CN105722419B - 具有可移除的机动调节系统的鞋类 - Google Patents

Abstract

鞋类物品可以包括机动张紧系统。该张紧系统可以包括拉伸构件和构造成将张力施加至该拉伸构件中以调节由鞋类物品界定的内部空腔的尺寸的机动拉紧设备。该张紧系统还可以包括构造成向机动拉紧设备供应电力的电源。拉伸构件、机动拉紧设备以及电源可以构造成可移除地附接至鞋类物品。

Description

具有可移除的机动调节系统的鞋类

相关申请的交叉引用

本申请是于2013年8月30日提交且题为“Motorized Tensioning System withSensors”的Beers等人的美国专利申请号14/014,555的部分继续申请(CIP)，其根据35U.S.C.§119(e)要求于2012年8月31日提交的且题为“Motorized Tensioning Systemwith Sensors”的Beers等人的美国临时专利申请号61/695,953的优先权，上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

背景

本实施方案通常涉及鞋类物品且包括可移除的机动调节系统。

鞋类物品通常包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面通常由多种材料元件(如，织物、聚合物片层、泡沫层、皮革、合成皮革)形成，该多种材料元件被缝合或黏附地结合在一起，以在鞋类的内部上形成用于舒适且牢固地容纳足部的空腔。更特别地，鞋面形成在足部的脚背和脚趾区域上方、沿着足部的内侧和外侧、以及在足部的脚跟区域周围延伸的结构。鞋面还可包含束紧系统，以调节鞋类的适合性，以及允许足部进入鞋面内的空腔和从鞋面内的空腔移开足部。同样，一些服装物品可以包括用于调节服装的适合性的各种种类的封闭系统。

概述

在一方面中，本公开涉及包括机动张紧系统的鞋类物品。该张紧系统可以包括拉伸构件和构造成在该拉伸构件中施加张力以调节由鞋类物品界定的内部空腔的尺寸的机动拉紧设备。该张紧系统还可以包括构造成向机动拉紧设备供应电力的电源。拉伸构件、机动拉紧设备以及电源可以构造成可移除地附接至鞋类物品。

所述机动张紧系统还包括控制单元和外壳，所述外壳构造成容纳所述拉伸构件、所述机动拉紧设备、所述电源以及所述控制单元，且其中，所述外壳构造成可移除地附接至所述鞋类物品。

所述外壳构造成可移除地附接至所述鞋类物品的鞋跟部分。

当所述外壳被附接至所述鞋类物品的所述鞋跟部分时，所述机动拉紧设备被置于所述鞋类物品的最后部分中。

所述外壳构造成至少部分地围绕所述鞋类物品的所述鞋跟部分的内侧面和外侧面。

当所述外壳附接至所述鞋类物品的所述鞋跟部分时，所述机动拉紧设备被置于所述鞋类物品的所述鞋跟部分的内侧面或外侧面中。

所述拉伸构件包括手动释放机构，所述手动释放机构用于将所述拉伸构件的第一部分与所述拉伸构件的第二部分手动地分离，由此使所述拉伸构件能够从所述鞋类物品移除。

当所述拉伸构件被束紧至所述鞋类物品中时，所述手动释放机构被置于所述鞋类物品的脚背区域中。

所述拉伸构件构造成在所述鞋类物品的脚背区域中的束紧区域中被束紧至所述鞋类物品中。

所述拉伸构件包括与所述机动拉紧设备相关的第一拉伸构件部分，和在所述鞋类物品的鞋底结构中束紧至所述鞋类物品中的第二拉伸构件部分。

所述机动拉紧设备构造成使用远程设备来控制。

该鞋类物品还包括在所述鞋类物品的鞋底结构的鞋跟区域中的缓冲元件与电子设备中的至少一种。

所述鞋类物品包括在所述鞋类物品的鞋底结构的鞋跟区域中的缓冲元件和在所述鞋类物品的所述鞋底结构的鞋中部区域中的电子设备。

在另一个方面中，本公开涉及改变鞋类物品的束紧系统的方法。该方法可以包括提供鞋类物品，该鞋类物品包括附接至鞋类物品的机动张紧系统，该机动张紧系统包括穿过鞋类物品的束紧区域中的鞋眼片束紧的拉伸构件、构造成在拉伸构件中施加张力以调节由鞋类物品界定的内部空腔的尺寸的机动拉紧设备和构造成向机动拉紧设备供应电力的电源。该方法还可以包括从鞋类物品移除拉伸构件、机动拉紧设备以及电源。此外，该方法可以包括将手动鞋带束紧至鞋类物品中。

将手动鞋带束紧至所述鞋类物品中包括将所述手动鞋带束紧至所述鞋眼片中，所述拉伸构件被从所述鞋眼片移除。

移除所述机动拉紧设备包括从所述鞋类物品的鞋面拆卸容纳所述机动拉紧设备的外壳。

从所述鞋类物品移除所述拉伸构件包括断开所述拉伸构件的手动释放机构以使所述拉伸构件的第一部分与所述拉伸构件的第二部分断开。

在另一方面，本公开涉及机动鞋类束紧系统。该束紧系统可以包括鞋类物品和手动鞋带。此外，该束紧系统可以包括机动张紧系统，该机动张紧系统包括拉伸构件和机动拉紧设备，该机动拉紧设备构造成在该拉伸构件中施加张力以调节由鞋类物品界定的内部空腔的尺寸。该束紧系统还可以包括构造成容纳鞋类物品、手动鞋带、拉伸构件以及机动拉紧设备的容器。而且，拉伸构件和机动拉紧设备可以构造成可移除地附接至鞋类物品且替换为手动鞋带。

所述拉伸构件包括手动释放机构，所述手动释放机构用于将所述拉伸构件的第一部分与所述拉伸构件的第二部分手动地分离，由此使所述拉伸构件能够从所述鞋类物品移除。

该系统还包括构造成控制所述机动拉紧设备的远程设备。

在查阅以下附图和详细描述后，实施方案的其他系统、方法、特征和优点对本领域普通技术人员将是明显的或将变得明显。意图是所有这类另外的系统、方法、特征和优点被包括在本描述和本概述内、在实施方案的范围内并且由以下权利要求保护。

附图简述

实施方案可以参照以下的附图和描述被更好地理解。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出本发明的原理上。此外，在附图中，相同的参考数字表示贯穿不同视图的相应的部分。

图1是包括鞋类物品、机动张紧系统以及用于控制张紧系统的远程设备的部分的成套设备的实施方案的示意图；

图2是鞋类物品和可附接的机动张紧系统的实施方案的分解图；

图3是鞋类物品和可附接的机动张紧系统的实施方案的透视的装配图；

图4是可附接的机动张紧系统的局部剖视图；

图5是包括可移除的调节装置的鞋类物品的一部分的俯视示意图，在该俯视示意图中，机动张紧设备、控制单元以及电池组的位置被示意性示出；

图6是用于包括机动张紧设备的张紧系统的手动释放机构的实施方案的示意性等距视图；

图7是用于包括机动张紧设备的张紧系统的另一个手动释放机构的实施方案的示意图；

图8是外壳单元的外部盖被移除的机动张紧设备的实施方案的示意性等距视图；

图9是机动张紧设备的一些部件的实施方案的示意性分解等距视图；

图10是棘轮组件的实施方案的示意性分解等距视图；

图11是示出夹紧至卷轴的棘轮组件的机动张紧系统的一部分的示意性等距视图；

图12是轴和旋转控制组件的实施方案的示意性等距视图；

图13是示出接合卷轴的旋转控制组件的机动张紧系统的一部分的示意性等距视图；

图14是图13的旋转控制组件的一部分的另一个示意性等距视图；

图15是卷轴的实施方案的示意性等距视图；

图16是扭矩传输系统的实施方案的侧面示意图；

图17是处于完全松开配置的扭矩传输系统的实施方案的侧面示意图；

图18是处于增量拉紧配置的扭矩传输系统的实施方案的侧面示意图；

图19是处于增量拉紧配置的扭矩传输系统的实施方案的侧面示意图；

图20是当齿轮接触棘轮组件时，扭矩传输系统的一部分的示意性等距视图；

图21是图20的扭矩传输系统的该部分的示意性等距视图，其中，齿轮、棘轮组件以及卷轴被夹紧在一起且卷轴是旋转的；

图22是处于增量松开配置的扭矩传输系统的侧面示意性等距视图；

图23是处于增量松开配置的第一阶段的扭矩传输系统的示意性等距视图；

图24是处于增量松开配置的第二阶段的扭矩传输系统的示意性等距视图；

图25是处于增量松开配置的第三阶段的扭矩传输系统的示意性等距视图；

图26是转换至完全松开配置的扭矩传输系统的实施方案的示意性侧视图；

图27是当鞋带缠绕在卷轴上时操作的二次缠绕组件(secondary windingassembly)的示意性等距视图；

图28是当鞋带由于鞋带上的张力而从卷轴退绕时操作的二次缠绕组件的示意性等距视图；

图29是当鞋带靠近卷轴发展了一些松弛时操作的二次缠绕组件的示意性等距视图；

图30是包括二次缠绕组件的可选择的配置的机动张紧设备的示意性等距视图；

图31是具有张紧系统和用于控制该张紧系统的远程设备的鞋类物品的实施方案的示意性等距视图；

图32是运行束紧控制应用的远程设备的实施方案的示意图；

图33是正在插入至物品中的足部和运行束紧控制应用的远程设备的实施方案的示意图；

图34是完全插入至物品中的足部和运行束紧控制应用的远程设备的实施方案的示意图；

图35是当远程设备向张紧系统发送增量拉紧指令时，正在被拉紧的物品的实施方案的示意图；

图36是当远程设备向张紧系统发送增量松开指令时，正在被松开的物品的实施方案的示意图；

图37是远程设备已经向张紧系统发送打开指令后，打开以允许足部移开的物品的实施方案的示意图；

图38是包括张紧系统和构造成控制该张紧系统的机动张紧设备的远程手环的鞋类物品的实施方案的示意性等距视图；

图39是用于自动地控制物品中的张力以保持初始张力的示意性过程；

图40是用于根据用户选定的张紧模式自动地控制张力的示意性过程；

图41是机动张紧设备的可选择的实施方案的示意性等距视图；

图42是图41的机动张紧设备的载荷保持机构的放大等距视图；

图43是机动张紧设备的一部分的实施方案的剖视图；

图44是用于机动张紧设备的载荷保持机构的另一个实施方案的等距视图；

图45是图44的载荷保持机构的等距视图，其中，输出环已经被移除；

图46是具有可附接的张紧系统且示出鞋类的鞋底结构的选定部件的鞋类物品的示意图；

图47是具有可附接的张紧系统的鞋类物品的另一个实施方案的示意图；

图48是具有可附接的张紧系统的鞋类物品的另一个实施方案的示意图；和

图49是具有可附接的张紧系统的鞋类物品的另一个实施方案的示意图。

详细描述

以下讨论和附图公开了鞋类物品和用于该鞋类的机动束紧系统。本文公开的与鞋类相关的概念可以应用到各种运动鞋类类型，包括例如跑鞋、篮球鞋、英式足球鞋、棒球鞋、橄榄球鞋和高尔夫鞋。因此，本文公开的概念适用于多种鞋类类型。

为了帮助和澄清各个实施方案的后续描述，各个术语在此被定义。除非另有指示，否则以下的定义在本说明书全文(包括权利要求书)中适用。为了一致和方便起见，贯穿对应于图示的实施方案的此详细描述使用了方向性形容词。

如贯穿该详细描述和在权利要求中使用的术语“纵向”指的是延伸部件的长度的方向。例如，鞋类物品的纵向方向从鞋前部区域延伸至该鞋类物品的鞋跟区域。术语“向前”用来指足部的脚趾指向的大体方向，并且术语“向后”用来指相反的方向，即足部的后跟面向的方向。

如贯穿本详细描述和在权利要求中所用的术语“横向方向”是指延伸部件的宽度的左到右方向。换言之，横向方向可以在鞋类物品的内侧和外侧之间延伸，其中鞋类物品的外侧是背离另一只脚的表面，而内侧是面向另一只脚的表面。

如在本说明书和权利要求中使用的术语“侧面”是指部件的大体面对与向上或向下方向相对比的外侧方向、内侧方向、向前方向或向后方向的任何部分。

如贯穿本详细描述和在权利要求中所用的术语“竖直的”是指大体上垂直于横向方向和纵向方向的方向。例如，在鞋底被平放在地表面上的情况下，竖直方向可以从地表面向上延伸。将理解的是，这些方向性的形容词中的每一个可以应用到鞋底的各个部件。术语“向上”是指离开地面前进的竖直方向，而术语“向下”是指朝向地面前进的竖直方向。同样，术语“顶部”、“上部”和其他类似的术语是指物体的大体在竖直方向上离地面最远的部分，而术语“底部”、“下部”和其他类似的术语是指物体的大体在竖直方向上离地面最近的部分。

鞋的“内部”是指当鞋被穿上时穿用者的足部占据的空间。面板或其他鞋元件的“内侧”是指在已完成的鞋中朝向(或将朝向)鞋内部定向的该面板或元件的面。元件的“外侧”或“外部”是指在已完成的鞋中远离(或将远离)鞋内部定向的该元件的面。在一些情况中，元件的内侧可以具有在已完成的鞋中的在该内侧和内部之间的其他元件。相似地，元件的外侧可以具有在该外侧和在已完成的鞋的外部的空间之间的其他元件。此外，术语“向内的”和“向内地”应指朝着鞋内部的方向，而术语“向外的”和“向外地”应指朝着鞋外部的方向。

为了本公开的目的，上述方向性术语当用于指示鞋类物品时，应指位于直立位置且鞋底面向地面时的鞋类物品，也就是说，如鞋类物品被穿用者穿上时，其被定位成站立在大体水平的表面上。

另外，为了本公开的目的，术语“固定地附接”应指两个部件以使得部件不可以被轻易分开(例如，不破坏部件中的一个或两个)的方式连接。固定的附接的示例性形式可以包括使用永久粘合剂、铆钉、缝合部、钉子、卡钉、焊接或其他热结合或其他连接技术连接。另外，两个部件可以借助于例如以模制工艺整体成型而被“固定地附接”。

为了本公开的目的，术语“可移除地附接”应该指两个部件以使得该两个部件被固定在一起，但可以容易地彼此拆卸的方式进行连接。可移除的附接机构的示例可以包括钩和环紧固件、摩擦配合连接部、过盈配合连接部、螺纹连接器、凸轮锁定连接器以及其它这样的容易可拆卸的连接器。

