CN111615344A - 自动鞋系鞋带系统、装置及技术 - Google Patents

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Abstract

本说明书讨论了用于自动鞋平台的各种系鞋带引擎构造。例如，讨论了具有检测鞋带线缆位置和/或鞋带线缆张力的机构的系鞋带引擎。在示例中，系鞋带引擎可以包括壳体、鞋带线轴和检测机构。鞋带线轴可至少部分地设置在壳体内，并且适于在鞋平台的收紧期间响应于沿第一方向的旋转而收集鞋带线缆的一部分。检测机构可以检测由系鞋带引擎操纵的鞋带线缆的状态。

Description

自动鞋系鞋带系统、装置及技术
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年5月31日提交的美国临时专利申请序列号62/513213的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
以下说明书描述了鞋组件的各个方面，鞋组件包括系鞋带系统，系鞋带系统包括电动或非电动系鞋带引擎、与系鞋带引擎有关的鞋部件、自动系鞋带鞋平台以及相关概念。更具体地，以下说明书中的大部分描述了包括电动或非电动自动鞋带拉紧的用于鞋的系鞋带引擎架构(构造)的各个方面。本说明书还可以讨论相关概念，比如电池充电设备、存储和交付包装以及鞋使用者接口。
背景技术
发明内容
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述类似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以表示类似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式大体上示出了本文件中讨论的各种实施例。
图1是根据一些示例实施例的具有电动系鞋带系统的鞋组件的一部分的部件的分解视图。
图2是根据一些示例实施例的示例系鞋带引擎和称重传感器力检测设备的透视图。
图3A-3B是示出根据一些示例实施例的用于检测自动鞋平台内的鞋带行进结束的电极技术的图。
图4A-4B是示出根据一些示例实施例的用于检测自动鞋平台内的鞋带位置或行进结束的杠杆和凹穴组件的图。
图5A-5B是示出根据一些示例实施例的用于检测自动鞋平台内的鞋带行进结束的分开线轴组件的图。
图6A-6B是示出根据一些示例实施例的用于检测自动鞋平台内的鞋带线缆上的不同标记的光学传感器组件的图。
图7A-7B是示出根据一些示例实施例的各种鞋带张力检测组件的图。
图8A-8B是示出根据一些示例实施例的基于力感测电阻器的鞋带张力检测组件的图。
本文提供的任何标题仅是为了方便起见，并不一定影响该标题下使用或讨论的术语的范围或含义。
具体实施方式
自收紧式鞋带的概念首先由Marty McFly在1989年上映的电影Back to theFuture II中所穿的假想的动力鞋带的
Figure BDA0002374588010000021
运动鞋广泛普及。此后，
Figure BDA0002374588010000022
至少发布了一种动力鞋带的运动鞋，其外观与Back to the Future II中的电影道具相似，所采用的内部机械系统和周围鞋平台不一定适合大规模生产和/或日常使用。另外，其他用于电动系鞋带系统的先前设计相对地遭受诸如高制造成本、复杂性、组装挑战和差的可维修性的问题。本发明人已经开发出各种概念来提供模块化鞋平台以容纳电动和非电动系鞋带引擎，其解决了上面讨论的一些或全部问题等。为了充分利用下面简要讨论的且在共同待决的申请系列号15/450860的标题为“自动鞋平台的系鞋带设备”中更详细地讨论的模块化系鞋带引擎，本发明人开发了各种替代和互补的系鞋带引擎设计、电池充电器、使用者接口概念以及本文讨论的显示/携带箱。
下文参考图1讨论的电动系鞋带引擎以及整个讨论的替代概念是从头开始开发的，以提供自动系鞋带鞋平台的稳健、可维修且可互换的部件。系鞋带引擎包括独特的设计元素，使零售级别的最终组装能够成为模块化鞋平台。系鞋带引擎设计允许大多数鞋组装过程利用已知的组装技术，对标准组装过程的独特适应仍然能够利用当前的组装资源。
