JP7533069B2 - カートリッジ、印刷システム、および、印刷装置 - Google Patents

Description

本開示は、カートリッジ、印刷システム、印刷装置についての技術に関する。

従来、カートリッジについて、液体供給部とカートリッジ端子とを備える技術が知られている（特許文献１）。

特開２０１３－１２９１７５号公報

ここで、液体供給部は印刷装置の液体導入部に接続され、カートリッジ端子は印刷装置の装置側端子と接触することで電気的に接続される。しかしながら、カートリッジを印刷装置に装着する際に、液体供給部と液体導入部との位置や、カートリッジ端子と装置側端子との位置がズレる場合が生じ得る。

本開示の第１形態によれば、液体を受け入れる液体導入部と、装置側端子と、装置側端子位置決め部と、装置側供給部位置決め部と、を有する印刷装置のカートリッジ装着部に着脱可能に装着されるカートリッジが提供される。このカートリッジは、前記装置側端子に電気的に接続されるカートリッジ側端子と、前記液体導入部に接続されて、液体を前記液体導入部に流通させる液体供給部と、前記装置側端子位置決め部を受け入れて前記カートリッジ側端子の前記装置側端子に対する動きを規制することで位置決めを行う端子位置決め部と、前記装置側供給部位置決め部を受け入れて、前記液体供給部の前記液体導入部に対する動きを規制することで位置決めを行う供給部位置決め部と、を備え、前記端子位置決め部が延びる方向である第１方向は、前記供給部位置決め部が延びる方向である第２方向と交差する方向である。

本開示の第２形態によれば、印刷システムが提供される。この印刷システムは、カートリッジ装着部を有する印刷装置と、上記形態のカートリッジと、を備える。

本開示の第３形態によれば、カートリッジ側端子と、液体供給部と、端子位置決め部と、供給部位置決め部とを有するカートリッジが装着される印刷装置が提供される。この印刷装置は、記カートリッジを収容する収容室を形成するカートリッジ装着部であって、前記カートリッジを支持する支持部材を有するカートリッジ装着部を備え、前記カートリッジ装着部は、前記液体供給部に接続される液体導入部と、前記カートリッジ側端子と電気的に接続される装置側端子と、前記端子位置決め部に受け入れられて、前記カートリッジ側端子の前記装置側端子に対する動きを規制することで位置決めを行う装置側端子位置決め部と、前記供給部位置決め部に受け入れられて、前記液体供給部の前記液体導入部に対する動きを規制することで位置決めを行う装置側供給部位置決め部と、有し、前記装置側端子位置決め部が延びる方向である装置第１方向は、前記装置側供給部位置決め部が延びる方向である装置第２方向と交差する方向である。

本開示の実施形態としての印刷システムの構成を示す斜視図。 カートリッジ装着部を＋Ｚ方向側から見た図。 図２の３－３断面図。 図３の領域Ｒ４の拡大図。 カートリッジ装着部を＋Ｙ方向側から見た図。 カートリッジ装着部にカートリッジが装着された図。 カートリッジ装着部の斜視図。 カートリッジ装着部を＋Ｚ方向側から見た図。 カートリッジ装着部の部分拡大図。 装置側端子部の断面模式図。 第１種カートリッジの斜視図。 第１種カートリッジの分解斜視図。 第１種カートリッジの一部を示す第１図。 第１種カートリッジの一部を示す第２図。 第１種カートリッジの第１側面図。 第１種カートリッジ４Ａの第２側面図。 第１種カートリッジの正面図。 第１種カートリッジの背面図。 第１種カートリッジの上面図。 第２種カートリッジの斜視図。 第２種カートリッジの正面図。 第２種カートリッジの背面図。 装着過程を説明する第１図。 装着過程を説明する第２図。 図２４の断面図。 装着過程を説明する第３図。 図２６の断面図。

Ａ．実施形態：
Ａ－１．印刷システムの構成：
図１は、本開示の実施形態としての印刷システム１の構成を示す斜視図である。図１には、互いに直交する３つの空間軸であるＸＹＺ軸が描かれている。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の矢印が向いている方向は、それぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向を示している。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った正の方向を、それぞれ＋Ｘ方向，＋Ｙ方向，＋Ｚ方向とする。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の矢印が向いている方向と逆の方向が、それぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向である。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った負の方向を、それぞれ－Ｘ方向，－Ｙ方向，－Ｚ方向とする。Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に沿った方向で正負を問わないものを、それぞれＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向とよぶ。これ以降に示す図及び説明についても同様である。

印刷システム１は、印刷装置１０と、印刷装置１０に液体であるインクを供給するカートリッジ４とを備える。

本実施形態の印刷装置１０は、インクを吐出ヘッド２２から吐出するインクジェットプリンターである。この印刷装置１０は、ポスター等の大判の用紙（Ａ２～Ａ０等）に印刷を行う大型のプリンターである。印刷装置１０は、カートリッジ装着部６と、制御部３１と、キャリッジ２０と、吐出ヘッド２２と、駆動機構３０とを備える。また、印刷装置１０は、印刷装置１０の動作を利用者が操作するための操作ボタン１５を備える。

カートリッジ装着部６には、複数のカートリッジ４がそれぞれ着脱可能に装着される。本実施形態では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のインクに対応して４種類のカートリッジ４が１つずつ、すなわち合計４つのカートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される。ブラックのインクを収容するカートリッジ４をカートリッジ４Ｋとも呼び、イエローのインクを収容するカートリッジ４をカートリッジ４Ｙとも呼び、マゼンタのインクを収容するカートリッジ４をカートリッジ４Ｍとも呼び、シアンのインクを収容するカートリッジ４をカートリッジ４Ｃとも呼ぶ。本実施形態において、カートリッジ４Ｋは、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙよりも多くの液体を収容可能に構成されている。よって、カートリッジ４Ｋを第１種カートリッジ４Ａとも呼び、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを第２種カートリッジ４Ｂとも呼ぶ。

印刷装置１０は、＋Ｙ方向側の前面に交換用カバー１３を有する。交換用カバー１３の＋Ｚ方向側を＋Ｙ方向側である手前側に倒すと、カートリッジ装着部６の開口が現れて、カートリッジ４の着脱が可能となる。カートリッジ装着部６にカートリッジ４が装着されると、液体流通管としてのチューブ２４を介してキャリッジ２０に設けられた吐出ヘッド２２にインクが供給可能となる。本実施形態では、例えば、液体貯留部６９９内のインクの液面と吐出ヘッド２２との水頭差によってインクが吐出ヘッド２２に供給される。なお、他の実施形態では、カートリッジ４内の液面と吐出ヘッド２２との水頭差によってインクが吐出ヘッド２２に供給されてもよいし、印刷装置１０の図示しないポンプ機構によって、カートリッジ４内のインクを吸引することで、インクが吐出ヘッド２２に供給されてもよい。なお、チューブ２４は、インクの種類毎に設けられている。なお、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着されて、液体としてのインクが印刷装置１０に供給できる状態を「装着状態」とも呼ぶ。

吐出ヘッド２２には、インクの種類毎にノズルが設けられている。吐出ヘッド２２は、ノズルから印刷用紙２に向かってインクを吐出して文字や画像等のデータを印刷する。なお、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に装着する様子や、カートリッジ４及びカートリッジ装着部６の詳細構成については後述する。なお、本帆実施形態では、印刷装置１０は、カートリッジ装着部６がキャリッジ２０の動きとは連動しない、いわゆる「オフキャリッジタイプ」と呼ばれるプリンターである。キャリッジ２０にカートリッジ装着部６が設けられ、キャリッジ２０と共にカートリッジ装着部６が移動する、いわゆる「オンキャリッジタイプ」と呼ばれるプリンターにも本開示は適用できる。

制御部３１は、印刷装置１０の各部の制御や、カートリッジ４との信号の授受を行う。キャリッジ２０は、吐出ヘッド２２を印刷用紙２に対して相対的に移動させる。

駆動機構３０は、制御部３１からの制御信号に基づいてキャリッジを往復動させる。駆動機構３０は、タイミングベルト３２と、駆動モーター３４とを備える。タイミングベルト３２を介して駆動モーター３４の動力をキャリッジ２０に伝達することによって、キャリッジ２０がＸ方向に沿った方向である主走査方向に往復移動する。また、印刷装置１０は、印刷用紙２を＋Ｙ方向である副走査方向に移動させるための搬送機構を備える。印刷が行なわれる際には、搬送機構によって印刷用紙２が副走査方向に移動し、前面カバー１１上に印刷完了後の印刷用紙２が出力される。

また、キャリッジ２０を主走査方向に移動させた印刷領域外の位置には、ホームポジションと呼ばれる領域が設けられており、ホームポジションには、正常に印刷を実行させるためのメンテナンスを行うメンテナンス機構が搭載されている。メンテナンス機構は、吐出ヘッド２２の底面側でノズルが形成されている面に押し付けられて、ノズルを取り囲むように閉空間を形成するキャップ部材８や、吐出ヘッド２２のノズル面に押し付けるためにキャップ部材８を昇降させる昇降機構（図示せず）や、キャップ部材８が吐出ヘッド２２のノズル面に押し付けられることで形成される閉空間に負圧を導入する図示しない吸引ポンプなどから構成されている。

本実施形態では、印刷システム１の使用状態において、印刷用紙２を搬送する副走査方向に沿った軸をＹ軸とし、重力方向に沿った軸をＺ軸とし、キャリッジ２０の移動方向に沿った軸をＸ軸とする。ここで、「印刷システム１の使用状態」とは、水平な面に印刷システム１が設置された状態をいう。また、本実施形態では、副走査方向を＋Ｙ方向、その逆方向を－Ｙ方向とし、重力方向を－Ｚ方向、反重力方向を＋Ｚ方向とする。Ｘ方向とＹ方向は水平方向に沿った方向である。また、印刷システム１を前面側から見たときに、右側から左側に向かう方向を＋Ｘ方向とし、その逆方向を－Ｘ方向とする。また本実施形態では、装着のためにカートリッジ装着部６にカートリッジ４が挿入される挿入方向Ｄ１が－Ｙ方向であり、カートリッジ４がカートリッジ装着部６から取り外される方向が＋Ｙ方向である。よって、カートリッジ装着部６のうち、－Ｙ方向側を奥側とも呼び、＋Ｙ方向側を手前側とも呼ぶ。また、本実施形態では、複数のカートリッジ４の配列方向がＸ方向となる。

Ａ－２．カートリッジ４の装着状態の概略構成：
図２は、カートリッジ装着部６を＋Ｚ方向側から見た図である。図３は、図２の３－３断面図である。図４は、図３の領域Ｒ４の拡大図である。図２では、カートリッジ装着部６にはカートリッジ４Ｋが装着されている。図２～図４を用いてカートリッジ４の装着過程および装着状態の概略構成を説明する。なお、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋについて、装着過程および装着状態は同じである。

図３に示すように、カートリッジ４は、挿入方向Ｄ１に沿って挿入されて、カートリッジ装着部６の第１装置壁６７が有する挿抜開口部６７４を介して、カートリッジ装着部６の収容室６１に挿入される。これにより、収容室６１はカートリッジ４を収容する。挿抜開口部６７４は、カートリッジ４の収容室６１への出入口である。カートリッジ４がカートリッジ装着部６の収容室６１に挿入された状態では、カートリッジ装着部６の支持部材６１０によって－Ｚ方向側からカートリッジ４が支持される。また、カートリッジ４がカートリッジ装着部６の収容室６１に装着された装着状態では、カートリッジ４の液体供給部４４２と、カートリッジ装着部６の液体導入部６４２とが接続される。これにより、カートリッジ４の液体収容部４５０に収容されたインクが、液体供給部４４２を介して液体導入部６４２に供給される。また、本実施形態では、液体供給部４４２から液体導入部６４２にインクが供給される一方で、液体貯留部６９９に収容された空気が気泡となって液体導入部６４２、液体供給部４４２を流通して液体収容部４５０に流通する。これにより、液体収容部４５０の気液交換が行われる。なお、他の実施形態では、カートリッジ４が液体収容部４５０と外部とを連通させる大気連通路を有し、この大気連通路を介して気液交換が行われてもよい。大気連通路は液体供給部４４２とは異なる位置に配置されており、例えば、液体収容部４５０を形成する壁に形成される。

液体導入部６４２は、カートリッジ４から供給される液体を受け入れる。液体導入部６４２は、筒状の部材であり、内部に液体を流通させる内部流路を有する。液体導入部６４２は、基端部６４２ａと先端部６４２ｂとを有する。先端部６４２ｂには、内部流路に連通する開口が形成されており、この開口を介して液体供給部４４２のインクが内部流路に流通する。基端部６４２ａは、液体貯留部６９９に接続されており、内部流路を流通したインクを液体貯留部６９９に流通させる。液体貯留部６９９は、収容室６１の－Ｚ方向側に位置する。液体貯留部６９９は図１に示すチューブ２４を介して吐出ヘッド２２と連通する。以上のように、液体導入部６４２は、液体貯留部６９９とチューブ２４を介して吐出ヘッド２２と連通する。液体導入部６４２の中心軸ＣＡ１は、装着状態における液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２と平行であり、Ｚ方向に対して傾斜している。つまり、液体導入部６４２が延びる方向である中心軸ＣＡ１に沿った方向は、挿入方向Ｄ１と交差する。液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２とは、液体供給部４４２が延びる方向に沿った方向である。

図４に示すように、カートリッジ４の装着状態では、カートリッジ４の回路基板５０と、カートリッジ装着部６の装置側端子部７０とが接触することで電気的に接続される。装置側端子部７０は、保持機構７３によって保持される。装置側端子部７０は、複数の装置側端子７２１と、端子保持部７５０と、コネクター７３９とを有する。

複数の装置側端子７２１は、本実施形態では９つ設けられている。複数の装置側端子７２１のそれぞれは、導電性を有する金属の板部材である。装置側端子７２１は、端子回転支点Ｒｐを有し、端子回転支点Ｒｐを支点に端部である回路基板５０のカートリッジ側端子５２１と接触する部分が弾性変形できる。弾性変形する方向は、Ｙ方向とＺ方向に沿った方向である。端子保持部７５０は、複数の装置側端子７２１を保持する。コネクター７３９は、複数の装置側端子７２１と電気的に接続されている。またコネクター７３９は、図示しない配線によって印刷装置１０の制御部３１と電気的に接続される。これにより、回路基板５０と制御部３１とがデータ通信可能となる。

保持機構７３は、付勢部材７８０と、取付部材７８２とを有する。付勢部材７８０は、コイルばねによって構成されている。取付部材７８２は、内側に付勢部材７８０を配置する。また取付部材７８２には装置側端子部７０が取り付けされている。付勢部材７８０は、カートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入が完了した状態では、圧縮される。これにより、付勢部材７８０は、取付部材７８２を介して装置側端子部７０を第１装置壁６７側であるカートリッジ４の取り外し方向側に向かう方向の外力Ｆａを加える。外力Ｆａによって、装置側端子部７０は回路基板５０に押し当てられるため、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との接触が良好に維持される。

上記のごとく、保持機構７３は、装置側端子部７０をカートリッジ４の挿入方向Ｄ１に沿った方向に変位可能に保持する。また、付勢部材７８０の装置側端子部７０側の一端部は、挿入方向Ｄ１と交差するＸ方向及びＺ方向に微小に移動可能に構成されている。これにより、装置側端子部７０は、保持機構７３によって挿入方向Ｄ１と交差するＸ方向及びＺ方向に微小に移動可能に保持されている。

カートリッジ４のカートリッジ装着部６への装着過程は、端子接続過程と、端子接続過程の次に実行される供給部接続過程とによって構成される。端子接続過程は、第１装置壁６７の挿抜開口部６７４を介して、カートリッジ４を－Ｙ方向に移動させることでカートリッジ装着部６の収容室６１に挿入することで、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１とを接触させて電気的に接続する過程である。供給部接続過程は、図３に示すように、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との電気的な接続を維持した状態で、支持部材６１０が有する変位機構としての回転支点６９８を支点として、カートリッジ４の後面４７側を矢印に示す接続方向Ｄ２に回転移動させることで、液体導入部６４２と液体供給部４４２とを接続する過程である。回転支点６９８は、カートリッジ装着部６の第２装置壁６２側に設けられている。

供給部接続過程では、カートリッジ４が有する凹形状の供給部位置決め部４４８に、カートリッジ装着部６が有する突起である装置側供給部位置決め部６４４が入り込むことで、液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２と交差する液体供給部４４２の動きが規制される。これにより、液体供給部４４２の液体導入部６４２に対する位置決めが行われる。装置側供給部位置決め部６４４は、略直方体形状である。装置側供給部位置決め部６４４は、基端部としての一端部６４４ａと、先端部としての他端部６４４ｂとを有する。一端部６４４ａは液体貯留部６９９側に位置する。一端部６４４ａは、他端部６４４ｂよりも収容室６１側に位置する。

カートリッジ４の装着状態では、支持部材６１０の底部を形成する主壁６１３は、Ｙ方向に対して傾斜する。具体的には、支持部材６１０の主壁６１３は、＋Ｙ軸方向に向かうに従って下側である－Ｚ方向側に位置するように傾斜する。この主壁６１３は、カートリッジ４が装着されていないカートリッジ装着部６の初期配置状態では、Ｙ方向に平行である。

カートリッジ装着部６は、カートリッジ４の装着状態において、支持部材６１０を初期配置状態の位置に戻すために、外力Ｆｔ１を支持部材６１０に加える装置付勢部材６２５を有する。装置付勢部材６２５は、支持部材６１０と液体貯留部６９９との間に設けられたコイルばねであり、装着状態では圧縮状態となる。圧縮状態によって＋Ｚ方向成分を有する外力Ｆｔ１を支持部材６１０に加える。一方で、カートリッジ４の装着状態では、カートリッジ４のカートリッジ係合部４９７が、カートリッジ装着部６の装着係合部６９７と係合することで、装着状態が維持される。装着係合部６９７は、カートリッジ装着部６の係合形成体６７７に形成されている。

Ａ－３．カートリッジ装着部６の詳細構成：
図５は、カートリッジ装着部６を＋Ｙ方向側から見た図である。図６は、カートリッジ装着部６にカートリッジ４が装着された図である。図７は、カートリッジ装着部６の斜視図である。図８は、カートリッジ装着部６を＋Ｚ方向側から見た図である。図９は、カートリッジ装着部６の部分拡大図である。図１０は、装置側端子部７０の断面模式図である。図６～図１０では、理解の容易のためにカートリッジ装着部６の一部の構成の図示は省略している。カートリッジ装着部６について、Ｘ方向を幅方向、Ｙ方向を奥行方向、Ｚ方向を高さ方向とも呼ぶ。以下において、特に状態についての記載がない場合には、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着されていない初期配置状態のときのカートリッジ装着部６を前提に各要素について説明する。

図５～図７に示すように、カートリッジ装着部６は、カートリッジ４が収容される収容室６１を形成する。収容室６１は、略直方体形状である。収容室６１のうちで、各カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋを収容する部分であるスロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋは、概ね各カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋの外観形状に対応している。本実施形態では、カートリッジ４Ｋは他のカートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙに比べ、収容する液体の量を大きくするためにＹ方向の寸法が大きい。よって、本実施形態では、スロット６１Ｋの幅は、他のスロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙの幅よりも大きい。

図７に示すように、カートリッジ装着部６は、収容室６１を形成する６つの装置壁６２，６３，６４，６５，６６，６７を有する。本開示において「壁」とは、単一の壁に加え、複数の壁によって構成された壁を含む概念である。第２装置壁６２は、収容室６１の－Ｙ方向側の壁を形成する。第２装置壁６２は、印刷装置１０の使用状態において、概ね垂直な壁である。

第１装置壁６７は、Ｙ方向において第２装置壁６２と対向する。第１装置壁６７は、カートリッジ４を収容室６１に挿入したり取り外したりする際に通過させる挿抜開口部６７４を形成する。

装置上壁６３は、収容室６１の＋Ｚ方向側の壁を形成する。装置底壁６４は、Ｚ方向において装置上壁６３と対向し、収容室６１の－Ｚ方向側の壁を形成する。装置底壁６４は、支持部材６１０によって形成されている。装置底壁６４は複数の開口部６１４を有する。本実施形態では、開口部６１４は、スロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋに応じて４つ形成されている。装置上壁６３および装置底壁６４は、第２装置壁６２と第１装置壁６７と交差する。本開示において、「交わる」や「交差する」とは、（ｉ）２つの要素が相互に交差し実際に交わる状態、（ｉｉ）一方の要素を延ばした場合に他方の要素に交わる状態、及び、（ｉｉｉ）相互の要素をそれぞれ延ばした場合に互いの要素が交わる状態、のいずれかの状態であることを意味する。

第１装置側壁６５は、収容室６１の＋Ｘ方向側の壁を形成する。第２装置側壁６６は、Ｘ方向において第１装置側壁６５と対向し、収容室６１の－Ｘ方向側の壁を形成する。第１装置側壁６５および第２装置側壁６６は、第２装置壁６２と第１装置壁６７と装置上壁６３と装置底壁６４と交差する。

図７および図８に示すように、カートリッジ装着部６は、さらに、支持部材６１０と、液体導入部６４２と、供給部位置決め部６４４と、装置案内部６０２と、係合形成体６７７と、を有する。支持部材６１０は、装着されるカートリッジ４の数に応じて複数設けられている。本実施形態では、支持部材６１０は４つ設けられている。支持部材６１０は、収容室６１の重力方向側の装置底壁６４を形成する。支持部材６１０は、カートリッジ４を重力方向側である－Ｚ方向側から支持する。支持部材６１０は、Ｙ方向に沿って延びる部材である。支持部材６１０は、凹形状である。支持部材６１０は、装置底壁６４を形成する主壁６１３と、第１支持側壁６１１と、第２支持側壁６１２とを有する。

主壁６１３は、重力方向側に位置する凹形状の底部を形成する。主壁６１３のうち、第１装置壁６７側の端部には、開口部６１４が形成されている。開口部６１４は、主壁６１３の厚み方向に主壁６１３を貫通する。

図７に示すように、第１支持側壁６１１は、主壁６１３の＋Ｘ方向側端部から反重力方向である＋Ｚ方向に立ち上がる。第２支持側壁６１２は、主壁６１３の－Ｘ軸方向側端部から＋Ｚ方向に立ち上がる。第１支持側壁６１１と第２支持側壁６１２とは、Ｘ方向に対向する。

装置案内部６０２は、カートリッジ４を挿入方向Ｄ１および取り外し方向に案内する。装置案内部６０２は、支持部材６１０ごとに設けられている。装置案内部６０２は、第１支持側壁６１１と第２支持側壁６１２とのそれぞれに設けられている。装置案内部６０２は、第１支持側壁６１１と第２支持側壁６１２に設けられた突起である。図８に示すように、第１支持側壁６１１に設けられた第１装置案内部６０２ａは、第１支持側壁６１１から第２支持側壁６１２に向かって突出する突起である。第１装置案内部６０２ａは、Ｙ方向に沿って延びる。また、第１装置案内部６０２ａは、Ｙ方向に間隔をあけて複数配置されている。第２支持側壁６１２に設けられた第２装置案内部６０２ｂは、第２支持側壁６１２から第１支持側壁６１１に向かって突出する突起である。第２装置案内部６０２ｂは、Ｙ方向に沿って延びる。また、第２装置案内部６０２ｂは、Ｙ方向に間隔をあけて複数配置されている。

図７および図８に示すように、液体導入部６４２は、カートリッジ４の液体を受け入れる。カートリッジ装着部６の初期配置状態では、液体導入部６４２は、収容室６１内に位置することなく、収容室６１よりも－Ｚ方向側に位置する。つまり、液体導入部６４２は、支持部材６１０に対して収容室６１を挟んで反対側に位置する。これにより、カートリッジ４がカートリッジ装着部６の収容室６１に挿入される場合に、液体導入部６４２にカートリッジ４が衝突することを防止できる。上述のごとく、図３に示すように、液体導入部６４２の先端部６４２ｂは、回転支点６９８を中心に支持部材６１０を接続方向Ｄ２に回転移動させて開口部６１４を押し下げることで、収容室６１内に配置される。つまり、変位機構としての回転支点６９８は、支持部材６１０を回転移動させて開口部６１４を重力方向側に変位させることで、開口部６１４を介して液体導入部６４２の先端部６４２ｂおよび装置側供給部位置決め部６４４の他端部６４４ｂを、収容室６１内に配置させる。

図７に示す装置側供給部位置決め部６４４は、供給部位置決め部４４８に受け入れられることで、液体供給部４４２の液体導入部６４２に対する動きを規制する。これにより、液体供給部４４２の位置決めが行われる。カートリッジ装着部６の初期配置状態では、装置側供給部位置決め部６４４は、収容室６１内に位置することなく、収容室６１よりも－Ｚ方向側に位置する。つまり、装置側供給部位置決め部６４４は、支持部材６１０に対して収容室６１を挟んで反対側に位置する。これにより、カートリッジ４がカートリッジ装着部６の収容室６１に挿入される場合に、装置側供給部位置決め部６４４にカートリッジ４が衝突することを防止できる。装置側供給部位置決め部６４４の他端部６４４ｂは、回転支点６９８を中心に支持部材６１０を接続方向Ｄ２に回転させて開口部６１４を押し下げることで、収容室６１内に配置される。つまり、回転支点６９８は、支持部材６１０を回転させて開口部６１４を変位させることで、開口部６１４を介して装置側供給部位置決め部６４４の他端部６４４ｂを、収容室６１内に配置させる。装置側供給部位置決め部６４４は、液体貯留部６９９の上壁から立ち上がる柱状部材である。装置側供給部位置決め部６４４が延びる方向である装置第２方向ＤＤ２は、Ｚ方向成分とＹ方向成分とを有する。本実施形態では、装置第２方向ＤＤ２とＺ方向とが０°より大きく１５°以下の範囲の角度を形成するように、装置第２方向ＤＤ２は傾斜する。

図８に示すように、カートリッジ装着部６は、さらに、装置側端子部７０と、装置側識別部材６３０とを有する。図９に示すように、装置側端子部７０が有する端子保持部７５０は、装置側端子７２１が露出した保持部表面７５０ｆａと、第１保持部側壁７５０ｆｔと、第２保持部側壁７５０ｆｗとを備える。第１保持部側壁７５０ｆｔは、端子保持部７５０の＋Ｘ方向側の側壁を形成する。第２保持部側壁７５０ｆｗは、端子保持部７５０の－Ｘ方向側の側壁を形成する。

図８および図９に示すように、装置側識別部材６３０は、収容室６１の各スロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋに正しい種類のカートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋが挿入されたか否かを識別するために用いられる。装置側識別部材６３０は、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋが収容する液体の色に応じて、異なるパターン形状を形成する。図８では、各スロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋにおいて、装置側識別部材６３０は便宜上同じパターン形状としているが、実際には異なるパターン形状となる。装置側識別部材６３０は、支持部材６１０の主壁６１３に設けられている。

図９に示すように、装置側識別部材６３０は、少なくとも１つ以上のリブによって形成されている。パターン形状は、リブの数と位置によって定められる。カートリッジ４にも、リブによって形成されたカートリッジ側識別部材が設けられている。カートリッジ側識別部材は、カートリッジ４の種類、すなわち収容する液体の色に応じて異なるパターン形状を形成している。そして、正しい種類のカートリッジ４が対応するスロット６１Ｃ～６１Ｋに挿入される場合は、装置側識別部材６３０とカートリッジ側識別部材とが衝突することなく、嵌め合う。一方、誤った種類のカートリッジ４がスロット６１Ｃ～６１Ｋに挿入された場合は、装置側識別部材６３０とカートリッジ側識別部材とが衝突し、更なるカートリッジ４の挿入が阻害される。これにより、誤った種類のカートリッジ４がカートリッジ装着部６の各スロット６１Ｃ～６１Ｋに装着される可能性を低減できる。

図９に示すように、装置側端子部７０は、上述した複数の装置側端子７２１、端子保持部７５０、コネクター７３９に加え、装置側端子位置決め部７５６を有する。装置側端子位置決め部７５６は、カートリッジ４の収容室６１への挿入過程において、カートリッジ４の端子位置決め部に受け入れられて、挿入方向Ｄ１と交差する方向であるＸ方向とＹ方向の動きが規制される。これにより、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との挿入方向Ｄ１と交差する方向についての位置決めが行われる。

装置側端子位置決め部７５６は、スロット６１Ｃ～６１Ｋごとに、２つずつ設けられている。２つの装置側端子位置決め部７５６のうち、一方を第１装置側端子位置決め部７５６ｔとも呼び、他方を第２装置側端子位置決め部７５６ｗとも呼ぶ。第１装置側端子位置決め部７５６ｔと第２装置側端子位置決め部７５６ｗはそれぞれ装置第１方向ＤＤ１に延びる柱状部材である。本実施形態において、装置第１方向ＤＤ１は、Ｙ方向であり、カートリッジの挿入方向Ｄ１に沿った方向である。装置第１方向ＤＤ１は、装置第２方向ＤＤ２と交差する方向である。第１装置側端子位置決め部７５６ｔは、第１保持部側壁７５０ｆｔに設けられている。第２装置側端子位置決め部７５６ｗは、第２保持部側壁７５０ｆｗに設けられている。

図１０に示すように、端子保持部７５０の保持部表面７５０ｆａは、＋Ｙ方向成分および＋Ｚ方向成分を含む方向を向いてＹ方向およびＺ方向に対して傾斜する。装置側端子７２１のうち回路基板５０と接触する端子接点７２２は、保持部表面７５０ｆａから突出している。端子接点７２２は矢印ＹＲ１の向きに弾性変形可能な状態となっている。装置側端子位置決め部７５６の＋Ｙ方向側端部は、端子接点７２２に比べて＋Ｙ方向側に位置する。

図９に示すように、装置側端子部７０と、装置側識別部材６３０とは、それぞれ支持部材６１０に設けられている。支持部材６１０が延びる方向であるＹ方向について、装置側端子部７０および装置側識別部材６３０は、液体導入部６４２や開口部６１４を挟んで第１装置壁６７とは反対側に位置する。具体的には、装置側端子部７０および装置側識別部材６３０は、第２装置壁６２近傍に設けられている。また、装置側端子部７０は、装置側識別部材６３０に比べて－Ｙ方向側である第２装置壁６２側に位置する。これにより、カートリッジ４の挿入過程において、カートリッジ側識別部材と装置側識別部材６３０との嵌め合わせが開始された後に、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との接触が開始される。よって、誤った種類のカートリッジ４のカートリッジ側端子５２１と、装置側端子７２１とが接触して、誤った種類のカートリッジ４が装着された状態で回路基板５０の記憶装置と制御部３１とが電気的に接続されることを防止できる。

図７に示すように、係合形成体６７７は、支持部材６１０よりも＋Ｙ方向側に形成されている。また、係合形成体６７７は、挿抜開口部６７４よりも－Ｚ方向側に位置する。係合形成体６７７には、各スロット６１Ｃ～６１Ｋに対応して、図３に示す装着係合部６９７が４つ配置されている。

Ａ－４．カートリッジ４の詳細構成：
図１１は、第１種カートリッジ４Ａの斜視図である。図１２は、第１種カートリッジ４Ａの分解斜視図である。図１３は、第１種カートリッジ４Ａの一部を示す第１図である。図１４は、第１種カートリッジ４Ａの一部を示す第２図である。図１５は、第１種カートリッジ４Ａの第１側面図である。図１６は、第１種カートリッジ４Ａの第２側面図である。図１７は、第１種カートリッジ４Ａの正面図である。図１８は、第１種カートリッジ４Ａの背面図である。図１９は、第１種カートリッジ４Ａの上面図である。カートリッジ４について、Ｙ方向は奥行方向、Ｚ方向が高さ方向、Ｘ方向が幅方向である。カートリッジ４は、大容量の液体を収容し、外形が大きいカートリッジである。カートリッジ４の外形について、Ｙ方向の寸法が最も大きく、Ｚ方向の寸法、Ｘ方向の寸法の順に小さい。カートリッジ４を示す図について、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、カートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入が完了した状態である端子接続過程の完了状態のときを基準としている。つまり、カートリッジ４を示す図について、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、支持部材６１０を回転移動させる供給部接続過程の前の状態のときを基準としている。

図１１に示すように、第１種カートリッジ４Ａは、上壁４３を形成する液体収容体４０１と、底壁４４を形成するアダプター４０２とを備える。アダプター４０２は、液体収容体４０１に嵌合によって取り付けられる。液体収容体４０１とアダプター４０２とは、合成樹脂によって形成されている。液体収容体４０１とアダプター４０２とは同じ材料によって形成されていてもよいし、異なる材料によって形成されていてもよい。また、液体収容体４０１を形成する部材は、アダプター４０２を形成する部材よりも軽量であってもよい。こうすることで、カートリッジ４の操作性が向上する。

第１種カートリッジ４Ａの外形は、略直方体形状である。第１種カートリッジ４Ａは、外殻を形成する本体４１と、本体４１に取り付けられた回路基板５０とを備える。本体４１は、上述の液体収容体４０１とアダプター４０２とによって形成されている。第１種カートリッジ４Ａの本体４１は、前壁４２と、後壁４７と、上壁４３と、底壁４４と、第１側壁４５と、第２側壁４６と、コーナー部８９とを有する。各壁４２，４３，４４，４５，４６，４７は、各面４２，４３，４４，４５，４６，４７とも呼ぶ。前壁４２と後壁４７とは、挿入方向Ｄ１に沿ったＹ方向において対向する。上壁４３と底壁４４とは、Ｚ方向において対向する。Ｚ方向は、液体供給部４４２の延びる方向に沿った中心軸ＣＡ２と平行である。第１側壁４５と第２側壁４６とはＸ方向において対向する。Ｘ方向は、Ｙ方向とＺ方向とに直交する方向である。ここで、Ｙ方向を第１対向方向とも呼び、Ｚ方向を第２対向方向とも呼ぶ。

図１５に示すように、前壁４２は、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に挿入する挿入方向Ｄ１側に位置する。つまり、前壁４２は、挿入方向Ｄ１側である－Ｙ方向側の挿入先端面を形成する。後壁４７は取り外し方向である＋Ｙ方向側の面を形成する。上壁４３は、＋Ｚ方向側に位置し、前壁４２と後壁４７とに交差する。図１１に示すように、底壁４４は、装着状態において重力方向側である－Ｚ方向側に位置し、図３に示す接続方向Ｄ２の接続先端面を形成する。つまり、底壁４４は、接続方向Ｄ２側に位置する。底壁４４は、前壁４２と後壁４７とに交差する。底壁４４には、挿入開口部４４６が形成されている。挿入開口部４４６内には、液体供給部４４２が配置されている。液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２が、挿入開口部４４６をとおるように液体供給部４４２は配置される。カートリッジ４の装着過程において、カートリッジ装着部６の液体導入部６４２が、挿入開口部４４６に挿通される。挿入開口部４４６および液体供給部４４２は、挿入方向Ｄ１について、カートリッジ４の中央部ＭＰと、後壁４７側の端部との間の領域ＲＹに位置する。

図１７に示すように、第１側壁４５は－Ｘ方向側に位置し、第２側壁４６は＋Ｘ方向側に位置する。第１側壁４５と第２側壁４６とはそれぞれ、前壁４２と後壁４７と上壁４３と底壁４４とに交差する。コーナー部８９は、前壁４２と底壁４４とが交差するコーナー部分に設けられ、カートリッジ端子５２１を有する回路基板５０が配置される。コーナー部８９は、内方に凹んだ凹部９０を有する。

第１種カートリッジ４Ａは、さらに、図１１に示す、液体を収容する液体収容部４５０と、液体供給部４４２と、カートリッジ側識別部材４３０と、供給部位置決め部４４８と、回路基板５０と、カートリッジ案内部４４７と、図１８に示すカートリッジ係合部４９７と、を備える。

図１２に示す液体供給部４４２は、液体収容部４５０と連通し、中心軸ＣＡ２を有する。中心軸ＣＡ２に沿った方向はＺ方向である。液体供給部４４２の延びる方向である中心軸ＣＡに沿った方向は、挿入方向Ｄ１である－Ｙ方向と交差する。つまり、液体供給部４４２は、挿入方向Ｄ１と交差する方向、本実施形態ではＺ方向に延びる。液体供給部４４２は、液体収容体４０１の底壁である収容体底壁４３１からアダプター４０２側に突出する筒状部材である。液体供給部４４２は、アダプター４０２の凹形状の供給部配置室４６１に配置される。供給部配置室４６１の凹形状の底部には、図１１に示す挿入開口部４４６が形成されている。

液体供給部４４２は内部流路４４９を有し、液体収容部４５０の液体を外部である液体導入部６４２に流通させる。液体供給部４４２の基端部である供給基端部４４２ｅ２は、液体収容体４０１の底壁である収容体底壁４３１に接続されている。液体供給部４４２の先端部である先端開口部４４２ｅ１は、外部に向かって開口する。液体供給部４４２の内部流路４４９には、内部流路４４９を開閉する図示しない弁機構が配置されている。弁機構は、先端開口部４４２ｅ１側から順に、弁座と、弁体と、付勢部材とを有する。弁座はゴムやエラストマーによって形成された円環状の部材である。弁体は柱状部材であり、弁座に形成された弁孔を塞ぐ。付勢部材は、弁体を弁座側に付勢するコイルばねである。カートリッジ４の装着状態では、液体導入部６４２が弁体を弁座から離れる方向に押すことで、弁機構が開弁する。

図１１に示すカートリッジ側識別部材４３０は、カートリッジ４がカートリッジ装着部６の正しいスロット６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋに挿入されたか否かを識別するために用いられる。カートリッジ側識別部材４３０は、底壁４４のうちで前壁４２に近い側、本実施形態ではコーナー部８９と隣接する位置に配置された、リブである。カートリッジ側識別部材４３０は、カートリッジ４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋが収容する液体の色に応じて、異なるパターン形状を形成する。パターン形状は、リブの数と位置によって定められる。

供給部位置決め部４４８は、装置側供給部位置決め部６４４を受け入れて、液体供給部４４２の液体導入部６４２に対する動きを規制することで位置決めを行う。具体的には、供給部接続過程において、供給部位置決め部４４８は、装置側供給部位置決め部６４４を受け入れて、接続方向Ｄ２と交差する方向の供給部位置決め部４４８の動きを規制することで、液体供給部４４２の液体導入部６４２に対する位置決めを行う。供給部位置決め部４４８は、底壁４４に形成され、底壁４４の外表面から窪んだ凹部である。供給部位置決め部４４８の横断面は矩形である。なお、他の実施形態では、供給部位置決め部４４８は、底壁４４を貫通する凹部であってもよい。供給部位置決め部４４８が延びる方向である第２方向ＣＤ２は、Ｚ方向である。本実施形態では、供給部位置決め部４４８は、底壁４４から上壁４３に向かって＋Ｚ方向に延びる。本実施形態は、第２方向ＣＤ２は第２対向方向と平行である。供給部位置決め部４４８が延びる方向とは、液体導入部６４２を受け入れる方向に沿った方向である。供給部位置決め部４４８は、挿入方向Ｄ１について、カートリッジ４の中央部ＭＰと、後壁４７側の端部との間の領域ＲＹに位置する。

供給部位置決め部４４８は略直方体形状の凹部である。供給部位置決め部４４８について、底壁４４の外表面側に形成された入口部の開口面積は、入口部よりも奥側である凹部の底部側の開口面積よりも大きい。これにより、供給部接続過程において、供給部位置決め部４４８は、装置側供給部位置決め部６４４を容易に受け入れることができる。供給部位置決め部４４８は、挿入方向Ｄ１について、液体供給部４４２や挿入開口部４４６を挟んで回路基板５０が有するカートリッジ側端子５２１とは反対側に位置する。本実施形態では、供給部位置決め部４４８は、底壁４４のうちで後壁４７近傍に形成されている。

図１８に示すように、カートリッジ係合部４９７は、後壁４７に設けられている。カートリッジ係合部４９７は、後壁４７の外表面から窪んだ凹部である。

図１３に示すように、回路基板５０は、コーナー部８９に配置されている。回路基板５０は、表面５０ｆａに配置された複数のカートリッジ側端子５２１と、裏面に配置された記憶装置５２５とを有する。装置側端子７２１と接触することで電気的に接続可能な複数のカートリッジ側端子５２１は、配線を介して記憶装置５２５に電気的に接続されている。複数のカートリッジ側端子５２１は、本実施形態では９つ設けられている。複数のカートリッジ端子５２１を有する回路基板５０は、挿入方向Ｄ１について、液体供給部４４２よりも挿入方向Ｄ１側に位置する。複数のカートリッジ側端子５２１が配置された表面５０ｆａは、挿入方向Ｄ１に対して傾斜している。具体的には、表面５０ｆａは、－Ｚ方向成分と－Ｙ方向成分とを含む方向を向いて、挿入方向Ｄ１に対して傾斜する。記憶装置５２５には、カートリッジ４に関する情報、例えば、製造年月日や液体残量が記憶されている。装着状態において、複数のカートリッジ側端子５２１が対応する装置側端子７２１と接触することで電気的に接続される。これにより、印刷装置１０の制御部３１と、記憶装置５２５とが電気的に接続され、データ通信が可能となる。

図１４に示すように、回路基板５０は、コーナー部８９の凹部９０に配置されている。図１１に示すように、凹部９０は前壁４２と底壁４４とに亘って設けられている。図１４に示すように、凹部９０は、前壁４２側に位置する入口開口部を形成する凹部前壁９８２と、凹部９０の底部を形成する凹部底壁９８８と、一対の凹部側壁９０２ｔ，９０２ｗとを有する。

凹部底壁９８８は、Ｙ方向に対して傾斜する部分を有する。本実施形態において、傾斜する部分は、Ｙ方向について凹部前壁９８２に向かうに従い、＋Ｚ方向側に位置するように傾斜する。この傾斜した部分に、回路基板５０は配置される。

一対の凹部側壁９０２ｔ、９０２ｗは、凹部底壁９８８の接続された壁である。一対の凹部側壁９０２ｔ、９０２ｗは、Ｘ方向に対向する。第１凹部側壁９０２ｔは、凹部底壁９８８の－Ｘ方向側端部に接続されている。第２凹部側壁９０２ｗは、凹部底壁９８８の＋Ｘ方向側端部に接続されている。第１凹部側壁９０２ｔと第２凹部側壁９０２ｗとを区別することなく用いる場合には、凹部側壁９０２と呼ぶ。凹部前壁９８２に形成された開口である入口開口部は、装置側端子部７０が凹部９０に挿入される際の入り口となる。

一対の凹部側壁９０２ｔ，９０２ｗには、一対の端子位置決め部９０６ｔ，９０６ｗがそれぞれ設けられている。一対の端子位置決め部９０６ｔ，９０６ｗは、Ｘ軸方向に互いに向かい合うように設けられている。一対の端子位置決め部９０６ｔ，９０６ｗを区別して用いる場合には、第１端子位置決め部９０６ｔ、第２端子位置決め部９０６ｗとも呼び、区別して用いない場合には端子位置決め部９０６とも呼ぶ。端子位置決め部９０６は、凹部側壁９０２に形成された溝である。第１端子位置決め部９０６ｔは、第１凹部側壁９０２ｔの表面から窪んだ形状の溝である。第２端子位置決め部９０６ｗは、第２凹部側壁９０２ｗの表面から窪んだ形状の溝である。なお、端子位置決め部９０６の形状は、装置側端子位置決め部７５６を受け入れることができる形状であれば溝に限定されるものではない。例えば、他の実施形態では、端子位置決め部９０６は、Ｚ方向に間隔をあけて配置された２つ凸部によって構成されていてもよい。この２つの凸部の間に装置側端子位置決め部７５６が受け入れられる。

端子位置決め部９０６が延びる方向である第１方向ＣＤ１は、挿入方向Ｄ１に沿ったＹ方向である。本実施形態では、図１４に示すように、凹部前壁９８２から後壁４７側に向かって＋Ｙ方向に延びる。第１方向ＣＤ１であるＹ方向は、供給部位置決め部４４８が延びる第２方向ＣＤ２であるＺ方向と交差、本実施形態では直交する。本実施形態では、第１方向ＣＤ１は第１対向方向と平行である。端子位置決め部９０６が延びる方向とは、装置側端子位置決め部７５６を受け入れる方向に沿った方向である。

第１端子位置決め部９０６ｔは、端子接続過程において、図９に示す第１装置側端子位置決め部７５６ｔを受け入れる。つまり、第１端子位置決め部９０６ｔには、第１装置側端子位置決め部７５６ｔが挿入される。第２端子位置決め部９０６ｗは、端子接続過程において、図９に示す第２装置側端子位置決め部７５６ｗを受け入れる。つまり、第２端子位置決め部９０６ｔには、第２装置側端子位置決め部７５６ｗが挿入される。端子位置決め部９０６への装置側端子位置決め部７５６の挿入は、カートリッジ側識別部材４３０と装置側識別部材６３０との嵌め合いが開始された後に行われる。また、端子位置決め部９０６への装置側端子位置決め部７５６の挿入は、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１との接触が開始する前に開始される。

装置側端子位置決め部７５６が端子位置決め部９０６に受け入れられることで、装置側端子位置決め部７５６と端子位置決め部９０６とが接触する。これにより、カートリッジ側端子５２１の装置側端子７２１に対する挿入方向Ｄ１と交差する方向であるＺ方向とＸ方向との動きが規制される。つまり、装置側位置決め部９０６は、装置側端子位置決め部７５６を受け入れることで、挿入方向Ｄ１に沿った方向である第１方向ＣＤ１と交差する方向におけるカートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１との相対的な動きを規制する。動きが規制されることで、カートリッジ側端子５２１の装置側端子７２１に対する挿入方向Ｄ１と交差する方向であるＺ方向とＸ方向の位置決めが行われる。端子位置決め部９０６は、＋Ｙ方向側に端部壁９１６を有する。この端部壁９１６に装置側端子位置決め部７５６の先端部が当たった当接位置から、さらにカートリッジ４が挿入方向Ｄ１側に押し進められることで端子接続過程は完了する。当接位置からカートリッジ４が挿入方向Ｄ１側にさらに推し進められることで、保持機構７３が挿入方向Ｄ１側に押し込まれる。これにより、装置側端子部７０はカートリッジ４の動きに追従して挿入方向Ｄ１側に移動する。端子接続過程が完了した状態では、図４に示す付勢部材７８０が圧縮した状態となる。また、端子接続過程が完了した状態では、装置側端子７２１とカートリッジ側端子５２１とが接触する。

図１１および図１９に示すように、カートリッジ案内部４４７は、挿入方向Ｄ１である－Ｙ方向に沿って延びる。カートリッジ案内部４４７は、カートリッジ装着部６の装置案内部６０２によって挿入方向Ｄ１に案内される。カートリッジ案内部４４７は、第１側壁４５と第２側壁４６にそれぞれ形成されている。図１１には、第１側壁４５に形成されたカートリッジ案内部４４７にシングルハッチングを付している。カートリッジ案内部４４７は、段差によって第１側壁４５と第２側壁４６にそれぞれ形成されている。つまり、カートリッジ４の幅について、底壁４４を含む一部分は、底壁側部分よりも底壁４４から離れた部分にある他部分よりも小さい。これにより、カートリッジ案内部４４７を形成する段差が形成される。カートリッジ案内部４４７は、－Ｚ方向を向く面である。第１側壁４５に形成されたカートリッジ案内部４４７を第１カートリッジ案内部４４７ａとも呼び、第２側壁４６に形成されたカートリッジ案内部４４７を第２カートリッジ案内部４４７ｂとも呼ぶ。

カートリッジ装着部６にカートリッジ４が挿入された場合、装置案内部６０２の＋Ｚ方向側の面とカートリッジ案内部４４７が接触することで、カートリッジ４の姿勢を維持した状態で、カートリッジ４の挿入方向Ｄ１への動きが案内される。第１装置案内部６０２ａの＋Ｚ方向側の面は第１カートリッジ案内部４４７ａと接触し、第２装置案内部６０２ｂの＋Ｚ方向側の面は第２カートリッジ案内部４４７ｂと接触する。

図１１および図１２に示すように、アダプター４０２は、端子位置決め部９０６とカートリッジ側端子５２１とを有するコーナー部８９と、カートリッジ側識別部材４３０と、挿入開口部４４６と、供給部位置決め部４４８と、カートリッジ案内部４４７と、供給部配置室４６１と、を有する。

図２０は、第２種カートリッジ４Ｂの斜視図である。図２１は、第２種カートリッジ４Ｂの正面図である。図２２は、第２種カートリッジ４Ｂの背面図である。第２種カートリッジ４Ｂと第１種カートリッジ４Ａとの異なる点は、液体収容体４０１Ｂの幅が、図１１に示す液体収容体４０１の幅よりも小さい点である。これにより、液体収容体４０１Ｂに形成された液体収容部４５０が収容できる液体の量は、液体収容体４０１に形成された液体収容部４５０が収容できる液体の量よりも小さい。第２種カートリッジ４Ｂのその他の構成については、第１種カートリッジ４Ａと同様の構成であるため、同様の構成については同一符号を付すと共に説明を省略する。

第２種カートリッジ４Ｂのアダプター４０２は、第１種カートリッジ４Ａのアダプター４０２と、カートリッジ側識別部材４３０が形成するパターン形状を除いて同一の構成である。これにより、容量が異なるカートリッジ４Ａ，４Ｂについて、アダプター４０２を共通に用いることができる。

Ａ－５．カートリッジのカートリッジ装着部への装着過程：
図２３は、装着過程を説明する第１図である。図２４は、装着過程を説明する第２図である。図２５は、図２４の断面図であり、図２の３－３断面に相当する図である。図２６は、装着過程を説明する第３図である。図２７は、図２６の断面図であり、図２の３－３断面に相当する図である。図２３～図２５は端子接続過程を示し、図２６、図２７は供給部接続過程を示している。

図２３に示すように、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に装着する際には、まずカートリッジ４をカートリッジ装着部６の挿抜開口部６７４から収容室６１内に挿入する。カートリッジ４のカートリッジ装着部６への挿入方向Ｄ１は、－Ｙ方向であり、カートリッジ案内部４４７が延びる方向と平行である。

カートリッジ４が、図２３に示す状態からさらに挿入方向Ｄ１に押し進められると、図２４に示すように端子接続過程が完了する。図２４に示す端子接続過程の完了状態では、アダプター４０２の＋Ｙ方向側の端部４０２ｅが係合形成体６７７よりも挿入方向Ｄ１側に位置する。また、図２５に示すように、端子接続過程の完了状態では、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１とが接触している。また、端子接続過程の完了状態では、付勢部材７８０が圧縮されており、付勢部材７８０から装置側端子部７０が外力Ｆａを受ける。利用者は、カートリッジ４を挿入方向Ｄ１側に押しつつ、回転支点６９８を支点とした接続方向Ｄ２にカートリッジ４を回転移動させることで、供給部接続過程を実行する。

カートリッジ４が接続方向Ｄ２へ回転移動すると、液体導入部６４２と液体供給部４４２との接続が開始される前に、供給部位置決め部４４８による装置側供給部位置決め部６４４の受け入れが開始されて、その後、液体導入部６４２に対する液体供給部４４２の位置決めが開始される。つまり、液体供給部４４２による液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２と交差する動きが規制される。供給部接続過程では、装置側供給部位置決め部６４４が液体導入部６４２に挿入される際に、カートリッジ４がＹ方向に微小に移動する場合が生じ得る。この場合、付勢部材７８０が伸縮することで、装置側端子部７０がカートリッジ側端子５２１の動きに追従するように動く。これにより、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１との接触を良好に維持できる。

図２７に示すように、供給部接続過程が完了したカートリッジ４の装着状態では、回路基板５０のカートリッジ側端子５２１と、装置側端子部７０の装置側端子７２１とが接触し、液体供給部４４２と液体導入部６４２とが接続する。装着状態では、カートリッジ４の挿入方向Ｄ１と、液体供給部４４２が延びる方向とは交差する。また、装着状態では、液体供給部４４２の延びる方向が重力方向成分を含む方向となるように、カートリッジ４がカートリッジ装着部６に装着される。これにより、液体供給部４４２内の液体を円滑に流通させることができる。よって、液体収容部４５０内に消費されることなく残留する液体の量を低減できる。本実施形態では、装着状態において、液体供給部４４２が延びる方向と、重力方向とが、０°より大きく１５°以下の範囲の角度を形成するように、液体供給部４４２が重力方向に対して傾斜する。装着状態において、先端開口部４４２ｅ１は、カートリッジ端子５２１よりも低い位置に配置されている。つまり、基準位置、例えば、印刷装置１０の設置面に対する、先端開口部４４２ｅ１の高さＨＳは、カートリッジ端子５２１の高さＨＴよりも低い。これにより、液体供給部４４２の先端開口部４４２ｅ１から液体が漏れた場合でもカートリッジ側端子５２１に漏れた液体が付着する可能性を低減できる。これにより、カートリッジ側端子５２１の短絡の発生や、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１との接続不良の発生を抑制できる。なお、カートリッジ端子５２１は複数配置されているが、基準となる端子は、最も低い位置にあるカートリッジ端子５２１である。

また、装着状態では、装着係合部６９７とカートリッジ係合部４９７と係合することで、カートリッジ４の装着状態を維持する。利用者は、カートリッジ４の後壁４７側を持ち上げることで、回転支点６９８を支点として接続方向Ｄ２とは反対方向である接続解除方向Ｄ３に回転移動させる。これにより、カートリッジ４の本体によって押されることで装着係合部６９７が変位して、装着係合部６９７とカートリッジ係合部４９７との係合が解除される。

上記実施形態によれば、装置側端子位置決め部７５６と端子位置決め部９０６とによってカートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１との位置決めを行い、装置側供給部位置決め部６４４と供給部位置決め部４４８とによって液体供給部４４２と液体導入部６４２との位置決めを行うことができる。また、第１方向ＣＤ１と第２方向ＣＤ２とが交差することで、液体供給部４４２とカートリッジ側端子５２１とがカートリッジ４の同じ壁に設けられている必要がないため、液体供給部４４２とカートリッジ端子５２１との配置の自由度が向上する。例えば、本実施形態のように、液体供給部４４２を底壁４４に設け、カートリッジ側端子５２１を底壁４４とは異なる壁を構成する凹部９０に設けることができる。また、印刷装置１０について、装置側端子位置決め部７５６が延びる方向である装置第１方向ＤＤ１と、装置側供給部位置決め部６４４が延びる方向である装置第２方向ＤＤ２とは交差する。これにより、液体導入部６４２と装置側端子７２１とがカートリッジ装着部６の同じ壁に設けられている必要がないため、配置の自由度が向上する。また、第１方向ＣＤ１と第２方向ＣＤ２とが平行ではなく交差することで、液体導入部６４２に対する液体供給部４４２の動きの規制方向と、装置側端子７２１に対するカートリッジ側端子５２１の動きの規制方向とは、異なる方向成分を有する。つまり、装着過程において、装置側端子７２１に対するカートリッジ側端子５２１の動きの規制方向の成分は、Ｙ方向と直交するＸ方向成分とＺ方向成分である。一方で、装着過程において、液体導入部６４２に対する液体供給部４４２の動きの規制方向は、少なくともＸ方向成分とＹ方向成分とを含む。

また上記実施形態によれば、図１２および図１３に示すように端子位置決め部９０６はコーナー部８９に形成された溝であり、図２０に示すように供給部位置決め部４４８は底壁４４に形成された凹部である。これにより、端子位置決め部９０６と供給部位置決め部４４８とが単純な構造であるので容易に形成できる。

また上記実施形態によれば、図２０に示すように、供給部位置決め部４４８は、挿入方向Ｄ１である－Ｙ方向について、液体供給部４４２を挟んで回路基板５０が有するカートリッジ側端子５２１とは反対側に位置する。また、図２５に示すように、回転支点６９８は、カートリッジ端子５２１が位置する側に配置されている。これにより、回転支点６９８を中心としてカートリッジ４を回転移動させて液体供給部４４２と液体導入部６４２とを接続する場合には、回転支点６９８と供給部位置決め部４４８との距離を長くできる。回転支点６９８と供給部位置決め部４４８との距離を長くすることで、カートリッジ４を回転移動する際の供給部位置決め部４４８の移動軌跡について、カーブを小さく、すなわち曲率を小さくできる。つまり、供給部位置決め部４４８の移動軌跡をより直線に近づけることができる。これにより、供給部位置決め部４４８が装置側端子位置決め部６４２を受け入れやすくできる。またこれにより、装置側供給部位置決め部６４２の突出長さをより大きくしても、供給部位置決め部４４８によって円滑に受け入れることができる。よって、装置側供給部位置決め部６４２の突出長さを大きくできるので、供給部接続過程のより早い段階で、装置側供給部位置決め部６４２が供給部位置決め部４４８によって受け入れられる。これにより、液体供給部４４２と液体導入部６４２の位置決めをより精度良く行うことができる。

また上記実施形態によれば、図１１に示すように、挿入方向Ｄ１について、カートリッジ端子５２１は液体供給部４４２よりも挿入方向Ｄ１側に位置する。つまり、カートリッジ端子５２１と装置側端子７２１とが接触して電気的な接続が行われた後に、液体供給部４４２と液体導入部６４２との接続が行われるように容易に設計できる。また、誤った種類のカートリッジ４が収容室６１に挿入された場合において、カートリッジ側識別部材４３０が装置側識別部材６３０に衝突しなかった場合でも、カートリッジ端子５２１と装置側端子７２１との電気的な接続が、液体供給部４４２と液体導入部６４２との接続よりも前に行われる。これにより、制御部３１と回路基板５０の記憶装置５２５との間でデータをやり取りすることで、制御部３１は、誤った種類のカートリッジ４が挿入されていると判定できる。この場合、制御部３１が、印刷装置１０の図示しない表示部や、印刷装置１０にデータ通信可能に接続されたパーソナルコンピューターなどの外部機器の表示部に、誤った種類のカートリッジ４が収容室６１に挿入されたことを示す誤挿入情報を表示することで、利用者に供給部接続過程の実行を中止させることができる。よって、誤った種類の液体が液体供給部４４２から液体導入部６４２に供給される可能性を低減できる。

上記実施形態によれば、図２７に示すように、カートリッジ４は挿入方向Ｄ１側に位置する前壁４２と交差する底壁４４に液体供給部４４２が配置されている。これにより、装着状態において重力方向側に底壁４４が位置するので、液体収容部４５０の液体を円滑に液体供給部４４２に流通させることができる。これにより、消費されることなく残留する液体収容部４５０の量を低減できる。また、図２３に示すように、カートリッジ４の挿入方向Ｄ１および挿入方向Ｄ１と反対方向である取り外し方向は、Ｙ方向であり水平方向に沿った方向である。これにより、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に対して挿抜する際には、水平方向にカートリッジ４を移動させればよいので、カートリッジ４の操作性を向上できる。特に本実施形態のごとく、大容量の液体を収容する外形の大きいカートリッジ４をカートリッジ装着部６に対して水平方向に沿って挿入したり取り外したりできるので、カートリッジ４の操作性をより向上できる。以上のように、カートリッジ４の装着状態において、カートリッジ４の挿入方向Ｄ１と、液体供給部４４２とが延びる方向とが交差することで、挿入方向Ｄ１を水平方向とし、延びる方向を鉛直方向成分を含む方向に設定できるので、カートリッジ４の操作性を向上しつつ、消費されることなく残留する液体収容部４５０の液体の量を低減できる。

