CN108366639A - 一种系紧鞋、尤其是运动鞋的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于系紧鞋（1）的方法，鞋（1）包括：鞋面（2），在鞋面上布置有旋转闭合件（3）以通过至少一个张紧元件系紧鞋（1），旋转闭合件（3）包括可旋转布置的张紧辊（5），张紧辊（5）通过电动马达（6）驱动，旋转闭合件（3）还包括至少一个闭合按钮（7），闭合按钮连接至致动电动马达（6）的控制系统（8），由鞋（1）的使用者借助于闭合按钮（7）来执行鞋（1）的系紧。本发明的目的是简化鞋的系紧。为此，该方法包括以下步骤：当鞋（1）的使用者通过闭合按钮（7）生成第一闭合信号（S1）时，以第一系紧力水平系紧鞋（1），从而导致至少一个张紧元件（4）的第一张紧力，或者替代性地，当鞋（1）的使用者通过闭合按钮（7）生成不同于第一闭合信号的第二闭合信号（S2）时，以第二系紧力水平系紧鞋（1），从而导致至少一个张紧元件（4）的高于第一张紧力的第二张紧力。

Description

一种系紧鞋、尤其是运动鞋的方法
技术领域
本发明涉及一种用于系紧鞋、尤其是运动鞋的方法，其中该鞋包括：
-鞋面，其中在该鞋面处或该鞋面上设置有旋转闭合件，用于通过至少一个张紧元件在穿鞋者的脚处将鞋系紧，
-其中旋转闭合件包括可旋转地设置的张紧辊，其中该张紧辊通过电动马达驱动，
-其中旋转闭合件具有或还包括至少一个闭合按钮，该闭合按钮连接至致动电动马达的控制系统，
其中鞋的使用者通过闭合按钮生成闭合信号来执行鞋的系紧。
背景技术
DE 298 17 003 U1公开了一种具有由电动马达操作的旋转闭合件的鞋。在此，张紧辊是用于卷绕张紧元件的电动马达，以便所述鞋可以自动地被系紧和解开。
为了系紧所述鞋，电动开关由使用者操作，并且只要按下此开关，旋转闭合件的电动马达就被启动。因此，张紧力逐渐升高。当达到所需的张紧力水平时，使用者松开该开关。为了解开所述鞋，可以相应地致动另一个开关。
因此，鞋的系紧需要花费相应的时间，并且与此同时，所述开关必须由使用者按住。此外，使用者在每一次系紧时必须调节所需的张紧力水平。
发明内容
本发明的目的在于：以使得可以更舒适且更容易地系紧鞋的方式，进一步研发上述类型的方法。因此，尤其应使得鞋的系紧方便地适应个体需求。通过这样做，应当可以根据使用者的期望需求以一定的张紧力水平穿上鞋而无需费力手段。
本发明针对此目的的解决方案的特征在于：该方法包括以下步骤：
-当鞋的使用者通过闭合按钮生成第一闭合信号时，以第一系紧力水平对鞋进行系紧，从而导致至少一个张紧元件的第一张紧力，
或者替代性地和相应另外地，
-当鞋的使用者通过闭合按钮生成不同于第一闭合信号的第二闭合信号时，以第二系紧力水平对鞋进行系紧，从而导致至少一个张紧元件的高于第一张紧力的第二张紧力。
作为本构思的延续，可以进一步提供的是，该方法替代地和相应另外地包括以下步骤：
-当鞋的使用者通过闭合按钮生成不同于第一和第二闭合信号的第三闭合信号时，以第三系紧力水平对鞋进行系紧，从而导致至少一个张紧元件的高于第二张紧力的第三张紧力。
根据另一实施例，在根据所施加的闭合信号获得第一系紧力水平或第二系紧力水平之后，可以执行如下步骤：
-当鞋的使用者通过闭合按钮生成进一步的闭合信号时，将系紧力水平从第一系紧力水平提高到第二系紧力水平或者从第二系紧力水平提高到第三系紧力水平。
该进一步的闭合信号优选地是闭合按钮上的单次点击。
因此，所提出的构思首先提供了达到电动马达操作的不同系紧力水平的可能性，其中通过输入单独的闭合信号来获得相应的系紧力水平。当已经达到第一或第二系紧力水平且使用者向闭合按钮输入进一步的信号时，自动地获得具有更高张紧力的系紧力水平。
第一闭合信号优选地是闭合按钮上的单次点击，并且在预定的等候时间内没有进一步的点击脉冲跟随所述单次点击。
优选地，第二闭合信号是在闭合按钮上完成的两次点击，其中所述两次点击脉冲在预定的跟随时间内跟随，并且其中在预定的等候时间内没有进一步的点击脉冲跟随所述完成的两次点击。
优选地，第三闭合信号是闭合按钮上的三次点击，其中点击脉冲中的每两个在预定的跟随时间内跟随，并且其中在预定的等候时间内没有进一步的点击脉冲跟随所述三次点击。
等候时间优选最多为1.0秒。
跟随时间优选在0.05秒到0.75秒之间、特别优选在0.1秒到0.5秒之间。
