KR20210068633A - 오토레이싱 신발류 - Google Patents

Abstract

신발류 물품, 레이싱 엔진, 및 방법은 모터, 모터에 작동 가능하게 결합된 변속기, 및 끈 스풀을 포함한다. 끈 스풀은 변속기에 작동 가능하게 결합되며, 끈 스풀의 상부 표면의 상부 끈 홈 및 둘레 방향 채널을 포함한다. 모터 및 변속기에 의한 작용으로 인한 끈 스풀의 회전에 기초하여 끈이 상부 끈 홈에 삽입되어 둘레 방향 채널을 중심으로 권취되도록 구성된다. 체결구가 끈 스풀을 변속기에 결합하도록 구성되며, 상부 표면을 통해 끈 스풀에 삽입되며, 상부 끈 홈을 부분적으로 덮기에 충분한 헤드 폭을 갖는 헤드를 구비하여 끈의 두께보다 작은 간극 폭을 갖는 상부 간극을 남긴다.

Description

오토레이싱 신발류{AUTOLACING FOOTWEAR}

우선권 출원

본 출원은 2019 년 5 월 31 일 자로 출원된 미국 특허 가출원 제 62/855,635 호 및 2018 년 8 월 31 일자로 출원된 미국 특허 가출원 제 62/725,733 호의 우선권의 이득을 청구하며, 이들 가출원의 전체 내용이 본 명세서에 참조로서 인용된다.

본 명세서에 개시된 주제는 개괄적으로, 오토레이싱 모터(autolacing motor)를 구비한 신발류 물품에 관한 것이다.

일부 실시예가 첨부 도면에 예시로서 도시되어 있으며, 첨부 도면의 도시된 바로 제한되는 것은 아니다.
도 1은 예시적인 일 실시예에 따른 신발류 물품용의 전동식 레이싱 시스템의 구성 요소를 도시한 분해도이다.
도 2에는 예시적인 일 실시예에 따른 전동식 레이싱 시스템의 구성 요소의 블록도가 개괄적으로 도시되어 있다.
도 3a는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진의 분해도이다.
도 3b는 메인 PCB와 관련하여 하우징 하측 부분의 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 예시적인 일 실시예에서, 하측 부분에 힘이 부과된 경우의 포스트의 기능을 보여주는 순차적인 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진의 측면도 및 사시도이다.
도 6에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더가 묘사되어 있다.
도 7에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더를 포함하는 광학 인코더가 묘사되어 있다.
도 8a 내지 도 8c에는 예시적인 일 실시예에 따른 광학 인코더의 장축에 대해 중심을 벗어난 광학 인코더의 작동이 예시되어 있다.
도 9에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더의 일 변형예가 묘사되어 있다.
도 10a 내지 도 10c에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더의 제조 공정이 도시되어 있다.
도 11에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더가 도시되어 있다.
도 12a 내지 도 12d는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진의 사시도이다.
도 13a 및 도 13b는 예시적인 일 실시예에 따른 스풀의 분해도 및 측면도이다.
도 14에는 스풀의 변형예가 도시되어 있다.
도 15는 인코더의 일 예를 보여주는 레이싱 엔진의 일부의 절개 단면도이다.
도 16a 및 도 16b에는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진용 레이싱 엔진 하우징 및 덮개가 묘사되어 있다.
도 17에는 다양한 예의 일 레이싱 엔진 또는 다른 레이싱 엔진을 포함한 신발류 물품의 측면 프로파일이 도시되어 있다.
도 18에는 예시적인 일 실시예에 따른 신발류 물품의 레이싱 구조가 묘사되어 있다.
도 19a 및 도 19b는 예시적인 일 실시예에 따른 변형 레이싱 구조의 이미지이다.
도 20은 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 구조의 선도이다.

예시적인 방법 및 시스템은 오토레이싱 모터를 구비한 신발류 물품에 관한 것이다. 예는 단지 가능한 변형예를 나타낸다. 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 구성 요소 및 기능은 선택적이며, 조합되거나 세분화될 수도 있으며, 작동 순서가 변경될 수도 있으며, 또는 조합되거나 세분화될 수도 있다. 아래의 설명에서, 설명의 목적으로, 예시적인 실시예의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 설명된다. 그러나, 본 주제가 이러한 특정 세부 사항 없이 실시될 수도 있음이 당업자에게는 명백할 것이다.

신발과 같은 신발류 물품은 통상적이거나 통상적이지 않은 다양한 구성 요소를 포함할 수도 있다. 통상적인 구성 요소에는, 신발류 물품의 내부에서 착용자의 발을 둘러싸 고정하기 위한 갑피, 밑창, 및 끈(lace) 또는 다른 고정 기구가 포함될 수도 있다. 통상적이지 않은 구성 요소로는, 끈과 맞물려 끈을 조일 수도 있으며 및/또는 끈을 풀 수도 있는 전동식 레이싱 시스템이 있다. 추가적으로 또는 대안으로서, 전자 기기가 모터 작동 및 구동, 신발류 물품의 특성에 관한 정보 감지, 조명 디스플레이 및/또는 다른 감각 자극 제공 등을 포함하여 신발류 물품에 다양한 기능을 제공할 수도 있다.

일반적으로, 특히, 운동 활동의 수행을 지향하는 신발류 물품의 경우, 신발류 물품의 크기, 형태, 견고성, 및 중량과 같은 특성이 특히 중요할 수도 있다. 신발류 물품의 구성 요소가, 예를 들어, 신발류 물품이 비교적 높고, 무겁고, 및/또는 손상되기 쉬워지도록 하는 경우에는, 신발류 물품의 효과적인 운동 활동의 수행을 돕는 능력이 손상될 수도 있다.

오토레이싱 시스템의 구성 요소는 하우징에 포함되어 신발류 물품 상이나 그 내부에, 예를 들어, 밑창 구조체의 내부에 위치할 수도 있다. 그러나, 전자 부품은 신발류 물품에 일상적으로 부과되는 힘에 취약할 수도 있다. 예를 들어, 착용자가 암석이나 다른 단단한 돌출부를 밟으면, 밑창을 통해 하우징에 힘이 부과될 수도 있어, 하우징이 휘어져 그 내부에 포함된 구성 요소에 힘이 부과될 수도 있다. 특정 구성 요소는 다른 구성 요소보다 비교적 기계적으로 더 견고할 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 배터리 또는 모터에 힘이 부과되면, 인쇄 회로 기판(PCB) 또는 전자 커넥터에 힘이 부과되는 경우와 비교하여 시스템 손상 위험이 더 적을 수도 있다.

그러나, 높이 및 제조 용이성과 관련된 설계를 고려하여, 전형적으로 밑창에 가장 근접하게 배향되는 하우징의 표면에 근접한 위치에 PCB를 배치하는 것이 일반적으로 바람직할 수도 있다. 따라서, 하우징을 휘어지게 만드는 밑창에 가해지는 힘은 PCB에 바람직하지 않은 양의 힘이 부과되도록 할 수도 있다. PCB에 부과되는 경향이 있을 수도 있는 힘을 줄이면서, 대신 그 힘을 PCB보다 상대적으로 더 견고할 수도 있는 오토레이싱 시스템의 구성 요소에 전달하기 위해, 하나 이상의 지지부가 하우징 내에 밑창에 근접하도록 설계되어 왔다. 이러한 지지부는 오토레이싱 시스템의 다른 구성 요소, 예를 들어, 모터에 근접한 위치에서 PCB를 관통하여 연장된다. 하우징에 힘이 부과되어 하우징이 휘어질 때, 지지부가 상기 다른 구성 요소와 접촉하여 상기 힘 중 적어도 일부가 PCB가 아닌 상기 다른 구성 요소에 부과되도록 한다. 이러한 지지부는 PCB에 힘이 부과되는 것을 방지할 수는 없지만, PCB에 부과된 힘을 허용 가능한 한계치로 제한하기에 충분할 정도로 PCB에 힘이 부과되지 않도록 할 수는 있다.

도 1은 예시적인 일 실시예에 따른 신발류 물품용의 전동식 레이싱 시스템의 구성 요소를 도시한 분해도이다. 시스템이 신발류 물품과 관련하여 설명되지만, 신발류 물품과 관련하여 설명된 원리가 임의의 다양한 착용 가능한 물품에도 동일하게 적용된다는 점을 인지하며 이해하여야 한다. 도 1에 도시된 전동식 레이싱 시스템(100)은 하우징 구조체(103)를 구비한 레이싱 엔진(102), 덮개(104), 액추에이터(106), 중창 플레이트(108), 중창(mid-sole)(110), 및 바닥창(out-sole)(112)을 포함한다. 도 1에는 자동화된 레이싱 신발류 플랫폼의 구성 요소의 기본 조립 순서가 도시되어 있다. 전동식 레이싱 시스템(100)의 조립은 중창 플레이트(108)를 중창의 내부에 고정하는 것으로 시작된다. 이어서, 바닥창(112)에 내장될 수 있는 인터페이스 버튼 반대쪽으로 중창 플레이트 측면의 개구에 액추에이터(106)를 삽입한다. 이어서, 중창 플레이트(108)의 레이싱 엔진 공동 내부로 레이싱 엔진(102)을 집어넣는다. 중창 플레이트(108)를 포함하지 않는 다양한 예에서는, 레이싱 엔진 공동이 중창(110)에 포함되거나 형성될 수도 있다. 일 예에서, 레이싱 시스템(100)은 연속적인 레이싱 케이블 고리의 아래에 삽입되며, 레이싱 케이블은 레이싱 엔진(102)의 스풀과 정렬된다(아래에서 논의됨). 마지막으로, 덮개(104)를 중창 플레이트(108)의 홈에 삽입하고, 폐쇄 위치에 고정시켜, 중창 플레이트(108)의 오목부 내로 래치 결합시킨다. 덮개(104)가 레이싱 엔진(102)을 포획할 수 있으며, 작동 동안 레이싱 케이블의 정렬을 유지하는 것을 도울 수 있다.

