KR102626526B1 - 자동 레이싱 시스템을 갖는 신발류 물품 - Google Patents

Abstract

신발류 물품용 레이싱 시스템은 밑창 구조, 상기 밑창 구조에 부착된 갑피, - 상기 갑피는 측면부, 내측부, 및 발등 영역을 포함함-, 상기 발등 영역에 인접하게 배치된 하우징, - 제1 레이스 및 제2 레이스는 상기 갑피를 따른 복수 개의 아이렛을 통해 상기 하우징 내로 연장됨 -,상기 하우징 내에 배치된 모터, - 상기 모터는 모터 샤프트와 모터 기어를 포함함-,및 상기 모터 기어와 연통되는 기어 트레인을 포함한다. 상기 모터 샤프트가 회전하면, 상기 제1 레이스 및 상기 제2 레이스는 상기 기어 트레인과 연통되는 휠 기어를 통하여 상기 하우징 내로 당겨진다.

Description

자동 레이싱 시스템을 갖는 신발류 물품

본 개시는 일반적으로 하나 이상의 레이스를 자동으로 조이거나 풀기 위한 전자적 어셈블리를 포함하는 자동 레이싱 시스템을 포함하는 신발류 물품에 관한 것이다.

많은 종래의 신발 또는 신발류 물품은 일반적으로 갑피(upper) 및 갑피의 하단에 부착된 밑창(sole)을 포함한다. 종래의 신발은 신발을 발에 고정하기 전에 사용자의 발을 수용하는 내부 공간, 즉, 갑피 및 밑창의 내부 표면에 의해 생성되는 공동(cavity) 또는 빈 공간(void)을 더 포함한다.

밑창은 갑피의 하면에 부착되어 갑피와 지면 사이에 위치한다. 그 결과, 밑창은 일반적으로 신발이 착용되고 있거나 및/또는 사용 중일 때 사용자에게 안정성과 쿠셔닝(cushioning)을 제공한다.

일부 경우에, 밑창은 바깥창(outsole), 중창(midsole) 및 안창(insole)과 같은 다중 구성요소를 포함할 수 있다. 바깥창은 밑창의 바닥 표면에 트랙션(traction)을 제공할 수 있고, 중창은 바깥창의 내부 표면에 부착될 수 있고, 밑창에 쿠션 및/또는 추가된 안정성을 제공할 수 있다.

예를 들어, 밑창은 밑창을 따라 하나 이상의 원하는 위치에서 안정성을 증가시킬 수 있는 특정 폼(foam) 재료, 또는 사용자가 달리거나 걸거나, 다른 활동에 참여할때 발 및/또는 다리에 대한 스트레스 또는 충격 에너지를 감소시킬 수 있는 폼(foam) 재료를 포함할 수 있다.

갑피는 일반적으로 밑창으로부터 위쪽으로 연장되고 발을 완전히 또는 부분적으로 감싸는 내부 공동(cavity)을 정의한다. 대부분의 경우, 갑피는 발의 발등과 발가락 영역, 그리고 발의 내측부와 측면부를 가로질러 연장된다. 다수의 신발류 물품은 또한 공동으로의 개구를 정의하는 갑피의 내측부 및 측면부의 에지 사이의 갭을 연결하기 위해 발등 영역을 가로질러 연장되는 텅을 포함할 수 있다.

텅은 또한 레이싱 시스템 아래에 그리고 갑피의 내측과 측면 사이에 배치될 수 있으며, 텅은 신발 조임의 조정을 허용하도록 제공된다. 텅은 또한 내부 공간 또는 공동으로부터 발의 진입 및/또는 탈출을 허용하기 위해 사용자에 의해 조작될 수 있다.

또한, 레이싱 시스템은 사용자가 갑피 및/또는 밑창의 특정 치수를 조정할 수 있게 하여, 갑피가 다양한 크기 및 모양을 갖는 다양한 발 유형을 수용할 수 있게 한다.

갑피는 신발의 하나 이상의 의도된 용도에 기초하여 선택될 수 있는 매우 다양한 재료를 포함할 수 있다. 갑피는 또한 갑피의 특정 영역에 특정한 다양한 재료를 포함하는 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 추가된 안정성은 더 높은 정도의 저항(resistance) 또는 강성(rigidity)을 제공하기 위해 갑피의 전면에 있거나 또는 뒤꿈치 영역에 인접하는 것이 바람직할 수 있다.

대조적으로, 신발의 다른 부분은 신축성, 유연성, 통기성 또는 수분 위킹(moisture-wicking) 특성을 갖는 영역을 제공하기 위해 부드러운 직조 직물(soft woven textile)을 포함할 수 있다.

또한, 전형적인 신발과 관련된 레이싱 시스템은 역사적으로 십자형 또는 평행 방식으로 복수 개의 구멍을 통해 당겨지는 단일 레이스를 포함했다.

많은 신발에는 역사적으로 갑피의 한 면에서 다른 면으로, 즉 갑피의 내측부에서 측면부로 연장되는 끈이 포함되어 있다. 각 신발의 레이스는 아이렛을 통해 레이스되고, 레이스의 두 끝은 아이렛 밖으로 뻗어 있어 사용자가 끝을 잡고 사용자가 적합하다고 생각하는 방식으로 신발을 묶을 수 있다.

일부 신발은 레이스를 묶을 필요가 없고, 신발을 신을 때 레이스가 늘어나 있다가 벗으면 원래의 조임으로 돌아갈 수 있도록 신축성 있는 레이스를 포함한다. 또한, 슬립온 슈즈(slip on shoes)와 같이 레이스가 없는 신발도 있고, 신발의 조임 정도를 조절할 수 있는 스트랩(straps)이 있는 신발도 있다. 레이스를 포함하는 신발과 관련하여, 예를 들어 사용자가 다양한 상황에서 레이스의 조절 가능성을 원할 수 있는 상황에서 신발을 자동으로 레이스로 묶을 수 있는 시스템을 활용하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 노인이나 약자처럼 신발 레이스를 묶는 데 어려움이 있는 사용자를 위해 자동 레이싱 시스템을 갖추는 것이 바람직할 수 있다.

또한, 레이스가 발의 상단을 따라 힘을 가하지 않는 레이싱 시스템을 포함하는 것이 바람직할 수 있다; 오히려 레이스를 조일 때 발의 내측부와 측면부를 따라 힘이 가해진다. 또한, 휴대용 전자 장치(portable electronic device)에 디스플레이된 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface)를 통해 신발을 자동으로 레이스로 묶을 수 있는 시스템을 포함하는 것이 바람직할 수 있다.

따라서, 자동 레이싱 시스템을 구비한 갑피를 갖는 신발류 물품이 요구될 수 있다.

본 명세서 내에 기재되어 있음.

본 명세서에 기재된 바와 같은 신발류 물품은 다양한 구성을 가질 수 있다.

신발류 물품은 갑피 및 갑피에 연결된 밑창 구조를 가질 수 있다.

일부 실시예에서, 신발류 물품용 레이싱 시스템은

밑창 구조, 상기 밑창 구조에 부착된 갑피, -상기 갑피는 측면부, 내측부, 및 발등 영역을 포함함-, 상기 발등 영역에 인접하게 배치된 하우징, -제1 레이스 및 제2 레이스는 상기 갑피를 따른 복수 개의 아이렛을 통하여 상기 하우징 내부로 연장됨-, 상기 하우징 내에 배치된 모터, -상기 모터는 모터 샤프트 및 모터 기어를 포함함-, 및 상기 모터 기어와 연통되는 기어 트레인을 포함할 수 있다. 상기 모터 샤프트가 회전되면, 상기 제1 레이스와 상기 제2 레이스는 상기 기어 트레인과 연통되는 휠 기어를 통하여 하우징 내로 당겨진다.

일부 실시예에서, 상기 기어 트레인은 제1 기어 어셈블리, 제2 기어 어셈블리, 및 제3 기어 어셈블리를 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 제1 기어 어셈블리는 웜 기어 및 제1 기어를 포함하고, 제2 기어 어셈블리는 제2 기어 및 제3 기어를 포함하고, 제3 기어 어셈블리는 제4 기어 및 제5 기어를 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 제5 기어는 상기 모터 기어와 연통되고, 상기 제4 기어는 상기 제2 기어와 연통되고, 상기 제1 기어는 상기 제3 기어와 연통된다.

일부 실시예에서, 상기 휠 기어는 제1 애퍼처, 제2 애퍼처, 제3 애퍼처, 및 제4 애퍼처를 포함하고, 상기 제1 레이스는 상기 제1 애퍼처 및 상기 제2 애퍼처를 통과하고, 상기 제2 레이스는 상기 제3 애퍼처 및 상기 제4 애퍼처를 통과한다.

일부 실시예에서, 상기 제1 레이스 및 상기 제2 레이스는 휠 기어 축을 중심으로 스풀을 따라 상기 하우징 내로 당겨진다.

일부 실시예에서, 상기 하우징은 모터 하우징, 가요성 회로, 및 상부 커버를 포함하고, 상기 가요성 회로는 상기 모터 하우징 및 상기 상부 커버 사이에 배치된다.

일부 실시예에서, 상기 모터는 상기 모터 하우징의 모터 구획 내에 배치되고, 상기 기어 트레인은 기어 트레인 하우징과 고정 결합된다.

일부 실시예에서, 신발류 물품용 레이싱 시스템은

밑창 구조, 상기 밑창 구조에 부착된 갑피, -상기 갑피는 발등 영역을 포함함-,

및 상기 발등 영역에 인접하게 배치된 하우징을 포함한다. 휠 기어, 웜 기어, 기어 트레인, 및 모터는 상기 하우징 내에 배치되고, 적어도 하나 이상의 레이스는 상기 적어도 하나 이상의 레이스를 상기 하우징 내로 당기도록 구성된 상기 휠 기어와 결합된다.

일부 실시예에서, 상기 기어 트레인은 제1 기어 어셈블리, 제2 기어 어셈블리, 및 제3 기어 어셈블리를 포함하고, 상기 모터는 상기 휠 기어를 구동하는 상기 제1 기어 어셈블리를 구동하는 상기 제2 기어 어셈블리를 구동하는 상기 제3 기어 어셈블리를 구동하도록 작동할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 휠 기어는 제1 애퍼처 및 제2 애퍼처를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 레이스는 상기 제1 애퍼처 및 상기 제2 애퍼처를 통과한다.

일부 실시예에서, 상기 적어도 하나 이상의 레이스는 상기 갑피를 따라 배치된 복수 개의 아이렛을 통해 당겨진다.

일부 실시예에서, 상기 적어도 하나 이상의 레이스는 제1 레이스 및 제2 레이스를 포함하고, 상기 제1 레이스는 복수 개의 측면 아이렛을 통과하고 상기 제2 레이스는 복수 개의 내측 아이렛을 통과하고, 상기 제1 레이스 및 상기 제2 레이스는 상기 휠 기어 내의 애퍼처를 통과한다.

일부 실시예에서, 상기 레이싱 시스템은 상기 모터의 특성을 측정하기 위하여 상기 모터에 인접하게 배치된 홀 효과 센서를 더 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 하우징은 상부 커버 아래에 배치된 가요성 회로를 더 포함하고, 복수 개의 LED는 상기 가요성 회로를 따라 제공된다.

일부 실시예에서, 상기 모터는 제어 PCB와 결합되고, 상기 제어 PCB는 무선 통신 모듈, 적어도 하나의 레귤레이터, 및 모터 드라이버를 포함하고, 상기 제어 PCB는 상기 하우징을 따라 배치된 가요성 회로와 전기적으로 통신하고, 상기 가요성 회로는 마이크로컨트롤러 및 복수 개의 LED를 포함한다.

일부 실시예에서, 신발류 물품용 레이싱 시스템은 배터리를 포함하는 밑창 구조, 상기 밑창 구조에 부착된 갑피, 상부 커버를 포함하고 상기 갑피를 따라 배치된 하우징, 및 상기 하우징 내에 제공된 기어 어셈블리, -상기 기어 어셈블리는 제2 기어 어셈블리와 연통되는 적어도 하나의 제1 기어 어셈블리를 포함함-을 포함한다. 상기 제1 기어 어셈블리는 제1 레이스 및 제2 레이스와 결합되어 상기 제1 레이스 및 상기 제2 레이스를 상기 하우징 내로 당기는 휠 기어를 구동한다.

일부 실시예에서, 상기 제1 레이스 및 상기 제2 레이스는 폐쇄 루프이다.

일부 실시예에서, 상기 제2 기어 어셈블리는 모터에 의하여 구동되는 모터 기어와 더 연통된다.

일부 실시예에서, 상기 제2 기어 어셈블리는 제3 기어 어셈블리를 통하여 상기 모터 기어와 연통된다.

특징 및 이점을 포함하여 여기에 설명된 신발류 물품의 다른 양태는 본 명세서의 도면 및 상세한 설명을 조사하면 당업자에게 명백해질 것이다.

따라서, 신발류 물품의 이러한 모든 양태는 상세한 설명 및 이 요약에 포함되도록 의도된다.

본 명세서 내에 기재되어 있음.

도1은 자동 레이싱 시스템을 포함하는 신발 한 켤레, 신발 한 켤레 내의 하나 이상의 배터리를 충전하기 위한 충전기, 충전을 위한 배터리를 수용하기 위한 배터리 카트리지, 및 자동 레이싱 시스템에 하나 이상의 신호를 보내는 데 사용할 수 있는 휴대 전화와 같은 전자 장치를 포함하는 자동 레이싱 신발 어셈블리의 사시도이다.
도2는 도1의 신발 한 켤레의 사시도이다.
도3은 도2의 신발 중 하나의 정면도이다.
도4는 외부 메쉬 레이어가 제거된 도3의 신발의 우측 또는 측면도이다.
도5는 외부 메쉬 레이어가 제거된 도3의 신발의 좌측 또는 내측면도이다.
도6a는 도3의 신발의 평면도이다.
도6b는 갑피가 제거되고 그 위에 사용자의 골격 발 구조가 오버레이된, 도3의 신발류 물품의 평면도이다.
도7은 도3의 신발을 따른 자동 레이싱 시스템의 상세도이다.
도8은 신발의 갑피를 포함하는 레이어들을 예시하는 도3의 신발의 우측면도이다.
도9a는 도7의 자동 레이싱 시스템의 내부 구성요소의 상세 평면도이다.
도9b는 도7의 자동 레이싱 시스템의 내부 구성요소의 상세 사시도이다.
도10a는 자동 레이싱 시스템의 다른 실시예의 내부 구성요소의 상세 평면도이다.
도10b는 도10a의 자동 레이싱 시스템의 내부 구성요소의 상세 사시도이다.
도11은 도7의 자동 레이싱 시스템의 일부 구성요소의 분해 사시도이다.
도12는 도11의 자동 레이싱 시스템의 구성요소의 다른 분해 사시도이다.
도13은 도11의 자동 레이싱 시스템의 구성요소의 분해 저면도이다.
도14는 도11의 자동 레이싱 시스템의 구성요소의 분해 평면도이다.
도15는 예시의 목적으로 뒤집힌 기어 하우징을 갖는 도11의 자동 레이싱 시스템의 구성요소의 분해 측면도이다.
도16은 도11 내지 도15의 자동 레이싱 시스템 내에 배치되도록 구성된 가요성 인쇄 회로의 평면도이다.
도17a는 느슨한 구성의 도 2의 신발 중 하나의 측면도이다.
도17b는 조여진 구성의 도 2의 신발 중 하나의 측면도이다.
도18a 내지 도18m은 다양한 상태에 있고 하나 이상의 입력 명령 또는 상태에 대한 다양한 응답을 보여주는 자동 레이싱 시스템의 제어/디스플레이 패널의 평면도이다.
도19는 한 쌍의 신발이 충전을 위해 충전기 위에 놓여져 있는 도1의 한 쌍의 신발과 충전기의 측면도이다.
도20은 전원 코드가 분리된 도1의 충전기의 평면도이다.
도21은 배터리가 배터리 카트리지 내에 배치된, 개방 구성의 도1의 배터리 카트리지의 사시도이다.
도22는 도2의 신발 밑창과 도7의 자동 레이싱 시스템의 배터리의 평면도이다.
도23a 내지 도23c는 자동 레이싱 시스템의 배터리 케이스의 평면도, 측면도, 및 사시도이다.
도24는 밑창 또는 중창 내에 배치된 배터리에 접근하기 위해 안창을 제거하는 단계를 도시하는 도2의 신발 중 하나의 평면도이다.
도25는 밑창 또는 중창 내에 배치된 배터리를 제거하는 단계를 도시하는 도24의 신발의 평면도이다.
도26은 하나 이상의 제어기, 드라이버, 메모리, 및 다른 전기 구성요소를 포함하는 제어 인쇄 회로 기판(PCB)의 평면도이다.
도 27은 본 개시내용에 따른 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 구성요소를 도시하는 다른 전자 개략도이다.
도 28은 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 구성요소를 도시하는 또 다른 전자 개략도이다.
도 29는 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 구성요소를 도시하는 또 다른 전자 개략도이다.
도 30은 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 구성요소를 도시하는 또 다른 전자 개략도이다.
도 31은 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 구성요소를 도시하는 다른 전자 개략도이다.
도 32는 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 구성요소를 도시하는 또 다른 전자 개략도이다.
도 33은 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 구성요소를 도시하는 다른 전자 개략도이다.
도 34는 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 구성요소를 도시하는 또 다른 전자 개략도이다.
도 35는 자동 레이싱 시스템의 다양한 전기 부품의 블록도이다.
도 36은 사용자가 본 개시내용의 자동 레이싱 시스템을 제어할 수 있게 하는 제1 디스플레이를 도시하는 그래픽 사용자 인터페이스의 도면이다.
도 37은 사용자가 본 개시내용의 자동 레이싱 시스템을 제어할 수 있게 하는 제2 디스플레이를 도시하는 그래픽 사용자 인터페이스의 도면이다.
도 38은 사용자가 본 개시내용의 자동 레이싱 시스템을 제어할 수 있게 하는 제3 디스플레이를 도시하는 그래픽 사용자 인터페이스의 도면이다. 그리고
도 39는 사용자가 본 개시내용의 자동 레이싱 시스템을 제어할 수 있게 하는 제4 디스플레이를 도시하는 그래픽 사용자 인터페이스의 도면이다.

