CN112167934B - 一种系鞋带设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种系鞋带设备，其结构包括底板，所述底板两侧对称设置有侧板，所述侧板与所述底板固定，所述侧板之间设置有用于抽动系紧的抽紧装置，所述移动板一侧设置有缠绕圆轴，所述缠绕圆轴与所述移动板固定，所述缠绕圆轴内设置有圆轴空腔，所述圆轴空腔一侧设置有圆轴侧开口，所述移动板内设置有滑行槽，所述滑行槽内设置有用于将鞋带缠绕于所述缠绕圆轴表面的夹持移动结构，能实现设备对鞋带的捆，设备结构简单，能快速对不同长度鞋带进行捆系。

Description

一种系鞋带设备

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体是一种系鞋带设备。

背景技术

现有技术的缺点是人员在系鞋带的过程中需弯腰，易对腰椎产生一定损伤，且系鞋带需要一定技术性，对于儿童、老人、残障人士有一定困难。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种自动系鞋带机[申请号：CN202010308480.3]，包括机架、两套鞋绳勾取拉紧机构、升降机构以及横向打结机构，其中机架的底板上设有托鞋板，鞋绳勾取拉紧机构分别设置于托鞋板的两侧，用于固定并拉紧鞋绳；升降机构设置于机架顶部，用于控制横向打结机构的上下移动；横向打结机构，设置于托鞋板的上方，用于对鞋绳进行平结和蝴蝶结的打结操作。本发明通过升降机构、横向打结机构以及鞋绳勾取拉紧机构的相互配合，实现了自动系鞋带的功能，其结构简单、设计巧妙，并且功能稳定、动作高效，可有效帮助手部残疾人士、腰椎疾病患者、高血压患者、孕妇等解决系鞋带难的问题。

上述方案结构较复杂，设备工作形式较为复杂，较难实现难度，设备后续维护较困难，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有能自动系鞋带、结构简单、技术难度低等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种系鞋带设备，包括底板，所述底板两侧对称设置有侧板，所述侧板与所述底板固定，所述侧板之间设置有用于抽动系紧鞋带的抽紧装置，所述抽紧装置内设置有用于夹持不同长度进行系鞋带的缠绕捆系装置。

进一步的技术方案，所述抽紧装置包括位于所述侧板之间的移动板，所述移动板对称设置，所述移动板两侧对称设置有移动板凸块，所述移动板凸块与所述移动板固定，所述移动板凸块与所述侧板内的移动板滑槽滑动配合，所述移动板凸块一侧设置有用于改变所述移动板之间距离的抽拉动力结构。

进一步的技术方案，所述抽拉动力结构包括位于所述底板一侧的电机固定板，所述电机固定板一侧固定设置有抽拉电机，所述抽拉电机一侧动力连接有双向螺纹轴，两侧的所述移动板内的抽拉螺纹孔分别与所述双向螺纹轴外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接。

进一步的技术方案，所述缠绕捆系装置包括位于所述移动板一侧的缠绕圆轴，所述缠绕圆轴与所述移动板固定，所述缠绕圆轴内设置有圆轴空腔，所述圆轴空腔一侧设置有圆轴侧开口，所述移动板内设置有滑行槽，所述滑行槽内设置有用于将鞋带缠绕于所述缠绕圆轴表面的夹持移动结构。

进一步的技术方案，所述夹持移动结构包括位于所述移动板一侧的滑行块，所述滑行块一侧设置有滑行块凸块，所述滑行块凸块与所述移动板一侧的滑行块滑槽滑动配合，所述滑行块一侧设置有使所述滑行块滑动的滑行动力组件，所述滑行块内设置有升降空腔，所述升降空腔内设有升降块，所述升降块两侧对称设置有升降凸台，所述升降凸台与所述升降块固定，所述升降凸台与所述升降空腔两侧的升降滑槽滑动配合，所述升降凸台一侧设置有可夹持不同长度鞋带的伸缩夹持组件。

进一步的技术方案，所述滑动动力组件包括位于所述移动板一侧的滑行电机，所述滑行电机与所述移动板固定，所述滑行电机一侧动力连接有滑行螺杆，所述滑行螺杆与所述滑行块内的滑行螺孔螺纹传动配合。

