TWI309700B - Continuously variable transmission and manufacturing for the same - Google Patents

Description

I3〇97Q8g5pifd〇c 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】

本發明總體上是有關於傳動裝置（transmission)，特 別是有關於連續可變傳動裝置（continuously variable transmission CVT )。 【先前技術】 將輸入速度以連續可變的傳動比轉換為輸出速度已 有習知方法。在一連續可變傳動裝置中，對輸入速度進行 調整而獲得所需輸出速度的機構稱作變速器（variator)。 在傳動帶式連續可變傳動裝置（belt-type CVT)中，變速 器由二個可調節滑輪構成’在二滑輪之間配置一傳動帶。 在單腔環型連續可變傳動裝置（single cavity toroidal-type CVT)中’變速器具有二個可圍繞傳動軸旋轉，部分為環 面的傳動盤和二個或多個圓盤形動力滾子，該動力滚子在 各自垂直於傳動軸的坐標軸上旋轉，並被裝夾在輸入傳動 盤和輸出傳動盤之間。 本發明所揭示之實施例為使用圓球速度調節器 (spherical speed adjuster )(亦稱作動力調節器、圓球、 球形齒輪或滾子）的圓球式變速器（spherical_type

Variat:r)，其中每一調節器均具有—可傾斜擺轉的怒轴； 各調即器配置在圍繞連續可變傳動^縱長軸的同一平 面中。滚子一侧與輸入傳動盤接觸，另一侧與輸出傳動盤 ，輸出：輸入傳動盤二者或其中之一向滾子施加一夾 緊力，以域接觸壓力而傳遞轉矩。該輸人盤以一輸入轉 9 13097¾¾ 95pif.doc 速向滚子施加輸入轉矩，當滾子圍繞其自身軸線旋轉時， 遂將轉矩傳遞給輸出盤。輸入速度與輸出速度的比率為輸 入和輸出盤與滾子之接觸點到滾子軸線之半徑的函數。改 變滾子軸線相對於變速器軸線的傾斜度，即可調整傳動比。 【發明内容】 本發明一實施例為一連續可變傳動裝置。F -主軸和-變速器。該變速器包括一輸入盤、一=括 多個可傾斜式圓球支桿組件（tiltable ball_leg assembly) 和一惰輪組件（idler assembly)。該輸入盤配置在主軸上 並可圍繞其旋轉。多個可傾斜式圓球支桿組件中的每-構 件包括-圓球、-芯轴和至少二個支桿。該圓球配置在抽 上，可繞芯轴轉動，並與輸入盤和輸出盤接觸。該支桿用 於控制圓球的傾斜。在該實施例中，連續可變傳動裝置適 用於一自行車。 在一實施例中，該變速器包括一具有花鍵内孔的圓盤 和具有花麵絲盤1主動盤之花鍵可與圓盤之花鍵内 孔耦合。 在-實施例中變速桿穿過主轴與惰輪元件連接。 該變速桿可驅動該惰輪組件。 f一實施例中’―凸輪載人器配置在鄰近輸入盤處， 用於產生至少部分軸向力並傳遞轉矩。在—實施例中，一 配置在鄰近輪出盤處，用於產生至少部分軸向 …I矩。在另—實施射…凸輪載人11配置在鄰 近輸入盤和輸出盤處，用於產生至少部分轴向力並傳遞轉 I3〇97ftQ5pifdoc 矩。 還有一實施例為一間隔器（spacer)，用於支承和間 隔一連續可變傳動裝置的保持架（cage)，該連續可變傳 動裝置包含一花鼓外殼（hub shell)，該花鼓外殼至少部 分地封蓋一變速器。該間隔器包含一刮板，用於刮去來自 花鼓外殼表面的潤滑油，並引導潤滑油進入變速器内部。 在一實施例中，該間隔器包含用於引導潤滑油流動的通道。 本發明提出一用於連續可變傳動裝置的轉矩盤。該轉 矩盤包含一圍繞其轴線的花鍵内孔，一用於收納軸承滾圈 的環形槽’和一用於支承扭簧的凸起表面。 本發明還提出一主軸，用於支承連續可變傳動裝置之 各構件。在一些實施例中，該主軸具有—花鍵凸緣，一始 自主軸一端且深度超過主軸長度一半的中心孔，以及一個 或多個用於耦接連續可變傳動裝置之各個構件的凸緣。在 一實施例中，主軸上之凸緣可與連續可變傳動裝置之固定 盤（stator)耗接。 本發明之連續可變傳動裴置的獨特優點在於其具有 轴向力產生系統。該糸統包含一與連續可變傳動裝置之 轉矩盤和-輸人_合的扭簧1軸向力產生系統亦可包 含-個或多個載人&輪盤，該凸輪盤具有胁驅動滚子的 滾道，該滾道配置在載入凸輪盤與連續可變傳動裝置之輪 入盤和/或輪出盤之間。 ’ 本發明之另一特點在於在連續可變傳動裝置中引入 -怒軸和雜_圓雜合結構（她她⑺娜触⑽）。在 11 I3〇9798Q5p,doc 一些實施例中，該芯轴包括軸肩和中間軸頭，其配置在連 續可變傳動裴置之牽引滾子的中心孔内。在Γ些實施例 中’該芯軸與圓球之間的支承面可以是一軸顯轴承1 一轴 套，一巴氏合金襯套（Babbutt lining)或軸本身。在另一 些實施例中’芯軸與圓球間採用具有保持架之軸承。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯

易懂’下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下。 V 【實施方式】 本專利所描述的連續可變傳動裝置各實施例總體屬 於美國專利第6,241,636號、第6,419,608號和第6,689,012 號所揭示的類型，在此將上述每一專利的全部揭示作為參 考文獻整體引用。 ’/ 圖1所示為一圓球式連續可變傳動裝置（c〇ntinu〇usly variable transmission，簡稱CVT) 1〇〇 ’該裝置可變換輸入 速度與輸出速度的比率。連續可變傳動裝置1〇〇具有一主 軸（central shaft) 105 ’該主軸1〇5貫穿連續可變傳動裝置 1〇〇的中心，並伸出在自行車車架之二個後叉端（rear dropout) 10之外。分別位於主軸1〇5二相應端的第一蓋頭 螺帽（the first cap mn ) 106 和第二蓋頭螺帽（the sec〇nd cap nut) 107將主軸105與後又端1〇固定。儘管本實施例所 描述之連續可變傳動裝置為自行車所使用，但連續可變傳 動裝置100可用於任何須要傳動裝置的設備。為便於說 明，將主軸105定義為該連續可變傳動裝置之縱軸，並作 12 I3〇9798p95ptfdoc 為描述連續可變傳動裝置其他元件之位置和/或運動的參 …、‘點本專利中所使用的術語如軸向、侧向（lateral)等， 表^某-位置或方向與借*主軸⑽所定義的縱軸同轴或 〜 +行而術"°如控向等則表示某些位置或方向與該縱軸垂 直。 請參照圖1和圖2，主軸1〇5對一保持架元件（剛 assembly) 180、一輸入元件 〇叩utassembiy) i55 和一端 盍(endcap)(作為輸出元件（〇utputassembly))副提供徑 向和侧向支承。在本實施例中，主軸1G5包括一中心孔 (b〇re) 199’該孔内收納一變速桿（shiftrod) 112。如以 下所述，操縱該變速才旱112可在連續可變傳動装置刚中 改變傳動比。 連續可變傳動裝置100包括一變速器（variator)14〇。 =器产14〇7以是任何能夠將輸入速度轉換為輸出速度 的機構。在一貝施例中，該變速器14〇 &括一輸入盤（i_ disc) 110、-輸出盤（〇utputdisc) 134、多個可傾斜式圓 球-支杯組件（tiltable ball-leg assembly) 150 和一惰輪组件 (idler assembly) 125。該輸入盤11〇為一與主軸1〇5同軸 配置’並可圍繞主軸105旋轉的圓盤。輸入盤11〇沿徑向 之外緣’以-角度延伸，最終形成一接觸面（⑺細 ' surface)111。在一些實施例中，該接觸面111為分離结構， ‘ 例如一固定在輸入盤110上的圓環，此時輸入盤110對接 觸面111起支承作用。可利用螺紋或擠壓方式使接觸面U1 與輸入盤110麵接’亦可採用任何適宜的緊固件或枯 將接觸面111固定到輸入盤110上。 13 I3〇97Q8g5p,doc 輸出盤134為一圓環，利用擠壓嵌入或其他方式固定 到一輪出花鼓外殼（output hub shell) 138上。在實^ 例中’輸入盤110和輸出盤134具有若干支承結構（suppc)rt structure) 113，該結構從接觸面⑴沿徑向向外延伸，形 成結構性支承，以增強徑向剛度，克服上述零件在連續可 變傳動裝置1〇〇之軸向力作用下的變形（compliance); 同時允許軸向力產生裝置沿徑向向外緣處配置，從而降低 連續可變傳動裝置1〇〇的長度。輸入盤11〇和輸出盤134 可包含油孔（〇ilP〇rt) 136、135,使變速器14〇内的潤滑 油可在連續可變傳動裝置100中迴圈。 在一些實施例中，花鼓外殼138為一圓柱形管筒，可 圍繞主軸105旋轉。花鼓外殼138之内部可收納連續可變 傳動裝置100的大多數零件，其外部則適於連接任何採用 連續可變傳動裝置的零件、設備或車輛。本實施例之花鼓 外殼138的外部結構適用於自行車。然而，連續可變傳動 裝置100可用於任何須要調整輸入和輸出轉速的機械。 明參照圖1、圖2、圖1〇和圖11，連續可變傳動裝置 100 包括-圓球，支桿組件（ball.leg assembly) 150。^圓 球-支桿元件150用於將轉矩從輸入盤11〇傳遞到輸出盤 134,並改變輸入速度到輸出速度的傳動比。在一些實施例 中’圓球·支桿組件150包括一圓球（bau) 1〇1、一圓球芯 轴（ballaxle) 102和支桿〇eg) 1〇3。芯軸1〇2 一般為圓 柱形轴，其穿過圓球101中心的預製通孔。在一些實施例 中，怒軸102借由滾針軸承或向心軸承與圓球1〇1内孔表 14 面接合，該軸承使圓球101配置在芯抽102上β 伸出圓球101表面，即伸出在中心孔兩端之外，從而 桿103可改變圓球101所處位置。錄1〇2在伸出圓球^ 之外緣處，與支桿103沿徑向之外端耦合。支桿⑽沿 向的延伸運動可使圓球芯軸1〇2傾斜。 σ二 芯軸102穿過每一支桿1〇3徑向外端上的通孔。在一 些實施例巾，想103在糾1G2 f過通狀部位具有倒 角，其作用在於減少支桿1〇3侧面與芯軸1〇2接觸時的應 力集中。降低應力可增加圓球_支桿組件15 〇對變速力和才: 矩反作用力的承載能力。支桿1G3可借由卡環（咖 如E型環’或擠壓嵌人方朗定到芯軸1()2上；但亦可在 芯軸102和支桿103之間採用任何其他固定方式。 支桿組件15G還可包含支職子〇eg⑹㈣151，該支桿 滚子151為配置在钟1G2每—端的滾動料，其借 續可變傳動裝置⑽之其他零件固定，可與芯轴脱進行 滾動接觸。在-些實施例中，在支桿⑼沿徑向之内端且 ^一凸輪（cam wheel) 152，其可控制芯轴1〇2的傾斜角、 度，進而控制支桿1〇3的徑向位置。在另一些實施例中， 支桿與―固定盤滾子（办⑽純⑽ ，圖⑴，這使得支桿1Θ3可得到岐盤（伽。〇8(〇二 ^承並由其導向（請參關8)。如圖11所示，該固定盤 滚子11G5與支桿1()3之縱向轴線成_定角度。在一些實施 例^固定盤滾子削的配置會使其中心轴線與圓球ι〇ι 之中心相交。 睛再參照圖卜圖2、圖1G和圖u，在各實施例中 15 I3〇97Qg5p,doc 圓球101與芯軸102之間的介面可為以下實施例中所描述 ，各種軸承。然而在另一些實施例中，芯軸與圓球1〇1固 定，並隨圓球101旋轉。在一些實施例中，在芯軸1〇2和 支杯103之間配置有軸承（未圖示），這使得作用於芯軸 1〇2的橫向力也作用於支桿103;另外在芯軸1〇2和支桿 =3之間亦可配置保持架（將在以下實施例中描述）。在 這類實知例中，配置在芯拍1〇2和支桿1〇3之間的軸承為 向心軸承（滾珠或滾針）、轴頸軸承或其他類型之軸承， 亦可為其他適宜之機構或裝置。 