JP7371118B2 - ひも締めシステム - Google Patents

Description

本開示は、一般的に、１つまたは複数のひもを、自動的に締めたり、または緩めたりするための電子アセンブリを含む自動ひも締めシステムを含む履物具に関するものである。

従来の多くの靴または履物具は、一般的に、アッパー、およびアッパーの下端に取り付けられたソールからなる。従来の靴は、靴を足に固定する前にユーザの足を受け入れる内部空間、すなわち、アッパーおよびソールの内部面によって形成される空孔または空洞をさらに含む。ソールは、アッパーの下面に取り付けられ、アッパーと地面の間に位置する。その結果、ソールは、靴の着用時および／または使用時に、ユーザに安定性とクッション性を提供する。いくつかの例では、ソールは、アウトソール、ミッドソール、およびインソールなどの複数のコンポーネントを含む。アウトソールは、ソールの底面に静止摩擦を提供してもよく、ミッドソールは、アウトソールの内面に取り付けられ、ソールにクッション性および／または追加の安定性を提供してもよい。例えば、ソールは、ソールに沿った１つまたは複数の所望の位置で安定性を高めることができる特定の発泡材、またはユーザがランニング、ウォーキング、もしくは別の活動に従事しているときに足および／または脚にかかるストレスまたは衝撃エネルギーを低減することができる発泡材を含んでもよい。

アッパーは、一般的に、ソールから上方に延びており、足を完全にまたは部分的に包む内部空洞を画定する。多くの場合、アッパーは、足の甲および爪先の領域、ならびにその内側および外側の側面にまたがっている。多くの履物具は、また、甲領域を横切って延びる舌を含む場合があり、空洞への開口部を画定するアッパーの内側および外側の側面の縁部の間のギャップを橋渡している。舌は、また、ひも締めシステムの下方で、かつ、アッパーの内側および外側の側面の間に配置されてもよく、舌は、靴の締め付けを調整できるように設けられている。舌は、さらに、内部空間または空洞からの足の出入りを可能にするために、ユーザによって操作可能であってもよい。さらに、ひも締めシステムは、ユーザがアッパーおよび／またはソールの特定の寸法を調整することを可能にし、それにより、アッパーは、様々な大きさおよび形状を有する多様なタイプの足に対応することができる。

アッパーは、多様な材料を含んでいてもよく、材料は、靴の１つまたは複数の使用目的に基づいて選択されてもよい。アッパーは、また、アッパーの特定の領域に特有の様々な材料を含む部分を含んでいてもよい。例えば、より高度な抵抗または剛性を提供するために、追加の安定性が、アッパーの前方部または踵領域で望ましい場合がある。一方、靴の他の部分には、耐伸縮性、柔軟性、通気性、または吸湿性の特性を持たせるために、柔らかい織布を含んでいてもよい。

また、典型的な靴に関連するひも締めシステムは、歴史的に、複数のひも穴に十字または平行に通された単一のひもを含んでいた。多くの靴は、歴史的に、アッパーの一方の側から他方の側へ、すなわち、アッパーの内側側面から外側側面へ延びるひもを含んでいた。各靴のひもはひも穴に通され、ひもの両端はひも穴から伸びているので、ユーザは、両端を掴んで自分に合った方法で靴を結ぶことができる。靴によっては、ユーザがひもを結ぶ必要がなく、むしろ、ユーザが靴を履くときにひもを伸ばし、ユーザが靴を脱いだときに元の締め付けに戻るような、伸縮可能なひもを含む。

さらに、靴の中には、スリップオンシューズのようにひもを含まないものもあり、また、靴の締め付けを調整できるストラップを含む靴もある。ひもを含む靴に関しては、例えば、ユーザが異なる状況でひもの調整可能性を望む場合がある状況で、靴を自動的にひもで締めることができるシステムを利用することが望ましい場合がある。高齢者または体の弱い人など、靴を結ぶのが困難なユーザーのために、自動ひも締めシステムを有することが望ましい場合もある。ひもが足の上部に沿って力を加えるのではなく、むしろ、ひもを締めると足の内側および外側の側面に沿って力が加えられるようなひも締めシステムを含むことが望ましい場合もある。さらに、携帯型電子機器に表示されるグラフィカル・ユーザー・インターフェースを介して、靴が自動的にひも締めされ得るシステムを含むことが望ましい場合もある。

したがって、自動ひも締めシステムを備えたアッパーを有する履物具が望まれる場合がある。

本明細書に記載されているように、履物具は、様々な構成を有していてもよい。履物具は、アッパーと、アッパーに接続されたソール構造体と、を有してもいてもよい。いくつかの実施形態では、履物具のひも締めシステムは、ソール構造体と、ソール構造体に取り付けられ、外側側面、内側側面、および甲領域を含むアッパーと、甲領域に隣接して配置されたハウジングと、ハウジング内に配置され、モータシャフトおよびモータギアを含むモータと、モータギアと連結するギアトレインと、を含む。第１のひもおよび第２のひもは、アッパーに沿った複数のひも穴を通ってハウジング内に延びる。モータシャフトが回転すると、第１のひもおよび第２のひもは、ギアトレインと連結するホイールギアを介して、ハウジング内に引き込まれる。いくつかの実施形態では、ギアトレインは、第１のギアアセンブリ、第２のギアアセンブリ、および第３のギアアセンブリを含む。

いくつかの実施形態では、第１のギアアセンブリは、ウォームギアおよび第１のギアを含み、第２のギアアセンブリは、第２のギアおよび第３のギアを含み、第３のギアアセンブリは、第４のギアおよび第５のギアを含む。いくつかの実施形態では、第５のギアは、モータギアと連結し、第４のギアは、第２のギアと連結し、第１のギアは、第３のギアと連結している。いくつかの実施形態では、ホイールギアは、第１の開口、第２の開口、第３の開口、および第４の開口を含み、第１のひもは、第１の開口および第２の開口を通過し、第２のひもは、第３の開口および第４の開口を通過する。いくつかの実施形態では、第１のひもおよび第２のひもは、ホイールギア軸を中心にスプールに沿って前記ハウジング内に引き込まれる。いくつかの実施形態では、ハウジングは、モータハウジング、フレキシブル回路、およびトップカバーを含む。いくつかの実施形態では、モータは、モータハウジングのモータコンパートメント内に配置され、ギアトレインは、ギアトレインハウジングと固定的に結合されている。

いくつかの実施形態では、履物具のひも締めシステムは、ソール構造体と、ソール構造体に取り付けられ、甲領域を含むアッパーと、甲領域に隣接して配置されたハウジングと、を含む。ホイールギア、ウォームギア、ギアトレイン、およびモータが、ハウジング内に配置され、少なくとも１つのひもが、ホイールギアと結合され、ホイールギアは、少なくとも１つのひもをハウジング内に引き込むように適合されている。いくつかの実施形態では、ギアトレインは、第１のギアアセンブリ、第２のギアアセンブリ、および第３のギアアセンブリを含み、モータは、第３のギアアセンブリを駆動するように動作可能であり、第３のギアアセンブリが第２のギアアセンブリを駆動し、第２のギアアセンブリが第１のギアアセンブリを駆動し、第１のギアアセンブリがホイールギアを駆動する。いくつかの実施形態では、ホイールギアは、第１の開口および第２の開口を含み、少なくとも１つのひもは、第１の開口および第２の開口を通過する。

いくつかの実施形態では、少なくとも１つのひもは、アッパーに沿って配置された複数のひも穴を通って引き込まれる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのひもは、第１のひもおよび第２のひもを含み、第１のひもは、複数の外側ひも穴を通過し、第２のひもは、複数の内側ひも穴を通過し、第１のひもおよび第２のひもは、ホイールギア内の開口を通過する、いくつかの実施形態では、ひも締めシステムは、モータに隣接して配置され、モータの特性を測定するホール効果センサをさらに含む。いくつかの実施形態では、ハウジングは、さらに、ハウジングのトップカバーの下に配置されたフレキシブル回路を含み、複数のＬＥＤが、フレキシブル回路に沿って設けられている。いくつかの実施形態では、モータは、制御ＰＣＢと結合され、制御ＰＣＢは、無線通信モジュール、少なくとも１つのレギュレータ、およびモータドライバを含み、制御ＰＣＢは、ハウジングに沿って配置されたフレキシブル回路と電気的に通信し、フレキシブル回路は、マイクロコントローラおよび複数のＬＥＤを含む。

いくつかの実施形態では、履物具のひも締めシステムは、ソール構造体と、ソール構造体に取り付けられたアッパーと、アッパーに沿って配置され、トップカバーを含むハウジングと、ハウジング内に設けられたギアアセンブリと、を含む。ギアアセンブリは、第２のギアアセンブリと連結する少なくとも第１のギアアセンブリを含む。第１のギアアセンブリは、第１のひもおよび第２のひもと結合されたホイールギヤを駆動し、第１のひもおよび第２のひもをハウジング内に引き込む。いくつかの実施形態では、第１のひもおよび第２のひもは、閉ループである。いくつかの実施形態では、第２のギアアセンブリは、さモータによって駆動されるモータギアとさらに連結している。いくつかの実施形態では、第２のギアアセンブリは、第３のギアアセンブリを介して、モータギアと連結している。

本明細書に記載されている履物具の、その特徴および利点を含む他の態様は、本明細書の図および詳細な説明を検討すれば、当業者には明らかである。したがって、履物具のそのようなすべての態様が、詳細な説明およびこの要約に含まれることが意図されている。

自動ひも締めシステムを含む一足の靴、一足の靴内の１つまたは複数のバッテリーを充電するための充電器、充電用のバッテリーを受け入れるためのバッテリーカートリッジ、および自動ひも締めシステムに１つまたは複数の信号を送信するために使用され得る携帯電話などの電子機器、を含む自動ひも締め履物アセンブリの斜視図である。 図１の一足の靴の斜視図である。 図２の一足の靴の前面図である。 外部面のメッシュ層を取り除いた図３の靴の右側面または外側側面の図である。 外部面のメッシュ層を取り除いた図３の靴の左側面または内側側面の図である。 図３の靴の上面図である。 図３の履物具の上平面図であり、アッパーが取り除かれ、その上にユーザの足の骨格構造が重ねられている。 図３の靴に沿った自動ひも締めシステムの詳細図である。 図３の靴の右側面図であり、靴のアッパーを含む層を示している。 図７の自動ひも締めシステムの内部コンポーネントの詳細な上面透視図である。 図７の自動ひも締めシステムの内部コンポーネントの詳細な斜方透視図である。 自動ひも締めシステムの別の実施形態の内部コンポーネントの詳細な上面透視図である。 図１０Ａの自動ひも締めシステムの内部コンポーネントの詳細な斜方透視図である。 図７の自動ひも締めシステムのいくつかのコンポーネントの分解斜視図である。 図１１の自動ひも締めシステムのコンポーネントの別の分解斜視図である。 図１１の自動ひも締めシステムのコンポーネントの分解底面図である。 図１１の自動ひも締めシステムのコンポーネントの分解上面図である。 説明のためにギアハウジングを反転させた状態の、図１１の自動ひも締めシステムのコンポーネントの分解側面図である。 図１１～図１５の自動ひも締めシステム内に配置されるように構成されたフレキシブルプリント回路の上平面図である。 緩める構成の図２の靴の一方の側面図である。 締め付ける構成の図２の靴の一方の側面図である。 １８Ａ～１８Ｍは、様々な状態の自動ひも締めシステムの制御／表示パネルの上面図を示し、１つまたは複数の入力命令または状態に対する様々な応答を示している。 図１の一足の靴および充電器の側面図であり、一足の靴が充電器に置かれて充電している状態を示している。 電源コードが外された状態の、図１の充電器の上面図である。 オープン構成の図１のバッテリーカートリッジの斜視図であり、バッテリーカートリッジ内にバッテリーが配置されている。 図２の靴のソールおよび図７の自動ひも締めシステムのバッテリーの上面図である。 自動ひも締めシステムのバッテリーケースの上面図である。 自動ひも締めシステムのバッテリーケース側面図である。 自動ひも締めシステムのバッテリーケースの斜視図である。 図２の靴の一方の上面図であり、ソールまたはミッドソール内に配置されているバッテリーにアクセスするためにインソールを取り外すステップを示している。 図２４の靴の上面図であり、ソールまたはミッドソール内に配置されているバッテリーを取り外すステップを示してしている。 １つまたは複数のコントローラ、ドライバ、メモリ、および他の電気コンポーネントを含む制御プリント回路基板（ＰＣＢ）の上面図である。 本開示による自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネントを示した別の電子回路図である。 自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネントを示した、さらに別の電子回路図である。 自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネントを示した、さらに別の電子回路図である。 自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネントを示した、さらに別の電子回路図である。 自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネント示した別の電子回路図である。 自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネントを示した、さらに別の電子回路図である。 自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネントを示した別の電子回路図である。 自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネントを示した、さらに別の電子回路図である。 自動ひも締めシステムの様々な電気コンポーネントのブロック図である。 ユーザが本開示の自動ひも締めシステムを制御することを可能にする第１の表示を示すグラフィカルユーザインタフェースの図である。 ユーザが本開示の自動ひも締めシステムを制御することを可能にする第２の表示を示すグラフィカルユーザインタフェースの図である。 ユーザが本開示の自動ひも締めシステムを制御することを可能にする第３の表示を示すグラフィカルユーザインタフェースの図である。 ユーザが本開示の自動ひも締めシステムを制御することを可能にする第４の表示を示すグラフィカルユーザインタフェースの図である。