도 2에는 예시적인 일 실시예에 따른 전동식 레이싱 시스템(100)의 구성 요소의 블록도가 개괄적으로 도시되어 있다. 시스템(100)은 레이싱 엔진(102), 중창 플레이트(108), 및 근본적인 신발류(198)를 포함하는 전동식 레이싱 시스템의 일부 구성 요소를 포함하며, 이들 구성 요소를 전부 포함할 필요는 없다. 도시된 바와 같은 시스템(100)은 인터페이스 버튼(200), 인터페이스 버튼 액추에이터(201), 발 감지 센서(226), 및 메인 PCB(204) 및 사용자 인터페이스 PCB(206)를 둘러싸는 레이싱 엔진 하우징(103)을 포함한다. 사용자 인터페이스 PCB(206)는 버튼(200), 버튼 액추에이터(201)에 빛을 비출 수도 있거나 그렇지 않으면 신발류 물품의 외부에 가시적인 빛을 제공할 수도 있는 하나 이상의 발광 다이오드(LED)(208), 광학 인코더 유닛(210), 및 LED(208)에 전력을 제공할 수도 있는 LED 구동부(212)를 포함한다. 메인 PCB(204)는 프로세서 회로(214), 전자 데이터 저장부(216), 배터리 충전 회로(218), 무선 송수신기(220), 가속도계, 자이로스코프 등과 같은 하나 이상의 센서(222), 및 모터 구동부(224)를 포함한다.

레이싱 엔진(102)은 용량성 센서와 같은 발 감지 센서(226), 모터(228), 변속기(230), 스풀(232), 배터리 또는 전원(234), 및 충전 코일(236)을 추가로 포함한다. 프로세서 회로(214)는 스풀(232)의 주위에 감긴 끈(238)에 원하는 양의 장력을 인가하기 위하여 모터 구동부(224)가 모터(228)를 작동시켜 변속기(230)를 통해 스풀(232)을 회전시키도록 하는 전자 데이터 저장부(216)로부터의 명령으로 구성되어 있다. 프로세서 회로(214)는 발 감지 센서(226), 센서(222), 및 버튼(200)을 포함하는 다양한 공급원으로부터의 입력을 수신하여 명령에 따라 끈(238)의 장력을 증가시킬지 또는 감소시킬지를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 발 감지 센서(226)가 신발류(198) 내부의 발의 존재를 검출할 수도 있으며, 프로세서 회로(214)가 장력을 현재 장력 레벨로 설정할 수도 있다. 센서(222)는 특정 활동 레벨, 예를 들어, 일상적인 걷기, 격렬한 신체 활동 등과 일치하는 움직임을 검출할 수도 있으며, 프로세서 회로(214)가 일상적인 걷기용의 비교적 헐거운 상태 및 격렬한 신체 활동용의 비교적 꽉 조인 상태와 같은 활동 레벨과 일치하는 레벨로 장력이 설정되도록 할 수도 있다. 사용자가 버튼 액추에이터(201)를 눌러 원할 경우 장력의 점증적인 또는 선형적인 증가 또는 감소를 수동으로 명령할 수도 있다.

배터리(234)는 일반적으로 레이싱 엔진(102)의 구성 요소에 전력을 제공하며, 예시적인 일 실시예에서, 재충전 가능한 배터리이다. 그러나, 재충전 불가능한 배터리, 슈퍼 커패시터 등과 같은 대체 전원도 고려된다. 도시된 예에서, 배터리(234)는 충전 회로(218) 및 재충전 코일(236)에 결합된다. 재충전 코일(236)이 외부 충전기(240)에 근접하게 배치되면, 충전 회로(242)가 송신 코일(244)에 전력을 공급하여 재충전 코일(236)에 전류를 유도할 수 있으며, 재충전 코일(236)은 이후, 충전 회로(218)에 의해 배터리(234)를 재충전하도록 이용된다. 신발류(198)의 내부에 위치한 압전 발전기와 같은 대체 재충전 기구가 고려된다.

무선 송수신기(220)는 스마트 폰, 웨어러블 장치, 태블릿 컴퓨터, 개인용 컴퓨터 등과 같은 원격 사용자 장치(246)와 무선으로 통신하도록 구성된다. 일 예에서, 무선 송수신기(220)는 저전력 블루투스 양식에 따라 통신하도록 구성되지만, 무선 송수신기(220)가 근거리 통신(NFC), 802.11 WiFi 등을 포함하는 임의의 적합한 무선 양식에 따라 통신할 수도 있다. 더욱이, 무선 송수신기(220)는 다수의 외부 사용자 장치(246) 및/또는 다수의 상이한 무선 양식에 따라 통신하도록 구성될 수도 있다. 무선 송수신기(220)는, 예를 들어, 사용자 장치(246) 상에서 작동하는 애플리케이션을 사용하여, 사용자 장치(246)로부터 미리 결정된 작동 모드에 들어가거나 끈(238)의 장력을 점증적으로 또는 선형적으로 증가 또는 감소시키는 것을 포함하는 레이싱 엔진(102)을 제어하기 위한 명령을 수신할 수도 있다. 무선 송수신기(220)는 레이싱 엔진(102)에 관한 정보, 예를 들어, 끈(238) 상의 장력의 양 또는 그렇지 않으면 스풀(232)의 배향, 배터리(234)에 남아 있는 충전량, 및 일반적으로 레이싱 엔진(102)에 대한 다른 원하는 정보를 사용자 장치(246)에 추가로 송신할 수도 있다.

도 3a는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진(102)의 분해도이다. 레이싱 엔진(102)은 하우징(103)을 포함하며, 하우징은 하우징(103)의 외부에 있는 특정 구성 요소를 제외하고, 일반적으로 레이싱 엔진(102)을 둘러싸는 상측 부분(103A) 및 하측 부분(103B)을 포함한다. 상기 특정 구성 요소에는 버튼 엑추에이터(201)(및 레이싱 엔진(102)을 수분과 같은 환경 조건으로부터 보호하기 위한 관련 O-링(300)), 고정 나사(302)를 통해 변속기(230)에 고정되며 덮개(104)로 둘러싸인 스풀(232), 및 발 감지 센서(226)의 발포 유전체(304)가 포함된다. 하우징(103)의 내부에는 메인 PCB(204), 사용자 인터페이스 PCB(206), 모터(228), 변속기(230), 배터리(234), 재충전 코일(236), 및 발 감지 센서(226)의 전극(306) 및 발포체(308)가 밀폐되어 있다.

상기 분해도에 광학 인코더 유닛(210)의 일부가 도시되어 있다. 구체적으로, 광학 인코더 유닛(210)의 삼차원 인코더(310)가 모터(228)에 결합되어 모터의 회전에 의해 회전된다. 본 명세서에는 삼차원 인코더(310)의 구체적인 구현이 예시되어 있다.

도 3b는 메인 PCB(204)와 관련한 하우징(103)의 하측 부분(103B)의 도면이다. 하측 부분(103B)에는 하우징(103)의 하측 부분(103B)의 내부 표면(314)으로부터 연장되는 포스트(312)가 포함된다. 본 명세서에 예시되는 바와 같이, 포스트(312) 중 적어도 하나는 메인 PCB(204)의 홀을 통과하여 연장된다(도시하지 않음). 예를 들어, 신발류(198)의 착용자가 중창(110) 및 플레이트(108)(도 1)를 통해 힘을 부과하는 물체를 밟아 하우징(103)의 하측 부분(103B)의 외부에 외력이 가해지면, 하측 부분(103B)이 휘어질 수도 있다. 하측 부분(103B)의 휘어짐으로 인해 하나 이상의 포스트(312)가, 메인 PCB(204)와 같이 상대적으로 덜 탄성적인 구성 요소가 아닌, 레이싱 엔진(102)의 비교적 더 단단하거나 탄성적인 구성 요소, 예를 들어, 모터(228), 변속기(230), 또는 배터리(234)와 접촉할 수도 있도록 포스트(312)가 위치 설정된다.

도 4a 및 도 4b는 예시적인 일 실시예에 따른 하측 부분(103B)에 힘(400)이 부과되는 경우의 포스트(312)의 기능을 보여주는 순차적인 블록도이다. 블록도는 예시를 위해 간략하면서도 과장되어 도시되어 있다. 다수의 포스트(312)가, 도 3b에 도시된 바와 같이, 다양한 위치에 걸쳐 본 명세서에 예시된 원리에 따라 구현될 수도 있으며, 포스트(312)가, 본 명세서에 언급된 바와 같이, 임의의 적합한 탄성 구성 요소와 접촉하도록 배치 및 구성될 수도 있음을 인지하여야 한다.

도 4a는 하측 부분(103B)의 내부 표면(314)으로부터 돌출되는 포스트(312)를 가지며 상측 부분(103A)에 결합된 하측 부분(103B)을 보여준다. 포스트(312)는 메인 PCB(204)에 형성된 홀(402)을 통과하여 연장된다. 도시된 바와 같이, 포스트는 변속기(230)와 접촉하지 않으며 변속기와의 사이에 간극(404)을 갖는다. 다양한 예에서, 간극(404)은 메인 PCB(204)와 내부 표면(314)의 사이의 간극(406)보다 작다. 그러나, 간극(404)이 없을 수도 있으며 또는 간극(404)이 간극(406)과 대략 동일할 수도 있음을 인지하여야 한다. 하측 부분(103B)에 힘이 부과되지 않음에 따라, 하측 부분(103B)이 실질적으로 평평하며 선형적이다.

도 4b는 하측 부분(103B)에 부과된 힘(400)으로 인해 휘어진 하측 부분(103B)을 보여준다. 하측 부분(103B)의 휘어짐은 포스트(312)가 변속기(230)와 접촉하여 힘(400)의 적어도 일부가 변속기(230)로 전달됨에 따라 야기된다. 포스트(312)와 변속기(230)의 사이의 간극(404)은 제거되었지만, 내부 표면(314)과 메인 PCB(204)의 사이의 적어도 일부 간극(406)은 남아 있다. 그 결과, 이러한 예에서, 힘(400)의 일부가 상대적으로 취약한 메인 PCB(204)에 부과되지 않고, 대신에, 보다 탄성적인 변속기(230)에 부과된다.

