JP6275727B2 - 多機能バイポーラ鉗子 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、米国特許法３５条（Ｕ．Ｓ．Ｃ．３５）１１９項の（ｅ）に基づいて、参照により本明細書にその全容が組み込まれる２０１２年９月２８日に出願された「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＢＩ−ＰＯＬＡＲ ＦＯＲＣＥＰＳ」と題する米国仮特許出願第６１／７０７，０３０号の利益を主張する。

電気外科用装置は、多くの外科手術に使用されている。電気外科用装置は、組織を処置するために組織に電気エネルギーを印加する。電気外科用装置は、１つ以上の電極を備えるエンドエフェクタを遠位に取り付けた器具を備えていてもよい。エンドエフェクタは、組織に電流が導入されるように組織に対して配置することができる。電気外科用装置はバイポーラ又はモノポーラ動作用に構成することができる。バイポーラ動作中では、組織に電流がそれぞれエンドエフェクタの活性電極により導入され、戻り電極により戻される。モノポーラ動作中、電流は、エンドエフェクタの活性（又はソース）電極によって組織内に導入され、患者の身体上に別個に位置づけられた戻り電極（例えば、接地パッド）を通じて戻される。組織を通過して流れる電流によって生成される熱は、組織内部及び／又は組織間で止血封止を形成することができるため、例えば、血管を封止するために特に有用であり得る。電気外科用装置のエンドエフェクタは、更に、組織に対して移動可能である切断部材、及び組織を横切するための電極を含み得る。

電気外科用装置によって印加された電気エネルギーは、発生装置によって器具に伝達可能である。電気エネルギーは、無線周波数（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよい。ＲＦエネルギーは、１００ｋＨｚ〜１ＭＨｚの周波数範囲内にあり得る電気エネルギーの形態である。その動作中に、電気外科用装置は組織を通して低周波数ＲＦエネルギーを伝達することができ、これによってイオン性攪拌又は摩擦、つまりは抵抗加熱が引き起こされ、組織の温度が上昇する。処置される組織とその周囲組織との間ではっきりとした境界が形成され得るため、外科医は隣接する非対象組織を犠牲にすることなく、高いレベルでの精度及び制御で手術をすることができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮、又は彫刻しつつ同時に血管を封止する上で有用であり得る。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成されており熱に接触すると収縮する結合組織に特によく作用し得る。

多様な実施形態においてエンドエフェクタが開示される。エンドエフェクタは第１のつかみ部材を含む。第１のつかみ部材は第１の電極を備える。第１のつかみ部材は第１の開口を遠位端に画定する。エンドエフェクタは第２のつかみ部材を含む。第２のつかみ部材は第２の電極を備える。第２のつかみ部材は第２の開口を遠位端に画定する。第２のつかみ部材は第１のつかみ部材に動作可能に連結される。第１及び第２の開口は、第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるときに１つの開口を画定するように構成される。第１及び第２の電極はエネルギーを供給するように構成される。

多様な実施形態においてエンドエフェクタが開示される。エンドエフェクタは第１のつかみ部材を含む。第１のつかみ部材は第１の近位接触面及び第１の遠位接触面を備える。第１の近位接触面と第１の遠位接触面とは第１の開口部をそれらの間に画定する。エンドエフェクタは、第２の近位接触面及び第２の遠位接触面を備える第２のつかみ部材を含む。第２のつかみ部材は第１のつかみ部材に動作可能に連結される。第２の近位接触面と第２の遠位接触面とは第２の開口部をそれらの間に画定する。第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、第１及び第２の開口部が開口を画定する。第１の近位電極は第１の近位接触面に連結される。第１の近位電極はエネルギーを供給するように構成される。

多様な実施形態においてエンドエフェクタが開示される。エンドエフェクタは、第２のつかみ部材に動作可能に連結された第１のつかみ部材を含む。第１及び第２のつかみ部材はそれぞれ、第１の幅によって画定された近位接触領域と、第２の幅によって画定された遠位接触領域とを備える。第１の幅は第２の幅より大きい。第１の電極は第１のつかみ部材に連結される。第１の電極はエネルギーを供給するように構成される。

多様な実施形態においてエンドエフェクタが開示される。エンドエフェクタは第１のつかみ部材を備える。第１のつかみ部材は、第１のつかみ部材の外側表面に連結された帯状電極を備える。帯状電極は、第１の位置において第１のつかみ部材と同一平面上に平らに置かれるように構成される。帯状電極は、第２の位置において第１のつかみ部材から外方に撓むように構成される。帯状電極はエネルギーを供給するように構成される。第２のつかみ部材は第１のつかみ部材に動作可能に連結される。

様々な実施形態の特徴が、特許請求の範囲で詳細に示される。ただし、構成及び操作方法の両方に関する様々な実施形態は、それらの利点とともに、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照すれば最もよく理解することができる。
電気エネルギー外科用器具の一実施形態の斜視図。 中の構成要素のいくつかを図示するためにハンドル本体の半分が取り除かれた状態の、図１の外科用器具の一実施形態のハンドルの側面図。 つかみ具が開いており、軸方向に移動可能な部材の遠位端が引っ込んだ位置にある状態の、図１の外科用器具のエンドエフェクタの一実施形態の斜視図。 つかみ具が閉じており、軸方向に移動可能な部材の遠位端が部分的に前進した位置にある状態の、図１の外科用器具のエンドエフェクタの一実施形態の斜視図。 図１の外科用器具の軸方向に移動可能な部材の一実施形態の斜視図。 図１の外科用器具のエンドエフェクタの一実施形態の断面図。 コードレス電気エネルギー外科用器具の一実施形態の斜視図。 中の様々な構成要素を図示するためにハンドル本体の半分が取り除かれた状態の、図７の外科用器具の一実施形態のハンドルの側面図。 ＲＦ駆動及び制御回路の一実施形態を示す図。 制御回路の主要な構成要素の一実施形態を示す図。 開口を備えるエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 図９のエンドエフェクタの斜視図。 図９のエンドエフェクタの平面図。 複数の電極を備える図９のエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 細長いシャフトに連結された、開位置における、図９のエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 閉位置における図１３Ａのエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 近位の把持区域及び遠位の把持区域を備え、間に開口を画定している、エンドエフェクタの一実施形態を示す図。 開位置における図１４のエンドエフェクタの側面図。 閉位置における図１４のエンドエフェクタの側面図。 閉位置における図１４のエンドエフェクタの斜視図。 図１４のエンドエフェクタの平面図。 近位の把持区域及び遠位の把持区域を備え、間に開口を画定している、開位置におけるエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 閉位置における図１９Ａのエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 発射後の位置における図１９Ａのエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 図１９Ａのエンドエフェクタの分解図。 近位電極を含む近位把持区域及び遠位電極を含む遠位把持区域を備える、エンドエフェクタの一実施形態を示す図。 図２１のエンドエフェクタの平面図。 図２１のエンドエフェクタの斜視図。 図２１のエンドエフェクタの分解図。 近位接触領域及び遠位接触領域を備えるエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 図２５のエンドエフェクタの平面図。 開位置における図２５のエンドエフェクタの側面図。 閉位置における図２５のエンドエフェクタの側面図。 近位接触領域及び遠位接触領域を備えるエンドエフェクタの一実施形態を示し、近位及び遠位の接触領域は連続電極を備える。 開位置における、近位接触領域及び遠位接触領域を備えるエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 閉位置における図３０Ａのエンドエフェクタを示す図。 発射後の位置における図３０Ａのエンドエフェクタを示す図。 図３０Ａのエンドエフェクタの分解図。 配備された位置における帯状電極を備えるエンドエフェクタの一実施形態を示す図。 引っ込んだ位置における図３２のエンドエフェクタを示す図。

ここで、組織の切断及び凝固のための電気外科用医療器具の例示的実施を示す実施形態を含むいくつかの実施形態を詳しく参照する。可能である場合は、類似又は同様の参照番号を図面の中で用いてもよく、類似又は同様の機能性を示してもよい。図面は、開示される外科用器具及び／又はその使用方法の例示的な実施形態を、描写する目的のみのために図示する。当業者であれば、以下の記載から、本明細書中に記載の原則から逸脱することなく、本明細書中に示される構造及び方法の代替的な例示的実施形態が採用可能であることを容易に理解するであろう。

治療レベル及び／又は治療レベル未満の電気エネルギーを利用して組織を処置するか、又はフィードバックを発生装置（例えば、電気外科用器具）に提供する外科用器具の様々な実施形態を開示する。これらの実施形態は、手動又は手で操作する様式での使用に適合されるが、電気外科用器具はロボットの用途にも同様に使用することができる。図１は、電気エネルギー外科用器具１１０を備える外科用器具システム１００の１つの例示的な実施形態の斜視図である。電気外科用器具１１０は、近位ハンドル１１２と、遠位作業端部つまりエンドエフェクタ１２６と、それらの間に設けられる導入器又は細長いシャフト１１４とを備え得る。

電気外科用システム１００は、電気エネルギー、超音波エネルギー、熱エネルギー、又は任意のそれらの組み合わせなどのエネルギーを、例えば患者の組織に、独立して又は同時のいずれかにて供給するように構成することができる。１つの例示的な実施形態では、電気外科用システム１００は、電気外科用器具１１０と電気的に導通する発生装置１２０を含む。発生装置１２０は、電気外科用器具１１０に、ケーブル１２２などの好適な伝送媒体を介して接続される。１つの例示的な実施形態では、発生装置１２０は、例えば、制御ユニット１２５などのコントローラと連結される。様々な実施形態で、制御ユニット１２５は、発生装置１２０と一体的に形成されてもよく、又は、発生装置１２０と電気的に連結された別の回路モジュール若しくは装置として提供されてもよい（このオプションを例示するために図では点線で示されている）。現在開示している実施形態では、発生装置１２０は電気外科用器具１１０とは別々に示されているが、１つの例示的な実施形態では、発生装置１２０（及び／又は制御ユニット１２５）は電気外科用器具１１０と一体的に形成されて一体式電気外科用システム１００を形成してもよく、電気外科用器具１１０内に配置される電池がエネルギー源であり、電池に連結される回路が好適な電気エネルギー、超音波エネルギー、又は熱エネルギーを生成する。このような一例を図７〜図８Ｃに関連して以下に説明する。

発生装置１２０は、発生装置１２０コンソールの前側パネルに配置される入力装置１３５を備えていてもよい。入力装置１３５は、例えば、キーボード又は入力ポートなどの、発生装置１２０の動作をプログラミングするために好適な信号を生成する任意の好適な装置を備えていてもよい。１つの例示的な実施形態では、第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂの中の様々な電極が発生装置１２０と連結していてもよい。ケーブル１２２は、電気外科用器具１１０の正極（＋）及び負極（−）に電気エネルギーを印加する複数の電気的導電線を含んでいてもよい。制御ユニット１２５は、電気源として用いられ得る発生装置１２０を起動するのに用いてもよい。様々な実施形態では、発生装置１２０は、個別又は同時に始動することができる、例えば、ＲＦ源、超音波源、直流源、及び／又は任意の他の好適な種類の電気エネルギー源を備えることができる。

