JP2018526113A

JP2018526113A - 中央支持機構を備えた外科用ステープルカートリッジステープルドライバ

Info

Publication number: JP2018526113A
Application number: JP2018511439A
Authority: JP
Inventors: ハリス・ジェイソン・エル; シェルトン・フレデリック・イー・ザ・フォース
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2018-09-13
Anticipated expiration: 2036-08-31
Also published as: CN108260343A; US10251648B2; EP3138510C0; EP3138515B1; US20170056015A1; JP6855455B2; RU2018111243A3; US10357252B2; CN108260343B; RU2732964C2; EP3138510A1; CN108348247B; EP3138512A1; US10314587B2; WO2017040596A1; MX2018002634A; CN108348248B; US11382624B2; BR112018003947B1; CN108348246B

Abstract

外科用ステープルドライバ。ドライバ本体は、外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるように構成される。ドライバ本体は、少なくとも２つのステープル支持部材を備える。各ステープル支持部材は、対応するステープルを動作可能に支持するように構成される。ドライバ本体は、第１のカム面と第２のカム面から離隔された第２のカム面とを更に備える。ドライバ本体は、ステープルカートリッジ内に形成された対応するドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された、少なくとも１つのアパーチャを更に備える。

Description

本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態では、外科用ステープル留め及び切断器具、並びにそれと共に使用するステープルカートリッジに関する。

ステープル留め器具は、一対の協働する細長い顎部材を含むことができ、各顎部材が患者の中に挿入され、ステープル留め及び／又は切開される組織に対して位置決めされるように適合させることができる。様々な実施形態では、顎部材のうちの一方は、横方向に離隔された少なくとも２列のステープルを中に収容したステープルカートリッジを支持することができ、他方の顎部材は、ステープルカートリッジ内のステープル列と位置合わせされたステープル形成ポケットを有するアンビルを支持することができる。概して、ステープル留め器具は、顎部材に対して摺動可能な押し込みバー及びナイフブレードを更に含んでおり、押し込みバー上のカム面、及び／又は押し込みバーによって押し込まれるウェッジスレッド上のカム面を介して、ステープルカートリッジからステープルを連続的に排出することができる。少なくとも一実施形態では、ステープルをアンビルに対して押し込み、顎部材の間で把持された組織内に変形したステープルの横方向に離隔された列を形成するために、カートリッジによって保持され、ステープルと関連付けられた複数のステープルドライバを作動させるように、カム面を形成することができる。少なくとも一実施形態では、ナイフブレードはカム面に追従し、ステープル列間の線に沿って組織を切断することができる。

上述の議論は、当時の本発明の分野における関連技術の様々な態様を説明することのみを意図したものであり、特許請求の範囲を否定するものとみなされるべきではない。

本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
外科用器具及び細長シャフトアセンブリの実施形態を示す斜視図である。図１の外科用器具のハンドル又はハウジング部分を示す分解組立図である。細長シャフトアセンブリの一部分を示す分解組立図である。図３の細長シャフトアセンブリの別の部分を示す別の分解組立図である。外科用エンドエフェクタの実施形態の一部分を示す斜視図である。図５の外科用エンドエフェクタを示す分解斜視図である。外科用ステープルカートリッジの実施形態を示す上面図である。図７の外科用ステープルカートリッジの実施形態を示す下面図である。図７及び図８のカートリッジによって配備されるステープルパターンを示す図である。伸張状態にある図９のステープルパターンを示す図である。組織に埋め込まれた以前のステープルパターンを示す図である。ステープルドライバの実施形態を示す斜視図である。図１２のステープルドライバの実施形態を示す上面図である。図１２及び図１３のステープルドライバを示す下面斜視図である。外科用ステープルカートリッジの実施形態の一部分を示す下面斜視図である。図１５の外科用ステープルカートリッジに用いられる対応するドライバアレイを示す上面図である。ステープルカートリッジの実施形態の対応する部分に支持されている図１６のドライバアレイのうち１つを示す別の上面図である。外科用器具のスレッド又はカムアクチュエータと接続された図１６及び図１７のドライバアレイの部分を示す上面図である。図１８に示されるドライバアレイ及びスレッド／カムアクチュエータを示す前面立面図である。他のドライバアレイの実施形態の対応する部分を示す上面図である。図２０のドライバアレイのうち１つを示す別の上面図である。図２０に示されるドライバアレイの遠位側ドライバを示す上面図である。ステープルを支持している図２２の遠位側ドライバを示す斜視図である。図２２及び図２３の遠位側ドライバを示す下面斜視図である。図２０に示されるドライバアレイの近位側ドライバを示す上面図である。ステープルを支持している図２５の近位側ドライバを示す斜視図である。図２５及び図２６の近位側ドライバを示す下面斜視図である。他のドライバアレイの実施形態の対応する部分を示す上面図である。図２８のドライバアレイのうち１つを示す上面図である。図２９のドライバアレイのドライバのうち１つを示す上面図である。４つのステープルを支持している図３０のドライバを示す斜視図である。図３０及び図３１のドライバの下面斜視図である。他のドライバアレイの実施形態の対応する部分を示す上面図である。図３３のドライバアレイのうち１つを示す上面図である。図３４のドライバアレイの近位側ドライバを示す上面図である。３つのステープルを支持している図３５のドライバを示す斜視図である。図３５及び図３６のドライバを示す下面斜視図である。図３４のドライバアレイの遠位側ドライバを示す上面図である。２つのステープルを支持している図３８のドライバを示す斜視図である。図３８及び図３９のドライバを示す下面斜視図である。他のドライバアレイの実施形態の対応する部分を示す上面図である。図４１のドライバアレイのうち１つを示す上面図である。図４２のドライバアレイの遠位側ドライバを示す上面図である。３つのステープルを支持している図４３のドライバを示す斜視図である。図４３及び図４４のドライバを示す下面斜視図である。図４２のドライバアレイの近位側ステープルドライバを示す上面図である。２つのステープルを支持している図４６のドライバを示す斜視図である。図４６及び図４７のドライバを示す下面斜視図である。他のドライバアレイの実施形態の対応する部分を示す上面図である。図４９のドライバアレイのうち１つを示す上面図である。図５０のドライバアレイの一部分を示す拡大図である。図５０のドライバアレイの別の部分を示す拡大図である。図５０に示されるドライバアレイのドライバのうち１つを示す上面図である。合計５つのステープルを支持している図５１のドライバを示す斜視図である。図５１及び図５２のドライバを示す下面斜視図である。図５０のドライバアレイの別のドライバを示す上面図である。４つのステープルを支持している図５４のドライバを示す斜視図である。図５５のドライバを示す下面斜視図である。他のドライバアレイの実施形態の対応する部分を示す上面図である。図５７のドライバアレイのうち１つを示す上面図である。図５８に示されるドライバアレイの遠位側ドライバを示す上面図である。２つのステープルを支持している図５９の遠位側ドライバを示す斜視図である。図５９及び図６０のドライバを示す下面斜視図である。他のドライバアレイの実施形態の対応する部分を示す上面図である。外科用ステープルカートリッジの一部分と接続された図６２のドライバアレイのうち１つを示す上面図である。図６２及び図６３のドライバアレイのドライバのうち１つを示す上面図である。ステープルを支持している図６４のドライバを示す斜視図である。図６４及び図６５のドライバを示す下面斜視図である。他のドライバアレイの実施形態の対応する部分を示す上面図である。図６７のドライバアレイのうち１つを示す拡大上面図である。図６７及び図６８のステープルドライバアレイの第１、第２、及び第３のステープルドライバの実施形態を示す上面図である。図６９のステープルドライバのうち１つを示す斜視図である。図７０のドライバを示す下面斜視図である。図６７及び図６８のステープルドライバアレイを用いる外科用ステープルカートリッジを示す斜視図である。図７２の外科用ステープルカートリッジを示す部分下面斜視図である。別の外科用ステープルカートリッジの実施形態の一部分を示す斜視図である。図７４の外科用ステープルカートリッジを使用して形成された３つの成形済み外科用ステープルを示す図である。

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部材を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／８４３，１６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＳＴＡＰＬＥＤＲＩＶＥＲＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７６９０ＵＳＮＰ／１５０１１３、
−米国特許出願第１４／８４３，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＤＲＩＶＥＲＡＲＲＡＹＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７６９１ＵＳＮＰ／１５０１１４、
−米国特許出願第１４／８４３，２４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳＷＩＴＨＣＡＭＭＩＮＧＳＵＲＦＡＣＥＳＬＯＣＡＴＥＤＢＥＴＷＥＥＮＰＯＲＴＩＯＮＳＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７６９３ＵＳＮＰ／１５０１１６、及び、
−米国特許出願第１４／８４３，２６７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＷＩＴＨＤＲＩＶＥＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＥＳＴＡＢＬＩＳＨＩＮＧＨＥＲＲＩＮＧＢＯＮＥＳＴＡＰＬＥＰＡＴＴＥＲＮＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７６９４ＵＳＮＰ／１５０１１７。

本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＬＥＶＥＬＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳＴＯＭＯＤＩＦＹＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＴＯＡＤＪＵＳＴＣＬＯＳＵＲＥＲＡＴＥＳＦＯＲＭＵＬＴＩＰＬＥＴＩＳＳＵＥＴＹＰＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ７５５７ＵＳＮＰ／１４０４８２、
−米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤＭＵＬＴＩＳＥＮＳＯＲＲＡＤＩＯＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳＹＳＴＥＭＴＯＭＥＡＳＵＲＥＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＳＰＥＥＤＣＯＮＴＲＯＬＡＮＤＰＲＥＣＩＳＩＯＮＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧＯＦＭＯＴＯＲＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥＤＥＰＥＮＤＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮＯＦＳＥＮＳＯＲＤＡＴＡＴＯＤＥＴＥＲＭＩＮＥＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣＥＬＥＭＥＮＴＳＯＦＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＦＥＥＤＢＡＣＫＳＹＳＴＥＭＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＡＮＤＳＵＢ−ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＣＯＮＴＡＩＮＥＤＷＩＴＨＩＮＭＯＤＵＬＡＲＳＨＡＦＴＷＩＴＨＳＥＬＥＣＴＣＯＮＴＲＯＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＦＲＯＭＨＡＮＤＬＥ」、
−米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＬＯＣＡＬＳＩＧＮＡＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＤＥＴＥＣＴＩＮＧＴＨＥＭＩＳ−ＩＮＳＥＲＴＩＯＮＯＦＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＩＮＴＯＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、
−米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬＡＮＤＰＯＷＥＲＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤＯＮＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」、及び
−米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＢＡＴＴＥＲＹＨＯＵＳＩＮＧ」。

本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＳＴＡＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＳＳＥＳＳＷＨＥＴＨＥＲＡＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＩＳＷＩＴＨＩＮＡＮＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＢＡＮＤ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＣＨＡＲＧＥＳＡＮＤ／ＯＲＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳＯＮＥＯＲＭＯＲＥＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＥＮＡＢＬＥＳＥＭＥＲＧＥＮＣＹＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳＦＯＲＣＨＡＲＧＩＮＧＡＢＡＴＴＥＲＹ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＷＨＥＴＨＥＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＮＥＥＤＳＴＯＢＥＳＥＲＶＩＣＥＤ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＢＡＴＴＥＲＹＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＡＤＡＰＴＥＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥ」、
−米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹ」、及び
−米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＴＲＡＣＫＡＮＥＮＤ−ＯＦ−ＬＩＦＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」。

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＳＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＡＮＤＭＥＡＮＳＦＯＲＡＤＪＵＳＴＩＮＧＴＨＥＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥＯＦＡＦＩＲＩＮＧ」、
−米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＬＯＣＫＡＢＬＥＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＮＶＩＬＴＨＡＴＩＳＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＭＯＶＡＢＬＥＡＢＯＵＴＡＤＩＳＣＲＥＴＥＮＯＮ−ＭＯＶＡＢＬＥＡＸＩＳＲＥＬＡＴＩＶＥＴＯＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＣＬＯＳＵＲＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＬＥＸＩＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」、及び
−米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」。

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥＰＡＴＨＷＡＹＳＦＯＲＳＩＧＮＡＬＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
−米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＪＯＩＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
−米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬＳＷＩＴＣＨＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＵＲＧＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥＷＩＴＨＳＩＧＮＡＬＲＥＬＡＹＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７４号、
−米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＰＲＯＣＥＳＳＯＲＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
−米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫＳＷＩＴＣＨＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７７号、
−米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＤＵＲＩＮＧＲＥＭＯＶＡＬＴＨＲＯＵＧＨＴＲＯＣＡＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７９号、
−米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＥＭＯＶＡＢＬＥＩＭＰＬＥＭＥＮＴＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
−米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＤＥＧＲＥＥＳＯＦＦＲＥＥＤＯＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７３号、及び、
−米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＯＦＴＳＴＯＰ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７６号。

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
−米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＤＲＩＶＥＭＥＭＢＥＲＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３７号、
−米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
−米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＢＳＯＬＵＴＥＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
−米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ−ＦＵＮＣＴＩＯＮＭＯＴＯＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
−米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
−米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５３号、
−米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４３号、及び、
−米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＡＮＤＳＹＳＴＥＭＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。

本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＣＩＲＣＵＩＴ」、
−米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＮＵＭＢＥＲＯＦＢＡＴＴＥＲＹＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＣＯＵＮＴ」、
−米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＬＥＥＰＯＰＴＩＯＮＳＯＦＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＷＡＫＥＵＰＣＯＮＴＲＯＬ」、
−米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、
−米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＦＯＲＭＡＮＵＡＬＢＡＩＬＯＵＴＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＵＴＩＬＩＺＩＮＧＳＥＮＳＯＲＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＣＩＲＣＵＩＴＨＡＶＩＮＧＡＳＡＦＥＴＹＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、
−米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳ」、
−米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
−米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」、
−米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＡＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴ」、
−米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＶＡＲＩＡＢＬＥＶＯＬＴＡＧＥＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」、及び、
−米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」。

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹＡＮＤＳＥＮＳＯＲＳＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」、
−米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴＷＩＴＨＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤＳＥＮＳＯＲＳＴＯＱＵＡＮＴＩＦＹＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＤＥＶＩＣＥＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＣＯＭＰＯＮＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＯＮＥＳＥＮＳＯＲＡＦＦＥＣＴＩＮＧＡＳＥＣＯＮＤＳＥＮＳＯＲ’ＳＯＵＴＰＵＴＯＲＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＵＳＥＯＦＰＯＬＡＲＩＴＹＯＦＨＡＬＬＭＡＧＮＥＴＤＥＴＥＣＴＩＯＮＴＯＤＥＴＥＣＴＭＩＳＬＯＡＤＥＤＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
−米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＡＫＥＵＰＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＮＤＤＡＴＡＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、
−米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」、及び、
−米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬＤＩＳＰＬＡＹＯＦＴＩＳＳＵＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」。

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＬＯＣＫＡＢＬＥＤＵＡＬＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＬＯＳＩＮＧＤＲＩＶＥＡＮＤＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＯＰＥＲＡＴＥＤＦＲＯＭＴＨＥＳＡＭＥＲＯＴＡＴＡＢＬＥＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＨＡＦＴＩＮＣＬＵＤＩＮＧＳＷＩＴＣＨＥＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＴＨＥＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
−米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＬＩＧＮＭＥＮＴＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＡＬＩＧＮＩＮＧＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
−米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び、
−米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＴＡＴＵＳＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
−米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＰＯＷＥＲ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＭＯＴＯＲＡＮＤＰＩＳＴＯＬＧＲＩＰ」、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＡＣＴＵＡＴＩＯＮＭＯＴＯＲＳＡＮＤＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬ」、及び、
−米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」。

本明細書に記載され添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解をもたらすように、多くの具体的詳細が示される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細には記載されていない。本明細書に記載され図示される実施形態は非限定例であることが読者には理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は、典型であり例示であり得ることが理解されるであろう。それらに対する変形及び変更が、特許請求の範囲から逸脱することなく行われ得る。

用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、開放型の連結動詞である。結果として、１つ若しくは２つ以上の要素を「備える」か、「有する」か、「含む」か、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それら１つ又は２つ以上の要素を有しているが、それら１つ又は２つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ若しくは２つ以上の特徴を「備える」か、「有する」か、「含む」か、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有しているが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科処置を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書で開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開放型の外科処置と関連するものを含む、多くの外科処置及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されるであろう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通じて、組織に形成された切開又は穿刺穴を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に認識するであろう。これらの器具の作用部分、即ちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを進めることが可能な作用通路を有するトロカールのようなアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１の顎部と第２の顎部とを備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部に挿入可能であり、かつ第１の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想起される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸を中心にして第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想起される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、即ち関節運動させることができるように構成された関節継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節継手を含まない他の実施形態も想起される。

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキとを含む。使用の際、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置決めされ、アンビルは、組織の第２の側に位置決めされる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、長手方向６列に配置される。３列のステープルキャビティが、長手方向スロットの第１の側に位置決めされ、３列のステープルキャビティが、長手方向スロットの第２の側に位置決めされる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、即ち未発射位置と、ステープルをステープルキャビティから排出する、第２の、即ち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保定具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保定具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾力性部材を含む。ドライバは、スレッドによってその未発射位置とその発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下をスライドし、ドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押し出すように構成される。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受け入れるように構成される。アンビルもまた、発射部材を受け入れるように構成されたスロットを含む。発射部材は、第１の顎部と係合する第１のカムと、第２の顎部と係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、即ち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置決めされることが望ましい。

外科用締結器具１０が、図１に示されている。外科用締結器具１００は、「弾性」又は「拡張可能な」ステープル線を配備するように構成される。様々な弾性ステープル線が本明細書に開示されるが、外科用締結器具１０は、これらの弾性ステープル線のいずれか１つを配備することが可能である。更に、外科用締結器具１００以外の外科用器具が、本明細書で開示する拡張可能なステープル線のいずれか１つを配備することが可能である。

図１〜図４で分かるように、外科用締結器具１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドル１４を備えるハウジング１２を含む。ハウジング１２は、１つ又は２つ以上の外科的タスク又は処置を実施するように構成された外科用エンドエフェクタ７００が動作可能に結合されている、細長シャフトアセンブリ２００に動作可能に取り付けられるように構成されている。細長シャフトアセンブリ２００は、例えば、その開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」において開示されている様々な方式で他のシャフトアセンブリと交換可能であってもよい。他の構成では、細長シャフトアセンブリは、他のシャフトアセンブリと交換可能でなくてもよく、基本的に、器具の専用着脱不能部分を備えてもよい。本明細書に開示されるシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの様々な形態もまた、ロボット制御式の外科用システムと接続して効果的に用いることができることが、更に理解されるであろう。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書で開示する細長シャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御モーションを生成し適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。「フレーム」という用語は、手持式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用され得るロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書で開示するシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタ装置は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許第９，０７２，５３５号で開示されている、様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてもよい。

図１は、交換式細長シャフトアセンブリ２００が動作可能に結合された外科用器具１０のハウジング１２又はハンドル１４を示している。図１で分かるように、ハンドル１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互接続されてもよい、一対の相互接続可能なハンドルハウジングセグメント１６及び１８を備えてもよい。図示される構成では、ハンドルハウジングセグメント１６、１８は協働して、臨床医が把持し操作することができるピストルグリップ部分１９を形成する。以下で更に詳しく記載されるように、ハンドル１４は、内部に複数の駆動システムを動作可能に支持しており、これらの駆動システムは、動作可能に取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応する部分に対して、様々な制御モーションを生成し適用するように構成されている。