以下の説明および添付の図は、靴および靴の自動ひも締めシステムの様々な実施形態または構成を開示する。実施形態は、ランニングシューズ、テニスシューズ、バスケットボールシューズなどのスポーツシューズを参照して開示されているが、靴の実施形態に関連する概念は、例えば、バスケットボールシューズ、クロストレーニングシューズ、フットボールシューズ、ゴルフシューズ、ハイキングシューズ、ハイキングブーツ、スキーおよびスノーボードブーツ、サッカーシューズおよびクリート、ウォーキングシューズ、ならびにトラッククリートを含む、広範囲の履物および履物のスタイルに適用され得る。靴または自動ひも締めシステムの概念は、ドレスシューズ、サンダル、ローファー、スリッパ、およびヒールなど、非運動用とされる靴にも適用することができる。履物に加えて、本明細書に記載されている自動ひも締めの概念などの特定の概念は、ヘルメット、パディングまたは保護パッド、すね当て、および手袋などのアパレルまたは他の運動用具を含む他のタイプの物品にも適用して組み込むことができる。さらに、本明細書に記載された特定の概念は、クッション、バックパック、スーツケース、バックパックストラップ、ゴルフクラブ、または他の消費者製品もしくは工業製品に組み込まれてもよい。したがって、本明細書に記載されている概念は、様々な製品に利用することができる。

本明細書で使用される「約」という用語は、例えば、履物具または本明細書の開示の実施形態を含み得る他の製造品に使用される典型的な測定および製造手順、これらの手順における不注意なエラー、組成物または混合物の製造または方法の実施に使用される成分の製造、供給源、または純度の違いなどによって生じる可能性のある数値量の変動をいう。本開示全体を通して、「約」および「概ね」という用語は、その用語が先行する数値の±５％の範囲を意味する。

本明細書で使用されている「スワイプ」という用語またはそのバリエーションは、機能を作動させるためにパネルまたはタッチスクリーン上で指を動かす行為または段階をいう。「スワイプ」は、パネルまたはタッチスクリーンに触れ、パネルまたはタッチスクリーンに沿って指を第１の方向に移動させ、その後、パネルまたはタッチスクリーンとの指の接触を解除することを含む。

本開示は、履物具および／または履物具の特定のコンポーネント、例えば、アッパーおよび／またはソールもしくはソール構造体、ならびに自動ひも締めシステムを対象としている。アッパーは、編物コンポーネント、織布、不織布、レザー、メッシュ、スエード、および／または前述の材料の１つまたは複数の組み合わせを含む。編物コンポーネントは、糸を編むことによって作られ、織布は、糸を織ることによって作られ、不織布は、単一の不織布ウェブの製造によって作られてもよい。編物は、縦編み、横編み、平編み、丸編み、およびその他の適切な編み方によって形成された織物を含む。編物は、例えば、平編み構造、メッシュ編み構造、および／またはリブ編み構造を有していてもよい。織布には、例えば、平織り、綾織り、サテン織り、ドビン織り、ジャカード織り、二重織り、および／または二重布織りなどの多数の織り形態のいずれかによって形成された織物が含まれるが、これらに限定されない。不織布は、例えば、エアレイド法および／またはスパンレイド法で作られた織物を含む。アッパーは、第１の糸、第２の糸、および／または第３の糸などの様々な材料を含んでいてもよく、これらの材料は、様々な特性または様々な視覚的特性を有していてもよい。

図１は、一足の靴２２を含む履物アセンブリ２０を示しており、靴２２の各々は、自動ひも締めシステム２４、靴２２の各々の中に配置されている１つまたは複数のバッテリー（図示せず）を充電するための充電器２６、バッテリーが靴２２の１つから取り外されたときに充電するためのバッテリー（図示せず）を受け入れるための充電カートリッジ２８、およびユーザからの１つまたは複数の入力に基づいて自動ひも締めシステム２４に１つまたは複数の信号を送信するために使用され得る携帯電話またはタブレットなどの電子機器３０を含む。履物アセンブリ２０は、本明細書で特に取り上げていない追加のコンポーネントを含んでいてもよい。

以下でより詳細に説明するように、履物アセンブリ２０は、ユーザが、自動ひも締めシステム２４の制御パネルまたはスワイプパネル３２にスワイプ、タップ、プレス、または圧力を加えることによって、靴２２のひもを締めたり、または緩めたりできるようにすることを意図している。非限定的な例として、ユーザは、自動ひも締めシステム２４のパネル３２に沿って下にスワイプして自動ひも締めシステム２４のひもを閉じたり、または締めたりすることができ、上にスワイプしてひもを開いたり、または緩めたりすることができ、パネル３２の上端をタップしてひもをより正確に緩めたり、またはパネル３２の下端をタップしてひもをより正確に締めたりすることができる。これらの機能およびその他の機能については、以下でより詳細に説明する。

図２を参照すると、靴２２がより詳細に示されている。靴２２は、第１または左の靴４０および第２または右の靴４２を含む。左の靴４０および右の靴４２は、それぞれ、ユーザの左足および右足を受け入れる大きさおよび形状であることを除いて、すべての材料面で類似していてもよい。開示を容易にするために、単一の靴または履物具４４を参照して、本開示の態様を説明する。いくつかの図では、履物具４４は右の靴として示され、いくつかの図では、履物具は左の靴として示されている。履物具４４を参照した以下の開示は、左の靴４０および右の靴４２の両方に適用可能である。いくつかの実施形態では、左の靴４０と右の靴４２との間には、左右の構成以外の違いがあってもよい。例えば、いくつかの実施形態では、左の靴４０は自動ひも締めシステム２４を含むが、右の靴４２は自動ひも締めシステム２４を含まない、またはその逆であってもよい。さらに、いくつかの実施形態では、左の靴４０は、右の靴４２が含まない１つまたは複数の追加要素を含んでいてもよく、またはその逆であってもよい。以下で説明されるように、履物具４４は、自動ひも締めシステム２４を含む必要はなく、むしろ、本明細書に開示されるひも締めにしたがって手動でひも締めされてもよい。

図３～図６Ｂは、アッパー５０およびソール構造体５２を含む履物具４４の例示的な実施形態を示す。本明細書でさらに説明されるように、アッパー５０は、ソール構造体５２に取り付けられ、一体となって、ユーザの足が挿入され得る内部空洞５４（図４および図５参照）を画定する。参考までに、履物具４４は、前方領域５６、中央領域５８、および踵領域６０（図６Ａおよび図６Ｂ参照）を画定する。前方領域５６は、概ね、足指、母指球、および中足骨と足指または指骨とを接続する関節を含む足の部分を包む履物具４４の一部に対応する。中央領域５８は、前方領域５６に近接して隣接しており、概ね、足の土台とともに足の土踏まずを包む履物具４４の一部に対応する。踵領域６０は、中央領域５８に近接して隣接しており、概ね、踵または踵骨、足首、および／またはアキレス腱を含む足の後部を包む履物具４４の部分に対応する。

多くの従来の履物のアッパーは、複数の要素、例えば、織物、ポリマー発泡、ポリマーシート、レザー、および／または合成レザーから形成されており、これらは、縫合での結合または縫合によって接合される。いくつかの実施形態では、履物具４４のアッパー５０は、編物構造体または編物コンポーネントから形成される。様々な実施形態において、編物コンポーネントは、アッパーに異なる特性を提供することができる様々なタイプの糸を組み込んでもよい。例えば、アッパー５０のある領域は、第１の特性セットを付与する第１のタイプの糸から形成されてもよく、アッパー５０の別の領域は、第２の特性セットを付与する第２のタイプの糸から形成されてもよい。この構成を用いると、アッパー５０の異なる領域に特定の糸を選択することによって、アッパー５０の特性がアッパー５０全体で変化する場合がある。好ましい実施形態では、図８を参照すると、履物具４４は、第１またはメッシュ層６２および第２またはベース層６４を含む。ベース層６４は、複数のひも穴６８が設けられる場合がある外面６６、およびユーザが履物具４４を履いたときに足と係合する内面７０などの複数の層を含んでもよい。メッシュ層６２およびベース層６４は、履物具４４に沿った１つまたは複数の位置で接続されていてもよい。

アッパー５０を含む材料に関して、特定のタイプの糸が編物コンポーネントの領域に与える特定の特性は、少なくとも部分的には、糸の様々なフィラメントおよび繊維を形成する材料に依存する場合がある。例えば、綿は、編物材料に柔軟な効果、生分解性、または自然な美しさを与える。エラスタンおよびストレッチポリエステルは、それぞれ、所望の弾力性および回復性を有する編物コンポーネントを提供する。レーヨンは、高光沢で、かつ、吸湿性のある材料を提供し、ウールは、吸湿性を高めた材料を提供し、ナイロンは、耐摩耗性のある耐久性のある材料を提供し、ポリエステルは疎水性の耐久性のある材料を提供する場合がある。

編物コンポーネントの他の態様も、編物コンポーネントの特性に影響を与え、所望の属性を与えるために変化させてもよい。例えば、編物コンポーネントを形成する糸は、モノフィラメント糸またはマルチフィラメント糸を含んでいてもよく、または糸の各々が２つ以上の異なる材料で形成されたフィラメントを含んでいてもよい。また、編物コンポーネントの領域に特定の特性を付与するために、特定の編み方で編物コンポーネントを形成する場合がある。したがって、糸を形成する材料と糸の他の態様の両方を選択して、アッパー５０の特定の領域に様々な特性を付与してもよい。

いくつかの実施形態では、編物構造体の弾性は、第１の非伸張状態における編物構造体の幅または長さと、編物構造体に横方向の力が加わった後の第２の伸張状態における編物構造体の幅または長さとを比較することに基づいて測定されてもよい。さらなる実施形態では、アッパー５０は、追加の構造的要素も含んでいてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザの踵に追加の支持体を提供するために、踵領域６０に踵プレートまたはカバー（図示せず）を設けてもよい。いくつかの実施形態では、他の要素、例えば、プラスチック材料、ロゴ、商標なども、接着剤または熱成形プロセスを用いて外面に適用し、固定してもよい。いくつかの実施形態では、アッパー５０に関連する特性、例えば、ステッチタイプ、糸タイプ、または異なるステッチタイプや糸タイプに関連する特性、例えば、弾性、美的外観、厚さ、通気性、またはスカッフ抵抗性などを変化してもよい。

図４および図５を参照すると、履物具４４は、外側側面８０および内側側面８２を画定し、外側側面８０は図４に示されており、内側側面８２は図５に示されている。ユーザが靴を履いているとき、外側側面８０は、履物具４４の外側に面した部分に対応し、一方、内側側面８２は、履物具４４の内側に面した部分に対応する。このように、左の靴４０および右の靴４２は、対向する外側側面８０および内側側面８２を有し、ユーザが靴２２を履いているときに内側側面８２が互いに最も近くにあり、一方、外側側面８０は、靴２２を履いているときに互いに最も遠い側として画定される。以下でより詳細に説明するように、内側側面８２および外側側面８０は、履物具４４の対向する遠位端で互いに隣接している。

図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、内側側面８２および外側側面８０は、履物具４４の長手方向の中心面または軸８４に沿って互いに隣接している。本明細書でさらに説明されるように、長手方向の中央面または軸８４は、履物具４４の内側側面８２と外側側面８０との間の中央の中間軸を画定してもよい。換言すると、長手方向の面または軸８４は、履物具４４の後部、遠位端８６と履物具４４の前部、遠位端８８との間に延在してもよく、履物具４４のインソール９０、ソール構造体５２、および／またはアッパー５０の中央を連続的に画定してもよく、すなわち、長手方向の面または軸８４は、踵領域６０の後部、遠位端８６を通って前方領域５６の前部、遠位端８８まで延在する直線軸である。

別段の定めがない限り、および図６Ａおよび６Ｂを参照すると、履物具４４は、前方領域５６、中央領域５８、および踵領域６０によって画定されてもよい。前方領域５６は、概ね、足指または指節骨９４、母指球９６、および足９２の中足骨１００と足指または指節骨９４とを接続する１つまたは複数の関節９８を含む足９２の部分を包む履物具４４の一部に対応してもよい。中央領域５８は、前方領域５６に近接し、かつ、隣接している。中央領域５８は、概ね、足９２の土台とともに足９２の土踏まずを包む履物具４４の一部に対応する。踵領域６０は、中央領域５８に近接し、かつ、中央領域５８に隣接している。踵領域６０は、概ね、踵または踵骨１０４、足首（図示せず）、および／またはアキレス腱（図示せず）を含む、足９２の後部を包む履物具４４の部分に対応する。

