JP7027568B2 - 自動レーシングフットウェア - Google Patents

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関連出願の相互参照

本出願は、２０１９年５月３１日に出願された米国仮特許出願第６２／８５５，６３５号、２０１８年１１月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／７７３，３７９号、２０１８年１１月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／７７３，８４２号、２０１８年１１月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／７７３，８６７号、及び２０１８年８月３１日に出願された米国仮特許出願第６２／７２５，７３３号に対する優先権の利益を主張し、これらの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に開示される主題は、概して、自動レーシングモータを有するフットウェア製品に関する。

いくつかの実施形態が、添付の図面の図において、限定ではなく、例として示されている。
図１は、例示的な実施形態における、フットウェア製品の電動レーシングシステムの構成要素の分解図である。 図２は、例示的な実施形態における、電動レーシングシステムの構成要素の構成図を概略的に示す。 図３Ａは、例示的な実施形態における、レーシングエンジンの分解図である。 図３Ｂは、メインＰＣＢに対する筐体の下部を示す図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、例示的な実施形態における、下部に力が加えられたときの柱部の機能を示す連続的なブロック図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、例示的な実施形態における、レーシングエンジンの側面図及び斜視図である。 図６は、例示的な実施形態における、３次元エンコーダを示す図である。 図７は、例示的な実施形態における、３次元エンコーダを含む、光学エンコーダを示す図である。 図８Ａ～図８Ｃは、例示的な実施形態における、光学エンコーダの主軸に対して中心から外れている光学エンコーダの動作を示す。 図９は、例示的な実施形態における、３次元エンコーダの代替例を示す図である。 図１０Ａ～図１０Ｃは、例示的な実施形態における、３次元エンコーダの製造プロセスを示す図である。 図１１は、例示的な実施形態における、３次元エンコーダを示す図である。 図１２Ａ～図１２Ｄは、例示的な実施形態における、レーシングエンジンの斜視図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、例示的な実施形態における、スプールの分解図及び側面図である。 図１４は、スプールの代替例を示す図である。 図１５は、エンコーダの一実施例を示す、レーシングエンジンの一部の切り欠き図である。 図１６Ａ及び図１６Ｂは、例示的な実施形態における、レーシングエンジンのレーシングエンジン筐体及び蓋を示す図である。 図１７は、様々な例における、レーシングエンジンを含むフットウェア製品の側面図である。 図１８は、例示的な実施形態における、フットウェア製品のレーシングアーキテクチャを示す図である。 図１９Ａ及び図１９Ｂは、例示的な実施形態における、代替のレーシングアーキテクチャを示す図である。 図２０は、例示的な実施形態における、レーシングアーキテクチャの線画である。

例示的な方法及びシステムは、自動レーシングモータを有するフットウェア製品を対象とする。これらの例は、取り得る形態を単に代表するものである。特に明記しない限り、構成要素及び機能は、任意のものであり、組み合わされても細分化されてもよく、動作は、順序が変わってもよく、組み合わされても細分されてもよい。以下の説明では、説明の目的のために、例示的な実施形態の完全な理解を提供するように、多数の特定の詳細が記載される。しかしながら、本主題は、これらの特定の詳細なしに実施され得ることは当業者には明らかであろう。

靴などのフットウェア製品は、従来の構成要素及び従来にない構成要素の両方の、様々な構成要素を含んでいる。従来の構成要素は、アッパー、ソール、及びレース（靴紐）、或いはフットウェア製品内に着用者の足を囲んで固定するための他の固定機構を含み得る。従来にない、電動レーシングシステムは、レースと係合して、レースを締め付け及び／又は緩めることができる。追加又は代替の電子機器は、モータの動作及び駆動、フットウェア製品の性質に関する情報の感知、照明式ディスプレイ及び／又は他の感覚刺激の提供などを含む、フットウェア製品のための様々な機能を提供することができる。

概して、特に運動活動の実施のためのフットウェア製品では、フットウェア製品のサイズ、形状、頑強性及び重さなどの特徴が特に重要となり得る。フットウェア製品の構成要素が、例えば、フットウェア製品を比較的背が高く、重く、及び／又は脆弱にする場合、運動活動の実施に効果的であるフットウェア製品の能力が損なわれ得る。

自動レーシングシステムの構成要素は、筐体内に含まれ、フットウェア製品の上又は内部に配置されてもよく、例えばソール構造の内部に配置されてもよい。しかしながら、電子部品は、フットウェア製品にかかる通常の力の影響を受けやすい場合がある。例えば、着用者が岩又は他の硬い突起を踏んだ場合、ソールを介して筐体に力が加えられ、この力は筐体内に収容された構成要素に力を加えたり、屈曲させたりし得る。特定の構成要素は、他の構成要素よりも比較的機械的に頑強であり得る。このため、例えば、電池又はモータに力が加えられる場合、システムへの損傷の危険性は、プリント回路基板（ＰＣＢ）又は電子コネクタに力が加えられる場合よりも少なくなり得る。

しかしながら、高さ及び製造の容易さに関する設計上の考慮により、一般的にソールに最も近い方向に向けられる、筐体の表面に概ね近接した位置にＰＣＢを配置することが望ましい場合がある。したがって、筐体を屈曲させるような力がソールに加えられた場合、望ましくない量の力がＰＣＢに加えられる結果になり得る。ＰＣＢに加えられやすい力を低減し、代わりにＰＣＢよりも比較的頑強であり得る自動レーシングシステムの構成要素に力を向けるために、ＰＣＢを通って延在し、自動レーシングシステムの別の構成要素、例えばモータの近傍にある、１つ又は複数の支持体が、ソールに近接する筐体内に設計される。筐体に力が加えられ、筐体が屈曲すると、支持体は、他の構成要素と接触し、ＰＣＢ上ではなく、その構成要素に力の少なくとも一部を加える。支持体は、ＰＣＢにいかなる力も加わらないようにできなくとも、支持体は、ＰＣＢに加えられる力を許容限度に制限するために、十分な力をＰＣＢから離れる方向に向けることができる。

図１は、例示的な実施形態における、フットウェア製品の電動レーシングシステムの構成要素の分解図である。本システムは、フットウェア製品に関して説明されるが、フットウェア製品に関して説明される原理は、様々な着用可能な製品のいずれにも同様に適用され得ることは認識及び理解されよう。図１に示される電動レーシングシステム１００は、筐体構造１０３を有するレーシングエンジン１０２、蓋１０４、アクチュエータ１０６、ミッドソールプレート１０８、ミッドソール１１０及びアウトソール１１２を含む。図１は、自動レーシングフットウェアプラットホームの構成要素の基本的な組立順序を示す図である。電動レーシングシステム１００は、まず、ミッドソールプレート１０８がミッドソール内に固定された状態にされる。次に、アクチュエータ１０６が、アウトソール１１２に埋め込み可能なインタフェースボタンとは反対側のミッドソールプレートの横側の開口部に挿入される。次に、レーシングエンジン１０２は、ミッドソールプレート１０８のレーシングエンジンキャビティ内に配置される。ミッドソールプレート１０８を含まない様々な例では、レーシングエンジンキャビティは、ミッドソール１１０に含まれてもよく、或いは形成されてもよい。一実施例では、レーシングシステム１００は、レーシングケーブルの連続的なループの下に挿入され、レーシングケーブルは、（後述する）レーシングエンジン１０２内のスプールと整列される。最後に、蓋１０４は、ミッドソールプレート１０８の溝に挿入され、閉鎖位置に固定され、ミッドソールプレート１０８の凹部に留められる。蓋１０４は、レーシングエンジン１０２を捕えることができ、動作中にレーシングケーブルのアライメントの維持を補助することができる。

図２は、例示的な実施形態における、電動レーシングシステム１００の構成要素の構成図を概略的に示す。システム１００は、レーシングエンジン１０２、ミッドソールプレート１０８、及び下にあるフットウェア１９８を含む、電動レーシングシステムの構成要素を含むが、必ずしも全てを含まなくてもよい。図示されるシステム１００は、インタフェースボタン２００と、インタフェースボタンアクチュエータ２０１と、足存在センサ２０２と、メインＰＣＢ２０４及びユーザインタフェースＰＣＢ２０６を収容するレーシングエンジン筐体１０３とを含む。ユーザインタフェースＰＣＢ２０６は、ボタン２００と、ボタンアクチュエータ２０１を照らし得る、或いはフットウェア製品の外部から見える照明を提供し得る１つ又は複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）２０８と、光学エンコーダユニット２１０と、ＬＥＤ２０８に電力を供給し得るＬＥＤドライバ２１２とを含む。メインＰＣＢ２０４は、プロセッサ回路２１４と、電子データストレージ２１６と、バッテリ充電回路２１８と、無線トランシーバ２２０と、加速度計及びジャイロスコープなどの１つ又は複数のセンサ２２２と、モータドライバ２２４とを含む。

