利要求25所述的自行车，其中该换档件被配置成用于将一种斜交状态应用到该CVT上以便使这些牵引行星件的轴线倾斜。
27.如权利要求25所述的自行车，其中该换档件是与该控制器处于电连通的。
28.如权利要求27所述的自行车，其中该换档件被适配成至少部分地基于指示出该CVT的一种工作状态的多个信号来改变该CVT的比率。
29.如权利要求28所述的自行车，其中该控制器被适配成至少部分地基于指示出该换档件位置的信号来改变该马达的工作状态。
30.一种具有围绕主驱动轴线安排的多个牵引行星件的无级变速器(CVT)，该CVT包括：
电马达；
与各牵引行星件相接触的牵引环，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧定位的；
与每个牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件，该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧定位的；
其中该第一太阳构件被适配成用于接收旋转动力；
其中该牵引环被适配成用于接收来自该电马达的旋转动力；
具有第一和第二承载板的承载组件，该第一承载板包括：
基本上盘形的本体，该基本上盘形的本体具有与该主驱动轴线同轴地安排的中心；
围绕该中心成角度地安排的多个径向偏离的槽缝，这些径向偏离的槽缝各自具有与该盘形本体的中心线的一种线性偏离；
其中该盘形本体的径向中心线垂直于该主驱动轴线，从而由此形成了坐标系，该坐标系具有与该驱动主轴线对应的z轴线、与该径向中心线对应的y轴线、以及与该y轴线和z轴线垂直的x轴线；
其中这些径向偏离的槽缝位于由x轴线和y轴线形成的平面内；并且
其中每个牵引行星件都被适配成用于在由该y轴线和z轴线形成的平面内倾斜。
31.一种具有联接至自行车的底部托架上的壳体的无级变速器，该变速器包括：
围绕纵向轴线成角度地安排的多个球形牵引行星件；
与各牵引行星件相接触的牵引环，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧定位的；
与每个牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件，该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧定位的；
其中该第一太阳构件和该牵引环被适配成用于接收一种旋转动力；
承载组件，该承载组件包括：
第一总体上盘形的本体，该第一总体上盘形的本体具有第一中心；
第二总体上盘形的本体，该第二总体上盘形的本体具有相对于该第一中心同轴安排的第二中心，由此形成了主轴线；
形成在该第一盘形本体上的并且围绕该第一盘形本体的中心成角度地安排的多个径向偏离的槽缝，这些径向偏离的槽缝各自具有与该第一盘形本体的中心线的一种线性偏离；
其中该第一盘形本体的中心线垂直于该主轴线，由此形成了坐标系，该坐标系具有与该主轴线对应的z轴线、与该径向中心线对应的y轴线、以及与该y轴线和z轴线垂直的x轴线；
其中这些径向偏离的槽缝位于由x轴线和y轴线形成的平面内；以及
联接至该牵引环上的电马达，该电马达是与该纵向轴线同轴的，该电马达位于该壳体的内部之内。
32.一种用于自行车的电动动力传动系，包括：
具有纵向轴线的无级变速器(CVT)，该CVT包括：
多个牵引行星件，每个牵引行星件都被适配成用于围绕可倾斜轴线进行旋转；
与各牵引行星件相接触的牵引环，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧定位的；
与各牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件，该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧定位的；
对应地联接至该第一和第二太阳构件上的第一和第二轴向力产生器；
第一承载构件，包括多个径向偏离的槽缝，这些径向偏离的槽缝形成在该第一承载构件中并且是围绕该纵向轴线成角度地安排的；
第二承载构件，包括多个径向偏离的槽缝，这些径向偏离的槽缝形成在该第二承载构件中并且是围绕该纵向轴线成角度地安排的，该第二承载构件联接至该第一承载构件上，该第一和第二承载构件可操作地联接至各牵引行星件上，其中该第一承载构件被配置成用于围绕该纵向轴线相对于该第二承载构件进行旋转；以及
可操作地联接至该CVT上的换档件，该换档件被适配成用于将一种斜交状态应用到该CVT上以便使得这些牵引行星件的轴线倾斜；以及
可操作地联接至该牵引环上的电马达。
33.如权利要求31所述的CVT或如权利要求32所述的动力传动系，进一步包括可操作地联接至该第一太阳构件上的第一轴向力产生器、以及可操作地联接至该第一轴向力产生器上的扭矩传感器。
34.如权利要求31所述的CVT或如权利要求32所述的动力传动系，其中该电马达是发电机。
35.如权利要求31所述的CVT或如权利要求32所述的动力传动系，其中该电马达是一种具有3个定子相的8极无刷DC电动机。
36.如权利要求31所述的CVT或如权利要求32所述的动力传动系，其中该电马达是无刷DC电动机。
37.如权利要求31所述的CVT或如权利要求32所述的动力传动系，其中该电马达是AC电动机。
38.如权利要求31所述的CVT或如权利要求32所述的动力传动系，其中该电马达是DC电动机。
39.如权利要求30或31所述的CVT或如权利要求32所述的动力传动系，进一步包括可操作地联接至该第一太阳构件上的第一轴向力产生器、以及可操作地联接至该第一轴向力产生器上的扭矩传感器。
40.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达是发电机。
41.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达是一种具有3个定子相的8极无刷DC电动机。
42.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达是无刷DC电动机。
43.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达是AC电动机。
44.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达是DC电动机。
45.如权利要求5或权利要求6所述的自行车，其中该驱动轴线平行于该曲柄轴线。
46.如权利要求5或权利要求6所述的自行车，其中该驱动轴线不平行于该曲柄轴线。
47.如权利要求1-9中任一项所述的自行车，进一步包括可操作地联接至该电马达上的牵引行星件。
48.一种无级变速器，包括：
围绕纵向轴线成角度地安排的多个球形牵引行星件；
与各牵引行星件相接触的牵引环，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧定位的；
与各牵引行星件相接触的太阳构件，该太阳构件是在该牵引环的径向内侧定位的；
其中该太阳构件和该牵引环被适配成用于接收种旋转动力；
承载组件，该承载组件包括：
具有第一中心的第一承载构件；
第二承载构件，该第二承载构件具有相对于该第一中心同轴安排的第二中心，从而由此形成了主轴线；以及
形成在该第一承载构件上的并且围绕该第一承载构件的中心成角度地安排的多个径向偏离的槽缝，这些径向偏离的槽缝各自具有与该第一承载构件的中心线的一种线性偏离；以及
控制机构，该控制机构被配置成用于在控制运动的过程中使得该两个承载构件的净位置旋转；
其中该第一承载构件的中心线垂直于该主轴线，由此形成了坐标系，该坐标系具有与该主轴线对应的第一轴线、与该中心线对应的第二轴线、以及与该第一轴线和该第二轴线垂直的第三轴线；
其中这些径向偏离的槽缝位于由该第二轴线和该第三轴线形成的平面内。
49.如权利要求48所述的CVT，其中该控制机构被配置成使得该第一承载构件和该第二承载构件各自围绕该主轴线以不同的速率旋转。
50.如权利要求49所述的CVT，其中该控制机构包括可旋转齿轮结构，该可旋转齿轮结构具有用于与该第一承载构件相接合的第一齿轮以及用于与该第二承载构件相接合的第二齿轮。
51.如权利要求48所述的CVT，其中该控制机构被配置成使得该第一承载构件和该第二承载构件各自围绕该主轴线以可变的速率旋转。
52.如权利要求51所述的CVT，其中该控制机构包括双凸轮结构，该双凸轮结构具有用于与该第一承载构件相接触的第一凸轮表面以及用于与该第二承载构件相接合的第二凸轮表面。
53.如权利要求52所述的CVT，其中该第一凸轮表面具有第一幅度和第一偏心轴线，并且该第二凸轮表面具有第二幅度和第二偏心轴线，其中该可变速率是基于该第一幅度、该第二幅度、该第一偏心轴线和该第二偏心轴线来确定的。
54.如权利要求53所述的CVT，其中该第一偏心轴线是与该第二偏心轴线成角度地偏离的。
55.如权利要求53所述的CVT，其中该第一偏心轴线和该第二偏心轴线中的一者或多者是与同该纵向轴线相关联的零平面成角度地偏离的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811084733.2A CN109018173B (zh) | 2013-04-19 | 2014-04-16 | 无级变速器 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361814122P | 2013-04-19 | 2013-04-19 | |
| US61/814,122 | 2013-04-19 | ||
| PCT/US2014/034300 WO2014172422A1 (en) | 2013-04-19 | 2014-04-16 | Continuously variable transmission |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811084733.2A Division CN109018173B (zh) | 2013-04-19 | 2014-04-16 | 无级变速器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105324299A true CN105324299A (zh) | 2016-02-10 |
| CN105324299B CN105324299B (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=50732329
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480034460.4A Active CN105324299B (zh) | 2013-04-19 | 2014-04-16 | 无级变速器 |
| CN201811084733.2A Active CN109018173B (zh) | 2013-04-19 | 2014-04-16 | 无级变速器 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811084733.2A Active CN109018173B (zh) | 2013-04-19 | 2014-04-16 | 无级变速器 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9677650B2 (zh) |
| EP (1) | EP2986494A1 (zh) |
| JP (1) | JP6660876B2 (zh) |
| KR (1) | KR102433297B1 (zh) |
| CN (2) | CN105324299B (zh) |
| CA (1) | CA2909565A1 (zh) |
| TW (2) | TWI667170B (zh) |
| WO (1) | WO2014172422A1 (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108397529A (zh) * | 2017-02-07 | 2018-08-14 | 摩特动力工业股份有限公司 | 无段变速机构 |
| CN109154384A (zh) * | 2016-05-20 | 2019-01-04 | 福博科知识产权有限责任公司 | 用于产生轴向力的系统和方法 |
| CN111801270A (zh) * | 2018-03-05 | 2020-10-20 | 本田技研工业株式会社 | 自行车运动量测量装置和自行车 |
| CN112407135A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 八方电气(苏州)股份有限公司 | 一种可多挡变速调节的中置电机 |
| CN114423675A (zh) * | 2019-08-16 | 2022-04-29 | E2驱动公司 | 电动辅助车辆推进系统 |
| CN115303404A (zh) * | 2019-02-17 | 2022-11-08 | A·诺维科夫 | 用于电动自行车转换器的自行车推进系统 |
Families Citing this family (60)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7011600B2 (en) | 2003-02-28 | 2006-03-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| DK1815165T3 (da) | 2004-10-05 | 2012-06-18 | Fallbrook Technologies Inc | Trinløst variabel transmission |
| US7632203B2 (en) | 2005-10-28 | 2009-12-15 | Fallbrook Technologies Inc. | Electromotive drives |
| PL1954959T3 (pl) | 2005-11-22 | 2013-10-31 | Fallbrook Ip Co Llc | Przekładnia bezstopniowa |
| KR101317329B1 (ko) | 2005-12-09 | 2013-10-15 | 폴브룩 테크놀로지즈 인크 | 연속 가변 변속기 |
| EP1811202A1 (en) | 2005-12-30 | 2007-07-25 | Fallbrook Technologies, Inc. | A continuously variable gear transmission |
| EP2038531A4 (en) | 2006-06-26 | 2012-01-25 | Fallbrook Technologies Inc | TRANSMISSION WITH CONTINUOUS VARIATION |
| US8738255B2 (en) | 2007-02-01 | 2014-05-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| WO2008100792A1 (en) | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmissions and methods therefor |
| CN103438207B (zh) | 2007-02-16 | 2016-08-31 | 福博科技术公司 | 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件 |
| CN101720397B (zh) * | 2007-04-24 | 2013-01-02 | 福博科技术公司 | 电力牵引传动装置 |
| WO2008154437A1 (en) | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| CN103697120B (zh) | 2007-07-05 | 2017-04-12 | 福博科技术公司 | 无级变速器 |
| WO2009065055A2 (en) | 2007-11-16 | 2009-05-22 | Fallbrook Technologies Inc. | Controller for variable transmission |
| CA2708634C (en) | 2007-12-21 | 2017-08-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Automatic transmissions and methods therefor |
| CA2942806C (en) | 2008-02-29 | 2018-10-23 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
| US8317651B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-11-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
| US8535199B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-09-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| CN107246463A (zh) | 2008-06-23 | 2017-10-13 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器 |
| WO2010017242A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Fallbrook Technologies Inc. | Methods for control of transmission and prime mover |
| US8469856B2 (en) | 2008-08-26 | 2013-06-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US8167759B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-05-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| WO2010120933A1 (en) | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Fallbrook Technologies Inc. | Stator assembly and shifting mechanism for a continuously variable transmission |
| US8512195B2 (en) | 2010-03-03 | 2013-08-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| US8888643B2 (en) | 2010-11-10 | 2014-11-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| WO2013112408A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| DE102013206713A1 (de) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Robert Bosch Gmbh | Motorisch und mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug |
| KR102433297B1 (ko) * | 2013-04-19 | 2022-08-16 | 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 | 무단 변속기 |
| DE102014221512A1 (de) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Koaxial angeordnetes Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug |
| DE102014221514A1 (de) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Verstellbares Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug |
| US10400872B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies |
| EP3288824A2 (de) * | 2015-04-28 | 2018-03-07 | Gerhard Kirschey | Antriebsanordnung für ein fahrrad / hinterrad-baueinheit eines zweirades |
| DE102015208245A1 (de) * | 2015-05-05 | 2016-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung, insbesondere elektrisch und/oder mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug mit stufenloser Schaltung |
| JP6857858B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2021-04-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動アシスト自転車 |
| WO2017058862A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Dana Limited | Torque control methods for vehicles having a continuously variable planetary |
| DE102015222062A1 (de) * | 2015-11-10 | 2017-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Reibringgetriebe, Antrieb und Fahrzeug |
| DE102016200265A1 (de) * | 2016-01-13 | 2017-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsanordnung und mit Motorkraft antreibbares Fahrzeug |
| US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| US9964203B2 (en) * | 2016-01-15 | 2018-05-08 | Dana Limited | Passive method of preventing ball axle movement during a rollback event in a ball-planetary type continuously variable transmission |
| KR102364407B1 (ko) | 2016-03-18 | 2022-02-16 | 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 | 무단 변속기 시스템 및 방법 |
| US10023266B2 (en) | 2016-05-11 | 2018-07-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
| DE102017205101B3 (de) | 2017-03-27 | 2018-06-07 | Robert Bosch Gmbh | Antriebsvorrichtung, Fahrzeug, Steuerungsverfahren und Steuergerät für die Antriebsvorrichtung |
| TWI637118B (zh) * | 2017-07-04 | 2018-10-01 | 摩特動力工業股份有限公司 | 滾動車輛之無段變速控制系統 |
| IT201700092319A1 (it) | 2017-08-09 | 2019-02-09 | Paolo Menichetti | Un variatore di velocita', un dispositivo di azionamento per un veicolo a propulsione umana assistita e veicolo comprendente detto dispositivo |
| TWI656061B (zh) * | 2017-10-19 | 2019-04-11 | 張占庚 | Bicycle automatic automatic transmission |
| DE102017219398A1 (de) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin | Hybridantrieb für ein Elektrofahrrad |
| TWI687608B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-03-11 | 日商日本電產新寶股份有限公司 | 無級變速機及自行車 |
| TWI648491B (zh) * | 2017-11-21 | 2019-01-21 | 摩特動力工業股份有限公司 | 同軸式電動助力之無段變速器 |
| EP3501961A1 (en) | 2017-12-20 | 2019-06-26 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Bicycle pedaling torque sensing systems, methods, and devices |