하측 부분(103B)과 메인 PCB(204)의 사이에 접촉이 이루어지고 있지 않음을 보여주기 위해 과장되어 도시되어 있긴 하지만, 그럼에도 불구하고 실제 구현 시에는 하측 부분(103B)과 메인 PCB(204)의 사이에 약간의 접촉이 초래될 수도 있으며 및/또는 힘(400)의 적어도 일부가 메인 PCB(204)에 부과됨을 인지하며 이해하여야 한다. 그러나, 적어도 포스트(312)가 존재함으로 인해 힘(400)의 적어도 일부가 메인 PCB(204) 상에 부과되는 것이 아니라 변속기(230) 상에 부과되는 경향이 나타날 수도 있다. 포스트(312)가 없는 경우와 비교하여, 메인 PCB(204) 상에 부과된 힘(400)의 양이 상대적으로 감소함으로써 여전히 하측 부분(103B)에 부과된 힘(400)으로 인한 메인 PCB(204)의 손상 가능성을 줄일 수도 있다.

도 5a 및 도 5b는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진(102)의 측면도 및 사시도이다. 메인 PCB(204), 사용자 인터페이스 PCB(206), 모터(228), 변속기(230), 배터리(234), 전극(306), 발포체(308), 및 재충전 코일(236)과 같은 구성 요소가 하우징(103)의 상측 부분(103A) 및 하측 부분(103B)의 내부에 포함된다. 스풀(232)이 고정 나사(302)를 통해 변속기(230)에 고정된다. 상측 부분(103A)은 전체적으로 모터(228)의 곡선형 윤곽을 따라 형성된다.

일 예에서, 상측 부분(103A) 및 하측 부분(103B)은 각각, 대략 1.5 mm의 두께를 갖는다. 재충전 코일(236)은 페라이트 백킹(backing)을 포함하여 대략 0.7 mm의 두께를 갖는다. 배터리(234)의 두께는 시간 경과에 따른 배터리(234)의 팽창을 고려하여 대략 7.5 mm이다. 일 예에서, 전극(306)의 두께는 대략 0.25 mm이며, 발포체(308)의 두께는 대략 0.5 mm로, 배터리(234)에 근접한 레이싱 엔진(102)의 총 두께가 대략 11.75 mm가 된다. 일 예에서, 모터(228)의 두께는 대략 8.5 mm이며 모터(228)에 근접한 레이싱 엔진(102)이 두께는 최대 대략 14.55 mm이다. 일 예에서, 스풀(232)에 근접한 레이싱 엔진(102)의 두께는 대략 14.7 mm이다.

도 6에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더(600)가 묘사되어 있다. 삼차원 인코더(600)는 광학 인코더 유닛(210)의 삼차원 인코더(310)로서 기능할 수도 있다. 삼차원 인코더(600)는 드럼 부분(602) 및 원통형 부분에 결합되며 예를 들어, 모터 샤프트에 삼차원 인코더(600)를 고정하도록 구성된 고정 부분(604)을 포함하는 드럼 인코더이다. 고정 부분은 단단할 수도 있으며, 또는 드럼 부분(602)과 모터, 예를 들어, 스포크(spoke) 등의 사이에서 연장되는 개별적인 부분일 수도 있다.

도시된 바와 같이, 드럼 부분(602)은 원통형이며 원형 단면을 갖지만, 원추형, 팔각형 등을 포함하는 다양한 적합한 기하학적 구조 중 하나가 고려된다. 이차원 디스크에서와 같이, 드럼(600)은 제 2 복수의 세그먼트(608), 예를 들어, 반사 세그먼트들 사이에 교대로 배치된 제 1 복수의 세그먼트(606), 예를 들어, 어두운 색상의 세그먼트를 포함한다. 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트(606, 608)는 드럼 부분(602)의 외부 표면(610) 상에 위치한다.

도 7에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더(600)를 포함하는 광학 인코더 유닛(700)이 묘사되어 있다. 광학 인코더(700)는 도 2의 블록도의 광학 인코더(210)로서 작동할 수도 있다. 삼차원 인코더(600)에 추가하여, 광학 인코더(700)는 각각 삼차원 인코더(600)의 광학 범위(708) 이내에 있는 제 1 광학 센서(704) 및 제 2 광학 센서(706)를 포함하는 광학 센서(702)를 포함하며, 상기 광학 범위(708)는 제 1 및 제 2 광학 센서(704, 706)가 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트(606, 608)를 구별할 수 있는 거리이다. 이와 같이, 광학 범위(708)는 상이한 유형의 제 1 및 제 2 광학 센서(704, 706)에 따라 달라진다. 외부 설계 요건이 광학 센서(702)와 삼차원 인코더(600)의 사이의 특정 거리를 필요로 할 수도 있는 경우, 적어도 이러한 특정 거리만큼 긴 광학 범위(708)를 갖도록 제 1 및 제 2 광학 센서(704, 706)가 선택될 수도 있다.

제 1 광학 센서(704)는 메인 PCB(204)의 제 1 주 표면(710) 상에 위치하는 반면, 제 2 광학 센서(708)는 메인 PCB(204)의 제 2 주 표면(712) 상에 위치한다. 도시된 예에서, 제 1 및 제 2 광학 센서(704, 706)는, 예를 들어 높이(716)의 대략 5% 이내로 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트(606, 608) 중 각각의 개별 세그먼트의 높이(716)와 대략 동일한 수직 간격(714)을 갖는다. 이와 같이, 제 1 및 제 2 광학 센서(704, 706) 중 하나는 동일한 유형의 세그먼트를 검출하는 경향이 있으며, 즉, 어두운 색상의 세그먼트 또는 반사 세그먼트를 모두 검출한다. 제 1 및 제 2 광학 센서(704, 706)가 각각 동일한 유형의 세그먼트를 검출하지 않는 경우, 예를 들어, 제 1 광학 센서(704)는 제 1 복수의 세그먼트(606) 중 하나를 검출하며 제 2 광학 센서(706)는 제 2 복수의 세그먼트(608) 중 하나를 검출하는 경우(또는 그 반대의 경우), 이러한 불일치가 동일한 유형의 세그먼트(606, 608)를 검출하는 제 1 및 제 2 광학 센서(704, 706) 모두에 유리하게 곧 해결될 것임을 예상할 수도 있다.

광학 센서(702)의 특정 구성이 도시되어 있긴 하지만, 광학 센서의 개수 및 배향이 상이한 구현예 간에 변할 수도 있음이 주목 및 강조된다. 따라서, 일 예에서, 광학 센서(702)의 변형예가 단지 하나의 개별적인 광학 센서를 가질 수도 있는 반면, 광학 센서(702)의 다른 변형예는 세 개 이상의 개별적인 광학 센서를 포함할 수도 있다. 그러나, 다양한 예에서, 각각의 광학 센서는 메인 PCB(204)의 주 표면(710, 712) 중 하나에 위치한다.

도 8a 내지 도 8c에는 예시적인 일 실시예에 따른 광학 인코더(700)의 장축(800)에 대해 중심을 벗어난 광학 인코더 유닛(700)의 작동이 예시되어 있다. 도 8a에서, 모터 샤프트(306)가 통과할 수도 있는 고정 부분(604)의 구멍(804)의 중심(802)이 장축(800)에 대해 거리만큼 오프셋된다. 도 8b의 구멍(804)이 샤프트를 중심으로 고정된 위치에 있는 경우, 외부 표면(610) 및 더 나아가 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트(606, 608)가 광학 센서(702)로부터 제 1 거리(806) 이내에 있다. 도 8c에서, 도 8b와 비교하여 광학 인코더(700)가 반회전 완료한 경우, 외부 표면(610)이 광학 센서(702)로부터 제 2 거리(808) 이내에 있으며, 중심이 오프셋 되어 있는 구멍(804)이 모터 샤프트의 주위에 고정된 위치에 있음으로 인해 제 2 거리(808)가 제 1 거리(806)보다 더 크다.

장축(800)과 구멍의 중심(802) 사이의 오프셋 배치는 제조 공정의 의도하지 않은 결과물일 수도 있다. 그러나, 광학 센서(702)의 특성으로 인해, 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트(606, 608) 각각의 겉보기 높이(716)(도 7)가 동일하게 유지될 수도 있다. 결과적으로, 이러한 동심 배치가 단지 광학 센서(702)의 초점 거리의 차이를 초래할 수도 있다. 초점 거리의 차이는 광학 센서(702)의 광학 범위(708) 이내에서 광학 센서(702)에 의해 해결될 수도 있다. 이와 같이, 광학 인코더(700)는 광학 인코더(600)의 제조 공정에서 허용될 수도 있는 더 큰 제조 공정의 편차를 허용할뿐만 아니라, 사용 중의 정상적인 마모 및 파열에 저항하여 보다 견고할 수도 있다.

도 9에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더(900)의 변형예가 묘사되어 있다. 삼차원 인코더(900)는 이와 달리 삼차원 인코더(600)와 동일한 특성을 가질 수도 있다. 그러나, 드럼 부분(602)의 외부 표면 상에 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트(606, 608)를 구비하는 대신, 삼차원 인코더(900)는 내부 표면(902) 상에 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트(606, 608)를 포함한다. 삼차원 인코더(900)는 그렇지 않으면 내부 표면(902)을 감지하도록 위치한 광학 센서(702)와 함께, 광학 센서(700)와 유사한 배열로 이용될 수도 있다.

도 10a 내지 10c에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더(700, 900)의 제조 공정이 도시되어 있다.

