JPH06203147A - 画像のシェーディング補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮像条件やシェーディング状態の影響を受け
ることなく、正確に且つ容易にシェーディングの補正を
行うことを可能とする。 【構成】 メモリ上に蓄えられた画像に対し、標準濃度
値を設定すると共に、画像内の任意の位置に装置１０に
より評価線を設定し、装置１２により評価線上の濃度勾
配を検出し、濃度勾配が所定の閾値以上の場合に、装置
１４より該評価線に垂直な基準線を設定し装置１６によ
り各基準線上の画素のヒストグラムを発生させ、装置１
８により各基準線のヒストグラムの標準偏差を算出し、
装置２０により該偏差が最小のものを補正する基準線と
判定し、装置２２によりその基準線について濃度値の平
均値等の評価濃度値を算出し、装置２４により該評価濃
度値と前記標準濃度との比を求め、該比を用いて基準線
上の評価濃度値が全て等しく、且つ基準線間の領域では
基準線上の補正濃度の中間の濃度になるように補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像のシェーディング
補正方法、特にＩＴＶカメラ等の撮影装置によりコンピ
ュータのメモリ上に取り込んだ画像データを処理して、
画像中の物体の欠損等を検査する技術に適用して好適
な、照明装置による照明むらや処理対象物の温度の違い
等に起因して発生する画像の明るさの不均一性（シェー
ディング）を補正するための画像のシェーディング補正
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像のシェーディング補正方法として
は、例えば、特開平３−４０１７８には、撮像対象のシ
ート表面に光をあて、所定領域における光の透過量又は
反射量を静止画像として複数回取り込み、この複数の静
止画像を平均化することによりシェーディング画像を求
めた後、対象とする静止画像をこのシェーディング画像
を用いて補正する方法が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記シ
ェーディング補正方法では、シェーディング画像を予め
求めておかなければならないために時間がかかってしま
う上に、撮像条件やシェーディング状態が常に一定でな
ければ、正確なシェーディング補正を行うことができな
い。従って、例えば、屋外で対象を撮像する場合には、
時間により照明条件が変わるために、撮像を行う度にシ
ェーディングの度合いが異なることになる。

【０００４】又、前記シェーディング補正方法は、仮に
シェーディングがなければ、撮像対象の濃度値が画像中
の全画素の濃度値が一様であるものに対しては有効であ
るが、画像中の様々な位置に背景とは濃度が異なる物体
やパターンが現われる場合には、このシェーディング補
正方法ではうまく補正を行うことができないため、正し
いシェーディング画像を得ることができないという問題
がある。

【０００５】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
く成されたもので、シェーディング画像を予め求めてお
く必要がなく、撮像条件やシェーディング状態の影響を
受けることなく、正確に且つ確実にシェーディングの補
正を行うことができる画像のシェーディング補正方法を
提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像のシェー
ディング補正方法において、メモリ上に蓄えられた画像
に対して標準濃度値を設定すると共に、画像内の任意の
位置にシェーディング評価線を設定し、該シェーディン
グ評価線上の任意の位置に、これに垂直な少なくとも２
本の基準線を設定し、該基準線上の画素について濃度値
ヒストグラムを作成し、画像中の隣り合う２本の基準線
に挾まれた区間毎に、各基準線上の画素に対しては、前
記濃度ヒストグラムより求まる、平均値、中間値又は最
大度数の濃度値等の評価濃度値と、前記標準濃度値との
比を乗じ、２本の基準線に挟まれた区間領域にある画素
に対しては、該２本の基準線における前記比を各画素か
らそれぞれの基準線迄の距離で内分した値を乗じること
により、各基準線においては、評価濃度値が基準線上の
全体に亘って等しくなるように濃度補正を行い、２本の
基準線に挟まれた区間領域においては、隣接する基準線
それぞれにおける補正濃度の中間的な濃度に補正を行う
ことにより、前記課題を達成したものである。