様々な実施形態では、電気外科用システム１００は少なくとも１つの供給導体１３１と、少なくとも１つの戻り導体１３３とを備えていてもよく、電流は、供給導体１３１を介して電気外科用器具１００に供給可能であり、電流は、戻り導体１３３を介して発生装置１２０に流れ戻ることができる。種々の実施形態では、供給導体１３１及び戻り導体１３３は、絶縁線及び／又は任意のその他の好適な種類の導体を含んでもよい。特定の実施形態では、以下に説明するように、供給導体１３１及び戻り導体１３３は、発生装置１２０と電気外科用器具１１０のエンドエフェクタ１２６との間に（又はそれらの間の少なくとも部分的に）延在するケーブル１２２の中に収容されてもよく、及び／又は該ケーブルを含んでいてもよい。いずれの場合も、発生装置１２０は、十分な電流をエンドエフェクタ１２６に供給することができるように、供給導体１３１と戻り導体１３３との間に十分な電圧差を付加するように構成され得る。

図２は、外科用器具１１０のハンドル１１２の１つの例示的な実施形態の側面図である。図２では、ハンドル１１２は、第２のハンドル本体１１２ｂ内の様々な構成要素を図示するために、第１のハンドル本体１１２ａ（図１参照）の半分が取り除かれて示されている。ハンドル１１２は、経路３３に沿って引かれることができるレバーアーム１２１（例えば、トリガ）を含むことができる。レバーアーム１２１は、レバーアーム１２１の延長部１９８に動作可能に係合されたシャトル１８４によって、細長いシャフト１１４内に設けられた軸方向に移動可能な部材１７８（図３〜図６）と連結されていてもよい。シャトル１８４はまた、バネ１８８などの付勢装置に更に接続されてもよく、このバネ１８８は、第２のハンドル本体１１２ｂにも接続されて、シャトル１８４を、ひいては軸方向可動部材１７８を近位方向に付勢し、それによって、図１に見られるような開位置につかみ具１６４ａ及び１６４ｂを動かすことができる。また、図１〜図２を参照すると、係止部材１９０（図２参照）は、係止スイッチ１２８（図１参照）によって、図のようにシャトル１８４が遠位側に移動するのを実質的に防止する係止位置と、シャトル１８４が細長いシャフト１１４に向かって遠位方向に自由に移動できるようにし得る係止解除位置との間を移動することができる。ハンドル１１２は、第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂを作動させるための作動レバー、トリガ、又はスライダーを保持するように構成された、任意のタイプのピストルグリップ、又は、当該技術分野において既知の他のタイプのハンドルであり得る。いくつかの実施形態では、ハンドル１１２はペンシル型のハンドルを備え得る。細長いシャフト１１４は、例えば円筒形又は長方形の横断面を有してよく、ハンドル１１２から延在する薄壁管状スリーブを備えることができる。細長いシャフト１１４は、つかみ具を作動させ、エンドエフェクタ１２６の電気外科構成要素に電気エネルギーを供給する電気リード線を担持するために、例えば軸方向に移動可能な部材１７８といった、作動機構を保持するための、細長いシャフト１１４を通って延在する孔を有してもよい。

エンドエフェクタ１２６は、組織を捕えて切除し、捕えた組織を制御されたエネルギー（例えば、ＲＦエネルギー）の印加にて同時に溶接するよう適合することができる。第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂは、結果として軸方向に移動可能な部材１７８によって画定される縦軸「Ｔ」の周りの組織を掴む又はその組織に係合するために閉じられてもよい。第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂはまた、組織を圧縮してもよい。いくつかの実施形態では、細長いシャフト１１４は、第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂとともに、矢印１９６（図１参照）で示されるように、ハンドル１１２に対して、完全に３６０度回転され得る。例えば、回転ノブ１４８はシャフト１１４の縦軸に対して回転可能であってもよく、ノブ１４８の回転などによって、それに応じたシャフト１１４の回転が引き起こされるようにシャフト１１４に連結されていてもよい。第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂは、回転している間、開放可能及び／又は閉鎖可能な状態を維持することができる。

図３は、つかみ具１６４ａ、１６４ｂが開いた状態のエンドエフェクタ１２６の１つの例示的な実施形態の斜視図を示し、図４は、つかみ具１６４ａ、１６４ｂが閉じた状態のエンドエフェクタ１２６の一実施形態の斜視図を示す。前述のように、エンドエフェクタ１２６は、直線又は曲線状であってもよい上方の第１のつかみ具１６４ａ及び下方の第２のつかみ具１６４ｂを備えていてもよい。第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂはそれぞれ、それぞれの中間部分に沿ってそれぞれ外方に設けられる細長スロット又はチャネル１６２ａ及び１６２ｂを備えていてもよい。更に、第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂはそれぞれ、第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂの内側部分に配設された、歯１６３などの組織把持要素を有することができる。第１のつかみ具１６４ａは、上方の第１の外向きの表面と上方の第１のエネルギー供給表面１６５ａとを有する上方の第１のつかみ具本体１６２ａを備えてもよい。第２のつかみ具１６４ｂは、下方の第２の外向きの表面と下方の第２のエネルギー供給表面１６５ｂとを有する下方の第２のつかみ具本体１６２ｂを備えてもよい。第１のエネルギー供給表面１６５ａ及び第２のエネルギー供給表面１６５ｂはともに、エンドエフェクタ１２６の遠位端の周りで「Ｕ」字型に延びていてもよい。

ハンドル１１２（図２）のレバーアーム１２１は、つかみ具閉鎖機構としても機能し得る軸方向に移動可能な部材１７８を作動させるよう適合され得る。例えば、図２に示して上記に説明されたように、レバーアーム１２１が経路３３に沿ってシャトル１８４を介して近位側に引っ張られることで、軸方向に移動可能な部材１７８は遠位側に押し出されてもよい。図５は、外科用器具１１０の軸方向に移動可能な部材１７８の１つの例示的な実施形態の斜視図である。軸方向に移動可能な部材１７８は、１個又は数個のピースを含んでもよいが、いずれにしても、細長いシャフト１１４及び／又はつかみ具１６４ａ、１６４ｂに関して移動可能又は並進可能であり得る。また、少なくとも１つの例示的な実施形態では、軸方向に移動可能な部材１７８は１７−４析出硬化ステンレス鋼で作製されてもよい。軸方向に移動可能な部材１７８の遠位端は、つかみ具１６４ａ及び１６４ｂのチャネル１６２ａ及び１６２ｂ内で摺動するように構成されたフランジ付き「Ｉ」ビームを含んでいてもよい。軸方向に移動可能な部材１７８は、第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂを開閉するために、チャネル１６２ａ、１６２ｂ内で摺動してもよい。軸方向に移動可能な部材１７８の遠位端もまた、上方のフランジ又は「ｃ」字型部分１７８ａ及び下方のフランジ又は「ｃ」字型部分１７８ｂを備えていてもよい。フランジ１７８ａ、１７８ｂはそれぞれ、第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂの外向き表面と係合するための内側カム表面１６７ａ及び１６７ｂを画定する。つかみ具１６４ａ及び１６４ｂの開閉は、移動可能な「Ｉビーム」の軸方向に移動可能な部材１７８及びつかみ具１６４ａ、１６４ｂの外向き表面１６９ａ、１６９ｂを含み得るカム機構を使用して組織に対して非常に高い圧縮力を印加することができる。

より詳細には、ここで図３〜図５を参照すると、総じて、軸方向に移動可能な部材１７８の遠位端の内部カム表面１６７ａ及び１６７ｂはそれぞれ、第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂの第１の外向きの表面１６９ｂ及び第２の外向きの表面１６９ｂと摺動可能に係合するように適合され得る。第１のつかみ具１６４ａ内のチャネル１６２ａ及び第２のつかみ具１６４ｂ内のチャネル１６２ｂは、軸方向に移動可能な部材１７８（例えば、鋭い遠位縁部を含む場合がある組織切断要素１７１を含み得る）の動きに対応するように寸法設定され、かつ構成されてもよい。例えば、図４は、チャネル１６２ａ及び１６２ｂ（図３）を少なくとも部分的に通って進む軸方向に移動可能な部材１７８の遠位端を示す。軸方向に移動可能な部材１７８が前進することで、図３に示すエンドエフェクタ１２６の開いた構成を閉じることができる。更に、図４に示す閉位置において、上方の第１のつかみ具１６４ａ及び下方の第２のつかみ具１６４ｂは、それぞれ第１のつかみ具１６４ａ及び第２のつかみ具１６４ｂの第１のエネルギー供給表面１６５ａと第２のエネルギー供給表面１６５ｂとの間に、間隙つまり寸法Ｄを画定している。様々な実施形態において、寸法Ｄは、例えば、約０．００１ｃｍ〜０．１ｃｍ（約０．０００５”〜約０．０４０”）に等しくてもよく、例えば、いくつかの実施形態では、約０．００２ｃｍ〜約０．０３ｃｍ（約０．００１”〜約０．０１０”）の間である。また、第１のエネルギー供給表面１６５ａ及び第２のエネルギー供給表面１６５ｂの縁部は、組織の切開を防止するために丸められていてもよい。

図６は、外科用器具１１０のエンドエフェクタ１２６の１つの例示的な実施形態の断面図である。下方のつかみ具１６４ｂの、係合組織接触面１６５ｂは、以下で詳述されるように、可変抵抗正温度係数（ＰＴＣ）体などの導電抵抗マトリクスを通して、エネルギーを組織の少なくとも一部に供給するよう適合されている。上方及び下方のつかみ具１６４ａ、１６４ｂの少なくとも１つは、捕捉された組織にエネルギーを発生装置１２０から供給するように構成される少なくとも１つの電極１７３を有していてもよい。上方のつかみ具１６４ａの係合組織接触面１６５ａは、同様の導電抵抗マトリクス（すなわち、ＰＴＣ材料）を有し得、又は、いくつかの実施形態では、例えば、この表面は導電性電極又は絶縁層としてもよい。あるいは、つかみ具の係合表面は、本明細書中にその全体が参照によって組み込まれる、２００１年１０月２２日に出願された、表題「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＪＡＷ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹ」、米国特許第６，７７３，４０９号に開示されている任意のエネルギー供給構成要素を有していてもよい。

第１のエネルギー供給表面１６５ａ及び第２のエネルギー供給表面１６５ｂはそれぞれ、発生装置１２０と電気的に導通し得る。第１のエネルギー供給表面１６５ａ及び第２のエネルギー供給表面１６５ｂは、組織と接触し、捕捉した組織に組織を封着又は溶接するように適合されている電気外科エネルギーを供給するように構成されていてもよい。制御ユニット１２５は、電気発生装置１２０によって供給された電気エネルギーを調節し、ひいては電気発生装置１２０が、第１のエネルギー供給表面１６５ａ及び第２のエネルギー供給表面１６５ｂに電気外科エネルギーを供給する。エネルギー供給は、レバーアーム１２１と動作可能に係合し、かつケーブル１２２を介して発生装置１２０に電気的に導通している起動ボタン１２８（図２）によって開始することができる。１つの例示的な実施形態では、電気外科用器具１１０は、フットスイッチ１２９（図１）を用いて発生装置１２０によって通電されてもよい。作動されると、フットスイッチ１２９は発生装置１２０を起動させて、電気エネルギーを、例えば、エンドエフェクタ１２６に供給する。制御ユニット１２５は、起動中に発生装置１２０によって生成された電力を調節し得る。多くの状況においてフットスイッチ１２９が適している場合があるが、例えば親指スイッチのような他の適したタイプのスイッチが使用されてもよい。