請參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖1〇,圖中描述了 惰輪組件125。在一些實施例中，惰輪組件125包括一惰 輪（idler) 126、多個凸輪盤（cam disc) 127和多個惰輪 ，承（idler bearing) 129。該惰輪126 一般為一圓柱形管 筒，並具有均等的外徑尺寸；但在其他實施例中，其外徑 尺寸是可以變化的，如在中心部位的直徑尺寸有可能小於 7端之直徑尺寸，或者是在中間部位直徑尺寸較大而在兩 、尺寸較小；在另一些實施例中，一端之外徑尺寸大於另 端，並且兩端之間的尺寸根據傳動比和轉矩的要求可作 線性或非線性變化。 凸輪盤127配置在惰輪126之任一端或二端，並與凸 輪152相互配合來驅動支桿1〇3。在圖中所示之實施例中， 凸輪盤127為凸圓體，但亦可採用能實現支桿1〇3所要求 f運動的任何形狀。在一些實施例中，凸輪盤127軸向位 置的變化可控制支桿1〇3的徑向位置，進而 的傾斜角度。在一些實施例中，各凸輪盤127之内 =〇軸2 16 I3〇97Q8g5pifd〇c 向相向延伸，使一凸輪盤127與另一凸輪盤127連接。此 時’一凸輪盤延長部（cam extensi〇n) 構成一圍繞主 軸105的圓柱形軸套。該凸輪盤延長部128從一凸輪盤127 延伸至另一凸輪盤127，並借由卡環、螺帽或其他適宜緊 固件固定就位。在一些實施例中，將一或二隻凸輪盤127 用螺紋固定在凸輪盤延長部128上。在圖示實施例中，凸 輪盤127的凸圓廓線從惰輪元件125轴線中心沿轴向延伸 至局部最高點，然後沿徑向而外展，並沿軸向朝惰輪元件 125轴線中心向内返回。該凸輪輪廓可減少惰輪元件125 之轴端在變速時可能產生的約束。當然亦可採用其他凸輪 形狀。 ^ 在圖1所示之實施例中，變速桿112驅動連續可變傳 動裝置100以改變傳動比。變速桿112為一具有螺紋端 (threaded end) 109的細長桿，同軸配置於主轴1〇5之中 心孔199内。該螺紋端109伸出主軸1〇5之一端，並延伸 至蓋頭螺帽107之外。變速桿112之另一端伸入惰輪組件 125，並被楔入一變速銷（shift pin) 114。該變速銷114 一 般沿徑向楔入變速桿112。變速銷114與惰輪元件125連 接，使變速桿112可控制惰輪元件125的軸向位置。一導 向螺紋元件（lead screw assembly) 115控制主軸105内之 變速桿112的軸向位置。在一些實施例中，該導向螺紋元件 115包括一變速驅動裝置（shift actuator) 117，該裝置 可是一滑輪’其外徑表面具有一組傳動帶螺紋（tether thread) 118，其内徑之一部分表面具有與變速桿112嚙合 的螺紋。導向螺紋元件115可以借由任何方式沿軸向固定 17 Ϊ30979Ρ— 在主軸105上’在本例中是靠一滑輪卡環(pulley snap ring ) 116固定就位。該傳動帶螺紋118與一傳動帶輕合（未圖 示）。在一些實施例中，傳動帶為標準傳動索（cable)， 而在其他實施例中’亦可為任何能承受拉力，進而可帶動 變速滑輪1Π轉動的傳動帶。 請參照圖1和圖2，輸入元件155將轉矩傳遞給變速 益140。輸入元件155具有一鏈齒輪（Spr〇cket) I%，鏈 齒輪156可將來自鏈條（未圖示）的線性運動轉化為旋轉 運動。儘管本例使用鏈齒輪，但連續可變傳動裝置之其他 實施例有可能使用例如傳動帶帶動滑輪的形式。鏈齒輪 156傳遞轉矩到一轴向力產生裝置，該裝置在圖示實施例 中為一凸輪載入器（cam loader) 154，該凸輪載入器154 可將轉矩傳遞到輸入盤110。凸輪載入器154包括一凸輪 盤（camdisc) 157，一載入盤（i〇addisc) 158 和一組凸輪 滾子（cam roller) 159。凸輪載入器154將來自鏈齒輪156 的轉矩傳遞到輸入盤110，並產生一轴向力。該轴向力分 解為與輸入盤110、圓球101、惰輪126和輸出盤134的接 觸力。該軸向力一般與作用在凸輪載入器154上的轉矩成 比例。在一些實施例中，鏈齒輪156借由一單向離合器（未 詳細圖示）將轉矩傳遞給凸輪盤157。當花鼓外殼138旋 轉，而鏈齒輪156不提供轉矩時，該單向離合器成為一滑 行機構。在一些實施例中，載入盤158可以與輸入盤u〇 製成一體。在另一些實施例中，凸輪載入器154可與輸出 盤134合為一體。 18 1309791- 在圖1和圖2中，連續可變傳動裝置100借由一端蓋 (end cap) 160將其内部構件收納在花鼓外殼138中。該 端蓋160 —般為一扁平圓盤，覆蓋在花鼓外殼138的敞開 端，其中心具有一通孔使凸輪盤157、主軸105和變速桿 112得以通過。端蓋160與花鼓外殼138接合，用於承載 由凸輪載入器154產生的轴向力。端蓋160可由能承載轴 向力的多種材料製成，例如鋁、鈦、鋼或高強度熱塑性或 熱固性塑膠。端蓋160可借由緊固件（未圖示）固定在花 鼓外殼138上’亦可利用内螺紋或外螺紋與花鼓外殼138 連接。端蓋160在面向凸輪载入器154 —側約半徑處具有 一凹槽’槽内配置一預載入器（p]rei〇ader) 161。該預載入 器161可以是一彈簧，其以很低的扭矩值提供一初始夾緊 力。預載入器161亦可採用任何能夠向凸輪載入器154， 進而向輸入盤110施加一初始力的裝置，如彈簧，或類似 〇型圈的彈性材料。預載入器161可為一波形彈簧。此類 彈簧具有較尚的彈簧常數（springc〇nstant)，在其整個壽 命期可維持較高的彈性。本例中預載入器161借由一推力 塾圈（thrust washer) 162 和一推力轴承（thrust bearing) 163直接作用於端蓋16〇〇在本實施例中，推力墊圈 為通用的環型墊圈’其遮蓋預載入器161之凹槽，並作為 推力轴承163之推力滾圈。推力軸承163彳歧-滾針推 力軸與組合式推力向心、轴承相比較，其具有較高的軸 ^負何支承能力，可改善結獅性，並降低了公差要求和 作成本但亦可採用其他類型的推力軸承或組合式轴 19 130971 :輪例中’該推力軸承163為推力球軸承。由 圈162值:丨山產生的軸向力借由推力軸承163和推力墊 纟端蓋16G。端蓋16G與花鼓外殼138接合， 形成連續可變傳動裝置100的完整結構。 179 1 和圖 2 中，一凸輪盤軸承（CamdiSCbearing) 一”疋了凸輪盤157相對於主軸1〇5的徑向位置，同時 -Μ盍軸承（endcapbearing)173沿徑向配置在凸輪盤W 和端蓋160内徑之間。此處，凸輪盤軸承172和端蓋軸承 173均為滾針料，但村錢其他類韻向心軸承1 用^軸承可增加㈣縣，翻於承毅科和鏈齒輪 生的複合力矩（bindingmoment)。在連續可變傳動 裝置100之其他實施例或本專利所揭露之任何其他實施例 中，每一凸輪盤轴承m和端蓋軸幻73或二者之一亦可 替換為組合式向心推力轴承。在這些實施例中，向心推力 軸承不僅提供徑向支承，而且可承受㈣，因而有助 於和至少部分減少推力軸承163的負載。 睛再參照圖1和圖2 ’軸（axle) 142作為一支承件與 主軸105同軸配置，且固定在主車由1〇5與花鼓外殼138封 閉端的内徑之間’該軸142確定了花鼓外殼138沿徑向相 對於主轴105的位置。車由142須按一定圓周角與主軸1〇5 固定。本例借由鍵144使軸142實現圓周角定位 ，但亦可 採用有關技術巾任何f知之方法。_花鼓向^軸承（radial hub bearing) 145配置在軸142與花鼓外殼138的内徑之 間以保持花鼓外殼138的徑向位置和轴向排列。花鼓軸承 20 I3〇97Q8Q5pif.d〇c 145借由一密封軸蓋（axle cap) 143固定。該轴蓋143為 一圓盤，其具有與主軸105緊密接合之中心孔，在本例中 該軸蓋143利用緊固件147與花鼓外殼138連接。一花鼓 推力軸承（hub thrust bearing) 146配置在花鼓外殼138與 保持架（cage) 189之間，以保證保持架189和花鼓外殼 138的軸向位置。 圖3、圖4和圖10所示之連續可變傳動裝置3〇〇為上 述之連續可變傳動裝置100的可選擇實施例。上述實施例 之連續可變傳動裝置100與本圖示之裝置的許多構件基本 相似。本例中，分別減小了輸入盤31〇和輸出盤334的傾 角以承受更高強度的軸向力，並縮小連續可變傳動裝置 300的整體徑向尺寸《本實施例描述了一改進的變速裝 置，其中驅動惰輪元件325進行軸向運動的導向螺紋元件 配置在變速桿312上◎該導向螺紋元件為—組導向螺紋 (lead thread) 313，其配置在變速桿312端部進入或靠近 惰輪組件325的部位。一或多個惰輪組件銷314沿徑向由 凸輪盤延伸部328插入導向螺紋313，並在變速^ 312轉 動時沿軸向移動。 在圖示之實施例中，惰輪326的外徑不再均等，而加 大了惰輪326端部的外徑尺寸。這使得惰輪咖可以承載 因動態接觸^旋轉接觸所產生的力，該作用力可導致惰輪 326沿軸向遠離中心位置。然而這僅僅是—個例子，為平 衡惰輪326所承受的旋轉力，並利於連續可變傳動裝置獅 改變速度’可根據設計者的要求對惰輪326之外徑進行各 21 I3〇9798g5p,doc 種改變。 请參照圖5A、圖5B、圖6A和圖6B，由二個圓盤零 件組成一花鍵盤（splined disc)600和一主動盤（disc driver) 500。該主動盤500和花鍵盤600借由一配置在主動盤5〇〇 上的花鍵（spline) 510組合在一起，而花鍵盤6〇〇上製有 花鍵孔（splined bore) 610。花鍵510插入花鍵孔61〇，使 主動盤500和花鍵盤600構成一圓盤，用於連續可變傳動 裝置100、300或其他圓球連續可變傳動裝置。花鍵盤6〇〇 在系統中起調整作用，以使變速器14〇、34〇處於徑向平衡 位置’從而降低變速器140、340各部件之製造公差所造成 的影響。 圖7所示為一用於連續可變傳動裝置1〇〇、3〇〇、其他 圓球式連續可變傳動裝置或其他任何類型連續可變傳動妒 置之凸輪盤彻。該凸健在其徑向外部邊緣具有^ 輪滾道（cam channel) 71〇。在凸輪滾道71〇中包含一組 凸輪滚子（未圖示），在本實施例中該滚子為球體（例如 軸承之滚珠）’但亦可絲健他形狀。職子與相應形 狀之凸輪滾道710配合，可將作用於連續可變傳動襄置之 轉矩分解為轉矩和軸向力分量，從而成比例地減小作用於 ，速器140、340的軸向力。所謂其他形狀包括圓柱滾子、 鼓形滾子（barreled _er)、不對稱形滾子或任何其他形 狀之滾子。在許多實施例中，用於凸輪盤滾道彻的材料 尤其須要足夠的強度，以耐受凸輪盤承受負載時過度 或持久的變形。在高轉矩情況下，則須要特別高的硬度。 22 Ι309·_ 在-些實施例中，凸輪盤滾道71G由洛氏硬度（RGCkwell hard讎）值高於侧RC的碳素鋼製成。凸輪载入器（圖 1中的154’或任何其他類型的凸輪載人器）的 文硬^值的影響’特別是在利用增加硬度來提升效率時； 然而高硬度可導致凸輪載人構件的脆性，亦增加生產成 本。在一些實施例中，該硬度在5〇HRC以上而在另一 些實施例中’硬度達到55HRC以上，_RC以上和細虹 以上。 蓉备ΓΙΓΐ為一等角凸輪（conformalcam)之實施例。 等角凸輪即指凸輪滾道71〇的形狀與凸輪滾子的形狀一 致。由於滾道710與滾子形狀相符，滾道起到 子保持架的作用’因而無需保持架構件。圖7所示之實於 =為-單向凸輪盤·;然而凸難亦可採用連續^ 裝置1300 (參照圖13)中的雙向凸輪盤。省略轴承 ^寺架使Ϊ續可變傳動裝置的設計得以簡化。該等角凸輪 道710冑可降低軸承滾子與滾道71()之間的 縮小軸承奸之尺寸和A數量，或可增大㈣選觸擇應餘力地。 