CN104585975A - 自动绑紧和松开系带的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动绑紧系带的装置，其包括一外罩、一电源设备和一对马达，所述一对马达与一对行星齿轮箱连接，所述一对行星齿轮箱与一对线轴连接，系带卷绕在所述一对线轴上，使得启动马达可以带动所述一对线轴转动，所述外罩可以设置在鞋子的鞋舌里面或者外部，该装置的系带即为鞋带，因此当使用者启动马达后，系带卷绕到线轴上，从而绑紧鞋带。

Description

自动绑紧和松开系带的装置

技术领域

本发明涉及鞋带自动化装置，特别是一种自动绑紧和松开系带的装置。

背景技术

看似容易的绑鞋带，在很多情况下有些人几乎无法完成。比如，对于幼儿来说，要学会系鞋带并不是一件易事。再如，一些残废人士或失去手指灵活性的老年人，他们也同样难以系好细细的鞋带。

因此，存在对能够自动绑紧和松开各类系带（比如鞋带）的装置的需求。

发明内容

本发明涉及一种自动绑紧系带的绑紧装置，该绑紧装置包括外罩和与外罩连接的第一马达。第一马达设有相连的可操作的电源。第一马达与第一线轴连接，并在第一马达启动后带动第一线轴转动，因此，使用者便可通过启动第一马达来转动第一线轴，从而使系带卷绕到第一线轴上。

另一实施例中，该绑紧装置还包括与外罩连接的第二马达，第二马达与第二条线轴连接。

同时，该绑紧装置还包括两个齿轮箱，每个齿轮箱设置在马达与线轴之间并用于增加作用在线轴上的转矩。

另外，每个齿轮箱还包含一行星齿轮组，用于增加作用在线轴上的转矩。

在另一实施例中，本绑紧装置还包含一条或多条连在线轴上的系带，使得马达的转动会带动所述的一条或多条系带卷绕到线轴上。

同时，所述的马达为自锁型马达，只可往一个方向旋转，断电后自动锁止。

在另一实施例中，本绑紧装置还包含一个与外罩相连的释放机构（release mechanism），该释放机构设置为让使用者能够选择性地分离线轴与马达，从而松开线轴上的系带。

同时，马达与齿轮箱滑动安装在外罩内。利用一偏移装置（bias mechanism）来使马达和齿轮箱保持与线轴接合的状态。

此外，释放机构至少包含一个与马达连接的释放拉扣（release tab），并从外罩上凸出来。此拉扣用于让使用者能够滑动马达和齿轮箱来分离与线轴的接合状态，从而使线轴处于脱离接合即非接合状态，松开线轴上的系带。