在示例中，模块化自动系鞋带鞋平台包括固定到中底的中底板，用于接收系鞋带引擎。中底板的设计允许直到购买时将系鞋带引擎放到鞋平台中。中底板以及模块化自动鞋平台的其他方面允许不同类型的系鞋带引擎可互换使用。例如，下面讨论的电动系鞋带引擎可以改为人力系鞋带引擎。可替代地，可以在标准中底板内容纳具有脚存在感测或其他可选特征的全自动电动系鞋带引擎。
利用电动或非电动集中式系鞋带引擎来收紧运动鞋在提供足够的性能而不牺牲一定程度的舒适性方面提出了一些挑战。本文讨论的系鞋带架构已专门设计成与集中式系鞋带引擎一起使用，并设计成能够实现从休闲到高性能的各种鞋设计。
该初始概述旨在介绍本专利申请的主题。无意提供对以下更详细描述中公开的各种发明的排他性或穷举性解释。
自动鞋平台
以下讨论了自动鞋平台的各种部件，包括电动系鞋带引擎、中底板及平台的各种其他部件。尽管本公开的大部分集中在与电动系鞋带引擎一起使用的系鞋带架构上，但是所讨论的设计适用于人力系鞋带引擎或具有额外或更少功能的其他电动系鞋带引擎。因此，在“自动鞋平台”中使用的术语“自动”不旨在仅覆盖无需使用者输入即可操作的系统。相反，术语“自动鞋平台”包括各种电动的和人力的、自动致动的和人力致动的机构，用于收紧鞋的系鞋带或保持系统。
图1是根据一些示例实施例的用于鞋的电动系鞋带系统的部件的分解视图。图1所示的电动系鞋带系统1包括系鞋带引擎10、盖20、致动器30、中底板40、中底板50和外底60。图1示出了自动系鞋带鞋平台的部件的基本组装顺序。电动系鞋带系统1开始于将中底板40固定在中底内。接下来，将致动器30插入中底板的与可嵌入外底60中的接口按钮相对的侧面中的开口中。接下来，将系鞋带引擎10放入中底板40中。在示例中，系鞋带系统1插入在系鞋带线缆的连续环下，并且系鞋带线缆与系鞋带引擎10中的线轴对准(在下面讨论)。最后，将盖20插入中底板40的凹槽中，固定在关闭位置，并且闩锁在中底板40的凹部中。盖20可以捕获系鞋带引擎10并且可有助于在操作过程中保持系鞋带线缆的对准。
在示例中，鞋物品或电动系鞋带系统1包括或配置为与可以监视或确定脚存在特征的一个或多个传感器对接。基于来自一个或多个脚存在传感器的信息，包括电动系鞋带系统1的鞋可以配置为执行各种功能。例如，脚存在传感器可以配置为提供关于鞋中是否存在脚的二进制信息。如果来自脚存在传感器的二进制信号指示存在脚，则可以激活电动系鞋带系统1，以自动地收紧或放松(即松开)鞋系鞋带线缆。在示例中，鞋物品包括处理器电路，其可以接收或解释(interpret)来自脚存在传感器的信号。处理器电路可以可选地嵌入在系鞋带引擎10内或与之配合，比如在鞋物品的底中。
图2是根据示例实施例的系鞋带引擎10的各种内部部件的图。图2还示出了如何将称重传感器结合到系鞋带引擎比如系鞋带引擎10中。在该示例中，系鞋带引擎10还包括线轴磁体136、O形环密封件138、蜗杆驱动器140、衬套141、蜗杆驱动键142、齿轮箱144、齿轮电动机145、电动机编码器146、电动机电路板147、蜗轮150、电路板160、电动机插头161、电池连接件162和有线充电插头163。线轴磁体136有助于通过磁力计(图2C中未示出)的检测来跟踪线轴130的运动。O形环密封件138起到密封可能绕线轴133迁移到系鞋带引擎10中的污垢和湿气的作用。在该示例中，称重传感器可以结合在衬套141的外侧，以检测从线轴130通过蜗轮150传递到蜗杆驱动器140上的力。来自称重传感器的信息可以用作张力控制的输入，以基于对鞋所经历的活动水平的推断来收紧或放松鞋带张力。例如，如果称重传感器检测到鞋带上的频繁冲击载荷，则可以推断出活动水平很高(例如从事篮球比赛)。可替代地，如果称重传感器检测到冲击载荷很小或没有，则系鞋带引擎可以推断出活动水平很低并可能松开鞋带。
在该示例中，系鞋带引擎10的主要驱动部件包括蜗杆驱动器140、蜗轮150、齿轮电动机145和齿轮箱144。蜗轮150设计为禁止蜗杆驱动器140和齿轮电动机145的反向驱动，这意味着从系鞋带线缆经由线轴130进入的主要输入力在较大的蜗轮和蜗杆驱动齿上得到解决。这种布置保护齿轮箱144不需要包括足够强度的齿轮以承受来自主动使用鞋平台的动态载荷或来自收紧系鞋带系统的收紧载荷。蜗杆驱动器140包括有助于保护驱动系统的更脆弱部分比如蜗杆驱动键142的附加特征。在该示例中，蜗杆驱动键142是蜗杆驱动器140的电动机端中的径向狭槽，蜗杆驱动器140通过从齿轮箱144出来的驱动轴与销连接。该布置通过允许蜗杆驱动器140在将这些轴向载荷传递到衬套141和壳体结构100上的轴向方向(远离齿轮箱144)上自由移动而防止蜗杆驱动器140在齿轮箱144或齿轮电动机145上施加任何轴向力。如上所述，该布置还允许将称重传感器方便地放置在衬套141的外侧，以测量来自鞋带的驱动力训练上的轴向力。