レーシングエンジン１０２は、静電容量センサなどの足存在センサ２２６、モータ２２８、トランスミッション２３０、スプール２３２、電池又は電源２３４、及び充電コイル２３６を更に含む。プロセッサ回路２１４は、電子データストレージ２１６からの命令を用いて、モータドライバ２２４にモータ２２８を作動させるように構成され、トランスミッション２３０を介してスプール２３２を回転させて、スプール２３２の周囲に巻かれたレース２３８に所望の量の張力を加える。プロセッサ回路２１４は、足存在センサ２２６、センサ２２２、及びボタン２００を含む様々なソースからの入力を受信し、命令に従って、レース２３８の張力を増加又は減少させることを決定し得る。例えば、足存在センサ２２６は、フットウェア１９８内の足の存在を検出することができ、プロセッサ回路２１６は、張力を現在の張力レベルに設定することができる。センサ２２２は、例えば、カジュアルな歩行、激しい身体活動などの、特定の活動レベルと合致する動きを検出することができ、プロセッサ回路２１４は、例えば、カジュアルな歩行の場合には比較的緩く、激しい身体活動の場合には比較的きつく、張力をその活動レベルと合致するレベルに設定することができる。ユーザは、ボタンアクチュエータ２０１を押して、必要に応じて、張力の段階的又は線形的な増加又は減少を手動で命令することができる。

バッテリ２３４は、一般にレーシングエンジン１０２の構成要素に電力を供給し、例示的な実施形態では、充電式バッテリである。しかしながら、非充電式バッテリ、スーパーキャパシタ等の代替電源も考えられる。図示例では、バッテリ２３４は、充電回路２１８及び再充電コイル（recharge coil）２３６に連結されている。再充電コイル２３６が外部充電器２４０の近傍に配置されると、充電回路２４２が送信コイル２４４に給電して再充電コイル２３６に電流を誘導し、再充電コイル２３６は、その後、充電回路２１８によってバッテリ２３４を再充電するために利用される。例えばフットウェア１９８内に配置された圧電発生器などの代替的な再充電機構が考えられる。

無線トランシーバ２２０は、スマートフォン、ウェアラブル装置、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータなどのリモートユーザ装置２４６と無線で通信するように構成される。一実施例では、無線トランシーバ２２０は、ブルートゥースローエナジー方式で通信するように構成されるが、無線トランシーバ２２０は、近距離無線通信（ＮＦＣ）、８０２．１１ ＷｉＦｉなどを含む任意の適切な無線方式で通信してもよい。更に、無線トランシーバ２２０は、複数の外部ユーザ装置２４６と通信するように、及び／又は複数の異なる無線方式で通信するように構成されてもよい。無線トランシーバ２２０は、例えば、所定の動作モードに入ること、或いはレース２３８の張力を段階的又は線形的に増加又は減少させることを含む、レーシングエンジン１０２の制御を行うために、ユーザ装置２４６上で動作するアプリケーションを使用して、ユーザ装置２４６から命令を受信し得る。無線トランシーバ２２０は、更に、例えば、レース２３８の張力の大きさ、又はスプール２３２の向き、バッテリ２３４に残っている充電の量、及び一般にレーシングエンジン１０２に関する望ましい他の情報などの、レーシングエンジン１０２に関する情報をユーザ装置２４６に送信し得る。

図３Ａは、例示的な実施形態における、レーシングエンジン１０２の分解図である。レーシングエンジン１０２は筐体１０３を含み、筐体１０３は上部１０３Ａ及び下部１０３Ｂを含み、一般に、筐体１０３の外側に位置する特定の構成要素を除いて、レーシングエンジン１０２を収容する。これらの構成要素には、ボタンアクチュエータ２０１（及び、湿気などの環境条件からレーシングエンジン１０２を保護するための関連するＯリング３００）と、止めねじ３０２を介してトランスミッション２３０に固定され、蓋１０４で囲まれるスプール２３２と、足存在センサ２２６の誘電発泡体３０４とが含まれる。筐体１０３内には、メインＰＣＢ２０４、ユーザインタフェースＰＣＢ２０６、モータ２２８、トランスミッション２３０、バッテリ２３４、再充電コイル２３６、並びに足存在センサ２２６の電極３０６及び発泡体３０８が封入されている。

分解図で部分的に見えるのは、光学エンコーダユニット２１０である。具体的には、光学エンコーダユニット２１０の３次元エンコーダ３１０は、モータ２２８に連結され、モータの回転に伴って回転する。３次元エンコーダ３１０の具体的な実施形態は、本明細書に示されている。

図３Ｂは、メインＰＣＢ２０４に対する筐体１０３の下部１０３Ｂの図である。下部１０３Ｂには、筐体１０３の下部１０３Ｂの内面３１４から延びる柱部（ポスト）３１２が含まれる。本明細書に示されるように、少なくとも１つの柱部３１２は、メインＰＣＢ２０４の穴（図示せず）を通って延在する。例えば、フットウェア１９８の着用者が物体を踏むことでミッドソール１１０及びプレート１０８（図１）を介して力が付与され、筐体１０３の下部１０３Ｂの外側に外力が加えられると、下部１０３Ｂが屈曲し得る。柱部３１２は、下部１０３Ｂの屈曲が、メインＰＣＢ２０４などの比較的弾力性の低い構成要素ではなく、モータ２２８、トランスミッション２３０、又はバッテリ２３４などの、レーシングエンジン１０２の比較的硬い又は弾力性の高い構成要素に接触する１つ又は複数の柱部３１２に加えられるように配置される。

図４Ａ及び図４Ｂは、例示的な実施形態において、力４００が下部１０３Ｂに加えられたときの柱部３１２の機能を示す連続的なブロック図である。ブロック図は、説明の目的のために簡略化され誇張されている。図３Ｂに示されるように、複数の柱部３１２が本明細書に示される原理に従って様々な位置に配置されてもよく、本明細書に記載されるように、柱部３１２が、任意の適切な弾力性を有する構成要素に接触するように配置及び構成されてもよいことを理解されたい。

図４Ａは、柱部３１２を有する上部１０３Ａに連結された下部１０３Ｂを、下部１０３Ｂの内面３１４から投影した状態で示す。柱部３１２は、メインＰＣＢ２０４に形成された穴４０２を貫通して延在する。図示されるように、柱部は、トランスミッション２３０に接触せず、その間にギャップ４０４を有する。ある実施例では、ギャップ４０４は、メインＰＣＢ２０４と内面３１４との間のギャップ４０６よりも小さい。しかしながら、ギャップ４０４がなくてもよく、或いはギャップ４０４がギャップ４０６と略同一であってもよいことを理解されたい。下部１０３Ｂに力が加えられていないので、下部１０３Ｂは実質的に平坦で直線状である。

図４Ｂは、下部１０３Ｂに加えられた力４００のために湾曲した下部１０３Ｂを示す。下部１０３Ｂの湾曲は、柱部３１２をトランスミッション２３０に接触させ、力４００の少なくとも一部をトランスミッション２３０に伝達する。柱部３１２とトランスミッション２３０との間のギャップ４０４が排除されている間、少なくともいくらかのギャップ４０６が、内面３１４とメインＰＣＢ２０４との間に残される。その結果、本実施例では、力４００は、比較的脆弱なメインＰＣＢ２０４には付与されず、その代わりに、より弾力性の高いトランスミッション２３０に付与される。