ここで図２を参照すると、ハンドル１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム２０を更に含んでもよい。例えば、フレーム２０は、全体として３０で示される、「第１」の、つまり閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、そこに動作可能に装着又は結合される細長シャフトアセンブリ２００に閉鎖及び開放モーションを適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム３０は、フレーム２０によって枢動可能に支持される閉鎖トリガ３２の形態のアクチュエータを含んでもよい。より具体的には、図２に示されるように、閉鎖トリガ３２は、ピン３３によってハウジング１４に枢動可能に結合される。かかる配置によって、閉鎖トリガ３２を臨床医が操作することが可能になり、それによって、臨床医がハンドル１４のピストルグリップ部分１９を把持すると、閉鎖トリガ３２を、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へと、より詳細には完全圧縮位置又は完全作動位置へと容易に枢動させることができる。閉鎖トリガ３２は、ばね又は他の付勢装置（図示なし）によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態では、閉鎖駆動システム３０は、閉鎖トリガ３２に枢動可能に結合された閉鎖リンク機構アセンブリ３４を更に含む。図２で分かるように、閉鎖リンク機構アセンブリ３４は、ピン３５によって閉鎖トリガ３２に枢動可能に結合された第１の閉鎖リンク３６及び第２の閉鎖リンク３８を含んでもよい。第２の閉鎖リンク３８は、本明細書では「取付け部材」と呼ばれることもあり、横向き取付けピン３７を含む。

図２を引き続き参照すると、第１の閉鎖リンク３６はその上に、フレーム２０に枢動可能に結合された閉鎖解除アセンブリ６０と協働するように構成された、ロック壁又は端部３９を有してもよいことが観察され得る。少なくとも１つの形態では、閉鎖解除アセンブリ６０は、遠位側に突出するロック爪６４がその上に形成された解除ボタンアセンブリ６２を備えてもよい。解除ボタンアセンブリ６２は、解除ばね（図示なし）によって反時計方向で枢動させることができる。臨床医が閉鎖トリガ３２をその非作動位置からハンドル１４のピストルグリップ部分１９に向かって押下すると、ロック爪６４が第１の閉鎖リンク３６上のロック壁３９との保持係合に至る地点に向かって第１の閉鎖リンク３６が上向きに枢動し、それによって閉鎖トリガ３２が非作動位置に復帰することが防止される。したがって、閉鎖解除アセンブリ６０は、閉鎖トリガ３２を完全作動位置でロックするように働く。臨床医が、閉鎖トリガ３２をロック解除して、それを非作動位置へ付勢することができるようにしたい場合、臨床医は単純に、閉鎖解除ボタンアセンブリ６２を枢動し、それによってロック爪６４を移動させて、第１の閉鎖リンク３６上のロック壁３９との係合から外す。ロック爪６４が移動させられて第１の閉鎖リンク３６との係合から外れると、閉鎖トリガ３２は枢動して非作動位置に戻ってもよい。他の閉鎖トリガロック及び解放構成が用いられてもよい。

閉鎖トリガ３２が非作動位置から作動位置へ移動されると、閉鎖解除ボタン６２は、第１の位置と第２の位置との間で枢動される。閉鎖解除ボタン６２の回転は、上向きの回転であるものとして言及することができるが、閉鎖解除ボタン６２の少なくとも一部分は、回路基板１００に向かって回転させられている。図２を引き続き参照すると、閉鎖解除ボタン６２は、そこから延在するアーム６１と、アーム６１に装着される、例えば永久磁石などの磁気素子６３とを含むことができる。閉鎖解除ボタン６２をその第１の位置から第２の位置へと回転させると、磁気素子６３は、回路基板１００に向かって移動することができる。回路基板１００は、磁気素子６３の移動を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを含むことができる。少なくとも一実施形態では、「ホール効果」センサを回路基板１００の底面に装着することができる。ホール効果センサは、磁気素子６３の移動によって生じる、ホール効果センサを取り囲む磁場の変化を検出するように構成することができる。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラとの信号通信が可能であり、それによって、閉鎖解除ボタン６２が、閉鎖トリガ３２の非作動位置とエンドエフェクタの開放構成とに関連付けられた第１の位置にあるか、閉鎖トリガ３２の作動位置とエンドエフェクタの閉鎖構成とに関連付けられた第２の位置にあるか、かつ／又は第１の位置と第２の位置との間の任意の位置にあるかを判断することができる。

また図示される構成では、ハンドル１４及びフレーム２０は、取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応部分に対して発射モーションを適用するように構成された、本明細書では発射駆動システム８０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支持する。発射駆動システム８０はまた、本明細書では「第２の駆動システム」と呼ばれることもある。発射駆動システム８０は、ハンドル１４のピストルグリップ部分１９内に位置する電気モータ８２を用いてもよい。様々な形態では、モータ８２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又は他の任意の好適な電気モータを挙げることができる。モータ８２は、１つの形態では着脱可能なパワーパック９２を備えてもよい、電源９０によって給電されてもよい。例えば、図２で分かるように、パワーパック９２は、遠位側ハウジング部分９６に取り付けるように構成された、近位側ハウジング部分９４を備えてもよい。近位側ハウジング部分９４及び遠位側ハウジング部分９６は、複数の電池９８を中で動作可能に支持するように構成される。電池９８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（「ＬＩ」）又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位側ハウジング部分９６は、モータ８２にやはり動作可能に結合されている、制御回路基板アセンブリ１００に着脱可能かつ動作可能に取り付けるように構成される。直列に接続されてもよい多数の電池９８が、外科用器具１０の電源として使用されてもよい。それに加えて、電源９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。

他の様々な形態に関連して上に概説したように、電気モータ８２は、長手方向可動駆動部材１２０上にある駆動歯１２２の組又はラックと噛合係合して装着される、歯車減速機アセンブリ８４と動作可能にインターフェース接続する回転式シャフト（図示なし）を含む。使用の際、電源９０によって提供される電圧極性によって電気モータ８２を時計方向で動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ８２を反時計方向で動作させるように反転させることができる。電気モータ８２を１つの方向で回転させると、駆動部材１２０は、遠位方向「ＤＤ」で軸方向駆動されることになる。モータ８２を反対の回転方向で駆動させると、駆動部材１２０は、近位方向「ＰＤ」で軸方向駆動されることになる。ハンドル１４は、電源９０によって電気モータ８２に印加される極性を反転させるように構成することができるスイッチを含むことができる。本明細書に記載される他の形態と同様に、ハンドル１４はまた、駆動部材１２０の位置、及び／又は駆動部材１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含むことができる。

モータ８２の作動は、ハンドル１４上で枢動可能に支持される発射トリガ１３０によって制御される。発射トリガ１３０は、非作動位置と作動位置との間で枢動させられてもよい。発射トリガ１３０は、ばね１３２若しくは他の付勢装置によって非作動位置へと付勢させられてもよく、それにより、臨床医が発射トリガ１３０を解放すると、それがばね１３２若しくは付勢装置によって非作動位置へと枢動されるか又は別の方法で復帰させられてもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガ１３０は、上述したように、閉鎖トリガ３２の「外側」に位置決めすることができる。少なくとも１つの形態では、発射トリガ安全ボタン１３４が、ピン３５によって閉鎖トリガ３２に枢動可能に装着されてもよい。安全ボタン１３４は、発射トリガ１３０と閉鎖トリガ３２との間に位置決めされ、そこから突出する枢動アーム１３６を有してもよい。図２を参照されたい。閉鎖トリガ３２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１３４は、ハンドル１４に収容され、臨床医が容易にアクセスすることができず、発射トリガ１３０の作動を防止する安全位置と、発射トリガ１３０が発射されてもよい発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ３２を押下すると、安全ボタン１３４及び発射トリガ１３０が下に枢動して、次いで、臨床医がそれらを操作することが可能になる。

上述したように、ハンドル１４は、閉鎖トリガ３２及び発射トリガ１３０を含む。発射トリガ１３０は、閉鎖トリガ３２に枢動可能に装着することができる。閉鎖トリガ３２がその非作動位置から作動位置へ移動されると、発射トリガ１３０は、上述のように下向きに下降することができる。安全ボタン１３４がその発射位置へと移動された後、発射トリガ１３０が押下されて、外科用器具発射システムのモータを動作させることができる。様々な実例では、ハンドル１４は、閉鎖トリガ３２の位置及び／又は発射トリガ１３０の位置を判断するように構成された追跡システムを含むことができる。

上述したように、少なくとも１つの形態では、長手方向可動駆動部材１２０は、ギヤ減速機アセンブリ８４の対応する駆動ギヤ８６と噛合係合するために、その上に形成された駆動歯１２２のラックを有する。少なくとも１つの形態はまた、モータ８２が使用不能になった場合に、臨床医が長手方向可動駆動部材１２０を手動で後退させることができるように構成された、手動作動式の「緊急離脱」アセンブリ１４０を含む。緊急離脱アセンブリ１４０は、手動で枢動させて、駆動部材１２０にやはり設けられた歯１２４とラチェット係合するように構成された、レバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリ１４２を含んでもよい。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリ１４２を使用して駆動部材１２０を近位方向「ＰＤ」にラチェットで駆動させることによって、駆動部材１２０を手動で後退させることができる。米国特許第８，６０８，０４５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」は、緊急離脱装置、並びにやはり本明細書に開示の様々な器具と共に用いられてもよい他の構成要素、装置、及びシステムを開示しており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

次に図１及び図３を参照すると、細長シャフトアセンブリ２００は、ステープルカートリッジ８００を中で動作可能に支持するように構成された細長チャネル７０２を備える、外科用エンドエフェクタ７００を含む。エンドエフェクタ７００は、細長チャネル７０２に対して枢動可能に支持されるアンビル７１０を更に含んでもよい。更に詳細に後述するように、外科用エンドエフェクタ７００は、関節継手２７０の周りで細長シャフトアセンブリに対して関節運動させることができる。エンドエフェクタが関節運動可能ではない、様々な実施形態も想到される。図３及び図４で分かるように、シャフトアセンブリ２００は、ノズル部分２０２及び２０３から構成される近位側ハウジング又はノズル２０１を更に含むことができる。シャフトアセンブリ２００は、エンドエフェクタ７００のアンビル３１０を閉鎖及び／又は開放するために利用することができる、閉鎖チューブ２６０を更に含む。図４で分かるように、シャフトアセンブリ２００は、関節ロック３５０のシャフトフレーム部分２１２を固定可能に支持するように構成されることができる、スパイン２１０を含む。関節ロック３５０の構成及び動作に関する詳細は、その開示内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に記載されている。スパイン２１０は、（１）発射部材２２０を中で摺動可能に支持し、（２）スパイン２１０の周りに延在する閉鎖チューブ２６０を摺動可能に支持するように構成される。スパイン２１０はまた、近位側関節ドライバ２３０を摺動可能に支持する。近位側関節ドライバ２３０は、関節ロック３５０と動作可能に係合するように構成された遠位端３０１を有する。１つの構成では、関節ロック３５０は、エンドエフェクタフレーム（図示なし）上の駆動ピン（図示なし）と動作可能に係合するように適合された関節フレーム３５２とインターフェース接続する。

図示される構成では、スパイン２１０は、シャーシ２４０内で回転可能に支持される近位端２１１を備える。１つの構成では、例えば、スパイン２１０の近位端２１１には、シャーシ２４０内で支持されるように構成されたスパイン軸受２１６にねじ込みによって取り付けられるように、ねじ山２１４が形成される。図３を参照されたい。かかる構成により、スパイン２１０をシャーシ２４０に回転可能に取り付けることが容易になるので、スパイン２１０を、シャーシ２４０に対しシャフト軸線ＳＡ−ＳＡを中心にして選択可能に回転させることができる。シャフトアセンブリ２００はまた、シャーシ２４０に対して軸方向で移動させることができように、シャーシ２４０内で摺動可能に支持される閉鎖シャトル２５０を含む。図３で分かるように、閉鎖シャトル２５０は、一対の近位側に突出するフック２５２を含み、それらは、更に詳細に後述するように、第２の閉鎖リンク３８に取り付けられた取付けピン３７に取り付けるように構成される。図２を参照されたい。閉鎖チューブ２６０の近位端２６１は、相対回転するように閉鎖シャトル２５０に結合される。例えば、Ｕ字コネクタ２６３は、閉鎖チューブ２６０の近位端２６１にある環状スロット２６２に挿入され、閉鎖シャトル２５０の垂直スロット２５３内で保定される。図３を参照されたい。かかる構成は、閉鎖チューブ２６０を閉鎖シャトル２５０と共に軸方向移動するようにそれに取り付ける役割を果たし、一方で閉鎖チューブ２６０がシャフト軸線ＳＡ−ＳＡを中心にして閉鎖シャトル２５０に対して回転することを可能にする。閉鎖ばね２６８は、閉鎖チューブ２６０上で軸支され、閉鎖チューブ２６０を近位方向「ＰＤ」で付勢する役割を果たし、それによって、シャフトアセンブリ２００がハンドル１４に動作可能に結合されると、閉鎖トリガを非作動位置へと枢動する役割を果たすことができる。

やはり上述したように、細長シャフトアセンブリ２００は、シャフトスパイン２１０内で軸方向移動するように支持される発射部材２２０を更に含む。発射部材２２０は、遠位切断部分又は発射ビーム２８０に取り付けるように構成された中間発射シャフト部分２２２を含む。発射部材２２０はまた、本明細書において「第２のシャフト」及び／又は「第２のシャフトアセンブリ」と呼ばれることもある。図４で分かるように、中間発射シャフト部分２２２は、その遠位端に長手方向スロット２２３を含んでもよく、長手方向スロット２２３は、遠位側発射ビーム２８０の近位端２８２にあるタブ２８４を受け入れるように構成することができる。長手方向スロット２２３及び近位端２８２は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決めし、構成することができ、スリップ継手２８６を備えることができる。スリップ継手２８６は、発射ビーム２８０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射駆動部２２０の中間発射シャフト部分２２２を移動させて、外科用エンドエフェクタ７００を関節運動させるのを可能にすることができる。外科用エンドエフェクタ７００が好適に方向付けられると、発射ビーム２８０を前進させ、エンドエフェクタ７００内で支持されてもよいステープルカートリッジを発射するために、長手方向スロット２２３の近位側壁がタブ２８４と接触するまで、中間発射シャフト部分２２２を遠位側に前進させることができる。更に図４で分かるように、シャフトスパイン２１０は細長開口部又は窓２１３を有して、シャフトフレーム２１０への中間発射シャフト部分２２２の組み付け及び挿入を容易にしている。中間発射シャフト部分２２２がシャフトフレーム２１０に挿入されると、頂部フレームセグメント２１５がシャフトフレーム２１２と係合されて、それらの中に中間発射シャフト部分２２２及び発射ビーム２８０が封入され得る。発射部材２２０の動作に関する更なる記載は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。

上記に加えて更に、図示されるシャフトアセンブリ２００は、関節ドライバ２３０を発射部材２２０に選択的にかつ解放可能に結合するように構成することができる、クラッチアセンブリ４００を含む。１つの形態では、クラッチアセンブリ４００は、発射部材２２０の周りに位置決めされるロックカラー、即ちスリーブ４０２を含み、ロックスリーブ４０２は、ロックスリーブ４０２が関節ドライバ２３０を発射部材２２０に結合する係合位置と、関節ドライバ２３０が発射部材２００に動作可能に結合されない係脱位置との間で回転させることができる。ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、発射部材２２０の遠位方向移動によって、関節ドライバ２３０を遠位側に移動させることができ、それに対応して、発射部材２２０の近位方向移動によって、近位側関節ドライバ２３０を近位側に移動させることができる。ロックスリーブ４０２がその係脱位置にあるとき、発射部材２２０の移動は、近位側関節ドライバ２３０に伝達されず、結果として、発射部材２２０は、近位関節ドライバ２３０とは独立して移動することができる。様々な状況下で、近位側関節ドライバ２３０が発射部材２２０によって近位又は遠位方向に移動させられていないとき、近位側関節ドライバ２３０を関節ロック３５０によって所定位置で保持することができる。

更に図４で分かるように、ロックスリーブ４０２は、発射部材２２０を受け入れるように構成された長手方向アパーチャ４０３が中に画成された、円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状の本体を備えることができる。ロックスリーブ４０２は、直径方向に対向する内向きのロック突出部４０４と外向きのロック部材４０６とを備えることができる。ロック突出部４０４は、発射部材２２０と選択的に係合されるように構成することができる。より詳細には、ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、ロック突出部４０４は、発射部材２２０に画成された駆動ノッチ２２４内に位置決めされて、遠位方向に押す力及び／又は近位方向に引っ張る力を発射部材２２０からロックスリーブ４０２に伝達できる。ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、第２のロック部材４０６は、近位側関節ドライバ２３０に画成された駆動ノッチ２３２内に受け入れられて、ロックスリーブ４０２に加えられる遠位方向に押す力及び／又は近位方向に引っ張る力を近位関節ドライバ２３０に伝達することができる。実質的に、発射部材２２０、ロックスリーブ４０２、及び近位側関節ドライバ２３０は、ロックスリーブ４０２がその係合位置にあるとき、互いに移動することになる。他方で、ロックスリーブ４０２がその係脱位置にあるとき、ロック突出部４０４は、発射部材２２０の駆動ノッチ２２４内に位置決めされないことがあり、その結果、遠位方向に押す力及び／又は近位方向に引っ張る力が発射部材２２０からロックスリーブ４０２に伝達されないことがある。それに対応して、遠位方向に押す力及び／又は近位方向に引っ張る力が、近位側関節ドライバ２３０に伝達されないことがある。かかる状況では、発射部材２２０を、ロックスリーブ４０２及び近位側関節ドライバ２３０に対して近位側及び／又は遠位側に摺動させることができる。

図４で分かるように、細長シャフトアセンブリ２００は、閉鎖チューブ２６０上に回転可能に受け入れられるスイッチドラム５００を更に含む。スイッチドラム５００は、外向きに突出する作動ピン４１０を中に受け入れるシャフトボス５０４が形成された、中空シャフトセグメント５０２を備える。様々な状況において、作動ピン４１０は、スロット２６７を通って、ロックスリーブ４０２に設けられた長手方向スロット４０８内へと延在して、ロックスリーブ４０２が近位側関節ドライバ２３０と係合されたときの軸方向運動を容易にする。回転ねじりばね４２０は、スイッチドラム５００上のシャフトボス５０４及びノズルハウジング２０３の一部分と係合して、付勢力をスイッチドラム５００に加えるように構成される。スイッチドラム５００は、その中に画成された少なくとも部分的に円周方向の開口部５０６を更に備えることができ、その開口部は、図５及び図６を参照すると、ノズル部分２０２、２０３から延在する円周方向マウントを受け入れ、スイッチドラム５００と近位側ノズル２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成することができる。マウントはまた、閉鎖チューブ２６０の開口部２６６を通って延在して、シャフトスパイン２１０の陥凹部に収まる。しかしながら、マウントがスイッチドラム５００内のそれぞれのスロット５０６の端部に到達する点までノズル２０１を回転させると、スイッチドラム５００がシャフト軸線ＳＡ−ＳＡを中心に回転することになる。スイッチドラム５００が回転すると、最終的に作動ピン４１０及びロックスリーブ４０２が、その係合位置と係脱位置との間で回転することになる。したがって、本質的に、ノズル２０１は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に更に詳細に記載されている様々な方式で、関節駆動システムと発射駆動システムとを動作可能に係合及び係脱するために用いられてもよい。