在使用自动系鞋带引擎的自动鞋平台内，检测关于鞋带位置和/或张力的各种参数可能很重要。以下讨论了用于检测系鞋带引擎比如上面讨论的系鞋带引擎10内的鞋带位置和/或鞋带张力的各种概念。
图3A-3B示出了用于直接检测鞋带行进结束的电极技术。在该示例中，柔性电极紧靠鞋带线轴的一部分放置，并且在电极和线轴之间测量阻抗。当鞋带位于线轴上时，阻抗将很高，因为此示例中的鞋带是绝缘体。一旦鞋带离开线轴，阻抗会随着连接改善而降低。在该示例中，通过阻抗测量的变化直接测量鞋带线缆的端部。图3A示出了在线轴上具有某个鞋带的系统，而图3B示出的系统中鞋带已经离开线轴(至少在电极350的位置中)。
在该示例中，系鞋带引擎300包括多个部件，比如壳体310、鞋带线轴320、鞋带线缆330、鞋带端335、线轴毂340和电极350。鞋带线缆330被鞋带线轴320收紧或释放。电极350测量在电极350和鞋带线轴320之间建立的电路两端的阻抗。在该示例中，鞋带线轴320用作电导体，而鞋带线缆330用作绝缘体。因此，当在鞋带线轴320上缠绕有鞋带线缆时，电极350不与鞋带线轴320接触并且电路完整，从而导致整个电路的高阻抗。当鞋带线缆320离开鞋带线轴320时，电极350能够接触鞋带线轴320并完成电路。当电极350接触鞋带线轴320时，该电路两端的阻抗下降，这可以由系鞋带引擎310中的控制器电路检测到。如图3B所示，当鞋带端335移动经过电极350时，电极350与鞋带线轴340接触。一旦与导电鞋带线轴340接触，电极350就形成低阻抗电路。
在示例中，鞋带线缆可以由具有已知阻抗的材料制成，这可以允许电极350向控制器电路提供数据以粗略估计于鞋带线轴上的鞋带线缆的量。在该示例中，当在由电极350和鞋带线轴320产生的电路上测量时，鞋带线缆的宽度将产生已知的阻抗水平。鞋带线缆的每个缠绕都用于增加电极350和鞋带线轴320之间的距离，这将使阻抗水平增加已知量。由于缠绕在鞋带线轴上的鞋带线缆所产生的阻抗不是非常精确，因此阻抗测量可以转换为缠绕在鞋带线轴上的鞋带线缆量的近似值。在某些示例中，可以以这样的方式调整鞋带线轴的尺寸，使得每个鞋带线缆缠绕都不会总是通过鞋带线缆的宽度增加电极和鞋带线轴之间的间隙，在这些示例中，阻抗测量在鞋带线轴上提供了鞋带线缆的粗略近似估计。在一些示例中，电极350与鞋带线轴320之间的阻抗测量可以提供近似值，比如鞋带线轴是满的、3/4满、1/2满、1/4满或空的。
图4A-4B示出了用于检测鞋带位置(例如鞋带行进结束)的杠杆和凹穴组件。在此示例中，弹簧加载的杠杆紧贴着鞋带线轴，并且在鞋带从线轴上滑下时落入鞋带线轴的凹穴中。开关或位置传感器可以检测弹簧加载的杆何时落入凹穴中。图4A示出了在鞋带端经过杠杆之前杠杆和鞋带线轴之间的相互作用。图4B示出了在鞋带端经过杠杆之后杠杆落入凹穴中时的状态。当鞋带线缆解开鞋带线轴时，杠杆会直接测量鞋带线缆的行进状态结束，并且允许杠杆落入鞋带线轴的凹穴中。
在该示例中，系鞋带引擎400可以包括多个部件，比如壳体410、鞋带线轴420、鞋带线缆430、鞋带端435、线轴毂440、位置凹穴445和杠杆450。杠杆450可以是弹簧加载的，并且包括集成的切断开关，以控制系鞋带引擎内的电动机。在该示例中，杠杆450在集成到壳体410中的枢轴点455上枢转。当杠杆450落入鞋带线轴420中的凹穴445中时，集成的切断开关被激活。凹穴445集成到鞋带线缆430被收紧的鞋带线轴420的内表面中。在鞋带线轴420上至少完整缠绕一层鞋带线缆430后，凹穴445被鞋带线缆430覆盖，因此杠杆450保持在正常位置而切断开关未激活。当鞋带线轴420运行鞋带端435通过杠杆450时，杠杆450可自由落入凹穴445中并激活切断开关以停止电动机。在示例中，杠杆450的宽度(或图中的深度)与鞋带线轴420的宽度基本相同，这允许鞋带线轴420上的任意量的鞋带线缆430保持杠杆450不落入到凹穴435中。
图5A-5B示出了用于检测鞋带行进结束的分开线轴构造。图5A示出了处于闭合状态的分开线轴，其中在鞋带线轴上保留有鞋带。图5B示出了处于打开状态的分开线轴，其中鞋带已经脱离鞋带线轴，并且使得铰接(分开)部分延伸并激活切断开关。在该示例中，鞋带线轴包括铰链部分，当将鞋带缠绕在线轴上时，该铰链部分向下抵靠着线轴。当鞋带脱离线轴时，铰链部分被拉到开关或传感器中。因此，当鞋带线缆将铰接部分从鞋带线轴拉出并接触切断开关或传感器时，可以直接测量或检测鞋带行进状态的结束。