另一实施例中，本绑紧装置的外罩设置在鞋舌上（鞋带孔已穿好系带）。只要启动马达，线轴就能把系带卷绕到线轴上，从而绑紧鞋子的鞋带。

同时，本绑紧装置的外罩被塑形为一小塑像。

最后，如本领域的技术人员所领会的那样，此发明还包含对本文所述产品的制作和使用方法说明。

附图说明

通过结合以下附图、对本发明各个方面的详细描述，本发明的目的、特点及有益效果将会很明显，其中：

图1为根据本发明的原理得出的自动绑紧和松开系带的装置的示意图，描绘了该装置用于鞋子的情况；

图2为根据本发明的原理得到的安装在鞋子上的绑紧装置，鞋带处于松弛状态；

图3为根据本发明的原理得到的安装在鞋子上的绑紧装置，鞋带处于绑紧状态；

图4为本绑紧装置的内部结构的前向投影视图，图中包含两个马达；

图5为图4中绑紧装置的内部结构的后向投影视图；

图6为本绑紧装置的内部结构前向投影视图，图中包含一个马达；

图7为图6中装置的内部结构后向投影视图；

图8A为根据本发明的原理设计出的释放机构；

图8B为根据本发明的原理设计出的另一释放机构；

图9为根据本发明的原理设计出的齿轮箱，分别为侧视图、透视图和横截面视图；

图10为本装置的线轴盖被取出后的示意图；

图11为本绑紧装置的线轴从装置中取出后马达与线轴连接器示意图；

图12为图10和图11所示的内部结构示意图；

图13为本绑紧装置放入鞋舌里时的示意图；

图14为根据本发明的原理得出的系带和线轴；

图15为本绑紧装置放入小塑像内时的示意图；

图16为已放入本绑紧装置的小塑像图示；

图17为本绑紧装置的接收器的组成部件结构图；

图18为根据本发明的原理设得的遥控器的组成部件结构图。

具体实施方式

本发明涉及鞋带自动化装置，特别是一种自动绑紧和松开系带（例如鞋带）的绑紧装置。以下的描述能使本领域的技术人员制作和使用本发明，并在不同的应用环境中设计应用。对本领域的技术人员而言，各种修改、不同用途的多种应用是很明显的，本文描述的一般原则可以适用于很多不同的实施例。因此，本发明并不局限于本文所描述的实施例，而是包括与本文所阐述的原理和新颖特征相一致的所有方案。

在以下详细描述中，陈述了很多具体的细节来提供对本发明更全面的理解。然而，本领域的技术人员会发现，本发明的特定细节，并不局限于下列所述的方案。另外，图中一些被人们所熟悉的结构装置是通过结构图而非细节图的形式来展示的，避免表达过细而使得本发明的特点晦涩不清晰。

读者可参照与本发明的说明书同时提交的所有相关文件，这些文件之间相互参照引用，与本说明书一起公布并接受公众的审查。除另有明示，本说明书（包括任何相关的权利要求书、摘要和附图）中描述的产品方案，可能以其他功能相同、相等或相似的方案替代，视为相同。因此，除非另有说明，本文描述的实施例仅仅为一系列相同或相似的实施方案的一个优选例子。

注意：为方便表述，文中出现的左、右、前、后、上、下、向前、向后、顺时针、逆时针等标识并不视为固定的方向，而是表示物体中不同部分的相对位置和/或方向。

本发明涉及鞋带自动化装置，特别是一种自动绑紧和松开鞋带的装置。必须注意，虽然本文以绑紧和松开鞋带为例说明，但本发明并不局限于此种用途，它可放置于任何装置或物件，用于绑紧或绕紧系带或线状物。因此，在鞋带上的应用只作为本发明的一个非限制性目的的例子。本文出现的“鞋带/系带”字样，包括指所有线状物，如丝带、布线、绳子、毛线、鞋带等等。本发明指的就是可绑紧和松开此类鞋带/系带的装置。

图1为本发明的一个实施例子。在图1中，绑紧装置100组合在一只鞋子102的鞋舌104上。在此例中，绑紧装置100包括用于穿入鞋子102的鞋带孔108里的鞋带106。该绑紧装置100可以用任何合适的方法技术固定在鞋子102上，作为非限制性的例子，本绑紧装置100可用普通的夹子固定在鞋子102上；也可以用钩环固定器（如维可牢尼龙搭扣™）。作为另一个非限制性的例子，图中所示的鞋子102的鞋舌104含有一个空腔110用于放置该装置100。用这种方法，绑紧装置100可以按压置入空腔110并且不会脱落。

应该注意的是，鞋带106既可以是连续的或者分段的，也可以是分段并可连接的。如图1所示，鞋带106包括端部连接头112，此连接头用于连接另一段鞋带的端部或其他物件。此连接头可以用任何结构方法做成，具有相互连接或连接其他物件的功能，作为非限制性的例子，如钩环固定器、扣环或者按扣。

如图2所示，鞋带106穿到鞋子102的鞋带孔108之后，连接头112可以把鞋带106连接成一条连续的鞋带106。本绑紧装置安装在鞋子102后，启动绑紧装置便可把鞋带106抽拉200到绑紧装置内，从而绑紧鞋带。为进一步理解，图3所示即为鞋带106被绑紧的鞋子102（鞋带被抽拉到本绑紧装置内）。换句话说，图2展示了鞋子102的鞋带106没有绑紧的情况，图3展示了同一鞋子102在鞋带106绑紧之后的情况。

因此，本自动绑紧装置100是任何一种可抽拉一段或多段鞋带106的机构或装置，图1至图16所述均为本发明的非限制性的例子。

如图4的内部视图所示，本绑紧装置100包含一个或多个马达400、电源设备402、控制开关404以及一条或多条用于卷绕鞋带106的线轴406。虽然本绑紧装置可具体设计为单个马达400和单个线轴406，但仍然建议使用双马达和对应的双线轴，这样的好处是可以快速绑紧鞋带106并减少鞋带缠结的情形（比如用单个线轴时）。