なお、図６Ａおよび６Ｂを参照すると、前方領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側側面８２、および外側側面８０は、履物具４４の境界または領域を画定することが意図されている。そのために、前方領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側側面８２、および外側側面８０は、概ね、履物具４４の区画を特徴付ける。本開示の特定の態様は、前方領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側側面８２、および／または外側側面８０のうちの１つまたは複数と共在する部分または要素をいうことがある。さらに、アッパー５０およびソール構造体５２の両方は、前方領域５６、中央領域５８、踵領域６０内、および／または内側側面８２および／または外側側面８０に沿った部分を有することを特徴付けられる場合がある。したがって、アッパー５０およびソール構造体５２、および／またはアッパー５０およびソール構造体５２の個々の部分は、前方領域５６、中央領域５８、踵領域６０の中に配置される部分、および／または内側側面８２および／または外側側面８０に沿って配置される部分を含む場合がある。

なお、図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、前方領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側側面８２、および外側側面８０が詳細に示されている。前方領域５６は、履物具４４の爪先端１１０から最も広い部分１１２まで延びている。最も広い部分１１２は、爪先端１１０の遠位部から爪先端１１０と反対側にある踵端１１６の遠位部まで延びる長手方向の軸８４に対して垂直な第１の線１１４に沿って画定され、または測定される。中央領域５８は、履物具４４の最も広い部分１１２から最も薄い部分１１８まで延びている。履物具４４の最も薄い部分１１８は、長手方向の軸８４に対して垂直な第２の線１２０を横切って測定される履物具４４の最も薄い部分として画定される。踵領域６０は、最も薄い部分１１８から履物具４４の踵端１１６まで延びる。

前述の説明を考慮し、当業者には多数の変更が明らかである場合があり、その個々のコンポーネントは、多数の履物具に組み込まれる場合があると理解すべきである。したがって、履物具４４の態様およびそのコンポーネントは、本明細書に記載された前方領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側側面８２、および／または外側側面８０の境界が履物具間で異なる場合があることを理解した上で、履物具４４の一般的な領域または部分を参照して説明される場合がある。

しかしながら、履物具４４の態様およびその個々のコンポーネントは、履物具４４の正確な領域または部分を参照して説明してもよく、本明細書の添付の請求項の範囲は、本明細書で説明される前方領域５６、中央領域５８、踵領域６０、内側側面８２、および／または外側側面８０のこれらの境界に関連する限定を組み込んでもよい。

なお、図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、内側側面８２は、遠位の爪先端８８から始まり、前方領域５６に沿って中央領域５８に向かい、履物具４４の内側に沿って外方向に弓状になる。内側側面８２は、第１の線１１４に到達し、その時点で、内側側面８２は、中央の長手方向の軸８４に向かって、内方向に弓状になる。内側側面８２は、第１の線１１４、すなわち、最も幅の広い部分１１２から、第２の線１２０、すなわち、最も薄い部分１１８に向かって延び、この時点で、内側側面８２は、すなわち、第１の線１１４を越えて中央領域５８に入る。第２の線１２０に到達すると、内側側面８２は、長手方向の中心軸８４から離れて外方向に弓状になり、その時点で、内側側面８２は、すなわち、第２の線１２０を超えて踵領域６０に延びる。その後、内側側面８２は、外方向に向かって弓状になり、次いで、踵端８６に向かって内方向に向かって弓状になり、内側側面８２が長手方向の、中心軸８４と一致する点で終了する。

なお、図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、外側側面８０も遠位の爪先端８８から始まり、前方領域５６に沿って中央領域５８に向かい、履物具４４の外側に沿って外方向に弓状になる。外側側面８０は、第１の線１１４に到達し、その時点で、外側側面８０は、中央の長手方向の中心軸８４に向かって、内方向に弓状になる。外側側面８０は、第１の線１１４、すなわち、最も幅の広い部分１１２から、第２の線１２０、すなわち、最も薄い部分１１８に向かって延び、この時点で、外側側面８０は、すなわち、第１の線１１４を超えて中央領域５８に入る。第２の線１２０に到達すると、外側側面８０は、長手方向の中心軸８４から離れて外方向に弓状になり、その時点で、外側側面８０は、すなわち、第２の線１２０を越えて踵領域６０に延びる。その後、外側側面８０は、外方向に向かって弓状になり、次いで、踵端８６に向かって内方向に弓状になり、外側側面８０が長手方向の、中心軸８４と一致する点で終了する。

図４および図５に戻り、ソール構造体５２は、アッパー５０に接続され、または固定されており、履物具４４がユーザによって着用されたときに、ユーザの足と地面との間に延びる。ソール構造体５２はまた、アウトソール、ミッドソール、ヒール、バンプ、および／またはインソールを含む、１つまたは複数のコンポーネントを含んでいてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ソール構造体は、ユーザに静止摩擦を提供するとともに、ソール構造体に構造的整合性を提供するアウトソール、クッションシステムを提供するミッドソール、およびユーザの土踏まずを支持するインソールを含んでいてもよい。

図４～図６Ａを参照すると、本実施形態のソール構造体５２は、アウトソールまたはアウトソール領域１３０、ミッドソール領域１３２、およびインソールまたはインソール領域１３４によって特徴付けられてもよい（図６Ａ参照）。アウトソール領域１３０、ミッドソール領域１３２、およびインソール領域１３４、および／またはそれらの任意のコンポーネントは、前方領域５６、中央領域５８、および／または踵領域６０内の一部を含んでいてもよい。さらに、アウトソール領域１３０、ミッドソール領域１３２、およびインソール領域１３４、および／またはそれらの任意のコンポーネントは、外側側面８０および／または内側側面８２の一部を含んでいてもよい。

他の例では、アウトソール領域１３０は、履物具４４が着用されたときに、少なくとも部分的に、外部面、例えば、地面に接触するソール構造体５２の一部として画定されてもよい。インソール領域１３４は、履物具が着用されたときに、少なくとも部分的に、ユーザの足に接触するソール構造体５２の一部として画定されてもよい。最後に、ミッドソール領域１３２は、アウトソール領域１３０とインソール領域１３４との間に延びて接続するソール構造体５２の少なくとも一部として画定されてもよい。

図４および図５に示すように、アッパー５０は、ソール構造体５２から上方に延び、ユーザの足を受け入れて固定する内部空洞５４を画定する。アッパー５０は、足部領域１３６および足首部領域１３８によって画定されてもよい。足部領域１３６は、概ね、ソール構造体５２から上方に延び、前方領域５６、中央領域５８、および踵領域６０を通る。足首部領域１３８は、主に、踵領域６０に位置するが、いくつかの実施形態では、足首部領域１３８は、部分的に中央領域５８に延びていてもよい。

外部面メッシュ層６２のない履物具４４を示した図４および図５を再び参照すると、自動ひも締めシステム２４のひもの一部がより詳細に示されている。自動ひも締めシステム２４は、パネル３２を画定するハウジング１４０、ならびに外側または第１のひも１４２および内側または第２のひも１４４を含むひもを含む。自動ひも締めシステム２４は、以下で説明する多数の電子コンポーネントも含む。第１のひも１４２は、複数の外側ひも穴１４６を通って延び、第２のひも１４４は、複数の内側ひも穴１４８を通って延びている。外側ひも穴１４６は、第１の外側ひも穴１５０、第２の外側ひも穴１５２、第３の外側ひも穴１５４、第４の外側ひも穴１５６、および第５の外側ひも穴１５８を含む。内側ひも穴１４８は、第１の内側ひも穴１６０、第２の内側ひも穴１６２、第３の内側ひも穴１６４、第４の内側ひも穴１６６、および第５の内側ひも穴１６８を含む。第１のひも１４２および第２のひも１４４の両方はまた、舌１７６の基部に隣接して中央領域５８を横切って延びるストラップ１７４内に設けられた第１のチャネルまたはスリット１７０および第２のチャネルまたはスリット１７２を通って延びる。外側ひも穴１４６は、前方領域５６、中央領域５８、および踵領域６０のすべての中に配置され、内側ひも穴１４８は、前方領域５６、中央領域５８、および踵領域６０のすべての中に配置される。

さらに、第１のひも１４２および第２のひも１４４の両方は、ハウジング１４０内に配置される部分を含み、これにより、自動ひも締めシステム２４は、ユーザの特定の入力または所望の操作に応じて、ひも１４２、１４４を引き込み、またはひも１４２、１４４を引き出すことができる。好ましい実施形態では、第１のひも１４２および第２のひも１４４は、閉ループであり、それぞれが、ハウジング１４０内に配置される部分、ストラップ１７４を通って延びる部分、およびひも穴１４６、１４８を通って延びる部分を含む。いくつかの実施形態では、第１のひも１４２および／または第２のひも１４４は、閉ループを含んでいなくてもよく、代わりに、履物具４４の一部に固定的に取り付けられた端部を有していてもよい。

図４を参照すると、第１のひも１４２は、ハウジング１４０に沿った第１の外側開口１８０から、前方領域５６に向かって下方に、かつ、わずかに、第１の外側ひも穴１５０まで延びている。第１のひも１４２は、第１の外側ひも穴１５０を通過するときに、わずかに曲がったり、角度がついたりすることがあるが、第１のひも１４２は、第１の外側ひも穴１５０を通過するときには、実質的に直線状のままである。その後、第１のひも１４２は、第２の外側ひも穴１５２を通過するように延び、第３の外側ひも穴１５４に向かって延びる。第１のひも１４２は、第２の外側ひも穴を通過するときに、約１２０度の角度を形成する。第２の外側ひも穴１５２を通過した後、第１のひも１４２は、前方領域５６に向かって延び、第３の外側ひも穴１５４を通過する。第１のひも１４２は、第３の外側ひも穴１５４を通過するときに、約８０度の角度を形成する。第３の外側ひも穴１５４を通過した後、第１のひも１４２は、ストラップ１７４に向かって、上方および後方に延びる。その後、第１のひも１４２は、ストラップ１７４内の第１のチャネル１７０を踵領域に向かって通過し、第４の外側ひも穴１５６に向かって下方に延びる。第４の外側ひも穴１５６に向かって延びるとき、第１のひも１４２は、第１の外側ひも穴１５０と第２の外側ひも穴１５２との間に延びる第１のひも１４２の一部を横切る。いくつかの実施形態では、第１のひも１４２は、第１の外側ひも穴１５０と第２の外側ひも穴１５２との間に延びる第１のひも１４２の一部の下を横切る。第１のひも１４２は、第４の外側ひも穴１５６を通過するときに、約１５５度の角度を形成する。

なお、図４を参照すると、第４の外側ひも穴１５６に到達すると、第１のひも１４２は、わずかに角度をつけて、第５の外側ひも穴１５８まで延びる。第１のひも１４２は、第５の外側ひも穴１５８を通過するときに、約５０度の角度を形成する。第５の外側ひも穴１５８において、第１のひも１４２は、中央領域５８に向かって鋭く折り返し、ハウジング１４０の第２の外側開口１８２まで上方に延びる。その後、第１のひも１４２は、以下でより詳細に説明されるように、第２の外側開口１８２を通過して、ハウジング１４０の中に入る。上で概説したようなひも締め構造の代替構成が考えられ、より多くのまたは少ないひも穴、および／または第１のひも１４２のそれ自体との交差部が含まれてもよい。しかし、上述したように、好ましい実施形態では、第１のひも１４２は、それ自体を１回だけ交差する。いくつかの実施形態では、第１のひも１４２は、それ自体を２回、３回、４回、５回、６回、または７回交差してもよい。しかし、好ましい実施形態では、ハウジング１４０、第１のひも穴１４６、およびストラップ１７４の特定の向きによって、履物具４４をユーザの足の周りに十分に、かつ、確実に締め付けることができ、第１のひも１４２および第２のひも１４４によって加えられる力は、履物具４４が着用されている間にユーザの足に沿って低減された力を加えるように、効率的、かつ、保持力のある方法でユーザの足に分散される。その意味で、第１のひも１４２の好ましい向きは、上述したように、ハウジング１４０から下方に、ソール構造体５２に向かって第１のひも穴１４６のうちの２つを通って延び、残りのひも穴を通って延びるものである。