やはり図３及び図４に示されるように、細長シャフトアセンブリ２００は、例えば、エンドエフェクタ７００との間で電力を伝導し、かつ／又は外科用エンドエフェクタ７００との間で信号を通信するように構成することができる、スリップリングアセンブリ６００を備えることができる。スリップリングアセンブリ６００は、シャーシ２４０から延在するシャーシフランジ２４２に装着される近位側コネクタフランジ６０４と、シャフトハウジング２０２、２０３に画成されたスロット内に位置決めされる遠位側コネクタフランジ６０１とを備えることができる。近位側コネクタフランジ６０４は第１の面を備えることができ、遠位側コネクタフランジ６０１は、第１の面に隣接して位置決めされ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位側コネクタフランジ６０１は、シャフト軸線ＳＡ−ＳＡを中心にして、近位側コネクタフランジ６０４に対して回転することができる。近位側コネクタフランジ６０４は、その第１の面に画成される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体６０２を備えることができる。コネクタ６０７は、遠位側コネクタフランジ６０１の近位面に装着することができ、複数の接点（図示なし）を有してもよく、各接点は、導体６０２のうち１つに対応してそれと電気的に接触する。かかる構成により、近位側コネクタフランジ６０４と遠位側コネクタフランジ６０１とが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位側コネクタフランジ６０４は、例えば、シャフトシャーシ２４０に装着されたシャフト回路基板６１０と信号通信する状態で導体６０２を配置することができる、電気コネクタ６０６を含むことができる。少なくとも１つの実例では、複数の導体を備える配線ハーネスが、電気コネクタ６０６とシャフト回路基板６１０との間に延在することができる。２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号は、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５１号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。スリップリングアセンブリ６００に関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。

上述したように、細長シャフトアセンブリ２００は、ハンドル１４に固定可能に装着される近位部分と、長手方向シャフト軸ＳＡ−ＳＡを中心にして回転可能な遠位部分とを含むことができる。回転可能な遠位シャフト部分は、上述したように、スリップリングアセンブリ６００を中心にして近位部分に対して回転させることができる。スリップリングアセンブリ６００の遠位側コネクタフランジ６０１は、回転可能な遠位シャフト部分内に位置決めすることができる。また、上記に加えて更に、スイッチドラム５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置決めすることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位側コネクタフランジ６０１及びスイッチドラム５００を互いに同期して回転させることができる。それに加えて、スイッチドラム５００を、遠位側コネクタフランジ６０１に対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム５００がその第１の位置にあるとき、関節駆動システム（即ち、近位側関節ドライバ２３０）は、発射駆動システムから動作可能に係脱させられてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によって、シャフトアセンブリ２００のエンドエフェクタ７００が関節運動しなくてもよい。スイッチドラム５００がその第２の位置にあるとき、関節駆動システム（即ち、近位側関節ドライバ２３０）は、発射駆動システムと動作可能に係合させられてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によって、シャフトアセンブリ２００のエンドエフェクタ７００が関節運動してもよい。スイッチドラム５００をその第１の位置と第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム５００は、遠位側コネクタフランジ６０１に対して移動させられる。様々な実例では、シャフトアセンブリ２００は、スイッチドラム５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。

図４を再び参照すると、閉鎖チューブアセンブリ２６０は、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ２７１を含む。様々な形態によれば、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ２７１は、上側及び下側の遠位側に突出するタング２７３、２７４を含むエンドエフェクタ閉鎖スリーブ２７２を含む。上側の二重枢動リンク２７７は、閉鎖チューブ２６０上にある上側の近位側に突出するタング２７３の上側遠位ピンホール、及び上側の遠位側に突出するタング２６４の上側近位ピンホールとそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位側及び近位側枢動ピンを含む。下側の二重枢動リンク２７８は、下側の近位側に突出するタング２７４における下側遠位ピンホール、及び下側の遠位側に突出するタング２６５における下側近位ピンホールにそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位側及び近位側枢動ピンを含む。

図５及び図６で分かるように、外科用エンドエフェクタ７００は、外科用ステープルカートリッジ８００を中で動作可能に支持するように構成された細長チャネル７０２を含む。細長チャネル７０２は、２つの直立した側壁７０６を含む近位端部分７０４を有する。外科用エンドエフェクタ７００は、ステープル形成下面７１４がその上に形成されたアンビル本体７１２を有するアンビル７１０を更に含む。アンビル本体７１２の近位端７１６は、横方向に突出するアンビルトラニオン７１８を含む。アンビルトラニオン７１８のうちの対応する１つを中に受け入れるトラニオンスロット７０８が、細長チャネル７０２の各側壁７０６に設けられる。かかる構成は、開放位置と閉鎖つまりクランプ位置との間で選択的に枢動可能に移動するように、アンビル７１０を細長チャネル７０２に対して移動可能に固着するように働く。アンビル７１０は、エンドエフェクタ閉鎖スリーブ２７２の馬蹄形スロット７２２と係合可能なタブ７２０を含む。閉鎖チューブ２６０を、またより詳細にはエンドエフェクタ閉鎖スリーブ２７２を、遠位側に移動させるとスロット７２２の側壁がタブ７２０と係合して、アンビル７１０を細長チャネル７０２に向かって回転させることができる。アンビル７１０を開放するには、閉鎖チューブ２６０が、より詳細にはエンドエフェクタ閉鎖スリーブ２７２が、近位方向で移動される。そのようにする際、馬蹄形スロット７２２によって画成された中央タブ部分がアンビル７１０上のタブ７２０と協働して、アンビル７１０を開放位置へと枢動させる。他のアンビル及び閉止構成が、その開示内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、２０１５年６月１８日出願に開示されており、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。

次に図６〜図８を参照すると、例示的なステープルカートリッジ８００は、例えば、ポリマー材料から成型されてもよく、細長チャネル７０２内で着脱可能に保定されるように構成されてもよい、カートリッジ本体８０２を備える。ステープルカートリッジ本体８０２は、組織切断部材７５０を受け入れるように構成された、中央に配置される細長スロット８０４を含む。複数のステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃは、細長スロット８０４のそれぞれの側でカートリッジ本体８０２内に配置される。図６〜図８に示される実施形態では、ステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃは全体として、「ヘリンボーン状」パターンで配向される。各ステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃは、ステープルを中で着脱可能に格納するように構成されるが、一部のステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃは、中に格納されたステープルを収容しない場合があり得る。更に詳細に後述するように、ステープルカートリッジ８００は、対応するステープルキャビティと併せてカートリッジ本体８０２内に移動可能に位置決めされた、複数のステープルドライバ９００ａ、９００ｂを更に備える。各ステープルドライバ９００ａ、９００ｂは、１つ又は２つ以上のステープルをその上で支持し、並びに／あるいはステープルを持ち上げてそれらそれぞれのステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃから同時に外に出すか、又はスレッド若しくはカムアクチュエータ７６０が接触したときに同時に外に出すように構成される。

図６を参照すると、上述したように、エンドエフェクタ７００は、ステープルカートリッジ８００とアンビル７１０との間に捕捉された組織を切除するように構成された、組織切断部材７５０を含むことができる。図示される例では、組織切断部材７５０は、発射ビーム２８０の遠位端に結合されるか又はそこに一体的に形成され、細長スロット８０４内で移動するように配向される。したがって、発射ビーム２８０が遠位方向に前進することによって、組織切断部材７５０がステープルカートリッジ本体８０２の細長スロット８０４内で遠位方向に前進することになる。アンビル７１０はまた、組織切断部材７５０の一部分を少なくとも部分的に受け入れるように構成された長手方向スロットを含むが、カートリッジ８００及びアンビル７１０の一方のみが組織切断部材を受け入れるように構成されたスロットを含む実施形態が想到される。図示される実施形態では、組織切断部材７５０は、そこから延在する少なくとも１つの第１の突出部７５２を備え、第１の突出部７５２は、アンビル７１０、及び細長チャネル７０２と係合するように構成された少なくとも１つの第２の突出部７５４と係合するように構成される。突出部７５２及び７５４は、アンビル７１０及びステープルカートリッジ８００を互いに対して位置決めすることができる。組織切断部材７５０を遠位方向で前進させるにつれて、突出部７５２及び７５４は、アンビル７１０を位置決めし、アンビル７１０のステープル形成下面７１４と細長チャネル７０２内で支持されたステープルカートリッジ８００のデッキ面８１６との間の組織間隙を設定することができる。

例えば、図６で分かるように、スレッド又はカムアクチュエータ７６０は、発射ビーム２８０によってステープルカートリッジ８００を通して組織切断部材７５０を遠位方向に駆動させると、組織切断部材７５０によって係合されるように構成される。しかしながら、他の構成では、スレッド７６０及び組織切断部材７５０は単一の構成要素として形成されてもよい。組織切断部材を用いない更に他の構成では、発射ビームは、スレッド若しくはカム部材に接触するか、又はそれと一体的に形成されてもよい。スレッド７６０は、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂの下で駆動によって接触又は摺動し、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂをステープルカートリッジ８００のデッキ面８１６に向かって上方に持ち上げるように構成された、１つ又は２つ以上の傾斜面又はカム面を備える。図示される実施形態では、スレッド７６０は、４つの傾斜面若しくはカム面、又はカム部材７６２、７６４、７６６、及び７６８を備える。更に詳細に後述するように、スレッド７６０は、細長スロット８０４の各側にあるそれぞれの「ドライバアレイ」のステープルドライバ９００ａ、９００ｂを連続して持ち上げるように、ステープルカートリッジ８００の近位端８０３からカートリッジ８００の遠位端８１１に向かって移動可能である。ドライバ９００ａ、９００ｂをスレッド７６０によってデッキ面８１６に向かって駆動させると、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂは、その上で支持されたステープルを、アンビル７１０のステープル形成下面７１４に向かって持ち上げる。スレッド７６０を遠位側に進めると、ステープルがアンビル７１０のステープル形成下面７１４に対抗して駆動され、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂによってステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃから排出される。ステープルカートリッジ８００は、それに取り付けられた支持パン７８０を更に備えることができ、支持パン７８０は、ステープルカートリッジ本体８０２の底部の周りに延在し、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂ、ステープル、及び／又はスレッド７６０をカートリッジ８００内で保定する。

上述したように、図示される例示的な実施形態では、外科用器具１０は、作動させるとエンドエフェクタ７００を関節継手２７０の周りで関節運動させることができる、関節駆動システム５００を含む。近位側関節ドライバ２３０が第１の方向で押されると、エンドエフェクタ７００は第１の方向で回転することができ、近位側関節ドライバ２３０が第２の方向で押されると、エンドエフェクタ７００は第２の、即ち反対方向で回転することができる。他の実施形態では、エンドエフェクタは関節運動不能である。次に図６を参照すると、図示されるエンドエフェクタ７００は、エンドエフェクタ装着アセンブリ７９０を含み、エンドエフェクタ装着アセンブリ７９０は、例えば、エンドエフェクタ装着アセンブリ７９０の装着穴７９２内に回転可能に受け入れられるように構成された、関節ロック３５０（図４）の一部分に枢動的に装着されるように適合される。図示される実施形態では、エンドエフェクタ装着アセンブリ７９０は、細長チャネル７０２及びエンドエフェクタ装着アセンブリ７９０に画成されたアパーチャ７０５を通って延在するばねピン７９６を介して、細長チャネル７０２に装着される。全体が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に更に詳細に記載されているように、関節ロック３５０は、ロックがエンドエフェクタ装着アセンブリ７９０と係合される第１のロック又は係合位置と、第２のロック解除又は係脱位置との間で移動可能であってもよい。関節ロック３５０がその係合又はロック位置にあるとき、関節ロック３５０はエンドエフェクタ７００を所定の位置で保持することができる。関節ロック３５０がその係脱位置にあるとき、エンドエフェクタ７００は関節継手２７０を中心にして回転することができる。他の関節接合構成が、２０１４年６月２５日に出願された米国特許出願第１４／３１４，７８８号、発明の名称「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ−ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤＳＨＡＦＴＢＡＳＥＤＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９３号に開示されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。更に他の関節接合構成が、２０１３年２月２６日に出願された米国特許出願公開第２０１３／０１６８４３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」に開示されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

次に図７及び図８を参照すると、ステープルカートリッジ８００のステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃは、デッキ面８１６を通って開いており、ステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃに格納されたステープルが拡張可能な又は「可撓性」又は「弾性」ステープル線の一部として配備されるように位置決め及び配置することができる。ステープルキャビティ８１０ａ、８１０ｂ、８１０ｃは、全体が８０６として指定される「ステープルキャビティアレイ」内に配置される。少なくとも１つの構成では、ステープルキャビティアレイ８０６は、第１のステープル列を着脱可能に格納するステープルキャビティ８１０ａの第１の列８０７を備える。ステープルキャビティ８１０ａの第１の列８０７は、細長スロット８０４に隣接する第１の長手方向軸線８１２ａに沿って延在する。ステープルキャビティアレイ８０６はまた、第２のステープル列を着脱可能に格納するステープルキャビティ８１０ｂの第２の列８０８を備える。ステープルキャビティ８１０ｂの第２の列８０８は、ステープルキャビティ８１０ａの第１の列８０７に隣接する第２の長手方向軸線８１２ｂに沿って延在する。ステープルキャビティアレイ８０６は、第３のステープル列を着脱可能に格納するステープルキャビティ８１０ｃの第３の列８０９を更に備える。ステープルキャビティ８１０ｃの第３の列８０９は、ステープルキャビティ８１０ｂの第２の列８０８に隣接する第３の長手方向軸線８１２ｃに沿って延在する。第１の長手方向軸線８１２ａは、第２の長手方向軸線８１２ｂに対して平行、又は少なくとも実質的に平行であるが、第１の長手方向軸線８１２ａが第２の長手方向軸線８１２ｂに対して平行でない、他の構成が可能である。第２の長手方向軸線８１２ｂは、第３の長手方向軸線８１２ｃに対して平行、又は少なくとも実質的に平行であるが、第２の長手方向軸線８１２ｂが第３の長手方向軸線８１２ｃに対して平行でない、他の構成が可能である。第１の長手方向軸線８１２ａは、第３の長手方向軸線８１２ｃに対して平行、又は少なくとも実質的に平行であるが、第１の長手方向軸線８１２ａが第３の長手方向軸線８１２ｃに対して平行でない、他の構成が可能である。図７及び図８を再び参照すると、ステープルカートリッジ８００は、ステープルキャビティ８１０ａの第１の列８０７、第２のステープルキャビティ８１０ｂの第２の列８０８、及び第３のステープルキャビティ８１０ｃの第３の列８０９を長手方向スロット８０４の第１の側８０５に含むステープルキャビティアレイ８０６の第１の部分と、第１の列８１０ａ、第２の列８１０ｂ、及び第３の列８１０ｃを長手方向スロット８０４の第２の側８０１に含むキャビティアレイ８０６の第２の部分とを備える。第１のキャビティアレイ部分は、長手方向スロットに対する第２のキャビティアレイ部分の鏡像であるが、他の構成を利用することができる。

図７を引き続き参照すると、第１のステープルキャビティ８１０ａはそれぞれ、第１の長手方向軸線８１２ａに垂直な第１の基準軸線９９７ａに対して第１の角度８２４ａで配向される。また、図示される構成では、第２のステープルキャビティ８１０ｂはそれぞれ、第２の長手方向軸線８１２ｂに垂直な第２の基準軸線９９７ｂに対して第２の角度８２４ｂで配向される。それに加えて、第３のステープルキャビティ８１０ｃはそれぞれ、第３の長手方向軸線８１２ｃに垂直な第３の基準軸線９９７ｃに対して第３の角度８２４ｃで配向される。第１の角度８２４ａは第２の角度８２４ｂとは異なるが、他の実施形態では、第１の角度８２４ａ及び第２の角度８２４ｂは同じであることができる。第３の角度８２４ｃは第２の角度８２４ｂとは異なるが、他の実施形態では、第３の角度８２４ｃ及び第２の角度８２４ｂは同じであることができる。第１の角度８２４ａは第３の角度８２４ｃと同じであるが、他の実施形態では、第１の角度８２４ａ及び第３の角度８２４ｃは異なることができる。少なくとも一実施形態では、角度８２４ａは約４５度（例えば、±３０度の範囲）であってもよく、角度８２４ｂは約５０度（例えば、±３０度の範囲）であってもよく、角度８２４ｃは約４５度（例えば、±３０度の範囲）であってもよい。

ステープルカートリッジ８００は、図９に示されるステープルパターン８１３を配備するように構成される。ステープルカートリッジ８００は、第１の長手方向軸線８２２ａに沿ったステープル８２０ａの第１の列８１７、第２の長手方向軸線８２２ｂに沿ったステープル８２０ｂの第２の列８１８、及び第３の長手方向軸線８２２ｃに沿ったステープル８２０ｃの第３の列８１９を配備するように構成される。様々な実例では、ステープルカートリッジ８００は、ステープル８２０ａの第１の列８１７、ステープル８２０ｂの第２の列８１８、及びステープル８２０ｃの第３の列８１９を長手方向切開部８２６の第１の側で、またステープル８２０ａの第１の列８１７、ステープル８２０ｂの第２の列８１８、及びステープル８２０ｃの第３の列８１９を長手方向切開部８２６の第２の側で配備するように構成される。ステープル８２０ａの第１の列８１７は、長手方向切開部８２６に隣接して位置決めすることができ、ステープル８２０ｃの第３の列８１９は、長手方向切開部８２６から最も離れて位置決めすることができる。ステープル８２０ｂの第２の列８１８はそれぞれ、ステープル８２０ａの第１の列８１７とステープル８２０ｃの第３の列８１９との中間に位置決めすることができる。

更に上記に関して、第１のステープル８２０ａは、第１のステープルキャビティ８１０ａ内に着脱可能に格納され、第２のステープル８２０ｂは、第２のステープルキャビティ８１０ｂ内に着脱可能に格納され、第３のステープル８２０ｃは、第３のステープルキャビティ８１０ｃ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティ８１０ａ〜８１０ｃは、図９及び図１０に示される配置でステープル８２０ａ〜８２０ｃを配備するように構成され配置される。例えば、第１のステープル８２０ａは、第１の長手方向軸線８２２ａに垂直な第１の基準軸線９９９ａに対して第１の角度８２４ａで配向される。第２のステープル８２０ｂは、第２の長手方向軸線８２２ｂに垂直な第２の基準軸線９９９ｂに対して第２の角度８２４ｂで配向される。第３のステープル８２０ｃは、第３の長手方向軸線８２２ｃに垂直な第３の基準軸線９９９ｃに対して第３の角度８２４ｃで配向される。

第１のステープル８２０ａ、第２のステープル８２０ｂ、及び第３のステープル８２０ｃは、「横方向に重なり合う」ステープル線をもたらすように位置決めし配置することができる。より詳細には、図９を再び参照すると、第２の長手方向列８１８の第２のステープル８２０ｂは、第１の長手方向列８１７の第１のステープル８２０ａに対して横方向に位置決めされて、第２のステープル８２０ｂが、第１のステープル８２０ａ間の間隙と整列されるようになっており、同様に、第３の長手方向列８１９の第３のステープル８２０ｃは、第２の長手方向列８１８の第２のステープル８２０ｂに対して横方向に位置決めされて、第３のステープル８２０ｃが、第２のステープル８２０ｂ間の間隙と整列されるようになっている。かかる配置は、組織Ｔから長手方向切開部８２６への血液の流れを制限することができる。

更に上記に関して、図９に開示されるステープルパターンは、６列の長手方向のステープル列を備える。例えば４列のステープルなど６未満のステープル列、又は、例えば８列のステープルなど６超のステープル列を備える他の実施形態が想起される。第１のステープル８２０ａ、第２のステープル８２０ｂ、及び第３のステープル８２０ｃは、例えば、Ｖ字形の構成又はＵ字形の構成など、任意の好適な構成を備えることができる。Ｖ字形の構成を備えるステープルは、基部又は冠部、基部又は冠部の第１の端部から延在する第１の脚部、及び基部又は冠部の第２の端部から延在する第２の脚部を含むことができ、第１の脚部と第２の脚部とは互いに非平行な方向で延在する。Ｕ字形の構成を備えるステープルは、基部又は冠部、基部又は冠部の第１の端部から延在する第１の脚部、及び基部又は冠部の第２の端部から延在する第２の脚部を含むことができ、第１の脚部と第２の脚部とは互いに平行な方向で延在する。