また上記実施形態によれば、図１１および図１９に示すように、カートリッジ４は、カートリッジ案内部４４７を備えることで、挿入方向Ｄ１に円滑に移動させることができる。特に、本実施形態では、カートリッジ４の外形は挿入方向Ｄ１が最も大きい。よって、カートリッジ４が、挿入方向Ｄ１に案内されるカートリッジ案内部４４７を有することで、カートリッジ４を挿入方向Ｄ１により円滑に移動させることができる。また、図１９に示すように、カートリッジ案内部４４７は、第１側壁４５に形成された第１カートリッジ案内部４４７ａと、第１側壁４５に対応する第２側壁４６に形成された第２カートリッジ案内部４４７ｂとを有する。これにより、カートリッジ４の幅方向両側にカートリッジ案内部４４７を設けることができるので、カートリッジ４をカートリッジ装着部６に対して挿入方向Ｄ１に移動させる際に、カートリッジ４の挿入姿勢を安定にできる。

また上記実施形態によれば、図１１に示すように、カートリッジ側端子５２１を有する回路基板５０が、前壁４２と底壁４４とが交差するコーナー部８９に配置されている。これにより、カートリッジ４をカートリッジ装着部６の収容室６１に対して挿入方向Ｄ１に移動させることで、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１の接触を容易に行うことができる。特に本実施形態では、図１４に示すように、カートリッジ４が、コーナー部８９に端子位置決め部９０６を有することで、装着過程において、カートリッジ側端子５２１と装置側端子７２１との接触を確実に行うことができる。

また上記実施形態によれば、図１２に示すように、カートリッジ４は、液体収容体４０１とアダプター４０２とを有するので設計の自由度を向上できる。例えば、液体収容部４５０の容量が異なる複数の液体収容体４０１，４０１Ｂについて、共通のアダプター４０２を用いることができる。また、カートリッジ４が液体収容体４０１とアダプター４０２とを有することで、液体が消費された後において、液体収容体４０１をアダプター４０２から取り外して、新たな液体収容体４０１をアダプター４０２に取り付けることができる。これにより、カートリッジ４のリサイクル性が向上する。

また本実施形態では、異なる種類の液体収容体４０１，４０１Ｂに対して共通に用いることができるアダプター４０２に、カートリッジ装着部６と協働する要素である、端子位置決め部９０６や供給部位置決め部４４８やカートリッジ側識別部材４３０やカートリッジ係合部４９７が設けられている。これにより、液体収容体４０１の種類が異なっても、同じ種類のアダプター４０２を用いることができるので、カートリッジ４の製造コストを低減できる。また、これにより、液体収容体４０１，４０１Ｂの構造を単純化できる。

また上記実施形態によれば、図２４～図２７に示すように、挿抜開口部６７４を介して収容室６１にカートリッジ４を挿入した後に、開口部６１４を重力方向側に変位させることで液体導入部６４２の先端部６４２ｂおよび装置側供給部位置決め部６４４の他端部６４４ｂを収容室６１内に配置させることで、液体導入部６４２と液体供給部４４２とを接続することができる。これにより、カートリッジ４を収容室６１に挿入する過程では、カートリッジ４が液体導入部６４２および装置側供給部位置決め部６４４に衝突することを防止できる。

Ｂ．他の実施形態：
Ｂ－１．他の実施形態１：
上記実施形態では、図２３に示すように、挿入方向Ｄ１は水平方向に平行であったが、これに限定されるものではない。他の実施形態では、挿入方向Ｄ１は水平方向成分を有すれば、挿入方向Ｄ１に対して傾斜していてもよい。例えば、挿入方向Ｄ１は、水平方向に対して０°より大きく１５°以下の範囲内で傾斜していてもよい。また、上記実施形態では、カートリッジ４の装着状態では、液体供給部４４２の中心軸ＣＡ２は、重力方向に対して傾斜していたが、重力方向に沿った方向であってもよい。

Ｂ－２．他の実施形態２：
上記実施形態では、図２５～図２７に示すように、カートリッジ４が回転支点６９８を中心として接続方向Ｄ２に回転移動することで、液体供給部４４２と液体導入部６４２とが接続したが、これに限定されるものではない。例えば、支持部材６１０全体を－Ｚ方向に移動させることでカートリッジ４を－Ｚ方向に移動させて、液体供給部４４２と液体導入部６４２とが接続してもよい。つまり、端子接続過程は、支持部材６１０が重力方向である－Ｚ方向に移動することで、開口部６１４を重力方向である－Ｚ方向に変位させて、開口部６１４を介して液体導入部６４２の先端部６４２ｂを収容室６１内に配置させてもよい。また、支持部材６１０の位置は固定され、液体導入部６４２が移動することで液体供給部４４２に接続されてもよい。

Ｂ－３．他の実施形態３：
上記実施形態では、図１２に示すように、液体収容体４０１とアダプター４０２とは別体であったが一体であってもよい。

Ｂ－４．他の実施形態４：
本開示は、インクジェットプリンター及びそのインクカートリッジに限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の印刷装置及びそのカートリッジにも適用することができる。例えば、以下のような各種の印刷装置及びそのカートリッジに適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材を噴射する印刷装置
（３）有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや、面発光ディスプレイ（Field Emission Display、ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材を噴射する印刷装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する印刷装置
（５）精密ピペットとしての試料印刷装置
（６）潤滑油の印刷装置
（７）樹脂液の印刷装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する印刷装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する印刷装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する印刷装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッドを備える印刷装置

なお、「液滴」とは、印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、印刷装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。

Ｃ．他の形態：
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の第１形態によれば、液体を受け入れる液体導入部と、装置側端子と、装置側端子位置決め部と、装置側供給部位置決め部と、を有する印刷装置のカートリッジ装着部に着脱可能に装着されるカートリッジが提供される。このカートリッジは、前記装置側端子に電気的に接続されるカートリッジ側端子と、前記液体導入部に接続されて、液体を前記液体導入部に流通させる液体供給部と、前記装置側端子位置決め部を受け入れて前記カートリッジ側端子の前記装置側端子に対する動きを規制することで位置決めを行う端子位置決め部と、前記装置側供給部位置決め部を受け入れて、前記液体供給部の前記液体導入部に対する動きを規制することで位置決めを行う供給部位置決め部と、を備え、前記端子位置決め部が延びる方向である第１方向は、前記供給部位置決め部が延びる方向である第２方向と交差する方向である。この形態によれば、端子位置決め部によってカートリッジ側端子と装置側端子との位置決めを行い、供給部位置決め部によって液体供給部と液体導入部との位置決めを行うことができる。これにより、カートリッジ端子と装置側端子ｔの位置や、液体供給部と液体導入部との位置がズレる可能性を低減できる。また、第１方向と第２方向とが交差することで、液体供給部とカートリッジ側端子とがカートリッジの同じ壁に設けられている必要がないため、液体供給部とカートリッジ側端子との配置の自由度が向上する。

（２）上記形態において、さらに、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する挿入方向側に位置する前壁と、前記前壁と前記挿入方向に沿った第１対向方向に対向する後壁と、前記液体供給部が配置された底壁と、前記底壁と前記第１対向方向と交差する第２対向方向に対向する上壁と、前記前壁と前記底壁とが交差するコーナー部であって、前記カートリッジ側端子が配置されたコーナー部と、を備え、前記第１方向は、前記第１対向方向と平行であり、前記第２方向は、前記第２対向方向と平行であってもよい。この形態によれば、第１対向方向に平行な第１方向に延びる端子位置決め部によってカートリッジ側端子と装置側端子との位置決めを行い、第２対向方向と平行な第２方向に延びる供給部位置決め部によって液体供給部と液体導入部との位置決めを行うことができる。

（３）上記形態において、前記端子位置決め部は、前記コーナー部に形成された溝であり、
前記供給部位置決め部は、前記底壁に形成された凹部であってもよい。この形態によれば、端子位置決め部と供給部位置決め部とを容易に形成できる。

（４）上記形態において、前記供給部位置決め部は、前記挿入方向について、前記液体供給部を挟んで前記カートリッジ側端子とは反対側に位置してもよい。この形態によれば、カートリッジ側端子の側を回転支点としてカートリッジを回転移動させて液体供給部と液体導入部とを接続する場合には、回転支点と供給部位置決め部との距離を長くできる。回転支点と供給部位置決め部との距離を長くすることで、カートリッジを回転移動する際の供給部位置決め部の移動軌跡について、曲率を小さくできる。これにより、供給部位置決め部が装置側端子位置決め部を受け入れやすくできる。

（５）上記形態において、さらに、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する挿入方向に沿って延び、前記カートリッジ装着部によって前記挿入方向に案内されるカートリッジ案内部を有していてもよい。この形態によれば、カートリッジ案内部によってカートリッジを挿入方向に円滑に移動できる。

（６）上記形態において、前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された装着状態において、前記液体供給部の先端開口部は、前記カートリッジ側端子よりも低い位置に配置されてもよい。この形態によれば、液体供給部の先端開口部から液体が漏れた場合でも、カートリッジ側端子に漏れた液体が付着する可能を低減できる。

（７）上記形態において、前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する挿入方向について、前記カートリッジ側端子は前記液体供給部よりも前記挿入方向側に位置してもよい。この形態によれば、カートリッジ側端子と装置側端子との電気的な接続が行われた後に、液体供給部と液体導入部との接続を行うように容易に設計できる。

（８）本開示の第２形態によれば、印刷システムが提供される。この印刷システムは、カートリッジ装着部を有する印刷装置と、上記形態のカートリッジと、を備える。この形態によれば、端子位置決め部によってカートリッジ側端子と装置側端子との位置決めを行い、供給部位置決め部によって液体供給部と液体導入部との位置決めを行うことができる。これにより、カートリッジ端子と装置側端子ｔの位置や、液体供給部と液体導入部との位置がズレる可能性を低減できる。また、第１方向と第２方向とが交差することで、液体供給部と装置側端子とがカートリッジの同じ壁に設けられている必要がないため、液体供給部とカートリッジ側端子との配置の自由度が向上する。

（９）本開示の第３形態によれば、カートリッジ側端子と、液体供給部と、端子位置決め部と、供給部位置決め部とを有するカートリッジが装着される印刷装置が提供される。この印刷装置は、記カートリッジを収容する収容室を形成するカートリッジ装着部であって、前記カートリッジを支持する支持部材を有するカートリッジ装着部を備え、前記カートリッジ装着部は、前記液体供給部に接続される液体導入部と、前記カートリッジ側端子と電気的に接続される装置側端子と、前記端子位置決め部に受け入れられて、前記カートリッジ側端子の前記装置側端子に対する動きを規制することで位置決めを行う装置側端子位置決め部と、前記供給部位置決め部に受け入れられて、前記液体供給部の前記液体導入部に対する動きを規制することで位置決めを行う装置側供給部位置決め部と、有し、前記装置側端子位置決め部が延びる方向である装置第１方向は、前記装置側供給部位置決め部が延びる方向である装置第２方向と交差する方向である。この形態によれば、装置側端子位置決め部によってカートリッジ側端子と装置側端子との位置決めを行い、装置側供給部位置決め部によって液体供給部と液体導入部との位置決めを行うことができる。これにより、カートリッジ端子と装置側端子ｔの位置や、液体供給部と液体導入部との位置がズレる可能性を低減できる。また、装置第１方向と装置第２方向とが交差することで、液体導入部と装置側端子とがカートリッジ装着部の同じ壁に設けられている必要がないため、液体導入部と装置側端子との配置の自由度が向上する。

（１０）上記形態において、前記液体導入部および前記供給部位置決め部は、前記支持部材を挟んで前記収容室とは反対側に位置し、前記印刷装置は、さらに、前記収容室の出入口である挿抜開口部を有する第１装置壁と、前記支持部材によって形成された、開口部を有する装置底壁であって、前記第１装置壁に交差する装置底壁と、前記支持部材を移動させて前記開口部を重力方向側に変位させることで、前記開口部を介して前記液体導入部の先端部および前記装置側供給部位置決め部の先端部を前記収容室内に配置させる変位機構と、を有していてもよい。この形態によれば、装置側端子位置決め部および装置側供給部位置決め部が、支持部材を挟んで前記収容室とは反対側に位置することで、カートリッジを収容室に挿入する際に、液体導入部および装置側供給部位置決め部がカートリッジに衝突することを防止できる。

本開示は、上記形態の他に、カートリッジの製造方法、カートリッジのカートリッジ装着部への装着機構などの形態で実現することができる。

１…印刷システム、２…印刷用紙、４，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ…カートリッジ、４Ａ…第１種カートリッジ、４Ｂ…第２種カートリッジ、６…カートリッジ装着部、８…キャップ部材、１０…印刷装置、１３…交換用カバー、１５…操作ボタン、２０…キャリッジ、２２…吐出ヘッド、２４…チューブ、３０…駆動機構、３１…制御部、３２…タイミングベルト、３４…駆動モーター、４１…本体、４２…前壁、４３…上壁、４４…底壁、４５…第１側壁、４６…第２側壁、４７…後壁、５０…回路基板、５０ｆａ…表面、６１…収容室、６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋ…スロット、６２…第２装置壁、６３…装置上壁、６４…装置底壁、６５…第１装置側壁、６６…第２装置側壁、６７…第１装置壁、７０…装置側端子部、７３…保持機構、８９…コーナー部、９０…凹部、４０１，４０１Ｂ…液体収容体、４０２…アダプター、４０２ｅ…端部、４３０…カートリッジ側識別部材、４３１…収容体底壁、４４２…液体供給部、４４６…挿入開口部、４４７…カートリッジ案内部、４４７ａ…第１カートリッジ案内部、４４７ｂ…第２カートリッジ案内部、４４８…供給部位置決め部、４４９…内部流路、４５０…液体収容部、４６１…供給部配置室、４９７…カートリッジ係合部、５２１…カートリッジ側端子、５２５…記憶装置、６０２…装置案内部、６０２ａ…第１装置案内部、６０２ｂ…第２装置案内部、６１０…支持部材、６１１…第１支持側壁、６１２…第２支持側壁、６１３…主壁、６１４…開口部、６２５…装置付勢部材、６３０…装置側識別部材、６４２…液体導入部、６４２ａ…基端部、６４２ｂ…先端部、６４４…装置側供給部位置決め部、６４４ａ…一端部、６４４ｂ…他端部、６７４…挿抜開口部、６７７…係合形成体、６９７…装着係合部、６９８…回転支点、６９９…液体貯留部、７２１…装置側端子、７２２…端子接点、７３９…コネクター、７５０…端子保持部、７５０ｆａ…保持部表面、７５０ｆｔ…第１保持部側壁、７５０ｆｗ…第２保持部側壁、７５６…装置側端子位置決め部、７５６ｔ…第１装置側端子位置決め部、７５６ｗ…第２装置側端子位置決め部、７８０…付勢部材、７８２…取付部材、９０２…凹部側壁、９０２ｔ…第１凹部側壁、９０２ｗ…第２凹部側壁、９０６…端子位置決め部、９０６ｔ…第１端子位置決め部、９０６ｗ…第２端子位置決め部、９１６…端部壁、９８２…凹部前壁、９８８…凹部底壁、４４２ｅ１…先端開口部、４４２ｅ２…供給基端部、ＣＡ１，ＣＡ２…中心軸、Ｄ１…挿入方向、Ｄ２…接続方向、Ｄ３…接続解除方向、Ｆａ…外力、Ｆｔ１…外力、ＭＰ…中央部、Ｒｐ…端子回転支点、ＲＹ…外力、ＣＤ１…第１方向、ＣＤ２…第２方向、ＤＤ１…装置第１方向、ＤＤ２…装置第２方向、ＨＴ, ＨＳ…高さ

Claims (10)

1. 液体を受け入れる液体導入部と、装置側端子と、柱状部材である装置側端子位置決め部と、突起である装置側供給部位置決め部と、を有する印刷装置のカートリッジ装着部に着脱可能に装着されるカートリッジであって、
   前記装置側端子に電気的に接続されるカートリッジ側端子と、
   前記液体導入部に接続されて、液体を前記液体導入部に流通させる液体供給部と、
   前記装置側端子位置決め部を受け入れて前記カートリッジ側端子の前記装置側端子に対する動きを規制することで位置決めを行う端子位置決め部と、
   前記装置側供給部位置決め部を受け入れて、前記液体供給部の前記液体導入部に対する動きを規制することで位置決めを行う供給部位置決め部と、を備え、
   前記端子位置決め部は、前記装置側端子位置決め部を受け入れる溝と、前記装置側端子位置決め部を受け入れる空間を形成する間隔を開けて配置された２つの凸部とのいずれかであり、
   前記供給部位置決め部は、前記装置側供給部位置決め部を受け入れる凹部であり、
   前記端子位置決め部が延びる方向である第１方向は、前記供給部位置決め部が延びる方向である第２方向と交差する方向である、カートリッジ。
2. 請求項１に記載のカートリッジであって、さらに、
   前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する挿入方向側に位置する前壁と、
   前記前壁と前記挿入方向に沿った第１対向方向に対向する後壁と、
   前記液体供給部が配置された底壁と、
   前記底壁と前記第１対向方向と交差する第２対向方向に対向する上壁と、
   前記前壁と前記底壁とが交差するコーナー部であって、前記カートリッジ側端子が配置されたコーナー部と、を備え、
   前記第１方向は、前記第１対向方向と平行であり、
   前記第２方向は、前記第２対向方向と平行である、カートリッジ。
3. 請求項２に記載のカートリッジであって、
   前記端子位置決め部は、前記コーナー部に形成された溝であり、
   前記供給部位置決め部は、前記底壁に形成された凹部である、カートリッジ。
4. 請求項３に記載のカートリッジであって、
   前記供給部位置決め部は、前記挿入方向について、前記液体供給部を挟んで前記カートリッジ側端子とは反対側に位置する、カートリッジ。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のカートリッジであって、さらに、
   前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する挿入方向に沿って延び、前記カートリッジ装着部によって前記挿入方向に案内されるカートリッジ案内部を有する、カートリッジ。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のカートリッジであって、
   前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着された装着状態において、前記液体供給部の先端開口部は、前記カートリッジ側端子よりも低い位置に配置される、カートリッジ。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のカートリッジであって、
   前記カートリッジを前記カートリッジ装着部に挿入する挿入方向について、前記カートリッジ側端子は前記液体供給部よりも前記挿入方向側に位置する、カートリッジ。
8. 印刷システムであって、
   カートリッジ装着部を有する印刷装置と、
   請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のカートリッジと、を備える、印刷システム。
9. カートリッジ側端子と、液体供給部と、端子位置決め部と、供給部位置決め部とを有するカートリッジが装着される印刷装置であって、
   前記カートリッジを収容する収容室を形成するカートリッジ装着部であって、前記カートリッジを支持する支持部材を有するカートリッジ装着部を備え、
   前記カートリッジ装着部は、
   前記液体供給部に接続される液体導入部と、
   前記カートリッジ側端子と電気的に接続される装置側端子と、
   溝と、間隔を開けて配置された２つの凸部とのいずれかである前記端子位置決め部に受け入れられて、前記カートリッジ側端子の前記装置側端子に対する動きを規制することで位置決めを行う柱状部材である装置側端子位置決め部と、
   凹部である前記供給部位置決め部に受け入れられて、前記液体供給部の前記液体導入部に対する動きを規制することで位置決めを行う突起である装置側供給部位置決め部と、有し、
   前記装置側端子位置決め部が延びる方向である装置第１方向は、前記装置側供給部位置決め部が延びる方向である装置第２方向と交差する方向である、印刷装置。
10. 請求項９に記載の印刷装置であって、
    前記液体導入部および前記供給部位置決め部は、前記支持部材を挟んで前記収容室とは反対側に位置し、
    前記印刷装置は、さらに、
    前記収容室の出入口である挿抜開口部を有する第１装置壁と、
    前記支持部材によって形成された、開口部を有する装置底壁であって、前記第１装置壁に交差する装置底壁と、
    前記支持部材を移動させて前記開口部を重力方向側に変位させることで、前記開口部を介して前記液体導入部の先端部および前記装置側供給部位置決め部の先端部を前記収容室内に配置させる変位機構と、を有する、印刷装置。

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