机动鞋类束紧系统可以包括鞋类物品、手动鞋带以及机动张紧系统。机动张紧系统可以包括拉伸构件和可以是可移除的且与手动鞋带是可互换的机动拉紧设备。在一些实施方案中，束紧系统可以提供为成套部分，其包括容器，一对鞋类、一对机动张紧系统以及一对手动鞋带可以被设置在该容器中。在一些实施方案中，机动拉紧设备可以被可移除地附接至鞋类物品的鞋跟部分。该拉伸构件可以包括附接至机动拉紧设备的细绳或其它鞋带状的构件。在一些实施方案中，该细绳可以穿过鞋类物品的束紧区域中的鞋眼片被束紧。因此，当机动拉紧设备和拉伸构件从鞋类被移除时，手动鞋带可以被束紧至拉伸构件在其中被使用的相同的鞋眼片中。

机动张紧系统能够相对迅速地拉紧鞋类。另外，在一些实施方案中，该拉紧系统可以提供增量拉紧(incremental tightening)。这样的增量拉紧可以能够使用户实现每次穿着的可预测的紧度。在一些实施方案中，传感器可以被包括以监测紧度。在这样的实施方案中，用户还可以实现可预测的紧度。

在一些情况中，使用机动张紧设备可以移除可能与其它张紧技术(拉动带、尼龙搭扣以及其它这样的手动闭合系统)一起发生的灵活的问题。这样的设计可以改善可能在其它情况下穿上它们的鞋类且调节它们的鞋类有困难的身体残疾或受伤的人对鞋类的使用。使用本文提出的设计，鞋类可以通过按钮或远程界面被拉紧。

在一些实施方案中，张紧系统例如，通过手环或手持式设备可以被远程地控制。在这样的实施方案中，调节可以被进行而不用穿用者必须停止他们正在进行的运动。例如，长跑运动员可以调节他们的鞋类的紧度而不会打断他们的运动或竞技项目。

此外，该张紧系统还可以构造成进行自动调节。例如，使用紧度传感器，该系统可以构造成通过根据适合性的变化调节紧度来保持穿着期间的紧度。例如，当穿着过程中感觉膨胀，该张紧系统可以释放拉伸构件上的张力，以保持初始选定的紧度。

此外，张紧系统可以构造成调节使用过程中的紧度以改善性能。例如，当穿用者在运动活动过程中在鞋类上放置载荷时，该系统可以拉紧或松开拉伸构件以实现期望的性能特征。例如，当跑步者围绕曲线前进时，该张紧系统可以拉紧鞋类以提供另外的稳定性且将足部保持在鞋类内的居中的位置。作为另一个示例，当跑步者在跑步下坡时，由于足部在下坡跑步的过程中倾向于朝鞋类的前部滑动，该拉紧系统可以松开鞋类以限制施加在足部上的另外的力。大量的其它自动调节可以被用于性能。对于各个运动，这样的自动调节可以变化。此外，这样的调节的类型和量可以被用户预先选定。例如，使用上面的示例，当围绕曲线前进时，用户可以选择是否拉紧或松开鞋类。此外，在某些情况中，用户可以选择是否利用自动调节。例如，当围绕曲线前进时，用户可以选择实施调节，但当跑步下坡时，用户可以选择不利用调节。

提供从鞋类物品可移除的机动张紧系统可以能够让鞋类被常规地使用。此外，该张紧系统的可移除性可以能够使该张紧系统的部件独立于鞋类被维修或更换。此外，该张紧系统的可移除性能够使鞋类独立于该张紧系统被维修或更换。

图1示出机动鞋类束紧系统1100。如图1所示，系统1100可以是成套部分。该成套部分可以包括容器1105，其构造成储存机动鞋类束紧系统1100的部件。系统1100可以包括第一鞋类物品1100。系统1100还可以包括构造成以常规的方式被束紧至鞋类1110中的第一手动鞋带1116。鞋带1116可以被用于修改内腔1165的尺寸，从而将穿用者的足部固定在内腔1165中，并且有利于足部进入内腔1165和从内腔1165移出。

系统1100可以包括第一机动张紧系统1120，第一机动张紧系统1120可以包括第一拉伸构件和构造成在拉伸构件中施加张力以调节由鞋类1110界定的内腔的尺寸的第一机动拉紧设备1125。如贯穿本详述以及在权利要求中使用的术语“拉伸构件”指具有大体长形形状和高拉伸强度的任何部件。在一些情况中，拉伸构件还可以具有大体低的弹性。不同的拉伸构件的示例包括但不限于：鞋带、绳索、带以及细绳。在一些情况中，拉伸构件可以被用于紧固和/或拉紧鞋类物品。在其它的情况中，拉伸构件可以被用于在预定位置处施加张力以用于致动一些部件或系统的目的。

在一些实施方案中，拉伸构件可以被设置成节段。例如，拉伸构件可以包括可以与张紧设备1125相关的第一拉伸构件部分1130。例如，如图1所示，第一拉伸构件部分1130可以延伸穿过机动拉紧设备1125。此外，拉伸构件可以包括可以可释放地附接至第一拉伸构件部分1130的第二拉伸构件部分1135。同样，拉伸构件可以包括可以可附接至第一拉伸构件部分1130的第三拉伸构件部分1136。第二拉伸构件部分1135和第三拉伸构件部分1136可以被束紧至鞋类1110中，且因此替换手动鞋带1116。一旦第二拉伸构件部分1135和第三拉伸构件部分1136被束紧至鞋类1110中，第二拉伸构件部分1135可以被可释放地紧固至第三拉伸构件部分1136。

机动拉紧设备1125和拉伸构件可以被可移除地附接至鞋类1110。此外，手动鞋带1116与拉伸构件和机动拉紧设备1125可以是可互换的。

在一些实施方案中，系统1100可以包括一对鞋类且因此可以包括第二鞋类物品1111。而且，由于系统1100可以包括一对鞋类，系统1100的其他部件还可以成对设置。例如，系统1100可以包括第二手动鞋带1115。此外，系统1100可以包括第二机动张紧系统1121。第二机动张紧系统1121可以包括第二机动张紧设备1126。第二机动张紧系统1121还可以包括第二拉伸构件，第二拉伸构件包括第四拉伸构件部分1131、第五拉伸构件部分1140以及第六拉伸构件部分1141。为了描述的目的，每对部件中仅有一个将在下面被详细讨论。

如图1进一步所示，机动鞋类束紧系统1100可以包括构造成控制机动拉紧设备1125的远程设备1145。如图1所示，在一些实施方案中，远程设备1145可以设置成手环的形式。例如，远程设备1145可以实现为手表的功能。在一些实施方案中，远程设备1145可以是手持式设备。例如，远程设备1145可以实现为移动电话或其它移动设备的功能。

容器1105可以构造成容纳一对鞋类、一对手动鞋带以及包括拉伸构件和一对机动拉紧设备的一对机动张紧系统。如图1所示，在一些实施方案中，容器1105可以是例如鞋盒的盒。

图2示出张紧系统1120与鞋类1110之间的联系。为了参考的目的，鞋类1110可分成三个大致的区域：鞋前部区域10、鞋中部区域12和鞋跟区域14。鞋前部区域10一般包括鞋类1110的与脚趾和连接跖骨和趾骨的关节对应的部分。鞋中部区域12一般包括鞋类1110的与脚的足弓区域对应的部分。鞋跟区域14大致与脚的包括跟骨的后部部分对应。鞋前部区域10、鞋中部区域12以及鞋跟区域14并不旨在划分鞋类1110的精确区域。而是，鞋前部区域10、鞋中部区域12以及鞋跟区域14旨在代表鞋类1110的大体相对区域，以为下面的讨论提供帮助。因为鞋类1110的各种特征延伸超出鞋类1110的一个区域，所以术语鞋前部区域10、鞋中部区域12和鞋跟区域14不仅适用于鞋类1110，而且适用于鞋类1110的各种特征。

鞋类1110可以包括鞋底结构1150和固定到鞋底结构1150的鞋面1155。如图2所示，鞋面1155可以包括一个或更多个材料元件(例如，网格、纺织品、泡沫、皮革和合成皮革)，其可以被连接以界定构造成容纳穿用者的足部的内腔1165。材料元件可以被选择并且被布置，以选择性地赋予诸如轻量、耐久性、透气性、耐磨性、柔韧性和舒适性的特性。鞋面1155可以界定喉部开口1160，穿用者的足部穿过该喉部开口可以被容纳至空腔1165中。

鞋底结构1150可以被固定地附接到鞋面1155(例如，使用粘合剂、缝合、焊接或其他合适的技术)，并且可以具有在鞋面1155和地面之间延伸的配置。鞋底结构1150可以包括用于衰减地面反作用力(即在垂直和水平载荷期间缓冲和稳定足部)的装置。另外，鞋底结构1150可以被构造成提供附着摩擦力、给予稳定性并且控制或限制各种足部运动，如内翻、后旋或其他运动。

鞋底结构1150的配置可以根据鞋底结构1155可以在其上使用的一种或多种类型的地面而显著地变化。例如，公开的概念可以适用于构造成在任何各种表面上使用的鞋类，这些表面包括室内表面或室外表面。鞋底结构11150的配置可以基于鞋类1110预期在其上使用的表面的性质和条件而变化。例如，鞋底结构1150可以根据表面是较硬的还是较软的而变化。另外，鞋底结构1150可以被定制以在潮湿或干的条件下使用。

在一些实施方案中，鞋底结构1150可以为特定专门的表面或条件而配置。例如，在一些实施方案中，鞋类1110被作为跑鞋在附图中示出，并且相应地，示出的鞋底结构1150被构造成在硬的光滑的表面如路面上提供缓冲、稳定性和附着摩擦力。然而，所提出的鞋类鞋面构造可以适用于任何种类的鞋类，如篮球、英式足球、橄榄球和其他运动活动。相应地，在一些实施方案中，鞋底结构1150可构造成在硬的室内表面(如硬木)、软的天然草皮表面上或在硬的人造草皮表面上提供附着摩擦力和稳定性。在一些实施方案中，鞋底结构1150可以构造成在多个不同的表面上使用。

在一些实施方案中，鞋底结构1150可以包括多个部件，多个部件可以单独地或共同地为鞋类1110提供若干属性，如支撑、刚性、柔韧性、稳定性、缓冲、舒适性、减少的重量或其他属性。如在图2中所示，在一些实施方案中，鞋底结构1150可以包括鞋内底/鞋垫(见图46)、鞋底夹层1151和接触地面的外部鞋底构件1152，接触地面的外部鞋底构件1152可以具有暴露的接触地面的下表面1153。然而，在一些情况下，这些部件中的一个或更多个可以被省略。

鞋内底可以设置在由鞋面1155界定的腔1165内。鞋内底可以延伸穿过鞋前部区域10、鞋中部区域12以及鞋跟区域14中的每一个且在鞋类1100的外侧面和内侧面之间延伸。鞋内底可以由可变形的(例如，可压缩的)材料形成，如聚氨酯泡沫或其他的聚合物泡沫材料。因此，鞋内底可以由于其可压缩性提供缓冲并且还可以符合足部，以提供舒适性、支撑和稳定性。

鞋底夹层1151可以固定地附接到鞋面1155的下部区域(例如，通过缝合、粘合剂结合、热结合(比如焊接)或其他技术)或可以与鞋面1155集成在一起。鞋底夹层1151可以延伸穿过鞋前部区域10、鞋中部区域12和鞋跟区域14中的每一个且在鞋类100的外侧面和内侧面之间延伸。在一些实施方案中，鞋底夹层1151的部分可以围绕鞋类1110的周边被暴露，如在图2中所示。在其他实施方案中，鞋底夹层1151可以被其他元件如来自鞋面1155的材料层完全覆盖。根据鞋类1110预期用于的活动，鞋底夹层1151可以由任何具有上述性质的合适的材料形成。在一些实施方案中，鞋底夹层160可以包括泡沫聚合物材料，如聚氨酯(PU)、乙基醋酸乙烯酯(ethyl vinyl acetate)(EVA)或者在步行、跑步或其他运动活动期间鞋底结构1150接触地面时对衰减地面反作用力起作用的任何其他合适的材料。

如图2所示，鞋类1110可以包括可以被设置在束紧区域1175中的舌2270。如图2所示，在一些实施方案中，束紧区域1175可以设置在鞋类1110的脚背区域中。然而，在其它的实施方案中，束紧区域可以被设置在鞋类物品的其它部分中。(见图48和49。)

如图2所示，鞋类1110可以包括在束紧区域1175中构造成容纳鞋带的多个鞋眼片。例如，鞋类1110可以包括在束紧区域1175的第一侧上的第一鞋眼片1181、第二鞋眼片1182、第三鞋眼片1183以及第四鞋眼片1184。此外，鞋类1110可以包括在束紧区域1175的第二侧上的第五鞋眼片1185、第六鞋眼片1186、第七鞋眼片1187以及第八鞋眼片1188。鞋眼片被示意性地示出在图2中，且可以具有将容纳常规的鞋带以及张紧系统1120的拉伸构件的任何合适的配置。

图2示意性地示出当可移除地附接至鞋类1110时的机动张紧系统1120的位置。如虚线轮廓1137所示出的，张紧系统1120可以可移除地附接至鞋类1110的鞋跟区域14。机动拉紧设备1125可以被置于外壳1190中，外壳1190可以具有与鞋类1110的鞋跟稳定器一致的形状。

如图2所示，外壳1190可以具有构造成与鞋类1110的鞋面1155上的第二表面1128匹配的第一表面1127。在一些实施方案中，第一表面1127和第二表面1128可以使用钩与环紧固件材料1129可移除地附接。在其它实施方案中，第一表面1127和第二表面1128可以使用包括舌2300和槽2305的舌与槽配置可移除地附接。为了阐示的目的，舌2300和槽2305被示出定向在基本上水平的位置中。如实现的，舌2300和槽2305可以被垂直地定向。在这样的垂直定向中，外壳1190可以垂直地滑动至位置中。在其它实施方案中，第一表面1127和第二表面1128可以使用过盈配合或摩擦配合可移除地附接。例如，第一突出部分2310可以延伸至过盈配合中的凹部2315中。这样的摩擦配合附接的部件可以具有任何合适的定向。

应注意，这些连接的部件可以置于第一表面1127或第二表面1128上。例如，钩与环紧固件1129的钩部件可以位于第一表面1127或第二表面1128上。钩与环紧固件1129的环部件可以置于该钩部件的相对表面上。类似地，舌2300可以位于第一表面1127或第二表面1128上，且槽2305可以位于与舌2300相对的表面上。另外，突出部分2310可以位于第一表面1127或第二表面1128上，且凹部2315可以位于与突出部分2310相对的表面上。这些公开的可移除连接部旨在为仅仅是示例性的。可移除的连接部的可选择的类型也是可以的，包括例如螺纹紧固件、凸轮锁定紧固件、弹簧夹类型紧固件以及其它可移除的连接机构。

