CN103224169A - 基于卷轮装置的系带系统 - Google Patents

Abstract

一种系带系统，构造成选择性地调整物品上的开口的大小并允许系带系统内系带的步进释放。该系带系统可具有这样的卷轮装置，其包括壳体，由该壳体支承的卷线筒和由该壳体支承的旋钮。卷轮装置可被构造成当卷线筒沿第一方向相对壳体转动时系带被收卷在形成于卷线筒中的沟道内，并使得当卷线筒沿第二方向相对壳体转动时系带能从卷线筒被步进地释放。

Description

基于卷轮装置的系带系统

技术领域

本发明的多个实施例涉及单独使用或者与多种物品包括鞋类、可闭合包袋、保护装置、其它可穿用物品等相结合使用的系带系统或闭合系统以及它们的相关部件。

背景技术

当前存在很多种用于束紧物品的机构和方法。尽管如此，仍然需要改进的束紧装置和方法。

发明内容

公开一种用在系带系统中的卷轮装置。该卷轮装置可包括壳体和可绕一轴线相对该壳体转动的卷线筒。该卷线筒构造成当卷线筒沿第一方向转动时收卷系带和当该卷线筒沿第二方向转动时释放系带。该卷轮装置可包括系带保持件，该系带保持件构造成当卷线筒沿第二方向转动时径向向内保持系带。

卷线筒可包括构造成容纳已收卷系带的沟道，系带保持件包括该沟道的狭窄区域。卷线筒可包括第一盘形件和第二盘形件，第二盘形件和第一盘形件间隔开以在第一盘形件和第二盘形件之间形成该沟道，并且第一盘形件可包括至少一个卡齿，其从第一盘形件的内表面朝向第二盘形件延伸以形成沟道的至少一个狭窄区域。所述至少一个卡齿可形成在第一盘形件的径向外部上。在某些实施例中，卷线筒的一部分能被如此移动，使得至少一个卡齿和第二盘形件之间的距离增加，以防止系带夹在沟道的狭窄区域内。第一盘形件可包括至少一个凹槽，所述凹槽构造成当系带接合该卡齿时允许包括卡齿的第一盘形件的一部分弯曲离开第二盘形件，以防止系带被狭窄区域夹住。

在某些实施例中，壳体包括内壁面，其中系带保持件构造成当卷线筒沿第二方向转动时防止系带接触壳体的内壁面。

卷轮装置包括构造成可移除地附接到安装基座的安装凸缘，并且该安装基座可被构造成能固定到物品。安装基座可包括一开孔，该安装凸缘可包括一孔。紧固件可构造成穿过该孔并接合该开孔以将安装凸缘固定到安装基座。

公开一种用于系带系统的卷轮装置。该卷轮装置包括壳体和可相对该壳体转动的卷线筒。卷线筒可被构造成当卷线筒沿第一方向转动时收卷系带和当卷线筒沿第二方向转动时释放系带。卷轮装置可包括多个齿和构造成接合所述多个齿的至少一个棘爪。所述至少一个棘爪可包括具有自由端部的棘爪臂，和至少一个棘爪可包括构造成套在该棘爪臂的自由端部上的罩帽件，使得所述棘爪的罩帽件接触所述多个齿。

所述多个齿和所述至少一个棘爪可构造成当该至少一个棘爪与所述齿接合时允许卷线筒沿第一方向转动和防止该卷线筒绕第二方向转动。卷线筒可包括至少一个传动件，所述传动件可移动来接合所述至少一个棘爪并将该棘爪臂的自由端部移离所述齿以允许卷线筒沿第二方向转动。卷轮装置可被构造成使得当传动件将棘爪的自由端部移离所述齿时，卷线筒沿第二方向转动一步进量，并且该棘爪重新接合所述齿，从而提供系带的步进释放。卷轮装置还可包括旋钮，并且该旋钮可包括该传动件。

所述至少一个棘爪可被连接到卷线筒，并且所述齿可被连接到壳体。所述至少一个棘爪被可移除地附接到卷线筒，使得在该附接位置棘爪随卷线筒转动。该卷轮装置可具有四个棘爪。

在某些实施例中，棘爪包括第一材料，罩帽件包括第二材料，并且该第二材料比第一材料硬。第一材料可以是缩醛聚甲醛(POM)塑料材料，第二材料可以是黄铜或钢。

公开一种用于系带系统的卷轮装置。该卷轮装置包括壳体和可相对该壳体转动的卷线筒。该卷线筒可被构造成当卷线筒沿第一方向转动时收卷系带和当卷线筒沿第二方向转动时释放系带。卷轮装置可包括具有至少一个棘爪的接合件，并且接合件可被构造成可移除地附接到卷线筒，使得在附接状态下，接合件随卷线筒转动。卷轮装置（例如卷轮装置壳体）还可包括构造成与所述至少一个棘爪接合的多个齿。

所述多个齿和所述至少一个棘爪能被构造成当该至少一个棘爪与所述齿接合时允许卷线筒沿第一方向转动和防止该卷线筒沿第二方向转动。卷线筒可包括至少一个传动件，所述传动件可移动来接合该至少一个棘爪并使棘爪臂的自由端部移离所述齿以允许卷线筒沿第二方向转动。卷轮装置可被构造成使得当传动件使该棘爪臂的自由端部移离所述齿时，卷线筒沿第二方向转动一步进量，并且该棘爪重新接合所述齿，从而提供系带的步进释放。

所述齿可连接到壳体。卷线筒可包括第一材料，接合件可包括与第一材料不同的第二材料。第一材料可以是玻璃填充的尼龙材料，和第二材料可以是缩醛聚甲醛(POM)塑料材料。

公开一种用于系带系统的卷轮装置。该卷轮装置包括壳体和可相对该壳体转动的卷线筒。卷线筒可构造成当该卷线筒沿第一方向转动时收卷系带和当卷线筒沿第二方向转动时释放系带。卷轮装置可包括多个齿和构造成接合所述多个齿的至少一个棘爪。卷轮装置可包括一个或多个凹陷部，所述凹陷部构造成能收集碎屑，以便将碎屑转移离开至少一个棘爪和所述多个齿之间的界面。