因此，在实际使用中，使用者可以通过操作控制开关404来启动马达400（由电源设备402供电）。马达400运行后即带动线轴406转动，转动的线轴把鞋带106卷绕在线轴406上，从而有效地把鞋带106抽拉到本绑紧装置100内。

应该指出的是，电源设备402可采用任何一种可以为驱动马达400供电的机构或装置，非限制性的例子如可更的换电池、充电电池、微型发电机（步行时发电）和太阳能电池板。在一种情形下，该电源设备402可以设置为可更换电池。但是更理想的是可充电电池。作为一个非限制性的例子，该电源设备402设置为70mAh, 3.7V的锂聚合物（LiPo）电池。该电池可以采用任何一种合适的充电设备、技术和/或接口。作为一个非限制性的例子，可设置一个充电接口408。而且选择性地安装一个开关和/或电路板。作为一个非限制性的例子，本绑紧装置包含了一块柔性印制电路板（PCB）410。比如，充电接口408是可通过micro-USB连接（或任何其它连接）并与印制电路板（PCB）410电气连接，印制电路板（PCB）410依次与控制开关404和马达400相连。这样，使用者就可以简单地通过充电接口408对锂聚合物（LiPo）电池充电（通过micro-USB充电器），并通过控制开关404来控制马达400。

之前有提及过，电源设备402可以选择步行发电机。作为一个非限制性的例子，此类充电电源有美国专利号为6,255,799的充电鞋（Rechargeable Shoe）。可参照相关产品，此处不对此作细述。本发明可以采用任何可充电步行器。作为另一个非限制性的例子，也可在鞋舌上装一块微型太阳能电池板，使它与印制电路板（PCB）410和/或者电源设备402电气连接，用于对电源设备402充电。本领域的技术人员可以看出，此电源设备402是可以采用任何一种已知的方法技术进行充电的。

马达400 可以采用任何可以转动线轴406并卷绕鞋带106的马达。马达400适宜为自锁型的马达，只可往一个方向旋转，断电后自动锁止。其优点是可以避免马达往相反方向转动，造成鞋带106非有意地从线轴406上松开。这样的马达的一个非限制性的例子是一款10mm, 100rpm的马达。

在一方面，马达400（以及转轴）可以直接与线轴406相连接。然而，更理想、作为非限制性目的的方面是，在马达400与线轴406之间设置一组齿轮箱412（每个马达400和线轴406对应一个齿轮箱），每一个马达400包含一个齿轮组用于有效地增加作用在相应的线轴406上的转矩。作为一个非限制性的例子且接下来进一步描述，每个齿轮箱412包含一行星齿轮组（planetary gear system）来增加线轴的转矩。

在某种情况下，在线轴406上绑紧的鞋带106可能需要松开。比如，有的时候鞋子（图3中102）的使用者需要松开鞋带106并把鞋子脱下。因此，本绑紧装置100的设计已考虑到使用者要选择地松开鞋带106。鞋带106可以采用任何一种合适的机构、技术或者设备来选择性地使绑紧在线轴406上的鞋带106松开。作为一个非限制性的例子，可以设置一个反转开关1200（如图12）使马达400往相反方向转动，从而使鞋106带从线轴406上松开。此反转开关下文另作具体说明。

另一方面，也可以包含一个手动的释放机构用于松开鞋带106。该手动的释放机构可以采用任何合适的装置让使用者能够手动地把鞋带106从线轴406上松开。作为一个非限制性的例子，设置一个释放拉扣414，可让使用者把马达400和/或者齿轮箱412拉离线轴406。静止状态下，弹簧416或者其他偏移装置把马达400和/或者齿轮箱往方向418推，使其与线轴406接合。而通过此释放拉扣414，使用者可以手动地分离马达400和/或者齿轮箱412与线轴406的接合状态，让线轴406可以自由转动，从而松开鞋带106。作为一个非限制性的例子，本绑紧装置100包括一个扣环。

为进一步说明，图5为本绑紧装置100沿后方的内部视图。图中的本绑紧装置100包括一个或多个马达400，马达有效地与线轴406连接，用于卷绕鞋带106到线轴406上。