如图2中由虚线1137示出的，拉伸构件可以与手动鞋带相同或类似的方式穿过束紧区域1175中的眼孔被束紧。例如，第二拉伸构件部分1135可以穿过第五鞋眼片1185、第二鞋眼片1182、第七鞋眼片1187以及第四鞋眼片1184。类似地，第三拉伸构件部分1136可以穿过第一鞋眼片1181、第六鞋眼片1186、第三鞋眼片1183以及第八鞋眼片1188。由于第二拉伸构件部分1135和第三拉伸构件部分1136可以是从第一拉伸构件部分1130可拆卸的，因此第二拉伸构件部分1135和第三拉伸构件部分1136可以从任何一端穿过眼孔被束紧。应注意，将拉伸构件的部分连接在一起的机械连接器被示意性示出，且为了阐示的目的被放大地示出。例如，在第二拉伸构件部分1135和第三拉伸构件部分1136的远端处的联接器1235可以包括第一连接器部分1240和第二连接器部分1245。第一连接器部分1240和第二连接器部分1245可以按尺寸制造为且构造成穿过束紧区域1175中的眼孔被束紧。

改变鞋类1110的束紧系统的方法可以包括从鞋类物品移除拉伸构件、机动拉紧设备1125以及电源和将手动鞋带束紧至鞋类1110中。在一些实施方案中，将手动鞋带束紧至鞋类物品中包括将手动鞋带束紧至系统1120的拉伸构件从其移除的鞋眼片中。从鞋类1110移除机动拉紧设备1125的步骤可以包括从鞋类1110的鞋面1155拆卸外壳1190。

图3是具有可移除地安装的张紧系统1120的鞋类物品1110的后透视图。如图3所示，外壳1190被可移除地附接至鞋类1110的鞋跟部分。此外，第二拉伸构件部分1135和第三拉伸构件部分1136被束紧至包括第一鞋眼片1181、第二鞋眼片1182、第五鞋眼片1185以及第六鞋眼片1186的鞋眼片中。为了阐示的目的，在图3中，束紧区域的剩余部分已经被截断。

如图3所示，张紧系统1120可以包括构造成在拉伸构件中施加张力以调节由鞋类1110界定的内腔1165的尺寸的机动拉紧设备1125。拉紧设备可以被置于外壳1190内。

如图3中还示出的，系统1120可以包括构造成向机动拉紧设备1125供应电力的电源1205。外壳1190可以构造成容纳机动拉紧设备1125和电源1205以及第一拉伸构件部分1130。

在一些实施方案中，电源1205可以包括一个或更多个电池。电源1205仅仅旨在作为可以被用于向机动拉紧设备1125供应电力的一个或更多个类型的电池技术的示意性代表。可以被使用的一个可能的电池技术是锂聚合物电池。电池(多个电池)可以是包装为平的、圆柱形的，或硬币形的可充电的或可替换的单元。此外，电池可以是串联的或并联的单个单元或多个单元。

可再充电电池可以在适当位置再充电或从物品移除用于再充电。在一些实施方案中，充电电路可以被建立在板中且建立在板上。在其它的实施方案中，充电电路可以位于远程充电器中。在另一个实施方案中，感应充电可以被用于对一个或更多个电池进行充电。例如，充电天线可以置于物品的鞋底结构中，且物品然后可以被放置在充电垫上以对电池再充电。

另外的装置可以并入以最大化电池功率和/或以其它方式改善使用。例如，还考虑电池可以结合超级电容使用以处理峰值电流要求。在其它的实施方案中，能量收获技术可以被并入，其利用跑步者的重量和每步以产生用于对电池充电的功率。

图4是机动张紧系统1120的后透视图。图4包括暴露位于外壳1190内的系统1120的部件的外壳1190的剖视图。例如，图4示出机动拉紧设备1125。图4示出拉紧设备1125的外部外壳。拉紧设备1125的内部缠绕机构在下面被更详细地讨论。如图4所示，拉紧设备1125可以构造成通过将第一拉伸构件部分1130拖拉至拉紧设备1125中将张力施加至拉伸构件，如通过第一箭头1225和第二箭头1230示出的。应注意，第一拉伸构件部分1130的路线(routing)仅仅是示意性的，且用于这样的路线的更加复杂的布置是可能的。

电源1205以及控制单元1215还暴露在图4中。控制单元1215可以包括各种电路部件。此外，控制单元1215可以包括构造成控制机动拉紧设备1125的处理器。如图4所示，张紧系统1120可以包括在电源1205和机动拉紧设备1125之间延伸的第一电缆1210。此外，第二电缆1220可以在控制单元1215和拉紧设备1125之间延伸。第一电缆1210和第二电缆1220可以构造成在电源1205、拉紧设备1125和控制单元1215之间输送电力以及电通信信号。

控制单元1215仅仅旨在作为可以与马达拉紧设备1125一起使用的一个或更多个控制技术的示意性代表。例如，存在可以被使用以允许速度和方向控制的各种马达控制方法。对于一些实施方案，微控制器单元可以被使用。该微控制器可以使用产生定时脉冲以产生脉宽调制(PWM)输出的内部中断。该PWM输出被馈送至允许高电流PWM脉冲的H桥以用速度控制以顺时针和逆时针两者驱动马达。然而，本领域已知的马达控制的任何其它方法也可以被使用。

图5是安装在鞋类1110上的张紧系统1120的示意性俯视图。如图5所示，外壳1190可以被构造成可移除地附接至鞋类1110的鞋跟部分。而且，拉紧设备1125、电源1205以及控制单元1215可以被容纳在外壳1190内，外壳1190可以用于容纳且保护这些部件。如图5所示，在一些实施方案中，当外壳1190附接至鞋类1110的鞋跟部分时，机动张紧设备1125可以被置于鞋类1110的最后部分。这种定位可以促进将张力应用至鞋类1110的内侧面1260和外侧面1265两者上的拉伸构件。

然而，在其它的实施方案中，这些部件中的任一个可以被置于物品的包括鞋面和/或鞋底结构的任何其它部分中。在一些情况下，一些部件可以被置于物品的一个部分中，且其它部件可以被置于另一个不同的部分中。在另一个实施方案中，机动张紧设备1125可以被置于鞋面的鞋跟处，同时电源1205和/或控制单元1215可以与鞋类1110的鞋底结构一起放置。例如，在一个实施方案中，电源和控制单元可以被置于具有至机动张紧设备1125的缆线连接部(或简单的电气接触连接部)的物品1110的鞋中部区域12的下面，机动张紧设备1125可以置于鞋跟区域14中。在还有的其它实施方案中，电源和控制单元可以被集成至机动张紧设备中。例如，在一些实施方案中，电池和控制单元两者可以被置于机动张紧设备1125的外部外壳内。

而且，在一些实施方案中，外壳1190可以构造成至少部分地围绕鞋类1110的鞋跟部分的内侧面1260和外侧面1265，也如图5中所示的。在图5中，控制单元1215被示出在鞋类1110的鞋跟区域14中的内侧面1260上。电源1205被示出在鞋类1110的鞋跟区域14中的外侧面1265上。在一些实施方案中，控制单元1215和电源1205的位置可以颠倒。然而，使更薄的部件位于鞋类1110的内侧面1260上可能是有利的。这可以使外壳1190能够在内侧面1260上具有比外侧面1265上更低的轮廓(如图5所示)，这可以最小化向内延伸且可以在穿用者的另一个足部上干扰鞋类的外壳1190的量。

图6是具有安装的张紧系统的拉伸构件的鞋类1110的束紧区域1175的局部视图。如图6所示，第二拉伸构件部分1135穿过第七鞋眼片1187和第四鞋眼片1184被束紧。此外，第三拉伸构件部分1136穿过第三鞋眼片1183和第八鞋眼片1188被束紧。如图6所示，拉伸构件可以包括用于将第二拉伸构件部分1135与第三拉伸构件部分1136手动地分离的手动释放机构。例如，联接器1235可以包括在第二拉伸构件部分1135的远端处的第一连接器部分1240和在第三拉伸构件部分1136的远端处的第二连接器部分1245。如图6所示，在一些实施方案中，例如联接器1235的手动释放机构可以位于鞋类1110的脚背区域中。

为了使拉伸构件能够从鞋类物品移除，联接器1235可以容易地被手动分离。这样的手动分离器可以促进机动张紧系统从鞋类1110移除。该手动释放机构还可以使拉伸构件中的张力在出现故障或低电池功率的情况下能够被释放。示例性手动释放机构可以包括任何合适的连接器类型。在一些实施方案中，螺纹连接部可以被使用。例如，第一连接器部分1240可以包括公螺纹部分，且第二连接器部分1245可以包括母螺纹部分。为了分离联接器1235，第一连接器部分1240和第二连接器部分1245例如在第一箭头1250和第二箭头1255的方向上可以被扭曲。尽管图6示出螺纹联接器，但在其它的实施方案中，拉伸构件可以利用包括卡扣配合连接器、钩和容纳器类型的连接器，或本领域已知的任何其它种类的手动紧固件的任何其它紧固装置。

图7示出用于拉伸构件的示例性手动释放系统的实施方案。参考图7，物品1000可以类似于前面的实施方案且可以包括具有鞋带1004和机动张紧设备1006的张紧系统1002。在该实施方案中，鞋带1004的一部分装配有手动释放机构1010。在本文示出的实施方案中，手动释放机构1010包括可以被手动地断开以减轻鞋带张力的相应的紧固件1012。如图7所示，在一些情况中，紧固件1012包括螺纹联接器。然而，其它的实施方案可以利用包括卡扣配合连接器、钩和容纳器类型的连接器，或本领域已知的任何其它种类的紧固件的任何其它紧固装置。

图8和图9分别示出机动张紧设备160的内部部件的实施方案的等距视图和等距分解图。首先参考图8，部件被示出为在外壳单元212的一部分内。外壳单元212还可以包括内部外壳部分216和外部外壳部分218。外部外壳部分218可以包括基底面板210以及外部盖214，且通常向机动张紧设备160的部件提供保护性外部盖。内部外壳部分216可以成形为支撑机动张紧设备160的部件。如下面详细讨论的，在一些情况中，内部外壳部分216的部分用于限制一些部件的移动性。

现在参考图8和图9，在一些实施方案中，机动张紧系统160可以包括马达220(示意性示出在图9中)。在一些实施方案中，马达220可以是电马达。然而，在其它的实施方案中，马达220可以包括本领域已知的任何种类的非电马达。可以被使用的不同的马达的示例包括但不限于：DC马达(例如，永磁马达、有刷DC马达、无刷DC马达、开关磁阻马达，等)、AC马达(例如，具有滑动转子的马达、同步电马达、异步电马达、感应马达，等)、通用马达、步进马达、压电马达以及本领域已知的任何其它种类的马达。马达220还可以包括可以被用于驱动机动张紧系统160的一个或更多个部件的马达曲轴222。包括各种种类的电池的用于对马达220供应电力的装置在下面被详细地讨论。

在一些实施方案中，机动张紧系统160可以包括用于降低马达220的输出速度且增加由马达220产生的扭矩的装置。在一些实施方案中，机动张紧系统160可以包括一个或更多个齿轮减速组件和/或齿轮减速系统。在一些实施方案中，机动张紧系统160可以包括单个齿轮减速组件。在其它的实施方案中，机动张紧系统160可以包括两个或更多个齿轮减速组件。在一个实施方案中，机动张紧系统160包括第一齿轮减速组件230和第二齿轮减速组件232，其可以被统称为齿轮减速系统228。第一齿轮减速组件230可以是通常与马达220和/或曲轴222对齐的同轴正齿轮减速组件。相反，第二齿轮减速组件232可以提供在通常垂直于曲轴222的定向的方向上延伸的另外的齿轮减速。相对于外壳单元212，第一齿轮减速组件230可以在外壳单元212的纵向方向上延伸，同时第二齿轮减速组件232可以在外壳单元212的横向(或水平)方向上延伸。通过使用同轴齿轮和水平地间隔的齿轮的组合，相对于曲轴222的定向，马达220可以平行于卷轴和相应的卷轴的轴被布置(如下面更加详细讨论的)。该布置可以减少将机动张紧设备160的所有的部件配合在外壳单元212内所需的纵向空间。

每个齿轮减速组件可以包括一个或更多个齿轮。在示例性实施方案中，第一齿轮减速组件230包括一个或更多个同轴正齿轮。而且，第一齿轮减速组件230可以被曲轴222驱动，且其自身驱动第二齿轮减速组件232的第一齿轮234。

在一个实施方案中，第二齿轮减速组件232可以构造成具有包括第一齿轮234、第二齿轮235、第三齿轮236以及第四齿轮237的4级正齿轮。在该实施方案中，如下面更加详细地描述的，第四齿轮237充当用于旋转机动张紧设备160的另外的部件的夹紧齿轮。第二齿轮减速组件232的现有实施方案包括四个齿轮。然而，其它的实施方案可以使用任何其它数量的齿轮。同样，在不同的实施方案中，包括第一齿轮减速组件230的齿轮的数量可以变化。另外地，在不同的实施方案中，用于第一齿轮减速组件230和/或第二齿轮组件232中的齿轮的类型可以变化。在一些情况下，可以使用正齿轮。可以被使用的齿轮的其它示例包括但不限于：螺旋齿轮、外齿轮、内齿轮、锥齿轮、冠齿轮、蜗轮齿轮、非圆形齿轮、齿条和小齿轮、周转齿轮、行星齿轮、谐波传动齿轮、笼齿轮、磁齿轮以及任何其它类型的齿轮和/或各种种类的齿轮的任何组合。用于齿轮减速系统228的齿轮的数量、类型以及布置可以被选定以实现机动张紧系统160的尺寸、扭矩以及速度之间的期望的折衷。