図５を参照すると、第２のひも１４４は、ハウジング１４０に沿った第１の内側開口１８４から、前方領域５６に向かって下方に、かつ、わずかに、第１の内側ひも穴１６０まで延びている。第２のひも１４４は、第１の内側ひも穴１６０を通過するときに、わずかに曲がったり、角度がついたりすることがあるが、第２のひも１４４は、第１の内側ひも穴１６０を通過するときには、実質的に直線状のままである。その後、第２のひも１４４は、第２の内側ひも穴１６４を通過するように延び、第３の内側ひも穴１６４に向かって延びる。第２のひも１４４は、第２の内側ひも穴を通過するときに、約１２０度の角度を形成する。第２の内側ひも穴１６２を通過した後、第２のひも１４４は、前方領域５６に向かって延び、第３の内側ひも穴１６４を通過する。第２のひも１４４は、第３の内側ひも穴１６４を通過するときに、約８０度の角度を形成する。第３の内側ひも穴１６４を通過した後、第２のひも１４４は、ストラップ１７４に向かって、上方および後方に延びる。その後、第２のひも１４４は、ストラップ１７４内の第２のチャネル１７２を踵領域６０に向かって通過し、第４の内側ひも穴１６６に向かって下方に延びる。第４の内側ひも穴１６６に向かって延びるとき、第２のひも１４４は、第１の内側ひも穴１６０と第２の内側ひも穴１６２との間に延びる第２のひも１４４の一部を横切る。いくつかの実施形態では、第２のひも１４４は、第１の内側ひも穴１６０と第２の内側ひも穴１６２との間に延びる第２のひも１４４の一部の下を横切る。第２のひも１４４は、第４の内側ひも穴１６６を通過するときに、約１５５度の角度を形成する。

なお、図５を参照すると、第４の内側ひも穴１６６に到達すると、第２のひも１４４は、わずかに角度をつけて、第５の内側ひも穴１６８まで延びる。第２のひも１４４は、第５の内側ひも穴１６８を通過するときに、約５０度の角度を形成する。第５の内側ひも穴１６８において、第２のひも１４４は、中央領域５８に向かって鋭く折り返し、ハウジング１４０の第２の内側開口１８６まで上方に延びる。その後、第２のひも１４４は、以下でより詳細に説明されるように、第２の内側開口１８６を通過して、ハウジング１４０の中に入る。上で概説したようなひも締め構造の代替構成が考えられ、より多くのまたは少ないひも穴および／または第２のひも１４４の交差部が含まれていてもよい。

上述したように、第２のひも１４４は、それ自体を１回だけ交差する。いくつかの実施形態では、第２のひも１４４は、それ自体を２回、３回、４回、５回、６回、または７回交差してもよい。しかし、好ましい実施形態では、ハウジング１４０、第２のひも穴１４８、およびストラップ１７４の特定の向きによって、履物具４４をユーザの足の周りに十分に、かつ、確実に締め付けることができ、第１のひも１４２および第２のひも１４４によって加えられる力は、履物具４４が着用されている間にユーザの足に沿って低減された力を加えるように、効率的、かつ、保持力のある方法でユーザの足に分散される。その意味で、第２のひも１４４の好ましい向きは、上述したように、ハウジング１４０から下方に、ソール構造体５２に向かって第２のひも穴１４８のうちの２つを通って延び、残りのひも穴を通って延びるものである。

上述したひも締めシステム２４は、ユーザが、アッパー５０の寸法を変更すること、例えば、ユーザが所望するように、足の周りで、アッパー５０の一部を締めたり、または緩めたりすることを可能にしてもよい。また、本明細書でさらに詳細に説明するように、ひも締めシステム２４は、ユーザが、ユーザが所望するように、締め付けを変更することを可能にしてもよい。いくつかの実施形態では、第１のひも１４２および第２のひも１４４の両方が、ユーザによって命令が入力されると、同じ量だけ締められたり、または緩められたりする。いくつかの実施形態では、ユーザによって命令が入力されると、第１のひも１４２または第２のひも１４４の一方のみが締められたり、または緩められたりする。いくつかの実施形態では、第１のひも１４２は、第１の締め付けレベルで締められ、または緩められ、第２のひも１４４は、第１の締め付けレベルとは異なる第２の締め付けレベルで締められ、または緩められる。このように、第１のひも１４２と第２のひも１４４とは、同じ締め付けレベルで締められてもよく、異なるレベルで締められてもよい。

図６Ａおよび図６Ｂを参照すると、アッパー５０は、外側側面８０および内側側面８２に沿って、前方領域５６、中央領域５８、および踵領域６０を横切って延び、ユーザの足を収容して取り囲む。完全に組み立てられると、アッパー５０は、内部面１９０と外部面１９２も含む。内部面１９０は、内部に面しており、概ね、内部空洞５４を画定し、アッパー５０の外部面１９２は、外部に面しており、概ね、アッパー５０の外周または境界を画定する。内部面１９０および外部面１９２は、上述した層６２、６４の一部を含んでいてもよい。アッパー５０はまた、履物具４４の踵領域６０に少なくとも部分的に配置され、内部空洞５４へのアクセスを提供し、それを通じて足を挿入し、および取り出すことができる開口部１９４を含む。いくつかの実施形態では、アッパー５０は、踵領域６０の開口部１９４から足の甲に対応する領域を越えて前方領域５６に隣接する領域まで延びる甲領域１９６を含んでいてもよい。甲領域１９６は、本実施形態の舌１７６が配置されている部分と同様の領域を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、アッパー５０は、舌１７６を含まず、すなわち、アッパー５０は、舌レスであり、ハウジング１４０は、上述したように、アッパー５０の一部に沿って配置される。

図６Ａを参照すると、ハウジング１４０、またはそのコンポーネントは、３Ｄ印刷などの付加製造技術によって形成されてもよい。そのために、バット光重合、材料噴射、バインダ噴射、粉末床融合、材料押し出し、指向性エネルギー堆積、および／またはシート積層など、多数の３Ｄプリント技術を実施し、ハウジング１４０を形成してもよい。いくつかの実施形態では、ハウジング１４０、またはそのコンポーネントは、甲領域１９６に直接、または前方領域５６、中央領域５８、または踵領域６０などの足の別の領域に沿って３Ｄプリントされてもよい。いくつかの実施形態では、ハウジング１４０、またはそのコンポーネントは、３Ｄプリントされた後、靴４４の一部と別々に結合されてもよい。

図７を参照すると、自動ひも締めシステム２４のハウジング１４０がより詳細に示されている。ハウジング１４０は、舌１７６に沿って中央に配置され、舌１７６は、アッパー５０の外側側面８０とアッパー５０の内側側面８２との間に配置されている。ストラップ１７４は、舌１７６の基部に配置され、ストラップ１７４は、ひもが締められ、または緩めたりするときに第１および第２のひも１４２、１４４が移動可能に通るチャネル１７０、１７２を含む。ハウジング１４０に沿ったパネル３２は、図７に明確に示されている。第１および第２の外側開口１８０、１８２および第１および第２の内側開口１８４、１８６も示されており、これらの開口を通って第１のひも１４２および第２のひも１４４が延びている。デザイン要素２００も舌１７６に沿って設けられ、これは、いくつかの実施形態では、その上に配置されるＬＥＤまたはセンサを含んでいてもよく、ユーザからのフィードバックを受信または提供してもよい。履物具４４の舌１７６は、多数の接続点で、またはその側部および基部に沿って、アッパー５０に接続されてもよい。また、舌１７６は、本明細書で具体的に述べられていない追加の態様を含んでいてもよい。

次に、図８を参照すると、履物具４４の層構造の部分的な分解図が示されている。分解図に示されているように、第１またはメッシュ層６２および第２またはベース層６４は、履物具４４から分離されて示されている。メッシュ層６２は、ウェブ状構造に沿って設けられた複数の開口２０２を有するウェブまたはウェブ状構造を含むことが示されている。ベース層６４は、そこに沿っていかなる開口または穴もない、概ね、均一な層である。また、ベース層６４は、複数のひも穴６８を含む。ベース層６４の一部およびメッシュ層６２の一部は、組み合わされて、アッパー５０の外部面１９２を形成する。また、ベース層６４は、履物具４４が完全に組み立てられたときに、メッシュ層６２の下に配置される。メッシュ層６２とベース層６４との間には、中間に設けられた追加の層があってもよく、例えば、いくつかの実施形態では、ベース層６４とメッシュ層６２との間に１つまたは複数の追加の層が設けられる。いくつかの実施形態では、メッシュ層６２またはベース層６４の上または下に、それぞれ追加の層が設けられる。

第１の層６２および第２の層６４は、例えば、ステッチタイプ、糸タイプなどの様々な特性、または、例えば、弾性、美的外観、厚さ、通気性、もしくは耐擦傷性などの異なるステッチタイプもしくは糸タイプに関連する特性を含んでいてもよく、これらの特性は、第１の層６２および第２の層６４、および／またはアッパー５０の他の部分の間で変化させてもよい。例えば、アッパー５０、およびその個々のコンポーネント、例えば、メッシュ層６２およびベース層６４は、様々な要素、織物、ポリマー（発泡ポリマーおよびポリマーシートを含む）、レザー、合成レザーなどを用いて個別に形成されてもよい。また、アッパー５０、およびその個々のコンポーネントは、接着、ステッチ、または縫合によって一体的に接合されて、アッパー５０を作製してもよい。

図９Ａ～図１５を参照して、次に、ひも締めシステム２４についてより詳細に説明する。図９Ａおよび９Ｂを参照すると、自動ひも締めシステム２４のいくつかの内部コンポーネントの透視図は、ホイールギア２１０、ウォームギア２１２、追加のギアを含むギアトレイン２１４、およびモータ２１６を示している。スプール（図示せず）は、ホイールギア２１０の下側によって形成され、第１のひも１４２および第２のひも１４４を巻くように動作可能である。ハウジング１４０の一部は、明確にするために取り除かれている。特定のギア構成については後述するが、モータ２１６は、ギアトレイン２１４を介してウォームギア２１２を回転させるように動作可能である。ウォームギア２１２は、ホイールギア２１０を駆動するように構成され、これにより、第１のひも１４２および第２のひも１４４は、ホイールギア軸２１８を中心に回転することができる。ホイールギア２１０が回転して、スプールの軸と一致する軸２１８の周りに第１のひも１４２および第２のひも１４４を引くと、ホイールギア２１０（ひいては、ウォームギア２１２、ギアトレイン２１４のギア、およびモータ２１６）の回転方向に応じて、ひも１４２、１４４は締められるか、または緩められるかのいずれかとなる。後述するように、モータ２１６は、ＤＣブラシレスモータであってもよい。

具体的に図９Ａを参照すると、ホイールギア２１０は、その外側側面または右側２２４に第１の開口２２０および第２の開口２２２を含み、その内側側面または左側２３０に第３の開口２２６および第４の開口２２８を含む。第１および第２の開口２２０、２２２は、互いに隣接して配置され、第３および第４の開口２２６、２２８は、互いに隣接して配置されている。好ましい実施形態では、第１のひも１４２は、ハウジング１４０内を通過し、第１の開口２２０を通って上方に張られ、第２の開口２２２を通って下方に戻される。好ましい実施形態では、第２のひも１４４は、ハウジング１４０内を通過し、第３の開口２２６を通って上方に張られ、第４の開口２２８を通って下方に戻される。この向きにより、自動ひも締めシステム２４がひも１４２、１４４を締めるために使用されているか、または緩めるために使用されているかに応じて、第１のひも１４２および第２のひも１４４を、ギア軸２１８の周りで矢印ＡまたはＢの方向に、内側に引き込まれることができる。ホイールギア２１０に沿った第１のひも１４２および第２のひも１４４の向きから明らかになるかもしれないが、第１のひも１４２および第２のひも１４４は、この向きで同時に、同じ程度に締められたり、または緩められたりする。

好ましい実施形態では、初期または緩める構成（図９Ａに示す）から、ホイールギア２１０を約９０度回転させると、第１レベルの締め付けをもたらし、ホイールギア２１０を約１８０度回転させると、第２レベルの締め付けをもたらし、ホイールギアを約２７０度回転させると、第３レベルの締め付けをもたらすなどである。いくつかの実施形態では、約６０度の増加分でのホイールギア２１０の回転は、第１レベルの締め付け、第２レベルの締め付け、第３レベルの締め付けなどをもたらす。いくつかの実施形態では、約４５度の増加分によるホイールギア２１０の回転は、第１レベルの締め付け、第２レベルの締め付け、第３レベルの締め付けなどをもたらす。いくつかの実施形態では、約３０度の増加分によるホイールギア２１０の回転は、第１レベルの締め付け、第２レベルの締め付け、第３レベルの締め付けなどをもたらす。いくつかの実施形態では、約１５度の増加分によるホイールギア２１０の回転は、第１のレベルの締め付け、第２のレベルの締め付け、第３のレベルの締め付けなどをもたらす。

なお、図９Ａを参照すると、ウォームギア２１２は、ウォームギア軸２３８を画定し、それに沿って、ギアトレイン２１４のギアの１つである第１のギア２４０が配置されている。図９Ｂを参照すると、ハウジング１４０のモータハウジング２４２（図１１および図１２参照）が取り外されて示されており、一方で、ハウジング１４０のギアベース２４４が、それに結合されたホイールギア２１０を有することが示されている。図９Ｂでは、第１のギア２４０が、ホイールギア２１０およびウォームギア２１２とともに見えているが、ギアトレイン２１４の残りのギアは、ギアトレインハウジング２４６によって隠されている。ギアトレインハウジング２４６は、ギアトレイン２１４をコンパクトに、かつ、保護された構成で保持するために設けられている。図９Ｂおよび図１０Ｂに示されるように、ギアトレイン２１４およびギアトレインハウジング２４６は、ハウジング１４０のフットプリントの外側側面に沿って配置される。さらに、モータ２１６は、ハウジング１４０のフットプリントの踵端に配置され、一方、ホイールギア２１０は、ハウジング１４０のフットプリントの中央端に設けられている。