附图说明

图1是用在系带系统中的卷轮装置的示意图。

图2是系带系统的透视图。

图3是结合到鞋中的图2中的系带系统的透视图。

图4是图2中的系带系统的卷轮装置的俯视分解透视图。

图5是图4中的卷轮装置的仰视分解透视图。

图6是图4中的卷轮装置的壳体的俯视图。

图7是图6中的壳体的俯视图。

图8是图4中的卷轮装置的壳体、卷线筒和接合件的俯视图。

图9是图4中的卷轮装置的横断面视图。

图10A是图4中的卷轮装置正沿张紧方向转动的横断面视图。

图10B是图10A中的横断面视图的一部分的细节图。

图11A是图4中的卷轮装置正沿松开方向转动的横断面视图。

图11B是图11A中的横断面视图的一部分的放大视图。

图12是图4中的卷轮装置的、带有罩帽件的接合件的分解透视图。

图13是图4中的卷轮装置的卷线筒的俯视透视图。

图14是图4中的卷轮装置的卷线筒的仰视透视图。

图15是图4中的卷轮装置的卷线筒的俯视图。

图16是图4中的卷轮装置的卷线筒的仰视图。

图17是图4中的卷轮装置的卷线筒的横断面视图。

图18是图17中的横断面视图的一部分的放大视图，其中该卡齿处于偏转位置。

图19-21B是图4中的卷轮装置的横断面视图，其示出了系带系统松开的示例性实施例。

图22是图4中的卷轮装置处于完全张紧位置的横断面视图。

图23是图4中的卷轮装置处于完全松开位置的横断面视图。

图24是壳体和安装基座的分解透视图。

图25是图4中的卷轮装置和图24中的安装基座的分解横断面视图。

图26是带开孔嵌件的透视图。

图27是结合图26中的带开孔嵌件的安装基座的横断面视图。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于系带系统的卷轮装置100的示例性实施例。卷轮装置100包括壳体102和卷线筒104，该卷线筒相对壳体102转动以调整系带106上的张力。卷线筒104可被连接到第一接合件108，壳体102可被连接到第二接合件110。第一和第二接合件108,110可相互接合以限制或以其它方式影响卷线筒104相对壳体102的转动。例如，接合件108,110可允许卷线筒104基本不受阻碍地沿第一方向转动，以便将系带106收卷入卷轮装置100，并且接合件108,110在彼此接合时能够防止卷线筒104沿从卷轮装置100释放系带106的第二方向转动。在某些实施例中，第一接合件108被可移除地附接到卷线筒104，使得第一接合件108能由与卷线筒104不同的材料制成和/或使得该第一接合件108可被更换，而无需更换（或移走）卷线筒104。在某些实施例中，第一接合件108可包括一个或多个棘爪，和第二接合件110可包括多个齿。

卷轮装置100可包括旋钮112，该旋钮构造成能控制卷线筒104的转动。例如，以第一方式操作旋钮112（例如沿第一方向转动旋钮112）能使卷线筒104沿第一方向转动，从而将系带收卷入卷轮装置100内，并且接合件108,110能步进地锁住卷线筒104以防沿第二方向的转动。在某些实施例中，以第二方式操作旋钮112（例如沿第二方向转动旋钮112）能使得接合件108,110彼此脱离接合，以允许卷线筒104沿第二方向转动，从而从卷轮装置100释放系带106。在某些实施例中，接合件108,110可被构造成在卷线筒104已经沿第二方向转动预定量时重新接合，从而锁住该卷线筒104以防止其进一步松开，直至该旋钮112再次以第二方式操纵。因此，卷轮装置100能使系带106从卷轮装置100步进地释放。在某些实施例中，卷轮装置112可包括一个或多个传动件114，这些传动件可被一体制成到或连接到旋钮112并且可与卷线筒104、第一接合件108和/或第二接合件110相配合来控制卷线筒104的转动。

在某些实施例中，接合件108,110之间重复接合可能导致接合件108,110中的一个或两个在使用过程中发生磨损，尤其是高负荷下同时沿松开方向移动且卷轮装置100中存在污垢的情况下。在某些情况下，磨损会缩短卷轮装置的使用寿命，或者可能会导致卷轮装置100失效。卷轮装置100的意外失效可能会导致系带系统中不期望的、甚至突然的张力损失，这可能会损害运动员的成绩表现。在某些实施例中，提供系带106的步进释放的卷轮装置100会在接合件108,110上受到额外的磨损，因为在松开过程中接合件108,110重复分开和重新接合。另外，在某些场合，尤其是在运动期间，碎屑可能会进入卷轮装置100。碎屑会对接合件108,110有磨蚀作用并且会加快磨损速度。在某些实施例中，可设置防护件116来增加一个或两个接合件108,110的耐久性。例如，防护件116可以是放置在与所述齿相配合的棘爪的一部分上的金属（或其它合适的耐用）罩帽。

在某些实施例中，卷轮装置100可包括碎屑转移机构118，其被构造成能移动碎屑离开接合件108,110之间的界面。碎屑转移机构118可被构造成也能移动碎屑离开卷轮装置100的其它部件，例如系带106和卷线筒104之间的界面或者卷线筒104和壳体102之间的界面。因此，碎屑转移机构118能降低在卷轮装置100的多个部件上的磨损并能防止卷轮装置100卡住（例如由于碎屑而锁住卷线筒104或阻滞系带106）。

在某些实施例中，卷轮装置可包括系带保持件120，该系带保持件可被构造成能保持系带106离开壳体102的壁以防止系带106在卷轮装置100内回退。在某些实施例中，如果系带106在没有张力施加到该系带106上时松开，该系带106会倾向于在卷轮装置100内松卷并径向向外移动离开卷线筒104的转动轴线。如果系带106径向向外移动并接触壳体102的内壁，壳体102和系带106之间的摩擦会导致系带在卷轮装置100内折叠到其自身上。在某些实施例中，系带保持件120可被构造成当系带106松开时保持系带106离开壳体102壁，从而有利于系带106在松开过程中经孔122引出。例如，系带保持件可包括在卷线筒104的径向外部上形成狭窄区域的多个卡齿，使得系带106在径向向外移动时接合在狭窄区域中，从而保持系带106离开壳体102的壁。

在某些实施例中，卷轮装置100可包括转动限制器124。转动限制器可被构造成能防止卷线筒104沿第一方向和/或第二方向转动地过多。如果太多的系带106被拉入卷轮装置100内，系带106会卡阻卷轮装置100。如果卷线筒104沿第二方向转动至系带106被完全松开时，卷轮装置100可能会开始沿错误的方向收卷系带106。转动限制器可以是例如止动索，其被连接到壳体102和卷线筒104，从而卷线筒104的转动拉紧了止动索中的松弛部分（例如通过绕卷线筒104上的沟道或者绕壳体102上的销或者其它结构卷绕止动索）。当止动索变紧时，卷线筒104被防止进一步转动。止动索的长度可如此选择，使得当系带106被完全束紧时止动索沿第一方向被完全张紧并卷绕，从而防止过度束紧，并使得当系带106被完全松开时止动索沿第二方向被完全张紧并卷绕，以防止系带106以错误的方式收卷在卷线筒104上。