在该示例中，系鞋带引擎500可以包括多个结构，比如壳体510、分开的鞋带线轴520、鞋带线缆530、鞋带端535、线轴毂540、铰接部分550(也称为分开的线轴部分550)、枢轴555和切断开关560。鞋带线缆530缠绕在分开的鞋带线轴520上，当分开的鞋带线轴520绕线轴毂540旋转时，鞋带线轴520将铰接部分550保持在适当位置。当鞋带线缆530从分开的鞋带线轴520上解开时，铰接部分550绕枢轴555枢转并接触切断开关560。当铰链部分550接触切断开关560时，鞋带线轴520停止逆时针旋转，并且任何电动机输入关闭。鞋带线缆530在鞋带端535处连接到铰接部分550。在铰接部分550接触切断开关560之后，系鞋带引擎500可以反向(例如开始顺时针旋转)以将鞋带线缆530收紧到分开的鞋带线轴520上。鞋带线轴520的顺时针旋转将导致铰接部分550枢转回到分开的鞋带线轴520上的位置，因为鞋带线缆530被缠绕到分开的鞋带线轴520上。
图6A-6B示出了用于检测鞋带线缆上的不同标记的光学传感器。在该示例中，鞋带线缆可以包括可由光学传感器检测到的特征，比如颜色、图案、纹理或类似的标记。标记或特征可用于检测鞋带线缆上的某些特定位置，和/或像带有规则间隔的标记的编码器一样操作。换句话说，当由系鞋带引擎操纵鞋带线缆时，光学传感器允许直接检测或测量鞋带线缆的特性。如图6A所示，鞋带线缆可以包括可以由光学传感器检测到的不同颜色的交替(或类似图案)。鞋带线缆的各个部分上的不同颜色可以为自动系鞋带引擎内的控制电路提供有关鞋带行进和/或鞋松紧度的宝贵信息。例如，使用交替的颜色图案，控制电路可以接收来自光学传感器的常规触发，其可以像编码器信号一样用于跟踪鞋带线缆位置(例如系鞋带引擎已拉入多少鞋带线缆)。
在该示例中，系鞋带引擎600可以包括多个部件，比如壳体610、鞋带线轴620、鞋带线缆630、鞋带端部分635、线轴毂640和光学传感器660。光学传感器660可用于识别鞋带线缆比如鞋带线缆620的不同颜色或阴影部分之间的过渡。在图6A和6B中，鞋带线缆620示出为具有交替的颜色或阴影部分(显示为交替的阴影)以及特定于鞋带线缆端部的纯色或阴影的鞋带端部分635。光学传感器660被调谐以识别在系鞋带引擎600的操作期间的每个不同的过渡和颜色/阴影状态。来自光学传感器660的数据可被发送到控制电路，其可以使用该数据来在其他事物中确定鞋带线轴上的鞋带量、鞋带缩回或延伸的速度或者鞋带端(例如鞋带端部分635)等。
鞋带张力(tension)检测概念
图7A-7B是示出根据一些示例实施例的各种鞋带张力检测组件的图。这些示例组件可被集成到用于自动鞋平台的系鞋带引擎中，比如以上讨论的那些。图7A示出了用于检测鞋带线缆张力的力传感器滑轮组合。在此示例中，鞋带缠绕(90度)在带有力传感器的销或滑轮上，该力传感器定位成感测由鞋带线缆施加在销/滑轮上的力。在此示例中，销/滑轮缺陷以可预测的方式受到载荷，然后可以通过力传感器进行测量。可替代地，销或滑轮也可以安装在力传感器上，以能够直接检测和/或测量鞋带线缆的张力。在类似的配置中，位置传感器用于检测销/滑轮的运动，然后将其转化为力。
在该示例中，系鞋带引擎700A可以包括多个部件，比如壳体710、线轴腔715、鞋带线轴720、鞋带线缆730、鞋带自由端735、滑轮740以及传感器750。壳体710可包括设计成接收鞋带线轴720的线轴腔715，该线轴腔可以旋转以收紧或释放鞋带线缆730。系鞋带引擎比如系鞋带引擎700A的主要功能之一是将鞋带线缆拉紧以将鞋平台固定到使用者的脚上。在示例中，传感器750可以检测滑轮(或销)740的运动，该运动可以转化为施加到鞋带线缆730上的力或张力。在另一示例中，传感器750可以是当鞋带线缆730离开系鞋带引擎700A时直接读取由鞋带线缆730施加在滑轮740上的力的力传感器。在任一示例中，由传感器750生成的数据可被传递到控制电路，控制电路可以利用该数据通过系鞋带引擎700A的控制来控制鞋带线缆730的拉紧或松动。