圖8所不為一保持架盤（⑶辟出扣）8〇〇，該保 ==續可變傳動裝置1〇〇、300(和其他類型) 交速140、340之保持架189的剛性支承結構 =〇〇的造型使其可引導支桿1G3在變速時沿麵向 盤_還可使芯軸⑽按-定角度排列。 的相用於各自芯軸1〇2之二個保持架盤_ 應凹槽在傾角方向上有些微偏移，以減輕變逮器14〇 23 和340中的變速力。 支桿103由固定盤中的凹槽導向。支桿1〇3上的支桿 滾子（leg roller) 151仿照固定盤上的圓形輪廓。該支桿滾 子151叙^供一平移反作用力點（translational reaction Point)來抵消由變速力或旋轉接觸牽引力（tmcti〇n c〇ntact spin f0rce)而產生的平移力。當連續可變傳動裝置的傳動 比被改變時，支桿103及其各自的支桿滚子151作平面運 進而以圓球101為中心劃出一圓形包絡執跡。由於支 桿滾子151偏離支桿1〇3的中心，因而支桿滾子151的包 絡執跡具有類_偏離。為在每-固定盤上製作出協調的 輪靡以順應支桿滚子151的平面運動，須要—偏離凹槽中 形切口’其偏離距離與每一支桿103上滾子的偏離 距離相同。該卿加可使關_ (她 ⑶ :割’但須要在每-凹槽分別進行_。由於該切口是各 定盤之間的公差變動之外，在單個固 償支桿103的偏離。 置的中〜以補 請參照圖1、圖9和圖12，圖中所示 的可選擇實施例，其增加了—加強潤滑作 (spacer) 900 該潤滑間隔的U隔器 器1210支承並分隔^ 一用於某些利用間隔 保持架盤1220的連續可變傳動裝 24 I3097mPtfd〇c 置。在圖示實施例中，利用保持架緊固件1230將保持架盤 1220之輸入和輪出侧與多個間隔器121〇(包括一或多個潤 滑間隔器900)連接，從而構成能量傳遞部件的支承結構， 即本例中之保持架389。在本實施例中保持架緊固件1230 為螺釘’但亦可採用其他類型的緊固件或緊固方法。該潤 滑間隔器900包含一刮板（seraper) 910。該刮板910用於 刮去花鼓外殼138表面的潤滑油，並引導該潤滑油流回變 速器140或340的中心部件。一些實施例之潤滑間隔器9〇〇 還包含若干通道（passage) 920以幫助引導潤滑油流向最 需要之區域。在一些實施例中，在間隔器9〇〇之通道92〇 之間形成一凸起尖楔（wedge) 925，以引導潤滑油流向通 道920。刮板910可與間隔器900製成一體，亦可與之分 開，用不同於間隔器900的材料例如（但不局限於）橡膠 製成’以有助於刮去花鼓外殼丨3 8上的潤滑油。間隔器丨2 i 〇 和潤滑間隔器900的端部形成狀似凸緣的支座（base) 1240。該支座1240垂直於間隔器延伸，構成與保持架盤 1220緊密接合的平面。圖中所示支座124〇之面向保持架 盤1220的侧面一般是平直的，但其面向圓球1〇1的侧面則 是弧形的，從而構成承接上述支桿滾子151的曲面。支座 1240亦構成支桿1〇3在整個運行過程中的支承軌道。 δ月參照圖3、圖9和圖1〇，圖中描述了—潤滑系統和 方法之實施例。當圓球101旋轉時，潤滑油總是流向圓球 101的“赤道’’（旋轉直徑最大處之圓周—譯者注），進而 向著化鼓外殼138飛濺開來。一部分潤滑油並未落向具有 25 I309708g5pi£doc 最大直徑尺寸之花鼓外殼138的内壁，而是在重力的作用 下流向花鼓外殼138内徑最大處。此時垂直配置的刮板910 即可除去聚積在花鼓外殼138内部的潤滑油。重力使潤滑 油沿V形尖楔的兩側向下流入通道920。間隔器900的位 置使通道920沿徑向之内埠位於凸輪盤127和惰輪126附 近。以此種方式，惰輪126和凸輪盤127可獲得在花鼓外 殼138内迴圈的潤滑油。在一實施例中，刮板910與花鼓 外殼138的間隙約為30/1000英寸。當然也可根據不同應 用要求增大或縮小該間隙。 如圖3和圖10所示，將凸輪盤127面向惰輪226的 侧面作出傾角，以利於獲取從通道920流出的潤滑油，並 引導潤滑油流入凸輪盤127和惰輪226之間的空隙。潤滑 油流到惰輪226上之後’將流向惰輪226直徑最大處，在 那裏部分潤滑油濺射到芯軸1〇2附近。一部分潤滑油從通 道920流到惰輪226上’使惰輪226以及圓球1〇1與惰輪 226之間的接觸區得到潤滑。由於惰輪226每一侧有傾斜， 部分潤滑油在重力作用下流出惰輪226邊緣，然後沿徑向 濺出。 請參照圖卜圖3和圖1〇，在一些實施例中，從惰輪 126、226向芯軸1〇2濺射的潤滑油濺落到凹槽345上，該 凹槽3二收納潤滑油並將其帶入圓球1〇1㈣。另有部分 满滑油落在輸入盤110和輪出盤134與圓球1〇1接觸的接 觸面111 _L °當圓球1G1 —侧沾有潤滑油時，在重力作用 下’心油將流向圓球1〇1之“赤道，，。其中一部分潤滑油 26 I3〇979iUc 流入輸入盤110和圓球101之接觸面111，再流向圓球101 之“赤道”。另一部分則沿徑向流到輸出盤134未與圓球1〇1 接觸之一侧。在一些實施例中，輸入盤110和/或輸出盤 134分別借由潤滑油孔（lubrication port) 135和136加注 潤滑油。該潤滑油孔13 5、13 6引導潤滑油流向花鼓外殼 138内徑最大處。 圖13所示為一連續可變傳動裝置1300之實施例。該 裝置包含二個凸輪載入器1354,共同產生並分佈連續可變 傳動裝置1300中的軸向力。本例中，凸輪載入器1354鄰 近輸入盤1310和輸出盤1334。連續可變傳動裝置13〇〇顯 示了轉矩如何經由輸入盤1310，從輸出盤1334輸出；或 反之從輸出盤1334輸入，而經由輸入盤1310輸出。 圖14所示為一自行車花鼓14〇〇,該花鼓14〇〇綜合了 本發明所述之連續可變傳動裝置各實施例的特點。花鼓 1400的若干構件與上述構件相同，對此類部件以下不再贅 述。花鼓1400包括一花鼓外殼138，該花鼓外殼138與一 化豉盍1460耦接。在一些實施例中，花鼓1400還包括一 端蓋（end cap) 141〇，用於密封花鼓外殼138對向花鼓蓋 1460之另一端。花鼓外殼138、花鼓蓋1460和端蓋1410 宜使用具有結構強度和剛度的材料製作。此類材料包括例 如鋼、鋁、鎂和高強度塑膠等。在一些實施例中，根據實 際f用的特殊技術要求，亦可採用其他材料。例如，花鼓 外殼138可用複合材料、熱塑性塑膠和熱固性塑膠等製成。 現請參照圖14，在圖示之花鼓14〇〇内部，容納了本 27 I3097mP.〇c 發明之連續可變傳動裝置的多個實施例。花鼓MOO系由一 主軸（main shaft) 105支承，該主轴105與自行車後叉端 或與其他車輛或設備連接。本實施例之主軸1〇5將在以下 結合圖41〜43詳細描述。在圖15〜18所示之實施例中， 一連續可變傳動裝置1500包含一變速機構，該變速機構系 由一具有螺紋端109之變速桿112構成。螺帽1〇6和107 將後叉端10固定在主軸105上。在圖14所示之實施例中， 1匕鼓1400包括一飛輪（freewheei) 1420，該飛輪142〇與 輸入軸（參照圖33和圖40)可拆裝式輕接，將一輸入 轉矩傳遞給連續可變傳動裝置15〇〇。需要說明的是，儘管 ，發明所描述之連續可變傳動裝置的各個實施例及其特徵 是有關於自行車之應用，但顯而易見，其中全部連續可 傳動裝置之實施例及其特徵可應用於須要傳動裝置的 車輛、機械或設備。 了 請參照圖15和圖16,在一實施例十，連續可變 裝置1500包含-輸入盤1545，該輸入盤1545將轉矩 給-組圓球牽引滚子（本例中為圓球如）。圖16 ， 可變傳動裝置測的部分分解示意圖。圓球取將= 遞給-輸丨盤·。為清㈣述賴可變傳動裝置 之各個特徵，本實施例僅繪出一個圓球1〇1。然而根 =際應狀轉矩、重量和尺相要求，在連續可變傳= 裝置之各實施例中使用了 2〜16或更多的圓球⑻ 同之實施例分別使用了 2、3、4、5、6、7、8、9、ι〇、^ 12、13、14、15、16個或更多的圓球1〇卜_惰輪咖 28 I3097Q8Q95pi£d〇c 與主軸105同轴配置，與圓球ιοί接觸並對圓球i〇1提供 支承，同時保持圓球101相對於主軸105的徑向位置。一 些實施例之輸入盤1545包含潤滑油孔1590，以幫助潤滑 油在連續可變傳動裝置15〇〇中迴圈。 另請參照圖37和圖38,圓球1〇1在一芯軸3702上旋 轉。支桿103與變速凸輪1527配合起到操作桿的作用，驅 動芯軸3702變換位置。如上所述，芯軸37〇2位置的改變 導致圓球101的傾斜，進而引起傳動比的變化。在變速凸 輪1527驅動支桿1〇3作徑向運動時，一保持架1589 (參 照圖22至圖24)支承支桿1〇3，並使其均勻排列。在一實 施例中，保持架包含固定盤（stat〇r) 1586和1587，二者 與固定盤間隔器（stator spacer) 1555耦接。在其他實施例 中’採用了另外的保持架180、389和1200。 請再參照圖41〜43，在圖示實施例中，保持架1589 與主軸105同軸配置’但不能繞主軸1〇5旋轉。固定盤1586 與主軸105之凸緣4206剛性連接。另一凸緣161〇將固定 盤1587固定。凸緣1610借由一鍵祕與主軸1〇5耦接。 主軸105上包含一鍵槽16〇8以收納鍵16〇6。當然相關技 術人員都知道將凸緣i⑽與主轴⑽_，或將固定盤 1586、1587與凸緣1610、42〇6麵接有許多相同或可選擇 的方法。在某些實施例中，主軸1G5包含—㈣（Shu·) 4310，用於轴向定位並固定凸緣161〇。 端盍1410固定在一向心軸承（radial bearing) 1575 上’而該向心轴承1575本身套裝在凸緣刪上。在一實 29 13097收柳。c 施例中，向心軸承1575為一角接觸軸承，其承受來自地面 反力（ground reacti〇n)的負載，並在徑向上確定花鼓外殼 138對主軸1〇5的位置。在一些實施例中，花鼓14⑻在主 車由105的一化或一端配置有密封件。例如本例中花鼓 在花鼓外殼138與端蓋1410耦合之一端配置有密封件 (seal) 1580。另外，為在花鼓外殼138輪出一側預載入 一轴向力，並保持花鼓外殼丨38的軸向位置，花鼓14〇〇 可在固定盤1587和向心軸承1575之間配置間隔圈157〇 和一滚針推力軸承（未圖示）。間隔圈157〇沿軸向配置在 凸緣1610附近。在一些實施例中，未採用滾針推力軸承， 此種情況下’向心轴承1575可採用一角接觸軸承以承受轴 向載荷。顯而易見，還可選擇其他方式實現間隔圈157〇、 滾針推力軸承和向心軸承所提供的承載徑向和軸向載荷的 功能。 再請參照圖14〜16,在圖示實施例中，一用於花鼓 1400之變速器15〇〇包含一轉矩輸入軸15〇5，該轉矩輸入 軸1505之一％與一轉矩盤（t〇rsi〇n出扣）1525可拆裝式耦 接。轉矩輸入軸1505之另—端借由一飛輪支座（freewhed earner) 1510與飛輪1420可拆裝式耦接。轉矩盤1525用 於將轉矩傳遞給一具有滾道（ramp) 361〇之載入凸輪盤 1530 (請參照圖36)。該載入凸輪盤153〇傳遞轉矩和軸向力給一 組滾子2504 (請參照圖25)，滾子2504作用於第二個載 入凸輪盤1540。輸入盤1545與第二個載入凸輪盤154〇耦 接以承受輸入之轉矩和軸向力。在一些實施例中，滾子 30 13097收 5pif.d〇c 袞子，持架（眺reage) 1535固定就位。 位元之轉傳動裝置在傳遞某些檀 15必釦矛用一爽緊展置來防止圓球101與輸入盤 夾緊機構產生滑移。本發明亦使用一 的卷入Γ產軸向力或作為軸向力發生器。以上所描述 作的配婆輪盤1530借由滾子2504與載入凸輪1540配合工 太置即為此類軸向力產生裝置。然而在—些實施例 :轴向力產生裝置或部件在連續可變傳動裝置中產生 ，連射㈣域置自身錢生反侧力與之抗 夕巧參知圖25和圖26,在圖示連續可變傳動裝置丨5〇〇 之=例中’該反個力至対—部分分別由—推力轴承 >ί,|φ和第一滾圈（race) 1602和16〇3承載。