例えば、図９に開示されるステープルパターンに関して、第１のステープル８２０ａはそれぞれ、そこから突出する第１の近位側ステープル脚部８２５ａ及び第１の遠位側ステープル脚部８２３ａを有する、第１のステープル基部又は冠部８２７ａ（図１２）を備える。図９に開示されるステープルパターン８１３を配備するように構成されたステープルカートリッジ８００は、近位端８０３及び遠位端８１１を含むことができる。第１の近位側ステープル脚部８２５ａは、第１の遠位側ステープル脚部８２３ａよりもステープルカートリッジ８００の近位端８０３に近接することができ、同様に、第１の遠位側ステープル脚部８２３ａは、第１の近位側ステープル脚部８２５ａよりもステープルカートリッジ８００の遠位端８１１に近接することができる。第１のステープル８２０ａそれぞれの第１の冠部８２７ａは第１の基部軸線「ＦＢＡ」を規定することができる。第１の近位側ステープル脚部８２５ａ及び第１の遠位側ステープル脚部８２３ａはそれぞれ、第１の基部軸線ＦＢＡから延在することができる。第１のステープル８２０ａは、第１の基部軸線ＦＢＡが長手方向切込み線８２６に向かって、またステープルカートリッジ８００の遠位端に向かって延在するように、位置決めし配置することができる。換言すると、第１の基部軸線ＦＢＡは細長スロット８０４に横向きであってもよい。

例えば、図９に開示されるステープルパターン８１３に関して、第２のステープル８２０ｂはそれぞれ、第２の近位側ステープル脚部８２５ｂ及び第２の遠位側ステープル脚部８２３ｂがそこから突出している、第２のステープル基部又は冠部８２７ｂ（図１２）を備える。第２の近位側ステープル脚部８２５ｂは、第２の遠位側ステープル脚部８２３ｂよりもステープルカートリッジ８００の近位端８０３に近接することができ、同様に、第２の遠位側ステープル脚部８２３ｂは、第２の近位側ステープル脚部８２５ｂよりもステープルカートリッジ８００の遠位端８１１に近接することができる。第２のステープル８２０ｂそれぞれの基部の第２の冠部８２７ｂは、第２の基部軸線「ＳＢＡ」を規定することができる。第２の近位側ステープル脚部８２５ｂ及び第２の遠位側ステープル脚部８２３ｂは、第２の基部軸線ＳＢＡから延在することができる。第２のステープル８２０ｂは、第２の基部軸線ＳＢＡが長手方向切込み線８２６に向かって、またステープルカートリッジ８００の近位端８０３に向かって延在するように、位置決めし配置することができる。図示される例では、第２の基部軸線ＳＢＡは、第１の基部軸線並びに細長スロット８０４に横向きである。

例えば、図９に開示されるステープルパターン８１３に関して、第３のステープル８２０ｃはそれぞれ、第３の近位側ステープル脚部８２５ｃ及び第３の遠位側ステープル脚部８２３ｃがそこから突出している、第３の基部又は冠部８２７ｃ（図１２）を備える。第３の近位側ステープル脚部８２５ｃは、第３の遠位側ステープル脚部８２３ｃよりもステープルカートリッジ８００の近位端８０３に近接することができ、同様に、第３の遠位側ステープル脚部８２３ｃは、第３の近位側ステープル脚部８２５ｃよりもステープルカートリッジ８００の遠位端８１１に近接することができる。第３のステープル８２０ｃそれぞれの第３の冠部８２７ｃは、第３の基部軸線「ＴＢＡ」を規定することができる。第３の近位側ステープル脚部８２５ｃ及び第３の遠位側ステープル脚部８２３ｃは、第３の基部軸線ＴＢＡから延在することができる。第３のステープル８２０ｃは、第３の基部軸線ＴＢＡが長手方向切込み線８２６に向かって、またステープルカートリッジの遠位端に向かって延在するように、位置決めし配置することができる。図示される例では、第３の基部軸線ＴＢＡは、第１の基部軸線ＦＢＡに平行であり、第２の基部軸線ＳＢＡ並びに細長スロット８０４に横向きである。これは、１つの例示的な実施形態にすぎず、任意の適切な配置を利用することができる。

更に上記に関して、第１のステープル８２０ａは第１の長手方向軸線８２２ａに跨る。図９を参照されたい。第１のステープル８２０ａの第１の遠位側脚部８２３ａは、第１の長手方向軸線８２２ａの一方の側に位置決めされ、近位側脚部８２５ａは第１の長手方向軸線８２２ａの反対側に位置決めされる。換言すると、第１のステープル８２０ａの脚部は、第１の長手方向軸線８２２ａに対して偏倚している。第１のステープル８２０ａが第１の長手方向軸線８２２ａと整列される、つまり同一直線上にある、代替実施形態が想起される。第２のステープル８２０ｂは、第２の長手方向軸線８２２ｂに跨る。第２のステープル８２０ｂの第２の遠位側脚部８２３ｂは、第２の長手方向軸線８２２ｂの一方の側に位置決めされ、第２の近位側脚部８２５ｂは、第２の長手方向軸線８２２ｂの反対側に位置決めされる。換言すると、第２のステープル８２０ｂの脚部は、第２の長手方向軸線８２２ｂに対して偏倚している。第２のステープル８２０ｂが第２の長手方向軸線８２２ｂと整列される、つまり同一直線上にある、代替実施形態が想起される。

図示される例では、第３のステープル８２０ｃは第３の長手方向軸線８２０ｃに跨る。第３のステープル８２０ｃの第３の遠位側脚部８２３ｃは、第３の長手方向軸線８２０ｃの一方の側に位置決めされ、第３の近位側脚部８２５ｃは、第３の長手方向軸線８２２ｃの反対側に位置決めされる。換言すると、第３のステープル８２０ｃの脚部は、第３の長手方向軸線８２２ｃに対して偏倚している。第３のステープル８２０ｃが第３の長手方向軸線８２２ｃと整列される、つまり同一直線上にある、代替実施形態が想起される。特定の実施形態では、第１のステープル８２０ａは、隣接する第２のステープル８２０ｂの第２の遠位側脚部８２３ｂと整列される、第１の近位側脚部８２５ａを備えることができる。同様に、第３のステープル８２０ｃは、隣接する第２のステープル８２０ｂの第２の遠位側脚部８２３ｂと整列される、第３の近位側脚部８２５ｃを備えることができる。様々な実施形態では、第１のステープル８２０ａは、隣接する第２のステープル８２０ｂの第２の遠位側脚部８２３ｂに対して遠位側に位置決めされる、第１の近位側脚部８２５ａを備えることができる。同様に、第３のステープル８２０ｃは、隣接する第２のステープル８２０ｂの第２の遠位側脚部８２３ｂに対して遠位側に位置決めされる、第３の近位側脚部８２５ｃを備えることができる。第２のステープル８２０ｂの列は、第１のステープル８２０ａの列及び第３のステープル８２０ｃの列によって取り囲まれる。第２のステープル８２０ｂは、一方の側で第１のステープル８２０ａによって、反対側で第３のステープル８２０ｃによって取り囲まれる。より詳細には、第１のステープル８２０ａは、第２のステープル８２０ｂの第２の近位側脚部８２５ｂに対して横方向内側に位置決めされ、同様に、第３のステープル８２０ｃは、第２のステープル８２０ｂの第２の遠位側脚部８２３ｂに対して横方向外側に位置決めされる。結果として、第１のステープル８２０ａは、第２のステープル８２０ｂの一方の側に境界線をもたらすことができ、第３のステープル８２０ｂは、第２のステープル８２０ｂの反対側に境界線をもたらすことができる。

従来のステープルパターン８２９が図１１に示されている。このステープルパターン８２９は、組織Ｔの長手方向切開部８３５の第１の側に位置決めされた、第１の長手方向軸線８３２ａに沿って位置決めされた第１のステープル８３０ａの第１の列８３６と、第２の長手方向軸線８３２ｂに沿って位置決めされた第２のステープル８３０ｂの第２の列８３８と、第３の長手方向軸線８３２ｃに沿って位置決めされた第３のステープル８３０ｃの第３の列８４０とを備える。第１のステープル８３０ａは、第１の長手方向軸線８３２ａと整列されるか、又は少なくとも実質的に整列され、第２のステープル８３０ｂは、第２の長手方向軸線８３２ｂと整列されるか、又は少なくとも実質的に整列され、第３のステープル８３０ｃは、第３の長手方向軸線８３２ｃと整列されるか、又は少なくとも実質的に整列される。換言すると、第１のステープル８３０ａは、第１の長手方向軸線８３２ａに対して角度を付けて配向されず、第２のステープル８３０ｂは、第２の長手方向軸線８３２ｂに対して角度を付けて配向されず、第３のステープル８３０ｃは、第３の長手方向軸線８３２ｃに対して角度を付けて配向されない。この従来のステープルパターンはまた、長手方向切開部８３５の第２の側、つまり反対側に位置決めされた、第１の長手方向軸線８３２ａに沿って位置決めされたステープル８３０ａの第１の列８３６と、第２の長手方向軸線８３２ｂに沿って位置決めされたステープル８３０ｂの第２の列８３８と、第３の長手方向軸線８３２ｃに沿って位置決めされたステープル８３０ｃの第３の列８４０とを備える。

長手方向の引っ張り力が、図１１に示されるステープルパターン８２９によってステープル留めされた組織Ｔに加えられると、組織Ｔは長手方向で伸張することになる。更に、様々な実例では、ステープル８３０ａ、８３０ｂ、及び８３０ｃは、組織Ｔが長手方向で伸張されると長手方向で並進することができる。かかる配置は、多くの状況において好適であり得るが、ステープル８３０ａ、８３０ｂ、及び８３０ｃは、組織Ｔの伸張及び／又は移動を制約する場合がある。いくつかの実例では、ステープル８３０ａ、８３０ｂ、及び８３０ｃによってステープル留めされている組織Ｔは、ステープル留めされていない隣接組織よりも可撓性がはるかに低いことがある。換言すると、ステープル８３０ａ、８３０ｂ、及び８３０ｃで構成されるステープルパターン８２９は、組織の材料特性の突然の変化を作り出す可能性がある。少なくとも１つの実例では、大きい歪み勾配が、ステープルパターンの結果として組織Ｔ内に作り出される可能性があり、大きい歪み勾配は次に、組織Ｔ内の大きい応力勾配を作り出す可能性がある。

ステープル８３０ａ〜８３０ｃがステープルカートリッジから排出されると、ステープルの脚部が組織Ｔを穿刺することができる。結果として、ステープル脚部は組織に穴を作り出す。様々なタイプの組織は、弾力性であり、ステープル脚部が組織を通るときにステープル脚部の周りで伸張することができる。様々な実例では、組織の弾力性は、組織が伸張し、ステープル脚部に向かって弾力的に戻って、組織とステープル脚部との間に存在する間隙を低減又は排除するのを可能にすることができる。かかる弾力性又は弾性はまた、伸張力が組織に加えられたときに組織が伸張するのを可能にすることができるが、かかる弾力性は、特定のステープルパターンによって妨げられる可能性がある。少なくとも１つの実例では、図１１に示されるステープルパターン８２９は、組織の長手方向の伸張を妨げる可能性がある。長手方向の伸張力が図１１のステープルパターンによってステープル留めされた組織に加えられると、組織は、ステープル脚部から離れるように引っ張られてそれらの間に間隙を作り出し始めることがある。いくつかの実例では、特に肥満の切除用途の場合、かかる間隙が胃組織からの出血の増大につながる可能性がある。特定の実例では、特に肺切除用途の場合、例えば空気漏れが、肺組織で起こる可能性がある。

図９及び図１０に示されるステープルパターン８１３は、図１１に示されるタイプの「従来の」ステープルパターン８２９の配置よりも可撓性又は弾性が高い。例えば、図１０をここで参照すると、長手方向引っ張り力が組織Ｔに加えられたとき、ステープル８２０ａ、８２０ｂ、及び８２０ｃは、１つには、組織が長手方向で伸張されると長手方向で並進することができ、かつ／又は２つには、組織が長手方向で伸張されると回転することができる。更に、図９に示される柔軟なステープルパターン８１３は、長手方向の伸張力が組織に加えられたとき、ステープル脚部と組織Ｔとの間の間隙を低減又は排除することができ、結果として、ステープル脚部と組織との間の出血及び／又は空気漏れを低減することができる。図９に示されるステープルパターン８１３は、未伸張の状態で示されている。図９に示されるステープルパターンによってステープル留めされた組織が長手方向で伸張されると、ステープルは、図１０に示されるように、組織と共に長手方向に移動し、かつ／又は組織内で回転することができる。開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２６日に出願された米国特許第１４／４９８，１２１号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥＦＯＲＣＲＥＡＴＩＮＧＡＦＬＥＸＩＢＬＥＳＴＡＰＬＥＬＩＮＥ」は、上述した弾性又は柔軟性ステープル線の様々な利点並びに他の変形例を開示している。

上述したように、ステープル８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃは、カートリッジ本体８０２に形成されたキャビティ内で移動可能に支持される、対応するドライバ９００ａ、９００ｂで支持される。一貫して「形成された」形状のステープルを達成するため、各ステープルが、それらのステープル脚部がアンビル７１０のステープル形成下面７１４の対応する部分にほぼ垂直であるようにして、それぞれのキャビティから外に出るのが望ましいことがある。上述したように、ステープルがその上で支持されるステープルドライバは、遠位側に移動するスレッド又はカム部材７６０の対応する傾斜又はカム部材によって駆動されて接触されると、上方に駆動される。スレッド傾斜は、ドライバが移動している方向に本質的に垂直な方向で移動しているので、スレッド傾斜によってドライバに適用される駆動モーションは、ときには、それぞれのキャビティ内のステープルドライバが上方に駆動されるとステープルドライバを斜行させる場合がある。ステープルドライバのかかる斜行は、１つには、発射ビームを駆動させるのに要する力の増大、及び／又は２つには、ステープルがカートリッジ本体から排出される際にステープルを斜行させるという望ましくない結果をもたらすことがあり、最終的には一貫しない形状のステープル又は更には不正な形状のステープルにつながる場合がある。したがって、ステープルドライバがスレッド傾斜によって駆動されて接触される際に十分な量の支持をもたらす、ステープルドライバ構成及び対応するカートリッジ本体構成を用いるのが望ましいことがある。

図１２〜図１４は、本発明の少なくとも一実施形態によるステープルドライバ９００ａを示している。少なくとも１つの構成では、ステープルドライバ９００ｂはステープルドライバ９００ａの鏡像であってもよい。図１２で分かるように、１つのステープルドライバ９００ａが３つのステープル８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃをその上で支持することができる。ステープルドライバ９００ａは、第１のステープル８２０ａを支持するように構成された第１の、即ち最も内側のステープル支持部分９１０と、第２のステープル８２０ｂを支持するように構成された第２の、即ち中央のステープル支持部分９３０と、第３のステープル８２０ｃを支持するように構成された第３の、即ち最も外側のステープル支持部分９５０とを含む。この文脈で使用されるとき、「最も内側」という用語は、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に最も近いステープル支持部分を指し、「最も外側」という用語は、細長スロット８０４から最も遠いステープル支持部分を指す。

図１２で分かるように、第１のステープル支持部分９１０は、第１の遠位側支持カラム９１４と第１の近位側支持カラム９１８とを備える。第１のステープル支持部分９１０は、第１のステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル９１６と第１の近位側支持クレードル９２０とを更に含む。図１２で更に分かるように、第１のステープル８２０ａの第１のステープル冠部８２７ａが支持クレードル９１６及び９２０上で支持されているとき、第１の遠位側脚部８２３ａは第１の遠位側支持カラム９１４と本質的に軸線方向で整列され、第１の近位側脚部８２５ａは第１の近位側支持カラム９１８と本質的に軸線方向で整列される。

図１２を引き続き参照すると、ドライバ９００ａは、第２の遠位側支持カラム９３４及び第２の近位側支持カラム９３８を備える、第２のステープル支持部分９３０を更に備える。第２のステープル支持部分９３０は、第２のステープル冠部８２７ｂの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル９３６と第２の近位側支持クレードル９４０とを更に含む。やはり図１２で分かるように、第２のステープル８２０ｂの第２のステープル冠部８２７ｂが第２のクレードル９３６、９４０内で支持されているとき、第２の遠位側脚部８２３ｂは第２の遠位側支持カラム９３４と本質的に軸線方向で整列され、第２の近位側脚部８２５ｂは第２の近位側支持カラム９３８と本質的に軸線方向で整列される。

やはり図１２で分かるように、ドライバ９００ａは、第３の遠位側支持カラム９５４及び第３の近位側支持カラム９５８を含む、第３のステープル支持部分９５０を備える。第３のステープル支持部分９５０は、第３のステープル８２０ｃの第３のステープル冠部８２７ｃの部分を支持するように構成された、第３の遠位側支持クレードル９５６と第３の近位側支持クレードル９６０とを更に含む。図１２で分かるように、第３のステープル８２０ｃの第３の冠部８２７ｃが第３のクレードル９５６、９６０内で支持されているとき、第３の遠位側脚部８２３ｃは第３の遠位側支持カラム９５４と本質的に軸線方向で整列され、第３の近位側脚部８２５ｃは第３の近位側支持カラム９５８と本質的に軸線方向で整列される。

図１２〜図１４を引き続き参照すると、少なくとも１つの構成では、第１のステープル支持部分９１０は、第１の、即ち遠位側接続部材９７０によって第２のステープル支持部分９３０に結合される。第１の接続部材９７０は、第１のカム面又は傾斜９７４が下面に形成された、第１のカム部分を含む。第２のステープル支持部分９３０は、同様に、第２の、即ち近位側接続部材９８０によって第３のステープル支持部分９５０に結合される。第２のカム部材９８２は、第３のステープル支持部分９５０から突出するか、又はそれに取り付けられ、第２のカム面又は傾斜９８４が上に形成されている。図示される構成では、第１及び第２のカム面９７４、９８４は、同じ角度で形成され、互いに対して本質的に平行である。しかしながら、他の構成では、第１及び第２のカム面９７４、９８４は互いに異なっていてもよい。第１及び第２のカム面９７４、９８４のカム角度は、スレッド７６０の対応する傾斜又はカム面のカム角度に関連してもよい。少なくとも一実施形態では、ステープルドライバ９００ａ（及び９００ｂ）は、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、ステープルドライバ９００ａ（及び９００ｂ）の様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図１５は、外科用ステープルカートリッジ本体８０２の１つの形態の一部分の下面斜視図である。上述したように、少なくとも一実施形態では、カートリッジ本体８０２は、本体８０２の中央に配設されてもよい細長スロット８０４を含む。例えば、図１５に示される実施形態では、細長スロット８０４は、カートリッジ本体８０２を２つの本体部分８５０、８７０に二分し、中央に配設されたカートリッジ軸線「ＣＡ」に沿って延在する。その図で分かるように、第１の本体部分８５０は、カートリッジ軸線ＣＡに横向きの対応する第１のスロット軸線「ＦＳＡ」上にそれぞれ配置された、第１の支持溝又はスロット８５４を含む、第１のカートリッジ壁部分８５２を含む。第１の本体部分８５０は、カートリッジ軸線ＣＡに横向きの対応する第２のスロット軸線「ＳＳＡ」上にそれぞれ配置された、第２の支持溝又はスロット８５８を含む、第２のカートリッジ壁部分８５６を更に含む。第１のカートリッジ壁部分８５２と第２のカートリッジ壁部分８５６との間には、複数の離隔されたステープルドライバガイド８６０が配置される。少なくとも１つの構成では、ステープルドライバガイド８６０は、カートリッジ本体８０２のカートリッジ壁部分８５２、８５６の一方又は両方と一体的に形成される。他の構成では、ステープルドライバガイド８６０は、カートリッジ本体８０２の壁部分に取り付けられる。各ステープルドライバガイド８６０は、２つの隣接したステープルドライバ９００ａと摺動可能に噛み合うか、又は換言すると、それらを摺動可能に支持するように構成されてもよい。図１７を参照されたい。

