JP2006507015A - ハンドル／グリップおよびそれを設計する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、下部手根骨隧道を覆う部位領域以外の手の様々の領域に適合する形状と構造をもつハンドル／グリップを設計する方法及び装置を提供する。このような設計方法及び装置は、手で使用する様々な支持具及びハンドルを提供する。特に、本装置は、ほぼブーツ形をした本体又は本体部分を備えている。本体又は本体部分は、橈骨領域と、尺骨領域と、中間領域とを備えている。さらに、本体は、末端（正面）指側と、基底（後）側と、手掌側と、親指側とを備えている。さらに、本体は、橈骨側と、尺骨側とを備えている。これらの部分は、手の内表面に対応する様々の領域と契合する形状になっている。本体を形成するこれらの領域と側は分割して、本発明の個別の用途に応じて独立して使用することができる。

Description

（優先権主張）
本願は、２００１年１０月２４日に出願した米国仮特許出願第６０／３３０，５２７号の利益を享受することを主張し、その全内容は本願明細書の中に文献として援用されている。

（発明の分野）
本発明は、皮下手根管隧道を覆う以外の手の内側の様々な部位に適合する形状と構造をもったハンドル又はグリップを設計する方法および装置を提供する。このような設計方法と装置は、手で操作する種々の支持具及びハンドルを提供する。特に、本発明が開示する装置は、ほぼブーツ形の本体を備えている。本体又は本体部分は、橈骨側と、尺骨側と、末梢指節（正面）側と、近位指節（背面）側と、手掌側と、手指及び拇指側とを備えている。これらの対応側部は、特定の用途に合わせて、手の内側の様々の対応部位に適合する形状になっている。この装置の本体は、橈骨部分と、中間部分と、尺骨部分に分割することができる。本体を形成するこれらの部分は分割して、それぞれ、本発明の用途に使用することができる。分割したこれらの部分の用途の幾つかは、他の出願に開示されており、幾つかは本願に開示されている。

上腕は、１個の骨（上腕骨）を備えている。前腕は２個の骨（橈骨と尺骨）を備えている。手根は、７個の小さな手根骨を備えている。３個の近位手根骨が、２本の前腕骨と一緒になって関節を作っていて、手根運動をすることができる。４個の末梢骨が関節を作っていて、関節部位で手の５個の中手根骨と一緒になっている。「近位」とは、人体の胴に近く、「末梢」とは胴から離れていることである。手根が動くと、親指（第１中手根骨）の基底部が、その末梢手根骨と接触する。然しながら、残りの４個の中手根骨は緊密に接合されているので、末梢手根骨の関節の運動は、残りの４個の中手根骨には伝達されない。４個の中手根骨は、指骨と一緒になって、中手根骨−指骨（ＭＰ）関節を形成している。親指は、２個の指骨（近位及び末梢指骨）を備えていて、長い指は、３個の指骨（近位、中、及び末梢指骨）を備えている。近位（ＭＰ関節）と中指骨の間、及び中（ＰＩＰ関節）と末梢（ＤＩＰ）指骨の間に可動関節が形成される。手根骨の内面と、前側部の水平手指骨靱帯（ＴＣＬ）の内面によって、３つの側部に手根骨隧道（ＣＴ）が形成されている。ＴＣＬは、基部手掌の下にある強い靱帯で、橈骨（親指側）と尺骨（小指側）手根骨と連結している。ＣＴの大きさは、骨の大きさに影響を与える広範な環境要因によって決定される。

図１は、右手又は左手の手１００の手掌１００ｂの手掌表面１００ａと、横皺１０１と、縦皺２０１と、それぞれの指６０６、６０７、６０８、６０９の皮膚皺６０３と、ＴＣＬ２０２の場所を示している。ＴＣＬ２０２の下部の隧道の中を正中神経が通っている。横皺１０１は、ＭＰ関節１０６の基底部１０５の輪郭になっていて、手掌表面１００ａを横断していて、手掌表面１００ａでＭＰ関節１０６が曲がるようになっている。縦皺２０１は、手１００の橈骨側対応側部３０１の手掌筋３０２と、手１００の尺骨側対応側部４０１の小指球筋４０２との間の谷にある。縦皺２０１は、ＣＴ２０３の上に延びている。縦皺２０１は皮膚の中にあって、そこで親指８０１の中手根骨（ＭＣ）関節１０７が曲がって、指６０６、６０７、６０８、６０９のどれかと向き合うようになっている。指６０６、６０７、６０８、６０９をまとめて長指６０４という。ＣＴ２０３は、矢印２０３ｃで示した点線２０３ａと２０３ｂの間の距離にあるように図示してある。

ＴＣＬ２０２は、中央部が最も厚くなっていて、ＣＴ２０３を通る９個の屈曲筋腱を安定にしている。１個の腱が親指８０１を曲げるようになっている。ＣＴ２０３の内部の腱は、滑膜で覆われていて、粘液嚢を形成している。粘液嚢が、潤滑物質を生成し、腱を滑らかに動かして、長指６０４と親指８０１の骨を引っ張るようになっている。正中神経も隧道の中を通っていて、ＴＣＬの中央に最も接近している。ＣＴ２０３の中にある正中神経は、腕及び手根の動きと一緒に伸びるようになっている。手根運動が激しくなると、神経と腱がねじれてＣＴ２０３の中に進入するという問題が発生する。

肩はボールジョイントになっていて、上腕を多方向によく動かすことができる。肘は曲がって、前腕と手を引いたり（屈曲）、或いは押したり（伸長）、すなわち、回外或いは回内運動をする。回外運動は、前腕が回転して手掌が上を向く運動である。回内運動は、前腕が回転して手掌が下を向く運動である。手根は、上下運動（伸長或いは屈曲）、側方向運動（橈骨側或いは尺骨側）及び上下運動と側方向運動が組合わさった多方向運動をする。

親指８０１は、５つの基本運動をする。親指８０１は、第１の運動として、屈曲して手１００の橈骨側対応部３０１に平行に接近し、第２の運動として、伸長して手１００の橈骨側対応部３０１に平行に離隔する。第３の運動として、親指８０１は、外転或いは内転して、手掌１００ｂに直角に上下運動をする。第５の運動として、親指８０１は、長指６０４のどれかに向き合うか、或いはそれと接する。これらの運動を組み合わせて、循環運動と呼び、親指８０１をどのような方向にも回動運動させる。

長指６０４は３つの筋肉群を備えている。これら３つの筋肉群は、個別或いは一緒に動いて、基底部、中間及び末梢指骨を屈曲させる（引っ張る）。筋肉群の１つは手掌１００ｂにあり、２つの筋肉群は前腕にある。手掌１００ｂの筋肉は、虫様筋である。虫様筋は、ＭＰ関節１０６の基底指骨６０６ｃ、６０７ｃ、６０８ｃ、６０９ｃを屈曲させる。虫様筋は、比較的小さな筋肉である。

さらに、前腕の正面（手掌表面）には２つの大きな筋肉群がある。これらの筋肉群は、表在屈曲筋及び深部屈曲筋と云われている。表在屈曲筋は、前腕の表面に近くにあり、深部屈曲筋は、前腕の内面下部にある。前腕屈曲筋は、それぞれ、サブユニットに分割される。このサブユニットから、それぞれ４個の腱が立ち上がり、８個の腱を形成し、これら８個の腱は、ＣＴ２０３を通っている。表在屈曲筋から形成される腱は、中間指節６０６ｂ、６０７ｂ、６０８ｂ、６０９ｂをくっつけたり、引っ張ったり（屈曲）する。深部屈曲筋から形成される腱は、末梢指節６０６ａ、６０７ａ、６０８ａ、６０９ａをくっつけたり、引っ張ったりする。深部屈曲筋は、表在屈曲筋より大きく且つ強い。これらの筋肉は全て一緒に機能して、指骨を連続して曲げ、指を様々な屈曲度で屈曲して、色々な形状の物品をしっかりと掴む。手の中の他の筋肉は、指をそれぞれ別々に拡げたり、一緒にしたりする（外転又は内転）。

筋肉ユニットが収縮すると、筋肉ユニットの筋径が拡がって、その滑らかなケーブル状の腱を引っ張り、さらに、関節の骨を引っ張る。指の屈曲の量と程度は、それぞれの筋肉の収縮度に依存している。すなわち、これは、筋肉の大きさに依存している。従って、大きな筋肉は、大きな収縮力を有している。最大且つ最強の前腕筋肉は深部屈曲筋で、この深部屈曲筋が末梢指骨を引っ張る。長指６０４の末梢指節６０６ａ、６０７ａ、６０８ａ、６０９ａが、最も強い把握力を示すことができる。

ヒトの手は、様々の大きさ、形状、及び重量物品を握り、把持し、掴み、且つ動かして、人体に支持する特有の能力を備えている。ハンドルとハンドグリップは、これらの機能を助ける道具である。缶（カップ）、自転車、ハンドルレバー、研磨機、電機及び空気圧並びにその他の道具に使用されている従来のハンドル及びグリップは、通常、管状で、単一の大きさに製造されている。長指骨は、長さが異なっている。中指６０７と薬指６０８は、人差し指６０６と小指６０９より長い。このように大きさが違うので、長指６０４が管状ハンドルを掴んでも、指先６１０は、同じ線上にはない。即ち、小指６０９の指先６１０は、人差し指６０６の指先６１０より前に位置し、薬指６０８の指先６１０より前に位置し、中指６０７の指先６１０より前に位置する。一方、親指８０１は、人差し指６０６を覆うか、或いは人差し指６０６の隣りに位置する。

通常、中指６０７の中間指節６０７ｂと、薬指６０８の中間指節６０８ｂと、人差し指６０６の中間指節６０６ａと、小指６０９の中間指節６０９ａが、管状グリップ上の同じ線に沿ったグリップ力を示す。従って、小さな表在屈曲前腕筋が、中指６０７の中間指節６０７ｂと、薬指６０８の中間指節６０７ａを引っ張る。一方、深部屈曲前腕筋が、人差し指６０６の末梢指節６０６ａと、小指６０９の末梢指節６０９ａを引っ張る。これは、表在屈曲筋と深部屈曲筋の非対称利用である。従って、従来のハンドルを掴むために、異なる指６０６〜６０９の異なる部位を引っ張る異なる屈曲筋は、一緒には作用しないという問題が発生する。

掴もうとする努力は、筋肉セグメントが、指節を引っ張る腱に作用する収縮量を指令する脳の情報に依存している。指６０６〜６０９に対する屈曲前腕筋を非対称に使用すると、手１００の本来の用法が制約され、その結果、前腕筋が緊張する。

重装置、機械、器具や機器の従来のハンドルやグリップを使用すると、このように前腕指屈曲筋を非対称に使用することになり、しばしば問題が発生する。これが、指や手根関節、ＣＴ２０３の内部、手１００の筋肉、及び前腕、並びに正中神経に悪いストレスを与えることがある。このようなストレスは、従来のハンドルを掴んで、状態を支えようとするときに、一層強くなる。

手掌１００ｂと指６０６〜６０９の皮膚組織が、物を掴むときのもう一つの要素である。皮膚組織は、柔らかで圧縮性の脂肪組織を含んでいる。これらは、ごく小さいが、強力で、深組織から皮膚の下表面にまで伸びている直角の靱帯である。これらの靱帯が、手掌表面１００ａの皮膚が滑るのを防いでいる。クッション効果とは別に、指６０６〜６０９の皮膚組織は、隆線と谷線（指紋）を有していて、手１００が物を滑らさずに確実に掴むのを可能にしている。