도 10a에 도시된 바와 같이, 세장형의 제 1 및 제 2 복수의 세그먼트(606, 608)로 이루어진 시트(1000)가 개별 스트립(1002)으로 절단된다. 시트(1000)는 마일라(Mylar)와 같은 임의의 적합한 재료로 제조되며, 어두운 색상의 세그먼트, 예를 들어, 제 1 복수의 세그먼트(606)가 시트(1000)의 주 표면(1004) 상에 인쇄된다. 반사 세그먼트, 예를 들어, 제 2 복수의 세그먼트(608)는 미처리되며 또는 실질적으로 미처리 마일라이다.

도 10b에 도시된 바와 같이, 스트립(1002)은 원할 경우 주 표면(1004), 즉, 인쇄면이 외부 표면(708) 또는 내부 표면(902) 상에 위치하도록 접힌다. 제 1 단부(1006)가 제 2 단부(1008)에 고정되어 고리를 형성한다.

도 10c에서, 스트립(1002)은 원할 경우 프레임(1010)에 결합되어 삼차원 인코더(700, 900)를 형성한다. 프레임(1010)은 고정 부분(604) 및 드럼 부분(602)을 형성하기 위해 스트립(1002)을 고정시키는 드럼(1012)을 포함한다.

도 11에는 예시적인 일 실시예에 따른 삼차원 인코더(1100)가 도시되어 있다. 삼차원 인코더(700, 900)와 달리, 삼차원 인코더(1100)는 탭(tab)(1102) 및 간극(1104)을 이용하여 탭(1102)의 경우 광이 반사되는 표면을 제공하거나 간극(1104)의 경우 광이 반사되지 않는, 표면이 없는 부분을 제공한다. 광학 센서(1106, 1108)가 탭(1102)으로부터 반사된 광을 검출하며, 간극(1104)이 광학 센서(1106, 1108)와 정렬되면 반사 광의 부재로 인해 광을 검출하지 않는다. 일 예에서, 광학 센서(1106, 1108) 사이의 각도는 대략 54°이다. 빔 브레이크(1110)는, 광학 센서(1106, 1108)에 의한 검출을 위해 광의 초점을 맞추기 위한 목적으로, 광이 통과하여 초점이 맞추어지는 슬릿(1112)을 포함한다. 삼차원 인코더(1100)는 다른 인코더(700, 900)에서와 같이 모터(228)에 회전식으로 결합된다.

도 12a 내지 도 12d는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진(1200)의 사시도이다. 도 12a 및 도 12b는 분해도이다. 도 12d에서, 재충전 코일(236)이 메인 PCB(204)로부터 분리되어 있다. 레이싱 엔진(1200)은 레이싱 엔진(102)으로서 이용될 수도 있으며, 또는 임의의 적절한 시스템에 이용될 수도 있다.

레이싱 엔진(1200)은 메인 PCB(204), 사용자 인터페이스 PCB(206), 모터(228), 변속기(230), 배터리(234), 및 전극(306)과 같은 구성 요소를 포함한다. 스풀(232)이 고정 나사(302)를 통해 변속기(230)에 고정된다.

레이싱 엔진(1200)의 치수는 도 5a 및 도 5b의 레이싱 엔진의 치수와 동일하거나 유사할 수도 있다. 레이싱 엔진(1200)은 메인 PCB(204)와 재충전 코일(236)의 사이에 스프링 접촉 인터페이스(1202)를 포함한다는 점에서 도 5a 및 도 5b의 레이싱 엔진과 상이할 수도 있다. 스프링 접촉 인터페이스(1202)는 스프링(1204) 및 패드(1206)를 포함하며, 와이어 접합 또는 다른 연결과 비교하여 메인 PCB(204)와 재충전 코일(236)의 사이의 비교적 강하고 탄성적인 접촉 포스트의 제조를 촉진할 수도 있다. 도시된 바와 같은 스프링(1204)은 재충전 코일(236) 상에 포함된다. 그러나 스프링(1204)이 메인 PCB(204) 상에 포함될 수도 있으며, 패드(1206)가 재충전 코일(236) 상에 포함될 수도 있다. 다양한 예에서, 무선 송수신기(220)는 유사하게 스프링 접촉 인터페이스(1202)를 통해 메인 PCB(204)에 작동 가능하게 결합될 수도 있다.

레이싱 엔진(1200)은 또한, 추가의 LED(208)를 포함함으로써 도 5a 및 도 5b의 레이싱 엔진과 상이할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 6개의 LED(208)가 레이싱 엔진(1200)의 측면(1208) 상에 위치하며, 신발류 물품(198)의 외부에서 보일 수도 있다. 4개의 LED(208')는 측면(1208)으로부터 대체로 수직 방향으로 광을 방출하도록 위치하는 반면, 2개의 LED(208")는 대체로 측면(1208)의 양측(1210, 1212)으로 광을 보내도록 위치한다. 도시된 예에서, LED(208)는 LED(208)의 사이에 버튼(200)이 개재되는 상태로 측면(1208) 상에 등간격으로 위치한다.

추가로, 레이싱 엔진(1200)은 하나 이상의 촉각 발생기(haptic generator)를 포함할 수도 있다. 촉각 발생기는 신발류 물품(198)의 착용자가 인지할 수 있는 촉각의 감각을 발생시키도록 구성된 모터(228) 및/또는 기어 박스(230)의 구성 요소이거나 이러한 구성 요소를 포함할 수도 있다. 추가로 또는 대안으로서, 하나 이상의 전용 촉각 모터가 레이싱 엔진(1200) 상에 위치하거나 그 내부에 위치할 수도 있다. 일 예에서, 촉각 발생기(들)는 인코더(210)에 근접하여 메인 PCB(204)에 포함된다. 촉각 발생기는 신발류 물품(198)의 착용자 또는 신발류 물품(198)의 다른 사용자에게 다양한 사용자 인터페이스 경험을 제공하기 위해 이용될 수도 있다. 다양한 예에서, 촉각 발생기는, 예를 들어, 운동 경기 중에 배터리(234)의 충전 상태, 끈(238) 상의 장력의 양, 및 명령에 관한 피드백을 제공할 수도 있다. 촉각 발생기가 또한 본 명세서에 개시된 대안의 레이싱 엔진에 포함될 수도 있음을 인지하며 이해하여야 한다.

도 13a 및 도 13b는 예시적인 일 실시예에 따른 스풀(1300)의 분해도 및 측면도이다. 스풀(1300)은 스풀(232)로서 또는 오토레이싱 시스템 또는 다른 시스템의 임의의 적절한 스풀로서 이용될 수도 있다.

예시된 예에서, 스풀(1300)은, 예를 들어, 플라스틱 또는 다른 적합한 중합체, 금속 등으로 형성된 단일체의 형태로 제조된다. 스풀(1300)은 끈(238)이 삽입되어 고정되는 상부 표면(1304)에 상부 끈 홈(1302)을 포함한다. 이후, 스풀(1300)을 모터(228) 및 기어 박스(230)에 의해 회전시킴으로써 끈(238)이 스풀(1300)의 둘레 방향 채널(1306) 주위에 권취될 수도 있다.

스풀(1300)은 체결구(1308)를 통해 기어 박스(230)에 결합된다. 도시된 바와 같이, 체결구(1308)는 나사이지만, 임의의 적합한 체결구가 다양한 예에서 이용될 수도 있음을 인지하며 이해하여야 한다. 체결구(1308)는 끈 홈(1302)의 내부에 끈(238)을 적어도 부분적으로 고정시키는 것을 돕기 위해 끈 홈(1302)의 만곡 부분과 적어도 부분적으로 중첩될 정도로 충분히 큰 헤드 폭을 갖는 헤드(1310)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 헤드(1310)가 원형이지만, 다양한 예에서 헤드(1310)가 원할 경우 정사각형, 육각형, 또는 임의의 규칙적인 또는 불규칙적인 형상과 같은 대안의 형상일 수도 있다.

도 13b에 도시된 바와 같이, 헤드(1310)는 끈 홈(1302)과 정렬되고 끈 홈을 부분적으로 덮어, 끈(238)의 두께보다 적어도 약간 작은 간극 폭을 갖는 상부 간극(1312)을 남기며, 스풀(1300)과 함께 끈 홈(1302)의 내부에서의 끈(238)의 가벼운 마찰 맞춤을 제공한다. 이와 같이, 다양한 구현예에서, 사용자는 체결구(1308) 상에서의 마찰을 극복하기 위해 끈(238)에 비교적 적은 양의 하향 힘을 인가함으로써 끈(238)을 끈 홈(1302)에 삽입할 수 있다. 삽입 시에, 끈(238) 상에서의 상향 힘이 체결구(1308)에 의한 끈(238) 상에서의 마찰을 극복하기에 충분하지 않았던 끈(238)이 끈 홈(1302)의 내부에 구속되는 경향이 있다. 대안으로서, 스풀(1300)이 끈 홈(1302) 전체에 충분한 헤드 폭을 갖추지 않은 나사를 이용할 수도 있다. 이러한 스풀(1300)은 끈 홈(1302)의 내부에 끈(238)을 구속하기 위해 적어도 부분적으로 덮개(104)에 의존할 수도 있다.

스풀의 바닥 플랜지(1314)는 원형인 반면, 상부 표면(1304)은 원형이긴 하지만 2개의 둥근 가장자리(1318)의 사이에 2개의 절두형 가장자리(1316)를 갖는다. 도시된 예에서, 끈 홈(1302)은 절두형 가장자리(1316)의 중간 지점에서 둥근 가장자리(1318)의 사이에서 연장된다. 그러나, 끈 홈(1302)이 절두형 가장자리(1316)의 사이에서 연장될 수도 있음을 인지하여야 한다. 절두형 가장자리는 원형 상부 표면(1304)을 갖는 유사한 스풀(1300)과 비교하여 보다 견고한 디자인을 제공하며 보다 용이한 제조를 촉진할 수도 있다.