次に図１６及び図１７を参照すると、少なくとも１つの構成では、ステープルドライバ９００ａはそれぞれ、ステープルドライバガイド８６０の対応した対向するフック形状の部分８６２、８６４それぞれによって「引っ掛けて係合される」ように構成された、対向するフック形状のスロット９０１、９０３を含む。フック形状部分８６２は、対応するステープルドライバ９００ａの第１の近位側支持カラム９１８を摺動可能に支持するように構成され、フック形状部分８６４は、対応するステープルドライバ９００ａの第３の遠位側支持カラム９５４を摺動可能に支持するように構成される。それに加えて、ステープルドライバガイド８６０は、対応するステープルドライバ９００ａの第２の遠位側支持カラム９３４を摺動可能に支持するように構成された近位側スロット８６３、並びに対応するステープルドライバ９００ａの第２の近位側支持カラム９３８を摺動可能に支持するように構成された遠位側スロット８６８を更に含む。したがって、対応するステープルドライバガイド８６０と摺動的に係合している各ステープルドライバ９００ａは、ステープルドライバ９００ａがスレッド傾斜又はカム面７６２、７６４によって駆動されて接触されると、ステープルドライバガイド８６０に対して摺動可能に移動可能である。

図１５を再び参照すると、第２の本体部分８７０は、カートリッジ軸線ＣＡに横向きの対応する一次スロット軸線「ＰＳＡ」上にそれぞれ配置された、一次ステープル脚部溝又はスロット８７４を中に含む、一次カートリッジ壁部分８７２を含む。第２の本体部分は、カートリッジ軸線ＣＡに横向きの対応する二次スロット軸線ＳＤＳＡ上でそれぞれ配向された、第２の支持溝又はスロット８７８を含む、二次カートリッジ壁部分８７６を更に含む。第１のカートリッジ壁部分８７２と二次カートリッジ壁部分８７６との間には、上述した方式で、ステープルドライバ９００ａの鏡像であってもよい２つの隣接したステープルドライバ９００ｂと摺動可能に噛み合うようにそれぞれ構成された、複数の他の離隔されたドライバガイド８６０が配置される。したがって、対応するドライバガイド８６０と摺動可能に係合している各ステープルドライバ９００ｂは、ステープルドライバ９００ｂがスレッド傾斜又はカム部材７６６、７６８によって駆動されて接触されると、ドライバガイド８６０に対して摺動可能に移動可能である。図６を参照されたい。

図示される実施形態では、ステープルドライバ９００ａは、図１６及び図１７に示されるように、９０５ａとして全体が指定される第１の「ステープルドライバアレイ」に配置される。ステープルドライバ９００ａが図１６及び図１７に示されるように配置されたとき、各ステープルドライバ９００ａは、２つの対応するステープルガイド８６０と摺動可能に係合されていてもよい。図１７を参照されたい。それに加えて、各ステープルドライバ９００ａの第１の遠位側支持カラム９１４は、第１のカートリッジ壁部分８５２の対応する第１の支持溝又はスロット８５４内に摺動可能に受け入れられてもよい。図８及び図１５を参照されたい。同様に、各ステープルドライバ９００ａの第３の近位側支持カラム９５８は、第２のカートリッジ壁部分８５６の対応する第２の支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れられてもよい。したがって、ステープルドライバ９００ａの支持カラムはそれぞれ、対応するステープルドライバガイド８６０によって摺動可能に支持されるか、又は対応するカートリッジ壁部分によって支持される。かかる配置は、ステープルドライバがカートリッジ本体内で上方に駆動されたとき、支持カラムの任意の斜行を防ぐ働きをしてもよい。

図１６を再び参照すると、ステープルドライバ９００ａの第１のカム部分９７２のそれぞれは、第１のカム軸線「ＦＣＡ」に沿って整列されていることが分かる。したがって、少なくとも一実施形態では、第１のカム面９７４はそれぞれ、第１のカム軸線ＦＣＡ上において軸線方向で整列される。また、ステープルドライバ９００ａの第２のカム部材９８２はそれぞれ、第２のカム軸線「ＳＣＡ」に沿って軸線方向で整列される。したがって、ステープルドライバ９００ａの第２のカム面９８４のそれぞれは、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って軸線方向で整列される。少なくとも１つの構成では、例えば、カム軸線ＦＣＡ及びＳＣＡは互いに対して、並びにステープルカートリッジの細長スロット８０４（図１６では分割線で表される）に対して平行である。また、図示されるステープルドライバアレイ９０５ｂでは、ステープルドライバ９００ｂの第１のカム部材９７２のそれぞれは、一次第１カム軸線「ＰＣＡ」に沿って整列されている。したがって、少なくとも一実施形態では、ステープルドライバ９００ｂの第１のカム面９７４はそれぞれ、一次カム軸線ＰＣＡ上において軸線方向で整列される。また、ステープルドライバ９００ｂの第２のカム部材９８２はそれぞれ、二次カム軸線「ＳＤＣＡ」に沿って全て軸線方向で整列される。したがって、ステープルドライバ９００ｂの第２のカム面９８４のそれぞれは、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って軸線方向で整列される。

図１８及び図１９は、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂに対するスレッド又はカムアクチュエータ７６０の位置を示している。図１８で分かるように、ステープルドライバ９００ａのアレイ９０５ａでは、傾斜又はカム部材７６４は第２のカム軸線ＳＣＡと整列される。傾斜面又はカム部材７６２は、第１のカム軸線ＦＣＡと整列される。傾斜又はカム部材７６６は一次カム軸線ＰＣＡ上で整列され、傾斜又はカム部材７６８は二次カム軸線ＳＤＣＡと整列される。したがって、傾斜又はカム部材７６４は、ドライバ９００ａ上で支持されたステープル８２０ｃの冠部８２７ｃそれぞれの一部分の下を進むように載置される。傾斜又はカム面７６２は、ドライバ９００ａ上で支持されたステープル８２０ａの冠部８２７ｃそれぞれの一部分の下を進むように載置される。同様に、ステープルドライバ９００ｂのアレイ９０５ｂでは、傾斜又はカム部材７６６は、ドライバ９００ｂ上で支持されたステープル８２０ａそれぞれの冠部８２７ａの一部分の下を進むように載置される。傾斜又はカム部材７６８は、ドライバ９００ｂ上で支持されたステープル８２０ｃそれぞれの冠部８２７ｃの一部分の下を進むように載置される。換言すると、傾斜又はカム部材７６４、７６２、７６６、７６８はいずれも、ドライバ９００ａ、９００ｂ上で支持されたステープル８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃのステープル脚部のいずれとも整列されない。したがって、かかる構成により、ステープルドライバ９００ａそれぞれの第３の近位側支持カラム９５８を、カートリッジ本体８０２の第２のカートリッジ壁部分８５６の対応する第２の支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れることが可能になる。それに加えて、ステープルドライバ９００ａそれぞれの第１の遠位側支持カラム９１４は、カートリッジ８００の第１のカートリッジ壁部分８５２の対応する第１の支持溝又はスロット８５４内に摺動可能に受け入れられる。同様に、支持カラム９１８、９３４、９３８、９５４もまたそれぞれ、カートリッジ本体８０２に形成されるか又はそれに取り付けられた、対応するドライバガイド８６０内で摺動可能に支持される。ドライバガイド８６０はそれぞれ、壁部分８５２、８５６の高さと同じ高さ又は同様の高さを有してもよい。

例えば、図１９を参照すると、第１及び第２のカートリッジ壁部分８５２、８５６（図１９には図示なし）は、「Ｈ」によって表される高さを有する。ステープルドライバガイド８６０は、同じ又は同様の高さ「Ｈ」を有してもよい。この高さはまた、本質的に、少なくともいくつかの実施形態におけるカートリッジ本体８０２の高さを含んでもよい。他の実施形態は、例えば、カートリッジ本体の底部から測定されてもよい異なる高さを有する、１つより多い平坦部分を有するデッキ面である「階段状のデッキ」を用いてもよい。図１９では、要素８１６は、ステープルデッキ面（又は、階段状のデッキを用いる実施形態では、少なくとも１つのステープルデッキ面）を表してもよく、７８１は、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂがカートリッジ本体内で非作動配向のときにそれらが置かれる表面を表してもよい。例えば、要素番号７８１は、支持パン７８０の上面を表してもよい。図６を参照されたい。少なくとも１つの構成では、ドライバガイド８６０はまた、カートリッジ壁部分８５２、８５６の高さ「Ｈ」に等しい、又はほぼ等しい高さを有してもよい。したがって、各ドライバ９００ａ、９００ｂの支持カラムは、本質的に、それらがスレッド７６０上の傾斜又はカム部材によって接触されたときにカートリッジ本体内で上方に駆動される際、それらの移動経路（距離「Ｈ」）全体を通して摺動可能に支持される。他の実施形態では、各ドライバ９００ａ、９００ｂの支持カラムはそれぞれ、（例えば肺組織をステープル留めするのに使用されてもよいステープルカートリッジの場合、少なくとも（０．３４０ｃｍ（０．１３４インチ）のステープル＋少なくとも０．１７ｃｍ（０．０６６インチ）のドライバ（合計０．５ｃｍ（０．２インチ））の距離又は高さにわたって、それぞれ支持される。換言すると、ドライバは、ステープルの高さ（例えば、８２０の高さ）と少なくとも同じ長さの距離を前進させることができる。ステープル冠部は、組織がドライバと完全に前進した状態のカートリッジデッキとの間に挟まるのを防ぐため、カートリッジのステープルポケットから「排出」される。かかる特徴は、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂが作動の間に斜行するのを回避する助けとなり得、それによって、不正な形状のステープルが形成される可能性が低減され得る。

外科用器具が「発射」されると、即ち換言すると、発射駆動システム８０が作動されて発射ビーム２８０を遠位側に駆動すると、組織切断部材７５０は、スレッド又はカム部材７６０に接触し、ステープルカートリッジ８００を通してカム部材７６０を遠位側に駆動する。図１６で分かるように、ステープルドライバ９００ａのカム部材９８２は、支持カラム９５８（及びその上で支持されるステープル脚部８２５ｃ）から「内側」に（即ち、細長スロット８０４のより近くに）位置する。同様に、ステープルドライバ９００ｂのカム部材９８２は、それらのステープルドライバ９００ｂの支持カラム９５８及びその上で支持されるステープル脚部８２５ｃの内側に位置する。かかる構成により、それらの支持カラム９５８を、ステープルカートリッジの対応する壁部分８５６、８７６によって、それらの上方移動の全範囲を通して完全に摺動可能に支持することができるようになる。それに加えて、支持カラム９３４、９３８、９１８、９５４は、カートリッジ本体８０２に形成された対応するステープルドライバガイド８６０によって、それらの上方移動の全範囲を通して支持される。同様に、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂそれぞれの支持カラム９１４は、それらの上方移動の全範囲を通して、カートリッジ本体８０２の対応する壁部分８５２、８７２で摺動可能に支持される。

図１６及び図１７を引き続き参照すると、ドライバアレイ９０５ａは、３つのステープル８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃを支持するようにそれぞれ構成された、複数のステープルドライバ９００ａを備える。当然ながら、使用中、各ドライバ９００ａは、実際には、かかるステープルの１つ、２つ、又は３つ全てを支持してもよい。各ステープルドライバ９００ａ上で、ステープル８２０ａは軸線ＦＢＡに沿って位置する。より正確には、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａが軸線ＦＢＡに沿って位置する。ステープル８２０ｃは軸線ＴＢＡに沿って位置する。より正確には、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃが第３の基部軸線ＴＢＡに沿って位置する。少なくとも１つの構成では、軸線ＦＢＡとＴＢＡとは互いに平行である。ステープル８２０ｂは、ステープル８２０ａ及び８２０ｃの間において中央で支持され、軸線ＳＢＡに沿って位置する。より正確には、ステープル冠部８２７ｂが第２の基部軸線ＳＢＡに沿って位置する。図示される構成では、ＳＢＡは軸線ＦＢＡ及びＴＢＡに横向きである。換言すると、ステープルドライバ９００ａは、互いに平行であるか又は同じ方向に延在する２つの外科用ステープルと、他の２つのステープルに横向きである、又は他の２つのステープルが延在する方向とは異なる別の方向で延在する、１つのステープルとを支持するように構成される。図示される構成では、ステープルドライバ９００ａ、９００ｂが全て、ステープルカートリッジ８００内で動作可能に支持されたとき、軸線ＦＢＡ、ＳＢＡ、ＴＢＡは全て、細長スロット８０４にそれぞれ横向きである。

図１６を参照して認識することができるように、ステープルドライバ９００ａが全てステープルドライバアレイ９０５ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ９００ａは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの第１の長手方向列１２００ａを形成する。第１の長手方向列１２００ａのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ９００ａは、第１の長手方向列１２００ａに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列１２０２ａを形成する。第２の長手方向列１２０２ａにおけるステープル８２０ｂは、第１の長手方向列１２００ａにおけるステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ９００ａは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列１２０４ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列１２０４ａは、第２の長手方向列１２０２ａに隣接している。

図１６を引き続き参照すると、ステープルドライバ９００ｂが全てステープルドライバアレイ９０５ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ９００ｂは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの第１の長手方向列１２００ｂを形成する。第１の長手方向列１２００ｂのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ９００ｂは、第１の長手方向列１２００ｂに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列１２０２ｂを形成する。第２の長手方向列１２０２ａにおけるステープル８２０ｂは、第１の長手方向列１２００ａにおけるステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ９００ｂは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列１２０４ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列１２０４ｂは、第２の長手方向列１２０２ｂに隣接している。

他のステープルドライバアレイ９９０ａ、９９０ｂが、図２０及び図２１に示されている。それらの図で分かるように、ステープルドライバアレイ９９０ａは、複数のステープルドライバ９００ａに加えて、遠位側ステープルドライバ１０００ａ及び近位側ステープルドライバ１１００ａを用いる。同様に、ステープルドライバアレイ９９０ｂは、遠位側ステープルドライバ１０００ｂ及び近位側ステープルドライバ１１００ｂを含む。遠位側ステープルドライバ１０００ｂは、本質的に、遠位側ステープルドライバ１０００ａの鏡像であってもよく、近位側ステープルドライバ１１００ｂは、本質的に、近位側ステープルドライバ１１００ａの鏡像であってもよい。図２２〜図２４は、遠位側ステープルドライバ１０００ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、遠位側ステープルドライバ１０００ｂは本質的に遠位側ステープルドライバ１０００ａと同じ特徴を含むが、その鏡像であるものと理解される。各遠位側ステープルドライバ１０００ａ、１０００ｂは、対応する最遠位側ステープル８２０ｃｄを上で支持するように構成された、遠位側ステープル支持部分１０１０を含む。図２２〜図２４で分かるように、遠位側ステープル支持部分１０１０は、遠位側支持カラム１０１４及び近位側支持カラム１０１８を備える。遠位側ステープル支持部分１０１０は、対応する遠位側ステープル８２０ｃｄのステープル冠部８２７ｃの部分を支持する、遠位側支持クレードル１０１６及び近位側支持クレードル１０２０を更に含む。遠位側ステープル８２０ｃｄのステープル冠部８２７ｃが支持クレードル１０１６及び１０２０上で支持されると、ステープル８２０ｃｄの第１の遠位側脚部８２３ｃは、本質的に、第１の遠位側支持カラム１０１６と軸線方向で整列され、第１の近位側脚部８２５ｃは、本質的に、第１の近位側支持カラム１０１８と軸線方向で整列される。少なくとも１つの構成では、遠位側ステープルドライバ１０００ａ、１０００ｂは遠位側接続部材１０７０を含む。遠位側接続部材１０７０は、対応する最遠位側ドライバガイド（図２１では８６０Ｄとして指定される）と摺動可能に係合するように構成される。

少なくとも１つの構成では、遠位側接続部材１０７０は、対応する最遠位側ドライバガイド８６０Ｄ上のフック形状部分８６４によって「引っ掛けて係合される」ように構成された、フック形状の遠位側スロット１０７２を含む。それに加えて、遠位側接続部材１０７０は、最遠位側ドライバガイド８６０Ｄの対応するスロット８６８内に摺動可能に受け入れられるように構成された突出部１０７４を含んでもよい。図２１を参照されたい。したがって、各遠位側ステープルドライバ１０００ａ、１０００ｂは、対応するドライバガイド８６０と摺動可能に係合される。それに加えて、ステープルドライバ９００ａ、１０００ａのアレイ９９０ａでは、遠位側ステープルドライバ１０００ａの近位側支持カラム１０１８は、第２のカートリッジ壁部分８５６の対応する第２の支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れられてもよい。同様に、遠位側ステープルドライバ１１００ｂの近位側支持カラム１０１８は、二次カートリッジ壁部分８７６の対応する第２の支持溝又はスロット８７８内に摺動可能に受け入れられてもよい。図２３及び図２４でも分かるように、第１のカム部材１０２２は、遠位側ステープル支持部分１０１０から突出するか、又はそれに取り付けられ、第１のカム面又は傾斜１０２４が中に形成されている。遠位側接続部材１０７０は、図２３及び図２４に示されるように、第２の又は遠位側カム面若しくは傾斜１０２８が上に形成された、第２の遠位側カム部分１０２６を更に含む。少なくとも１つの構成では、カム面１０２４は、カム面９８４の傾き／角度と同じ傾き又は角度を有する。同様に、カム面１０２８は、カム面９７４の傾き／角度と同じ傾き／角度を有する。少なくとも一実施形態では、各遠位側ステープルドライバ１０００ａ、１０００ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、遠位側ステープルドライバ１０００ａ、１０００ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図２５〜図２７は、例示的な近位側ステープルドライバ１１００ａを示している。近位側ステープルドライバ１１００ｂは、本質的に、近位側ステープルドライバ１１００ａの鏡像であってもよい。各近位側ステープルドライバ１１００ａ、１１００ｂは、対応する最近位側ステープル８２０ａｐを上で支持するように構成された、近位側ステープル支持部分１１１０を含む。図２５〜図２７で分かるように、近位側ステープル支持部分１１１０は、遠位側支持カラム１１１４及び近位側支持カラム１１１８を備える。近位側ステープル支持部分１１１０は、対応する近位側ステープル８２０ａｐのステープル冠部８２７ａの部分を支持する、遠位側支持クレードル１１１６及び近位側支持クレードル１１２０を更に含む。近位側ステープル８２０ａｐのステープル冠部８２７ａが支持クレードル１１１６及び１１２０上で支持されると、ステープル８２０ａｐの遠位側脚部８２３ａは、本質的に、遠位側支持カラム１１１６と軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ａは、本質的に、近位側支持カラム１１１８と軸線方向で整列される。少なくとも１つの構成では、近位側ステープルドライバ１１００ａ、１１００ｂは、本体部材１１７０を含む。本体部材１１７０は、対応する最近位側ドライバガイド（図２１では８６０Ｐとして指定される）と摺動可能に係合するように構成される。