进一步的技术方案，所述伸缩夹持组件包括位于所述升降块一侧的滚轮轴，所述滚轮轴与所述升降块固定，所述滚轮轴外侧设置有滚轮，所述滚轮与所述滚轮轴转动配合，所述滚轮与所述滑行槽滚动配合，所述滚轮轴一侧固定设置有伸缩固定块，所述伸缩固定块一侧设置有伸缩块，所述伸缩块一侧固定设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块与所述伸缩固定块内的伸缩滑孔滑动配合，所述伸缩滑块内设置有伸缩螺孔，所述伸缩螺孔内螺纹传动设置有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆与一侧动力连接有伸缩电机，所述伸缩电机与所述伸缩固定块固定，所述伸缩块一侧设置有用于夹持鞋带的夹持构件。

进一步的技术方案，所述夹持构件包括位于所述伸缩块一侧的夹持块，所述夹持块与所述伸缩块转动配合，所述夹持块对称设置，所述夹持块一侧固定设置有夹持轴，所述夹持轴外侧固定配合有夹持滚筒，所述夹持滚筒一侧设置有夹持摆杆，所述夹持摆杆与所述夹持轴固定，所述伸缩块一侧固定设置有中间轴，所述中间轴外侧转动配合有中间滚筒，所述伸缩块内设置有夹持电机，所述夹持电机一侧动力连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆上螺纹传动配合有夹持螺纹滑块，所述夹持螺纹滑块与所述伸缩块内的夹持滑槽滑动配合，所述夹持螺纹滑块一侧固定设置有滑槽凸轴，所述滑槽凸轴与所述夹持摆杆转动配合。

进一步的技术方案，所述滑行槽中间为半圆弧两侧为直线的异形槽，其一侧直线槽与所述圆轴侧开口连通，其半圆弧槽环绕于对向所述缠绕圆轴的外侧，所述圆弧槽圆心位置设置有钩取鞋带的钩取结构。

进一步的技术方案，所述钩取结构包括位于所述移动板一侧的摆钩固定块，所述摆钩固定块与所述移动板固定，所述摆钩固定块一侧设置有摆钩，所述摆钩两侧对称设置有摆钩转轴，所述摆钩转轴与所述摆钩固定块转动配合，所述摆钩转轴一侧动力连接摆钩电机。

本发明的有益效果是：所述抽紧装置与缠绕捆系装置的设计，使设备能对鞋带进行捆系。

上述优点具体表现为：

1.所述抽紧装置的设计，其中，所述双向螺纹轴在所述抽拉电机的驱动带动外侧螺纹传动配合连接的所述移动板在所述底板上侧滑动，在系鞋带时，夹紧鞋子保持稳定，并在鞋带捆扎完成时向两侧拉紧。

2.所述缠绕捆系装置的设计，其中，所述夹持移动结构在所述滑行槽内滑动时，所述夹持构件内所夹持的鞋带缠绕于对侧所述缠绕圆轴的外侧，为更好实现后面的捆扎。

3.所述夹持移动结构的设计，其中，所述滑行块在所述滑行电机的驱动下，所述滑行块沿所述滑行螺杆的轴向滑移，所述滚轮在所述滑行槽内滚动，所述伸缩夹持组件在所述升降空腔内上下滑动，所述升降空腔能使所述伸缩夹持组件能在不规则的所述滑行槽内滑动。

4.所述夹持构件的设计，其中，所述夹持滚筒为橡胶材质，当所述夹持滚筒夹紧时，其与鞋带之间有一定的摩擦力，可抵抗一定的拉力，当拉力过大时，鞋带又能在所述夹持滚筒之间滑动，防止锁死，保证人员安全。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中缠绕捆系装置的示意图；