如前面所述，本绑紧装置100可以按需要由任意个马达400构成。比如，图6和图7所示为使用单个马达的例子。其中，图6为本绑紧装置的内部结构的前方投影视图，图7为本绑紧装置的内部结构的后方投影视图。与上文所述的双马达装置不同，图6与图7分别仅包含一个马达400，该马达与齿轮箱412和线轴406相连，卷绕鞋带106。本绑紧装置100还包含一个与印制电路板（PCB）410相连的电源设备402。该电源设备可以通过充电接口408进行充电。控制开关404与印制电路板（PCB）410可以通信地连接，使用者可根据需要启动马达400来把鞋带卷绕在线轴406上。

正如前文所述，任何合适的释放机构都可以用于把线轴406分离开，从而松开鞋带106。比如，采用释放拉扣414，可让使用者把马达400和/或者齿轮箱412拉离线轴406，从而松开线轴406。

图8A至图8B说明了作为释放机构的另一个非限制性的例子。图8中的马达400和/或齿轮箱412滑动地安装在所述装置100的外罩800里。拉伸弹簧416或其他偏移装置用于把马达400和/或者齿轮箱412往418方向推，使其与线轴406接合。释放拉扣414固定安装在马达400和/或者齿轮箱412上面，并凸出于外罩800。作为一个非限制性的例子，所属装置100包括一个扣环401，扣环固定（用胶水或螺丝）在马达400和/或者齿轮箱412之间。释放拉扣414则从扣环401中凸出外罩800外，以便使用者操作。

参照回图1，释放拉扣414凸出在外罩800外面，使用者可容易操作控制。再看回图8，把释放拉扣414往802方向推，使马达400和/或者齿轮箱412与线轴406分离。例如，每一个齿轮箱412带有一个线轴连接器804与线轴406接合并在马达400运行时保持锁定接合状态。当拉动释放拉扣414使马达400和/或者齿轮箱412往802方向分离开线轴406时，线轴连接器804被分离出线轴406，从而线轴可自由转动，使其松开鞋带106。图8B进一步展示了单个马达400和/或者单个齿轮箱412被往802方向推离线轴406，使线轴连接器804脱离与线轴406的接合状态。

如上述，齿轮箱412可采用任何一种可以增加/减少转矩或速度的合适的齿轮组合。图9为一个非限制性的例子，其中齿轮箱412采用一个行星齿轮组。在此非限制目的的例子中，齿轮箱412包含一个齿轮箱外罩900，内含一个环形齿轮902和数个行星齿轮904。齿轮箱412是由中心齿轮906带动的，该中心齿轮与马达400相连接。这样，启动马达400就能使齿轮组转动，最终带动环形齿轮902转动。

环形齿轮902 做成一个环形的滚筒，可在齿轮箱外罩900内滚动。环形滚筒的外壳908有一处可与相对应的齿轮连接器910相接合的线轴连接器804。线轴连接器804与齿轮连接器910采用合适的形状、大小和方法使用两者可以互相接合（锁定）。作为一个非限制性的例子，线轴连接器904做成一个十字形状的凸起，齿轮连接器910则做成一个相应的十字形状的凹陷。必须指出，根据本发明的原理，此十字形的凹限和凸起是可以互换或改变其形状大小的。

图10展示的是本绑紧装置100的另一个例子。其线轴盖子1000被移除，显示里面的线轴406。同时，也可见用于充电的充电接口408。图11展示的是本绑紧装置100的线轴被移除后的情形，此时可清晰看见线轴连接器804。

如前文所述，本绑紧装置100可设置反转功能。图12是本绑紧装置包含了反转开关1200的内部视图（该反转开关与印制电路板（PCB）410和/或者马达400相连接）。这样，用第一个控制开关404启动马达400，带动线轴406转动，鞋带卷绕在线轴406上。而反转开关则可让马达400以及线轴406往相反方向转动，使鞋带106松开。作为一个非限制性的例子，图13所示的这种反转装置完全隐藏在鞋舌104里面。上面还显示了充电接口804，使用者可方便地来给供电设备充电。按键1300既可以凸出设置在鞋舌104外部，也可以通过按压鞋舌指定的位置来进行操作。按键1300与控制开关和/或者反转开关相连，用于控制相对应的绑紧和/或者松开功能。

图14所示的鞋带106前文也有所说明。鞋带106可采用任何一种可以卷绕在线轴406上的线状物。非限制性的例子有如50 磅的线、迪尼玛编织线或者任何其他磅数合适的线（如10-200磅或者更理想的80-180磅的线）。迪尼玛编织线由帝斯曼迪尼玛责任有限公司（DSM Dyneema LLC）生产，该公司位于美国北卡罗来纳州，斯坦利27号高速公路南1101号，邮编：28164。虽然不是必需的，鞋带106还可以外部套上一件线套1400，作用是使鞋带更容易在鞋带孔108（参照图1）里穿过并拉紧到本绑紧装置内。