【０００７】本発明は、又、画像のシェーディング補正
方法において、メモリ上に蓄えられた画像に対して標準
濃度値を設定すると共に、画像内の任意の位置にシェー
ディング評価線を設定し、該シェーディング評価線上の
任意の位置に、これに垂直な少なくとも２本の基準線を
設定し、該基準線上の画素について濃度値ヒストグラム
を作成し、画像中の隣り合う２本の基準線に挾まれた区
間毎に、各基準線上の画素に対しては、前記濃度ヒスト
グラムより求まる、平均値、中間値又は最大度数の濃度
値等の評価濃度値と、前記標準濃度値との差を加え、２
本の基準線に挟まれた区間領域にある画素に対しては、
該２つの基準線における前記差を、各画素からそれぞれ
の基準線迄の距離で内分した値を加えることにより、各
基準線上においては、評価濃度値が基準線上の全体に亘
って等しくなるように濃度補正を行い、２本の基準線に
挟まれた区間領域においては、隣接する基準線それぞれ
における補正濃度の中間的な濃度に補正を行うことによ
り、同様に前記課題を達成したものである。

【０００８】本発明は、又、前記画像のシェーディング
補正方法において、階調数をn 、標準濃度値をm とし、
且つ、前記基準線k 上の上限濃度値を h_k 、下限濃度値
を l_k 、評価濃度値を a_k 、実濃度値をＮ_old-k 、変換
後の濃度値をＮ_new-k として、次式により濃度拡張を行
うと共に、 a_k ＞Ｎ_old-k の時、 Ｎ_new-k ＝｛（n −m ）／（ h_k − a_k ）｝Ｎ_old-k ＋（ h_k m − a_k n ）／（ h_k − a_k ） …（１） a_k ＜Ｎ_old-k の時、 Ｎ_new-k ＝｛m ／（ a_k − l_k ）｝（Ｎ_old-k − l_k ） …（２） 前記基準線k+1 上の上限濃度値を h_k+1 、下限濃度値を
l_k+1 、評価濃度値をa_k+1 とし、基準線k と基準線k+1
により挾まれた区間において、水平方向を、区間領域
ではパラメータＸで表わし、基準線k 上ではＸ_k 、基準
線k+1 上ではＸ_k+1 として、該区間における濃度拡張を
行う範囲の上限値Ｈ_x 、下限値Ｌ_x 、評価濃度値Ａ_x を
それぞれ次式で設定し、 Ｈ_x ＝｛（ h_k+1 − h_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ）＋ h_k …（３） Ｌ_x ＝｛（ l_k+1 − l_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ）＋ l_k …（４） Ａ_x ＝｛（ a_k+1 − a_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ）＋ a_k …（５） 前記区間領域のＸ線上の実濃度値をＮ_old-x 、変化後の
濃度値をＮ_new-x として、次式により濃度拡張を行い、 Ａ_x ＞Ｎ_old-x の時 Ｎ_new-x ＝｛（n −m ）／（Ｈ_x −Ａ_x ）｝Ｎ_old-x ＋（Ｈ_x m −Ａ_x n ）／（Ｈ_x −Ａ_x ） …（６） Ａ_x ＜Ｎ_old-x の時 Ｎ_new-x ＝｛m ／（Ａ_x −Ｌ_x ）｝（Ｎ_old-x −Ｌ_x ） …（７） 且つ、変換後の濃度値Ｎ_new-x が、上限を超えた（Ｎ
_new-x ＞n ）場合には、Ｎ_new-x ＝n 、下限を超えた
（Ｎ_new-x ＜０）場合には、Ｎ_new-x ＝０にするように
したものである。

【０００９】本発明は、又、前記シューディング補正方
法において、シェーディング評価線として設定した直線
上の濃度の傾きを、該評価線上の濃度値を最小二乗法に
より、該評価線上の座標を変数とする１次式に当て嵌め
て求め、その傾きが、予め決められた閾値よりも大きい
場合にのみ、シェーディング補正を行うようにしたもの
である。