卷轮装置100可包括安装件126。在某些实施例中，安装件126可以是凸缘，其被构造成能缝合、粘接或以其它方式连接到物品（例如鞋子）。在某些实施例中，安装件126可被构造成可移除地附接到物品上的基座件（未示出），使得卷轮装置100能从物品移走，例如用于修理或更换卷轮装置100。安装件126可包括孔128，该孔接纳将安装件126固定到位于物品上的基座件的紧固件（例如螺栓）。

尽管本文描述的多个实施例可描述成一体制成到单个卷轮装置上的多个不同特征（例如图1中的卷轮装置100的步进释放、防护件116、碎屑转移机构118，系带保持件120、转动限制器124和可移除安装件126），其它的实施例能被制成使用上述多个特征中的仅一个特征，或者上述特征的任意组合。另外，除了专门描述的多个特征之外，多个附加的特征可被结合到本文描述的卷轮装置中。

图2是系带系统200的一个示例性实施例的透视图。系带系统200包括卷轮装置202，至少一个系带引导装置204以及在卷轮装置202和系带引导装置204之间延伸的系带206。卷轮装置202可被构造成能收卷系带206以拉动系带引导装置204更接近卷轮装置202并束紧系带系统200，且卷轮装置202可被构造成能释放系带206以松开系带系统200。尽管在图2中示出了仅一个系带引导装置204，但可以使用任何合适数目的系带引导装置204（例如2，3，5个等）。

在某些实施例中，系带206可以是具有高的弹性模量和高的抗拉强度的高度光滑的绳索或纤维。在某些实施例中，绳索可具有编织在一起的多股材料绞线。虽然可以使用任何合适的系带，但某些实施例可使用由伸直链高模量聚乙烯纤维制成的系带。在某些实施例中，可使用SPECTRA^TM纤维（由新泽西州莫里斯镇的Honeywell公司制造）。在某些实施例中，系带可由模制单丝聚合物制成。系带或绳索的直径可以为至少约0.02英寸和/或不超过约0.04英寸，或至少约0.025英寸和/或不超过约0.035英寸，但也可使用这些范围之外的直径。系带可由高模量纤维制成，所述高模量纤维有利地具有高的强度重量比，抗切割和/或具有非常低的弹性。系带可由紧密编织的纤维制成以给系带提供额外的刚度。在某些实施例中，系带具有足够的裂断强度，使得系带能被容易地穿过系带引导装置并进入卷轮装置和卷线筒，或者穿过引导装置以便形成能由用户容易地抓握的系带环。在某些实施例中，系带具有足够的裂断强度，使得系带能被推出卷轮装置，而不会折叠到其自身上，如本文中的其它地方所描述的那样。

图3是结合到运动鞋208中的系带系统200的透视图。系带系统200也可被结合入任何其它合适的物品，这些物品包括但不限于自行车运动鞋、靴子、其它鞋类、腰带、帽子、手套、吊带、安全帽、靴子捆绑物、背包、或者任何合适的可穿用物品、或者其两部分要被选择性地拉到一起和松开的任何其它物品。鞋子208可具有第一侧210a和第二侧210b，且该系带系统200可在第一侧210a和第二侧210b之间延伸。因此，当系带系统200的系带206被束紧时，鞋子208的第一侧210a和第二侧210b被拉到一起，并且当系带206被松开时，鞋子208的第一侧210a和第二侧210b可移动分开。在示出的实施例中，鞋子208具有安装到鞋子208的鞋跟部分的第二卷轮装置202'。第二卷轮装置202'可与第一卷轮装置202类似或相同。第二系带206'可沿着沟道经过鞋子208到系带引导装置204'。第二卷轮装置202'可被构造成能束紧位于鞋子208上部区域的第二系带206'，且卷轮装置202可束紧鞋子208的下部区域。很多种变型是可行的。例如，单个卷轮装置可用来调整延伸穿过全套系带引导装置204,204'的单根系带，或者可以使用两个以上的卷轮装置。卷轮装置可安装到鞋子208的鞋舌上，或者安装到侧面或鞋跟上（如图3所示），或者安装到物品的任何其它合适的部分。在某些实施例中，物品可包括一根或多根系带，卷轮装置或者系带引导装置可安装到所述系带上。在某些实施例中，系带引导装置可被连接（一体形成、可移除地附接、或者永久附接）到卷轮装置。

图4是卷轮装置202的俯视分解透视图，和图5是卷轮装置202的仰视分解透视图。卷轮装置202包括壳体212、卷线筒214、接合件216、旋钮218和紧固件220。壳体212可包括大致圆柱形的壁222，其环绕在壳体212中形成的凹陷部224。轴226从凹陷部224的中心部分向上延伸，并且该轴具有构造成接纳紧固件220的开孔228。例如，紧固件可以是螺钉，并且该开孔228可具有螺纹以便接合螺钉。卷线筒214、接合件216和旋钮218可通过紧固件220如此固定到壳体212，使得卷线筒214、接合件216和旋钮218能绕轴线230相对壳体212转动。在某些实施例中，紧固件220可移除地附接到壳体212，使得紧固件220能被移走，以允许拆卸卷轮装置202（例如为了修理或清洁）。其它构造也是可行的。例如，紧固件220可以是铆钉、螺栓或者适于将卷线筒214、接合件216和/或旋钮218固定到壳体212的任何其它类型的紧固件。

图6是壳体212的俯视图，和图7是壳体212的仰视图。参考图4-7，壳体212包括构造成允许系带206移入和移出卷轮装置202的第一系带孔232a。第一系带孔232a可通向侧壁222中的开口324以允许系带206从卷轮装置的外侧经壳体212进入凹陷部224。系带206的第一端236a可被固定到卷线筒214，如本文其它部分所述，使得卷线筒214沿张紧方向的卷绕将系带206通过系带孔232a拉入卷轮装置202中。一旦系带206的一部分已经收卷入卷轮装置100中，沿松开方向转动卷线筒214可松开系带206并允许其通过系带孔232a离开卷轮装置202。在某些实施例中，壳体212包括构造成接纳系带206的第二端236b的第二系带孔232b。系带206的第二端236b可通过结节238、固定机构、摩擦配合或任何其它合适的方式固定到壳体212。因此，当系带206通过第一系带孔232a被拉入卷轮装置202时，系带系统200被束紧，并且当系带206通过系带孔232a从卷轮装置释放时，系带系统200被松开。很多替代方案也是可行的。例如，在某些实施例中，系带孔232a,232b允许两个系带端236a,236b均进入凹陷部224并固定到卷线筒214。在某些实施例中，系带206的第二端236b可被固定到卷轮装置202的外部并不经过系带孔232b。在某些实施例中，系带206的第二端236b可固定到物品（例如鞋子），而不是固定到卷轮装置202。