前述のように、電気発生装置１２０によって供給されて制御ユニット１２５によって調節されるか、又はその他の方法で制御される電気外科エネルギーは、無線周波数（ＲＦ）エネルギー、又はその他の好適な電気エネルギーの形態を含んでいてもよい。更に、対向する第１及び第２のエネルギー供給表面１６５ａ及び１６５ｂは、発生装置１２０及び制御ユニット１２５と電気的に導通している可変抵抗正温度係数（ＰＴＣ）体を有し得る。電気外科用エンドエフェクタ、つかみ具閉鎖機構、及び電気外科用エネルギー供給表面に関する更なる詳細は、米国特許第７，０８７，０５４号、同第７，０８３，６１９号、同第７，０７０，５９７号、同第７，０４１，１０２号、同第７，０１１，６５７号、同第６，９２９，６４４号、同第６，９２６，７１６号、同第６，９１３，５７９号、同第６，９０５，４９７号、同第６，８０２，８４３号、同第６，７７０，０７２号、同第６，６５６，１７７号、同第６，５３３，７８４号、及び同第６，５００，１１２号、並びに米国特許出願公開第２０１０／００３６３７０号及び同第２００９／００７６５０６号の米国特許並びに公開特許出願に記載されており、これらはすべて参照によりそれら全体が本明細書に組み込まれ、本明細書の一部とされる。

１つの例示的な実施形態では、発生装置１２０は、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを用いてバイポーラ電気外科手術を行うのに十分な電力を供給することができる電気外科ユニット（ＥＳＵ）として実装されてもよい。１つの例示的な実施形態では、ＥＳＵは、ＥＲＢＥ ＵＳＡ，Ｉｎｃ．（Ｍａｒｉｅｔｔａ，Ｇｅｏｒｇｉａ）から販売されるバイポーラＥＲＢＥ ＩＣＣ １５０であってもよい。いくつかの実施形態では、例えばバイポーラ電気外科手術用途について、活性電極と戻り電極とを有する外科用器具を使用することができ、活性電極及び戻り電極は、電流が活性電極からＰＴＣ体を通って、組織を通って戻り電極に流れることができるように、処置される組織に対して、隣接して及び／又は電気的に導通して配置することができる。したがって、様々な実施形態では、電気外科用システム１００は供給経路及び戻り経路を含んでいてもよく、処置された捕捉組織は、回路を完成させるか、又は閉じさせる。１つの例示的な実施形態では、発生装置１２０はモノポーラＲＦ ＥＳＵであってもよく、電気外科用器具１１０は１つ以上の活性電極が一体化されたモノポーラエンドエフェクタ１２６を備えていてもよい。このようなシステムについては、発生装置１２０は、手術部位及び／又はその他の好適な戻り経路から離れた位置にある、患者と密接した戻りパッドを必要とする場合がある。戻りパッドは、ケーブルを介して発生装置１２０に接続されていてもよい。他の実施形態では、操作者は、組織の状態を評価して電気外科用システム１００にフィードバックを提供する目的で治療レベル未満のＲＦエネルギーを供給してもよい。そのようなフィードバックは、電気外科用器具１１０の治療レベルのＲＦエネルギー出力を制御するよう利用することができる。

電気外科用器具１００の操作中、ユーザは一般的に組織を掴み、捕捉した組織にエネルギーを供給して溶接又は封着を形成し（例えば、作動ボタン１２８及び／又はペダル１２９によって）、次に把持した組織を通して、軸方向に移動可能な部材１７８の遠位端で組織切断要素１７１を駆動する。様々な実施形態によれば、軸方向に移動可能な部材１７８の軸方向の動きの並進は、軸方向に移動可能な部材１７８の駆動を好適な移動速度で補助するようにペーシング、又はその他の方法で制御されてもよい。移動速度を制御することによって、切断要素１７１を用いての切離前に捕捉組織が正しく及び機能的に封着される可能性が高まる。

図７は、コードレス電気エネルギー外科用器具２１０を含む外科用器具システム２００の１つの例示的な実施形態の斜視図である。電気外科用システム２００は、電気外科用システム１００と類似している。電気外科用システム２００は、例えば、電気エネルギー、超音波エネルギー、熱エネルギー、又は任意のそれらの組み合わせなどのエネルギーを、患者の組織に、個別又は同時のいずれかにて、例えば図１に関連して説明されるように供給するよう構成することができる。電気外科用器具２１０は、コードレス近位ハンドル２１２と併せて、本明細書に説明するエンドエフェクタ１２６及び細長いシャフト１１４を利用することができる。１つの例示的な実施形態では、ハンドル２１２は発生器回路２２０を備える（図８Ａ参照）。発生器回路２２０は、発生装置１２０のものと実質的に類似する機能を実行する。１つの例示的な実施形態では、発生器回路２２０は、制御回路などのコントローラと連結される。示される実施形態では、制御回路は発生器回路２２０と一体化されている。他の実施形態では、制御回路は発生器回路２２０と別々であってもよい。

１つの例示的な実施形態では、エンドエフェクタ１２６（その第１及び第２のつかみ具１６４ａ、１６４ｂを含む）内の様々な電極は、発生器回路２２０に連結されていてもよい。制御回路は、電気源として機能し得る発生装置２２０を起動するために用いてもよい。様々な実施形態において、発生装置２２０は、例えばＲＦ源、超音波源、直流源、及び／又は他の任意の好適な種類の電気エネルギー源を含んでいてもよい。１つの例示的な実施形態では、エンドエフェクタ１２６にエネルギーを供給する発生器回路２２０を起動するためのボタン１２８を設置してもよい。

図８Ａは、コードレスの外科用器具２１０のハンドル２１２の１つの例示的な実施形態の側面図である。図８Ａでは、ハンドル２１２は、第２のハンドル本体２３４内の様々な構成要素を図示するために、第１のハンドル本体の半分が取り除かれた状態で示されている。ハンドル２１２は、旋回点の周りの経路３３に沿って引っ張られるレバーアーム２２４（例えば、トリガ）を含んでいてもよい。レバーアーム２２４は、レバーアームの延長部２２１と動作可能に係合されたシャトルによって、細長いシャフト１１４内に配設された軸方向に移動可能な部材２７８に連結されることができる。１つの例示的な実施形態では、レバーアーム２２１は、遠位トリガフック２２１ａ及び近位トリガ部２２１ｂを含むシェパードフック形状を画定する。図示のように、遠位トリガフック２２１ａは第１の長さを有し得、同時に近位トリガ部２２１ｂは第２の長さを有し得、この第２の長さは第１の長さより長い。

１つの例示的な実施形態では、コードレスの電気外科用器具は電池２３７を備える。電池２３７は発生器回路２２０に電気エネルギーを供給する。電池２３７は、所望のエネルギーレベルにおいて発生器回路２２０を駆動するのに好適な任意の電池であり得る。１つの例示的な実施形態では、電池２３７は、１０３０ｍＡｈｒの、トリプルセルリチウムイオンポリマー電池である。電池は外科的処置にて用いられる前にフル充電されてもよく、約０．００００００００００００００２０２Ｊ（１２．６Ｖ）の電圧を保持し得る。電池２３７は、各電池端末に並んで配置される、コードレスの電気外科用器具２１０に適した２つのヒューズを有していてもよい。１つの例示的な実施形態では、電池２３７を直流源（図示せず）に接続するための充電ポート２３９が設けられている。

発生器回路２２０は、任意の好適な様態で構成され得る。いくつかの実施形態では、発生器回路はＲＦ駆動及び制御回路２４０、並びにコントローラ回路２８２を備える。図８Ｂは、一実施形態によるＲＦ駆動及び制御回路２４０を例示する。図８Ｂは、エンドエフェクタ１２６に供給されるＲＦ電気エネルギーを生成及び制御するために本実施形態において使用されるＲＦ駆動及び制御回路２４０を例示する、部分的概略、部分的ブロック図である。以下で更に詳細に説明するように、この実施形態では、駆動回路２４０は、並列共振ネットワークをＲＦ増幅器出力部に備えた共振モードＲＦ増幅器であり、制御回路は、駆動信号の動作周波数を制御するように動作して、その動作周波数が駆動回路の共振周波数に維持されて、同様にエンドエフェクタ１２６に供給される電力量を制御する。これが達成される方式は、以下の説明から明らかとなろう。

図８Ｂに示すように、ＲＦ駆動及び制御回路２４０は、この例においては約０Ｖ〜約１２Ｖレールに給電するように構成された上述の電池２３７を備える。低電源インピーダンスを得るために、入力コンデンサ（Ｃ_ｉｎ）２４２は０Ｖと１２Ｖとの間で接続されている。対のＦＥＴスイッチ２４３−１及び２４３−２（ともにこの実施形態においては電力損失を低減するためにＮチャネルである）が０Ｖレールと１２Ｖレールとの間に直列に接続されている。２つのＦＥＴ ２４３のそれぞれを駆動するために、２つの駆動信号を発生させるＦＥＴゲート駆動回路２４５が設けられている。ＦＥＴゲート駆動回路２４５は、下方のＦＥＴ（２４３−２）がオフであるときに上方のＦＥＴ（２４３−１）をオンにし、またその逆にする駆動信号を発生させる。これにより、ノード２４７は１２Ｖレール（ＦＥＴ ２４３−１がオンに切り替えられたとき）及び０Ｖレール（ＦＥＴ ２４３−２がオンに切り替えられたとき）に交互に接続されることになる。図８Ｂはまた、ＦＥＴ ２４３が開いている任意の期間に伝導する、対応するＦＥＴ ２４３の内部寄生ダイオード２４８−１及び２４８−２を示す。