| US10569833B1 (en) | 2018-09-13 | 2020-02-25 | CR Design & Development, LLC | Velocipede having split drive train |
| US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
| US11174922B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
| IT201900024595A1 (it) * | 2019-12-18 | 2021-06-18 | Rosario Aliperti | Bicicletta con cambio automatico a propulsione esclusivamente umana |
| KR20210143426A (ko) * | 2020-05-20 | 2021-11-29 | 주식회사 만도 | 전기자전거의 속도제어 장치 및 그 방법 |
| IT202100012764A1 (it) | 2021-05-18 | 2022-11-18 | Stefano Revel | Cambio a variazione continua automatica del rapporto per veicoli a due ruote |
| WO2022241565A1 (en) * | 2021-05-21 | 2022-11-24 | Transmission Cvtcorp Inc. | Continually variable transmission provided with an electric machine |
| WO2022248134A1 (en) * | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Classified Cycling Bv | Transmission system for a vehicle, preferably a bicycle |
| FR3124484B1 (fr) * | 2021-06-23 | 2023-06-16 | Ifp Energies Now | Véhicule terrestre à assistance électrique avec une transmission infiniment variable inversée |
| JP2023117926A (ja) | 2022-02-14 | 2023-08-24 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用のドライブユニット |
| IT202200004451A1 (it) | 2022-03-10 | 2023-09-10 | Stefano Revel | Cambio a variazione continua del rapporto per veicoli a due ruote |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4158317A (en) * | 1978-01-16 | 1979-06-19 | James Robert G | Infinite ratio transmission |
| US5318486A (en) * | 1991-08-16 | 1994-06-07 | Fichtel & Sachs Ag | Driving hub for a vehicle, particularly a bicycle, with an infinitely adjustable transmission ratio |
| US6012538A (en) * | 1996-09-26 | 2000-01-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Driving unit for an electric motor driven bicycle |
| CN101346266A (zh) * | 2005-10-28 | 2009-01-14 | 瀑溪技术公司 | 电动驱动器 |
| CN101438082A (zh) * | 2006-03-14 | 2009-05-20 | 瀑溪技术公司 | 踏板车变速装置 |
| CN101495777A (zh) * | 2005-11-22 | 2009-07-29 | 瀑溪技术公司 | 无级变速器 |
| CN101720397A (zh) * | 2007-04-24 | 2010-06-02 | 瀑溪技术公司 | 电力牵引传动装置 |
| CN102712346A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-10-03 | 费德斯5股份有限公司 | 带有电驱动器的自行车 |
| DE102011016672A1 (de) * | 2011-04-09 | 2012-10-11 | Peter Strauss | Stufenloses Getriebe |
Family Cites Families (698)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE22761E (en) | 1946-05-28 | Transmission | ||
| US2675713A (en) | 1954-04-20 | Protective mechanism for variable | ||
| US4963A (en) | 1847-02-09 | Armstrong James | Improvement in water-wheels | |
| GB592320A (en) | 1945-03-13 | 1947-09-15 | Frederick Whigham Mcconnel | Improvements in or relating to variable speed-gears |
| US1121210A (en) | 1914-12-15 | Fried Krupp Germaniawerft Ag | Submarine boat. | |
| US719595A (en) | 1901-07-06 | 1903-02-03 | Jacob B Huss | Bicycle driving mechanism. |
| US739148A (en) | 1903-02-07 | 1903-09-15 | Elijah S Buckley | Pulley. |
| GB191014132A (en) | 1910-06-10 | 1911-06-12 | George William Jones | Improvements in or relating to Mechanism for Feeding Sheets of Material into Printing and other Machines. |
| US1207985A (en) | 1914-08-17 | 1916-12-12 | Charles I Null | Antifriction-hanger. |
| US1175677A (en) | 1914-10-24 | 1916-03-14 | Roderick Mcclure | Power-transmitting device. |
| US1380006A (en) | 1917-08-04 | 1921-05-31 | Hamilton Beach Mfg Co | Variable-speed transmission |
| JP3223241B2 (ja) | 1997-03-17 | 2001-10-29 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機 |
| US1390971A (en) | 1921-01-24 | 1921-09-13 | Samain Pierre | Gearing |
| US1558222A (en) | 1924-01-14 | 1925-10-20 | Beetow Albert | Backlash take-up for gears |
| US1629902A (en) | 1924-08-07 | 1927-05-24 | Arter Jakob | Power-transmitting device |
| CH118064A (de) | 1924-08-07 | 1926-12-16 | Jakob Arter | Reibungswechselgetriebe. |
| US1631069A (en) | 1925-09-04 | 1927-05-31 | William M Smith | Power generator |
| US1686446A (en) | 1926-04-15 | 1928-10-02 | John A Gilman | Planetary transmission mechanism |
| FR620375A (fr) | 1926-06-24 | 1927-04-21 | Dispositif de pression automatique pour plateaux de friction | |
| US1774254A (en) | 1927-06-28 | 1930-08-26 | John F Daukus | Clutch mechanism |
| DE498701C (de) | 1927-11-18 | 1930-05-31 | Jakob Arter | Reibkugelwechselgetriebe |
| US1865102A (en) | 1929-05-07 | 1932-06-28 | Frank A Hayes | Variable speed transmission mechanism |
| US1793571A (en) | 1929-12-14 | 1931-02-24 | Frank O Vaughn | Variable-speed drive |
| US1847027A (en) | 1930-02-19 | 1932-02-23 | Thomsen Thomas Peter | Change-speed gear |
| US1978439A (en) | 1930-04-01 | 1934-10-30 | John S Sharpe | Variable transmission |
| US1850189A (en) | 1930-07-16 | 1932-03-22 | Carl W Weiss | Transmission device |
| GB391448A (en) | 1930-08-02 | 1933-04-27 | Frank Anderson Hayes | Improvements in or relating to friction transmission |
| US1858696A (en) | 1931-07-08 | 1932-05-17 | Carl W Weiss | Transmission |
| US2131158A (en) | 1932-02-03 | 1938-09-27 | Gen Motors Corp | Continuously variable transmission |
| US2086491A (en) | 1932-04-11 | 1937-07-06 | Adiel Y Dodge | Variable speed transmission |
| US2109845A (en) | 1932-07-23 | 1938-03-01 | Erban Operating Corp | Power transmission mechanism |
| US2196064A (en) | 1933-02-04 | 1940-04-02 | Erban Patents Corp | Driving energy consumer |
| US2060884A (en) | 1933-09-19 | 1936-11-17 | Erban Operating Corp | Power transmission mechanism |
| US2112763A (en) | 1933-12-28 | 1938-03-29 | Cloudsley John Leslie | Variable speed power transmission mechanism |
| US2030203A (en) | 1934-05-31 | 1936-02-11 | Gen Motors Corp | Torque loading lash adjusting device for friction roller transmissions |
| US2134225A (en) | 1935-03-13 | 1938-10-25 | Christiansen Ejnar | Variable speed friction gear |
| US2152796A (en) | 1935-03-13 | 1939-04-04 | Erban Patents Corp | Variable speed transmission |
| US2100629A (en) | 1936-07-18 | 1937-11-30 | Chilton Roland | Transmission |
| US2230398A (en) | 1937-09-29 | 1941-02-04 | Clifford Yewdall | Aeroturbine propeller |
| US2209254A (en) | 1938-07-29 | 1940-07-23 | Yrjo A Ahnger | Friction transmission device |
| US2259933A (en) | 1939-02-20 | 1941-10-21 | John O Holloway | Clutch coupling for motor vehicles |
| US2325502A (en) | 1940-03-08 | 1943-07-27 | Georges Auguste Felix | Speed varying device |
| US2269434A (en) | 1940-11-18 | 1942-01-13 | Cuyler W Brooks | Automatic transmission mechanism |
| US2595367A (en) | 1943-11-09 | 1952-05-06 | Picanol Jaime | Toroidal variable-speed gear drive |
| US2480968A (en) | 1944-08-30 | 1949-09-06 | Ronai Ernest | Variable transmission means |
| US2469653A (en) | 1945-02-01 | 1949-05-10 | Kopp Jean | Stepless variable change-speed gear with roller bodies |
| US2461258A (en) | 1946-06-06 | 1949-02-08 | Cuyler W Brooks | Automatic transmission mechanism |
| US2596538A (en) | 1946-07-24 | 1952-05-13 | Allen A Dicke | Power transmission |
| US2553465A (en) * | 1946-11-30 | 1951-05-15 | Monge Jean Raymond Barthelemy | Manual or power-operated planetary transmission |
| NL82920C (zh) | 1948-04-17 | |||
| US2586725A (en) | 1950-02-08 | 1952-02-19 | Roller Gear Corp | Variable-speed transmission |
| US2696888A (en) | 1951-05-26 | 1954-12-14 | Curtiss Wright Corp | Propeller having variable ratio transmission for changing its pitch |
| US2716357A (en) | 1952-07-07 | 1955-08-30 | Rennerfelt Sven Bernhard | Continuously variable speed gears |
| US2730904A (en) | 1952-07-14 | 1956-01-17 | Rennerfelt Sven Bernhard | Continuously variable speed gears |
| US2748614A (en) | 1953-06-23 | 1956-06-05 | Zenas V Weisel | Variable speed transmission |
| US2901924A (en) | 1954-08-05 | 1959-09-01 | New Prod Corp | Accessory drive |
| US2873911A (en) | 1955-05-26 | 1959-02-17 | Librascope Inc | Mechanical integrating apparatus |
| US2868038A (en) | 1955-05-26 | 1959-01-13 | Liquid Controls Corp | Infinitely variable planetary transmission |
| US2913932A (en) | 1955-10-04 | 1959-11-24 | Mcculloch Motors Corp | Variable speed planetary type drive |
| US2874592A (en) | 1955-11-07 | 1959-02-24 | Mcculloch Motors Corp | Self-controlled variable speed planetary type drive |
| US2959063A (en) | 1956-09-11 | 1960-11-08 | Perbury Engineering Ltd | Infinitely variable change speed gears |
| US2891213A (en) | 1956-10-30 | 1959-06-16 | Electric Control Corp | Constant frequency variable input speed alternator apparatuses |
| US2931234A (en) | 1957-11-12 | 1960-04-05 | George Cohen 600 Group Ltd | Variable speed friction drive trans-mission units |
| BE571424A (zh) | 1957-11-12 | |||
| US2931235A (en) | 1957-11-12 | 1960-04-05 | George Cohen 600 Group Ltd | Variable speed friction drive transmissions |
| US2883883A (en) | 1957-11-13 | 1959-04-28 | Curtiss Wright Corp | Variable speed transmission |
| US2964959A (en) | 1957-12-06 | 1960-12-20 | Gen Motors Corp | Accessory drive transmission |
| DE1171692B (de) | 1958-01-09 | 1964-06-04 | Fabrications Unicum Soc D | Reibungsgetriebe mit mehreren flachen Reibscheiben |
| BE574149A (fr) | 1958-01-09 | 1959-04-16 | Fabrications Unicum Soc D | Dispositif de pression des variateurs de vitesse à friction |
| US3048056A (en) | 1958-04-10 | 1962-08-07 | Gen Motors Corp | Drive system |
| US3035460A (en) | 1958-12-02 | 1962-05-22 | Guichard Louis | Automatic infinitely variablespeed drive |
| US2959070A (en) | 1959-01-09 | 1960-11-08 | Borg Warner | Accessory drive |
| US2959972A (en) | 1959-02-11 | 1960-11-15 | Avco Mfg Corp | Single ball joint roller support for toroidal variable ratio transmissions |
| US3051020A (en) | 1959-02-16 | 1962-08-28 | Thornton Axle Inc | Locking differential with pressure relief device |
| US3008061A (en) | 1959-04-21 | 1961-11-07 | Barden Corp | Slow speed motor |
| US2949800A (en) | 1959-05-11 | 1960-08-23 | Neuschotz Robert | Tool for installing threaded elements |
| US3248960A (en) | 1959-11-13 | 1966-05-03 | Roller Gear Ltd | Variable speed drive transmission |
| DE1178259B (de) | 1959-12-03 | 1964-09-17 | Motoren Werke Mannheim Ag | Haupt- und Nebenpleuelstange fuer V-Maschinen |
| US3204476A (en) | 1960-04-05 | 1965-09-07 | William S Rouverol | Variable speed transmission |
| US3237468A (en) | 1960-05-13 | 1966-03-01 | Roller Gear Ltd | Variable speed drive transmission |
| US3246531A (en) | 1960-11-04 | 1966-04-19 | Kashihara Manabu | Infinitely variable speed change gear |
| DE1217166B (de) | 1960-11-04 | 1966-05-18 | Manabu Kashihara | Kugelreibungsgetriebe mit schwenkbaren Kugeln |
| US3071194A (en) | 1961-02-13 | 1963-01-01 | William C Geske | Marine drive assembly |
| BE629125A (zh) | 1961-03-08 | |||
| NL98467C (zh) | 1961-06-16 | 1961-07-17 | ||
| US3229538A (en) | 1961-09-25 | 1966-01-18 | Roller Gear Ltd | Variable speed drive transmission |
| US3154957A (en) | 1961-10-16 | 1964-11-03 | Kashihara Manabu | Infinitely variable speed change gear utilizing a ball |
| US3086704A (en) | 1961-11-24 | 1963-04-23 | Ryan Aeronautical Co | Cosine-secant multiplier |
| CH398236A (fr) | 1962-09-20 | 1965-08-31 | Yamamoto Sota | Variateur de vitesse continu à friction |
| US3216283A (en) | 1963-03-04 | 1965-11-09 | Ford Motor Co | Variable speed torque transmitting means |
| US3283614A (en) | 1963-04-10 | 1966-11-08 | Gen Motors Corp | Friction drive mechanism |
| US3163050A (en) | 1963-06-19 | 1964-12-29 | Excelermatic | Toroidal transmission bearing means |
| US3211364A (en) | 1963-10-30 | 1965-10-12 | Lau Blower Co | Blower wheel |
| US3184983A (en) | 1963-10-30 | 1965-05-25 | Excelermatic | Toroidal transmission mechanism with torque loading cam means |