【００１０】本発明は、更に、前記シューディング補正
方法において、基準線上にバックグランド以外の特異領
域が存在する場合には、濃度値ヒストグラムを作成する
際に、予め決められた濃度閾値よりも高いか、又は低い
濃度値を除外して、特異領域の影響を取り除く処理を行
うようにしたものである。

【００１１】

【作用】本発明においては、各基準線においては、濃度
ヒストグラムから求めた平均値、中間値又は最大度数の
濃度値等である評価濃度値と、予め設定してある標準濃
度値との比又は差を用いて、評価濃度値が基準線上の全
体に亘って等しくなるような濃度補正を行い、基準線間
の区間領域においては、隣接する２本の基準線上におけ
る補正後の濃度の中間的な濃度で補正を行うようにした
ので、補正対象の画像からシェーディング補正処理に用
いるデータを、画像入力の度に直接求めることが可能と
なり、わざわざ予めシェーディング画像を求めておく必
要がなくなる。又、撮像画像毎にその画像に適した補正
係数等を求めるようにしたことから、画像を必ずしも同
一条件で撮像する必要がなくなる。

【００１２】即ち、撮影の都度シェーディングの度合い
が異なるような画像に対しても、例えば、シェーディン
グの傾きに対して垂直方向に複数本の基準線を自動的に
選択し、該基準線上の濃度値のヒストグラムを作成し、
これから求まる評価濃度値（平均値、中間値等）や標準
偏差等により、２本の基準線間の各区間毎に線形にシェ
ーディング補正を行うことにより、標準のサンプルや画
像以外の情報等を用いることなく、画像に存在する情報
のみでシェーディング補正を行うことが可能となり、画
像の改善を容易に図ることが可能となる。

【００１３】従って、例えば、コークス炉の煉瓦のよう
に高温になっているものを撮影対象とする場合に得られ
る画像のように、照明によるものと同時に、高温に熱せ
られた煉瓦から赤外線の輻射が強く起こること等に起因
して、撮影の度にシェーディングの度合いが異なるよう
な画像に対しても、容易に正確なシェーディング補正を
行うことが可能となる。

【００１４】又、本発明において、前記シェーディング
補正を行う際に、前記の濃度拡張を行う場合には、シェ
ーディング補正と同時に、十分な輝度をもたない画像に
対しては、濃度の拡張を行うことも可能となる。

【００１５】又、本発明において、濃度拡張を前記
（１）〜（７）式を用いて行う場合には、後に詳述する
ように適切な濃度拡張を行うことが可能となる。

【００１６】又、本発明において、シェーディング評価
線として設定した直線上の濃度値の傾きを、該評価線上
の濃度値を最小二乗法により、該評価線上の座標を変数
とする１次式に当て嵌めて求め、その傾きが、予め決定
された閾値よりも大きい場合にのみ、シェーディング補
正を行う場合には、画像上のシェーディングの程度に応
じてその補正を行うことが可能となる。

【００１７】更に、本発明において、基準線上にバック
グランド以外の特異領域が存在する場合には、濃度値ヒ
トスグラムを作成する際に、予め決められた濃度領域値
よりも高いか、又は低い濃度値を除外して特異領域の影
響を取り除く処理を行う場合には、例えば基準線上の濃
度値ヒストグラムからその平均値を求める際に、極めて
濃度値が高いか、又は低い特異領域を除いて濃度値ヒト
スグラムを求めるとが可能となる。従って、シェーディ
ング補正を行うためのデータを、例えば物体等が存在す
る領域の影響を避けて背景領域のみの画像から求めるこ
とが可能となるため、背景領域のみのシェーディング補
正が可能となる。そのため、画像中の任意の位置に背景
と濃度が異なる物体やパターンが現われる対象について
も、最適なシェーディング補正が可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１９】図１は、本発明に係る一実施例のシェーデ
ィング補正方法に適用される装置の基本構成を、その補
正処理の基本の流れと共に示したブロック図である。