在圖示實施 歹'，並未顯示支承元件，其可為圓球、滾子、鼓形滾子、 不對稱形滾子或任何其他類型的滾子。另外，在一些實施 例中，二個滾圈16〇2、16〇3或其中之一系由各種軸承滾圈 材料如鋼、軸承鋼、陶瓷或任何其他可用於軸承滚圈的材 料製成。第一滾圈1602抵住轉矩盤1525，第二滾圈1603 抵住t鼓蓋1460。圖示實施例之花鼓蓋1460可分擔軸向 力產生裝置產生的作用力。在一些實施例中，另外採用預 载裝置來施加轴向力，如一或多個彈簧如波形彈簧（wave spring) 1515，或扭簧（torsion spring) 2502 (請參照以下 對圖25的說明）。 請參照圖15〜18、圖22〜24以及圖43，圖中描述了 連續可變傳動裝置之一部分部件。固定盤1586配置在主軸 31 I3〇97lc 105之軸肩42〇8上，並抵住主軸1〇5之凸緣42〇6。固定盤 1587配置在凸緣161〇之台肩181〇上。此處借由螺釘（未 圖示）將凸緣4206與固定盤1586,凸緣1610與固定盤1587 連接；但在其他實施例中，固定盤1587與台肩181〇系由 螺紋連接，此外固定盤1587亦可利用其他方法或裝置連接 到台肩1810上。由於凸緣161〇和42〇6不可轉動地固定於 主軸105,因此包含固定盤1586和1587的保持架1598在 本實施例中亦不可轉動地固定於主軸105。固定盤間隔器 1555進一步增加了保持架1589的結構強度和剛度。另外， 固定盤間隔器1555亦有助於保證固定盤1586和1587之間 精確的轴間距。固定盤1586和1587借由導向凹槽（gUide groove) 2202引導並支承支桿103和芯軸37〇2。 現請參照圖15〜21以及圖37和圖38,圓球101圍繞 芯軸3702旋轉’並與惰輪1526相接觸。圍繞主轴1〇5， 且與主轴105同軸配置的轴承1829在徑向位置上支承惰輪 1526。轴承1829和惰輪1526可相互分離或合成一體。受 變速桿112控制的變速銷114驅動變速凸輪（shift cam) 1527作軸向運動。變速凸輪1527進而驅動支桿103，使圓 球101之芯軸3702發生魅動或使其繞樞轴擺動。在一些實 施例中’連續可變傳動裝置1500包含一護圈（retainer) 1804 ’該護圈1804可防止變速銷114與惰輪1526相互干 擾。護圈1804系由塑膠、金屬或其他適宜材料製成的圓 環，其配置在軸承1829之間，並同軸圍繞變速凸輪盤延長 部 1528 。 32 I3〇97Qfi5ptfdoc 圖19〜21所示為用於本發明一實施例之連續可變傳 動裝置1500的變速凸輪1527。每一變速凸輪1527具有一 輪麻（profile) 2110 ’支桿1〇3即沿該輪廓運動。二般， 輪廓2110具有-凸起形狀，該形狀鬚根據支桿⑽所要求 的運動軌跡而確定，*這—形狀最終將影響到連續可變傳 動裝置15GG之變速性能。以下進—步討論變速凸輪之輪 廓。如圖所示，每-變速凸輪盤1527具有一圍繞主轴1〇5 的延長部（extension) 1528。圖示實施例之延長部1528特 別長’其延伸至惰輪1526以外，並與另一變速凸輪盤1527 借由-卡環_。此處之_為滑動配合。但在其他實施 例中，變速凸輪1527可借由螺紋、螺釘、壓配合 (interference flt)或任何其他連接方法實現相互固定。在 -些實施例中，延長部⑽來自於每—變速凸輪咖。 變速銷114插入-穿過延長部1528的通孔（h〇ie) i9i〇 中。在-些實施例中，變速凸輪肋包含轩油孔（ο—) 1920以促使潤滑油流過惰輪軸承1829。在一些實施例中， 該惰輪轴承1829被擠壓配置在延長部1528 1。在這些杏 施例中，油孔1920有助於將惰輪轴承1829從延長部 上却下，即借助油孔mo使工具穿過變速凸輪152° 動惰輪軸承1829却下延長部測。在某些實施例中 輪2承1829為角接觸軸承，而在另一些實施例中，二為向 ^承或推力軸承，或任何其他類型之轴承。戀、φ & 吏;多種材料製作。例如‘ 牙趣’而有些實施例則使用如合成材料、塑膠和陶竞， 33 13〇97收5一 這取決於每一具體應用的條件。 圖中所示之變速凸輪1527為具有普通凸起形狀之變 速凸輪輪廓2110的實施例。變速凸輪之輪廊一 ⑽與圓球-支桿元件漏（請參照圖16)之間 及圓球101與惰輪1526之間沿軸向相對運動量的 化。 請參照圖16以及圖18〜21所示之實施例，該變速凸 輪1527的輪廓使得惰輪1526相對於 與圓球HU轴線角度的改變成比例。這裏以 圓球101之軸線角度。本發明申請人發現，控制與角度 gamma變化相關聯的惰輪1526之軸向平移，可影/響連g 可變傳動裝置傳動比的控制力。例如，在圖示之連續可變 傳動裝置1500 +，如果惰輪1526的軸向平移與角度 gamma成線性比例，則作用於變速凸輪1527與圓球支桿 介面的正交力一般與芯轴3702平行。這使得變I瞬間作^ 於圓球-支桿組件1670的橫向（h〇rizontal)變速力可得到 有效傳遞。 惰輪平移與角度gamma之間的線性關係可看作是， h輪平移與圓球101之半控、角度gamma和RSF的數學 乘積（即惰輪平移=球半徑X角度gammaxRSF )。其中Rsf 為滾動滑動係數（roll-slide factor)。RSF表示圓球1〇1與 惰輪126之間的蠕變速率（creep rate)。此處“蠕變，，系浐 二物體相對於另-物體之不連續的局部運動。在牵引驅^ 時，由主動件通過一牽弓丨介面向從動件的動力傳遞需要蠕 34 if.doc Ι3〇97(?β5ρ 動力傳遞方向的螺變稱作“滾動方向_變。，， 2角3從動件之間的螺變，其方向與動力傳遞方向 = '在蝴青灯，該蠕變現象稱作“橫向蠕變 連續可變傳動襄置工作過程中，圓球101和惰輪1526相石 向(即與滾動方向成直角)移動時，情 士 回球101之間產生橫向蠕變。當RSF等於i 〇 打、，,表不此時為純滾動。當RSF值小於1.0時，惰輪1526 之平移速度比圓球101之旋轉速度慢。當RSF值大於^ 〇 時，惰輪1526之平移速度比圓球101之旋轉速度快。 "月再參照圖16以及圖18〜21所示之實施例，本發明 人設計出一凸輪輪廓曲線製程以適應惰輪1526和圓球-支 桿兀件1670之間橫向蠕變和/或介面位置的任何改變。該 製程可產生不同的凸輪輪廓並幫助確定其對變速力和變速 機構位移的影響。在一實施例中，該製程包括利用參數方 程來確定一形成所需凸輪輪廓的二維基準曲線。然後利用 该曲線製成變速凸輪127的模型。在該製程之一實施例 中’該基準曲線之參數方程如下：

theta=2*GAMMA_MAX*t-GAMMA_MAX x=LEG*sin(theta)- 0.5*BALL_DIA*RSF*tlieta*pi/180+0.5*ARM*cos(tlieta) y=LEG*cos(theta)-0.5*ARM*sin(theta) z=0 該角度ttieta在最小gamma (在一些實施例中為-20。） 到最大gamma (在一些實施例中為+20。）之間變化。 35 I3〇97Q8a5p,doc GAMMAJvlAX代表最大gamma。參數範圍變數“t，，在〇到 1之間變化。此處“X”和“y”代表凸輪152 (請參照圖丨）之 中心點。X與y的方程式為參數式方程。“LEG”和“ARm，， 疋義圓球-支桿元件1670與惰輪1526和變速凸輪1527之 間介面的位置。特別要指出的是，LEG為圓球支桿元件 1670之圓球軸線到通過圓球_支桿元件167〇相應二凸輪 152中心，且平行於圓球芯軸37〇2之直線的垂直距離。 ARM為圓球-支桿元件167〇之二凸輪152的中心間距。 大於零的RSF值為優先選用值。連續可變傳動裝置 100說明了 RSF約等於1.4的一具體應用。本發明人發現 RSF為零時連續可變傳動裝置變速時所需要的力顯著增 加。一般優先選用大於1·〇小於2 5的RSF值。 曰 請仍參照圖16以及圖18〜21所示之實施例’在圖示 之連續可變傳動裝置100實施例中，對於最大gamma角有 一最大RSF。例如，當gamma角等於+2〇。時，RSF約為 1.6，是最大值^ rSF還取決於圓球1〇1和惰輪1526的尺 寸，以及凸輪152的位置。 在，到輸入能量以改變連續可變傳動裝置之傳動比 時’能量可以-較大位移和一較小的力（給定一較大咖） 輸入，或以一較小位移和一較大的力（給定一較小rsf) 輸入。對於一特定的連續可變傳動裝置，存在一最大許用 變速力和-最大允許位移。因此，對於每—具體應用，設 計者可選擇使用不同的方案。RSF大於零可增加獲得理想 傳動比所須要之軸向位移，制降低所須要之變速力。最 36 I3〇97Qfi5pifdoc 大位移文到特定變速機構（如某些實施例中的把手或扳柄） 的限制，在一些實施例中，還受到連續可變傳動裝置1〇〇 外殼的限制。 母次傳遞的能量是另一考慮因素。對於一特定應用， 根據驅動變速機構之動力源，須要一定量級的力或位移來 獲得一傳動比《例如，在某些使用馬達來改變連續可變傳 動裝置的應用中，在有些場合須優先選用具有高轉速低轉 矩的馬達。由於動力源偏重於速度，RSF則應偏重於位移。 在其他使用液壓變速的應用中，高壓力低流速比低壓力高 流速更適宜，因而此時須選擇較低RSF以適應實際應用的 動力源。 惰輪平移與角度gamma成線性關係並非惟一的理想 關係。舉例來說，如果惰輪平移與連續可變傳動裝置之傳 動比成線性比例是理想的，賴RSF 0數成為gamma角 或連續可輯動裝置傳祕的函數，從錢得惰輪位置與 連續可變傳動裝置傳動比之間成線性比_係。這對於某 些類型之控制方案是一理想特性。 〃 圖22〜24描述了可用於連續可變傳動裝置15〇〇之保 持架1589的實施例。圖中所示之保持架1589具有二個固 定盤1586和1587 ’二者借由一組固定盤間隔器1555 (為 清晰起見_示-個）相絲接。本實補之 器脱固定在固定盤⑽和衝的外緣。 ^ !555用螺釘與固定盤1586和1587固定，但亦可採用3 連接方式，如擠壓配合、螺紋連接或其他任何方式。在一 37 1309700 屬 5pif.d〇c 施例中’間隔器1555之一端與固定盤1586和1587 構剛製^些實施例中，間隔器1555系由具有結 固定盤—和1587包含凹槽膨 似Φ " ±導並支承支桿103和/或芯軸3702。在一些實施 ^中’支桿103和//或怒轴麗具有滾子（如圖15之零 内1。51或其他實施例中之同等零件），該滾子置於凹槽麗 圖24所示為固定盤1586之具有凹槽22〇2_侧的反 例中’以螺釘穿過孔2綱將固定盤間隔器 ”固疋盤1586連接。另以螺釘穿過内側的孔2210將 =盤1586與主軸1〇5之凸緣42〇6連接。為減輕某些固 疋盤1586之實施例的重量，可從盤上絲—些材料，如本 =中之開孔Um〇ut) 22〇卜考慮到重量問題以及圓球-支 杯疋件1670各零件的活動間隙：，固定盤1586還另外包含 如本實施例令之開孔（cut〇ut) 22〇8。 明參照圖25、圖26和圖36，圖中所示為一軸向力發 生機構之實施例，該機構可用於圖15巾之連續可變傳動^ 置1500 °圖25和圖26為局部分解圖。轉矩輸人轴15〇5 傳遞一輸入轉矩給轉矩盤1525。該轉矩盤1525與一具有 滾道361G的载入凸輪盤153〇祕。當載人凸輪盤二 旋轉時’滚道3610驅動滾子25〇4，該滾子25G4配置在第 -載入凸輪盤1540之滾道361〇上。隨後，滾子25〇4被喪 入擠壓在載入凸輪盤1530和1540的滾道之間，並將來自 於載入凸輪盤1530的轉矩和軸向力傳遞給載入凸輪盤 38 13097亂_ 〇:在-些實施例中，連續可變傳動裝置測包含一滚 ⑽贿職子測的均勻制。