この誇張された説明では下部１０３ＢとメインＰＣＢ２０４との間の接触は示さないが、実際の実装では、下部１０３ＢとメインＰＣＢ２０４との間に何らかの接触が生じ得ること、及び／又は力４００の少なくとも一部がメインＰＣＢ２０４に付与されることは認識及び理解されよう。しかしながら、少なくとも、柱部３１２の存在は、力４００の少なくとも一部を、メインＰＣＢ２０４ではなく、トランスミッション２３０に付与させやすくなる。柱部３１２がない場合に比べてメインＰＣＢ２０４に付与される力４００の大きさが相対的に減少することによって、下部１０３Ｂに付与される力４００によってメインＰＣＢ２０４が損傷する可能性を依然として減少させ得る。

図５Ａ及び図５Ｂは、例示的な実施形態における、レーシングエンジン１０２の側面図及び斜視図である。メインＰＣＢ２０４、ユーザインタフェースＰＣＢ２０６、モータ２２８、トランスミッション２３０、バッテリ２３４、電極３０６、発泡体３０８、及び再充電コイル２３６などの構成要素は、筐体１０３の上部１０３Ａ及び底部１０３Ｂ内に収容される。スプール２３２は、止めねじ３０２を介してトランスミッション２３０に固定される。上部１０３Ａは、概して、モータ２２８の湾曲した輪郭に適合する。

一実施例では、上部１０３Ａ及び底部１０３Ｂは、各々略１．５ミリメートルの厚さである。再充電コイル２３６は、フェライトバッキングを含み、略０．７ミリメートルの厚さである。バッテリ２３４は、時間の経過に伴うバッテリ２３４の膨張に起因して、略７．５ミリメートルの厚さである。一実施例では、電極３０６は略０．２５ミリメートルの厚さであり、発泡体３０８は略０．５ミリメートルの厚さであり、バッテリ２３４に近接するレーシングエンジン１０２の全体的な厚さは略１１．７５ミリメートルである。一実施例では、モータ２２８は略８．５ミリメートルの厚さであり、モータ２２８に近接するレーシングエンジン１０２は略１４．５５ミリメートルの最大厚さを有する。一実施例では、スプール２３２に近接するレーシングエンジン１０２は、略１４．７ミリメートルの厚さを有する。

図６は、例示的な実施形態における、３次元エンコーダ６００を示す図である。３次元エンコーダ６００は、光学エンコーダユニット２１０の３次元エンコーダ３１０として機能し得る。３次元エンコーダ６００は、ドラム部６０２と、円筒部に連結され、３次元エンコーダ６００をモータシャフトなどに固定するように構成された、固定部６０４とを含む、ドラムエンコーダである。固定部は中実であってもよく、或いは、スポークなどの、ドラム部６０２とモータとの間に延在する個々の部分であってもよい。

図示されているように、ドラム部６０２は円筒形であり、円形断面を有するが、円錐形、八角形などを含む様々な適切な幾何学的形状のいずれかであってもよい。２次元ディスク３００と同様に、ドラム６００は、例えば暗いセグメント（dark segment）である、複数の第１のセグメント６０６を含み、複数の第１のセグメント６０６は、例えば反射セグメント（reflective segment）である、複数の第２のセグメント６０８と交互に配置される。複数の第１及び第２のセグメント６０６、６０８は、ドラム部６０２の外面６１０上に配置される。

図７は、例示的な実施形態における、３次元エンコーダ６００を含む、光学エンコーダユニット７００を示す図である。光学エンコーダ７００は、図２のブロック図において、光学エンコーダ２１０として動作し得る。光学エンコーダ７００は、３次元エンコーダ６００に加えて光学センサ７０２を含み、光学センサ７０２は、各々が３次元エンコーダ６００の光学範囲７０８内にある第１の光学センサ７０４及び第２の光学センサ７０６を含み、光学範囲７０８は、第１及び第２の光学センサ７０４、７０６が複数の第１及び第２のセグメント６０６、６０８を区別し得る距離である。このように、光学範囲７０８は、異なるタイプの第１及び第２の光学センサ７０４、７０６の間で異なり得る。外部の設計要件により光学センサ７０２と３次元エンコーダ６００との間に特定の距離が必要とされる場合、第１及び第２の光学センサ７０４、７０６は、少なくとも距離と同じ長さの光学範囲７０８を有するように選択されてもよい。

第１の光学センサ７０４は、メインＰＣＢ２０４の第１の主面７１０上に配置され、一方、第２の光学センサ７０８は、メインＰＣＢ２０４の第２の主面７１２上に配置される。図示例では、第１及び第２の光学センサ７０４、７０６は、複数の第１及び第２のセグメント６０６、６０８の各々１つの高さ７１６に略等しい垂直間隔７１４を有し、垂直間隔７１４は、例えば、高さ７１６の略５％以内である。このように、第１及び第２の光学センサ７０４、７０６の各々は、ともに同一タイプのセグメントを検出しやすく、すなわち、暗いセグメント又は反射セグメントをともに検出する。第１及び第２の光学センサ７０４、７０６の各々が同一タイプのセグメントを検出しない場合、例えば、第１の光学センサ７０４が複数の第１のセグメント６０６のうちの１つを検出し、第２の光学センサ７０６が複数の第２のセグメント６０８のうちの１つを検出する（又はその逆である）場合、不一致がすぐに解決され、第１及び第２の光学センサ７０４、７０６の両方が同一タイプのセグメント６０６、６０８を検出できるようされることが期待され得る。

光学センサ７０２の特定の構成が図示されているが、光学センサの数及び向きは、異なる実装の間で変更されてもよいことを留意し、強調する。したがって、一実施例では光学センサ７０２の代替例が、１つの個々の光学センサのみを有してもよく、一方、光学センサ７０２の更なる代替例は、３つ以上の個々の光学センサを含んでもよい。しかしながら、様々な実施例では、各々の光学センサは、メインＰＣＢ２０４の主面７１０、７１２のうちの一方の上に配置される。

図８Ａ～図８Ｃは、例示的な実施形態における、光学エンコーダ７００の主軸８００に対して中心から外れている光学エンコーダユニット７００の動作を示す。図８Ａにおいて、モータシャフト３０６が通過する、固定部６０４内の開口８０４の中心８０２は、主軸８００に対して所定の距離だけオフセットされてもよい。図８Ｂにおいて、開口８０４がシャフトの周囲に固定された状態で、外面６１０、より具体的には、複数の第１及び第２のセグメント６０６、６０８は、光学センサ７０２から第１の距離８０６に来る。図８Ｃにおいて、光学エンコーダ７００が図８Ｂに対して半回転を完了して、外面６１０が光学センサ７０２から第２の距離８０８に来ており、第２の距離８０８は、中心から外れた開口８０４がモータシャフトの周囲に固定されているため、第１の距離８０６よりも大きい。

主軸８００と開口の中心８０２とのオフセットは、製造プロセスの意図しない結果であり得る。しかしながら、光学センサ７００の特性のために、複数の第１及び第２のセグメント６０６、６０８の各々の見掛けの高さ７１６（図７）は、同じままであり得る。その結果、そのような同心性の問題は、単に光学センサ７０２の焦点距離の差をもたらすだけであり得る。焦点距離の差は、光学センサ７０２の光学範囲７０８内において光学センサ７０２により解決され得る。このように、光学エンコーダ７００は、光学エンコーダ３００の製造工程において許容され得るよりも大きなばらつきを製造工程において許容するとともに、使用中の通常の損耗に対して、より頑強であり得る。

図９は、例示的な実施形態における、３次元エンコーダ９００の代替例を示す図である。３次元エンコーダ９００は、３次元エンコーダ６００と同じ特性を有し得る。しかしながら、３次元エンコーダ９００は、複数の第１及び第２のセグメント６０６、６０８をドラム部６０２の外面に有するのではなく、複数の第１及び第２のセグメント６０６、６０８を内面９０２に含む。３次元エンコーダ９００は、光学センサ７０２が内面９０２を感知するように配置され、光学センサ７００の配置と同様の配置で利用され得る。

図１０Ａ～１０Ｃは、例示的な実施形態における、３次元エンコーダ７００、９００の製造工程を示す。

図１０Ａでは、細長い複数の第１及び第２のセグメント６０６、６０８のシート１０００が、個々のストリップ１００２に切断される。シート１０００は、マイラー（Ｍｙｌａｒ）などの任意の適切な材料で作られ、複数の第１のセグメント６０６などの暗いセグメントは、シート１０００の主面１００４上に印刷される。複数の第２のセグメント６０８などの反射セグメントは、未処理又は実質的に未処理のマイラーである。