도 14에는 스풀(232)의 복수의 변형예가 도시되어 있다. 각각의 스풀은, 예를 들어, 플라스틱 또는 다른 적합한 중합체, 금속 등으로 형성된 단일체 형태로 제조될 수도 있다. 각각의 스풀이 본 명세서에 개시된 다양한 스풀 대신 이용될 수도 있다.

스풀(1400)은 플랜지형 나사 스풀이다. 스풀(1400)이 스풀(1300)과 유사하지만 이와 달리 완전한 원형의 상부 표면(1402)을 구비한다. 스풀(1400)은 비교적 더 큰 톡스(torx) 구동부, 끈(238) 상의 유지력, 및 다른 스풀에 비해 비교적 동일 높이로 형성되는 체적 프로파일을 포함할 수도 있다.

스풀(1404)은 스풀(1400)의 요소를 포함하지만, 나사 대신, 스풀(1404)을 기어 박스(230)에 결합시키기 위해 압입 캡(1406)을 이용한다. 압입 캡(1406)은 당 업계에 알려진 임의의 적합한 압입 기구일 수도 있다. 압입 캡(1406)은 비교적 간단한 조립 공정을 제공할 수도 있으며, 다른 체결구에 비해 상대적으로 저비용이다.

스풀(1408)은 스풀(1404)의 요소를 포함하지만, 상부 표면(1412)의 직경을 가로질러 그리고 압입 캡(1414)을 가로질러 연장되는 끈 홈(1410)을 이용한다. 이러한 예에서, 압입 캡(1414)은 끈 홈(1410)의 내부에서 끈(238)에 대한 임의의 구속을 제공하지 않는다.

스풀(1416)은 스풀(1408)의 요소를 포함하지만, 상부 표면(1422)에 절개부(1418, 1420)를 포함한다. 절개부(1418, 1420)는 스풀(1408)에 비해 사용 재료의 감소를 촉진할 수도 있다.

스풀(1424)은 스풀(1400)의 요소를 포함하지만, 스풀(1424)이 c-클립 체결구(1430)에 의해 기어 박스(230)에 결합될 수 있도록 스풀(1424)의 축선(1428)에 근접한 둘레 방향 채널(1426)을 포함한다.

스풀(1432)은 스풀(1400, 1408)의 요소를 포함하지만, 본 명세서에 개시된 나사, 압입 캡, 또는 c-클립 체결구와 같은 별도의 체결구를 필요로 하지 않고 스풀(1424)의 구조에 포함된 체결구(가려서 보이지 않음)를 포함한다. 포함된 바와 같은 체결구는 스풀(1432)의 구조에 포함될 수도 있는 임의의 적합한 체결구일 수도 있다. 다양한 예에서, 포함된 체결구는 압입 체결구이다.

스풀(1434)은 스풀(1432)의 요소를 포함하지만, 끈 홈(1436)에 절개부(1435)를 포함한다.

스풀(1438)은 스풀(1438) 상에 끈(238)을 유지하기 위해 둘레 방향 채널(1442)의 내부에 포스트(1440)를 포함한다. 끈(238)의 부분은, 스풀(1438)에 끈(238)을 부분적으로 고정시키기 위하여 그리고 끈(238)이 둘레 방향 채널(1442) 주위에 권취될 수 있도록 하기 위하여, 포스트(1440)를 통해 및/또는 결과적인 이차 채널(1442)을 통해 나사 체결될 수도 있다.

도 15는 인코더(1500)의 일 예를 보여주는 레이싱 엔진(1200)의 일부의 절개 단면도이다. 도시된 바와 같은 인코더(1500)는 본 명세서에 개시된 다양한 삼차원 인코더와 대조적인 이차원 인코더로서, 광학 센서(1502, 1504)가 이차원 광학 인코더 유닛(1506)의 위치 및 배향을 감지하도록 구성된다. 광학 인코더 유닛(1506)은 변속기(230)의 기어(1508) 중 하나 상에 위치한다. 광학 센서(1502)는 PCB(204)의 동일한 주 표면 상에 위치하며, 광학 센서와 PCB는 모두 주 표면(1508)으로부터 동일한 직교 방향으로 광학적으로 민감성을 나타낸다.

이차원 광학 인코더 유닛(1506)은, 예를 들어, 대안의 광 세그먼트 및 어두운 색상의 세그먼트를 갖는 본 명세서에 개시된 삼차원 광학 인코더 유닛에 따라 또는 당 업계에 공지되어 있거나 개발될 수도 있는 임의의 적합한 기구에 따라 광학 센서(1502, 1504)에 광학적으로 민감성을 나타내도록 구성될 수도 있다. 세그먼트는 각각의 광학 센서(1502, 1504)가 동일한 유형의 세그먼트를 감지하는, 즉, 각각 광 세그먼트를 감지하거나 또는 각각 어두운 색상의 세그먼트를 감지하는 경향이 있지만 광 세그먼트만을 감지하며 어두운 색상의 세그먼트만을 감지하는 것은 아니도록 크기가 정해질 수도 있다. 대안으로서, 광학 센서(1502, 1504)는 광학 센서가 각각 동일한 유형의 세그먼트를 감지하도록 PCB(204) 상에 이격될 수도 있다. 또한 대안으로서, 각각의 광학 센서(1502, 1504)가 상이한 유형의 세그먼트를 감지하도록 세그먼트의 크기가 정해질 수도 있으며 및/또는 광학 센서(1502, 1504)가 이격될 수도 있다.

도 16a 및 도 16b에는 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 엔진(1200)용 레이싱 엔진 하우징(1600) 및 덮개(1602)가 묘사되어 있다. 레이싱 엔진 하우징(1600) 및 덮개(1602)는 각각, 도 2의 블록도의 하우징(103) 및 덮개(104)로서 이용될 수도 있다. 레이싱 엔진 하우징(1600)은 레이싱 엔진(1200) 또는 임의의 적합한 레이싱 엔진을 둘러싸도록 크기가 정해질 수도 있다. 레이싱 엔진 하우징(1600)은 덮개(1602) 상에 핀(1606)과, 예를 들어, 스냅 끼워맞춤을 통해 결합하여 힌지(1608)를 형성하는 탭(1604)을 포함하며, 덮개(1602)가 힌지를 중심으로 하우징(1600)에 대해 회전할 수도 있다.

도 16a에는 스풀(1300)이 노출되어 끈(238)(도시하지 않음)이 끈 홈(1302)에 접근 가능하거나 끈 홈에 배치될 수 있는 개방 구성의 덮개(1602)가 도시되어 있다. 도 16b에는 하우징(1600)의 측면(1612) 상의 적소에 탭(1610)이 스냅 결합된 상태의 폐쇄 구성의 덮개(1602)가 도시되어 있다. 이러한 폐쇄 구성에서는, 덮개(1602)가 끈 홈(1302)의 내부에서 끈(238)을 구속하는 경향이 있을 수도 있다.

하우징(1600) 및 덮개(1602)는 적절하다면 플라스틱 또는 다른 중합체 및 금속을 포함하는 임의의 적합한 재료로 제조될 수도 있다. 하우징(1600) 및/또는 하우징(1600) 및 덮개(1602)가 함께 수분 또는 땀과 같은 환경 조건뿐만 아니라 충격 및 기계적 응력을 포함하여 하우징(1600)에 가해질 수도 있는 힘으로부터 레이싱 엔진(1200)을 적어도 일부 격리시킬 수도 있다. 하우징(1600)은 또한, 환경적인 격리를 제공할 수도 있는 슬리브 또는 다른 구조체의 내부에 배치될 수도 있다.

도시된 바와 같이, 하우징(1600)은 LED(208)로부터 방출된 광이 하우징(1600)의 외부에서 보일 수 있도록 구멍(1612)을 포함한다. 도시된 예에서, 구멍(1612) 중 2개는 탭(1610)과 정렬된다.

도 17은 다양한 예에서 레이싱 엔진(102) 또는 레이싱 엔진(1200)을 포함하는 신발류 물품(1700)의 측면 프로파일이다. 신발류 물품(1700)은 신발류 물품(198)의 구체적이지만 비제한적인 일 예일 수도 있다.

신발류 물품(1700)은 앞꿈치 섹션(1702), 뒤꿈치 섹션(1704), 및 중창(1708) 내의 절개 세그먼트(1706)를 갖는 밑창을 포함한다. 하우징(1600)의 내부에 위치한 레이싱 엔진(1200)이 절개 세그먼트(1706)의 내부에 배치될 수도 있으며, 간극(1710)을 통해 중창(1708)의 안쪽으로부터 바깥쪽까지 보일 수 있다. 트레드(tread)(1712) 또는 다른 세장형 부재가 앞꿈치 섹션(1702), 중창(1708), 및 뒤꿈치 섹션(1704)을 가로질러 연장되어 신발류 물품(1700)이 배치될 수도 있는 표면과의 정지마찰력을 제공한다.

예시된 예에서, 절개 세그먼트(1706)는 하우징(1600)과 외부 환경 조건 사이에 적어도 부분적으로 반투명 막(1714) 또는 다른 장벽을 포함한다. 하우징(1600)이 슬리브의 내부에 밀폐된 예에서는, 슬리브가 유사하게 적어도 부분적으로 반투명할 수도 있다. LED(208)에 의해 방출된 광의 반짝거림을 막(1714)을 통해 볼 수도 있다. 다양한 예에서, 단지 LED(208)에 의해서만 획득될 수도 있는 것보다 LED(208)에 의해 방출된 광의 보다 균일한 확산을 제공하기 위하여, 막(1714)이 LED(208)로부터의 광의 확산을 제공할 수도 있다.

전술한 구조 이외에, 신발류 물품(1700)은 끈(238)의 경로가 관통하여 형성될 수도 있는 갑피(1716)를 포함하는 다양한 추가 구조체를 포함한다. 도시된 바와 같은 갑피(1716)는 외장(1718)을 포함하며, 이러한 외장은 편직물, 가죽 등과 같은 직물을 포함하는, 구조적인 또는 심미적인 목적으로 원할 경우 임의의 재료로 구성될 수도 있다.