图7B示出了用于感测鞋带张力的应变仪构造。在该示例中，应变仪可以位于鞋带离开系鞋带引擎的杆或结构上。鞋带可以离开线轴，并且围绕包括应变仪的结构旋转90度。可以对结构和应变仪进行校准，以测量鞋带张力。在此示例中，系鞋带引擎700B可以包括多个部件，比如壳体710、线轴腔715、鞋带线轴720、鞋带线缆730、鞋带自由端735、滑轮(或销)740、传感器750以及应变仪752。在该示例中，通过销740上的应变仪比如应变仪752来测量鞋带线缆张力。当鞋带线缆730缠绕在销740上时，鞋带线缆730上的张力导致销740偏转，其由应变仪752测量。在该示例中，当鞋带线轴720绕销740旋转90度时，鞋带线轴720收紧鞋带线缆730。绕销740旋转90度向销740施加足够的力以使应变仪752测量由鞋带线缆730上的张力引起的缺陷。
图8A-8B示出了直接压力感测技术。在该示例中，鞋组件的舌片可包括一个或多个力感测电阻器(FSR)。FSR可以检测鞋组件上部的鞋带张力。在此示例中，FSR可以是沿舌片下侧的位置，以压在使用者的脚上。图8A示出了设计成定位在鞋带线缆连接处的单个FSR(传感器组件810)。图8B示出了具有各种FSR位置的鞋平台，比如传感器组件位置810A和810B。
在此示例中，传感器组件810可以包括多个部件，比如传感器平台815、鞋带引导器825、电路830以及连接器835。传感器平台815为传感器组件提供了基部，并且其可以设计成集成到鞋平台内的各个位置中。可以将鞋带引导器825设计成接收鞋带线缆的一个或多个部分，并在力感测电阻器上引导鞋带线缆。电路830可以包括校准的电阻器，其输出与施加在传感器组件810上的力的量成比例的电阻测量值。连接器835用于将传感器组件互连回到鞋平台内的控制电路。
示例
示例1描述了包括用于自动鞋平台的系鞋带引擎的主题。系鞋带引擎可以包括多个部件，比如壳体、鞋带线轴和检测机构。鞋带线轴可以至少部分地设置在壳体内。鞋带线轴还可以适于在鞋平台的收紧期间响应于沿第一方向的旋转而收集鞋带线缆的一部分。当由系鞋带引擎操纵鞋带线缆时，检测机构可以直接测量鞋带线缆的特性。
在示例2中，示例1的主题可以可选地包括具有适于测量电参数的电极的检测机构。
在示例3中，示例2的主题可以可选地包括电极适于在鞋带线缆处于第一状态的情况下接触鞋带线轴的一部分。
在示例4中，示例3的主题可以可选地包括当鞋带线缆处于第一状态时，电极完成通过鞋带线轴的电路。
在示例5中，示例4的主题可以可选地包括当鞋带线缆处于第一状态时，电路表现出低阻抗测量。
在示例6中，示例5的主题可以可选地包括鞋带线缆的第一状态是完全延伸状态，其中鞋带线轴的仅一部分接触任何鞋带线缆。
在示例7中，示例2至6中任一项的主题可以可选地包括当鞋带线缆处于第二状态时，电极适于接触鞋带线缆。
在示例8中，示例7的主题可以可选地包括电路，该电路包括电极和鞋带线轴，该电路在鞋带线缆处于第二状态时表现出高阻抗测量。
在示例9中，示例2至8中任一项的主题可以可选地包括电极被弹簧加载以在鞋带线缆缠绕在鞋带线轴上或鞋带线缆没有缠绕在鞋带线轴上的情况下保持与鞋带线轴的接触。在该示例中，电极可以在鞋带线轴的整个可用使用范围内(例如在第一状态(空)和第二状态(满)之间)保持接触。
在示例10中，示例1的主题可以可选地包括检测机构包括杠杆，该杠杆包括适于跟随鞋带线轴的轮廓的自由端和枢轴端。
在示例11中，示例10的主题可以可选地包括鞋带线轴，该鞋带线轴包括适于容纳杠杆的自由端的至少一部分的凹穴。
在示例12中，示例11的主题可以可选地包括检测机构，该检测机构包括传感器，以检测杠杆的自由端何时容纳在凹穴中。
在示例13中，示例11和12中任何一个的主题可以可选地包括鞋带线轴，其适于在沿第一方向旋转时收集鞋带线缆，并且在收集鞋带线缆的至少第一部分时，杠杆的自由端不能容纳在凹穴内。
在示例14中，示例11至13中任一项的主题可以可选地包括具有切断开关的检测机构，该切断开关在将杠杆的自由端容纳在凹穴中时被激活。
在示例15中，示例14的主题可以可选地包括切断开关操作以切断操作系鞋带引擎的电动机的动力。
在示例16中，示例1的主题可以可选地包括检测机构，该检测机构包括切断开关和鞋带线轴的分开部分。
在示例17中，示例16的主题可以可选地包括鞋带线轴的分开部分具有鞋带线轴的弯曲部分，该弯曲部分可枢转地联接至鞋带线轴。
在示例18中，示例16和17中任一项的主题可以可选地包括鞋带线缆固定至分开部分的第一端，其中第一端与可枢转地联接至鞋带线轴的第二端相对。