次に、図１０Ａおよび１０Ｂを参照すると、自動ひも締めシステム２４のいくつかの内部コンポーネントの透視図は、ホイールギア２１０、ウォームギア２１２、ギアトレイン２１４、およびモータ２１６を示している。具体的に図１０Ａを参照すると、ホイールギア２１０は、その右側２２４にある第１の開口２２０および第２の開口２２２、ならびにその左側２３０にある第３の開口２２６および第４の開口２２８を含む。第１および第２の開口２２０、２２２は、互いに隣接して配置され、第３および第４の開口２２６、２２８は、互いに隣接して配置されている。図１０Ａおよび図１０Ｂに示された代替的な実施形態では、第１のひも１４２は、ハウジング１４０内を通過し、第１の開口２２０を通って上方に張られ、第３の開口２２６を通って下方に戻る。同じ実施形態において、第２のひも１４４は、ハウジング１４０内を通過し、第２の開口２２２を通って上方に張られ、第４の開口２２８を通って下方に戻される。この向きにより、自動ひも締めシステム２４がひも１４２、１４４を締めるために使用されているか、または緩めるために使用されているかに応じて、第１のひも１４２および第２のひも１４４を、ギア軸２１８の周りで矢印ＡまたはＢの方向に、内側に引き込むことができる。ホイールギア２１０に沿った第１のひも１４２および第２のひも１４４の向きから明らかになるかもしれないが、第１のひも１４２および第２のひも１４４は、この向きで同時に、同じ程度に締められたり、または緩められたりする。

図１１～図１５は、自動ひも締めシステム２４の要素を分解構成で示している。特に、図１１を参照すると、自動ひも締めシステム２４のいくつかのコンポーネントの分解透視図が示されている。コンポーネントは、トップカバー２５０、ギアベース２４４、モータハウジング２４２、ギアトレインハウジング２４６、ホイールギア２１０、ウォームギア２１２、およびギアトレイン２１４を含む。ウォームギア２１２は、第１のシャフト２５２の周りに設けられ、第１のギア２４０は、第１のシャフト２５２の端部に配置されている。ウォームギア２１２、第１のシャフト２５２、および第１のギア２４０は、第１のギアアセンブリ２５４を含む。第２のギアアセンブリ２５６は、第２のシャフト２６２に沿って配置される第２のギア２５８および第３のギア２６０（図１３参照）を含む。第２のギア２５８と第３のギア２６０とは互いに固定的に結合されており、したがって、第２のギア２５８が回転すると、第３のギア２６０も回転する。第３のギアアセンブリ２６４も設けられており、第３のギアアセンブリ２６４は、第４のギア２６６および第５のギア２６８を含む（図１３参照）。第４のギア２６６と第５のギア２６８とは互いに固定的に結合されており、第３のシャフト２７０に沿って配置されている。モータ２１６から延びるモータギア２７２も示されており、モータギア２７２は、モータシャフト２７４に沿って配置されている（図１５参照）。

第１のギア２４０、第２のギア２５８、第３のギア２６０、第４のギア２６６、および第５のギア２６８は、平ギアまたは円筒ギアであってもよい。平ギアまたはストレートカットのギアは、放射状に突出する歯を有する円筒またはディスクを含む。歯は真っ直ぐではないが、各歯の縁は真っ直ぐで、回転軸に平行に並んでいる。ギアのうちの２つ、例えば、第１のギア２４０と第３のギア２６０とが噛み合うとき、一方のギアが他方のギアよりも大きい場合（第１のギア２４０は第３のギア２６０よりも大きい直径を有する）、機械的な利点が生じ、２つのギアの回転速度とトルクは、その直径に比例して異なるものとなる。大きい方のギアは回転速度が小さいので、そのトルクは比例して大きくなり、本例では、第３のギア２６０のトルクは第１のギア２４０のトルクよりも比例して大きくなる。

なお、図１１～図１５を参照すると、第１ギアアセンブリ２５４は、ホイールギア２１０と連結しているウォームギア２１２を含む。ウォームギアは、ヘリカルギアの一種であるが、その螺旋角は、通常、やや大きく（９０度に近い）、その本体は、通常、軸方向にかなり長い。当業者であれば理解できるように、ウォームギア２１２の使用は、ウォームギア２１２とホイールギア２１０との間で高トルク、低速のギア比を達成するための簡単で、かつ、コンパクトな方法をもたらす。本実施形態では、ウォームギア２１２は常にホイールギア２１０を駆動することができるが、その逆は必ずしも真ではない。ウォームギア２１２とホイールギア２１０との組み合わせにより、セルフロックシステムが実現されるため、利点が達成される。すなわち、特定の締め付けレベルが望まれる場合には、ウォームギア２１２を用いてその位置を容易に保持することができる。ウォームギア２１２は、右巻きでも左巻きでもよい。本開示の目的のために、ウォームギアアセンブリ２７６は、ホイールギア２１０、ウォームギア２１２、第１のシャフト２５２、および第１のギア２４０を含む。ウォームギア２１２、第１のシャフト２５２、および第１のギア２４０は、単一の材料を含んでいてもよく、異なる材料を含んでいてもよい。

ウォームギアアセンブリ２７６は、第２のギアアセンブリ２５６と連結しており、第２のギアアセンブリ２５６は、第３のギアアセンブリ２６４と連結しており、第３のギアアセンブリ２６４は、モータギア２７２と連結している。その結果、モータシャフト２７４がモータ２１６によって回転されると、モータギア２７２は、ホイールギア２１０を時計回りに回転させるか、または反時計回りに回転させるかに応じて、時計回り方向または反時計回り方向に回転し、すなわち、第１のひも１４２および第２のひも１４４を締め、または緩める。モータギア２７２は、第５のギア２６８と連結しており、その回転により、第３のシャフト２７０および第４のギア２６６が回転する。第４のギア２６６は、第３のギア２６０と固定的に結合されている第２のギア２５８と連結している。上述したように、第２のギア２５８、第３のギア２６０、および第２のシャフト２６２は、第２のギアアセンブリ２５６を含む。

また、図１１～図１５を参照すると、第２のギアアセンブリ２５６は、第３のギアアセンブリ２６４がモータギア２７２によって回転させられると、それによって回転させられる。第２のギアアセンブリ２５６の第３のギア２６０は、第１のギア２４０と連結しており、したがって、第３のギア２６０の回転は、第１のギア２４０の回転を引き起こす。第２のギアアセンブリ２５６によって第１のギア２４０が回転させられると、第１のギア２４０は、第１のシャフト２５２を回転させ、第１のシャフト２５２は、ウォームギア２１２と固定的に結合される。これにより、第１のギア２４０が回転させられると、ウォームギア２１２が回転させられる。ホイールギア２１０は、ウォームギア２１２と連結しているので、第１のギアアセンブリ２５４が回転させられると、ホイールギア２１０も回転させられる。ホイールギア２１０が回転すると、第１のひも１４２および第２のひも１４４は、ホイールギア軸２１８またはスプールを中心に、ハウジング内に引き込まれる。上述したように、第１のギアアセンブリ２５４は、第１のギア２４０、第１のシャフト２５２、およびウォームギア２１２を含む。ウォームギアアセンブリ２７６は、第１のギアアセンブリ２５４およびホイールギア２１０を含む。そのため、モータギア２７２が回転すると、第３のギアアセンブリ２６４が回転させられ、これにより、第２のギアアセンブリ２５６が回転させられ、これにより、ウォームギアアセンブリ２７６が回転させられる。

次に、図１１および図１２を参照すると、ハウジング１４０のモータハウジング２４２、ベース２４４、ギアハウジング１４０、およびトップカバー２５０が詳細に示されている。モータハウジング２４２は、その左側および右側（または内側側面および外側側面）にひも開口部２８０を含み、その右側（または外側側面）に沿ってギアトレイン開口部２８２を含む。ひも開口部２８０は、第１のひも１４２および第２のひも１４４が妨げられずにモータハウジング２４２内に入ることを可能にする。モータハウジング２４２は、モータコンパートメント２８６を取り囲む外側プラットフォーム２８４をさらに含む。モータコンパートメント２８６は、ギアアセンブリ２５６、２６４、２７６のすべてと、モータ２１６とを収容する。ギアハウジング１４０は、ギアアセンブリ２５６、２６４、２７６のシャフト２５２、２６２、２７０を保持する複数のシャフト保持穴２８８（図１５参照）を含む。モータコンパートメント２８６は、概ね、ハウジング１４０のプロファイルを画定し、トップカバー２５０は、モータハウジング２４２およびギアハウジング１４０の上に着座するように形成される。

図１５を参照すると、ギアハウジング１４０がより詳細に示されている。ギアハウジング１４０は、シャフト保持穴２８８を含み、シャフト保持穴２８８は、シャフト２５２、２６２、２７０が所定の位置で確実に回転できるように配置されている。スプール２９０は、ホイールギア２１０から下方に依存して示されており、スプール２９０は、円筒形リール２９２および下部フランジ２９４を含み、これらはともにスプールシャフト２９６の周りに配置されている。円筒形リール２９２は、ひも締めシステム２４の動作中にひもがスプール２９０の周りに巻かれたときに、第１のひも１４２および第２のひも１４４を保持するような大きさおよび形状であってもよい。リール２９２は、様々な直径を有してもよいが、好ましい実施形態では、リール２９２は、ホイールギア２１０の直径よりも小さい直径を有する。いくつかの実施形態では、スプール２９０は、下部フランジ２９４を含まなくてもよく、したがって、スプールは、単に、ひもが巻かれる円筒構造を含んでいてもよい。ギア２１０が回転すると、第１のひも１４２および第２のひも１４４は、リール２９２に巻き付けられ、それによって、ハウジング１４０内に引き込まれる。スプール２９０は、ひも１４２、１４４が締められるか、または緩められるかに応じて、時計回りまたは反時計回りに回転してもよい。スプールシャフト２９６は、ギアベース２４４上に配置されてもよく、ギアベース２４４と回転可能に連結してもよい。

図１３を参照すると、トップカバー２５０が示されており、トップカバー２５０は、スナップフィットを介してモータハウジング２４２の外側プラットフォーム２８４に固定可能である。ファスナーボア３０２は、トップカバー２５０の下側３０４に沿って配置され、ボア３０２は、モータハウジング２４２に沿ったねじ穴３０６と整列している。ボルトまたはねじなどのファスナーを、ねじ穴３０６を介して、トップカバー２５０に沿ったファスナーボア３０２に挿入し、トップカバー２５０をモータハウジング２４２にさらに固定することができる。また、トップカバー２５０は、他の結合方法を介してモータハウジング２４２に固定することもできる。

また、図１３を参照すると、ひも開口１８０、１８２、１８４、１８６は、トップカバー２５０の側面に沿って設けられている。ひも開口１８０、１８２、１８４、１８６は、第１のひも１４２および第２のひも１４４がハウジング１４０の中に延び、かつ、ハウジング１４０の外に延びることができる大きさである。したがって、ひも１４２、１４４は、モータハウジング２４２のひも穴２８０を通ってひも開口１８０、１８２、１８４、１８６内に延び、上述したように、ホイールギア２１０の開口２２０、２２２、２２６、２２８に係合する。再び図１２を参照すると、ギアベース２４４が示されている。ギアベース２４４は、ホイールギア２１０を受け入れる大きさおよび形状を有するホイールギアコンパートメント３１０を含む。ホイールギア２１０は、シャフトを介してギアベース２４４と結合されてもよく、または、ホイールギア２１０は、ベース２４４から延びる突出部またはシャフトの上に着座してもよい。ホイールギア２１０は、ギアトレイン２１４を介して回転させられたときに自由に回転するように、ホイールギアコンパートメント３１０内に配置されている。

図１４を参照すると、トップカバー２５０は、パネル３２、外側側面３１２、前方側面３１４、内側側面３１６とを含む。ハウジング１４０のトップカバー２５０のパネル３２および側面３１２、３１４、３１６は、自動ひも締めシステム２４の電子機器およびセンサを完全に覆うようになっている。以下でより詳細に説明するように、トップカバー２５０の外側側面３１２、前方側面３１４、および内側側面３１６の下には、１つまたは複数のＬＥＤが配置されている。トップカバー２５０は、黒色を含む任意の色であってもよいが、好ましい実施形態では、１つまたは複数の光源がハウジング１４０内で作動されると、トップカバー２５０を通して光を見ることができるものである。光源の具体的な作動については、図１８Ａ～図１８Ｍに関して説明する。