甲状腺機能低下症や糖尿病のような種々の疾患が、ＣＴ２０３の正中神経に悪影響を与えるが、本発明の設計方法と装置は、手１００と手根へ負荷される障害と機械的ストレスを防ぎ或いは軽減する。手根を伸ばして、指６０６〜６０９を力強く握ろうとすると、ＣＴの正中神経は圧迫されて、ＴＣＬ２０２の下で延びる。この現象は、たとえばステアリングホイールを繰り返して握ったり、ハンドサンダー、削岩機等の強い行動から振動を反復継続して受ける時に発生する。これらの行動は、正中神経と、ＣＴ２０３の腱の周囲に包摂されている滑液組織を刺激し、炎症を起こさせる。炎症を起こした滑液組織は膨潤して、ＣＴ２０３の正中神経を圧迫する。炎症の結果、炎症痕が形成され、ＣＴ２０３の腱活動の摩擦が大きくなる。ＣＴ２０３の内部が炎症して、手根を曲げると、ＣＴ２０３の内圧が急激に上昇する。加齢と反復性の損傷が、主として、ＴＣＬ２０２を厚くし、ＣＴ２０３の大きさを小さくする。小さな手根は、反復性緊張と手根骨隧道症候群（ＣＴＳ）を受けやすくなる。ＣＴＳの症状は、ＣＴ２０３の内部が膨潤して正中神経が圧迫されることに起因する手根痛、感覚喪失に発展する指の蟻走性微痛感、手掌筋の脱力がある。

人が、従来のハンドルを握って上体を支持しながら、体重を手掌１００ｂ或いは指６０６〜６０９に掛けるとき、手根は、梃子の支点として作用する。この位置では、手根は、通常は支持されていない。この状態における手根は、最大限に延び（後ろに曲がり）、支点として作用し、特に肘が真っ直ぐなとき、上体の体重を支持する。このようにして手１００を支持すると、手掌１００ｂが平らになる。手掌筋３０２と小指球４０２の間の谷において、縦皺２０１に対して手１００を置くと、上体の体重を直接ＴＣＬ２０２に負荷し、ＴＣＬ２０２の直下にある正中神経に圧力が移動する。これらの位置により、ＣＴＳの症状を呈すことがあるが、これは適切なハンドルまたはグリップにより防止又は軽減することができる。

手１００の各部位が調和して作用すると、効率がよい。本発明のハンドル、又はグリップ、並びに目的は、このような効率を高めることである。効率の良いハンドルやグリップを設計する場合、手１００を心地よい位置に維持し、ＴＣＬ２０２へ実質的に外圧が負荷されないようにし、且つＣＴ２０３の内圧を軽減しなければならない。本発明のハンドル、或いはグリップのさらなる目標、並びに本発明の目的は、手１００と前腕の機能を向上させて、それらを調和させて作用させることである。さらに、本発明のハンドル、或いはグリップ、並びに目的は、主としてハンドル又はグリップを握るのに必要な把持強度の量を軽減することである。ハンドル又はグリップを握るのに使用する把持強度が小さくなると、ＣＴ２０３の内圧を軽減することができる。これらの目的を満たすハンドル又はグリップは、ＣＴＳの発生と、反復性緊張障害を軽減する。

凸形にして手掌筋と小指球筋部位の間の凹部（谷）に納まるようにして、手に適合するようにした多くの特許があるが、これは正中神経を圧迫する。幾つかの特許は、中手根骨と指パッドに適合する凹部を備えている。たとえば、米国特許第６，１４２，９１８号を、バーベルシステムの例として挙げる。米国特許第４，８２８，２６１号を、運動器具用のハンドルの例として挙げる。米国特許第５，５５６，０９２号を、刻み目がある円形で、人間工学ハンドルの例として挙げる。米国特許第５，９７９，０１５号を、人間工学ハンドグリップ及び把持する方法の例として挙げるが、指先が一緒に揃わず、把持の平衡を維持できない。

米国特許第５，８０６，０９１号は、補助ハンドグリップである。これは、長指が手掌の皮膚と会合する箇所であるウェブ空間の下にパッドを設けたものである。それは、ゴム製バンド又はループで適当な位置に保持されている。この装置は、単に、ウェブ空間を強固にして、このウェブ空間で、長指が、野球のバットに見られるように、ハンドル横切っているが、正中神経を圧迫するという問題が解決されていない。

米国特許第５，８７３，１４８号を、ハンドルの本体の軌道に沿って滑動する４個の別々の部品で製造した人間工学ハンドルシステムの例として挙げる。それぞれの部品には溝が形成されていて、指が納まるようになっている。２個の中央部品の周囲は、外側及び内側部品の周囲より長くなっている。

米国特許第５，０３１，６４０号を、手根骨隧道症候群（ＣＴＳ）を防止するパッドの例として挙げる。これは、手掌部位、ＭＰ関節、及び小指球部位対応部に詰め物をしたグラブで、ＣＴ領域が空洞になっている。

米国特許第６，１８３，４００号を、静止グリップハンドの例として挙げる。これは、重量を挙げたときに、把持力を軽減するように設計されている。「手掌隆起」（突出部）を設けて、手の尺骨側に適合するようになっている。これは、ＣＴ部位まで延びていて、正中神経を覆う縦皺で止まっている。手の背部の周りにストラップを設けて、手を適切な位置に保持している。重量を挙げるためのバーの周囲にグリップが枢着されている。

米国特許第５，８２９，０９９号を、ユニバーサルディザインされた人間工学ハンドルの例として挙げる。これは、手の解剖学的構造に適合し、且つ手を解剖学的静止位置に適合させるような外形形状になっている。

米国特許第５，７６１，７６７号に開示されているハンドルは、平らな表面、即ち、「手掌隆起」を備えている。この手掌隆起は、チューブの上面から延びていて、手の半分の尺骨側を支持している。このハンドルの目的は、「フック状ハンドグリップ」を使用して重量を挙げるときの手根の運動を制限することである。

米国特許第５，３３９，８５０号は、運動補助用整形外科用ハンドグリップ、道具、及びその他の器具を開示している。このグリップは、縦皺を横断して延びる「手掌隆起」を備えている。

（発明の要約）
ハンドル／グリップを設計する方法及び装置を提供するが、これは掴み手の機能的解剖学から導入された解剖学的構造位置に基づいている。本発明の設計方法及び装置は、指の長さの違いを補償する。本発明の方法は、手掌と長指の上に形成された曲面を利用していて、親指が、親指と人差し指の間の空間に向き合っている間、長指の先端が一緒になって同じ線上で終端している。本発明の方法で製造されたハンドル及びグリップのような装置により、手と屈曲筋を効率よく使用することができる。本発明の方法及び装置は、肉厚の手掌及び小指球筋並びに中手根骨関節上で両手が静止している間、水平手根骨靱帯及び正中神経を圧迫せずに、上体を支持する。

本発明の設計によるハンドルの利点は、中間部の基底部が凹部になっているので、ＴＣＬを覆う皮膚と接触しないことである。従って、ＴＣＬが圧迫されず、本発明の設計によるハンドルを支持体として把持或いは使用している間、ＣＴの内部に圧力が伝達されない。

別の利点は、手の自然的調節のための指と手掌の自然のアーチを維持して、それに順応させることである。手の中立的解剖学的構造に適合させると、ハンドル又は本発明の設計が、一層心地よく、把持したり又は置くことができるようになる。

別の利点は、手の大きな部位がハンドルと接していることである。従来の管状グリップは、長指の箇所で手と接していて、中手根骨が手掌と親指を横断している。本発明の設計によるハンドルは、長指、中手根骨領域及び親指に加えて、親指と人差し指の間の母指球の手掌筋表面及び手の尺骨側の平らな小指球筋に接している。従って、本発明の設計によるハンドルと接触して保持又は把持する手の表面領域が一層大きくなる。

自転車の支持体として使用する場合の利点は、大きな接触面積が、中手根骨及び橈骨並びに尺骨筋領域を横断して、上体の重量を支持することである。然しながら、従来のハンドルは、指がハンドルをしっかりと保持している間、親指と人差し指と中手根骨の間の母指球領域で重量を支持している。従来のハンドルは、手の尺骨側対応部を備えていない。

別の利点は、長指の締付け動作が、手掌と手の広い領域に向かうことである。本発明の設計によるハンドルの橈骨側は、親指が、人差し指と中指に向き合うときに形成される空隙に納まって、親指と、人差し指と、中指の先端に、橈骨筋を締め付けさせる。ハンドルの尺骨側は、小さな薬指を付勢して、尺骨筋を締め付ける。従来のハンドルを握るときの力は、手掌に対して管を締め付け、特に、中手根骨−指節関節に対して管を締め付ける。

別の利点は、長指の先端が同じ線上で終端することである。これにより、同じ筋肉を、同じ骨に制御できる。締め付けのための最強の筋肉は、指先に向かう筋肉である。従って、本発明の設計によるハンドルは、最強の筋肉を最も効率よく作用させることができる。（この点が、指が一緒に終端せず、締め付けに異なる筋肉を使用するという点において、従来のハンドルと異なる点である。）

本発明の設計によるハンドルを使用するとき、長指が同じ線上で終端することによる別の利点は、前腕と手の筋肉が、それらの最大能力で作用することができることである。従来のハンドルと違って、親指が、人差し指と長指と向かい合うことにより、親指が長指と重なり合うので、この利点は増幅する。

別の利点は、手の対向する部位が、それぞれ対立して、把持力を平衡に維持しながら、全ての長指が、一緒になって作用して、最大限の能力を発揮することである。これは、手の掌で玉子を締め付けるのに似ている。平衡が維持されている場合、力は玉子を割ることはない。

別の利点は、把持面積が大きくなるので、前腕筋をそれほど使う必要がなくなることである。

別の利点は、容易に把持することができるので、持ち上げを、主として肩と肘の筋肉（三角筋、二頭筋等）を重力に逆らって使用してできるので、物を容易に持ち上げることができる。

別の利点は、このようなハンドルを使用するので、手の筋肉に供給される動脈を損傷したり或いは捻ったりすることがない。この理由は、このようなハンドルは、橈骨動脈が走っているＴＣＬにもその下のＣＴにも触れないし、或いは尺骨動脈が深く走っていて手の構造部位に供給している扁平骨（４０４）にあるギヨン（Ｇｕｙｏｎ）隧道にも触れないからである。

別の利点は、このようなハンドルは、手を走っている神経を損傷したり、圧迫したり、或いは捻ることがないことである。

この理由は、このようなハンドルは、正中神経が走っているＴＣＬにもその下のＣＴにも、或いは尺骨神経が尺骨動脈に沿って深く走っていて手に神経を分布している扁平骨（４０４）にあるギヨン（Ｇｕｙｏｎ）隧道に触れないからである。

本発明の設計によるこのようなハンドルを使用する別の利点は、ＣＴの内部に緊張を与えたり、圧迫を与えることがないことである。このようなハンドルは、ＣＴ内で腱を同期的に動かすが、従来の管状のハンドルは、腱を非同期的に動かすので、筋肉の緊張と、ＣＴ内の腱の緊張が大きくなる。

別の利点は、ＴＣＬやＣＴ内の正中神経に近い表在性屈曲腱による圧迫も、損傷も、刺激もないことである。

別の利点は、動力サンダー或いは衝撃ジャックハンマー及びレンチ等の振動機械から発生する力が、肉厚の手掌と小指球筋に伝達されて、エネルギーを吸収するので、ＣＴと、その下部にある手根関節には向かわないことである。

最大の利点は、上述した利点に基づく本発明の設計によるハンドルは、腱、粘液嚢、関節、前腕筋、及び正中神経に対する激しく且つ長期に渡る刺激、トラウマ及び緊張を軽減することである。従って、本発明の設計によるハンドルを使用する人には、ＣＴＳの発生や、反復性緊張症候群が軽減されることが期待される。

本発明の目的は、対物手測定に基づいてハンドルを設計する方法を提供することである。このような測定は、あたかも手がハンドルを把持する位置にあるかのように、手の部位と表面に対応する。

本発明の目的は、ＣＴ領域に殆ど圧力を負荷しないハンドル或いはグリップを設計する方法及び装置を提供することである。

本発明の目的は、手がハンドル或いはグリップを支持する部分との接触面積が大きなハンドル或いはグリップを設計する方法及び装置を提供することである。

本発明の目的は、親指及び長指に対して前腕屈曲筋を最適に使用し、把持、持ち上げ、引っ張り等の力を平衡にするハンドル或いはグリップを設計する方法及び装置を提供することである。

本発明の別の目的は、手根が中立位置にあるとき、ＣＴ領域に殆ど圧力を負荷しないハンドル或いはグリップを設計する方法及び装置を提供することである。この中立位置とは、手根が、橈骨或いは尺骨方向に過剰に曲がっていたり、伸びていたり、或いは橈骨或いは尺骨方向からずれていないことである。