鞋带106可以设计成环形连结在线轴406上，也可以如图所示，包括一个端部连接头112，可使鞋带末端跟另一段鞋带或其他物件相连接。

虽然前文把本绑紧装置100设置在鞋子的鞋舌上，但必须指出，本绑紧装置100可与其他任何合适的机制中使用。作为一个非限制性的例子，图15与图16描述的是该绑紧装置应用于一个小塑像1500。在该非限制目的的例子中，按键1502与控制开关相连，用于启动马达。按下此按键1502可启动马达绑紧鞋带106；另外，释放机构包含一个释放拉扣414，凸出在绑紧装置100外部。本绑紧装置的上半部分1504可以放置并固定（用胶水或压配合等方法）在小塑像1500的躯体部分1506内。这样，鞋带106可以从小塑像的系带孔1508穿过，该系带孔设计在小塑像1500的躯体部分1506。小塑像1500的头部1510则可放在本绑紧装置的上半部分1512，并使释放拉扣414固定连接在头部1510。头部1500与躯体部分1506设计成可滑动打开的装置。完整的结构如图16所示。在使用中，使用者可以压下头部1510来按压按键1502，从而启动马达绑紧鞋带106。另一方面，使用者可以把头部1510稍稍拉离躯体1506，从而拉动释放拉扣414，便可使线轴与齿轮箱分离，松开鞋带106。因此，本绑紧装置不一定要放置在鞋舌内，如同小塑像1500一样只要放在或夹在鞋舌附近即可，鞋带106则同样穿在鞋子的鞋带孔里。如此单独设计的绑紧装置100可以使用在需要绑紧系带的已有的鞋子或其他的物件上。必须指出的是，上述的小塑像1500仅为了说明本绑紧装置而提供的一个非限制性目的的例子，本发明并不局限于此，此类非限制性的例子有如玩具汽车、玩具飞机或玩具动物等等。

必须指出，本绑紧装置100可以修改为包含其他附加的功能。比如，在本绑紧装置100内设置一个语音芯片，并使其与各种按键、电源和控制开关相连。当这些按键或控制开关受作用时，该语音芯片会发出一种语音信号。语音芯片可以采用任何合适的装置（如集成电路）。根据需要（取决于所选的语音芯片），可以再连接一个微型喇叭。该语音芯片可以设置任何所需的语音信号。作为一个非限制性的例子，当本绑紧装置100启动时，语音芯片产生一个类似于“绑紧装置已启动” 语音信号。相反地，当本绑紧装置松开时，语音芯片产生一个类似于“绑紧装置已停止”的语音信号。

必须指出，尽管上文说明了各种按键和控制开关，本绑紧装置100并不局限于此种设计。本绑紧装置也可设置一个无线的接收器以及相应的电路控制，使用无线通信技术来远程控制本绑紧装置。作为非限制性的例子，图17展示了此类绑紧装置（无线配置）接收器的组成部件的结构框图；图18则为此类遥控器1800遥控该绑紧装置100的例子。

为了远程控制本绑紧装置100，图17和图18分别展示了绑紧装置100和遥控器1800里相应的组成部件结构框图。图17所展示的结构图是设置在本绑紧装置100内部的。本领域的技术人员可以看出，上述的控制接收功能是由很多组成部件构成的，这些组成部件仅作为非限制性的例子，本发明并不局限于此，因为它们可以被互换、组合、替代和/或者修改，以执行所描述和/或者所需要的功能。

一方面，本绑紧装置100核心为一个可充电电源设备402，用于驱动一个或多个马达400（如带行星齿轮的马达）。所包含的其他组成部件进一步提高了本装置的功能。比如，可以采用任何电源连接技术为可充电电源设备402充电，其中一个非限制性的例子为USB 电源输入接口1704（即充电接口），此充电接口与充电管理器1706有效相连，控制电源设备402的充电运行情况。

USB 电源输入接口1704，可以接受任何合适的供电电源，作为一个非限制性的例子，可设置为输入5V-500mA电源，比如电脑或其他USB充电器输出的电源。再比如，还可设计为110V 交流电墙上充电器，转换为5V-500mA的输出。其中的110V 交流电墙上充电器可以包括任何合适的插头，比如可以连接电源输入接口1704的micro-USB接头。

充电管理器1706可以采用任何一种适用于控制最终流向电源设备402的充电电流的装置。作为一个非限定性的例子，充电管理器1706可以设计为流向电源设备402最大电流为500毫安的集成电路。

电源402可以采用任何一种可充电的、可驱动马达400的电池装置。作为一个非限定性的例子，可为3.7V锂离子可充电电池，运行参数为3.7V，500mAh. 以此为例，电源设备402则为其他的组成元件提供3.7V的电压。各元件描述如下：

信号接收器（如射频接收器）用于接收来自遥控器发出的控制信号。此接收器可为任何一种可接收此类控制信号的合适装置，作为非限定性的例子，比如蓝牙接收器或射频接收器（RF Receiver）。我们以射频接收器1708作为一个非限定性的例子，它与一个石英谐振器1710以及接收天线1712相连，完成接收控制信号的功能。收到控制信号以后，该信号被传到一个马达控制单元（MCU）1714（比如图4所示的印制电路板PCB 410），该马达控制单元通过一个微型处理器1716进行信号处理。最后通过一个马达驱动器1718发出指令，传到马达400。

马达控制单元（MCU）1714 可以采用任何一种合适的结构装置（如集成电路），通过预先设定的方式，用于管理马达400的运行。比如，马达控制单元（MCU）1714可以设定开启或停止马达、选择或调整速度、调整或限制转矩、控制马达400的转向等配置。马达控制单元（MCU）1714可以作为一个马达控制单元和/或一个微型控制单元来对马达400的运行进行管理。

此外，微型处理器1716可以采用任何一种合适的低功率处理器（如集成电路）来使本绑紧装置工作，包括接收控制信号、译码该控制信号以及提供指令给马达控制单元（MCU）1714和/或者马达驱动器1718，以达到运行马达400的目的。应该注意的是，微型处理器1716和马达控制单元（MCU）1714可以分开单独设置，也可以组合在同一模块上。马达驱动器1718可以采用任何一种合适的结构装置，控制马达400的电流和/或者电压（比如通过提供恒定电流）。

所选用的马达400用于提供足够的转矩绑紧鞋带。因此，该马达400可以采用任何一种合适的马达，体积够小能够装入本绑紧装置100之中，并能提供合适的转矩和转向。作为一个非限定性的例子，马达400可采用为一个转速为100rpm，容差正负50rpm的微型马达。

尽管不是必需的，我们仍建议使用一个可视的指示器，以显示本绑紧装置100是处于打开还是关闭状态。作为一个非限定性的例子，可视的指示器可采用一个发光二极管（LED）指示灯1720。此指示灯在本绑紧装置100打开时点亮，绑紧装置100关闭时则熄灭。

如此前所述，本绑紧装置100可以根据需要通过直接安装在其上面的按键进行控制。也可以如图18所示，另设一个遥控器1800来控制本绑紧装置100的各项功能。可参照图18来进一步了解。图18是遥控器1800里面各种组成部件的结构框图。本领域的技术人员可看出，遥控器的各种信号传输功能可以由很多不同的组成部件来组合完成。同时，图18所展示的各种组成部件并不是本发明所限定的，只是作为一个非限定性例子。例如，图中展示的遥控器1800采用一个射频发射器，但本发明并不局限于此类发射器，可以是任何其他合适的信号传送装置，作为非限制性例子如蓝牙、红外线等。

为了对遥控器1800作进一步的理解，图18以一个非限定性例子说明了如何远程地控制本绑紧装置100的。如图18所示，遥控器1800包含一个供电设备1801，用于提供电源给遥控器1800。该供电设备1801可采用任何合适的供电装置（包括可更换电池），作为一个非限定性例子，可以是型号为CR20323电池，该电池可提供3.0V，180mAh电源。供电设备1801是用来为遥控器1800的各个组成部件提供电源的。这些组成部件描述如下：

前面有提到，遥控器1800包括多个功能按键1808，以便使用者可以有选择地激活所需的本绑紧装置100上的功能。功能按键1808是与微型控制单元（MCU）1802和微型处理器1804互相有效连接（比如可通过有线连接）。遥控器1800上的微型控制单元（MCU）1802判断出哪一个功能按键1808被按压，然后把相应的信号传送给接收设备（即本绑紧装置），进一步处理和传送。