センサシステム３２０が図１６に示されており、センサシステム３２０は、ハウジング１４０のトップカバー２５０とモータハウジング２４２との間に配置されるように構成されている。センサシステム３２０は、フレキシブル回路３２２を含み、このフレキシブル回路３２２は、その中に配置された複数のスワイプセンサ３２４を含む。スワイプセンサ３２４は、シェブロンまたは文字「Ｍ」を繰り返す形状であるが、スワイプセンサ３２４は、楕円形、正方形、長方形、円、三角形、または他の多角形などの代替的な形状を含んでいてもよい。スワイプセンサ３２４は、ユーザによるハウジング１４０のパネル３２との触覚的な相互作用に反応する。センサシステム３２０は、複数の層を含み、これらの層は、様々な回路、センサ、ＬＥＤなどを含んでいてもよい。センサシステム３２０はまた、第１のコントローラまたはマイクロコントローラ３２６を含み、これは、センサシステム３２０の内側または左側３２８に沿って配置されて示されている。複数の抵抗器３３０は、フレキシブル回路３２２に沿って配置されている。さらに、複数の発光ダイオード、すなわちＬＥＤ３３２が、フレキシブル回路３２２の周辺部に沿って設けられている。複数のＬＥＤ３３２は、完全に組み立てられたときに、ＬＥＤ３３２が、トップカバー２５０の外側側面３１２、前方側面３１４、および内側側面３１６と整列するように、フレキシブル回路３２２に沿って配置されている。

上述したように、フレキシブル回路３２２は、トップカバー２５０とモータハウジング２４２との間に配置されてもよい。フレキシブル回路３２２は、複数のスワイプセンサ３２４を含み、いくつかの実施形態では、マイクロコントローラ３２６を含む１つまたは複数のコントローラによって送信される信号に応答して、閃光し、または点灯させることもできる。いくつかの実施形態では、追加のＬＥＤが、パネル３２に沿って、またはハウジング１４０の別の部分に沿って設けられている。フレキシブル回路３２２は、左の靴４０と右の靴４２との違いに鑑みて、上述のように逆の構成で配置されてもよい。自動ひも締めシステム２４が組み立てられると、フレキシブル回路３２２のスワイプセンサ３２４は、ハウジング１４０のトップカバー２５０のパネル３２の下に配置される。その結果、複数のＬＥＤ３３２は、トップカバー２５０の側面に沿って、かつ、隣接して配置される。トップカバー２５０は、ＬＥＤ３３２から発せられた光が透けて見えるようにするために、透明または半透明の部分を有していてもよい。

また、図１６を参照すると、本実施形態では、フレキシブル回路３２２は、１６個のＬＥＤ３３２を含み、これらのＬＥＤ３３２は、ひも締めシステム２４が組み立てられたときに、モータコンパートメント２８６の周辺およびトップカバー２５０の下に配置される。ＬＥＤ３３２は、光ベースのフィードバックをユーザに提供する。特に、ＬＥＤ３３２は、ひも１４２、１４４の締め付けレベルおよび／またはバッテリー３４０（図２０、図２２、および図２４を参照）のエネルギーレベルを示す視覚的合図、例えば、低電力警告、ならびにバッテリー３４０が充電されていることを示す視覚的合図を提供する。例えば、ひも１４２、１４４がオープン構成にあるときにはいずれのＬＥＤ３３２も点灯せず、自動ひも締めシステム２４が第１の状態にあるときには４個のＬＥＤ３３２が点灯し、自動ひも締めシステム２４が第２の状態（第１の状態よりも締め付けが強い）にあるときには９個のＬＥＤ３３２が点灯し、および／または自動ひも締めシステム２４が第３の状態（第１の状態および第２の状態よりも締め付けが強い）にあるときには１６個のＬＥＤ３３２が点灯してもよい。上述したように、ＬＥＤ３３２は、ハウジング１４０のトップカバー２５０の下に配置されている。また、ＬＥＤは、例えば、バッテリーが低電力モードにあるときには星、バッテリーの充電情報など、またはバッテリーが充電中のときには稲妻マークなど、トップカバー２５０に沿って、またはその中にある様々なシンボルを点灯させるように配置されてもよい。

次に、図１７Ａおよび１７Ｂを参照すると、靴４４の側面図は、それぞれ、緩められた構成および締め付けられた構成で示されている。特に、図１７Ａを参照すると、緩められた構成では、第１のひも１４２および第２のひも１４４は教示されていないが、それぞれ、第１のひも穴１４６および第２のひも穴１４８のすべてを通してひも締めされている。いくつかの実施形態では、第１のひも１４２および第２のひも１４４は、靴が締め付けられていないモードである場合に、より快適な甲を確保するために、わずかなプレテンションを有する。そのために、図１７Ａに示すような靴４４は、より快適な甲の位置を達成し、これは、靴４４が着用されているときの特定の状況において、ユーザによって利用されてもよい。図９Ａに戻り、緩められた構成において、第１のひも１４２および第２のひも１４４は、この詳細図に示されるように配置されてもよく、ここで、ホイールギア２１０は、第１のひも１４２または第２のひも１４４を締めるようには回転されない。ホイールギア２１０は、緩められた状態で代替的な構成で配置されてもよいが、ホイールギア２１０は、好ましくは、緩められた構成で図９Ａに示されるように配置される。好ましい実施形態では、ホイールギア２１０の第１の開口２２０と第３の開口２２６との間に引かれた線は、緩められた構成において、第１のシャフト２５２の軸と平行である。

次に、図１７Ｂを参照すると、自動ひも締めシステム２４は、第１のひも１４２および第２のひも１４４ならびに舌１７６を締めるように命令されると、したがって、ハウジング１４０は、矢印Ｃの方向に下方に引き込まれ、それによって、第１の締め付け構成が達成される。自動ひも締めシステム２４のユーザ入力または事前にされた設定に基づいて達成できる締め付けのレベルに基づき、任意の数の締め付け構成があってもよい。第１の締め付け構成は、第１レベルの締め付けを有していてもよく、第２の締め付け構成は、第１レベルの締め付けよりも大きい第２レベルの締め付けを有していてもよい。図９Ａを再び参照すると、第１レベルの締め付けは、ホイールギア２１０が約１５度、または約３０度、または約４５度、または約６０度、または約９０度回転したときに達成されてもよい。それに続く各レベルの締め付けは、ホイールギア２１０を約１５度、または約３０度、または約４５度、または約６０度、または約９０度の別の量だけ回転させることによって達成されてもよい。

靴４４が第１の締め付け構成を達成したら、ホイールギア２１０を逆方向に回転させることによって、靴４４を緩められた構成に戻すことができ、すなわち、ホイールギア２１０が矢印Ａの方向に回転して締め付けられた場合（図９Ａ参照）、ホイールギア２１０が矢印Ｂの方向に回転されて緩められる。そのため、緩められた構成で示されている図１７Ａに示されている靴４４は、図１７Ｂに示されているように、締め付けられた構成に調整されてもよく、その後、図１７Ａに示されている元の緩められた構成に戻されてもよい。靴４４のひも１４２、１４４は、任意の数の回数および任意の数の増分で締めたり、または緩めたりしてもよい。特定の締め付ける／緩めるのシーケンスが本願明細書に記載されているが、本開示は限定することを意図しない。

次に、図１８Ａ～図１８Ｍを参照すると、先に述べたように、自動ひも締めシステム２４は、２つの方法、（１）ハウジング１４０のパネル３２との物理的接触、すなわち、スワイプセンサ３２４とのユーザ相互作用、および（２）無線機器３０の使用、を用いてユーザが操作することができる。第１の操作方法、すなわち物理的な調整については、図１８Ａ～図１８Ｍを参照して説明する。そのために、自動ひも締めシステム２４は、所定の締め付けレベルを有することができ、そこには、ひも１４２、１４４が所定の締め付けに緩められるオープン構成と、ひも１４２，１４４が所定の締め付けに締められるクローズ構成が含まれる。実際には、ユーザは、パネル３２を下にスワイプして、ひも１４２、１４４をクローズ構成の所定の締め付けに締めたり、またはパネル３２を上にスワイプして、ひも１４２、１４４をオープン状態の所定の締め付けに緩めたりすることができる。また、ユーザは、パネル３２の上端をタップしてクローズ構成またはオープン構成のいずれかにおける締め付けを減少させ、またはパネル３２の下端をタップしてクローズ構成またはオープン構成のいずれかにおいて締め付けを増加させることによって、オープン状態およびクローズ状態のひもの所定の締め付けを調整することができる。さらに、ユーザは、パネル３２に所定の時間、例えば１０秒間の圧力を加えることによって、前述の所定のレベルをリセットすることができ、ユーザは、パネル３２をタップすることによって、自動ひも締めシステム２４を「起動」または作動させることができ、あるいは、以下でより詳細に説明するように、ユーザは、上面に第２の所定の時間、例えば１～２秒間の圧力を加えることによって、無線機器３０を接続／ペアリングすることができる。

図１８Ａ～図１８Ｍは、様々な状態の制御／表示パネル３２に沿ったスワイプ命令の概略図を示し、１つまたは複数の入力命令に対する様々な応答を示す。複数のＬＥＤ３３２は、自動ひも締めシステム２４の状態に基づいて、様々な構成で点灯している態様が示されている。例えば、履物具４４が緩められた構成にあるとき、ＬＥＤ３３２のいずれも作動しない。履物具４４が第１の締め付けレベルの構成にあるとき、ＬＥＤ３３２の底部の列が点灯する。履物具４４が第２の締め付けレベルの構成にあるとき、ＬＥＤ３３２の底部の列およびＬＥＤ３３２の側部の列が点灯する。図では、第１の円３４２は、ユーザによるパネル３２に沿ったタッチポイントを示し、矢印３４４は、パネル３２に沿った別のタッチポイントを示す第２の円３４６へのスワイプ方向を示す。

次に、様々なスワイプ命令について説明する。具体的に図１８Ａを参照すると、第１またはクローズスワイプ命令３５０が示されている。クローズスワイプ命令３５０を有効にするために、ユーザは、第１の円３４２でパネル３２に触れ、第２の円３４６に向かって矢印３４４の方向に下にスワイプする。クローズスワイプ命令３５０は、靴２２を完全に締め付けてもよい。図１８Ｂを参照すると、第２のまたはオープンスワイプ命令３５２が示されている。オープンスワイプ命令３５２を有効にするために、ユーザは、第１の円３４２でパネル３２に触れ、第２の円３４６に向かって矢印３４４の方向に上にスワイプする。オープンスワイプ命令３５２は、靴２２を完全に緩めてもよい。図１８Ｃを参照すると、調整／緩める命令３５４が示されている。調整／緩める命令３５４を有効にするために、ユーザは、第１の円３４２でパネル３２に触れる。調整／緩める命令３５４は、自動ひも締めシステム２４のひもを段階的に緩める。図１８Ｄを参照すると、調整／締め付ける命令３５６が示されている。調整／締め付ける命令３５６を有効にするために、ユーザは、第１の円３４２でパネル３２に触れる。調整／締め付ける命令３５６は、自動ひも締めシステム２４のひもを段階的に締め付ける。

次に、図１８Ｅを参照すると、リセット命令３５８が示されている。リセット命令３５８を有効にするために、ユーザは、第１の円３４２でパネル３２を１０秒間タッチまたはプレスする。リセット命令３５８は、自動ひも締めシステム２４を工場出荷時の設定、または別のタイプのゼロ設定に戻してもよい。図１８Ｆを参照すると、接続／ペアリング命令３６０が示されている。接続／ペアリング命令３６０を有効にするために、ユーザは、第１の円３４２でパネル３２を１～２秒間押し下げる。接続／ペアリング命令３６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して、靴２２と電子機器３０とを接続し、またはペアリングするために使用されてもよい。図１８Ｇを参照すると、起動命令３６２が示されている。起動命令３６２を有効にするために、ユーザは、第１の円３４２でパネル３２に触れる。起動命令３６２は、自動ひも締めシステム２４をオンにしてもよい。

次に、図１８Ｈ～図１８Ｋを参照すると、ＬＥＤ３３２の様々な点灯構成が示されており、これらの点灯構成は、それぞれ、オープン構成３６４、第１のクローズ構成３６６、第２のクローズ構成３６８、および第３のクローズ構成３７０を表している。オープン構成３６４では、いずれのＬＥＤ３３２も点灯されない。第１のクローズ構成３６６では、ＬＥＤ３３２の底部の列に沿った４個のＬＥＤ３３２が点灯される。第２のクローズ構成３６８では、底部の列に沿った４個のＬＥＤ３３２と、パネル３２の側部の列のそれぞれに沿った６個のＬＥＤ３３２が点灯される。第３のクローズ構成３７０では、すべてのＬＥＤ３３２が点灯される。当業者であれば理解できるように、オープン構成３６４は、自動ひも締めシステム２４が完全に開いた状態にあることを示すことができ、一方、第３のクローズ構成３７０は、自動ひも締めシステム２４が完全に閉じた状態にあることを示すことができる。第１のクローズ構成３６６および第２のクローズ構成３６８は、全開状態と全閉状態との間の中間の閉じた状態であってもよい。