【００２０】図１のシェーディング補正装置は、以下に
詳述する各機能を有するシェーディング評価線発生装置
１０、濃度勾配検出装置１２、基準線発生装置１４、ヒ
ストグラム発生装置１６、標準偏差算定装置１８、基準
線判定装置２０、評価濃度値算定装置２２及び濃度変換
装置２４で構成され、矢印方向に処理が実行されるよう
になっている。

【００２１】本実施例では、図２（Ａ）に示した３つの
濃度勾配が存在する原画像に対してシェーディング補正
を行って、同図（Ｂ）に示した処理後の画像を作成する
場合について説明する。なお、図２（Ａ）の３つの画像
は、上からそれぞれ濃度勾配が横方向、斜め方向、縦方
向に存在する場合の画像の例である。

【００２２】本実施例では、大略図３のフローチャート
に従って処理が実行される。

【００２３】まず、図１におけるシェーディング評価線
発生装置１０により、画像内に任意の３点を設定し、各
点を含む互いに平行なシェーディング評価線を設定す
る。次いで、濃度勾配検出装置１２により、それぞれの
シェーディング評価線上の画素の濃度値を最小二乗法に
より、前記シェーディング評価線上の座標を変数とする
１次式に当て嵌め、この１次直線の傾きを求める（ステ
ップ１１０）。

【００２４】この傾きをシェーディングの傾きと定義
し、この傾きを調べることにより自動的に画面内のシェ
ーディング状態を検出する。即ち、それぞれのシェーデ
ィング評価線上の濃度プロファイルに対する傾きα_i を
求め、この傾きα_i を予め決められた閾値ＴＨ１と比較
する（ステップ１１２）。なお、ここでi はプロファイ
ルの方向を示す。

【００２５】上記ＴＨ１よりも前記傾きα_i が小さい場
合については、その方向のシェーディング処理を行わ
ず、逆に、該閾値ＴＨ１よりも傾きα_i が大きい場合に
は、シェーディング補正処理を実行する（ステップ１１
４）。図４にシェーディグ補正を行う場合と行わない場
合の濃度プロァイルの傾きの例を示した。

【００２６】このようなシェーディングの傾きを閾値と
比較する処理を、図２（Ａ）の原画像について３方向全
てに対して行う（ステップ１１６）。以上のシェーディ
ング補正を必要な全ての方向について実行した後終了す
る。

【００２７】次に、上記ステップ１１４で行うシェーデ
ィング補正の方法について説明する。基準線発生装置１
４によりプロファイル（シェーディング評価線）に対
し、垂直方向に左端よりある幅Ｌ1 でn （２以上）点の
予定基準線を自動的に選択する。それと共に、各予定基
準線上においてそれぞれ幅Ｌ2 の間隔でm 点のサンプリ
ングを行い、各予定基準線毎に各サンプリング点につい
ての濃度値のヒストグラムをヒストグラム発生装置１６
により生成し、各ヒストグラムについて標準偏差算定装
置１８により標準偏差σ_m （m ：０−５）をそれぞれ算
出する。

【００２８】次いで、基準線判定装置２０により、算出
した前記標準偏差σ_m の中で一番小さいものを補正用の
基準線と決定する。但し、その際、標準偏差σ_m が０の
場合は除く。

【００２９】次いで、上で決定した基準線が図５に示し
たようなk とk+1 であるとし、基準線k 上のＸ座標（評
価線に対して水平方向）をＸ_k （k ：０−４）とし、該
基準線に対して評価濃度値算定装置２２によりそれぞれ
評価濃度値を求める。この評価濃度値は、濃度の平均
値、中間値又は最大の度数を持つ濃度値等であり、これ
らのうちのいずれかを選択することが可能となってい
る。図６にこれら各評価濃度値の関係を示した。以下、
評価濃度値として平均値を採用する場合について説明を
進める。