在示例19中，示例16至18中任一项的主题可以可选地包括切断开关沿着壳体定位，使得当鞋带线缆处于第一状态时，鞋带线轴的分开部分的第一端接触切断开关。
在示例20中，示例16至19中任一项的主题可以可选地包括当鞋带线缆到达第一状态时，鞋带线轴的继续旋转使分开部分径向向外枢转以与切断开关接触。
在示例21中，示例1的主题可以可选地包括检测机构包括适于感测鞋带线缆的特性的光学传感器。
在示例22中，示例21的主题可以可选地包括光学传感器感测从鞋带线缆的第一部分到鞋带线缆的第二部分的过渡。
在示例23中，示例22的主题可以可选地包括鞋带线缆的第一部分是第一颜色，且鞋带线缆的第二部分是第二颜色。
在示例24中，示例23的主题可以可选地包括鞋带线缆的第一部分具有在鞋带线缆内的第一图案，并且第二部分具有在鞋带线缆内的第二图案。
在示例25中，示例21至24中任一项的主题可以可选地包括光学传感器适于检测鞋带线缆的端部分。
在示例26中，示例25的主题可以可选地包括鞋带线缆的端部分相对于鞋带线缆的其余部分包括独特的颜色或独特的图案。
在示例27中，示例1的主题可以可选地包括检测机构包括力传感器，以检测鞋带线缆上的张力。
在示例28中，示例27的主题可以可选地包括检测机构包括容纳鞋带线缆的一部分的销或滑轮。
在示例29中，示例28的主题可以可选地包括力传感器接触销或滑轮，以检测由鞋带线缆的该部分传递至销或滑轮的张力。
在示例30中，示例29的主题可以可选地包括鞋带线缆的该部分围绕销或滑轮的圆周的90度缠绕。
在示例31中，示例1的主题可以可选地包括检测机构包括应变仪，以检测鞋带线缆上的张力。
在示例32中，示例31的主题可以可选地包括检测机构包括销或滑轮，其定位成与鞋带线轴出口相邻，以围绕销或滑轮的圆周接收鞋带线缆的一部分。
在示例33中，示例32的主题可以可选地包括应变仪集成到销或滑轮中，以检测由鞋带线缆上的张力引起的应变。
补充说明
在整个说明书中，多个实例可以实现描述为单个实例的部件、操作或结构。尽管将一种或多种方法的单独操作示出并描述为单独的操作，但可以同时执行一个或多个单独操作，并且不需要按照所示顺序执行操作。在示例配置中表示为单独部件的结构和功能可以实现为组合的结构或部件。类似地，表示为单个部件的结构和功能可被实现为单独的部件。这些和其他变型、修改、添加和改进落入本文主题的范围内。
尽管已经参考特定示例实施例描述了本发明主题的概述，但在不脱离本公开的实施例的较宽范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和改变。仅出于方便起见，本文中可以单独地或共同地用术语“发明”来指代发明主题的此类实施例，并且如果实际上公开了一个以上，则不希望将本申请的范围自动限于任何单个公开或发明概念。
对本文所示的实施例进行了足够详细的描述，以使本领域技术人员能够实践所公开的教导。可以使用其他实施例并从中得出它们，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑上的替换和改变。因此，本公开不应被理解为限制性的，并且各种实施例的范围包括所公开的主题有权享有的等同物的全部范围。
如本文中所用，术语“或”可以包含或排他的含义来解释。此外，可以为本文中描述为单个实例的资源、操作或结构提供多个实例。另外，各种资源、操作、模块、引擎和数据存储之间的边界在某种程度上是任意的，并且在特定说明性配置的上下文中示出了特定操作。可以设想功能的其他分配，并且可以落入本公开的各种实施例的范围内。通常，在示例配置中表示为单独资源的结构和功能可以实现为组合结构或资源。类似地，表示为单个资源的结构和功能可以实现为单独的资源。这些和其他变型、修改、添加和改进落入如所附权利要求所表示的本公开的实施例的范围内。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而不是限制性的。
这些非限制性示例中的每一个可以独立存在，或者可以与一个或多个其他示例以各种排列或组合而组合。
上面的详细描述包括对附图的引用，这些附图形成了详细描述的一部分。附图通过说明的方式示出了可以实践本发明的特定实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。这些示例可以包括除了示出或描述的那些元件之外的元件。然而，本发明人还考虑了仅提供示出或描述的那些元件的示例。此外，本发明人还考虑关于特定示例(或其一个或多个方面)或关于本文所示或所述的其他示例(或其一个或多个方面)的使用所示出或描述的那些元素(或其一个或多个方面)的任何组合或置换的示例。