図８Ｂに示すように、ノード２４７は、コイルＬ_ｓ ２５２及びコイルＬ_ｍ ２５４によって形成されたコイル・コイル共振回路２５０に接続されている。ＦＥＴゲート駆動回路２４５は、並列共振回路２５０の共振周波数でＦＥＴスイッチ２４３を開閉する駆動信号を駆動周波数（ｆ_ｄ）で生成されるように構成されている。共振回路２５０の共振特性の結果として、ノード２４７における方形波電圧は、駆動周波数（ｆ_ｄ）の略正弦波状の電流を共振回路２５０内に流れさせる。図８Ｂに示すように、コイルＬ_ｍ ２５４は変圧器２５５の一次であり、その二次はコイルＬ_ｓｅｃ ２５６で形成されている。変圧器２５５の二次のコイルＬ_ｓｅｃ ２５６は、コイルＬ_２ ２５８、コンデンサＣ_４ ２６０及びコンデンサＣ_２ ２６２によって形成されるコイル・コンデンサ・コンデンサの並列共振回路２５７に接続されている。変圧器２５５は、コイルＬ_ｍ ２５４にかかる駆動電圧（Ｖ_ｄ）を、出力並列共振回路２５７に印加される電圧にアップコンバートする。負荷電圧（Ｖ_Ｌ）は、並列共振回路２５７によって出力され、鉗子のつかみ具、及びエンドエフェクタ１２６により把持される任意の組織又は血管のインピーダンスに対応する負荷（図８Ｂの負荷抵抗Ｒ_ｌｏａｄ ２５９により表される）に印加される。図８Ｂに図示されるように、直流阻止コンデンサの対Ｃ_ｂＩ ２８０−１及び２８０−２が設けられて、任意の直流信号が負荷２５９に印加されるのを防いでいる。

一実施形態において、変圧器２５５は、以下の仕様に従うコア径（ｍｍ）、線径（ｍｍ）、及び二次巻線同士の間隙で実現され得る。
コア径Ｄ（ｍｍ）
Ｄ＝１９．９×１０−３
２２ＡＷＧワイヤの線径Ｗ（ｍｍ）
Ｗ＝７．３６６×１０−４
間隙０．１２５の二次巻線同士の間隙
Ｇ＝ｇａｐ／２５．４

この実施形態では、エンドエフェクタ１２６に供給される電力の量は、ＦＥＴ ２４３を切り替えるために使用されるスイッチング記号の周波数を変えることによって制御される。これは、共振回路２５０が周波数依存性（無損失）減衰器として作用するために、機能する。駆動信号が共振回路２５０の共振周波数に近づくほど、駆動信号は減衰されなくなる。同様に、駆動信号の周波数が移動して回路２５０の共振周波数から離れるほど、駆動信号は減衰され、したがって負荷に供給される電力も低下する。この実施形態において、ＦＥＴゲート駆動回路２４５によって生成されるスイッチング信号の周波数は、負荷２５９に供給されるべき所望の電力、並びに従来の電圧検出回路２８３及び電流検出回路２８５によって取得される負荷電圧（Ｖ_Ｌ）及び負荷電流（Ｉ_Ｌ）の測定値に基づいて、コントローラ２８１によって制御される。コントローラ２８１が動作する方式について、以下で更に詳細に説明する。

一実施形態では、電圧検出回路２８３及び電流検出回路２８５は、高帯域幅で高速のレールツーレール増幅器（例えば、Ｎａｔｉｏｎａｌ ＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒによるＬＭＨ６６４３）で実現され得る。そのような増幅器はしかしながら、動作状態にあるとき、比較的多くの電流を消費する。したがって、増幅器が電圧検出回路２８３及び電流検出回路２８５において使用されていないときに増幅器の供給電圧を低減するために、節電回路が設けられ得る。一実施形態では、レールツーレール増幅器の供給電圧を低減し、それによって電池２３７の寿命を延長するために、ステップダウンレギュレータ（例えばＬｉｎｅａｒ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙによるＬＴ１５０２）が節電回路で利用され得る。

図８Ｃは、一実施形態によるコントローラ２８１の主構成要素を示している。図８Ｃに示される実施形態では、コントローラ２８１はマイクロプロセッサベースのコントローラであり、したがって図８Ｃに示す構成要素の大部分はソフトウェアベースの構成要素である。それでもなお、それに代わってハードウェアベースのコントローラ２８１が使用されてもよい。図示のように、コントローラ２８１は同期Ｉ，Ｑサンプリング回路２９１を有しており、この同期Ｉ，Ｑサンプリング回路は、検出電圧及び電流信号を検出回路２８３及び２８５から受信し、電力、Ｖ_ｒｍｓ及びＩ_ｒｍｓ計算モジュール２９３に渡される、対応するサンプルを取得する。計算モジュール２９３は、受け取ったサンプルを使用して、負荷２５９に印加されるＲＭＳ電圧及びＲＭＳ電流を算出し（図８Ｂ、エンドエフェクタ１２６及びこれに把持される組織／血管）、これから現時点で負荷２５９に供給されている電力を算出する。決定した値は次いで、周波数制御モジュール２９５及び医療装置制御モジュール２９７に渡される。医療装置制御モジュール２９７は、それらの値を使用して負荷２５９の現在のインピーダンスを決定し、決定したこのインピーダンスと定義済みのアルゴリズムに基づいて、どの程度の定値電力（Ｐ_ｓｅｔ）を周波数制御モジュール２９５に印加すべきかを決定する。医療用装置制御モジュール２９７はひいては、ユーザの入力（例えば、ボタンを押すか、又はハンドル１０４の制御レバー１１４、１１０を起動する）を受け取るユーザ入力モジュール２９９から受信される信号により制御され、また、ユーザ出力モジュール２６１によってハンドル１０４上の出力装置（光、ディスプレイ、スピーカなど）を制御する。

周波数制御モジュール２９５は、計算モジュール２９３から取得した値及び医療装置制御モジュール２９７から取得した電力定値（Ｐ_ｓｅｔ）、並びに定義済みのシステム限界（以下で説明する）を使用して、印加周波数を増減させるべきか否かを判断する。この判断の結果は次いで、方形波発生モジュール２６３に渡されるが、方形波発生モジュール２６３は、この実施形態においては、受け取った判断に基づいて、発生させる方形波信号の周波数を１ｋＨｚ単位で増減させる。当業者には明らかとなるように、別の実施形態において、周波数制御モジュール２９５は、周波数を増やすべきかそれとも減らすべきかだけでなく、必要となる周波数変化の大きさをも決定し得る。この場合、方形波発生モジュール２６３は、所望の周波数シフトで、対応する方形波信号を生成する。この実施形態において、方形波発生モジュール２６３によって発生された方形波信号はＦＥＴゲート駆動回路２４５に出力され、ＦＥＴゲート駆動回路２４５はこの信号を増幅し、ＦＥＴ ２４３−１に与える。ＦＥＴゲート駆動回路２４５はまた、ＦＥＴ ２４３−１に加えられる信号を反転させ、その反転した信号をＦＥＴ ２４３−２に加える。

電気外科用器具２１０は、図１〜図６に示した電気外科用システム１００に関して説明した追加の特徴を含み得る。当業者であれば、電気外科用器具２１０が回転ノブ１４８、細長いシャフト１１４、及びエンドエフェクタ１２６を含み得ることは認識できるであろう。これらの要素は、図１〜図６に示した電気外科用システム１００に関して上述のものと実質的に同じ様式にて機能する。１つの例示的な実施形態では、コードレスの電気外科用器具２１０は視覚インジケータ２３５を含んでいてもよい。視覚インジケータ２３５は、視覚的な指示合図を操作者に提供することができる。１つの例示的な実施形態では、視覚的な指示合図は操作者に装置の電源がついていること、又は装置がエンドエフェクタにエネルギーを印加中であることについて注意喚起し得る。当業者であれば、視覚インジケータ２３５は装置の複数の状態の情報を提供するように構成されてもよいことを認識するであろう。

図９は、開口を備えるエンドエフェクタ３２６の一実施形態を示す。エンドエフェクタ３２６は、例えば、図１〜図８Ｃに例示した電気外科用器具１１０、２１０のような電気外科用器具とともに使用するように構成される。エンドエフェクタ３２６は、第１のつかみ部材３６４ａと第２のつかみ部材３６４ｂとを備える。第１のつかみ部材３６４ａは、第１のつかみ部材３６４ａの遠位部分によって画定された第１の開口３６６ａを備える。第２のつかみ部材３６４ｂは、第２のつかみ部材３６４ｂの遠位部分によって画定された第２の開口３６６ｂを備える。エンドエフェクタ３２６は、図３〜図５に例示されるエンドエフェクタ１２６と類似している。例えば、エンドエフェクタ３２６は、１つ以上のステープル３６３、第１及び第２のつかみ具３６４ａ、３６４ｂの双方に形成されたＩビーム型チャネル３６２ａ、３６２ｂ、及び／又はチャネル３６２ａ、３６２ｂ内において配備可能な切断器具（図１１参照）を備え得る。

図１０は、閉位置におけるエンドエフェクタ３２６を示す。エンドエフェクタ３２６は、例えばハンドル１１２の１つ以上のレバーを作動させることによって、図９に示した開位置から図１０に示した閉位置に移動され得る。エンドエフェクタ３２６が閉位置のとき、第１の開口３６６ａと第２の開口３６６ｂが整列して、１つの開口３６６を画定する。開口３６６は、エンドエフェクタ３２６の先端での把持を向上させる。図１１は、エンドエフェクタ３２６の上面図を示す。開口３６６を画定するエンドエフェクタ３２６の遠位端は、例えば電気外科用及び／又は超音波エネルギーのようなエネルギーの印加の前、間、及び後に、例えば組織のような物質を把持するように構成される。エンドエフェクタ３２６を有窓エンドエフェクタと呼ぶことができる。

図１１は、図９のエンドエフェクタ３２６の平面図を示す。第１のチャネル３６２ａと第２のチャネル３６２ｂを整列させて、長手方向チャネル３６２を画定する。切断部材３７１は、長手方向チャネル３６２内に、摺動可能に受容され得る。切断部材３７１は、第１のつかみ部材３６４ａと第２のつかみ部材３６４ｂとの間に位置づけられた組織及び／又は他の物質を切断するために配備可能である。いくつかの実施形態では、切断部材３７１はＩビームを備える。図１１は、１つの開口３６６を画定している第１の開口３６６ａと第２の開口３６６ｂとの整列を示す。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ３２６は、トロカールを通じた挿入に適した幅を有する。例えば、エンドエフェクタは、約４．５０ミリメートルの幅を有し得る。

図１２は、例えば、第１の電極３６５ａ及び第２の電極３６５ｂのようなエネルギー供給表面を含むエンドエフェクタ３２６の一実施形態を示す。電極３６５ａ、３６５ｂは、第１のつかみ部材３６４ａと第２のつかみ部材３６４ｂとの間に把持された組織部分にエネルギーを供給するように構成される。電極３６５ａ、３６５ｂは、モノポーラＲＦエネルギー、バイポーラＲＦエネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを組織部分に提供するように構成され得る。いくつかの実施形態では、電極３６５ａ、３６５ｂはソース電極として構成され、例えば供給導体１３１を通じて、発生装置１２０に連結される。第２のつかみ部材３６４ｂ、及び／又は第２のつかみ部材３６４ｂの第２の接触面３６５ｃは、戻り導体１３３を通じて発生装置１２０に連結される戻り電極として構成され得る。いくつかの実施形態では、エネルギー接触面３６５ａ〜３６５ｃは、正温度係数（ＰＴＣ）材料を含む。ＰＴＣ材料は、エネルギー接触面３６５ａ〜３６５ｃの温度が処置中に上昇する際にエネルギー接触面３６５ａ〜３６５ｃによって供給されるエネルギーを制限し得る。エネルギー接触面３６５ａ〜３６５ｃは、治療レベルのＲＦエネルギー、治療レベル未満のＲＦエネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを提供するように構成され得る。