在某些实施例中，当系带206被束紧时，卷轮装置202可步进锁定以防系带206从系带206的张紧状态松开。在某些实施例中，卷轮装置202还为系带206提供步进释放，从而当用户执行松开动作时，系带206松开预定的量，但锁止进一步的松开，直到用户执行下一松开动作。因此，卷轮装置202允许对系带系统200的紧度进行微调。当使用执行松开动作就会将系带完全释放的卷轮装置时，用户希望少量松开系带（例如如果用户无意地将系带束得过紧）将要完全释放系带并随后重新束紧系带，期望这次能实现期望的紧度。因为在使用具有步进释放的卷轮装置时，用户不需要从松开位置重新开始，所以使用步进释放的卷轮装置比完全释放的卷轮装置更容易实现期望的紧度水平。当物品在使用过程中要被松开时，系带的步进释放是尤其有利的。例如，在某些运动场合，运动员想要物品在第一运动模式期间具有第一紧度水平，和在第二运动模式期间具有较低的紧度水平。步进释放允许运动员在使用过程中降低系带系统中的张力，而无需完全释放系带。

卷轮装置202可具有与卷轮装置100类似的或者相同的特征，包括但不限于第一和第二接合件108,110和/或传动件114。在某些实施例中，卷轮装置202可包括一个或多个棘爪，以及相应的齿，以为系带206提供步进释放。在图4和图5中示出的实施例中，壳体212可具有多个齿240，接合件216可具有构造成接合壳体212上的多个齿240的一个或多个棘爪242。所述齿240从侧壁222的内表面径向向内延伸。这些齿240可沿凹陷部224的周缘排列，并且可基本环绕凹陷部225的整个圆周延伸。棘爪242可被连接到卷线筒214，使得这些棘爪242能随卷线筒214转动。棘爪242可与卷线筒214一体形成，永久附接到卷线筒214或者可移除地附接到卷线筒214。

在图4和图5示出的实施例中，接合件216可移除地附接到卷线筒214。卷线筒214可包括一个或多个界面结构246，它们构造成接合位于接合件216上的相应界面结构248。卷线筒上的界面结构246可以是从卷线筒214的顶面轴向向上延伸的多个突起，接合件216上的界面结构248可以是构造成将所述突起容纳在其中的相应凹槽。突起246和凹槽248可以是不对称的，以防止接合件216被装反或颠倒安装。例如，如图4所示，卷线筒214可具有布置在卷线筒214的周缘处或附近的四个突起，并且其中一个突起246'可以小于其它突起246，使得该突起246'可以构造成装配入接合件216上的凹槽248'内，该凹槽248'小于其它凹槽248。另外，突起246''具有这样的形状，如果接合件216被颠倒放置，该形状不能装入相应凹槽248″的形状。界面结构246,246',246″,248,248',248″之间的接合可以将接合件216和卷线筒214如此连接，使得它们一起相对壳体212转动。

因为接合件216可与卷线筒214分开形成，接合件216和卷线筒214可以由不同的材料制成。例如，卷线筒214可以由玻璃填充尼龙材料制成，以提供高的刚度，这使得制成的卷线筒214具有较小尺寸，同时还提供低等级挠度。在某些实施例中，接合件216（包括棘爪242）可以由高度润滑的材料制成，例如缩醛聚甲醛(POM)塑料，以便当棘爪242挠曲越过壳体齿240时减小摩擦和磨损。在某些实施例中，玻璃填充尼龙材料假如用来形成棘爪242会加速壳体齿240的磨损。多种其它材料可以用来构成卷线筒和接合件。在一些接合件216被可移除地附接到卷线筒214的实施例中，接合件216可被更换（例如在棘爪将磨掉的情况下）。在某些实施例中，接合件216可通过轴向滑动对准的界面结构246,248与卷线筒214接合和/或脱离，使得接合件216在无需将卷线筒214从壳体212移走的情况下能从卷线筒214移除。另外，因为棘爪242与卷线筒212分开形成，系带206可容纳在卷线筒214上的沟道内，使得系带不会接触棘爪242。

多个棘爪242可以用来分配载荷并降低每个棘爪242受到的磨损量。例如，使用增加的棘爪242可降低每个单独的棘爪242承受的载荷量，从而允许每个棘爪242可被制得更易弯曲（例如更薄），这将减小棘爪242挠曲越过所述齿240所用力的大小，并减小棘爪242和/或壳体齿240上的接触应力和磨损速率。如上文所述，当卷轮装置202上存在碎屑时（例如在进行某些运动期间），会加快棘爪242的磨损。在采用存在碎屑的“污物”测试过程中，在卷轮装置将不能保持束紧之前，有四个棘爪的卷轮装置的可运行圈数是有三个棘爪的卷轮装置的可运行圈数的两倍以上。因此，如果棘爪数目增加33%，则卷轮装置的使用寿命增加超过100%。使用的卷轮装置202可具有任何合适数目的棘爪242（例如1,2,3,4,6,10等）。

卷线筒214和接合件216可被放置到壳体212的凹陷部224内，使得棘爪242能接合齿240，如图8所示。棘爪242可如此接合齿240，使得卷线筒214能沿张紧方向（如箭头A所示）转动，并使得卷线筒214沿松开方向（如箭头B所示）被锁住以防转动。卷轮装置202可包括一个或多个传动件244，所述传动件被构造成能驱动卷线筒214。传动件244可从旋钮218的下表面轴向向下延伸。图9是沿棘爪242接合齿240的平面取的卷轮装置202的横断面视图。当沿张紧方向A转动时，传动件244可接合传动面250。传动面250可以是接合件216的一部分（如示出的实施例所示）或卷线筒214的一部分，或者当传动件244沿张紧方向A转动时使卷线筒214沿张紧方向A转动的任何其它部分。如图9所示，旋钮218处于松弛状态，传动件244可装配在传动面250和棘爪242之间，其中在它们之间基本上没有额外的空间，使得旋钮218在沿张紧方向A驱动卷线筒和移动棘爪242（当旋钮218沿松开方向转动时）之间基本没有游隙。在某些实施例中，传动件244可被构造成往一侧接合传动面250和往另一侧接合棘爪之间具有一转动范围，使得旋钮218在其作用卷线筒214或棘爪242之前具有一游隙范围。

