JP6531860B2 - カートリッジ - Google Patents

Description

本発明は、内部に印刷材を収容するカートリッジ、カートリッジと印刷装置を備える印刷材供給システム、及び、カートリッジが着脱自在に装着される印刷装置に関する。

印刷装置の一例であるプリンターは、内部にインクを収容するカートリッジが着脱可能に装着され、カートリッジからインクを印刷ヘッドに供給して印刷を行う。近年では、インクに関する情報（例えば、インクの色）を格納した回路基板を搭載したカートリッジが利用されている（例えば、特許文献１〜５）。カートリッジに搭載された回路基板は、インクに関する情報を格納する記憶装置と、プリンターとの電気的接続を行うための端子群（「カートリッジ側端子群」ともいう。）と、を備える。カートリッジがプリンターのカートリッジ装着部に装着されることで、カートリッジ側端子群とカートリッジ装着部に設けられた端子群（「装置側端子群」ともいう。）が接触する。これにより、カートリッジ側端子群の各端子が装置側端子群の対応する各端子に電気的に接続され、プリンターとカートリッジとの間で信号の授受が行なわれる。

特開２００３−３４１１００号公報 特開２００７−２３０２４９号公報 米国特許第６２０３１４７号明細書 特表２００２−５０５２１２号公報 特表２００２−５１３３４１号公報

しかしながら、特許文献１や２の技術では、カートリッジ装着部やカートリッジの製造誤差によって、カートリッジ側端子群と装置側端子群とを導通可能に接触させることができない可能性がある。

特許文献３の技術では、装置側端子群が設けられたコネクターが移動可能にカートリッジ装着部に設けられている。詳細には、コネクターが、カートリッジの挿入方向（特許文献３の図７におけるＺ軸方向）と直交する方向（特許文献３の図７におけるＸ軸方向及びＹ軸方向）に移動可能に構成されている。また、特許文献３の技術では、カートリッジの前面に凹部が設けられ、凹部内の挿入方向に沿った側面上にカートリッジ側端子群が配置されている。この技術では、コネクターが移動可能に構成されていることから、カートリッジをカートリッジ装着部に装着する際に、コネクターがカートリッジの位置に合わせて移動する。これにより、カートリッジ側端子群と装置側端子群との接触を良好に図ることを試みている。

上記技術では、カートリッジ側端子群が配置された凹部の４つの側面によって、コネクターのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行っている。このため、カートリッジの設計誤差によって凹部形状に誤差が生じ、カートリッジ側端子群と装置側端子群との接触が良好に図れない可能性がある。

また、上記技術では、カートリッジがカートリッジ装着部に挿入されカートリッジ装着部に装着されるまでの間に、装置側端子群が凹部の側面やカートリッジ側端子群と擦れ合う可能性がある。装置側端子群が凹部の側面等と擦れ合うことで、カートリッジの構成部材が削れ、削りカスが生じる場合がある。また、装置側端子群が凹部の側面等と擦れ合うことで生じる静電気によって埃が引き寄せられる場合がある。削りカスや埃などが装置側端子群とカートリッジ側端子群の周辺に存在すると、装置側端子群とカートリッジ側端子群との接触が良好に図れない場合がある。

また、特許文献４，５の技術では、コネクターはカートリッジの挿入方向に垂直な方向であるＸ軸方向に移動可能に構成されている。また、特許文献４，５の技術では、カートリッジの前面には凹部が設けられ、凹部の挿入方向と垂直な底面上にカートリッジ側端子群が設けられている。特許文献４，５の技術では、凹部内に設けた案内部材がカートリッジ装着部の案内スロットに挿入されることで、カートリッジ側端子群と装置側端子群との位置決めを行っている。

上記技術では、カートリッジ側端子群が挿入方向とは逆方向に窪んだ凹部の底面上に設けられ、装置側端子群と挿入方向に対向する関係にある。よって、カートリッジをカートリッジ装着部に対して着脱する際に、装置側端子群がカートリッジと擦れ合う可能性を低減できる。しかしながら、カートリッジがカートリッジ装着部に挿入されて接続されるまでの間を通じて、カートリッジ側端子群と装置側端子群とが点接触する。よって、カートリッジ装着部やカートリッジのわずかな製造誤差によって、カートリッジ側端子群と装置側端子群との接触が図れない可能性がある。

上記のような問題は、特に、大判の用紙（例えば、Ａ２〜Ａ０サイズ）の印刷を行う大型のプリンターでは、カートリッジのサイズが大きくなるため顕著になる。

上記に挙げたような問題は、カートリッジ、及び、カートリッジを着脱可能なプリンターに限らず、インク以外の他の種類の印刷材（例えば、トナー）を外部に供給（噴射）する印刷装置、及び、印刷装置に着脱自在に装着されるカートリッジに共通する問題であった。

従って、本発明は、カートリッジ側端子群と装置側端子群との接触を良好に図る技術を提供すること目的とする。

本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することができる。
［形態１］
互いに直交する３つの空間軸をそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向をそれぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向をそれぞれ＋Ｘ軸方向，＋Ｙ軸方向，＋Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向をそれぞれ−Ｘ軸方向，−Ｙ軸方向，−Ｚ軸方向としたとき、
前記＋Ｙ軸方向成分及び前記−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜した表面上に接点が設けられた装置側端子群と、前記表面の前記＋Ｘ軸方向側の側方及び−Ｘ軸方向側の側方にそれぞれ設けられた第１及び第２の位置決め部と、を有し、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に移動可能な状態で設けられた装置側端子部を備えた印刷装置に対して、前記＋Ｙ軸方向側から前記−Ｙ軸方向側に移動させることによって装着されるカートリッジであって、
−Ｙ軸方向側の端部に、前記カートリッジを前記印刷装置に対して装着する過程において前記−Ｙ軸方向側から前記＋Ｙ軸方向側へ前記装置側端子部を受け入れる端子接続部を有し、
前記端子接続部は、
前記−Ｙ軸方向成分と前記＋Ｚ軸方向成分とを含む方向を向いて傾斜し、前記カートリッジが前記印刷装置に装着された装着状態において前記装置側端子群と接触するカートリッジ側端子群が設けられた傾斜面と、
前記カートリッジを前記印刷装置に対して装着する過程において、前記第１及び第２の位置決め部を前記−Ｙ軸方向側から前記＋Ｙ軸方向側へ案内して、前記装置側端子部の前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向の動きを規制する第１及び第２の規制部と、を有し、
前記端子接続部を前記−Ｙ軸方向側から前記＋Ｙ軸方向側に向かって見たとき、
前記第１の規制部と前記第２の規制部は、前記Ｘ軸方向に互いに向かい合うように設けられ、
前記第１の規制部は、前記傾斜面の前記＋Ｚ軸方向側かつ前記＋Ｘ軸方向側に設けられ、
前記第２の規制部は、前記傾斜面の前記＋Ｚ軸方向側かつ前記−Ｘ軸方向側に設けられ、
前記第１及び第２の規制部は、前記カートリッジを前記印刷装置に対して装着する過程において、前記第１及び第２の位置決め部を案内する案内部をそれぞれ有する、
カートリッジ。
［形態２］
形態１に記載のカートリッジであって、
前記案内部は、前記装着状態において、前記第１及び第２の位置決め部のうち、対応する前記位置決め部の前記＋Ｚ軸方向側端部と接触する＋Ｚ軸方向側接触面を備える、カートリッジ。
［形態３］
形態２に記載のカートリッジであって、
前記案内部は、前記装着状態において、前記第１及び第２の位置決め部のうち、対応する前記位置決め部の−Ｚ軸方向側端部と接触する−Ｚ軸方向側接触面を備える、カートリッジ。
［形態４］
形態１乃至形態３のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記案内部は、前記装着状態において、前記第１及び第２の位置決め部のうち対応する前記位置決め部の＋Ｙ軸方向側端部と接触する＋Ｙ軸方向側接触面を備える、カートリッジ。
［形態５］
形態１乃至形態４のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記案内部は、
前記−Ｙ軸方向側の端部の開口から前記＋Ｙ軸方向側に延び、前記＋Ｙ軸方向に向うに従って前記Ｚ軸方向の寸法が単調減少する入口部分と、
前記入口部分の前記＋Ｙ軸方向の端部から前記＋Ｙ軸方向側に延び、前記Ｚ軸方向の寸法が一定であり、前記装着状態において前記第１及び第２の位置決め部のうち対応する前記位置決め部と接触する接触部分と、を備える、カートリッジ。
［形態６］
形態５に記載のカートリッジであって、
前記開口は、前記カートリッジ側端子群よりも前記−Ｙ軸方向側に形成されている、カートリッジ。
［形態７］
形態５に記載のカートリッジであって、
前記開口は、前記装置側端子群と前記カートリッジ側端子群との接触が開始される前に、前記位置決め部の挿入が開始される位置に、形成されている、カートリッジ。
［形態８］
形態５に記載のカートリッジであって、
前記開口は、前記カートリッジ側端子群のうち前記装置側端子群と接触する接触部よりも前記−Ｙ軸方向側に形成されている、カートリッジ。
［形態９］
形態１乃至形態８のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記端子接続部は、前記傾斜面の前記＋Ｘ軸方向側に設けられた第１の側壁と、前記傾斜面の前記−Ｘ軸方向側に設けられた第２の側壁と、を有し、
前記第１の規制部の前記案内部は、前記第１の側壁から前記＋Ｘ軸方向に窪んだ溝によって構成され、
前記第２の規制部の前記案内部は、前記第２の側壁から前記−Ｘ軸方向に窪んだ溝によって構成される、カートリッジ。
［形態１０］
形態１乃至形態８のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記装置端子部は、前記傾斜面の前記＋Ｘ軸方向側に設けられた第１の側壁と、前記傾斜面の前記−Ｘ軸方向側に設けられた第２の側壁と、を有し、
前記第１の規制部の前記案内部は、前記第１の側壁から前記−Ｘ軸方向に突出した凸部によって構成され、
前記第２の規制部の前記案内部は、前記第２の側壁から前記＋Ｘ軸方向に突出した凸部によって構成される、カートリッジ。

［適用例１］互いに直交する３つの空間軸をそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向をそれぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向をそれぞれ＋Ｘ軸方向，＋Ｙ軸方向，＋Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向をそれぞれ−Ｘ軸方向，−Ｙ軸方向，−Ｚ軸方向としたとき、
カートリッジが前記＋Ｙ軸方向側の挿入口から前記−Ｙ軸方向側の装置側前壁部に向って前記−Ｙ軸方向に挿入されるカートリッジ装着部と、前記装置側前壁部に設けられた印刷材供給管と、前記装置側前壁部の前記印刷材供給管よりも前記＋Ｚ軸方向側に設けられた装置側端子部と、を備え、
前記装置側端子部は、＋Ｙ軸方向成分及び前記−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜した表面上に接点が設けられた装置側端子群と、前記表面の前記＋Ｘ軸方向側の側方及び−Ｘ軸方向側の側方にそれぞれ設けられた第１及び第２の位置決め部と、を有し、前記装置側前壁部に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に移動可能な状態で取り付けられる、印刷装置に対して、着脱可能に装着されるカートリッジであって、
前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された装着状態における前記カートリッジに対する前記Ｘ軸、前記Ｙ軸及び前記Ｚ軸を、それぞれ前記カートリッジのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とするとき、
前記Ｙ軸方向において対向する２つの面であって、前記＋Ｙ軸方向側に位置する後面と、前記−Ｙ軸方向側に位置し、前記Ｚ軸方向の寸法が前記Ｘ軸方向の寸法よりも大きい略長方形の前面と、
前記前面及び前記後面と交わり、前記Ｚ軸方向において対向する２つの面であって、前記＋Ｚ軸方向側に位置する第１側面と、前記−Ｚ軸方向側に位置する第２側面と、
前記前面、前記後面、前記第１側面、及び前記第２側面と交わり、前記Ｘ軸方向において対向する２つの面であって、前記＋Ｘ軸方向側に位置する第３側面と、前記−Ｘ軸方向側に位置する第４側面と、
前記前面に設けられ、前記印刷材供給管が挿入される供給管挿入孔と、
前記前面と前記第１側面とが交差するコーナー部に設けられ、前記装着状態において前記装置側端子部が挿入される凹部と、を有し、
前記凹部は、
前記装置側端子部が凹部内に挿入される際の入口となる開口と、
前記凹部の内壁の少なくとも一部を構成する第１の側壁と第２の側壁と底壁とを有し、
前記第１の側壁と前記第２の側壁は、前記Ｘ軸方向において対向しており、前記第１の側壁が前記＋Ｘ軸方向側に位置し、前記第２の側壁が前記−Ｘ軸方向側に位置し、
前記底壁は、前記−Ｙ軸方向成分と前記＋Ｚ軸方向成分とを含む方向を向いて傾斜し、前記装着状態において前記装置側端子群と接触するカートリッジ側端子群が設けられた傾斜面を有し、
前記第１の側壁には、前記装着状態において前記第１の位置決め部と前記＋Ｚ軸方向及び＋Ｘ軸方向において接触して前記装置側端子部の前記＋Ｚ軸方向及び前記＋Ｘ軸方向側の動きを規制する第１の規制部が設けられ、
前記第２の側壁には、前記装着状態において前記第２の位置決め部と＋Ｚ軸方向及び−Ｘ軸方向において接触して前記装置側端子部の前記＋Ｚ軸方向及び前記−Ｘ軸方向の動きを規制する第２の規制部が設けられる、カートリッジ。

適用例１に記載のカートリッジが装着される印刷装置において、装置側端子部は、Ｘ軸方向とＺ軸方向に移動可能となっており、適用例１に記載のカートリッジは、このような装置側端子部が挿入される凹部を有している。これにより、カートリッジ装着部やカートリッジに製造誤差が生じていた場合でも、カートリッジがカートリッジ装着部に装着される際に、装置側端子部が移動することで、その誤差を吸収しながらカートリッジの凹部内に装置側端子部が導かれる。そして、最終的には、凹部に設けられた第１及び第２の規制部によって、装置側端子群とカートリッジ側端子群との位置決めが行われる。すなわち、装着完了時及び装着状態では、カートリッジの凹部に設けられた第１及び第２の規制部が、装置側端子部の第１及び第２の位置決め部の＋Ｚ軸方向及び±Ｘ軸方向の動きを規制することで、装置側端子群とカートリッジ側端子群とを位置決めする。よって、装置側端子群とカートリッジ側端子群との接触を良好に図ることができる。

また、適用例１に記載のカートリッジが装着される印刷装置において、装置側端子群は、＋Ｙ軸方向成分及び−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜した表面上に設けられており、適用例１に記載のカートリッジにおいて、カートリッジ側端子群は、−Ｙ軸方向成分と＋Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜する傾斜面に設けられている。すなわち、装置側端子群とカートリッジ側端子群は、いずれもカートリッジの挿入方向である−Ｙ軸方向に対して傾斜した面に設けられている。カートリッジがカートリッジ装着部に挿入されるとき、カートリッジは−Ｙ軸方向に進行する。このとき、カートリッジ側端子群も−Ｙ軸方向に進行して装置側端子群に徐々に近づいていくが、装着が完了する直前まで両者が接触することはない。装着の最終段階で、カートリッジの凹部に装置側端子部が挿入された後、装着が完了する直前に僅かに装置側端子群とカートリッジ側端子群とが擦れ合う。そして、装着完了時及び装着状態では、カートリッジの凹部に設けられた第１及び第２の規制部が、装置側端子部の第１及び第２の位置決め部の＋Ｚ軸方向及び±Ｘ軸方向の動きを規制することで、装置側端子群とカートリッジ側端子群とを位置決めする。このように、カートリッジの装着時に装置側端子群とカートリッジ側端子群とがほとんど擦れ合うことが無い一方で、カートリッジの装着が完了する直前に僅かに装置側端子群とカートリッジ側端子群とが擦れ合うことにより、カートリッジの装着時に、装置側端子群がカートリッジに擦れ合って削りカスが発生する可能性を低減できる。また、仮に埃が装置側端子群の近傍に存在し、装置側端子群とカートリッジ側端子群との間に挟まった場合でも、装置側端子群がカートリッジ側端子群の表面を直線的に擦り上げながら接触を行うことで、埃を接触部から排出する効果（ワイピング効果）を発揮し、埃が装置側端子群とカートリッジ側端子群との間に挟まる可能性を低減できる。

［適用例２］適用例１に記載のカートリッジであって、
前記第１の規制部及び前記第２の規制部は、前記装着状態において、前記第１及び第２の位置決め部のうち、対応する前記位置決め部の前記＋Ｚ軸方向側端部と接触する＋Ｚ軸方向側接触面と、前記第１及び第２の位置決め部のうち、対応する前記位置決め部の前記−Ｚ軸方向側端部と接触する−Ｚ軸方向側接触面と、をそれぞれ備える、カートリッジ。

適用例２に記載のカートリッジによれば、装着状態において、第１の規制部は第１の位置決め部の＋Ｚ軸方向側端部と接触する＋Ｚ軸方向側接触面と−Ｚ軸方向側端部と接触する−Ｚ軸方向側接触面とを有し、第２の規制部は第２の位置決め部の＋Ｚ軸方向側端部と接触する＋Ｚ軸方向側接触面と−Ｚ軸方向側端部と接触する−Ｚ軸方向側接触面とを有する。すなわち、第１及び第２の規制部が、第１及び第２の位置決め部の±Ｚ軸方向の動きを規制する。これにより、装置側端子群のカートリッジ側端子群に対する位置決めを精度良く行なうことができる。よって、装置側端子群とカートリッジ側端子群との接触をより良好に図ることができる。しかも、＋Ｚ軸方向と−Ｚ軸方向の両側で装置側端子部を保持できるため、印刷装置の使用時に振動や外部からの衝撃が加わっても、このような振動や衝撃による装置側端子群とカートリッジ側端子群との接触位置のずれを、抑制できる。

