WO2017092775A1 - Verfahren zum schnüren eines schuhs, insbesondere eines sportschuhs - Google Patents

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WO2017092775A1
WO2017092775A1 PCT/EP2015/002425 EP2015002425W WO2017092775A1 WO 2017092775 A1 WO2017092775 A1 WO 2017092775A1 EP 2015002425 W EP2015002425 W EP 2015002425W WO 2017092775 A1 WO2017092775 A1 WO 2017092775A1
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WO
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shoe
lacing
closing
switch
force level
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PCT/EP2015/002425
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Markus Bock
Randolph MAUSSNER
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Puma SE
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    • A43C7/08—Clamps drawn tight by laces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means

Definitions

  • the invention relates to a method for lacing a shoe, in particular a sports shoe, wherein the shoe comprises a shoe upper, wherein on or on the shoe upper a screw cap for lacing the shoe at the foot of the carrier is arranged by means of at least one tensioning element, wherein the rotary closure rotatable Tensioning roller is arranged, wherein the tensioning roller is driven by means of an electric motor, wherein the rotary closure further comprises or comprises at least one closing switch, which communicates with a controller, which operates the electric motor, wherein the lacing of the shoe is done by the user of the Shoe on the closing switch gives a closing signal.
  • a shoe with an electric motor operated rotary closure is known from DE 298 17 003 Ul.
  • a tension roller for winding a tensioning element is driven by an electric motor, so that the shoe can be laced and untied automatically.
  • an electrical switch is actuated by the user and the electric motor of the rotary closure is activated as long as the switch is pressed. Accordingly, the lacing gradually increases. When a desired lacing level is reached, the user releases the switch. To untie the shoe can be operated according to another switch.
  • lacing the shoe requires a corresponding amount of time during which the user must press the switch.
  • the desired Schnürkraftrum must be set at each lacing by the user.
  • the invention is based on the invention, a method of the type mentioned in such a way that the lacing of the shoe can be accomplished more comfortable and in a simplified manner. It should be possible in particular, user-friendly to be able to adapt the lacing of the shoe to individual needs. This should be able to be applied according to the wishes of the user with a defined lace level without great effort.
  • the solution to this problem by the invention is characterized in that the method comprises the steps: Lace the shoe at a first lace level that results in a first tension of the at least one tension member when the user of the shoe releases a first close signal on the close switch, or alternatively
  • the method alternatively or additionally has the further step:
  • This further closing signal is preferably a single tap of the closing switch.
  • the proposed concept initially offers the possibility of approaching electric motor different Schnürkraftruns, the respective Schnürkraftrun is approached by entering an individual closing signal. If the first or the second Schnürkraftwith has already been reached and gives the user on the closing switch on another closing signal, a Schnürkraftmat is automatically approached with higher lacing.
  • the first closing signal is preferably a single tap of the closing switch, to which no further switching pulse follows within a predetermined waiting time.
  • the second closing signal is preferably a two-time tap of the closing switch, wherein the two jogging pulses follow one another within a predetermined follow-up time and wherein no further jogging pulse follows the two jogging pulses within a predetermined waiting time.
  • the third closing signal is preferably a triple tapping of the closing switch, with two of the tapping pulses following each other within a predetermined follow-up time and with no further tapping pulse following the three tapping pulses within a predetermined waiting time.
  • the waiting time is preferably at most 1, 0 seconds.
  • the follow-up time is preferably between 0.05 seconds and 0.75 seconds, more preferably between 0.1 seconds and 0.5 seconds.
  • the first Schnürkraftmony is preferably defined by a first predetermined maximum current, which dictates the control of the electric motor during lacing; said current is preferably between 1, 1 A and 1, 9 A.
  • the second Schnürkraftmony is analogously preferably defined by a second predetermined maximum current that dictates the control of the electric motor during lacing, wherein the second maximum current is higher than the first maximum current; said current is preferably between 2.1 A and 2.9 A.
  • the third lace load level is preferably defined by a third predetermined maximum current that the control dictates to the electric motor during the lacing operation, wherein the third maximum current is higher than the second maximum current; the current is preferably between 3.1 A and 3.9 A.
  • the controller may also cause the relaxation of the at least one tensioning element when an opening switch is actuated which is different from the closing switch.
  • a rotary closure is preferably used, in which a transmission is arranged between the clamping element and the electric motor.
  • the rotary closure is preferably arranged on the instep of the shoe.
  • the axis of rotation of the tensioning roller is preferably perpendicular to the surface of the shoe in the region of the instep.