图3是本发明中图2中缠绕捆系装置的后侧放示意图；

图4是本发明中图2中夹持移动结构的示意图；

图5是本发明中图2中钩取结构的示意图；

图6是本发明中图4中滚轮的A处的示意图；

图7是本发明中图4中夹持构件的B处的示意图；

图中，抽紧装置10、缠绕捆系装置20、底板101、侧板102、移动板滑槽103、电机固定板104、抽拉电机105、双向螺纹轴106、移动板201、移动板凸块202、抽拉螺纹孔203、缠绕圆轴204、圆轴空腔205、圆轴侧开口206、滑行槽207、滑行块滑槽208、滑行电机301、滑行螺杆302、滑行块401、滑行块凸块402、升降空腔403、升降块404、升降凸台405、升降滑槽406、滑行螺孔407、伸缩固定块408、伸缩块409、伸缩滑块410、伸缩滑孔411、伸缩螺孔412、伸缩螺杆413、伸缩电机414、滚轮轴501、滚轮502、夹持块601、夹持轴602、夹持滚筒603、夹持摆杆604、中间轴605、中间滚筒606、夹持电机607、夹持螺杆608、夹持螺纹滑块609、夹持滑槽610、滑槽凸轴611、摆钩固定块701、摆钩702、摆钩转轴703、摆钩电机704。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种系鞋带设备，包括底板101，底板101两侧对称设置有侧板102，侧板102与底板101固定，侧板102之间设置有用于抽动系紧鞋带的抽紧装置10，抽紧装置10内设置有用于夹持不同长度进行系鞋带的缠绕捆系装置20。

有益地，其中，抽紧装置10包括位于侧板102之间的移动板201，移动板201对称设置，移动板201两侧对称设置有移动板凸块202，移动板凸块202与移动板201固定，移动板凸块202与侧板102内的移动板滑槽103滑动配合，移动板凸块202一侧设置有用于改变移动板201之间距离的抽拉动力结构，从而下系鞋带的过程中实现鞋带的抽紧。

有益地，其中，抽拉动力结构包括位于底板101一侧的电机固定板104，电机固定板104一侧固定设置有抽拉电机105，抽拉电机105一侧动力连接有双向螺纹轴106，两侧的移动板201内的抽拉螺纹孔203分别与双向螺纹轴106外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接，从而能提供设备抽紧鞋带的动力。

有益地，其中，缠绕捆系装置20包括位于移动板201一侧的缠绕圆轴204，缠绕圆轴204与移动板201固定，缠绕圆轴204内设置有圆轴空腔205，圆轴空腔205一侧设置有圆轴侧开口206，移动板201内设置有滑行槽207，滑行槽207内设置有用于将鞋带缠绕于缠绕圆轴204表面的夹持移动结构，从而能实现设备对鞋带的捆系。

有益地，其中，夹持移动结构包括位于移动板201一侧的滑行块401，滑行块401一侧设置有滑行块凸块402，滑行块凸块402与移动板201一侧的滑行块滑槽208滑动配合，滑行块401一侧设置有使滑行块401滑动的滑行动力组件，滑行块401内设置有升降空腔403，升降空腔403内设有升降块404，升降块404两侧对称设置有升降凸台405，升降凸台405与升降块404固定，升降凸台405与升降空腔403两侧的升降滑槽406滑动配合，升降凸台405一侧设置有可夹持不同长度鞋带的伸缩夹持组件，从而设备能实现鞋带对缠绕圆轴204外侧的缠绕。

有益地，其中，滑动动力组件包括位于移动板201一侧的滑行电机301，滑行电机301与移动板201固定，滑行电机301一侧动力连接有滑行螺杆302，滑行螺杆302与滑行块401内的滑行螺孔407螺纹传动配合，从而能提供设备缠绕鞋带的动力。

有益地，其中，伸缩夹持组件包括位于升降块404一侧的滚轮轴501，滚轮轴501与升降块404固定，滚轮轴501外侧设置有滚轮502，滚轮502与滚轮轴501转动配合，滚轮502与滑行槽207滚动配合，滚轮轴501一侧固定设置有伸缩固定块408，伸缩固定块408一侧设置有伸缩块409，伸缩块409一侧固定设置有伸缩滑块410，伸缩滑块410与伸缩固定块408内的伸缩滑孔411滑动配合，伸缩滑块410内设置有伸缩螺孔412，伸缩螺孔412内螺纹传动设置有伸缩螺杆413，伸缩螺杆413与一侧动力连接有伸缩电机414，伸缩电机414与伸缩固定块408固定，伸缩块409一侧设置有用于夹持鞋带的夹持构件，从而设备能将递至钩取结构下侧方便钩取。