滾子2504 形、ϋ柱形、鼓形、不對稱形或其他適合於特定 些實施例中’每—滾子施分別具有一 圖不），該彈簧連接在滾子保持架1535或其他έ士 構上，可根據具财求使滾子25〇4在滾道361〇上下偏移: 圖=實施例中的輸人盤1545與載人凸輪盤测耗接，並 承文輸入轉矩和軸向力。軸向力隨之夾緊處在輸入盤 1545、輸出盤ΐ56〇以及惰輪U26之間的圓球1〇1。 在圖示實施例中，載入凸輪盤153〇利用暗銷與轉矩 ，1525固定。但亦可使用其他方法將載入凸輪盤1530固 定到轉矩盤1525上。然而，在一些實施例中，載入凸輪盤 1530與轉矩盤1525為一整體。在一些貪施例中，轉矩盤 1525自身包含滚道3610而形成傳遞轉矩和軸向力的一個 零件。在圖示實施例中’載入凸輪盤154〇利用暗銷與輸入 盤1545固定。同樣，可使用其他適宜的固定方法將輸入盤 1545與載入凸輪盤1540搞接。在一些實施例中，輸入盤 1545與載入凸輪盤1540製成一體，即在輸入盤1545上製 作滾道3610。在另一些實施例中，軸向力發生機構僅包含 一組滾道3610。即载入凸輪盤1530和1540中的一個不包 含滾道3610,而以一平面與滾子2504接觸。與前述相同， 此時該滚道3610被製作在轉矩盤1525或輸入盤1545上， 而其中之一則不包含滚道3610。在兩組實施例中，對於同 時包含滾道或僅一個包含滾道的載入凸輪盤1530和 39 13097⑽獅c 1540 2504之丄3:制t不含滾道之固定盤的平面可按照滾子 降低表面應力水準㈣奸測 在一些實施例中，在— 變傳動梦署染 疋知作條件下，要求對連續可 入時# ·職人"'麵力。舉例來說，在低轉矩輪 有可能相對於圓球101發生滑動，而無 摩擦牵引力。在圖25和圖26所示之實施例中，轴 j载人部分❹與轉矩盤助和輸人盤1545墟的一 ^02來完成。該扭簧25()2之一端插入轉矩盤節 之小孔2930 (請參照圖31)(原文為29)，而豆另一 3插入輸入盤1545上之小孔。當然，相關技術人員習知 ;夕可選擇的方法將扭簧25〇2與輸入盤1545和轉矩盤 節麵接。在另—些實施财，㈣鹰舰子保持架 1535和轉矩盤1525或輸入盤1545耦接。在只有一轉矩盤 1525或輪入盤1545包含滾道361〇的某些實施例中扭簧 2502與滾子保持架1535和具有滾道之圓盤耦接。 、 請再參照圖15、圖25和圖26所示之實施例。如前所 述，在一些實施例中使用軸向力會引起在連續可變傳動裝 置1500中產生反作用力。本實施例之連續可變傳動裝置 1500採用—球推力轴承，借由傳遞花鼓蓋146G和轉矩盤 1525之間的軸向力來平衡該反作用力。該推力軸承包含一 滾圈（race) 1602’該滚圈16〇2緊鄰花鼓蓋146〇。本例中 該花鼓蓋1460之内孔附近有一凹槽，用於收納滾圈16〇2。 該推力軸承之第二滾圈1603嵌在轉矩盤1525之凹槽内。 I3097Q8Q5p,doc 在一些實施例中，在滾圈l6〇2與花鼓蓋146〇之間裝有一 波形彈簧以產生轴向預載荷。在圖示實施例中，軸承261〇 沿轴向支承花鼓蓋1460。 本發明人發現’連續可變傳動裝置15〇〇的某些結構 比其他結構更適於處理因連續可變傳動裝置15〇〇 ^承 拖曳迴圈（drag recircuiation)現象而引起的傳動效率降 低。當軸承位於轉矩盤1525與花鼓蓋·之間承載因轴 向力作用而產生的反作用力時會引起該現象。 _在如圖1所示的一些實施例中，一與載入凸輪盤1530 直徑大致相等的滾針軸承用於避免端蓋16〇的偏斜。在低 速轉動時，轉矩盤157的速度（輸入速度）大於端蓋· 的速度（輸出速度）。此時，滚針軸承（在該實施例中為 推力軸承163)產生—與轉矩盤1525旋轉方向相反的拖良 轉矩（dmgtorque)。該拖复轉矩以和载入凸輪盤 1530 所 產生之轴_荷相反的方向作驗轉矩盤1525;同時亦以 有於加快其旋轉速度的方向作用於端蓋⑽，進而作用 f花f外殼138和輸㈣134，該綜合效應使凸輪載入器 =:以卸載’在—定程度上降低了連續可變傳動裝置 〇的軸向力水準。這種情況有可能導致輸入盤110、 圓球101和/或輪出盤134之間的滑動。 #在超速轉動時，轉矩盤1525的速度高於端蓋160的 '、^，滾針軸承產生一拖髮轉矩作用於轉矩盤1525 ,該拖 =矩的方向與轉矩盤1525的轉動方向相同；同時反向於 ^盖160的輸出旋轉方向作用於端蓋160。這導致連續可 130971- 變傳動裝置1500中產生的軸向力增加，進而引起該系統產 生甚至更大的拖戈轉矩。這—軸向力與拖戈轉矩之間的回 饋現象即本發明所論及的軸承拖曳迴圈現象，其最終將導 致，，可變傳動裝置1500之傳動效率的下降。此外，作用 於端蓋160的拖曳轉矩造成對連續可變傳動裝置1〇〇輸出 的額外阻力，從而進一步降低了連續可變傳動裝置1〇〇的 傳動效率。 本發明人已發明出多種減少因軸承拖良迴圈而導致 效率下降的系統和方法。如圖25、圖26和圖4〇所示，取 代上述滾針軸承，一些連續可變傳動裝置15〇〇之實施例採 用一具有滾圈1602和1603的滾子推力軸承。由於拖曳轉 矩隨所用軸承之直徑尺寸加大而增加，因此滾圈16〇2和 1603的直徑小於產生軸向力之載入凸輪盤153〇的直徑， 且在某些實施例中盡可能減小該直徑。滾圈16〇2和16〇3 的直徑可為載入凸輪盤1530直徑的10%、2〇%、3〇%、 40%、50%、60%、70%、80%或 9〇%。在一些實施例中， 該滚圈1602和1603的直徑在載入凸輪盤153〇直徑的3〇 %〜70%之間。還有-些實施例，其中滚圈16〇2和】⑽ 的直徑在載入凸輪盤1530直徑的40%〜60%之間。 在使用球推力轴承的場合，在一些實施例ψ該滾子和 /或滾圈系由陶甍製成’滾圈加有潤滑油且/或經過超精 研磨，同時在保證要求承載能力的條件下將滾子數量減至 最少。-些實施例制了深溝向心球軸承或角接觸轴承。 對於某些應用，連續可變傳動裝置·可使用磁轴承或空 42 I3097Qfi5p· 氣軸承以將轴承拖矣迴圈之影響降至最小。其他 拖髮迴圈影響的方法將參照圖*，結合轉矩輸入轴觸 和主轴105之可選擇實施例在以下加以討論。 圖27 35為述了若干可用於圖η所示連續可變傳動 裝置15GG的轉域人軸和轉矩盤1525的實施例。該 轉矩輸入軸1505和轉矩盤1525借由轉矩盤1525上—花= 孔（splined b0re) 2710和轉矩輸入軸15〇5上一花鍵凸緣 (splined flange) 2720耦接。在一些實施例中，轉矩輸^ 軸1505和轉矩盤1525為一個零件，其或被製成_整體件 (如圖1所示），或借由永久固定方式如焊接或其他任何 適宜連接方法將二者固連在一起。在另一些實施例中，轉 矩輸入轴1505和轉矩盤1525借由緊固件如螺釘、暗銷、 卡環或其他任何方式或方法耦接。本發明所述之特殊結構 更適宜用在要求轉矩輸入軸15〇5和轉矩盤1525為分立零 件’以便於調整因載入凸輪盤153〇承載而產生的不同軸度 (misalignment)和軸向位移，以及需借由花鍵孔271〇和 花鍵凸緣2720卸載轉矩的場合。該結構還因較低的製造公 差’以及隨之而來的連續可變傳動裝置製造成本的降低而 在一些實施例中被優先採用。 請參照圖16以及圖28〜32，在圖示實施例中’轉矩 盤1525 —般為一具有外緣（〇uter periphery) 3110和花鍵 内孔2710的圓盤。轉矩盤1525的一側具有一凹槽32〇5， 用於收納一推力軸承的滾圈1603。轉矩盤1525的另一側 包含一支座（seat) 3210和一台肩（shoulder) 3220，用於 43 I3097ftQ5pifdoc 收納和耦接載入凸輪盤1530。轉矩盤1525自台肩322〇隆 起了凸起表面3230，該凸起表面323〇以—凸圓形先隆起 至最高，然後向内孔2710下降。在連續可變傳動裴置15〇〇 之一實施例中，該凸起表面323〇部分起支承和約束扭簧 2502的作用，即用—組暗銷（未圖示）使扭簧2502就位 在本實施例中，暗銷放置在孔292〇中。本圖所示之轉 1525的花鍵孔2710内包含三個鍵齒槽。而在其他實施二 中’該鍵齒槽可為卜2、3、4、5、6、7、8、9、1〇個或 更多。在一些實施例中，該鍵齒槽的數目為2〜7個，右 些則為3、4或5個。 在一些實施例中，轉矩盤1525具有收納用於耦接轉 矩盤1525和載入凸輪盤153〇之暗銷的孔291〇。轉矩盤 1525還可包含若干孔293〇以收納扭簧25〇2之一端。在圖 示實施例中’孔2930的作用是為適應可能出現的不同結構 之扭簧2502，以及為調整預載。 轉矩盤1525可採用任何具有足夠剛度和強度以傳遞 實際應用中所要求之轉矩和轴向載荷的材料。在一些實施 例中，材料的選擇還考慮到承載所產生之反作用力的因 素。例如，根據具體應用，可選用硬質鋼、鋼、鋁、鎂或 其他金屬；而對於另一些應用則適宜選用塑膠。 圖33〜35為—用於連續可變傳動裝置1500之轉矩輸 入轴1505的實施例。轉矩輸入轴15〇5由一空心圓杈體構 成，其一端包含一花鍵凸緣2720,另一端包含一鍵槽（key seat) 3310。本例中，該鍵槽3310收納將轉矩輸入軸15〇5 44 與飛輪支座1510在作動時輕接的鍵（未圖示），而該鍵自 身與飛輪142G連接。花鍵表面2，和34 盤1525之花鍵孔㈣相匹配。因而某些實施例的丄 面2720宜與化鍵孔2710中之鍵齒槽數相等。在一些實施 例中’該凹陷表面2720可為 ίο個或更多。在-些實施例中，該凹陷表面272〇的數目 為2〜7個，而有些則為3、4或5個。 如圖所示，轉矩輸入軸1505沿軸向在適當位置具有 若干卡槽（clip groove) 3320以幫助固定如軸承、間隔器 等各零件。轉矩輸入轴1505由可傳遞實際應用中所要求之 轉矩的材料製成。在一些實施例中，轉矩輸入轴15〇5由硬 質鋼、鋼或其他金屬之合金製成，而在另一些實施例中， 其由鋁、鎂、塑膠或合成材料，或其他適宜材料構成。 圖36描述了一用於連續可變傳動裝置15〇〇之載入凸 輪盤1540 (替代1530)的實施例。該載入凸輪盤154〇 一 般為一外緣具有一帶邊（band)的圓環。該帶邊構成滚道 3610。一些滾道361〇包含孔362〇，用於收納將载入凸輪 盤1530與轉矩盤1525或載入凸輪盤1540與輸入盤1545 輕接的暗銷（未圖示）。在一些實施例中，滚道361〇與載 入凸輪盤1530、1540製成一體。而在另一些實施例中，滾 道3610可與圓環基面（未圖示）分離，並可利用任何習知 固定方法與之耦接。在後面的例子中，滚道3610和圓環基 面可用不同材料或借由不同切削或鍛造方法製成。載入凸 輪盤1540可用例如金屬或合成材料製成。 45 1309观_ 睛參照圖37和圖38，圖中顯示之實施例為一由包含 二個軸肩3704和一中間軸頸（waist) 3806之細長圓柱體 構成的芯軸3702。該軸肩37〇4起始於該圓柱體中點以外 之一點，並延伸至圓球1〇1内孔之外。圖示實施例中之軸 肩3704帶有倒角’其有助於防止車由套（⑹恤吕）38Q2的 過度磨損亚可減少應力集巾。芯軸3 7 G 2之端部設計用於與 轴承或其他與支桿⑽連接之裝置祕。在—些實施例 中，台肩370績支桿103提供支承、阻撐和/或公差來昭 ^從而使圓球_支桿元件易於組裝。在某些實施例 :中間軸頸則6用作儲油槽。在本例中，軸套猶2在圓 内套在芯轴地上。在某些實施例中，以軸承替代 I轴套遍。在—些實施例中’中間軸頸綱6在圓球^ 軸承、帶保持架滾針軸承承二=套 針轴承或其他帶保持架;承。 或軸承滾子沿糾伽、1Gf=be=u，但由於軸承 與支桿1〇3發生干涉並卡住出圓球⑻而 ’使用帶保持架滾 ⑽，某些實施====變傳動裝置 和細料的目的也在於減少因該;=的== 46 1309700 T8295pif.d〇c tT38G2r換為巴氏合金襯套，使其包覆圓球ΗΠ ^軸3702二者或其中之—。