| FR1376401A (fr) | 1963-12-05 | 1964-10-23 | Fabrications Unicum Soc D | Perfectionnements au dispositif de réglage des variateurs de vitesse à friction enparticulier |
| JPS441098Y1 (zh) | 1964-12-24 | 1969-01-17 | ||
| US3273468A (en) | 1965-01-26 | 1966-09-20 | Fawick Corp | Hydraulic system with regenerative position |
| JPS422844Y1 (zh) | 1965-02-06 | 1967-02-20 | ||
| FR1443948A (fr) | 1965-03-24 | 1966-07-01 | Bicyclette pliante perfectionnée | |
| JPS413126Y1 (zh) | 1965-08-04 | 1966-02-23 | ||
| US3340895A (en) | 1965-08-27 | 1967-09-12 | Sanders Associates Inc | Modular pressure regulating and transfer valve |
| GB1119988A (en) | 1965-10-14 | 1968-07-17 | Nat Res Dev | Transmission system for interconnecting two rotary machines |
| US3464281A (en) | 1965-10-27 | 1969-09-02 | Hiroshi Azuma | Friction-type automatic variable speed means |
| GB1132473A (en) | 1965-11-15 | 1968-11-06 | James Robert Young | Variable ratio friction transmission and control system therefor |
| US3280646A (en) | 1966-02-02 | 1966-10-25 | Ford Motor Co | Control system for an infinitely variable speed friction drive |
| GB1135141A (en) | 1966-07-04 | 1968-11-27 | Self Changing Gears Ltd | Improved auxiliary overdrive gear |
| JPS47448B1 (zh) | 1966-07-08 | 1972-01-07 | ||
| US3430504A (en) | 1966-08-29 | 1969-03-04 | Gen Motors Corp | Transmission |
| GB1195205A (en) | 1966-09-12 | 1970-06-17 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to Toroidal Race Transmission Units. |
| SE316664B (zh) | 1966-11-30 | 1969-10-27 | B Gustavsson | |
| US3407687A (en) | 1967-03-27 | 1968-10-29 | Hayashi Tadashi | Variable ratio power transmission device |
| JPS47962Y1 (zh) | 1967-05-09 | 1972-01-14 | ||
| US3477315A (en) | 1967-12-18 | 1969-11-11 | Elmer Fred Macks | Dynamoelectric device with speed change mechanism |
| JPS4720535Y1 (zh) | 1968-06-14 | 1972-07-10 | ||
| JPS47207Y1 (zh) | 1968-06-24 | 1972-01-07 | ||
| JPS4729762Y1 (zh) | 1969-03-03 | 1972-09-06 | ||
| US3581587A (en) | 1969-05-06 | 1971-06-01 | Gen Motors Corp | Transmission |
| US3574289A (en) | 1969-05-06 | 1971-04-13 | Gen Motors Corp | Transmission and control system |
| BE732960A (zh) | 1969-05-13 | 1969-10-16 | ||
| JPS4912742B1 (zh) | 1969-10-15 | 1974-03-27 | ||
| JPS4941536B1 (zh) | 1969-11-27 | 1974-11-09 | ||
| NL7004605A (zh) | 1970-04-01 | 1971-10-05 | ||
| US3707888A (en) | 1970-07-31 | 1973-01-02 | Roller Gear Ltd | Variable speed transmission |
| US3695120A (en) | 1971-01-14 | 1972-10-03 | Georg Titt | Infinitely variable friction mechanism |
| CH534826A (de) | 1971-02-18 | 1973-03-15 | Zuercher Andre | Reibgetriebe |
| US3727473A (en) | 1971-04-14 | 1973-04-17 | E Bayer | Variable speed drive mechanisms |
| US3727474A (en) | 1971-10-04 | 1973-04-17 | Fullerton Transiission Co | Automotive transmission |
| JPS5125903B2 (zh) | 1971-11-13 | 1976-08-03 | ||
| US3749453A (en) | 1972-03-29 | 1973-07-31 | Westinghouse Air Brake Co | Apparatus for detecting emergency venting of brake pipe |
| US3768715A (en) | 1972-05-01 | 1973-10-30 | Bell & Howell Co | Planetary differential and speed servo |
| JPS5320180B2 (zh) | 1972-05-09 | 1978-06-24 | ||
| US3929838A (en) | 1972-05-27 | 1975-12-30 | Bayer Ag | N-methyl-n-(3-trifluoromethylphenylmercapto)-carbamic acid dihydrobenzofuranyl esters |
| US3769849A (en) | 1972-08-02 | 1973-11-06 | E Hagen | Bicycle with infinitely variable ratio drive |
| US3802284A (en) | 1972-08-02 | 1974-04-09 | Rotax Ltd | Variable-ratio toric drive with hydraulic relief means |
| US3987681A (en) | 1972-08-09 | 1976-10-26 | Gulf & Western Industrial Products Company | Clamp for presses |
| US3810398A (en) | 1972-11-16 | 1974-05-14 | Tracor | Toric transmission with hydraulic controls and roller damping means |
| US3820416A (en) | 1973-01-05 | 1974-06-28 | Excelermatic | Variable ratio rotary motion transmitting device |
| DE2310880A1 (de) | 1973-03-05 | 1974-09-12 | Helmut Koerner | Laufring-einstellvorrichtung fuer stufenlos einstellbare kugel-umlaufgetriebe |
| IT1016679B (it) | 1973-07-30 | 1977-06-20 | Valdenaire J | Dispositivo di trasmissione parti colarmente per autoveicoli |
| GB1376057A (en) | 1973-08-01 | 1974-12-04 | Allspeeds Ltd | Steplessly variable friction transmission gears |
| US4023442A (en) | 1973-08-16 | 1977-05-17 | Oklahoma State University | Automatic control means for infinitely variable transmission |
| GB1494895A (en) | 1973-12-15 | 1977-12-14 | Raleigh Industries Ltd | Epicyclic change speed gears |
| JPS547337B2 (zh) | 1974-02-27 | 1979-04-05 | ||
| US3866985A (en) | 1974-03-04 | 1975-02-18 | Caterpillar Tractor Co | Track roller |
| GB1469776A (en) | 1974-03-05 | 1977-04-06 | Cam Gears Ltd | Speed control devices |
| US3891235A (en) | 1974-07-02 | 1975-06-24 | Cordova James De | Bicycle wheel drive |
| US3954282A (en) | 1974-07-15 | 1976-05-04 | Hege Advanced Systems Corporation | Variable speed reciprocating lever drive mechanism |
| US3984129A (en) | 1974-07-15 | 1976-10-05 | Hege Advanced Systems Corporation | Reciprocating pedal drive mechanism for a vehicle |
| JPS5125903A (zh) | 1974-08-28 | 1976-03-03 | Hitachi Ltd | |
| JPS51150380A (en) | 1975-06-18 | 1976-12-23 | Babcock Hitachi Kk | Response property variable ae sensor |
| DE2532661C3 (de) | 1975-07-22 | 1978-03-09 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar | Teleskopwelle, insbesondere für Landmaschinen |
| JPS5916719B2 (ja) | 1975-09-13 | 1984-04-17 | 松下電工株式会社 | 放電灯始動装置 |
| US4053173A (en) | 1976-03-23 | 1977-10-11 | Chase Sr Douglas | Bicycle |
| US4098146A (en) | 1976-09-10 | 1978-07-04 | Textron Inc. | Traction-drive transmission |
| JPS5350395U (zh) | 1976-09-30 | 1978-04-27 | ||
| JPS5348166A (en) | 1976-10-13 | 1978-05-01 | Toyoda Mach Works Ltd | Stepless change gear |
| US4086026A (en) | 1977-02-04 | 1978-04-25 | Tamanini Robert J | Windmill with radial vanes |
| US4177683A (en) | 1977-09-19 | 1979-12-11 | Darmo Corporation | Power transmission mechanism |
| US4159653A (en) | 1977-10-05 | 1979-07-03 | General Motors Corporation | Torque-equalizing means |
| US4169609A (en) | 1978-01-26 | 1979-10-02 | Zampedro George P | Bicycle wheel drive |
| GB1600646A (en) | 1978-03-22 | 1981-10-21 | Olesen H T | Power transmission having a continuously variable gear ratio |
| CA1115218A (en) | 1978-09-01 | 1981-12-29 | Yves J. Kemper | Hybrid power system and method for operating same |
| US4314485A (en) | 1978-11-16 | 1982-02-09 | Cam Gears Limited | Speed control systems |
| GB2035481B (en) | 1978-11-16 | 1983-01-19 | Cam Gears Ltd | Speed control systems |
| CH632071A5 (de) | 1978-11-20 | 1982-09-15 | Beka St Aubin Sa | Variator. |
| US4227712A (en) | 1979-02-14 | 1980-10-14 | Timber Dick | Pedal driven vehicle |
| JPS55135259A (en) | 1979-04-05 | 1980-10-21 | Toyota Motor Corp | Cup-type stepless speed change gear |
| FR2460427A1 (fr) | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Seux Jean | Perfectionnements aux variateurs de vitesse |
| JPS5624251A (en) | 1979-07-31 | 1981-03-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Rolling transmission planetary roller device with combined clutch function |
| JPS5647231A (en) | 1979-09-25 | 1981-04-28 | Komatsu Metsuku Kk | Forming method for fan blade of cooling fan |
| JPS56101448A (en) | 1980-01-10 | 1981-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | Frictional transmission device |
| JPS56127852A (en) | 1980-03-12 | 1981-10-06 | Toyoda Mach Works Ltd | Stepless transmission device |
| EP0043184B1 (en) | 1980-05-31 | 1985-02-20 | Bl Technology Limited | Control systems for continuously variable ratio transmissions |
| GB2080452A (en) | 1980-07-17 | 1982-02-03 | Franklin John Warrender | Variable speed gear box |
| US4391156A (en) | 1980-11-10 | 1983-07-05 | William R. Loeffler | Electric motor drive with infinitely variable speed transmission |
| US4526255A (en) | 1981-03-03 | 1985-07-02 | J. I. Case Company | Fluid drive transmission employing lockup clutch |
| US4631469A (en) | 1981-04-14 | 1986-12-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for driving electrical current generator for use in motorcycle |
| DE3215221C2 (de) | 1981-06-09 | 1984-03-22 | Georg 3300 Braunschweig Ortner | Probenbehälter für Parfüm od. dgl. |
| US4369667A (en) | 1981-07-10 | 1983-01-25 | Vadetec Corporation | Traction surface cooling method and apparatus |
| JPS5823560A (ja) | 1981-07-31 | 1983-02-12 | Seiko Epson Corp | インサ−ト射出型成形金型の２段突出し成形装置 |
| EP0073475B1 (en) | 1981-08-27 | 1988-02-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission |
| JPS5865361A (ja) | 1981-10-09 | 1983-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロ−ラ変速機 |
| JPS5899548A (ja) | 1981-12-10 | 1983-06-13 | Honda Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機 |
| FR2519109B1 (zh) | 1981-12-29 | 1988-08-26 | Honda Motor Co Ltd | |
| US4700581A (en) | 1982-02-05 | 1987-10-20 | William R. Loeffler | Single ball traction drive assembly |
| US4459873A (en) | 1982-02-22 | 1984-07-17 | Twin Disc, Incorporated | Marine propulsion system |
| DE3272965D1 (en) | 1982-02-25 | 1986-10-09 | Fiat Auto Spa | Epicyclic transmission with steplessly-variable speed control, having tapered planet wheels of dual conicity |
| US4574649A (en) | 1982-03-10 | 1986-03-11 | B. D. Yim | Propulsion and speed change mechanism for lever propelled bicycles |
| US4494524A (en) | 1982-07-19 | 1985-01-22 | Lee Wagner | Centrifugal heating unit |
| JPS5926657A (ja) | 1982-08-04 | 1984-02-10 | Toyota Motor Corp | 無段変速式動力伝達装置を備えた車両の制御装置 |
| US4501172A (en) | 1982-08-16 | 1985-02-26 | Excelermatic Inc. | Hydraulic speed control arrangement for an infinitely variable transmission |
| JPS5969565A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | 無段変速装置 |
| US4806066A (en) | 1982-11-01 | 1989-02-21 | Microbot, Inc. | Robotic arm |
| JPS59144826A (ja) | 1983-02-02 | 1984-08-20 | Nippon Denso Co Ltd | 一方向性クラツチ |
| JPS59190557A (ja) | 1983-04-13 | 1984-10-29 | Tokyo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 摩擦球無段変速機 |
| JPS59217051A (ja) | 1983-05-23 | 1984-12-07 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| US4549874A (en) | 1983-06-06 | 1985-10-29 | Maz Wen | Automatic speed variating means for bicycle |
| GB2150240B (en) | 1983-11-17 | 1987-03-25 | Nat Res Dev | Continuously-variable ratio transmission |
| JPS60153828U (ja) | 1984-03-23 | 1985-10-14 | 三菱電機株式会社 | エンジンの補機駆動装置 |
| US4781663A (en) | 1984-03-27 | 1988-11-01 | Reswick James B | Torque responsive automatic bicycle transmission with hold system |
| US4617838A (en) | 1984-04-06 | 1986-10-21 | Nastec, Inc. | Variable preload ball drive |
| JPS60247011A (ja) | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Nippon Seiko Kk | エンジン補機駆動装置 |
| US4569670A (en) | 1984-05-31 | 1986-02-11 | Borg-Warner Corporation | Variable pulley accessory drive |
| US4567781A (en) | 1984-06-08 | 1986-02-04 | Norman Russ | Steady power |
| JPS6131754A (ja) | 1984-07-21 | 1986-02-14 | Yutaka Abe | 半球コマによる無段変速機 |
| JPS6153423A (ja) | 1984-08-20 | 1986-03-17 | Diesel Kiki Co Ltd | エンジン補機駆動制御装置 |
| US4585429A (en) | 1984-09-19 | 1986-04-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | V-belt type continuously variable transmission |
| US4735430A (en) | 1984-11-13 | 1988-04-05 | Philip Tomkinson | Racing bicycle having a continuously variable traction drive |
| US4647060A (en) | 1984-11-13 | 1987-03-03 | Philip Tomkinson | Bicycle design |
| JPS61144466A (ja) | 1984-12-17 | 1986-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
| JPH0646900B2 (ja) | 1985-01-25 | 1994-06-22 | ヤンマー農機株式会社 | 育苗施設 |
| US4713976A (en) | 1985-03-22 | 1987-12-22 | Vern Heinrichs | Differential having a generally spherical differencing element |