本発明の別の目的は、手がハンドル或いはグリップを力強く握ったとき、ＣＴに負荷される圧力を軽減したり、或いはほぼ消去するハンドル或いはグリップを設計する方法及び装置を提供することである。

本発明の別の目的は、長指のそれぞれの先端を、ほぼ一直線にして深部屈曲筋を最適に使用するハンドル或いはグリップを設計する方法及び装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、使用するときに、上体の重量を中手根指骨領域に拡散し、手根を中立位置に維持したようなとき、手の橈骨或いは尺骨側に拡散するハンドル或いはグリップを設計する方法及び装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、従来のハンドル或いはグリップと比べて小さな把持力を利用するハンドル或いはグリップを設計する方法及び装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、目的或いは用法に応じて、種々の用途に必要な把持力を軽減するような多様な大きさと形状のハンドルを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、上述した本発明の目的とその他の目的を達成する様々な大きさの手に合うハンドルを提供することである。

本発明のさらに別の目的は、ハンドルの尺骨領域の幅が、手の小指球筋の幅より小さなハンドルを提供することである。

本発明のさらなる態様により、本発明による装置の末端側は、装置に長指を位置決めする基準として作用する隆起した表面を備えている。

本発明の別の態様により、本発明による装置は、装置の手掌対応部に、ＭＰ関節を静止するための溝或いは平らな部分を備えていて、そのＭＰ関節からは、長指がハンドルのような装置の末端側の周りに伸びている。

本発明のさらに別の態様により、ハンドルの外殻は、ハンドルの本体の中心の正面に、或いはハンドルの本体の中心を貫通して開口とすることができ、且つ、ハンドルの外殻を柔軟にして、ハンドルを利用する道具の延長部を、ハンドル又はグリップと一緒に使用する道具を代える際に使用するために、ハンドルの内部と合わせるか、又はハンドル自体に合わせることができる。

本発明のさらに別の態様により、ハンドルの周囲を溝の中に結合して、種々の用途にハンドルを使用できるように多用途にすることができる。

本発明のさらに別の態様により、ハンドルを種々の部品に分割して、それらの部品を、それぞれ、特定の機能、即ち、トランクのハンドル、スタイラス（ｓｔｙｌｕｓ）等として使用にすることができる。

本発明のさらに別の目的は、ハンドル又はグリップを位置決めする用法を提供し、手に対して手根を中立位置に置くことである。手が変形Ｔ字の位置にあるとき、２個の交差面を、１面は前腕を通り、他方の面は指を経て親指の基底部を通り、且つ、２個の交差面の間の角度を約１０度〜約４５度、好ましくは、３０度未満又は３０度に設定することにより、手根の中立位置は達成される。

従って、本発明のハンドル又はグリップの場合、長指は、互いに隣接した線で終端し、ハンドルが縦皺に接触することはない。さらに、親指が、親指と中指の間の空間に対向している間、中手根骨はアーチ状になっていて、ハンドルの尺骨対応側部が縦皺に接触することはない。本発明のハンドル又はグリップの場合、ハンドルの尺骨対応側部が、手の尺骨対応側部と接触する延長された接触部分を有していて、ハンドルの橈骨対応側部の手掌筋のウェブ空間が、橈骨部の基底側部と十分に接している。

さらに、本発明のハンドル又はグリップを設計する方法及び装置において、この設計方法及び装置は、機能的位置又は把持位置にある手で成される測定に基づいていて、ハンドルの大きさは、好ましくは、親指の先端と人差し指と長指との間の距離に基づいている。

さらに、本発明のハンドル又はグリップを設計する方法及び装置において、ハンドルの手掌及び末端（正面）部の形状を、いわゆる「コーク瓶カーブ」の形状に成形することができる。「コーク瓶カーブ」の形状とは、尺骨側のアーチが橈骨側のアーチより小さくて、膨張部分が、中指と薬指を、人差し指と小指と同じ線上で終端させるような形状のことである。

さらに、本発明のハンドル又はグリップを設計する方法及び装置において、本体を、橈骨領域、中間領域、及び尺骨領域に３分割することができ、これら各領域は、個別に又は一緒に使用することができる。このような多目的性により、各領域の側部を、道具に取り付けることができる。また、本発明のハンドル又はグリップの本体は、種々の用途に合わせて、手掌を経て親指を通過する面、又は基底部を経て本発明のハンドル又はグリップの末端側を通過する面に沿って２分割又は開裂することができる。さらに、本体は、種々の用途又は目的に合わせて、対角面、傾斜面、又は接線面に沿って切断することができる。

さらに、本発明のハンドル又はグリップは、その用途又は目的に応じて、ハンドル又はグリップの本体の１つの側部を、他方の側部に対して左右対称又は非対称にすることができる。

従って、本発明は、下部手根骨隧道を覆う部位の領域を除いて、手の様々の領域に適合する形状と構造を備えたハンドル又はグリップを設計する方法及び装置を提供する。この設計方法と装置は、手で利用する種々の支持体とハンドルを提供する。特に、当該装置は、概ねブーツ形の本体又は本体部分を備えている。本体又は本体部分は、橈骨領域、中間領域、及び尺骨領域を備えている。さらに、本体は、末端（正面）指側、基底部（後部）側、及び親指側を備えている。さらに、本体は、橈骨及び尺骨側を備えている。これらの部分は、手の内面の様々の対応領域と契合する形状になっている。本体を形成するこれらの領域及び側部は分割することができ、本発明の個別の用途に合わせて、それぞれ別々に使用することができる。

本発明の主題を一層明確且つ具体的にするために、以下に使用する特定の用語の意味に関して定義をする。また、本明細書で使用する用語又は術語は、発明を記載するために使用するが、それに限定されるべきでない。以下の記載は、背景情報に記載した手の部位及び図１を参照する。

中立位置にある手−「Ｎ−位置」
図２は、中立位置にある右手を示している。この位置は、静止状態にある解剖学的位置である。この位置は、中立手又は「Ｎ−位置」と云われている。この普遍的なヒトの手のパターンは、上体が垂直に静止状態にあるとき、静止位置にある肩と肘、手根骨の方向、中手根骨及び指骨の相互の角度に関与している。手１００は、あたかも手掌１００ｂが人の体側に沿って垂れていて、筋肉の収縮が無い手掌１００ｂの斜視図をもって図２に示してある。Ｎ−位置において、手１００の橈骨（親指）側３０１は、体の方向にほぼ３０度自然に回内する。Ｎ−位置においては、橈骨と尺骨が３個の基底手根（手根）骨と交差する基底手根関節は、屈曲したり、伸びたりしない。末梢手根骨は、基底手根骨からある角度で曲がっていて、手１００が手根で少し伸びているように見える。親指８０１は、地面に対して緩やかな角度をなしていて、長指６０４は、自由に曲げた状態にある。長指６０６，６０７，６０８，６０９は垂れ下がっている。親指８０１の末梢パッド８２２は、人差し指６０６の先端６１０と中指６０７の間の空隙６００と隣接して静止しているか、または空隙６００上で静止している。中指６０７、薬指６０８，及び小指６０９の先端６１０は、手掌１００ｂの手掌面１００ａに徐々に接近している。人差し指６０６の先端６１０は、手掌１００ｂからさらに離れていて、中指６０７に比べて曲げ難い。手１００が平らな状態にあるよりも、この位置にあるとき、横皺１０１の皮膚が、長指６０４を縦皺２０１に接近させる。

手がＮ−位置にあるとき、横皺１０１に形成される凹部は、手掌アーチ１０２と呼称し、図２で点線で示した部位として示してある。手掌筋部位３０２の母指球表面と小指球筋部位４０２が、手掌アーチ１０２基底部にある。手１００が平らなときよりも、Ｎ−位置で、横皺１０１と縦皺２０１が接近している。

傾斜又は「Ｐ−位置」
傾斜又は「Ｐ−位置」は、上述した「Ｎ−位置」とは異なり、前腕が上がって、回転（回内運動）して、手根が中立位置に維持されたまま、手１００の手掌側がテーブルにあるようなときに、起こる。親指８０１の橈骨側は平らで、その先端６１０は人差し指６０６の橈骨側と接している。Ｐ−位置では、長指は僅かに曲がっていて、薬指６０８と小指６０９は人差し指６０６と中指６０７より曲がっていて、長指６０４の先端６１０は、テーブルのような平らな面で支えられているとき、互いにほぼ直線関係にある。

仰向け又は「Ｓ−位置」
「Ｓ−位置」は、前腕が上がって回転（回外運動）して、上述した「Ｎ−位置」を維持したまま、手掌１００ｂが上を向いたとき、「Ｐ−位置」から得られる。

「Ｔ−位置」
図４Ａに示した「Ｔ−位置」は、長指６０６、６０７、６０８、６０９が、互いに並んで図２の「Ｎ−位置」から動いて、それらの先端６０１が、ほぼ一直線に並ぶことによって得られる。次いで、親指８０１が動いて、その先端６１０が、人差し指６０６と中指６０７の間の空隙６００に触れる。同じ位置は、握り拳を開いて、長指６０４の先端６１０を一直線にし、親指８０１の先端６１０を、人差し指６０６と中指６０７の間の空隙６００に対向させることによっても得られる。

中指６０７と薬指６０８はよく曲がり、薬指６０８と小指６０９と一直線になるので、中指６０７と薬指６０８の先端６０２が示してある。

図４Ａに示した別の凹部は、図４Ａで点線６０１で示した指カップ６０１で画定してある。指カップ６０１は、長指６０４が曲がって「Ｔ−位置」に並んだ時に形成される。

中指６０７と薬指６０８の末梢（末端近傍）指皺６０３は、図１には示したが、図４Ａには示していない。この理由は、末梢指節６０７ａと６０８ａは、図４Ａに示したように観察者の方向に直接向いているからである。

図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃ、並びに図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、手が様々の「Ｔ−位置」にあって、親指８０１と長指６０４が対向している状態を示している。図３Ａと図５は、親指８０１と長指６０４が接している状態を示している。図３Ａ、図３Ｂ及び図５Ｃは、それぞれ、親指８０１と長指６０４が２つの異なる距離で離れている状態を示している。図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、親指８０１の内縁から長指６０４を通過する面Ａを示している。

図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、親指８０１が長指６０４と接しているか又は長指６０４からある距離離れている時に、上述した「Ｔ−位置」が、長指６０４の先端６１０をほぼ直線状に並べることを示している。

図６、図７及び図８を参照する。本発明は、手の内表面を測定して、本発明のハンドル又はグリップのサイズと形状を決定するための設計方法を提供する。

手のサイズは、グループ毎に分類されて、サイズが決定されている（たとえば、足のサイズと靴のサイズ）。手が種々の位置にある場合のサイズ分類を決定するデータを集積することができる。男性３０人と女性３０人の右手を、横皺１０１を横断して手１００の橈骨側３０１から尺骨側４０１までを測定した。この測定（０．５ｃｍ毎に増やして）男性で８．５〜１２ｃｍ、女性で７〜９ｃｍの範囲であった。

手の内表面を測定するためのこのような設計方法の場合、図６を参照すると、手１００の橈骨側３０１から手１００の尺骨側４０１まで、点線６０５ａ，６０５ｂ、及び６０５ｃで示した曲線を引くことができる。手が「Ｔ−位置」にある場合、点線１０２ａで示した別の曲線を、手１００の手掌表面１００ａの手掌アーチ１０２を横切って引き下ろすことができる。

さらに、図６は、長指６０４の皺６０３を横切って伸びる３本の線６０５ａ、６０５ｂ、及び６０５ｃと、手掌アーチ１０２を横切って伸びる曲線１０２を示している。線６０５ａ、６０５ｂ、及び６０５ｃは、指カップ６０１と一緒に曲がる。線６０５ａから始めて、手１００の橈骨側３０１から尺骨側４０１に向かう別々の間隔の一連の平行な線を、末梢手指皮膚皺６０３から親指８０１の基底部８１０ａにおける基底水平橈骨線１０８に向けて矢印Ｐの方向に引く。これらの平行線は、基底水平橈骨線１０８から続けて、基底垂直尺骨線１０９の末梢において、扁平骨４０４で終端させてもよい。