  • an advantageous further development provides a rotary closure in which the closing switch and the optional opening switch are arranged on the rotary closure.
  • a controller can be used which is connected via a wireless connection, in particular via a Bluetooth - Connection, with a mobile phone (smartphone) is in communication, the closing switch and the optional opening switch are formed by the mobile phone. Accordingly, therefore, control of the rotary closure can be provided wirelessly via Bluetooth via a smartphone, which is provided for this purpose with a corresponding app.
  • the axis of rotation of the electric motor is preferably horizontal and transverse to the longitudinal direction of the shoe.
  • the clamping elements are preferably tension wires. You can have polyamide or consist of this material.
  • the battery that is required for the operation of the engine is preferably designed as a rechargeable battery. This can be supplied via an induction coil with a charging current.
  • the battery may be located in a midsole of the shoe.
  • the electronics needed for charging can be placed directly on the battery. By providing an induction coil, the battery of the shoe can be charged without contact. For this purpose, the shoe can be placed on a corresponding pallet and so charged the battery. Accordingly, the proposed concept is based on different signals (ie, for example, single tap, double tap or three times tapping on the closing switch) to drive the motorized rotary shutter up to defined respective closing positions or to corresponding Schnürkraftmonys.
  • Said Schnürkraftitess are preferably defined by specifying a corresponding motor current (eg, first level: 1, 5 A - second level: 2.5 A - third level: 3.5 A), so that the engine operated with corresponding maximum torques which in turn leads via the gear used to a corresponding increasing tensile force in the clamping element.
  • a corresponding motor current eg, first level: 1, 5 A - second level: 2.5 A - third level: 3.5 A
  • a repeated touch of the close button detects the controller in that the tapping pulses are at a maximum time interval (see above following time); Furthermore, the signal desired by the user of the shoe is recognized by the fact that no further pulse is detected within a predetermined waiting time after the registered tapping pulses.
  • the (complete) opening of the lacing can be done in one step after the operation of a corresponding opening switch.
  • the tension roller may be provided with a rotation angle sensor capable of detecting the zero position of the tension roller.
  • the method described above can also be realized with more than three different lace levels.
  • the ease of use when using a shoe with electromotive lacing system can be improved by twist-lock.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a sports shoe, with a
  • Twist lock can be laced
  • Fig. 2 shows schematically in the view C of FIG. 1 a part of the Rists of
  • Fig. 3b is a schematic representation of a second closing signal for the
  • Fig. 3 c is a schematic representation of a third closing signal for the
  • FIG. 1 shows a shoe 1 in the form of a sports shoe, which has a shoe upper 2 and a sole 11.
  • the lacing of the shoe 1 by means of a rotary closure 3 (ie, a central closure), wherein by rotating a tension roller 5, at least one clamping element 4 on the tension roller 5 is wound and so the shoe upper 2 is stretched or laced at the foot of the wearer of the shoe 1.
  • a rotary closure 3 ie, a central closure
  • the rotary closure 3 is arranged on the instep 10 of the shoe 1.
  • the axis of rotation of the tension roller 5 is perpendicular to the area of the instep 10 of the shoe 1. Accordingly, a comfortable accessibility to the rotary closure 3 is ensured by the user of the shoe, the opening and closing of the rotary closure only corresponding switch, namely a closing switch and an opening switch 9 (see Fig. 2), since the rotary shutter 3 is operated by an electric motor.
  • the electric motor 6 required for this purpose is indicated; he can drive the tension roller 5 via a - not shown - gear.
  • the axis of rotation of the electric motor 6 is horizontal in the exemplary embodiment and transverse to the shoe longitudinal direction.
  • the controller 8 registers the jogging pulses, whereby intended double pulses - as shown in Figure 3b - can be recognized by the fact that they follow one another within a predetermined follow-up time tp. Otherwise, the controller again waits for the waiting time tw after the last perceived jogging pulse to determine if any further jogging pulses follow from the user. If this is not the case, the software stored in the controller 8 knows that the user wanted to deliver the said second closing signal S 2 , which corresponds to said second lacing force level.
  • the electric motor 6 is now driven until there is a second, predetermined maximum value for the motor current, which is higher than the first value, for example 2.5 A.