다음의 논의 및 첨부 도면은 신발의 다양한 실시예 또는 구성 및 신발을 위한 자동 레이싱 시스템을 개시한다. 실시예는 런닝화, 테니스화, 농구화 등과 같은 스포츠 신발을 참조하여 개시되지만, 신발의 실시예와 관련된 개념은 예를 들어, 농구화, 크로스 트레이닝 신발, 축구화, 골프화, 하이킹 신발, 하이킹 부츠, 스키 및 스노보드 부츠, 축구화 및 클리트(cleats), 워킹화 및 트랙 클리트(track cleats)를 비롯한 다양한 신발류 및 신발류 스타일에 적용될 수 있다. 신발 또는 자동 레이싱 시스템의 개념은 드레스 신발, 샌들(sandals), 로퍼(loafers), 슬리퍼 및 힐을 포함하여 비운동화로 간주되는 신발류에도 적용될 수 있다. 신발에 추가하여, 자동 레이싱 개념과 같은 여기에 설명된 특정 개념은 헬멧, 패딩 또는 보호 패드, 정강이 보호대 및 장갑과 같은 의류 또는 기타 운동 장비를 포함하는 다른 유형의 물품에도 적용 및 통합될 수 있다. 더욱이, 여기에 설명된 특정 개념은 쿠션, 배낭, 여행 가방, 배낭 스트랩(backpack straps), 골프 클럽(golf clubs), 또는 기타 소비자 또는 산업 제품에 포함될 수 있다. 따라서, 여기에 설명된 개념은 다양한 제품에서 활용될 수 있다.

본원에 사용된 용어 "약"은, 예를 들어 절차의 부주의한 오류를 통해, 조성물 또는 혼합물을 제조하거나 방법을 수행하는 데 사용되는 성분의 제조, 출처 또는 순도의 차이를 통하는 등등 본 개시내용의 실시양태를 포함할 수 있는 신발류 물품 또는 기타 제조 물품에 사용되는 전형적인 측정 및 제조 절차를 통해 발생할 수 있는 수치적 양의 변동을 지칭한다. 본 개시를 통하여, 용어 "약" 및 "대략"은 그 용어가 선행하는 수치 값의 ± 5% 값의 범위를 지칭한다.

본 명세서에서 사용된 용어 "스와이프" 또는 그 변형은 기능을 활성화하기 위해 패널 또는 터치스크린을 가로질러 손가락(들)을 움직이는 행위 또는 예를 지칭한다. "스와이프"는 패널 또는 터치스크린을 터치하고, 패널 또는 터치스크린을 따라 첫 번째 방향으로 손가락을 이동한 다음, 패널 또는 터치스크린과 손가락의 접촉을 제거하는 것을 포함한다.

본 개시는 갑피 및/또는 밑창 또는 밑창 구조와 같은 신발류 물품 및/또는 신발류 물품의 특정 구성요소, 및 자동 레이싱 시스템에 관한 것이다. 갑피는 편물 구성요소, 직조 직물, 부직포 직물, 가죽, 메쉬, 스웨이드(suede), 및/또는 전술한 재료 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있다. 편물 구성요소(knitted component)는 실의 편직에 의해, 직조 직물(woven textile)은 실의 직조에 의해, 부직포 직물(non-woven textile)은 단일 부직포 웹(web)의 제조에 의해 제조될 수 있다. 편직물은 경편(warp knitting), 씨실(weft knitting), 횡편(flat knitting), 환편(circular knitting), 및/또는 기타 적절한 편직 작업에 의해 형성된 직물을 포함한다. 편직물은 예를 들어 플레인 니트 구조(plain knit structure), 메쉬 니트 구조(mesh knit structure), 및/또는 리브 니트 구조(rib knit structure)를 가질 수 있다. 직조 직물에는 예를 들어 평직(plain weave), 능직(twill weave), 새틴(satin) 직조, 도빈(dobbin) 직조, 자카드(jacquard) 직조, 이중 직조 및/또는 이중 직물과 같은 다양한 직조 형태 중 임의의 것에 의해 형성된 직물이 포함되지만 이에 국한되지는 않는다. 부직포 직물은 예를 들어 에어 레이드(air-laid) 및/또는 스펀 레이드(spun-laid) 방법에 의해 제조된 직물을 포함한다. 갑피는 다양한 특성 또는 다양한 시각적 특성을 가질 수 있는 제1 실, 제2 실 및/또는 제3 실과 같은 다양한 재료를 포함할 수 있다.

도1은 각각 자동 레이싱 시스템(24)을 포함하는 한 켤레의 신발(22)을 포함하는 신발류 어셈블리(20), 각각의 신발(22) 내부에 배치된 하나 이상의 배터리(도시되지 않음)를 충전하기 위한 충전기(26), 신발(22) 중 하나에서 배터리가 제거된 경우 충전을 위한 배터리(도시되지 않음)를 수용하기 위한 충전 카트리지(28), 및 사용자로부터의 하나 이상의 입력에 기초하여 자동 레이싱 시스템(24)에 하나 이상의 신호를 전송하는 데 사용될 수 있는 휴대폰 또는 태블릿(tablet)일 수 있는 전자 장치(30)를 포함한다. 신발류 어셈블리(20)는 본 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 추가 구성요소를 포함할 수 있다.

아래에서 더 자세히 논의되는 바와 같이, 신발류 어셈블리(20)는 사용자가 자동 레이싱 시스템(24)의 패널(32)을 제어하거나 스와이프하기 위하여, 스와이핑, 탭핑, 프레스 또는 압력을 가함으로써, 신발(22)의 레이스를 조이거나 느슨하게 하도록 의도된다. 비제한적인 예로서, 사용자는 자동 레이싱 시스템(24)의 레이스를 조이거나 조이기 위해 자동 레이싱 시스템(24)의 패널(32)을 따라 아래로 스와이프하고, 레이스를 열거나 풀기 위해 위로 스와이프하고, 패널(32)의 상단을 눌러 레이스를 더 정확하게 느슨하게 하거나 패널(32)의 하단을 두드려 레이스를 더 정확하게 조인다. 이러한 기능 및 기타 기능은 아래에서 더 자세히 설명된다.

도2를 참조하면, 신발(22)이 보다 상세하게 도시되어 있다. 신발(22)은 제1 또는 좌측 신발(40) 및 제2 또는 우측 신발(42)을 포함한다. 좌측 신발(40) 및 우측 신발(42)은 좌측 신발(40) 및 우측 신발(42)이 각각 사용자의 왼발 및 오른발을 수용할 수 있는 크기 및 형상이라는 점을 제외하고는 모든 재료 측면에서 유사할 수 있다. 공개의 용이함을 위해, 단일 신발 또는 신발류 물품(44)이 참조되어 본 개시의 양태를 설명할 것이다. 일부 도면에서, 신발류 물품(44)은 우측 신발로 도시되어 있고, 일부 도면에서 신발류 물품은 좌측 신발로 도시되어 있다. 신발류 물품(44) 물품에 대한 이하의 개시 내용은 좌측 신발(40) 및 우측 신발(42) 모두에 적용 가능하다. 일부 실시예에서, 왼쪽/오른쪽 구성 외에 좌측 신발(40)과 우측 신발(42) 사이에 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 좌측 신발(40)은 자동 레이싱 시스템(24)을 포함할 수 있는 반면, 우측 신발(42)은 자동 레이싱 시스템(24)을 포함하지 않을 수 있거나 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 또한, 일부 실시예에서, 좌측 신발(40)은 우측 신발(42)이 포함하지 않는 하나 이상의 추가 요소를 포함할 수 있으며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 이하에서 논의되는 바와 같이, 신발류 물품(44)은 자동 레이싱 시스템(24)을 포함할 필요는 없고, 오히려 여기에 개시된 레이싱 시스템에 따라 수동으로 레이스로 묶일 수 있다.

도3 내지 도6b는 갑피(50) 및 밑창 구조(52)를 포함하는 신발류 물품(44)의 예시적인 실시예를 도시한다. 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 갑피(50)는 밑창 구조(52)에 부착되고 함께 사용자의 발이 삽입될 수 있는 내부 공동(cavity)(54)(도4 및 도5 참조)을 형성한다. 참고로, 신발류 물품(44)은 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 및 뒤꿈치 영역(60)을 정의한다(도6a 및 도6b 참조). 앞발 영역(56)은 일반적으로 발가락, 발의 볼, 및 발가락 또는 지골과 중족골을 연결하는 관절을 포함하는 발 부분을 둘러싸는 신발류 물품(44)의 부분에 대응한다. 중족 영역(58)은 앞발 영역(56)에 근접하고 인접하며, 일반적으로 발의 다리를 따라 발의 아치를 둘러싸는 신발류 물품(44)의 부분에 대응한다. 뒤꿈치 영역(60)은 중족 영역(58)에 근접하고 인접하며 일반적으로 뒤꿈치 또는 종골, 발목, 및/또는 아킬레스건을 포함하는 발의 후방 부분을 둘러싸는 신발류 물품(44)의 부분에 대응한다.

많은 종래의 신발 갑피는　솔기에서 접합 또는 스티칭을 통해 결합되는 다중 요소,　예를 들어　직물, 중합체 발포체, 중합체 시트, 가죽 및/또는 합성 가죽으로 형성된다. 일부 실시예에서, 신발류 물품(44)의 갑피(50)는 편물 구조 또는 편물 구성요소로 형성된다. 다양한 실시예에서, 편물 구성요소는 갑피에 상이한 특성을 제공할 수 있는 다양한 유형의 실을 포함할 수 있다. 예를 들어, 갑피(50)의 한 영역은 제1 속성 세트를 부여하는 제1 유형의 실로 형성될 수 있고, 갑피(50)의 다른 영역은 제2 속성 세트를 부여하는 제2 유형의 실로 형성될 수 있다. 이 구성을 사용하여, 갑피(50)의 다른 영역에 대한 특정 실을 선택함으로써 갑피(50)의 특성이 갑피(50) 전체에 걸쳐 변할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 그리고 도8을 참조하면, 신발류 물품(44)은 제1 또는 메쉬 레이어(62) 및 제2 또는 베이스 레이어(64)을 포함할 수 있다. 베이스 레이어(62)는 다수의 구멍(68)이 제공될 수 있는 외부 표면(66), 및 사용자가 신발류 물품(44)을 신었을 때 발과 맞물리는 내부 표면(70)과 같은 다중 층을 포함할 수 있다. 메쉬 레이어(62) 및 베이스 레이어(62)는 신발류 물품(44)을 따라 하나 이상의 위치에서 연결될 수 있다.

갑피(50)를 구성하는 재료(들)와 관련하여, 특정 유형의 실이 편물 구성요소의 영역에 부여할 특정 특성은 실의 다양한 필라멘트 및 섬유를 형성하는 재료에 적어도 부분적으로 의존할 수 있다. 예를 들어, 면은 편물 재료에 부드러운 효과, 생분해성 또는 자연스러운 미학을 제공할 수 있다. 엘라스테인(elastane) 및 스트레치 폴리에스테르(stretch polyester)는 각각 원하는 탄성 및 회복력을 갖는 편물 구성요소를 제공할 수 있다. 레이온(Rayon)은 높은 광택과 흡습성 재료를 제공할 수 있고, 울(wool)은 증가된 수분 흡수성을 제공할 수 있으며, 나일론(nylon)은 내마모성이 있는 내구성 재료일 수 있으며, 폴리에스테르(polyester)는 소수성, 내구성 재료를 제공할 수 있다.

편물 구성요소의 다른 양태는 또한 편물 구성요소의 특성에 영향을 미치고 원하는 속성을 제공하도록 변경될 수 있다. 예를 들어, 편물 구성요소를 구성하는 실은 모노필라멘트(monofilament) 실 또는 멀티필라멘트(multifilament) 실을 포함할 수 있거나, 실은 각각 2개 이상의 상이한 재료로 형성된 필라멘트를 포함할 수 있다. 또한, 편물 구성요소는 특정 특성을 갖는 편물 구성요소의 영역을 부여하기 위해 특정 편직 프로세스를 사용하여 형성될 수 있다. 따라서, 실을 형성하는 재료 및 실의 다른 측면 모두는 갑피(50)의 특정 영역에 다양한 특성을 부여하도록 선택될 수 있다.

일부 실시예에서, 편직 구조의 탄성은 제1 비신장 상태에서의 니트 구조의 폭 또는 길이를 니트 후 신장된 제2 상태에서의 니트 구조의 폭 또는 길이와 비교하는 것에 기초하여 측정될 수 있다. 구조는 편직 구조에 측방향으로 가해지는 힘을 갖는다. 다른 실시예에서, 갑피(50)는 또한 추가적인 구조적 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 힐 플레이트 또는 커버(도시되지 않음)가 뒤꿈치 영역(60)에 제공되어 사용자의 뒤꿈치에 추가 지지를 제공할 수 있다. 어떤 경우에는 다른 요소,　예를 들어　플라스틱 재료, 로고, 상표 등도 접착제 또는 열성형 공정을 사용하여 외부 표면에 적용 및 고정될 수 있다. 일부 실시예에서, 갑피(50)와 관련된 특성,　예를 들어　스티치 유형, 실 유형, 또는 탄성, 미적 외관, 두께, 공기 투과성 또는 내긁힘성과 같은 상이한 스티치 유형 또는 실 유형과 관련된 특성은, 다양할 수 있다.

도4 및 도5를 참조하면, 신발류 물품(44)은 또한 측면부(80) 및 내측부(82)를 형성하고, 측면부(80)는 도4에 도시되고 내측부(82)는 도5에 도시된다. 사용자가 신발을 신고 있을 때, 측면부(80)는 신발류 물품(44)의 외측을 향하는 부분에 대응하는 반면, 내측부(82)는 신발류 물품(44)의 내측을 향하는 부분에 대응한다. 이와 같이, 좌측 신발(40)과 우측 신발(42)은 대향하는(opposing) 측면부(80)와 내측부(82)를 갖고 있어 사용자가 신발(22)을 신었을 때 내측부(82)가 서로 가장 가깝고, 측면부(80)는 신발(22)이 착용되는 동안 서로 가장 먼 측면으로 정의된다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 내측부(82)과 측면부(80)는 신발류 물품(44)의 대향하는(opposing) 말단부에서 서로 인접한다.