このような一連の平行な線を接続すると、手１００の表面解剖学と鏡像関係にある表面を形成する。このような手１００の表面のサイズと寸法は、人によって変わる。然しながら、表面積が違う、手が小さい、大きい、幅が広い、又は狭いというような違いはあるものの、このような手１００の表面の基本的な形状は、概ね同じである。

上述した手１００の表面のプロファイルから測定して、手１００の内表面を反映する本発明のハンドルのサイズと形状を決定することができる。

本発明のハンドルやグリップのサイズを決めるための測定部位の詳細は、図７に記載した。図７は、手１００から伸ばした親指８０１と、「Ｔ−位置」に並んだ長指６０４を示している。３本の線３１１、２１１、及び４１１が手掌１００ｂの基底部を横断して、ほぼ図７の点線内の部分で示した中間領域又は中央部分２２１を形成している。水平橈骨線３１１は、親指８０１の基底部８０１ａの末端になり、図６の基底水平橈骨線３１１に対応している。基底水平橈骨線１０８は、手１００の尺骨側４０１に向かって走り、横皺１０１に向い、橈骨で終端している。水平尺骨線４１１は、扁平骨４０４の部位の末梢である手１００の尺骨側４０１を横切り、小指球筋領域４０２のほぼ２／３を横切る手１００の橈骨側３０１に向かって走っている。水平中間線２１１は、手掌１００ｂを横切り、母指球の筋肉部位３０２から伸びて、横皺１０１で小指球筋部位４０２に達している。水平橈骨線３１２が、水平橈骨線３１１の最深部と接続して、水平中間線２１１の橈骨側に達している。垂直尺骨線４１２が、水平尺骨線４１１の最深部と接続して、水平中間線２１１の尺骨側に達している。

従って、図７は、本発明の設計方法に従ってハンドルの手のサイズを決定するのに測定すべき部位を示している。図７において概ね点線で示した中手根骨１０３を横切る部位は、手１００の橈骨側３０１から尺骨４０１までである。図７に示したように、線６０５ａと、線３１１、３１２、２１１、４１２、及び４１１で画定された基底境界線の間の部位で画定された手１００の測定表面部位は、ＴＣＬ２０２を越える手掌表面１００ａの中央部分２２１と接していない。一方、手１００が「Ｔ−位置」にあるとき、図４Ａに示したように、指カップ６０１の部位と手掌アーチ１０２は維持されている。

図７に示したように、手掌１００ｂのＭＰ関節１０３を横切る幅が、本発明による設計のハンドルの本体の長さを決定する。本体の長さは、手１００の橈骨側３０１と尺骨側４０１を越えて張り出している部分を備えている。これら手１００の橈骨側３０１と尺骨側４０１は、人差し指６０６と小指６０９を包摂して、手が、本発明の設計によるハンドルと契合しているとき、側面からスリップしたり、或いは滑動するのを防いでいる。

図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃには、本発明の設計方法に従ってハンドルの手のサイズを決定する別の方法が示してある。図５に示したように、面Ａは、図６に示したように基底水平線橈骨側１０８において親指８０１の基底部８０１ａの母指球筋部位３０２と接していて、長指６０４の内（手掌）面６０４ａを通過している。図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、３種のＴ−位置にある手１００の橈骨側３０１の図を示している。図５Ａは、手１００の橈骨側３０１と、人差し指６０６と中指６０７の先端６１０と接している親指８０２を示している。図５Ｃは、長指６０４から最大限に拡げて離した親指８０１を示している。図５Ｂは、対向する長指６０４から中程度に離した位置にある親指８０１を示している。図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃに示した位置において、親指８０１は曲げられていて、人差し指６０６と中指６０７の間の空間と向き合っていて、長指６０４の先端６１０はほぼ直線関係に並んでいて指カップ６０１と手掌１０２を維持している。

図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを参照して図４Ｂを参照すると、手１００の尺骨側４０１が平面Ｓ上にある時、手は「Ｔ−位置」にあり、面Ａは、手１００の尺骨側４０１に触れることなく、テーブルの平面Ｓに垂直に降りる。通常、手１００が、その背面（後ろ側）を下にして平らになっているとき、母指球筋の量が小指球筋の量より多いので、母指球筋部位３０２は、小指球筋部位４０２より高くなっている。手１００が「Ｔ−位置」にあって、手１００が小指６０９の尺骨側４０１で静止しているとき、面Ａは小指球筋部位４０２からさらに離隔している。この理由は、母指球筋部位３０２の筋肉が、面Ａを前方に押して、親指８０１が動いて、長指６０４に対向し、手１００の橈骨側３０１が、体方向に傾く（回内）。

図４Ｂにおいて、２本の矢印Ｃの間の位置で示した別の面が、面Ａに直角に表面Ｓに垂直に通過して、扁平骨４０４の丁度末端になる手１００の尺骨側４０１の基底水平尺骨線１０９と会合する。本発明のハンドル又はグリップが最初に小指球筋部位４０２と接触する箇所は、２個の矢印Ｃの間で基底水平尺骨線１０９において、小指球筋部位４０２と会合する位置で示した別の面である。上述した本発明の設計方法に基づくハンドルの尺骨側が外側に張り出して、手１００の橈骨側３０１の体方向への回転を促進する。これにより、前腕を中立位置に保持し、緩やかに回転させ、手１００の橈骨側３０１を体の方向に向ける。

２本の矢印Ｄの間の位置に示した第３の面を、面Ａから水平中央線２１１へ引くことができる。２本の矢印Ｄの間の位置に示した第３の面が、手１００の手掌１００ｂと接する本発明のハンドルの中間領域の基底位置を境界線になる。

図４Ｂにおいて、手が「Ｔ−位置」にあるとき、上述した図４Ｂに示した面で形成される境界線を使用して、４つの面を結合することにより、本発明の設計によるハンドルの半分を測定することができる。３つの表面は平面で、１つの表面は曲面である。第１の平面の表面は、面Ａで形成される。第２の平面の表面は、手１００の尺骨側４０１が静止している表面Ｓで形成される面である。第３の平面の表面は、表面Ｓと平行関係にある手１００の橈骨側３０１と接していてＥで示した面で形成される。

第４面又は曲面は、手１００の内面である。この内面は、面Ａが、点線Ｘで示した長指６０４の内面６０４ａ、橈骨水平線３１１、面Ａから、矢印Ｃで示した水平尺骨線４１１まで伸びる垂直面、及び面Ａから中間水平線２１１へ垂直な矢印Ｄで示した第３の面と交差する箇所で形成される。

一方の手１００は、他方の手１００と鏡像関係にあるので、上述した境界線から得た設計データの値を得るための表面又は容量図形から、一方の手１００のポジティブ数値データと、それに対応する他方の手１００のネガティブ数値データを得ることができる。このネガティブ数値データは、対応するポジティブ数値データと絶対値が等しい。これら対応するポジティブ数値データとネガティブ数値データの絶対値の他に、表面又は容量図形からは、どちらかの手１００が「Ｔ−位置」にあるとき、どちらかの手１００に合う本発明の設計によるハンドルの寸法を得ることができる。表面又は容量図形を利用すると、データが、どちらかの手１００に合う本発明の設計によるハンドルを成形するためのモールドを設計するための情報を得ることができる。

さらに、本発明の設計方法において、図４Ｂを参照して上述した手掌面１００ａの測定は、好ましくは、それぞれ、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃに示した３個のＴ−位置を利用する３又は４個の測定位置で行うことができる。図４Ｂに関して上述した第１の測定は、小型のハンドル（図５Ａ）の場合、人差し指６０６と中指６０７の間の空隙６００と触れる親指８０１の先端６１０で行う。図４Ｂに関して上述した第２の測定は、中型のハンドル（図５Ｂ）の場合、長指６０４の先端６１０からほぼ半分だけ拡げた親指８０１の先端６１０で行う。図４Ｂに関して上述した第３の測定は、大型のハンドル（図５Ｃ）の場合、親指８０１の先端６１０を、長指６１０から最大限に拡げた時に行う。図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃに示したように、面Ａは、親指８０１と長指６０４が離隔して拡げられたとき、長指６０４の先端６１０の方向に進行している。従って、長指６０４の内面６０４ａと手掌面１００ａから形成された手１００の曲面１１０の形状は、「Ｔ−位置」にある長指６０４から伸ばした親指８０１の幅に関係しているので、図４Ｂに関して上述したようにして測定した「Ｔ−位置」にある手１００の容量寸法が変化する。従って、本発明の設計によるハンドルの特定の態様の形状は、長指６０４から拡げた親指８０１の幅に関係している。

図１７Ａ及び図１７Ｂには、「Ｔ−位置」に基づく本発明の設計方法を利用した本発明の種々のハンドルの形状の別の態様を示してある。この決定要素は、図１７Ａで角度Ｎ１として、及び図１７Ｂで角度Ｎ２として示した中間ＰＩＰ関節１１１ａにおける手１００に対する屈曲角度に基づいており、さらに図１７Ａで角度Ｎ３として、及び図１７Ｂで角度Ｎ４として示した長指６０４の末梢ＰＩＰ関節１１１ｂにおける手１００に対する屈曲角度に基づいており、さらに図１７Ａで角度Ｎ５として、及び図１７Ｂで角度Ｎ６として示した親指８０１の末梢ＰＩＰ関節１１１ｃにおける手１００に対する屈曲角度に基づいている。さらに、この決定要素は、図１７Ａで角度Ｎ７として、及び図１７Ｂで角度Ｎ７として示したＭＰ関節１０６における屈曲角度に基づいている。従って、この他の決定要素が、それぞれの屈曲角度Ｎ１〜Ｎ８に基づく本発明の設計方法によるハンドルＨ１及びＨ２のようなハンドルの形状を決定する。屈曲角度Ｎ１〜Ｎ８が、ハンドルＨ１及びＨ２に対して、ハンドルの手掌部分、親指部分、末梢（正面）部分、及び基底（背部）部分の間のそれぞれの距離を決定する。

この点に関して、中間ＰＩＰ関節１１１ａにおける屈曲が概ね大きいと、本発明の設計方法により、ハンドルの基底部（後部）から末端（正面）部までが長い図１７ＡでハンドルＨ１として示したようなハンドルが製造される。当然の結果として、中間ＭＰ関節１１１ａにおける屈曲が概ね小さいと、本発明の設計方法により、ハンドルの基底部（後部）から末端（正面）部までが短く、且つ、手掌からハンドルの親指基底部（後部）までが長い図１７ＢでハンドルＨ２として示したようなハンドルが製造される。また、本発明により設計されたハンドルを大きくして、皮膚と皮下組織に対する圧迫を補償することができる。

図１８は、本発明のハンドルを使用する手に対する中立位置にある手根の関係を示している。図１８は、面Ａの交差を示している。面Ａは、親指８０１の基底部８０１ａから長指６０４と面Ｂを通過している。面Ｂは、橈骨３０３の中心を経て肘３０４から手根２０４を通過している。面Ａ及び面Ｂは、手根の中立位置を決定するのに使用される。

さらに、図１８に示したように、手根２０４が中立位置にある時、面Ｂは、肘３０４の肘頭３０３ａから橈骨３０３の中心を経て、手根２０４の深部を経て、長指６０４を越えてＴＣＬの末梢部位へ伸びている。手根２０４が中立位置にある時、面Ｂが長指６０４と交差する位置は、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃに示したように、親指８０１と長指６０４の間の空間に依存している。本発明の設計方法に基づく大型のハンドルに対して手１００が上述した「Ｔ−位置」にある時、面Ｂは、長指６０４の先端６１０に一層近い長指６０４と会合する。

図１８に示したように、面Ａと面Ｂの間の角度Ｗは、好ましくは、約１０度と４０度の間にあって、手１００が「Ｔ−位置」にある時、手根２０４を中立位置に維持しなければならない。親指８０１と長指６０４が拡がっている時、角度Ｗは２０度に近く、親指８０１が長指６０４と対向している時、角度Ｗは３０度に近い。