| JPS61228155A (ja) | 1985-04-01 | 1986-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
| JPS61169464U (zh) | 1985-04-03 | 1986-10-21 | ||
| JPS61270552A (ja) | 1985-05-25 | 1986-11-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 変速機 |
| US4630839A (en) | 1985-07-29 | 1986-12-23 | Alenax Corp. | Propulsion mechanism for lever propelled bicycles |
| GB8522747D0 (en) | 1985-09-13 | 1985-10-16 | Fellows T G | Transmission systems |
| JPS6275170A (ja) | 1985-09-28 | 1987-04-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | トルクカム装置 |
| US4744261A (en) | 1985-11-27 | 1988-05-17 | Honeywell Inc. | Ball coupled compound traction drive |
| JPS62127556A (ja) | 1985-11-27 | 1987-06-09 | スペリ− コ−ポレイシヨン | ボ−ル結合複合牽引駆動装置 |
| US4717368A (en) | 1986-01-23 | 1988-01-05 | Aisin-Warner Kabushiki Kaisha | Stepless belt transmission |
| US4725258A (en) | 1986-08-18 | 1988-02-16 | T & M Grinding Corp. | Multiple groove variable pitch pulley system |
| US4838122A (en) | 1986-09-18 | 1989-06-13 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Speed change device for bicycle |
| JPH0776582B2 (ja) * | 1986-11-15 | 1995-08-16 | シンポ工業株式会社 | 車両の自動変速装置 |
| JPS63160465A (ja) | 1986-12-24 | 1988-07-04 | Nec Corp | フアクシミリ走査方式 |
| DE3706716A1 (de) | 1987-03-02 | 1988-09-15 | Planetroll Antriebe Gmbh | Getriebe |
| US4869130A (en) | 1987-03-10 | 1989-09-26 | Ryszard Wiecko | Winder |
| JPS63219953A (ja) | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Kubota Ltd | デイスク式無段変速装置 |
| DE3872035T2 (de) | 1987-04-24 | 1992-12-03 | Honda Motor Co Ltd | Stufenlos verstellbares riemengetriebe fuer kraftfahrzeuge. |
| JP2607889B2 (ja) | 1987-08-04 | 1997-05-07 | 光洋精工株式会社 | 減速電動機 |
| DD263566A1 (de) | 1987-08-25 | 1989-01-04 | Warnowwerft Warnemuende Veb | Stroemungsleiteinrichtung zur umwandlung von windenergie |
| JPS6460440A (en) | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Control device for constant speed traveling of vehicle with continuously variable transmission |
| ES2008251A6 (es) | 1987-10-06 | 1989-07-16 | Aranceta Angoitia Inaki | Transmision para bicicletas. |
| JPH01286750A (ja) | 1988-05-10 | 1989-11-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の発電機 |
| US4909101A (en) | 1988-05-18 | 1990-03-20 | Terry Sr Maurice C | Continuously variable transmission |
| JP2708469B2 (ja) | 1988-06-01 | 1998-02-04 | マツダ株式会社 | エンジンの充発電装置 |
| US4961477A (en) | 1988-06-08 | 1990-10-09 | Sweeney John F | Wheel chair transporter |
| US4857035A (en) | 1988-07-21 | 1989-08-15 | Anderson Cyril F | Continuous, variable power bicycle transmission device |
| US5025685A (en) | 1988-07-29 | 1991-06-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Controlling device for non-stage transmission for vehicles |
| US5020384A (en) | 1988-10-17 | 1991-06-04 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
| US4964312A (en) | 1988-10-17 | 1990-10-23 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
| JPH02130224A (ja) | 1988-11-09 | 1990-05-18 | Mitsuboshi Belting Ltd | 補機駆動装置 |
| JPH02157483A (ja) | 1988-12-07 | 1990-06-18 | Nippon Seiko Kk | 風力発電装置 |
| JP2734583B2 (ja) | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH02182593A (ja) | 1989-01-10 | 1990-07-17 | Shimpo Ind Co Ltd | ２輪車の自動変速装置 |
| US5006093A (en) | 1989-02-13 | 1991-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission |
| JPH02271142A (ja) | 1989-04-12 | 1990-11-06 | Nippondenso Co Ltd | 摩擦無段変速機 |
| JP2568684B2 (ja) | 1989-04-25 | 1997-01-08 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JPH0826924B2 (ja) | 1989-09-06 | 1996-03-21 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH03149442A (ja) | 1989-11-02 | 1991-06-26 | Mitsuo Okamoto | 摩擦式無段変速機 |
| US5044214A (en) | 1989-12-11 | 1991-09-03 | Barber Jr John S | Toroidal transmission with split torque and equalization planetary drive |
| JPH05502766A (ja) | 1989-12-12 | 1993-05-13 | アスコム テック エージー | 光学的伝送ライン付き伝送機器 |
| DE3940919A1 (de) | 1989-12-12 | 1991-06-13 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe mit stufenlos verstellbarem reibradgetriebe |
| DE3941768C1 (zh) | 1989-12-18 | 1991-02-07 | Qingshan 8000 Muenchen De Liu | |
| JPH03223555A (ja) | 1990-01-26 | 1991-10-02 | Nippon Seiko Kk | トロイダル型無段変速機 |
| CN1054340A (zh) | 1990-02-24 | 1991-09-04 | 李培基 | 差动式变频发电机组 |
| JP2832283B2 (ja) | 1990-04-13 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US5059158A (en) | 1990-05-08 | 1991-10-22 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control system for a bicycle |
| GB9018082D0 (en) | 1990-08-17 | 1990-10-03 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type |
| US5121654A (en) | 1990-09-04 | 1992-06-16 | Hector G. Fasce | Propulsion and transmission mechanism for bicycles, similar vehicles and exercise apparatus |
| JPH04151053A (ja) | 1990-10-12 | 1992-05-25 | Takashi Takahashi | トラクション型変速装置 |
| JPH04166619A (ja) | 1990-10-30 | 1992-06-12 | Mazda Motor Corp | パワーユニットにおける補機駆動装置 |
| US5125677A (en) | 1991-01-28 | 1992-06-30 | Ogilvie Frank R | Human powered machine and conveyance with reciprocating pedals |
| US5156412A (en) | 1991-02-08 | 1992-10-20 | Ohannes Meguerditchian | Rectilinear pedal movement drive system |
| US5236211A (en) | 1991-02-08 | 1993-08-17 | Ohannes Meguerditchian | Drive system |
| JPH04272553A (ja) | 1991-02-26 | 1992-09-29 | Suzuki Motor Corp | 摩擦無段変速機 |
| US5562564A (en) | 1991-03-14 | 1996-10-08 | Synkinetics, Inc. | Integral balls and cams type motorized speed converter with bearings arrangement |
| JPH04327055A (ja) | 1991-04-23 | 1992-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機 |
| JP2666608B2 (ja) | 1991-05-28 | 1997-10-22 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| DE4120540C1 (zh) | 1991-06-21 | 1992-11-05 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De | |
| DE4127043A1 (de) | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis |
| DE4127030A1 (de) | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis |
| JPH0792107B2 (ja) | 1991-09-26 | 1995-10-09 | エヌティエヌ株式会社 | トルクリミッタ |
| JP3200901B2 (ja) | 1991-12-20 | 2001-08-20 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車の駆動装置 |
| US5138894A (en) | 1992-01-06 | 1992-08-18 | Excelermatic Inc. | Axial loading cam arrangement in or for a traction roller transmission |
| JP2578448Y2 (ja) | 1992-03-13 | 1998-08-13 | 日産自動車株式会社 | ローディングカム装置 |
| US5645507A (en) | 1992-03-17 | 1997-07-08 | Eryx Limited | Continuously variable transmission system |
| JP3369594B2 (ja) | 1992-05-29 | 2003-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 電気走行車 |
| US5261858A (en) | 1992-06-19 | 1993-11-16 | Browning Automatic Transmission | Method and system for computer-controlled bicycle gear shifting |
| JP2588342B2 (ja) | 1992-07-22 | 1997-03-05 | 安徳 佐藤 | 自転車の油圧駆動装置 |
| JPH0650358A (ja) | 1992-07-30 | 1994-02-22 | Ntn Corp | 自動復帰機能付トルクリミッタ |
| JPH0650169A (ja) | 1992-07-31 | 1994-02-22 | Koyo Seiko Co Ltd | エンジン補機駆動用変速ユニット |
| TW218909B (en) | 1992-09-02 | 1994-01-11 | Song-Tyan Uen | A continuous transmission of eccentric slide block clutch type |
| CA2085022C (en) | 1992-12-10 | 1998-12-08 | Irwin W. Knight | Transmission having torque converter and planetary gear train |
| US5330396A (en) | 1992-12-16 | 1994-07-19 | The Torax Company, Inc. | Loading device for continuously variable transmission |
| GB9300862D0 (en) | 1993-01-18 | 1993-03-10 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type |
| US5323570A (en) | 1993-01-25 | 1994-06-28 | General Motors Corporation | Door opening cable system with cable slack take-up |
| US5451070A (en) | 1993-05-26 | 1995-09-19 | Lindsay; Stuart M. W. | Treadle drive system with positive engagement clutch |
| JP2606246Y2 (ja) | 1993-06-17 | 2000-10-10 | 株式会社シマノ | 自転車用変速操作装置 |
| IL106440A0 (en) | 1993-07-21 | 1993-11-15 | Ashot Ashkelon Ind Ltd | Wind turbine transmission apparatus |
| JPH0742799A (ja) | 1993-08-02 | 1995-02-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 補機駆動装置 |
| US5385514A (en) | 1993-08-11 | 1995-01-31 | Excelermalic Inc. | High ratio planetary transmission |
| US5375865A (en) | 1993-09-16 | 1994-12-27 | Terry, Sr.; Maurice C. | Multiple rider bicycle drive line system including multiple continuously variable transmissions |
| US5664636A (en) | 1993-10-29 | 1997-09-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle with electric motor |
| JPH07133857A (ja) | 1993-11-10 | 1995-05-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 正逆転用無段変速機 |
| JPH07139600A (ja) | 1993-11-15 | 1995-05-30 | Mazda Motor Corp | トロイダル型無段変速機 |
| US5383677A (en) | 1994-03-14 | 1995-01-24 | Thomas; Timothy N. | Bicycle body support apparatus |
| JP3448337B2 (ja) | 1994-03-17 | 2003-09-22 | 川崎重工業株式会社 | 油圧式無段変速機 |
| JP3058005B2 (ja) | 1994-04-28 | 2000-07-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPH09512889A (ja) | 1994-05-04 | 1997-12-22 | ヴァルデネール，ジャン | 自動連続可変機械式トランスミッションおよびこれを作動させる方法 |
| WO1995033147A1 (fr) | 1994-05-31 | 1995-12-07 | Ntn Corporation | Mecanisme de transmission sans etage du type a friction |
| JP3456267B2 (ja) | 1994-08-26 | 2003-10-14 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH08135748A (ja) | 1994-11-04 | 1996-05-31 | Isao Matsui | 自動無段変速機 |
| US5508574A (en) | 1994-11-23 | 1996-04-16 | Vlock; Alexander | Vehicle transmission system with variable speed drive |
| US5799541A (en) | 1994-12-02 | 1998-09-01 | Fichtel & Sachs Ag | Twist-grip shifter for bicycles and a bicycle having a twist-grip shifter |
| JPH08170706A (ja) | 1994-12-14 | 1996-07-02 | Yasukuni Nakawa | 自動無段変速機 |
| JP3595887B2 (ja) | 1995-03-07 | 2004-12-02 | 光洋精工株式会社 | 無段変速装置 |
| WO1996028338A1 (fr) | 1995-03-13 | 1996-09-19 | Sakae Co., Ltd. | Changement de vitesses pour bicyclette et commande du changement de vitesse |
| GB9505346D0 (en) | 1995-03-16 | 1995-05-03 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions |
| JP3404973B2 (ja) | 1995-03-29 | 2003-05-12 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
| JP2973920B2 (ja) | 1995-05-24 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド電気自動車 |
| US6054844A (en) | 1998-04-21 | 2000-04-25 | The Regents Of The University Of California | Control method and apparatus for internal combustion engine electric hybrid vehicles |
| JP3097505B2 (ja) | 1995-07-13 | 2000-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP3414059B2 (ja) | 1995-07-19 | 2003-06-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車輌用駆動装置 |
| CN2245830Y (zh) | 1995-07-30 | 1997-01-22 | 朱向阳 | 电磁-行星传动无级变速器 |
| US5690346A (en) | 1995-07-31 | 1997-11-25 | Keskitalo; Antti M. | Human powered drive-mechanism with versatile driving modes |
| JPH0989064A (ja) | 1995-09-27 | 1997-03-31 | Ntn Corp | 摩擦式無段変速機 |
| DE69513693T2 (de) | 1995-11-20 | 2000-04-06 | Torotrak Dev Ltd | Positions-servo-system |
| WO1997018982A1 (en) | 1995-11-20 | 1997-05-29 | Torotrak (Development) Limited | Improvements in or relating to position servo systems |
| JP3585617B2 (ja) | 1995-12-28 | 2004-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機付きパワーユニット |
| KR100377658B1 (ko) | 1996-01-11 | 2003-07-16 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 자동차자동변속기용제어장치 |
| US5669758A (en) | 1996-01-24 | 1997-09-23 | Williamson; Larry D. | Wind turbine |
| JP3911749B2 (ja) | 1996-03-29 | 2007-05-09 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JPH09267647A (ja) | 1996-04-02 | 1997-10-14 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車の動力伝達機構 |
| DE19713423C5 (de) | 1996-04-03 | 2015-11-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zur Betätigung eines Getriebes |
| JP3314614B2 (ja) | 1996-04-26 | 2002-08-12 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機のローディングカム |