도 18에는 예시적인 일 실시예에 따른 신발류 물품(1700)의 레이싱 구조가 묘사되어 있다. 레이싱 구조는 예시의 목적으로 제거된 외장(1718)과 갑피(1716)의 내부 구조체(1800)의 사이에 위치할 수도 있다. 내부 구조체(1800)는 일반적으로 어느 정도 갑피(1716)의 구조적 강성의 척도를 제공할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 내부 구조체(1800)는 뒤꿈치 스트랩(1802), 중족 플랩(1804), 및 목 플랩(1806)을 포함하며, 이들은 모두 가죽 또는 합성 가죽과 같은 비교적 보다 구조적으로 단단한 재료로 제조되며, 내부 구조체(1800)의 다른 구성 요소의 사이에는 직물 부분(들)이 연장된다. 도시된 바로부터 알 수 있는 바와 같이, 목 플랩(1806)은 발가락 영역(1812)에 근접한 연결 지점(1810)을 갖지만, 적어도 부분적으로, 끈(238) 상에서의 장력의 양에 기초하여 연결 지점(1810)을 중심으로 선회 가능하도록 되어 있다.

레이싱 구조는 끈(238)의 경로가 관통하여 형성되는 끈 안내부를 포함한다. 레이싱 엔진(1200)을 빠져 나온 다음 중족 플랩(1804)의 구멍(1814)을 통과할 때, 끈(238)이 뒤꿈치 스트랩(1802) 상의 제 1 끈 안내부(1816), 목 플랩(1806)의 말단부(1819) 상의 제 2 끈 안내부(1818), 중족 플랩(1806) 상의 제 3 끈 안내부(1820), 및 목 플랩(1806)의 기단부(1824) 상의 제 4 끈 안내부(1822)를 통과한다. 끈(238)이 중족 플랩(1804) 상에서 갑피(1716)에 고정된다.

끈 안내부(1816, 1818, 1820, 1822)는, 예를 들어, 레이싱 엔진(1200)에 의해 장력이 끈(238)에 인가되면 끈(238)이 끈 안내부(1816, 1818, 1820, 1822)를 통과하여 활주하는 것을 허용하면서 끈 안내부(1816, 1818, 1820, 1822)의 내부에 끈(238)을 유지하기 위해 임의의 적합한 구성으로 형성될 수도 있다. 도시된 예에서, 끈 안내부(1816, 1818, 1820, 1822)는 끈 안내부(1816, 1818, 1820, 1822) 중 다른 하나로 방향이 전환되도록 하기 위하여 끈(238)이 그 주위에서 곡선을 이루는 평행한 디스크 간의 중심 축선 상에 포스트를 갖는 피봇형 끈 안내부이다. 피봇형은 끈 안내부는 선택적으로 회전할 수도 있으며, 예를 들어, 풀리에서와 같은 휠과 축으로 이루어진 구성을 포함할 수도 있다. 끈(238)이 중심 포스트와 제 2 포스트의 사이에 나사 체결되면, 구속 부재, 예를 들어, 풀리의 중심 축선으로부터 이격된 제 2 포스트가 끈 안내부(1816, 1818, 1820, 1822)의 내부에 끈(238)을 구속할 수도 있다.

신발류 물품(1700)의 측면으로부터 본 레이싱 구조가 도시되어 있긴 하지만, 신발류 물품(1700)의 내측 상에 동일하거나 유사한 패턴이 반복될 수도 있음을 인지하며 이해하여야 한다. 대안으로서, 내측에 상이한 패턴이 마련될 수도 있다.

도 19a 및 도 19b는 예시적인 일 실시예의 대안의 레이싱 구조의 이미지이다. 레이싱 구조는, 도 18의 예와 유사한 경로 패턴을 포함하지만, 상이한 끈 안내부를 포함한다. 끈 안내부는 목 플랩(1806) 상에 위치한 직물 고리 끈 안내부(1900) 및 중족 플랩(1804), 목 플랩(1806), 및 뒤꿈치 스트랩(1802) 상에 위치한 관상형 끈 안내부(1902, 1904, 1906)를 포함한다. 끈(238)이 구멍(1814)을 통해 레이싱 엔진(1200)에 접근하여 중족 플랩(1804) 상에 고정된다.

도 20은 예시적인 일 실시예에 따른 레이싱 구조의 선도이다. 레이싱 구조는 신발류 물품(1700) 상의 갑피로서 또는 임의의 적합한 신발류 물품(198)의 일부로서 이용될 수도 있는 갑피(2000) 상에 묘사되어 있다. 갑피(2000)는 갑피(1716)와 유사하며, 아래에 특정 차이점이 설명된다. 갑피(2000)는 뒤꿈치 스트랩(2002), 안쪽 중족 플랩(2004), 바깥쪽 중족 플랩(2006), 및 목 플랩(2008)을 포함한다. 끈(238)이 구멍(2010)을 통해 레이싱 엔진(1200)에서 빠져나오며, 각 측면에서 뒤꿈치 스트랩(2002) 상의 제 1 끈 안내부(2012), 목 플랩(2008)의 말단부 상의 제 2 끈 안내부(2014), 각각의 중족 플랩(2004, 2006) 상의 제 3 끈 안내부(2016), 목 플랩(2008)의 중간 영역 상의 제 4 끈 안내부(2018), 각각의 중족 플랩(2004, 2006) 상의 제 5 끈 안내부(2020)를 통해 연장되며, 최종적으로 목 플랩(2008)의 기단부 상에 고정된다. 갑피(2000)는 추가로 선택적으로, 제 1 끈 안내부(2012)와 제 2 끈 안내부(2014) 사이에 중간 끈 안내부(2022)를 포함한다.

끈(238)이 내측면(2024) 상의 레이싱 구조의 전체 길이를 통과하여 연장되는 것으로 도시되어 있긴 하지만, 끈(238)이 국성 요소의 명확성을 제공하기 위한 목적으로 측면(2026) 상의 레이싱 구조의 대부분에서 생략되어 있음에 유의한다. 다양한 끈 안내부는 임의의 적합한 끈 안내부일 수도 있다. 도시된 바와 같이, 제 1, 제 3, 및 제 5 끈 안내부(2012, 2016, 2020)는 직물 고리인 반면, 제 2, 제 4, 및 중간 끈 안내부(2014, 2018, 2022)는 관상형 끈 안내부이다. 그러나, 끈 안내부(2012, 2014, 2016, 2018, 2020, 2022)의 일부 또는 전부가 본 명세서에 개시된 끈 안내부 유형 중 어느 하나일 수도 있음을 인지하여 이해하여야 한다.

예

예 1에서, 신발류 물품은 갑피 부분으로서, 발에 대한 갑피 부분의 맞음새를 조절하기 위한 끈을 포함하는 갑피 부분, 중창 및 바닥창을 포함하며, 상기 중창에서 상기 갑피 부분에 결합된 밑창 부분, 및 레이싱 엔진 공동의 내부에 제거 가능하게 수용 가능한 레이싱 엔진을 포함하며, 상기 레이싱 엔진은 모터, 상기 모터에 작동 가능하게 결합된 변속기, 상기 변속기에 작동 가능하게 결합된 끈 스풀로서, 끈 스풀의 상부 표면의 상부 끈 홈 및 둘레 방향 채널을 포함하며, 상기 모터 및 변속기에 의한 작용으로 인한 끈 스풀의 회전에 기초하여 끈이 상부 끈 홈에 삽입되어 둘레 방향 채널 주위에 권취되도록 구성되는, 끈 스풀, 및 상기 끈 스풀을 변속기에 결합하며, 상기 상부 표면을 통해 끈 스풀에 삽입되며, 상기 상부 끈 홈을 부분적으로 덮기에 충분한 헤드 폭을 갖는 헤드를 구비하여 끈의 두께보다 작은 간극 폭을 갖는 상부 간극을 남기는 체결구를 포함한다.

예 2에서, 예 1의 신발류 물품은 선택적으로, 상기 헤드가, 상기 상부 끈 홈의 만곡 부분과 정렬되며 만곡 부분을 부분적으로 덮는 원형 형상을 갖는 구성을 추가로 포함한다.

예 3에서, 예 1 및 예 2 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 선택적으로, 상기 상부 끈 홈이 상기 끈 스풀의 가장자리와 상기 만곡 부분 사이의 직선 부분을 포함하는 구성을 추가로 포함한다.

예 4에서, 예 1 내지 예 3 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 선택적으로, 상기 끈이 상기 상부 끈 홈의 직선 부분에서 상기 상부 끈 홈에 들어가는 구성을 추가로 포함한다.

예 5에서, 예 1 내지 예 4 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 선택적으로,상기 상부 표면이 2개의 절두형 가장자리 사이에 2개의 둥근 가장자리를 포함하며, 상기 상부 끈 홈이 상기 2개의 둥근 가장자리 사이에서 연장되는 구성을 추가로 포함한다.

예 6에서, 예 1 내지 예 5 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 선택적으로,상기 끈 스풀이 바닥 플랜지를 추가로 포함하며, 상기 둘레 방향 채널이 상기 바닥 플랜지와 상기 상부 표면 사이에 형성되는 구성을 추가로 포함한다.

예 7에서, 예 1 내지 예 6 중 어느 하나 이상의 신발류 물품은 선택적으로,상기 체결구가 나사인 구성을 추가로 포함한다.

예 8에서, 레이싱 엔진은 모터, 상기 모터에 작동 가능하게 결합된 변속기, 상기 변속기에 작동 가능하게 결합된 끈 스풀로서, 끈 스풀의 상부 표면의 상부 끈 홈 및 둘레 방향 채널을 포함하며, 상기 모터 및 변속기에 의한 작용으로 인한 끈 스풀의 회전에 기초하여 끈이 상부 끈 홈에 삽입되고 둘레 방향 채널 주위에 권취되도록 구성되는, 끈 스풀, 및 상기 끈 스풀을 변속기에 결합하며, 상기 상부 표면을 통해 끈 스풀에 삽입되며, 상기 상부 끈 홈을 부분적으로 덮기에 충분한 헤드 폭을 갖는 헤드를 구비하여 끈의 두께보다 작은 간극 폭을 갖는 상부 간극을 남기는 체결구를 포함한다.