少なくとも１つの構成では、本体部材１１７０は、最近位側ドライバガイド８６０Ｐのフック形状部分８６２によって「引っ掛けて係合される」ように構成された、フック形状の遠位側スロット１１７２を含む。それに加えて、本体部材１１７０は、最近位側ステープルドライバガイド８６０Ｐの対応するスロット８６９内に摺動可能に受け入れられるように構成された突出部１１７４を含んでもよい。したがって、各近位側ステープルドライバ１１００ａ、１１００ｂは、対応するドライバガイド８６０Ｐと摺動可能に係合される。それに加えて、ステープルドライバ９００ａ、１０００ａ、１１００ａのアレイ９９０ａでは、近位側ステープルドライバ１１００ａの遠位側支持カラム１１１４は、第１のカートリッジ壁部分８５２の対応する第１のステープル脚部溝８５４内に摺動可能に受け入れられてもよい。同様に、近位側ステープルドライバ１１１０ｂの遠位側支持カラム１１１４は、一次カートリッジ壁部分８７２の対応する一次ステープル脚部溝８７４内に摺動可能に受け入れられてもよい。図２６及び図２７でも分かるように、第１の近位側カム部分１１２２は、本体部分１１７０から突出するか、又はそれに取り付けられ、第１の近位側カム面又は傾斜１１２４が上に形成されている。本体部材１１７０はまた、第２の遠位側カム面１１２８が上に形成された、第２の遠位側カム部分又は傾斜１１２６を含む。少なくとも１つの構成では、カム面１１２４は、カム面又は傾斜９８４、１０２４の傾き／角度と同じ傾き又は角度を有する。同様に、カム面１１２８は、カム面９７４及び１０２８の傾き／角度と同じ傾き／角度を有してもよい。少なくとも一実施形態では、各近位側ステープルドライバ１１００ａ、１１００ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、近位側ステープルドライバ１１００ａ、１１００ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図２０を再び参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ９９０ａでは、近位側ステープルドライバ１１００ａの遠位側カム部分１１２６、並びにステープルドライバ９００ａの各第１のカム部材９７２、並びに遠位側ステープルドライバ１０００ａの遠位側カム部分１０２６は全て、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って整列されることが分かる。したがって、少なくとも一実施形態では、第１の遠位側カム面１０２８、１１２８それぞれ、並びに第１のカム面９７４それぞれは、第１のカム軸線ＦＣＡ上において軸線方向で整列される。また、近位側ステープルドライバ１１００ａの第２の近位側カム部分１１２２、及び遠位側ステープルドライバ１０００ａの近位側カム部分１０２２、並びにステープルドライバ９００ａの各第２のカム部材９８２は全て、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って軸線方向で整列される。したがって、近位側カム面１０２４、１１２４、及びステープルドライバ９００ａの第２のカム面９８４は、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って軸線方向で整列される。また、図示されるステープルドライバアレイ９９０ｂでは、近位側ステープルドライバ１１００ｂの遠位側カム部分１１２６、並びに遠位側ステープルドライバ１０００ｂの遠位側カム部分１０２６、並びにステープルドライバ９００ｂの各カム部材９７２は全て、一次カム軸線ＰＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、遠位側カム面１１２８、１０２８、並びにステープルドライバアレイ９９０ｂの各第１のカム面９７４は、一次カム軸線ＰＣＡ上において軸線方向で整列される。

図２０を引き続き参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ９９０ｂ、近位側ステープルドライバ１１００ｂの第１の遠位側カム部分１１２６、並びにステープルドライバ９００ｂの各第１のカム部材９７２、並びに遠位側ステープルドライバ１０００ｂの第１の遠位側カム部分１０２６は全て、一次カム軸線ＰＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、第１の遠位側カム面１０２８、１１２８のそれぞれ、並びにステープルドライバアレイ９９０ｂの各第１のカム面９７４は、一次カム軸線ＰＣＡ上において軸線方向で整列される。また、近位側ステープルドライバ１１００ｂの第２の近位側カム部分１１２２、及び遠位側ステープルドライバ１０００ｂの第２の近位側カム部分１０２２、並びにステープルドライバ９００ｂの各第２のカム部材９８２は全て、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って軸線方向で整列される。したがって、近位側カム面１０２４、１１２４のそれぞれ、及びステープルドライバ９００ｂの第２のカム面９８４は、第２のカム軸線ＳＤＣＡに沿って軸線方向で整列される。

上述したように、アレイ９９０ａでは、スレッド又はカム部材７６０の傾斜又はカム面７６４は、第２のカム軸線ＳＣＡと整列される。同様に、傾斜又はカム面７６２は第１のカム軸線ＦＣＡと整列される。傾斜又はカム面７６６は一次カム軸線ＰＣＡ上で整列され、傾斜又はカム面７６８は二次カム軸線ＳＤＣＡと整列される。したがって、傾斜面７６４は、ステープル８２０ｃの冠部８２７ｃそれぞれの一部分と整列される。傾斜面７６２は、ステープル８２０ａの冠部８２７ｃ、並びにステープル８２０ｃｄの冠部８２７ｃそれぞれの一部分と整列される。同様に、ステープルドライバ１０００ｂ、９００ｂ、１１００ｂのアレイ９９０ｂでは、傾斜面７６６は、ステープル８２０ａそれぞれの冠部８２７ａの一部分、並びに最近位側ステープル８２０ａｐの冠部８２７ａの一部分と整列される。傾斜面７６８は、ステープル８２０ｃそれぞれの冠部８２７ｃの一部分、並びに最遠位側ステープル８２０ｃｄの冠部８２７ｃの一部分と整列される。換言すると、傾斜７６４、７６２、７６６、７６８はいずれも、ステープル８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃ、８２０ｃｄ、及び８２０ａｐのステープル脚部のいずれとも整列されない。したがって、かかる構成により、ステープルドライバ９００ａそれぞれの第３の近位側支持カラム９５８を、カートリッジ本体８０２の第２のカートリッジ壁部分８５６の対応する第２の支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れることが可能になる。同様に、遠位側ステープルドライバ１０００ａの近位側支持カラム１０１８は、カートリッジ壁部分８５６の対応する支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れられる。それに加えて、ステープルドライバ９００ａそれぞれの第１の遠位側支持カラム９１４は、カートリッジ８００の第１のカートリッジ壁部分８５２の対応する第１の支持溝又はスロット８５４内に摺動可能に受け入れられる。それに加えて、近位側ステープルドライバ１１００ａの遠位側支持カラム１１１４は、支持溝又はスロット８５４に摺動可能に受け入れられる。ステープルドライバアレイ９９０ａでは、支持カラム１０１４、９１８、９３４、９３８、９５４、１１１８もそれぞれ、カートリッジ本体８０２に形成され、壁部分８５２、８５６の高さと同じ高さ又は同様の高さを有してもよい、対応するドライバガイド８６０Ｄ、８６０、８６０Ｐ内で摺動可能に支持される。

外科用器具が「発射」されると、即ち換言すると、発射駆動システム８０が作動されて発射ビーム２８０を遠位側に駆動すると、組織切断部材７５０は、スレッド又はカム部材７６０に接触し、ステープルカートリッジ８００を通してカム部材７６０を遠位側に駆動する。図２０で分かるように、ステープルドライバ９００ａのカム部材９８２は、支持カラム９５８（及びその上で支持されるステープル脚部８２５ｃ）から「内側」に位置する。同様に、遠位側ステープルドライバ１０００ａのカム部材１０２２は、近位側支持カラム１０１８（及びその上で支持される最遠位側ステープル８２０ｃｄのステープル脚部８２５ｃ）の内側に位置する。それに加えて、カム部材９７２は全て、近位側支持カラム９１４（及びその上で支持されるステープル８２０ａのステープル脚部８２３ａ）の内側に位置する。また、近位側ステープルドライバ１１００ａのカム部材１１２６は、支持カラム１１１４（及びその上で支持される最近位側ステープル８２０ａｐのステープル脚部８２３ａ）の内側に位置する。ドライバアレイ９９０ｂのドライバ１０００ｂ、９００ｂ、１１００ｂは同様に構成される。かかる構成によって、支持カラムを、カートリッジ壁部分の対応するスロット内、又はカートリッジ本体内に形成された対応するドライバガイドのスロット内のどちらかで、それらの上方移動の全範囲にわたって、摺動可能に支持することが可能になる。

図２０を参照して認識することができるように、ステープルドライバ９００ａ、１０００ａ、及び１１００ａが全て、ステープルドライバアレイ９９０ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されると、ステープルドライバ９００ａ、１０００ａ、１１００ａは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接した、ステープル８２０ａの第１の長手方向列１２１０ａを形成する。第１の長手方向列１２１０ａのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ９００ａは、第１の長手方向列１２１０ａに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列１２１２ａを形成する。第２の長手方向列１２１２ａのステープル８２０ｂは、第１の長手方向列１２１０ａのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ９００ａは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列１２１４ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列１２１４ａは、第２の長手方向列１２１２ａに隣接している。

図２０を引き続き参照すると、ステープルドライバ９００ｂが全てステープルドライバアレイ９９０ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ９００ｂは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの第１の長手方向列１２１０ｂを形成する。第１の長手方向列１２０１ｂのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ９００ｂは、第１の長手方向列１２１０ｂに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列１２１２ｂを形成する。第２の長手方向列１２１０ｂのステープル８２０ｂは、第１の長手方向列１２１０ｂのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ９００ｂは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列１２１４ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。換言すると、更に詳細に後述するように、ステープル８２０ａのステープル冠部は軸線に沿って位置してもよく、ステープル８２０ｃは、ステープル８２０ａのステープル冠部がそれに沿って位置する軸線に平行な別の軸線に沿って位置してもよい。第３の長手方向列１２１４ｂは、第２の長手方向列１２１２ｂに隣接している。

したがって、ステープルドライバアレイ９９０ａ、９９０ｂを用いた場合、２つのステープルが横に並んで同じ方向で、又はステープル線それぞれの両端に沿った平行な軸線に沿って延在する。特に、遠位側ドライバ１０００ａは、同じ方向で延在し、本質的に長手方向列１２１０ａの最遠位側ステープル８２０ａのそばにある、ステープルの長手方向列１２１４ａの最遠位側ステープル８２０ｃｄを支持する。同様に、近位側ドライバ１１００ａは、同じ方向で延在し、本質的に長手方向列１２１４ａの最近位側ステープル８２０ｃのそばにある、ステープルの長手方向列１２１０ａの最近位側ステープル８２０ａｐを支持する。特に、遠位側ドライバ１０００ｂは、同じ方向で延在し、本質的に長手方向列１２１０ｂの最遠位側ステープル８２０ａのそばにある、ステープルの長手方向列１２１４ｂの最遠位側ステープル８２０ｃｄを支持する。同様に、近位側ドライバ１１００ｂは、同じ方向で延在し、本質的に長手方向列１２１４ｂの最近位側ステープル８２０ｃのそばにある、ステープルの長手方向列１２１０ｂの最近位側ステープル８２０ａｐを支持する。かかるステープルパターンは、ステープルの各線の両端に冗長なシール構成を提供してもよい。この文脈で使用されるとき、「ステープルの線」という用語は、集合的に、ステープルカートリッジ本体８０２の細長スロット８０４の一方の側にあるステープルの長手方向列を指す。例えば、全体が１２２０ａとして指定されるステープルの線は、集合的に、長手方向列１２００ａ、１２０２ａ、１２０４ａを指す。ステープルの線１２２０ｂは、集合的に、長手方向列１２００ｂ、１２０２ｂ、１２０４ｂを指す。

他のステープルドライバアレイ１３００ａ、１３００ｂが、図２８及び図２９に示されている。それらの図で分かるように、ステープルドライバアレイ１３００ａは、上述した方式で、遠位側ステープルドライバ１０００ａ及び複数のステープルドライバ９００ａを用いる。このアレイはまた、合計４つのステープルを動作可能に支持する近位側ステープルドライバ１３１０ａを用いる。図３０〜図３２は、近位側ステープルドライバ１３１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、近位側ステープルドライバ１３１０ｂは本質的に近位側ステープルドライバ１３１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各近位側ステープルドライバ１３１０ａ、１３１０ｂはドライバ本体１３１１を備える。少なくとも１つの形態では、ドライバ本体１３１１は、ステープル８２０ａを支持するように構成された第１の、即ち最も内側のステープル支持部分１３２０と、ステープル８２０ｂを支持するように構成された第２の、即ち中央のステープル支持部分１３５０と、ステープル８２０ｃを支持するように構成された第３の支持部分１３７０と、最近位側のステープル８２０ｃｐを支持するように構成された第４の、即ち最近位側のステープル支持部分１３９０とを含む。

図３０及び図３１で分かるように、第１のステープル支持部分１３２０は、第１の遠位側支持カラム１３２４と第１の近位側支持カラム１３２８とを備える。第１のステープル支持部分１３２０は、第１のステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル１３２６と第１の近位側支持クレードル１３３０とを更に含む。図３１で分かるように、第１のステープル８２０ａの第１のステープル冠部８２７ａが支持クレードル１３２６及び１３３０上で支持されているとき、第１の遠位側脚部８２３ａは、第１の遠位側支持カラム１３２４と本質的に軸線方向で整列され、第１の近位側脚部８２５ａは第１の近位側支持カラム１３２８と本質的に軸線方向で整列される。それに加えて、ステープル冠部８２７ａは、第１の基部軸線ＦＢＡに沿って支持又は配向される。

図３０及び図３１を引き続き参照すると、近位側ステープルドライバ１３１０ａは、第２の遠位側支持カラム１３５４及び第２の近位側支持カラム１３５８を備える、第２のステープル支持部分１３５０を更に備える。第２のステープル支持部分１３５０は、第２のステープル冠部８２７ｂを中で支持する、第２の遠位側支持クレードル１３５６と第２の近位側支持クレードル１３６０とを更に含む。図３１で分かるように、第２のステープル８２０ｂの第２のステープル冠部８２７ｂがクレードル１３５６、１３６０内で支持されているとき、第２の遠位側脚部８２３ｂは第２の遠位側支持カラム１３５４と本質的に軸線方向で整列され、第２の近位側脚部８２５ｂは第２の近位側支持カラム１３５８と本質的に軸線方向で整列される。それに加えて、ステープル冠部８２７ｂは、少なくとも１つの構成では第１の基部軸線ＦＢＡに横向きの、第２の基部軸線ＳＢＡに沿って支持又は配向される。

やはり図３０及び図３１で分かるように、近位側ステープルドライバ１３１０ａは、第３の遠位側支持カラム１３７４及び第３の近位側支持カラム１３７８を含む、第３のステープル支持部分１３７０を備える。第３のステープル支持部分１３７０は、第３のステープル８２０ｃの第３のステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持するように構成された、第３の遠位側支持クレードル１３７６と第３の近位側支持クレードル１３８０とを更に含む。図３１で分かるように、第３のステープル８２０ｃの第３の冠部８２７ｃがクレードル１３７６、１３８０内で支持されているとき、第３の遠位側脚部８２３ｃは第３の遠位側支持カラム１３７４と本質的に軸線方向で整列され、第３の近位側脚部８２５ｃは第３の近位側支持カラム１３７８と本質的に軸線方向で整列される。それに加えて、ステープル冠部８２７ｃは、少なくとも１つの構成では、第１の基部軸線ＦＢＡと平行であって第２の基部軸線ＳＢＡに横向きの、第３の基部軸線ＴＢＡに沿って支持又は配向される。

図３０及び図３１を引き続き参照すると、近位側ステープルドライバ１３１０ａは、第４の遠位側支持カラム１３９４及び第４の近位側支持カラム１３９８を含む、第４のステープル支持部分１３９０を備える。第４のステープル支持部分１３９０は、最近位側、即ち第４のステープル８２０ｃｐの第４のステープル冠部８２７ｃｐの部分を中で支持するように構成された、第４の遠位側支持クレードル１３９６と第３の近位側支持クレードル１４００とを更に含む。図３１で分かるように、第４のステープル８２０ｃｐの第４の冠部８２７ｃｐがクレードル１３９６、１４００内で支持されているとき、第４の遠位側脚部８２３ｃｐは、第４の遠位側支持カラム１３９４と本質的に軸線方向で整列され、第４の近位側脚部８２５ｃｐは第４の近位側支持カラム１３９８と本質的に軸線方向で整列される。それに加えて、ステープル冠部８２７ｃｐは、少なくとも１つの構成では、第１の基部軸線及び第３の基部軸線ＴＢＡと平行であって第２の基部軸線ＳＢＡに横向きの、近位側基部軸線ＰＢＡに沿って支持又は配向される。

少なくとも１つの構成では、第１のステープル支持部分１３２０、第２のステープル支持部分１３５０、第３のステープル支持部分１３７０、及び第４のステープル支持部分１３９０は全て、コネクタ部分１４１０によって共に結合される。少なくとも１つの構成では、コネクタ部分１４１０は、最近位側ドライバガイド８６０Ｐを摺動可能に受け入れるように構成された、中央に配設された開口部又はアパーチャ１４１２を有して形成される。図２９を参照されたい。コネクタ部分１４１０は、カートリッジ本体に形成された最近位側ドライバガイド８６０Ｐ上に、フック形状の部分８６２Ｐによって引っ掛けて係合されるように適合された第１のフック形状のスロット１４１４と、フック形状の部分８６４Ｐによって引っ掛けて係合されるように適合された第２のフック形状のスロット１４１６とを有して形成される。それに加えて、ドライバガイド８６０Ｐの対応する形状の部分８６６Ｐと摺動可能に係合する、第３のスロット１４１８がコネクタ部分１４１０に形成される。隣接したドライバガイド８６０のフック形状の部分８６２と摺動可能に係合する、第４のスロット１４２０がコネクタ部分１４１０に形成される。図２９を参照されたい。また、図示される実施形態では、コネクタ部分１４１０は、最近位側ドライバガイド８６０Ｐの対応する形状の部分８６８Ｐを摺動可能に受け入れる、第５のスロット１４２２を含む。それに加えて、ステープルドライバ９００ａ、１０００ａ、１３１０ａのアレイ１３００ａでは、近位側ステープルドライバ１３１０ａの支持カラム１３２４、１３９４は、上述した方式で、第１のカートリッジ壁部分８５２の対応する第１の支持溝又はスロット８５４に摺動可能に受け入れられてもよい。それに加えて、支持カラム１３７８は、第２のカートリッジ壁部分８５６の対応する支持溝又はスロット８５８内で摺動可能に支持されてもよい。同様に、近位側ステープルドライバ１３１０ｂの支持カラム１３２４、１３９４は、上述した方式で、第１のカートリッジ壁部分８７２の対応する第１の支持溝又はスロット８７４内に摺動可能に受け入れられてもよい。それに加えて、近位側ステープルドライバ１３１０ｂの支持カラム１３７８は、二次カートリッジ壁部分８７６の対応する支持溝又はスロット８７８内で摺動可能に支持されてもよい。