図１８Ｌを参照すると、低バッテリー状態３７２が示されている。低バッテリー状態３７２では、すべてのＬＥＤ３３２が閃光し、または点滅して、自動ひも締めシステム２４のバッテリーが少なくなっていることをユーザに示してもよい。いくつかの実施形態では、自動ひも締めシステム２４は、バッテリーの充電量が約５％まで減少したときに、低バッテリー状態３７２に入ってもよい。いくつかの実施形態では、バッテリーが３％の充電量以下になった場合、自動ひも締めシステム２４は、ひも１４２、１４４をオープン構成３６４まで緩めて、ユーザが靴２２を取り外せるようにする。次に、図１８Ｍを参照すると、充電状態３７４が示されている。充電状態３７４では、すべてのＬＥＤ３３２が点灯され、オープン／クローズ状態３６４、３６６、３６８、３７０の色とは異なる色を表示してもよい。上記の構成および状態は、ＬＥＤ３３２の様々な点灯構成に関して説明されてきたが、代替的なバリエーションが考えられる。例えば、いくつかの構成または状態において、ＬＥＤ３３２は、代替の状態または構成を示すために、閃光し、異なる色に変化し、点滅し、一度に１回ずつ点滅してもよい。

図１９は、図１の一足の靴および充電器の側面図であり、一足の靴は、充電を開始するために、または充電状態３７４に入るために、充電器２６の上に置かれる。図に示すように、ユーザは、靴２２の踵領域６０を、充電器２６の踵受けドック３８０に置いてもよい。踵受けドック３８０は、円形であってもよく、そうでなければ楕円形であってもよく、靴２２の踵領域６０を受けるように概ね形成されていてもよい。また、充電器２６は、壁内の電気ソケット（図示せず）などの充電源に差し込むことができる着脱式電源コード３８２を含む。以下でより詳細に説明するように、充電器２６は、誘導コイル（図示せず）を含み、この誘導コイルは、靴２２内に配置されている靴用コイル３８４（図２３Ａ～図２３Ｃ参照）に電荷を提供する。靴用コイル３８４は、靴２２のソール構造体５２内に配置されているバッテリー３４０に電気的に結合されている。本明細書にも記載されているように、履物具４４のバッテリー３４０は、無線により、または、履物具４４からバッテリー３４０を取り外し、バッテリー３４０を電源に直接接続することによって、充電することができる。いくつかの実施形態では、ユーザが、靴２２を充電器２６に沿って置く行為により、電源が起動して、靴２２のソール構造体５２内に配置されたコイルに誘導電力が伝達され、それにより、バッテリーに電力が供給される。

図２０は、電源コード３８２が結合されていない充電器２６の上面図である。図２０に示すように、充電器２６は、踵受け入れドック３８０の２つを含み、踵受け入れドック３８０は、概ね円形であり、靴２２の踵領域６０を受け入れて保持することができる凹部３９０を含む。図２１は、図１のバッテリーカートリッジの斜視図であり、開いた構成で示され、バッテリー３４０を保持している。バッテリーカートリッジ２８は、電源コード３８２と接続されて示されているが、電源コードは、図１９に示す電源コードと同じものであってもよく、異なるものであってもよい。電源コード３８２は、バッテリーカートリッジ２８と固定的に結合されていてもよく、または、電源コード３８２は、バッテリーカートリッジ２８と着脱可能に結合されていてもよい。バッテリーカートリッジ２８は、基体３９２、および基体３９２と回動可能に連結されるカバー３９４を含む。バッテリー３４０が基体３９２に挿入されると、カバー３９４がバッテリー３４０を覆って閉じられ、バッテリー３４０がバッテリーカートリッジ２８内に完全に固定されてもよい。

次に、図２２を参照すると、靴４４のソール構造体５２が、アッパー５０が取り外されて示されている。バッテリーケース４００が、ソール構造体５２内に画定されたバッテリー空洞４０２内に配置されて示されている。バッテリー空洞４０２は、バッテリーケース４００を適切に受け入れるように形成されていてもよく、概ね、ソール構造体５２の外側側面８０と内側側面８２との間の中央に配置されている。バッテリー空洞４０２は、ソール構造体５２を通ってすべての方向に延びていない。バッテリーケース４００が示され、バッテリーケース４００は、バッテリー３４０、充電コイル３８４（図２３Ａ～図２３Ｃ参照）を内包するコイルハウジング１４０、制御ＰＣＢまたは第２のコントローラ４１０（図２６参照）、および充電ＰＣＢまたは第３のコントローラ４１２（図３３の概略図参照）を含む。図２２を参照すると、バッテリーケース４００は、モータ２１６と電気的に結合されている少なくとも１つのモータワイヤ４１４と、ハウジング１４０内に配置されているフレキシブル回路３２２と電気的に結合されている制御ワイヤ４１６とを介して、ハウジング１４０と電気的に結合されている。以下でより詳細に説明されるように、モータワイヤ４１４は、制御ＰＣＢ４１０をモータ２１６と結合し、制御ワイヤ４１６（複数のワイヤで構成されてもよい）は、制御ＰＣＢ４１０を、その上に配置された電気コンポーネントを含むフレキシブル回路３２２と結合する。

図２３Ａ～図２３Ｃは、コイルハウジング１４０を含まないバッテリーケース４００を示す。いくつかの実施形態では、コイルハウジング１４０は含まれない。特に、図２３Ａを参照すると、靴用コイル３８４がより詳細に示されている。コイル３８４は、充電ワイヤ４２０を介して、バッテリー３４０と電気的に結合されている。充電中、コイル３８４は、充電器２６内のコイル（図示せず）と整列し、無線充電または誘導充電によってバッテリー３４０を充電することができる。バッテリー３４０は、バッテリーケース４００内に配置されて示され、バッテリー３４０は、バッテリー３４０の端部に配置されたバッテリー取り外し用ストラップ４２２を用いて取り外し可能である。バッテリーケース４００は、バッテリーケース４００の反対の端部に配置されたコントローラハウジング４２４をさらに含む。コントローラハウジング１４０は、制御ＰＣＢ４１０および／または充電ＰＣＢ４１２へのアクセスを提供してもよい。バッテリーケース４００は、靴４４のソール構造体５２内に効率的かつ確実に保持されるように、代替的な形態を含んでいてもよい。

図２４および図２５は、ソール構造体５２からバッテリー３４０を取り外すステップの例示図を示す。図２４を参照すると、ユーザ４２６が、靴４４の内部空洞５４からインソール９０を取り外す様子が示されている。インソール９０は、当業者に知られているように、靴４４内に固定されてもよい。インソール９０が取り外されると、特に、図２５を参照すると、ユーザ４２６は、バッテリー３４０の取り外し用ストラップ４２２にアクセスすることができる。ユーザ４２６は、ストラップ４２２を掴み、バッテリーケース４００からバッテリー３４０を取り外すことができる。次に、ユーザ４２６は、上述したように、バッテリー３４０をバッテリーカートリッジ２８に配置することができる。本明細書に開示されたステップに加えて、取り外しおよび／または充電の追加のステップが含まれていてもよい。いくつかの実施形態では、ストラップ４２２は含まれず、ユーザがバッテリー３４０を掴んで手動で引き出せるように、バッテリーケース４００内に指の溝（図示せず）が設けられている。

次に、図２６を参照すると、制御ＰＣＢ４１０が示されている。制御ＰＣＢ４１０は、その上に配置された複数のコンポーネントを含み、無線通信をサポートするモジュールなどの無線通信機器４３０、スイッチングレギュレータなどの第１のレギュレータ４３２、ＤＣモータドライバなどのモータドライバ４３４、および電圧レギュレータなどの第２のレギュレータ４３６を含む。複数の抵抗器、コンデンサ、およびその他の電気コンポーネントも制御ＰＣＢ４１０に沿って配置されているが、本明細書では特に言及しない。無線通信機器４３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）無線通信をサポートする。好ましい実施形態では、無線通信機器４３０は、オンボードの水晶発振器、チップアンテナ、および受動コンポーネントを含む。無線通信機器４３０は、そのプログラム可能なアーキテクチャを通じて、いくつかの周辺機能、例えば、ＡＤＣ、タイマー、カウンタ、ＰＷＭ、およびシリアル通信プロトコル、例えば、Ｉ２Ｃ、ＵＡＲＴ、ＳＰＩをサポートしてもよい。無線通信機器４３０は、プロセッサ、フラッシュメモリ、タイマー、および本明細書で特に言及されていない追加のコンポーネントを含んでもいてもよい。

なお、図２６を参照すると、モータドライバ４３４も制御ＰＣＢ４１０に沿って設けられている。モータドライバ４３４は、３Ｖ～５Ｖの論理レベルで動作し、超音波（最大２０ｋＨｚ）ＰＷＭをサポートし、電流フィードバック、低電圧保護、過電流保護、および過熱保護を特徴とするデュアルブラシ付きＤＣモータドライバであってもよい。モータドライバ４３４は、モータ２１６にチャネルあたり最大３アンペア以上の連続電流を供給することができ、モータ出力電圧の超音波（最大２０ｋＨｚ）パルス幅変調（ＰＷＭ）をサポートしており、ＰＷＭ速度制御に起因する可聴のスイッチング音を低減するのに役立つ。

なお、図２６を参照すると、リニアレギュレータ４３６も設けられていてもよい。リニアレギュレータ４３６は、固定出力電圧の低ドロップアウト・リニアレギュレータを含んでいてもよい。また、リニアレギュレータ４３６は、出力電流制限を内蔵していてもよい。また、制御ＰＣＢ４１０には、スイッチングレギュレータ４３２が含まれている。スイッチングレギュレータ４３２は、５Ａ、２４Ｖの電源スイッチを内蔵したモノリシックな非同期スイッチングレギュレータであってもよい。スイッチングレギュレータ４３２は、電流モードのＰＷＭ制御で出力電圧を調整し、内部発振器を有する。ＰＷＭのスイッチング周波数は、外部抵抗で設定されてもよく、外部クロック信号に同期して設定されてもよい。スイッチングレギュレータ４３２は、内部５Ａ、２４ＶのローサイドＭＯＳＦＥＴスイッチ、２．９Ｖ～１６Ｖの入力電圧範囲で固定周波数電流モードのＰＷＭ制御、および約１００ｋＨｚ～約１．２ＭＨｚの範囲で調整可能な周波数ハットを含んでいてもよい。

再び図１６を参照すると、マイクロコントローラ３２６が、フレキシブル回路３２２に沿って配置されて示されている。マイクロコントローラ３２６は、ハウジング１４０のパネル３２に沿った静電容量性の、タッチセンシングユーザインタフェースを可能にし、かつ、制御する。マイクロコントローラ３２６は、最大１６個の静電容量性感知入力をサポートすることができ、容量ボタン、スライダ、および／または近接センサをそれに電気的に結合することができ、そのうちのいくつかまたはすべてがフレキシブル回路３２２に沿って組み込まれていてもよい。マイクロコントローラ３２６は、アナログセンシングチャネルを含むことができ、ノイズの多い環境でもタッチ精度を確保するために、１００：１よりも大きい信号対雑音比（ＳＮＲ）を提供する。マイクロコントローラ３２６は、あらゆる環境条件において最適なセンサ性能を動的に監視し、かつ、維持するようにプログラムされていてもよい。また、ＬＥＤの輝度制御、近接検知、システム診断などの高度な機能がプログラムされていてもよい。マイクロコントローラ３２６は、ミスト、水滴、または水の流れによる誤タッチを排除して、耐液性設計を可能にするように動作可能であってもよい。

なお、図１６を参照すると、ホール効果ＩＣまたはセンサ４４０が設けられていてもよく（これは、フレキシブル回路３２２に沿って配置されて示されている）、これは、モータ２１６に隣接する磁界のＮからＳへの切り替え、またはその逆を検出し、その検出結果を次の切り替えまで出力に維持するように動作可能であってもよい。出力は、Ｓ極フィールドの場合はＬｏｗに、Ｎ極フィールドの場合はＨｉｇｈにプルされる。ホール効果センサ４４０は、モータ２１６の方向に関するフィードバックを提供するように動作可能であってもよい。追加のセンサが設けられていてもよく、様々なタイプのセンサが、フレキシブル回路３２２に沿って、または靴４４の一部に沿って設けられていてもよい。したがって、ホール効果センサ４４０は、モータ２１６の回転、位置、開閉構成、電流検出、および／または他の様々な状態を検出するように動作してもよい。ホール効果センサ４４０は、マイクロコントローラ３２６と電気的に結合されている。

次に、図２７～３４を参照すると、上述したような電気コンポーネントの電気回路図がより詳細に示されている。図２７を参照すると、ホール効果センサ４４０の回路図がより詳細に示されている。上述したように、センサ４４０は、モータ２１６の回転数および／または回転方向を追跡することを意図している。図２８を参照すると、マイクロコントローラ３２６の回路図が詳細に示されている。上述したように、マイクロコントローラ３２６は、ＬＥＤ３３２、スワイプセンサ３２４、およびホール効果センサ４４０と接続されている。また、マイクロコントローラ３２６は、制御ＰＣＢ４１０に沿って配置された他の電気コンポーネントと結合されている。図２９は、無線通信モジュール４３０の電気回路図である。図３０は、モータドライバ４３４の電気回路図である。図３１は、スイッチングレギュレータ４３２の電気回路図である。図３２は、レギュレータ４３６の電気回路図である。