| JP3355941B2 (ja) | 1996-07-16 | 2002-12-09 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH1061739A (ja) | 1996-08-22 | 1998-03-06 | Mamoru Ishikuri | 無段変速装置 |
| JPH1078094A (ja) | 1996-08-30 | 1998-03-24 | Mamoru Ishikuri | ケーシングをプーリとする無段変速装置 |
| JPH1089435A (ja) | 1996-09-11 | 1998-04-07 | Mamoru Ishikuri | 無段変速装置 |
| JP3480261B2 (ja) | 1996-09-19 | 2003-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車の駆動装置 |
| JP3284060B2 (ja) | 1996-09-20 | 2002-05-20 | 株式会社シマノ | 自転車の変速制御方法及びその変速制御装置 |
| JPH10115355A (ja) | 1996-10-08 | 1998-05-06 | Mamoru Ishikuri | 従動２軸無段変速装置 |
| JPH10115356A (ja) | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Isuzu Motors Ltd | 遊星摩擦車式無段変速機 |
| CN1167221A (zh) | 1996-11-08 | 1997-12-10 | 邢万义 | 行星传动无级调速装置 |
| US5888160A (en) | 1996-11-13 | 1999-03-30 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| JP3385882B2 (ja) | 1996-11-19 | 2003-03-10 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の油圧制御装置 |
| JPH10194186A (ja) | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車 |
| JP3670430B2 (ja) * | 1997-02-05 | 2005-07-13 | 株式会社モリック | 電動自転車用駆動装置 |
| US6113513A (en) | 1997-02-26 | 2000-09-05 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP3409669B2 (ja) | 1997-03-07 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP3711688B2 (ja) | 1997-03-22 | 2005-11-02 | マツダ株式会社 | トロイダル式無段変速機 |
| US6186922B1 (en) | 1997-03-27 | 2001-02-13 | Synkinetics, Inc. | In-line transmission with counter-rotating outputs |
| US6004239A (en) | 1997-03-31 | 1999-12-21 | Ntn Corporation | Friction type continuously variable speed changing mechanism |
| US6079726A (en) | 1997-05-13 | 2000-06-27 | Gt Bicycles, Inc. | Direct drive bicycle |
| JP3341633B2 (ja) | 1997-06-27 | 2002-11-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機搭載車の変速ショック軽減装置 |
| US5995895A (en) | 1997-07-15 | 1999-11-30 | Case Corporation | Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps |
| US6101895A (en) | 1997-07-25 | 2000-08-15 | Shimano, Inc. | Grip for a bicycle shift control device |
| US6119800A (en) | 1997-07-29 | 2000-09-19 | The Gates Corporation | Direct current electric vehicle drive |
| JPH1163130A (ja) | 1997-08-07 | 1999-03-05 | Nidec Shimpo Corp | トラクション伝動装置 |
| JP3618967B2 (ja) | 1997-08-08 | 2005-02-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用トロイダル型無段変速機 |
| US6171210B1 (en) | 1997-08-12 | 2001-01-09 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuous variable transmission system |
| US6000707A (en) | 1997-09-02 | 1999-12-14 | Linear Bicycles, Inc. | Linear driving apparatus |
| US6241636B1 (en) | 1997-09-02 | 2001-06-05 | Motion Technologies, Llc | Continuously variable transmission |
| US6419608B1 (en) | 1999-10-22 | 2002-07-16 | Motion Technologies, Llc | Continuously variable transmission |
| US6551210B2 (en) | 2000-10-24 | 2003-04-22 | Motion Technologies, Llc. | Continuously variable transmission |
| TW401496B (en) | 1997-09-11 | 2000-08-11 | Honda Motor Co Ltd | Swash plate type continuously variable transmission |
| TW379869U (en) | 1997-09-17 | 2000-01-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Plug electric connector with shielding apparatus |
| JP3293531B2 (ja) | 1997-09-19 | 2002-06-17 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US6261200B1 (en) | 1997-10-02 | 2001-07-17 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| JPH11108147A (ja) | 1997-10-02 | 1999-04-20 | Nippon Seiko Kk | 無段変速装置 |
| DE19851995B4 (de) | 1997-11-11 | 2006-01-12 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| ATE382811T1 (de) | 1997-11-12 | 2008-01-15 | Folsom Technologies Inc | Hydraulische maschine |
| GB9727295D0 (en) | 1997-12-24 | 1998-02-25 | Torotrak Dev Ltd | Improvements in or relating to steplessly-variable-ratio transmission apparatus |
| JP4056130B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2008-03-05 | 松下電器産業株式会社 | 電動補助自転車における駆動補助装置 |
| JP4568425B2 (ja) | 1998-01-12 | 2010-10-27 | オービタル トラクション リミテッド | 転がり接触無段変速装置 |
| JP4478225B2 (ja) * | 1998-01-26 | 2010-06-09 | 東京自動機工株式会社 | 伝達車 |
| US6119539A (en) | 1998-02-06 | 2000-09-19 | Galaxy Shipping Enterprises, Inc. | Infinitely and continuously variable transmission system |
| JPH11227669A (ja) * | 1998-02-16 | 1999-08-24 | Toshiba Tec Corp | 電動補助動力装置付自転車 |
| CA2259771C (en) | 1998-02-19 | 2003-04-01 | Hitachi, Ltd. | Transmission, and vehicle and bicycle using the same |
| JPH11257479A (ja) | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Honda Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機の制御装置 |
| JP3853963B2 (ja) | 1998-03-20 | 2006-12-06 | 本田技研工業株式会社 | パワーユニット |
| TW360184U (en) | 1998-04-18 | 1999-06-01 | Jun-Liang Chen | Improved structure for bicycle |
| GB2337090A (en) | 1998-05-08 | 1999-11-10 | Torotrak Dev Ltd | Hydraulic control circuit for a continuously-variable ratio transmission |
| JP3259684B2 (ja) | 1998-06-22 | 2002-02-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用トロイダル型無段変速機 |
| JP2000006877A (ja) * | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両用動力ユニット |
| JP2000153795A (ja) | 1998-06-29 | 2000-06-06 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動補助車両 |
| JP3409701B2 (ja) | 1998-07-03 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| DE19831502A1 (de) | 1998-07-14 | 2000-01-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Ansteuerung einer Weg- und/oder Winkelstelleinrichtung ohne Absolutpositionsgeber sowie die Einrichtung selbst |
| JP2000046135A (ja) | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
| US6076846A (en) | 1998-08-06 | 2000-06-20 | Clardy; Carl S. | Bicycle chest rest system |
| DE19981672D2 (de) | 1998-09-09 | 2001-01-18 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Antriebsstrang |
| SE520313C2 (sv) | 1998-09-30 | 2003-06-24 | Olle Larsson Construktion Ab | Vindkraftmotor |
| JP2000120822A (ja) | 1998-10-21 | 2000-04-28 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| JP3514142B2 (ja) | 1998-11-04 | 2004-03-31 | 日産自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| DE19851738A1 (de) | 1998-11-10 | 2000-05-18 | Getrag Getriebe Zahnrad | Triebstrang für ein Kraftfahrzeug |
| JP2000142549A (ja) | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Sony Corp | 駆動補助機付き自転車 |
| US6676549B1 (en) | 1998-12-18 | 2004-01-13 | Shimano, Inc. | Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly |
| DE19858553A1 (de) | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenlos verstellbares Fahrzeuggetriebe |
| JP3498901B2 (ja) | 1998-12-25 | 2004-02-23 | 日産自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| US6155132A (en) | 1999-01-28 | 2000-12-05 | Shimano Inc. | Shifting unit for a bicycle |
| US6095940A (en) | 1999-02-12 | 2000-08-01 | The Timken Company | Traction drive transmission |
| JP2000230622A (ja) | 1999-02-15 | 2000-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機及び変速比無限大無段変速機の組立方法 |
| DE19908250A1 (de) | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Übersetzungsregelung eines stufenlosen Automatgetriebes |
| EP1036954B1 (en) | 1999-03-16 | 2006-08-02 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Oscillating internally meshing planetary gear unit and planetary roller mechanism |
| US6325386B1 (en) | 1999-03-30 | 2001-12-04 | Shimano, Inc. | Rotatable seal assembly for a bicycle hub transmission |
| US6099431A (en) | 1999-05-06 | 2000-08-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for operating a traction drive automatic transmission for automotive vehicles |
| DE29908160U1 (de) | 1999-05-11 | 1999-09-02 | Giant Mfg Co Ltd | Klappbarer Rahmenaufbau für ein Fahrrad |
| US6312358B1 (en) | 1999-05-21 | 2001-11-06 | Advanced Technology Institute Of Commuter-Helicopter, Ltd. | Constant speed drive apparatus for aircraft generator and traction speed change apparatus |
| US6045477A (en) | 1999-06-14 | 2000-04-04 | General Motors Corporation | Continuously variable multi-range powertrain with a geared neutral |
| DE19929424A1 (de) | 1999-06-26 | 2001-01-11 | Bosch Gmbh Robert | Reibrad-Umlaufgetriebe mit Kegelrädern |
| JP2001027298A (ja) | 1999-07-15 | 2001-01-30 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機の回転軸 |
| JP2001071986A (ja) | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 自転車用自動変速装置 |
| JP3547347B2 (ja) | 1999-09-20 | 2004-07-28 | 株式会社日立製作所 | 車両用電動発電装置 |
| AU7707100A (en) | 1999-09-20 | 2001-04-24 | Transmission Technologies Corporation | Dual strategy control for a toroidal drive type continuously variable transmission |
| JP2001107827A (ja) | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の始動装置および内燃機関の始動方法 |
| JP3824821B2 (ja) | 1999-10-08 | 2006-09-20 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の回生制御装置 |
| JP2001165296A (ja) | 1999-12-06 | 2001-06-19 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機の変速制御装置 |
| US6499373B2 (en) | 1999-12-17 | 2002-12-31 | Dale E. Van Cor | Stack of gears and transmission system utilizing the same |
| US6375412B1 (en) | 1999-12-23 | 2002-04-23 | Daniel Christopher Dial | Viscous drag impeller components incorporated into pumps, turbines and transmissions |
| DE60100404T2 (de) | 2000-01-07 | 2004-08-12 | Nissan Motor Co. Ltd. | Stufenloses Getriebe |
| TW582363U (en) | 2000-01-14 | 2004-04-01 | World Ind Co Ltd | Apparatus for changing speed of bicycles |
| JP3804383B2 (ja) | 2000-01-19 | 2006-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池を有する車両の制御装置 |
| JP3539335B2 (ja) | 2000-03-10 | 2004-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機を備えた車両の制御装置 |
| JP2001328466A (ja) | 2000-03-14 | 2001-11-27 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機の駆動力制御装置 |
| JP3696474B2 (ja) | 2000-03-17 | 2005-09-21 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JP3628932B2 (ja) | 2000-03-21 | 2005-03-16 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| DE10014464A1 (de) | 2000-03-23 | 2001-09-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum positionsgenauen Zusammenbau einer Planetenrad-Einheit |
| JP3630297B2 (ja) | 2000-03-23 | 2005-03-16 | 日産自動車株式会社 | 自動車用トロイダル式無段変速機 |
| KR200195466Y1 (ko) | 2000-03-29 | 2000-09-01 | 비에이텍주식회사 | 무단변속기 |
| JP3458818B2 (ja) | 2000-03-30 | 2003-10-20 | 日産自動車株式会社 | 変速比無限大無段変速機の制御装置 |
| DE10021912A1 (de) | 2000-05-05 | 2001-11-08 | Daimler Chrysler Ag | Stufenloses Fahrzeuggetriebe |
| JP3738665B2 (ja) | 2000-05-19 | 2006-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の油圧制御装置 |
| JP3785901B2 (ja) | 2000-05-19 | 2006-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP3855599B2 (ja) | 2000-05-23 | 2006-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| US6492785B1 (en) | 2000-06-27 | 2002-12-10 | Deere & Company | Variable current limit control for vehicle electric drive system |
| US6358178B1 (en) | 2000-07-07 | 2002-03-19 | General Motors Corporation | Planetary gearing for a geared neutral traction drive |
| JP3458830B2 (ja) | 2000-07-21 | 2003-10-20 | 日産自動車株式会社 | 変速比無限大無段変速機の制御装置 |
| JP2002039319A (ja) | 2000-07-27 | 2002-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速装置 |
| US6406399B1 (en) | 2000-07-28 | 2002-06-18 | The Timken Company | Planetary traction drive transmission |
| DE10040039A1 (de) | 2000-08-11 | 2002-02-21 | Daimler Chrysler Ag | Wechselgetriebe-Anordnung |
| US6371878B1 (en) | 2000-08-22 | 2002-04-16 | New Venture Gear, Inc. | Electric continuously variable transmission |
| DE10139119A1 (de) | 2000-09-08 | 2002-03-21 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Drehmomentenfühler |
| US6367833B1 (en) | 2000-09-13 | 2002-04-09 | Shimano, Inc. | Automatic shifting control device for a bicycle |