图10A是当卷线筒214沿张紧方向A转动时卷轮装置202的横断面视图。图10B是图10A中的横断面的一部分的细节图。在用户沿张紧方向转动旋钮218时，传动件244压靠在接合件216上的传动面250上，使接合件沿张紧方向A转动。通过界面结构246,246',246″,248,248',248″的接合，接合件216的转动使卷线筒214沿张紧方向A转动。由于接合件沿张紧方向A转动，棘爪242的端面252可移离相应齿240的第一面256，且棘爪242可径向向内弯曲，如图10A和图10B所示。当接合件216已经沿张紧方向转动足够远以越过齿240'时，棘爪242径向向外移动直至棘爪242的侧面254紧靠相邻的齿240″的第二面258。因此，当接合件216和卷线筒214沿张紧方向A转动时，棘爪242沿齿240棘啮合。系带206上的张力可施加一力迫使卷线筒214沿松开方向B转动。当棘爪242处于与齿240的接合位置时（如图9所示），系带206上的张力使棘爪242的端面252压靠相应齿240的第一面256，从而防止卷线筒214和接合件216沿松开方向B转动。因为在张紧过程中棘爪242沿齿240棘啮合，卷线筒214可步进锁定以防由于系带206上的张力沿松开方向B被拉动。

图11A是当卷线筒214沿松开方向B转动时卷轮装置202的横断面视图。图11B是图11A的横断面的一部分的细节图。当用户沿松开方向B转动旋钮218时，传动件244移动棘爪242径向向内离开齿240。传动件244沿松开方向B前进，但卷线筒214和接合件216不沿松开方向B前进。因此，传动件244移动离开传动面250。棘爪242的侧面254移动离开齿240的第二面258，直至棘爪242越过齿240'。然后，卷线筒214和接合件216沿松开方向B前进，直至棘爪242的端面252紧靠齿240″的第一面256。如果系带206上存在张力，当棘爪242越过齿240'时，张力产生一力沿松开方向B拉动卷线筒214。如果系带206上没有张力，存储在弯曲棘爪242中的能量产生一回复力，该回复力使该接合件216沿松开方向B转动，以允许棘爪242返回到其非弯曲状态。当棘爪242越过齿240'时，卷线筒214沿松开方向B转动对应于一个齿240的距离，并且棘爪242随后重新接合下一个齿240以锁定该卷线筒214防止沿松开方向B进一步转动。如果用户沿松开方向B进一步转动旋钮218，卷线筒214将步进地一次松开一个齿240。

涉及具有步进释放的系带系统的补充细节和特征在于2009年11月20提交，2010年6月10日公开，名称为“基于卷轮装置的系带系统”的美国专利公开号US2010/0139057（“’057公开文本”）中公开，该文献的整体内容通过引用结合入本文并将其公开的所有内容作为该说明书的一部分。在’057公开文本中公开的很多特征和细节能被结合到卷轮装置202或者本文公开的任何其它实施例中。

在某些实施例中，棘爪242和齿240之间的重复接合会导致棘爪242和/或齿240在使用过程中磨损。在某些情况下，磨损会缩短卷轮装置202的使用寿命，或者其可导致卷轮装置202发生失效。卷轮装置202的意外失效会导致系带系统中的不期望有的且甚至突然的张力损失，这会危害运动员的成绩。在某些实施例中，因为在张紧和松开过程中的重复的脱离和重新接合，为系带206提供步进释放的卷轮装置202可能在棘爪242和/或齿240上受到额外的磨损。另外，在某些场合，尤其是在运动过程中，碎屑可能会进入卷轮装置202（例如通过系带孔232a）。碎屑可造成磨蚀并加快磨损速率。在某些实施例中，棘爪242可由总体刚性的但足够易弯曲的材料制成，使得棘爪242可变形离开相应的齿240，这需要使用具有降低的耐久性的材料。另外，卷轮装置可包括比棘爪242多的齿240，使得每个棘爪242在张紧或松开的每次步进时受到磨损，而每个齿240仅在其自己被接合时受到磨损。为此，在某些实施例中，棘爪242会比齿240磨损地更快。

在某些实施例中，罩帽260可布置在棘爪242的端部，以增加棘爪242的耐久性。图12是接合件216和罩帽260的分解透视图。罩帽260可由黄铜、不锈钢或任何其它合适的耐用材料制成。罩帽260可覆盖棘爪242的接触齿240的多个部分。罩帽260可沿棘爪242向后延伸，使得它们也覆盖棘爪242的接触传动件244的多个部分。在示出的实施例中，罩帽260具有形成大致矩形柱形状的空心体的侧壁，在一侧的封闭端和在另一侧的用于接纳相应棘爪242的端部进入罩帽260的空心体内部的敞开端。其它构造也是可行的。例如，防护件可以是形成在棘爪242的径向向外面侧254上的和/或棘爪242的端面252上的板。在某些实施例中，齿240可覆盖有防护件，例如金属板。在测试过程中，在卷轮装置将不能保持束紧之前，使用黄铜罩帽的卷轮装置可运行的圈数是没有罩帽的卷轮装置可运行的圈数的三倍以上，且在卷轮装置将不能保持束紧之前，使用不锈钢罩帽的卷轮装置可运行的圈数是没有罩帽的卷轮装置可运行的圈数的大约十倍。在某些实施例中，罩帽260具有润滑的涂层，以降低壳体齿240上的摩擦和磨损。因为罩帽260可覆盖棘爪242的接触壳体齿240的多个部分，棘爪242可由如果棘爪242直接接触齿240将会增加在壳体齿240上的磨损的材料（例如玻璃填充尼龙）制成。例如，棘爪242可包括罩帽260，棘爪242可与卷线筒216一体形成并由高刚度的材料（例如玻璃填充纤维）制成。

如图12所示，接合件216可以是大体扁平的并可包括中心开口262，该中心开口可接纳卷线筒214的一部分和/或轴226以将接合件216绕轴线230定中（参见图4）。每个棘爪242可具有一臂，该臂具有被连接到接合件216的主体的附接端和当棘爪242的该臂弯曲时可大致径向向内和/或向外移动的自由端。棘爪242的臂可制得足够薄，使得其在如本文所述的张紧和松开过程中能够弯曲。