有益地，其中，夹持构件包括位于伸缩块409一侧的夹持块601，夹持块601与伸缩块409转动配合，夹持块601对称设置，夹持块601一侧固定设置有夹持轴602，夹持轴602外侧固定配合有夹持滚筒603，夹持滚筒603一侧设置有夹持摆杆604，夹持摆杆604与夹持轴602固定，伸缩块409一侧固定设置有中间轴605，中间轴605外侧转动配合有中间滚筒606，伸缩块409内设置有夹持电机607，夹持电机607一侧动力连接有夹持螺杆608，夹持螺杆608上螺纹传动配合有夹持螺纹滑块609，夹持螺纹滑块609与伸缩块409内的夹持滑槽610滑动配合，夹持螺纹滑块609一侧固定设置有滑槽凸轴611，滑槽凸轴611与夹持摆杆604转动配合，从而设备能柔性的夹持，防止机械式卡死。

有益地，其中，滑行槽207中间为半圆弧两侧为直线的异形槽，其一侧直线槽与圆轴侧开口206连通，其半圆弧槽环绕于对向缠绕圆轴204的外侧，圆弧槽圆心位置设置有钩取鞋带的钩取结构，从而能使设备将鞋带缠绕于缠绕圆轴204的外侧。

有益地，其中，钩取结构包括位于移动板201一侧的摆钩固定块701，摆钩固定块701与移动板201固定，摆钩固定块701一侧设置有摆钩702，摆钩702两侧对称设置有摆钩转轴703，摆钩转轴703与摆钩固定块701转动配合，摆钩转轴703一侧动力连接摆钩电机704，从而能将对侧鞋带钩取并夹紧。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，夹持移动结构在远离缠绕圆轴204一侧，移动板201相互位于间距最远位置，鞋位于移动板201之间，鞋子放置于移动板201之间，鞋带打有一交叉结，抽紧至紧贴至鞋面处。

当设备进行工作时，将两鞋带之间位置分别穿过两侧夹持构件的中间滚筒606与夹持滚筒603之间的位置，启动夹持电机607,夹持电机607一侧动力连接的夹持螺杆608带动其上螺纹传动配合的夹持螺纹滑块609在夹持滑槽610内滑动，夹持螺纹滑块609上转动配合的夹持摆杆604带动一侧的夹持块601,夹持轴602及夹持滚筒603摆动，由于夹持滚筒603与鞋带间的摩擦力作用，鞋带向夹持滚筒603的中间位置凸起，至夹持滚筒603之间夹紧，鞋带在中间滚筒606的对侧形成一个缺口朝向中间滚筒606的半封闭圆环，启动抽拉电机105,抽拉电机105一侧动力连接的双向螺纹轴106带动其螺纹传动配合连接的移动板201向底板101中心位置靠拢，移动板凸块202在移动板滑槽103内滑动，至移动板201接触并贴紧鞋面，启动滑行电机301,滑行电机301一侧动力连接的滑行螺杆302带动其上螺纹传动配合连接的滑行块401沿滑行螺杆302轴线方向滑移，滑行块凸块402在滑行块滑槽208，此时，伸缩夹持组件在滑行槽207内滑动，升降块404在升降空腔403内上下滑动，升降凸台405在升降滑槽406内滑动，滚轮502在滑行槽207内滚，夹持构件内所夹持的鞋带绕过对侧缠绕圆轴204，鞋带的夹持位置与其鞋面打结处之间的部分在缠绕圆轴204外侧形成一个半圆形，开口朝向底板101，伸缩夹持组件由滑行槽207的一端由圆轴侧开口206进入圆轴空腔205内，伸缩电机414启动，伸缩电机414一侧动力连接的伸缩螺杆413转动，伸缩螺杆413上与其螺纹传动配合的伸缩滑块410在伸缩滑孔411内滑动，伸缩滑块410一侧固定的夹持构件移动至钩取结构下侧，摆钩电机704启动，带动一侧动力连接的摆钩702绕摆钩转轴703轴线摆动，向下钩取鞋带位于中间滚筒606的对侧的半封闭圆环，夹持电机607反转，夹持滚筒603向两侧摆动，夹持滚筒603与中间滚筒606之间的鞋带向下掉落，脱离夹持构件。