図３１及び図３２でも分かるように、コネクタ部分１４１０は、第１のカム面又は傾斜１４３２が中に形成されている、第１のカム部分１４３０を含む。コネクタ部分１４１０はまた、第２のカム面１４３６が上に形成されている、第２のカム部分１４３４を含む。少なくとも１つの構成では、カム面１４３２と１４３６は同じ傾き又は角度を有し、この傾き又は角度は、カム面又は傾斜９７４、９８４の傾き及び／又は角度と同じであるか又は異なってもよい。少なくとも一実施形態では、各近位側ステープルドライバ１３１０ａ、１３１０ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、近位側ステープルドライバ１３１０ａ、１３１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図２８を再び参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ１３００ａでは、近位側ステープルドライバ１３１０ａの第１のカム部分１４３０、及び遠位側ステープルドライバ１０００ａの遠位側カム部分１０２６、並びにステープルドライバ９００ａの各第１のカム部材９７２は全て、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列されることが分かる。したがって、近位側カム面１０２８、ステープルドライバ９００ａの第２のカム面９７４、及びカム面１４３２は全て、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列される。近位側ステープルドライバ１３１０ａの第２のカム部分１４３４、並びにステープルドライバ９００ａの第２のカム部材９８２のそれぞれ、並びに遠位側ステープルドライバ１０００ａのカム部材１０２２は全て、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、カム面１４３６、並びにカム面９８４及びカム面１０２４それぞれは全て、第２のカム軸線ＳＣＡ上において軸線方向で整列される。また、図示されるステープルドライバアレイ１３００ｂでは、近位側ステープルドライバ１３１０ｂのカム部分１４３０、並びにステープルドライバ９００ｂのカム部材９７２のそれぞれ、並びに遠位側ステープルドライバ１０００ｂのカム部分１０２６は全て、一次カム軸線ＰＣＡに沿って整列される。したがって、近位側ステープルドライバ１３１０ｂの第２のカム面１４３２、ステープルドライバ９００ｂの第２のカム面９７４、及び遠位側ステープルドライバ１０００ｂのカム面１０２８は全て、第２の一次カム軸線ＰＣＡに沿って軸線方向で整列される。図２８を引き続き参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ１３００ｂでは、近位側ステープルドライバ１３１０ｂの第２のカム部分１４３４、並びにステープルドライバ９００ｂのカム部材９８２、並びに遠位側ステープルドライバ１０００ｂの第１の近位側カム部分１０２２は全て、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、各カム面１４３６、並びにカム面９８４及びカム面１０２４のそれぞれは、二次カム軸線ＳＤＣＡ上において軸線方向で整列される。

図２８を参照して認識することができるように、ステープルドライバ９００ａ、１０００ａ、及び１３１０ａが全て、ステープルドライバアレイ１３００ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されると、ステープルドライバ９００ａ、１０００ａ、１３１０ａは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接した、ステープル８２０ａの第１の長手方向列１４５０ａを形成する。第１の長手方向列１４５０ａのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ９００ａ及び近位側ステープルドライバ１３１０ａは、第１の長手方向列１４５０ａに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列１４６０ａを形成する。第２の長手方向列１４６０ａのステープル８２０ｂは、第１の長手方向列１４５０ａのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ１０００ａ、９００ａ、及び１３１０ａは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列１４７０ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列１４７０ａは、第２の長手方向列１４６０ａに隣接している。

図２８を引き続き参照すると、ステープルドライバ１０００ｂ、９００ｂ、及び１３１０ｂが全てステープルドライバアレイ１３００ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ１０００ｂ、９００ｂ、及び１３１０ｂは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの一次長手方向列１４５０ｂを形成する。一次長手方向列１４５０ｂのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ９００ｂ及び１３１０ｂは、一次長手方向列１４５０ｂに隣接した、ステープル８２０ｂの二次長手方向列１４６０ｂを形成する。二次長手方向列１４６０ｂのステープル８２０ｂは、一次長手方向列１４５０ｂのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ１０００ｂ、９００ｂ、及び１３１０ｂは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの三次長手方向列１４７０ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。三次長手方向列１４７０ｂは、二次長手方向列１４６０ｂに隣接している。

したがって、ステープルドライバアレイ１３００ａ、１３００ｂを用いた場合、２つのステープルが横に並んで同じ方向で、又はステープル線それぞれの両端に沿った平行な軸線に沿って延在する。特に、遠位側ドライバ１０００ａは、同じ方向で延在し、本質的に長手方向列１４５０ａの最遠位側ステープルのそばにある、ステープルの長手方向列１４７０ａの最遠位側ステープル８２０ｃｄを支持する。同様に、近位側ドライバ１３１０ａは、長手方向列１４７０ａの最近位側ステープルと同じ方向で延在するステープルのうち、長手方向列１４５０ａ及び１４７０ａそれぞれの２つの最近位側ステープル８２０ｃ及び８２０ｃｐを支持する。同様に、遠位側ドライバ１０００ｂは、同じ方向で延在し、本質的に長手方向列１４５０ｂの最遠位側ステープルのそばにある、ステープルの長手方向列１４７０ｂの最遠位側ステープル８２０ｃｄを支持する。同様に、近位側ドライバ１３１０ｂは、同じ方向で延在し、本質的に長手方向列１４７０ｂの最近位側ステープルのそばにある、ステープルの長手方向列１４５０ｂの最近位側ステープルを支持する。かかるステープルパターンは、ステープルの各線の両端に冗長なシール構成を提供してもよい。この文脈で使用されるとき、「ステープルの線」という用語は、集合的に、ステープルカートリッジ本体８０２の細長スロット８０４の一方の側にあるステープルの長手方向列を指す。例えば、全体が１４８０ａとして指定されるステープルの線は、集合的に、ステープルの長手方向列１４５０ａ、１４６０ａ、１４７０ａを指す。ステープルの線１４８０ｂは、集合的に、ステープルの長手方向列１４５０ｂ、１４６０ｂ、１４７０ｂを指す。

上述したように、アレイ１３００ａでは、スレッド又はカムアクチュエータ７６０の傾斜又はカム部材７６４は、第２のカム軸線ＳＣＡと整列される。同様に、傾斜又はカム部材７６２は第１のカム軸線ＦＣＡと整列される。傾斜又はカム部材７６６は一次カム軸線ＰＣＡ上で整列され、傾斜又はカム部材７６８は二次カム軸線ＳＤＣＡと整列される。したがって、傾斜又はカム部材７６４は、ステープル８２０ｃ及び８２０ｃｄの冠部８２７ｃそれぞれの一部分と整列される。傾斜又はカム部材７６２は、ステープル８２０ａの冠部８２７ａ並びに最近位側ステープル８２０ｃｐの冠部８２７ｃそれぞれの一部分と整列される。同様に、ステープルドライバ１０００ｂ、９００ｂ、１３１０ｂのアレイ１３００ｂでは、傾斜又はカム部材７６６は、各ステープル８２０ａの冠部８２７ａの一部分、並びに最近位側ステープル８２０ｃｐの冠部８２７ｃの一部分と整列される。傾斜又はカム部材７６８は、各ステープル８２０ｃの冠部８２７ｃの一部分、並びに最遠位側ステープル８２０ｃｄの冠部８２７ｃの一部分と整列される。換言すると、傾斜又はカム部材７６４、７６２、７６６、７６８はいずれも、ステープル８２０ａ、８２０ｂ、８２０ｃ、８２０ｃｄ、及び８２０ｃｐのステープル脚部のいずれとも整列されない。したがって、かかる構成により、ステープルドライバ９００ａそれぞれの第３の近位側支持カラム９５８、並びに遠位側ステープルドライバ１０００ａの近位側支持カラム１０１８、並びに近位側ステープルドライバ１３１０ａの支持カラム１３７８を、カートリッジ本体８０２の第２のカートリッジ壁部分８５６における対応する第２の支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れることが可能になる。同様に、ステープルドライバ９００ａそれぞれの第１の遠位側支持カラム９１４、並びに近位側ステープルドライバ１３１０ａの支持カラム１３２４、１３９４は全て、カートリッジ８００の第１のカートリッジ壁部分８５２における対応する第１の支持溝又はスロット８５４内に摺動可能に受け入れられる。ステープルドライバアレイ１３００ａでは、支持カラム１０１４、９１８、９３４、９３８、９５４、１３２８、１３５４、１３５８、１３７４、１３９８もそれぞれ、カートリッジ本体８０２に形成され、壁部分８５２、８５６の高さと同じ高さ又は同様の高さを有してもよい、対応するドライバガイド８６０Ｄ、８６０、８６０Ｐ内で摺動可能に支持される。

他のステープルドライバアレイ１５００ａ、１５００ｂが、図３３及び図３４に示されている。それらの図で分かるように、ステープルドライバアレイ１５００ａは、３つのステープルを動作可能に支持する複数のステープルドライバ１５１０ａを用いる。ステープルドライバアレイ１５００ａはまた、２つのステープルを動作可能に支持する遠位側ステープルドライバ１６１０ａを含む。同様に、ステープルドライバアレイ１５００ｂは、複数のステープルドライバ１５１０ｂ及び遠位側ステープルドライバ１６１０ｂを含む。ステープルドライバ１５１０ｂは、ステープルドライバ１５１０ａの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。遠位側ステープルドライバ１６１０ｂは、ステープルドライバ１６１０ａの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。

図３５〜図３７は、ステープルドライバ１５１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、ステープルドライバ１５１０ｂは本質的にステープルドライバ１５１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各ステープルドライバ１５１０ａ、１５１０ｂは、ステープルドライバ本体１５１１を備える。図示される構成では、ドライバ本体１５１１は、ステープル８２０ａを支持するように構成された第１の、即ち最も内側のステープル支持部分１５２０と、ステープル８２０ｂを支持するように構成された第２の、即ち中央のステープル支持部分１５５０と、ステープル８２０ｃを支持するように構成された第３の支持部分１５７０とを含む。図３５で分かるように、第１のステープル支持部分１５２０は、第１の遠位側支持カラム１５２４と第１の近位側支持カラム１５２８とを備える。第１のステープル支持部分１５２０は、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル１５２６と第１の近位側支持クレードル１５３０とを更に含む。図３１で分かるように、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａが支持クレードル１５２６及び１５３０上で支持されているとき、遠位側脚部８２３ａは、第１の遠位側支持カラム１５２４と本質的に軸線方向で整列され、第１の近位側脚部８２５ａは、第１の近位側支持カラム１５２８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ａが第１のステープル支持部分１５２０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第１の基部軸線ＦＢＡ上で整列される。

図３５及び図３６を引き続き参照すると、近位側ステープルドライバ１５１０ａは、第２の遠位側支持カラム１５５４及び第２の近位側支持カラム１５５８を備える、第２のステープル支持部分１５５０を更に備える。第２のステープル支持部分１５５０は、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル１５５６と第２の近位側支持クレードル１５６０とを更に含む。図３６で分かるように、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂがクレードル１５５６、１５６０内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｂは第２の遠位側支持カラム１５５４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｂは第２の近位側支持カラム１５５８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｂが第２のステープル支持部分１５５０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｂは第２の基部軸線ＳＢＡ上で整列される。図示される構成では、第２の基部軸線ＳＢＡは第１の基部軸線ＦＢＡに横向きである。

やはり図３５及び図３６で分かるように、近位側ステープルドライバ１５１０ａは、第３の遠位側支持カラム１５７４及び第３の近位側支持カラム１５７８を含む、第３のステープル支持部分１５７０を備える。第３のステープル支持部分１５７０は、第３のステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持するように構成された、第３の遠位側支持クレードル１５７６と第３の近位側支持クレードル１５８０とを更に含む。図３１で分かるように、ステープル８２０ｃの冠部８２７ｃがクレードル１５７６、１５８０内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｃは遠位側支持カラム１５７４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｃは第３の近位側支持カラム１５７８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｃが第３のステープル支持部分１５７０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｃは第３の基部軸線ＴＢＡ上で整列される。図示される構成では、第３の基部軸線ＴＢＡは、第１の基部軸線ＦＢＡに平行であり、第２の基部軸線ＳＢＡに横向きである。

図３５〜図３７を引き続き参照すると、少なくとも１つの構成では、第１のステープル支持部分１５２０、第２のステープル支持部分１５５０、及び第３のステープル支持部分１５７０は全て、コネクタ部分１５９０によって共に結合される。少なくとも１つの構成では、コネクタ部分１５９０は、対応する第１のドライバガイド１７００を摺動可能に受け入れるように構成された、中央に配設された開口部又はアパーチャ１５９２を有して形成される。図３４を参照されたい。コネクタ部分１５９０は、第１のドライバガイド１７００上のフック形状部分１７０２によって引っ掛けて係合するように適合された、第１のフック形状スロット１５９４を有して形成される。フック形状部分１７０２は、支持カラム１５７４を中で摺動可能に支持するように適合される。それに加えて、図３４で更に分かるように、第１のドライバガイド１７００はそれぞれ、対応するステープルドライバ１５１０ａの第２の近位側支持カラム１５５８を中で摺動可能に受け入れるように構成された、スロット１７０４を含む。各ステープルドライバ１５１０ａはまた、図３４に示されるように、第２のドライバガイド１７２０と摺動可能に係合するように構成される。第２のドライバガイド１７２０はそれぞれ、対応するステープルドライバ１５１０ａの第１の近位側支持カラム１５２８を中で摺動可能に受け入れるように構成された、第１のスロット１７２２を含む。それに加えて、第２のドライバガイド１７２０はそれぞれ、対応するステープルドライバ１５１０ａの第２の遠位側支持カラム１５５４を中で摺動可能に受け入れるように構成された、第２のスロット１７２４を更に有する。

図３５及び図３６でも分かるように、コネクタ部分１５９０は、第１のカム面又は傾斜１５９８が上に形成されている、第１のカム部分１５９６を含む。コネクタ部分１５９０はまた、第２のカム面１６０２が上に形成されている、第２のカム部分１６００を含む。少なくとも１つの構成では、カム面１５９８、１６０２は、同じ傾き若しくは角度を有するか、又は異なる傾き／角度を有してもよい。少なくとも一実施形態では、各ステープルドライバ１５１０ａ、１５１０ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、近位側ステープルドライバ１５１０ａ、１５１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

ステープルドライバアレイ１５００ａはまた、図示される実施形態では、２つのステープルを動作可能に支持するように構成された、遠位側ステープルドライバ１６１０ａを備える。図３８〜図４０は、遠位側ステープルドライバ１６１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、ステープルドライバ１６１０ｂは本質的にステープルドライバ１６１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各ステープルドライバ１６１０ａ、１６１０ｂは、ドライバ本体１６１１を含む。図示される構成では、各ドライバ本体１６１１は、ステープル８２０ａを支持するように構成された第１のステープル支持部分１６２０と、ステープル８２０ｃを支持するように構成された第２のステープル支持部分１６５０とを含む。図３０で分かるように、第１のステープル支持部分１６２０は、第１の遠位側支持カラム１６２４と第１の近位側支持カラム１６２８とを備える。第１のステープル支持部分１６２０は、第１のステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル１６２６と第１の近位側支持クレードル１６３０とを更に含む。図３９で分かるように、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａが支持クレードル１６２６及び１６３０上で支持されているとき、遠位側脚部８２３ａは、第１の遠位側支持カラム１６２４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ａは、第１の近位側支持カラム１６２８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ａが第１のステープル支持部分１６２０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第１の基部軸線ＦＢＡ上で整列される。

図３８及び図３９を引き続き参照すると、遠位側ステープルドライバ１６１０ａは、第２の遠位側支持カラム１６５４及び第２の近位側支持カラム１６５８を備える、第２のステープル支持部分１６５０を更に備える。第２のステープル支持部分１６５０は、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル１６５６と第２の近位側支持クレードル１６６０とを更に含む。図３９で分かるように、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃがクレードル１６５６、１６６０内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｃは第２の遠位側支持カラム１６５４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｃは第２の近位側支持カラム１６５８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｃが第２のステープル支持部分１６５０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｃは第２の基部軸線ＳＢＡ上で整列される。図示される構成では、第２の基部軸線ＳＢＡは第１の基部軸線ＦＢＡに平行である。

少なくとも１つの構成では、遠位側ステープルドライバ１６１０ａの第１のステープル支持部分１６２０及び第２のステープル支持部分１６５０は、コネクタ部分１６９０によって共に結合される。少なくとも１つの構成では、ドライバ本体部分１６９０は、対応する遠位側ドライバガイド１７３０ｄを摺動可能に受け入れるように構成された、中央に配設された開口部又はアパーチャ１６９２を有して形成される。図３４を参照されたい。遠位側ドライバガイド１７３０ｄは、遠位側ステープルドライバ１６１０ａの第１の遠位側支持カラム１６２４を中で摺動可能に受け入れるように構成された、スロット１７３２を含む。遠位側ステープルドライバ１６１０ａはまた、図３４に示されるように、最遠位側の第２のドライバガイド１７２０ｄと摺動可能に係合するように構成される。最遠位側の第２のステープルドライバガイド１７２０ｄは、遠位側ステープルドライバ１６１０ａの第１の近位側支持カラム１６２８を中で摺動可能に受け入れるように構成された、第１のスロット１７２２ｄを含む。それに加えて、最遠位側の第２のステープルドライバガイド１７２０ｄは、対応するステープルドライバ１５１０ａの第２の遠位側支持カラム１５５４を中で摺動可能に受け入れるように構成された、第２のスロット１７２４ｄを更に有する。

図３９及び図４０でも分かるように、コネクタ部分１６９０は、第１のカム面又は傾斜１６９６が上に形成されている、第１のカム部分１６９４を含む。コネクタ部分１６９０はまた、第２のカム面１７００が上に形成されている、第２のカム部分１６９８を含む。少なくとも１つの構成では、カム面１６９６、１７００は、同じ傾き若しくは角度を有するか、又は異なる傾き／角度を有してもよい。少なくとも一実施形態では、各遠位側ドライバ１６１０ａ、１６１０ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、遠位側ステープルドライバ１６１０ａ、１６１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図３３を再び参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ１５００ａでは、ステープルドライバ１５１０ａそれぞれの第１のカム部分１５９６、及び遠位側ステープルドライバ１６１０ａのカム部分１６９４は全て、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列されることが分かる。したがって、ドライバ１５１０ａそれぞれのカム面１５９８、及び遠位側ドライバ１６１０ａのカム面１６９６は、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列される。ドライバ１５１０ａそれぞれの第２のカム部分１６００、及び遠位側ステープルドライバ１６１０ａのカム部分１６９８は全て、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、ドライバ１５１０ａそれぞれのカム面１６０２、及び遠位側ドライバ１６１０ａのカム面１７００は、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って軸線方向で整列される。また、図示されるステープルドライバアレイ１５００ｂでは、ドライバ１５１０ｂそれぞれのカム部分１５９６、及び遠位側ドライバ１６１０ｂのカム部分１６９４は全て、一次カム軸線ＰＣＡに沿って整列される。したがって、ドライバ１５１０ｂそれぞれのカム面１５９８、及び遠位側ドライバ１６１０ｂのカム面１６９６は、一次カム軸線ＰＣＡに沿って軸線方向で整列される。図３３を引き続き参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ１５００ｂでは、ドライバ１５１０ｂそれぞれのカム部分１６００、及び遠位側ドライバ１６１０ｂのカム部分１６９８は全て、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、ドライバ１５１０ｂそれぞれのカム面１６０２、及び遠位側ドライバ１６１０ｂのカム面１７００は、二次カム軸線ＳＤＣＡ上において軸線方向で整列される。

図３３を参照して認識することができるように、ドライバ１５１０ａ及び１６１０ａが全てステープルドライバアレイ１５００ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ１５１０ａ、１６１０ａは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの第１の長手方向列１７５０ａを形成する。第１の長手方向列１７５０ａのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ドライバ１５１０ａは、第１の長手方向列１７５０ａに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列１７６０ａを形成する。第２の長手方向列１７６０ａのステープル８２０ｂは、第１の長手方向列１７５０ａのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ドライバ１５１０ａ及び１６１０ａは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列１７７０ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列１７７０ａは、第２の長手方向列１７６０ａに隣接している。

図３３を引き続き参照すると、ステープルドライバ１５１０ｂ及び１６１０ｂが全てステープルドライバアレイ１５００ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ１５１０ｂ及び１６１０ｂは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの一次長手方向列１７５０ｂを形成する。一次長手方向列１７５０ｂのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ１５１０ｂは、一次長手方向列１７５０ｂに隣接した、ステープル８２０ｂの二次長手方向列１７６０ｂを形成する。二次長手方向列１７６０ｂのステープル８２０ｂは、一次長手方向列１７５０ｂのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ１５１０ｂ及び１６１０ｂは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの三次長手方向列１７７０ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。三次長手方向列１７７０ｂは、二次長手方向列１７６０ｂに隣接している。