도6a 및 도6b를 참조하면, 내측부(82) 및 측면부(80)는 신발류 물품(44)의 길이방향 중심 평면 또는 축(84)을 따라 서로 인접한다. 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이, 길이방향 중심 평면 또는 축(84)은 신발류 물품(44)의 내측부(82)와 측면부(80) 사이의 중심 중간 축선을 정할 수 있다. 다르게 말하면, 길이방향 평면 또는 축(84)은 신발류 물품(44)의 후방 말단부(86)와 신발류 물품(44)의 전방 말단부(88)는 안창(90), 밑창 구조(52), 및/또는 신발류 물품(44)의 갑피(50)의 중간을 연속적으로 형성할 수 있으며, 즉 길이방향 평면 또는 축(84)은 뒤꿈치 영역(60)의 후방 말단부(86)를 통해 앞발 영역(56)의 전방 말단부(88)로 연장하는 직선 축이다.

달리 명시되지 않는 한, 그리고 도6a 및 6b를 참조하면, 신발류 물품(44)은 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 및 뒤꿈치 영역(60)에 의해 정의될 수 있다. 앞발 영역(56)은 일반적으로 발가락 또는 지골(94), 발의 볼(96), 및 발(92)의 중족골(100)을 발가락 또는 지골(94)과 연결하는 하나 이상의 관절(98)을 포함하는 발(92)의 부분을 감싸는 신발류 물품(44)의 일부에 대응할 수 있다. 중족 영역(58)은 앞발 영역(56)에 근접하고 인접한다. 중족 영역(58)은 일반적으로 발(92)의 다리와 함께 발(92)의 아치를 둘러싸는 신발류 물품(44)의 부분에 대응한다. 뒤꿈치 영역(60)은 중족 영역(58)에 근접하고 중족 영역(58)에 인접한다. 뒤꿈치 영역(60)은 일반적으로 뒤꿈치 또는 종골(104), 발목(도시되지 않음), 및/또는 아킬레스건(도시되지 않음)을 포함하는 발(92)의 후방 부분을 둘러싸는 신발류 물품(44)의 부분에 대응한다.

여전히 도6a 및 도6b를 참조하면, 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 뒤꿈치 영역(60), 내측부(82) 및 측면부(80)는 신발류 물품(44)의 경계 또는 영역을 정의하도록 의도된다. 이를 위해, 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 뒤꿈치 영역(60), 내측부(82) 및 측면부(80)는 일반적으로 신발류 물품(44)의 섹션을 특징짓는다. 본 개시의 특정 양태는 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 뒤꿈치 영역(60), 내측 측(82), 및/또는 측면부(80) 중 하나 이상과 같은 공간에 있는 부분 또는 요소를 지칭할 수 있다. 또한, 갑피(50) 및 밑창 구조(52) 모두는 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 뒤꿈치 영역(60) 내에, 및/또는 내측부(82) 및/또는 측면부(80)를 따라 부분을 갖는 것을 특징으로 할 수 있다. 따라서, 갑피(50) 및 밑창 구조(52), 및/또는 갑피(50) 및 밑창 구조(52)의 개별 부분들은 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 뒤꿈치 영역(60) 내에 및/또는 내측부(82) 및/또는 측면부(80)를 따라 배치된 부분을 포함할 수 있다.

여전히 도6a 및 도6b를 참조하면, 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 뒤꿈치 영역(60), 내측부(82) 및 측면부(80)가 상세하게 도시되어 있다. 앞발 영역(56)은 발가락 단부(110)로부터 신발류 물품(44)의 가장 넓은 부분(112)까지 연장된다. 가장 넓은 부분(112)은 발가락 단부(110)의 말단부로부터 발가락 단부의 반대편에 있는 뒤꿈치 단부(116)의 말단부까지 연장되는 길이방향 축(84)에 대해 수직인 제1 라인(114)을 따라 정의되거나 측정된다. 110. 중족 영역(58)은 신발류 물품(44)의 가장 넓은 부분(112)으로부터 가장 얇은 부분(118)까지 연장된다. 신발류 물품(44)의 가장 얇은 부분(118)은 길이방향 축(84)에 대해 수직인 제2 라인(120)을 가로질러 측정된 신발류 물품(44)의 가장 얇은 부분으로서 정의된다. 뒤꿈치 영역(60)은 신발류 물품(44)의 가장 얇은 부분(118)으로부터 뒤꿈치 단부(116)까지 연장된다.

다수의 수정이 전술한 설명에 비추어 당업자에게 명백할 수 있고, 그 개별 구성요소가 다수의 신발류 물품에 포함될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 신발류 물품(44) 및 그 구성요소의 양태는 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 뒤꿈치 영역(60)의 경계를 이해하면서 신발류 물품(44)의 일반적인 영역 또는 부분을 참조하여 설명될 수 있다. 본 명세서에 기술된 바와 같은 내측부(82), 및/또는 측면부(80)는 신발류 물품마다 다를 수 있다.

그러나, 신발류 물품(44) 및 그 개별 구성요소의 양태는 또한 신발류 물품(44)의 정확한 영역 또는 부분을 참조하여 설명될 수 있고 여기에 첨부된 청구범위의 범위는 본 명세서에서 논의되는 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 뒤꿈치 영역(60), 내측부(82), 및/또는 측면부(80)의 이러한 경계와 관련된 제한을 통합할 수 있다.

여전히 도6a 및 도6b를 참조하면, 내측부(82)는 원위 발가락 단부(88)에서 시작하여 신발류 물품(44)의 내측을 따라 앞발 영역(56)을 따라 중족 영역(58)을 향해 바깥쪽으로 구부러진다. 내측부(82)는 제1 라인(114)에 도달하고, 이 지점에서 내측부(82)는 중심 종축(84)을 향해 내측으로 구부러진다. 내측부 (82)는 제1 라인(114) 즉, 가장 넓은 부분(112)으로부터　제2 라인(120), 즉 가장 얇은 부분(118)을 향해 연장되고, 그 시점에서 내측부(82)는 제1 라인(114)을 가로지르며 중족 영역 (58)에 입사된다. 내측부(82)는 제2 라인(120)에 도달하면 길이방향 중심 축(84)으로부터 벗어나 바깥으로 구부러지고, 그 시점에서 내측부(82)는 제2 라인(120)을 가로지르며 뒤꿈치 영역(60)으로 연장된다. 그 다음 내측부(82)는 외측으로 구부러진 다음 뒤꿈치 단부(86)를 향해 내측으로 구부러지고 내측부(82)가 길이방향 중심축(84)과 만나는 지점에서 종료된다.

여전히 도6a 및 도6b를 참조하면, 측면부(80)는 또한 원위 발가락 단부(88)에서 시작하여 신발류 물품(44)의 외측을 따라 앞발 영역(56)을 따라 중족 영역(58)을 향해 바깥쪽으로 구부러진다. 측면부(80)는 제1 라인(114)에 도달하고, 이 지점에서 측면부(80)는 길이방향 중심 축(84)을 향해 안쪽으로 구부러진다. 측면부(80)는 제1 라인(114), 즉 가장 넓은 부분(112)으로부터 제2 라인(120), 즉 가장 얇은 부분(118)을 향해 연장되며, 이 시점에서 측면부(80)는 중족 영역(58)으로, 즉 제1 라인(114)을 횡단하며 진입한다. 일단 제2 라인(120)에 도달하면, 측면부(80)는 길이방향 중심축(84)으로부터 멀어져 바깥쪽으로 구부러지고, 이 시점에서 측면부(80)는 뒤꿈치 영역(60) 내로, 즉 제2 라인(120)을 교차하며 연장된다. 그 다음 측면부(80)는 바깥쪽으로 구부러진 다음 뒤꿈치 단부(86)를 향해 안쪽으로 구부러지고, 측면부(80)가 길이방향 중심 축(84)과 만나는 지점에서 종료된다.

다시 도4 및 도5를 참조하면, 밑창 구조(52)는 갑피(50)에 연결되거나 고정되고 신발류 물품(44)이 사용자에 의해 착용될 때 사용자의 발과 지면 사이에서 연장된다. 밑창 구조(52)는 또한 밑창, 중창, 뒤꿈치, 뱀프(vamp), 및/또는 안창을 포함할 수 있는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서 밑창 구조는 사용자에게 접지력을 제공함과 함께 밑창 구조에 구조적 무결성을 제공하는 바깥창, 쿠셔닝 시스템을 제공하는 중창, 및 사용자의 아치에 지지를 제공하는 안창을 포함할 수 있다.

도4 내지 도6a를 참조하면, 본 실시예의 밑창 구조(52)는 바깥창 또는 바깥창 영역(130), 중창 영역(132), 및 안창 또는 안창 영역(134)을 특징으로 할 수 있다(도6a 참조). 바깥창 영역(130), 중창 영역(132), 및 안창 영역(134), 및/또는 이들의 임의의 구성요소는 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 및/또는 뒤꿈치 영역(60) 내의 부분을 포함할 수 있다. 또한, 바깥창 영역(130), 중창 영역(132), 및 안창 영역(134), 및/또는 이들의 임의의 구성요소는 측면부(80) 및/또는 내측부(82) 상의 부분을 포함할 수 있다.

다른 예에서, 바깥창 영역(130)은　신발류 물품(44)이 착용될 때　외부 표면,　예를 들어　지면과　적어도 부분적으로 접촉하는 밑창 구조(52)의 부분으로서 정의될 수 있다. 안창 영역(134)은 신발류 물품이 착용될 때 사용자의 발과 적어도 부분적으로 접촉하는 밑창 구조(52)의 부분으로서 정의될 수 있다. 마지막으로, 중창 영역(132)은 바깥창 영역(130)과 안창 영역(134) 사이에서 연장되고 이를 연결하는 밑창 구조(52)의 적어도 일부로서 정의될 수 있다.

갑피(50)는 도4 및 도5에 도시된 바와 같이 밑창 구조(52)로부터 상방으로 연장되고 사용자의 발을 수용하고 고정하는 내부 공동(54)을 형성한다. 갑피(50)는 발 영역(136) 및 발목 영역(138)에 의해 정의될 수 있다. 일반적으로, 발 영역(136)은 밑창 구조(52)로부터 그리고 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 및 뒤꿈치 영역(60)을 통해 위쪽으로 연장된다. 발목 영역(138)은 주로 뒤꿈치 영역(60)에 위치하지만, 일부 실시예에서, 발목 영역(138)은 중족 영역(58)으로 부분적으로 연장될 수 있다.

외부 메쉬 레이어(62)가 없는 신발류 물품(44)을 도시하는 도4 및 5를 다시 참조하면, 자동 레이싱 시스템(24)의 레이스 부분이 더 자세히 도시되어 있다. 자동 레이싱 시스템(24)은 패널(32)을 형성하는 하우징(140), 및 측면 또는 제1 레이스(142) 및 내측 또는 제2 레이스(144)를 포함하는 레이스를 포함한다. 자동 레이싱 시스템(24)은 또한 이하에서 논의될 다수의 전자 부품을 포함한다. 제1 레이스(142)는 복수 개의 측면 아이렛(146)을 통해 연장되고 제2 레이스(144)는 복수 개의 내측 아이렛(148)을 통해 연장된다. 외측 아이렛(146)은 제1 외측 아이렛(150), 제2 외측 아이렛(152), 제3 외측 아이렛(154), 제4 외측 아이렛(156), 및 제5 외측 아이렛(158)을 포함한다. 내측 아이렛(148)은 제1 내측 아이렛(160), 제2 내측 아이렛(162), 제3 내측 아이렛(164), 제4 내측 아이렛(166), 및 제5 내측 아이렛(168)을 포함한다. 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144) 둘 모두는 또한 텅(176)의 베이스에 인접하여 중족 영역(58)을 가로질러 연장되는 스트랩(174) 내에 제공된 제1 채널 또는 슬릿(170) 및 제2 채널 또는 슬릿(172)을 통해 연장된다. 측면 아이렛(146)은 앞발 영역(56), 중족 영역(58) 및 뒤꿈치 영역(60) 모두에 배치되고, 내측 아이렛(148)은 앞발 영역(56), 중족 영역(58) 및 뒤꿈치 영역(60) 모두 내에 배치된다.

또한, 제1 레이스(142)와 제2 레이스(144) 모두 하우징(140) 내에 배치된 부분을 포함하고, 이는 자동 레이싱 시스템(24)이 사용자의 특정 입력 또는 원하는 작업에 따라 레이스(142, 144)를 끌어당기거나 레이스(142, 144)를 빼낼 수 있게 한다. 바람직한 실시예에서, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)는 폐쇄 루프이고, 각각은 하우징(140) 내에 배치되는 부분, 스트랩(174)을 통해 연장되는 부분, 및 아이렛(146, 148)을 통해 연장되는 부분을 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 레이스(142) 및/또는 제2 레이스(144)는 폐쇄 루프를 포함하지 않을 수 있고, 대신에 신발류 물품(44)의 부분에 고정적으로 부착되는 단부를 가질 수 있다.

도4를 참조하면, 제1 레이스(142)는 하우징(140)을 따라 제1 측면 애퍼처(180)으로부터 아래쪽으로 그리고 약간 앞발 영역(56)을 향해 제1 측면 아이렛(150)까지 연장된다. 제1 레이스(142)는 제1 측면 아이렛(150)을 통과할 때 약간 구부러지거나 각도를 이룰 수 있지만, 제1 레이스(142)는 제1 측면 아이렛(150)을 통과할 때 실질적으로 선형으로 유지된다. 그 다음, 제1 레이스(142)는 제1 레이스(142)가 제3 측면 아이렛(154)을 향해 연장될 때 통과하는 제2 측면 아이렛(152)으로 연장된다. 제1 레이스(142)는 제2 측면 아이렛을 통과할 때 약 120도의 각도를 형성한다. 제2 측면 아이렛(152)을 통과한 후, 제1 레이스(142)는 앞발 영역(56)을 향해 그리고 제3 측면 아이렛(154)을 통해 연장된다. 제1 레이스(142)는 제3 측면 구멍(154)을 통과할 때 약 80도의 각도를 형성한다. 제3 측면 아이렛(154)을 통과한 후, 제1 레이스(142)는 스트랩(174)을 향해 위쪽 및 뒤쪽으로 연장된다. 그 다음, 제1 레이스(142)는 스트랩(174)의 제1 채널(170)을 통해 뒤꿈치 영역을 향해 통과하고, 제4 측면 아이렛(156)을 향해 아래쪽으로 연장된다. 제4 측면 아이렛(156)을 향해 연장함에 따라, 제1 레이스(142)는 제1 측면 아이렛(150)과 제2 측면 아이렛(152) 사이에서 연장되는 제1 레이스(142)의 일부를 가로지른다. 일부 실시예에서, 제1 레이스(142)는 제1 측면 아이렛(150)과 제2 측면 아이렛(152) 사이에서 연장되는 제1 레이스(142)의 부분 아래에서 교차한다. 제1 레이스(142)는 제4 측면 아이렛(156)을 통과할 때 약 155도의 각도를 형성한다.

여전히 도4를 참조하면, 일단 제4 측면 아이렛(156)에 도달하면, 제1 레이스(142)가 약간 기울어지고 제5 측면 아이렛(158)까지 연장된다. 제1 레이스(142)는 제5 측면 아이렛(158)을 통과할 때 약 50도의 각도를 형성한다. 제5 측면 아이렛(158)에서, 제1 레이스(142)는 중족 영역(58)을 향해 급격히 되돌아가서 하우징(140)의 제2 측면 애퍼처(182)까지 위쪽으로 연장된다. 제1 레이스(142)는 이후에 더 상세히 논의되는 바와 같이 제2 측면 애퍼처(182)을 통해 하우징(140) 내로 통과한다. 위에서 개략적으로 설명된 레이싱 구조의 대안적인 구성이 고려되고, 더 많거나 더 적은 구멍 및/또는 제1 레이스(142)와 그 자체의 교차점이 포함될 수 있다. 그러나, 위에서 언급한 바와 같이, 바람직한 실시예에서 제1 레이스(142)는 한 번 그 자체를 가로지른다. 일부 실시예에서, 제1 레이스(142)는 2번, 3번, 4번, 5번, 6번, 또는 7번 교차할 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에서, 하우징(140), 제1 아이렛(146), 및 스트랩(174)의 특정 방향은 신발류 물품(44)이 사용자의 발 및 제1 레이스(142)에 의해 가해지는 힘 주위에 적절하고 확실하게 조이는 것을 허용한다. 제2 레이스(144)는 신발류 물품(44)이 착용되는 동안 사용자의 발을 따라 감소된 힘을 가하기 위해, 효율적이고 유지력 있는 방식으로 사용자의 발 위에 펼쳐져 있다. 그런 의미에서, 제1 레이스(142)의 바람직한 배향은 위에서 언급한 바와 같이 하우징(140)으로부터 밑창 구조(52)를 향하여 2개의 제1 아이렛(146)을 통해 그리고 나머지 아이렛을 통해 연장되는 것이다.