図１３Ａは、細長いシャフト３１４に連結されたエンドエフェクタ３２６の一実施形態を示す。エンドエフェクタ３２６は、開位置で示されている。細長いシャフト３１４内の作動装置は、エンドエフェクタ３２６を図１３Ａに示した開位置から図１３Ｂに示した閉位置に移動するように構成される。一実施形態では、１つ以上の作動装置がシャフト３１４を通じて延在する。１つ以上の作動装置は、エンドエフェクタ３２６の第１及び第２のつかみ具３６４ａ及び３６４ｂを開位置から閉位置に移動するように構成される。一実施形態では、１つ以上の作動装置は１つ以上の作動ハンドル３６８ａ、３６８ｂに連結される。第１の作動ハンドル３６８ａは、図１３Ａに示した第１の位置から図１３Ｂに示した第２の位置に移動される。第１の作動ハンドル３６８ａの移動は、第１のつかみ部材３６４ａを閉位置に移動させる。第２の作動ハンドル３６８ｂは、例えば、切断器具３７１を長手方向チャネル３６２内に進めるために構成され得る。

動作中、エンドエフェクタ３２６は、外科医によって手術部位に位置づけられる。エンドエフェクタ３２６は、例えば、内視鏡、腹腔鏡、又は開放手術技法により位置づけられる。外科医は、第１のつかみ部材３６４ａと第２のつかみ部材３６４ｂとの間に組織部分を位置づける。外科医は、例えば、細長いシャフト３１４に連結されたハンドル又は第１の作動リング３６８ａに連結されたトリガのような作動装置を操作して、第１のつかみ部材３６４ａを閉位置に回転又は移動させ、組織部分を第１のつかみ部材３６４ａと第２のつかみ部材３６４ｂとの間に把持する。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ３２６は、例えば、エネルギーを供給するように構成された１つ以上の電極３６５ａ、３６５ｂのようなエネルギー供給表面を備える。外科医は、電極３６５ａ、３６５ｂへのエネルギーの供給を開始することができる。電極３６５ａ、３６５ｂは、第１のつかみ部材３６４ａと第２のつかみ部材３６４ｂとの間に把持されている組織部分にエネルギーを供給する。供給されたエネルギーは、組織部分を溶接、焼灼、解剖、及び／又は別の方法で処置することができる。いくつかの実施形態では、第１のつかみ部材３６４ａは第１のチャネル３６２ａを画定し、第２のつかみ部材３６４ｂは第２のチャネル３６２ｂを画定する。第１及び第２のチャネル３６２ａ、３６２ｂは、長手方向チャネル３６２を画定する。切断部材３７１は、長手方向チャネル３６２内に、摺動可能に受容され得る。切断部材３７１は、組織の処置の前、間、又は後に組織部分を切断するために配備可能である。

図１４は、近位の把持区域と遠位の把持区域とを含むエンドエフェクタ４２６の一実施形態を示す。エンドエフェクタ４２６は、第１及び第２のつかみ部材４６４ａ、４６４ｂを備える。第１のつかみ部材４６４ａ及び第２のつかみ部材４６４ｂは、組織及び／又は他の物質をそれらの間に把持するように動作することが可能である。エンドエフェクタ４２６は、非外傷性の把持をもたらすように構成される。第１のつかみ部材４６４ａは、第１の近位接触面４６５ａ及び第１の遠位接触面４６７ａを備える。第１の近位接触面４６５ａと第１の遠位接触面４６７ａとは、それらの間に第１の開口部４６６ａを画定する。第２のつかみ部材４６４ｂは、第２の近位接触面４６５ｂ及び第２の遠位接触面４６７ｂを備える。第２の近位接触面４６５ｂと第２の遠位接触面４６７ｂとは、それらの間に第２の開口部４６６ｂを画定する。第１及び第２のつかみ部材４６４ａ、４６４ｂが閉位置にあるとき、第１及び第２の開口部４６６ａ、４６６ｂが開口４６６を画定する。開口４６６は、そこに組織を受容するように構成される。開口４６６は非外傷性の把持をもたらす。エンドエフェクタ４２６は、バブコックエンドエフェクタと呼ぶことができる。

近位接触面４６５ａ、４６５ｂは、それぞれ対応する第１及び第２のつかみ部材４６４ａ、４６４ｂの近位部分に位置づけられ、近位把持区域４６９を画定する。いくつかの実施形態では、近位接触面４６５ａ、４６５ｂは、エネルギーを供給するように構成されたエネルギー供給表面を含む。近位接触面４６５ａ、４６５ｂは、第１のつかみ部材４６４ａと第２のつかみ部材４６４ｂとの間に把持された組織部分にモノポーラＲＦエネルギー、バイポーラＲＦエネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを提供するように構成され得る。近位接触面４６５ａ、４６５ｂは、長手方向チャネル４６２を画定する。切断部材４７１（図１８参照）は、チャネル４６２内に摺動可能に受容される。切断部材４７１は、近位接触面４６５ａと４６５ｂとの間に把持された組織を切断するように長手方向チャネル４６２内に配備可能である。

図１５〜図１８は、近位把持区域４６９及び遠位把持区域４７０を含むエンドエフェクタ４２６の様々な図を示す。図１６は、閉位置におけるエンドエフェクタ４２６を示す。第１の開口部４６６ａと第２の開口部４６６ｂは、エンドエフェクタ４２６が閉位置にあるときに整列して、開口４６６を画定する。近位把持区域４６９は開口４６６の近位側に位置し、遠位把持区域４７０は開口４６６の遠位側に位置する。遠位把持区域４７０での組織の把持は、把持される組織の表面積を減らし、かつ非外傷性である。図１７及び図１８は、エンドエフェクタ４２６の平面図を示す。長手方向チャネル４６２は、そこに切断部材４７１を摺動可能に受容するように構成される。例示の実施形態では、長手方向チャネル４６２は近位把持区域４６９に沿って延在し、開口４６６又は遠位把持区域４７０内には延在していない。したがって、組織の切断は、近位把持区域内に把持されている組織に限定される。

いくつかの実施形態では、第１の近位接触面４６５ａ及び／又は第２の近位接触面４６５ｂはエネルギー供給表面を含む。エネルギー供給表面４６５ａ、４６５ｂは、エネルギーを供給するように構成される。エネルギー供給表面４６５ａ、４６５ｂは、例えば、１つ以上の電極を含む。エネルギー供給表面４６５ａ、４６５ｂは、第１のつかみ部材４６４ａと第２のつかみ部材４６４ｂとの間に把持された組織部分にモノポーラＲＦエネルギー、バイポーラＲＦエネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを提供するように構成され得る。供給されるエネルギーは、組織部分を封着若しくは溶接するように構成された治療レベルの信号及び／又は治療レベル未満の信号を含み得る。いくつかの実施形態では、第１の近位接触面４６５ａ及び／又は第２の近位接触面４６５ｂは、処置対象組織の温度が上昇する際に供給されるエネルギーを制限するように構成されたＰＴＣ材料を含む。いくつかの実施形態では、第１の近位接触面４６５ａ及び／又は第２の近位接触面４６５ｂは、金属コンタクト電極及び／又は絶縁層を含み得る。

様々な実施形態において、遠位接触面４６７ａ、４６７ｂは、遠位把持区域４７０を画定する。遠位把持区域４７０は、非外傷性の把持をもたらすように構成される。開口４６６は、近位把持区域４６９と遠位把持区域４７０との間に画定される。遠位把持区域４７０と開口４６６は、非外傷的に組織部分を把持することを可能にする。いくつかの実施形態では、遠位把持区域４７０は、その中に把持された組織部分に電気手術エネルギーを供給するように構成される。他の実施形態では、遠位把持区域４７０は電気的に不活性である。

図１９Ａは、細長いシャフト４１４に連結された近位把持区域と遠位把持区域とを備えるエンドエフェクタ４２６の一実施形態を示す。動作中、エンドエフェクタ４２６は、第１のつかみ部材４６４ａと第２のつかみ部材４６４ｂとの間に位置づけられた組織部分又は他の物質とともに位置づけられる。第１のつかみ部材４６４ａは、第１のつかみ部材４６４ａと第２のつかみ部材４６４ｂとの間に組織を把持するために、図１９Ｂに示す閉位置に枢動される。第１のつかみ部材４６４ａは、例えば、細長いシャフト４１４に連結されたハンドル上のトリガ又は細長いシャフト４１４に連結された作動リング４６８ａを作動させることによって枢動され得る。組織は、近位把持区域４６９、遠位把持区域４７０、又は近位把持区域４６９と遠位把持区域４７０の両方によって、把持され得る。いくつかの実施形態では、近位把持区域４６９は、例えば、近位把持区域に把持されている組織部分へのエネルギーの供給、ステープリング、及び／又は切断によって、近位把持区域４６９内で把持されている組織を処置するように構成される。図１９Ｃは、発射後の位置におけるエンドエフェクタ４２６を示す。いくつかの実施形態では、切断器具４７１は、第１及び第２のつかみ部材４６４ａ、４６４ｂによって画定される長手方向チャネル４６２内に摺動可能に受容され得る。切断器具４７１は、例えば、第２の作動リング４６８ｂを前進することによって配備可能である。第２の作動リング４６８ｂは、切断器具４７１に長手方向チャネル４６２を縦貫させ、そこに把持されている組織を切断させる。

図２０は、エンドエフェクタ４２６及び細長いシャフト４１４の分解図を示す。図２０に示されているように、エンドエフェクタ４２６は、第１のつかみ部材４６４ａと第２のつかみ部材４６４ｂとを備える。複数の電極４６５ａ、４６５ｃは、第１のつかみ部材４６４ａに連結されて、近位エネルギー供給表面を画定する。ソース導体４３１は、複数の電極４６５ａ、４６５ｃを発生装置（図示せず）に連結する。戻り電極４６５ｂは、第２のつかみ部材４６４ｂに連結される。戻り導体４３３は、戻り電極４６５ｂを発生装置に連結する。作動装置４２４は、第１のつかみ部材４６４ａを開位置から閉位置に枢動させるために第１のつかみ部材４６４ａに連結される。

図２１〜図２４は、エネルギーを供給するように構成された近位把持区域と、エネルギーを供給するように構成された遠位把持区域とを含むエンドエフェクタ５２６の一実施形態を示す。第１のつかみ部材５６４ａは、第１の近位接触区域５６５ａ及び第１の遠位接触区域５６７ａを備える。第１の近位接触区域５６５ａと第１の遠位接触区域５６７ａとは、それらの間に第１の開口部５６６ａを画定する。第２のつかみ部材５６４ｂは、第２の近位接触区域５６５ｂ及び第２の遠位接触区域５６７ｂを備える。第２の近位接触区域５６５ｂ及び第２の遠位接触区域５６７ｂは、それらの間に第２の開口部５６６ｂを画定する。第１及び第２の開口部５６６ａ、５６６ｂは、第１のつかみ部材５６４ａ及び第２のつかみ部材５６４ｂが閉位置にあるときに開口５６６を画定する。第１及び第２の近位接触区域５６５ａ、５６５ｂは、近位把持区域５６９を画定し、第１及び第２の遠位接触区域５６７ａ、５６７ｂは、遠位把持区域５７０を画定する。