图13是卷线筒214的俯视透视图。图14是卷线筒214的仰视透视图。图15是卷线筒214的俯视图，和图16是卷线筒214的仰视图。卷线筒214可具有顶部盘形件268、底部盘形件270和在它们之间形成的沟道272。当卷线筒214沿张紧方向A转动时，卷线筒214可绕沟道272卷绕系带206，从而将系带206收卷入卷轮装置202中。中心开口274延伸穿过卷线筒214并可在组装卷轮装置202时将轴226接纳入其中。凸起壁275可从顶部盘形件268的、大致环绕中心开口274的中心部分向上延伸。如结合图6所描述的，系带206的第一端263a可固定到卷线筒214。系带206的第一端236a可系到卷线筒214的一部分上，粘附到卷线筒214，使用夹子、压缩卡套或者结节或者任何其它合适的方式附接到卷线筒214。在示出的实施例中，系带206可采用摩擦配合固定到卷线筒214。卷线筒214可包括形成在沟道272中的凹槽276，其通往在顶部盘形件268中的孔278，这允许系带206离开沟道272。参考图15，系带206从孔278顺时针地环绕凸起壁275延伸，从突起280下面经过到达孔282，该孔282相对于孔278位于卷线筒216的大致相对侧。系带206经由孔282向下通过卷线筒216的至少一部分，并且系带206则可转向而大致向上延伸穿过靠近孔282的孔284。当系带穿过孔278，环绕圆柱形壁部275向下到孔282，并向上到孔284时，系带206上的摩擦力在正常载荷下能将系带206固定到卷线筒214。

在某些实施例中，卷轮装置200可包括系带保持件，其构造成在松开过程中能保持系带206径向向内离开壳体212的内壁。一个或多个卡齿286可形成顶部盘形件268或底部盘形件270的内表面上，形成沟道272中的狭窄区域。图17是卷线筒214的横断面图。沟道272具有大于系带206的厚度的总体宽度288。由卡齿286形成的狭窄区域的宽度290可小于系带206的厚度。例如，卡齿286的高度为至少约0.25毫米和/或小于或等于约0.75毫米，并且高度可以为0.5毫米。由卡齿286形成的狭窄区域可接合系带206并保持系带径向向内离开壳体212的壁。

图19，20和21A-B是卷轮装置202的横断面视图，示出了在松开过程中卡齿286如何保持系带206径向向内。当系带206上存在张力时，系带206能被拉紧直至其紧靠沟道272的径向内表面294。如果系带206在系带206上的张力很小或者无张力时被松开，系带206会倾向于在卷轮装置内倒退。例如，当卷线筒松开时，系带206开始在卷轮装置202内部展开，径向向外移动离开沟道272的径向内表面294。如果允许系带206紧靠壳体212的径向向内的壁，当卷线筒214被松开时，系带206和壳体212之间的摩擦会导致系带206折叠回其自身上。在示出的实施例中，当卷线筒214沿松开方向B转动时，系带206可径向向外移动，直至其到达由卡齿286形成狭窄区域，如图19所示。卡齿286可接合系带206并防止系带206径向向外移动到壳体壁222，从而有利于系带206经由开口232a移动离开卷轮装置202。在某些实施例中，当卷线筒214被松开时，系带206的一部分可在多个卡齿286之间的位置接触壳体212的壁222，但是卡齿286可减小系带206接触壁222的量，使得在正常使用时系带206和壁222之间的摩擦不会导致系带206在卷轮装置202内部折叠。在某些实施例中，卡齿286可被构造成当系带206被松开时防止系带206的任何部分接触壳体212的壁222。

当卷线筒214沿松开方向B继续转动时（例如从图19中的位置到图20中的位置），系带206和卡齿286可一起朝向开口232a转动。优选地，当系带206和卡齿286朝向开口232a前进时，系带206不会靠着卡齿286滑动，因而卡齿286不会将可导致系带在卷轮装置202内折叠的摩擦力施加到系带206。在某些实施例中，当卡齿286朝向开口232a转动时（例如从图19中的位置到图20中的位置），卡齿286可将系带206推向开口232a。

当卷线筒214继续沿松开方向B转动时，卡齿286从系带的一侧（在图20中示出）转到系带的另一侧（在图21中示出）。因为沟道272的由卡齿286形成的狭窄区域的宽度290小于系带206的厚度，当卷线筒214从图20中的位置移向图21B中的位置时，卡齿286倾向于夹住系带206并使系带206发生折叠。为了使系带206跨越卡齿286，沟道272的狭窄区域可被构造可扩宽。例如，卡齿286可被构造成移位到扩宽构造。卷线筒214可具有与卡齿286相同的盘形件（在示出的实施例中是底部盘形件270）上形成的一个或多个凹槽292，且这些凹槽292可提供一枢转区域，其允许底部盘形件270从松弛位置（图17所示）弯曲到弯曲位置（图18所示）。在弯曲位置，由卡齿286形成的狭窄区域的宽度296大到足以使系带206通过。因此，底部盘形件270可具有与一个或多个卡齿286对应的一个或多个翼状部298，并且它们被构造成当系带206越过卡齿时能弯曲离开顶部盘形件268。翼状部298能弯曲以便绕枢转区域转动至少约2°和/或小于或等于10°，或者至少约5°和/或小于或等于7°的角度θ，但也可使用其它的角度。

如图21A所示，当卡齿286转动越过开口232a时，卡齿286可将系带206压靠开口的侧壁231。当卡齿286沿松开方向B进一步转动时，系带206与侧壁231的摩擦会导致由卡齿286形成的狭窄区域扩宽（例如通过使系带206向下压卡齿286时）。一旦狭窄区域足够宽（例如如图18所示），系带206会跨过卡齿286并且该狭窄区域回到松弛位置（如图17所示）。卡齿286的高度和凹槽292提供的易弯性可配置成使得壳体开口232a能接合系带206，以当卡齿286转动越过开口232a时将系带206从卡齿286上剥落。

很多变型也是可行的。例如，沟道272可包括任何合适数目的卡齿286（例如1,2,3,4,5个卡齿等）。在某些实施例中，卡齿286可形成在顶部盘形件268和底部盘形件270上。在某些实施例中，与卡齿286相对的盘形件的一部分可构造成向外弯曲以允许系带横过卡齿。例如，凹槽292和卡齿286可形成在相对的盘形件268,270上。在某些实施例中，卡齿286可移动到相应的孔中并可连接到将卡齿286偏压入沟道272中的弹簧，并且这些弹簧可被压缩以允许卡齿286被收回到孔中以当系带206跨过时在卡齿286位置扩宽沟道272。