如果本文件与通过引用方式并入的任何文件之间的用法不一致，则以本文件中的用法为准。
在本文件中，术语“一”或“一个”如专利文件中常用的那样用于包括一个或多个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他情况或用法。在本文件中，术语“或”用于表示非排他性的，或者使得“A或B”包括“A但没有B”、“B但没有A”以及“A和B”，除非另有说明。在本文件中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包括”和“其中”的简明英语等效词。此外，在以下权利要求中，术语“包括”和“包括”是开放式的，也就是说，包括权利要求中在此术语之后列出的元素之外的元素的系统、装置、物品、组合物、制剂或过程仍被认为属于该权利要求的范围。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并且不旨在对其对象施加数字要求。
本文所述的方法(过程)示例，比如鞋组装示例，可以至少部分地包括机器或机器人实施方式。
上面的描述旨在是说明性的，而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。在回顾以上描述之后，例如可以由本领域的普通技术人员使用其他实施例。包括的摘要(如果提供的话)应遵守37 C.F.R.§1.72(b)，以使读者能够快速确定技术公开的性质。提交本文件时应理解为不会将其用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在以上描述中，各种特征可以组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图使未声明的公开特征对于任何声明都是必不可少的。相反，发明主题可以在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求由此作为示例或实施例并入详细说明中，每个权利要求作为独立的实施例而独立存在，并且可以预期的是，这样的实施例可以各种组合或置换彼此组合。本发明的范围应参考所附权利要求书以及这些权利要求书所赋予的等效物的全部范围来确定。

Claims (33)

1.一种用于自动鞋平台的系鞋带引擎，该系鞋带引擎包括：
壳体；
鞋带线轴，其至少部分地设置在壳体内，该鞋带线轴适于在鞋平台的收紧期间响应于沿第一方向的旋转而收集鞋带线缆的一部分；以及
检测机构，其在系鞋带引擎操纵鞋带线缆时直接测量鞋带线缆的特性。
2.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括适于测量电参数的电极。
3.根据权利要求2所述的系鞋带引擎，其中，所述电极适于在鞋带线缆处于第一状态的情况下接触鞋带线轴的一部分。
4.根据权利要求3所述的系鞋带引擎，其中，当所述鞋带线缆处于第一状态时，所述电极完成通过鞋带线轴的电路。
5.根据权利要求4所述的系鞋带引擎，其中，当所述鞋带线缆处于第一状态时，所述电路表现出低阻抗测量。
6.根据权利要求5所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆的第一状态是完全延伸状态，其中，所述鞋带线轴的仅一部分接触任何鞋带线缆。
7.根据权利要求2所述的系鞋带引擎，其中，当所述鞋带线缆处于第二状态时，所述电极适于接触鞋带线缆。
8.根据权利要求7所述的系鞋带引擎，还包括电路，该电路包括所述电极和鞋带线轴，该电路在鞋带线缆处于第二状态时表现出高阻抗测量。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的系鞋带引擎，其中，所述电极被弹簧加载以在鞋带线缆缠绕在鞋带线轴上或鞋带线缆没有缠绕在鞋带线轴上的情况下保持与鞋带线轴的接触。
10.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括杠杆，该杠杆包括适于跟随鞋带线轴的轮廓的自由端和枢轴端。
11.根据权利要求10所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线轴包括适于容纳杠杆的自由端的至少一部分的凹穴。