２つの面Ａと面Ｂの間の適当な角度関係が、最適の角度Ｗを与える。最適の角度Ｗが、本発明のハンドルを把持している間、手根の屈曲が制限され、拡開が促進され、且つ、ＣＴ２０３内の正中神経のねじれが防止される。この角度関係は、通常、本発明のハンドルが小さな場合は、無視できる。この理由は、本発明のハンドルが小さな場合は、面Ｂ内の面Ａが一致するからである。然しながら、たとえば自転車形のハンドルのように、本発明の支持タイプのハンドルの面Ａの位置は、地面又は基準面Ｒに対して必ずしも平行ではない。

図１９Ａ及び図１９Ｂにおいて、ハンドルＨ３のようなハンドルの位置は、地面又は基準面Ｒと形成する角度面Ｂに依存している。図１９Ａ及び図１９Ｂに記載したように、面Ｂが地面又は基準面Ｒと形成する角度Ｘが垂直になればなるほど、地面又は基準面Ｒに対する位置であるハンドルＨ３の基底部が高くなる。それ故、本発明の設計方法によるハンドルを支持形ハンドルとして使用する時、本発明の設計方法によるハンドルを、図１８に関して上述したように、面Ａと面Ｂの間の角度Ｗが、手根２０４を、使用者の前腕１０３の中で、地面と基準面Ｒが形成する角度面Ｂに従って中立位置に維持するように、配置しなければならない。

本発明によるハンドルの様々な態様を、先ず、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ〜図１０Ｄ、及び図１１Ａ〜図１１Ｃに示した本体構造を参照して記載する。図９Ａは、ハンドル１２０ａの１態様を示している。図９Ｂは、ハンドル１２０ｂの１態様を示している。ハンドル１２０ａは、親指８０１と長指８０４を、図５Ｂと図５Ｃに示したように、離して開いた時に形成されたハンドルである。ハンドル１２０ｂは、親指８０１と長指８０４を、図５Ａに示したように、接触させた時に形成されたハンドルである。

本発明による設計のハンドル１２０ａ、１２０ｂの本体１２１ａ、１２１ｂは、自由に形成された曲面で形成されていて、ブーツのような形状をしていて、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ〜図１０Ｄ、及び図１１Ａ〜図１１Ｃに示してある。

図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ〜図１０Ｄ、及び図１１Ａ〜図１１Ｃに示した本発明による設計のハンドル１２０ａ、１２０ｂの本体１２１ａ、１２１ｂは、この設計のハンドルの橈骨側３２１ａ、３２１ｂ及び尺骨側４２１ａ、４２１ｂを備えている。

図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ〜図１０Ｄ、及び図１１Ａ〜図１１Ｃに示したように、本発明による設計のハンドル１２０ａ、１２０ｂの本体１２１ａ、１２１ｂは、４個の部分を備えている。本体１２１ａ、１２１ｂの基底（後）部５２１ａ、５２１ｂと、ハンドル１２０ａ、１２０ｂの本体１２１ａ、１２１ｂの手掌部７２１ａ、７２１ｂと、末端（正面）部６２１ａ、６２１ｂと、親指部８２１ａ、８２１ｂである。これらハンドル１２０ａ、１２０ｂの各部品は、ハンドル１２０ａ、１２０ｂの対応して隣接する部品と接触している。

本体１２１ａ、１２１ｂの基底（後）部５２１ａ、５２１ｂは、図１及び図６に示したように、手１００の橈骨側３０１における横皺１０１に至る親指８０１の基底部８０１ａにおける基底水平橈骨線１０８で画定される。

本体１２１ａ、１２１ｂの手掌部７２１ａ、７２１ｂは、図１及び図６に示したように、本体１００の横皺１０１から長指６０４の基底指皺６０３へ伸びるように設計される。

本体１２１ａ、１２１ｂの末端（正面）部６２１ａ、６２１ｂは、基底指皺６０３から長指６０６、６０７、６０８、及び６０９の先端６１０へ伸びるように設計される。

本体１２１ａ、１２１ｂの親指部８２１ａ、８２１ｂは、手１００が「Ｔ−位置」にある時、親指８０１の基底部８０１ａの基底水平橈骨線１０８から、長指６０４の先端６１０へ伸びるように設計される。

この設計のハンドル１２０ａ、１２０ｂの本体１２１ａ、１２１ｂは、３個の構成部品に分割することができる。３個の構成部品は、橈骨領域３３１と、中間領域２３１と、尺骨領域４３１である。これらは、特に図１２及び図９Ａ〜図１０Ｄに示したように、橈骨側３２１ａ、３２１ｂから尺骨側４２１ａ、４２１ｂへ配列される。橈骨領域３３１は、幾分、楕円形状で、橈骨領域３３１の橈骨側縁部３５１から尺骨縁部３５２へ伸びる幅広の砂時計又は凹形形状とすることもできる。中間領域２３１は、「Ｔ−位置」にある手１００の形状に合う曲がった外面を有している、幾分楕円形状をしている。尺骨領域４３１の基底（後）側５４３は、ほぼ３角形の曲面形状で、先が尖った靴に似ている。尺骨領域４３１の末端（正面）側６４３は、ほぼ楕円形で、靴の踵の後ろの形状に似ている。尺骨領域４３１の末端（正面）側の中心からの半径は、橈骨領域３３１の末端（正面）側６４３の中心からの半径より短い。

橈骨側領域３３１は、手１００の橈骨側３０１に対応していて、人差し指６０６と、母指球筋部位３０２と、人差し指６０６と親指８０１に関与する中手根骨関節１０６を備えている。中間領域２３１は、長指６０７と、中指６０８と、手掌１００ｂにおいてそれぞれに対応する中手根骨関節１０６ｂに対応している。尺骨領域４３１は、手１００の小指６０９と、小指球筋部位１０２に対応している。

領域２３１、３３１、４３１は、それぞれ、基底手根骨、手掌、末梢及び親指側を備えている。橈骨側領域３３１は、基底（後）側５４１と、手掌橈骨側７４１と、末梢（正面）橈骨側６４１と、親指橈骨側８４１とを備えている。中間領域２３１は、基底（後）側５４２と、手掌中間側７４２と、末梢（正面）中間側６４２と、親指中間側８４２とを備えている。尺骨領域４３１は、基底（後）側５４３と、手掌尺骨側７４３と、末梢（正面）尺骨側６４３と、親指尺骨側８４３とを備えている。

ハンドル１２０ａ、１２０ｂの本体１２１ａ、１２１ｂは、図９Ａ〜図１１Ｃに示したように、様々の表面に沿って縁部を設けてもよい。

橈骨側領域３３１は、橈骨側３２１ａにおいて橈骨側縁部３５１を備えていてもよい。橈骨側領域３３１は、基底橈骨側５４１に尺骨側縁部５５１を備えていてもよい。

中間領域２３１は、その基底側５４２に橈骨側縁部５５２を備えていてもよく、中間領域２３１は、基底側５４２で、橈骨領域３３１の橈骨側５４１と会合する。中間領域２３１は、その基底中間側５４２に、尺骨縁部５５３を備えていてもよく、中間領域２３１は、その基底中間側５４２で、尺骨領域４３１と会合する。

尺骨領域４３１は、その基底橈骨側５４３と他の縁部４５２に沿って、橈骨縁部５５４を備えていてもよい。尺骨領域４３１は、他の縁部４５２で、本体１２１ａ、１２１ｂの尺骨側４２１ａ、４２１ｂと会合する。

さらに、図９Ａ〜図１２に示したハンドル１２０ａ、１２０ｂにおいて、尺骨接触部位の形状は、ハンドルの用途に応じて、凹形、平面、又は凸形である。また、尺骨領域の橈骨縁部は、手掌の尺骨側に延入するリップ又はリッジの形状にしてもよい。これにより、手の尺骨側を安定にし、手が滑るのを防止する。このように改良変形したハンドルは、たとえば、自転車のハンドグリップに使用することができる。尺骨領域の橈骨縁部は水平に見えるが、尺骨領域は、小指球筋部位と接触し、このような尺骨領域の接触は、くさびの形状になる。

さらに、図９Ａ〜図１２に示したハンドル１２０ａ、１２０ｂにおいて、ハンドルの様々の部分を改良変形することができる。たとえば、親指側の長指６０４の端部を、丸くしても、平らにしても、或いはくぼませてもよく、又は複数のくぼみを設けてもよい。さらに、親指８０１がハンドル１２０ａ、１２０ｂの親指側と接触する部分を丸くしても、平らにしても、或いはくぼませてもよい。

さらに、図９Ａ〜図１２に示したハンドル１２０ａ、１２０ｂにおいて、中間手指皺に対して基準部位として作用する正面隆起、及び、中手根骨の幅に対して基準部位として作用することができるハンドルの手掌側に形成されたくぼみ等幾つかの改良変形が可能である。

図１３Ａ〜図１３Ｂは、図９のハンドル１２０ａの周りを包んだ右手１００を示している。ハンドル１２０ａの本体１２１ａの基底（後）部５４１は、母指球筋部位３０２と小指球筋部位４０２に接触しているが、手掌１００ｂの縦皺２０１とは接していない。手掌１００ｂと手掌アーチ１０２は、ハンドル１２０ａの本体１２１ａの手掌部７２１と接している。長指６０４が回って、ハンドル１２０ａの本体１２１ａの末端（正面）部６２１と接している。親指８０１が、ハンドル１２０ａの本体１２１の親指部８２１と接している。

図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１４Ｃは、手１００の各部位に対する、ハンドル１２０ａの橈骨３３１、中間２３１、及び尺骨領域の関係を示している。図１４Ａは、ハンドル１２０ａの橈骨領域３３１と接している手１００の橈骨が側３０１を示している。手１００の上の基底又は橈骨水平線１０８から水平手掌皺１０１に至るまで、母指球筋部位３０２が、橈骨領域３３１の基底（後）が側５４１と接している。水平手掌皺１０１から基底指皺６０３に至るまで、人差し指６０６の中手根骨関節１０３が、橈骨領域３３１の手掌橈骨側７４１と接している。基底人差し指皺６０３から指の先端６１０に至るまで、人差し指６０６が、橈骨領域３３１の末梢（正面）側６４１と接していて、橈骨領域３３１の人差し指静止位置６６１で終端している。親指８０１が、親指接触位置８６１で、橈骨領域３３１の親指橈骨側８４１と接して、親指８０１が、橈骨領域３３１の尺骨側に近い部位で静止している。

図１４Ｂは、中間領域２３１の関係を示している。手１００の縦皺２０１とＴＣＬ２０２は、中間領域２３１の基底中間側５４２と接していない。これにより、ハンドル１２０ａに対して中央空間２２１が形成される。中指６０７と薬指６０８の中手根骨関節１０３が、手掌アーチ１０２で中間領域２３１の中間手掌側７４２と接している。第３長指６０７と第４長指６０８が、中間領域２３１の末端（正面）中間側７４２のふくらみ部と接している。長指６０７と薬指６０８の先端６１０が、橈骨領域３３１で、人差し指６０６と同じ線Ｌで終端している。中間領域２３１の親指側８４２上で、手１００と接していない。

図１４Ｃは、ハンドル１２０ａの尺骨領域４３１と手１００との関係を示している。

手１００の小指球筋部位４０２は、この設計の水平手掌皺１０１の尺骨側に至るまでハンドルの尺骨領域４３１の基底尺骨側５４３と接している。

小指６０９の中手根骨関節１０３が、ハンドル１２０ａの尺骨領域４３１の手掌尺骨側７４３と接している。尺骨領域４３１の末端（正面）尺骨側６４３が、小指６０９と接している。小指６０９が、末端尺骨側６４３の凹部領域と接して、橈骨領域３３１と中間領域２３１を包摂している長指６０６、６０７、６０８と同じ線Ｌで終端している。尺骨領域４３１の親指側８４２上では、手１００は接していない。

ハンドル１２０ａ、１２０ｂの本体１２１ａ、１２１ｂは、手１００の様々な部位に関与する種々の表面に沿う縁部を設けてもよい。ハンドル１２０ａ、１２０ｂの対応する縁部は、図９Ａ〜図１２を参照してすでに論じたが、それぞれ、図７及び図８に示したように、手１００の対応する部分と関連している。