在一些实施方案中，机动张紧系统160可以包括用于缠绕和退绕鞋带部分的装置。在一些实施方案中，机动张紧系统160可以包括卷轴240。在一些情况中，卷轴240还可以包括用于分别容纳鞋带和弹簧的一部分的第一容纳部分242和第二容纳部分244。而且，在一些情况中，第一容纳部分242可以包括第一鞋带缠绕区域246和第二鞋带缠绕区域248，其在一些情况中可以被用于单独地缠绕鞋带的两端。由于扭矩输出随着鞋带直径增加而下降，使用每个鞋带端部的单独的缠绕区域可以有助于减少在卷轴240上的缠绕鞋带的直径，且因此最小化扭矩输出的减少。在一些情况中，第一鞋带缠绕区域246和第二鞋带缠绕区域248可以通过划分部分249被分离，划分部分249可以包括用于将鞋带的一部分永久地保持在卷轴240上的鞋带容纳通道247。然而，在其它的情况中，第一容纳部分242可以包括单个鞋带缠绕区域。

机动束紧系统160可以包括用于在第二齿轮减速组件232的末级驱动齿轮与卷轴240之间传输扭矩的装置。在一些实施方案中，机动束紧系统160可以包括用于以允许鞋带的增量拉紧、增量松开以及完全松开的方式将扭矩从第二齿轮减速组件232(或更一般地，从齿轮减速系统228)传输至卷轴240的装置。在一个实施方案中，机动束紧系统160可以构造成具有促进扭矩从第二齿轮减速组件232的第四齿轮237传输至卷轴240的扭矩传输系统250。

扭矩传输系统250还可以包括各种组件和部件。在一些实施方案中，扭矩传输系统250可以包括棘轮组件252、轴254以及旋转控制组件256。如下面更加详细地讨论的，扭矩传输系统250的部件促使将扭矩从第二齿轮减速组件232的第四齿轮237传输至卷轴240。更具体地，这些部件以允许增量拉紧(卷轴缠绕)、增量松开(卷轴退绕)以及完全张力释放(在该时间期间基本上没有扭矩从第四齿轮237传输至卷轴240)的方式操作。

在一些实施方案中，机动张紧设备160还可以包括二次缠绕组件260。在一些实施方案中，二次缠绕组件260可以构造成独立于由马达220施加的任何扭矩将扭矩施加至卷轴240。在一些实施方案中，例如，二次缠绕组件260包括弹簧构件262和可旋转弹簧轴承264。弹簧构件262可以在卷轴240的第二容纳部分244和弹簧轴承264之间延伸。特别地，弹簧构件262的第一端部部分263可以与卷轴240相关，同时弹簧构件262的第二端部部分265可以与弹簧轴承264相关。在操作中，弹簧构件262可以构造成在不存在其它力或扭矩(例如，当存在鞋带松弛时)的情况下在鞋带缠绕的方向上施加可以倾向于使卷轴240旋转的偏置扭矩。弹簧构件262可以是卷绕弹簧、恒力弹簧、恒定扭矩弹簧，时钟弹簧以及任何其它种类的弹簧。

一些实施方案还可以包括固定轴承266，该固定轴承266可以与轴254的端部相关。在一些实施方案中，固定轴承266可以被容纳在内部外壳部分216的凹部268内。在一些实施方案中，轴254的端部可以被置于固定轴承266的开口269内，且轴254的端部可以被构造为使得轴254可以滑动穿过开口269以向轴254提供一些轴向移动。

在一些实施方案中，机动张紧设备160可以包括用于根据一个或更多个反馈信号调节马达220的操作的装置。在一些实施方案中，例如，机动张紧设备160可以包括限位开关组件258。通常，限位开关组件258可以检测穿过旋转控制组件256的部分的电流，且根据检测的电流改变马达220的操作。关于限位开关组件258的操作的另外的细节在下面更详细地讨论。

为了参考的目的，下面详细的描述在描述一个或更多个部件围绕轴的旋转方向中使用术语“第一旋转方向”和“第二旋转方向”。为了方便的目的，第一旋转方向和第二旋转方向指围绕轴254的纵向轴线284(见图12)的旋转方向，且通常是相反的旋转方向。当从轴254的第一端部部分620的有利点查看该部件时，第一旋转方向可以指部件围绕纵向轴线284的顺时针旋转。轴254的第一端部部分620可以是与第四齿轮237相关的端部部分。当从相同的有利点查看该部件时，第二旋转方向可以以部件围绕纵向轴线284的逆时针旋转为特征。

机动张紧设备160的操作的简要概述在此描述。操作的详细描述在下面给出。在增量拉紧模式中，马达220可以开始操作以旋转曲轴222。曲轴222可以转动第一齿轮减速组件230的输入齿轮，使得第一齿轮减速组件230的输出齿轮驱动第二齿轮减速组件232的第一齿轮234。中间的第二齿轮235和第三齿轮236两者旋转，这在第一旋转方向上驱动第四齿轮237。当第四齿轮237旋转时，第四齿轮237可以接合且驱动扭矩传输系统250，使得卷轴240可以最终开始在第一旋转方向上旋转。这导致鞋带152缠绕在卷轴240的第一容纳部分242上。

在增量松开模式中，马达220可以操作以旋转曲轴222。在该松开模式中，马达220和曲轴222在与拉紧相关的方向相反的方向上转动。该齿轮减速系统228然后被驱动，使得第二齿轮减速组件232的第四齿轮237在第二旋转方向上旋转。与增量拉紧模式相反，在增量松开模式中，第四齿轮237不直接驱动扭矩传输系统250的部分和卷轴240。相反，第四齿轮237在第二旋转方向的运动导致扭矩传输系统250短促地释放卷轴240，以允许卷轴240退绕预定的量，在该退绕之后，扭矩传输系统250重新接合卷轴240且阻止进一步的退绕。只要第四齿轮237在第二旋转方向上旋转，这种释放和捕获卷轴240的顺序反复地发生。实现该增量松开的方法的另外的细节在下面被详细描述。

最后，在打开或完全松开的模式中，扭矩传输系统250操作为使得基本上没有扭矩从扭矩传输系统250的任何部件传输至卷轴240。在该模式中，卷轴240可以在退绕的方向上围绕轴254更容易地旋转(例如，当穿用者手动地松开鞋带152以脱下物品100时)。当沿该鞋带形成松弛时，二次缠绕组件260可以向卷轴240的第二容纳部分244施加小量的扭矩，这用于绕紧鞋带152上的松弛。

图10-14示出包括扭矩传输系统250的部件的各种示意图。为了清楚的目的，这些部件以从机动张紧设备160的其它部分隔离的形式示出。另外地，一些部件未示出或可以在一些视图中以幻影示出以展示内部部件。

首先参考图10和图11，棘轮组件252可以包括数个部件，这些部件包括第四齿轮237、棘爪构件600以及棘轮外壳602(棘轮外壳602未示出在图11中以更好地示出第四齿轮237、棘爪构件600以及卷轴240的相对位置)。第四齿轮237可以包括延伸的凸起部分604。在一些实施方案中，该延伸的凸起部分604还包括接触棘爪构件600的摩擦面606。第四齿轮237还可以包括可以接合轴254上的螺纹的内螺纹腔608。为了方便的目的，当第四齿轮充当面对棘爪构件600且直接驱动棘爪构件600的元件，且还充当第二齿轮减速组件232的末级驱动齿轮时，第四齿轮237表征为棘轮组件252和第二齿轮减速组件232两者的一部分。特别地，应理解将第四齿轮237表征为一个组件的一部分并不会妨碍其与不同的组件相关。

在一些实施方案中，棘爪构件600构造成连接棘轮外壳602。特别地，从爪臂611延伸的齿610可以接合棘轮外壳602上的相应的齿612。在一些情况中，爪臂611的几何形状和齿610提供一种布置，在该布置中，棘爪构件600可以在第一旋转方向上在棘轮外壳602内旋转，但棘爪构件600被阻止在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上在棘轮外壳602内旋转。

在一些实施方案中，棘爪构件600包括接合表面614的凸起，该凸起面对第四齿轮237的摩擦面606且可以接合第四齿轮237的摩擦面606。当第四齿轮237的摩擦面606与接合棘爪构件600的表面614的凸起接触时，第四齿轮237可以驱动棘爪构件600。而且，棘轮组件252的单向棘轮设计确保第四齿轮237只可以在第一旋转方向上驱动棘爪构件600。

棘爪构件600可以包括卷轴接合表面616(还见图16)，卷轴接合表面616面对卷轴240的第一端部670。当卷轴接合表面616通过足够的摩擦力抵靠卷轴240被按压时，棘爪构件600可以被用于在第一旋转方向上驱动卷轴240。因此，在示出在图11中的配置中，通过在足够的摩擦力下使第四齿轮237、棘爪构件600以及卷轴240全部被夹紧在一起，第四齿轮237可以用于驱动棘爪构件600且因此驱动卷轴240。

棘轮组件252仅仅旨在是可以被用于将扭矩传输至卷轴的单向扭矩传输机构的示例。其它实施方案并不限制于棘轮状机构且可以包括其它单向机构。可以被使用的其它单向机构的示例包括但不限于：滚珠轴承、超越离合器、棘轮和棘爪以及其它机构。

图12-14示出扭矩传输系统250的另外的部件的各种视图，扭矩传输系统250包括轴254和旋转控制组件256。特别地，图12示出轴254和旋转控制组件256的分离的分解图，同时图13-14示出不同角度的这些部件的一些部分的装配视图。

轴254可以包括第一端部部分620。在一些实施方案中，第一端部部分620可以包括螺纹624。在一些情况中，螺纹624可以接合第四齿轮237的内螺纹腔608(见图10)，这可以促进第四齿轮237沿轴254的相对轴向移动。轴254还可以包括接合固定轴承266的开口269的第二端部部分622。在一些实施方案中，轴254的中间部分626可以被置于第一端部部分620和第二端部部分622之间。

轴254的各种部分构造成容纳扭矩传输系统250和卷轴240的部件。第一端部部分620和第二端部部分622可以分别与棘轮组件252和旋转控制组件256相关。中间部分626可以被插入至卷轴240的中心腔690内(见图15)，使得卷轴240可以围绕中间部分262旋转。

在一些实施方案中，轴254的中间部分626还包括从轴254径向向外延伸的凸缘部分628。凸缘部分628可以包括接合接触卷轴240的表面630的卷轴。凸缘部分628的相对表面(未示出)可以面对旋转控制组件256。在一些实施方案中，凸缘部分628可以包括一个或更多个槽632。

在一些实施方案中，旋转控制组件256可以包括接合板640和压缩弹簧642。在一些实施方案中，接合板640还包括朝向接合板640和卷轴240延伸的销644。在一些实施方案中，销644可以被插入穿过凸缘部分628的槽632。而且，在一些情况中，销644可以被插入至卷轴240的对齐孔650中(见图15)，这可以阻止轴254和卷轴240彼此独立地旋转。

如图12-14所示，旋转控制组件256的部件沿轴254的第二端部部分622放置。在一些实施方案中，压缩弹簧642可以被置于接合板640和固定轴承266之间，使得压缩弹簧642可以用于在轴向方向上朝向凸缘部分628和卷轴240偏压接合板640。

在其它的实施方案中，可选择的方法可以被用于可释放地联接轴和卷轴。示例包括其它种类的物理互锁特征或包括摩擦力增加特征。作为一个示例，轴向兼容摩擦联接可以使用波形垫圈或贝氏垫圈实现。

图15示出卷轴240处于隔离的形式的实施方案的等距视图。如前面描述的，卷轴240包括用于容纳接合板640的销644的装置。在该情况中，四个对齐孔650围绕第二端部面673大致均匀地间隔开。另外地，卷轴240的该特定的视图清楚地示出可以被用于保持弹簧构件262的端部的槽675。

现在参考图16，扭矩传输系统250的部件以它们沿轴254的装配的配置被示出。为了参考的目的，卷轴240以幻影的形式示出为在轴254上。此外，内部外壳部分216的横截面部分被示出用于参考。还如图8所示，当安装在内部外壳部分216内时，扭矩传输系统250的一些部件被限制进行任何轴向移动。例如，卷轴240和棘轮外壳602被限制在轴向方向(或沿轴254的纵向方向)上移动。相反，沿轴254的第一端部部分620有螺纹的第四齿轮237可以围绕轴254旋转且沿轴254轴向地平移(由于螺纹接合)。在一些实施方案中，内部外壳部分216的壁部分652限制第四齿轮237在远离棘轮组件252的方向上的轴向运动。

这里示出的扭矩传输系统250的布置还允许轴254的旋转和轴向平移两者。特别地，轴254的第二端部部分622可以滑动穿过固定轴承266，同时轴254的第一端部部分620被置于还允许轴254的一些轴向运动的内部外壳部分216的通道660(见图8)。在一些实施方案中，轴向平移的量可以被包括凸缘部分628和卷轴240之间的接触以及可能的其它特征的特征限制。

为了示出扭矩传输系统250在增量拉紧、增量松开以及完全松开的过程中的操作，图17至图26示出扭矩传输系统250和卷轴240的示意图。首先参考图17，扭矩传输系统250处于鞋带完全松开的配置中。更具体地，该配置是其中没有扭矩从扭矩传输系统250传输至卷轴240的配置。在该配置中，第四齿轮237可以与棘爪构件600(置于棘轮外壳602内)间隔开，使得没有扭矩从第四齿轮237传输至棘爪构件600。而且，没有使用第四齿轮237提供抵靠棘爪构件600和卷轴240的任何夹紧压力，卷轴240可以旋转而在第一端部部分670处没有来自棘爪构件600的任何实质性的阻力。而且，在该配置中，接合板640和凸缘部分628与卷轴640的第二端部672间隔开，使得卷轴240在第二端部672处还不会经历任何旋转阻力。尽管内部外壳部分612的特征阻止卷轴240的任何轴向运动，但在该配置中，卷轴240可以在第一旋转方向或第二旋转方向上旋转。如前面描述的，卷轴240可以在第一旋转方向(即，鞋带缠绕方向)上通过二次缠绕组件260(未示出)偏压旋转，这在第二容纳部分244处向卷轴施加偏压扭矩。然而，该偏压力在松弛状态时可以正好足够大拉动，且可以通过穿用者拉动鞋带以使鞋带从卷轴240退绕而被相对简单地克服。因此，尽管在没有由鞋带施加至卷轴240的张力的情况下，卷轴240将在松弛时被偏压以缠绕，但卷轴240在该配置中可以相对自由地旋转。

如还示出在图17中的，在该完全松开的配置中，限位开关组件258的接点259抵靠接合板640被按压。该与接合板640的接触向该开关提供连续性，使得电流可以在接点259之间流动。