図１０Ｂでは、ストリップ１００２が折り畳まれて、主面１００４、すなわち印刷面が必要に応じて外面７０８又は内面９０２のいずれかとされる。第１の端部１００６は、ループを作るために第２の端部１００８に固定される。

図１０Ｃでは、ストリップ１００２が必要に応じてフレーム１０１０に連結されて、３次元エンコーダ７００、９００を形成する。フレーム１０１０は、固定部６０４と、ドラム部６０２を形成するためにストリップ１００２を固定するドラム１０１２とを含む。

図１１は、例示的な実施形態における、３次元エンコーダ１１００の図である。３次元エンコーダ７００、９００とは異なり、３次元エンコーダ１１００は、タブ１１０２及びギャップ１１０４を利用して、表面を光にさらし、或いは隠して、タブ１１０２の場合には光を反射し、ギャップ１１０４の場合には光を反射しない。光学センサ１１０６、１１０８は、ギャップ１１０４が光学センサ１１０６、１１０８と整列されるとき、反射光が存在しないことではなく、タブ１１０２から反射される光を検出する。一実施例では、光学センサ１１０６、１１０８は、互いの間に略５４度の角度を形成する。ビームブレイク１１１０は、光学センサ１１０６、１１０８による検出のために光を集束させる目的で、光が通過して光を集束させるスリット１１１２を含む。３次元エンコーダ１１００は、他のエンコーダ７００、９００と同様に、モータ２２８に回転可能に連結される。

図１２Ａ～図１２Ｄは、例示的な実施形態における、レーシングエンジン１２００の斜視図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、分解図で示されている。図１２Ｄでは、再充電コイル２３６がメインＰＣＢ２０４から分離されている。レーシングエンジン１２００は、レーシングエンジン１０２として利用されてもよく、或いは任意の適切なシステムで利用されてもよい。

レーシングエンジン１２００は、メインＰＣＢ２０４、ユーザインタフェースＰＣＢ２０６、モータ２２８、トランスミッション２３０、バッテリ２３４、及び電極３０６などの構成要素を含む。スプール２３２は、止めねじ３０２を介してトランスミッション２３０に固定される。

レーシングエンジン１２００の寸法は、図５Ａ及び図５Ｂのレーシングエンジンの寸法と同一又は類似であってもよい。レーシングエンジン１２００は、メインＰＣＢ２０４と再充電コイル２３６との間のバネ接触インタフェース（spring contact interface）１２０２を含む点で、図５Ａ及び図５Ｂのレーシングエンジンと異なってもよい。バネ接触インタフェース１２０２は、バネ１２０４及びパッド１２０６を含み、ワイヤ結合又は他の接続と比較して、メインＰＣＢ２０４と再充電コイル２３６との間の製造後における比較的強力で弾力性のある接触を促進することができる。図示されるように、バネ１２０４は、再充電コイル２３６に含まれる。しかしながら、バネ１２０４はメインＰＣＢ２０４に含まれてもよく、パッド１２０６は再充電コイル２３６に含まれてもよい。様々な実施例では、無線トランシーバ２２０が同様に、バネ接触インタフェース１２０２を介して、メインＰＣＢ２０４に動作可能に連結されてもよい。

レーシングエンジン１２００は、追加のＬＥＤ２０８を含む点で、図５Ａ及び図５Ｂのレーシングエンジンと更に異なり得る。図示されるように、６個のＬＥＤ２０８は、レーシングエンジン１２００の側面１２０８に配置され、フットウェア製品１９８の外部から視認可能とされ得る。４つのＬＥＤ２０８’は、側面１２０８から略垂直に発光するように配置され、一方で、２つのＬＥＤ２０８”は、側面１２０８の側方部分１２１０、１２１２に略光を向けるように配置される。図示例では、ＬＥＤ２０８は側面１２０８上に等間隔に配置され、ボタン２００はＬＥＤ２０８の間に点在する。

さらに、レーシングエンジン１２００は、１つ又は複数の触覚発生器（haptic generator）を含んでもよい。触覚発生器は、モータ２２８及び／又はギアボックス２３０の構成要素であってもよく、或いはそれらを含んでもよく、フットウェア製品１９８の着用者によって知覚可能な触覚感覚を生成するように構成されている。さらに、或いは代替的に、１つ又は複数の専用の触覚モータが、レーシングエンジン１２００の上又は内部に配置されてもよい。一実施例では、触覚発生器は、エンコーダ２１０に近接してメインＰＣＢ２０４に組み込まれる。触覚発生器は、フットウェア製品１９８の着用者又はフットウェア製品１９８の他のユーザに様々なユーザインタフェース体験を提供するために利用され得る。様々な実施例において、触覚発生器は、例えば運動競技中における、バッテリ２３４の充電状態、レース２３８にかかる張力の大きさ、及び、命令に対するフィードバックを提供することができる。触覚発生器が、本明細書に開示される代替のレーシングエンジンに組み込まれ得ることは認識及び理解されよう。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、例示的な実施形態における、スプール１３００の分解図及び側面図である。スプール１３００は、スプール２３２として、又は自動レーシングシステム又は他のシステムにおける任意の適切なスプールとして利用され得る。

図示例では、スプール１３００は、例えばプラスチック又は他の適切なポリマー、金属などの単一部品から製造される。スプール１３００は、上面１３０４にトップレース溝１３０２を含み、トップレース溝１３０２には、レース２３８が挿入され、固定される。次いで、レース２３８は、スプール１３００をモータ２２８及びギアボックス２３０を用いて回転させることにより、スプール１３００の円周方向チャネル１３０６の周囲に巻き取られ得る。

スプール１３００は、締め具１３０８を介してギアボックス２３０に連結される。図示されるように、締め具１３０８はねじであるが、任意の適切な締め具が様々な実施例で利用されてもよいことは認識及び理解されよう。締め具１３０８は、少なくとも部分的にレース２３８をレース溝１３０２に固定するために、少なくとも部分的にレース溝１３０２の湾曲部分を覆うのに十分なヘッド幅を有するヘッド１３１０を含む。図示されるように、ヘッド１３１０は円形であるが、様々な実施例では、ヘッド１３１０は、必要に応じて、正方形、六角形、或いは任意の規則的な又は不規則な形状などの代替形状であってもよい。

図１３Ｂに示されるように、ヘッド１３１０は、レース溝１３０２と整列して部分的に覆い、レース２３８の厚さよりも少なくともいくらか小さいギャップ幅を有するトップギャップ１３１２を残し、スプール１３００と共に、レース溝１３０２内でのレース２３８の緩やかな摩擦フィットを提供する。したがって、様々な実施態様では、ユーザは、締め具１３０８の摩擦に打ち勝つためにレース２３８に比較的控えめな量の下向きの力を加えることによって、レース２３８をレース溝１３０２内に挿入することができる。レース２３８は、挿入されると、レース２３８に対する上向きの力が締め具１３０８によるレース２３８の摩擦に打ち勝つために十分でない限り、レース溝１３０２に拘束されやすい。あるいは、スプール１３００は、レース溝１３０２全体に十分なヘッド幅を有さないネジを利用してもよい。このようなスプール１３００は、少なくとも部分的に蓋１０４に寄りかかって、レース溝１３０２内にレース２３８を拘束してもよい。

スプールのボトムフランジ１３１４は円形であり、一方で、上面１３０４は、２つの丸みを帯びた端部１３１８の間に２つの切頭端部１３１６を有する円形である。図示例では、レース溝１３０２は、切頭端部１３１６の間の中間点において、丸みを帯びた端部１３１８の間に延在する。しかしながら、レース溝１３０２が切頭端部１３１６の間に延在してもよいことは認識されよう。切頭端部は、円形の上面１３０４を有する同様のスプール１３００よりも比較的頑強な設計を促進し、製造をより容易にすることができる。

図１４は、スプール２３２の代替例を示す。各々のスプールは、例えばプラスチック又は他の適切なポリマー、金属などの単一部品から製造されてもよい。各々のスプールは、本明細書に開示される様々なスプールの代わりに利用されてもよい。