還有_些實關，〇2 由青銅製成，並直接作為圓珑〗〇1的卜 車_他包覆。在一3 而無需轴承、 /、瓜〇復你二實知例中’圓球1〇1由 示）分離之帶保持架的滾針軸承支承，該間隔圈 固囫球101内孔之中冑。另外，在其他 =置在轴肩遍上’將帶保持架滾針轴10; 金>1或。M 誠其他任何 竟例中，芯軸3702由塑膠或陶 且古Γ^1〜43描述了主轴105的—實施例。該主軸105 =t=4305的細長實體，該内孔4305用於收納 變速才干2“參照圖16和圖4())。在 1500中，主軸i〇s成一敕规A 只J夂丨于切衣直 為正體軸，支承了連續可變傳動裝置 1500中的_夕構件。在採用整體軸作為主軸⑽的實施例 鲁！^Id^05減小或/肖除了某些連續可變傳動裝置1500 實施射存麵累積公差。料，财零件減較，整體 主轴1〇5提供給連續可變傳動裝置·更高賴度和穩定 性。 主軸105還包含一貝通狹槽（thr〇ugh si〇t) 42〇4，用 於收納變速銷114並允許其沿轴向，即沿主軸105之縱軸 移動。可選擇狹槽42G4的尺相提供變速限位（shift stop) ’從而選定連續可變傳動裝置·之特定的傳動比 範圍。例如’借由選擇狹槽伽之適當的尺寸和/或位 47 I3〇97Q8Q95p,doc 置，可使連續可變傳動裝置1500的低速傳動範圍大於高速 傳動範圍’或反之。作為例子，假設圖42所示之狹槽4204 提供了連續可變傳動裝置1500所具有的整個變速範圍，則 縮短狹槽4204將會減小該傳動比。如果狹槽42〇4在圖42 中之右侧被縮短’低速傳動範圍將減小。相反，如果狹槽 4204在圖42中之左側被縮短，高速傳動範圍將減小。 在本實施例中，凸緣4206和台肩4208從主軸1〇5沿 徑向延伸。如前所述，凸緣4206和台肩4208使固定盤1586 易於與主軸105固定。在一些實施例中，控制固定盤μ% 内孔的尺寸使其配置在主軸105上，可省去台肩42〇8。在 另一些實施例中，台肩4208和/或凸緣4206可以是與主 軸105分離的零件。在這些實施例中，台肩42〇8和/或凸 緣4206與主軸1〇5同軸配置’並利用相應技術中之習知方 法與主軸105固定。在圖示實施例中，主軸1〇5包含一鍵 槽（key seat) 4202，以收納鍵1606，該鍵1606用於固定 並帶動凸緣1610旋轉（參見圖16)。鍵1606可為一半圓 鍵。考慮到製造、成本、強度和剛度等因素，某些實施例 之主軸105採用金屬材料。例如，主轴105可由鋼、紹、 鎂或其他金屬或合金製成。 請參照圖39和圖40，現將詳細描述包含一上述連續 可變傳動裝置1500實施例之花鼓1400的作動。飛輪142〇 獲传來自一自行車鏈條（未圖示）的轉矩。由於飛輪1420 固定在飛輪支座1510上，因而將該轉矩傳遞給飛輪支座 15忉。飛輪支座1510繼而借由一連接鍵（未圖示）將轉矩 48 I309mpifdoc 給轉矩輸入軸1505。該轉矩輸入軸1505配置在滾針 轴承侧和4020上，而該軸承則固定在主軸105上。轉 矩輸入軸15G5 _花_孔則和自身之鍵絲面272〇 和:41〇將轉矩輸入轉矩盤1525。滚針軸承侧更適宜置 於#近飛輪支座1510和/或飛輪142〇處，或其下方。這 樣配置可提供給轉矩輸人軸15G5合理支承，⑽免來自飛 輪支座1510的徑向載荷作為彎曲負載傳遞給連續可變傳 動裝置1400。另外，在一些實施例中，在滾針軸承4〇1〇 和4020之間配置了間隔圈（叩此沉）。該間隔圈 可由例如聚四氟乙烯（Tefi〇n)塑膠製成。 當轉矩盤1525旋轉時，與轉矩盤1525耦接的載入凸 輪盤1530隨之旋轉，從而使滾道361〇驅動滾子25〇4。 滾子2504搭置在載入凸輪盤153〇之滾道361〇上，且嵌入 载入凸輪盤1530和载入凸輪盤154〇之間。來自載入凸輪 盤1530的轉矩和軸向力借由嵌入之滚子25〇4傳遞給載入 凸輪盤1540。滾子保持架1535用於使滾子2504保持均勻 的排列。 由於載入凸輪盤1540與輸入盤1545剛性連接，因而 載入凸輪盤1540將軸向力和轉矩傳遞給輸入盤1545，繼 而輸入盤1545利用摩擦接觸將軸向力和轉矩傳遞給圓球 1〇1。隨著輸入盤1545在來自載入凸輪盤1540之轉矩的作 用下開始旋轉，輸入盤1545和圓球101之間的摩擦接觸驅 使圓球101圍繞芯軸3702旋轉。在該實施例中，芯軸3702 被限制而不能圍繞其自身縱長轴線隨圓球101旋轉；但在 49

I30970Q T8295pif.d〇c 變速過程中，芯轴3702可圍繞圓球101之中心樞軸擺動或 傾斜。 一 輸入盤1545、輸出盤1560和惰輪1526均與圓球1〇1 摩擦接觸。當圓球101在芯轴3702上旋轉時，圓球1〇1 傳遞一轉矩給輸出盤1560，驅動其圍繞主輛105旋轉。由 於輸出盤1560與花鼓外殼138剛性連接，因而將該輪出轉 矩傳遞給花鼓外殼138。花鼓外殼138與主軸1〇5同轴配 置並可圍繞其旋轉。隨後花鼓外殼138借由習知方式如輪 輻將輸出轉矩傳遞給自行車車輪。 請再參照圖39和圖40，改變輸入速度到輸出速度之 比率，從而改變輸入轉矩到輸出轉矩的比率是借助f球 ιοί之旋轉軸線的傾斜來完成w，而這須要芯軸37〇2改變 傾角。變換傳動比涉及驅動主軸105内之變速桿ιΐ2 或圖3所示之變速桿312的轉動。變速桿ιΐ2使 it4:軸向平移，該變速銷m借由延長部簡 Λ變速凸輪1527接觸。變速銷114的轴向 ^ 27相應的轴向移動。由於變速凸輪 Μ27與支捍103接合（例如借由凸 桿沿變速凸輪輪廊測二=而隨= 動。因支桿⑽與芯轴選連接1〇3亦沿徑向移 杠桿一樣圍繞圓球101之中心擺動。駆使芯軸3702像 圓球如之旋轉軸線的改變，^引113702的擺動引起 的變化。 運而引起傳動裝置之傳動比 圖44和圖45 所示為連射㈣動数權之實施 50 I309798Q5p,doc 例，該裝置具有一軸向力發生機構，包括一作用於輸入盤 1545之載入凸輪盤4440和另一作用於輸出盤1560之載入 凸輪盤4420。在該實施例中，載入凸輪盤4440和4420包 含滚道’其類似於载入凸輪盤1530和1540之滚道3610。 而輸入盤1545和輸出盤1560均不包含滾道，也未與包含 滚道之其他碟片麵接。但是，在其他實施例中，有可能要 求輸入盤1545或輸出盤1560其中之一或二者包含具有滾 道的碟片，或在輸入盤1545和/或輸出盤156〇上^作^ 道以便與載入凸輪盤4420、4440配合。某些連續可變傳動 裝置1400之實施例還包括一滚子保持# (r〇Uerretainer) 4430,用於收納和排列處在載入凸輪盤442〇和輸 之間的一組滾子（未圖示）。在圖示實施例中，滾子保持 架4430呈放射狀排列在輸出盤156〇上。同樣，在載入凸 輪盤4440和輸入盤1545之間亦有一滾子保持架441〇。圖 不各實施例所描述之滾子和隨可為上_於轴向力產生 裝置的任何類型和形狀。在一些實施例中， 面傾斜之角度為（或在此之間）P、2。、3。、碟片6。表 7。、8。、9。、ίο。、u。、12。、13。、14。、 些角度之_任意值。 /更大’或k 圖46所示為一連續可變傳動裝置16〇〇之 ^置具有適於減小軸承拖⑼圈效應的輸人 = ，^。連續可變傳動裝置漏包含— ^ 。一化豉盖4660承載來自滾針轴承462〇的拖 51 130971 茂轉矩和軸向力。在另一些實施例中，滾針軸承4_ 轴承所替代；還有―些實施例，其中球推力轴承的 直徑小於滾針軸承4620的直徑。 在圖46所示之實施例中，主轴4625具有一軸肩 4650’該轴肩465〇為例如墊圈（washer)46i5，或卡環（在 -些實施例中可合為—體）提供反力支承面。輸入轴^6〇5 配置一延長部（extension) 1411，該延長部1411抵住一軸 承4645。該軸承4645可以是一推力軸承。如圖所示，輸 入軸4605和主動盤（類似於轉矩盤1525)為一整體件。1 而在另一些實施例中，輸入轴4 6 〇 5可借由例如螺^、鍵或 其他緊固方法耦接一轉矩盤1525。在圖示實施例中，施加 軸向力所引起的部分反作用力作用於主軸4625，從而減小 了軸承拖4迴圈效應。還有一實施例（未圖示），延伸部 1411抵住角推力軸承，該轴承配置在主軸上亦用 於支承輸入轴4605。後述之實施例無需軸肩465〇和墊圈 4615。而主軸4625更適合於支承和固定角推力軸承。 在本發明所描述之眾多實施例中，均採用潤滑油以減 小軸承支承所述各個零件時產生的摩擦。另外，某些實施 例利用潤滑油提高了整個傳動系統傳遞轉矩之牽引部件的 牵引係數。適用於某些實施例，稱之為“牽引液（tracti〇n fluid) ’’的此類潤滑油，包括市場銷售的Ashland 〇il公司 的Santotrac 50#牽引液、粘度5厘沱（CST)、軸向流動 (AF) ; Lubrizol 公司的 〇S#155378 ; Exxon Mobile 石油 公司的#SL-2003B21 -A變速箱潤滑油以及其他任何適用潤 52 I3〇97(?8Q5pifdoc

滑油。在-些實施例中，用於轉矩傳遞 滑軸承的潤滑岐相互分開I 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上然其 蚊本發Ά轉習此技藝者，林麟本發明之精神 和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 圖1繪示為連續可變傳動裝置之一實施例的剖面圖。 圖2繪示為圖丨所示之連續可變傳動裝置的部 剖視圖。 解 圖

圖 苐一實施例的剖面 圖4繪示為圖3所示之連續可變傳動裝置的部 剖視圖。 刀鮮 圖5A繪示為用於連續可變傳動裝置一具有花 入主動盤的側視圖。 1 圖5B繪示為圖5&所示之輸入主動盤的前視圖。 圖6A繪示為用於連續可變傳動裝置一具有花 入盤的侧視圖。 1 圖6B繪示為圖6a所示具有花鍵之輸入盤的前視圖。 圖7繪示為一用於連續可變傳動裴置的凸輪盤。 圖8繪示為一用於連續可變傳動裝置的固定盤。 圖9繪示為一用於連續可變傳動裝置的刮板間隔哭。 53 Ι3〇97·5ρ_ 圖ίο繪示為用於連續可變傳動裝置的一變速器元件 的剖面圖。 圖11繪示為用於連續可變傳動裝置的一圓球-支桿組 件的示意圖。 圖12繪示為用於圓球式連續可變傳動裝置之保持架 的透視圖。 圖13繪示為連續可變傳動裝置之另一實施例的剖面 圖。 圖14繪示為配置連續可變傳動裝置一實施例之自行 車花鼓的示意圖。 圖15繪示為圖14所示配置連續可變傳動裝置一實施 例之自行車花鼓各個元件的頂視立體圖。 圖16繪示為圖15所示之連續可變傳動裝置部分元件 的分解示意圖。 圖17繪示為圖15所示之連續可變傳動裝置部分元件 的頂視立體圖。 圖18繪示為圖17所示之各組件沿Α-Α截面的剖面 圖。 圖19繪示為用於圖15所示連續可變傳動裝置之變速 凸輪元件一實施例的示意圖。 圖20繪示為圖19所示之變速凸輪組件的頂視立體 圖。 圖21繪示為圖20所示之變速凸輪組件沿Β-Β截面的 剖面圖。 54 95pif.doc I3097〇〇 架元制㈣15料料可麟钱置之保持 =繪示為圖22所示之保持架組件的前視立 圖。圖24綠示為圖22所示之保持架組件的右側視立體 力發生連射變傳歸置之轴向 心二:::圖25所示之連續可變傳動裝置部件沿 圖27 %示為用於圖15所示連續冑 軸和轉軸組_示意圖。 變傳動聚置之輸入 圖28繪示為圖27所示之轉矩盤的示意圖。 圖29繪示為圖28所示之轉矩盤的左^立體圖。 圖30繪示為圖28所示之轉矩盤的前視立體圖。 圖31繪示為圖28所示之轉矩盤的右視立體圖。 圖32緣示為圖31所示之轉矩盤沿d_d截面的剖面 圓。 圖33緣示為圖27所示之輸入轴的示意圖。 