图18示出当马达220(未示出)开始旋转时，扭矩传输系统250的操作。初始地，马达220驱动齿轮减速系统228，使得第四齿轮237在第一旋转方向(由箭头700示意性表示)上旋转。当第四齿轮237在第一旋转方向上旋转时，由于第四齿轮237和轴254之间的螺纹接口，第四齿轮237轴向地(由箭头702表示)朝向棘爪构件600平移。第四齿轮237继续旋转且轴向地平移直到凸起部分604的摩擦面606接触且按压于棘爪构件600的凸起接合表面614。在这一点上，来自压缩弹簧642的预载荷可以在接合板640和凸缘部分628(其是被联接的)上提供一些阻力以阻止轴254旋转，同时第四齿轮237沿轴254轴向地平移。没有该阻力，或摩擦力或阻力的另一个来源，轴254可以倾向于与第四齿轮237一起转动，使得第四齿轮237不能轴向地平移。

图19示出在卷轴240可以开始卷进鞋带的配置中的扭矩传输系统250的操作(即，扭矩传输系统250处于增量拉紧模式)。在该情况中，尽管与棘爪构件600的接触阻止第四齿轮237沿轴254的任何另外的轴向平移，但马达220在第一旋转方向(通过箭头700示意性指出)上继续驱动第四齿轮237。因此，当第四齿轮237继续转动，轴254被轴向地平移(如箭头706示意性指出的)，使得第一端部部分620进一步从卷轴240平移。当轴254轴向地平移时，凸缘部分628抵靠卷轴240的第二端部672压缩，允许销644接合卷轴254的对齐孔(见图15)。这将轴254和卷轴240锁定在一起，且阻止该两个部件的相对旋转。凸缘部分628和卷轴240之间的接触阻止轴254的任何另外的轴向平移。在这点上，通过棘轮组件252抵靠卷轴240的第一端部部分670被夹紧，第四齿轮237的另外的驱动用于在第一旋转方向(由箭头708示意性指出)上旋转卷轴240。只要马达240继续驱动第四齿轮237，鞋带可以被缠绕在卷轴240上。

还可以从图19看出的是，当凸缘628朝向卷轴240移动且接合板640在压缩弹簧642的力的作用下跟随时，限位开关组件258与接合板640分离。这破坏接点259之间的电流的连续性。

图20和图21示出一些部件的近距离示意图。为了阐示的目的，示意性鞋带720和卷轴240一起被示出。参考图20和图21，棘轮组件252确保扭矩只可以从第四齿轮237被传输至棘爪构件600和卷轴240，且不会反之亦然。特别地，棘轮组件252的单向操作阻止由卷轴240产生的扭矩转动棘爪构件600、第四齿轮237以及最终转动马达220。换言之，如前面描述的，棘轮组件252充当阻止卷轴240在第二旋转方向(即，该退绕方向)上无意旋转的载荷保持机构。该布置在马达220停止或由鞋带施加至卷轴240的扭矩超出由第四齿轮237施加至卷轴的扭矩的情况下，可以有助于阻止卷轴240反绕马达220。

图22-25示出处于增量松开模式中的扭矩传输系统250的操作。在一些实施方案中，增量松开可以发生在数个阶段中。在第一阶段的过程中，如图22和23示出的，马达220被操作为在第二旋转方向(由箭头730示意性指出)上驱动第四齿轮237。这导致第四齿轮237在由箭头732示意性指出的方向上轴向地平移远离棘爪构件600和卷轴240。当第四齿轮237平移远离棘爪构件600时，第四齿轮237、棘爪构件600以及卷轴240的第一端部670之间的夹紧力被释放。在第二阶段的过程中，如图24所示，鞋带中的张力然后导致卷轴240在第二旋转方向(由箭头734示意性指出的)上旋转。由于卷轴240和轴254在该阶段被物理地锁定在一起，轴254和卷轴240一起在第二旋转方向(由箭头736示意性指出)上旋转。当轴254旋转时，轴254和第四齿轮237之间的螺纹接合部(以及由齿轮减速系统228和马达220提供的第四齿轮237的旋转阻力)导致第四齿轮237朝向棘爪构件600轴向地平移。在最后的阶段中，如图25所示，第四齿轮237、棘爪构件600以及卷轴240被夹紧在一起，这阻止卷轴240在第二旋转方向上进一步旋转。这三个阶段可以相继地重复以增量地从卷轴240退绕鞋带。

图26示出处于完全松开模式(或完全释放模式)中的扭矩传输系统250的操作。参考图26，马达220可以在第二旋转方向(由箭头740示意性指出)上驱动第四齿轮237旋转，直到鞋带张力足够低到使卷轴240不再退绕。在一些实施方案中，第四齿轮237可以继续旋转直到第四齿轮237遇到由内部外壳部分216的壁部分652提供的硬停止部。由于第四齿轮237不能够进一步平移，由马达220连续驱动第四齿轮237导致轴254在由箭头742示意性指出的方向上轴向地平移，直到接合板628不再与卷轴240锁定在一起(即，直到销644与卷轴240的对齐孔650脱离)。在这点上，接合板640接触限位开关组件258的接点259，从而完成限位开关的连续性，这进一步导致马达220停止。尽管在第一旋转方向上存在由二次缠绕组件260提供的一些偏压，但是这使得卷轴240处于完全松开的状态且能够相对自由地旋转。

二次缠绕组件可以构造成基本上独立于扭矩传输系统操作。这可以允许在扭矩传输系统的操作的各种阶段的过程中缠绕组件拖动松弛。特别地，二次缠绕组件可以构造成拖动在拉伸构件(例如，鞋带)中的松弛，这可以发生在拉伸构件的拉紧、松开以及完全松开的过程中。

图27至图29示出机动拉紧设备160的一些部分的示意性等距视图。更具体地，图27至图29旨在示出在该系统的不同操作模式的过程中二次缠绕组件260的一般操作。图27示出在拉紧模式中操作的马达拉紧设备160的配置。在该模式中，第四齿轮237与扭矩传输系统250合作在第一旋转方向上驱动卷轴240，且因而围绕卷轴240缠绕鞋带800。在该模式中，当卷轴240被马达驱动时，弹簧构件262可以从卷轴240缠绕至弹簧轴承264。

接下来参考图28，当机动拉紧设备160在完全松开模式中操作时，鞋带800的张力在第二缠绕方向上旋转卷轴240且从卷轴240退绕鞋带800。当卷轴240在第二旋转方向上缠绕时，弹簧构件262可以从弹簧轴承264退绕且退绕至卷轴240的第二容纳部分244上。这允许弹簧构件262返回至缺省配置，在该缺省配置中，二次缠绕组件260倾向于在缠绕方向上偏压卷轴240以拖动松弛。

接下来参考图29，机动拉紧设备160在没有扭矩通过马达被供应至卷轴240的模式中操作。此外，松弛在鞋带800中发展，使得鞋带800不向卷轴240施加大的扭矩。在这种情况下，当弹簧构件262从卷轴240的第二容纳部分244退绕且退绕至弹簧轴承264上时，二次缠绕组件260提供偏压力以在第一旋转方向上缠绕卷轴240。

二次缠绕组件260可以通过确保当马达220脱离时松弛被迅速地缠绕上，来改善张紧系统150的可用性。这是期望的，所以用户可以快速穿上鞋类或脱下鞋类，而不必等待马达缠绕松弛。在示出的实施方案中，这种迅速松弛缠绕使用恒力弹簧来实现，该恒力弹簧储存在空转卷轴上且退绕至鞋带卷轴的一个端部上。然而，在其它的实施方案中，多个不同的元件或系统可以被用于该迅速松弛缠绕。例如，在另一个实施方案中，不具有减速或具有轻齿轮减速的第二小马达可以被用于松弛缠绕。在还有的其它实施方案中，其它弹簧元件可以被使用。例如，在另一个实施方案中，弹性扭转弹簧可以被使用。在还有的另一个实施方案中，齿轮时钟弹簧可以被使用。而且，在其它实施方案中，弹簧构件可以被缠绕在拉紧系统的其它部件上。例如，在示出在图30的可选择的实施方案中，弹簧构件820构造成在一端处围绕卷轴240缠绕，且在另一端处围绕马达220缠绕。该可选择的布置可以提供用于机动拉紧系统的稍微更加紧凑的配置。除了改善完全缠绕和退绕鞋带的速度，利用马达完全缠绕和退绕鞋带的系统的电池寿命可以被较大地改善。

机动张紧设备的位置可以从一个实施方案到另一个实施方案变化。示出的实施方案展示置于鞋面的鞋跟上的机动张紧设备。然而，其它的实施方案可以包括在鞋类物品的任何其它位置中的机动张紧设备，该任何其它位置包括鞋面的鞋前部部分和鞋中部部分。在还有的其它实施方案中，机动张紧设备可以被置于物品的鞋底结构中。机动张紧设备的位置可以根据包括但不限于以下的各种因素来选择：尺寸限制、制造限制、审美偏好、最佳束紧位置、便于移除以及可能的其它因素。

在机动张紧设备160被外置在鞋面102上的实施方案中，穿用者可以通过移除外壳单元212(见图1)的一部分而接近部件。例如，在一些情况中，在鞋带破环的状况下卷轴240可以是可替换的。

一些实施方案可以包括用于将机动张紧设备合并至鞋类的可移除部件中的装置。在一个实施方案中，机动张紧设备可以合并至外部鞋跟稳定器中。在一些情况中，外部鞋跟稳定器可以用作用于将机动张紧设备安装至物品的装具。在这样的实施方案中，该外部鞋跟稳定器可以特别适合于容纳机动张紧设备。构造成与鞋带张紧设备一起使用的鞋跟稳定器的示例公开在Gerber的美国专利申请公布号2013/0312293，(现在的美国专利申请号13/481,132,于2012年5月25日提交且题为“Article of Footwear with Protective Memberfor a Control Device”)，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。

图31示出构造有张紧系统150的鞋类物品100的实施方案的示意性等距视图。在当前的实施方案中，鞋类物品100，后文还简单地称为物品100，以运动鞋例如跑步鞋的形式示出。然而，在其它的实施方案中，张紧系统150可以与任何其它种类的鞋类一起使用，包括但不限于：登山靴、足球鞋、橄榄球鞋、胶底帆布运动鞋、跑步鞋、交叉训练鞋、英式橄榄球鞋、篮球鞋、棒球鞋以及其它种类的鞋。而且，在一些实施方案中，物品100可以构造成与各种种类的非运动相关鞋类一起使用，包括但不限于：拖鞋、凉鞋、高跟鞋类、平跟鞋以及任何其它类型的鞋类。如下面更加详细讨论的，张紧系统不限于鞋类，且在其它的实施方案中，张紧系统可以与各种种类的服装一起使用，包括工作服、运动设备、运动器材以及其它种类的服装。在还有的其它实施方案中，张紧系统可以与支架例如医用支架一起使用。

物品100可包括鞋面102和鞋底结构104。通常，鞋面102可以是任何类型的鞋面。特别地，鞋面102可具有任何设计、形状、尺寸和/或颜色。例如，在物品100是篮球鞋的实施方案中，鞋面102可以是被成形为以在脚踝上提供高支撑的高帮鞋面。在物品100是跑步鞋的实施方案中，鞋面102可以是低帮鞋面。

在一些实施方案中，鞋底结构104可以构造成为物品100提供附着摩擦力。除了提供附着摩擦力以外，在行走、跑步或其它步行活动期间，鞋底结构104可以在足部和地面之间被压缩时衰减地面反作用力。鞋底结构104的构造可以在不同实施方案中显著地变化，以包括各种常规或非常规的结构。在一些情况中，鞋底结构104的配置可以根据鞋底结构104可以在其上被使用的一种或更多种类型的地表面来构造。地表面的示例包括但不限于：天然草皮、合成草皮、泥地以及其它表面。

在不同的实施方案中，鞋底结构104可以包括不同的部件。例如，鞋底结构104可以包括鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底。此外，在一些情况中，鞋底结构104可以包括构造成增加与地表面的附着摩擦力的一个或更多个防滑钉构件或附着摩擦力元件。

在一些实施方案中，鞋底结构104可以与鞋面102连接。在一些情况中，鞋面102构造成围绕足部缠绕且将鞋底结构104固定至足部。在一些情况中，鞋面102可以包括提供至物品100的内腔的入口的开口130。

张紧系统150可以包括用于调节开口130的尺寸且因此拉紧(或松开)围绕穿用者的足部的鞋面102的各种部件和系统。在一些实施方案中，张紧系统150可以包括鞋带152以及机动张紧设备160。鞋带152可以构造成穿过各种不同的鞋带引导件154，鞋带引导件154可以进一步与喉部开口132的边缘相关。在一些情况中，鞋带引导件154可以提供类似于鞋面上的传统眼孔的功能。特别地，当鞋带152被拉动或张紧时，喉部开口132通常可以收缩为使得鞋面102围绕足部被拉紧。

该实施方案中的鞋带引导件154的布置仅仅旨在是示例性的，且应理解，其它的实施方案并不限于用于鞋带引导件154的特定的配置。而且，示出在实施方案中的鞋带引导件154的特定的类型还是示例性的，且其它的实施方案可以合并任何其它类型的鞋带引导件或类似的鞋带装置。例如，在一些其它的实施方案中，鞋带154可以穿过传统的眼孔被插入。可以并入实施方案中的鞋带引导装置的一些示例公开在于2012年1月5日公布且题为“LaceGuide”的Cotterman等人的美国专利申请公布号2012/0000091中，该申请的公开内容通过引用以其全部并入本文。另外的示例公开在于2011年11月3日公布且题为“Reel BasedLacing System”(“基于卷筒的鞋带申请”)的Goodman等人的美国专利申请公布号2011/0266384中，该申请的公开内容通过引用以其全部并入本文。鞋带引导件的还有的另外的示例公开在于2011年9月22日公布且题为“Guides For Lacing Systems”的Kerns等人的美国专利申请公布号为2011/0225843中，该申请的公开内容通过引用以其全部并入本文。

鞋带152可以包括本领域已知的任何类型的鞋带材料。可以使用的鞋带的示例包括具有低弹性模量以及高拉伸强度的缆线或纤维。鞋带可以包括单个材料线，或可以包括多个材料线。尽管其它种类的延伸链、高模量聚乙烯纤维材料也可以被用作鞋带，但用于该鞋带的示例性材料是SPECTRA^TM，由Honeywell of Morris Township NJ制造。鞋带的还有的另外的示例性特性可以在上面提到的基于卷筒的鞋带申请中找到。

在一些实施方案中，鞋带152可以穿过鞋带引导件154，且在进入鞋带引导件154上方的通道开口156之后，鞋带152可以穿过鞋面102内的内部通道(未示出)。在一些实施方案中，内部通道围绕鞋面102的侧面延伸且引导鞋带朝向可以安装在鞋面102的鞋跟部分14上的机动张紧设备160。在一些情况中，机动张紧设备160可以包括用于容纳鞋带152的部分的装置。在一些情况中，鞋带152的端部部分离开鞋面102的内部通道且穿过机动张紧设备160的外壳单元212中的孔。