スプール１４００は、フランジ式スクリュースプールである。スプール１４００は、スプール１３００と同様であるが、完全に円形の上面１４０２を有する。スプール１４００は、他のスプールと比較して、比較的大きなトルクス駆動（torx drive）、レース２３８に対する保持力、及び比較的平坦な体積プロファイルを組み込むことができる。

スプール１４０４は、スプール１４００の要素を組み込むが、スプール１４０４をギアボックス２３０に連結するためにネジではなく圧入キャップ１４０６を利用する。圧入キャップ１４０６は、当技術分野で知られている任意の適切な圧入機構とすることができる。圧入キャップ１４０６は、比較的単純な組立プロセスを提供することができ、他の締め具と比較して比較的低コストである。

スプール１４０８は、スプール１４０４の要素を組み込むが、上面１４１２の直径を横切って、且つ圧入キャップ１４１４を横切って延在するレース溝１４１０を利用する。このような実施例では、圧入キャップ１４１４は、レース溝１４１０内のレース２３８に制限を課さない。

スプール１４１６は、スプール１４０８の要素を組み込むが、上面１４２２に切り欠き１４１８、１４２０を含む。切り欠き１４１８、１４２０は、スプール１４０８と比較して、材料の使用を減らすことを促進し得る。

スプール１４２４は、スプール１４００の要素を組み込むが、スプール１４２４の軸１４２８に近接する円周方向チャネル１４２６を組み込み、スプール１４２４をＣクリップ締め具１４３０でギアボックス２３０に連結可能にする。

スプール１４３２は、スプール１４００及び１４０８の要素を組み込むが、本明細書で開示されるネジ、圧入キャップ、又はＣクリップ締め具などの個別の締め具を必要とするのではなく、スプール１４３２の構造に統合された（隠された）締め具を組み込む。組み込まれる締め具は、スプール１４３２の構造に組み込まれ得る任意の適切な締め具であってもよい。様々な実施例において、統合される締め具は、圧入締め具である。

スプール１４３４は、スプール１４３２の要素を組み込むが、レース溝１４３６に切り欠き１４３５を組み込む。

スプール１４３８は、スプール１４３８にレース２３８を保持するために、円周方向チャネル１４４２に柱部１４４０を組み込む。レース２３８の一部は、柱部１４４０を通され、及び／又は、結果として生じる二次的チャンネル１４４２を通され、レース２３８をスプール１４３８に部分的に固定して、レース２３８が円周方向チャンネル１４４２の周囲に巻き取られ得るようにする。

図１５は、エンコーダ２１０の一実施例を示す、レーシングエンジン１２００の一部の切り欠き図である。図示されるように、エンコーダ１５００は、本明細書に開示される様々な３次元エンコーダとは対照的に、２次元エンコーダであり、光学センサ１５０２、１５０４が、２次元光学エンコーダユニット１５０６の位置及び向きを感知するように構成される。光学エンコーダユニット１５０６は、トランスミッション２３０のギア１５０８のうちの１つに配置される。光学センサ１５０２は、ＰＣＢ２０４の同一の主面１５０８上に配置され、両方とも、主表面１５０８から同一の直交方向に光学的に感知可能である。

２次元光学エンコーダユニット１５０６は、例えば代替の明暗セグメントを用いて、或いは当該技術分野で公知である又は構築されている任意の好適な機構に従って、本明細書に開示される３次元光学エンコーダユニットに係る光学センサ１５０２、１５０４に対して光学的に感知可能に構成されてもよい。セグメントは、光学センサ１５０２、１５０４の各々が同一タイプのセグメントを感知しやすく、すなわち、各々が明るいセグメントを感知する、或いは各々が暗いセグメントを感知するが、明るいセグメント及び暗いセグメントを１つずつ感知しないように、サイズ決めされてもよい。あるいは、光学センサ１５０２、１５０４は、光学センサが各々同一タイプのセグメントを感知するように、ＰＣＢ２０４にて離間されてもよい。さらに代替的に、各々の光学センサ１５０２、１５０４が異なるタイプのセグメントを感知するように、セグメントがサイズ決めされてもよく、且つ／又は光学センサ１５０２、１５０４が離間されてもよい。

図１６Ａ及び１６Ｂは、例示的な実施形態における、レーシングエンジン１２００のレーシングエンジン筐体１６００及び蓋１６０２を示す図である。レーシングエンジン筐体１６００及び蓋１６０２は、各々図２のブロック図の筐体１０３及び蓋１０４として利用されてもよい。レーシングエンジン筐体１６００は、レーシングエンジン１２００又は任意の適切なレーシングエンジンを収容するようにサイズ決めされ得る。レーシングエンジン筐体１６００は、タブ１６０４を含み、タブ１６０４は、例えばスナップ嵌めを介して、蓋１６０２のピン１６０６と嵌合して、蓋１６０２が筐体１６００に対して回転し得るヒンジ１６０８を形成する。

図１６Ａは、開放構成における蓋１６０２を示しており、スプール１３００が露出し、レース２３８（図示せず）がレース溝１３０２にアクセス可能又は配置可能である。図１６Ｂは、閉鎖構成における蓋１６０２を示しており、タブ１６１０が、筐体１６００の側部１６１２の所定の位置にスナップ留めされる。閉鎖構成では、蓋１６０２は、レース溝１３０２にレース２３８を拘束しやすくなる。

筐体１６００及び蓋１６０２は、適宜、プラスチック又は他のポリマー及び金属を含む任意の適切な材料から製造され得る。筐体１６００は、及び／又は筐体１６００及び蓋１６０２は共に、湿気又は汗などの環境条件から、並びに、衝撃及び機械的応力を含む筐体１６００に対して及ぼされ得る力から、レーシングエンジン１２００を少なくとも部分的に隔離させ得る。筐体１６００は、環境的な隔離を提供し得る、スリーブ又は他の構造に配置されてもよい。

図示されるように、筐体１６００は、ＬＥＤ２０８から放射される光が筐体１６００の外側で視認可能にするために、開口１６１２を含む。図示例では、開口１６１２のうちの２つは、タブ１６１０と整列する。

図１７は、様々な実施例における、レーシングエンジン１０２又はレーシングエンジン１２００を含むフットウェア製品１７００の側面図である。フットウェア製品１７００は、フットウェア製品１９８の具体的であるが非限定的な実施例であってもよい。

フットウェア製品１７００は、フォアフット部１７０２と、ヒール部１７０４と、ミッドソール１７０８に切り欠きセグメント１７０６とを有するソールを含む。筐体１６００内に配置されたレーシングエンジン１２００は、切り欠きセグメント１７０６に配置されてもよく、ギャップ１７１０は、ミッドソール１７０８を介して、内側及び外側方向への視認性を提供する。トレッド１７１２又は他の細長い部材がフォアフット部１７０２、ミッドソール１７０８及びヒール部１７０４を横切って延在し、フットウェア製品１７００が置かれ得る面との摩擦を生じさせる。

図示例では、切り欠きセグメント１７０６は、筐体１６００と外部環境条件との間に、少なくとも部分的に半透明なフィルム１７１４又は他のバリアを含む。筐体１６００がスリーブ内に封入される実施例では、スリーブが、同様に少なくとも部分的に半透明であってもよい。ＬＥＤ２０８により放射される光の輝きは、フィルム１７１４を通して視認可能である。様々な実施例において、フィルム１７１４は、ＬＥＤ２０８からの光の拡散を提供して、ＬＥＤ２０８単独で得られるものよりも、ＬＥＤ２０８により放射される光の更なる拡散を提供することができる。

上述した構造に加えて、フットウェア製品１７００は、レース２３８が通され得るアッパー１７１６を含む、様々な追加の構造を備える。図示されるように、アッパー１７１６は、ニットテキスタイル、皮革などのテキスタイルを含む、構造的又は美的な目的のために所望される任意の材料から構成され得る、外殻１７１８を含む。

図１８は、例示的な実施形態における、フットウェア製品１７００のレーシングアーキテクチャを示す図である。レーシングアーキテクチャは、説明の目的で取り除かれた外殻１７１８と、アッパー１７１６の内側構造１８００との間に配置され得る。内側構造１８００は、概して、アッパー１７１６の構造的な剛性のある程度の尺度を提供し得る。図示されるように、内側構造１８００は、ヒールストラップ１８０２、ミッドフットフラップ１８０４、及びスロートフラップ１８０６を含み、これらは、全て皮革又は合成皮革などの比較的構造的に剛性のある材料、及び内側構造１８００の他の構成要素の間に延在するテキスタイル部分から製造される。図から分かるように、スロートフラップ１８０６は、つま先領域１８１２に近接した接続点１８１０を有するが、レース２３８の張力の大きさに基づいて、接続点１８１０の周りで少なくとも部分的に揺動することができる。