| JP3415601B2 (ja) | 2000-10-23 | 2003-06-09 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP3726670B2 (ja) | 2000-10-25 | 2005-12-14 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4254051B2 (ja) | 2000-11-15 | 2009-04-15 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| GB2369164A (en) | 2000-11-16 | 2002-05-22 | Torotrak Dev Ltd | Hydraulic control of a continuously-variable ratio transmission |
| DE10059450A1 (de) | 2000-11-30 | 2002-06-13 | Zf Batavia Llc | Akustische Erkennung von Variatorschlupf bei CVT-Getrieben |
| JP2002250421A (ja) | 2000-12-21 | 2002-09-06 | Kayseven Co Ltd | 無段変速機 |
| KR100368658B1 (ko) | 2000-12-27 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 차량용 클러치 |
| JP3531607B2 (ja) | 2000-12-28 | 2004-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機およびフルトロイダル型無段変速機 |
| ATE472841T1 (de) | 2001-01-03 | 2010-07-15 | Univ California | Verfahren zur steuerung der betriebseigenschaften eines hybriden elektrischen fahrzeugs |
| JP3680739B2 (ja) | 2001-02-06 | 2005-08-10 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP3638876B2 (ja) | 2001-03-01 | 2005-04-13 | 株式会社日立製作所 | 車両の駆動装置及び車両 |
| JP3942836B2 (ja) | 2001-03-09 | 2007-07-11 | ジヤトコ株式会社 | 車両用自動変速機の作動油冷却装置 |
| US6482094B2 (en) | 2001-03-16 | 2002-11-19 | Schenck Rotec Gmbh | Self-aligning splined male shaft head and engagement method |
| JP2002307956A (ja) | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Suzuki Motor Corp | 車両用駆動装置 |
| US6390945B1 (en) | 2001-04-13 | 2002-05-21 | Ratio Disc Corp. | Friction gearing continuously variable transmission |
| US6966570B2 (en) | 2001-04-18 | 2005-11-22 | Ping-Tien Wang | Bike handle securing device for a collapsible bike frame |
| JP3914999B2 (ja) | 2001-04-19 | 2007-05-16 | 川崎重工業株式会社 | 変速制御方法および変速制御装置 |
| AU2002303524B2 (en) | 2001-04-26 | 2008-03-06 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US6571726B2 (en) | 2001-04-27 | 2003-06-03 | Sunrace Roots Enterprise Co., Ltd. | Device for monitoring gear lever position |
| JP3838052B2 (ja) | 2001-05-08 | 2006-10-25 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4378898B2 (ja) | 2001-05-08 | 2009-12-09 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
| DE10124265B4 (de) | 2001-05-18 | 2015-10-29 | Gustav Klauke Gmbh | Pumpe |
| US20020179348A1 (en) | 2001-05-30 | 2002-12-05 | Goro Tamai | Apparatus and method for controlling a hybrid vehicle |
| GB0113523D0 (en) | 2001-06-04 | 2001-07-25 | Torotrak Dev Ltd | An Hydraulic control circuit for a continuosly variable transmission |
| JP2002372114A (ja) | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Ntn Corp | 摩擦式無段変速機 |
| US6532890B2 (en) | 2001-06-14 | 2003-03-18 | Ad-Ii Engineering Inc. | Speed indicator for a shifting device of bicycle |
| US6523223B2 (en) | 2001-06-29 | 2003-02-25 | Ping-Tien Wang | Hinge for a foldable bicycle |
| US6434960B1 (en) | 2001-07-02 | 2002-08-20 | Carrier Corporation | Variable speed drive chiller system |
| US6814170B2 (en) | 2001-07-18 | 2004-11-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid vehicle |
| JP3632634B2 (ja) | 2001-07-18 | 2005-03-23 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP2003028258A (ja) | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP4186438B2 (ja) | 2001-07-26 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機を備えた車両の制御装置 |
| JP2003056662A (ja) | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Nsk Ltd | トロイダル無段変速機 |
| GB0121739D0 (en) | 2001-09-08 | 2001-10-31 | Milner Peter J | An improved continuously variable transmission |
| JP2003097669A (ja) | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Jatco Ltd | トルクスプリット式変速比無限大無段変速機 |
| JP3758546B2 (ja) | 2001-10-05 | 2006-03-22 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| JP3535490B2 (ja) | 2001-10-19 | 2004-06-07 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
| JP3714226B2 (ja) | 2001-10-19 | 2005-11-09 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE10155372A1 (de) | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Bosch Gmbh Robert | System und Verfahren zur Vorgabe eines Motordrehmomentes und einer Getriebeübersetzung bei einem Fahrzeug mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe |
| JP3644633B2 (ja) | 2001-11-21 | 2005-05-11 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置 |
| JP3758151B2 (ja) | 2001-11-22 | 2006-03-22 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2003161357A (ja) | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Ntn Corp | 風力発電機用増速機 |
| JP4284905B2 (ja) | 2001-12-04 | 2009-06-24 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| TWI268320B (en) | 2001-12-04 | 2006-12-11 | Yamaha Motor Co Ltd | Continuously variable transmission and method of controlling it allowing for control of the axial position of a movable sheave without a sensor for measuring the axial position of the movable sheave on a rotational shaft and for stable control with the movable sheave being held in position |
| US6932739B2 (en) | 2001-12-25 | 2005-08-23 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission apparatus |
| JP2003194207A (ja) | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速装置 |
| JP3980352B2 (ja) | 2001-12-28 | 2007-09-26 | ジヤトコ株式会社 | トロイダル型無段変速機のトルクシフト補償装置 |
| JP3775660B2 (ja) | 2002-01-17 | 2006-05-17 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機のローディングカム装置の保持器 |
| CN1434229A (zh) | 2002-01-19 | 2003-08-06 | 刘亚军 | 多传动副无级变速传动装置 |
| US6709355B2 (en) | 2002-01-28 | 2004-03-23 | O'hora Gerard M. | Continuously variable transmission |
| WO2003067127A2 (de) | 2002-02-07 | 2003-08-14 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum regeln der übersetzung eines leistungsverzweigten automatischen getriebes sowie leistungsverzweigtes automatisches getriebe |
| JP3654868B2 (ja) | 2002-02-21 | 2005-06-02 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法 |
| US7011592B2 (en) | 2002-03-08 | 2006-03-14 | Shimano, Inc. | Sprocket assembly for a bicycle |
| US20030176247A1 (en) | 2002-03-15 | 2003-09-18 | Gottschalk Joseph Herbert | Human-powered drive system |
| DE60303596T2 (de) | 2002-04-10 | 2006-08-10 | Sram Corp., Chicago | Anzeigemechanismus einer fahrradgangschaltung |
| US6839617B2 (en) | 2002-04-11 | 2005-01-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Extension of operating range of feedback in CVT ratio control |
| JP4168785B2 (ja) | 2002-04-18 | 2008-10-22 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置用トロイダル型無段変速ユニットの変速比の制御方法及び装置 |
| US6740003B2 (en) | 2002-05-02 | 2004-05-25 | Shimano, Inc. | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission |
| US7247108B2 (en) | 2002-05-14 | 2007-07-24 | Shimano, Inc. | Method and apparatus for controlling an automatic bicycle transmission |
| JP4198937B2 (ja) | 2002-05-17 | 2008-12-17 | 株式会社豊田中央研究所 | トロイダル式ｃｖｔの変速制御装置 |
| DE10223425A1 (de) | 2002-05-25 | 2003-12-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Stufenlos regelbares Reibrollen-Toroidgetriebe |
| JP4115166B2 (ja) | 2002-05-31 | 2008-07-09 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速装置を備える自転車 |
| DE10224196A1 (de) | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Sram De Gmbh | Seileinzugmechanik für Triggerschalter |
| US6931316B2 (en) | 2002-06-05 | 2005-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission control apparatus |
| JP4214720B2 (ja) | 2002-06-10 | 2009-01-28 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| TWI235214B (en) | 2002-06-18 | 2005-07-01 | Yung-Tung Chen | Transmission system |
| JP2004038722A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Sunstar Eng Inc | 電動アシスト自転車提供のサーバシステム |
| US7207918B2 (en) | 2002-07-10 | 2007-04-24 | Tadahiro Shimazu | Continuously variable transmission |
| US6852064B2 (en) | 2002-07-18 | 2005-02-08 | Sauer-Danfoss, Inc. | Hydromechanical transmission electronic control system for high speed vehicles |
| US6781510B2 (en) | 2002-07-24 | 2004-08-24 | Shimano, Inc. | Bicycle computer control arrangement and method |
| US7303503B2 (en) | 2002-08-02 | 2007-12-04 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| JP3921148B2 (ja) | 2002-08-07 | 2007-05-30 | ジヤトコ株式会社 | パワースプリット型無段変速装置 |
| US20050233846A1 (en) | 2002-08-12 | 2005-10-20 | Green Arthur G | Variable radius continuously variable transmission |
| JP4123869B2 (ja) | 2002-08-23 | 2008-07-23 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
| US6682432B1 (en) | 2002-09-04 | 2004-01-27 | Kinzou Shinozuka | Multiple shaft diameter flexible coupling system |
| CA2401474C (en) | 2002-09-05 | 2011-06-21 | Ecole De Technologie Superieure | Drive roller control for toric-drive transmission |
| DE10241006A1 (de) | 2002-09-05 | 2004-03-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektromagnetische Schalteinrichrung eines zweistufigen Planetengetriebes |
| CN1578890B (zh) | 2002-09-30 | 2010-05-26 | 乌尔里克·罗斯 | 传动机构 |
| DE10249485A1 (de) | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigtes Getriebe |
| US7111860B1 (en) | 2002-10-25 | 2006-09-26 | Jorge Grimaldos | Treadle scooter |
| JP2004162652A (ja) | 2002-11-14 | 2004-06-10 | Nsk Ltd | 風力発電装置 |
| JP3832424B2 (ja) | 2002-11-28 | 2006-10-11 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| JP3951904B2 (ja) | 2002-11-29 | 2007-08-01 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド車用駆動装置 |
| JP3896958B2 (ja) | 2002-12-05 | 2007-03-22 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| ATE353814T1 (de) | 2002-12-06 | 2007-03-15 | Campagnolo Srl | Elektronisch, servobetätigte fahrradgangschaltung und zugehöriges verfahren |
| JP4064806B2 (ja) | 2002-12-19 | 2008-03-19 | ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 | 動力補助用同期電動機の構造 |
| JP3817516B2 (ja) | 2002-12-26 | 2006-09-06 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
| US7028570B2 (en) | 2003-01-21 | 2006-04-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Transmission |
| US6868949B2 (en) | 2003-02-06 | 2005-03-22 | Borgwarner, Inc. | Start-up clutch assembly |
| WO2004070233A1 (ja) | 2003-02-10 | 2004-08-19 | Ntn Corporation | トラクションドライブ式無段変速機 |
| JP2004245326A (ja) | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
| US6808053B2 (en) | 2003-02-21 | 2004-10-26 | New Venture Gear, Inc. | Torque transfer device having an electric motor/brake actuator and friction clutch |
| JP3703810B2 (ja) | 2003-02-25 | 2005-10-05 | 株式会社シマノ | 自転車用自動変速制御装置 |
| JP4216093B2 (ja) | 2003-02-26 | 2009-01-28 | 日本トムソン株式会社 | 固形潤滑剤入り転がり軸受の製造方法 |
| US6991053B2 (en) | 2003-02-27 | 2006-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | Closed-loop power control for hybrid electric vehicles |
| US7011600B2 (en) | 2003-02-28 | 2006-03-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| EP1606134A4 (en) | 2003-03-19 | 2008-10-08 | Univ California | METHOD AND SYSTEM FOR REGULATING RATE-SHIFTING SPEED IN CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION |
| GB0307038D0 (en) | 2003-03-27 | 2003-04-30 | Torotrak Dev Ltd | System and method for controlling a continuously variable transmission |
| JP2004301251A (ja) | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Koyo Seiko Co Ltd | フルトロイダル型無段変速機 |
| NL1023319C2 (nl) | 2003-05-01 | 2004-11-03 | Govers Henricus Johannes Anton | Wegvoertuig met hulpinrichting. |
| US7028475B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-04-18 | Denso Corporation | Fluid machine |
| US7104154B2 (en) | 2003-05-29 | 2006-09-12 | Shimano Inc. | Bicycle shift control device |
| JP2005003063A (ja) | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の振動低減装置 |
| JP4370842B2 (ja) | 2003-07-14 | 2009-11-25 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| US7214159B2 (en) | 2003-08-11 | 2007-05-08 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable planetary gear set |