当设备要抽紧鞋带并复位时，抽拉电机105反转，移动板201向两侧移动，移动板凸块202在移动板滑槽103内滑动，半封闭圆环的鞋带由于钩取结构的钩紧，其被移动板201向两侧拉动，缠绕于缠绕圆轴204外侧的半圆形鞋带由缠绕圆轴204上脱落，并不断缩小，捆紧半封闭圆环鞋带位于开口处的重叠部分，至完全捆紧，摆钩电机704反转，摆钩702向上摆动脱开鞋带，伸缩电机414反转，伸缩滑块410在伸缩滑孔411内滑动，收回夹持构件，抽拉电机105继续反转，至移动板201相互位于间距最远位置，滑行电机301反转，一侧动力连接的滑行螺杆302带动其上螺纹传动配合的滑行块401沿其轴线方向滑移，滑行块401内的伸缩夹持组件在移动板201内滑移至远离缠绕圆轴204一侧，设备停止工作，恢复原状。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了抽紧装置10、缠绕捆系装置20、底板101、侧板102、移动板滑槽103、电机固定板104、抽拉电机105、双向螺纹轴106、移动板201、移动板凸块202、抽拉螺纹孔203、缠绕圆轴204、圆轴空腔205、圆轴侧开口206、滑行槽207、滑行块滑槽208、滑行电机301、滑行螺杆302、滑行块401、滑行块凸块402、升降空腔403、升降块404、升降凸台405、升降滑槽406、滑行螺孔407、伸缩固定块408、伸缩块409、伸缩滑块410、伸缩滑孔411、伸缩螺孔412、伸缩螺杆413、伸缩电机414、滚轮轴501、滚轮502、夹持块601、夹持轴602、夹持滚筒603、夹持摆杆604、中间轴605、中间滚筒606、夹持电机607、夹持螺杆608、夹持螺纹滑块609、夹持滑槽610、滑槽凸轴611、摆钩固定块701、摆钩702、摆钩转轴703、摆钩电机704等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种系鞋带设备，其特征在于，包括底板（101），所述底板（101）两侧对称设置有侧板（102），所述侧板（102）与所述底板（101）固定，所述侧板（102）之间设置有用于抽动系紧鞋带的抽紧装置（10），所述抽紧装置（10）内设置有用于夹持不同长度进行系鞋带的缠绕捆系装置（20）；

所述抽紧装置（10）包括位于所述侧板（102）之间的移动板（201），所述移动板（201）对称设置，所述移动板（201）两侧对称设置有移动板凸块（202），所述移动板凸块（202）与所述移动板（201）固定，所述移动板凸块（202）与所述侧板（102）内的移动板滑槽（103）滑动配合，所述移动板凸块（202）一侧设置有用于改变所述移动板（201）之间距离的抽拉动力结构；

所述缠绕捆系装置（20）包括位于所述移动板（201）一侧的缠绕圆轴（204），所述缠绕圆轴（204）与所述移动板（201）固定，所述缠绕圆轴（204）内设置有圆轴空腔（205），所述圆轴空腔（205）一侧设置有圆轴侧开口（206），所述移动板（201）内设置有滑行槽（207），所述滑行槽（207）内设置有用于将鞋带缠绕于所述缠绕圆轴（204）表面的夹持移动结构；

所述滑行槽（207）中间为半圆弧两侧为直线的异形槽，其一侧直线槽与所述圆轴侧开口（206）连通，其半圆弧槽环绕于对向所述缠绕圆轴（204）的外侧，所述圆弧槽圆心位置设置有钩取鞋带的钩取结构；