レーシングアーキテクチャは、レース２３８が通されるレースガイドを含む。レース２３８は、レーシングエンジン１２００を出た後、ミッドフットフラップ１８０４の開口１８１４を通過すると、ヒールストラップ１８０２の第１のレースガイド１８１６、スロートフラップ１８０６の遠位端１８１９の第２のレースガイド１８１８、ミッドフットフラップ１８０４の第３のレースガイド１８２０、及びスロートフラップ１８０６の基端１８２４の第４のレースガイド１８２２を通過する。レース２３８は、ミッドフットフラップ１８０４上でアッパー１７１６に固定される。

レースガイド１８１６、１８１８、１８２０、１８２２は、レース２３８をレースガイド１８１６、１８１８、１８２０、１８２２に保持しつつ、例えばレーシングエンジン１２００によってレース２３８に張力が加えられたときに、レース２３８がレースガイド１８１６、１８１８、１８２０、１８２２を通ってスライドできるような、任意の好適な構成で製造されてもよい。図示例では、レースガイド１８１６、１８１８、１８２０、１８２２は、枢動式のレースガイドであり、２つの平行ディスクの間の中心軸上に、レースガイド１８１６、１８１８、１８２０、１８２２のうちの他の１つに向きを変えるためにレース２３８が湾曲する、柱部を有する。枢動式は、任意で回転可能とすることができ、例えば滑車のように、輪軸構造（wheel-and-axel construction）を組み込むことができる。例えば滑車の中心軸から離れて配置された第２の柱部などの、拘束部材は、レース２３８が中心柱部と第２の柱部との間に通されるとき、レース２３８をレースガイド１８１６、１８１８、１８２０、１８２２に拘束し得る。

レーシングアーキテクチャは、フットウェア製品１７００の外側から描かれているが、同一又は類似のパターンがフットウェア製品１７００の内側で繰り返されてもよいことは認識及び理解されよう。あるいは、内側は異なるパターンを有してもよい。

図１９Ａ及び図１９Ｂは、例示的な実施形態における、代替のレーシングアーキテクチャを示す図である。当該レーシングアーキテクチャは、図１８の実施例と同様のルーティングパターンを含むが、異なるレースガイドを有する。レースガイドは、スロートフラップ１８０６に配置された不織布ループレースガイド１９００と、ミッドフットフラップ１８０４、スロートフラップ１８０６、及びヒールストラップ１８０２に配置された細管レースガイド１９０２、１９０４、１９０６とを含む。レース２３８は、開口１８１４を介してレーシングエンジン１２００にアクセスし、ミッドフットフラップ１８０４に固定される。

図２０は、例示的な実施形態における、レーシングアーキテクチャの線画である。レーシングアーキテクチャは、フットウェア製品１７００のアッパーとして、或いは任意の好適なフットウェア製品１９８の一部として利用され得るアッパー２０００上に描かれている。アッパー２０００は、アッパー１７１６と同様であるが、以下に記載される相違点を有する。アッパー２０００は、ヒールストラップ２００２、内側ミッドフットフラップ２００４、外側ミッドフットフラップ２００６、及びスロートフラップ２００８を含む。レース２３８は、開口２０１０を介してレーシングエンジン１２００を出て、各側で、ヒールストラップ２００２の第１のレースガイド２０１２、スロートフラップ２００８の遠位端の第２のレースガイド２０１４、各々のミッドフットフラップ２００４、２００６の第３のレースガイド２０１６、スロートフラップ２００８の中央領域の第４のレースガイド２０１８、各々のミッドフットフラップ２００４、２００６の第５のレースガイド２０２０を通り、最後にスロートフラップ２００８の基端に固定される。アッパー２０００は、任意で、第１のレースガイド２０１２と第２のレースガイド２０１４との間に中間レースガイド２０２２を更に含んでもよい。

レース２３８は、内側２０２４のレーシングアーキテクチャの全長にわたって走るように描かれているが、レース２３８は、構成要素の明確にする目的から、外側２０２６のレーシングアーキテクチャの多くにおいて省略されていることに留意されたい。様々なレースガイドは、任意の適切なレースガイドであってもよい。図示されるように、第１、第３、及び第５のレースガイド２０１２、２０１６、２０２０は、不織布ループであり、第２、第４、及び中間レースガイド２０１４、２０１８、２０２２は、細管レースガイドである。しかしながら、レースガイド２０１２、２０１４、２０１６、２０１８、２０２０、２０２２の一部又は全部は、本明細書で開示される任意のレースガイドタイプとされ得ることは認識及び理解されよう。

実施例
実施例１では、フットウェア製品は、足に対する上部のフィットを調節するためのレースを含む上部と、ミッドソール及びアウトソールを含む下部であって、ミッドソールで上部に連結された下部と、レーシングエンジンキャビティに取り外し可能で受容可能なレーシングエンジンと、を含み、レーシングエンジンは、モータと、モータと動作可能に連結されたトランスミッションと、トランスミッションと動作可能に連結されたレーススプールであって、レーススプールの上面にあるトップレース溝と、円周方向チャンネルとを含み、レースが、トップレース溝に挿入され、モータ及びトランスミッションの動作によるレーススプールの回転に基づいて円周方向チャンネルの周囲に巻き取られるように構成された、レーススプールと、レーススプールをトランスミッションに連結するように構成され、上面を介してレーススプールに挿入された締め具であって、トップレース溝を部分的に覆うのに十分なヘッド幅を有するヘッドを有し、レースの厚さ未満のギャップ幅を有するトップギャップを残す、締め具と、を含む。

実施例２では、実施例１のフットウェア製品は、任意で、ヘッドがトップレース溝の湾曲部と整列して部分的に覆う円形を有することを更に含む。

実施例３では、実施例１及び２のいずれか１つ又は複数のフットウェア製品は、任意で、トップレース溝がレーススプールの端部と湾曲部との間に直線部を含むことを更に含む。

実施例４では、実施例１～３のいずれか１つ又は複数のフットウェア製品は、任意で、レースがトップレース溝の直線部でトップレース溝に入ることを更に含む。

実施例５では、実施例１～４のいずれか１つ又は複数のフットウェア製品は、任意で、上面が２つの切頭端部の間に２つの丸みを帯びた端部を含み、トップレース溝が２つの丸みを帯びた端部の間に延在することを更に含む。

実施例６では、実施例１～５のいずれか１つ又は複数のフットウェア製品は、任意で、レーススプールがボトムフランジを更に備え、円周方向チャンネルがボトムフランジと上面との間に形成されることを更に含む。

実施例７では、実施例１～６のいずれか１つ又は複数のフットウェア製品は、任意で、締め具がねじであることを更に含む。

実施例８では、レーシングエンジンは、モータと、モータと動作可能に連結されたトランスミッションと、トランスミッションと動作可能に連結されたレーススプールであって、レーススプールの上面にあるトップレース溝と、円周方向チャンネルとを含み、レースが、トップレース溝に挿入され、モータ及びトランスミッションの動作によるレーススプールの回転に基づいて円周方向チャンネルの周囲に巻き取られるように構成された、レーススプールと、レーススプールをトランスミッションに連結するように構成され、上面を介してレーススプールに挿入された締め具であって、トップレース溝を部分的に覆うのに十分なヘッド幅を有するヘッドを有し、レースの厚さ未満のギャップ幅を有するトップギャップを残す、締め具と、含む。

実施例９では、実施例８のレーシングエンジンは、任意で、ヘッドがトップレース溝の湾曲部と整列して部分的に覆う円形を有することを更に含む。

実施例１０では、実施例８又は９のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、トップレース溝がレーススプールの端部と湾曲部との間に直線部を含むことを更に含む。

実施例１１では、実施例８～１０のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、レースがトップレース溝の直線部でトップレース溝に入ることを更に含む。

実施例１２では、実施例８～１１のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、上面が２つの切頭端部の間に２つの丸みを帯びた端部を含み、トップレース溝が２つの丸みを帯びた端部の間に延在することを更に含む。