図９Ａ〜図１２、及び図７〜図８を参照する。ハンドル１２０ａの橈骨側３２１における橈骨側縁部３５１が、手１００の橈骨側３０１の近傍にある。橈骨領域３３１の端部の基底尺骨縁部５５１が、橈骨垂直線３１２において手１００と接している。

基底中間領域橈骨縁部５５２は、手１００と接していないが、ハンドル１２０ａ、１２０ｂの中央部分２２１の橈骨境界である。基底中間領域尺骨縁部５５３は手１００と接していないが、ハンドル１２０ａ、１２０ｂの中央部分２２１の尺骨境界である。

尺骨領域４３１には、その基底橈骨側に沿って縁部５５４を設けて、垂直尺骨線４１２と会合させてもよい。尺骨領域４３１には、別の縁部４２１ａ、４２１ｂを設けて、手１００の尺骨側４０１と会合させてよい。

図８は、「Ｔ−位置」にある手１００の手掌表面１００ａに関与するハンドル１２０ａ、１２０ｂの星印（＊）で示した支持部分Ｓを示している。

図１５Ａ、図１５Ｂは、図９Ｂのハンドル１２０ｂを示す断面図である。図１５Ａは、中手根骨９０１と手掌アーチ１０２の、親指８０１の中手根骨９０１に対する関係を示している。図１５Ｂは、長指６０６、６０７、６０８、及び６０９の親指８０１の中手根骨９０１に対する関係を示している。

前述したように、本発明は、皮下手根骨隧道を覆う部位以外の手の種々の領域に適合する形状と構造を備えたハンドル又はグリップの設計方法及び装置を提供する。本発明の設計方法と装置は、手で使用する様々の支持具、ハンドル、器具及び道具を提供する。

たとえば、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１６Ｃ、及び図１６Ｄは、それぞれ、２個の領域に２分割又は開裂された図９Ｂのハンドル１２０ｂの４つの図である。図１６Ａは、ハンドル１２０ｂの右側半領域１２０ｂ１を示している。図１６Ｂは、ハンドル１２０ｂの左側半領域１２０ｂ２を示している。図１６Ｃは、ハンドル１２０ｂの末端（正面）半領域１２０ｂ３を示している。図１６Ｄは、ハンドル１２０ｂの基底（後）領域１２０ｂ４を示している。このように２分割された半領域は、種々の器具及び道具で使用することができる。２分割された半領域１２０ｂ４のように、２分割された半領域は、ドアーを拡げたり、或いは物品を押したり、滑動させるのに使用することができる。

たとえば、図３１は、図１６Ｃの末端半領域１２０ｂ３を利用したケース又はトランク１００２のトランクハンドル又は引き手１０００を示している。図２２Ｅに示した他の例は、ステープラー１００４のように枢着された道具である。これは、橈骨端部のヒンジ１００６において、図１６Ｃ及び図１６Ｄの領域１２０ｂ３と１２０ｂ４を、尺骨端部におけるステープラーを小出しするためのステープル機構と組合わせたものである。

本発明のハンドルの２分割領域を使用する他の例は、図２２Ｆに示した手の運動用器具１０１１である。これは、スプリング１０１４を巻いて、スプリング１０１４の作用により、領域１２０ｂ３と１２０ｂ４を手で一緒に引っ張ったり、引き離すことができるようにしたトラック１０１２で、図１６Ｃと図１６Ｄの領域１２０ｂ３と１２０ｂ４を連結したものである。

図２０は、シャフト１０１６に沿って滑動できるように設計した本発明のハンドル１２０ｂの別の態様を示している。このハンドルは、手根と手の位置を互いに中立にするように調節することができる。これは、ハンドル１２０ｂの端部において大きな円を持つ２個の対向するコーン１０１８と、小さな円をハンドル１０２０の中間に組み込んだものである。手根の位置を中立に調節するには、スクリュー１０２０で行う。図２０のハンドル１２０ｂは、たとえば、自転車やモーターサイクルのハンドルバーと組み合わせて使用することができる。

図２１Ａは、本発明の図９Ｂのハンドル１２０ｂの別の態様の末端（正面）図で、図２１Ｂは、本発明の図９Ｂのハンドル１２０ｂの別の態様の側面図である。いずれも、本発明の図９Ｂのハンドル１２０ｂを、様々な方法である角度で、器具に取付け、種々の方向に回転させたり、調節することができるようにした態様を示している。たとえば、図２１Ａ及び図２１Ｂでは、ハンドル１２０ｂは、ボールジョイント１０２２で、ポール１０２４に取り付けてある。

図２２Ａ〜図２２Ｄは、本発明のハンドル１２０ｂを締め付け具として使用する幾つかの態様を示している。図２２Ａ〜図２２Ｄは、ハンドブレーキの側面図である。図２２Ｂは、ハンドブレーキの末端（正面）面図である。図２２Ｃは、斜視図である。図２２Ｄは、図２２Ａのハンドブレーキと契合した手の斜視図である。

自転車のブレーキの手動制御は、レバーシステムに基づいている。レバーをワイヤーに取付け、固定部をハンドルバーに取り付ける。レバーを締め付けたり、引いたりすると、レバーの非固定端部とハンドルバーの間の幅が狭くなる。長指６０４がレバーを引いている間、手１００の親指８０１、母指球筋部位３０２，及び小指球筋部位４０２が、ハンドルバーに固定されている。薬指６０８と小指６０９を使用して、レバーを引き始める。これらの指は小さく、小さな前腕屈曲筋と結合している。これらの指６０８と６０９は、人差し指６０６と中指６０７よりもさらに遠方に伸ばして、活動させなければならない。最も弱い指を使用して、最大の引っ張りを始めたり、完了するのは効率が良くない。さらに、レバーを把持する長指６０４の筋肉システムは、同期的ではない。

強いが小さな深部屈曲筋サブユニットが、薬指６０８と小指６０９の末梢指節６０８ａと６０９ａを引っ張っている間、弱い表在性屈曲筋が、複雑でない人差し指６０６と中指６０７の中央指節６０６ｂと６０７ｂを引っ張る。従って、非対称筋肉を使用して、ワイヤーを引っ張るレバーを引っ張っていることになる。

図２２Ａ〜図２２Ｄを参照する。一層効率が良いハンドブレーキと、その用法は、可動部材１０２４を具備していてもよい。可動部材１０２４は、ハンドル１２０ｂを締め付けた時、可動部材１０２４の全体が同じ距離だけ移動するように、ハンドル１２０ｂに平行に置かれたハンドル１２０ｂの正面と同じ形状である。このような部材１０２４が、固定ハンドル１２０ｂの方向に締め付けられ、ブレーキシステム１０２４に引かれたワイヤーを引っ張る。ブレーキシステム１０２４は、作動液を押して、ブレーキ機構を作動するように設計することもできる。

同じく、組織を把持する外科用具は、レバーを引っ張る長指を使用するという同じ原理に基づいている。同じように、手に合う多くの道具も、レバーシステムに基づいて、道具の顎を掴んでいる。これは鋏に似ているが、鋏の場合は、両方の部材が固定シャフトに枢着されている。従って、図２２Ａ〜図２２Ｄに示したハンドブレーキ１０２３に似たシステムを外科用具、及び手で保持し、レバー原理を利用する他の道具に利用することができる。

図２３Ａ〜図２３Ｉは、本発明の図９Ｂに示したハンドル１２０ｂを、種々の器具に使用した様々な態様を示している。図２３Ａ〜図２３Ｂは、釣り竿のようにシャフト１０２６と一体にした態様を示している。また、図２３Ａ〜図２３Ｂに示した本発明のハンドル１２０ｂは、自転車又はモーターサイクルに搭載するような支持具として使用する時、スプリング機構を具備することができる。

図２３Ｃ、図２３Ｄ及び図２３Ｅは、シャベル１０２８のシャフト１０２７に取り付けたハンドル１２０ｂの態様を示している。シャベル１０２８のハンドル１２０ｂは、適当な回転連結手段１０２７ａによりシャフト１０２７に対して回転するように配置されている。図２３Ｃのシャベル１０２８のハンドル１２０ｂは、右手１００で使用するように示したが、ハンドル１２０ｂは、シャベルのブレード１０２９とほぼ平行に並んでいる。図２３Ｄのシャベル１０２８のハンドル１２０ｂは、左手１００で使用するように示したが、ハンドル１２０ｂは、シャベルのブレード１０２９とほぼ平行に並んでいて、図２３Ｃのハンドル１２０ｂの位置から約１８０度回転するようになっている。図２３Ｅのシャベル１０２８のハンドル１２０ｂは、右手１００で使用するように示したが、ハンドル１２０ｂは、図２３Ｃのハンドル１２０ｂの位置から約９０度回転して、シャベルのブレード１０２９とほぼ直角に並ぶようになっている。

図２３Ｆは、バーベル１０３１と一緒に使用するような、シャフト１０３０に取り付けたハンドル１２０ｂの態様を示している。図２３Ｇは、懸垂棒１０３４と一緒に使用するような部材１０３３に固定したシャフト１０３２に取り付けた右ハンドル１２０ｂと左ハンドル１２０ｂの態様を示している。

図２３Ｈは、スキーストック１０３６と一緒に使用するような、シャフト１０３５に取り付けたハンドル１２０ｂの態様を示している。

図２３Ｉは、ほうきと一緒に使用するようなシャフト１０３７に取り付けたハンドル１２０ｂの態様を示している。

図２４Ａ〜図２４Ｄは、本発明のハンドルを使用する別の態様を示している。

図２４Ａ〜図２４Ｂを参照する。図２４Ａのハンドル１２０ｃは、図９Ｂのハンドル１２０ｂに似ているが、ねじ回し１０３９と一緒に回転させて使用するので尺骨側延設部が短い。図２４Ｂのハンドル１２０ｃも、図９Ｂのハンドル１２０ｂに似ているが、回転ハンドル１０４０として使用する手１００の中で保持された時回転させて使用するので尺骨側延設部が短い。

図２４Ａ〜図２４Ｂに示したように、回転具シャフトハンドル１２０ｃは、両手で使用するように設計されている。ハンドル１２０ｃは、前腕の回転機能の付属部品として使用されている。ハンドル１２０ｃは、基底尺骨側５５３が短く設計されていて、手１００の横皺１０１の尺骨側に近い手１００の尺骨側４０１に適合して、手１００が、図９Ａ及び図９Ｂに示したハンドル１２０ａ、１２０ｂ以外に回転具シャフトハンドル１０３９、１０４０を囲繞するようになっている。短い尺骨端部５５３は、図９Ｂに示したような自転車形グリップ１２０ｂと同じような方法では手を支持しない。ハンドル１２０ｃは、ハンドル１２０ｃの橈骨端部で親指８０１と適合する窪み１０４１を形成するように設計してもよい。ハンドル１２０ｃの場合、親指８０１の配置は、前述した「Ｐ−位置」にある親指と似ている。

回転シャフトハンドル１２０ｃの中央断面は、図９Ｂに示したハンドル１２０ｂの対応する断面とほぼ同じである。尺骨端部が短いハンドル１２０ｃの手掌、親指、及び末端（正面）は丸くなっていて、手掌アーチ１０２と指カップ６０１に合うようになっている。長指６０４は、図１４Ａ〜図１４Ｃに図示したように、「Ｔ−位置」に似た、ほぼ直線状配置で線Ｌに沿って終端している。回転シャフトハンドル１２０ｃは、手１００の尺骨神経やＣＴと接触したり、圧迫することはない。

回転シャフトハンドル１２０ｃを使用している間、回転シャフトハンドル１２０ｃは、親指８０１を、図１８、図１９Ａ及び図１９Ｂで定義した橈骨３０３を経て伸びている面Ｂと平行に置き、且つ接近させる。或いは、親指８０１を、ハンドル１２０ｃの橈骨側の親指側の方向に位置決めし、面Ｂから橈骨方向に離して位置決めする中央リッジが好ましい。この理由は、親指８０１が、このようなハンドルを保持する一層快適な位置で置くだけではなく、この位置が、前腕を前後に回転させるのに使用する運動機能を高めるからである。