도5를 참조하면, 제2 레이스(144)는 하우징(140)을 따라 제1 내측 애퍼처(184)으로부터 아래쪽으로 그리고 약간 앞발 영역(56)을 향해 제1 내측 아이렛(160)까지 연장된다. 제2 레이스(144)는 제1 내측 아이렛(160)을 통과할 때 약간 구부러지거나 각을 이룰 수 있지만, 제2 레이스(144)는 제1 내측 아이렛(160)을 통과할 때 실질적으로 선형으로 유지된다. 그 다음, 제2 레이스(144)는 제2 내측 아이렛(162)으로 연장되며, 이를 통해 제2 레이스(144)가 제3 내측 아이렛(164)을 향해 연장될 때 통과한다. 제2 레이스(144)는 제2 내측 아이렛을 통과할 때 약 120도의 각도를 형성한다. 제2 내측 아이렛(162)을 통과한 후, 제2 레이스(144)는 앞발 영역(56)을 향해 그리고 제3 내측 아이렛(164)을 통해 연장된다. 제2 레이스(144)는 제3 내측 아이렛(164)을 통과할 때 약 80도의 각도를 형성한다. 제3 내측 아이렛(164)을 통과한 후, 제2 레이스(144)는 스트랩(174)을 향해 위쪽 및 뒤쪽으로 연장된다. 그 다음, 제2 레이스(144)는 스트랩(174)의 제2 채널(172)을 통해 뒤꿈치 영역(60)을 향해 통과한 다음, 제4 내측 아이렛(166)을 향해 아래쪽으로 연장된다. 제4 내측 아이렛(166)을 향해 연장함에 따라, 제2 레이스(144)는 제1 내측 아이렛(160)과 제2 내측 아이렛(162) 사이에서 연장되는 제2 레이스(144)의 일부를 가로지른다. 일부 실시예에서, 제2 레이스(144)는 제1 내측 아이렛(160)과 제2 내측 아이렛(162) 사이에서 연장되는 제2 레이스(144)의 부분 아래에서 교차한다. 제2 레이스(144)는 제4 내측 아이렛(166)을 통과할 때 약 155도의 각도를 형성한다.

여전히 도5를 참조하면, 일단 제4 내측 아이렛(166)에 도달하면, 제2 레이스(144)는 약간 기울어지고 제5 내측 아이렛(168)까지 연장된다. 제2 레이스(144)는 제5 내측 아이렛(168)을 통과할 때 약 50도의 각도를 형성한다. 제5 내측 아이렛(168)에서, 제2 레이스(144)는 중족 영역(58)을 향해 급격하게 되돌아가고 하우징(140)의 제2 내측 애퍼처(186)까지 위쪽으로 연장된다. 그 다음, 제2 레이스(144)는 제2 내측 애퍼처(186)를 통과하고, 이하에서 더 상세히 논의되는 바와 같이 하우징(140) 내로 통과한다. 위에서 개략적으로 설명된 레이싱 구조의 대안적인 구성이 고려되고, 더 많거나 더 적은 아이렛 및/또는 제2 레이스(144)의 교차점이 포함될 수 있다.

위에서 언급한 바와 같이, 제2 레이스(144)는 한 번 자신을 가로지른다. 일부 실시예에서, 제2 레이스(144)는 2, 3, 4, 5, 6, 또는 7회 그 자체로 교차할 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에서. 하우징(140), 제2 아이렛(148), 및 스트랩(174)의 특정 방향은 신발류 물품(44)이 사용자의 발 주위에 적절하고 안전하게 조여지도록 허용하고, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)에 의해 가해지는 힘은 신발류 물품(44)이 착용되는 동안 사용자의 발을 따라 감소된 힘을 가하기 위해 효율적이고 유지되는 방식으로 사용자의 발 위에 퍼진다. 그런 의미에서, 제2 레이스(144)의 바람직한 배향은 위에서 언급한 바와 같이 하우징(140)으로부터 밑창 구조(52)를 향하여 2개의 제2 아이렛(148)을 통해 그리고 나머지 구멍을 통해 연장하는 것이다.

전술한 바와 같은 레이싱 시스템(24)은 예를 들어, 원하는 대로 발 주위에서 갑피(50)의 부분을 조이거나 느슨하게 하여, 사용자가 갑피(50)의 치수를 수정하도록 할 수 있다. 본 명세서에서 더욱 상세하게 논의되는 바와 같이, 레이싱 시스템(24)은 사용자가 원하는 바에 따라 사용자가 조임을 수정하도록 할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144) 둘 모두는 사용자에 의해 명령이 입력될 때 동일한 양으로 조이거나 느슨해진다. 일부 실시예에서, 명령이 사용자에 의해 입력될 때 제1 레이스(142) 또는 제2 레이스(144) 중 하나만이 조이거나 느슨해진다. 일부 실시예에서, 제1 레이스(142)는 제1 조임 레벨로 조이거나 느슨해지고, 제2 레이스(144)는 제1 조임 레벨과 상이한 제2 조임 레벨로 조이거나 느슨해진다. 이와 같이, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)는 동일한 조임 레벨로 조일 수 있거나 상이한 레벨로 조일 수 있다.

도6a 및 도6b를 참조하면, 갑피(50)는 측면부(80) 및 내측부(82)를 따라, 그리고 앞발 영역(56), 중족 영역(58), 및 뒤꿈치 영역(60)을 가로질러 연장되어 사용자의 발을 수용하고 둘러싼다. 완전히 조립될 때, 갑피(50)는 또한 내부 표면(190) 및 외부 표면(192)을 포함한다. 내부 표면(190)은 내부를 향하고 일반적으로 내부 공동(54)을 정의하고, 갑피(50)의 외부 표면(192)은 외부를 향하고 일반적으로 갑피(50)의 외부 둘레 또는 경계를 정의한다. 내부 표면(190) 및 외부 표면(192)은 위에 개시된 층(62, 64)의 부분을 포함할 수 있다. 갑피(50)는 또한 신발류 물품(44)의 뒤꿈치 영역(60)에 적어도 부분적으로 위치되고 내부 공동(54)에 대한 접근을 제공하고 이를 통해 발이 삽입 및 제거될 수 있는 개구(194)를 포함한다. 일부 실시예에서, 갑피(50)는 또한 뒤꿈치 영역(60)의 개구(194)로부터 앞발 영역(56)에 인접한 영역으로 발의 발등에 대응하는 영역 위로 연장되는 발등 영역(196)을 포함할 수 있다. 발등 영역(196)은 본 실시예의 텅(176)이 배치되는 것과 유사한 영역을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 갑피(50)는 텅(176)을 포함하지 않고,　즉 갑피(50)는 텅이 없고, 하우징(140)은 위에서 논의된 바와 같이 갑피(50)의 일부를 따라 배치된다.

도6a를 참조하면, 하우징(140) 또는 그 구성요소는 3D 프린팅과 같은 적층 제조 기술을 통해 형성될 수 있다. 이를 위해, 통 광중합(vat photopolymerization), 재료 분사, 바인더 분사, 분말 베드 융합(powder bed fusion), 재료 압출, 유도 에너지 증착 및/또는 시트 적층과 같은 다수의 3D 인쇄 기술이 하우징(140)을 형성하기 위해 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 하우징(140) 또는 그 구성요소는 발등 영역(196)에 직접적으로, 또는 앞발 영역(56), 중족 영역(58) 또는 뒤꿈치 영역(60)과 같은 발의 다른 영역을 따라 3D 인쇄될 수 있다. 일부 실시예에서, 하우징(140) 또는 그 구성요소는 3D 프린팅된 다음 신발(44)의 일부와 별도로 결합될 수 있다.

도7을 참조하면, 자동 레이싱 시스템(24)의 하우징(140)이 더 상세하게 도시되어 있다. 하우징(140)은 갑피(50)의 측면부(80)와 갑피(50)의 내측부(82) 사이에 위치하는 텅(176)을 따라 중앙에 배치된다. 스트랩(174)은 텅(176)의 베이스에 위치되며, 스트랩(174)은 레이스가 조이거나 풀릴 때 제1 및 제2 레이스(142, 144)가 이동할 수 있는 채널(170, 172)을 포함한다. 하우징(140)을 따른 패널(32)은 도7에 명확하게 도시되어 있다. 제1 및 제2 측면 애퍼처(180, 182) 및 제1 및 제2 내측 애퍼처(184, 186)가 또한 도시되어 있으며, 이를 통해 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)가 연장된다. 디자인 요소(200)가 또한 텅(176)을 따라 제공되며, 이는 일부 실시예에서 텅을 따라 배치된 LED 또는 센서를 포함할 수 있고, 이는 사용자로부터 피드백을 수신하거나 제공할 수 있다. 신발류 물품(44)의 텅(176)은 다수의 연결 지점에서 또는 그의 측면 및 베이스를 따라 갑피(50)에 연결될 수 있다. 텅(176)은 또한 여기에 구체적으로 언급되지 않은 추가적인 측면을 포함할 수 있다.

이제 도8을 참조하면, 신발류 물품(44)의 레이어링의 부분 분해도가 도시되어 있다. 분해도에 제공된 바와 같이, 제1 또는 메쉬 레이어(62) 및 제2 또는 베이스 레이어(62)는 신발류 물품(44)으로부터 분리되어 도시되어 있다. 메쉬 레이어(62)는 웹 유사 구조를 따라 제공된 복수 개의 애퍼처(202)를 갖는 웹(web) 또는 웹 유사 구조를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 베이스 레이어(62)는 애퍼처나 구멍이 없는 일반적으로 균질한 층이다. 또한, 베이스 레이어(62)는 복수 개의 아이렛(68)을 포함한다. 베이스 레이어(64)의 부분 및 메쉬 레이어(62)의 부분은 조합되어 갑피(50)의 외부 표면(192)을 형성한다. 베이스 레이어(62)는 또한 신발류 물품(44)이 완전히 조립될 때 메쉬 레이어(62) 아래에 배치된다. 메쉬 레이어(62)와 베이스 레이어(64)　사이에 추가 레이어가 제공　될 수 있으며,　예를 들어　, 일부 실시예에서, 하나 이상의 추가 레이어가 베이스 레이어(62)와 메쉬 레이어(62) 사이에 제공된다. 일부 실시예에서, 메쉬 레이어(62) 또는 베이스 레이어(64) 각각 위 또는 아래에 추가 레이어가 제공된다.

제1 레이어(62) 및 제2 레이어(64)는 다양한 특성,　예를 들어　스티치(stitch) 유형, 실 유형, 또는 탄성, 미적 외관, 두께, 공기 투과성, 또는 스커프 저항성(scuff-resistance)과 같은 상이한 스티치 유형 또는 실 유형과 관련된　특성을 포함할 수 있으며, 제1 레이어(62)와 제2 레이어(64), 및/또는 갑피(50)의 다른 부분 사이에서 변할 수 있다. 예를 들어, 갑피(50) 및 그 개별 구성요소,　예를 들어　메쉬 레이어(62) 및 베이스 레이어(62)는 다양한 요소, 직물, 중합체(polymers)(폼 중합체(foam polymers) 및 중합체 시트(polymer sheets) 포함), 가죽, 인조 가죽, 기타를 사용하여 개별적으로 형성될 수 있다. 또한, 갑피(50) 및 그 개별 구성요소는 접합, 스티칭(stitching) 또는 이음매(seam)를 통해 함께 결합되어 갑피(50)를 생성할 수 있다.

도9a 내지 도15를 참조하여, 레이싱 시스템(24)이 이제 더 상세하게 설명될 것이다. 도9a 및 도9b를 참조하면, 자동 레이싱 시스템(24)의 일부 내부 구성요소의 고스트 뷰(ghost views)는 휠 기어(210), 웜 기어(212), 추가 기어를 포함하는 기어 트레인(214), 및 모터(216)를 예시한다. 스풀(spool)(도시되지 않음)은 휠 기어(210)의 저면에 의해 형성되고, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)를 스풀링하도록 작동될 수 있다. 명료함을 위해 하우징(140)의 일부가 제거된다. 구체적인 기어 구성은 아래에서 논의될 것이지만, 모터(216)는 기어 트레인(214)을 통해 웜 기어(worm gear)(212)를 회전시키도록 작동 가능하다. 웜 기어(212)는 휠 기어(210)를 구동하도록 구성되며, 이는 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)가 휠 기어 축(218)을 중심으로 회전하도록 한다. 휠 기어(210)가 회전하여 스풀의 축과 일치하는 축(218)을 중심으로 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)를 당길 때, 레이스(142, 144)는 휠 기어(210)(그리고 확장하여, 웜 기어(212), 기어 트레인(214)의 기어, 및 모터(216))의 회전 방향에 따라 조이거나 느슨해진다. 후술하는 바와 같이, 모터(216)는 DC 브러시리스 모터(DC brushless motor)일 수 있다.

구체적으로 도9a를 참조하면, 휠 기어(210)는 측면 또는 우측(224)에 제1 애퍼처(220) 및 제2 애퍼처(222), 내측 또는 좌측면(230)에 제3 애퍼처(226) 및 제4 애퍼처(228)을 포함한다. 제1 및 제2 애퍼처(220, 222)는 서로 인접하게 배치되고, 제3 및 제4 애퍼처(226, 228)는 서로 인접하게 배치된다. 바람직한 실시예에서, 제1 레이스(142)는 하우징(140) 내로 통과하고, 제1 애퍼처(220)를 통해 위쪽으로, 그리고 제2 애퍼처(222)를 통해 다시 아래쪽으로 끈다. 바람직한 실시예에서, 제2 레이스(144)는 하우징(140)으로 통과하고, 제3 애퍼처(226)를 통해 위쪽으로, 그리고 제4 애퍼처(228)를 통해 다시 아래쪽으로 끈다. 이러한 배향은 자동 레이싱 시스템(24)이 레이스(142, 144)를 조이거나 느슨하게 하는 데 사용되는지 여부에 따라, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)가 기어 축(218) 주위에서 화살표 A 또는 B 방향으로 내측으로 당겨질 수 있도록 한다. 휠 기어(210)를 따른 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)의 배향으로부터 명백할 수 있는 바와 같이, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)는 이러한 배향에서 동일 정도로 동시에 조이거나 느슨해진다.

바람직한 실시예에서, 초기 또는 느슨한 구성(도9a에 도시됨)으로부터, 휠 기어(210)의 약 90도 회전은 제1 조임 레벨을 초래하고, 휠 기어(210)의 약 180도 회전은 제2 조임 레벨을 초래하고, 휠 기어를 약 270도 회전하면 조임 레벨이 세 번째 레벨 등이 된다. 일부 실시예에서, 약 60도의 증분의 휠 기어(210)의 회전은 제1 조임 레벨, 제2 조임 레벨, 제3 조임 레벨 등을 초래한다. 일부 실시예에서, 약 45도의 증분의 휠 기어(210)의 회전은 제1 조임 레벨, 제2 조임 레벨, 제3 조임 레벨 등을 초래한다. 일부 실시예에서, 약 30도의 증분의 휠 기어(210)의 회전은 제1 조임 레벨, 제2 조임 레벨, 제3 조임 레벨 등을 초래한다. 일부 실시예에서, 약 15도의 증분의 휠 기어(210)의 회전은 제1 조임 레벨, 제2 조임 레벨, 제3 조임 레벨 등을 초래한다.