【００３０】次いで、濃度変換装置２４により、以下の
ようにして濃度変換を行う。対象画像の濃度値は２n 階
調であるとし、この２n 階調の画像に対して、基準線k
と k＋１の間の区間において、k 点での平均値（評価濃
度値 a_k ）を ave_k 、標準偏差をσ_k 、同様に k＋１点
での平均値及び標準偏差をそれぞれ ave_k+1 、σ_k+1と
し、更に標準濃度値をn （２n の中間）、前記基準線k
上の上限濃度値、下限濃度値を h_k 、 l_k とし、同様に
基準戦k+1 上の上限濃度値、下限濃度値をそれぞれ h
_k+1 、 l_k+1 とすると、それぞれの次の（８）〜（１
１）となる。

【００３１】 h_k ＝ ave_k ＋２σ_k …（８） l_k ＝ ave_k −２σ_k …（９） h_k+1 ＝ ave_k+1 ＋２σ_k+1 …（１０） l_k+1 ＝ ave_k+1 −２σ_k+1 …（１１）

【００３２】ここで、平均値からの幅を２σとすること
により、全体の９５．４５％の範囲をカバーできる。但
し、３σとしてもよい。

【００３３】又、基準線k 上で、変換前の濃度値をＮ
_old-k 、変換後の濃度値をＮ_new-k とすると、 a_k ＜Ｎ
_old-k の時、前記（１）式より次の（１２）式が得られ
る。

【００３４】 Ｎ_new-k ＝ n（Ｎ_old-k ＋２σ_k − ave_k ）／２σ_k …（１２）

【００３５】又、 a_k ＞Ｎ_old-k の時、前記（２）式よ
り次の（１３）式が得られる。

【００３６】 Ｎ_new-k ＝ n（Ｎ_old-k ＋２σ_k − ave_k ）／２σ_k …（１３）

【００３７】更に、前記図５に示したように基準線k と
k＋１により挾まれた区間において水平方向を、区間領
域ではパラメータＸで表わし、基準線k 上ではＸ_k 、基
準線k＋１ではＸ_k+1 として、各区間における濃度拡張
を行う範囲の上限値をＨ_x 、下限値をＬ_x 、平均濃度値
をＡve_x とすると、それぞれ次の（１４）、（１５）、
（１６）式で設定できる。なお、これらはそれぞれ前記
（３）〜（５）式に相当する。

【００３８】 Ｈ_x ＝｛（ h_k+1 − h_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ）＋ h_k …（１４） Ｌ_x ＝｛（ l_k+1 − l_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ）＋ l_k …（１５） Ａve_x ＝｛（ ave_k+1 − ave_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ） ＋ ave_k …（１６）

【００３９】前記区間領域のＸ線上の実濃度を
Ｎ_old-x 、変換後の濃度値をＮ_new-x とすると、Ａve_x
＜Ｎ_old-x の時、前記（６）式より次の（１７）式が求
まる。

【００４０】 Ｎ_new-x ＝ n（Ｎ_old-x ＋Ｈ_x −２Ａve_x ）／（Ｈ_x −Ａve_x ） …（１７）

【００４１】又、Ａve_x ＞Ｎ_old-x の時、前記（７）式
より次の（１８）式が求まる。

【００４２】 Ｎ_new-x ＝ n（Ｎ_old-x −Ｌ_x ）／（Ａve_x −Ｌ_x ） …（１８）

【００４３】上記（１２）、（１３）、（１７）、（１
８）式を用いて新しい濃度値が得られる。なお、上記処
理を行う場合、上限濃度値（（８）、（１０）、（１
４））よりも大きい値は新しい濃度値を２n に、又、下
限濃度値（（９）、（１１）、（１５））よりも小さい
値は新しい濃度値を０とする。更に、（１２）、（１
３）、（１７）、（１８）式により得られた変換後の濃
度値が０より小さい場合は、変換後の濃度値を０に、２
n よりも大きい場合には、変換後の濃度値を２n とす
る。

【００４４】以上の操作を全区間に亘って施すことによ
り、シェーティング補正を行うと共に、図７に示したよ
うに４σの範囲について濃度拡張が自動的に行うことが
できる。