  • the electric motor 6 is now driven until there is a third predetermined maximum value for the motor current which is higher than the second value, for example 3.5 A.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schnüren eines Schuhs (1), wobei der Schuh (1) aufweist: ein Schuhoberteil (2), an dem ein Drehverschluss (3) zum Schnüren des Schuhs (1) mittels mindestens eines Spannelements (4) angeordnet ist, wobei der Drehverschluss (3) eine drehbar angeordnete Spannrolle (5) aufweist, wobei die Spannrolle (5) mittels eines Elektromotors (6) angetrieben wird, wobei der Drehverschluss (3) weiterhin mindestens einen Schließ-Schalter (7) aufweist oder umfasst, der mit einer Steuerung (8) in Verbindung steht, die den Elektromotor (6) betätigt, wobei das Schnüren des Schuhs (1) erfolgt, indem der Benutzer des Schuhs (1) auf den Schließ-Schalter (7) ein Schließsignal aufgibt. Um das Schnüren des Schuhs zu vereinfachen, sieht die Erfindung vor, dass das Verfahren die Schritte umfasst: Schnüren des Schuhs (1) mit einem ersten Schnürkraftniveau, das eine erste Spannung des mindestens einen Spannelements (4) zur Folge hat, wenn der Benutzer des Schuhs (1) auf den Schließ-Schalter (7) ein erstes Schließsignal (S1) aufgibt oder alternativ Schnüren des Schuhs (1) mit einem zweiten Schnürkraftniveau, das eine zweite Spannung des mindestens einen Spannelements (4) zur Folge hat, die größer ist als die erste Spannung, wenn der Benutzer des Schuhs (1) auf den Schließ-Schalter (7) ein zweites Schließsignal (S2) aufgibt, das sich vom ersten Schließsignal unterscheidet.

Description

Verfahren zum Schnüren eines Schuhs, insbesondere eines Sportschuh
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schnüren eines Schuhs, insbesondere eines Sportschuhs, wobei der Schuh aufweist: ein Schuhoberteil, wobei an oder auf dem Schuhoberteil ein Drehverschluss zum Schnüren des Schuhs am Fuß des Trägers mittels mindestens eines Spannelements angeordnet ist, wobei der Drehverschluss eine drehbar angeordnete Spannrolle aufweist, wobei die Spannrolle mittels eines Elektromotors angetrieben wird, wobei der Drehverschluss weiterhin mindestens einen Schließ- Schalter aufweist oder umfasst, der mit einer Steuerung in Verbindung steht, die den Elektromotor betätigt, wobei das Schnüren des Schuhs erfolgt, indem der Benutzer des Schuhs auf den Schließ-Schalter ein Schließsignal aufgibt.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Ein Schuh mit einem elektromotorisch betriebenen Drehverschlusses ist aus der DE 298 17 003 Ul bekannt. Hier wird eine Spannrolle zum Aufwickeln eines Spannelements elektromotorisch angetrieben, so dass der Schuh automatisch geschnürt und entschnürt werden kann.
Zum Schnüren des Schuhs wird vom Benutzer ein elektrischer Schalter betätigt und der Elektromotor des Drehverschlusses solange aktiviert, wie der Schalter gedrückt wird. Entsprechend steigt die Schnürkraft allmählich an. Ist ein gewünschtes Schnürkraftniveau erreicht, lässt der Benutzer den Schalter wieder los. Zum Entschnüren des Schuhs kann entsprechend ein anderer Schalter betätigt werden.
Demgemäß benötigt das Schnüren des Schuhs eine entsprechende Zeit, während der der Benutzer den Schalter drücken muss. Außerdem muss das jeweils gewünschte Schnürkraftniveau bei jeder Schnürung vom Benutzer eingestellt werden.
Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass das Schnüren des Schuhs komfortabler und in vereinfachter Weise bewerkstelligt werden kann. Dabei soll es insbesondere möglich sein, bedienerfreundlich die Schnürung des Schuhs an individuelle Wünsche anpassen zu können. Damit soll ohne großen Bedienaufwand der Schuh gemäß den Wünschen des Benutzers mit einem definierten Schnürkraftniveau anlegbar sein.
Die L ö s u n g dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte umfasst: Schnüren des Schuhs mit einem ersten Schnürkxaftniveau, das eine erste Spannung des mindestens einen Spannelements zur Folge hat, wenn der Benutzer des Schuhs auf den Schließ-Schalter ein erstes Schließsignal aufgibt oder alternativ bzw. additiv
Schnüren des Schuhs mit einem zweiten Schnürkraftniveau, das eine zweite Spannung des mindestens einen Spannelements zur Folge hat, die größer ist als die erste Spannung, wenn der Benutzer des Schuhs auf den Schließ-Schalter ein zweites Schließsignal aufgibt, das sich vom ersten Schließsignal unterscheidet.