여전히 도9a를 참조하면, 웜 기어(212)는 기어 트레인(214)의 기어들 중 하나인 제1 기어(240)가 배치되는 웜 기어 축(238)을 정의한다. 도9b를 참조하면, 하우징(140)의 모터 하우징(242)(도11 및 도12 참조)이 제거된 상태로 도시되고, 하우징(140)의 기어 베이스(244)는 휠 기어(210)가 결합된 상태로 도시된다. 도9b　에서는　휠 기어(210) 및 웜 기어(212)와 함께 제1 기어(240)가 보이지만, 기어 트레인(214)의 나머지 기어는 기어 트레인 하우징(246)에 의해 가려져 있다. 기어 트레인 하우징(246)은 기어 트레인(214)을 컴팩트(compact)하고 보호된 구성으로 유지하기 위해 제공된다. 도9b 및 도10b에 제공된 바와 같이, 기어 트레인(214) 및 기어 트레인 하우징(246)은 하우징(140)의 풋프린트(footprint)의 측면을 따라 배치된다. 또한, 모터(216)는 하우징(140)의 풋프린트의 뒤꿈치 단부에 배치되고, 휠 기어(210)는 하우징(140)의 풋프린트의 중간 발 단부에 제공된다.

이제 도10a 및 10b를 참조하면, 자동 레이싱 시스템(24)의 일부 내부 구성요소의 고스트 뷰는 휠 기어(210), 웜 기어(212), 기어 트레인(214), 및 모터(216)를 예시한다. 구체적으로 도10a를 참조하면, 휠 기어(210)는 우측(224)에 제1 애퍼처(220)와 제2 애퍼처(222), 좌측(230)에 제3 애퍼처(226)와 제4 애퍼처(228)를 포함한다. 제1 및 제2 애퍼처(220, 222)는 서로 인접하게 배치되고, 제3 및 제4 애퍼처(226, 228)는 서로 인접하게 배치된다. 도10a 및 도10b에 도시된 대안적인 실시예에서, 제1 레이스(142)는 하우징(140) 내로 통과하고, 제1 애퍼처(220)를 통해 위쪽으로, 그리고 제3 애퍼처(226)를 통해 다시 아래쪽으로 매어진다. 동일한 실시예에서, 제2 레이스(144)는 하우징(140) 내로 통과되고, 제2 애퍼처(222)를 통해 위쪽으로 매어지고, 제4 애퍼처(228)를 통해 다시 아래쪽으로 매어진다. 이 배향은 자동 레이싱 시스템(24)이 레이스(142, 144)를 조이거나 느슨하게 하는 데 사용되는지 여부에 따라, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)가 기어 축(218) 주위에서 화살표 A 또는 B 방향으로 내측으로 당겨질 수 있도록 한다. 휠 기어(210)를 따른 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)의 배향으로부터 명백할 수 있는 바와 같이, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)는 이 배향에서 동일한 정도로 동시에 조이거나 느슨해진다.

도11 내지 도15는 분해된 구성의 자동 레이싱 시스템(24)의 요소를 도시한다. 구체적으로 도11을 참조하면, 자동 레이싱 시스템(24)의 일부 구성요소의 분해 사시도가 도시되어 있다. 구성요소는 상부 커버(250), 기어 베이스(244), 모터 하우징(242), 기어 트레인 하우징(246), 휠 기어(210), 웜 기어(212) 및 기어 트레인(214)을 포함한다. 웜기어(212)는 제1샤프트(252)를 중심으로 마련되고, 제1기어(240)는 제1샤프트(252)의 단부에 배치된다. 웜 기어(212), 제1 샤프트(252) 및 제1 기어(240)는 제1 기어 어셈블리(254)를 포함한다. 제2 기어 어셈블리(256)는 제2 샤프트(262)를 따라 배치되는 제2 기어(258) 및 제3 기어(260)(도13 참조)를 포함한다. 제2기어(258)와 제3기어(260)는 서로 고정 결합되어 있으므로, 제2기어(258)가 회전하면 제3기어(260)도 회전하게 된다. 제3 기어 어셈블리(264)도 제공되며, 제3 기어 어셈블리(264)는 제4 기어(266) 및 제5 기어(268)를 포함한다(도13 참조). 제4기어(266)와 제5기어(268)는 서로 고정 결합되며, 제3 샤프트(270)를 따라 배치된다. 모터 기어(272)가 또한 모터(216)로부터 연장되어 도시되며, 모터 기어(272)는 모터 샤프트(274)를 따라 배치된다(도15 참조).

제1 기어(240), 제2 기어(258), 제3 기어(260), 제4 기어(266) 및 제5 기어(268)는 평기어 또는 원통형 기어일 수 있다. 평기어 또는 직선 절단 기어에는 방사형으로 돌출된 톱니가 있는 실린더 또는 디스크가 포함된다.　톱니가 직선은 아니지만 각 톱니의 가장자리는 직선이고 회전축과 평행하게 정렬된다. 2개의 기어,　예를 들어　제1 기어(240)와 제3 기어(260)가 맞물릴 때, 하나의 기어가 다른 기어보다 크면(제1 기어(240)는 제3 기어(260)보다 큰 직경을 가짐) 두 기어의 회전 속도와 토크는 직경에 비례하여 달라지며, 기계적 이점이 생성된다. 큰 기어일수록 덜 빨리 회전하기 때문에 그 토크는 비례적으로 더 크며, 본 예에서는 제3 기어(260)의 토크가 제1 기어(240)의 토크보다 비례적으로 더 크다.

여전히 도11 내지 도15를 참조하면, 제1 기어 어셈블리(254)는 휠 기어(210)와 연통하는 웜 기어(212)를 포함한다. 웜 기어는 헬리컬 기어(helical gear)의 일종이지만 나선각이 보통 다소 크고(90도에 가까움) 몸체가 일반적으로 축 방향으로 상당히 길다. 당업자가 이해할 수 있는 바와 같이, 웜 기어(212)의 사용은 웜 기어(212)와 휠 기어(210) 사이에 높은 토크, 저속 기어비를 달성하기 위한 간단하고 컴팩트(compact)한 방식을 초래한다. 본 실시예에서, 웜 기어(212)는 항상 휠 기어(210)를 구동할 수 있지만, 항상 그 반대는 아니다. 웜 기어(212)와 휠 기어(210)의 조합은 자동 잠금 시스템을 가져오고, 따라서 이점이 달성되는데, 즉 특정 조임 레벨이 요구될 때 웜 기어(212)는 그 위치를 유지하기 위해 쉽게 사용될 수 있다. 웜 기어(212)는 오른손잡이 또는 왼손잡이(right or left-handed)일 수 있다. 본 개시의 목적을 위해, 웜 기어 어셈블리(276)는 휠 기어(210), 웜 기어(212), 제1 샤프트(252), 및 제1 기어(240)를 포함한다. 웜 기어(212), 제1 샤프트(252) 및 제1 기어(240)는 단일 재료를 포함할 수 있거나, 상이한 재료를 포함할 수 있다.

웜 기어 어셈블리(276)는 모터 기어(272)와 연통되는 제3 기어 어셈블리(264)와 연통되는 제2 기어 어셈블리(256)와 연통된다. 그 결과, 모터 샤프트(274)가 모터(216)에 의해 회전될 때, 모터 기어(272)는 휠 기어(210)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는지,　즉　제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)를 조이거나 느슨하게　하도록 의도되었는지 여부에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 모터 기어(272)는 제5 기어(268)와 연통되고, 그 회전에 의해 제3 샤프트(270) 및 제4 기어(266)가 회전한다. 제4 기어(266)는 제3 기어(260)에 고정 결합되는 제2 기어(258)와 연통된다. 전술한 바와 같이, 제2 기어(258), 제3 기어(260), 및 제2 샤프트(262)는 제2 기어 어셈블리(256)를 포함한다.

여전히 도11 내지 도15를 참조하면, 제2 기어 어셈블리(256)는 제3 기어 어셈블리(264)가 모터 기어(272)에 의해 회전하도록 야기될 때 그에 의해 회전하게 된다. 제2기어 어셈블리(256)의 제3기어(260)는 제1기어(240)와 연통되므로, 제3기어(260)의 회전은 제1기어(240)의 회전을 유발한다. 제2기어어셈블리(256)에 의해 제1기어(240)가 회전되면, 제1기어(240)는 제1샤프트(252)를 회전시키며, 제1샤프트(252)는 웜기어(212)에 고정 결합된다. 이에 의해, 제1 기어(240)가 회전될 때 웜 기어(212)가 회전하게 된다. 휠기어(210)는 웜기어(212)와 연통되기 때문에 제1기어 어셈블리(254)가 회전되면 휠기어(210)도 회전하게 된다. 휠 기어(210)가 회전할 때, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)는 휠 기어 축(218) 또는 스풀(spool)을 중심으로 하우징 내로 당겨진다. 위에서 언급한 바와 같이, 제1 기어 어셈블리(254)는 제1 기어(240), 제1 샤프트(252), 및 웜 기어(212)를 포함한다. 웜 기어 어셈블리(276)는 제1 기어 어셈블리(254)와 휠 기어(210)를 포함한다. 이를 위해 모터 기어(272)가 회전하면 제3 기어 어셈블리(264)가 회전하여 제2 기어 어셈블리(256)가 회전하고, 웜 기어 어셈블리(276)가 회전하게 된다.

이제 도11 및 도12를 참조하면, 하우징(140)의 모터 하우징(242), 베이스(244), 기어 하우징(140), 및 상부 커버(250)가 상세히 도시된다. 모터 하우징(242)은 그 좌측 및 우측(또는 내측 및 측면) 상에 레이스 애퍼처(280), 및 그 우측(또는 측면)을 따라 기어 트레인 애퍼처(282)을 포함한다. 레이스 애퍼처(280)는 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)가 방해받지 않고 모터 하우징(242)으로 들어가는 것을 허용한다. 모터 하우징(242)은 모터 구획(286)을 둘러싸는 외부 플랫폼(284)을 더 포함한다. 모터 구획(compartment)(286)은 모든 기어 어셈블리(256, 264, 276) 및 모터(216)를 수용한다. 기어 하우징(140)은 기어 어셈블리(256, 264, 276)의 샤프트(252, 262, 270)를 유지하는 복수 개의 샤프트 유지 구멍(288)(도15 참조)을 포함한다. 모터 구획(286)은 일반적으로 하우징(140)의 프로파일(profile)을 정의하고, 상부 커버(250)는 모터 하우징(242) 및 기어 하우징(140) 위에 안착되도록 형성된다.

도15를 참조하면, 기어 하우징(140)이 보다 상세하게 도시되어 있다. 기어 하우징(140)은 샤프트(252, 262, 270)가 제자리에서 안전하게 회전할 수 있도록 위치된 샤프트 유지 홀(288)을 포함한다. 스풀(290)은 휠 기어(210)로부터 아래쪽으로 도시되어 있으며, 스풀(290)은 원통형 릴(reel)(292)과 하부 플랜지(lower flange)(294)를 포함하며, 둘 다 스풀 샤프트(296) 주위에 중심을 두고 있다. 원통형 릴(292)은 레이싱 시스템(24)이 작동하는 동안 레이스가 스풀(290) 주위에 감길 때 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)를 유지하도록 크기 및 형상이 정해질 수 있다. 릴(292)은 다양한 직경을 가질 수 있지만, 바람직한 실시예에서, 릴(292)은 휠 기어(210)의 직경보다 작은 직경을 갖는다. 일부 실시예에서, 스풀(290)은 하부 플랜지(294)를 포함할 필요가 없고, 따라서 스풀은 단순히 레이스가 감겨 있는 원통형 구조를 포함할 수 있다. 기어(210)가 회전되면 제1레이스(142) 및 제2레이스(144)가 릴(292)에 감겨 하우징(140) 내부로 당겨진다. 스풀(290)은 레이스(142, 144)가 조여지고 있는지 또는 풀리고 있는지에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 스풀 샤프트(296)는 기어 베이스(244) 상에 또는 기어 베이스(244)와 회전 가능하게 연통되도록 배치될 수 있다.

도13을 참조하면, 상부 커버(250)가 도시되어 있으며, 상부 커버(250)는 스냅 끼워맞춤(snap fit )을 통해 모터 하우징(242)의 외부 플랫폼(284)과 고정될 수 있다. 패스너 보어(Fastener bores)(302)는 상부 커버(250)의 밑면(304)을 따라 배치되고, 보어(302)는 모터 하우징(242)을 따라 나사 구멍(306)과 정렬된다. 볼트 또는 나사와 같은 패스너(Fasteners)는 모터 하우징(242)으로 상부 커버(250)를 추가로 고정하기 위해 상부 커버(250)를 따라 나사 구멍(306)을 통해, 그리고 패스너 보어(302) 내로, 삽입될 수 있다. 상부 커버(250)는 또한 다른 결합 방법을 통해 모터 하우징(242)에 고정될 수 있다.

여전히 도13을 참조하면, 레이스 애퍼처(180, 182, 184, 186)가 상부 커버(250)의 측면을 따라 제공된다. 레이스 애퍼처(180, 182, 184, 186)는 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)가 하우징(140) 내로 그리고 하우징(140) 밖으로 연장되도록 하는 크기를 갖는다. 따라서 레이스(142, 144)는 모터 하우징(242)의 레이스 구멍(280)을 통해 레이스 애퍼처(180, 182, 184, 186)으 연장되고, 상기 논의된 바와 같이 휠 기어(210)의 애퍼처(220, 222, 226, 228)과 맞물린다. 다시 도12를 참조하면, 기어 베이스(244)가 도시되어 있다. 기어 베이스(244)는 휠 기어(210)를 수용하기 위한 크기 및 형상을 갖는 휠 기어 구획(310)을 포함한다. 휠 기어(210)는 샤프트를 통해 기어 베이스(244)와 결합될 수 있거나, 휠 기어(210)는 베이스(244)로부터 연장되는 돌출부 또는 샤프트 상에 안착될 수 있다. 휠 기어(210)는 기어 트레인(214)을 통해 회전될 때 자유롭게 회전하도록 휠 기어 구획(310) 내에 배치된다.

도14를 참조하면, 상부 커버(250)는 패널(32), 측면부(312), 전면부(314), 및 내측부(316)를 포함한다. 하우징(140)의 상부 커버(250)의 패널(32) 및 사이드(sides)(312, 314, 316)는 자동 레이싱 시스템(24)의 전자 장치 및 센서를 완전히 덮도록 의도된다. 아래에서 더 자세히 논의되는 바와 같이, 하나 이상의 LED가 상부 커버(250)의 측면부(312), 전면부(314), 및 내측부(316) 아래에 배치된다. 상부 커버(250)는 블랙을 포함하는 임의의 색상일 수 있지만, 바람직한 실시예에서, 하나 이상의 광원이 하우징(140) 내에서 활성화될 때 상부 커버(250)를 통해 빛이 보일 수 있다. 광원의 특정 활성화는 도18a 내지 도18m과 관련하여 논의된다.

센서 시스템(320)이 도16에 도시되어 있고, 센서 시스템(320)은 하우징(140)의 상부 커버(250)와 모터 하우징(242) 사이에 배치되도록 구성된다. 센서 시스템(320)은 가요성 회로(flexible circuit)(322)를 포함하며, 이는 가요성 회로(322)를 따라 배치된 복수 개의 스와이프 센서(swipe sensors)(324)를 포함한다. 스와이프 센서(324)는 반복되는 갈매기형 또는 문자 "M"의 형상이지만, 스와이프 센서(324)는 타원형, 정사각형, 직사각형, 원, 삼각형 또는 기타 다각형 형상과 같은 대안적인 형상을 포함할 수 있다. 스와이프 센서(324)는 사용자에 의한 하우징(140)의 패널(32)과의 촉각 상호작용에 응답한다. 센서 시스템(320)은 다양한 회로, 센서, LED 등을 포함할 수 있는 복수 개의 층을 포함한다. 센서 시스템(320)은 또한 센서 시스템(320)의 내측 또는 좌측(328)을 따라 배치된 것으로 도시된 제1 컨트롤러 또는 마이크로컨트롤러(microcontroller)(326)를 포함한다. 가요성 회로(322)를 따라 복수 개의 저항(330)이 배치된다. 또한, 복수 개의 발광 다이오드(Light Emitting Diodes) 또는 LED(332)가 가요성 회로(322)의 주변을 따라 제공된다. 복수 개의 LED(332)는 가요성 회로(322)를 따라 배치되어, LED(332)는 완전히 조립될 때 상부 커버(250)의 측면부(312), 전면부(314), 및 내측부(316)와 정렬된다.

위에서 언급한 바와 같이, 가요성 회로(322)는 상부 커버(250)와 모터 하우징(242) 사이에 배치될 수 있다. 가요성 회로(322)는 복수 개의 스와이프 센서(324)를 포함하며, 이는 일부 실시예에서 마이크로컨트롤러(326)를 포함하는 하나 이상의 컨트롤러에 의해 전송된 신호에 응답하여 플래시 또는 점등되도록 또한 야기될 수 있다. 일부 실시예에서, 패널(32)을 따라, 또는 하우징(140)의 다른 부분을 따라 추가 LED가 제공된다. 가요성 회로(322)는 좌측 신발(40)과 우측 신발(42) 사이의 차이에 비추어 위에서 언급된 바와 같이 반대 구성으로 배치될 수 있다. 자동 레이싱 시스템(24)이 조립될 때, 가요성 회로(322)의 스와이프 센서(324)는 하우징(140)의 상부 커버(250)의 패널(32) 아래에 배치된다. 그 결과, 복수 개의 LED(332)는 상부 커버(250)의 측면을 따라 인접하게 배치된다. 상부 커버(250)는 LED(332)로부터 방출된 광이 투과될 수 있도록 투명하거나 반투명한 부분을 가질 수 있다.

여전히 도16을 참조하면, 본 실시예에서, 가요성 회로(322)는 레이싱 시스템(24)이 조립될 때 모터 구획(286)의 주변부 주위에, 그리고 상부 커버(250) 아래에 위치되는 LED(332) 중 16개를 포함한다. LED(332)는 사용자에게 광 기반 피드백(light-based feedback)을 제공한다. 특히, LED(332)는 레이스(142, 144)의 조임 레벨 및/또는 예를 들면　저전력 경고와 배터리(340)가 충전되고 있을 때의 시각적 신호 등 배터리(340)(도20, 22 및 24 참조)의 에너지 레벨을 나타내는 시각적 신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 레이스(142, 144)가 개방 구성(open configuration) 일 때 LED(332) 중 어느 것도 조명되지 않을 수 있고, 자동 레이싱 시스템(24)이 제1 상태에 있을 때 LED(332) 중 4개가 조명되고, 자동 레이싱 시스템(24)은 제2 상태(제1 상태보다 더 조임)에 있고/있거나 LED(332) 중 16개는 자동 레이싱 시스템(24)이 제3 상태(제1 상태 및 제2 상태보다 보다 더 조밀함)일 때 조명될 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, LED(332)는 하우징(140)의 상부 커버(250) 아래에 위치된다. LED는 또한 예를 들어 배터리가 저전력 모드에 있을 때 별, 배터리 충전 정보, 기타 등등 또는 배터리가 충전 중일 때 번개 기호와 같이 상부 커버(250)를 따라 또는 내부에 다양한 기호를 밝히는 방식으로 배치될 수 있다.

이제 도17a 및 도17b를 참조하면, 신발(44)의 측면도가 각각 느슨한 구성 및 조인 구성으로 도시되어 있다. 구체적으로 도17a를 참조하면, 느슨한 구성에서, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)는 티칭되지 않지만, 제1 아이렛(146) 및 제2 아이렛(148) 모두를 통해 각각 레이스로 묶인다. 일부 실시예에서, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)는 신발이 조이지 않은 모드에 있는 경우 더 편안한 발등을 보장하기 위해 약간의 프리텐셔닝(pretensioning)을 갖는다. 이를 위해, 도17a에 도시된 바와 같은 신발(44)은 신발(44)이 착용될 때 특정 상황에서 사용자에 의해 이용될 수 있는 보다 편안한 발등 위치를 달성한다. 다시 도9a를 참조하면, 느슨한 구성에서, 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)는 이 상세도에 도시된 바와 같이 배치될 수 있으며, 여기서 휠 기어(210)는 제1 레이스(142) 또는 제2 레이스(144)가 조여지는 방식으로 회전되지 않는다. 휠 기어(210)는 느슨해진 상태에서 대안적인 구성으로 배치될 수 있지만, 바람직하게는 휠 기어(210)는 느슨한 구성에서 도9a에 도시된 것과 유사한 방식으로 배치된다. 바람직한 실시예에서, 휠 기어(210)의 제1 애퍼처(220)와 제3 애퍼처(226) 사이에 그려진 선은 느슨한 구성에서 제1 샤프트(252)의 축과 평행하다.

이제 도17b를 참조하면, 자동 레이싱 시스템(24)이 제1 레이스(142) 및 제2 레이스(144)를 조이도록 명령을 받았을 때, 텅(176), 및 이에 따라 하우징(140)은 화살표 C 방향으로 아래쪽으로 당겨져 제1 조임 구성을 달성한다. 사용자 입력 또는 자동 레이싱 시스템(24)의 사전 설정 설정에 기초하여 달성될 수 있는 조임 레벨에 기초하여, 조임 구성이 여러 개 있을 수 있다. 제1 조임 구성은 제1 조임 레벨을 가질 수 있고, 제2 조임 구성은 제1 조임 레벨보다 더 큰 제2 조임 레벨을 가질 수 있다. 다시 도9a를 참조하면, 제1 조임 레벨은 휠 기어(210)가 약 15도, 또는 약 30도, 또는 약 45도, 또는 약 60도, 또는 약 90도만큼 회전될 때 달성될 수 있다. 각각의 후속하는 조임 레벨은 휠 기어(210)를 다른 양만큼 회전시킴으로써 달성될 수 있으며, 이는 약 15도, 또는 약 30도, 또는 약 45도, 또는 약 60도, 또는 약 90도일 수 있다.

신발(44)이 제1 조임 구성을 달성하면, 휠 기어(210)를 반대 방향으로 회전시킴으로써 느슨한 구성으로 되돌아올 수 있는데, 즉, 휠 기어(210)가 화살표 A(도9a 참조) 방향으로 회전하여 조여진다면, 휠 기어(210)를 화살표 B 방향으로 회전시키면 느슨하게 되는 것이다. 이를 위해, 느슨한 구성으로 도시된 도17a에 도시된 신발(44)은 도17b에 도시된 바와 같이 조여진 구성으로 조정될 수 있고, 후속적으로 도17a에 도시된 원래의 느슨한 구성으로 복귀될 수 있다. 신발(44)의 레이스(142, 144)는 임의의 횟수 및 임의의 횟수의 증분으로 조이거나 느슨해질 수 있다. 특정 조임/풀기 순서가 본 출원에 기재되어 있지만, 본 개시내용을 제한하는 것으로 의도되지는 않는다.

이제 도18a 내지 도18m을 참조하면, 그리고 이전에 언급된 바와 같이, 자동 레이싱 시스템(24)은 2가지 방법을 사용하여 사용자에 의해 조작될 수 있는데: (1) 하우징(140)의 패널(32)과의 물리적 접촉,　즉 스와이프 센서(324)와의 사용자 상호작용;　및 (2) 무선 장치(30)를 사용하는 것이다. 제1 조작 방법,　즉　물리적 조정은 도18a 내지 도18m을 참조하여 논의될 것이다. 이를 위해, 자동 레이싱 시스템(24)은 레이스(142, 144)가 미리 결정된 조임으로 느슨해지는 개방 구성, 및 레이스(142, 144)가 미리 결정된 조임으로 조여지는 폐쇄 구성을 포함하는, 미리 결정된 레벨의 조임성을 가질 수 있다. 실제로, 사용자는 레이스(142, 144)를 폐쇄 구성의 미리 결정된 조임으로 조이기 위해 패널(32)을 아래로 스와이프하거나, 레이스(142, 144)를 개방 구성의 미리 결정된 조임으로 느슨하게 하기 위해 패널(32)을 위로 스와이프 할 수 있다. 또한, 사용자는 패널(32)의 상단을 탭하여 폐쇄 또는 개방 구성의 조임을 감소시키거나 패널(32)의 하단을 탭하여 폐쇄 또는 개방 구성의 조임을 증가시킴으로써, 개방 및 폐쇄 상태의 레이스의 미리 정해진 조임도를 조정할 수 있다. 또한, 사용자는 패널(32)에 미리 정해진 시간(예를 들어,　10초) 동안　압력을 가하여 전술한 미리 결정된 레벨을 재설정할 수 있으며, 사용자는 패널(32)을　탭하여 자동 레이싱 시스템(24)을 "깨우거나" 활성화할 수 있고, 또는　이하에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 사용자는 제2 미리 결정된 시간(예를 들어　1-2초) 동안　상부 표면에 압력을 가함으로써 무선 장치(30)를 연결/페어 할 수　있다.

도18a 내지 도18m은 다양한 상태에서 제어/디스플레이 패널(32)에 따른 스와이프 명령의 개략도를 도시하고, 하나 이상의 입력 명령에 대한 다양한 응답을 나타낸다. 복수 개의 LED(332)는 자동 레이싱 시스템(24)의 상태에 기초하여 다양한 구성으로 조명된 것으로 도시되어 있다. 예를 들어, 신발류 물품(44) 물품이 느슨한 구성에 있을 때, LED(332) 중 어느 것도 활성화되지 않는다. 신발류 물품(44) 물품이 제1 조임 레벨 구성에 있을 때, LED(332)의 하단 행이 조명된다. 신발류 물품(44) 물품이 제2 조임 레벨 구성에 있을 때, LED(332)의 하단 행 및 LED(332)의 측면 열이 조명된다. 도면에서, 제1 원(342)은 패널(32)을 따른 사용자의 터치 포인트를 나타내고, 화살표(344)는 패널(32)을 따른 다른 터치 포인트를 나타내는 제2 원(346)에 대한 스와이프 방향을 나타낸다.

이제 다양한 스와이프 명령에 대해 설명한다. 구체적으로 도18a를 참조하면, 제1 또는 닫기 스와이프 명령(350)이 도시되어 있다. 닫기 스와이프 명령(350)을 실행하기 위해, 사용자는 제1 원(342)에서 패널(32)을 터치하고 제2 원(346)을 향한 화살표(344) 방향으로 아래로 스와이프한다. 닫기 스와이프 명령(350)은 신발(22)을 완전히 조일 수 있다. 도18b를 참조하면, 제2 또는 개방 스와이프 명령(352)이 도시되어 있다. 개방 스와이프 명령(352)을 실행하기 위해, 사용자는 제1 원(342)에서 패널(32)을 터치하고 제2 원(346)을 향한 화살표(344) 방향으로 위로 스와이프한다. 개방 스와이프 명령(352)은 신발(22)을 완전히 느슨하게 할 수 있다. 도18c를 참조하면, 조정/풀기 명령(354)이 도시되어 있다. 조정/풀기 명령(354)을 실행하기 위해, 사용자는 제1 원(342)에서 패널(32)을 터치한다. 조정/풀기 명령(354)은 자동 레이싱 시스템(24)의 레이스를 점진적으로 느슨하게 한다. 도18d를 참조하면, 조정/조임 명령(356)이 도시되어 있다. 조정/조임 명령(356)을 실행하기 위해, 사용자는 제1 원(342)에서 패널(32)을 터치한다. 조정/조임 명령(356)은 자동 레이싱 시스템(24)의 레이스를 점진적으로 조인다.

이제 도18e를 참조하면, 리셋 명령(358)이 도시되어 있다. 리셋 명령(358)을 실행하기 위해, 사용자는 제1 원(342)에서 패널(32)을 10초 동안 터치하거나 누른다. 리셋 명령(358)은 자동 레이싱 시스템(24)을 공장 설정(factory settings) 또는 다른 유형의 널 설정(null setting)으로 되돌릴 수 있다. 도18f를 참조하면, 연결/페어(pair) 명령(360)이 도시되어 있다. 연결/페어 명령(360)을 실행하기 위해, 사용자는 제1 원(342)에서 패널(32)을 1 내지 2초 동안 누른다. 연결/페어 명령(360)은 Bluetooth®를 통해 신발(22)을 전자 장치(30)와 연결하거나 페어하는 데 사용될 수 있다. 도18g를 참조하면, 깨우기 명령(362)이 도시되어 있다. 깨우기 명령(362)을 실행하기 위해, 사용자는 제1 원(342)에서 패널(32)을 터치한다. 깨우기 명령(362)은 자동 레이싱 시스템(24)을 켤 수 있다.

이제 도18h 내지 도18k를 참조하면, LED(332)의 다양한 조명 구성이 도시되어 있으며, 조명 구성은 각각 개방 구성(364), 제1 폐쇄 구성(366), 제2 폐쇄 구성(368) 및 제3 폐쇄 구성(370)을 나타낸다. 개방 구성(364)에서, LED(332) 중 어느 것도 조명되지 않는다. 제1 폐쇄 구성(366)에서, LED(332)의 하단 행을 따라 4개의 LED(332)가 조명된다. 제2 폐쇄 구성(368)에서, 패널(32)의 하단 행을 따라 4개의 LED(332) 및 각각의 측면 열을 따라 6개의 LED(332)가 조명된다. 제3 폐쇄 구성(370)에서, 모든 LED(332)가 조명된다. 이해할 수 있는 바와 같이, 개방 구성(364)은 자동 레이싱 시스템(24)이 완전히 개방된 상태에 있음을 나타낼 수 있는 반면, 제3 폐쇄 구성(370)은 자동 레이싱 시스템(24)이 완전히 폐쇄된 상태에 있음을 표시할 수 있다. 제1 폐쇄 구성(366) 및 제2 폐쇄 구성(368)은 완전 개방 상태와 완전 폐쇄 상태 사이의 중간 폐쇄 상태일 수 있다.

도18l을 참조하면, 배터리 부족 상태(372)가 도시되어 있다. 배터리 부족 상태(372)에서, 모든 LED(332)는 자동 레이싱 시스템(24)의 배터리가 부족하다는 것을 사용자에게 나타내기 위해 플래시(flash)되거나 깜박일 수 있다. 일부 실시예에서, 자동 레이싱 시스템(24)은 배터리가 충전의 약 5%까지 소모되었을 때 배터리 부족 상태(372)에 들어갈 수 있다. 일부 실시예에서, 배터리가 3% 충전 미만이 되는 경우, 자동 레이싱 시스템(24)은 레이스(142, 144)를 개방 구성(364)으로 풀어서 사용자가 신발(22)을 벗을 수 있도록 한다. 이제 도18m을 참조하면, 충전 상태(374)가 도시되어 있다. 충전 상태(374)에서, 모든 LED(332)는 조명되고, 개방/폐쇄 상태(364, 366, 368, 370)의 색상과 다른 색상을 표시할 수 있다. 상기의 구성 및 상태가 LED(332)의 다양한 조명 구성과 관련하여 설명되었지만, 대안적인 변형이 고려될 수 있다. 예를 들어, 일부 구성 또는 상태에서 LED(332)는 대안적인 상태 또는 구성을 나타내기 위해 플래시되거나, 다른 색상으로 변하거나, 깜빡이거나, 한 번에 하나씩 깜박일 수 있다.

도19는 도1의 한 켤레의 신발 및 충전기의 측면도로서, 한 켤레의 신발이 충전을 시작하거나 충전 상태(374)에 들어가기 위해 충전기(26) 상에 위치된다. 도면에 도시된 바와 같이, 사용자는 신발(22)의 뒤꿈치 영역(60)을 충전기(26)의 뒤꿈치 수용 도크(380) 상에 놓을 수 있다. 뒤꿈치 수용 도크(380)는 원형이거나, 달리 타원형일 수 있고 일반적으로 신발(22)의 뒤꿈치 영역(60)을 수용하도록 형성될 수 있다. 충전기(26)는 또한 벽(도시되지 않음) 내의 전기 소켓과 같은 충전 소스에 연결될 수 있는 분리가능한 전원 코드(382)를 포함한다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 충전기(26)는 신발(22) 내에 배치된 신발 코일(384)(도23a 내지 도23c 참조)에 전하를 제공하는 유도 코일(inductive coils)(도시되지 않음)을 포함한다. 신발 코일(384)은 신발(22)의 밑창 구조(52) 내에 배치된 배터리(340)에 전기적으로 결합된다. 또한 여기에 언급된 바와 같이, 신발류 물품(44)의 배터리(340)는 무선으로 충전되거나, 신발류 물품(44)으로부터 배터리(340)를 제거하고 배터리(340)를 전원에 직접 연결함으로써 충전될 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자가 충전기(26)를 따라 신발(22)을 배치하는 행위는 신발(22)의 밑창 구조(52) 내에 위치된 코일에 유도성 전력을 전송하고 이에 의해 배터리에 전력을 제공하는 전원을 활성화한다.