| US7166052B2 (en) | 2003-08-11 | 2007-01-23 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable planetary gear set |
| US7070530B2 (en) | 2003-08-26 | 2006-07-04 | The Timken Company | Method and apparatus for power flow management in electro-mechanical transmissions |
| TWI225912B (en) | 2003-09-12 | 2005-01-01 | Ind Tech Res Inst | The mechanism for reverse gear of a belt-type continuously variable transmission |
| JP4054739B2 (ja) | 2003-09-24 | 2008-03-05 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置 |
| JP2005188694A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Koyo Seiko Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US7316628B2 (en) | 2004-01-13 | 2008-01-08 | The Gates Corporation Ip Law Dept. | Two speed transmission and belt drive system |
| US7010406B2 (en) | 2004-02-14 | 2006-03-07 | General Motors Corporation | Shift inhibit control for multi-mode hybrid drive |
| US7086981B2 (en) | 2004-02-18 | 2006-08-08 | The Gates Corporation | Transmission and constant speed accessory drive |
| US7029075B2 (en) | 2004-02-20 | 2006-04-18 | Shimano Inc. | Bicycle hub sealing assembly |
| JP4588333B2 (ja) | 2004-02-27 | 2010-12-01 | 株式会社モートロン・ドライブ | 回転カム調圧装置 |
| US7624656B2 (en) | 2004-04-01 | 2009-12-01 | Bhsci Llc | Continuously variable transmission |
| JP4332796B2 (ja) | 2004-04-19 | 2009-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 遊星歯車変速機を有する回転電機及びそれを構成する回転子支持軸の製造方法 |
| DE102004022356B3 (de) | 2004-04-30 | 2005-12-01 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Toroidgetriebe |
| JP4151607B2 (ja) | 2004-05-06 | 2008-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機 |
| CN2714896Y (zh) | 2004-05-08 | 2005-08-03 | 颜广博 | 电子多功能无级变速装置 |
| DE102004024031A1 (de) | 2004-05-11 | 2005-12-08 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Hydraulikkreis für ein Toroidgetriebe |
| US7383748B2 (en) | 2004-05-28 | 2008-06-10 | Rankin Charles G | Automotive drivetrain having deflection compensation |
| US7475758B2 (en) | 2004-06-18 | 2009-01-13 | Hayes Bicycle Group, Inc. | Bicycle disc brake having non-continuous spline surface for quick connection to or release from a wheel hub |
| DE102005063529B4 (de) | 2004-06-21 | 2020-01-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Nasslaufende Doppelkupplung in Lamellenbauweise |
| JP4729753B2 (ja) | 2004-07-02 | 2011-07-20 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 無段変速機構を有する手動車椅子 |
| JP2006046633A (ja) | 2004-07-02 | 2006-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
| CA2573111C (en) | 2004-07-07 | 2012-06-05 | Eaton Corporation | Shift point strategy for hybrid electric vehicle transmission |
| DK1774199T3 (da) | 2004-07-21 | 2013-09-16 | Fallbrook Ip Co Llc | Rullende trækkraft-planetdrev |
| US7063195B2 (en) | 2004-07-27 | 2006-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Dual clutch assembly for a motor vehicle powertrain |
| JP4553298B2 (ja) | 2004-08-05 | 2010-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両のモータ冷却構造 |
| CA2479890A1 (en) | 2004-09-27 | 2006-03-27 | Samuel Beaudoin | High efficiency generator system and continuously variable transmission therefor |
| CA2522685C (en) | 2004-10-01 | 2011-09-20 | Laboratoires Mobilis Inc. | Continuously variable transmission |
| DK1815165T3 (da) | 2004-10-05 | 2012-06-18 | Fallbrook Technologies Inc | Trinløst variabel transmission |
| US7332881B2 (en) | 2004-10-28 | 2008-02-19 | Textron Inc. | AC drive system for electrically operated vehicle |
| DE102004060351A1 (de) | 2004-12-15 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Elektromotor für Rotation und Axialbewegung |
| US7238139B2 (en) | 2005-01-06 | 2007-07-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Electric and hybrid electric powertrain for motor vehicles |
| JP2006200549A (ja) | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Fujitsu Ten Ltd | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
| TWI302501B (en) | 2005-02-15 | 2008-11-01 | Honda Motor Co Ltd | Power control unit |
| CA2858039C (en) | 2005-02-22 | 2015-05-12 | Koyo Bearings Usa Llc | Thrust bearing assembly |
| JP4637632B2 (ja) | 2005-03-31 | 2011-02-23 | 株式会社エクォス・リサーチ | 無段変速機 |
| JP2006283900A (ja) | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
| DE502005006690D1 (de) | 2005-04-07 | 2009-04-09 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | Schaltventilvorrichtung für ein Schaltsystem eines Schaltgetriebes |
| JP4867192B2 (ja) | 2005-04-14 | 2012-02-01 | 三菱自動車工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US7473202B2 (en) | 2005-04-15 | 2009-01-06 | Eaton Corporation | Continuously variable dual mode transmission |
| TW200637745A (en) | 2005-04-18 | 2006-11-01 | Sanyang Industry Co Ltd | Motorbike mixed power apparatus |
| JP2006300241A (ja) | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Pentax Corp | 一方向入出力回転伝達機構 |
| JP4641222B2 (ja) | 2005-06-30 | 2011-03-02 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機制御装置 |
| DE102005031764A1 (de) | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs mit einer Antriebsmaschine und mit einem Getriebe |
| JP4157883B2 (ja) | 2005-07-29 | 2008-10-01 | 株式会社シマノ | 自転車用内装変速ハブのキャップ部材 |
| EP1937965A2 (en) | 2005-08-22 | 2008-07-02 | Viryd Technologies Inc. | Tubular fluid energy converter |
| EP1938005B1 (en) | 2005-08-24 | 2013-10-02 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Wind turbine |
| JP4814598B2 (ja) | 2005-09-20 | 2011-11-16 | ヤンマー株式会社 | 油圧式無段変速装置 |
| JP2007085514A (ja) | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Nidec-Shimpo Corp | 無段変速機 |
| US7343236B2 (en) | 2005-10-24 | 2008-03-11 | Autocraft Industries, Inc. | Electronic control system |
| US7285068B2 (en) | 2005-10-25 | 2007-10-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Continuously variable transmission and engine |
| JP4375321B2 (ja) | 2005-10-31 | 2009-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| TWM294598U (en) | 2005-11-08 | 2006-07-21 | Tuan Huei | Improved continuous stepless transmission structure |
| KR101317329B1 (ko) | 2005-12-09 | 2013-10-15 | 폴브룩 테크놀로지즈 인크 | 연속 가변 변속기 |
| USD546741S1 (en) | 2005-12-22 | 2007-07-17 | Shimano Inc. | Bicycle gear shifter |
| EP1811202A1 (en) | 2005-12-30 | 2007-07-25 | Fallbrook Technologies, Inc. | A continuously variable gear transmission |
| USD548655S1 (en) | 2006-01-30 | 2007-08-14 | Autocraft Industries, Inc | Bicycle shifter |
| US7882762B2 (en) | 2006-01-30 | 2011-02-08 | Fallbrook Technologies Inc. | System for manipulating a continuously variable transmission |
| US7770674B2 (en) | 2006-03-14 | 2010-08-10 | Fallbrook Technologies Inc. | Wheel chair |
| JP4731505B2 (ja) | 2006-03-17 | 2011-07-27 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| US20070228687A1 (en) | 2006-03-17 | 2007-10-04 | Rodger Parker | Bicycle propulsion mechanism |
| CA2651931A1 (en) | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Viryd Technologies Inc. | Fluid energy converter |
| EP2018314A4 (en) | 2006-05-11 | 2010-04-14 | Fallbrook Technologies Inc | STAGELESS ADJUSTABLE DRIVE TRAIN |
| JP2007321931A (ja) | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| EP2038531A4 (en) | 2006-06-26 | 2012-01-25 | Fallbrook Technologies Inc | TRANSMISSION WITH CONTINUOUS VARIATION |
| US7479090B2 (en) | 2006-07-06 | 2009-01-20 | Eaton Corporation | Method and apparatus for controlling a continuously variable transmission |
| US7547264B2 (en) | 2006-08-14 | 2009-06-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Starter alternator accessory drive system for a hybrid vehicle |
| JP2008057614A (ja) | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Yamaha Motor Co Ltd | ベルト式無段階変速装置 |
| US8251863B2 (en) | 2006-09-01 | 2012-08-28 | Hdt Robotics, Inc. | Continuously variable transmission with multiple outputs |
| US8376903B2 (en) | 2006-11-08 | 2013-02-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Clamping force generator |
| JP4928239B2 (ja) | 2006-11-28 | 2012-05-09 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| US7860631B2 (en) | 2006-12-08 | 2010-12-28 | Sauer-Danfoss, Inc. | Engine speed control for a low power hydromechanical transmission |
| FR2909938B1 (fr) | 2006-12-15 | 2009-07-17 | Valeo Equip Electr Moteur | Accouplement entre le moteur thermique et le compresseur de climatisation d'un vehicule automobile |
| JP2008155802A (ja) | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
| DE102008003047A1 (de) | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Stellvorrichtung mit einem CVT-Planetenwälzgetriebe |
| US7641588B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-01-05 | Caterpillar Inc. | CVT system having discrete selectable speed ranges |
| US8738255B2 (en) | 2007-02-01 | 2014-05-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
| WO2008100792A1 (en) | 2007-02-12 | 2008-08-21 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmissions and methods therefor |
| CN103438207B (zh) * | 2007-02-16 | 2016-08-31 | 福博科技术公司 | 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件 |
| USD579833S1 (en) | 2007-04-30 | 2008-11-04 | Acenbrak Steven D | Ergonomic bike shifter |
| US7679207B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-03-16 | V3 Technologies, L.L.C. | Augmented wind power generation system using continuously variable transmission and method of operation |
| DE102008026862B4 (de) | 2007-06-06 | 2013-02-21 | Nsk Ltd. | Stufenloses Toroidgetriebe |
| WO2008154437A1 (en) | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| CN103697120B (zh) | 2007-07-05 | 2017-04-12 | 福博科技术公司 | 无级变速器 |
| JP2008002687A (ja) | 2007-09-25 | 2008-01-10 | Fujitsu Ten Ltd | 無段変速機制御装置 |
| JP5029290B2 (ja) | 2007-10-29 | 2012-09-19 | 日産自動車株式会社 | 可変圧縮比エンジン |
| US7887032B2 (en) | 2007-11-07 | 2011-02-15 | Fallbrook Technologies Inc. | Self-centering control rod |
| WO2009065055A2 (en) | 2007-11-16 | 2009-05-22 | Fallbrook Technologies Inc. | Controller for variable transmission |
| CA2708634C (en) | 2007-12-21 | 2017-08-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Automatic transmissions and methods therefor |
| CA2942806C (en) | 2008-02-29 | 2018-10-23 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
| GB0805213D0 (en) | 2008-03-20 | 2008-04-30 | Torotrak Dev Ltd | An electric controller for a continuously variable transmission and a method of control of a continuously variable transmission |
| WO2009137572A2 (en) | 2008-05-06 | 2009-11-12 | Alba Therapeutics Corporation | Inhibition of gliadin peptides |
| US8317651B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-11-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
| US8535199B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-09-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| CN107246463A (zh) | 2008-06-23 | 2017-10-13 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器 |
| WO2010017242A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Fallbrook Technologies Inc. | Methods for control of transmission and prime mover |
| US8469856B2 (en) | 2008-08-26 | 2013-06-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| JP4668307B2 (ja) | 2008-08-29 | 2011-04-13 | ジヤトコ株式会社 | 変速機 |
| JP4603607B2 (ja) | 2008-09-18 | 2010-12-22 | 国立大学法人東北大学 | 車椅子用車輪の駆動旋回装置 |
| BRPI0805746B1 (pt) | 2008-10-02 | 2020-06-09 | Luis Andre Parise | câmbio de transição contínua - ctc |
| EP2342479B1 (en) * | 2008-10-14 | 2013-05-15 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Continuously variable transmission |
| US8167759B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-05-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
| US20100181130A1 (en) | 2009-01-21 | 2010-07-22 | Wen-Cheng Chou | Dual-Drivetrain of Power-Assist Vehicle |