因此，第一系紧力水平优选地由第一预定最大电流限定，该第一预定最大电流在系紧过程中由控制系统供给给电动马达；所述电流由此优选在1.1A到1.9A之间。
类似地，第二水平系紧力优选地由第二预定最大电流限定，该第二预定最大电流在系紧过程中由控制系统供给给电动马达，其中所述第二最大电流高于所述第一最大电流；所述电流优选在2.1A到2.9A之间。
第三系紧力水平相应地优选地由第三预定最大电流限定，该第三预定最大电流在系紧过程中由控制系统供给至电动马达，其中所述第三最大电流高于所述第二最大电流；电流优选在3.1A到3.9A之间。
当不同于所述闭合按钮的打开按钮被致动时，控制系统也可以启动至少一个张紧元件的张紧力释放。
由此，优选地使用旋转闭合件，在该旋转闭合件处，张紧元件和电动马达之间布置有传动装置。
旋转闭合件优选布置在鞋的鞋面上。由此张紧辊的旋转轴线优选地在鞋背的区域中垂直于鞋的表面。
此外，一个优选实施例提供了一种旋转闭合件，在该旋转闭合件上，闭合按钮和如果适用的话打开按钮被布置在该旋转闭合件上。
作为本发明的特殊实施例，可以使用控制系统，该控制系统经由无线连接（特别是通过蓝牙连接）与移动电话（智能电话）连接，其中闭合按钮和如果适用的话打开按钮由所述移动电话形成。因此，旋转闭合件的控制可以通过智能电话经由蓝牙无线地发生，该智能电话为此提供有相应的应用程序。
电动马达的旋转轴线优选为水平并且横向于鞋的纵向方向。
张紧元件优选为张紧线。它们可以包含聚酰胺或可以由这种材料组成。
用于所述马达的运行所需的电池优选为可充电电池。通过感应线圈可以提供相同的充电电流。电池可以被布置在鞋的中底中。需要充电的电子系统可以直接地被布置在电池上。通过提供感应线圈，电池可以以非接触的方式充电。为此，鞋可以背放置在相应的充电板上，并且使得电池可以充电。
因此，所提出的构思是基于这样的想法，即通过不同的信号相应地将机动旋转闭合件驱动到限定的闭合位置和张紧力水平（因此例如相应地在闭合按钮上的单次点击、完成的两次点击和三次点击）。因此，所述张紧力水平优选通过预先设定相应的马达电流（例如第一水平：1.5A-第二水平：2.5A-第三水平：3.5A）来限定，使得马达以相应的最大转矩运行，所述最大转矩经由所使用的传动装置在张紧元件中相应地输出对应的上升张紧力。
由控制系统通过点击脉冲具有最大时间上的间隔（参见上述的跟随时间）的事实来识别闭合按钮上的多次点击；此外，鞋的使用者所期望的信号通过这样的事实来识别，即在预定的等候时间期间，在记录的点击脉冲之后没有检测到进一步的脉冲。
除了直接达到（三）所述的张紧力水平之外，还可以在穿上鞋之后通过单次点击以获得下一个较高的张紧力水平。
在致动相应的打开按钮之后，系紧的（完全）打开可以在一个步骤中进行。对于完整的解开终点位置，张紧辊可以配备一个可检测张紧辊的零位置的旋转角度传感器。
当然，上述方法也可以用超过三种不同的张紧力水平来实现。
因此，在使用利用电动马达来进行操作的系紧系统的鞋的情况下，可以以有利的方式通过旋转闭合件来改善操作舒适性。
附图说明
在附图中示出了本发明的一个实施例。
图1示意性地示出了可以利用旋转闭合件来系紧的运动鞋的侧视图，
图2在根据图1的视图C中示意性地示出了鞋的脚背的一部分，在其上布置了可由闭合按钮和打开按钮致动的旋转闭合件，
图3a示出了用于旋转闭合件的第一闭合信号的示意图，
图3b示出了用于旋转闭合件的第二闭合信号的示意图，以及
图3c示出了用于旋转闭合件的第三闭合信号的示意图。
图中标号说明：
1鞋
2鞋面
3旋转闭合件
4张紧元件
5张紧辊
6电动马达
7闭合按钮
8控制系统
9打开按钮
10脚背
11鞋底
S1第一闭合信号
S2第二闭合信号
S3第三闭合信号
S4进一步的闭合信号
tW等候时间
tF跟随时间。
具体实施方式
在图1中可以看到作为运动鞋的鞋1，其具有鞋面2和鞋底11。鞋1的系紧通过旋转闭合件3（即，中央的紧固件），其中通过张紧辊5的旋转，至少一个张紧元件4缠绕在张紧辊5上，并且因此鞋面2分别在鞋1的穿鞋者的脚处被张紧和系紧。
旋转闭合件3被布置在鞋1的脚背10上。张紧辊的旋转轴线因此垂直于鞋1的脚背10的区域。因此，对于仅必须致动相应按钮以打开和闭合旋转闭合件的鞋的使用者而言，确保了对旋转闭合件3的便捷使用方式，即闭合按钮7和打开按钮9（参见图2），原因在于旋转闭合件3是通过电动马达操作的。为此需要向电动马达6发出指示；它可以通过未示出的传动装置来驱动张紧辊5。在该实施例中，电动马达6的旋转轴线被水平地并且横向于鞋的纵向方向布置。