実施例１３では、実施例８～１２のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、レーススプールがボトムフランジを更に備え、円周方向チャンネルがボトムフランジと上面との間に形成されることを更に含む。

実施例１４では、実施例８～１３のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、締め具がねじであることを更に含む。

実施例１５では、フットウェア製品のためのレーシングエンジンを製造する方法は、トランスミッションをモータと動作可能に連結することと、レーススプールをトランスミッションに締め具で動作可能に連結することと、を含み、レーススプールは、レーススプールの上面にあるトップレース溝と、円周方向チャンネルとを含み、レースは、トップレース溝に挿入され、モータ及びトランスミッションの動作によるレーススプールの回転に基づいて円周方向チャンネルの周囲に巻き取られるように構成されており、前記締め具は、前記上面を介して前記レーススプールに挿入され、前記締め具は、前記トップレース溝を部分的に覆うのに十分なヘッド幅を有するヘッドを有し、前記レースの厚さ未満のギャップ幅を有するトップギャップを残す。

実施例１６では、実施例１５のレーシングエンジンは、任意で、ヘッドがトップレース溝の湾曲部と整列して部分的に覆う円形を有することを更に含む。

実施例１７では、実施例１５又は１６のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、トップレース溝がレーススプールの端部と湾曲部との間に直線部を含むことを更に含む。

実施例１８では、実施例１５～１７のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、レースがトップレース溝の直線部でトップレース溝に入ることを更に含む。

実施例１９では、実施例１５～１８のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、上面が２つの切頭端部の間に２つの丸みを帯びた端部を含み、トップレース溝が２つの丸みを帯びた端部の間に延在することを更に含む。

実施例２０では、実施例１５～１９のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、レーススプールがボトムフランジを更に備え、円周方向チャンネルがボトムフランジと上面との間に形成されることを更に含む。

実施例２１では、実施例１５～２０のいずれか１つ又は複数のレーシングエンジンは、任意で、締め具がねじであることを更に含む。

本明細書を通じて、１つのインスタンスとして説明した構成要素、動作、又は構造を複数のインスタンスによって実装することができる。１つ又は複数の方法の個々の動作は個別の動作として図示及び説明されているが、１つ又は複数の個々の動作は同時に実行されてもよく、動作が図示の順序で実行される必要はない。例示的な構成において個別の構成要素として提示された構造及び機能は、組み合わされた構造又は構成要素として実装されてもよい。同様に、１つの構成要素として提示された構造及び機能は、個別の構成要素として実装されてもよい。これらの及び他の変形、修正、追加、及び改善は、本明細書の主題の範囲内にある。

本明細書では、特定の実施形態が、ロジック、或いは複数の構成要素、モジュール、又はメカニズムを含むものとして記載されている。モジュールは、ソフトウェアモジュール（例えば、機械可読媒体又は伝送信号に実装されるコード）又はハードウェアモジュールのいずれかを構成してもよい。「ハードウェアモジュール」は、特定の動作を実行可能な有形のユニットであり、特定の物理的な方法で構成又は配置され得る。様々な例示的な実施形態では、１つ又は複数のコンピュータシステム（例えば、スタンドアロンコンピュータシステム、クライアントコンピュータシステム、又はサーバコンピュータシステム）又はコンピュータシステムの１つ又は複数のハードウェアモジュール（例えば、プロセッサ又はプロセッサのグループ）は、本明細書で説明されるような特定の動作を実行するように動作するハードウェアモジュールとして、ソフトウェア（例えば、アプリケーション又はアプリケーション部分）によって構成され得る。

ある実施形態では、ハードウェアモジュールは、電子的に、機械的に、又はこれらの任意の適切な組み合わせにより実現され得る。例えば、ハードウェアモジュールは、特定の動作を実行するように恒久的に構成された専用の回路又はロジックを含んでもよい。例えば、ハードウェアモジュールは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）又はＡＳＩＣなどの専用プロセッサであってもよい。ハードウェアモジュールは、特定の動作を実行するためにソフトウェアによって一時的に構成される、プログラム可能なロジック又は回路を含んでもよい。例えば、ハードウェアモジュールは、汎用プロセッサ又は他のプログラム可能なプロセッサに含まれるソフトウェアを含んでもよい。ハードウェアモジュールを機械的に専用の恒久的に構成された回路で実装するか、或いは一時的に構成された（例えば、ソフトウェアで構成された）回路で実装するかの判断は、コスト及び時間の考慮により行われてもよい。

したがって、「ハードウェアモジュール」という用語は、有形エンティティを包含すると理解されるべきであり、物理的に構成され、恒久的に構成され（例えば、ハードワイヤード）、或いは一時的に構成され（例えば、プログラムされ）、本明細書に記載されるように、一定の方法で動作し、或いは、所定の動作を実行するエンティティであると理解されるべきである。本明細書において、「ハードウェア実装モジュール」は、ハードウェアモジュールを指す。ハードウェアモジュールが一時的に構成される（例えば、プログラムされる）実施形態を考慮すると、各々のハードウェアモジュールは、必ずしも、任意の１つのインスタンスで構成又はインスタンス化される必要はない。例えば、ハードウェアモジュールが、専用プロセッサになるようにソフトウェアによって構成された汎用プロセッサを含む場合、汎用プロセッサは、様々な時点において、それぞれ異なる専用プロセッサとして（例えば、異なるハードウェアモジュールを含むものとして）構成され得る。したがって、ソフトウェアは、プロセッサに、例えば、ある時点では特定のハードウェアモジュールを構成させ、異なる時点では異なるハードウェアモジュールを構成させることができる。

ハードウェアモジュールは、他のハードウェアモジュールに対して、情報を提供し、情報を受信することができる。したがって、説明されたハードウェアモジュールは、通信可能に接続されていると見なすことができる。複数のハードウェアモジュールが同時に存在する場合、２つ以上のハードウェアモジュール間での（例えば、適切な回路及びバスを介した）信号送信によって通信が実現されてもよい。複数のハードウェアモジュールが異なる時点に構成又はインスタンス化される実施形態では、これらのハードウェアモジュール間の通信は、例えば、複数のハードウェアモジュールがアクセスするメモリ構造内への情報の格納及び取得を通じて達成されてもよい。例えば、あるハードウェアモジュールが、ある動作を実行し、その動作の出力を、通信可能に接続されたメモリデバイスに格納してもよい。それから、更なるハードウェアモジュールが、後で、メモリデバイスにアクセスして、格納された出力を取得し、処理してもよい。ハードウェアモジュールは、入力又は出力デバイスとの通信を開始することもでき、リソース（例えば、情報のコレクション）を操作することができる。

本明細書に記載された例示的な方法の様々な動作は、（例えば、ソフトウェアによって）一時的に構成された、或いは関連する動作を実行するように恒久的に構成された、１つの又は複数のプロセッサによって、少なくとも部分的に、実行されてもよい。一時的に構成されているか又は恒久的に構成されているかに関わらず、これらのプロセッサは、本明細書で説明される１つ又は複数の動作又は機能を実行するように動作するプロセッサ実装モジュールを構成することができる。本明細書では、「プロセッサ実装モジュール」は、１つ又は複数のプロセッサを使用して実装されたハードウェアモジュールを指す。

同様に、本明細書に記載された方法は、ハードウェアの一例としてプロセッサに、少なくとも部分的に実装されてもよい。例えば、方法の動作の少なくとも一部は、１つ又は複数のプロセッサ又はプロセッサ実装モジュールによって実行され得る。さらに、１つ又は複数のプロセッサは、「クラウドコンピューティング」環境において、或いは「ソフトウェアアズアサービス」（ＳａａＳ）として、関連する動作の実行をサポートするように動作してもよい。例えば、少なくとも一部の動作は、（プロセッサを含むマシンの一例として）コンピュータのグループによって実行されもよく、これらの動作は、（インターネットなどの）ネットワーク及び（アプリケーションプログラムインタフェース（ＡＰＩ）などの）１つ又は複数の適切なインタフェースによってアクセスされてもよい。