| US20110319222A1 (en) | 2009-02-10 | 2011-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Continuously variable transmission mechanism and transmission using the same |
| WO2010120933A1 (en) | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Fallbrook Technologies Inc. | Stator assembly and shifting mechanism for a continuously variable transmission |
| DE112009005214B3 (de) | 2009-04-23 | 2020-08-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Schaltsteuersystem für ein Getriebe eines Fahrzeugs |
| CN102428328B (zh) | 2009-05-19 | 2015-11-25 | 开利公司 | 可变速压缩机 |
| EP2486306B1 (en) | 2009-10-08 | 2017-07-26 | Ultimate Transmissions Pty Ltd | Full toroidal traction drive |
| US8230961B2 (en) | 2009-11-04 | 2012-07-31 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Energy recovery systems for vehicles and wheels comprising the same |
| GB0920546D0 (en) | 2009-11-24 | 2010-01-06 | Torotrak Dev Ltd | Drive mechanism for infinitely variable transmission |
| US8172022B2 (en) | 2009-11-30 | 2012-05-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Energy recovery systems for vehicles and vehicle wheels comprising the same |
| DE112010005291B4 (de) | 2010-02-22 | 2021-09-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Leistungsübertragungsvorrichtung |
| US8512195B2 (en) | 2010-03-03 | 2013-08-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| CN102265063B (zh) | 2010-03-18 | 2014-04-09 | 丰田自动车株式会社 | 无级变速器 |
| DE112010005429B4 (de) | 2010-03-30 | 2015-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Verbrennungsmotorstartsteuervorrichtung für ein hybridfahrzeug |
| US8581463B2 (en) | 2010-06-01 | 2013-11-12 | Lawrence Livermore National Laboratory, Llc | Magnetic bearing element with adjustable stiffness |
| US8382631B2 (en) | 2010-07-21 | 2013-02-26 | Ford Global Technologies, Llc | Accessory drive and engine restarting system |
| US20120035011A1 (en) | 2010-08-09 | 2012-02-09 | Menachem Haim | Electro mechanical bicycle derailleur actuator system and method |
| US8888643B2 (en) | 2010-11-10 | 2014-11-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
| US8376889B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-02-19 | Ford Global Technologies, Llc | Transmission producing continuously variable speed ratios |
| WO2012088502A1 (en) | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Vandyne Superturbo, Inc. | Symmetrical traction drive |
| US8517888B1 (en) | 2011-01-07 | 2013-08-27 | Ernie Brookins | Mechanical power transmission system and method |
| CN102762894B (zh) | 2011-02-03 | 2016-05-04 | 日本精工株式会社 | 环型无级变速器 |
| JP2012172685A (ja) | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP5201272B2 (ja) | 2011-03-29 | 2013-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JP5626076B2 (ja) | 2011-03-30 | 2014-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機及び無段変速機の組立方法 |
| AU2012240435B2 (en) | 2011-04-04 | 2016-04-28 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Auxiliary power unit having a continuously variable transmission |
| JP5500118B2 (ja) | 2011-04-18 | 2014-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JP5783260B2 (ja) | 2011-09-21 | 2015-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JP5263446B1 (ja) | 2011-09-22 | 2013-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| WO2013112408A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
| WO2013186732A1 (en) | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Kassel Harry Dean | Pipe cutting equipment |
| US9556941B2 (en) | 2012-09-06 | 2017-01-31 | Dana Limited | Transmission having a continuously or infinitely variable variator drive |
| DE102012023551A1 (de) * | 2012-12-01 | 2014-06-05 | Peter Strauss | Stufenloses Tretlagergetriebe für Fahrräder, Pedelecs und E-Bikes mit optional integrierbarem Elektromotor |
| WO2014159755A2 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Dana Limited | Ball type continuously variable transmission |
| US8814739B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-08-26 | Team Industries, Inc. | Continuously variable transmission with an axial sun-idler controller |
| US8827856B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-09 | Team Industries, Inc. | Infinitely variable transmission with an IVT stator controlling assembly |
| KR102433297B1 (ko) * | 2013-04-19 | 2022-08-16 | 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 | 무단 변속기 |
| WO2014186732A1 (en) | 2013-05-17 | 2014-11-20 | Dana Limited | 3-mode front-wheel drive continuously variable planetary transmission with stacked gearsets |
| DE102014007271A1 (de) * | 2013-06-15 | 2014-12-18 | Peter Strauss | Stufenloses Tretlagergetriebe für LEV's ( Light electric vehicles) mit integrierbarem Elektromotor |
| JP2015227691A (ja) | 2014-05-30 | 2015-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JP2015227690A (ja) | 2014-05-30 | 2015-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JP5880624B2 (ja) | 2014-05-30 | 2016-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JP2016014435A (ja) | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 株式会社デンソー | シフトレンジ切換制御装置 |
| US9682744B2 (en) | 2014-07-30 | 2017-06-20 | Shimano Inc. | Bicycle shifting control apparatus |
| US20170225742A1 (en) | 2014-08-05 | 2017-08-10 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Components, systems and methods of bicycle-based network connectivity and methods for controlling a bicycle having network connectivity |
| CN106604862A (zh) | 2014-08-05 | 2017-04-26 | 福博科知识产权有限责任公司 | 基于单车的网络连接性的部件、系统和方法以及用于控制具有网络连接性的单车的方法 |
| DE102014221514A1 (de) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Verstellbares Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug |
| EP3256373B1 (en) | 2015-02-13 | 2020-12-16 | Civilized Cycles Incorporated | Electric bicycle transmission systems |
| US10400872B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies |
| US9896152B2 (en) | 2015-05-25 | 2018-02-20 | Shimano Inc. | Bicycle transmission system |
| US10030594B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-07-24 | Dana Limited | Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission |
| US10546052B2 (en) | 2015-10-12 | 2020-01-28 | Sugarcrm Inc. | Structured touch screen interface for mobile forms generation for customer relationship management (CRM) |
| US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
| KR102364407B1 (ko) | 2016-03-18 | 2022-02-16 | 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 | 무단 변속기 시스템 및 방법 |
| US10023266B2 (en) | 2016-05-11 | 2018-07-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
| US10253881B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-04-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for axial force generation |
| JP6477656B2 (ja) | 2016-10-14 | 2019-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置の油路構造 |
| US20180306283A1 (en) | 2017-04-24 | 2018-10-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Disc with insertable pins and method of manufacture for same |
| US10173757B2 (en) | 2017-05-11 | 2019-01-08 | Jimmy Styks Llc | Watersport board fins with fin retention systems and watersport boards containing the same |
-
2014
- 2014-04-16 KR KR1020157032396A patent/KR102433297B1/ko active IP Right Grant
- 2014-04-16 JP JP2016509048A patent/JP6660876B2/ja active Active
- 2014-04-16 CN CN201480034460.4A patent/CN105324299B/zh active Active
- 2014-04-16 CN CN201811084733.2A patent/CN109018173B/zh active Active
- 2014-04-16 WO PCT/US2014/034300 patent/WO2014172422A1/en active Application Filing
- 2014-04-16 EP EP14724614.4A patent/EP2986494A1/en active Pending
- 2014-04-16 CA CA2909565A patent/CA2909565A1/en not_active Abandoned
- 2014-04-18 TW TW107103569A patent/TWI667170B/zh not_active IP Right Cessation
- 2014-04-18 TW TW103114105A patent/TWI622522B/zh not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-10-16 US US14/885,846 patent/US9677650B2/en active Active
-
2017
- 2017-06-09 US US15/619,285 patent/US10323732B2/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4158317A (en) * | 1978-01-16 | 1979-06-19 | James Robert G | Infinite ratio transmission |
| US5318486A (en) * | 1991-08-16 | 1994-06-07 | Fichtel & Sachs Ag | Driving hub for a vehicle, particularly a bicycle, with an infinitely adjustable transmission ratio |
| US6012538A (en) * | 1996-09-26 | 2000-01-11 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Driving unit for an electric motor driven bicycle |
| CN101346266A (zh) * | 2005-10-28 | 2009-01-14 | 瀑溪技术公司 | 电动驱动器 |
| CN101495777A (zh) * | 2005-11-22 | 2009-07-29 | 瀑溪技术公司 | 无级变速器 |
| CN101438082A (zh) * | 2006-03-14 | 2009-05-20 | 瀑溪技术公司 | 踏板车变速装置 |
| CN101720397A (zh) * | 2007-04-24 | 2010-06-02 | 瀑溪技术公司 | 电力牵引传动装置 |
| CN102712346A (zh) * | 2010-09-01 | 2012-10-03 | 费德斯5股份有限公司 | 带有电驱动器的自行车 |
| DE102011016672A1 (de) * | 2011-04-09 | 2012-10-11 | Peter Strauss | Stufenloses Getriebe |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109154384A (zh) * | 2016-05-20 | 2019-01-04 | 福博科知识产权有限责任公司 | 用于产生轴向力的系统和方法 |
| CN108397529A (zh) * | 2017-02-07 | 2018-08-14 | 摩特动力工业股份有限公司 | 无段变速机构 |
| CN111801270A (zh) * | 2018-03-05 | 2020-10-20 | 本田技研工业株式会社 | 自行车运动量测量装置和自行车 |
| CN111801270B (zh) * | 2018-03-05 | 2022-05-24 | 本田技研工业株式会社 | 自行车运动量测量装置和自行车 |
| CN115303404A (zh) * | 2019-02-17 | 2022-11-08 | A·诺维科夫 | 用于电动自行车转换器的自行车推进系统 |
| CN115303404B (zh) * | 2019-02-17 | 2024-04-09 | A·诺维科夫 | 用于电动自行车转换器的自行车推进系统 |
| CN114423675A (zh) * | 2019-08-16 | 2022-04-29 | E2驱动公司 | 电动辅助车辆推进系统 |
| CN112407135A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 八方电气(苏州)股份有限公司 | 一种可多挡变速调节的中置电机 |
| CN112407135B (zh) * | 2020-11-23 | 2021-12-31 | 八方电气(苏州)股份有限公司 | 一种可多挡变速调节的中置电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9677650B2 (en) | 2017-06-13 |
| KR102433297B1 (ko) | 2022-08-16 |
| CN109018173B (zh) | 2021-05-28 |
| US20170276217A1 (en) | 2017-09-28 |
| EP2986494A1 (en) | 2016-02-24 |
| US20160040763A1 (en) | 2016-02-11 |
| JP2016516633A (ja) | 2016-06-09 |
| KR20150144770A (ko) | 2015-12-28 |
| CA2909565A1 (en) | 2014-10-23 |
| US10323732B2 (en) | 2019-06-18 |
| TW201819244A (zh) | 2018-06-01 |
| TW201446584A (zh) | 2014-12-16 |
| JP6660876B2 (ja) | 2020-03-11 |
| TWI667170B (zh) | 2019-08-01 |
| CN109018173A (zh) | 2018-12-18 |
| CN105324299B (zh) | 2018-10-12 |
| TWI622522B (zh) | 2018-05-01 |
| WO2014172422A1 (en) | 2014-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105324299A (zh) | 无级变速器 | |
| CN100509535C (zh) | 跨乘式混合动力车 | |
| EP2407689B1 (en) | Power transmission apparatus using a planetary gear | |
| CN103998824B (zh) | 无级变速器、离合器系统、车辆以及用于控制变速器的方法 | |
| US20170113545A1 (en) | Transfer for four-wheel drive vehicle | |
| SE0950890A1 (sv) | Elektriskt drivsystem | |
| CN107031390A (zh) | 车辆用分动器 | |
| US20170036538A1 (en) | High-speed rotation vehicle transfer | |
| KR101132753B1 (ko) | 유성기어세트 및 이를 이용한 동력 전달 장치 | |
| CN110382913A (zh) | 高性能同步传动装置 | |
| US9065319B2 (en) | Electric motor | |
| US6684993B2 (en) | Apparatus for controlling a clutch in an automatic vehicle transmission | |
| CN110366652A (zh) | 高性能同步传动装置 | |
| CN110382926A (zh) | 高性能同步传动装置 | |
| TWI337235B (en) | Control system for a gearshift | |
| CN205615661U (zh) | 一种电驱动动力装置及电动摩托车 | |
| KR20140011564A (ko) | 전동기 장착형 무단 변속기 | |
| CN104776183B (zh) | 无级变速器 | |
| JP6964137B2 (ja) | 高性能同期変速機 | |
| CN106662240A (zh) | 变速器 | |
| IT201900020144A1 (it) | Motoruota con cambio epicicloidale. | |
| JP2005331078A (ja) | 無段変速機 | |
| CA2514723A1 (en) | Tatran ii/m | |
| CN105438385A (zh) | 一种电驱动动力装置及电动摩托车 | |
| CN104776188A (zh) | 无级变速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |