CN113662314B - 自动鞋系带系统、装置和技术 - Google Patents

Abstract

系带引擎系统、设备和操作方法被讨论。在一例子中，系带引擎设备可包括壳体、传动系和鞋带收紧机构，该鞋带收紧机构在激活时收回一段长度的鞋带缆线。传动系可包括各个减速齿轮，以减小马达输出的旋转速度，且为鞋带收紧机构提供功率。鞋带收紧机构可包括诸如双轭、具有外旋转盘和内旋转盘的径向带轮、可变收紧线轴或拉链条机构这样的结构件。

Description

自动鞋系带系统、装置和技术

本申请是申请日为2018年5月31日、申请号为201880048175.6、发明名称为“自动鞋系带系统、装置和技术”的发明专利申请的分案申请。

在先申请

本申请要求于2017年5月31日递交的美国临时专利申请序列号No.62/513,213的优先权，其内容在此通过引用被完全并入。

技术领域

以下说明书描述涉及包括电动或非电动系带引擎的系带系统的鞋类组件、与系带引擎有关的鞋类部件、自动系带鞋类平台和相关构思的各个方面。更特别地，以下说明书的大部分描述了在鞋类中使用的系带引擎架构(构造)的各个方面，其包括电动或非电动鞋带自动系带系紧。

附图说明

在不是必须按照比例绘制的附图中，相同的数字在不同视图中可以描述类似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可表示类似部件的不同情况。附图——作为例子而不是作为限制——大体示出本文件中讨论的各个实施例。

图1是根据一些示例实施例的具有电动系带系统的鞋类组件的一部分的部件的分解视图。

图2A是根据一些示例实施例的示例系带引擎的透视图。

图2B是框图，其示出根据示例实施例的力测量/检测设备，用于并入到系带引擎中。

图3A-3D是根据一些示例实施例的双轭系带引擎构造的各个图示。

图4A-4D是根据一些示例实施例的基于径向带轮的系带引擎的各个图示。

图5A-5B是根据一些示例实施例的基于可变线轴的系带引擎的各个图示。

图6A-6D是根据一些示例实施例的基于拉链条的系带引擎的各个图示。

在此提供的任何标题仅为了方便，而不必影响在标题下使用的术语的范围或意思或者讨论。

具体实施方式

自紧式鞋带的构思首先通过由Marty McFly在1989年上映的电影Back to theFuture II中穿着的虚构电动鞋带

运动鞋而广泛流行。尽管/>

已经发布了与Back to the Future II的电影道具版本类似的至少一个版本的电动鞋带运动鞋，内部机械系统和所使用的周边鞋类平台并不一定能提供良好的大规模生产平台。另外，用于电动系带系统的一些其他过往设计相比而言存在一些问题，诸如高制造成本、复杂性、组装挑战和/或低可维护性。本发明人已经开发了各种构思来交付模块化鞋类平台，以适应电动和非电动引擎，其解决上述的一些或全部问题。为了充分利用以下简要讨论的且在题为LACINGAPPARATUS FOR AUTOMATED FOORWEAR PLATFORM的共同未决申请序列号15/450,860中更详细讨论的模块化系带引擎，本发明人开发了在此讨论的各种替换的和补充性系带引擎设计。

以下参考图1讨论的电动系带引擎以及贯穿其讨论的替代构思被从头开发，以提供自动系带鞋类平台的鲁棒的、可维护的且可更换的部件。系带引擎包括独特设计元件，其允许零售级别的最终组装成为模块化鞋类平台。系带引擎设计允许大部分鞋组装过程运用已知的组装技术，且对标准组装过程的独特适应仍能够运用当前组装资源。

在一例子中，模块化自动系带鞋类平台包括固定至鞋中底的鞋中底板，用于接收系带引擎。鞋中底板的设计允许系带引擎在晚至购买时间点时放入到鞋类平台中。鞋中底板和模块化自动鞋类平台的其他方面允许不同类型的系带引擎可互换地使用。例如，在以下讨论的电动系带引擎可更换为人力系带引擎。替换地，具有鞋存在传感或其他可选特征的充分自动电动的系带引擎可容纳在标准鞋中底板中。

利用电动或非电动中央系带引擎以系紧运动鞋在提供充分性能而没有牺牲一些舒适度时具有一些挑战。在此讨论的鞋带构架已经被特别设计用于与中央系带引擎，且被设计为允许从休闲到高性能的各种鞋类设计。

该初始概述意图介绍本专利申请的主题。其不意图提供在以下更详细说明书中披露的各个发明的排他或排他解释。

自动鞋类平台

以下讨论自动鞋类平台的各个部件，其包括电动系带引擎、鞋中底板和该平台的各个其他部件。尽管该披露内容大部分关注用于与电动系带引擎的鞋带架构，所讨论的设计可应用于人力系带引擎或具有附加或更少能力的电动系带引擎。相应地，在“自动鞋类平台”中使用的术语“自动”不意图仅覆盖没有用户输入而操作的系统。相反，术语“自动鞋类平台”包括用于系紧鞋的鞋带或保持系统的各种电供功率和人力、自动激活和人激活的机构。

图1是根据一些示例实施例的用于鞋的电动系带系统的部件的分解视图。图1所示的电动系带系统1包括系带引擎10、盖20、促动器30、鞋中底板40、鞋中底50和鞋底60。图1示出自动系带鞋类平台的部件的基本组装顺序。电动系带系统1通过将鞋中底板40固定在鞋中底内开始。接下来，促动器30插入到鞋中底板的与界面按钮相对的侧面中的开口中，所述界面按钮可被嵌入在鞋底60中。接下来，系带引擎10放入鞋中底板40中。在一例子中，系带系统1在系带缆线的连续环路下插入，且系带缆线与系带引擎10中的线轴对齐(以下讨论)。最后，盖20插入到鞋中底板40中的沟槽中、固定到关闭位置，且闩锁到鞋中底板40中的凹部中。盖20可捕获系带引擎10，且可在操作期间辅助保持系带缆线的对齐。

在一例子中，鞋类物品或电动系带系统1包括一个或多个传感器，或被构造为与一个或多个传感器相接，所述一个或多个传感器可监视或确定脚存在特征。基于来自一个或多个脚存在传感器的信息，包括电动系带系统1的鞋可被构造为执行各个功能。例如，脚存在传感器可被构造为提供关于脚在鞋中存在或不存在的二进制信息。如果来自脚存在传感器的二进制信息表示脚存在，则电动系带系统1可被激活，以便自动地系紧或松弛(即，松动)鞋系带缆线。在一例子中，鞋类物品包括处理器电路，其可接收或解译来自脚存在传感器的信号。处理器电路可以可选地嵌入在系带引擎10中或嵌入有系带引擎10，诸如在鞋类物品的鞋底中。

图2A是根据示例实施例的系带引擎10的各个内部部件的图示。图2B示出测压元件如何可被并入到系带引擎中，诸如系带引擎10中。在该例子中，系带引擎10还包括线轴磁体136、O形环密封件138、蜗杆140、衬套141、蜗轮传动键142、齿轮箱144、齿轮马达145、马达编码器146、马达电路板147、蜗轮150、电路板160、马达头部161、电池连接部162和有线充电头163。线轴磁体136通过借助磁力计(在图2中未指出)的检测而辅助线轴130的追踪移动。O形环密封件138用于密封阻挡可进入到围绕线轴轴133的系带引擎10中的污物和湿气。在该例子中，测压元件可在衬套141外侧并入，以检测从线轴130通过蜗轮150传递到蜗杆140的力。来自测压元件的信息可用作对张紧控制的输入，以基于对鞋经历的活动水平的推断而系紧或放松鞋带张紧度。例如，如果测压元件在鞋带上检测到频繁的冲击负载，可以推断高活动水平(例如，进行篮球比赛)。替换地，如果测压元件检测到较小冲击负载或没有检测到冲击负载，则系带引擎可推断低的活动水平且潜在地放松鞋带。

在该例子中，系带引擎10的主要传动部件包括蜗杆140、蜗轮150、齿轮马达145和齿轮箱144。蜗轮150被设计为抑制蜗杆140和齿轮马达145的反向驱动，这意味着经由线轴130来自系带缆线的主要输入力被分解在相对大的蜗轮和蜗杆传动齿上。该布置保护齿轮箱144而无需包括具有足够强度的齿轮来抵抗鞋类平台的活跃使用导致的动态负载或系紧系带系统导致的系紧负载。蜗杆140包括额外的特征来辅助保护传动系统的更加脆弱的部分，诸如蜗杆传动键142。在该例子中，蜗杆传动键142是蜗杆140的马达端部中的径向槽，其与从齿轮箱144出来的传动轴的销相接。通过允许蜗杆140沿轴向方向(远离齿轮箱144)自由移动、将那些轴向负载传递到衬套141和壳体结构100上，该布置防止蜗杆140在齿轮箱144或齿轮马达145上赋予任何轴向力。如上所述，该布置还允许测压元件舒适地布置在衬套141外侧，以测量来自鞋带的在传动系上的轴向力。

图2B包括示例测压元件(诸如测压元件210)的辅助图示。在该例子中，测压元件210示出为夹置在系带引擎10的衬套141和壳体104之间。壳体104在该例子中是系带引擎10的壳体的垂直侧壁。在不同例子中，传动系的取向可导致测压元件210的定位不同。在该例子中，测压元件210处于测量传动系对壳体104的负载的位置。

替代的系带引擎构思

图3A-3D是根据一些示例实施例的双轭系带引擎构造的各个图示。在该例子中讨论的系带引擎可在鞋类系统1中替代上述讨论的系带引擎10使用。所示的双轭系带引擎将旋转运动通过蜗杆传递至齿条和齿轮布置，该齿条和齿轮布置使鞋带轭状件沿相反方向移动，以为轭状件之间行进的鞋带带来W形状。如图3B所示，处于松动位置的双轭系带引擎允许连续鞋带直线行进穿过，随着系紧发生，沿相反方向移动的轭状件每个在交替位置抓住鞋带，以系紧总体的鞋带环路(见图3C)。其他示例实施例可并入额外的鞋带接合位置(例如，鞋带引导件355)，以增加由系带引擎引起的鞋带行程量。

在该例子中，双轭系带引擎300可包括结构件，诸如壳体305、马达310、齿轮箱315、蜗杆320、蜗杆轴承325、控制器电路330、传动小齿轮335、蜗轮340、轭状件350A、350B(统称为轭状件350)、鞋带引导件355、鞋带引导通道360A、360B、360C、360D(统称为鞋带引导通道360)、鞋带缆线370和电池375。电池375、马达310、齿轮箱315和控制器电路330是支撑由轭状件350具体实施的鞋带收紧机构的基本操作的结构件。电池375供应必要的电力来使马达310和控制器电路330运行。马达310向齿轮箱315供应旋转输入，其又将更高扭矩的旋转输入提供给蜗杆320。在该例子中，齿轮箱315接收更高的每分钟转数(RPM)输入，且经由蜗杆320将输入的RPM降低到更低的RPM输出，其更好地适于操作双轭收紧机构。

蜗杆320啮合大直径蜗轮340，其进一步减小操作RPM，且还增加传递至传动小齿轮335的操作扭矩，该传动小齿轮安装在从蜗轮340的中心延伸的芯轴上。传动小齿轮335同时接合在每个轭状件350上的齿条。每个轭状件350是大体U形的，U的一个腿较长且包括沿内边缘的齿条结构。每个轭状件350还包括多个鞋带引导件，诸如鞋带引导件355。在该例子中，每个轭状件包括两个鞋带引导件。但是，其他例子可包括额外的鞋带引导件。更多的鞋带引导件可导致机构可收紧的鞋带缆线的长度。

在该例子中，每个鞋带引导件355延伸穿过鞋带引导通道，诸如鞋带引导通道360。图3A示出沿鞋带引导通道360在行程结束时的鞋带引导件355，其示出完全系紧的鞋带缆线位置。图3B示出完全关闭或松动位置，在那里鞋带引导件刚好接触鞋带缆线370但是不与其接合。图3C示出用于系带引擎的完全打开或系紧位置，鞋带引导件355被过渡到鞋带引导通道360的相对端部。为了在分别在图3B和图3C中所示的打开和关闭位置之间移动，蜗杆320旋转，以导致蜗轮和所附连的小齿轮驱动件335的旋转。小齿轮驱动件335然后接合轭状件350的齿条部分，这导致轭状件在从关闭(松动)位置移动至打开(系紧)位置时背离彼此平移。轭状件350的平移至少部分地被延伸穿过鞋带引导通道360的鞋带引导件355限制。在该例子中，鞋带引导通道360是系带引擎的上表面(superior surface)中的切口，其具有顺应鞋带引导件355的形状的带半径或圆端部。额外的引导结构可也包含在系带引擎壳体305的上表面中。

图3D示出双轭系带收紧机构，而没有示出系带引擎壳体。在例子中，还包括各种阐释性箭头，其表示在工作时双轭系统内的旋转和平移力。例如，蜗杆320的旋转转换为蜗轮340绕轴线的旋转，所述轴线横向于蜗杆320的纵向轴线。蜗轮340的旋转还导致传动小齿轮335的旋转。传动小齿轮335的旋转导致轭状件350A和轭状件350B的相对平移。轭状件350的平移导致鞋带引导件355接合鞋带缆线370且使鞋带缆线370沿横向于轭状件350的平移轴线的轴线平移。例如，如果轭状件350被取向为使得，轭状件350沿近端和远端方向(朝向鞋类平台的脚跟和脚趾)平移，鞋带缆线平移沿外侧-内侧轴线发生。

图4A-4D是根据一些示例实施例的基于径向带轮的系带引擎的各个图示。所示的基于径向带轮的系带引擎包括蜗轮驱动的外盘，其具有静态内盘。内盘和外盘每个具有一系列旋转线轴，其用于收紧鞋带缆线。在一些例子中，内盘和外盘可单独旋转，以收紧鞋带缆线的不同部分。替换地，如在该例子中，内盘可保持静止，外盘绕其旋转，以收紧鞋带缆线。如图5B所示，鞋带缆线在松动状态下直线行进穿过内盘和外盘的中间。在系紧状态(见图4C)下，内盘和外盘操作以接合鞋带缆线的段，在该例子中通过外盘绕内盘旋转。

在该例子中，基于径向带轮的系带引擎400可包括结构件，诸如壳体405、电池410、控制器电路415、马达420、蜗杆425、蜗轮430、外盘435、旋转线轴440、内盘445、外侧输出线轴450、内侧输出线轴455和行进穿过鞋带通道465的鞋带缆线460。马达420通过齿轮箱向蜗杆425提供旋转输入。齿轮箱可提供一些速度减小，且增加被提供给蜗杆425的扭矩。继而，蜗杆425向蜗轮430提供旋转输入。蜗轮430的大直径提供了进一步的速度减小，且还用于增加传递至外盘435的扭矩。随着外盘435被蜗轮430旋转，围绕外盘435和内盘445分散的旋转线轴440接合鞋带缆线460。

图4B和图4C分别示出松动状态和系紧状态。在该例子中，外盘435沿逆时针方向旋转，以接合鞋带缆线的中间部分。随着系紧开始，引领旋转线轴(在这些图中分别标记为440A和440B)接合鞋带缆线。随着逆时针旋转继续，引领旋转线轴围绕内部旋转线轴440C和440D引导鞋带缆线。在完全系紧状态，鞋带缆线沿外盘435和内盘445二者上的每个旋转线轴440的至少一部分被引导，如图4C所示。

图4D示出来自径向带轮系带引擎400的系紧机构，其包括表示扭矩和力的方向的各个箭头。如所示，蜗杆425绕纵向轴线旋转，该纵向轴线穿过马达420和蜗杆425的长度延伸。蜗杆425将该旋转力(扭矩)传递到蜗轮430，该蜗轮绕横向于蜗杆425的纵向轴线的轴线旋转。蜗轮430使外盘435旋转，这导致鞋带缆线460沿由向外指向的箭头所表示的轴线线性平移。当径向带轮系带引擎400系紧鞋带缆线460时，与朝外的箭头相反的力施加在鞋带缆线460上。当鞋被用户穿着时，鞋带缆线460继而在径向带轮系带引擎400上施加与朝外的箭头对齐的力。这些力被蜗轮430和蜗杆425传递和吸收。在当前例子中，蜗杆425和蜗轮430被构造为将鞋带缆线力背离马达420传递，这减小了损坏该部件的机会。

图4D还包括外线轴护件和内线轴护件的图示。在该例子中，外盘435上的旋转线轴440被外线轴护件470A和470B覆盖，它们被分为内侧和外侧，以允许鞋带通道465的产生。内盘445上的旋转线轴440被内线轴护件475A和475B覆盖，它们也被分开以产生鞋带通道465。

图5A-5B包括示出根据一些示例实施例的基于可变线轴的系带引擎的各个图示。所示的基于可变线轴的系带引擎可包括驱动可变线轴的马达和蜗杆/齿轮。可变线轴跨过一系列级联线轴沟槽接合鞋带环路。可变线轴被设计为使松动鞋带线性穿过中央沟槽，且随着鞋带缆线被系紧，鞋带延伸穿过所述系列级联(阶梯)沟槽。

图5A示出可变线轴系带引擎500的透视图。在该例子中，可变线轴系带引擎500可包括结构件，诸如壳体505、马达510、蜗杆520、蜗轮530、可变线轴540、中央鞋带通道550和鞋带缆线560。在该例子中，可变线轴540包括结构件，诸如外侧鞋带沟槽542、内侧鞋带沟槽544、鞋带出口546和鞋带接合件548。

在操作中，可变线轴系带引擎500定位为使得，鞋带缆线560行进穿过中央鞋带通道550，其被定位在可变线轴540中央下方。在松动状态下，鞋带缆线560没有被任何可变线轴540接合(如图5A所示)。图5B示出可变线轴系带引擎500收紧机构，其中，鞋带处于几乎完全系紧的状态。在操作中，可变线轴540被使蜗轮530旋转的蜗杆520旋转，可变线轴540安装在蜗轮530上。在一开始旋转时，鞋带缆线560首先被内侧鞋带接合件548A和外侧鞋带接合件548B接合，它们分别代表内侧鞋带沟槽542和外侧鞋带沟槽544的起点。随着可变线轴540进一步旋转，系带缆线560缠绕到螺旋鞋带沟槽，直到鞋带缆线到达鞋带出口546A、546B。在本说明书中使用术语螺旋，以描述当沟槽直径逐渐减小时鞋带沟槽在可变线轴540内的总体形状。但是，螺旋术语并不意图暗示沟槽演变的特定形状、结构或一致性。

图6A-6B是根据一些示例实施例的基于拉链条的系带引擎的各个图示。所示的基于拉链条的系带引擎可包括小齿轮，其被驱动离开齿轮箱和马达组合件的蜗杆。小齿轮被定位为靠近一对柔性齿条引导件，其用于引导柔性齿条(拉链条)穿过系带引擎。拉链条(柔性齿条)被示出为行进穿过系带引擎，且被在系带引擎任一侧的管道引导。在操作中，鞋带缆线可附连至每个柔性齿条带的端部，它们则通过带传动小齿轮的操作平移。

图6A示出拉链条系带引擎600的透视图。在该例子中，拉链条系带引擎600可包括结构件，诸如系带引擎模块605、马达615、带传动小齿轮640、近端柔性齿条带650A、远端柔性齿条带650B(统称为柔性齿条带650)、近端引导管道660A、远端引导管道660B(统称为引导管道660)和鞋带衬套670。带传动小齿轮640包括分隔开的齿，以便当它们通过鞋带引擎模块605时接合每个柔性齿条带650上的肋。

图6B提供了系带引擎模块605的更详细透视图。在该例子中，系带引擎模块605可包括结构件，诸如控制器电路610、马达615、齿轮箱620、蜗杆625、蜗轮626、壳体630、电池635、带传动小齿轮640、齿条(带)引导件655、快速释放插塞665。柔性齿条带和引导管道在图6B中没有示出。在该例子中，马达615向齿轮箱620提供旋转输入。来自齿轮箱620的输出驱动蜗杆625。在该例子中，齿轮箱620可被设计为减小来自马达的RPM且增加扭矩。蜗杆625接合蜗轮626，其继而使附连至共用芯轴的带传动小齿轮640旋转。蜗轮626的大直径还用于减小RPM且增加传递至带传动小齿轮640的扭矩。

带传动小齿轮640包括被设计为侵入到齿条引导件655中的直径，其允许带传动小齿轮640的齿接合柔性齿条带650上的肋。快速释放插塞665横向于系带引擎的纵向轴线(从近到远地行进)线性地铰接，以将柔性齿条带650背离与带传动小齿轮640的齿的接合移位。在操作中，快速释放插塞665使齿条引导件655沿背离带传动小齿轮640的相对方向移位。在一例子中，快速释放插塞665用于快速释放在柔性齿条带650上以及随后在附连至柔性齿条带650的端部的鞋带缆线上的张紧力。拉链条系带引擎的总体操作经由控制器电路610被控制，其包括保留可执行指令以控制操作的构件装置。

图6C是基于拉链条的系带引擎600的透视图。在该例子中，柔性齿条带650被示出为与带传动小齿轮640接合。柔性齿条带650A被示出为沿近端侧接合带传动小齿轮640，当柔性齿条带650A从左到右移动(带传动小齿轮640的逆时针旋转)时系紧接合发生。柔性齿条带650B被示出为与带传动小齿轮640的远端侧接合，且响应带传动小齿轮640的逆时针旋转，系紧接合随从左向右移动而发生。在该例子中，柔性齿条带650A在引导管道660A内移动，柔性齿条带650B在引导管道660B内移动。

在图6C所示的例子中，柔性齿条带650A行进穿过齿条引导件655A，柔性齿条带650B行进穿过齿条引导件655B。为了允许快速释放插塞665在齿条引导件655A和齿条引导件655B二者上操作，齿条引导件655A包括附加延伸部，其在带传动小齿轮640下方且围绕其行进。尽管在该例子中没有特别示出，齿条引导件655A和齿条引导件655B可通过弹簧或类似结构而偏离彼此。

图6D是拉链条系带引擎600的部分的下侧(inferior side)的透视图。在该例子中，蜗轮626被示出为与蜗杆625接合。蜗杆与蜗轮的接合结构提供了良好的速度减小比，且由于蜗轮不会反向驱动蜗杆而是自锁定的。因而，鞋带张紧度是可控制的，且在没有接合马达或使用离合器机构来将扭矩传递至带传动小齿轮640时不会松动。该例子还示出齿条引导件655A的结构。如所示，齿条引导件655A包括延伸部，其接合在齿条引导件655B远侧的快速释放插塞。

例子

例1描述了包括用于自动鞋类平台的系带引擎设备的主题。在所述例子中，系带引擎设备可包括诸如壳体、传动系、第一轭状件和第二轭状件这样的部件。所述壳体可接收鞋带缆线的部分，用于系紧鞋类平台。所述传动系可被布置在壳体内。所述传动系可包括马达，以将旋转输入传递至一系列减速齿轮和小齿轮。第一轭状件，包括第一线性齿轮齿阵列和第一鞋带引导件，所述第一线性齿轮齿阵列接合所述小齿轮的第一侧，所述第一鞋带引导件以在第一轭状件平移时在第一位置接合鞋带缆线，所述第一线性齿轮齿阵列使得第一轭状件能够响应所述小齿轮的旋转而沿第一方向平移。第二轭状件，包括第二线性齿轮齿阵列和第二鞋带引导件，所述第二线性齿轮齿阵列接合所述小齿轮的第二侧，所述第二鞋带引导件以在第二轭状件平移时在第二位置接合鞋带缆线，所述第二线性齿轮齿阵列使得第二轭状件能够响应所述小齿轮的旋转而沿第二方向平移。

在例2中，例1的主题可以可选地包括通过第一轭状件沿第一方向的平移以及第二轭状件沿第二方向的平移在鞋带缆线上施加张紧力，随着第一鞋带引导件和第二鞋带引导件沿相反方向移动且将更多的鞋带缆线拉入到壳体中，所述张紧力增加。

在例3中，例1和2的任一个的主题可以可选地包括第一鞋带引导通道，其布置为穿过壳体的上表面，以引导第一鞋带引导件的平移；以及第二鞋带引导通道，其布置为穿过壳体的上表面，以引导第二鞋带引导件的平移。

在例4中，例3的主题可以可选地包括第一鞋带引导通道与第二鞋带引导通道在壳体的上表面上沿内侧-外侧轴线间隔开。

在例5中，例4的主题可以可选地包括第一鞋带引导通道与第二鞋带引导通道沿近端-远端轴线局部地重叠。

在例6中，例3至5中的任一个的主题可以可选地包括第一轭状件和第二轭状件在第一状态和第二状态之间平移。在第一状态中，第一鞋带引导件和第二鞋带引导件没有接合鞋带缆线，且分别定位在第一鞋带引导通道和第二鞋带引导通道的近端部处。在第二状态中，第一鞋带引导件和第二鞋带引导件完全接合鞋带缆线，且分别定位在第一鞋带引导通道和第二鞋带引导通道的远端部处。

在例7中，例1至6中的任一个的主题可以可选地包括传动系具有接合蜗轮的蜗杆。

在例8中，例7的主题可以可选地包括小齿轮在与蜗轮共用的轴线上旋转。

例9描述了包括用于自动鞋类平台的系带引擎设备的主题。所述系带引擎设备可包括诸如壳体、传动系和鞋带收紧机构这样的部件。所述壳体可包括鞋带通道，用于接收鞋带缆线的一部分。所述传动系布置在所述壳体内，且包括马达，以将旋转输入传递至蜗杆。所述鞋带收紧机构适于在激活时累积一段长度的鞋带缆线。所述鞋带收紧机构可包括外旋转盘和内静止盘。所述外旋转盘可包括第一多个旋转线轴，其以第一侧的第一组和第二侧的第二组分布在上表面上。所述第一多个旋转线轴可适于在外旋转盘旋转时接合延伸穿过鞋带通道的鞋带缆线。所述内静止盘可包括第二多个旋转线轴，其以第三组和第四组分布在内静止盘的上表面上。所述第二多个旋转线轴可适于在外旋转盘的旋转时接合鞋带缆线。

在例10中，例9的主题可以可选地包括内静止盘布置在外旋转盘内。

在例11中，例9和10的任一个的主题可以可选地包括所述第一多个旋转线轴的第一组和第二组的每个可以在外旋转盘内围绕公共直径布置，所述公共直径小于外旋转盘的大直径(major diameter)。

在例12中，例11的主题可以可选地包括第一侧的第一组中的旋转线轴的位置与第二侧的第二组中的旋转线轴的位置成镜像。

在例13中，例9至12中的任一个的主题可以可选地包括所述多个旋转线轴在外旋转盘上分布在当外旋转盘旋转时相继接合鞋带缆线的位置中。

在例14中，例13的主题可以可选地包括当外旋转盘旋转时，第一组中的旋转线轴与第二组中的相对应旋转线轴同时接合鞋带缆线。

在例15中，例9至14的任一个的主题可以可选地包括所述壳体具有外侧输出线轴和内侧输出线轴，以将鞋带缆线引导进入和离开鞋带收紧机构。

在例16中，例9至15中的任一个的主题可以可选地包括蜗杆接合蜗轮，外旋转盘联接至蜗轮的上表面。

例17描述了包括用于自动鞋类平台的系带引擎设备的主题。在所述例子中，系带引擎设备可包括壳体、传动系和鞋带收紧机构。所述壳体可包括鞋带通道，用于接收鞋带缆线的一部分。所述传动系可布置在所述壳体内，且包括将旋转输入传递至蜗杆的马达。用于在激活时累积一段长度的鞋带缆线的鞋带收紧机构可包括可变鞋带线轴。可变鞋带线轴可包括螺旋鞋带沟槽，所述螺旋鞋带沟槽由跨过可变鞋带线轴的大直径行进的中央鞋带通道分为外侧鞋带沟槽和内侧鞋带沟槽。中央鞋带通道可适于接收鞋带缆线。在可变鞋带线轴旋转时，鞋带缆线沿外侧鞋带沟槽和内侧鞋带沟槽的逐渐增加的长度段被逐渐接收。

在例18中，例17的主题可以可选地包括在可变鞋带线轴旋转时，鞋带在内侧鞋带接合点处和外侧鞋带接合点处进入螺旋鞋带沟槽。

在例19中，例18的主题可以可选地包括在可变鞋带线轴继续旋转时，鞋带缆线沿外侧鞋带沟槽和内侧鞋带沟槽继续累积。

在例20中，例19的主题可以可选地包括在每次旋转180度之后，随着鞋带缆线继续在螺旋鞋带沟槽上累积时，鞋带缆线在从内侧鞋带沟槽过渡到外侧鞋带沟槽时和从外侧鞋带沟槽过渡到内侧鞋带沟槽时跨过中央鞋带通道。

在例21中，例17至20中的任一个的主题可以可选地包括传动系还具有蜗轮，所述蜗轮布置在可变鞋带线轴的下表面(inferior surface)上且定位为从蜗杆接收旋转输入。

例22描述了包括用于自动鞋类平台的系带引擎设备的主题。在所述例子中，系带引擎设备可包括壳体、传动系和鞋带收紧机构。所述传动系可布置在所述壳体内，且包括将旋转输入通过齿轮箱传递至蜗杆的马达。用于在激活时缩回一段长度的鞋带缆线的鞋带收紧机构可包括第一柔性齿条带和第二柔性齿条带。第一柔性齿条带可布置在第一引导管道中且接合传动系的一部分。鞋带缆线的第一端部可联接至第一柔性齿条带的第一端部。第二柔性齿条带可布置在第二引导管道中且接合传动系的一部分。鞋带缆线的第二端部可联接至第二柔性齿条带的第一端部。响应传动系的激活，第一柔性齿条带可在第一引导管道中沿第一方向线性地平移，第二柔性齿条带可在第二引导管道中沿第二方向线性地平移。

在例23中，例22的主题可以可选地包括传动系可具有带传动小齿轮，所述带传动小齿轮接合第一柔性齿条带和第二柔性齿条带。

在例24中，例23的主题可以可选地包括带传动小齿轮的旋转可将第一柔性齿条带沿第一方向线性地平移，且将第二柔性齿条带沿第二方向线性地平移。

在例25中，例24的主题可以可选地包括相对于穿过带传动小齿轮的内侧-外侧轴线，第一方向与第二方向相反。

在例26中，例22至25的任一个的主题可以可选地包括相对于穿过带传动小齿轮的内侧-外侧轴线，第一方向与第二方向相反。

在例27中，例26的主题可以可选地包括第一齿条引导件在带传动小齿轮的第一侧被布置为平行于壳体的内侧-外侧轴线，第二齿条引导件在带传动小齿轮的第二侧被布置为平行于壳体的内侧-外侧轴线。

在例28中，例26和27的任一个的主题可以可选地包括鞋带收紧机构包括快速释放插塞，所述快速释放插塞适于将第一齿条引导件和第二齿条引导件远离带传动小齿轮线性地平移。在一些例子中，快速释放插塞导致第一齿条引导件和第二齿条引导件沿相反方向平移。

附加笔记

贯穿该说明书，复数情况可实施描述为单数情况的部件、操作或结构。尽管一个或多个方法的各个操作被示出和描述为单独的操作，各个操作的一个或多个可同时执行，且不要求这些操作以所示的顺序执行。在示例构造中作为单独部件示出的结构和功能可实施为组合的结构或部件。类似地，作为单个部件示出的结构和功能可实施为单独部件。这些和其他变体、改型、添加和改进落入在此的主题范围。

尽管本发明主题的概述已经参考特定示例实施例描述，各个改型和改变可对这些实施例做出，而没有偏离本披露内容的实施例的更宽泛范围。仅为了方便，且不意图自发将本申请范围限制于任何单个披露内容或发明构思(如果实际上多于一个被披露的话)，本发明主题的这样的实施例可在此单独或一起称为术语“发明”。

在此示出的实施例以充分细节描述，以允许本领域技术人员实施所披露的教导。其他实施例可被使用且从其推断，从而可进行结构和逻辑替代和改变，而不偏离本披露内容的范围。因此，该披露内容并非限制性的，各个实施例的范围包括所披露主体被赋予的全部范围的等同例。

如在此所使用的，术语“或”可按照包含性或排他性理解。此外，复数情况可提供给在此作为单数情况描述的资源、操作或结构。另外，各个资源、操作、模块、引擎和数据存储器之间的界限某种情况上是任意的，且特定的操作在特定阐释构造的背景下被阐释。功能的其他分配被设想，且落入本披露内容的各个实施例的范围。总体上，在示例构造中作为单独资源示出的结构和功能可实施为组合的结构或资源。类似地，作为单个资源示出的结构和功能可实施为单独资源。这些和其他变体、改型、添加和改进落入所附权利要求所表示的本披露内容的实施例的范围。说明书和附图相应地被视为阐释性的而不是限制性。