［適用例３］適用例２に記載のカートリッジであって、
前記第１の規制部及び前記第２の規制部は、
前記−Ｙ軸方向側の端面に設けられた開口から前記＋Ｙ軸方向側に延び、前記＋Ｙ軸方向に向うに従って前記Ｚ軸方向の寸法が単調減少する入口部分と、
前記入口部分の＋Ｙ軸方向の端部から前記＋Ｙ軸方向側に延び、前記Ｚ軸方向の寸法が一定であり、前記装着状態において前記第１及び第２の位置決め部のうち対応する前記位置決め部と接触する接触部分と、をそれぞれ備える、カートリッジ。

適用例３に記載のカートリッジによれば、−Ｙ軸方向から＋Ｙ軸方向に向かうに従ってＺ軸方向の寸法が単調減少する入口部分を備えることにより、カートリッジやカートリッジ装着部にＺ軸方向の製造誤差が生じた場合でも、Ｚ軸方向に移動可能な装置側端子部の位置決め部を、カートリッジの凹部に設けられた規制部に容易に案内できるようになる。また、Ｚ軸方向の寸法が一定の接触部分を備えるため、入口部分に装置側端子部の位置決め部を案内した後、接触部分まで押し進めることで、装置側端子群のカートリッジ側端子群に対する位置決めを精度良く行なうことができる。

［適用例４］適用例１乃至適用例３のいずれかに記載のカートリッジであって、
前記第１及び第２の規制部は、前記装着状態において、前記第１及び第２の位置決め部のうち対応する前記位置決め部の前記＋Ｙ軸方向側端部と接触する＋Ｙ軸方向側接触面をそれぞれ備える、カートリッジ。

適用例４に記載のカートリッジによれば、第１及び第２の規制部が、それぞれ第１及び第２の位置決め部の＋Ｙ軸方向側端部の位置を規制する。これにより、カートリッジをカートリッジ装着部に挿入する際に、装置側端子部が過度に＋Ｙ軸方向に進行しすぎることで、カートリッジ凹部内の底壁に強く衝突することを防ぐことができる。これにより、装置側端子部の破壊を防ぐことができる。

［適用例５］適用例１乃至適用例４のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記底壁のうち、前記傾斜面と前記第１の側壁との間、及び、前記傾斜面と前記第２の側壁との間には一対の底壁側凹部が形成されている、カートリッジ。

適用例５に記載のカートリッジによれば、カートリッジ側端子群の＋Ｘ軸方向側及び−Ｘ軸方向側の側方に、略三角形の面が露出する。これにより、カートリッジ側端子群を回路基板に設ける場合は、回路基板の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能となる。また、装置側端子群の＋Ｘ軸方向側の側方及び−Ｘ軸方向側の側方に、表面に対して＋Ｙ軸方向成分と−Ｚ軸方向成分を含む方向に突出するように、一対の突起を設けて、底壁側凹部に受け入れるようにすれば、規制部と位置決め部によるカートリッジ側端子群及び装置側端子群との位置決めや位置ずれの抑制に加え、カートリッジ側端子群及び装置側端子群により近い位置でも、両者の位置決めや位置ずれの抑制を行うことが可能となる。よって、装置側端子群とカートリッジ側端子群との接触をより良好に図ることができる。

［適用例６］適用例１乃至適用例５のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記前面の前記第１側面と前記第２側面の前記Ｚ軸方向における中間の位置に、前記装置側前壁部に設けられたロッドが挿入されるロッド挿入孔をさらに備え、
前記供給管挿入孔は、前記ロッド挿入孔と前記凹部との間に設けられる、カートリッジ。

適用例６に記載のカートリッジによれば、ロッド挿入孔にロッドが挿入されることで、カートリッジ装着部に対するカートリッジの全体の位置決めを行い、正しい装着位置からの位置ずれを抑制する。よって、ロッド挿入孔近傍の位置ずれを良好に抑制できる。一方、前面のコーナー部に設けられたカートリッジ側端子群とロッド挿入孔は、離れた位置にあり、このようにロッド挿入孔から離れた位置にある部材の位置ずれを抑制することは困難となる場合がある。特に、大判印刷用の印刷装置に用いられる大容量タイプのカートリッジは、サイズが大きく、カートリッジ側端子群とロッド挿入孔とがそれなりに離れた位置にある。しかしながら、上記のように、Ｘ軸方向とＺ軸方向に移動可能な装置側端子部や、このような装置側端子部が挿入される凹部の構成を採用することによって、カートリッジ側端子群と装置側端子群との位置決めを精度良く行なうことができる。すなわち、大容量タイプのサイズが大きいカートリッジであっても、カートリッジ全体の位置決めを精度良く行いつつ、また、カートリッジの製造誤差を吸収しつつ、装置側端子群とカートリッジ側端子群とを精度良く位置決めすることが可能となる。
また、本適用例によれば、印刷材供給管が挿入される供給管挿入孔が、ロッド挿入孔と凹部との間に設けられている。つまり、印刷材供給管は、ロッドにより近い位置に設けられる。また、供給管挿入孔は、ロッド挿入孔により近い位置に設けられる。よって、印刷材供給管と供給管挿入孔との間の位置ずれを、良好に抑制できる。

［適用例７］適用例１乃至適用例６のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記第１の規制部は、前記第１の側壁から＋Ｘ軸方向に窪んだ溝であり、
前記第２の規制部は、前記第２の側壁から−Ｘ軸方向に窪んだ溝である、カートリッジ。

適用例７に記載のカートリッジによれば、第１及び第２の側壁にそれぞれ溝を形成することで、第１及び第２の位置決め部の動きを規制するための第１及び第２の規制部を容易に形成できる。

［適用例８］適用例１乃至適用例６のいずれか一つに記載のカートリッジであって、
前記第１の規制部は、前記第１の側壁から前記−Ｘ軸方向に突出した凸部によって構成され、
前記第２の規制部は、前記第２の側壁から前記＋Ｘ軸方向に突出した凸部によって構成される、カートリッジ。

適用例８に記載のカートリッジによれば、第１の側壁と第２の側壁にそれぞれＸ軸方向に突出する凸部を設けることで第１の位置決め部と第２の位置決め部を容易に形成できる。

［適用例９］印刷材供給システムであって、
印刷装置と、
適用例１乃至適用例８のいずれか一つに記載のカートリッジと、を備え、
前記印刷装置は、
互いに直交する３つの空間軸をそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向をそれぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向をそれぞれ＋Ｘ軸方向，＋Ｙ軸方向，＋Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向をそれぞれ−Ｘ軸方向，−Ｙ軸方向，−Ｚ軸方向としたとき、
カートリッジが前記＋Ｙ軸方向側の挿入口から前記−Ｙ軸方向側の装置側前壁部に向って前記−Ｙ軸方向に挿入されるカートリッジ装着部と、前記装置側前壁部に設けられた印刷材供給管と、前記装置側前壁部の前記印刷材供給管よりも前記＋Ｚ軸方向側に設けられた装置側端子部と、を備え、
前記装置側端子部は、＋Ｙ軸方向成分及び前記−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜した表面上に接点が設けられた装置側端子群と、前記表面の前記＋Ｘ軸方向側の側方及び−Ｘ軸方向側の側方にそれぞれ設けられた第１及び第２の位置決め部と、を有し、前記装置側前壁部に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に移動可能な状態で取り付けられる、印刷材供給システム。

適用例９に記載の印刷材供給システムによれば、装置側端子群が設けられたホルダーがＸ軸方向とＺ軸方向に移動可能に構成されている。これにより、カートリッジ装着部やカートリッジに製造誤差が生じた場合でも、カートリッジがカートリッジ装着部に装着される際に、ホルダーに設けられた装置側端子群がカートリッジ側端子群と接触する位置まで移動する。そして、最終的には、カートリッジの凹部に設けられた第１と第２の規制部によって、装置側端子群とカートリッジ側端子群との位置決めが行われる。すなわち、装着完了時及び装着状態では、カートリッジの凹部に設けられた第１及び第２の規制部によって、装置側端子部の第１及び第２の位置決め部の＋Ｚ軸方向及び±Ｘ軸方向の動きが規制されることで、装置側端子群とカートリッジ側端子群とが位置決めされる。よって、装置側端子群とカートリッジ側端子群との接触を良好に図ることができる。また、適用例１乃至適用例８のいずれか１つに記載のカートリッジを備えることから、適用例１乃至適用例８に記載の効果と同様の効果を奏する。

［適用例１０］カートリッジ側端子群を有するカートリッジが着脱自在に装着される印刷装置であって、
互いに直交する３つの空間軸をそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向をそれぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向をそれぞれ＋Ｘ軸方向，＋Ｙ軸方向，＋Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向をそれぞれ−Ｘ軸方向，−Ｙ軸方向，−Ｚ軸方向としたとき、
前記カートリッジが前記＋Ｙ軸方向側の挿入口から前記−Ｙ軸方向側の装置側前壁部に向って前記−Ｙ軸方向に挿入されるカートリッジ装着部と、
前記装置側前壁部に設けられた印刷材供給管と、
前記装置側前壁部の前記印刷材供給管よりも前記＋Ｚ軸方向側に設けられた装置側端子部と、を備え、
前記装置側端子部は、＋Ｙ軸方向成分及び前記−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜した表面上に接点が設けられた装置側端子群と、前記表面の前記＋Ｘ軸方向側の側方及び−Ｘ軸方向側の側方にそれぞれ設けられた第１及び第２の位置決め部と、を有し、前記装置側前壁部に対して前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に移動可能な状態で取り付けられる、印刷装置。

適用例１０に記載の印刷装置によれば、装置側端子群を有する装置側端子部がＸ軸方向とＺ軸方向に移動可能である。これにより、カートリッジ装着部やカートリッジに製造誤差が生じた場合でも、カートリッジがカートリッジ装着部に装着される際に、装置側端子群がカートリッジ側端子群と接触する位置まで移動する。よって、装置側端子群とカートリッジ側端子群との接触を良好に図ることができる。

［適用例１１］適用例１０に記載の印刷装置であって、
カートリッジ装着部は、前記装置側前壁部と交わり前記Ｚ軸方向において対向する２つの壁部であって、前記＋Ｚ軸方向側に配置される第１の装置側側壁部と、前記−Ｚ軸方向側に配置される第２の装置側側壁部と、を備え、
前記装置側前壁部のうち、前記第１の装置側側壁部と前記第２の装置側側壁部との中間の位置には、前記Ｙ軸方向に平行な中心軸を有するロッドが設けられ、
前記印刷材供給管は、前記ロッドと前記装置側端子部との間に設けられる、印刷装置。

適用例１１に記載の印刷装置によれば、ロッドによってカートリッジ装着部に対するカートリッジの全体の位置決めを行い、正しい装着位置からの位置ずれを抑制できる。また、印刷材供給管が、ロッドと装置側端子部との間に設けられる。つまり、印刷材供給管は、ロッドに比較的近い位置に設けられる。よって、印刷材供給管と、印刷材供給管が挿入されるカートリッジの供給管挿入孔との間の位置ずれを、良好に抑制できる。このように、ロッド近傍の位置ずれは良好に抑制できるが、装置側端子群とロッドは離れた位置にあり、その位置ずれを抑制することは困難となる場合がある。特に、大判印刷用のプリンターは、サイズが大きく、装置側端子群とロッドとがそれなりに離れた位置にある。しかしながら、上記のように、Ｘ軸方向とＺ軸方向に移動可能な装置側端子部を採用することによって、カートリッジがカートリッジ装着部に装着される際に、装置側端子群がカートリッジ側端子群と接触する位置まで移動する。よって、カートリッジ側端子群と装置側端子群との位置決めを精度良く行なうことができる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、上述したカートリッジ、及び、印刷材供給システムとしての構成のほか、印刷装置、印刷装置の製造方法、カートリッジの製造方法等の態様で実現することができる。

印刷材供給システム１の構成を示す斜視図である。 装着されたカートリッジ装着部６を示す外観斜視図である。 図２の２−２断面図である。 カートリッジ装着部６側に流通する部分の拡大図である。 カートリッジ装着部６の第１の外観斜視図である。 カートリッジ装着部６の第２の外観斜視図である。 カートリッジ装着部６の第３の外観斜視図である。 カートリッジ装着部６の第４の外観斜視図である。 カートリッジ装着部６の第５の外観斜視図である。 装置側前壁部６２と周辺部材の第１の外観斜視図である。 装置側前壁部６２と周辺部材の第２の外観斜視図である。 装置側前壁部６２と周辺部材の分解斜視図である。 図１０の１０−１０断面図である。 装置側端子部７０の第１の分解斜視図である。 装置側端子部７０の第２の分解斜視図である。 装置側端子部７０の第１の外観斜視図である。 装置側端子部７０の第２の外観斜視図である。 図１７の１７−１７断面図である。 カートリッジ４の第１の外観斜視図である。 カートリッジ４の第２の外観斜視図である。 カートリッジ４の正面図である。 カートリッジ４の背面図である。 カートリッジ４の上面図である。 カートリッジ４の底面図である。 カートリッジ４の第１の側面図である。 カートリッジ４の第２の側面図である。 凹部９０近傍の外観斜視図である。 凹部９０近傍の正面図である。 図２８の２８ａ−２８ａ断面図である。 図２８の２８ｂ−２８ｂ断面図である。 装置側端子部７０と回路基板５０の接続状態を説明するための図である。 装着状態における２８ａ−２８ａ断面図である。 接触態様を説明するための第１の図である。 接触態様を説明するための第２の図である。 接触態様を説明するための第３の図である。 接触態様を説明するための第４の図である。 カートリッジ４の分解斜視図である。 第１変形態様の正面図である。 図３８Ａの３８−３８断面図である。 第２変形態様の正面図である。 図３９Ａの３９−３９断面図である。 第３変形態様の正面図である。 図４０Ａの４０−４０断面図である。 第４変形態様の正面図である。 図４１Ａの４１−４１断面図である。 第５変形態様の正面図である。 図４２Ａの４２−４２断面図である。 第６変形態様の正面図である。 図４３Ａの４３−４３断面図である。 第７変形態様の正面図である。 図４４Ａの４４−４４断面図である。 第８変形態様の正面図である。 図４５Ａの４５−４５断面図である。 第９変形態様の正面図である。 図４６Ａの４６−４６断面図である。

次に、本発明の実施の形態を以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ｂ．規制部の変形態様：
Ｃ．変形例：

Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷材供給システムの全体構成：
図１は、印刷材供給システム１の構成を示す斜視図である。図１には、互いに直交する３つの空間軸であるＸＹＺ軸が描かれている。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の矢印が向いている方向は、それぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向を示している。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向を、それぞれ＋Ｘ軸方向，＋Ｙ軸方向，＋Ｚ軸方向とする。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の矢印が向いている方向と逆の方向が、それぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向である。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向を、それぞれ−Ｘ軸方向，−Ｙ軸方向，−Ｚ軸方向とする。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向で正負を問わないものを、それぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とよぶ。これ以降に示す図及び説明についても同様である。他の図に描かれたＸＹＺ軸は、図１のＸＹＺ軸に方向が対応している。印刷材供給システム１は、印刷装置としてのプリンター１０と、カートリッジ４とを備える。

本実施形態のプリンター１０は、インクをヘッド２２から吐出するインクジェットプリンターである。このプリンター１０は、ポスター等の大判の用紙（Ａ２〜Ａ０等）に印刷を行う大型のプリンターである。プリンター１０は、カートリッジ装着部６と、制御部３１と、キャリッジ２０と、ヘッド２２と、駆動機構３０とを備える。また、プリンター１０は、プリンター１０の動作を利用者が操作するための操作ボタン１５を備える。

カートリッジ装着部６には、複数のカートリッジ４がそれぞれ着脱可能に装着される。本実施例では、４色（ブラック、イエロー、マゼンダ、シアン）のインクに対応して４種類のカートリッジ４が１つずつ、すなわち合計４つのカートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される。本実施例のプリンター１０では、前面（＋Ｙ軸方向側の面）に交換用カバー１３が設けられている。交換用カバー１３の＋Ｚ軸方向側を手前側（＋Ｙ軸方向側）に倒すと、カートリッジ装着部６の開口が現れて、カートリッジ４の着脱が可能となる。カートリッジ装着部６にカートリッジ４が装着されると、チューブ２４を介してキャリッジ２０に設けられたヘッド２２にインクが供給可能となる。本実施例では、プリンター１０のポンプ機構（図示せず）によって、カートリッジ４内のインクを吸引することで、インクがヘッド２２に供給される。なお、チューブ２４は、インクの種類毎に設けられている。なお、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着された状態を「装着状態」とも呼ぶ。

ヘッド２２には、インクの種類毎にノズルが設けられている。ヘッド２２は、噴射ノズルから印刷用紙２に向かってインクを噴射して文字や画像等のデータを印刷する。なお、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に装着する様子や、カートリッジ４及びカートリッジ装着部６の詳細構成については後述する。なお、本実施例では、プリンター１０は、カートリッジ装着部６がキャリッジ２０の動きとは連動しない、いわゆる「オフキャリッジタイプ」と呼ばれるプリンターである。キャリッジ２０にカートリッジ装着部６が設けられ、キャリッジ２０と共にカートリッジ装着部６が移動する、いわゆる「オンキャリッジタイプ」と呼ばれるプリンターにも本発明は適用できる。

制御部３１は、プリンター１０の各部の制御や、カートリッジ４との信号の授受を行う。キャリッジ２０は、ヘッド２２を印刷用紙２に対して相対的に移動させる。

駆動機構３０は、制御部３１からの制御信号に基づいてキャリッジを往復動させる。駆動機構３０は、タイミングベルト３２と、駆動モーター３４とを備える。タイミングベルト３２を介して駆動モーター３４の動力をキャリッジ２０に伝達することによって、キャリッジ２０が主走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動する。また、プリンター１０は、印刷用紙２を副走査方向（＋Ｙ軸方向）に移動させるための搬送機構を備える。印刷が行なわれる際には、搬送機構によって印刷用紙２が副走査方向に移動し、前面カバー１１上に印刷完了後の印刷用紙２が出力される。

また、キャリッジ２０を主走査方向に移動させた印刷領域外の位置には、ホームポジションと呼ばれる領域が設けられており、ホームポジションには、正常に印刷可能なようにメンテナンスを行うメンテナンス機構が搭載されている。メンテナンス機構は、ヘッド２２の底面側（印刷用紙２に向いた側）でノズルが形成されている面（ノズル面）に押し付けられて、噴射ノズルを取り囲むように閉空間を形成するキャップ部材８や、ヘッド２２のノズル面に押し付けるためにキャップ部材８を昇降させる昇降機構（図示せず）や、キャップ部材８がヘッド２２のノズル面に押し付けられることで形成される閉空間に負圧を導入する吸引ポンプ（図示せず）などから構成されている。

本実施例では、印刷材供給システム１（プリンター１０、カートリッジ４）の使用状態において、印刷用紙２を搬送する副走査方向に沿った軸をＹ軸とし、重力方向（上下方向）に沿った軸をＺ軸とし、キャリッジ２０の移動方向（左右方向）に沿った軸をＸ軸とする。ここで、「印刷材供給システム１の使用状態」とは、水平な面に印刷材供給システム１が設置された状態をいう。また、本実施例では、副走査方向（前方向）を＋Ｙ軸方向、その逆方向（後方向）を−Ｙ軸方向とし、重力方向の下方から上方に向かう方向（上方向）を＋Ｚ軸方向とし、その逆方向（下方向）を−Ｚ軸方向とする。また、印刷材供給システム１を前側（＋Ｙ軸方向側）から見たときに、右側から左側に向かう方向を＋Ｘ軸方向とし、その逆方向を−Ｘ軸方向とする。また本実施例では、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際の挿入方向が−Ｙ軸方向ともなり、カートリッジ４がカートリッジ装着部６から取り外される際の方向が＋Ｙ軸方向ともなる。よって、カートリッジ装着部６のうち、−Ｙ軸方向側を奥側とも呼び、＋Ｙ軸方向側を手前側とも呼ぶ。また、本実施例では、複数のカートリッジ４の配列方向がＸ軸方向ともなる。

図２は、装着状態におけるカートリッジ装着部６を示す外観斜視図である。図２には、４つのカートリッジ４がカートリッジ装着部６の各スロットに装着された様子を示している。４つのスロットのうち、−Ｘ軸方向側の１つのスロットを除き、３つのスロットでは、レバー６７２が押し下げられている。このように、カートリッジ装着部６にカートリッジ４が装着された後、レバー６７２が押し下げられることで、カートリッジ４の動きを規制して、カートリッジ４がカートリッジ装着部６から抜け出すことを防止する。カートリッジ４をカートリッジ装着部６から取り外す際には、レバー６７２を押上げて規制を解除して、カートリッジ４を取り外す。レバー６７２は、カートリッジ４が着脱する際に通過する挿入口６９が形成された壁部６７にＺ軸方向に移動可能に設けられている。装着されたカートリッジ４のインクは、ポンプ機構７が駆動することでチューブ２４に流通する。なお、カートリッジ装着部６の詳細構成は後述する。

図３は、図２の２−２断面図である。図３は、カートリッジ装着部６の一部とカートリッジ４を図示している。カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着されると、ポンプ機構７の駆動により、カートリッジ４の印刷材収容部４５０からインクが矢印に示すようにチューブ２４に流通する。

図４は、図３のうち、−Ｙ軸方向側の部分拡大図である。装着状態では、カートリッジ４とカートリッジ装着部６の各構成部材が以下のように配置される。

すなわち、カートリッジ４の印刷材導出管４８４に、カートリッジ装着部６の印刷材供給管６４２が挿入されて接続される。印刷材導出管４８４は、印刷材収容部４５０のインクを外部（印刷材供給管６４２）へ流通させる。印刷材供給管６４２は、印刷材導出管４８４から排出されたインクを、ヘッドに向けて送出すべく流通させる。また、装着状態では、カートリッジ装着部６のロッド６６２がカートリッジ４のレバー部材４９０に当接する。ロッド６６２とレバー部材４９０は、印刷材収容部４５０のインクが無くなった状態（「インクエンド状態」とも呼ぶ。）をプリンター１０側で検出するために用いられる。詳細にはロッド６６２の変位をセンサー１３８で検出することでインクエンド状態を検出する。ここで、インクエンド状態とは、カートリッジ４の内部のインクが無くなった状態、あるいは、インクが残り少なくなった状態をいう。

また、カートリッジ４の回路基板５０表面に設けられたカートリッジ側端子群（図示せず）の各端子と、カートリッジ装着部６の装置側端子群７２１の対応する各端子とが接触する。装置側端子群７２１は、コネクター７３９と電気的に接続されており、コネクター７３９に接続された配線（図示せず）がプリンター１０の制御部３１に電気的に接続されている。これにより、回路基板５０の記憶装置と制御部３１とが電気的に接続され、制御部３１と回路基板５０との間で信号の授受が可能となる。ここで、装置側端子群７２１やコネクター７３９は、装置側端子部７０の構成部材である。なお、装置側端子部７０の詳細構成は後述する。

Ａ−２．カートリッジ装着部の詳細構成：
図５〜図９を用いてカートリッジ装着部６の詳細構成について説明する。図５は、カートリッジ装着部６の第１の外観斜視図である。図６は、カートリッジ装着部６の第２の外観斜視図である。図７は、カートリッジ装着部６の第３の外観斜視図である。図８は、カートリッジ装着部６の第４の外観斜視図である。図９は、カートリッジ装着部６の第５の外観斜視図である。なお、図５及び図８には、カートリッジ装着部６に取り付けられたチューブ２４が図示されている。また、図６，７，９は、カートリッジ装着部６の内部の構成が視認できるように、一部の構成の図示は省略している。なお、本実施例のカートリッジ装着部６は、４つのカートリッジ４を独立して着脱できるが、プリンター１０の仕様に応じてカートリッジ４の着脱個数を増加できるように構成されている。すなわち、図６に示すように、最も＋Ｘ軸方向側には、増やしたカートリッジ４が装着できるように予備の装着空間や部材が設けられている。

図５に示すように、カートリッジ装着部６は、以下に述べる６つの壁部によってカートリッジ４を収容するカートリッジ収容室６１が形成されている。カートリッジ収容室６１は、略直方体形状である。カートリッジ収容室６１の形状は、カートリッジ４の外観形状に対応している。なお、カートリッジ収容室６１のうち、４つのカートリッジ４のうちの１つを収容する部分をそれぞれ、スロットとも呼ぶ。

カートリッジ装着部６は、装置側前壁部６２と、第１の装置側側壁部６３と、第２の装置側側壁部６４とを備える。また、カートリッジ装着部６は、第３の装置側側壁部６５と、第４の装置側側壁部６６と、開口壁部６７と、を備える。これらの６つの壁部６２，６３，６４，６５，６６，６７によってカートリッジ収容室６１が区画形成されている。６つの壁部６２，６３，６４，６５，６６，６７の外形はそれぞれ、略長方形状である。

図５及び図６に示すように、装置側前壁部６２は、カートリッジ収容室６１に対して−Ｙ軸方向側に位置する。装置側前壁部６２は、プリンター１０の使用状態において、垂直な壁部である。

図６に示すように、装置側前壁部６２には、装置側端子部７０と、印刷材供給機構６４０と、ロッド６６２が設けられている。詳細には、＋Ｚ軸方向から−Ｚ軸方向に向かうに順に、装置側端子部７０、印刷材供給機構６４０、ロッド６６２が配列されている。装置側端子部７０及び印刷材供給機構６４０は、装置側前壁部６２の＋Ｙ軸方向側（カートリッジ収容室６１が位置する側）の面に設けられている。また、ロッド６６２は、装置側前壁部６２をＹ軸方向に貫通するように設けられている。装置側前壁部６２の−Ｙ軸方向側（カートリッジ収容室６１とは反対の側）には、ポンプ機構７が設けられている。

印刷材供給機構６４０は上述の印刷材供給管６４２を備え、カートリッジ４内のインクをプリンター１０側に流通させるために利用される。装置側端子部７０は、上述の装置側端子群７２１（図７）及びコネクター７３９（図６）を備え、カートリッジ４とプリンター１０を電気的に接続するために利用される。図６に示すように装置側端子部７０は、印刷材供給管６４２よりも第１の装置側側壁部６３側（＋Ｚ軸方向側）に設けられている。ロッド６６２は、カートリッジ４のインクエンド状態をプリンター１０側で検出するために用いられる。すなわち、ロッド６６２は、後述するプリンター１０の検出機構の一部を構成する。また、ロッド６６２は、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際に、正しい装着位置からの位置ずれを抑制するための位置決め部材としても機能する。なお、装置側端子部７０、印刷材供給機構６４０、及び、ロッド６６２のそれぞれの詳細構成は後述する。

図５に示すように、第１の装置側側壁部６３は、カートリッジ収容室６１に対して＋Ｚ軸方向側に位置する。第１の装置側側壁部６３は、装置側前壁部６２と交差する向きに設けられている。本実施例では、第１の装置側側壁部６３は、装置側前壁部６２と直交する向きに設けられている。第１の装置側側壁部６３は、プリンター１０の使用状態において、水平な壁部である。第１の装置側側壁部６３は、カートリッジ装着部６の上面を構成する。なお、本明細書では、「交わる」や「交差する」とは、（i）２つの要素が相互に交差し実際に交わる状態、（ii）一方の要素を延ばした場合に他方の要素に交わる状態、及び、（iii）相互の要素をそれぞれ延ばした場合に互いの要素が交わる状態、のいずれかの状態であることを意味する。

図７に示すように、第１の装置側側壁部６３はカートリッジ４を装着位置まで案内するための第１のレール６８２を有する。第１のレール６８２は、少なくとも装着されるカートリッジ４の個数に対応して設けられている。本実施例では、実際に装着されるカートリッジ４の個数４つと、予備１つの計５つの第１のレール６８２が設けられている。第１のレール６８２はＹ軸方向に延びる溝であり、カートリッジ４の一部分が挿入される。また、第１のレール６８２の−Ｙ軸方向側端部には、係止部材としての板ばね６８４が設けられている。装着状態では、板ばね６８４がカートリッジ４を係止することで、カートリッジ装着部６からカートリッジ４が抜け出すことを防止する。

図５、図６及び図９に示すように、第２の装置側側壁部６４は、カートリッジ収容室６１に対して−Ｚ軸方向側に位置する。第２の装置側側壁部６４は、カートリッジ収容室６１を挟んで第１の装置側側壁部６３と対向する。第２の装置側側壁部６４は、装置側前壁部６２と交差する向きに設けられている。本実施例では、第２の装置側側壁部６４は、装置側前壁部６２と直交する。第２の装置側側壁部６４は、プリンター１０の使用状態において、水平な壁部である。第２の装置側側壁部６４は、カートリッジ装着部６の底面を構成する。

図６に示すように、第２の装置側側壁部６４はカートリッジ４を装着位置まで案内するための第２のレール６０２を有する。第２のレール６０２は、少なくとも装着されるカートリッジの個数に対応して設けられている。本実施例では、第２のレール６０２は第１のレール６８２と同様に５つ設けられている。第２のレール６０２はＹ軸方向に延びる溝であり、カートリッジ４の一部分が挿入される。また、第２のレール６０２の−Ｙ軸方向側端部には、係止部材としての板ばね６０４が設けられている。装着状態では、板ばね６０４がカートリッジ４を係止することで、カートリッジ装着部６からカートリッジが抜け出すことを防止する。同じカートリッジ４が装着される第１のレール６８２と第２のレール６０２は、カートリッジ収容室６１を挟んで向かい合う位置に設けられている。

第１のレール６８２と第２のレール６０２とはＸ軸方向の寸法が異なる。詳細には、第１のレール６８２は第２のレール６０２よりもＸ軸方向の寸法が小さい。これにより、誤ってＺ軸方向の向きを逆向きにしてカートリッジ４がカートリッジ装着部６に挿入されようとした場合に、カートリッジ４が第１と第２のレール６８２，６０２に挿入できない構成となっている。これにより、Ｚ軸方向の向きが逆向きの誤った状態でカートリッジ４がカートリッジ装着部６に挿入される可能性を低減できる。

また図６に示すように、第２の装置側側壁部６４のうち、装置側前壁部６２に近接した位置には、装置側識別部材６１０が設けられている。装置側識別部材６１０は、カートリッジが装着される個数に対応して設けられている。本実施例では、装置側識別部材６１０は４個設けられている。装置側識別部材６１０は、カートリッジ収容室６１の各スロットに正しい種類（本実施例ではインク色）のカートリッジ４が装着されたか否かを識別するために用いられる。各装置側識別部材６１０は、装着されるカートリッジ４内のインクの色に応じて、異なる形状を形成する。詳細には、各装置側識別部材６１０は、少なくとも１つ以上のリブによって形成され、リブの数と位置によって定まるパターンがカートリッジ４の種類に応じて異なる。カートリッジ４にも、リブによって形成された識別部材（「カートリッジ側識別部材」ともいう。）が設けられている。カートリッジ４の識別部材も収容するインクの色に応じて異なる形状を形成している。そして、正しい種類のカートリッジ４がスロットに挿入される場合は、装置側識別部材６１０とカートリッジ側識別部材とが嵌合する。一方、誤った種類のカートリッジ４がスロットに挿入される場合は、装置側識別部材６１０とカートリッジ側識別部材とが嵌合できない。これにより、誤った種類のカートリッジ４がカートリッジ装着部６の各スロットに装着される可能性を低減できる。

また図６に示すように、第２の装置側側壁部６４のうち、装置側前壁部６２に近接した位置には、規制部材６１２が設けられている。規制部材６１２は、カートリッジ４が装着される個数に対応して設けられている。本実施例では、規制部材６１２は５個設けられているが、実際に利用される個数は４個である。規制部材６１２は、カートリッジ４が＋Ｙ軸側の挿入口６９（図５）から−Ｙ軸方向側の装置側前壁部６２に向ってカートリッジ装着部６のカートリッジ収容室６１に挿入され、正しい装着位置まで到達したときにカートリッジ４と当接する。これにより、正しい装着位置からカートリッジ４がさらに押し込まれる可能性を低減できる。

図５に示すように、開口壁部６７は、カートリッジ収容室６１に対して＋Ｙ軸方向側に位置する。開口壁部６７は、カートリッジ４の着脱の際にカートリッジ４を通過させるための挿入口６９を有する。開口壁部６７は、カートリッジ収容室６１を挟んで装置側前壁部６２と対向する。開口壁部６７は、第１の装置側側壁部６３及び第２の装置側側壁部６４に交差する向きに設けられている。本実施例では、開口壁部６７は、第１の装置側側壁部６３及び第２の装置側側壁部６４に直交する。開口壁部６７は、プリンター１０の使用状態において、垂直な壁部である。

開口壁部６７は、Ｚ軸方向に移動可能なレバー６７２が設けられている。カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着された後にレバー６７２を−Ｚ軸方向に移動させる。これにより、レバー６７２がカートリッジ４に引っ掛かり、カートリッジ４が誤って取り外されることを防止する。レバー６７２がカートリッジ４に引っ掛かった状態とは、図２の＋Ｘ軸方向側に位置する３つのカートリッジ４と対応する３つのレバー６７２が示す状態である。

図５及び図８に示すように、第３の装置側側壁部６５は、カートリッジ収容室６１に対して＋Ｘ軸方向側に位置する。第３の装置側側壁部６５は、装置側前壁部６２、第１の装置側側壁部６３、第２の装置側側壁部６４、及び、開口壁部６７と交差する向きに設けられている。本実施例では、第３の装置側側壁部６５は、装置側前壁部６２、第１の装置側側壁部６３、第２の装置側側壁部６４、及び、開口壁部６７と直交する。第３の装置側側壁部６５は、プリンター１０の使用状態において、垂直な壁部である。第３の装置側側壁部６５は、カートリッジ装着部６の側面を構成する。

図５に示すように、第４の装置側側壁部６６は、カートリッジ収容室６１に対して−Ｘ軸方向側に位置する。第４の装置側側壁部６６は、カートリッジ収容室６１を挟んで第３の装置側側壁部６５と対向する。第４の装置側側壁部６６は、装置側前壁部６２、第１の装置側側壁部６３、第２の装置側側壁部６４、及び、開口壁部６７と交差する向きに設けられている。本実施例では、第４の装置側側壁部６６は、装置側前壁部６２、第１の装置側側壁部６３、第２の装置側側壁部６４、及び、開口壁部６７と直交する。第４の装置側側壁部６６は、プリンター１０の使用状態において、垂直な壁部である。第４の装置側側壁部６６は、カートリッジ装着部６の側面を構成する。

各壁部６２，６３，６４，６５，６６，６７の配置から以下のような関係が規定できる。装置側前壁部６２と開口壁部６７あるいは挿入口６９とが対向する方向がＹ軸方向である。開口壁部６７あるいは挿入口６９から装置側前壁部６２に向かう方向、つまりカートリッジ４をカートリッジ装着部６に挿入する（装着する）方向が−Ｙ軸方向であり、その逆、つまりカートリッジ４をカートリッジ装着部６から引き抜く（取り外す）方向が＋Ｙ軸方向である。第１の装置側側壁部６３と第２の装置側側壁部６４とが対向する方向がＺ軸方向である。第１の装置側側壁部６３から第２の装置側側壁部６４へ向かう方向が−Ｚ軸方向であり、その逆が＋Ｚ軸方向である。第３の装置側側壁部６５と第４の装置側側壁部６６とが対向する方向がＸ軸方向である。第３の装置側側壁部６５から第４の装置側側壁部６６へ向かう方向が−Ｘ軸方向であり、その逆が＋Ｘ軸方向である。

Ａ−３．カートリッジ装着部の各構成部材の詳細構成：
次に図１０〜図１３を用いて装置側前壁部６２に設けられた部材７０，６４０，６６２の詳細構成について説明する。図１０は、装置側前壁部６２と周辺部材の第１の外観斜視図である。図１１は、装置側前壁部６２と周辺部材の第２の外観斜視図である。図１２は、装置側前壁部６２と周辺部材の分解斜視図である。図１３は、図１０の１０−１０断面図である。

図１０及び図１１に示すように、カートリッジ装着部６のスロット毎に、装置側前壁部６２には、装置側端子部７０、印刷材供給機構６４０、ロッド６６２が＋Ｚ軸方向から−Ｚ軸方向に向かってこの順番で設けられている。図１２に示すように、装置側前壁部６２は第１の前壁部６９０と第２の前壁部６９２を備える。第１の前壁部６９０が第２の前壁部６９２にボルトＢＴにより取り付けられる。

Ａ−３−１．印刷材供給機構６４０の詳細構成：
図１２に示すように、印刷材供給機構６４０は、カバー部材６５０と、印刷材供給管６４２と、シール部材６４６と、取付部材６４９とを備える。

印刷材供給管６４２は、第２の前壁部６９２に設けられた流通管６５９に接続される。詳細には、筒状の取付部材６４９に挿入されて、同様に取付部材６４９に挿入されている流通管６５９に接続される。流通管６５９は、チューブ２４に連通している。

図１３に示すように、印刷材供給管６４２は、内部に流路断面が円形の供給流路６４７を有する。印刷材供給管６４２の円周のうち、＋Ｙ軸方向側には外部と供給流路６４７とを連通させる連通穴６４８が形成されている。カートリッジ４のインクは、連通穴６４８、供給流路６４７、流通管６５９の内部流路を流通し、チューブ２４へと流れる。

流通管６５９の外周と印刷材供給管６４２の内周の間には、シール部材６４６が配置されている。シール部材６４６は、弾性部材（例えば、ゴム）であり、外部にインクが漏れ出すことを防止する。なお、本実施例では、取付部材６４９は、第１の前壁部６９０の一部である。

印刷材供給管６４２は中心軸Ｃを有する。図１２及び図１３に示すように、印刷材供給管６４２は、装置側前壁部６２に固定される基端部６４４と、カートリッジ４に接続される先端部６４３とを有する。ここで、中心軸Ｃと平行な軸がＹ軸である。また、Ｙ軸に沿った方向（Ｙ軸方向）のうち、基端部６４４から先端部６４３に向かう方向が＋Ｙ軸方向であり、＋Ｙ軸方向とは逆方向が−Ｙ軸方向である。

図１２に示すように、カバー部材６５０は、カートリッジ４の着脱時に印刷材供給管６４２（詳細には連通穴６４８）から外部にインクが飛び散る可能性を低減するための部材である。カバー部材６５０は、付勢部材６５２と、当接部材６５８と、飛散防止部６５３と、連通部６５５と、を備える。当接部材６５８は、外形が略円形である。当接部材６５８は、カートリッジ４と当接する。当接部材６５８は、Ｙ軸方向に移動可能に構成されている。当接部材６５８の中心には、印刷材供給管６４２が挿入される貫通孔６５６が形成されている。飛散防止部６５３は、印刷材供給管６４２からインクが漏れた場合に、漏れたインクを受け止める。これにより、印刷材供給管６４２の周囲にインクが飛散する可能性を低減できる。飛散防止部６５３は、凹形状である。付勢部材６５２は、コイルばねである。付勢部材６５２の一端は当接部材６５８に当接し、他端は第１の前壁部６９０に当接している。装着状態では、付勢部材６５２は、当接部材６５８をカートリッジ４に押し付けるように付勢する。カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際に、カートリッジ４が当接部材６５８を−Ｙ軸方向に押し進めることで、飛散防止部６５３も−Ｙ軸方向に移動する。飛散防止部６５３は、カートリッジ４が装着される前の状態から装着状態に至る間の変位に拘わらず印刷材供給管６４２の−Ｚ軸方向側（真下側）に配置されている。詳細には、飛散防止部６５３は、カートリッジ４が装着される前の状態から装着状態に至る間の変位に拘わらず当接部材６５８の連通穴６４８の−Ｚ軸方向側（真下側）に配置されている。飛散防止部６５３で受け止めたインクは、連通部６５５内を流通してカートリッジ装着部６に設けられた吸収材（図示せず）に到達する。

Ａ−３−２．ロッド６６２の詳細構成：
図１２及び図１３に示すように、ロッド６６２は、Ｙ軸方向に平行な中心軸Ｃｂを備えている。ロッド６６２の外周には、付勢部材６６５とロッドカバー６７０が設けられている。ロッドカバー６７０は筒状であり、ロッド６６２と付勢部材６６５が内部に挿入される。ロッドカバー６７０は、第１の前壁部６９０の一部である。ロッド６６２はＹ軸方向に移動可能に構成されている。ロッド６６２は、＋Ｙ軸方向側に位置する一端部６６３と、−Ｙ軸方向側に位置する他端部６６４とを備える。図１０及び図１１に示すように一端部６６３は、ロッドカバー６７０よりも＋Ｙ軸方向側に突出している。装着状態において、一端部６６３はカートリッジ４のレバー部材４９０（図４）に当接する。他端部６６４は装置側前壁部６２よりも−Ｙ軸方向側に位置する。他端部６６４は、遮光部６６６を有する。また、装置側前壁部６２よりも−Ｙ軸方向側にはセンサー１３８が設けられ、センサー１３８によって遮光部６６６の変位を検出することでインクエンド状態をプリンター１０の制御部３１で検出する。付勢部材６６５はコイルばねである。付勢部材６６５はロッド６６２を＋Ｙ軸方向側に付勢する。なお、ロッド６６２を用いたインクエンド検出の方法については後述する。

ロッド６６２は、装置側前壁部６２のうち、第１の装置側側壁部６３と第２の装置側側壁部６４との中間の位置に設けられている。詳細には、Ｚ軸方向について、第１の装置側側壁部６３の内表面と第２の装置側側壁部６４の内表面を結ぶ線分の中間の位置に設けられている。すなわち、図１３に示すようにロッド６６２の中心軸Ｃｂは、第１の装置側側壁部６３と第２の装置側側壁部６４のＺ軸方向における中間の位置に配置されている。ここで、「中間の位置」とは、完全に中間である必要はなく、第１と第２の装置側側壁部６３，６４のどちらか一方に偏って配置されていなければ良い。例えば、「中間の位置」とは、第１の装置側側壁部６３と第２の装置側側壁部６４のＺ軸方向における内壁面の距離に対して中心位置から１０％以内の範囲内の位置を含む。

Ａ−３−３．装置側端子部７０の詳細構成：
図１０及び図１１に示すように装置側端子部７０は、端子装着部６９４に設けられている。詳細には、図１２に示すように装置側端子部７０の一対の端子側嵌合部７６２が、端子装着部６９４に嵌め合わされることで端子装着部６９４に取り付けられている。また、装置側端子部７０は、装置側前壁部６２（詳細には、端子装着部６９４）に対してＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能な状態で取り付けられている。詳細には、装置側端子部７０は、装置側前壁部６２に対してＸ軸方向及びＺ軸方向に微小に移動可能に取り付けられている。

さらに、図１４〜図１８を用いて装置側端子部７０の説明を行う。図１４は、装置側端子部７０の第１の分解斜視図である。図１５は、装置側端子部７０の第２の分解斜視図である。図１６は、装置側端子部７０の第１の外観斜視図である。図１７は、装置側端子部７０の第２の外観斜視図である。図１８は、図１７の１７−１７断面図である。なお、図１８には、理解の容易の為に第１の前壁部６９０の一部を実線で、位置決め部７５６を点線で図示している。

図１４及び図１５に示すように、装置側端子部７０は、装置側端子群７２１と、端子台７２４と、ホルダー７５０とを備える。また、装置側端子部７０は、コネクター基板７３０を備える。コネクター基板７３０は、表面に設けられた端子群７３２（図１５）と、裏面に設けられたコネクター７３９と、を備える。端子群７３２は複数の端子（本実施例では、９つ）からなり、コネクター７３９と電気的に接続されている。

装置側端子群７２１は、複数の端子（本実施例では、９つ）を備える。装置側端子群７２１のそれぞれの端子は、弾性変形可能に構成されている。装置側端子群７２１の各端子は、Ｕ字状の板バネによって構成されている。各端子の先端のうち、一方は、端子台７２４の表面７２４ｆａから露出している。端子台７２４の表面７２４ｆａから露出した先端部は、装着状態においてカートリッジ４の回路基板５０の対応するカートリッジ側端子と接触する端子接点７２２となる。すなわち、端子接点７２２は、端子台７２４の表面７２４ｆａ上に設けられる。各端子の先端のうち、他方は、端子台７２４の裏面７２４ｆｂから露出している。端子台７２４の裏面７２４ｆｂから露出した先端部は、端子群７３２の対応する端子と接触する端子接点７２３となる。すなわち、端子接点７２３は、端子台７２４の裏面７２４ｆｂ上に設けられる。

端子台７２４は、装置側端子群７２１を保持する。また、端子台７２４は、その表面７２４ｆａから端子接点７２２を構成する一方の先端部が露出するように、装置側端子群７２１を保持する。また、端子台７２４は、その裏面７２４ｆｂから端子接点７２３を構成する他方の先端部が露出するように、装置側端子群７２１を保持する。また図１８に示すように、端子台７２４は、装置側端子群７２１の各端子が、弾性変形によりＸ軸方向に平行な軸７２１ｒを中心に移動するように装置側端子群７２１を保持する。換言すれば、端子台７２４は、装置側端子群７２１の各端子が、所定の平面に沿って弾性変形することで端子接点７２２が移動するように装置側端子群７２１を保持する。

図１４〜図１８に示すように、ホルダー７５０は、端子台７２４とコネクター基板７３０を保持する。詳細には、ホルダー７５０は収容空間７５１を有し、収容空間７５１に端子台７２４とコネクター基板７３０が収容されてホルダー７５０に保持される。また図１８に示すように、ホルダー７５０は、端子台７２４の表面７２４ｆａが＋Ｙ軸方向成分及び−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜しつつＸ軸には平行な向きとなるような状態（「第１の状態」とよぶ）で端子台７２４を保持する。換言すれば、ホルダー７５０は、端子台７２４の表面７２４ｆａがＹ軸とＺ軸に対して傾斜するように端子台７２４を保持する。端子台７２４がホルダー７５０にこのような状態で保持されることによって、装置側端子群７２１の接点７２２は、＋Ｙ軸方向成分及び前記−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜した表面上７２４ｆａに設けられることとなる。また、ホルダー７５０は、軸７２１ｒが端子接点７２２よりも＋Ｙ軸方向側かつ＋Ｚ軸方向側に位置する状態（「第２の状態」とよぶ）で端子台７２４を保持する。第１の状態と第２の状態を満たしてホルダー７５０が端子台７２４を保持することで、図１８に示すように端子接点７２２は矢印ＹＲ１の向きに弾性変形可能な状態となっている。別の観点から、装置側端子群７２１の弾性変形について以下に述べる。ホルダー７５０は、装置側端子群７２１の各端子が弾性変形する所定の平面が、Ｙ軸とＺ軸に平行な平面（「ＹＺ平面」とも呼ぶ。）となる状態で端子台７２４を保持する。ホルダー７５０がこのように端子台７２４を保持することで、各接点７２２はＹＺ平面上で移動可能な状態となっている。

図１４及び図１５に示すように、ホルダー７５０は、収容空間７５１に対してＸ軸方向両側に位置する一対の壁部７５２と、壁部７５２に設けられた一対の位置決め部７５６を有する。ここで、一対の壁部７５２のうち収容空間７５１に対して＋Ｘ軸方向側に位置する一方を第１壁部７５２ｔとも呼び、−Ｘ軸方向側に位置する他方を第２壁部７５２ｗとも呼ぶ。また、一対の位置決め部７５６のうち第１壁部７５２ｔに設けられた一方を第１の位置決め部７５６ｔとも呼び、第２壁部７５２ｗに設けられた他方を第２の位置決め部７５６ｗとも呼ぶ。なお、第１壁部７５２ｔと第２壁部７５２ｗとを区別することなく用いる場合は、壁部７５２を用いて説明する。また、第１の位置決め部７５６ｔと第２の位置決め部７５６ｗとを区別することなく用いる場合は、位置決め部７５６を用いて説明する。

第１壁部７５２ｔと第２壁部７５２ｗは、収容空間７５１を区画形成する壁である。第１の位置決め部７５６ｔと第２の位置決め部７５６ｗは、それぞれ端子台７２４の表面７２４ｆａの＋Ｘ軸方向側の側方及び−Ｘ軸方向側の側方に位置する。第１と第２の位置決め部７５６ｔ，７５６ｗは、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際に、装置側端子群７２１の各端子と対応するカートリッジ側端子群の各端子とが接触する接触位置にカートリッジ４と装置側端子部７０を案内する。詳細には、第１の位置決め部７５６ｔと第２の位置決め部７５６ｗは、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際に、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群との接触が開始される前に、カートリッジ４に形成された溝への挿入が開始されるように構成される。これにより、カートリッジ４と装置側端子部７０が接触位置まで精度よく移動できる。第１の位置決め部７５６ｔは、Ｙ軸方向（カートリッジ４の挿入方向）に沿って延びる。また、第１の位置決め部７５６ｔは、第１壁部７５２ｔから＋Ｘ軸方向に突出する。第２の位置決め部７５６ｗは、Ｙ軸方向（カートリッジ４の挿入方向）に沿って延びる。また、第２の位置決め部７５６ｔは、第２壁部７５２ｗから−Ｘ軸方向に突出する。本実施例では上記の第１の構成を実現するために、図１８に示すように、位置決め部７５６の＋Ｙ軸方向側の端部７５７が端子接点７２２よりも＋Ｙ軸方向側に位置するように位置決め部７５６が設けられている。なお、端部７５７は、＋Ｙ軸方向から−Ｙ軸方向に向かうに従ってＺ軸方向の寸法が大きくなるテーパー形状である。これにより、カートリッジ４の後述する規制部に位置決め部７５６を容易に挿入できる。位置決め部７５６ｔ，７５６ｗは、それぞれ、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着された装着状態において、カートリッジ４に形成された溝と接触する４つの接触面を有する。これら４つの接触面のうち、図１６及び図１７には、位置決め部７５６ｗの接触面７５６ｗａ，７５６ｗｂ，７５６ｗｃ，７５６ｗｄと、位置決め部７５６ｔの接触面７５６ｔｂ，７５６ｔｄのみが示されている。４つの接触面のうち、Ｚ軸方向において対向する２つの面であって、＋Ｚ軸方向側に位置するものをＡ面７５６ｔａ（図３３〜３６），７５６ｗａ、−Ｚ軸方向側に位置するものをＢ面７５６ｔｂ，７５６ｗｂとよぶ。また、Ｘ軸方向に交わる面をＣ面７５６ｔｃ（図３３〜３６），７５６ｗｃとよぶ。また、＋Ｙ軸方向の先端面をＤ面７５６ｔｄ，７５６ｗｄとよぶ。

また図１６に示すように、ホルダー７５０は、一対の壁部７５２から装置側端子群７２１の端子接点７２２が露出する方向（＋Ｙ軸方向成分と−Ｚ軸方向成分を含む方向）に突出する一対の突起７５９を有する。突起７５９のうち、第１壁部７５２ｔに設けられた一方を第１突起７５９ｔとも呼び、第２壁部７５２ｗに設けられた他方を第２突起７５９ｗとも呼ぶ。第１突起７５９ｔは、装置側端子群７２１の＋Ｘ軸方向側の側方から端子台７２４の表面７２４ｆａに対して＋Ｙ軸方向成分と−Ｚ軸方向成分を含む方向に突出するように設けられている。第２突起７５９ｗは、装置側端子群７２１の−Ｘ軸方向側の側方から端子台７２４の表面７２４ｆａに対して＋Ｙ軸方向成分と−Ｚ軸方向成分を含む方向に突出するように設けられている。第１突起７５９ｔと第２突起７５９ｗは、装着状態において、カートリッジ４の一部（後述する底壁側凹部９１０，図２７参照）に受け入れられる。なお、第１突起７５９ｔと第２突起７５９ｗとを区別することなく用いる場合は、突起７５９を用いる。

図１０乃至図１２に示すように、ホルダー７５０は、端子台７２４を保持した状態で、装置側前壁部６２に取付けられる。具体的には、ホルダー７５０は、第１の前壁部６９０の端子装着部６９４に取付けられる。端子装着部６９４は、Ｘ軸方向において対向する一対の支持壁６９６と、この壁に設けられた一対の嵌合穴６９８とを有する。一方、装置側端子部には、Ｘ軸方向において対向する一対の端子側嵌合部７６２が設けられる。端子側嵌合部７６２がホルダー７５０の一対の嵌合穴６９８に嵌め合わされることで、装置側端子部７０が装置側前壁部６２に対して取り付けられる。ここで、一対の端子側嵌合部７６２と一対の支持壁６９６との間には、Ｘ軸方向にクリアランスが設けられている。よって、装置側端子部７０は、装置側前壁部６２に対してＸ軸方向に微少に移動可能な状態となっている。また、一対の端子側嵌合部７６２と一対の嵌合穴６９８との間には、Ｙ軸方向にクリアランスが設けられている。よって、装置側端子部７０は、装置側前壁部６２に対してＺ軸方向に微小に移動可能な状態となっている。

また、端子装着部６９４の一対の支持壁６９６には、それぞれ、Ｙ軸方向において対向する一対の係合部６９４ａ，６９４ｂが設けられている。そして、ホルダー７５０の一対の端子側嵌合部７６２にも、それぞれ、Ｙ軸方向において対向する一対の係合部７６２ａ，７６２ｂが設けられている。端子側嵌合部７６２が端子装着部６４９の一対の嵌合穴６９８に嵌め合わされると、係合部６９４ａと係合部７６２ａとが−Ｙ軸方向において係合し、係合部６９４ｂと係合部７６２ｂとが＋Ｙ軸方向において係合する。係合部６９４ａと係合部７６２ａとの間には、クリアランスがほとんどない。また、係合部６９４ｂと係合部７６２ｂとの間にも、実質的にクリアランスがない。よって、装置側端子部７０は、装置側前壁部６２に対してＹ軸方向には実質的に移動できない。

Ａ−４．カートリッジ４の外観構成：
次に、図１９〜２６を用いてカートリッジ４の概略構成を説明する。なお、カートリッジ４を図示した図面に付したＸＹＺ軸は、装着状態におけるカートリッジ４に対するＸＹＺ軸に対応する。図１９は、カートリッジ４の第１の外観斜視図である。図２０は、カートリッジ４の第２の外観斜視図である。図２１は、カートリッジ４の正面図である。図２２は、カートリッジ４の背面図である。図２３は、カートリッジ４の上面図である。図２４は、カートリッジ４の底面図である。図２５は、カートリッジ４の第１の側面図である。図２６は、カートリッジ４の第２の側面図である。

図１９及び図２０に示すように、カートリッジ４は、外形が略直方体形状である。本実施例では、カートリッジ４は、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向の順で寸法が小さくなる。カートリッジ４は、内部にインクを収容するケース９を備える。ケース９は合成樹脂を成形することで形成された筐体である。カートリッジ４は、前面４２と、後面４７と、第１側面４３と、第２側面４４と、第３側面４５と、第４側面４６とを備える。なお、第１側面４３を上面４３とも呼び、第２側面４４を底面４４とも呼び、第３側面４５を右側面４５とも呼び、第４側面４６を左側面４６とも呼ぶ。前面４２と後面４７は、Ｙ軸方向において対向しており、前面４２が−Ｙ軸方向側に、後面４７が＋Ｙ軸方向側に位置する。第１側面４３と第２側面４４は、前面４２及び後面４７と交わり、Ｚ軸方向において対向している。第１側面４３が＋Ｚ軸方向側に、第２側面４４が−Ｚ軸方向側に位置する。第３側面４５と第４側面４６は、前面４２、後面４７、第１側面４３、及び第２側面４４と交わり、Ｘ軸方向において対向している。第３側面４５が＋Ｘ軸方向側に、第４側面４６が−Ｘ軸方向側に位置する。

前面４２の形状は、Ｚ軸方向の寸法がＸ軸方向の寸法よりも大きい略長方形である。前面４２は、装着状態において装置側前壁部６２（図６）と向かい合う。前面４２には、ロッド挿入孔４２０と、供給管挿入孔４２４と、が形成されている。ロッド挿入孔４２０は、前面４２のうち、第１側面４３と第２側面４４との中間の位置に設けられている。言い換えれば、Ｚ軸方向について、第１側面４３と第２側面４４を結ぶ中間の位置に設けられている。すなわち、ロッド挿入孔４２０の中心軸Ｃｅは、第１側面４３と第２側面４４のＺ軸方向における中間の位置に配置されている。ここで、「中間の位置」とは、完全に中間である必要はなく、第１と第２側面４３，４４のどちらか一方に偏って配置されていなければ良い。例えば、「中間の位置」とは、第１側面４３と第２側面４４のＺ軸方向における距離に対して中心位置から１０％以内の範囲内の位置を含む。

装着状態において、供給管挿入孔４２４には印刷材供給管６４２（図１２）が挿入される。また、供給管挿入孔４２４内には、カートリッジ４内のインクを外部へ流通させるための印刷材導出管４８４（図４）が配置されている。印刷材供給管６４２が印刷材導出管４８４に接続されることで、カートリッジ４内のインクが印刷材供給管６４２に流通可能となる。

装着状態において、ロッド挿入孔４２０には、外周の一部がロッドカバー７２０に覆われたロッド６６２（図１２）が挿入される。ロッド挿入孔４２０にロッド６６２が挿入されることで、カートリッジ装着部６に対するカートリッジ４全体の位置決めを行い、正しい装着位置からの位置ずれを抑制する。また、装着状態においてロッド６６２がレバー部材４９０（図４）に当接する。

図１９、図２３、図２５及び図２６に示すように、第１側面４３は第１凸部４３２を有する。第１凸部４３２は、第１側面４３から＋Ｚ軸方向側に突出する。第１凸部４３２は、Ｙ軸方向に沿って延びる。詳細には、図２５及び図２６に示すように、第１凸部４３２は、第１側面４３のうち、前面４２に近接した位置から後面４７に近接した位置まで延びる。さらに詳細には、第１凸部４３２は、−Ｙ軸方向側の第１部分４３２ａと＋Ｙ軸方向側の第２部分４３２ｂに分かれており、その間に凹状の第１係止部４３６が形成される。図２４〜図２６に示すように、第２側面４４は第２凸部４４２を有する。第２凸部４４２は、第２側面４４から−Ｚ軸方向側に突出する。第２凸部４４２は、Ｙ軸方向に沿って延びる。詳細には、図２５及び図２６に示すように、第２凸部４４２は、第１側面４３のうち、前面４２に近接した位置から後面４７に近接した位置まで延びる。さらに詳細には、第２凸部４４２は、−Ｙ軸方向側の第１部分４４２ａと＋Ｙ軸方向側の第２部分４４２ｂに分かれており、その間に凹状の第２係止部４４６が形成される。カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際には、第１凸部４３２が第１のレール６８２（図７）に挿入され、第２凸部４４２が第２のレール６０２（図６）に挿入される。これにより、カートリッジ４をカートリッジ装着部６の対応するスロットに対して円滑に押し進めることができる。

図２１に示すように、第１凸部４３２のＸ軸方向の寸法（幅）Ｘａと、第２凸部４４２のＸ軸方向の寸法（幅）Ｘｂは異なる。本実施例では、寸法Ｘａ＜寸法Ｘｂの関係を満たす。また、第２凸部４４２は、第１のレール６８２（図７）よりもＸ軸方向の寸法が大きく、第２凸部４４２は第１のレール６８２に挿入できない。これにより、誤って第１側面４３と第２側面４４の向きを逆にした状態で、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される可能性を低減できる。また、装着状態では、第１係止部４３６に板ばね６８４（図７）が入り込み、第２係止部４４６に板ばね６０４（図６）が入り込む。これにより、カートリッジ４がカートリッジ装着部６から不用意に外れることを防止する。

図１９に示すように、第３側面４５には、ラベルＳ１が貼り付けられている。このラベルＳ１には、カートリッジ４の取り扱いに関する情報（使用について注意事項等）が記載されている。

図２１に示すように、前面４２と第２側面４４とが交差するコーナー部８８には、凹部４９と、一対の規制面４２１とが設けられている。凹部４９には、カートリッジ側識別部材４９１が設けられている。カートリッジ側識別部材４９１は、１つ以上のリブによって形成され、収容するインクの色に応じて異なる形状を形成する。また、カートリッジ側識別部材４９１は、カートリッジ装着部６の正しいスロットに装着されることで、装置側識別部材６１０（図６）と嵌合する。一対の規制面４２１は、凹部４９のＸ軸方向の両側に配置されている。一対の規制面４２１は、カートリッジ４が正しい装着位置まで到達したときに、規制部材６１２（図６）と当接する。

図１９及び図２１に示すように、カートリッジ４はさらに、前面４２と第１側面４３とが交差するコーナー部８９に設けられた凹部９０を備える。換言すれば、凹部９０は、前面４２と第１側面４３に亘って設けられている。凹部９０には、回路基板５０が配置されている。回路基板５０の表面５０ｆａ（図２１）には、カートリッジ側端子群５２１が形成されている。カートリッジ側端子群５２１は、複数の端子（本実施例では、９個）を備える。装着状態において、カートリッジ側端子群５２１の各端子は、装置側端子群７２１（図１５）の対応する各端子と接触することで、電気的に接続される。

さらに、図２７〜図３２を用いて凹部９０の詳細構成について説明する。図２７は、凹部９０近傍の外観斜視図である。図２８は、凹部９０近傍の正面図である。図２９は、図２８の２８ａ−２８ａ断面図である。図３０は、図２８の２８ｂ−２８ｂ断面図である。図３１は、装置側端子部７０と回路基板５０の接続状態を説明するための図である。図３２は、装着状態における２８ａ−２８ａ断面図である。

図２７に示すように、凹部９０は、Ｙ軸と直交する面に沿って設けられた開口９８２と、Ｚ軸と直交する面に沿って設けられた開口９８４とを有する。また凹部９０の内壁は、一対の側壁９０２（９０２ｔ，９０２ｗ）と、底壁９８８と、後壁９８６とによって概ね構成されている。これらの内壁９０２，９８６，９８８によって、装置側端子部７０が挿入される端子収容室９００が、凹部の内部に区画形成される。凹部９０は、開口９８２、開口９８４、一対の側壁９０２ｔ，９０２ｗ、底壁９８８、後壁９８６を主要な面として構成される略六面体である。開口９８２と後壁９８６は、Ｙ軸方向において対向しており、開口９８２は−Ｙ軸方向に、後壁９８６は＋Ｙ軸方向に位置する。また、一対の側壁９０２ｔ，９０２ｗは、Ｘ軸方向において対向しており、第１の側壁９０２ｔは＋Ｘ軸方向側に、第２の側壁９０２ｗは−Ｘ軸方向側に位置する。開口９８４と底壁９８８は、Ｚ軸方向において互いに非平行な状態で対向しており、開口９８４が＋Ｚ軸方向側に、底壁９８８が−Ｚ軸方向側に位置する。開口９８２は、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着されるときに、装置側端子部７０が凹部９０に挿入される際の入口となる。底壁９８８は、第１の側壁９０２ｔ及び第２の側壁９０２ｗと交わる。底壁９８８は、開口９８２と−Ｚ方向側の辺において交わる。そして、開口９８２の−Ｚ方向側の辺の位置から＋Ｚ方向に傾斜しながら＋Ｙ軸方向に延びて、後壁９８６と交わる。後壁９８６は、底壁９８８、第１の側壁９０２ｔ、及び、第２の側壁９０２ｗと交わる。開口９８４は、後壁９８６、第１の側壁９０２ｔ、第２の側壁９０２ｗ、及び開口９８２と交わる。なお、第１の側壁９０２ｔと第２の側壁９０２ｗを区別することなく用いる場合は、側壁９０２を用いる。

底壁９８８には、回路基板５０が取り付けられている。詳細には、図２９に示すように、回路基板５０の表面５０ｆａが−Ｙ軸方向成分及び＋Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜するように配置されている。すなわち、回路基板５０の表面５０ｆａは、Ｙ軸とＺ軸に対して傾斜している。ここで、表面５０ｆａが課題を解決するための手段に記載の「傾斜面」に相当する。上述のごとく、表面５０ｆａはカートリッジ側端子群５２１を備える。すなわち、カートリッジ側端子群５２１は、カートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入方向である−Ｙ軸方向に対して傾斜した面に設けられていることになる。また、回路基板５０の裏面５０ｆｂは記憶装置５２５を備える。記憶装置５２５には、カートリッジ４に関する情報（例えば、インク色、製造年月日等）が格納されている。カートリッジ側端子群５２１と記憶装置５２５とは電気的に接続されている。

図２７乃至図３０に示すように、凹部９０のＸ軸方向において対向する一対の側壁９０２ｔ，９０２ｗには、一対の溝９０６ｔ，９０６ｗがそれぞれ設けられている。これらの溝９０６ｔ，９０６ｗは、Ｘ軸方向に互いに向かい合うように設けられている。また、図２８に示すように、溝９０６ｔ，９０６ｗは、ＹＺ平面２８ｃに対して対称に設けられている。このＹＺ平面２８ｃは、カートリッジのＸ軸方向の寸法（幅）の中心を構成する面である。凹部９０内に配置される回路基板５０及び凹部９０を構成する各要素は、このＹＺ平面２８ｃに対して対称に設けられている。すなわち、ＹＺ平面２８ｃは、カートリッジ側端子群５２１のＸ軸方向の寸法（幅）の中心を通る。そして、カートリッジ側端子群５２１のうち、カートリッジ端子群５２１の幅方向の中心に設けられた電極５２１ｃが、ＹＺ平面２８ｃと交わる。また、ＹＺ平面２８ｃは、回路基板５０のＸ軸方向の寸法（幅）の中心を通る。また、このＹＺ平面２８ｃは、回路基板５０を底壁９８に取り付けるために底壁９８８に設けられた取付け部５０ａ，５０ｂを通る。また、ＹＺ平面２８ｃは、カートリッジ側端子群５２１のうち、Ｘ軸方向の中央部に設けられた端子５２１ｃを通る。この端子５２１ｃは、装置側端子群７２１のうち、Ｘ軸方向の中央部に設けられた端子７２１ｃ（図１６参照）と接触する端子である。また、凹部９０の溝９０６ｔ，９０６ｗと、一対の壁側壁９０２ｔ，９０２ｗは、ＹＺ平面２８ｃに対して対称に設けられる。さらに、ＹＺ平面２８ｃは、先に説明した第１凸部４３２（４３２ａ，４３２ｂ）及び第２凸部４４２（４４２ａ，４４２ｂ，図２１及び図２５参照）のＸ軸方向の寸法（幅）の中心を通る。また、図２８には示していないが、ＹＺ平面２８ｃは、第１側面４３に設けられた第１係止部４３６（図２５）及び第２側面４４に設けられた第２係止部４４６（図２５）のＺ軸方向の寸法（幅）の中心を通る。また、この第１係止部４３６及び第２係止部４４６を係止する板ばね６８４及び６０５（図６，図７）は、このＹＺ平面２８ｃと交差する。

図２７及び図３０に示すように、第１の側壁９０２ｔには、第１の規制部としての第１の溝９０６ｔが設けられている。第１の溝９０６ｔは、第１の側壁９０２ｔの一部を＋Ｘ軸方向に掘り下げたような形状で形成されている。つまり、第１の溝９０６ｔは、第１の側壁９０２ｔから＋Ｘ軸方向に窪んでいる。第１の溝９０６ｔは、Ｙ軸方向に沿って延びる。詳細には、第１の溝９０６ｔは、開口９８２の位置から後壁９８６側に向って＋Ｙ軸方向に沿って延びる。第１の溝９０６ｔには、装着状態において、第１の位置決め部７５６ｔ（図１６）が挿入される。第１の溝９０６ｔは、−Ｙ軸方向側の端面と−Ｘ軸方向側の面が開放されている。図２７及び図２９に示すように、第２の側壁９０２ｗには、第２の規制部としての第２の溝９０６ｗが設けられている。第２の溝９０６ｗは、第２の側壁９０２ｗの一部を−Ｘ軸方向に掘り下げたような形状で形成されている。つまり、第２の溝９０６ｗは、第２の側壁９０２ｗから−Ｘ軸方向に窪んでいる。第２の溝９０６ｗは、Ｙ軸方向に沿って延びる。詳細には、第２の溝９０６ｗは、開口９８２の位置から後壁９０６側に向って＋Ｙ軸方向に沿って延びる。第２の溝９０６ｗは、−Ｙ軸方向側の端面と＋Ｘ軸方向側の面が開放されている。

図２９及び図３０に示すように、溝９０６ｔ，９０６ｗは、それぞれ−Ｙ軸方向側の端面に開口９４１，９６１を有する。溝９０６ｔ，９０６ｗは、これらの開口９４１，９６１から＋Ｙ軸方向側に延びる入口部分９１６ｔ，９１６ｗと、入口部分９１６ｔの＋Ｙ軸方向の端部から＋Ｙ軸方向側に延びる接触部分９２６ｔ，９２６ｗとを備える。−Ｙ軸方向側の端面の開口９４１，９６１は、それぞれ、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際に、位置決め部７５６ｔ，７５６ｗが挿入される入口となる。開口９４１，９６１は、カートリッジ側端子群５２１よりも−Ｙ軸方向側に形成されているため、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との接触が開始される前に、位置決め部７５６ｔ，７５６ｗの溝９０６ｔ，９０６ｗへの挿入が開始される。

入口部分９１６ｔ，９１６ｗは、溝９０６ｔ，９０６ｗのうち位置決め部７５６ｔ，７５６ｗが最初に挿入される部分である。図２８乃至図３０に示すように、入口部分９１６ｔ，９１６ｗは、＋Ｙ軸方向に向かうに従ってＺ軸方向の寸法が単調減少している。また、図２８に示すように、入口部分９１６ｔ，９１６ｗは、−Ｙ軸方向から＋Ｙ軸方向に向かうに従ってＸ軸方向の寸法が減少している。すなわち、入口部分９１６ｔ，ｗには、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に徐々に寸法が減少するようなテーパーが設けられている。さらに換言すれば、入口部分９１６ｔ，９１６ｗは、開口９４１，９６１の面積が最も大きいテーパー形状である。
また、図２８乃至図３０に示すように、入口部分９１６ｔ，９１６ｗと対応するように、凹部９０の側壁９０２ｗ，９０２ｔの入口部分９０２ｗａ，９０２ｔａも、テーパー形状となっている。すなわち、入口部分９０２ｗａ，９０２ｔａ部分における側壁９０２ｗ，９０２ｔ間の距離（Ｘ軸方向における間隔）は、−Ｙ軸方向から＋Ｙ軸方向に向かうに従って小さくなる。

接触部分９２６ｔ，９２６ｗは、それぞれ、装着状態において、位置決め部７５６ｔ，７５６ｗと接触する。図２９及び図３０に示すように、接触部分９２６ｔ，９２６ｗは、それぞれ、装着状態において位置決め部７５６ｔ，７５６ｗと接触する接触面９４０，９６０を有する。図３０に示すように、第１の位置決め部７５６ｔとの接触面９４０、つまり、溝９０６ｔの接触面９４０は、４つの面９４２，９４６，９４８，９４４を備える。同様に、図２９に示すように、第２の位置決め部７５６ｗとの接触面９６０、つまり、溝９０６ｗの接触面も、４つの面９６２，９６６，９６８，９６４を備える。これら４つの接触面を、それぞれ、Ａ面９４２，９６２、Ｂ面９４６，９６６、Ｃ面９４４，９６４、Ｄ面９４８，９６８ともよぶ。
図３０に示すように、溝９０６ｔのＡ面９４２とＢ面９４６は、Ｚ軸方向において対向しており、Ａ面９４２が＋Ｚ軸方向側に、Ｂ面９４６が−Ｚ軸方向側に位置する。溝９０６ｔのＤ面９４８は、Ｙ軸方向において開口９４１と対向しており、開口９４１が−Ｙ軸方向側、Ｄ面９４８が＋Ｙ軸方向側に位置する。またＤ面９４８は、Ａ面９４２及びＢ面９４６と交わる。溝９０６ｔのＣ面９４４は、図２８に示すように、第１の側壁９０２ｔの延長面９０２ｔｅと対向しており、第１の側壁９０２ｔの延長面９０２ｔｅに対して＋Ｘ軸方向側に位置する。またＣ面９４４は、Ａ面９４２、Ｂ面９４６、及び、Ｄ面９４８と交わる。溝９０６ｔのＡ面９４２は、第１の位置決め部７５６ｔ（図１６）の＋Ｚ軸方向側端部と接触する。Ｂ面９４６は、第１の位置決め部７５６ｔの−Ｚ軸方向側端部と接触する。第１のＤ面９４８は、第１の位置決め部７５６ｔの＋Ｙ軸方向側端部と接触する。第１のＣ面９４４は、第１の位置決め部７５６ｔの＋Ｘ軸方向側端部と接触する。

図２９に示すように、溝９０６ｗのＡ面９６２とＢ面９６６は、Ｚ軸方向において対向しており、Ａ面９６２が＋Ｚ軸方向側に、Ｂ面９６６が−Ｚ軸方向側に位置する。溝９０６ｗのＤ面９６８は、Ｙ軸方向において開口９６１と対向しており、開口９６１が−Ｙ軸方向側、Ｄ面９６８が＋Ｙ軸方向側に位置する。またＤ面９６８は、Ａ面９６２，Ｂ面９６６と交わる。溝９０６ｗのＣ面９６４は、図２８に示したように、第２の側壁９０２ｗの延長面９０２ｗｅと対向しており、第１の側壁９０２ｗの延長面９０２ｗｅに対して−Ｘ軸方向側に位置する。またＣ面９６４は、Ａ面９６２、Ｂ面９６６、及び、Ｄ面９６８と交わる。溝９０６ｗのＡ面９６２は、第２の位置決め部７５６ｗ（図１６）の＋Ｚ軸方向側端部と接触する。Ｂ面９６６は、第２の位置決め部７５６ｗの−Ｚ軸方向側端部と接触する。Ｄ面９６８は、第２の位置決め部７５６ｗの＋Ｙ軸方向側端部と接触する。Ｃ面９６４は、第２の位置決め部７５６ｗの−Ｘ軸方向側端部と接触する。

ここで、第１の溝９０６ｔと第２の溝９０６ｗとを区別することなく用いる場合は、単に「溝９０６」とも呼ぶ。また、第１の接触部分９２６ｔと第２の接触部分９２６ｗを区別することなく用いる場合は、単に「接触部分９２６」とも呼ぶ。また、第１の入口部分９１６ｔと第２の入口部分９１６ｗとを区別することなく用いる場合は、単に「入口部分９１６」とも呼ぶ。

図２７に示すように、底壁９８８の、傾斜面５０ｆａと第１の側壁９０２ｔとの間、及び、傾斜面５０ｆａと第２の側壁９０２ｗとの間には、それぞれ一対の底壁側凹部９１０ｔ，９１０ｗが形成されている。図３１に示すように、一対の底壁側凹部９１０ｔ，９０１ｗは、それぞれ、装着状態において装置側端子部７０の一対の突起７５９ｔ，７５９ｗ（図１６）を受け入れるように構成されている。なお、一対の底壁側凹部９１０ｔ，９１０ｗをまとめて第１の底壁側凹部９１０とも呼ぶ。

Ａ−５．カートリッジ側端子群５２１と装置側端子群７２１との接触態様：
次に、図３３〜図３６を用いて、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際の、カートリッジ側端子群５２１と装置側端子群７２１との接触態様について説明する。図３３は、接触態様を説明するための第１の図である。図３４は、接触態様を説明するための第２の図である。図３５は、接触態様を説明するための第３の図である。図３６は、接触態様を説明するための第４の図である。図３３から図３６の図面番号順に、カートリッジ４の装着の際の様子が時系列に図示されている。また、図３３〜図３６は、カートリッジ側端子群５２１の１つのカートリッジ側端子５２１ａと装置側端子群７２１のうちの１つの装置側端子７２１ａに着目して説明する。なお、他の端子についても同様の装着態様である。第１と第２の位置決め部７５６ｔａ，ｗａの形状は同一であり、第１と第２の溝９０６ｔ，ｗの形状は同一であることから、図３３〜図３６では理解の容易のために、符号７５６ｔａ，ｗａを併記すると共に符号９０６ｔ，ｗを併記している。

図３３に示すように、カートリッジ４（図１９）をカートリッジ装着部６（図５）に装着する際、カートリッジ４は−Ｙ軸方向にカートリッジ装着部６のスロット内に押し進められる。このとき、図３４に示すように、カートリッジ側端子５２１ａが装置側端子７２１ａの端子接点７２２ａと接触する前に、溝９０６への位置決め部７５６の挿入が開始される。この時、カートリッジ装着部６に若干の製造誤差が生じていた場合でも、装置側端子部７０がＸ軸方向及びＺ軸方向に移動することで、カートリッジ４の凹部９０内に、その誤差を吸収しながら導かれる。位置決め部７５６が溝９０６の入口部分９１６の面に接触しながらカートリッジ４が−Ｙ軸方向に押し進められることで、カートリッジ側端子５２１ａと装置側端子７２１ａとが接触する位置に装置側端子部７０が案内される。図３４では、装置側端子部７０が矢印Ｖ１に示した方向（−Ｚ軸方向）に僅かに移動しながら凹部９０内（図２７）に導かれる様子を示している。

図３５に示すように、カートリッジ４がさらに−Ｙ軸方向に押し進められ、溝９０６の接触部分９２６ｔ，ｗに位置決め部７５６ｔ，ｗが挿入されると、位置決め部７５６ｔ，ｗのＣ面７５６ｔｃ，ｗｃが、それぞれ溝９０６ｔ，ｗのＣ面９４４，９６４に接触することで、装置側端子部７０（図１０）のＸ軸方向の移動が規制される。また、このとき、位置決め部７５６ｔ，ｗのＡ面７５６ｔａ，ｗａが、それぞれ溝９０６ｔ，ｗのＡ面９４２，９６２に接触し、Ｂ面７５６ｔｂ，ｗｂが、それぞれＢ面９４６，９６６に接触することで、装置側端子部７０のＺ軸方向の移動が規制される。これにより、カートリッジ側端子５２１ａと端子接点７２２ａとのＸ軸方向及びＺ軸方向の位置が定められる。そして、位置決め部７５６の接触部分９２６への挿入が始まった後、完全な挿入が完了する直前に、端子接点７２２ａが初めてカートリッジ側端子５２１ａに接触する。この時点では、位置決め部７５６ｔ，ｗの先端面７５６ｔｄ，７５６ｗｄは溝９０６ｔ，ｗのＤ面９４８，９６８に接触しておらず、更にカートリッジ４を押し進めることが可能である。図３５に示す状態から、カートリッジ４を更に−Ｙ軸方向に押し進めると、装置側端子７２１ａが弾性変形し、装置側端子７２１ａの接点７２２ａがカートリッジ側端子５２１ａと接触しながら矢印ＹＲ１ａの向きに移動する。このとき、僅かに装置側端子群とカートリッジ側端子群とが擦れ合う。そして、最終的には、図３６に示すように、位置決め部７５６ｔ，ｗの先端面７５６ｔｄ，ｔｗが溝９０６ｔ，ｗのＤ面９４８，９６８に接触し、カートリッジ側端子５２１ａと端子接点７２２ａとのＹ軸方向の位置が定められる。この状態で、カートリッジ４のカートリッジ装着部６への装着が完了する。また、装着完了時及び装着状態では、図３５に示した装着の最終段階と同様、位置決め部７５６ｔ，ｗのＡ面７５６ｔａ，ｗａと溝９０６ｔ，ｗのＡ面９４２，９４４とが＋Ｚ軸方向において接触している。また、Ｂ面７５６ｔｂ，ｗｂと溝９０６ｔ，ｗのＢ面９４６，９６６とが−Ｚ軸方向において接触している。また、第１の位置決め部のＣ面７５６ｔｃが＋Ｘ軸方向において第１の溝９０６ｔのＣ面９４４と接触し、第２の位置決め部のＣ面７５６ｗｃが−Ｘ軸方向において第２の溝９０６ｗのＣ面９６４と接触している。よって、位置決め部７５６ｔ，ｗのＺ軸方向及びＸ軸方向の動きが、溝９０６ｔ，ｗによって規制される。これにより、装置側端子７２１ａとカートリッジ側端子５２１ａとの接触を良好に図ることができる位置に、両者７２１ａ，５２１ａを保持することができる。

Ａ−６．カートリッジ４のその他の構成：
図３７は、カートリッジ４の分解斜視図である。図３７に示すように、ケース９は、印刷材収容部４５０と、カートリッジ側流路部材４８０とを収容する。印刷材収容部４５０は、内部にインクを収容する。また、印刷材収容部４５０は、可撓性を有する袋体である。本実施例では、印刷材収容部４５０は樹脂フィルム層の上にアルミニウム層が積層形成されたアルミラミネート複層フィルムにより形成されている。カートリッジ側流路部材４８０は、印刷材収容部４５０と外部とを連通させる流路（「印刷材導出流路」とも呼ぶ。）を形成する。すなわち、カートリッジ側流路部材４８０は、一端部が印刷材収容部４５０内に接続され、他端部に設けられた印刷材導出管４８４が印刷材供給管６４２（図４）に接続される。印刷材導出流路の途中には、検出室４８２が設けられている。検出室４８２内には、付勢部材としてのコイルばね４９６と、逆止弁４９５と、受圧板４９３とが収容される。また、検出室４８２の一側面である開口は可撓性を有するフィルム４９２によって覆われている。受圧板４９３は、コイルばね４９６とフィルム４９２との間に配置されている。コイルばね４９６は、検出室４８２の容積を増大させるように受圧板４９３を付勢する。ケース９は、さらにレバー部材４９０を収容する。レバー部材４９０は、フィルム４９２に検出室４８２の外側から接する。検出室４８２は、内部の圧力の変化に応じて容積が変化する。検出室４８２の容積の変化によりレバー部材４９０が変位する。上述のごとく、レバー部材４９０にはロッド６６２（図４）が当接している。印刷材収容部４５０にインクが収容されている状態で、ポンプ機構７により印刷材収容部４５０内が吸引された場合、吸引に伴って検出室４８２内にもインクが供給される。これにより検出室４８２内の圧力は所定圧に維持される。このとき、検出室４８２の容積は大きく維持されているため、ロッド６６２（図４）は、レバー部材４９０によって、付勢部材６６５（図４）によって付与される付勢力に抗して−Ｙ軸方向へ押された状態となっている。一方、印刷材収容部４５０のインクが無くなった状態で、ポンプ機構７により印刷材収容部４５０内が吸引された場合、検出室４８２内は負圧となる。検出室４８２内が負圧となることで所定圧の時よりも検出室４８２内の容積が減少し、レバー部材４９０が変位する。それに伴い、ロッド６６２（図４）は、付勢部材６６５（図４）によって付与される付勢力によって、＋Ｙ軸方向へ変位する。このレバー部材４９０の変位に伴うロッド６６２（図４）の変位をセンサー１３８（図４）が検出することで、インクエンド状態を制御部３１が検出できる。なお、検出室４８２、コイルばね４９６、受圧板４９３、フィルム４９２、レバー部材４９０は、プリンター１０側でインクエンド状態を検出するために利用される検出機構を構成する。なお、カートリッジ側流路部材４８０はさらに、外部から印刷材収容部４５０にインクを注入するための注入流路４８３を有する。印刷材収容部４５０にインクが注入された後は、注入流路４８３は塞がれる。

Ａ−７．効果
先に図１０乃至図１２を参照して説明したように、本実施例では、装置側端子部７０がＸ軸方向とＺ軸方向に移動可能になっている。そして、図２７〜３０に示したように、カートリッジ４が、このような装置側端子部７０が挿入される凹部９０を有している。これにより、カートリッジ装着部６やカートリッジ４に製造誤差が生じていた場合でも、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される際に、装置側端子部７０が移動することで、カートリッジ４の凹部９０内に、その誤差を吸収しながら導かれる（図３４）。そして、最終的には、凹部９０に設けられた第１及び第２の規制部９０６ｔ，９０６ｗによって、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との位置決めが行われる。すなわち、装着完了時及び装着状態では、カートリッジ４の凹部９０に設けられた第１及び第２の規制部９０６ｔ，９０６ｗが、装置側端子部７０の第１及び第２の位置決め部７５６ｔ，７５６ｗのＺ軸方向及びＸ軸方向の動きを規制することで、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１とを位置決めする。よって、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との接触を良好に図ることができる。

また、上記実施例では、図１３に示したように、Ｙ軸方向に平行な中心軸Ｃｂを有するロッド６６２が、装置側前壁部６２のうち、第１の装置側側壁部６３と第２の装置側側壁部６４との中間の位置に設けられる。そして、図２１に示したように、ロッド６６２が挿入されるロッド挿入孔４２０が、カートリッジ４の前面４２のうち第１と第２側面４３，４４のＺ軸方向における中間の位置に設けられている。本実施形態では、ロッド挿入孔４２０にロッド６６２が挿入されることで、カートリッジ装着部６に対するカートリッジ４の全体の位置決めを行い、正しい装着位置からの位置ずれを抑制する。よって、ロッド挿入孔４２０近傍の位置ずれは良好に抑制できる。しかし、前面４２のコーナー部８９に設けられたカートリッジ側端子群５２１（図２１）とロッド挿入孔４２０は、離れた位置にあり、このようにロッド挿入孔４２０から離れた位置にある部材の位置ずれを抑制することは困難となる場合がある。特に、本実施例のカートリッジ４は、大判印刷用のプリンター１０に用いられる大容量タイプのカートリッジ４であるため、サイズが大きく、カートリッジ側端子群５２１とロッド挿入孔４２０とがそれなりに離れた位置にある。しかしながら、上記のように、Ｘ軸方向とＺ軸方向に移動可能な装置側端子部７０や、このような装置側端子部７０が挿入される凹部９０の構成を採用することによって、カートリッジ側端子群５２１と装置側端子群７２１との位置決めを精度良く行なうことができる。すなわち、本実施例によれば、大容量タイプのサイズが大きいカートリッジ４であっても、カートリッジ４全体の位置決めを精度良く行いつつ、また、カートリッジ４の製造誤差を吸収しつつ、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１とを精度良く位置決めすることが可能となる。

また、本実施形態では、印刷材供給管６４２が、ロッド６６２と装置側端子部７０との間に設けられる（図１３）。そして、印刷材供給管６４２が挿入される供給管挿入孔４２４が、ロッド挿入孔４２０と凹部９０との間に設けられている（図２１）。つまり、印刷材供給管６４２は、ロッド６６２により近い位置に設けられる。また、供給管挿入孔４２４は、ロッド挿入孔４２０により近い位置に設けられる。よって、印刷材供給管６４２と供給管挿入孔４２４との間の位置ずれを、良好に抑制できる。

また、図１８に示したように、装置側端子群７２１は、＋Ｙ軸方向成分及び−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜した表面７２４ｆａ上に設けられている。そして、図２９に示したように、カートリッジ側端子群５２１は、−Ｙ軸方向成分と＋Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜する傾斜面５０ｆａに設けられている。すなわち、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１は、いずれもカートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入方向である−Ｙ軸方向に対して同じような傾きで傾斜した面に設けられている。先に図３３〜３６を参照して説明したように、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に挿入されるとき、カートリッジ４は−Ｙ軸方向に進行する。このとき、カートリッジ側端子群５２１も−Ｙ軸方向に進行して装置側端子群７２１に徐々に近づいていくが、装着が完了する直前まで両者が接触することはない。装着の最終段階で、カートリッジ４の凹部９０に装置側端子部７０が挿入された後、装着が完了する直前に僅かに装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１とが擦れ合う（図３５，図３６）。そして、装着完了時及び装着状態では、カートリッジの凹部９０に設けられた第１及び第２の規制部９０６ｔ，９０６ｗが、装置側端子部７の第１及び第２の位置決め部７５６ｔ，７５６ｗのＺ軸方向及びＸ軸方向の動きを規制することで、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１とを位置決めする。このように、カートリッジ４の装着時に装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１とがほとんど擦れ合うことが無い一方で、カートリッジ４の装着が完了する直前に僅かに装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１とが擦れ合うことにより、カートリッジ４の装着時に、装置側端子群７２１がカートリッジ４のケース９等に擦れ合って削りカスが発生する可能性を低減できる。また、仮に埃が装置側端子群７２１の近傍に存在し、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との間に挟まった場合でも、装置側端子群７２１がカートリッジ側端子群５２１の表面を直線的に擦り上げながら接触を行うことで、埃を接触部から排出する効果（ワイピング効果）を発揮し、埃が装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との間に挟まる可能性を低減できる。

また、上記実施例によれば、図１６，図１７及び図３６に示したように、装置側端子部７０の第１及び第２の位置決め部７５６ｔ，ｗの＋Ｚ軸方向側の端部にＡ面７５６ｔａ，ｗａが設けられており、−Ｚ軸方向側の端部にＢ面７５６ｔｂ，ｗｂが設けられている。そして、図２８乃至図３０及び図３６に示したように、凹部９０に設けられた第１及び第２の規制部としての溝９０６ｔ，ｗに、それぞれ、Ａ面９４２，９６４と、Ｂ面９４６，９６６とが設けられている。図３６に示したように、溝９０６ｔ，ｗのＡ面９４２，９６４は、装着常態において、第１及び第２の位置決め部７５６ｔ，ｗの＋Ｚ軸方向側の端部に設けられたＡ面７５６ｔａ，ｗａと接触する。溝９０６ｔ，ｗのＢ面９４６，９６６は、装着常態において、第１及び第２の位置決め部７５６ｔ，ｗの−Ｚ軸方向側の端部に設けられたＢ面７５６ｔｂ，ｗｂと接触する。つまり、第１及び第２の規制部９０６ｔ，ｗは、第１及び第２の位置決め部７５６ｔ，ｗの±Ｚ方向の動きを規制する。これにより、装置側端子群７２１に対するカートリッジ側端子群５２１のＺ軸方向の位置決めを精度良く行なうことができる。よって、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との接触をより良好に図ることができる。しかも、＋Ｚ軸方向と−Ｚ軸方向の両側で装置側端子部７０を保持できるため、プリンター１０の使用時に振動や外部からの衝撃が加わっても、このような振動や衝撃による装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との接触位置のずれを、抑制できる。

さらに、上記実施例によれば、図１６、図１７、図２７及び図２８に示したように、第１の規制部としての第１の溝９０６ｔが、接触することによって第１の位置決め部７５６ｔの＋Ｘ軸方向の動きを規制し、第２の規制部としての第２の溝９０６ｗが、接触することによって第２の位置決め部７５６ｗの−Ｘ軸方向の動きを規制する。すなわち、第１の溝９０６ｔと第２の溝９０６ｗによって、装置側端子部７０の±Ｘ軸方向の動きを規制する。これにより、装置側端子群７２１に対するカートリッジ側端子群５２１のＸ軸方向の位置決めを精度良く行なうことができる。よって、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との接触をより一層良好に図ることができる。しかも、＋Ｘ軸方向と−Ｘ軸方向の両側で装置側端子部７０を保持できるため、プリンター１０の使用時に振動や外部からの衝撃が加わっても、このような振動や衝撃による装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との接触位置のずれを更に抑制できる。

さらに、上記実施例では、図２８乃至図３０及び図３６に示したように、第１及び第２の規制部としての溝９０６ｔ，ｗが、それぞれ第１及び第２の位置決め部の＋Ｙ軸方向側端部のＤ面７５６ｔｄ，ｗｄと接触するＤ面９４８，９６８を備える。これにより、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に挿入する際に、装置側端子部７０が過度に＋Ｙ軸方向に進行しすぎることで、カートリッジ凹部９０内の底壁９８８に強く衝突することを防ぐことができる。これにより、装置側端子部７０の破壊を防ぐことができる。

また、上記実施例では、図２７乃至図３０に示したように、第１の側壁９０２ｔ，９０２ｗにそれぞれ溝９０６ｔ，９０６ｗを形成することで、第１及び第２の位置決め部７５６ｔ，７５６ｗの動きを規制するための第１及び第２の規制部を容易に形成できる。また、本実施例では、図２７乃至図３０に示したように、利用者によって着脱されるカートリッジ４側の構成要素を溝９０６とし、図１５及び図１７に示したように、不動のカートリッジ装着部６側の構成要素を突出する部材７５６とすることで、着脱の際にカートリッジ４の第１と第２の規制部９０６ｔ，９０６ｗがプリンター１０の構成部材に衝突し、プリンター１０やカートリッジ４が破損する可能性を低減できる。

また、上記実施例では、図２９，図３０，及び図３３乃至図３６に示したように、第１及び第２の規制部９０６ｔ，ｗが、それぞれ、−Ｙ軸方向側の端面に設けられた開口９４１，９６１から＋Ｙ軸方向に延び、＋Ｙ軸方向に向かうに従ってＺ軸方向の寸法が減少する入口部分９１６ｔ，ｗを備える。すなわち、入口部分９１６ｔ，ｗには、Ｚ軸方向に徐々に寸法が減少するようなテーパーが設けられている。これにより、カートリッジ４やカートリッジ装着部６にＺ軸方向の製造誤差が生じた場合でも、カートリッジ４の凹部９０に設けられた規制部９０６が、Ｚ軸方向に移動可能な装置側端子部７０の位置決め部７５６を容易に案内できるようになる（図３４）。また、第１及び第２の規制部９０６ｔ，ｗは、入口部分９１６ｔ，ｗの＋Ｙ軸方向の端部から＋Ｙ軸方向側に延び、Ｚ軸方向の寸法が一定であり、装着状態において第１及び第２の位置決め部７４５ｔ，ｗとそれぞれ接触する接触部分９２６ｔ，ｗを有する。これにより、入口部分９１６ｔ，ｗに装置側端子部７０の位置決め部７４５ｔ，ｗを案内した後、接触部分９２６ｔ，ｗまで押し進めることで、装置側端子群７２１のカートリッジ側端子群５２１に対する位置決めを精度良く行なうことができる。

また、図２８に示すように、上記実施例では、入口部分９１６は、さらに、−Ｙ軸方向から＋Ｙ軸方向に向かうに従ってＸ軸方向の寸法が減少している。これにより、カートリッジ４やカートリッジ装着部６にＸ軸方向の製造誤差が生じた場合でも、規制部９０６が位置決め部７５６を容易に案内できるようになる。ただし、カートリッジ４やカートリッジ装着部６の各スロットのＸ軸方向の寸法（幅）は、Ｚ軸方向の寸法に比べてかなり小さいため、これらのＸ軸方向の製造誤差は、Ｚ軸方向の製造誤差よりも相対的にかなり小さくなると考えられる。よって、位置決め部７５６ｔ，ｗを案内し易くなるという効果は、入口部分９１６のＺ軸方向にテーパーを設けるだけで、Ｘ軸方向にはテーパーを設けなくても、十分達成することが可能である。

さらに、図２８乃至図３０に示すように、本実施形態では、入口部分９１６ｔ，ｗと対応するように、凹部９０の側壁９０２ｗ，ｔの入口部分９０２ｗａ，ｔａも、テーパー形状となっている。すなわち、入口部分９０２ｗａ，ｔａ部分における側壁９０２ｗ，９０２ｔ間の距離（Ｘ軸方向における間隔）は、−Ｙ軸方向から＋Ｙ軸方向に向かうに従って小さくなる。このように、凹部９０の入口部分９０２ｗａ，ｔａが装置側端子部７０を受け入れる間口を広くすることによって、カートリッジ４の凹部９０に装置側端子部７０を案内しやすくすることが可能である。

また、図２７に示すように、上記実施例では、凹部９０の底壁９８８のうち表面５０ｆａのＸ軸方向の両側部分、すなわち、カートリッジ側端子群５２１が設けられた傾斜面５０ｆａと凹部９０の第１及び第２の側壁９０２ｔ，ｗとの間に、ホルダーの一部が挿入される一対の底壁側凹部９１０ｔ，ｗを有する。これら一対の底壁側凹部９１０ｔ，ｗにより、カートリッジ側端子群５２１の＋Ｘ軸方向側及び−Ｘ軸方向側の側方に、略三角形の面が露出する。これにより、カートリッジ側端子群５２１を回路基板５０に設ける場合は、回路基板５０の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能となる。また、図１６に示すように、装置側端子群７２１の＋Ｘ軸方向側の側方及び−Ｘ軸方向側の側方には、表面７２４ｆａに対して＋Ｙ軸方向成分と−Ｚ軸方向成分を含む方向に突出するように、一対の突起７５９ｔ，ｗが設けられている。凹部９０に設けられた底壁側凹部９１０ｔ，ｗは、それぞれ、突起７５９ｔ，ｗを受け入れる空間となる。そして、底壁側凹部９１０ｔ，ｗに突起７５９ｔ，ｗが受け入れられることにより、規制部９０６と位置決め部７５６によるカートリッジ側端子群５２１及び装置側端子群７２１との位置決めや位置ずれの抑制に加え、カートリッジ側端子群５２１及び装置側端子群７２１により近い位置でも、両者の位置決めや位置ずれの抑制を行うことが可能となる。これにより、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との接触を、より良好に図ることができる。

また、上記実施例では、図２８に示すように、カートリッジ４のＸ軸方向の寸法の中心を構成するＹＺ平面２８ｃに対して、回路基板５０及び凹部９０を構成する各要素が対称に設けられている。また、図２８には示していないが、ＹＺ平面２８ｃは、第１側面４３に設けられた第１係止部４３６（図２５）及び第２側面４４に設けられた第２係止部４４６（図２５）のＺ軸方向の寸法（幅）の中心を通る。また、この第１係止部４３６及び第２係止部４４６を係止する板ばね６８４及び６０５（図６，７）は、このＹＺ平面２８ｃと交差する。よって、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着された状態で、装置側端子部７０や板バネ６０４及び６８４（図６，図７）などから受ける力がバランスよくカートリッジ４に作用するため、カートリッジ４が傾きにくい。このことによっても、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との接触を、より良好に図ることが可能となる。

また、上記実施例では、カートリッジ装着部６は端子台７２４を保持するホルダー７５０を有する（図１４〜図１６）。すなわち、上記実施例では、端子台７２４を直接に装置側前壁部６２に取り付けるのではなく、ホルダー７５０を介して装置側前壁部６２に取り付けることで、端子台７２４及び装置側端子群７２１が汎用性に優れた部品となる。すなわち、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１との位置決めを行うための位置決め部７５６は、カートリッジ４やプリンター１０の仕様に応じて異なる場合がある。設計変更が必要な位置決め部７５６を端子台７２４ではなくホルダー７５０に設けることで、端子台７２４と端子台７２４に保持される装置側端子群７２１の形状を一定にすることができる。これにより、端子台７２４と装置側端子群７２１が汎用性に優れた部品となる。

Ｂ．規制部の変形態様：
図３８Ａ乃至図４６Ｂは、凹部９０に設けられた規制部の様々な変形態様を説明するための模式図である。図３８Ａは、第１変形態様の正面図である。図３８Ｂは、図３８Ａの３８−３８断面図である。図３９Ａは、第２変形態様の正面図である。図３９Ｂは、図３９Ａの３９−３９断面図である。図４０Ａは、第３変形態様の正面図である、図４０Ｂは、図４０Ａの４０−４０断面図である。図４１Ａは、第４変形態様の正面図である。図４１Ｂは、図４１Ａの４１−４１断面図である。図４２Ａは、第５変形態様の正面図である。図４２Ｂは、図４２Ａの４２−４２断面図である。図４３Ａは、第６変形態様の正面図である。図４３Ｂは、４３−４３断面図である。図４４Ａは、第７変形態様の正面図である。図４４Ｂは、図４４Ａの４４−４４断面図である。図４５Ａは、第８変形態様の正面図である。図４５Ｂは、図４５Ａの４５−４５断面図である。図４６Ａは、第９変形態様の正面図である。図４６Ｂは、図４６Ａの４６−４６断面図である。図３８Ａ〜図４６Ｂのうち、正面図は凹部９０及びその近傍を模式的に示しており、断面図は凹部９０及びその近傍の断面を模式的に示している。図３８Ａ乃至図４６Ｂの変形態様すべてについて、ホルダー７５０の位置決め部７５６が挿入される規制部の構成以外の構成については、第１実施例と同様の構成である。また、図３８Ａ乃至図４６Ｂにおいて、第１実施例と同様の構成については同一の符号を付すと共に説明を省略する。なお、プリンター１０の構成は第１実施例と同様の構成である。なお、第１と第２の規制部は形状が同一であることから、図３８Ａ乃至図４６Ｂのうち断面図において、理解の容易のために第２の規制部を示す符号に加え第１の規制部を示す符号も併記している。

図３８Ａ乃至図４６Ｂの変形態様は、いずれも、凹部９０の第１の側壁から−Ｘ軸方向に突出した凸部と、第２の側壁から＋Ｘ軸方向に突出した凸部とを備えており、これらの凸部によって第１及び第２の規制部が構成される。これらの凸部は、凹部９０の第１及び第２の側壁とは別体で設けられて良いし、一体で設けられても良い。
図３８Ａ，Ｂに示した第１変形態様では、凸部９０６ｔａ，ｗａと側壁９０２ｔａ，ｗａによって、第１実施例と類似の形状の溝９０６ｔａ１，ｗａ１が形成されており、この溝９０６ｔａ１，ｗａ１に装置側端子部７０の位置決め部７５６ｔ，ｗが挿入される。この溝９０６ｔａ１，ｗａ１の入口部分９１６ａは、Ｚ軸方向にのみ、テーパーが設けられている。装置側端子部７０の位置決め部７５６ｔ，ｗの±Ｚ方向の動きの規制は、溝９０６ｔａ１，ｗａ１のＡ面（＋Ｚ軸方向側の面）及びＢ面（−Ｘ軸方向側の面）で行われ、＋Ｙ軸方向の動きの規制は、溝９０６ｔａ１，ｗａ１のＤ面（＋Ｙ軸方向側の面）で行われる。±Ｘ軸方向の動きの規制は、側壁９０２ｔａ，ｗａによって形成されたＣ面によって行われる。すなわち、Ｃ面は、側壁９０２ｔａ，ｗａの一部によって形成されている。
図３９Ａ，Ｂに示した第２変形態様は、凹部９０の第１の側壁９０２ｔｂから−Ｘ軸方向に突出した一対の凸部９０６ｔｂ１，ｔｂ２と、第２の側壁９０２ｗｂから＋Ｘ軸方向に突出した一対の凸部９０６ｗｂ１，ｗｂ２と、を備えている。凸部９０６ｔｂ１，ｔｂ２，ｗｂ１，ｗｂ２は、図３８Ａ，Ｂに示した第１変形態様の溝９０６ｔａ１，ｗａ１からＤ面（＋Ｙ軸方向側の面）が省略されたものに相当する。凸部９０６ｔｂ１，ｗｂ１によって、装置側端子部７０の位置決め部７５６ｔ，ｗの＋Ｚ方向の動きの規制が行われる。凸部９０６ｔｂ２，ｗｂ２によって、装置側端子部７０の位置決め部７５６ｔ，ｗの−Ｚ方向の動きの規制が行われる。±Ｘ軸方向の動きの規制は、側壁９０２ｔｂ，ｗｂによって行われる。
図４０Ａ，Ｂに示した第３変形態様は、凹部９０の第１の側壁９０２ｔｃから−Ｘ軸方向に突出した一対の凸部９０６ｔｃ１，ｔｃ２と、第２の側壁９０２ｗｃから＋Ｘ軸方向に突出した一対の凸部９０６ｗｃ１，ｗｃ２と、を備えている。第３変形態様は、凸部９０６ｔｃ１，ｔｃ２，ｗｃ１，ｗｃ２の−Ｙ軸方向の開口端が凹部９０の開口９８２の位置と揃っている点、及び、＋Ｙ軸方向の端部が凹部９０の後壁９８６の位置まで延びている点で、図３９Ａ，Ｂに示した第２変形態様と異なっているが、その他の点においては第２変形態様と共通である。
図４１Ａ，Ｂの第４変形態様は、凹部９０の第１の側壁９０２ｔｄから−Ｘ軸方向に突出した凸部９０６ｔｄと、第２の側壁９０２ｗｄから＋Ｘ軸方向に突出した凸部９０６ｗｄとを備えている。第４変形態様は、図４０Ａ，Ｂに示した第３変形態様から、装置側端子部７０の位置決め部７５６ｔ，ｗのうち−Ｚ軸方向の動きを規制する凸部９０６ｔｃ２，ｗｃ２を無くしたものである。凸部９０６ｔｄ，ｗｄによって、装置側端子部７０の位置決め部７５６ｔ，ｗの＋Ｚ方向の規制が可能である。−Ｚ軸方向の動きは、装置側端子群７２１とカートリッジ側端子群５２１とが接触することで規制されるため、−Ｚ軸方向の動きを規制する機能は、省略することが可能である。また、±Ｘ軸方向の規制は、側壁９０２ｔｄ，ｗｄによって行われる。
図４２Ａ，Ｂの第５変形態様は、凹部９０の第１の側壁９０２ｔｅから−Ｘ軸方向に突出した凸部９０６ｔｅと、第２の側壁９０２ｗｅから＋Ｘ軸方向に突出した凸部９０６ｗｅとを備えている。第５変形態様は、図４１Ａ，Ｂに示した第４変形態様の凸部９０６ｔｄ，ｗｄに、装置側端子部７０の位置決め部７５６ｔ，ｗの＋Ｙ軸方向の動きを規制するＤ面を追加したものである。その他の点においては第４変形態様と共通である。
図４３Ａ乃至図４６Ｂの第６乃至第９変形態様は、それぞれ、図３８Ａ乃至図４２Ｂに示した第２乃至第５変形態様から、テーパー状に形成された入口部分９１６ｂ〜ｅを省略したものである。それ以外の点については、第２乃至第５変形態様と同じである。

上記のような変形態様によっても、第１実施例と同様の効果を得ることができる。ただし、装置側端子部７０の位置決め部７５６ｔ，ｗの−Ｚ軸方向の動きを規制する機能がない第４，第５，第８，第９変形態様の規制部では、−Ｚ方向の動きを規制することによる効果が得られず、＋Ｙ方向の動きを規制する機能が無い第２乃至第４及び第６乃至第８変形態様の規制部では、＋Ｙ方向の動きを規制することによる効果が得られないことは言うまでもない。また、上記変形例によれば、第１の側壁と第２の側壁にそれぞれＸ軸方向に突出する凸部を設けることで第１の位置決め部と第２の位置決め部を容易に形成できる。

Ｃ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば以下のような変形が可能である。

Ｃ−１．第１変形例：
上記実施例では、カートリッジ４，４ａは、印刷材収容部４５０を有していたが、ケース９に直接インクが収容されていても良い。

Ｃ−２．第２変形例：
上記実施例では、ホルダー７５０に位置決め部７５６を設けていたが、ホルダー７５０の構成を簡素化して、位置決め部７５６を端子台７２４に設けるようにしても良い。また、上記実施例では、弾性変形する装置側端子群７２１を採用していたが、弾性変形しない装置側端子群７２１を採用しても良い。装置側端子群７２１が弾性変形しなくても、装置側端子部７２１が凹部９０に挿入される際、カートリッジ側端子部５２１に接触した後＋Ｚ軸方向に微小移動することで、上記のワイピング効果を得られる可能性がある。

Ｃ−３．第３変形例：
また、以下の態様でカートリッジが構成されていても良い。
・第１態様：
カートリッジを装着するためのカートリッジ装着部と、
前記カートリッジが装着される際の挿入方向に対して傾斜する表面と、前記表面から露出する接点が設けられた装置側端子と、を有し、前記カートリッジ装着部の内部に配置された装置側端子部であって、前記カートリッジ装着部に対して前記挿入方向と直交する方向に移動可能に取り付けられた装置側端子部と、を備える印刷装置に対して着脱可能に装着される、カートリッジであって、
印刷材を内部に収容する略直方体形状のケースであって、前記ケースを構成する複数の面のうち２面が交わる部分に凹部を有するケースと、
前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された装着状態において前記装置側端子の前記接点と接触するカートリッジ側端子であって、前記凹部を区画形成する面のうち前記挿入方向に対して傾斜する傾斜面に設けられたカートリッジ側端子と、を備え、
前記凹部は、前記装置側端子部の一部が挿入されて前記装置側端子部の動きを規制する規制部であって、前記カートリッジ側端子と前記装置側端子との接触が開始される前に前記装置側端子部の一部が挿入される規制部を有する、カートリッジ。
第１態様のカートリッジについても、適用例１と同様の効果を奏する。

また、第１態様は、適用例１乃至適用例８のいずれか１つに記載の構成を取り込んでも良い。例えば、適用例２と同様に、前記規制部（第１及び第２の規制部）は前記装置側端子部の一部（第１及び第２の位置決め部）が接触する接触面を備え、前記接触面は、装置側端子部の一部の＋Ｚ軸方向側端部と接触する＋Ｚ軸方向側接触面と、装置側端子部の一部の−Ｚ軸方向側端部と接触する−Ｚ軸方向側接触面と、を備えても良い。
また、例えば、適用例３と同様に、前記規制部（第１及び第２の規制部）は、入口部分と、接触部分を備えても良い。

Ｃ−４．第４変形例：
本発明は、インクジェットプリンター及びそのインクカートリッジに限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の印刷装置及びそのカートリッジにも適用することができる。例えば、以下のような各種の印刷装置及びそのカートリッジに適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材を噴射する印刷装置
（３）有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや、面発光ディスプレイ（Field Emission Display、ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材を噴射する印刷装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する印刷装置
（５）精密ピペットとしての試料印刷装置
（６）潤滑油の印刷装置
（７）樹脂液の印刷装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する印刷装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する印刷装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する印刷装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッドを備える印刷装置

なお、「液滴」とは、印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、印刷装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。

１…印刷材供給システム、４，４ａ…カートリッジ、５…キャップ部材、６…カートリッジ装着部、７…ポンプ機構、９…ケース、１０…プリンター、１１…前面カバー、１３…交換用カバー、１５…操作ボタン、２０…キャリッジ、２２…ヘッド、２４…チューブ、３０…駆動機構、３１…制御部、３２…タイミングベルト、３４…駆動モーター、４２…前面、４３…第１側面（上面）、４４…第２側面（底面）、４５…第３側面（右側面）、４６…第４側面（左側面）、４７…後面、４９…凹部、５０…回路基板、５０ｆａ…表面（傾斜面）、５０ｆｂ…裏面、６１…カートリッジ収容室、６２…装置側前壁部、６３…第１の装置側側壁部、６４…第２の装置側側壁部、６５…第３の装置側側壁部、６６…第４の装置側側壁部、６７…開口壁部、６９…開口、７０…装置側端子部、８８，８９…コーナー部、９０…凹部、１３８…センサー、４２０…ロッド挿入孔、４２１…規制面、４２４…供給管挿入孔、４３２…第１凸部、４３６…第１係止部、４４２…第２凸部、４４６…第２係止部、４５０…印刷材収容部、４８０…カートリッジ側流路部材、４８２…検出室、４８４…印刷材導出管、４９０…レバー部材、４９１…カートリッジ側識別部材、４９２…フィルム、４９３…受圧板、４９５…逆止弁、４９６…コイルばね、５２１…カートリッジ側端子群、５２１ａ…カートリッジ側端子、５２５…記憶装置、６０２…第２のレール、６０４…板ばね、６１０…装置側識別部材、６１２…規制部材、６４０…印刷材供給機構、６４２…印刷材供給管、６４３…先端部、６４４…基端部、６４６…シール部材、６４７…供給流路、６４８…連通穴、６４９…取付部材、６５０…カバー部材、６５２…付勢部材、６５３…飛散防止部、６５５…連通部、６５６…貫通孔、６５８…当接部材、６５９…流通管、６６２…ロッド、６６３…一端部、６６４…他端部、６６５…付勢部材、６６６…遮光部、６７０…ロッドカバー、６７２…レバー、６８０…棒状部材、６８２…第１のレール、６８４…板ばね、６９０…第１の前壁部、６９２…第２の前壁部、６９４…端子装着部、６９４Ａ，６９４ｂ…係合部、６９６…支持壁、６９８…嵌合穴、７２１…装置側端子群、７２１ａ…装置側端子、７２１ｒ…軸、７２２…端子接点、７２２ａ…端子接点、７２３…端子接点、７２４…端子台、７２４ｆａ…表面、７２４ｆｂ…裏面、７３０…コネクター基板、７３２…端子群、７３９…コネクター、７５０…ホルダー、７５１…収容空間、７５２…壁部、７５２ｔ…第１壁部、７５２ｗ…第２壁部、７５６…位置決め部、７５６ｔ…第１の位置決め部、７５６ｗ…第２の位置決め部、７５６ｔａ，７５６ｗａ…Ａ面、７５６ｔｂ，７５６ｗｂ…Ｂ面、７５６ｔｃ，７５６ｗｃ…Ｃ面、７５６ｔｄ，７５６ｗｄ…Ｄ面、７５７…端部、７５９…突起、７５９ｔ…第１突起、７５９ｗ…第２突起、７６２…端子側嵌合部、７６２ａ，７６２ｂ…係合部、９００…端子収容室、９０２…側壁、９０２ｔ，９０２ｔａ〜ｔｉ…第１の側壁、９０２ｗ，９０２ｗａ〜ｗｉ…第２の側壁、９０６…溝（規制部）、９０６ａ…規制部、９０６ｔ…第１の溝（第１の規制部）、９０６ｗ…第２の溝（第２の規制部）、９１０…底壁側凹部、９１０ｔ…第１の底壁側凹部、９１０ｗ…第２の底壁側凹部、９０６ｔａ，９０６ｗａ…凸部、９０６ｔａ１，９０６ｗａ１…溝、９０６ｔｂ１，９０６ｔｂ２，９０６ｗｂ１，９０６ｗｂ２…凸部、９０６ｔｃ１，９０６ｔｃ２，９０６ｗｃ１，９０６ｗｃ２…凸部、９０６ｔｄ，９０６ｔｅ，９０６ｗｄ，９０６ｗｅ…凸部、９０６ｔｆ１，９０６ｔｆ２，９０６ｗｆ１，９０６ｗｆ２…凸部、９０６ｔｇ１，９０６ｔｇ２，９０６ｗｇ１，９０６ｗｇ２…凸部、９０６ｔｈ，９０６ｔｉ，９０６ｗｈ，９０６ｗｉ…凸部、９１６，９１６ａ〜ｅ…入口部分、９１６ｔ…第１の入口部分、９１６ｗ…第２の入口部分、９２６…接触部分、９２６ｔ…第１の接触部分、９２６ｗ…第２の接触部分、９４０…第１の接触面、９４１…開口、９５２ａ…第１凸部、９５２ｂ…第２凸部、９６０…第２の接触面、９６１…開口、９７２ａ…第３凸部、９７２ｂ…第４凸部、９８２…開口、９８４…開口、９８６…後壁、９８８…底壁、Ｃ…中心軸、９４２…Ａ面、９４６…Ｂ面、９４４…Ｃ面、９４８…Ｄ面、９６２…Ａ面、９６６…Ｂ面、９６４…Ｃ面、９６８…Ｄ面、Ｓ１…ラベル、ＢＴ…ボルト、Ｘａ…寸法、Ｃｂ…中心軸、Ｘｂ…寸法、Ｃｅ…中心軸

Claims (10)

1. 互いに直交する３つの空間軸をそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向をそれぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向をそれぞれ＋Ｘ軸方向，＋Ｙ軸方向，＋Ｚ軸方向とし、前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向をそれぞれ−Ｘ軸方向，−Ｙ軸方向，−Ｚ軸方向としたとき、
   前記＋Ｙ軸方向成分及び前記−Ｚ軸方向成分を含む方向を向いて傾斜した表面上に接点が設けられた装置側端子群と、前記表面の前記＋Ｘ軸方向側の側方及び−Ｘ軸方向側の側方にそれぞれ設けられた第１及び第２の位置決め部と、を有し、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に移動可能な状態で設けられた装置側端子部を備えた印刷装置に対して、前記＋Ｙ軸方向側から前記−Ｙ軸方向側に移動させることによって装着されるカートリッジであって、
   −Ｙ軸方向側の端部に、前記カートリッジを前記印刷装置に対して装着する過程において前記−Ｙ軸方向側から前記＋Ｙ軸方向側へ前記装置側端子部を受け入れる端子接続部を有し、
   前記端子接続部は、
   前記−Ｙ軸方向成分と前記＋Ｚ軸方向成分とを含む方向を向いて傾斜し、前記カートリッジが前記印刷装置に装着された装着状態において前記装置側端子群と接触するカートリッジ側端子群が設けられた傾斜面と、
   前記カートリッジを前記印刷装置に対して装着する過程において、前記第１及び第２の位置決め部を前記−Ｙ軸方向側から前記＋Ｙ軸方向側へ案内して、前記装置側端子部の前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向の動きを規制する第１及び第２の規制部と、を有し、
   前記端子接続部を前記−Ｙ軸方向側から前記＋Ｙ軸方向側に向かって見たとき、
   前記第１の規制部と前記第２の規制部は、前記Ｘ軸方向に互いに向かい合うように設けられ、
   前記第１の規制部は、前記傾斜面の前記＋Ｚ軸方向側かつ前記＋Ｘ軸方向側に設けられ、
   前記第２の規制部は、前記傾斜面の前記＋Ｚ軸方向側かつ前記−Ｘ軸方向側に設けられ、
   前記第１及び第２の規制部は、前記カートリッジを前記印刷装置に対して装着する過程において、前記第１及び第２の位置決め部を案内する案内部をそれぞれ有する、
   カートリッジ。
2. 請求項１に記載のカートリッジであって、
   前記案内部は、前記装着状態において、前記第１及び第２の位置決め部のうち、対応する前記位置決め部の前記＋Ｚ軸方向側端部と接触する＋Ｚ軸方向側接触面を備える、カートリッジ。
3. 請求項２に記載のカートリッジであって、
   前記案内部は、前記装着状態において、前記第１及び第２の位置決め部のうち、対応する前記位置決め部の−Ｚ軸方向側端部と接触する−Ｚ軸方向側接触面を備える、カートリッジ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のカートリッジであって、
   前記案内部は、前記装着状態において、前記第１及び第２の位置決め部のうち対応する前記位置決め部の＋Ｙ軸方向側端部と接触する＋Ｙ軸方向側接触面を備える、カートリッジ。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のカートリッジであって、
   前記案内部は、
   前記−Ｙ軸方向側の端部の開口から前記＋Ｙ軸方向側に延び、前記＋Ｙ軸方向に向うに従って前記Ｚ軸方向の寸法が単調減少する入口部分と、
   前記入口部分の前記＋Ｙ軸方向の端部から前記＋Ｙ軸方向側に延び、前記Ｚ軸方向の寸法が一定であり、前記装着状態において前記第１及び第２の位置決め部のうち対応する前記位置決め部と接触する接触部分と、を備える、カートリッジ。
6. 請求項５に記載のカートリッジであって、
   前記開口は、前記カートリッジ側端子群よりも前記−Ｙ軸方向側に形成されている、カートリッジ。
7. 請求項５に記載のカートリッジであって、
   前記開口は、前記装置側端子群と前記カートリッジ側端子群との接触が開始される前に、前記位置決め部の挿入が開始される位置に、形成されている、カートリッジ。
8. 請求項５に記載のカートリッジであって、
   前記開口は、前記カートリッジ側端子群のうち前記装置側端子群と接触する接触部よりも前記−Ｙ軸方向側に形成されている、カートリッジ。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のカートリッジであって、
   前記端子接続部は、前記傾斜面の前記＋Ｘ軸方向側に設けられた第１の側壁と、前記傾斜面の前記−Ｘ軸方向側に設けられた第２の側壁と、を有し、
   前記第１の規制部の前記案内部は、前記第１の側壁から前記＋Ｘ軸方向に窪んだ溝によって構成され、
   前記第２の規制部の前記案内部は、前記第２の側壁から前記−Ｘ軸方向に窪んだ溝によって構成される、カートリッジ。
10. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のカートリッジであって、
    前記装置端子部は、前記傾斜面の前記＋Ｘ軸方向側に設けられた第１の側壁と、前記傾斜面の前記−Ｘ軸方向側に設けられた第２の側壁と、を有し、
    前記第１の規制部の前記案内部は、前記第１の側壁から前記−Ｘ軸方向に突出した凸部によって構成され、
    前記第２の規制部の前記案内部は、前記第２の側壁から前記＋Ｘ軸方向に突出した凸部によって構成される、カートリッジ。

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