在某些实施例中，卷轮装置202可具有转动限制器以防止卷线筒214沿松开方向B转动越过完全松开位置，这会在没有锁定以防松开的情况下将系带206拉入卷轮装置202，和/或防止卷线筒214沿张紧方向A转动过多，其会卡阻卷轮装置202。转动限制器可包括止动索300。参考图6和图7，止动索300的第一端302a可被固定到壳体212。止动索300的第一端302a可从壳体212的凹陷部224延伸穿过例如在凹陷部324的底面上形成的孔304，且一结节306可防止止动索300的第一端302a回收进入凹陷部224中。止动索300的第二端302b可被固定到卷线筒214。例如，参考图14和图17，止动索300的第二端302b可穿过在卷线筒214中形成孔308，并且一结节310能防止该第二端302b通过孔308缩回。止动索300的第一端302a和第二端302b可选择使用粘合剂、夹子、摩擦配合或任何其它合适的方式固定到壳体212和卷线筒214。

卷线筒214可具有止动索沟道312，该止动索沟道构造成当卷线筒214转动时接纳止动索300。在某些实施例中，止动索300可卷绕在轴226上或者卷轮装置202的任何其它合适结构上。图22和图23是沿止动索沟道312取的卷轮装置202的横断面视图。在图22中，卷线筒214处于完全张紧位置，带有绕止动索沟道312卷绕的止动索300，使得止动索300能阻止卷线筒214沿张紧方向A进一步转动。在图23中，卷线筒214处于完全松开位置，带有绕止动索沟道312卷绕的止动索300，使得止动索300能阻止卷线筒214沿松开方向B进一步转动。尽管为了示例性目的，图22和图23中的止动索300被示出稍松，但止动索300在完全张紧位置或完全松开位置可紧密地靠着止动索沟道312卷绕。涉及止动索300的其它细节和特征在’057公开文本中公开并可被结合入本文描述的卷轮装置202或者任何其它实施例。

止动索300可由多种材料包括钢、单丝、尼龙、Kevlar纤维或者任何其它合适的材料中的任何一种制成。在某些实施例中，SPECTRA^TM纤维（由新泽西州莫里斯镇的Honeywell公司制造）可以用来制成止动索300。在某些实施例中，止动索300在构造或尺寸或其它方面可与系带206类似或相同。在某些实施例中，止动索300可具有与系带206不同的尺寸。例如，止动索300的直径为至少约0.01英寸和/或不超过约0.03英寸。在某些实施例中，止动索的直径可在上面提供的范围之外。

现在参考图4，卷轮装置202可包括碎屑转移机构。例如，凹口314可形成在壳体212上，例如在壁222的径向向内侧面上。凹口314可位于齿240的下方，并且这些凹口可如此成形和定位，使得一个凹口314的径向尺寸对应于一个齿240的径向尺寸。这些凹口314可以是半圆形或者它们可以是成角度的，或者它们可以具有任何合适的形状。在某些实施例中，齿240可向下延伸到棘爪242与所述齿240接合的区域下方以形成在所述齿240之间的凹口314。除了在开口234处之外，凹口314可基本环绕壁222的整个圆周延伸。凹口314可如此布置，使得盘形件268,270和卷线筒214的沟道272与凹口314基本轴向对准，如图19-21中所示。因此，进入沟道272或者卷轮装置202的内部的碎屑通过卷线筒214的转动被径向向外引导。碎屑随后被引导至由凹口314提供的空间，从而降低碎屑积存在卷线筒214和壳体212之间并卡阻卷轮装置202的可能性。如图10B和图11B所示，在棘爪242与齿240接触处的卷轮装置202内部区域暴露于凹口314并位于凹口314的上方。因此，如果碎屑进入棘爪242与齿240的接触区域，重力会引导碎屑向下进入凹口314，从而降低棘爪242和齿240上的磨蚀。棘爪242和齿240的接合和脱离会移走沉积在该接触区域的碎屑，从而有助于将碎屑引导入凹口314中。

卷轮装置202可以多种不同的方式附接到物品（例如鞋子208）。卷轮装置202可包括安装凸缘316，该安装凸缘可作为壳体212的一部分形成。在某些实施例中，安装凸缘316可被缝合、粘接、螺栓连接或其它方式直接连接到鞋子208。现在参考图24-27，在某些实施例中，卷轮装置202被可移除地安装到鞋子208或其它物品。例如，安装基座318可被缝合、粘接、螺栓连接或其它方式附接到物品（例如附接到鞋子208的侧面、鞋跟或鞋舌）。在某些实施例中，安装基座318可包括能被缝合到鞋子208的侧面的固定凸缘326。安装凸缘316可被构造成能装配入安装基座318上的狭槽328内，其可由壁330形成或环绕。螺栓320可穿过安装凸缘316中的孔322并与安装基座318上的开孔接合。在某些实施例中，孔332可作为带开孔嵌件324的一部分形成。图26是带开孔嵌件324的透视图，其可包括突出部334和形成开孔332的侧壁338。在某些实施例中突出部334可大致为正方形并具有一个或多个孔226（例如在四个角的每一个附近形成），这些孔被构造成当安装基座318的其余部分环绕带开孔嵌件324地超模压成型时被填充材料，从而增强安装基座318和带开孔嵌件324之间的界面强度。其它形状和构造也是可行的。图27是具有带开孔嵌件324的安装基座318的横断面视图。突出部334可将带开孔嵌件324固定到(例如狭槽328)周围的材料，并该开孔332可是暴露的，使得其可接纳螺栓320以便将卷轮装置202固定到安装基座318。

尽管在上下文中已经公开了某些特定的优选实施例和例子，但本领域技术人员应当理解本发明的公开内容超出具体公开的实施例到其它可替代实施例和/或用途以及它们的显而易见的变型和等同。另外，虽然已经详细示出并描述了很多种变体，但落入本发明范围内的其它变型在本公开内容的基础上对本领域技术人员是显而易见的。还可以想到对这些实施例的多个特定特征和方面进行多种组合或子组合，并且仍落在本发明的范围内。因此，应当理解公开的多个实施例的多个特征和方面可彼此结合或者彼此替代。因而，本发明的范围不应当受到上面描述的具体公开的实施例的限制。

Claims (27)