いくつかの実施形態では、第１の近位接触面５６５ａ及び／又は第２の近位接触面５６５ｂはエネルギー供給表面を含む。エネルギー供給表面５６５ａ、５６５ｂは、エネルギーを供給するように構成される。エネルギー供給表面５６５ａ、５６５ｂは、第１のつかみ部材５６４ａと第２のつかみ部材５６４ｂとの間に把持された組織部分にモノポーラＲＦエネルギー、バイポーラＲＦエネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを供給するように構成され得る。供給されるエネルギーは、組織部分を封着又は溶接するように構成された治療レベルの信号及び／又は治療レベル未満の信号を含み得る。いくつかの実施形態では、第１の近位接触面５６５ａ及び／又は第２の近位接触面５６５ｂは、処置対象組織の温度が上昇する際に供給されるエネルギーを制限するように構成されたＰＴＣ材料を含む。いくつかの実施形態では、第１の近位接触面５６５ａ及び／又は第２の近位接触面５６５ｂは、金属コンタクト電極及び／又は絶縁層を含み得る。いくつかの実施形態では、第１の近位接触面５６５ａ及び／又は第２の近位接触面５６５ｂは、戻り電極を含み得る。

様々な実施形態において、遠位接触面５６７ａ、５６７ｂは、遠位把持区域５７０を画定する。遠位把持区域５７０は、非外傷性の把持をもたらすように構成される。開口５６６は、近位把持区域５６９と遠位把持区域５７０との間に画定される。遠位把持区域５７０と開口５６６は、非外傷的に組織部分を把持することを可能にする。いくつかの実施形態では、遠位把持区域５７０は、その中に把持された組織部分に電気手術エネルギーを供給するように構成される。他の実施形態では、遠位把持区域５７０は電気的に不活性である。

いくつかの実施形態では、第１の遠位接触面５６７ａ及び／又は第２の遠位接触面５６７ｂは、例えば１つ以上の電極のようなエネルギー供給表面を含む。遠位のエネルギー供給表面５６７ａ、５６７ｂは、エネルギーを供給するように構成される。エネルギーは、遠位把持区域５７０内に把持されている組織部分に供給される。遠位のエネルギー供給表面５６７ａ、５６７ｂは、モノポーラＲＦエネルギー、バイポーラＲＦエネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを供給するように構成され得る。遠位のエネルギー供給表面６６７ａ、６６７ｂは、組織部分を溶接又は封着するように構成された治療レベルの信号及び／又は治療レベル未満の信号をもたらすように構成され得る。いくつかの実施形態では、遠位把持区域５７０は、近位把持区域５６９による全体的な処置の後に操作者がスポット溶接及び／又はタッチアップ焼灼を行うことを可能にする。

いくつかの実施形態では、近位把持区域５６９及び遠位把持区域５７０は、エネルギー供給表面を含む。近位のエネルギー供給表面５６５ａ、５６５ｂは、遠位のエネルギー供給表面５６７ａ、５６７ｂから独立して動作可能である。例えば、いくつかの実施形態では、図１に示したハンドル１１２のようなハンドルは、近位把持区域５６９へのエネルギーの供給を制御するための第１のボタン及び遠位把持区域５７０へのエネルギーの供給を制御するための第２のボタンを備えている。他の実施形態では、近位把持区域５６９及び遠位把持区域５７０の両方へのエネルギーの供給を制御する単一のボタンが構成される。

ここで図２２を参照すると、いくつかの実施形態では、第１のつかみ部材５６４ａ及び第２のつかみ部材５６４ｂが長手方向チャネル５６２を画定する。切断器具５７１は、長手方向チャネル５６２内に、摺動可能に受容され得る。切断器具５７１は、近位把持区域５６９内に把持されている組織を切断するために配備可能である。例示の実施形態では、長手方向チャネル５６２は近位把持区域５６９の長さに沿って延在しているが、開口５６６内には延在していない。したがって、組織の切断は、近位把持区域５６９に把持されている組織に限定される。

図２３に示すように、いくつかの実施形態では、第１の近位接触区域５６５ａは、第１の電極５７２ａ及び第２の電極５７２ｂを含む。第１及び第２の電極５７２ａ、５７２ｂはエネルギーを供給するように構成される。第１及び第２の電極５７２ａ、５７２ｂは、例えば、近位把持区域５６９内に把持されている組織部分にエネルギーを供給するように構成される。一実施形態では、第１の電極５７２ａはソース電極を備え、第２の電極５７２ｂは戻り電極を備える。いくつかの実施形態では、第１及び第２の電極５７２ａ、５７２ｂの双方がソース電極を備える。第２の近位接触区域５６５ｂは、戻り電極として構成される。いくつかの実施形態では、第１及び第２の電極５７２ａ、５７２ｂはＰＴＣ材料を含む。

図２４は、エンドエフェクタ５２６及び細長いシャフト５１４の分解図を示す。図２４に示されているように、エンドエフェクタ５２６は、第１のつかみ部材５６４ａと第２のつかみ部材５６４ｂとを備える。複数の電極５６５ａ、５６５ｃは、第１のつかみ部材５６４ａに連結されて、近位のエネルギー供給表面を画定する。ソース導体５３１は、複数の電極５６５ａ、５６５ｃを発生装置（図示せず）に連結する。戻り電極５６５ｂは、第２のつかみ部材５６４ｂに連結される。戻り導体５３３は、戻り電極５６５ｂを発生装置に連結する。作動装置５２４は、第１のつかみ部材５６４ａを開位置から閉位置に枢動させるために第１のつかみ部材５６４ａに連結される。

図２５〜図２８は、近位接触領域及び遠位接触領域を備えるエンドエフェクタ６２６の一実施形態を示す。エンドエフェクタ６２６は、第１のつかみ部材６６４ａと第２のつかみ具部材６６４ｂとを備える。第１のつかみ部材６６４ａは、第１の近位接触領域６６５ａ及び第１の遠位接触領域６６７ａを備える。第２のつかみ部材６６４ｂは、第２の近位接触領域６６５ｂ及び第２の遠位接触領域６６７ｂを備える。第１及び第２の近位接触領域６６５ａ、６６５ｂは、第１の幅を有する。第１及び第２の遠位接触領域６６７ａ、６６７ｂは、第２の幅を有する。第１の幅は第２の幅より大きい。第１及び第２のつかみ部材６６４ａ、６６４ｂの近位接触領域６６５ａ、６６５ｂは、大きい組織部分を把持するための接触領域を提供する。第１及び第２のつかみ部材６６４ａ、６６４ｂの遠位接触領域６６７ａ、６６７ｂは、より小さい組織部分を把持及び処置するための接触領域を提供する。いくつかの実施形態では、遠位接触領域６６７ａ、６６７ｂは、フックの形状を有し得る。遠位接触領域６６７ａ、６６７ｂの幅がより狭くなっていることは、外科医が到達することが困難な組織部分を治療するためにエンドエフェクタ６２６を操作すること、及び／又は、近位接触領域６６５ａ、６６５ｂと比べてより小さい組織部分にエネルギーを印加することを可能にする。例えば、一実施形態では、第１の幅は約５．０ｍｍ、第２の幅は約３．０ｍｍであり、５．０ｍｍの外科器具によって到達するのが容易でない比較的小さい区域に外科医がアクセスできるようにする。

図２６は、エンドエフェクタ６２６の平面図を示す。第１のつかみ部材６４６ａ及び第２のつかみ部材６６４ｂは長手方向チャネル６６２を画定する。切断部材６７１は、長手方向チャネル６６２内に、摺動可能に受容され得る。切断部材６７１は、例えばＩビームを備え得る。切断部材６７１は、第１のつかみ部材６６４ａと第２のつかみ部材６６４ｂとの間で把持されている組織を切断するように配備可能である。いくつかの実施形態では、切断部材６７１は超音波ブレードを備える。例示の実施形態では、長手方向チャネル６６２は、近位把持区域６６９及び遠位把持区域６７０の両方を通じて延在し、切断部材６７１が近位把持区域６６９及び遠位把持区域６７０の両方に把持されている組織を切断できるようにする。

図２９は、エンドエフェクタ６２６の斜視図を示す。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ６２６は１つ以上の連続電極６６６を備える。連続電極６６６は、第１のつかみ部材６６４ａと第２のつかみ部材６６４ｂとの間に把持されている組織部分にエネルギーを供給するように構成される。連続電極６６６は、第１の近位接触区域６６５ａ及び第１の遠位接触区域６６７ａの上に延在する。連続電極６６６は、第１及び第２のつかみ部材６６４ａ、６６４ｂの任意の部分の間に把持された組織にエネルギーを供給するように構成される。いくつかの実施形態では、連続電極６６６はモノポーラ電極を備える。他の実施形態では、連続電極６６６はバイポーラ電極を備える。第２のつかみ部材６６４ｂは、戻り電極（図示せず）を備えてもよい。連続電極６６６は、治療レベルのＲＦエネルギー、治療レベル未満のＲＦエネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを供給するように構成され得る。

図３０Ａ〜図３０Ｃは、エンドエフェクタ６２６の動作を示す。エンドエフェクタ６２６は細長いシャフト６１４に連結される。図３０Ａは、開位置における第１のつかみ部材６６４ａと第２のつかみ部材６６４ｂを示す。動作中、エンドエフェクタ６２６は、外科医によって手術部位に位置づけられる。エンドエフェクタ６２６は、例えば、内視鏡、腹腔鏡、又は開放手術技法により位置づけられる。外科医は、第１のつかみ部材６６４ａと第２のつかみ部材６６４ｂとの間に組織部分を位置づける。外科医は図３０Ｂに示したように第２の作動ハンドル６６８ｂを操作して、第１のつかみ部材６６４ａを閉位置に回転又は移動させて、第１のつかみ部材６６４ａと第２のつかみ部材６６４ｂとの間に組織部分を把持する。組織は、近位接触区域６６５ａ、６６５ｂ、遠位接触区域６６７ａ、６６７ｂ、又は両方の間に把持され得る。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ６２６は、エネルギーを供給するように構成された１つ以上の連続電極６６６を備える。外科医は、電極６６６へのエネルギーの供給を開始することができる。連続電極６６６は、第１のつかみ部材６６４ａと第２のつかみ部材６６４ｂとの間に把持されている組織部分にエネルギーを供給する。供給されたエネルギーは、組織部分を溶接、焼灼、解剖、及び／又は別の方法で処置することができる。いくつかの実施形態では、第１のつかみ部材６６４ａ及び第２のつかみ部材６６４ｂが長手方向チャネル６６２を画定する。切断部材６７１は、長手方向チャネル６６２内に、摺動可能に受容され得る。切断部材６７１は、組織部分を切断するために配備可能である。切断部材６７１は、例えば、第１の作動ハンドル６６８ａを遠位方向に摺動させて、長手方向チャネル６６２の中に切断部材６７１を滑らせて遠位方向に進めることによって配備され得る。図３０Ｃは、発射後の位置におけるエンドエフェクタ６２６を示しており、切断部材６７１は長手方向チャネル６６２の遠位端まで進められている。