예 9에서, 예 8의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 헤드가, 상기 상부 끈 홈의 만곡 부분과 정렬되며 만곡 부분을 부분적으로 덮는 원형 형상을 갖는 구성을 추가로 포함한다.

예 10에서, 예 8 및 예 9 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 상부 끈 홈이 상기 끈 스풀의 가장자리와 상기 만곡 부분 사이의 직선 부분을 포함하는 구성을 추가로 포함한다.

예 11에서, 예 8 내지 예 10 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 끈은 상기 상부 끈 홈의 직선 부분에서 상기 상부 끈 홈에 들어가는 구성을 추가로 포함한다.

예 12 에서, 예 8 내지 예 11 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 상부 표면이 2개의 절두형 가장자리 사이에 2개의 둥근 가장자리를 포함하며, 상기 상부 끈 홈은 상기 2개의 둥근 가장자리의 사이에서 연장되는 구성을 추가로 포함한다.

예 13에서, 예 8 내지 예 12 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 끈 스풀이 바닥 플랜지를 추가로 포함하며, 상기 둘레 방향 채널이 상기 바닥 플랜지와 상기 상부 표면의 사이에 형성되는 구성을 추가로 포함한다.

예 14에서, 예 8 내지 예 13 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 체결구가 나사인 구성을 추가로 포함한다.

예 15에서, 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법은 변속기를 모터에 작동 가능하게 결합시키는 단계, 및 체결구로 끈 스풀을 상기 변속기에 작동 가능하게 결합시키는 단계를 포함하며, 상기 끈 스풀은 끈 스풀의 상부 표면의 상부 끈 홈 및 둘레 방향 채널을 포함하며, 상기 모터 및 변속기에 의한 작용으로 인한 끈 스풀의 회전에 기초하여 끈이 상부 끈 홈에 삽입되고 둘레 방향 채널 주위에 권취되도록 구성되며, 상기 체결구는 상기 상부 표면을 통해 끈 스풀에 삽입되며, 상기 상부 끈 홈을 부분적으로 덮기에 충분한 헤드 폭을 갖는 헤드를 구비하여 끈의 두께보다 작은 간극 폭을 갖는 상부 간극을 남긴다.

예 16에서, 예 15의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 헤드가, 상기 상부 끈 홈의 만곡 부분과 정렬되며 만곡 부분을 부분적으로 덮는 원형 형상을 갖는 구성을 추가로 포함한다.

예 17에서, 예 15 및 예 16 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 상부 끈 홈이 상기 끈 스풀의 가장자리와 상기 만곡 부분 사이의 직선 부분을 포함하는 구성을 추가로 포함한다.

예 18 에서, 예 15 내지 예 17 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 끈이 상부 끈 홈의 직선 부분에서 상기 상부 끈 홈에 들어가는 구성을 추가로 포함한다.

예 19에서, 예 15 내지 예 18 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 상부 표면이 2개의 절두형 가장자리 사이에 2개의 둥근 가장자리를 포함하며, 상기 상부 끈 홈은 상기 2개의 둥근 가장자리 사이에서 연장되는 구성을 추가로 포함한다.

예 20에서, 예 15 내지 예 19 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 끈 스풀은 바닥 플랜지를 추가로 포함하며, 상기 둘레 방향 채널이 상기 바닥 플랜지와 상기 상부 표면 사이에 형성되는 구성을 추가로 포함한다.

예 21에서, 예 15 내지 예 20 중 어느 하나 이상의 레이싱 엔진은 선택적으로, 상기 체결구는 나사인 구성을 추가로 포함한다.

본 명세서 전반에 걸쳐, 복수의 사례가 단일 사례로서 설명된 구성 요소, 작동, 또는 구조를 구현할 수도 있다. 하나 이상의 방법의 개별 동작이 별개의 동작으로 도시 및 설명되고 있지만, 하나 이상의 개별 동작이 동시에 수행될 수도 있으며, 동작이 도시된 순서로 수행될 필요는 없다. 예시적인 구성에서 별개의 구성 요소로서 제시된 구조 및 기능이 조합된 구조 또는 구성 요소로서 구현될 수도 있다. 유사하게, 단일 구성 요소로서 제시된 구조 및 기능이 별개의 구성 요소로서 구현될 수도 있다. 이러한 그리고 다른 변형, 수정, 추가, 및 개선이 본 명세서의 주제의 범위 내에 속한다.

특정 실시예가 본 명세서에서 로직 또는 다수의 구성 요소, 모듈, 또는 기구를 포함하는 것으로 설명된다. 모듈은 소프트웨어 모듈(예를 들어, 기계 판독 가능 매체 상에 또는 전송 신호에 채용된 코드) 또는 하드웨어 모듈을 구성할 수도 있다. "하드웨어 모듈(hardware module)"은 특정 작동을 수행할 수 있는 유형의 유닛이며, 특정한 물리적 방식으로 구성 또는 배열될 수도 있다. 다양한 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 컴퓨터 시스템(예를 들어, 독립형 컴퓨터 시스템, 클라이언트 컴퓨터 시스템, 또는 서버 컴퓨터 시스템) 또는 컴퓨터 시스템의 하나 이상의 하드웨어 모듈(예를 들어, 프로세서 또는 프로세서 그룹)이 본 명세서에 설명된 특정 작동을 수행하도록 작동하는 하드웨어 모듈로서 소프트웨어(예를 들어, 애플리케이션 또는 애플리케이션 부분)에 의해 구성될 수도 있다.

일부 실시예에서, 하드웨어 모듈이 기계적으로, 전자적으로, 또는 이들의 임의의 적절한 조합으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 하드웨어 모듈이 특정 작동을 수행하도록 영구적으로 구성된 전용 회로 또는 로직을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하드웨어 모듈이 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(FPGA) 또는 ASIC와 같은 특수 목적의 프로세서일 수도 있다. 하드웨어 모듈이 또한, 특정 작동을 수행하기 위해 소프트웨어에 의해 일시적으로 구성되는 프로그래밍 가능한 로직 또는 회로를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하드웨어 모듈은 범용 프로세서 또는 다른 프로그래밍 가능한 프로세서의 내부에 포함된 소프트웨어를 포함할 수도 있다. 기계적으로, 전용으로 그리고 영구적으로 구성된 회로 또는 일시적으로 구성된 회로(예를 들어, 소프트웨어에 의해 구성됨)의 하드웨어 모듈을 구현하기로 한 결정이 비용 및 시간을 고려하여 이루어질 수도 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

따라서, "하드웨어 모듈"이라는 어구는 유형의 실체를 포함하는 것으로 이해되어야 하며, 물리적으로 구성되어, 영구적으로 구성되어(예를 들어, 고정화되어) 또는 일시적으로 구성되어(예를 들어, 프로그래밍되어) 특정 방식으로 작동하거나 본 명세서에 설명된 특정 작동을 수행하는 독립체인 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "하드웨어 구현 모듈(hardware-implemented module)"은 하드웨어 모듈을 지칭한다. 하드웨어 모듈이 일시적으로 구성되는(예를 들어, 프로그래밍되는) 실시예를 고려하면, 각각의 하드웨어 모듈이 어느 한 순간에 구성되거나 인스턴스화되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 하드웨어 모듈이 특수 용도의 프로세서가 되도록 소프트웨어에 의해 구성된 범용 프로세서를 포함하는 경우, 범용 프로세서가 상이한 시간에 각각의 상이한 특수 용도의 프로세서(예를 들어, 상이한 하드웨어 모듈을 포함)로서 구성될 수도 있다 . 따라서, 소프트웨어는, 예를 들어, 한 시점에서 특정 하드웨어 모듈을 구성하며 상이한 시점에 상이한 하드웨어 모듈을 구성하도록 프로세서를 구성할 수도 있다.

하드웨어 모듈은 다른 하드웨어 모듈에 정보를 제공하며 또한 다른 하드웨어 모듈로부터 정보를 수신할 수도 있다. 따라서, 설명된 하드웨어 모듈은 통신 가능하게 결합된 것으로 간주될 수도 있다. 다수의 하드웨어 모듈이 동시에 존재하는 경우, 통신은 두 개 이상의 하드웨어 모듈 사이에서의 신호 전송을 통해(예를 들어, 적절한 회로 및 버스를 통해) 달성될 수도 있다. 다수의 하드웨어 모듈이 상이한 시간에 구성되거나 인스턴스화되는 실시예에서, 이러한 하드웨어 모듈 사이의 통신은, 예를 들어, 다수의 하드웨어 모듈이 접근한 메모리 구조에서의 정보의 저장 및 검색을 통해 달성될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 하드웨어 모듈은 작동을 수행하며 그 작동 출력을 통신 가능하게 연결된 메모리 장치에 저장할 수도 있다. 추가의 하드웨어 모듈이 이후, 메모리 장치에 접근하여 저장된 출력을 검색 및 처리할 수도 있다. 하드웨어 모듈은 또한, 입력 또는 출력 장치와의 통신을 개시할 수도 있으며, 자원(예를 들어, 정보 수집) 상에서 작동할 수도 있다.

본 명세서에 설명된 예시적인 방법의 다양한 작동은 적어도 부분적으로, 관련 작동을 수행하도록 일시적으로 구성되거나(예를 들어, 소프트웨어에 의해) 영구적으로 구성된 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수도 있다. 일시적으로 구성되었든 영구적으로 구성되었든지 간에, 이러한 프로세서는 본 명세서에 설명된 하나 이상의 작동 또는 기능을 수행하도록 작동하는 프로세서로 구현 모듈을 구성할 수도 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "프로세서 구현 모듈(processor-implemented module)"은 하나 이상의 프로세서를 사용하여 구현된 하드웨어 모듈을 지칭한다.