1.用于系带系统的卷轮装置，该卷轮装置包括：

壳体；

卷线筒，其可绕一轴线相对该壳体转动并构造成当该卷线筒沿第一方向转动时收卷系带和当该卷线筒沿第二方向转动时释放系带；和

系带保持件，其构造成当该卷线筒沿该第二方向转动时径向向内保持该系带。

2.根据权利要求1所述的卷轮装置，其特征是，该卷线筒包括构造成接纳已收卷系带的沟道，其中该系带保持件包括该沟道的狭窄区域。

3.根据权利要求2所述的卷轮装置，其特征是，该卷线筒包括第一盘形件和第二盘形件，该第二盘形件与该第一盘形件间隔分开，使得在该第一盘形件和该第二盘形件之间形成所述沟道，其中该第一盘形件包括至少一个卡齿，所述至少一个卡齿从该第一盘形件的内表面延伸向该第二盘形件以形成该沟道的至少一个狭窄区域。

4.根据权利要求3所述的卷轮装置，其特征是，所述至少一个卡齿在该第一盘形件的径向外部处形成。

5.根据权利要求3所述的卷轮装置，其特征是，该卷线筒的一部分是可移动的，使得所述至少一个卡齿和该第二盘形件之间的距离能增加，以防止该系带被夹在该沟道的所述狭窄区域。

6.根据权利要求5所述的卷轮装置，其特征是，该第一盘形件还包括至少一个凹槽，所述至少一个凹槽构造成当系带接合该卡齿时允许包括所述卡齿的该第一盘形件的一部分弯曲离开第二盘形件，以防止系带被该狭窄区域夹住。

7.根据权利要求1所述的卷轮装置，其特征是，所述壳体包括内壁面，其中该系带保持件被构造成当该卷线筒沿第二方向转动时防止该系带接触该壳体的内壁面。

8.根据权利要求1所述的卷轮装置，其特征是，还包括构造成可移除地附接到安装基座的安装凸缘，其中该安装基座构造成能固定到物品。

9.根据权利要求8所述的卷轮装置，其特征是，该安装基座包括一开孔，其中该安装凸缘包括一孔，并且该卷轮装置还包括构造成穿过所述孔并接合所述开孔以将该安装凸缘固定到该安装基座的紧固件。

10.一种用于系带系统的卷轮装置，该卷轮装置包括：

壳体；

可相对该壳体转动的卷线筒，其构造成当该卷线筒沿第一方向转动时收卷系带和当该卷线筒沿第二方向转动时释放系带；

多个齿；和

至少一个棘爪，其构造成接合所述多个齿，其中所述至少一个棘爪包括具有自由端部的棘爪臂，其中所述至少一个棘爪包括构造成如此套在该棘爪臂的自由端部上的罩帽件，使得该棘爪的该罩帽件接触所述多个齿。

11.根据权利要求10所述的卷轮装置，其特征是，所述多个齿和所述至少一个棘爪被构造成当所述至少一个棘爪与所述齿接合时允许该卷线筒沿该第一方向转动和阻止该卷线筒沿第二方向转动。

12.根据权利要求11所述的卷轮装置，其特征是，还包括至少一个传动件，所述至少一个传动件可移动来接合所述至少一个棘爪并使所述棘爪臂的该自由端部移离所述齿，以允许该卷线筒沿该第二方向转动。

13.根据权利要求12所述的卷轮装置，其特征是，该卷轮装置被构造成使得当该传动件将该棘爪臂的该自由端部移离所述齿时，该卷线筒沿该第二方向转动一步进量，并且该棘爪重新接合所述齿，从而提供该系带的步进释放。

14.根据权利要求12所述的卷轮装置，其特征是，还包括旋钮，其中该旋钮包括所述传动件。

15.根据权利要求10所述的卷轮装置，其特征是，所述至少一个棘爪被连接到该卷线筒，其中所述齿被连接到该壳体。

16.根据权利要求10所述的卷轮装置，其特征是，所述至少一个棘爪可移除地附接到该卷线筒，使得在附接位置所述棘爪随该卷线筒转动。

17.根据权利要求10所述的卷轮装置，其特征是，该棘爪臂包括第一材料，该罩帽件包括第二材料，其中该第二材料比该第一材料硬。

18.根据权利要求17所述的卷轮装置，其特征是，所述第一材料是缩醛聚甲醛(POM)塑料材料，其中该第二材料是黄铜或钢。

19.根据权利要求10所述的卷轮装置，其特征是，所述卷轮装置包括四个棘爪。

20.一种用于系带系统的卷轮装置，该卷轮装置包括：

壳体；

卷线筒，其可绕一轴线相对该壳体转动并构造成当该卷线筒沿第一方向转动时收卷系带和当该卷线筒沿第二方向转动时释放系带；

接合件，其包括至少一个棘爪并构造成可移除地附接到该卷线筒，使得在该附接状态下该接合件随该卷线筒转动；和

构造成与所述至少一个棘爪接合的多个齿。

21.根据权利要求20所述的卷轮装置，其特征是，所述多个齿和所述至少一个棘爪被构造成当所述至少一个棘爪与所述齿接合时允许该卷线筒沿该第一方向转动和防止该卷线筒沿第二方向转动。

22.根据权利要求21所述的卷轮装置，其特征是，还包括至少一个传动件，所述至少一个传动件可移动来接合所述至少一个棘爪并使所述棘爪臂的该自由端部移离所述齿，以允许该卷线筒沿该第二方向转动。

23.根据权利要求22所述的卷轮装置，其特征是，该卷轮装置被构造成使得当该传动件将该棘爪臂的该自由端部移离所述齿时，该卷线筒沿该第二方向转动一步进量，并且该棘爪重新接合所述齿，从而提供该系带的步进释放。

24.根据权利要求20所述的卷轮装置，其特征是，所述齿被连接到该壳体。

25.根据权利要求20所述的卷轮装置，其特征是，所述卷线筒包括第一材料，其中所述接合件包括第二材料，该第一材料不同于该第二材料。

26.根据权利要求25所述的卷轮装置，其特征是，该第一材料是玻璃填充的尼龙材料，其中该第二材料是缩醛聚甲醛(POM)塑料材料。

27.一种用于系带系统的卷轮装置，该卷轮装置包括：

壳体；

卷线筒，其可相对该壳体转动，该卷线筒被构造成当该卷线筒沿第一方向转动时收卷系带和当该卷线筒沿第二方向转动时释放系带；

多个齿；和

构造成接合所述多个齿的至少一个棘爪；和

一个或多个凹陷部，其构造成能收集碎屑以便将碎屑转移离开所述至少一个棘爪和所述多个齿之间的界面。

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