図３１は、エンドエフェクタ６２６及び細長いシャフト６１４の分解図を示す。図３１に示されているように、エンドエフェクタ６２６は、第１のつかみ部材６６４ａと第２のつかみ部材６６４ｂとを備える。連続電極６６６は第１のつかみ部材６６４ａに連結されて、近位のエネルギー供給表面を画定する。ソース導体６３１は、連続電極６６６を発生装置（図示せず）に連結する。戻り電極６６５は、第２のつかみ部材６６４ｂに連結される。戻り導体６３３は、戻り電極６６５を発生装置に連結する。作動装置６２４は、第１のつかみ部材６６４ａを開位置から閉位置に枢動させるために第１のつかみ部材６６４ａに連結される。

図３２は、帯状電極７６６を備えるエンドエフェクタ７２６の一実施形態を示す。エンドエフェクタ７２６は、第１のつかみ部材７６４ａと第２のつかみ部材７６４ｂとを備える。帯状電極７６６は、第１のつかみ部材７６４ａの外側表面に連結される。帯状電極７６６は、例えば、第１のつかみ部材７６４ａの上部に連結され得る。帯状電極７６６は、エネルギーを供給するために配備可能である。帯状電極７６６は、例えば、帯状電極７６６と接触している組織部分にエネルギーを供給するために構成される。図３３は、引っ込んだ位置における帯状電極７６６を示す。いくつかの実施形態では、帯状電極７６６は、第１の、すなわち引っ込んだ位置において、第１のつかみ部材７６４ａと同一平面上に平らに置かれるように構成される。帯状電極７６６は、図３２に示したような第２の、すなわち配備された位置において、第１のつかみ部材７６４ａから外方に撓むように構成される。

第１のつかみ部材７６４ａは第１の接触区域７６５ａを含み、第２のつかみ部材７６４ｂは第２の接触区域７６５ｂを含む。第１及び第２のつかみ部材７６４ａ、７６４ｂは、それらの間に組織を把持するように構成されている。いくつかの実施形態では、第１の接触区域７６５ａ及び／又は第２の接触区域７６５ｂは、エネルギーを供給するために構成されたエネルギー供給表面を含む。エネルギー供給表面７６５ａ、７６５ｂは、例えば、治療レベルのＲＦエネルギー、治療レベル未満のＲＦエネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを供給し得る。第１及び第２の接触区域７６５ａ、７６５ｂは、第１のつかみ部材７６４ａ及び第２のつかみ部材７６４ｂとの間に把持された組織部分にエネルギーを提供するように構成され得る。いくつかの実施形態では、第１の接触区域７６５ａ及び／又は第２の接触区域７６５ｂは、帯状電極７６６によって組織部分に供給されるエネルギーのための戻り電極を含む。

いくつかの実施形態では、帯状電極７６６の遠位端は、第１のつかみ部材７６４ａの遠位端に固定接続される。帯状電極７６６は、固定された遠位端に対して長手方向に摺動可能である。帯状電極７６６が遠位方向に摺動すると、帯状電極７６６の固定された遠位端が帯状電極７６６を第１のつかみ部材７６４ａから離れるように撓ませる。帯状電極が近位方向に摺動すると、固定された遠位端が帯状電極７６６を第１のつかみ部材７６４ａと同一平面上に平らに寝かせる。

いくつかの実施形態では、第１のつかみ部材７６４ａは帯状チャネル７６８を備える。帯状電極７６６は、引っ込んだ状態では、帯状チャネル７６８内に受容されることが可能である。例えば、固定された遠位端に対して帯状電極７６６が近位方向に移動された場合、帯状電極７６６は第１のつかみ部材７６４ａと同一平面上に平らに置かれるであろう。帯状チャネル７６８は帯状電極７６６を受容する。帯状電極７６６が引っ込んだ状態のときは、帯状電極７６６は第１のつかみ部材７６４ａの外側表面と同一平面上か、又はそれより下に置かれる。様々な実施形態において、帯状チャネル７６８は第１のつかみ部材７６４ａの外側表面によって画定される長手方向チャネルを備える。

用語「近位」及び「遠位」は、明細書全体において、患者の処置に使用される器具の一方の末端部を操作する臨床医を基準にして使用されることが理解される。用語「近位」は、臨床医に最も近い器具の部分を指し、用語「遠位」は、臨床医から最も遠い所に位置する部分を指す。簡潔にするため、また明確にするために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」等、空間に関する用語は、本明細書において、図示した実施形態を基準にして使用され得ることが更に理解される。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用され得、これらの用語は、限定的又は絶対的であることを意図したものではない。

外科用器具及びロボット外科用システムの様々な実施形態が本明細書中に記載されている。当業者であれば、本明細書中に記載の様々な実施形態が記載の外科用器具及びロボット外科用システムと併せて使用され得ることを理解するであろう。説明は例示のみのために提供されており、当業者であれば、開示の実施形態が本明細書に開示される装置のみに制限されず、任意の互換性を有する外科用器具又はロボット外科用システムと併せて使用され得ることを理解するであろう。

本明細書全体を通して、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」「１つの例示的な実施形態」又は「実施形態」の参照は、その実施形態との関連において記述されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの例示的な実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な実施形態では」「いくつかの実施形態では」「１つの例示的な実施形態では」又は「実施形態では」という表現は、フレーズは、必ずしもすべてが同一の実施形態を指すものではない。更に、１つの例示的な実施形態に関して図示又は記載される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わせることができる。

本明細書中の様々な実施形態の記載により本発明が説明され、説明的実施形態がかなり詳細に記載されているが、出願人には添付された請求範囲をかかる詳細によっていかなる方法によっても制限する意図はない。当業者には更なる効果及び改変が直ちに明らかとなり得る。例えば、概して、内視鏡手術は腹腔鏡手術よりもより一般的であると考えられている。したがって、本発明は内視鏡手術及び装置との関連において議論される。しかしながら、本願における「内視鏡」などの用語の使用は、本発明を内視鏡管（例えばトロカール）との組み合わせにおいてのみ使用される器具に限定するものとして解釈されてはならない。むしろ本発明は、腹腔鏡手術及び開放手術などを含むがこれらに限定されない、小さな切開創にアクセスが限定されるあらゆる手術に用途を見出し得るものと考えられる。

本明細書における図及び説明の少なくともいくらかは、開示を明確に理解するのに関連する要素を示すために簡素化されており、明確にする目的でその他の要素を排除していることを理解すべきである。しかしながら、当業者は、これらの及びその他の要素が望ましい可能性があることを認識するであろう。しかしながら、そのような要素は当該技術分野において周知であり、それらは本開示のよりよい理解を促進しないため、本明細書ではそのような要素についての議論はしない。

幾つかの実施形態を説明してきたが、本開示の利点の幾つか又はすべてを習得した当業者は、これらの実施形態に対する様々な修正、変更及び適用を想起することができることは明白である。例えば、各種の実施形態によれば、所与の機能を果たすために、単一の構成要素が複数の構成要素で置き換えられてもよく、また複数の構成要素が単一の構成要素で置き換えられてもよい。本願はしたがって、添付の特許請求の範囲で定義される本開示の範囲及び趣旨を逸脱することなく、そのようなすべての修正、変更、及び改作を網羅することを意図したものである。

全体又は部分において、本明細書に参照により組み込まれると称されるいずれの特許、公報又は他の開示物も、組み込まれた事物が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれる。このように、かつ必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に優先するものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾するすべての資料、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。

本明細書に記載される課題の様々な態様は、以下の付番された項目に説明される。
１．エンドエフェクタであって、遠位端に第１の開口を画定する第１のつかみ部材において、この第１のつかみ部材が第１の開口の近位側に位置する第１の電極を含み、第１の電極が正温度係数（ＰＴＣ）材料を含む、第１のつかみ部材と、遠位端に第２の開口を画定する第２のつかみ部材において、この第２のつかみ部材が第２の開口の近位側に位置する第２の電極を含み、第２のつかみ部材は第１のつかみ部材に動作可能に連結される、第２のつかみ部材と、を備え、第１及び第２の開口は、第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、１つの開口を画定するように構成され、第２の電極はＰＴＣ材料を含み、第１及び第２の電極はエネルギーを供給するように構成される、エンドエフェクタ。
２．第１及び第２のつかみ部材が長手方向チャネルを画定し、エンドエフェクタが長手方向チャネル内に摺動可能に受容され得る切断部材を備え、切断部材が長手方向チャネルに沿って配備可能であり、長手方向チャネルが第１及び第２の開口の近位側に位置する、前項１に記載のエンドエフェクタ。
３．第１の電極が第１のＰＴＣ（正温度係数）電極と第２のＰＴＣ電極とを備えており、第１のＰＴＣ電極がチャネルの第１側に位置づけられ、第２のＰＴＣ電極がチャネルの第２側に位置づけられ、第１及び第２のＰＴＣ電極が処置領域を画定する、前項２に記載のエンドエフェクタ。
４．切断部材がＩビームを備える、前項２に記載のエンドエフェクタ。
５．第１の電極によって供給されるエネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを含む、前項１に記載のエンドエフェクタ。
６．エンドエフェクタであって、第１の近位接触面と第１の遠位接触面とを備える第１のつかみ部材において、第１の近位接触面と第１の遠位接触面とが第１の開口部をそれらの間に画定する、第１のつかみ部材と、第２の近位接触面と第２の遠位接触面とを備える第２のつかみ部材において、第２のつかみ部材が第１のつかみ部材に動作可能に連結され、第２の近位接触面と第２の遠位接触面とが第２の開口部をそれらの間に画定し、第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、第１及び第２の開口部が開口を画定する、第２のつかみ部材と、第１の近位接触面に連結された第１の近位電極において、エネルギーを供給するように構成される、第１の近位電極と、を備える、エンドエフェクタ。
７．第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、近位接触面が近位把持領域を画定し、遠位接触面が遠位把持領域を画定する、前項６に記載のエンドエフェクタ。
８．第１のエンドエフェクタに供給されるエネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを含む、前項６に記載のエンドエフェクタ。
９．第２の近位接触面に連結された第２の近位電極を備え、第２の近位電極が、第１の近位電極によって供給される電気外科用エネルギーのための戻り電極として構成される、前項８に記載のエンドエフェクタ。
１０．第１の遠位接触面に連結された第１の遠位電極を備え、第１の遠位電極がエネルギーを供給するように構成され、第１の遠位電極に供給されるエネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを含む、前項８に記載のエンドエフェクタ。
１１．第２の遠位接触面に連結された第２の遠位電極を備え、第２の遠位電極が、第１の遠位電極によって供給される電気外科用信号のための戻り電極として構成される、前項１０に記載のエンドエフェクタ。
１２．第１及び第２のつかみ部材が長手方向チャネルを画定し、エンドエフェクタが長手方向チャネル内に摺動可能に受容され得る切断部材を備え、切断部材が長手方向チャネルに沿って配備可能である、前項６に記載のエンドエフェクタ。
１３．エンドエフェクタであって、第２のつかみ部材に動作可能に連結された第１のつかみ部材において、第１及び第２のつかみ部材のそれぞれが、第１の幅によって画定される近位接触領域と、第２の幅によって画定される遠位接触領域とを含み、第１の幅は第２の幅より大きく、遠位接触領域はフック形状を有する、第１のつかみ部材と、第１のつかみ部材に連結された第１の電極において、エネルギーを供給するように構成されている、第１の電極と、第１及び第２のつかみ部材によって画定される長手方向チャネル内に摺動可能に受容され得る切断部材において、長手方向チャネルに沿って配備可能である、切断部材と、を備える、エンドエフェクタ。
１４．切断部材がＩビームを備える、前項１３に記載のエンドエフェクタ。
１５．第１の電極が、第１のつかみ部材の近位接触領域及び遠位接触領域に連結された連続電極を備える、前項１３に記載のエンドエフェクタ。
１６．第１の電極によって供給されるエネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうちの１つを含む、前項１５に記載のエンドエフェクタ。
１７．第２の電極が、第２のつかみ部材の近位接触領域及び遠位接触領域に連結された連続電極を備える、前項１６に記載のエンドエフェクタ。
１８．第２のつかみ部材に連結された第２の電極を備え、第１の電極がバイポーラ電気外科用エネルギーを供給するように構成されたソース電極を備え、第２の電極が戻り電極を備える、前項１６に記載のエンドエフェクタ。
１９．第１の幅が約３ミリメートルであり、第２の幅が約５ミリメートルである、前項１１に記載のエンドエフェクタ。
２０．第１のつかみ部材の外側表面に連結された帯状電極を備え、帯状電極が第１の位置において第１のつかみ部材と同一平面上に平らに置かれるように構成され、帯状電極が第２の位置において第１のつかみ部材から外方に撓むように構成され、帯状電極がエネルギーを供給するように構成される、第１のつかみ部材と、第１のつかみ部材に動作可能に連結された第２のつかみ部材と、を備える、エンドエフェクタ。
２１．帯状電極によって供給されるエネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせを含む、前項２０に記載のエンドエフェクタ。
２２．第１のつかみ部材の内側表面上に配設された第１の電極と、第２のつかみ部材の内側表面上に配設された第２の電極と、を備え、第１及び第２の電極がエネルギーを供給するように構成される、前項２０に記載のエンドエフェクタ。
２３．帯状電極の遠位端が第１のつかみ部材の遠位端に固定接続され、帯状電極が固定遠位端に対して長手方向に滑って移動することが可能である、前項２０に記載のエンドエフェクタ。
２４．固定された遠位端に対する帯状電極の長手方向の移動が、帯状電極を第１のつかみ部材から外方に撓ませる、前項２３に記載のエンドエフェクタ。
２５．第１のつかみ部材が外側表面上にチャネルを画定し、帯状電極が第１の位置においてチャネル内に配置される、前項２４に記載のエンドエフェクタ。