圖34繪示為圖33所示之輸入軸的左視立體圖。 圖35綠示為圖33所示之輸入軸的頂視立體圖。 圖36繪示為用於圖15所示連續可變傳 凸輪盤的示意圖。 n心戰八 圖37繪示為用於圖15所示連續可變傳動裝置之 -芯軸組件的頂視立體圖。 55 Ι3〇9791_ 圖38繪示為圖37所示之圓球-芯軸組件沿Ε-Ε截面 的剖面圖。 圖39繪示為圖14所示之自行車花鼓的頂視立體圖。 圖40繪示為圖39所示之花鼓沿F-F截面的剖面圖， 圖中描繪了圖14所示之自行車花鼓和圖15所示之連續可 變傳動裝置的部分部件。 圖41繪示為用於圖15所示連續可變傳動裝置之主軸 的示意圖。 圖42繪示為圖41所示之主軸的頂視立體圖。 圖43繪示為圖42所示之主轴沿G-G截面的剖面圖。 圖44繪示為用於圖14所示自行車花鼓之連續可變傳 動裝置一可選擇實施例的頂視立體圖。 圖45繪示為圖44所示之連續可變傳動裝置沿Η-Η截 面的剖面圖。 圖46繪示為用於圖14所示自行車花鼓之連續可變傳 動裝置的剖面圖。 【主要元件符號說明】 10 :後叉端 100 :連續可變傳動裝置 101 :圓球 102 :芯軸 103 :支桿 105 :主軸 106 :第一蓋頭螺帽 56 107 :第二蓋頭螺帽 109 :螺紋端 110 :輸入盤 111 :接觸面 112 :變速桿 113 :支承結構 114 :變速銷 115 :導向螺紋元件 116 :滑輪卡環 117:變速驅動裝置（變速滑輪） 118 :傳動帶螺紋 125 :惰輪組件 126 :惰輪 127 :凸輪盤 128 :凸輪盤延長部 129 :惰輪軸承 134 :輸出盤 135 :潤滑油孔 136 :潤滑油孔 138 :花鼓外殼 140 :變速器 142 :軸 143 :密封軸蓋 144 ··鍵 57 I3〇97Q8Q95pifdoc 145 :花鼓向心軸承 146 :花鼓推力軸承 147 :緊固件 150 :圓球-支桿組件 151 :支桿滾子 152 :凸輪 154 :凸輪載入器 155 :輸入元件 156 :鍵齒輪 157 :凸輪盤 158 :載入盤 159 :凸輪滾子 160 :輸出元件 161 :預載入器 162 :推力墊圈 163 :推力轴承 165 :軸向力發生器 172 :凸輪盤軸承 173 :端蓋軸承 180 :保持架組件 189 :保持架 199 :中心孔 226 :惰輪 300 :連續可變傳動裝置 58 I3〇97Q8Q95pifdoc 310 :輸入盤 312 :變速桿 313 :導向螺紋 314 :惰輪組件銷 325 :惰輪組件 326 :惰輪 328 :凸輪盤延長部 334 :輸出盤 340 :變速器 345 :凹槽 389 :保持架 500 :主動盤 510 :花鍵 600 :花鍵盤 610 :花鍵内孔 700 :凸輪盤 710 :凸輪滾道 800 :保持架盤（固定盤） 900 :潤滑間隔器 910 :刮板 920 :通道 925 :尖楔 1105 :固定盤滾子 1200 :保持架組件 59 I3〇9798Q5pifdoc 1210 :間隔器 1220 :保持架盤 1230 :保持架緊固件 1240 :支座 1300 :連續可變傳動裝置 1310 :輸入盤 1334 :輸出盤 1354 :凸輪載入器 1400 :花鼓 1410 :端蓋 1411 :延伸部 1420 :飛輪 1460 :花鼓蓋 1500 :連續可變傳動裝置 1505 :轉矩輸入軸 1510 :飛輪支座 1515 :波形彈簧 1525 :轉矩盤 1526 :惰輪 1527 :變速凸輪 1528 :延長部 1530 :載入凸輪盤 1535 :滾子保持架 1540 :載入凸輪盤 I3〇97ftQ5plfdoc 1545 : 輸入盤 1555 ： 固定盤間隔器 1560 ： 輸出盤 1570 : 間隔圈 1575 ： 向心軸承 1580 ： 密封件 1586 : 固定盤 1587 ： 固定盤 1589 : 保持架 1590 ： 潤滑油孔 1602 ： 轴承滾圈 1603 ： 轴承滾圈 1606 ： 鍵 1608 ： 鍵槽 1610 : 凸緣 1670 : 圓球-支桿組件 1804 : 護圈 1810 : 台肩 1829 : 軸承 1910 : 通孔 1920 ： 油孔 2202 : 導向凹槽 2204 ： 孔 2206 ： 開孔 61 I3〇97Q8995pifdoc 2208 :開孔 2210 :孔 2502 :扭簀 2504 :滾子 2610 :軸承 2710 :花鍵内孔 2720 :花鍵凸緣 2910 :孔 2920 :孔 2930 :孔 3110 :外緣 3205 :凹槽 3210 :支座 3220 :台肩 3230 :凸起表面 3310 :鍵槽 3320 ··卡槽 3410 :花鍵表面 3610 :滚道 3620 :孔 3702 :芯軸 3704 :軸肩 3802 :軸套 3806 :中間轴頸 I3〇97ftQ5pifdoc 4010 :滾針軸承 4020 :滾針軸承 4030 :間隔圈 4202 :鍵槽 4204 :貫通狹槽 4206 :凸緣 4208 :軸肩 4305 :主轴内孔 4310 :軸肩 4410 :滾子保持架 4420 :載入凸輪盤 4430 :滚子保持架 4440 :載入凸輪盤 4605 :輸入袖 4615 :墊圈 4620 :滚針軸承 4625 ··主軸 4645 :軸承 4650 :台肩 4660 :花鼓蓋 63

Claims (1)

1. I3097Qfi95pifdoc 十、申請專利範圍： 1. 一種輸入轉矩系統，適用於連續可變傳動裝置，該 輸入轉矩系統包括： 一輸入軸，該輸入軸具有一花鍵凸緣；以及 一轉矩盤，該轉矩盤具有一花鍵内孔，該花鍵凸緣和 花鍵内孔可拆裝地耦合在一起以將來自輸入軸的轉矩傳遞 給轉矩盤。 2. 如申請專利範圍第1項所述之輸入轉矩系統，其中 該花鍵凸緣包含至少二個鍵齒。 3. 如申請專利範圍第2項所述之輸入轉矩系統，其中 該花鍵凸緣包含一鍵槽，用於收納一鍵，該鍵用於傳遞轉 矩給輸入轴。 4. 如申請專利範圍第1項所述之輸入轉矩系統，其中 該花鍵内孔包含至少二個鍵齒槽。 5. 如申請專利範圍第1項所述之輸入轉矩系統，其中 該轉矩盤包令—凹槽，用於收納一轴承滾圈。 6. 如申請專利範圍第5項所述之輸入轉矩系統，其中 該軸承滾圈與轉矩盤製成一體。 7. 如申請專利範圍第1項所述之輸入轉矩系統，還包 括一第一載入凸輪盤，該第一載入凸輪盤與該轉矩盤耦接。 8. 如申請專利範圍第7項所述之輸入轉矩系統，還包 括一第二載入凸輪盤，用於與該連續可變傳動裝置之一輸 入盤耦接。 64 I3〇9798g5pi£doc '如甲睛專利範圍第8項所述之輸入 -載入凸輪盤和第二載人凸輪盤之間，還包括ϋ ’在第 中絲0子如為2專贿圍第9項所述之輪人轉料統’其 11. 如申請專利範圍第9項所述之輪 中該滾子為圓柱體。 系统，其 12. 如申請專利範圍第9項所述之輪入 中第一載入凸輪盤包含滚道。 糸统，其 I3·如申請專利範圍第9項所述之輸入 中第二载入凸輪盤包含滚道。 系统，其 14. 一種轉矩軸，包括： _y山 · 端， 第 空心圓柱形軸身，該軸身具有一第一 一花鍵凸緣，該花鍵凸緣耦接於該第一端； 一鍵槽，該鍵槽鄰近於該第二端。 及 15. 如申請專利範圍s 14項所述之轉矩轴， 緣與該圓柱形軸身構成一單一零件。 ，、中讀凸 16. 如申請專利範㈣14項所述之轉矩轴 緣以螺紋固定在該圓柱形軸身上。 /、中讀凸 17. 如申請專利範圍S 14項所述之轉矩轴 緣被擠壓配置在該圓柱形軸身上。 、中讀凸 队如尹請專利範圍第14項所述之轉矩轴， 緣具有至少三個鍵齒。 /、中讀凸 如申請專利範圍第14項所述之轉矩轴’還包括至 65 5pif.doc I3097Q8ft 少-凹槽，該凹槽臨近該鍵槽或與該 一擋圈以固定一鍵。 父接用於收納 20. —種轉矩傳遞装置，包括： 一===之中心軸線具有-花鍵内孔； 一％形槽該被形槽成形在 承之滚圈； ㈣上，祕收納-軸 -圓形^，_料肩成形在 一載入凸輪盤；以及 逛上用於固疋 扭簧。凸起表面’該凸起表面背向該環形槽，用於支承- 2L如申請專利範圍第2〇項所述 中該花鍵内孔具有至少三個鍵齒槽。 寻逖裝置，、 22.如申請專利範圍第2〇項;述 中該滾圈與該環形槽製成一體。 得C裝置其 23·如申請專利範圍第2〇項所述 中該載入凸輪盤與該圓盤製成—體。轉矩傳遞裝置’其 24. 如申請專利範圍第23頊杯、+、>社 中該載入凸輪盤包含滾道。項所叙轉矩傳魏置，其 25. 如申請專利範圍第2〇 包括連接該圓盤與該載入凸輪盤的方法。矩輕置，還 ^ It: ’用於一連續可變傳動裝置，該軸包括： 第二^該細長軸身具有―第―端，—㈣和一 —中心孔，該中㈣通過該細_身的中心線，從該 66 I3〇97Q8g5p,doc 細長軸身之第一端延伸至越過該中部； 一凸緣’該凸緣位於該中部與該第—端之間；以及 一對狹槽，該狹槽使該中心孔與該軸之外徑貫通。 27. 如申請專利範圍第26項所述之軸，還包括一鍵 槽，該鍵槽位於臨近該第二端處。 28. 如申請專利範圍第26項所述之轴，其中該凸緣和 該細長軸身為一整體。 29. 如申請專利範圍第26項所述之軸，其中該凸緣以 螺紋固定在該細長轴身上。 30. 如申睛專利範圍第％項所述之轴，其中該凸緣被 擠壓配置在該細長軸身上。 一 31·如申請專利範圍第26項所述之軸，其中該狹槽處 於臨近該轴之中部的位置。 一 32.如申請專利範圍第26項所述之轴，其中該凸緣還 包含一台肩，用於支承該連續可變傳動裴置二固定盤的内 孔。 33.、如申請專利範圍第％項所述之輛，其中該台肩和 該凸緣為一完整件。 '、 34·如申請專利範圍第26項所述之輛，其中該凸緣用 於與該連續可變傳動装置之一固定盤耦接。 35· 一種便於連續可變傳動裝置變逮之裴置，該裝置 包括： 一，一變速凸輪盤，該第一變速凸輪缝具有一内孔， 其中該第一變迷凸輪盤之一侧面還具有凸圓形曲面，該凸 67 I3〇97Q8Q95pifdoc 圓形曲面自該内孔處伸展至該第—變速凸輪盤之外緣； 一第二變速凸輪盤，該第二變速凸輪盤具有一内孔， 該^變速凸輪盤之—側面還具有凸圓形曲面，該凸 圓形曲面自該内孔處伸展至該第二變速凸輪盤之外緣；以 一延長構件，用於將第一變速凸輪盤耦接到第二變速 '盤’該延長構件具有—大料圓柱形的空心主體。 36.如申請專利範圍第35項所述之便於連續可變傳 、置變速之裝置’其中該延長構件與該第一變速凸輪盤 馬一完整件。 37·如申請專利範圍第乃項所述之便於連續可變傳 2置變速之裝置，其巾該延長構件簡紋目定在該第一 和/或第二變速凸輪盤上。 38. 如申凊專利範圍第乃項所述之便於連續可變傳 置變速之裝置，其巾該延長構件讎壓配置於該第一 和/或第二變速凸輪盤上。 39. 如申睛專利範圍第％項所述之便於連續可變傳 ς置變速之襄置’其巾該延長構件借由—卡環與該第二 雙迷凸輪盤耦接。 40. 如申凊專利範圍第％項所述之便於連續可變傳 ς置變速之裝置，其巾該延長構件還包括一貫通孔，該 k孔與該空心主體垂直，胁收納該連續可變傳動 <〜變速銷。 41’-種保持架’用於一連續可變傳動裝置之變速器元 68 I3〇97Qfe5pifdoc 件’該保持架包括i 第一與第二圓盤，每一圓盤具有一中心孔； 多個間隔器，其中至少一個間隔器還包括： 一大體扁平狀主體，該主體具有一中心視π ^ ^ q T、通孔，以 及第一端和第二端； 一第一端板’該第一端板在該主體之第一端愈^ 主體耦接’該第一端板一般垂直於該主體；以及 一該 一第二端板’該第二端板在該主體之第二端盘： 主體耦接，該第二端板一般垂直於該主體，其中該第二該 板與該第一圓盤耦接，而該第二端板與該第二圓盤耦接端 42.如申請專利範圍第41項所述之保持架，其中該 一端板還包括一曲面。 