In Fortfuhrung dieses Konzepts kann weiter vorgesehen werden, dass das Verfahren alternativ bzw. additiv den weiteren Schritt aufweist:
Schnüren des Schuhs mit einem dritten Schnürkraftniveau, das eine dritte Spannung des mindestens einen Spannelements zur Folge hat, die größer ist als die zweite Spannung, wenn der Benutzer des Schuhs auf den Schließ-Schalter ein drittes Schließsignal aufgibt, das sich vom ersten und vom zweiten Schließsignal unterscheidet.
Nach dem Anfahren des ersten oder zweiten Schnürkraftniveaus in Abhängigkeit des aufgegebenen Schließsignals kann gemäß einer Weiterbildung der Schritt ausgeführt werden:
Erhöhung des Schnürkraftniveaus vom ersten Schnürkraftniveau zum zweiten Schnürkraftniveau oder vom zweiten Schnürkraftniveau zum dritten Schnürkraftniveau, indem der Benutzer des Schuhs auf den Schließ-Schalter ein weiteres Schließsignal aufgibt. Dieses weitere Schließsignal ist bevorzugt ein einmaliges Antippen des Schließ-Schalter.
Demgemäß bietet das vorgeschlagene Konzept zunächst die Möglichkeit, elektromotorisch unterschiedliche Schnürkraftniveaus anzufahren, wobei das jeweilige Schnürkraftniveau durch Eingabe eines individuellen Schließsignals angefahren wird. Ist das erste oder das zweite Schnürkraftniveau bereits erreicht und gibt der Benutzer auf den Schließ-Schalter ein weiteres Schließsignal auf, wird automatisch ein Schnürkraftniveau mit höherer Schnürkraft angefahren.
Das erste Schließsignal ist bevorzugt ein einmaliges Antippen des Schließ- Schalters, auf das innerhalb einer vorgegebenen Wartezeit kein weiterer Schaltimpuls folgt.
Das zweite Schließsignal ist bevorzugt ein zweimaliges Antippen des Schließ- Schalters, wobei die beiden Tipp-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Folgezeit aufeinander folgen und wobei auf die beiden Tipp-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Wartezeit kein weiterer Tipp-Impuls folgt.
Das dritte Schließsignal ist bevorzugt ein dreimaliges Antippen des Schließ- Schalters, wobei jeweils zwei der Tipp-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Folgezeit aufeinander folgen und wobei auf die drei Tipp-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Wartezeit kein weiterer Tipp-Impuls folgt.
Die Wartezeit beträgt bevorzugt höchstens 1 ,0 Sekunden.
Die Folgezeit liegt bevorzugt zwischen 0,05 Sekunden und 0,75 Sekunden, besonders bevorzugt zwischen 0, 1 Sekunden und 0,5 Sekunden. Das erste Schnürkraftniveau wird dabei vorzugsweise durch einen ersten vorgegebenen maximalen Strom definiert, den die Steuerung dem Elektromotor beim Schnürvorgang vorgibt; besagter Strom beträgt dabei bevorzugt zwischen 1 , 1 A und 1 ,9 A.
Das zweite Schnürkraftniveau wird analog bevorzugt durch einen zweiten vorgegebenen maximalen Strom definiert, den die Steuerung dem Elektromotor beim Schnürvorgang vorgibt, wobei der zweite maximale Strom höher ist als der erste maximale Strom; besagter Strom liegt bevorzugt zwischen 2,1 A und 2,9 A.
Das dritte Schnürkraftniveau wird entsprechend bevorzugt durch einen dritten vorgegebenen maximalen Strom definiert, den die Steuerung dem Elektromotor beim Schnürvorgang vorgibt, wobei der dritte maximale Strom höher ist als der zweite maximale Strom; der Strom liegt bevorzugt zwischen 3,1 A und 3,9 A.
Die Steuerung kann auch die Entspannung des mindestens einen Spannelements veranlassen, wenn ein Öffnungs- Schalter betätigt wird, der vom Schließ-Schalter unterschiedlich ist.
Dabei wird bevorzugt ein Drehverschluss verwendet, bei dem zwischen dem Spannelement und dem Elektromotor ein Getriebe angeordnet ist.