次に、図３３および３４を参照すると、充電４５０および充電モジュール４５２の電気回路図が示されている。充電コントローラ４５０は、充電ＰＣＢ４１２に沿って設けられていてもよく、バッテリーケース４００内に収容されていてもよい。充電モジュール４５２は、様々なコンデンサ、ダイオード、および整流器を含み、多数の代替構成を有していてもよい。充電モジュール４５２は、ユーザがバッテリー３４０の充電を望む場合に、バッテリー３４０の充電を可能にするように構成されている。

ブロック図４６０が図３５に示され、ブロック図４６０は、自動ひも締めシステム２４内に上述した様々な電気コンポーネントを含む。自動ひも締めシステム２４は、大まかには、制御ＰＣＢ４１０、モータ２１６、フレキシブル回路３２０、バッテリー３４０、および充電ＰＣＢ４１２を含む。複数のＬＥＤ３３２、マイクロコントローラ３２６、およびホール効果センサ４４０は、フレキシブル回路３２２に沿って設けられている。制御ＰＣＢ４１０は、無線通信モジュール４３０、レギュレータ４３６、スイッチングレギュレータ４３２、およびモータドライバ４３４を含む。モータ２１６は、制御ＰＣＢ４１０と電気的に通信する。フレキシブル回路３２２もまた、制御ＰＣＢ４１０と電気的に通信する。バッテリー３４０は、すべての電気コンポーネントと電気的に通信するが、バッテリー３４０は制御ＰＣＢ４１０と直接結合していてもよい。また、本明細書で特に取り上げていない追加の電気コンポーネントが、制御ＰＣＢ４１０またはフレキシブル回路３２２の一方に沿って含まれていてもよい。

図３６～図３９を参照すると、自動ひも締めシステム２４は、無線機器３０を使用して制御することもでき、無線機器３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または別の無線信号を介して、ひも締めシステム２４とペアリングまたは接続することができる。これらの図は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して、自動ひも締めシステム２４とペアリングされた無線機器３０の表示画面４６２の例示的なスクリーンショットを提供している。まず、図３６を参照すると、表示画面４６２は、電子機器を介して調整されるべき特定の一足の靴２２と無線機器３０をペアリングするようユーザに促す。ペアリングに続いて、ユーザは、図３７に示すような画面に導かれる。ユーザには、靴情報４６４が提供され、靴情報４６４は、本例では、左の靴４０および右の靴４２内のバッテリー３４０のエネルギーレベルである。靴情報４６４は、一定の充電量を有するバッテリーという形で画面上に伝えられる。靴情報は、締め付けレベル、靴の温度、靴の構成などの他の情報を含んでいてもよい。また、靴情報は、本明細書で特に言及されていない追加の態様を含んでいてもよい。

図３８は、靴２２の両方が無線機器３０とペアリングされる直前の表示画面４６２を示す。靴２２のペアリングを選択した後、無線機器３０は、左の靴４０または右の靴４２に沿ってＬＥＤ３３２を作動させ、ＬＥＤ３３２が靴２２の両方で点灯しているかどうかを示すようにユーザに促してもよい。いくつかの実施形態では、表示画面は、ＬＥＤ３３２が靴２２の両方で点灯しているかどうかなど、左の靴４０または右の靴４２に関する情報を要求してもよい。実際の一足の靴２２に沿ったＬＥＤ３３２に加えて、無線機器３０は、表示画面４６２に表示された靴に近接するレベルインジケータ４６６も提供し、レベルインジケータ４６６は、靴２２のそれぞれの締め付けレベルまたは締め付けの状態を示す。靴２２が無線機器３０にペアリングまたは接続されると、ユーザは、選択された履物に名前を付け、または登録し、靴２２の１つまたは複数の設定を操作するために靴２２を選択し、または表示画面４６２に沿って別の入力を選択することができる。

靴２２が、図３９に示されている電子機器３０とペアリングされると、ユーザは、表示画面４６２に示されている左の靴４０、右の靴４２、または一足の靴２２を上にスワイプまたは下にスワイプすることによって、一足の靴２２を緩めたり、または締め付けたりすることができる。靴２２を締め付けたり、または緩めたりするために、ユーザは、まず、左の靴４０、右の靴４２、または一足の靴２２をプレスしたり、またはタップしたりする。次に、ユーザは、靴２２を緩めたり、または締め付けたりするために、表示画面４６２上の左の靴４０、右の靴４２、または一足の靴２２を上にスワイプしたり下にスワイプしたりする。上述したように、パネル３２の上面と相互作用する方法と同様に、ユーザはまた、選択された靴４４の特定の領域をタップすることもできる。

第１の操作方法、すなわち物理的調整に関して上述したようなすべての命令は、電子機器３０の表示画面４６２との相互作用によっても実施することができる。そのために、自動ひも締めシステム２４は、所定の締め付けレベルを有することができ、所定の締め付けレベルは、ひも１４２、１４４が所定の締め付けまで緩められる、プリセットオープン構成と、ひも１４２、１４４が所定の締め付けまで締め付けられる、プリセットクローズ構成と、を含む。実際には、ユーザは、表示画面４６２に沿って一足の靴２２を下にスワイプして、ひも１４２、１４４をプリセットクローズ構成の所定の締め付けに締め付けたり、または表示画面４６２を上にスワイプして、ひも１４２、１４４をプリセットオープン状態の所定の締め付けに緩めたりすることができる。さらに、ユーザは、表示画面４６２に沿って一足の靴２２の爪先側の端部をタップすることによって、プリセットクローズ構成またはプリセットオープン構成のいずれかの締め付けを減少させ、または表示画面４６２に沿って一足の靴２２の踵側の端部をタップすることによって、プリセットクローズ構成またはプリセットオープン構成のいずれかの締め付けを増加させるように、プリセットオープン構成およびプリセットクローズ構成のひもの所定の締め付けを調整することができる。

図１８Ａ～図１８Ｍのスワイプ命令は、表示画面４６２にも適用可能であり、次に、それについて説明する。図１８Ａ～図１８Ｍおよび図３９を参照すると、クローズスワイプ命令３５０を実行するため、ユーザは、表示画面４６２に触れ、下にスワイプする。オープンスワイプ命令３５２は、ユーザが、表示画面４６２に触れ、上にスワイプすることによって実行することができる。オープンスワイプ命令３５２は、靴２２を完全に緩めることができる。調整／緩める命令３５４は、ユーザが、表示画面４６２上の靴２２の踵側の端部に触れることによって実行することができる。調整／緩める命令３５４は、自動ひも締めシステム２４のひも１４２、１４４を段階的に緩める。調整／締め付ける命令３５６は、ユーザが、表示画面４６２上の靴２２の爪先側の端部で表示画面４６２に触れることによって実行することができるができる。調整／締め付ける命令３５６は、自動ひも締めシステム２４のひもを段階的に締め付ける。

リセット命令３５８は、ユーザが、表示画面４６２に１０秒間タッチ、またはプレスすることによって実行することができる。リセット命令３５８は、自動ひも締めシステム２４を工場出荷時の設定、または別のタイプのゼロ設定に戻すことができる。接続／ペアリング命令３６０は、ユーザが、表示画面４６２を１～２秒間押し下げることによって実行することができる。接続／ペアリング命令３６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して、靴２２を電子機器３０と接続またはペアリングするために使用されてもよい。起動命令３６２は、ユーザが、一足の靴２２に沿って表示画面４６２に触れることによって実行することができる。起動命令３６２は、自動ひも締めシステム２４をオンにしてもよい。

ＬＥＤ３３２の様々な点灯構成は、電子機器３０を通じて操作することもできる。ユーザは、靴２２がそれぞれ、オープン構成３６４、第１のクローズ構成３６６、第２のクローズ構成３６８、および／または第３のクローズ構成３７０に入ることを可能にするために、電子機器３０に１つまたは複数の入力を提供してもよい。さらに、構成および状態は、表示画面４６２を介してユーザに表示されてもよい。例えば、低バッテリー状態３７２または充電状態３７４を電子機器３０に表示してもよい。上記の構成および状態は、ＬＥＤ３３２の様々な点灯構成に関して説明されてきたが、電子機器３０の表示画面４６２に沿って代替的なバリエーションが考えられる。例えば、いくつかの構成または状態において、ＬＥＤ３３２は、代替の状態または構成を示すために、閃光したり、異なる色に変化したり、点滅したり、または一度に１つずつ点滅したりしてもよい。

いくつかの実施形態では、ユーザが、選択された靴を完全に締め付ける、選択された靴を完全に緩める、選択された靴を段階的に締め付ける、靴を段階的に緩める、ＬＥＤ３３２によって表示される特定の色を選択する、および／または選択された靴の所望のまたは好ましい締め付けを選択することを可能にする１つまたは複数のボタンなど、追加の制御が表示画面４６２に沿って設けられる。いくつかの実施形態では、ユーザは、表示画面４６２に沿って、選択された靴をある時間に所望の程度まで自動的に緩めたり締め付けたりすることができる１つまたは複数のタイマーを設定することができる場合がある。

本明細書に記載された実施形態のいずれも、異なる実施形態と関連付けて開示された任意の構造または方法を含むように変更することができる。また、本開示は、具体的に示されたタイプの履物具に限定されない。さらに、本明細書に開示された実施形態のいずれかの履物具の態様は、任意のタイプの履物、衣料、または他の運動用具で機能するように変更されてもよい。

先に述べたように、本開示は特定の実施形態および例に関連して記載してきたが、本開示は必ずしもそのように限定されるものではなく、多数の他の実施形態、例、使用、変更、ならびに実施形態、例、および使用からの発展が、本明細書に添付された請求項によって包含されることが当業者であれば理解される。本明細書で引用された各特許および出版物の開示全体は、そのような各特許または出版物が参照として個別に組み込まれたように、本明細書に参照として組み込まれる。本発明の様々な特徴および利点は、以下の請求項に記載されている。

前述の説明を考慮すると、本開示の多数の変形は当業者にとって明らかである。したがって、本明細書の説明は、単に説明のためのものとして理解され、当業者が本発明を実行し、および使用することを可能にし、かつ、これを実施する最良の態様を教示することを目的として提示されたものである。添付された請求項の趣旨の範囲内にあるすべての変更に対する排他的権利は留保される。

Claims (8)

1. 履物具のひも締めシステムであって
   ソール構造体と、
   前記ソール構造体に取り付けられ、外側側面、内側側面、および甲領域を含むアッパーと、
   前記甲領域に隣接して配置されたハウジングと、
   前記ハウジング内に配置され、モータシャフトおよびモータギアを含むモータと、
   前記モータギアと連結するギアトレインと、を含み、
   第１のひもおよび第２のひもが、前記アッパーに沿った複数のひも穴を通って前記ハウジング内に延び、
   前記モータシャフトが回転すると、前記第１のひもおよび前記第２のひもが、前記ギアトレインと連結するホイールギアを介して、前記ハウジング内に引き込まれ、
   前記第１のひもおよび前記第２のひもは、前記ホイールギア内の複数の開口を通って延在し、
   前記複数の開口は、いずれも前記ホイールギアの径方向外周部から内側に間隔をおいて配置されている、ひも締めシステム。
2. 前記ギアトレインは、第１のギアアセンブリ、第２のギアアセンブリ、および第３のギアアセンブリを含む、請求項１に記載のひも締めシステム。
3. 前記第１のギアアセンブリは、ウォームギアおよび第１のギアを含み、
   前記第２のギアアセンブリは、第２のギアおよび第３のギアを含み、
   前記第３のギアアセンブリは、第４のギアおよび第５のギアを含む、請求項２に記載のひも締めシステム。
4. 前記第５のギアは、前記モータギアと連結し、
   前記第４のギアは、前記第２のギアと連結し、
   前記第１のギアは、前記第３のギアと連結している、請求項３に記載のひも締めシステム。
5. 前記ホイールギアの前記複数の開口は、第１の開口、第２の開口、第３の開口、および第４の開口を含み、
   前記第１のひもが、前記第１の開口および前記第２の開口を通過し、
   前記第２のひもが、前記第３の開口および前記第４の開口を通過する、請求項１に記載のひも締めシステム。
6. 前記第１のひもおよび前記第２のひもは、ホイールギア軸を中心にスプールに沿って前記ハウジング内に引き込まれる、請求項５に記載のひも締めシステム。
7. 前記ハウジングは、モータハウジング、フレキシブル回路、およびトップカバーを含む、請求項１に記載のひも締めシステム。
8. 前記モータは、前記モータハウジングのモータコンパートメント内に配置され、前記ギアトレインは、ギアトレインハウジングと固定的に結合されている、請求項７に記載のひも締めシステム。

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