【００４５】又、図８に示されるように、ほぼ同じよう
なヒストグラムで、その濃度値がシフトしているような
場合、中心の基準線における評価濃度値を加・減算する
ことで目的とする濃度値に持っていき、基準線間の各区
間領域では、基準線からの距離の内分の比を掛けたシフ
ト量を加・減算することでシェーディング補正を行うこ
とができる。

【００４６】又、対象画像内に、特異領域（極端に濃度
値の高い領域や低い領域）がある場合には、該特異領域
に引き摺られることが起こるため、特異領域の濃度値が
低い場合には、その区間全体の濃度値が高くなり、逆に
特異領域の濃度値が高い場合には、その区間全体の濃度
範囲が十分でないような処理結果となってしまう。

【００４７】そこで、このような場合には、例外処理と
して、前記ヒストグラム発生時点において、判別分析法
等により算出した閾値ＴＨ２と、基準閾値ＴＨ３とを比
較し、いずれか大きいものを判定閾値とする。その結
果、前記ヒストグラム発生時点において、上記判定閾値
よりも高い濃度値は、ヒストグラムの要素から除外して
前述の処理を行うことにより、特異点に引き摺られて画
像全体がぼやけることを防止することが可能となる。

【００４８】以上詳述した本実施例によれば、画像中の
背景領域に設定した基準線より補正係数を求めることに
より、画像中の物体等の影響に拘らず、良好なシェーデ
ィング補正及び濃度拡張を行うことが可能となる。

【００４９】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、シ
ェーディング画像を予め求めておく必要がなく、撮像条
件やシェーディング状態の影響を受けることなく、正確
に且つ容易にシェーディングの補正を行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に適用されるシェーディング補正装置
の概略構成を示すブロック図