さらに、回転器具シャフトハンドル１２０ｃは、シャフト１０３９、１０４０を、中指６０７と薬指６０８に嵌合するようになっている。ねじ回しの場合、中指６０７と薬指６０８を拡げて、シャフト１０３９、１０４０を中指６０７と薬指６０８の間に位置決めしなければならない。通常中指６０７と薬指６０８の間にあるねじ回しのシャフト用の開口１０４２を、人差し指６０６と中指６０７の間にずらして、形成してもよい。

図２５を参照する。図２５は、鋸と一緒に使用するために設計された図２４Ａ〜図２４Ｂの道具シャフトハンドル１２０ｃの態様を示している。ハンドル１２０ｃを鋸１０４３用のハンドルとして使用する場合、鋸の刃を連結又はそれと一体になっている各アーム１０４４は、鋸の刃と一体になるハンドル１２０ｃの橈骨側縁部３５１と尺骨領域縁部４５２から延設されている。開口１０４６が、それぞれ、ハンドル１２０ｃに形成されていて、アーム１０４４が納まるようになっている。

図２４Ｃを参照する。図２４Ｃは、図９Ａのハンドル１２０ａの１態様を示していて、種々の機能制御用の１個或いは複数個のボタン又はスイッチ１０４７を、少なくとも１個或いは複数個の位置に組み込んである。

図２４Ｄを参照する。図２４Ｄは、図９Ａのハンドル１２０ａの１態様を示していて、グラブ１０４８の中に一体になっていて、道具又は器具を入れるための開口スロット１０４９を備えている。さらに、この設計のハンドルの中間領域の手掌側は、グラブの内側又は外側に接続されていて、ゴルフクラブ又はテニスラケットのような道具を手で把持する時、手掌アーチを維持するようになっている。

図２６Ａ〜図２６Ｄを参照する。図２６Ａ〜図２６Ｄは、図９Ｂで示した本発明のハンドルを使用する別の態様を示している。図２６Ａは、図９Ｂで示した本発明のハンドル１２０ｂを、ライフルと一緒に使用する態様を示している。図２６Ｂは、図９Ｂで示した本発明のハンドル１２０ｂを、矢印１０５２で示すように、前後に旋回運動する道具１０５１と一緒に使用する態様を示している。図２６Ｃは、図９Ｂで示した本発明のハンドル１２０ｂを、側−側旋回運動する道具１０５３と一緒に使用する態様を示している。図２６Ｄは、図９Ｂで示したハンドル１２０ｂを、図２６Ｄに示した装置１０５５と組み合わせてシャフト１０５４の周りで回転させるために使用する態様を示している。

図２７Ａ〜図２７Ｆを参照する。図２７Ａ〜図２７Ｆは、本発明のハンドル１２０ｃを、図９Ａに示したハンドル１２０ａに基づいて、コンピュータマウス又はインタラクティブディバイスに使用する別の態様を示している。図２７Ａは、親指側のプロファイルを示している。図２７Ｂは、上部又は橈骨側プロファイルを示している。図２７Ｃは、手と契合した指側のプロファイルを示している。図２７Ｄは、手と契合した上部又は橈骨側プロファイルを示している。図２７Ｅは、長指側側面図である。図２７Ｆは、手と契合した長指側側面図である。

さらに図２７Ａ〜図２７Ｆを参照する。ボタンやスイッチと共に使用する現在のコンピュータマウス又は類似の器具は、手１００と前腕を付勢して回内させて、手根２０４を、その範囲動作の末端にこさせるようにする。手根関節は、この位置から引っ張られて、ダメージを受ける。図２７Ａ〜図２７Ｆに示したハンドル１２０ｄの態様は、前腕、手根、及び手の中立橈骨の回転を維持することにより、コンピュータマウスを使用する間、手根が過度に回内運動する問題を解決する。図２７Ａ〜図２７Ｆに示したハンドル１２０ａに基づくマウスハンドル１２０ｄは、「Ｎ−位置」として定義した中立位置に基づいていて、右手１００に対して製造された態様を示している。図９Ａのハンドル１２０ａの態様と同じように、親指８０１の先端６１０は、ハンドル１２０ｄと契合している時、人差し指６０６と長指６０７の間の空隙６００に対向し、薬指６０８と小指６０９は、この設計のハンドル１２０ｄの尺骨領域４３１の周りを包んでいる。薬指６０８と小指６０９は、人差し指６０６と中指６０７より屈曲している。ハンドル１２０ｄを手１００と一緒に使用する時、ＴＣＬ２０２の下に空間２６１が形成される。人差し指６０６と中指６０７の尺骨支持体も、ハンドル１２０ｄにある。このハンドル１２０ｄは、図１８及び図１９に示し且つ定義したように、中立手根位置をほぼ３０度に維持する。

さらに、図２７Ａ〜図２７Ｆのハンドル１２０ｄを、ヘリコプターの操縦桿又はコントローラとして使用することができる。

図２８は、図９Ｂのハンドル１２０ｂに基づく本発明のハンドルをステアリングホイール又はステアリング機構１０５８として使用する別の態様を示している。

図２９Ａ〜図２９Ｂは、本発明のハンドルをペン、スタイラス、又は手掴み器具として使用する別の態様を示している。図２９Ａは、手と契合した橈骨側の図である。図２９Ｂは、親指側の図である。

図２９Ａ〜図２９Ｂに示したハンドル１２０ｅは、図９Ｂのハンドル１２０ｂの橈骨領域３３１に基づいていて、親指８０１、人差し指と中指関節１１１ａが、図１７Ｂに示したように伸びている。このようなハンドル１２０ｅは、ペンや歯科用具等多くのスタイラス型の器具１０６０を保持することができる。スイベル機構１０６２を組み込んで、器具の先端を回転させることができる。図２９Ａ〜図２９Ｂには、右手用器具が示してあるが、左手用器具に改良することができる。

図３０Ａ〜図３０Ｅは、本発明のハンドルを、手掌アーチに合うように装置と一緒に使用する別の態様を示している。

図３０Ａは、ＣＴＳ用に手根を安定にするブレースを示している。図３０Ｂは、手１００と契合した図３０Ａのブレース１０６５を示している。手根骨隧道症候群防止用の手根ブレース１０６５は、ブレース内に、ブレース１０６５を前腕に留める延設部１０６９を具備し、手掌アーチ１０２を支持する支持部材１０６８を組み込むことにより、図９Ａのハンドル１２０ａの中間領域２３１の手掌側に基づいている。

図３０Ｃは、本発明の図９Ａのハンドル１２０ａの中間領域２３１の手掌側７４２に基づくハンドル１２０ｆを具備したペンキブラシ１０７０の正面図である。図３０Ｄは、本発明の図９Ａのハンドル１２０ａの中間領域２３１の手掌側７４２に基づくハンドル１２０ｆを具備したペンキブラシ１０７０の側面図である。図３０Ｅは、手１００の手掌アーチ１０２に適合する図３０Ｃ及び図３０Ｄのペンキブラシ１０７０用のハンドル１２０ｆを示している。

ペンキブラシ１０７０用のハンドル１２０ｆは、大形ブラシの作用端部を備えた大形のスタイラスである。図３０Ｃ、図３０Ｄ及び図３０Ｅは、手１００の手掌１００ｂの手掌アーチ１０２に適合するペンキブラシハンドル１２０ｆを示している。ハンドル１２０ｆの末端側７５２には、傾斜Ｑ１が形成されている。傾斜Ｑ１は、ハンドル１２０ｆの基底側７５３の傾斜Ｑ２より急勾配になっていて、長指６０４が、図１７Ｂに示した長指６０４の位置と同じ位置にまで伸びている時、手掌１００ｂのＭＰ関節１０３ａに適合する。それぞれ傾斜Ｑ１とＱ２を有する側７５２と７５３の表面で形成されるこの角度Ｑ３が、手１００が、大きな物品を把持し、締め付ける能力を高める。この理由は、親指８０１が、中指６０７と長指６０８の先端に対向していて、これが、親指８０１を締め付ける長指６０４が生成する力を増加するからである。

図３２Ａ、図３２Ｂ、及び図３２Ｃは、本発明のハンドル１２０ｇを、握り、ピンチ、又はカットとして使用する別の態様を示している。図３２Ａは、鉗子型器具１０８０と共に使用するハンドル１２０ｇを示している。図３２Ｂは、図３２Ａのハンドル１２０ｇを契合した手１００を示している。図３２Ｃは、器具１０９０に取り付けたハンドル１２０ｇを示している。

図３２Ａ〜図３２Ｃは、「Ｔ−位置」にある鉗子型又はピンセット型器具１０８０によるハンドル１２０ｇを示している。鉗子型又はピンセット型器具１０８０のハンドル１２０ｇの橈骨端部３６１が、手掌１０ｂの横皺１０１の橈骨側において手１００と会合している。鉗子型又はピンセット型器具１０８０のハンドル１２０ｇの尺骨側端部４６１が、扁平骨４０３の末梢で、且つ、手掌１００ｂの横皺１０１の尺骨端部の基底側の手１００の尺骨と会合している。親指８０１と、人差し指６０６と、長指６０７が、図１７Ｂに示した親指８０１と人差し指６０６と同じ位置にある。図３２Ｂに示したように、親指８０１が、人差し指６０６と、中指６０７の間の空隙６００と対向している。鉗子型又はピンセット型器具１０８０の刃１０８２用の材料は、本来スプリング様の性質を有していて、対向する親指８０１、人差し指６０６、及び中指６０７を、互いに押し会合する。鉗子型又はピンセット型器具１０８０に取り付けられるハンドル１２０ｇの設計は、「Ｔ−位置」に依拠しているが、薬指６０８と小指６０９が、この設計の鉗子型又はピンセット型器具１０８０の尺骨延長部１０８４を包摂するという「Ｎ−位置」の原則を使用して、手１００はハンドル１２０ｇと契合する。このような鉗子型又はピンセット型器具１０８０は、種々の道具又は器具を選択的に開けたり、閉めたりする機構として機能することができる。たとえば、このような鉗子型又はピンセット型器具１０８０は、種々のタイプの適当な連結手段１０９２により選択的に器具１０９０に脱着できる。また、鉗子型又はピンセット型器具１０８０に連結し、又はそれと一体化される器具１０８０には、鉗子チップ、鋏、及び掴み、保持し、押し、挙げる道具や器具が例示されるが、それらに限定されない。

要約すると、本発明による設計のハンドルはモールド成形することができ、一般に手で保持する多くのタイプの器具に接続される。さらに、本発明による設計に依拠するハンドルは、持ち上げたり、回転したり、動かしたり、移動したりする物品に取り付けたり、それらと一体化することができる。本発明のこのようなハンドル／グリップは、ハンドル／グリップの橈骨側、尺骨側、手掌側、或いは親指側において、物品に取り付けたり、それらと一体化することができる。さらに、本発明のこのようなハンドル／グリップは、種々の軸の周りで、取り付け位置で、スイベル回転及び／又は回転するように設計することができる。たとえば、このハンドルを、延設部によりシャフトに取り付けて、ターニング又はステアリングさせることができる。

さらに、本発明のハンドル／グリップは、種々の材料で製造することができる。たとえば、本発明のハンドル／グリップの特定の用途に適した種々の材木、金属、プラスチック、複合物、ゴム組成物、ラテックス、及び有機又は無機材料で製造することができる。さらに、種々の材料を添加して、本発明のハンドル／グリップの嵌合性を改良したり、特化することができる。

以上、本発明の原理、好ましい態様、及び操作方法を記載した。然しながら、保護されるべき本発明は、開示した特定の態様に限定されない。ここに開示した態様は、例示のためであり、限定するためではない。第三者及び同等者が、本発明の精神から逸脱することなく、改良及び変形を行うことが可能である。従って、本発明の精神及び請求の範囲に記載した範囲にある全ての改良、変形等は、請求の範囲に包含されるべきであるということを表明する。