도20은 전원 코드(382)가 커플링되지 않은 충전기(26)의 평면도이다. 도20에 도시된 바와 같이, 충전기(26)는 일반적으로 원형이고, 신발(22)의 뒤꿈치 영역(60)을 수용하고 유지할 수 있는 오목부(390)를 포함하는 2개의 뒤꿈치 수용 도크(380)를 포함한다. 도21은 배터리(340)를 보유하고 개방 구성으로 도시된 도1의 배터리 카트리지(28)의 사시도이다. 배터리 카트리지(28)는 도19에 도시된 것과 동일한 전원 코드일 수 있거나 다른 전원 코드일 수 있는 전원 코드(382)와 연결된 것으로 도시되어 있다. 전원 코드(382)는 배터리 카트리지(28)와 고정 결합될 수 있거나, 전원 코드(382)는 배터리 카트리지(28)와 제거 가능하게 결합될 수 있다. 배터리 카트리지(28)는 베이스(392) 및 베이스(392)와 회동 가능하게 연결된 커버(394)를 포함한다. 배터리(340)가 베이스(392)에 삽입될 때, 커버(394)는 배터리(340) 위로 폐쇄되어 배터리(340)를 배터리 카트리지(28) 내에 완전히 고정할 수 있다.

이제 도22를 참조하면, 신발(44)의 밑창 구조(52)가 갑피(50)가 제거된 상태로 도시되어 있다. 배터리 케이스(400)는 밑창 구조(52) 내에 형성되는 배터리 캐비티(a battery cavity)(402) 내에 배치된 것으로 도시되어 있다. 배터리 캐비티(402)는 배터리 케이스(400)를 적합하게 수용하도록 형상화될 수 있고, 일반적으로 밑창 구조(52)의 측면부(80)와 내측부(82) 사이의 중앙에 배치된다. 배터리 캐비티(402)는 밑창 구조(52)를 통해 완전히 연장되지는 않는다. 배터리(340), 충전 코일(384)(도23a 내지 도23c 참조)을 둘러싸는 코일 하우징(140), 제어 PCB 또는 제2 컨트롤러(410)(도26 참조) 및 충전 PCB 또는 제3 제어기(412)(도33의 개략도 참조)를 포함하는 배터리 케이스(400)가 도시되어 있다. 도22를 참조하면, 배터리 케이스(400)는 모터(216)와 전기적으로 결합되는 적어도 하나의 모터 와이어(414) 및 하우징(140) 내에 배치된 가요성 회로(322)에 전기적으로 결합되는 제어 와이어(416)를 통해 하우징(140)과 전기적으로 결합된다. 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 모터 와이어(414)는 제어 PCB(410)를 모터(216)와 연결하고, 제어 와이어(416)(이는 다수의 와이어를 포함할 수 있음)는 제어 PCB(410)를 그 위에 배치된 전기 부품을 포함하는 가요성 회로(322)와 연결한다.

도23a 내지 도23c는 코일 하우징(140)이 없는 배터리 케이스(400)를 도시한다. 일부 실시예에서, 코일 하우징(140)은 포함되지 않는다. 구체적으로 도23a를 참조하면, 신발 코일(384)이 더 상세하게 도시되어 있다. 코일(384)은 충전 와이어(420)를 통해 배터리(340)와 전기적으로 연결된다. 충전 동안, 코일(384)은 충전기(26) 내의 코일(도시되지 않음)과 정렬되고, 무선 또는 유도 충전(wireless or inductive charging)을 통해 배터리(340)를 충전할 수 있다. 배터리(340)는 배터리 케이스(400) 내에 배치된 것으로 도시되어 있으며, 배터리(340)는 배터리(340)의 단부에 배치된 배터리 제거 스트랩(422)을 사용하여 제거될 수 있다. 배터리 케이스(400)는 배터리 케이스(400)의 대향 단부(opposing end)에 배치되는 컨트롤러 하우징(424)을 더 포함한다. 컨트롤러 하우징(140)은 제어 PCB(410) 및/또는 충전 PCB(412)에 대한 액세스(access)를 제공할 수 있다. 배터리 케이스(400)는 신발(44)의 밑창 구조(52) 내에 효율적이고 안전하게 유지되도록 대안적인 형태를 포함할 수 있다.

도24 및 25는 밑창 구조(52)로부터 배터리(340)를 제거하는 단계의 예시도를 도시한다. 도24를 참조하면, 신발(44)의 내부 공동(54)으로부터 안창(90)을 제거하는 사용자(426)가 도시되어 있다. 안창(90)은 당업자에게 알려진 바와 같이 신발(44) 내에 고정될 수 있다. 안창(90)이 제거되고, 구체적으로 도25를 참조하면, 사용자(426)는 배터리(340)의 제거 스트랩(422)에 접근할 수 있다. 그런 다음 사용자(426)는 스트랩(422)을 잡고 배터리 케이스(400)로부터 배터리(340)를 제거할 수 있다. 사용자(426)는 위에서 논의된 바와 같이 배터리(340)를 배터리 카트리지(28)에 배치할 수 있다. 여기에 개시된 단계에 추가하여 제거 및/또는 충전의 추가 단계가 포함될 수 있다. 일부 실시예에서 스트랩(422)은 포함되지 않고, 배터리 케이스(400) 내부에는 사용자가 손으로 배터리(340)를 잡고 빼낼 수 있도록 손가락 홈(finger groove)(도시되지 않음)이 마련될 수 있다.

이제 도26을 참조하면, 제어 PCB(410)가 도시되어 있다. 제어 PCB(410)는, 무선 통신을 지원하는 모듈일 수 있는 무선 통신 장치(430), 스위칭 레귤레이터(regulator)일 수 있는 제1 레귤레이터(432), DC 모터 드라이버일 수 있는 모터 드라이버(434), 및 전압 레귤레이터일 수 있는 제2 레귤레이터(436)를 포함하여 그 위에 배치된 복수 개의 컴포넌트를 포함한다. 제어 PCB(410)를 따라 복수 개의 저항, 커패시터(capacitors) 및 기타 전기 부품도 배치되지만, 여기서 구체적으로 언급되지는 않는다. 무선 통신 장치(430)는 BLE(Bluetooth®Low Energy) 무선 통신을 지원한다. 바람직한 실시예에서, 무선 통신 장치(430)는 온보드 수정 발진기(onboard crystal oscillators), 칩 안테나(chip antenna), 및 수동 부품(passive components)을 포함한다. 무선 통신 장치(430)는　프로그래밍 가능한 아키텍처(programmable architecture)를 통해　ADC, 타이머(timers), 카운터(counters), PWM 및 직렬 통신 프로토콜(serial communication protocols)(예를 들어,　I2C, UART, SPI)　과　같은　다수의 주변 기능을 지원할 수 있다. 무선 통신 장치(430)는 프로세서, 플래시 메모리, 타이머, 및 여기에 구체적으로 언급되지 않은 추가 구성요소를 포함할 수 있다.

여전히 도26을 참조하면, 모터 드라이버(434)는 또한 제어 PCB(410)를 따라 제공된다. 모터 드라이버(434)는 3V ~ 5V 로직 레벨(logic levels)로 작동하고, 초음파(ultrasonic)(최대 20kHz) PWM을 지원하고, 전류 피드백, 저전압 보호, 과전류 보호, 및 과열 보호(over-temperature) 등을 특징으로 하는 듀얼 브러시 DC 모터 드라이버일 수 있다. 모터 드라이버(434)는 채널당 최대 3A(3Amps) 이상의 연속 전류를 모터(216)에 공급할 수 있고 모터 출력 전압의 초음파(최대 20kHz) 펄스 폭 변조(pulse width modulation)(PWM)를 지원하여 PWM 속도 제어로 인해 발생하는 가청 스위칭 사운드(audible switching sounds)를 줄이는 데 도움이 된다.

여전히 도26을 참조하면, 선형 레귤레이터(linear regulator)(436)가 또한 제공될 수 있다. 선형 레귤레이터(436)는 고정 출력 전압 저드롭아웃 선형 레귤레이터(a fixed output voltage low dropout linear regulator)를 포함할 수 있다. 선형 레귤레이터(436)는 내장형 출력 전류 제한(built-in output current-limiting)을 포함할 수 있다. 스위칭 레귤레이터(432)는 또한 제어 PCB(410)에 포함된다. 스위칭 레귤레이터(432)는 5A, 24V 전원 스위치가 통합된 모놀리식 비동기식 스위칭 레귤레이터(monolithic nonsynchronous switching regulator)일 수 있다. 스위칭 레귤레이터(432)는 전류 모드 PWM 제어로 출력 전압을 조정하고 내부 발진기(internal oscillator)를 갖는다. PWM의 스위칭 주파수는 외부 저항에 의해 설정되거나 외부 클럭 신호(clock signal)에 동기화하여 설정될 수 있다. 스위칭 레귤레이터(432)는 내부 5A, 24V 로우사이드 MOSFET 스위치(an internal 5-A, 24-V Low-Side MOSFET Switch), 2.9V ~ 16V 입력 전압 범위 고정 주파수 전류 모드 PWM 컨트롤(2.9-V to 16-V Input Voltage Range a fixed-Frequency-Current-Mode PWM Control), 및 약 100kHz에서 약 1.2MHz까지 조정 가능한 프리퀀시 햇(frequency hat)을 포함할 수 있다.

다시 도16을 참조하면, 마이크로컨트롤러(microcontroller)(326)는 가요성 회로(322)를 따라 배치된 것으로 도시되어 있다. 마이크로컨트롤러(326)는 하우징(140)의 패널(32)을 따라 정전용량 터치 감지 사용자 인터페이스(a capacitive, touch sensing user interface)를 가능하게 하고 제어한다. 마이크로컨트롤러(326)는 최대 16개의 정전용량 감지 입력(capacitive sensing inputs)을 지원할 수 있고 정전식(capacitive) 버튼, 슬라이더 및/또는 근접 센서가 전기적으로 연결되도록 하며, 이들 중 일부 또는 전부는 가요성 회로(322)를 따라 통합될 수 있다. 마이크로컨트롤러(326)는 아날로그 감지 채널(analog sensing channel)을 포함할 수 있고 100:1보다 큰 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio)(SNR)로 잡음이 많은 환경에서도 터치 정확도를 보장한다. 마이크로컨트롤러(326)는 모든 환경 조건에서 최적의 센서 성능을 동적으로 모니터링하고 유지하도록 프로그래밍될 수 있다. LED 밝기 제어, 근접 감지(proximity sensing) 및 시스템 진단과 같은 고급 기능을 프로그래밍할 수 있다. 마이크로컨트롤러(326)는 미스트(mist), 물방울, 또는 흐르는 물에 의한 잘못된 터치를 제거함으로써 액체 내성 설계를 가능하게 하도록 동작가능할 수 있다.

여전히 도16을 참조하면, 홀 효과 IC(Hall effect IC) 또는 센서(440)가 제공될 수 있고(가요성 회로(322)를 따라 배치된 것으로 도시됨), 이는 N에서 S로 또는 그 반대로 모터(216)에 인접한 자기장에서 스위치를 검출하고 다음 스위치까지 출력에서 감지 결과를 유지하도록 동작가능할 수 있다. 출력은 S극 필드의 경우 로우(low)로 풀링되고 N폴 필드의 경우 하이(high)로 풀링된다. 홀 효과 센서(Hall effect sensor)(440)는 모터(216)의 방향에 관한 피드백을 제공하도록 동작가능할 수 있다. 추가적인 센서가 제공될 수 있고, 다양한 유형의 센서가 가요성 회로(322)를 따라 또는 신발(44)의 부분을 따라 제공될 수 있다. 따라서 홀 효과 센서(440)는 모터(216)의 회전, 위치, 개방/폐쇄 구성, 전류 감지, 및/또는 다양한 다른 양상을 감지하도록 동작할 수 있다. 홀 효과 센서(440)는 마이크로컨트롤러(326)와 전기적으로 연결된다.

이제 도27 내지 도34를 참조하면, 전술한 바와 같은 전기적 구성요소(electrical components)에 대한 전기 개략도(electrical schematics)가 더 상세하게 도시되어 있다. 도27을 참조하면, 홀 효과 센서(440)의 개략도가 더 상세히 도시된다. 위에서 언급한 바와 같이, 센서(440)는 모터(216)의 회전 수 및/또는 방향을 추적하도록 의도된다. 도28을 참조하면, 마이크로컨트롤러(326)의 개략도가 상세히 도시되어 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 마이크로컨트롤러(326)는 LED(332), 스와이프 센서(324), 및 홀 효과 센서(440)에 연결된다. 마이크로컨트롤러(326)는 또한 제어 PCB(410)를 따라 배치된 다른 전기 구성요소와 결합된다. 도29는 무선 통신 모듈(430)의 전기적 개략도이다. 도30은 모터 드라이버(434)의 전기적 개략도이다. 도31은 스위칭 레귤레이터(switching regulator)(432)의 전기적 개략도이다. 도32는 레귤레이터(436)의 전기적 개략도이다.

이제 도33 및 34를 참조하면, 충전(450) 및 충전 모듈(452)의 전기적 개략도가 도시되어 있다. 충전 컨트롤러(450)는 배터리 케이스(400) 내부에 수용되는 충전 PCB(412)를 따라 마련될 수 있다. 충전 모듈(452)은 다양한 커패시터(capacitors), 다이오드(diodes), 및 정류기(rectifiers)를 포함하고, 다수의 대안적인 구성을 가질 수 있다. 충전 모듈(452)은 사용자가 배터리(340)를 충전하기를 원할 때 배터리(340)의 충전을 허용하도록 구성된다.

블록도(460)가 도35에 도시되어 있고, 블록도(460)는 자동 레이싱 시스템(24) 내에서 위에서 설명된 다양한 전기 구성요소를 포함한다. 자동 레이싱 시스템(24)은 제어 PCB(410), 모터(216), 가요성 회로(320), 배터리(340) 및 충전 PCB(412)를 광범위하게 포함한다. 복수 개의 LED(332), 마이크로컨트롤러(326), 및 홀 효과 센서(440)는 가요성 회로(322)를 따라 제공된다. 제어 PCB(410)는 무선 통신 모듈(430), 레귤레이터(436), 스위칭 레귤레이터(432) 및 모터 드라이버(434)를 포함한다. 모터(216)는 제어 PCB(410)와 전기적으로 통신한다. 가요성 회로(322)는 또한 제어 PCB(410)와 전기적으로 통신한다. 배터리(340)는 모든 전기 부품과 전기적으로 통신하지만, 배터리(340)는 제어 PCB(410)와 직접 결합될 수 있다. 여기에서 구체적으로 다루지 않은 추가적인 전기 구성요소는 또한 제어 PCB(410) 또는 가요성 회로(322) 중 하나를 따라 포함될 수 있다.

도36 내지 도39를 참조하면, 자동 레이싱 시스템(24)은 또한 Bluetooth® 또는 다른 무선 신호를 통해 레이싱 시스템(24)과 페어링되거나 연결될 수 있는 무선 장치(30)를 사용하여 제어될 수 있다. 도면은 Bluetooth®를 통해 자동 레이싱 시스템(24)과 페어링된 무선 장치(30)의 디스플레이 스크린(462)의 예시적인 스크린샷을 제공한다. 먼저, 도36을 참조하면, 디스플레이 스크린(462)은 사용자에게 그들의 무선 장치(30)를 전자 장치를 통해 조정될 특정 신발(22) 켤레와 페어(pair)하도록 프롬프트(prompt)한다. 페어(pair) 후, 사용자는 도37에 도시된 바와 같은 화면으로 이동된다. 사용자에게 제공되는 신발 정보(464)는 본 경우에 좌측 신발(40) 및 우측 신발(42) 내의 배터리(340)의 에너지 레벨이다. 신발 정보(464)는 일정 충전량이 있는 배터리 형태로 화면에 전달된다. 신발 정보는 조임 정도, 신발(들)의 온도, 신발(들)의 구성 등과 같은 다른 정보를 포함할 수 있다. 신발 정보는 또한 여기에서 구체적으로 다루지 않은 추가적인 특징을 포함할 수 있다.