〜 43·如申請專利範圍第42項所述之保持架，其中該 二端板還包括一曲面。 Λ 44. 如申請專利範圍第42項所述之保持架，其中至少 一個間隔器還包括一刮板，該刮板沿徑向延長至第一與夕 二圓盤直徑之外。 ~ 45. —種轴向力產生系統，用於具有一主轴的連續可 變傳動裝置（CVT)，該軸向力產生系統包括： 只 一扭簧，該扭簧圍繞該連續可變傳動裝置之主軸，並 與該主轴同軸配置； 一轉矩盤，該轉矩盤與該扭簧耦接，用於部分地类贤 該扭簧； 、 一具有多個滾道之第一載入凸輪盤，該第一載入凸鈐 69 I3〇97Qft5pifdoc 盤與該轉矩盤可拆裝式耦接；以及 多個滾子，該多個滚子係由該第一載入凸輪盤驅動。 46. 如申請專利範圍第45項所述之轴向力產生系 統，還包括一具有多個滾道之第二載入凸輪盤，該第二載 入凸輪盤用於傳遞承載自該多個滚子的軸向力。 47. 如申請專利範圍第45項所述之軸向力產生系 統，其中該轉矩盤包含一台肩，用於收納和支承該第一載 入凸輪盤。 48. 如申請專利範圍第46項所述之軸向力產生系 統，其中該轉矩盤包含一凹槽，用於收納和支承一轴承。 49. 如申請專利範圍第48項所述之軸向力產生系 統，其中該轉矩盤包含一花鍵内孔。 50. 如申請專利範圍第45項所述之軸向力產生系 統，其中該轉矩盤包含一花鍵内孔。 51. 如申請專利範圍第48項所述之轴向力產生系 統，其中該轉矩盤包含一凸圓表面，用於部分地夾緊該扭 簧。 52. 如申請專利範圍第45項所述之軸向力產生系 統，其中該第一載入凸輪盤與該轉矩盤製成一體。 53. 如申請專利範圍第45項所述之轴向力產生系 統，其中該滾子為球形。 54. 如申請專利範圍第45項所述之軸向力產生系 統，其中該滚子為圓柱形。 55. 如申請專利範圍第46項所述之軸向力產生系 70 13097¾¾释 c 統，其中該第一載入凸輪盤和第二載入凸輪盤各自包含螺 旋狀滾道。 56. 如申請專利範圍第46項所述之軸向力產生系 統，其中該扭簧與該連續可變傳動裝置之一輸入盤耦接。 57. —種轴向力產生系統，用於一連續可變傳動裝置 (CVT)，該軸向力產生系統包括·· 一輸入盤； 一輸出盤； 多個牽引滾子，該牽引滾子配置在該輸入盤和該輸出 盤之間； 一第一載入凸輪盤，該第一載入凸輪盤具有多個滾 道； 一第一組滾子，該第一組滾子配置在該第一載入凸輪 盤和該輸入盤之間，系由該第一載入凸輪盤致動，用於將 軸向力傳遞給該輸入盤； 一第二載入凸輪盤，該第二載入凸輪盤具有多個滾 道；以及 一第二組滾子，該第二組滾子配置在該第二載入凸輪 盤和該輸出盤之間，由該第二載入凸輪盤致動，用於將軸 向力傳遞給該輸出盤。 58. 如申請專利範圍第57項所述之軸向力產生系 統，還包括一第一滾子保持架，用於保持該第一組滾子。 59. 如申請專利範圍第57項所述之轴向力產生系 統，還包括一第二滾子保持架，用於保持該第二組滾子。 71 I309M_C 60. 如申請專利範圍第58項所述之轴向力產生系 統’還包括一第二滾子保持架，用於保持該第二組滾子。 61. 如申請專利範圍第57項所述之轴向力產生系 統’其中該輪入盤包含滚道，該滚道與該第一組滾子摩擦 接觸。 統=·如申請專利範圍第57項所述之轴向力產生系 1 其中該輪出盤包含滚道，該滾道與該第二組滾子摩擦 接觸。 63, 如申請專利範圍第57項所述之轴向力產生系 統，還句把 ,^ λ ^ 枯—扭簧’該扭簧與該第一載入凸輪盤，與該輸 入盤耦接。 統，2·如申請專利範圍第57項所述之軸向力產生系 矩船二中該第一載入凸輪盤與該連續可變傳動裝置之一轉 矩盤製成一體。 統，^中如申請專利範圍第57項所述之轴向力產生系 矩盤&接該第一载入凸輪盤與該連續可變傳動裝置之一轉 子，種芯轴’用於一連續可變傳動裝置之球形牽引滾 該芯輛包括： 1二^體為圓柱形的細長轴身，該軸身具有—第一端和 軸肩，成形在該軸身上臨近該第一端處； 厂軸肩，成形在該軸身上臨近該第二端處；以及 玉員’該抽頌位於轴身上該第-和第二車由肩之間。 72 13097¾¾舞 c 67. 如申請專利範圍第66項所述之芯軸，其中該第一 和第二軸肩在系由該第一和第二軸肩所定義的邊緣具有倒 角。 68. 如申請專利範圍第66項所述之芯軸，其中該轴頸 用作一潤滑油儲油槽。 69·如申請專利範圍第66項所述之芯軸，其中該芯軸 系由青銅製成。 70. 如申請專利範圍第66項所述之芯軸，其中該芯軸 系由青銅和辞之合金製成。 71. —種芯軸_圓球組合結構，用於一連續可變傳動裝 置（CVT)之圓球支桿組件，該芯軸-圓球組合結構包括： 一圓球，用於在該連續可變傳動裝置之一輸入盤和一 輸出盤之間傳遞轉矩和軸向載荷，該圓球具有一貫通該圓 球直徑的中心孔；以及 一怒轴，還包括： 一大體為圓柱形之細長的第一部分，該第一部分 配置在該中心孔内，並在該中心孔的每一侧伸出在該圓球 之直徑以外；以及 大體為圓柱形之細長的第二和第三部分，該第二 和第三部分分別位於該轴之第一部分的各端，其中該第二 和第三部分之直徑小於該第一部分之直徑。 72. 如申請專利範圍第71項所述之芯軸-圓球組合結 構，其中該第一部分包含一中間部分，該中間部分之直徑 小於該第一部分其餘部位之直徑。 73 I3〇97Q8Q95pifdoc 73. 如申請專利範圍第71項所述之芯轴-圓球組合結 構，其中該第一部分之直徑小於該中心孔之直徑。 74. 如申請專利範圍第73項所述之芯軸-圓球組合結 構，還包括一轴套，該軸套同軸配置在該芯軸之第一部分 上。 75. 如申請專利範圍第73項所述之芯轴-圓球組合結 構，還包括一軸頸軸承，該軸頸轴承同轴配置在該芯軸之 第一部分上。 76. 如申請專利範圍第73項所述之芯轴-圓球組合結 構，在該芯轴與該圓球之間還包括巴氏合金襯套。 77. 如申請專利範圍第73項所述之芯轴_圓球組合結 構，其中該芯軸系由青銅、鋅或其合金製成。 78. 如申請專利範圍第72項所述之芯軸_圓球組合結 構，其中該中間部分所定義的邊緣具有倒角。 79. 如申請專利範圍第71項所述之芯軸-圓球組合結 構，其中該第一、第二和第三部分製成一體，構成一完整 芯軸。 80. —種連續可變傳動裝置（CVT)，該連續可變傳動 裝置具有一主轴，該連續可變傳動裝置包括： 多個圓球，該圓球圍繞該主軲分佈在一平面中，每一 圓球具有一貫通内孔，該内孔構成該圓球之可傾斜的旋轉 轴線； 一輸入盤，該輸入盤可圍繞該主軸旋轉，並與該每一 圓球之第一點接觸； 74 I3〇97QQ95p,do, 速度;第:圍输轴旋轉’並與該每— 配置二0:=中且：端的芯軸’其〜 間，軸承配置在每―®球和其各自糾之 八ι^有保持架之滾針軸承各就其位固定在j：各自 圓球内’並允許該圓球圍繞其各自紗旋轉。^ 81.—種製造連續可變傳動裝置（CVT)的方法， 法包括： ^力 製備多個球形滾子； 製備一輸入盤和一輸出盤； 製備一惰輪，使該惰輪環繞該連續可變傳動裝置之主 轴同轴配置； 配置該球形滾子，使其與該輸入盤和輸出盤摩擦接 觸； 斤、 配置該球形滾子，使其與該惰輪摩擦接觸； 製備一轉矩盤，用於傳遞轉矩到輸入盤，其中該轉矩 盤包含一花鍵孔；以及 耦接一花鍵軸到該轉矩盤上。 82.如申請專利範圍第81項所述之製造連續可變傳 動裝置（CVT)的方法，還包括製備一軸向力產生裝置， 用於將來自於該轉矩盤之轉矩傳遞給該輸入盤。 75 I3〇97Q8ft5p,doc 83. 如申請專利範圍第82項所述之製造連續可變傳 動裝置（CVT)的方法，其中該軸向力產生裝置包含至少 一載入凸輪盤。 84. 如申請專利範圍第項所述之製造連續可變傳 動裝置（CVT)的方法，其中該轉矩盤包含一凹槽，用於 收納一轴承。 85. —種製造轉矩傳遞裝置的方法，該方法包括： 製備一圓盤； 在該圓盤内製作一花鍵孔；以及 在該圓盤内製作一凹槽，該凹槽用於收納一軸承。 86. 如申請專利範圍第85項所述之製造轉矩傳遞襄 置的方法，還包括在該圓盤上製作一台肩，用於支承一载 入凸輪盤。 87. 如申請專利範圍第86項所述之製造轉矩傳遞裝 置的方法，還包括在該圓盤上背向該凹槽一側’製作一凸 起表面。 88. 如申請專利範圍第87項所述之製造轉矩傳遞裝 置的方法，還包括將一扭簧輕接到該圓盤上。 89. —種製造變速凸輪盤的方法，該變速凸輪盤用於一 連續可變傳動裝置（CVT)之傳動比的變換，該連續可變 傳動裝置具有一圓球_支桿元件，該方法包括： 根據下列形式之一組參數方程生成一基準曲線： theta = l^gamma^ax^t-gamma^ax ； x = Leg*sin(theta) - 0.5*ball_dia*RSF*theta*pi/180 76 I3097ftg5pifd〇( + 0.5*ARM*cos(theta) y = leg*cos(theta)-0.5*arm*sin(theta);以及 根據該基準曲線的X值和Y值製作一變速凸輪盤表 面。 90. 如申請專利範圍第89項所述之製造變速凸輪盤 的方法，其中gamma—max為一角度值，該角度值在15。 到30。之間。 91. 如申請專利範圍第89項所述之製造變速凸輪盤 的方法’其中RSF大於1·〇且小於2.5。 92. —種製造軸向力發生器的方法，該軸向力發生器用 於-連續可變傳動裝置（CVT) ’該連續可變傳動裝置具有 一主軸’該方法包括： 將一轉矩盤同軸配置在該主軸上； 將一扭簧與該轉矩盤耦接，使該扭簧與該主軸同軸配 置； 衣備第一載入凸輪盤，該第一載入凸輪盤具有多個 滚道；以及 使該第一載入凸輪盤與該轉矩盤耦接。 =如中請專繩㈣92韻述之製造㈣力發生 I古、奋L ’還包括—第二載人凸輪盤，該第二載入凸輪盤 八有滚1’其與第—載人凸輪盤可拆《式麵接。 專利範圍第93項所述之製祕向力發生 =第-還載包=:間該滾子配置在該第-載入凸 77 I3097Qft5pifdoc 95. —種轉矩傳遞裝置，包括： 一圓盤，該圓盤包括一圍繞其中心軸線的花鍵内孔； 製作在該圓盤上，用於收納一軸承滚圈的裝置； 製作在該圓盤上，用於收納一載入凸輪盤的裝置；以 及 製作在該圓盤上，用於支承一扭簧的裝置。 96. 如申請專利範圍第95項所述之轉矩傳遞裝置，其 中用於收納該軸承滾圈的裝置配置在該圓盤之一侧面，與 支承該扭簧之裝置所在側面相反。 78 13〇97Q8Q5pifdoc 七、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：圖1 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： 10 :後叉端 100 :連續可變傳動裝置 101 :圓球 102 :芯轴 103 :支桿 105 :主轴 106 :第一蓋頭螺帽 107 :第二蓋頭螺帽 109 :螺紋端 110 :輸入盤 111 :接觸面 112 :變速桿 113 :支承結構 114 :變速銷 115 :導向螺紋元件 116 :滑輪卡環 117 :變速驅動裝置（變速滑輪） 118 :傳動帶螺紋 125 :惰輪組件 126 :惰輪 127 :凸輪盤 I3〇97(?8ft5pifdoc 128 凸輪盤延長部 129 惰輪轴承 134 輸出盤 135 潤滑油孔 136 潤滑油孔 138 花鼓外殼 140 變速器 142 軸 143 密封軸蓋 144 鍵 145 花鼓向心轴承 146 花鼓推力轴承 147 緊固件 150 圓球-支桿組件 151 支桿滾子 152 凸輪 154 凸輪載入器 156 鏈齒輪 157 凸輪盤 158 載入盤 159 凸輪滾子 160 端蓋 161 預載入器 162 推力墊圈 13〇97收95_ 163 :推力軸承 172 :凸輪盤軸承 173 :端蓋軸承 189 :保持架 199 :中心孔 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵 的化學式： 無