手掌の斜視図である。 中立位置にある図１の手の斜視図である。 親指と、親指と対向している長指と共に、「Ｔ−位置」にある手の橈骨側の斜視図であり、図３Ａは、親指と長指が接触している状態を示す斜視図、図３Ｂ及び図３Ｃは、親指と長指がそれぞれの距離で離れている状態を示す斜視図である。 図１の手が本発明で定義した「Ｔ−位置」にあり、指の内面を観察し、体から離れた位置にある前腕を示す斜視図である。 図１の手が本発明で定義した「Ｔ−位置」にあり、指の内面を観察し、体から離れた位置にある前腕を示す斜視図である。 親指と、親指と対向する長指と共に、種々の「Ｔ−位置」にある手の橈骨側を示す斜視図であり、図５Ａは、親指と長指が接触していてＴ字位置にある手の橈骨側を示し、親指の内縁から長指を通過する面を示す斜視図、図５Ｂは、親指と長指が離れていてＴ字位置にある手の橈骨側を示し、親指の内縁から長指を通過する面を示す斜視図、図５Ｃは、親指と長指が離れていてＴ字位置にある手の橈骨側を示し、親指の内縁から長指を通過する面を示す斜視図である。 親指を伸ばしてＴ位置にある長指の皺の曲線配列と手掌のアーチを示す手掌の表面の斜視図である。 親指を伸ばしてＴ字位置にある手掌表面と、本発明のグリップ又はハンドルが手と接触する箇所の境界線を示すため手に描いた線を示す斜視図である。 Ｔ位置にある手掌の表面に対して、本発明のハンドルが支持される部分を示す斜視図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、本発明のハンドルの２つの実施態様を示す斜視図である。 図９Ａの実施態様の側面図である。 図９Ｂの実施態様の側面図である。 図９Ａに示したハンドルの態様の末端（正面）図である。 図９Ａに示したハンドルの態様の基底部（背面）図である。 プロファイルを示す図であり、図１１Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ、図９Ａ及び図９Ｂの２つの態様の橈骨側（平面）図、図１１Ｃは、本発明の図９Ａ及び図９Ｂのハンドルの尺骨側（底面）図である。 本発明の図２のハンドルの本体を橈骨側領域、中間領域、及び尺骨側領域に分割した状態を示す分解斜視図である。 図１３Ａ及び図１３Ｂは、それぞれ、本発明のハンドルと契合している手を示している、図９Ａに示したハンドルの側面図、及び末端（正面）図である。 図１４Ａ〜図１４Ｃは、それぞれ、手の対応領域と契合している本発明のハンドルの橈骨側領域、中間領域、及び尺骨側領域を示す斜視図である。 本発明のハンドルの態様を示す断面図であり、図１５Ａは、親指の末梢指節に対する中手根骨と手掌の関係を示す図、図１５Ｂは、長指と親指の末梢指節の関係を示す、本発明のハンドルの態様を示す断面図である。 それぞれ、２分割或いは開裂された本発明の１態様のハンドルの４つの状態を示す斜視図であり、図１６Ａは、ハンドルの右半分を示す斜視図、図１６Ｂは、ハンドルの左半分を示す斜視図、図１６Ｃは、ハンドルの末端（正面）部を示す斜視図、図１６Ｄは、ハンドルの基底部（背面）を示す斜視図である。 それぞれ、本発明に基づくハンドル設計方法により製造されたハンドルの橈骨側輪郭を示す斜視図であり、図１７Ａは、屈曲した指を示す斜視図、図１７Ｂは、伸ばした指を示す斜視図である。 本発明のハンドルを使用する手に対して中立位置にある手根に関して、親指の基底部から長指に至る交差面Ａと、橈骨の中心を通る交差面Ｂを示す概念斜視図である。 図１９Ａは、本発明の１態様のハンドルを把持している手の尺骨側から見た面Ａと面Ｂの関係を示す斜視側面図であり、図１９Ｂは、手が本発明のハンドル上に置かれていて、手根が中立位置にあるときの、手の尺骨側から見た面Ａと面Ｂの関係を示す斜視側面図である。 シャフトに沿って滑動することができ、且つ、ハンドルをシャフトに沿って滑動したとき、手根と手の位置を互いに中立位置に調整することができる本発明のハンドルの別の態様を示す斜視図である。 図２１Ａは、種々の方向に回転又は角度調整することができる本発明のハンドルの末端（正面）図であり、図２１Ｂは、種々の方向に回転又は角度調整することができる本発明のハンドルの別の態様の側面図である。 本発明のハンドルをハンドブレーキとして使用した側面図である。 本発明のハンドルをハンドブレーキとして使用した末端（正面）図である。 本発明のハンドルをハンドブレーキとして使用した斜視図である。 図２２Ａに示したハンドブレーキと契合している手の斜視図である。 枢着した端部を備えたステープーラー等として使用される本発明のハンドルの１例を示す斜視図である。 スプリングを備えていて、手の訓練用器具等として使用される本発明のハンドルの１例を示す斜視図である。 本発明のハンドルをシャフトと一体にすることができる態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをシャフトと一体にすることができる態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをシャベルに結合させた態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをシャベルに結合させた態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをシャベルに結合させた態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをバーベルと一緒に使用した態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルを懸垂棒と一緒に使用した態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをスキー用ストックに取り付けた態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをほうきハンドルに取り付けた態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをねじ回しと一緒に回転させて使用する態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルを、回転ハンドルとして使用するために手の中に保持した態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルを、複数の位置の少なくとも１つに機能制御用のボタン又はスイッチを備えたハンドルとして使用する態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルを、グラブの中で、開口スロットを備えたハンドルとして一体化した態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルを、鋸として使用する別の態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルの別の態様を示す斜視図であり、図２６Ａは、ライフル銃の銃床と一緒に使用する態様を示す斜視図、図２６Ｂは、前後旋回運動をする装置として使用している態様を示す斜視図、図２６Ｃは、側−側旋回運動をする装置として使用している態様を示す斜視図、図２６Ｄは、組み合わせて旋回運動をする装置として使用している態様を示す斜視図である。 親指側のプロファイルを示す図である。 上部又は橈骨側プロファイルを示す図である。 手と契合した親指側プロファイルを示す図である。 手と契合した上部又は橈骨側プロファイルを示す図である。 長指側プロファイルを示す図である。 手と契合した長指側プロファイルを示す図である。 本発明のハンドルをステアリングホイール又はステアリング機構として使用する別の態様を示す斜視図である。 本発明のハンドルをペン、スタイラス、又は手掴み器具として使用する別の態様を示す斜視図であり、図２９Ａは、手と契合した橈骨側斜視図、図２９Ｂは、親指側斜視図である。 ＣＴＳ用に手根を安定にするブレースを示す斜視図である。 手と契合した図３０Ａのブレースを示す斜視図である。 本発明のハンドルを取り付けたペンキブラシの正面図である。 本発明のハンドルを取り付けたペンキブラシの側面図である。 手の手掌アーチに適合された図３０Ｃ及び図３０Ｄのペンキブラシのハンドルを示す側面図である。 本発明のハンドルを、トランクの取っ手、又はケースのハンドルとして使用する別の態様を示す断面図である。 本発明のハンドルを、握り、ピンチ、又はカットとして使用する別の態様を示す断面図であり、図３２Ａは、鉗子型器具としての態様を示す斜視図、図３２Ｂは、図３２Ａのハンドルと契合した手を示す斜視図、図３２Ｃは、図３２Ａのハンドルを使用する器具を示す斜視図である。

符号の説明

１００：手
１００ａ：手掌表面
１００ｂ：手掌
１０１：横皺
１０２：手掌アーチ
１０２ａ：点線
１０３ａ：ＭＰ関節
１０５：ＭＰ関節基底部
１０６：ＭＰ関節
１０７：中手根骨（ＭＣ）関節
１０８：基底水平橈骨線
１０９：基底垂直尺骨線
１１１ａ：中間ＭＰ関節
１１１ｂ：末梢ＰＩＰ関節
１２０ａ：ハンドル
１２０ｂ：ハンドル
１２０ｂ２：ハンドル
１２０ｂ３：ハンドル
１２０ｂ４：ハンドル
１２０ｃ：ハンドル
１２０ｆ：ハンドル
１２０ｇ：ハンドル
１２１ａ：本体
１２１ｂ：本体
２０１：縦皺
２０２：ＴＣＬ
２０３：ＣＴ
２０３ａ：点線
２０３ｂ：点線
２０３ｃ：矢印
２１１：水平中間線
２３１：中間領域
３０１：橈骨側対応側
３０２：母指球筋部位
３１１：基底水平橈骨線
３１２：線
３３１：橈骨領域
４０１：尺骨側対応側
４０２：小指球筋部位
４０４：扁平骨
４１１：水平尺骨線
４１２：垂直尺骨線
４２１ａ：縁部
４２１ｂ：縁部
４３１：尺骨領域
５４１：橈骨側
５４２：基底側
５５２：橈骨側縁部
５５３：尺骨端部
５５４：縁部
６０１：指カップ
６０３：皮膚皺
６０４：長指
６０５ａ：点線
６０５ｂ：点線
６０５ｃ：点線
６０６：人差し指
６０６ａ：末梢指節
６０６ｂ：中間指節
６０６ｃ：基底指骨
６０７：中指
６０７ａ：末梢指節
６０７ｂ：中間指節
６０７ｃ：基底指骨
６０８：第４長指
６０８：薬指
６０８ａ：末梢指節
６０８ｂ：中間指節
６０８ｃ：基底指骨
６０９：小指
６０９ａ：末梢指節
６０９ｂ：中間指節
６０９ｃ：基底指骨
６１０：指先
６２１ａ：末端（正面）部
６２１ｂ：末端（正面）部
７２１ａ：手掌部
７２１ｂ：手掌部
７４２：中間手掌側
７４２：中間側
７５２：側
７５３：側
８０１：親指
８１０ａ：基底部
８２１ａ：親指部
８２１ｂ：親指部
８９１ａ：基底部
１０００：引き手
１００４：ステープラー
１００６：ヒンジ
１０１１：手の運動用器具
１０１２：トラック
１０１４：スプリング
１０１６：シャフト
１０１８：コーン
１０２０：ハンドル
１０２２：ボールジョイント
１０２３：ハンドルブレーキ
１０２４：ポール
１０２７：シャフト
１０２７ａ：回転連結手段
１０２８：シャベル
１０２９：シャベルのブレード
１０３０：シャフト
１０３１：バーベル
１０３２：シャフト
１０３３：部材
１０３４：懸垂棒
１０３５：シャフト
１０３６：スキーストック
１０３７：シャフト
１０３９：ねじ回し
１０４０：回転ハンドル
１０４４：アーム
１０４６：開口
１０４７：ボタン又はスイッチ
１０４８：グラブ
１０４９：開口スロット
１０５１：旋回運動する道具
１０５２：矢印
１０５３：側−側旋回運動する道具
１０５４：シャフト
１０５５：装置
１０５８：ステアリングホイール又はステアリング機構
１０６０：スタイラス型器具
１０６２：スイベル機構
１０６５：ブレース
１０６８：支持部材
１０６９：延設部
１０７０：ペンキブラシ
１０８０：鉗子型又はピンセット型器具
１０８２：刃
１０９０：器具
１０９２：連結手段

Claims (1)

1. 橈骨側端部と、
   尺骨側端部と、
   橈骨側領域であって、橈骨側領域の親指側を包みＴ−位置にある手の親指を受け容れ、且つ、基底側に対向する橈骨側領域の長指側を包む手の第２指を受け容れて、親指を、ハンドルを横切る手の人差し指と中指の間の線又は空隙と概ね直線に置くようにする橈骨側領域と、
   中間領域であって、中間領域の長指側を包む手の中指と薬指を受け容れ、手の手掌アーチの方向に膨張していて中指と薬指の長指を適合させる中間領域と、
   尺骨領域であって、尺骨領域の長指側を包む小指を受け容れる尺骨領域とを備えていて、
   橈骨領域と、中間領域と、尺骨領域の手掌側が、手の指と、小指球と、母指球の手掌側と接触して、手根骨隧道を覆う空間を除いた手の内側の空隙を満たすような形状になっている、
   人の手で使用するほぼブーツ形の本体を備えたハンドル。

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