用于打开和闭合旋转闭合件3的电动马达6的致动由控制系统8启动，该控制系统相应地也与闭合按钮7和打开按钮9连接。
为了闭合鞋1，使用者如下进行：
当他想以第一（低）张紧力水平穿上位于他的脚处的鞋时，他单次点击闭合按钮7。该点击脉冲在图3a中用箭头表示。控制系统8记录点击脉冲并等待等候时间tW以发现使用者是否跟随进一步的点击脉冲。如果不是这种情况，则存储在控制系统8中的软件知道使用者想要给出对应于所述第一张紧力水平的第一闭合信号S1。
因此，电动马达6被驱动，直到给出用于马达电流的第一预定最大值、例如1.5A。
当使用者想要以第二（中等）张紧力水平穿上位于他的脚处的鞋时，他两次点击闭合按钮7。点击脉冲的序列在图3b中用箭头表示。控制系统8再次记录点击脉冲，其中如图3b所示的预期的两次脉冲可以通过它们在预定的跟随时间tF内进行跟随的事实来识别。否则，控制系统再次等待最后识别的点击脉冲之后的等候时间tW，从而查明使用者是否跟随进一步的点击脉冲。如果不是这种情况，则存储在控制系统8中的软件知道使用者想要给出对应于所述第二张紧力水平的所述第二闭合信号S2。
因此，现在驱动电动马达6，直到给出高于第一值的用于马达电流的第二预定最大值、例如2.5A。
当使用者想要以第三（高）张紧力水平穿上位于他的脚处的鞋时，类似地适用。他在这种情况下点击闭合按钮7三次。图3c中用箭头表示点击脉冲的序列。控制系统8再次记录点击脉冲，其中预期的多个脉冲-如图3c所示-可以通过两个点击脉冲之间的时间间隔位于所述预定的跟随时间tF内的事实来识别。否则，控制系统再次等待最后识别的点击脉冲之后的等候时间tW，从而查明使用者是否跟随进一步的点击脉冲。如果不是这种情况，则存储在控制系统8中的软件知道使用者想要给出对应于所述第三张紧力水平的所述第三闭合信号S3。
因此，电动马达6现在被驱动，直到给出高于所述第二值的用于马达电流的第三预定最大值、例如3.5A。
因此，通过所提出的程序相应地通过不同的闭合信号S1、S2和S3达到选择性的张紧力水平来使得可能性存在。
使用者不需要（如在现有技术中那样）更长时间地致动闭合按钮7；相反，他给出了相应的脉冲的序列就足够了。此外，使用者可以由此直接获得适合于他的期望的张紧力水平，而不用通过相应的长时间按压闭合按钮来调整所述张紧力水平。
当鞋至少以第一张紧力水平在使用者的脚处配合时并且当使用者一次按压到闭合按钮7上时，当他因此在按钮上给予单次点击脉冲时，下一个张紧力水平可以自动地根据进一步的实施例获得，即从第一张紧力水平到第二张紧力水平或从第二张紧力水平到第三张紧力水平。当叙述使用者在给定情况下施加给闭合按钮的进一步的闭合信号时，上面已经提到了这一点。
为了打开鞋，即为了释放张紧元件4，使用者一次按压打开按钮9。电动马达6然后驱动到完全无张紧的状态，该状态可以由张紧辊5上的相应旋转角度传感器检测到。

Claims (17)

1.一种用于系紧鞋（1）、尤其是运动鞋的方法，其中所述鞋（1）包括：
-鞋面（2），其中在所述鞋面（2）处或在所述鞋面（2）上设置有旋转闭合件（3）以用于借助于至少一个张紧元件（4）在所述穿鞋者的所述脚处将所述鞋（1）系紧，
-其中所述旋转闭合件（3）包括可旋转布置的张紧辊（5），其中所述张紧辊（5）由电动马达（6）驱动，
-其中所述旋转闭合件（3）具有或还包括至少一个闭合按钮（7），所述闭合按钮（7）连接至致动所述电动马达（6）的控制系统（8），
其中所述鞋（1）的所述系紧由所述鞋（1）的使用者通过所述闭合按钮（7）生成闭合信号来执行，
其特征在于：
所述方法包括以下步骤：
-当所述鞋（1）的所述使用者通过所述闭合按钮（7）生成第一闭合信号（S1）时，以第一系紧力水平系紧所述鞋（1），从而导致所述至少一个张紧元件（4）的第一张紧力，
或者替代性地
-当所述鞋（1）的所述使用者通过所述闭合按钮（7）生成不同于所述第一闭合信号的第二闭合信号（S2）时，以第二系紧力水平系紧所述鞋（1），从而导致所述至少一个张紧元件（4）的高于所述第一张紧力的第二张紧力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法替代性地包括进一步的步骤：
-当所述鞋（1）的所述使用者通过所述闭合按钮（7）生成不同于所述第一和第二闭合信号的第三闭合信号（S3）时，以第三系紧力水平系紧所述鞋（1），从而导致所述至少一个张紧元件（4）的高于所述第二张紧力的第三张紧力。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所施加的闭合信号（S1，S2）获得所述第一或第二水平的系紧力之后，执行所述步骤：
-当所述鞋（1）的使用者通过所述闭合按钮（7）生成进一步的闭合信号（S4）时，将系紧力的所述水平从所述第一系紧力水平增加到所述第二系紧力水平或从所述第二系紧力水平增加到所述第三系紧力水平。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进一步的闭合信号（S4）是所述闭合按钮（7）上的单次点击。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一闭合信号（S1）是所述闭合按钮（7）上的单次点击，在预定的等候时间（tW）内没有进一步的点击脉冲跟随所述单次点击。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二闭合信号（S2）是在所述闭合按钮（7）上两次点击完成的，其中所述两次点击脉冲在预定的跟随时间（tF）跟随并且其中在预定的等候时间（tW）内没有进一步的点击脉冲跟随所述已完成的两次点击。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三闭合信号（S3）是所述闭合按钮（7）上的三次点击，其中所述点击脉冲中的每两个在预定的跟随时间（tF）内跟随并且其中在预定的等候时间（tW）内没有进一步的点击脉冲跟随所述三次点击。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述等候时间（tW）最多为1.0秒。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述跟随时间（tF）在0.05秒到0.75秒之间、优选在0.1秒到0.5秒之间。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一系紧力水平由在所述系紧过程中由所述控制系统（8）供给至所述电动马达（6）的第一预定最大电流限定，其中所述第一预定最大电流优选在1.1A到1.9A之间。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二系紧力水平在所述系紧过程中由所述控制系统（8）供给至所述电动马达（6）的第二预定最大电流限定，其中所述第二最大电流高于所述第一最大电流，其中所述第二预定最大电流优选在2.1A到2.9A之间。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三系紧力水平在所述系紧过程中由所述控制系统（8）供给至所述电动马达（6）的第三预定最大电流限定，其中所述第三最大电流高于所述第二最大电流，其中所述第三预定最大电流优选在3.1A到3.9A之间。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，当与所述闭合按钮（7）不同的打开按钮（9）被致动时，所述控制系统（8）启动所述至少一个张紧元件（4）的所述张紧力释放。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，使用旋转闭合件（3），其在所述张紧元件（4）和所述电动马达（6）之间布置有传动装置。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，使用设置在所述鞋（1）的所述鞋面（10）上的旋转闭合件（3）。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，使用旋转闭合件（3），其在所述旋转闭合件上（3）布置有所述闭合按钮（7）以及如果适用的话布置有所述打开按钮（9）。
17.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述控制系统（8），所述控制系统通过无线连接、尤其通过蓝牙连接与移动电话连接，其中，由所述移动电话形成所述闭合按钮和如果适用的话形成所述打开按钮（9）。
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