〔実施の態様〕
（１） エンドエフェクタであって、
遠位端に第１の開口を画定する第１のつかみ部材において、前記第１のつかみ部材が前記第１の開口の近位側に位置する第１の電極を含み、前記第１の電極が正温度係数（ＰＴＣ）材料を含む、第１のつかみ部材と、
遠位端に第２の開口を画定する第２のつかみ部材において、前記第２のつかみ部材が前記第２の開口の近位側に位置する第２の電極を含み、前記第２のつかみ部材は前記第１のつかみ部材に動作可能に連結される、第２のつかみ部材と、を備え、前記第１及び第２の開口は、前記第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、１つの開口を画定するように構成され、前記第２の電極はＰＴＣ材料を含み、前記第１及び第２の電極はエネルギーを供給するように構成される、エンドエフェクタ。
（２） 前記第１及び第２のつかみ部材が長手方向チャネルを画定し、前記エンドエフェクタが前記長手方向チャネル内に摺動可能に受容され得る切断部材を備え、前記切断部材が前記長手方向チャネルに沿って配備可能であり、前記長手方向チャネルが前記第１及び第２の開口の近位側に位置する、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（３） 前記第１の電極が第１のＰＴＣ（正温度係数）電極と第２のＰＴＣ電極とを備えており、前記第１のＰＴＣ電極が前記チャネルの第１側に位置づけられ、前記第２のＰＴＣ電極が前記チャネルの第２側に位置づけられ、前記第１及び第２のＰＴＣ電極が処置領域を画定する、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（４） 前記切断部材がＩビームを備える、実施態様２に記載のエンドエフェクタ。
（５） 前記第１の電極によって供給される前記エネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを含む、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。

（６） エンドエフェクタであって、
第１の近位接触面と第１の遠位接触面とを備える第１のつかみ部材において、前記第１の近位接触面と前記第１の遠位接触面とが第１の開口部をそれらの間に画定する、第１のつかみ部材と、
第２の近位接触面と第２の遠位接触面とを備える第２のつかみ部材において、前記第２のつかみ部材が前記第１のつかみ部材に動作可能に連結され、前記第２の近位接触面と前記第２の遠位接触面とが第２の開口部をそれらの間に画定し、前記第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、前記第１及び第２の開口部が開口を画定する、第２のつかみ部材と、
前記第１の近位接触面に連結された第１の近位電極において、エネルギーを供給するように構成される、第１の近位電極と、を備える、エンドエフェクタ。
（７） 前記第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、前記近位接触面が近位把持領域を画定し、前記遠位接触面が遠位把持領域を画定する、実施態様６に記載のエンドエフェクタ。
（８） 前記第１のエンドエフェクタに供給される前記エネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを含む、実施態様６に記載のエンドエフェクタ。
（９） 前記第２の近位接触面に連結された第２の近位電極を備え、前記第２の近位電極が、前記第１の近位電極によって供給される電気外科用エネルギーのための戻り電極として構成される、実施態様８に記載のエンドエフェクタ。
（１０） 前記第１の遠位接触面に連結された第１の遠位電極を備え、前記第１の遠位電極がエネルギーを供給するように構成され、前記第１の遠位電極に供給される前記エネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを含む、実施態様８に記載のエンドエフェクタ。

（１１） 前記第２の遠位接触面に連結された第２の遠位電極を備え、前記第２の遠位電極が、前記第１の遠位電極によって供給される電気外科用信号のための戻り電極として構成される、実施態様１０に記載のエンドエフェクタ。
（１２） 前記第１及び第２のつかみ部材が長手方向チャネルを画定し、前記エンドエフェクタが前記長手方向チャネル内に摺動可能に受容され得る切断部材を備え、前記切断部材が前記長手方向チャネルに沿って配備可能である、実施態様６に記載のエンドエフェクタ。
（１３） エンドエフェクタであって、
第２のつかみ部材に動作可能に連結された第１のつかみ部材において、前記第１及び第２のつかみ部材のそれぞれが、第１の幅によって画定される近位接触領域と、第２の幅によって画定される遠位接触領域とを含み、前記第１の幅は前記第２の幅より大きく、前記遠位接触領域はフック形状を有する、第１のつかみ部材と、
前記第１のつかみ部材に連結された第１の電極において、エネルギーを供給するように構成されている、第１の電極と、
前記第１及び第２のつかみ部材によって画定される長手方向チャネル内に摺動可能に受容され得る切断部材において、前記長手方向チャネルに沿って配備可能である、切断部材と、を備える、エンドエフェクタ。
（１４） 前記切断部材がＩビームを備える、実施態様１３に記載のエンドエフェクタ。
（１５） 前記第１の電極が、前記第１のつかみ部材の前記近位接触領域及び前記遠位接触領域に連結された連続電極を備える、実施態様１３に記載のエンドエフェクタ。

（１６） 前記第１の電極によって供給される前記エネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうちの１つを含む、実施態様１５に記載のエンドエフェクタ。
（１７） 前記第２の電極が、前記第２のつかみ部材の前記近位接触領域及び前記遠位接触領域に連結された連続電極を備える、実施態様１６に記載のエンドエフェクタ。
（１８） 前記第２のつかみ部材に連結された第２の電極を備え、前記第１の電極がバイポーラ電気外科用エネルギーを供給するように構成されたソース電極を備え、前記第２の電極が戻り電極を備える、実施態様１６に記載のエンドエフェクタ。
（１９） 前記第１の幅が約３ミリメートルであり、前記第２の幅が約５ミリメートルである、実施態様１１に記載のエンドエフェクタ。

Claims (8)

1. エンドエフェクタであって、
   第１の近位接触面と第１の遠位接触面とを備える第１のつかみ部材において、前記第１の近位接触面と前記第１の遠位接触面とが第１の開口部をそれらの間に画定する、第１のつかみ部材と、
   第２の近位接触面と第２の遠位接触面とを備える第２のつかみ部材において、前記第２のつかみ部材が前記第１のつかみ部材に動作可能に連結され、前記第２の近位接触面と前記第２の遠位接触面とが第２の開口部をそれらの間に画定し、前記第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、前記第１及び第２の開口部が開口を画定し、前記第１及び第２の近位接触面が近位把持領域を画定する、第２のつかみ部材と、
   前記第１の近位接触面に連結された第１の近位電極において、エネルギーを供給するように構成される、第１の近位電極と、を備え、
   前記第１及び第２のつかみ部材が長手方向チャネルを画定し、前記長手方向チャネルが、前記近位把持領域に沿って延在し、前記開口の近位側の閉じた端部で終端している、エンドエフェクタ。
2. 前記第１及び第２のつかみ部材が閉位置にあるとき、前記１及び第２の遠位接触面が遠位把持領域を画定する、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
3. 前記第１の近位電極に供給される前記エネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
4. 前記第２の近位接触面に連結された第２の近位電極を更に備え、前記第２の近位電極が、前記第１の近位電極によって供給される電気外科用エネルギーのための戻り電極として構成される、請求項３に記載のエンドエフェクタ。
5. 前記第１の遠位接触面に連結された第１の遠位電極を更に備え、前記第１の遠位電極がエネルギーを供給するように構成され、前記第１の遠位電極に供給される前記エネルギーが、モノポーラ電気外科用エネルギー、バイポーラ電気外科用エネルギー、超音波エネルギー、又はそれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを含む、請求項３に記載のエンドエフェクタ。
6. 前記第２の遠位接触面に連結された第２の遠位電極を更に備え、前記第２の遠位電極が、前記第１の遠位電極によって供給される電気外科用信号のための戻り電極として構成される、請求項５に記載のエンドエフェクタ。
7. 前記エンドエフェクタが、前記長手方向チャネル内に摺動可能に受容され得る切断部材を更に備え、前記切断部材が前記長手方向チャネルに沿って配備可能である、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
8. 前記第１及び第２の近位接触面の少なくとも一方がＰＴＣ材料を含む、請求項１に記載のエンドエフェクタ。

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