【図２】上記実施例によるシェーディング補正の方法を
説明するための説明図

【図３】上記実施例によるシェーディング補正処理の大
略を示すフローチャート

【図４】評価線上の濃度の傾きと閾値との関係を示す説
明図

【図５】評価線と基準線との関係を示す説明図

【図６】３の濃度評価値の関係を示す線図

【図７】上記実施例による濃度拡張の結果を示す線図

【図８】シェーディング補正方法の説明図

【符号の説明】

１０…シェーディング評価線発生装置 １２…濃度勾配検出装置 １４…基準線発生装置 １６…ヒストグラム発生装置 １８…標準偏差算定装置 ２０…基準線判定装置 ２２…評価量算定装置 ２４…濃度変換装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】メモリ上に蓄えられた画像に対して標準濃
   度値を設定すると共に、画像内の任意の位置にシェーデ
   ィング評価線を設定し、該シェーディング評価線上の任
   意の位置に、これに垂直な少なくとも２本の基準線を設
   定し、該基準線上の画素について濃度値ヒストグラムを
   作成し、画像中の隣り合う２本の基準線に挾まれた区間
   毎に、 各基準線上の画素に対しては、前記濃度ヒストグラムよ
   り求まる、平均値、中間値又は最大度数の濃度値等の評
   価濃度値と、前記標準濃度値との比を乗じ、 ２本の基準線に挟まれた区間領域にある画素に対して
   は、該２本の基準線における前記比を各画素からそれぞ
   れの基準線迄の距離で内分した値を乗じることにより、 各基準線においては、評価濃度値が基準線上の全体に亘
   って等しくなるように濃度補正を行い、 ２本の基準線に挟まれた区間領域においては、隣接する
   基準線それぞれにおける補正濃度の中間的な濃度に補正
   を行うことを特徴とする画像のシェーディング補正方
   法。
2. 【請求項２】メモリ上に蓄えられた画像に対して標準濃
   度値を設定すると共に、画像内の任意の位置にシェーデ
   ィング評価線を設定し、該シェーディング評価線上の任
   意の位置に、これに垂直な少なくとも２本の基準線を設
   定し、該基準線上の画素について濃度値ヒストグラムを
   作成し、画像中の隣り合う２本の基準線に挾まれた区間
   毎に、 各基準線上の画素に対しては、前記濃度ヒストグラムよ
   り求まる、平均値、中間値又は最大度数の濃度値等の評
   価濃度値と、前記標準濃度値との差を加え、 ２本の基準線に挟まれた区間領域にある画素に対して
   は、該２つの基準線における前記差を、各画素からそれ
   ぞれの基準線迄の距離で内分した値を加えることによ
   り、 各基準線上においては、評価濃度値が基準線上の全体に
   亘って等しくなるように濃度補正を行い、 ２本の基準線に挟まれた区間領域においては、隣接する
   基準線それぞれにおける補正濃度の中間的な濃度に補正
   を行うことを特徴とする画像のシェーディング補正方
   法。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 階調数をn 、標準濃度値をm とし、且つ、前記基準線k
   上の上限濃度値を h_k、下限濃度値を l_k 、評価濃度値
   を a_k 、実濃度値をＮ_old-k 、変換後の濃度値をＮ
   _new-k として、次式により濃度拡張を行うと共に、 a_k ＞Ｎ_old-k の時、 Ｎ_new-k ＝｛（n −m ）／（ h_k − a_k ）｝Ｎ_old-k ＋（ h_k m − a_k n ）／（ h_k − a_k ） …（１） a_k ＜Ｎ_old-k の時、 Ｎ_new-k ＝｛m ／（ a_k − l_k ）｝（Ｎ_old-k − l_k ） …（２） 前記基準線k+1 上の上限濃度値を h_k+1 、下限濃度値を
   l_k+1 、評価濃度値をa_k+1 とし、基準線k と基準線k+1
   により挾まれた区間において、水平方向を、区間領域
   ではパラメータＸで表わし、基準線k 上ではＸ_k 、基準
   線k+1 上ではＸ_k+1 として、該区間における濃度拡張を
   行う範囲の上限値Ｈ_x 、下限値Ｌ_x 、評価濃度値Ａ_x を
   それぞれ次式で設定し、 Ｈ_x ＝｛（ h_k+1 − h_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ）＋ h_k …（３） Ｌ_x ＝｛（ l_k+1 − l_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ）＋ l_k …（４） Ａ_x ＝｛（ a_k+1 − a_k ）／（Ｘ_k+1 −Ｘ_k ）｝（Ｘ−Ｘ_k ）＋ a_k …（５） 前記区間領域のＸ線上の実濃度値をＮ_old-x 、変化後の
   濃度値をＮ_new-x として、次式により濃度拡張を行い、 Ａ_x ＞Ｎ_old-x の時 Ｎ_new-x ＝｛（n −m ）／（Ｈ_x −Ａ_x ）｝Ｎ_old-x ＋（Ｈ_x m −Ａ_x n ）／（Ｈ_x −Ａ_x ） …（６） Ａ_x ＜Ｎ_old-x の時 Ｎ_new-x ＝｛m ／（Ａ_x −Ｌ_x ）｝（Ｎ_old-x −Ｌ_x ） …（７） 且つ、変換後の濃度値Ｎ_new-x が、上限を超えた（Ｎ
   _new-x ＞n ）場合には、Ｎ_new-x ＝n 、下限を超えた
   （Ｎ_new-x ＜０）場合には、Ｎ_new-x ＝０にすることを
   特徴とする画像のシェーディング補正方法。
4. 【請求項４】請求項１又は２において、 シェーディング評価線として設定した直線上の濃度の傾
   きを、該評価線上の濃度値を最小二乗法により、該評価
   線上の座標を変数とする１次式に当て嵌めて求め、その
   傾きが、予め決められた閾値よりも大きい場合にのみ、
   シェーディング補正を行うことを特徴とする画像のシェ
   ーディング補正方法。
5. 【請求項５】請求項１又は２において、 基準線上にバックグランド以外の特異領域が存在する場
   合には、濃度値ヒストグラムを作成する際に、予め決め
   られた濃度閾値よりも高いか、又は低い濃度値を除外し
   て、特異領域の影響を取り除く処理を行うことを特徴と
   する画像のシェーディング補正方法。