所述钩取结构包括位于所述移动板（201）一侧的摆钩固定块（701），所述摆钩固定块（701）与所述移动板（201）固定，所述摆钩固定块（701）一侧设置有摆钩（702），所述摆钩（702）两侧对称设置有摆钩转轴（703），所述摆钩转轴（703）与所述摆钩固定块（701）转动配合，所述摆钩转轴（703）一侧动力连接摆钩电机（704）。

2.根据权利要求1所述的一种系鞋带设备，其特征在于：所述抽拉动力结构包括位于所述底板（101）一侧的电机固定板（104），所述电机固定板（104）一侧固定设置有抽拉电机（105），所述抽拉电机（105）一侧动力连接有双向螺纹轴（106），两侧的所述移动板（201）内的抽拉螺纹孔（203）分别与所述双向螺纹轴（106）外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种系鞋带设备，其特征在于：所述夹持移动结构包括位于所述移动板（201）一侧的滑行块（401），所述滑行块（401）一侧设置有滑行块凸块（402），所述滑行块凸块（402）与所述移动板（201）一侧的滑行块滑槽（208）滑动配合，所述滑行块（401）一侧设置有使所述滑行块（401）滑动的滑行动力组件，所述滑行块（401）内设置有升降空腔（403），所述升降空腔（403）内设有升降块（404），所述升降块（404）两侧对称设置有升降凸台（405），所述升降凸台（405）与所述升降块（404）固定，所述升降凸台（405）与所述升降空腔（403）两侧的升降滑槽（406）滑动配合，所述升降凸台（405）一侧设置有可夹持不同长度鞋带的伸缩夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种系鞋带设备，其特征在于：所述滑行动力组件包括位于所述移动板（201）一侧的滑行电机（301），所述滑行电机（301）与所述移动板（201）固定，所述滑行电机（301）一侧动力连接有滑行螺杆（302），所述滑行螺杆（302）与所述滑行块（401）内的滑行螺孔（407）螺纹传动配合。

5.根据权利要求3所述的一种系鞋带设备，其特征在于：所述伸缩夹持组件包括位于所述升降块（404）一侧的滚轮轴（501），所述滚轮轴（501）与所述升降块（404）固定，所述滚轮轴（501）外侧设置有滚轮（502），所述滚轮（502）与所述滚轮轴（501）转动配合，所述滚轮（502）与所述滑行槽（207）滚动配合，所述滚轮轴（501）一侧固定设置有伸缩固定块（408），所述伸缩固定块（408）一侧设置有伸缩块（409），所述伸缩块（409）一侧固定设置有伸缩滑块（410），所述伸缩滑块（410）与所述伸缩固定块（408）内的伸缩滑孔（411）滑动配合，所述伸缩滑块（410）内设置有伸缩螺孔（412），所述伸缩螺孔（412）内螺纹传动设置有伸缩螺杆（413），所述伸缩螺杆（413）与一侧动力连接有伸缩电机（414），所述伸缩电机（414）与所述伸缩固定块（408）固定，所述伸缩块（409）一侧设置有用于夹持鞋带的夹持构件。

6.根据权利要求5所述的一种系鞋带设备，其特征在于：所述夹持构件包括位于所述伸缩块（409）一侧的夹持块（601），所述夹持块（601）与所述伸缩块（409）转动配合，所述夹持块（601）对称设置，所述夹持块（601）一侧固定设置有夹持轴（602），所述夹持轴（602）外侧固定配合有夹持滚筒（603），所述夹持滚筒（603）一侧设置有夹持摆杆（604），所述夹持摆杆（604）与所述夹持轴（602）固定，所述伸缩块（409）一侧固定设置有中间轴（605），所述中间轴（605）外侧转动配合有中间滚筒（606），所述伸缩块（409）内设置有夹持电机（607），所述夹持电机（607）一侧动力连接有夹持螺杆（608），所述夹持螺杆（608）上螺纹传动配合有夹持螺纹滑块（609），所述夹持螺纹滑块（609）与所述伸缩块（409）内的夹持滑槽（610）滑动配合，所述夹持螺纹滑块（609）一侧固定设置有滑槽凸轴（611），所述滑槽凸轴（611）与所述夹持摆杆（604）转动配合。

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