유사하게, 본 명세서에 기술된 방법은 적어도 부분적으로 프로세서 구현될 수도 있으며, 프로세서는 하드웨어의 일 예이다. 예를 들어, 방법의 동작 중 적어도 일부는 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서 구현 모듈에 의해 수행될 수도 있다. 더욱이, 하나 이상의 프로세서는 또한, "클라우드 컴퓨팅(cloud computing)" 환경 또는 "서비스형 소프트웨어(SaaS:Software as a Service)"로서 관련 작동의 성능을 지원하도록 작동할 수도 있다. 예를 들어, 적어도 일부 작동은 컴퓨터 그룹(프로세서를 포함하는 기계의 예로서)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 작동은 네트워크(예를 들어, 인터넷)를 통해 및 하나 이상의 적절한 인터페이스(예를 들어, 응용 프로그램 인터페이스(API))를 통해 접근 가능하다.

특정 작동 성능은 단일 기계 내부에 상주할 뿐만 아니라 다수의 기계에 걸쳐 배치된 하나 이상의 프로세서 사이에 분배될 수도 있다. 일부 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서 구현 모듈이 하나의 지리학적 위치(예를 들어, 가정 환경, 사무실 환경, 또는 서버 팜 내부)에 위치할 수도 있다. 다른 예시적인 실시예에서는, 하나 이상의 프로세서 또는 프로세서 구현 모듈이 다수의 지리학적 위치에 걸쳐 분산될 수도 있다.

본 명세서의 일부 부분은 기계 메모리(예를 들어, 컴퓨터 메모리)의 내부에 비트 또는 이진 디지털 신호로서 저장된 데이터에 대한 연산의 알고리즘 또는 상징적 표현으로 제시된다. 이들 알고리즘 또는 상징적 표현은 데이터 처리 분야의 당업자가 자신의 작업 내용을 다른 당업자에게 전달하기 위해 사용하는 기술의 예이다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "알고리즘(algorithm)"은 원하는 결과를 초래하는 작동 또는 유사한 처리의 일관된 순서이다. 이와 관련하여, 알고리즘 및 연산은 물리량의 물리적 조작을 포함한다. 전형적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 이러한 양은 기계에 의해 저장, 접근, 전달, 결합, 비교, 또는 달리 조작될 수 있는 전기, 자기, 또는 광학 신호의 형태를 취할 수도 있다. 기본적으로 흔히 사용되는 이유로 "데이터", "콘텐츠", "비트", "값", "요소", "기호", "문자", "용어", "숫자" 등과 같은 단어를 사용하여 이러한 신호를 참조하는 것이 편리하다. 그러나, 이러한 단어는 단지 편리한 표식일 뿐이며 적절한 물리량과 연관되어야 한다.

달리 구체적으로 언급되지 않는 한, "처리", "컴퓨팅", "산출", "결정", "제시", "표시" 등과 같은 단어를 사용한 본 명세서에서의 논의는 하나 이상의 메모리(예를 들어, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 임의의 적절한 조합), 레지스터, 또는 정보를 수신, 저장, 전송 또는 표시하는 기타 기계 구성 요소 내부에서의 물리적(예를 들어, 전자적, 자기적, 또는 광학적)인 양으로서 표현된 데이터를 조작 또는 변환하는 기계(예를 들어, 컴퓨터)의 작용 또는 공정을 지칭할 수도 있다. 또한, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 단수 형태의 용어는 본 명세서에서, 특허 문헌에서 공통적인 바와 같이, 하나 이상의 경우를 포함하도록 사용된다. 마지막으로, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "또는"이라는 용어는 달리 구체적으로 언급되지 않는 한 비배타적인 "또는"을 지칭한다.

Claims (21)

1. 신발류 물품으로서,
   갑피 부분으로서, 발에 대한 갑피 부분의 맞음새를 조절하기 위한 끈(lace)을 포함하는 갑피 부분;
   중창(mid-sole) 및 바닥창(out-sole)을 포함하며, 상기 중창에서 상기 갑피 부분에 결합된 밑창 부분; 및
   레이싱 엔진 공동의 내부에 제거 가능하게 수용 가능한 레이싱 엔진(lacing engine)
   을 포함하며, 상기 레이싱 엔진은,
   모터;
   상기 모터에 작동 가능하게 결합된 변속기;
   상기 변속기에 작동 가능하게 결합된 끈 스풀로서, 끈 스풀의 상부 표면의 상부 끈 홈 및 둘레 방향 채널을 포함하며, 상기 모터 및 변속기에 의한 작용으로 인한 끈 스풀의 회전에 기초하여 끈이 상부 끈 홈에 삽입되고 둘레 방향 채널 주위에 권취되도록 구성되는, 끈 스풀; 및
   상기 끈 스풀을 변속기에 결합하도록 구성되며, 상기 상부 표면을 통해 끈 스풀에 삽입되며, 상기 상부 끈 홈을 부분적으로 덮기에 충분한 헤드 폭을 갖는 헤드를 구비하여 끈의 두께보다 작은 간극 폭을 갖는 상부 간극을 남기는 체결구
   를 포함하는 것인, 신발류 물품.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 헤드는, 상기 상부 끈 홈의 만곡 부분과 정렬되며 만곡 부분을 부분적으로 덮는 원형 형상을 갖는 것인, 신발류 물품.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 상부 끈 홈은 상기 끈 스풀의 가장자리와 상기 만곡 부분 사이의 직선 부분을 포함하는 것인, 신발류 물품.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 끈은 상기 상부 끈 홈의 직선 부분에서 상기 상부 끈 홈에 들어가는 것인, 신발류 물품.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 상부 표면은 2개의 절두형 가장자리 사이에 2개의 둥근 가장자리를 포함하며,
   상기 상부 끈 홈은 상기 2개의 둥근 가장자리 사이에서 연장되는 것인, 신발류 물품.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 끈 스풀은 바닥 플랜지를 추가로 포함하며,
   상기 둘레 방향 채널이 상기 바닥 플랜지와 상기 상부 표면 사이에 형성되는 것인, 신발류 물품.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 체결구는 나사인 것인, 신발류 물품.
8. 신발류 물품용 레이싱 엔진으로서,
   모터;
   상기 모터에 작동 가능하게 결합된 변속기;
   상기 변속기에 작동 가능하게 결합된 끈 스풀로서, 끈 스풀의 상부 표면의 상부 끈 홈 및 둘레 방향 채널을 포함하며, 상기 모터 및 변속기에 의한 작용으로 인한 끈 스풀의 회전에 기초하여 끈이 상부 끈 홈에 삽입되고 둘레 방향 채널 주위에 권취되도록 구성되는, 끈 스풀; 및
   상기 끈 스풀을 변속기에 결합하도록 구성되며, 상기 상부 표면을 통해 끈 스풀에 삽입되며, 상기 상부 끈 홈을 부분적으로 덮기에 충분한 헤드 폭을 갖는 헤드를 구비하여 끈의 두께보다 작은 간극 폭을 갖는 상부 간극을 남기는 체결구
   를 포함하는 신발류 물품용 레이싱 엔진.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 헤드는, 상기 상부 끈 홈의 만곡 부분과 정렬되며 만곡 부분을 부분적으로 덮는 원형 형상을 갖는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 상부 끈 홈은 상기 끈 스풀의 가장자리와 상기 만곡 부분 사이의 직선 부분을 포함하는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 끈은 상기 상부 끈 홈의 직선 부분에서 상기 상부 끈 홈에 들어가는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 상부 표면은 2개의 절두형 가장자리 사이에 2개의 둥근 가장자리를 포함하며,
    상기 상부 끈 홈은 상기 2개의 둥근 가장자리 사이에서 연장되는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 끈 스풀은 바닥 플랜지를 추가로 포함하며,
    상기 둘레 방향 채널이 상기 바닥 플랜지와 상기 상부 표면 사이에 형성되는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진.
14. 제 8 항에 있어서,
    상기 체결구는 나사인 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진.
15. 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법으로서,
    변속기를 모터에 작동 가능하게 결합시키는 단계; 및
    체결구로 끈 스풀을 상기 변속기에 작동 가능하게 결합시키는 단계
    를 포함하며,
    상기 끈 스풀은 끈 스풀의 상부 표면의 상부 끈 홈 및 둘레 방향 채널을 포함하며,
    상기 모터 및 변속기에 의한 작용으로 인한 끈 스풀의 회전에 기초하여 끈이 상부 끈 홈에 삽입되고 둘레 방향 채널 주위에 권취되도록 구성되며,
    상기 체결구는 상기 상부 표면을 통해 끈 스풀에 삽입되며, 상기 상부 끈 홈을 부분적으로 덮기에 충분한 헤드 폭을 갖는 헤드를 구비하여 끈의 두께보다 작은 간극 폭을 갖는 상부 간극을 남기는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 헤드는, 상기 상부 끈 홈의 만곡 부분과 정렬되며 만곡 부분을 부분적으로 덮는 원형 형상을 갖는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 상부 끈 홈은 상기 끈 스풀의 가장자리와 상기 만곡 부분 사이의 직선 부분을 포함하는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 상부 끈 홈은 상부 끈 홈의 직선 부분에서 상기 끈이 들어가게 하도록 구성되는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 상부 표면은 2개의 절두형 가장자리 사이에 2개의 둥근 가장자리를 포함하며,
    상기 상부 끈 홈은 상기 2개의 둥근 가장자리 사이에서 연장되는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 끈 스풀은 바닥 플랜지를 추가로 포함하며,
    상기 둘레 방향 채널이 상기 바닥 플랜지와 상기 상부 표면 사이에 형성되는 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법.
21. 제 15 항에 있어서,
    상기 체결구는 나사인 것인, 신발류 물품용 레이싱 엔진 제조 방법.

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