Der Drehverschluss wird bevorzugt auf dem Rist des Schuhs angeordnet. Die Drehachse der Spannrolle steht dabei bevorzugt auf der Oberfläche des Schuhs im Bereich des Rists senkrecht. Weiterhin sieht eine vorteilhafte Fortbildung einen Drehverschluss vor, bei dem der Schließ-Schalter und der gegebenenfalls vorhandene Öffnungs- Schalter auf dem Drehverschluss angeordnet sind, Als spezielle Ausfuhrungsform der Erfindung kann eine Steuerung zum Einsatz kommen, die über eine drahtlose Verbindung, insbesondere über eine Bluetooth- Verbindung, mit einem Mobiltelefon (Smartphone) in Verbindung steht, wobei der Schließ-Schalter und der gegebenenfalls vorhandene Öffnungs-Schalter durch das Mobiltelefon gebildet werden. Demnach kann also auch Steuerung des Drehverschlusses auf drahtlose Weise per Bluetooth über ein Smartphone vorgesehen werden, das zu diesem Zwecke mit einer entsprechenden App versehen ist.
Die Drehachse des Elektromotors steht bevorzugt horizontal und quer zur Längsrichtung des Schuhs.
Die Spannelemente sind bevorzugt Spanndrähte. Sie können Polyamid aufweisen oder aus diesem Material bestehen. Die Batterie, die für den Betrieb des Motors benötigt wird, ist bevorzugt als wiederaufladbare Batterie ausgebildet. Diese kann über eine Induktionsspule mit einem Ladestrom versorgt werden. Die Batterie kann in einer Zwischensohle des Schuhs angeordnet sein. Die für das Aufladen benötigte Elektronik kann direkt an der Batterie platziert sein. Durch das Vorsehen einer Induktionsspule kann die Batterie des Schuhs kontaktlos aufgeladen werden. Hierzu kann der Schuh auf einer entsprechenden Ladeplatte platziert und so die Batterie aufgeladen werden. Demgemäß stellt das vorgeschlagene Konzept darauf ab, durch unterschiedliche Signale (also beispielsweise einmaliges Tippen, zweimaliges Tippen bzw. dreimaliges Tippen auf den Schließ-Schalter) dem motorisierten Drehverschluss bis zu definierten jeweiligen Schließpositionen bzw. auf entsprechende Schnürkraftniveaus zu fahren. Besagte Schnürkraftniveaus sind dabei bevorzugt durch Vorgabe eines entsprechenden Motorstroms definiert (z. B. erstes Niveau: 1 ,5 A - zweites Niveau: 2,5 A - drittes Niveau: 3,5 A), so dass der Motor mit korrespondierenden maximalen Drehmomenten betrieben wird, was wiederum über das verwendete Getriebe zu einer korrespondierenden zunehmenden Zugkraft im Spannelement fuhrt.
Ein mehrmaliges Tippen auf den Schließ-Schalter erkennt die Steuerung dadurch, dass die Tippimpulse in einem maximalen zeitlichen Abstand liegen (s. oben genannte Folgezeit); ferner wird das vom Benutzer des Schuhs gewünschte Signal dadurch erkannt, dass nach den registrierten Tippimpulsen binnen einer vorgegebenen Wartezeit kein weiterer Impuls detektiert wird.
Neben diesem direkten Anfahren der (drei) genannten Schnürkraftniveaus besteht auch die Möglichkeit, nach dem Anziehen des Schuhs durch einmaliges Tippen in das nächsthöhere Schnürkraftniveau zu fahren.
Das (vollständige) Öffnen der Schnürung kann in einem Schritt nach der Betätigung eines entsprechenden Öffnungs-Schalters erfolgen. Für die vollständig entschnürte Endposition kann die Spannrolle mit einem Drehwinkelsensor versehen sein, der in der Lage ist, die Null-Position der Spannrolle zu erkennen.
Natürlich kann das oben beschriebene Verfahren auch mit mehr als drei verschiedenen Schnürkraftniveaus realisiert werden. In vorteilhafter Weise kann so der Bedienungskomfort bei der Benutzung eines Schuhs mit elektromotorischem Schnürsystem per Drehverschluss verbessert werden.
In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch in der Seitenansicht einen Sportschuh, der mit einem
Drehverschluss geschnürt werden kann,
Fig. 2 schematisch in der Ansicht C gemäß Fig. 1 einen Teil des Rists des
Schuhs, auf dem ein Drehverschluss angeordnet ist, der mit einem Schließ-Schalter und einem Öffnungs-Schalter betätigt werden kann, die schematische Darstellung eines ersten Schließsignals für den Drehverschluss, Fig. 3b die schematische Darstellung eines zweiten Schließsignals für den
Drehverschluss und
Fig. 3 c die schematische Darstellung eines dritten Schließsignals für den
Drehverschluss.