为了拉紧和松开鞋面102的目的，机动张紧设备160可以构造成将张力自动地施加至鞋带152。如下面更加详细描述的，机动张紧设备160可以包括用于将鞋带152缠绕至机动张紧设备160的内部的卷轴且从机动张紧设备160的内部的卷轴退绕鞋带152的装置。而且，该装置可以包括响应于各种输入或控制而自动地缠绕卷轴和退绕卷轴的电马达。

用于将机动张紧设备160安装至鞋面102的装置在不同的实施方案中可以是不同的。在一些情况中，机动张紧设备160可以被可移除地附接，使得机动张紧系统160可以被用户简单地移除且修改(例如，当鞋带必须被改变时)。用于将机动张紧系统160可移除地附接至鞋面102的装置的示例在下面被详细地讨论。在其它例子中，机动张紧设备160可以被永久地附接至鞋面102。例如，在一个实施方案中，外部装具(未示出)可以被用于在鞋跟部分14处将机动张紧系统160安装至鞋面102。

在一些实施方案中，机动张紧设备160可以与远程设备170通信。在一些例子中，机动张紧设备160可以接收来自远程设备170的操作指令。例如，机动张紧设备160可以接收指令以通过缠绕卷轴将增加的张力施加至鞋带152。在一些例子中，远程设备170可以能够接收来自机动张紧设备160的信息。例如，远程设备170可以接收与鞋带152中的当前张力相关的信息和/或其它感测的信息。如下面参考图32所讨论的，远程设备170可以用作可以被穿用者使用以操作张紧系统150的远程控制器。

在一个实施方案中，远程设备170包括移动电话(例如，苹果公司制造的iPhone)。在其它实施方案中，还可以使用包括智能电话的任何其它种类的移动电话。在其它的实施方案中，任何便携式电子设备可以被使用，包括但不限于：个人数字助理、数字音乐播放器、平板计算机、膝上型计算机、超极计算机以及任何其它类型的便携式电子设备。在还有的其它实施方案中，可以使用任何其它种类的远程设备，包括专门设计用于控制机动张紧设备160的远程设备。在下面详细讨论的另一个实施方案中，远程设备170可以包括被用户穿着且专门设计用于与机动张紧设备160通信的手环、腕带和/或袖标。远程设备的类型可以根据软件和硬件需要、便于移动、制造费用以及可能的其它因素被选定。

在一些实施方案中，机动拉紧设备160可以与多个远程设备通信。例如，用户可以在家里使用移动设备(例如，iPhone)识别且设置优选的张力设置值，且另一个远程设备(例如，具有手环、腕带和/或袖标，具有较基本的控制器)然后可以被用于向机动拉紧设备160发出命令，例如当进行体育运动时。例如，手环可以允许用户调用设置的张力且调节该张力，但不会设置用于以后调用的新的张力。

如已经提到的，远程设备170可以与机动拉紧设备160进行通信(或通过例如单独的控制单元的二次设备间接与机动拉紧设备160进行通信)。不同的通信方法的示例包括但不限于：例如个人区域网络(例如，)的无线网络和局域网络(例如，Wi-Fi)以及本领域已知的任何种类的基于RF的方法。在一些实施方案中，红外光可以被用于无线通信。尽管示出的实施方案详细说明与机动张紧系统160进行无线通信的远程设备170，但在其它的实施方案中，远程设备170和机动张紧系统160可以物理地连接且通过一个或更多个导线进行通信。

为了清楚的目的，单个鞋类物品被示出在实施方案中。然而，应理解，远程设备170可以构造成操作相应的鞋类物品，该鞋类物品还包括类似的张紧系统(例如，一对鞋类，其每个具有张紧系统)。如下面描述的，远程设备170各自可以用于操作彼此独立的每个物品的张紧系统。

图32示出远程设备170的实施方案的示意图，其包括用于控制张紧系统150的示例性用户界面的示意性表示。在一些实施方案中，远程设备170可以能够运行鞋带控制软件应用程序180，下文简称应用程序180。在远程设备170是能够运行移动软件应用程序的移动电话(或类似的数字设备)的实施方案中，应用程序180可以由用户从第三方在线商店或网站下载。这样的移动电话(或类似的数字设备)可以包括触摸屏LCD设备，该触摸屏LCD设备可以被应用程序180使用以用于输入和输出与用户的交互。在一些实施方案中，LCD或非触摸屏LCD只用于输出显示。

应用程序180可以显示且响应于用户与多个控制按钮182的交互和响应于这种交互的初始的控制命令。示例性控制命令可以包括但不限于：左/右鞋选择、增量拉紧、增量松开、打开/完全松开、储存张力以及调用/储存张力。在图32的示例性实施方案中，这些控制按钮包括第一按钮191和第二按钮192，它们分别用于选择将接收和响应于控制命令的鞋(左或右)。在一些实施方案中，第一按钮191或第二按钮192可以被选定，但两者不能同时被选定。在其它的例子中，同时选定第一按钮191和第二按钮192两者可以是可能的，以允许用户同时拉紧、松开，或打开两只鞋。此外，应用程序180可以包括用于启动“增量拉紧”命令的第三按钮193、用于启动“增量松开”命令的第四按钮194以及用于启动“打开”(或完全松开)命令的第五按钮195。任选地，一些实施方案可以包括将拉紧鞋类直到达到预定阀值(例如，阀值压力、缠绕距离，等)的“完全拉紧”命令。

在一些实施方案中，鞋、物品，或其它项目可以包括多于一个机动拉紧设备160。在这样的实施方案中，每个机动拉紧设备160可以包括用于独立地与远程设备170进行通信的无线通信硬件，或单个无线通信设备可以通过多个机动拉紧设备160提供共同的用途。对于这样的实施方案，远程设备170可以例如通过应用程序180被构造为提供另外的按钮或其它控制件以单独地调节单个物品上的多个机动拉紧设备160。例如，示出在图32中的按钮191可以被细分为分别响应于用户交互的顶部区域和下部区域。通过使用这些区域，两个机动拉紧设备160中的一个可以被选定用于通过按钮193、194以及195进行张力调节。在另一个示例中，如按钮193和194的另外的按钮可以通过应用程序180同时显示，以允许对多个机动拉紧设备160进行更加迅速的调节。

应用程序180还可以包括用于储存和使用优选的张力设置值的装置。例如，第六按钮196和第七按钮197可以分别被用于启动“储存当前张力”命令和“返回储存的张力”命令。在一些情况中，张力值可以被储存在远程设备上，而在其它的例子中，张力值可以储存在机动张紧设备160的控制板的内存储器中。还有的其它实施方案可以包括用于储存多个张力设置值的装置。例如，用户可能更喜欢用于进行体育运动的较紧的适合性和用于休闲活动的较松的适合性。在这样的例子中，远程设备170可以允许用户储存对应于至少两个不同的鞋带张力偏好的两个或更多个张力设置值。在一些实施方案中，第六按钮196可以导致用于单个、当前选定的机动张紧设备160的张力设置值被储存，且在一些实施方案中，第六按钮196可以导致用于多个机动拉紧设备160的张力设置值在单个动作中被储存。本领域的技术人员应理解，储存或调用用于多个机动拉紧设备160的张力，不管是单个项目的一部分还是例如一对鞋的多个项目，可以通过由远程设备170发出的单个命令，或通过一系列控制命令(例如通过向每个机动拉紧设备160发出单独的控制命令)被执行。

在一些实施方案中，应用程序180和/或远程设备170可以构造成从远程设备170的通信范围内的多个项目或项目组中选择性地控制单独的项目或例如一对鞋的单独的项目组。例如，应用程序180可以构造成通过分配至每个项目的独特的标识符列举项目，向用户显示列举的项目，且接收选择项目的输入。在另一个示例中，应用程序180可以通过与特定的项目或项目组配对。在另一个示例中，不具有LCD显示器的远程设备可以包括控制按钮，重复地，如果需要，该控制按钮可以被按压以选择期望的项目，且该项目可以包括LED，当该项目与远程设备进行无线通信时，该LED被照亮。

实施方案不限于特定的用户界面或用于远程地操作机动张紧设备160的应用程序。这里的实施方案旨在是示例性的，且其它的实施方案可以并入任何另外的控制按钮、界面设计以及软件应用程序。作为一个示例，一些实施方案可以不包括用于选择待被控制的鞋的装置，且相反，可以利用两组控制按钮，其中，每组对应于左鞋或右鞋。用于启动各种操作命令的控制按钮可以根据各种因素被选定，该各种因素包括：方便使用、设计者的美学偏好、软件设计成本、机动张紧设备160的操作特性以及可能的其它因素。

贯穿详细描述和在权利要求中，张紧系统的各种操作模式或配置被描述。这些操作模式可以指张紧系统自身的状态，以及指单独的子系统和/或张紧系统的部件的操作模式。示例性模式包括“增量拉紧模式”、“增量松开模式”以及“完全松开”模式。后两个模式还可以指“增量释放模式”和“完全释放模式”。在增量拉紧模式中，机动拉紧设备160可以以增量地(或逐步地)拉紧或增加鞋带152的张力的方式操作。在增量松开模式中，机动拉紧设备160可以以增量地(或逐步地)松开或释放鞋带152中的张力的方式操作。如下面进一步讨论的，增量拉紧模式和增量松开模式可以不连续的步骤或连续地拉紧和松开鞋带。在完全释放模式中，机动拉紧设备160可以使得通过该系统施加至鞋带的张力基本上减小至用户可以从物品容易地移除他的或她的足部的水平的方式操作。这与增量释放模式不相同，在增量释放模式中，该系统操作以实现相对于当前张力的用于鞋带的较低的张力，但没必要从鞋带完全移除张力。而且，虽然完全释放模式可以被用于快速释放鞋带张力，所以用户可以移除物品，但当用户寻求期望的张力量时，该增量释放模式可以被用于对鞋带张力进行微调。尽管实施方案描述了三个可能的操作模式(和相关的控制命令)，但其它的操作模式也是可能的。例如，一些实施方案可以并入完全拉紧操作模式，在完全拉紧操作模式中，机动拉紧设备160连续拉紧鞋带152直到已经实现预定的张力。

图33至37示出在张紧系统150的不同操作模式的过程中被拉紧和松开的物品100的实施方案的示意图。每个图还示出远程设备170的示意图，其包括用于启动每个操作模式的特定的控制按钮。

图33示出物品100在刚好足部200进入之前处于完全打开状态。在该状态中，鞋带152可以足够松弛以允许用户将他的或她的足部插入至开口130中。接下来参考图34，足部200被插入至保持在完全打开状态的物品100中。接下来参考图35，增量拉紧命令通过按压远程设备170的第三按钮193已经被发送至机动张紧设备160。该命令导致机动张紧设备160进入增量拉紧模式。在这点上，鞋带152的张力增加以围绕足部200拉紧鞋面102。特别地，鞋带152被拖动至机动张紧设备160中，其拉动置于为邻近喉部开口132的鞋带152的部分，且因此限制喉部开口132。在一些例子中，该增量拉紧可以发生在不连续的步骤中，使得穿用者每次按压第三按钮193时，鞋带152被收紧预定的量(例如，通过旋转机动张紧设备160内的卷轴经过预定的角度)。在其它的例子中，只要穿用者连续接触第三按钮193，该增量拉紧可以连续的方式发生。在一些例子中，拉紧的速度可以被设置，使得该系统不用超调优选水平的紧度(即，该系统不会在不够紧和过紧之间过快地移动)，同时拉紧的速度还足够大以避免过长时间来完全拉紧物品100。

图36和图37示出其中鞋带152可以松开的两个不同的操作模式的示意图。首先参考图36，穿用者可以按压第四按钮194以启动张紧系统150中的增量松开命令。当接收该增量松开命令时，机动张紧设备160可以在增量松开模式中操作，在增量松开模式中，鞋带152从机动张紧设备160被释放(即，鞋带152的节段从机动张紧设备160离开)。这放松鞋带152中的一些张力，且允许喉部开口132部分地扩张。在一些例子中，该增量松开可以发生在不连续的步骤中，使得穿用者每次按压第四按钮194时，鞋面152被放出预定的量(例如，通过旋转机动张紧设备160内的卷轴经过预定的角度)。在其它的例子中，只要穿用者连续接触第四按钮194，该增量松开可以连续的方式发生。在一些例子中，松开的速度可以被设置，使得该系统不用超调优选水平的紧度(即，该系统不会在过紧和不够紧之间过快地移动)，同时拉紧的速度还足够大以避免过长时间来完全松开物品100。通过该布置，穿用者可以继续增加和减少鞋带152的张力(使用增量拉紧模式和增量松开模式)直到达到鞋面102的优选水平的紧度。

接下来参考图37，穿用者可以按压第五按钮195以启动张紧系统150中的打开，或完全松开命令。与增量松开命令不相同，打开命令可以被用于快速解除鞋带152中的所有(或大部分)张力，使得用户可以快速移除物品100。因此，当接收打开命令时，机动张紧设备160在完全松开模式中操作。在该模式中，机动张紧设备操作以放出足够的鞋带152，使得基本上所有的张力从鞋带152被移除。在一些例子中，这可以通过连续地监测鞋带152中的张力(例如，使用传感器)来实现，且放出鞋带152直到张力的水平低于阀值张力。在其它的例子中，这可以通过放出预定长度的鞋带152来实现，已知该长度近似对应于实现张紧系统150的完全松开状态所需的量。如图37所见，张紧系统150处于打开状态，足部200可以容易地且舒适地从鞋类100移除。

在不同的实施方案中，机动束紧设备的控制可以使用各种方法和设备实现。现在参考图38，一些实施方案可以利用包括基于RF的控制手环390的各种种类的远程设备。控制手环390可以将用于发送命令的一个或更多个按钮并入至机动张紧设备。在一些例子中，控制手环390可以包括用于启动增量拉紧命令和增量松开命令的按钮。在还有的其它例子中，可以包括用于启动包括打开命令(或完全松开命令)、储存张力命令以及返回储存的张力命令的任何其它命令的另外的按钮。还有的其它例子可以并入用于发出任何其它种类的命令的任何其它按钮。

在一些其它实施方案中，用于拉紧、松开和/或执行其它功能的按钮可以直接位于物品上。作为示例，一些实施方案可以并入位于机动张紧设备的外壳上或邻近机动张紧设备的外壳的一个或更多个按钮。在还有的其它实施方案中，机动张紧设备可以使用声音命令控制。这些命令可以通过远程设备传输，或传输至能够接收声音命令的设备，该设备并入物品中且与机动张紧设备进行通信。