这些非限制性例子每个可独立存在，或可以与一个或更多其他例子的各种序列或各种组合被组合。

上述详细描述包括对附图的参照，这形成具体描述的一部分。作为阐释，附图示出本发明可被实施的特定实施例。这些实施例还在此称为“例子”。这样的例子可包括除了所示或所述之外的元件。但是，本发明还设想仅提供所示或所述的那些元件的例子。此外，相对于特定例子(或其一个或多个方面)或者相对于在此所示或所述的其他例子(或其一个或多个方面)，本发明人还设想利用所示或所述那些元件(或其一个或多个方面)的任何组合或序列的例子。

在本文件和作为参照如此并入的任何文件之间不一致使用的情况下，本文件中的使用具有控制权。

在本文件中，术语“一个(a)”或“一个(an)”被使用，如在专利文件中常见的，以涵盖一个或多于一个的情况，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他情况或使用。在本文件中，术语“或”用于指非排他性或，从而“A或B”包括“A而不是B”、“B而不是A”和“A和B”，除非另外指出。在本文件中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简明英语等同例。并且，在以下权利要求中，术语“包括”和“具有”是开放式的，即，在权利要求中一术语之后包括除了所列出那些元件之外的元件的系统、装置、物品、成分、配方或过程仍视为落入该权利要求的范围。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，且不意图在它们的物体上施加数字要求。

上述说明书意图是阐释性的，而非限制性的。例如，上述例子(或其一个或多个方面)可与彼此组合使用。其他实施例可被诸如本领域技术人员在研究上述说明书时使用。摘要(如果提供的话)被包含以符合37 C.F.R.§1.72(b)，以允许读者快速确定技术内容的本质。被理解的是，其不用于解译或限制权利要求的范围或意思。并且，在上述说明书中，各个特征可分组，以使披露更精简。不应理解为，未在权利要求中披露的特征对于任何权利要求是必要的。但是，本发明的主题可比特定的被披露权利要求的所有特征少。由此，所附权利要求在此被并入到具体实施方式中，作为例子或实施例，每个权利要求作为单独的实施例独立存在，且可设想，这样的实施例被以各种组合或序列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同例的全部范围确定。

Claims (16)

1.一种用于自动鞋类平台的系带引擎设备，所述设备包括：

壳体，包括用于接收鞋带缆线的一部分的鞋带通道；

传动系，布置在所述壳体内，所述传动系包括马达，以将旋转输入传递至蜗杆；以及

鞋带收紧机构，用于在激活时累积一段长度的鞋带缆线，所述鞋带收紧机构包括：

外旋转盘，包括多个第一旋转线轴，所述多个第一旋转线轴以第一侧的第一组和第二侧的第二组分布在上表面上，所述多个第一旋转线轴适于在外旋转盘旋转时接合延伸穿过鞋带通道的鞋带缆线；以及

内静止盘，包括多个第二旋转线轴，所述多个第二旋转线轴以第三组和第四组分布在内静止盘的上表面上，所述多个第二旋转线轴适于在外旋转盘的旋转时接合鞋带缆线。

2.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，内静止盘布置在外旋转盘内。

3.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，所述多个第一旋转线轴的第一组和第二组的每个在外旋转盘内围绕公共直径布置，其中，所述公共直径小于外旋转盘的大直径。

4.如权利要求3所述的系带引擎设备，其中，第一侧的第一组中的旋转线轴的位置与第二侧的第二组中的旋转线轴的位置成镜像。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的系带引擎设备，其中，所述多个第一旋转线轴在外旋转盘上分布在当外旋转盘旋转时相继接合鞋带缆线的位置中。

6.如权利要求5所述的系带引擎设备，其中，当外旋转盘旋转时，第一组中的旋转线轴与第二组中的相对应旋转线轴同时接合鞋带缆线。

7.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，所述壳体包括外侧输出线轴和内侧输出线轴，以将鞋带缆线引导进入和离开鞋带收紧机构。

8.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，蜗杆接合蜗轮，外旋转盘联接至蜗轮的上表面。

9.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，所述第一组中的旋转线轴包括尺寸交替的旋转线轴。

10.如权利要求9所述的系带引擎设备，其中，尺寸交替的旋转线轴包括大尺寸线轴和小尺寸线轴。

11.如权利要求10所述的系带引擎设备，其中，所述旋转线轴的第一组包括一系列尺寸交替的旋转线轴，所述一系列尺寸交替的旋转线轴以所述大尺寸线轴开始和结束。

12.如权利要求9至11中任一项所述的系带引擎设备，其中，所述第二组中的旋转线轴镜像所述第一组中的旋转线轴。

13.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，旋转线轴的第一组和第二组的每一个包括引领旋转线轴。

14.如权利要求13所述的系带引擎设备，其中，在所述外旋转盘逆时针旋转时，所述第一组和第二组中的每一个中的所述引领旋转线轴首先接合所述鞋带缆线。

15.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，旋转线轴的第一组和第二组中的每一个都被外线轴护件覆盖。

16.如权利要求1所述的系带引擎设备，其中，旋转线轴的第三组和第四组中的每一个都被内线轴护件覆盖。

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