微型处理器1804会根据功能按键1808接收到的指令，产生一种控制信号。作为一个非限定性例子，如果使用者按压住打开功能按键，产生的信号会传到本绑紧装置100，以使其启动运行，即绑紧鞋带。松开该打开功能按键，绑紧装置将会停止绑紧。

产生的控制信号传送到发射器里（如射频发射器1806），此发射器与谐振器1808和接收天线1810相连，然后再将信号无线地传送到本绑紧装置。此前提到的可视化指示器也可以设置在遥控器1800上，作为一个非限定性例子，可采用 LED 指示灯1812能可视化地显示遥控器1800的激活使用状态。

本领域的技术人员可以看出，虽然上文具体描述了谐振器1808和接收天线1810，但是本发明可使用的信号发射器并不局限于此，可以使用其他相同于或者不同于谐振器1808和接收天线1810的装置的信号发射器。

必须指出，本文所描述和说明的具体设计方案仅为本发明的非限制性目的的例子。因此，本发明并不局限于本文所描述的具体方案，而是包括与本文所阐述的原理和新颖性特征一致的所有设计方案。

Claims (20)

1.一种自动绑紧系带的装置，其特征在于包括：

外罩；

固定于外罩内的第一马达；

与第一马达连接的电源设备；以及

与第一马达连接的第一线轴，使得第一马达的启动能带动第一线轴旋转，从而使用者能通过启动第一马达来带动第一线轴转动，把系带卷绕在第一线轴上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于还包括固定于外罩内的第二马达和与所述第二马达连接的第二线轴。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于还包括两个齿轮箱，所述各齿轮箱连接于马达和线轴之间，用于增加作用在线轴上的转矩。

4.根据权利要求3所述的装置里，其特征在于所述各齿轮箱包括一行星齿轮组，用于增加作用在线轴上的转矩。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于还包括一条或多条与线轴相连的系带，以便启动马达时将所述一条或者多条系带卷绕在线轴上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述马达为自锁型马达，只可往一个方向旋转，断电后自动锁止。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于还包括一与外罩相连的释放机构，使用者可通过此释放机构分离线轴和马达，从而松开鞋带。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于所述马达和齿轮箱滑动安装于所述外罩内，所述装置还包括一偏移装置，偏移装置迫使所述马达和齿轮箱与线轴接合。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述释放机构至少包含一与马达连接的释放拉扣，拉动此释放拉扣可分离马达和齿轮箱与所述线轴的接合，由此松开线轴并松开系带。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于所述外罩放置于鞋子的鞋舌里，鞋子上设有鞋带孔，一条或者多条作为鞋带用途的系带穿入鞋上的鞋带孔中，使得启动马达后，所述一条或多条鞋带自动卷绕在线轴上，从而绑紧鞋的系带。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于所述外罩被塑形为一小塑像。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征包括还包括一齿轮箱，该齿轮箱连接于马达和线轴之间，用于增加作用在所述线轴上的转矩。

13.根据权利要求12所述的装置里，其特征在于所述马达与齿轮箱滑动安装于所述外罩内，所述装置还包括一偏移装置，偏移装置迫使所述马达和齿轮箱与线轴接合。

14.根据权利要求13所述的装置，还包括一与外罩相连的释放机构，使用者可通过此释放机构分离马达与线轴的接合，其特征在于所述释放机构至少包括一与马达连接的释放拉扣，拉动此释放拉扣可分离马达和齿轮箱与线轴的接合，由此松开线轴从而松开系带。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于所述齿轮箱包括一行星齿轮组，用于增加作用在线轴上的转矩。

16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于还包括一条或多条与线轴连接的系带，以便启动马达时将所述一条或者多条系带卷绕在线轴上。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于所述外罩放置于鞋子的鞋舌里，鞋子上设有鞋带孔，一条或者多条作为鞋带用途的系带穿入鞋上的鞋带孔中，使得启动马达后，所述一条或多条鞋带自动卷绕在线轴上，从而绑紧鞋的系带。

18.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述马达为自锁型马达，只可往一个方向旋转，断电后自动锁止。

19.根据权利要求1所述的装置，其特征在于还包括一与外罩相连的释放机构，使用者可通过此释放机构分离线轴和马达，从而松开鞋带。

20.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述外罩被塑形为一小塑像。