In Figur 1 ist ein Schuh 1 in Form eines Sportschuhs zu sehen, der ein Schuhoberteil 2 und eine Sohle 1 1 aufweist. Die Schnürung des Schuhs 1 erfolgt mittels eines Drehverschlusses 3 (d. h. eines Zentralverschlusses), wobei durch Drehen einer Spannrolle 5 mindestens ein Spannelement 4 auf der Spannrolle 5 aufgewickelt wird und so das Schuhoberteil 2 am Fuß des Trägers des Schuhs 1 gespannt bzw. geschnürt wird.
Der Drehverschluss 3 ist auf dem Rist 10 des Schuhs 1 angeordnet. Die Drehachse der Spannrolle 5 steht dabei senkrecht auf dem Bereich des Rists 10 des Schuhs 1. Demgemäß ist eine bequeme Zugänglichkeit zum Drehverschluss 3 durch den Benutzer des Schuhs gewährleistet, der zum Öffnen und Schließen des Drehverschlusses lediglich entsprechende Schalter, nämlich einen Schließ-Schalter 7 und einen Öffnungs-Schalter 9 (s. hierzu Fig. 2), betätigen muss, da der Drehverschluss 3 elektromotorisch betätigt ist. Der hierzu benötigte Elektromotor 6 ist angedeutet; er kann über ein - nicht dargestelltes - Getriebe die Spannrolle 5 antreiben. Die Drehachse des Elektromotors 6 liegt im Ausfuhrungsbeispiel horizontal und quer zur Schuhlängsrichtung.
Die Betätigung des Elektromotors 6 zum Öffnen und Schließen des Drehverschlusses 3 wird von einer Steuerung 8 veranlasst, die entsprechend auch mit dem Schließ-Schalter 7 und dem Öffnungs-Schalter 9 verbunden ist. Zum Schließen des Schuhs 1 geht der Benutzer wie folgt vor:
Will er den Schuh mit einem ersten (niedrigen) Schnürkraftniveau an seinem Fuß anlegen, tippt er einmalig auf den Schließ-Schalter 7. Dieser Tipp- Impuls ist in Figur 3a mit dem Pfeil dargestellt. Die Steuerung 8 registriert den Tipp-Impuls und wartet eine Wartezeit tw ab, um festzustellen, ob weitere Tipp-Impulse vom Benutzer folgen. Ist dies nicht der Fall, weiß die in der Steuerung 8 gespeicherte Software, dass der Benutzer ein erstes Schließsignal Sj abgeben wollte, das zu besagtem ersten Schnürkraftniveau korrespondiert. Demgemäß wird der Elektromotor 6 angetrieben, bis ein erster, vorgegebener Maximalwert für den Motorstrom vorliegt, beispielsweise 1,5 A.
Will der Benutzer den Schuh mit einem zweiten (mittleren) Schnürkraftniveau an seinem Fuß anlegen, tippt er zweimalig auf den Schließ-Schalter 7. Diese Abfolge von Tipp-Impulsen ist in Figur 3b mit den Pfeilen dargestellt. Die Steuerung 8 registriert wiederum die Tipp-Impulse, wobei beabsichtigte Doppelimpulse - wie in Figur 3b dargestellt - dadurch erkannt werden können, dass sie binnen einer vorgegebenen Folgezeit tp aufeinanderfolgen. Ansonsten wartet die Steuerung wiederum nach dem letzten wahrgenommenen Tipp-Impuls die Wartezeit tw ab, um festzustellen, ob noch weitere Tipp-Impulse vom Benutzer folgen. Ist dies nicht der Fall, weiß die in der Steuerung 8 gespeicherte Software, dass der Benutzer das genannte zweite Schließsignal S2 abgeben wollte, das zu besagtem zweiten Schnürkraftniveau korrespondiert.
Demgemäß wird der Elektromotor 6 jetzt angetrieben, bis ein zweiter, vorgegebener Maximalwert für den Motorstrom vorliegt, der höher als der erste Wert ist, beispielsweise 2,5 A.