特定の動作の実行は、１つ又は複数のプロセッサの間で分散されてもよく、１つのマシン内に存在するだけでなく、複数のマシンを横断して配置されてもよい。ある例示的な実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ又はプロセッサ実装モジュールは、（家庭環境、オフィス環境、又はサーバファーム内などの）１つの地理的場所に配置されてもよい。他の例示的な実施形態では、１つ又は複数のプロセッサ又はプロセッサ実装モジュールは、複数の地理的場所にわたって分散されてもよい。

本明細書のいくつかの部分は、（コンピュータメモリなどの）マシンのメモリ内にビット又はバイナリデジタル信号として格納されたデータに対する動作のアルゴリズム又は記号表現として提示さている。これらのアルゴリズム又は記号表現は、データ処理分野において、当業者が自分たちの仕事の内容を他の当業者に伝えるために使用する技法の例である。本明細書において、「アルゴリズム」は、所望の結果をもたらす首尾一貫した一連の動作又は同様の処理である。このコンテキストでは、アルゴリズム及び操作には物理量の物理的な操作が含まれる。通常、必ずしもそうではないが、これらの量は、マシンによって、記憶、アクセス、転送、結合、比較、或いは操作可能な、電気的、磁気的又は光学的信号の形をとり得る。主に一般的な使用の理由から、「データ」、「コンテンツ」、「ビット」、「値」、「要素」、「記号」、「文字」、「用語」、「数」、「数量」などの単語を使用して、これらの信号を参照することが便利な場合がある。ただし、これらの単語は、便利なラベルにすぎず、適切な物理量に関連付けられている。

特に明記しない限り、「処理」、「コンピューティング」、「計算」、「判定」、「提示」、「表示」などの単語を用いた本明細書の説明は、１つ又は複数の（揮発性メモリ、不揮発性メモリ、又はこれらの適切な組み合わせなど）メモリ、レジスタ、或いは情報を受信、保存、送信、又は表示するその他のマシンの構成要素にて、物理（例えば、電子、磁気、又は光学）量として表されるデータを操作又は変換する（コンピュータなどの）マシンの処理を指し得る。さらに、特に明記しない限り、本明細書において、「a」又は「an」という用語は、特許文書で一般的であるように、１つ又は複数のインスタンスを含む。最後に、本明細書において、特に明記しない限り、「又は」という用語は、非排他的な「又は」を指す。

Claims (21)

1. フットウェア製品であって、
   足に対する上部のフィットを調節するためのレースを含む、上部と、
   ミッドソール及びアウトソールを含む下部であって、前記ミッドソールで前記上部に連結された、下部と、
   レーシングエンジンキャビティに取り外し可能で受容可能な、レーシングエンジンと、
   を備え、
   前記レーシングエンジンは、
   モータと、
   前記モータによって動作可能となるように前記モータに連結された、トランスミッションと、
   前記トランスミッションによって動作可能となるように前記トランスミッションに連結された、レーススプールであって、前記レーススプールの上面にあるトップレース溝と、円周方向チャンネルとを含み、前記レースは、前記トップレース溝に挿入され、前記モータ及びトランスミッションの動作による前記レーススプールの回転に基づいて前記円周方向チャンネルの周囲に巻き取られるように構成された、レーススプールと、
   前記レーススプールを前記トランスミッションに連結するように構成され、前記上面を介して前記レーススプールに挿入された、締め具であって、前記トップレース溝を部分的に覆うのに十分なヘッド幅を有するヘッドを有し、前記ヘッドに覆われておらず前記レースの厚さ未満のギャップ幅を有するトップギャップを前記トップレース溝上に残す、締め具と、
   を備える、フットウェア製品。
2. 前記トップレース溝は、前記上面を横切って延在し、かつ、途中に湾曲部を含み、
   前記ヘッドは、前記トップレース溝の前記湾曲部と整列して部分的に覆う円形を有する、請求項１に記載のフットウェア製品。
3. 前記トップレース溝は、前記レーススプールの端部と前記湾曲部との間に直線部を含む、請求項２に記載のフットウェア製品。
4. 前記レースは、前記トップレース溝の前記直線部で前記トップレース溝に入る、請求項３に記載のフットウェア製品。
5. 前記上面は、２つの切頭端部の間に２つの丸みを帯びた端部を含み、前記トップレース溝は、前記２つの丸みを帯びた端部の間に延在する、請求項３に記載のフットウェア製品。
6. 前記レーススプールは、ボトムフランジを更に備え、前記円周方向チャンネルは、前記ボトムフランジと前記上面との間に形成される、請求項５に記載のフットウェア製品。
7. 前記締め具は、ねじである、請求項１に記載のフットウェア製品。
8. フットウェア製品のためのレーシングエンジンであって、
   モータと、
   前記モータによって動作可能となるように前記モータに連結された、トランスミッションと、
   前記トランスミッションによって動作可能となるように前記トランスミッションに連結された、レーススプールであって、前記レーススプールの上面にあるトップレース溝と、円周方向チャンネルとを含み、レースが、前記トップレース溝に挿入され、前記モータ及びトランスミッションの動作による前記レーススプールの回転に基づいて前記円周方向チャンネルの周囲に巻き取られるように構成された、レーススプールと、
   前記レーススプールを前記トランスミッションに連結するように構成され、前記上面を介して前記レーススプールに挿入された、締め具であって、前記トップレース溝を部分的に覆うのに十分なヘッド幅を有するヘッドを有し、前記ヘッドに覆われておらず前記レースの厚さ未満のギャップ幅を有するトップギャップを前記トップレース溝上に残す、締め具と、
   を備える、レーシングエンジン。
9. 前記トップレース溝は、前記上面を横切って延在し、かつ、途中に湾曲部を有し、
   前記ヘッドは、前記トップレース溝の前記湾曲部と整列して部分的に覆う円形を有する、請求項８に記載のレーシングエンジン。
10. 前記トップレース溝は、前記レーススプールの端部と前記湾曲部との間に直線部を含む、請求項９に記載のレーシングエンジン。
11. 前記レースは、前記トップレース溝の前記直線部で前記トップレース溝に入る、請求項１０に記載のレーシングエンジン。
12. 前記上面は、２つの切頭端部の間に２つの丸みを帯びた端部を含み、前記トップレース溝は、前記２つの丸みを帯びた端部の間に延在する、請求項１０に記載のレーシングエンジン。
13. 前記レーススプールは、ボトムフランジを更に備え、前記円周方向チャンネルは、前記ボトムフランジと前記上面との間に形成される、請求項１２に記載のレーシングエンジン。
14. 前記締め具は、ねじである、請求項８に記載のレーシングエンジン。
15. フットウェア製品のためのレーシングエンジンを製造する方法であって、
    モータによって動作可能となるようにトランスミッションを前記モータに連結することと、
    前記トランスミッションによって動作可能となるようにレーススプールを前記トランスミッションに締め具で連結することと、
    を含み、
    前記レーススプールは、前記レーススプールの上面にあるトップレース溝と、円周方向チャンネルとを含み、レースは、前記トップレース溝に挿入され、前記モータ及びトランスミッションの動作による前記レーススプールの回転に基づいて前記円周方向チャンネルの周囲に巻き取られるように構成されており、前記締め具は、前記上面を介して前記レーススプールに挿入され、前記トップレース溝を部分的に覆うのに十分なヘッド幅を有するヘッドを有し、前記ヘッドに覆われておらず前記レースの厚さ未満のギャップ幅を有するトップギャップを前記トップレース溝上に残す、方法。
16. 前記トップレース溝は、前記上面を横切って延在し、かつ、途中に湾曲部を有し、
    前記ヘッドは、前記トップレース溝の前記湾曲部と整列して部分的に覆う円形を有する、請求項１５に記載の方法。
17. 前記トップレース溝は、前記レーススプールの端部と前記湾曲部との間に直線部を含む、請求項１６に記載の方法。
18. 前記トップレース溝は、前記トップレース溝の前記直線部で前記レースを受け入れるように構成される、請求項１７に記載の方法。
19. 前記上面は、２つの切頭端部の間に２つの丸みを帯びた端部を含み、前記トップレース溝は、前記２つの丸みを帯びた端部の間に延在する、請求項１７に記載の方法。
20. 前記レーススプールは、ボトムフランジを更に備え、前記円周方向チャンネルは、前記ボトムフランジと前記上面との間に形成される、請求項１９に記載の方法。
21. 前記締め具は、ねじである、請求項１５に記載の方法。
    

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