实施方案可以并入用于向机动张紧系统的控制单元提供信息的各种传感器。如上面描述的，在一些实施方案中，H桥机构被用于测量电流。该测量的电流作为输入被提供至控制单元302(见图5)。在一些例子中，预定的电流可以已知对应于某个鞋带张力。通过检查测量的电流与预定的电流，机动张紧系统可以调节鞋带的张力直到预定的电流被测量，这表示期望的鞋带张力已经实现。

通过将电流作为反馈，各种数字控制策略可以被使用。例如，只可以使用比例控制。可选择地，PI控制或完全PID可以被使用。在一些例子中，简单的平均或包括模糊逻辑和带通的其它过滤技术可以被用于减少噪音。

还有的其它实施方案可以包括另外的类型的传感器。在一些例子中，压力传感器可以在物品的鞋内底下方用于指示用户何时站立。当用户从站立位置移动至坐下位置时，机动张紧系统可以被编程以自动地松开鞋带的张力。这样的配置对老年人可以是有用的，当坐下时，老年人需要低的张力以促进血液循环，但当站立时，老年人为了安全需要高的张力。

还有的其它实施方案可以包括另外的张力感测元件。在一个实施方案中，三点弯曲指示器可以被用在鞋带中以更精确地监测包括鞋带的张紧系统的状态。在其它的实施方案中，例如电容或电感设备的测量偏转的各种设备可以被使用。在一些其它实施方案中，应变计可以被用于测量张紧系统的一个或更多个部件中的张力感应应变。

在一些实施方案中，例如陀螺仪或加速度计的传感器可以被并入至张力系统中。在一些实施方案中，加速度计和/或陀螺仪可以被用于检测可以被用作调节鞋带张力的反馈的瞬时力矩和/或位置信息。这些传感器还可以实现控制睡眠/唤醒的时间段以延长电池寿命。在一些例子中，例如，来自这些传感器的信息可以被用于当用户处于非活动状态时，减少系统中的张力，且当用户处于更大的活动时期时，增加张力。

一些实施方案可以使用存储器(例如，与控制单元相关的板载存储器)以储存一段时间内的感测的数据。该数据可以被储存用于以后的上传和分析。例如，鞋类物品的一个实施方案可以感测和储存一段时间内的张力信息，该信息可以以后被评估以观察拉紧的趋势。

还预期一些实施方案可以并入压力传感器以检测在拉紧过程中可以发展的高压区域。在一些例子中，鞋带的张力可以自动地减小以避免这样的高压区域。另外地，在一些例子中，系统可以提示用户改变它们的这些高压区域且建议避免这些高压区域的方式(通过改变物品的使用或适合性)。

预期在一些实施方案中，用户可以通过马达脉冲被提供反馈，马达脉冲向用户产生振动/声音形式的触觉反馈。这样的装置可以直接促进张紧系统的操作，或提供用于与机动张紧设备进行通信的其它系统的触觉反馈。

响应于各种输入自动地操作机动张紧设备的各种方法可以被使用。例如，在初始地张紧鞋之后，鞋带张力在使用的最初数分钟中快速下降是常见的。张紧系统的一些实施方案可以包括用于由用户将鞋带张力重新调节至初始张力设置值的装置。在一些实施方案中，控制单元可以构造成监测在那些最初数分钟中的张力以然后重新调节张力以匹配原始张力。

图39是用于自动地重新调节鞋带张力以在一段时间内保持用户期望的张力的示例性过程的示意图。在一些实施方案中，下面步骤中的一些可以通过与机动张紧设备160相关的控制单元302(见图5)被实现。在其它的实施方案中，下面步骤中的一些可以通过张紧系统的其它部件被实现。应理解，在其它的实施方案中，下面步骤中的一个或更多个可以是任选的。

在步骤502中，控制单元302可以确定用户是否已经完成拉紧物品。在一些例子中，如果在预定的一端时间之后没有接收到控制命令(例如，增量拉紧命令)，控制单元302可以确定用户已经完成拉紧鞋带。如果控制单元302确定用户已经完成拉紧物品，控制单元302进行步骤504。否则，控制单元302可以等待直到其已经确定用户已经完成拉紧物品。

在步骤504中，控制单元302可以监测张紧系统的张力(例如，鞋带的张力)持续预定的时间间隔以确定初始张力。用于监测张力(包括电流传感器和其它传感器)的方法先前已经如上讨论。在一些例子中，控制单元302可以将在预定的时间间隔内的平均测量张力设置为初始张力。

接下来，在步骤506中，控制单元302可以确定张紧系统的张力是否已经减小。如果没有减小，控制单元302可以等待且然后重新评估该张力是否已经减小。一旦其已经确定该张力已经减小，控制单元302可以进行步骤508。在步骤508中，控制单元302可以自动地增加张紧系统的张力直到该初始张力已经被实现。在一些实施方案中，在步骤508后，控制单元可以等待且再次自动地评估步骤506处的张力。在一些实施方案中，控制单元302可以另外地构造成自动地检测过度的张力，且自动地响应减少张紧系统的张力，直到该初始张力已经被实现。在一些实施方案中，控制单元302可以构造成执行张力的循环变化，例如以增强血液循环。

在一些实施方案中，不是仅仅等待确定的一端时间，如图39所示且如上面描述的，步骤506的重新评估可以被传感器信息触发。在一个示例中，基于传感器的触发可以替代等待，且传感器信息导致发生张力的重新评估。在另一个示例中，等待可以如图39所示被执行，但传感器信息可能导致该等待终止且触发张力的重新评估。向控制单元302提供这样的信息的传感器可以包括但不限于：在鞋的鞋内底中以检测站立和/或运动速率的压力传感器、弯曲指示器、应变计、陀螺仪以及加速度计。在一些实施方案中，代替保持初始张力或除了保持初始张力之外，该传感器信息可以被用于建立新的目标张力。例如，压力传感器可以被用于测量抵靠穿用者的足部的鞋类物品的鞋面的接触压力，且自动地调节以实现期望的压力。在一些实施方案中，控制单元302可以构造成储存一段时间内获得的传感器信息以识别触发事件。另外地，控制单元302可以构造成向远程设备上传或以其他方式提供储存的传感器信息。为了包括但不限于以下的目的：监测鞋类的紧度和运动性能之间的相关性，上传的传感器信息可以被检查和分析。

一些实施方案可以被构造成以两个或更多个不同的模式操作。例如，一些实施方案可以以“普通模式”和“游戏模式”(或类似地，“运动模式”或“活动模式”)操作。在普通模式中，为了节约电池寿命，电马达在张紧后可以关闭。相反，当游戏模式被用户选定，即使以电池寿命为代价，系统的张力可以被连续地监测和调节用于最大性能。通过使用户能够在这两个模式之间变化，用户可以根据情形的需要选择优化电池寿命或优化性能。在一些实施方案中，多个目标张力可以被储存且返回至“普通模式”或“游戏模式”中的任一个，例如构造目标张力用于运动和构造基本上不同的张力用于休闲。在一些实施方案中，控制单元302可以构造成频繁地但不连续地监测和调节张力，以进一步延长电池寿命同时实现连续监测“游戏模式”的益处中的一些。

图40是用于以两个不同的模式操作张紧系统的示例性过程的示意图。在一些实施方案中，下面步骤中的一些可以通过与机动张紧设备160相关的控制单元302(见图5)被实现。在其它的实施方案中，下面步骤中的一些可以通过张紧系统的其它部件被实现。应理解，在其它的实施方案中，下面步骤中的一个或更多个可以是任选的。

在步骤510中，控制单元302可以接收用户选定的模式。这可以通过接收来自远程设备的信号被确定，该信号可以提示用户选择“普通模式”或“游戏模式”。接下来，在步骤512中，控制单元302可以确定用户是否已经完成拉紧物品。如果没有，控制单元302等待直到用户已经完成拉紧物品。当用户已经完成拉紧物品，控制单元302进行步骤514。在步骤514，控制单元302从步骤510的过程中接收的信息确定哪种模式已经被选定。如果用户已经选定普通模式，控制单元进行步骤516，步骤516中，马达被关闭，且系统等待来自用户(或其它系统/传感器)的进一步的指示以节约电池能量。然而，如果用户在步骤514中已经选定游戏模式，控制单元302进行步骤518。在步骤518的过程中，控制单元302可以主动地监测物品的张力且可以自动地调节该张力以实现最大性能。

作为自动地控制张紧系统的过程的另一个示例，来自远程设备的GPS反馈可以被用于确定跑步者是否在平坦的地面、攀登或下降。该系统可以例如，通过在下降过程中自动地增加鞋带中的张力自动地调节鞋类中的鞋带的张力。

在一些实施方案中，数字地跟踪由一个或更多个传感器测量的张紧数据的方法可以被使用。该设备的平均张力还可以被跟踪。该张力数据可以被用于测量例如运动活动过程中足部上的载荷的性能参数。在一些实施方案中，这样的张力监测可以被用于测量膨胀。此外，在一些例子中，鞋类被穿上和脱下的次数可以被跟踪。此外，使用时间还可以被跟踪。数据收集可以通过包括USB设备、数据线以及蓝牙通信技术的各种技术被促进。而且，收集的数据可以通过各种技术被传输至任意的中央数据库用于评估。

尽管上面描述且示出在图39与图40中的示例性方法涉及鞋类，但应理解，类似的方法可以被用于包括张紧系统的其它种类的物品的自动操作。特别地，这些方法可以与任何类型的服装一起使用。

图41示出机动张紧设备900的可选择的实施方案的示意图。为了描述一些内部部件的目的，图43示出机动张紧设备900的一些部件的横截面视图。机动张紧设备900可以包括一些与前面的实施方案类似的装置，例如，马达902和由马达902驱动的齿轮减速系统904。这里示出的齿轮减速系统904包括5级正齿轮。可以被使用的其它齿轮减速包括：摆线的、谐波的和行星的。在一些实施方案中，马达902与齿轮减速系统904组合可以按尺寸制造为最大化电流要求、尺寸、扭矩以及速度之间的折衷。在示出的实施方案中，齿轮减速为约600：1，输出RPM为30，峰值电流为1.2安培。

齿轮减速系统904的输出可以进入示出在图42中的增量可释放载荷保持机构906。该载荷保持机构906包括棘轮类型的机构，其有助于保持施加至卷轴908的任何载荷，而不潜在地反向驱动马达902和/或齿轮减速系统904。目的是保持该载荷而不依赖马达/齿轮箱，以便不会反向驱动。载荷保持机构906可以将载荷保持在卷轴908上，甚至同时马达902是断电的。当小量的鞋带张力期望被释放时，马达902退绕且清扫器元件清扫爪元件910的内齿912以允许输出退绕一个齿。这可以根据需要被重复以精确地退绕卷轴且相应地放松鞋带张力。允许用户得到精确的适合性是重要的。可以被使用的示例性载荷保持机构公开在于2010年6月10日公开且题为“Reel Based Lacing System”的Soderberg等人的美国专利申请公布号2010/0139057中，该申请的全部公开内容通过引用并入本文。

参考图41与图43，该实施方案中的载荷保持机构906的输出是公正方形驱动器914。该驱动器元件可以是任何数量的侧面或可以是外部齿槽。该公正方形驱动器与具有足够的间隙且具有用于沿轴912(见图43)低摩擦滑动的材料的母元件916匹配。母元件916被公正方形驱动器914驱动。母元件916的相对的端部包括面驱动元件920。在示出的实施方案中，这是可以与卷轴908的一个凸缘上的匹配齿接合或脱离的大量的三角形齿。这些齿可以从少至一个至多于八个。为了促进接合，该齿可以被反斜5度至60度。在一些实施方案中，该齿可以成约45度角。

母元件916的中心具有可以接合轴912的螺纹部分的螺纹(未示出)。当马达902在一个方向上被驱动时，元件916由于内螺纹而轴向地移动并接合在元件916自身与卷轴908上相应的齿之间的面齿。通常是静止的轴912具有摩擦元件922以阻止轴向前进和接合过程中的旋转。当完成接合且面齿被完全接合时，轴912的外螺纹将经历扭矩。超出某个扭矩水平，马达902和齿轮减速系统904将克服扭转摩擦元件922且轴912将转动。在示出的实施方案中，摩擦元件922是轴912上的O环，该O环被容纳在外壳中。该O环压力可以通过可以夹紧在该O环上的螺钉调节。在其它的实施方案中，该扭转摩擦可以通过多个装置被实现。例如，在另一个实施方案中，扭转摩擦可以被完成，当例如可调节面离合器的库伦摩擦设备，例如使用钢或黄铜对尼龙或其它刹车片材料且通过轴向弹簧张紧器是可调节的。在其它的实施方案中，扭转摩擦还可以通过颗粒离合器用电力或通过旋转阻尼器液压地完成。在一些实施方案中，如果需要，达到脱离的匝数可以被协调，匝数从完全束紧张力至无张力。通过这种方式，增量释放可以在张紧的鞋带的范围中的任何地方被完成。

在示出的实施方案中，迅速松弛缠绕可以通过储存在自由旋转的卷轴930上的恒力弹簧(未示出)被完成且退绕至卷轴908的一个端部930上。

在一些实施方案中，鞋带可以离开且趋于穿过外壳中的圆角眼孔以阻止鞋带磨损且增加鞋带疲劳寿命。在一些实施方案中，这些出口可以位于远离卷轴的卷轴直径的至少1/2处以帮助鞋带或多或少水平地缠绕至卷轴上以最大化其能力。

在一些实施方案中，用户启动的手动释放元件还提供用户应每次发现他们自身处于拉紧的鞋中而没有剩余的电池寿命。许多方法可以被用于从载荷保持机构和马达/齿轮箱机构手动地分离卷轴。例如，锥形刀片(未示出)可以被插入至卷轴908上的齿与元件916之间以通过在分离方向上允许卷轴908轴向移动的弹簧元件分离它们。

图44和图45示出可以与机动张紧系统一起使用的可选择张紧和释放机构的示意图。为了参考的目的，该机构以从拉紧设备的其它部件隔离的形式被示出。该机构可以被用于实现张紧、载荷保持、增量释放和完全释放。