12.根据权利要求11所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括传感器，以检测杠杆的自由端何时容纳在凹穴中。
13.根据权利要求11所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线轴适于在沿第一方向旋转时收集鞋带线缆，并且在收集鞋带线缆的至少第一部分时，所述杠杆的自由端不能容纳在凹穴内。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括切断开关，其在将杠杆的自由端容纳在凹穴中时被激活。
15.根据权利要求14所述的系鞋带引擎，其中，所述切断开关操作以切断操作所述系鞋带引擎的电动机的动力。
16.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括切断开关和所述鞋带线轴的分开部分。
17.根据权利要求16所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线轴的分开部分包括鞋带线轴的弯曲部分，该弯曲部分可枢转地联接至鞋带线轴。
18.根据权利要求17所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆固定至分开部分的第一端，其中，所述第一端与可枢转地联接至鞋带线轴的第二端相对。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的系鞋带引擎，其中，所述切断开关沿着壳体定位，使得当鞋带线缆处于第一状态时，鞋带线轴的分开部分的第一端接触切断开关。
20.根据权利要求19所述的系鞋带引擎，其中，当所述鞋带线缆到达第一状态时，鞋带线轴的继续旋转使分开部分径向向外枢转以与切断开关接触。
21.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括适于感测鞋带线缆的特性的光学传感器。
22.根据权利要求21所述的系鞋带引擎，其中，所述光学传感器感测从鞋带线缆的第一部分到鞋带线缆的第二部分的过渡。
23.根据权利要求22所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆的第一部分是第一颜色，且所述鞋带线缆的第二部分是第二颜色。
24.根据权利要求22所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆的第一部分包括在鞋带线缆内的第一图案，并且所述第二部分包括在鞋带线缆内的第二图案。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的系鞋带引擎，其中，所述光学传感器检测鞋带线缆的端部分。
26.根据权利要求25所述的系鞋带引擎，其中，相对于所述鞋带线缆的其余部分，鞋带线缆的端部分包括独特的颜色或独特的图案。
27.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括力传感器，以检测鞋带线缆上的张力。
28.根据权利要求27所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括容纳鞋带线缆的一部分的销或滑轮。
29.根据权利要求28所述的系鞋带引擎，其中，所述力传感器接触所述销或滑轮，以检测由鞋带线缆的该部分传递至销或滑轮的张力。
30.根据权利要求29所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆的该部分围绕所述销或滑轮的圆周的90度缠绕。
31.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括应变仪，以检测鞋带线缆上的张力。
32.根据权利要求31所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括销或滑轮，其定位成与鞋带线轴出口相邻，以围绕所述销或滑轮的圆周接收鞋带线缆的一部分。
33.根据权利要求32所述的系鞋带引擎，其中，所述应变仪集成到所述销或滑轮中，以检测由鞋带线缆上的张力引起的应变。
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