Analoges gilt, wenn der Benutzer den Schuh mit einem dritten (hohen) Schnürkraftniveau an seinem Fuß anlegen will. Er tippt in diesem Falle drei Mal auf den Schließ-Schalter 7. Diese Abfolge von Tipp-Impulsen ist in Figur 3c mit den Pfeilen dargestellt. Die Steuerung 8 registriert wiederum die Tipp-Impulse, wobei der beabsichtigte Mehrfachimpuls - wie in Figur 3c dargestellt - dadurch erkannt werden kann, dass der zeitliche Abstand zwischen zwei Tipp-Impulsen innerhalb der vorgegebenen Folgezeit tF liegt. Ansonsten wartet die Steuerung wiederum nach dem letzten wahr- genommenen Tipp-Impuls die Wartezeit tw ab, um festzustellen, ob noch weitere Tipp-Impulse vom Benutzer folgen. Ist dies nicht der Fall, weiß die in der Steuerung 8 gespeicherte Software, dass der Benutzer das genannte dritte Schließsignal S3 abgeben wollte, das zu besagtem dritten Schnürkraftniveau korrespondiert.
Demgemäß wird der Elektromotor 6 jetzt angetrieben, bis ein dritter, vorgegebener Maximalwert für den Motorstrom vorliegt, der höher als der zweite Wert ist, beispielsweise 3,5 A.
Demgemäß besteht mit der vorgeschlagenen Vorgehensweise die Möglichkeit, durch unterschiedliche Schließsignale S1? S2 bzw. S3 gezielt ein bestimmtes Schnürkraftniveau anzufahren. Der Benutzer muss hierfür nicht - wie im Stand der Technik - längere Zeit den Schließ-Schalter 7 betätigen; es reicht hierfür vielmehr die Abgabe der entsprechenden Impuls-Abfolge. Außerdem kann der Benutzer hierdurch ein für seine Wünsche passendes Schnürkraftniveau direkt anfahren, ohne dass er dies durch entsprechend langes Drücken des Schließ-Schalters einstellen muss.
Liegt der Schuh mindestens mit dem ersten Schnürkraftniveau am Fuß des Benutzers an und drückt dieser einmalig auf den Schließ-Schalter 7, gibt er also einen einzelnen Tipp-Impuls auf den Schalter ab, kann weiter- bildungsgemäß automatisch ins nächste Schnürkraftniveau gefahren werden, also vom ersten ins zweite Schnürkraftniveau oder vom zweiten ins dritte Schnürkraftniveau. Dies ist oben mit dem weiteren Schließsignal angesprochen, das im gegebenen Falle vom Benutzer auf den Schließ- Schalter aufgegeben wird. Zum Öffnen des Schuhs, d. h. zur Entspannung des Spannelements 4, drückt der Benutzer einmalig auf den Öffhungs-Schalter 9. Der Elektromotor 6 fahrt dann in den vollständig entspannten Zustand, der durch einen entsprechenden Drehwinkelsensor an der Spannrolle 5 ermittelt werden kann.
Bezugszeichenliste:
1 Schuh
2 Schuhoberteil
3 Drehverschluss
4 Spannelement
5 Spannrolle
6 Elektromotor
7 Schließ-Schalter
8 Steuerung
9 Öffnungs-Schalter
10 Rist
1 1 Sohle
51 erstes Schließsignal
52 zweites Schließsignal
53 drittes Schließsignal
S4 weiteres Schließsignal
tw Wartezeit
tF Folgezeit

Claims

Patentansprüche;
1. Verfahren zum Schnüren eines Schuhs (1), insbesondere eines Sportschuhs, wobei der Schuh (1) aufweist: ein Schuhoberteil (2), wobei an oder auf dem Schuhoberteil
(2) ein Drehverschluss (3) zum Schnüren des Schuhs (1) am Fuß des Trägers mittels mindestens eines Spannelements (4) angeordnet ist, wobei der Drehverschluss (3) eine drehbar angeordnete Spannrolle
(5) aufweist, wobei die Spannrolle (5) mittels eines Elektromotors
(6) angetrieben wird, wobei der Drehverschluss
(3) weiterhin mindestens einen Schließ- Schalter (7) aufweist oder umfasst, der mit einer Steuerung (8) in Verbindung steht, die den Elektromotor (6) betätigt, wobei das Schnüren des Schuhs (1) erfolgt, indem der Benutzer des Schuhs (1) auf den Schließ-Schalter (7) ein Schließsignal aufgibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte umfasst: Schnüren des Schuhs (1) mit einem ersten Schnürkraftniveau, das eine erste Spannung des mindestens einen Spannelements (4) zur Folge hat, wenn der Benutzer des Schuhs (1) auf den Schließ- Schalter (7) ein erstes Schließsignal (Si) aufgibt oder alternativ
Schnüren des Schuhs (1) mit einem zweiten Schnürkraftniveau, das eine zweite Spannung des mindestens einen Spannelements (4) zur Folge hat, die größer ist als die erste Spannung, wenn der Benutzer des Schuhs (1) auf den Schließ-Schalter (7) ein zweites Schließsignal (S2) aufgibt, das sich vom ersten Schließsignal unterscheidet.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren alternativ den weiteren Schritt aufweist:
Schnüren des Schuhs (1) mit einem dritten Schnürkraftniveau, das eine dritte Spannung des mindestens einen Spannelements (4) zur Folge hat, die größer ist als die zweite Spannung, wenn der Benutzer des Schuhs (1) auf den Schließ-Schalter (7) ein drittes Schließsignal (S3) aufgibt, das sich vom ersten und vom zweiten Schließsignal unterscheidet.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Anfahren des ersten oder zweiten Schnürkraftniveaus in Abhängigkeit des aufgegebenen Schließsignals (Si, S2) der Schritt ausgeführt wird: Erhöhung des Schnürkraftniveaus vom ersten Schnürkraftniveau zum zweiten Schnürkraftniveau oder vom zweiten Schnürkraftniveau zum dritten Schnürkraftniveau, indem der Benutzer des Schuhs (1) auf den Schließ-Schalter (7) ein weiteres Schließsignal (S4) aufgibt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Schließsignal (S4) ein einmaliges Antippen des Schließ-Schalter (7) ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schließsignal (St) ein einmaliges Antippen des Schließ- Schalters (7) ist, auf das innerhalb einer vorgegebenen Wartezeit (tw) kein weiterer Schaltimpuls folgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schließsignal (S2) ein zweimaliges Antippen des Schließ-Schalters (7) ist, wobei die beiden Tipp-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Folgezeit (tF) aufeinander folgen und wobei auf die beiden Tipp-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Wartezeit (tw) kein weiterer Tipp-Impuls folgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schließsignal (S3) ein dreimaliges Antippen des Schließ- Schalters (7) ist, wobei jeweils zwei der Tipp-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Folgezeit (tF) aufeinander folgen und wobei auf die drei Tipp-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Wartezeit (tw) kein weiterer Tipp-Impuls folgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartezeit (tw) höchstens 1 ,0 Sekunden beträgt.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Folgezeit (tF) zwischen 0,05 Sekunden und 0,75 Sekunden beträgt, vorzugsweise zwischen 0,1 Sekunden und 0,5 Sekunden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schnürkraftniveau durch einen ersten vorgegebenen maximalen Strom definiert wird, den die Steuerung (8) dem Elektromotor (6) beim Schnürvorgang vorgibt, wobei der erste vorgegebene maximale Strom vorzugsweise zwischen 1 ,1 A und 1 ,9 A liegt.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schnürkraftniveau durch einen zweiten vorgegebenen maximalen Strom definiert wird, den die Steuerung (8) dem Elektromotor (6) beim Schnürvorgang vorgibt, wobei der zweite maximale Strom höher ist als der erste maximale Strom, wobei der zweite vorgegebene maximale Strom vorzugsweise zwischen 2,1 A und 2,9 A liegt.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schnürkraftniveau durch einen dritten vorgegebenen maximalen Strom definiert wird, den die Steuerung (8) dem Elektromotor (6) beim Schnürvorgang vorgibt, wobei der dritte maximale Strom höher ist als der zweite maximale Strom, wobei der dritte vorgegebene maximale Strom vorzugsweise zwischen 3, 1 A und 3,9 A liegt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (8) die Entspannung des mindestens einen Spannelements (4) veranlasst, wenn ein Öffnungs-Schalter (9) betätigt wird, der vom Schließ-Schalter (7) unterschiedlich ist.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehverschluss (3) verwendet wird, bei dem zwischen dem Spannelement (4) und dem Elektromotor (6) ein Getriebe angeordnet ist.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehverschluss (3) verwendet wird, der auf dem Rist (10) des Schuhs (1) angeordnet ist.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehverschluss (3) verwendet wird, bei dem der Schließ- Schalter (7) und der gegebenenfalls vorhandene Öffnungs-Schalter (9) auf dem Drehverschluss (3) angeordnet sind.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (8) verwendet wird, die über eine drahtlose Verbindung, insbesondere über eine Bluetooth- Verbindung, mit einem Mobiltelefon in Verbindung steht, wobei der Schließ-Schalter (7) und der gegebenenfalls vorhandene Öf ungs-Schalter (9) durch das Mobiltelefon gebildet werden.
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