在该设计中，凸轮系统和锁存器被使用。参考图44和图45，载荷保持机构938包括齿轮减速系统(未示出)的末级输出齿轮940，齿轮940被连接至具有靠近其中心的单个驱动爪944的圆柱形板942。在拉紧的方向上，马达被连续地驱动且爪944通过附接至卷轴的输出环946中的棘爪驱动。该输出环946具有板942驱动的内部棘爪948和接合外部载荷保持爪954的外部母齿950。当马达停止时，该外部载荷保持爪954抵制卷轴扭矩。可以看出，板942不仅具有内部驱动爪944而且还具有在板942的外围上的、周期性地脱离该外部载荷保持爪954的凸轮元件945。当停止且保持载荷时，该外部爪954被接合。然后，圆柱形板942开始支撑用于增量释放。首先，输出不释放。然后，板942上的凸轮元件945中的一个释放外侧载荷保持爪954。当这发生时，输出环946抓住爪954且接下来载荷保持爪954接合，且该机构停止在增量载荷保持位置中。通过这种方式实现增量释放。对于这种操作，限位开关被用于监测板942且停止在每个增量释放位置中。在示出的实施方案中，存在六个停止位置或每60度的旋转。这个数量可以基于空间要求和期望的增量鞋带释放转数变化。例如，可以每个转数少至1个停止部且可以多至12个。

对于完全释放，机构938必须停止使得内部爪与外部爪两者同时释放。需要一个以上的释放爪960完成该过程。在图中，爪960具有三个位置。完全缩回，致动器伸出，和释放凸轮延伸。在张紧后，爪960完全缩回。当增量释放被致动时，内部爪944将有可能通过该外部爪960且将该外部爪960设置至完全释放位置。所以当完全释放被要求时，内部爪944将移动至一个位置中，在该位置中，内部爪与外部爪两者被提升且用户可以自由地抽出鞋带且脱下物品，同时只遇到由松弛引出机构(slack take up mechanism)提供的最小阻力。

图46示出包括鞋面3155和固定至鞋面3155的鞋底结构3150的鞋类物品3010的示例性实施方案。在一些实施方式中，鞋底结构3150可以包括鞋底夹层3151和鞋内底3054。如箭头3055示出的，鞋内底3054可以可移除地插入至鞋类3010中。

图46还示出可以可移除地附接至鞋类3010的机动张紧系统3020。鞋类3010与张紧系统3020可以具有与上面讨论的鞋类和张紧系统相同或类似的属性。例如，张紧系统可以包括张紧设备、电源以及外壳3025中的其它元件部分，该其它元件部分可以被可移除地附接至鞋面3155，例如，附接至鞋类3010的鞋跟部分上。

此外，鞋类3010可以包括置于鞋底结构3150中的各种另外的部件。例如，在一些实施方案中，鞋类3010可以包括在鞋底结构3150的鞋跟部分中的缓冲元件3080。缓冲元件3080可以并入至鞋底夹层3151中。在一些实施方案中，缓冲元件3080可以包括容纳加压流体的室。在一些实施方案中，缓冲元件3080可以包括泡沫缓冲材料。

在一些实施方案中，鞋类3010可以包括在鞋底结构3150的鞋跟部分中的可移除的电子设备3065。如箭头3070指示的，电子设备3065可以被可移除地插入至鞋内底3054下面的鞋底夹层3151中的凹部3060中。电子设备3065可以包括构造成收集性能数据的数据采集部件3075。在一些实施方案中，鞋类3010可以包括缓冲元件3080和电子设备3065两者。例如，如图46所示，缓冲元件3080可以位于鞋底夹层3151的鞋跟区域中，且电子设备3060可以位于鞋底夹层3151的鞋中部区域中。

由于鞋底夹层3151的鞋前部区域可以具有相对最小的高度，缓冲元件3080和电子包装3060在鞋底夹层3151中的位置可以为鞋底结构3150中的另外的部件留下较小的空间。因此，张紧系统3020的外壳3025至鞋面3155的外部鞋跟部分的附接性可以使得能够使用包括并入至鞋底夹层3151中的元件部分的鞋类中的机动拉紧。

在一些实施方案中，该机动张紧系统可以并入部件的不同布置中。例如，如图47所示，机动张紧系统4125可以可移除地可附接至鞋类物品4010。张紧系统4125的部件和操作可以类似于上面讨论的其它张紧系统。例如，张紧系统4125可以包括可移除地可附接至鞋类4010的鞋跟部分的外壳4126。此外，外壳4126可以容纳机动拉紧设备4200、电源4205以及控制单元4210。然而，在一些实施方案中，如图47所示，当张紧系统4125被安装在鞋类4010上时，拉紧设备4200可以置于鞋类4010的内侧面或外侧面上。此外，在一些实施方案中，如图47所示，当张紧系统4125被安装在鞋类4125上时，电源4205可以被置于鞋类4010的鞋跟部分的最后部分中。在一些例子中，例如，当拉紧设备4200具有比电源4205低的轮廓时，该布置可以是有利的。期望的是保持张紧系统4125的最小宽度，且因此，将较大尺寸的电池容纳在鞋跟部分的最后部分上可能是优选的。

该布置还可以有利地操作可选择的束紧布置。例如，如图48所示，在一些实施方案中，鞋类物品5010可以包括位于鞋类5010的内侧面或外侧面上的束紧区域5175。这样的束紧布置可以提供改善的适合性，且可以能够贴合拉紧而不将过度的压力置于足部的各种部分例如足背区域上。此外，使束紧区域5175位于远离足背区域可以能够使鞋类5010的相对光滑的表面呈现在足背区域中。该光滑表面对于英式足球可能是期望的，以改善踢球的精度且防止不均匀材料对足部的影响。

机动张紧系统5125可以被可移除地可附接至鞋类5010，且可以包括类似于上面讨论的张紧系统的部件。例如，张紧系统5125可以包括机动拉紧设备、电源以及容纳在外壳5126内的控制单元。张紧系统5125还可以包括拉伸构件。该拉伸构件可以包括与例如连接器5035的手动联接器可连接的多个部分。例如，拉伸构件可以包括与外壳5126相关的第一拉伸构件部分5130。此外，该拉伸构件可以包括可以通过束紧区域5175被束紧的第二拉伸构件部分5135和第三拉伸构件部分5136。由于第一拉伸构件部分5130的两端可以在鞋类5010的相同侧上进入外壳5126，所以使拉紧设备位于鞋类5010的最靠近第一拉伸构件部分5130的入口位置的侧面上可能是期望的。

鞋跟安装的机动张紧系统可以使得能够使用其它的束紧配置。例如，由于鞋跟安装的张紧系统中的鞋带张力从鞋跟区域被施加，且由于张紧是自动的，因此束紧区域不需要被暴露。因此，可以使用隐蔽束紧系统。例如，在一些实施方案中，束紧系统被设计，其中，束紧区域是鞋的鞋底结构中足部下方。

图49示出鞋类物品6010。鞋类6010可以包括鞋底结构6150和固定到鞋底结构6150的鞋面6155。此外，图49示出机动张紧系统6125。张紧系统6125可以可移除地可附接至鞋类6010，且可以包括类似于上面讨论的张紧系统的部件。例如，张紧系统6125可以包括机动拉紧设备、电源以及容纳在外壳6126内的控制单元。张紧系统6125还可以包括拉伸构件。该拉伸构件可以包括与手动联接器可连接的多个部分。例如，拉伸构件可以包括与外壳6126相关的第一拉伸构件部分6130。此外，拉伸构件可以包括可以束紧至束紧区域6175中的第二拉伸构件部分6136。第二拉伸构件部分6136可以通过手动联接器6140被可移除地附接至第一拉伸构件部分6130。因此，由于外壳6126从鞋面6155和手动连接器6140的可移除性，外壳6126和其内容物以及第一拉伸构件可以被替换。

如图49所示，束紧区域6175可以被内置，例如，内置在鞋底结构6150的足床6005中。第二拉伸构件部分6136可以邻近足床6005的第一外围边缘6025和第二外围边缘6030进入鞋底结构6150。另外，第二拉伸构件部分6136可以被置于足床6005中的槽6020中。第二拉伸构件部分6136可以在定位为邻近足床6005的第一外围边缘6025和第二外围边缘6030的锚定构件之间延伸。例如，第一锚定构件6011、第二锚定构件6012以及第三锚定构件6013可以定位为邻近第一外围边缘6025。此外，第四锚定构件6014、第五锚定构件6015以及第三锚定构件6016可以定位为邻近第二外围边缘6030。这些锚定构件可以被固定至鞋面6155。当张紧系统6125将张力施加至该拉伸构件时，第二拉伸构件部分6136可以将锚定构件拖动为更靠近彼此，因此围绕足部拉紧鞋面6155。示例性足床束紧系统的另外的细节被提供在于2013年3月5日授权且题为“Cable Tightening System for an Article of Footwear”的Baker等人的美国专利号8,387,282，该专利的全部公开内容通过引用并入本文。

虽然本发明的多种实施方案已经被描述，但该描述意在为示例性的，而不是限制性的，且对于本领域普通技术人员将明显的是，在实施方案范围之内的更多的实施方案和实现是可能的。因此，实施方式不是受限制的，除鉴于所附的权利要求及其等同物之外。此外，在随附的权利要求的范围内可以作出各种修改和变化。

Claims (23)

1.一种鞋类物品，包括机动张紧系统，所述机动张紧系统包括：

拉伸构件，其具有第一拉伸构件部分和第二拉伸构件部分；

所述第一拉伸构件部分具有在所述第一拉伸构件部分的远端处的紧固件；

所述第二拉伸构件部分具有在所述第二拉伸构件部分的远端处的相应的紧固件；

其中所述紧固件构造成被连接至所述相应的紧固件；

机动拉紧设备，其构造成在所述拉伸构件中施加张力以调节由所述鞋类物品界定的内部空腔的尺寸；和

电源，其构造成向所述机动拉紧设备供应电力；

其中，所述拉伸构件、所述机动拉紧设备以及所述电源构造成可移除地附接至所述鞋类物品。

2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述机动张紧系统还包括控制单元和外壳，所述外壳构造成容纳所述第一拉伸构件部分、所述机动拉紧设备、所述电源以及所述控制单元，且其中，所述外壳构造成可移除地附接至所述鞋类物品。

3.根据权利要求2所述的鞋类物品，其中，所述外壳构造成可移除地附接至所述鞋类物品的鞋跟部分。

4.根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，当所述外壳被附接至所述鞋类物品的所述鞋跟部分时，所述机动拉紧设备被置于所述鞋类物品的最后部分中。

5.根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，所述外壳构造成至少部分地围绕所述鞋类物品的所述鞋跟部分的内侧面和外侧面。

6.根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，当所述外壳附接至所述鞋类物品的所述鞋跟部分时，所述机动拉紧设备被置于所述鞋类物品的所述鞋跟部分的内侧面或外侧面中。

7.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述第一拉伸构件部分构造成通过使所述紧固件与所述相应的紧固件断开而与所述第二拉伸构件部分是可拆卸的，由此使所述拉伸构件能够从所述鞋类物品移除。

8.根据权利要求7所述的鞋类物品，其中，当所述拉伸构件被束紧至所述鞋类物品中时，所述紧固件和所述相应的紧固件被置于所述鞋类物品的脚背区域中。

9.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述拉伸构件构造成在所述鞋类物品的脚背区域中的束紧区域中被束紧至所述鞋类物品中。

10.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述拉伸构件包括与所述机动拉紧设备相关的第一拉伸构件部分，和在所述鞋类物品的鞋底结构中束紧至所述鞋类物品中的第二拉伸构件部分。

11.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述机动拉紧设备构造成使用远程设备来控制。

12.根据权利要求1所述的鞋类物品，还包括在所述鞋类物品的鞋底结构的鞋跟区域中的缓冲元件与电子设备中的至少一种。

13.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述鞋类物品包括在所述鞋类物品的鞋底结构的鞋跟区域中的缓冲元件和在所述鞋类物品的所述鞋底结构的鞋中部区域中的电子设备。

14.一种鞋类物品，包括机动张紧系统，所述机动张紧系统包括：

拉伸构件，其具有第一拉伸构件部分和第二拉伸构件部分；

其中所述第一拉伸构件部分具有在所述第一拉伸构件部分的远端处的紧固件；

所述第二拉伸构件部分具有在所述第二拉伸构件部分的远端处的相应的紧固件；

其中所述紧固件构造成被连接至所述相应的紧固件；

其中所述机动张紧系统包括外壳，所述外壳构造成容纳机动拉紧设备、电源、控制单元和所述第一拉伸构件部分；

其中所述外壳构造成可移除地附接至所述鞋类物品的鞋跟部分；

所述机动拉紧设备，其构造成在所述拉伸构件中施加张力；和

所述电源，其构造成向所述机动拉紧设备供应电力。

15.根据权利要求14所述的鞋类物品，还包括在所述电源和所述机动拉紧设备之间延伸的第一电缆以及在所述控制单元和所述机动拉紧设备之间延伸的第二电缆。

16.根据权利要求14所述的鞋类物品，其中所述第一拉伸构件部分构造成通过使所述紧固件与所述相应的紧固件断开而与所述第二拉伸构件部分是可拆卸的。

17.根据权利要求14所述的鞋类物品，其中所述外壳的第一表面构造成与所述鞋跟部分的第二表面匹配。

18.根据权利要求17所述的鞋类物品，其中所述第一表面和所述第二表面可以构造成与钩和环紧固件材料可移除地附接。

19.根据权利要求14所述的鞋类物品，还包括手动鞋带并且其中所述机动张紧系统构造成被所述手动鞋带替换。

20.根据权利要求14所述的鞋类物品，其中所述外壳构造成围绕所述鞋跟部分的内侧面和外侧面，并且所述外壳构造成在所述内侧面上具有比在所述外侧面上低的轮廓。

21.一种成套部分，包括：

鞋类物品；

手动鞋带；

机动张紧系统，其包括拉伸构件和机动拉紧设备，所述机动拉紧设备构造成在所述拉伸构件中施加张力以调节由所述鞋类物品界定的内部空腔的尺寸；和

所述拉伸构件具有第一拉伸构件部分和第二拉伸构件部分；

其中所述第一拉伸构件部分构造成利用手动联接器被连接至所述第二拉伸构件部分；和

容器，其构造成容纳所述鞋类物品、所述手动鞋带、所述拉伸构件以及所述机动拉紧设备；

其中，所述拉伸构件和所述机动拉紧设备构造成可移除地附接至所述鞋类物品且与所述手动鞋带是可互换的。

22.根据权利要求21所述的成套部分，其中，所述第一拉伸构件部分构造成通过断开手动联接器而与所述第二拉伸构件部分是可拆卸的，由此使所述拉伸构件能够从所述鞋类物品移除。

23.根据权利要求21所述的成套部分，还包括构造成控制所述机动拉紧设备的远程设备。