도38은 양쪽 신발(22)이 무선 장치(30)와 페어되기 직전의 디스플레이 스크린(462)을 도시한다. 신발(22) 한 켤레를 선택한 후, 무선 장치(30)는 좌측 신발(40) 또는 우측 신발(42)을 따라 LED(332)를 활성화하고 LED(332)가 신발(22) 양쪽 모두에 조명을 켰는지 여부를 나타내도록 사용자에게 프롬프트(prompt)할 수 있다. 일부 실시예에서, 디스플레이 스크린은 LED(332)가 신발(22) 양쪽에 조명되었는지 여부와 같은 좌측 신발(40) 또는 우측 신발(42)에 관한 정보를 요청할 수 있다. 실제 신발(22) 켤레를 따라 있는 LED(332)에 더하여, 무선 장치(30)는 또한 디스플레이 스크린(462) 상에 도시된 신발에 근접한 레벨 표시기(466)를 제공하며, 이는 각각의 신발(22)의 조임 레벨 또는 조임 상태를 표시한다. 신발(22)이 무선 장치(30)에 페어 또는 연결되면, 사용자는 선택된 신발의 이름을 지정하거나 등록하거나, 신발(22)의 하나 이상의 설정의 조작을 위해 신발(22)을 선택하거나, 디스플레이 스크린(462)을 따라 다른 입력을 선택할 수 있다.

일단 신발(22)이 도39에 도시된 전자 장치(30)와 페어되면, 사용자는 디스플레이 스크린(462)에 표시된 좌측 신발(40), 우측 신발(42), 또는 한 켤레의 신발(22)을 위 또는 아래로 스와이프하여 신발(22)을 풀거나 조일 수 있다. 신발(22)을 조이거나 풀기 위해 사용자는 먼저 좌측 신발(40), 우측 신발(42) 또는 신발(22) 한 켤레를 밀거나 탭한다. 다음으로, 사용자는 디스플레이 스크린(462)에서 좌측 신발(40), 우측 신발(42) 또는 신발(22)을 위 또는 아래로 스와이프하여 신발(22)을 풀거나 조일 수 있다. 상기에서 논의된 바와 같이, 사용자가 패널(32)의 상부 표면과 상호작용하는 방식과 유사하게, 사용자는 또한 선택된 신발(44)의 특정 영역을 탭할 수 있다.

제1 조작 방법,　즉　물리적 조정　과 관련하여 위에서 논의된 모든 명령　은 또한 전자 장치(30)의 디스플레이 스크린(462)과의 상호 작용을 통해 구현될 수 있다. 이를 위해, 자동 레이싱 시스템(24)은 사전에 설정된 개방 구성(여기서 레이스(142, 144)가 미리 결정된 조임으로 느슨해짐) 및 사전에 설정된 폐쇄 구성(여기서 레이스(142, 144)는 미리 결정된 조임으로 조여짐)을 포함하는 사전 결정된 레벨의 조임성을 가질 수 있다. 실제로, 사용자는 디스플레이 스크린(462)을 따라 신발(22)을 아래로 스와이프하여 레이스(142, 144)를 미리 설정된 폐쇄 구성의 미리 결정된 조임성으로 조이거나, 디스플레이 스크린(462)을 위로 스와이프하여 레이스(142, 144)를 미리 설정된 개방 구성의 미리 결정된 조임성으로 풀 수 있다. 또한, 사용자는 사전에 설정된 폐쇄 구성 또는 사전에 설정된 개방 구성의 조임성을 감소시키기 위해 디스플레이 스크린(462)을 따라 한 켤레의 신발(22)의 발가락 단부를 두드림으로써, 또는 사전에 설정된 폐쇄 구성 또는 사전에 설정된 개방 구성의 조임성을 증가시키기 위해 디스플레이 스크린(462)을 따라 한 켤레의 신발(22)의 뒤꿈치 단부를 두드림으로써, 사전에 설정된 개방 및 폐쇄 상태의 레이스 미리 결정된 조임성을 조정할 수 있다.

도18a 내지 도18m의 스와이프 명령은 또한 디스플레이 스크린(462)에 적용가능하고, 이제 그 맥락에서 논의될 것이다. 도18a 내지 도18m 및 도39를 참조하면, 닫기 스와이프 명령(350)을 실행하기 위해, 사용자는 디스플레이 스크린(462)을 터치하고 아래로 스와이프한다. 개방 스와이프 명령(352)은 사용자가 디스플레이 스크린(462)을 터치하고 위로 스와이프함으로써 실행될 수 있다. 개방 스와이프 명령(352)은 신발(22)을 완전히 느슨하게 할 수 있다. 조정/풀기 명령(354)은 사용자가 디스플레이 스크린(462) 상의 신발(22)의 뒤꿈치 단부에서 디스플레이 스크린(462)을 터치함으로써 실행될 수 있다. 조정/풀기 명령(354)은 자동 레이싱 시스템(24)의 레이스(142, 144)를 점진적으로 느슨하게 한다. 조정/조임 명령(356)은 디스플레이 스크린(462) 상의 신발(22)의 발가락 단부에서 디스플레이 스크린(462)을 터치하는 사용자에 의해 실행될 수 있다. 조정/조임 명령(356)은 자동 레이싱 시스템(24)의 레이스를 점진적으로 조인다.

리셋 명령(358)은 사용자가 디스플레이 스크린(462)을 10초 동안 터치하거나 누르는 것에 의해 실행될 수 있다. 리셋 명령(358)은 자동 레이싱 시스템(24)을 공장 설정(factory settings) 또는 다른 유형의 널 설정(null setting)으로 되돌릴 수 있다. 연결/페어 명령(360)은 사용자가 디스플레이 스크린(462)을 1 내지 2초 동안 누르는 것에 의해 실행될 수 있다. 연결/페어 명령(360)은 Bluetooth®를 통해 신발(22)을 전자 장치(30)와 연결하거나 페어하는 데 사용될 수 있다. 깨우기 명령(362)은 사용자가 신발(22)을 따라 디스플레이 스크린(462)을 터치함으로써 실행될 수 있다. 깨우기 명령(362)은 자동 레이싱 시스템(24)을 켤 수 있다.

LED(332)의 다양한 조명 구성은 또한 전자 디바이스(30)를 통해 조작될 수 있다. 사용자는 신발(22)이 개방 구성(364), 제1 폐쇄 구성(366), 제2 폐쇄 구성(368) 및/또는 제3 폐쇄 구성(370)에 각각 진입할 수 있도록 전자 장치(30)에 하나 이상의 입력을 제공할 수 있다. 또한, 구성 및 상태는 디스플레이 스크린(462)을 통해 사용자에게 표시될 수 있다. 예를 들어, 배터리 부족 상태(372) 또는 충전 상태(374)는 전자 장치(30)에 표시될 수 있다. 위의 구성 및 상태가 LED(332)의 다양한 조명 구성과 관련하여 설명되었지만, 전자 디바이스(30)의 디스플레이 스크린(462)을 따라 대안적인 변형이 고려될 수 있다. 예를 들어, 일부 구성 또는 상태에서 LED(332)는 대안적인 상태 또는 구성을 나타내기 위해, 플래시(flash)되거나, 다른 색상으로 변하거나, 깜박이거나, 한 번에 하나씩 깜박일 수 있다.

일부 실시예에서, 사용자가 선택된 신발을 완전히 조이고, 선택된 신발을 완전히 느슨하게 하고, 선택된 신발을 점진적으로 조이고, 신발을 점진적으로 느슨하게 하고, LED(332)에 의해 표시될 특정 색상을 선택하고, 및/또는 선택된 신발의 원하는 또는 선호하는 조임을 선택할 수 있도록 하는 하나 이상의 버튼과 같은 추가 제어가 디스플레이 스크린(462)를 따라 제공된다. 일부 실시예에서, 사용자는 선택된 신발을 특정 시간에 원하는 정도로 자동으로 풀거나 조일 수 있는 디스플레이 스크린(462)을 따라 하나 이상의 타이머를 설정할 수 있다.

본 명세서에 기술된 임의의 실시예는 상이한 실시예와 관련하여 개시된 임의의 구조 또는 방법론을 포함하도록 수정될 수 있다. 또한, 본 개시는 구체적으로 도시된 유형의 신발류 물품으로 제한되지 않는다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예 중 임의의 것의 신발류 물품의 양태는 임의의 유형의 신발류, 의류, 또는 다른 운동 장비와 함께 작동하도록 수정될 수 있다.

앞서 언급한 바와 같이, 본 개시는 특정 실시예 및 예시와 관련하여 위에서 설명되었지만, 본 개시는 반드시 그렇게 제한되는 것은 아니며, 다수의 다른 실시예, 예시, 용도, 수정, 및 실시예, 예시 및 용도로부터의 변형은 여기에 첨부된 청구범위에 포함되도록 의도된다. 여기에 인용된 각 특허 및 간행물의 전체 개시 내용은 각각의 그러한 특허 또는 간행물이 개별적으로 본원에 참조로 포함된 것처럼, 참조로 포함된다. 본 발명의 다양한 특징 및 이점은 다음 청구범위에 기재되어 있다.

본 명세서 내에 기재되어 있음.

Claims (20)

1. 레이싱 시스템을 갖는 신발류 물품에 있어서,
   밑창 구조,
   상기 밑창 구조에 부착된 갑피, -상기 갑피는 측면부, 내측부, 및 발등 영역을 포함함-,
   상기 발등 영역에 인접하게 배치된 하우징,
   상기 갑피를 따른 복수 개의 아이렛을 통하여 상기 하우징 내부로 연장되는 적어도 하나의 레이스,
   상기 하우징 내에 배치된 모터, -상기 모터는 모터 샤프트 및 모터 기어를 포함함-,
   상기 모터 기어와 연통되는 기어 트레인, 및
   상기 기어 트레인과 연통되는 휠 기어, -상기 휠 기어는 제1 애퍼처, 상기 제1 애퍼처에 인접하게 배치되는 제2 애퍼처 및 상기 휠 기어에 매달린 스풀을 포함함-,
   를 포함하고,
   상기 적어도 하나의 레이스는 상기 하우징 내로 통과하고, 상기 제1 애퍼처를 통하여 위쪽으로 통과한 다음, 상기 제2 애퍼처를 통하여 아래쪽으로 통과하고,
   상기 모터 샤프트가 회전되면, 상기 적어도 하나의 레이스는 휠 기어 축을 중심으로 상기 스풀을 따라 상기 하우징 내로 당겨지는,
   신발류 물품.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 기어 트레인은 제1 기어 어셈블리, 제2 기어 어셈블리, 및 제3 기어 어셈블리를 포함하는,
   신발류 물품.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 기어 어셈블리는 웜 기어 및 제1 기어를 포함하고, 제2 기어 어셈블리는 제2 기어 및 제3 기어를 포함하고, 제3 기어 어셈블리는 제4 기어 및 제5 기어를 포함하는,
   신발류 물품.
   
4. 제3항에 있어서, 상기 제5 기어는 상기 모터 기어와 연통되고, 상기 제4 기어는 상기 제2 기어와 연통되고, 상기 제1 기어는 상기 제3 기어와 연통되는,
   신발류 물품.
   
5. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이스는 상기 휠 기어에 결합되는 제1 레이스 및 제2 레이스를 포함하는,
   신발류 물품.
   
6. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이스는 폐쇄 루프 레이스인,
   신발류 물품.
   
7. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 모터 하우징, 가요성 회로, 및 상부 커버를 포함하고,
   상기 가요성 회로는 상기 모터 하우징 및 상기 상부 커버 사이에 배치되는,
   신발류 물품.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 모터는 상기 모터 하우징의 모터 구획 내에 배치되고, 상기 기어 트레인은 기어 트레인 하우징과 고정 결합되는,
   신발류 물품.
   
9. 레이싱 시스템을 갖는 신발류 물품에 있어서,
   밑창 구조,
   상기 밑창 구조에 부착된 갑피, -상기 갑피는 발등 영역을 포함함-, 및
   상기 발등 영역에 인접하게 배치된 하우징,
   을 포함하고,
   휠 기어, 기어 트레인, 및 모터는 상기 하우징 내에 배치되고,
   적어도 하나의 레이스는 상기 적어도 하나의 레이스를 상기 하우징 내로 당기도록 구성된 상기 휠 기어와 결합되고,
   상기 휠 기어는 제1 애퍼처, 상기 제1 애퍼처에 인접하게 배치되는 제2 애퍼처 및 상기 휠 기어에 매달린 스풀을 포함하고,
   상기 적어도 하나의 레이스는 상기 하우징 내로 통과하고, 상기 제1 애퍼처를 통하여 위쪽으로 통과한 다음, 상기 제2 애퍼처를 통하여 아래쪽으로 통과하여, 상기 적어도 하나의 레이스가 휠 기어 축을 중심으로 상기 스풀을 따라 상기 하우징 내로 당겨지게 되는,
   신발류 물품.
   
10. 제9항에 있어서, 상기 기어 트레인은 제1 기어 어셈블리, 제2 기어 어셈블리, 및 제3 기어 어셈블리를 포함하고,
    상기 모터는 상기 휠 기어를 구동하는 상기 제1 기어 어셈블리를 구동하는 상기 제2 기어 어셈블리를 구동하는 상기 제3 기어 어셈블리를 구동하도록 작동할 수 있는,
    신발류 물품.
    
11. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이스는 폐쇄 루프 레이스인,
    신발류 물품.
    
12. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 레이스는 상기 갑피를 따라 배치된 복수 개의 아이렛을 통과하는,
    신발류 물품.
    
13. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 레이스는 제1 레이스 및 제2 레이스를 포함하고,
    상기 제1 레이스는 상기 갑피의 측면부를 따라 배치된 복수 개의 측면 아이렛을 통과하고, 상기 제2 레이스는 상기 갑피의 내측면부를 따라 배치된 복수 개의 내측 아이렛을 통과하는,
    신발류 물품.
    
14. 제9항에 있어서, 상기 모터의 특성을 측정하기 위하여 상기 모터에 인접하게 배치된 홀 효과 센서를 더 포함하는,
    신발류 물품.
    
15. 제9항에 있어서, 상기 하우징은 상부 커버 및 상기 상부 커버 아래에 배치된 가요성 회로를 더 포함하고,
    복수 개의 발광 다이오드(LED)는 상기 가요성 회로를 따라 제공되는,
    신발류 물품.
    
16. 제9항에 있어서, 상기 모터는 제어 인쇄 회로 기판(PCB)과 결합되고,
    상기 제어 PCB는 무선 통신 모듈, 적어도 하나의 레귤레이터, 및 모터 드라이버를 포함하고,
    상기 제어 PCB는 상기 하우징을 따라 배치된 가요성 회로와 전기적으로 통신하고, 상기 가요성 회로는 마이크로컨트롤러 및 복수 개의 발광 다이오드(LED)를 포함하는,
    신발류 물품.
    
17. 신발류 물품용 레이싱 시스템에 있어서,
    상기 신발류 물품의 밑창 구조 내에 배치된 배터리,
    상기 밑창 구조에 부착된 갑피,
    상부 커버를 포함하고 상기 갑피를 따라 배치된 하우징, 및
    상기 하우징 내에 배치된 기어 어셈블리, -상기 기어 어셈블리는 제2 기어 어셈블리와 연통되는 적어도 하나의 제1 기어 어셈블리를 포함함-,
    을 포함하고,
    상기 제1 기어 어셈블리는 적어도 하나의 레이스와 결합되어 상기 적어도 하나의 레이스를 상기 하우징 내로 당기는 휠 기어를 구동하고,
    상기 휠 기어는 제1 애퍼처, 상기 제1 애퍼처에 인접하게 배치되는 제2 애퍼처 및 상기 휠 기어에 매달린 스풀을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 레이스는 상기 하우징 내로 통과하고, 상기 제1 애퍼처를 통하여 위쪽으로 통과한 다음, 상기 제2 애퍼처를 통하여 아래쪽으로 통과하여, 상기 적어도 하나의 레이스가 휠 기어 축을 중심으로 상기 스풀을 따라 상기 하우징 내로 당겨지게 되는,
    레이싱 시스템.
    
18. 제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이스는 폐쇄 루프 레이스인,
    레이싱 시스템.
    
19. 제17항에 있어서, 상기 제2 기어 어셈블리는 모터에 의하여 구동되는 모터 기어와 더 연통되는,
    레이싱 시스템.
    
    
    
    
20. 제19항에 있어서, 상기 제2 기어 어셈블리는 제3 기어 어셈블리를 통하여 상기 모터 기어와 연통되는,
    레이싱 시스템.
    
    
    

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