したがって、ステープルドライバアレイ１５００ａ、１５００ｂを用いた場合、２つのステープルが横に並んで同じ方向で、又はステープル線それぞれの両端に沿った平行な軸線に沿って延在する。特に、遠位側ドライバ１６１０ａは、同じ方向でそれぞれ延在する長手方向列１７５０ａ、１７７０ａにおける２つの最遠位側ステープルを支持する。同様に、最近位側ドライバ１５１０ａは、同じ方向で延在するステープルの長手方向列１５５０ａ及び１５７０ａにおける２つの最近位側ステープルを支持する。同様に、遠位側ドライバ１６１０ｂは、同じ方向で延在するステープルの長手方向列１７５０ｂ、１７７０ｂにおける２つの最近位側ステープルを支持する。かかるステープルパターンは、ステープルの各線の両端に冗長なシール構成を提供してもよい。この文脈で使用されるとき、「ステープルの線」という用語は、集合的に、ステープルカートリッジ本体８０２の細長スロット８０４の一方の側にあるステープルの長手方向列を指す。例えば、全体が１７８０ａとして指定されるステープルの線は、集合的に、ステープルの長手方向列１７５０ａ、１７６０ａ、１７７０ａを指す。ステープルの線１７８０ｂは、集合的に、ステープルの長手方向列１７５０ｂ、１７６０ｂ、１７７０ｂを指す。

上述したように、アレイ１５００ａでは、スレッド又はカムアクチュエータ７６０の傾斜又はカム部材７６４は、第２のカム軸線ＳＣＡと整列される。同様に、傾斜又はカム部材７６２は第１のカム軸線ＦＣＡと整列される。傾斜又はカム部材７６６は一次カム軸線ＰＣＡ上で整列され、傾斜又はカム部材７６８は二次カム軸線ＳＤＣＡと整列される。したがって、傾斜又はカム部材７６４は、ステープル８２０ｃの冠部８２７ｃそれぞれの一部分と整列される。傾斜又はカム部材７６２は、ステープル８２０ａの冠部８２７ａそれぞれの一部分と整列される。同様に、ステープルドライバ１５１０ｂ、１６１０ｂのアレイ１５００ｂでは、傾斜又はカム部材７６６は、ステープル８２０ａそれぞれの冠部８２７ａの一部分と整列される。傾斜又はカム部材７６８は、ステープル８２０ｃそれぞれの冠部８２７ｃの一部分と整列される。換言すると、傾斜又はカム部材７６４、７６２、７６６、７６８はいずれも、ステープル８２０ａ、８２０ｃのステープル脚部のいずれとも整列されない。したがって、かかる構成により、ステープルドライバ１５１０ａそれぞれの第３の近位側支持カラム１５７８、並びに遠位側ステープルドライバ１６１０ａの近位側支持カラム１６５８を、カートリッジ本体８０２の第２のカートリッジ壁部分８５６における対応する第２の支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れることが可能になる。同様に、ステープルドライバ１５１０ａそれぞれの第１の遠位側支持カラム１５２４、並びに近位側ステープルドライバ１６１０ａの支持カラム１６２４は全て、カートリッジ８００の第１のカートリッジ壁部分８５２における対応する第１の支持溝又はスロット８５４内に摺動可能に受け入れられる。ステープルドライバアレイ１５００ａでは、支持カラム１６５４、１６２８、１５５４、１５５８、１５７４、１５２８もまたそれぞれ、カートリッジ本体８０２に形成され、カートリッジ壁部分８５２、８５６の高さと同じ高さ又は同様の高さを有してもよい、対応するドライバガイド１７００、１７２０、１７３０ｄ内で摺動可能に支持される。

他のステープルドライバアレイ１８００ａ、１８００ｂが、図４１及び図４２に示されている。それらの図で分かるように、ステープルドライバアレイ１８００ａは、３つのステープルを動作可能に支持する複数のステープルドライバ１８１０ａを用いる。ステープルドライバアレイ１８００ａはまた、２つのステープルを動作可能に支持する近位側ステープルドライバ１９１０ａを含む。同様に、ステープルドライバアレイ１８００ｂは、複数のステープルドライバ１８１０ｂ及び近位側ステープルドライバ１９１０ｂを含む。ステープルドライバ１８１０ｂは、ステープルドライバ１８１０ａの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。近位側ステープルドライバ１９１０ｂは、ステープルドライバ１９１０ａの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。

図４３〜図４５は、ステープルドライバ１８１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、ステープルドライバ１８１０ｂは本質的にステープルドライバ１８１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各ステープルドライバ１８１０ａ、１８１０ｂは、ステープルドライバ本体１８１１を備える。図示される構成では、ドライバ本体１８１１は、ステープル８２０ａを支持するように構成された第１の、即ち最も内側のステープル支持部分１８２０と、ステープル８２０ｂを支持するように構成された第２の、即ち中央のステープル支持部分１８５０と、ステープル８２０ｃを支持するように構成された第３の支持部分１８７０とを含む。図４３で分かるように、第１のステープル支持部分１８２０は、第１の遠位側支持カラム１８２４と第１の近位側支持カラム１８２８とを備える。第１のステープル支持部分１８２０は、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル１８２６と第１の近位側支持クレードル１８３０とを更に含む。図４４で分かるように、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａが支持クレードル１８２６及び１８３０上で支持されているとき、遠位側脚部８２３ａは、第１の遠位側支持カラム１８２４と本質的に軸線方向で整列され、第１の近位側脚部８２５ａは、第１の近位側支持カラム１８２８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ａが第１のステープル支持部分１８２０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第１の基部軸線ＦＢＡ上で整列される。

図４３及び図４４を引き続き参照すると、ステープルドライバ１８１０ａは、第２の遠位側支持カラム１８５４及び第２の近位側支持カラム１８５８を備える、第２のステープル支持部分１８５０を更に備える。第２のステープル支持部分１８５０は、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル１８５６と第２の近位側支持クレードル１８６０とを更に含む。図４４で分かるように、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂがクレードル１８５６、１８６０内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｂは第２の遠位側支持カラム１８５４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｂは第２の近位側支持カラム１８５８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｂが第２のステープル支持部分１８５０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｂは第２の基部軸線ＳＢＡ上で整列される。図示される構成では、第２の基部軸線ＳＢＡは第１の基部軸線ＦＢＡに横向きである。図４３を参照されたい。

やはり図４３及び図４４で分かるように、ステープルドライバ１８１０ａは、第３の遠位側支持カラム１８７４及び第３の近位側支持カラム１８７８を含む、第３のステープル支持部分１８７０を備える。第３のステープル支持部分１８７０は、第３のステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持するように構成された、第３の遠位側支持クレードル１８７６と第３の近位側支持クレードル１８８０とを更に含む。図４４で分かるように、ステープル８２０ｃの冠部８２７ｃがクレードル１８７６、１８８０内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｃは遠位側支持カラム１８７４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｃは第３の近位側支持カラム１８７８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｃが第３のステープル支持部分１８７０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｃは第３の基部軸線ＴＢＡ上で整列される。図示される構成では、第３の基部軸線ＴＢＡは、第１の基部軸線ＦＢＡに平行であり、第２の基部軸線ＳＢＡに横向きである。図４３を参照されたい。

図４３〜図４５を引き続き参照すると、少なくとも１つの構成では、第１のステープル支持部分１８２０、第２のステープル支持部分１８５０、及び第３のステープル支持部分１８７０は全て、コネクタ部分１８９０によって共に結合される。少なくとも１つの構成では、コネクタ部分１８９０は、対応する第１のドライバガイド２０００を摺動可能に受け入れるように構成された、中央に配設された開口部又はアパーチャ１８９２を有して形成される。図４２を参照されたい。コネクタ部分１８９０は、第１のドライバガイド２０００上のフック形状部分２００２によって引っ掛けて係合するように適合された、第１のフック形状スロット１８９４を有して形成される。フック形状部分２００２は、支持カラム１８２８を中で摺動可能に支持するように適合される。それに加えて、図４２で更に分かるように、第１のドライバガイド２０００はそれぞれ、対応するステープルドライバ１８１０ａの支持カラム１８７８を中で摺動可能に受け入れるように構成された、スロット２００４を含む。各ステープルドライバ１８１０ａはまた、図４２に示されるように、第２のドライバガイド２０２０と摺動可能に係合するように構成される。第２のドライバガイド２０２０はそれぞれ、対応するステープルドライバ１８１０ａの支持カラム１８５８を中で摺動可能に支持するように構成された、第１のスロット２０２２を含む。それに加えて、第２のドライバガイド２０２０はそれぞれ、対応するステープルドライバ１８１０ａの支持カラム１８７４を中で摺動可能に受け入れるように構成された、第２のスロット２０２４を更に有する。

図４４及び図４５でも分かるように、コネクタ部分１８９０は、第１のカム面又は傾斜１８９８が上に形成されている、第１のカム部分１８９６を含む。コネクタ部分１８９０はまた、第２のカム面１９０２が上に形成されている、第２のカム部分１９００を含む。少なくとも１つの構成では、カム面１８９８、１９０２は、同じ傾き若しくは角度を有するか、又は異なる傾き／角度を有してもよい。少なくとも一実施形態では、各ステープルドライバ１８１０ａ、１８１０ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、近位側ステープルドライバ１８１０ａ、１８１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

ステープルドライバアレイ１８００ａはまた、図示される実施形態では、２つのステープルを動作可能に支持するように構成された、近位側ステープルドライバ１９１０ａを備える。図４６〜図４８は、遠位側ステープルドライバ１９１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、ステープルドライバ１９１０ｂは本質的にステープルドライバ１９１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各ステープルドライバ１９１０ａ、１９１０ｂは、ドライバ本体１９１１を含む。図示される構成では、各ドライバ本体１９１１は、ステープル８２０ａを支持するように構成された第１のステープル支持部分１９２０と、ステープル８２０ｃを支持するように構成された第２のステープル支持部分１９５０とを含む。図４６で分かるように、第１のステープル支持部分１９２０は、第１の遠位側支持カラム１９２４と第１の近位側支持カラム１９２８とを備える。第１のステープル支持部分１９２０は、第１のステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル１９２６と第１の近位側支持クレードル１９３０とを更に含む。図４７で分かるように、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａが支持クレードル１９２６及び１９３０上で支持されているとき、遠位側脚部８２３ａは、第１の遠位側支持カラム１９２４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ａは、第１の近位側支持カラム１９２８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ａが第１のステープル支持部分１９２０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第１の基部軸線ＦＢＡ上で整列される。図４７を参照されたい。

図４６及び図４７を引き続き参照すると、遠位側ステープルドライバ１９１０ａは、第２の遠位側支持カラム１９５４及び第２の近位側支持カラム１９５８を備える、第２のステープル支持部分１９５０を更に備える。第２のステープル支持部分１９５０は、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル１９５６と第２の近位側支持クレードル１９６０とを更に含む。図４７で分かるように、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃがクレードル１９５６、１９６０内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｃは第２の遠位側支持カラム１９５４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｃは第２の近位側支持カラム１９５８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｃが第２のステープル支持部分１９５０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｃは第２の基部軸線ＳＢＡ上で整列される。図示される構成では、第２の基部軸線ＳＢＡは第１の基部軸線ＦＢＡに平行である。

図４６〜図４８を引き続き参照すると、少なくとも１つの構成では、近位側ステープルドライバ１９１０ａの第１のステープル支持部分１９２０及び第２のステープル支持部分１９５０は、コネクタ部分１９９０によって共に結合される。少なくとも１つの構成では、コネクタ部分１９９０は、最近位側の第２のドライバガイド２０２０Ｐと摺動可能に噛合するように形成される。図４２を参照されたい。近位側ドライバ１９１０ａの支持カラム１９５４は、最近位側の第２のドライバガイド２０２０Ｐのスロット２０２４内で摺動可能に支持されるように構成される。

図４７及び図４８でも分かるように、コネクタ部分１９９０は、第１のカム面又は傾斜１９９４が上に形成されている、第１のカム部分１９９２を含む。コネクタ部分１９９０はまた、第２のカム面１９９８が上に形成されている、第２のカム部分１９９６を含む。少なくとも１つの構成では、カム面１９９４、１９９８は、同じ傾き若しくは角度を有するか、又は異なる傾き／角度を有してもよい。少なくとも一実施形態では、各近位側ドライバ１９１０ａ、１９１０ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、遠位側ドライバ１９１０ａ、１９１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図４１を再び参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ１８００ａでは、ステープルドライバ１８１０ａそれぞれのカム部分１８９６、及び近位側ステープルドライバ１９１０ａのカム部分１９９２は全て、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列されることが分かる。したがって、ドライバ１９１０ａそれぞれのカム面１９９４、及び近位側ドライバ１９１０ａのカム面１９９４は、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列される。ドライバ１９１０ａそれぞれの第２のカム部分１９００、及び近位側ステープルドライバ１９１０ａのカム部分１９９６は全て、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、ドライバ１９１０ａそれぞれのカム面１９０２、及び近位側ドライバ１９１０ａのカム面１９９８は、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って軸線方向で整列される。また、図示されるステープルドライバアレイ１９００ｂでは、ドライバ１８１０ｂそれぞれのカム部分１８９６、及び近位側ドライバ１９１０ｂのカム部分１９９２は全て、一次カム軸線ＰＣＡに沿って整列される。したがって、ドライバ１８１０ｂそれぞれのカム面１８９８、及び遠位側ドライバ１９１０ｂのカム面１９９４は、一次カム軸線ＰＣＡに沿って軸線方向で整列される。図４１を引き続き参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ１８００ｂでは、ドライバ１８１０ｂそれぞれのカム部分１９００、及び近位側ドライバ１９１０ｂのカム部分１９９６は全て、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、ドライバ１８１０ｂそれぞれのカム面１９０２、及び近位側ドライバ１９１０ｂのカム面１９９８は全て、二次カム軸線ＳＤＣＡ上において軸線方向で整列される。

図４１を参照して認識することができるように、ドライバ１８１０ａ及び１９１０ａが全てステープルドライバアレイ１８００ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ１８１０ａ、１９１０ａは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの第１の長手方向列２０５０ａを形成する。第１の長手方向列２０５０ａのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ドライバ１８１０ａは、第１の長手方向列２０５０ａに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列２０６０ａを形成する。第２の長手方向列２０６０ａのステープル８２０ｂは、第１の長手方向列２０５０ａのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ドライバ１８１０ａ及び１９１０ａは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列２０７０ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列２０７０ａは、第２の長手方向列２０７０ａに隣接している。

図４１を引き続き参照すると、ステープルドライバ１８１０ｂ及び１９１０ｂが全てステープルドライバアレイ１８００ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ１８１０ｂ及び１９１０ｂは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの一次長手方向列２０５０ｂを形成する。一次長手方向列２０５０ｂのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ１８１０ｂは、一次長手方向列２０５０ｂに隣接した、ステープル８２０ｂの二次長手方向列２０６０ｂを形成する。二次長手方向列２０６０ｂのステープル８２０ｂは、一次長手方向列２０５０ｂのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ１８１０ｂ及び１９１０ｂは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの三次長手方向列２０７０ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。三次長手方向列２０７０ｂは、二次長手方向列２０６０ｂに隣接している。

したがって、ステープルドライバアレイ１８００ａ、１８００ｂを用いた場合、２つのステープルが横に並んで同じ方向で、又はステープル線それぞれの両端に沿った平行な軸線に沿って延在する。特に、近位側ドライバ１９１０ａは、同じ方向でそれぞれ延在する長手方向列２０５０ａ、２０７０ａにおける２つの最遠位側ステープルを支持する。同様に、最近位側ドライバ１８１０ａは、同じ方向で延在するステープルの長手方向列２０５０ａ及び２０７０ａにおける２つの最近位側ステープルを支持する。かかるステープルパターンは、ステープルの各線の両端に冗長なシール構成を提供してもよい。この文脈で使用されるとき、「ステープルの線」という用語は、集合的に、ステープルカートリッジ本体８０２の細長スロット８０４の一方の側にあるステープルの長手方向列を指す。例えば、全体が２０８０ａとして指定されるステープルの線は、集合的に、ステープルの長手方向列２０５０ａ、２０６０ａ、２０７０ａを指す。ステープルの線２０８０ｂは、集合的に、ステープルの長手方向列２０５０ｂ、２０６０ｂ、２０７０ｂを指す。

上述したように、アレイ１８００ａでは、スレッド又はカムアクチュエータ７６０の傾斜又はカム部材７６４は、第２のカム軸線ＳＣＡと整列される。同様に、傾斜又はカム部材７６２は第１のカム軸線ＦＣＡと整列される。傾斜又はカム部材７６６は一次カム軸線ＰＣＡ上で整列され、傾斜又はカム部材７６８は二次カム軸線ＳＤＣＡと整列される。したがって、傾斜又はカム部材７６４は、ステープル８２０ｃの冠部８２７ｃそれぞれの一部分と整列される。傾斜又はカム部材７６２は、ステープル８２０ａの冠部８２７ａそれぞれの一部分と整列される。同様に、ステープルドライバ１８１０ｂ、１９１０ｂのアレイ１８００ｂでは、傾斜又はカム部材７６６は、ステープル８２０ａそれぞれの冠部８２７ａの一部分と整列される。傾斜又はカム部材７６８は、ステープル８２０ｃそれぞれの冠部８２７ｃの一部分と整列される。換言すると、傾斜又はカム部材７６４、７６２、７６６、７６８はいずれも、ステープル８２０ａ、８２０ｃのステープル脚部のいずれとも整列されない。したがって、かかる構成により、ステープルドライバ１８１０ａそれぞれの第３の近位側支持カラム１８７８、並びに近位側ステープルドライバ１９１０ａの近位側支持カラム１９５８を、カートリッジ本体８０２の第２のカートリッジ壁部分８５６における対応する第２の支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れることが可能になる。同様に、ステープルドライバ１８１０ａそれぞれの第１の遠位側支持カラム１８２４、並びに近位側ステープルドライバ１９１０ａの支持カラム１９２４は全て、カートリッジ８００の第１のカートリッジ壁部分８５２における対応する第１の支持溝又はスロット８５４内に摺動可能に受け入れられる。ステープルドライバアレイ１８００ａでは、支持カラム１８７４、１８２８、１８５４、１８５８、１９５４、１９２８もそれぞれ、カートリッジ本体８０２に形成された、対応するドライバガイド２０００、２０２０、２０２０Ｐ内で摺動可能に支持される。

他のステープルドライバアレイ２１００ａ、２１００ｂが、図４９及び図５０に示されている。それらの図で分かるように、ステープルドライバアレイ２１００ａは、５つのステープルを動作可能に支持する複数のステープルドライバ２１１０ａと、４つのステープルを動作可能に支持する複数のドライバ２３１０ａとを用いる。同様に、ステープルドライバアレイ２１００ｂは、複数のステープルドライバ２３１０ｂ及び遠位側ステープルドライバ２３１０ｂを含む。ステープルドライバ２１１０ｂは、ステープルドライバ２１１０ａの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。ステープルドライバ２３１０ｂは、ステープルドライバ２３１０ａの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。

図５１〜図５３は、ステープルドライバ２１１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、ステープルドライバ２１１０ｂは本質的にステープルドライバ２１１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各ステープルドライバ２１１０ａ、２１１０ｂは、ステープルドライバ本体２１１１を備える。図示される構成では、ドライバ本体２１１１は、ステープル８２０ａを支持するように構成された、第１のステープル支持部分２１２０を含む。図５１で分かるように、第１のステープル支持部分２１２０は、第１の遠位側支持カラム２１２４と第１の近位側支持カラム２１２８とを備える。第１のステープル支持部分２１２０は、対応するステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル２１２６と第１の近位側支持クレードル２１３０とを更に含む。図５２で分かるように、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａが支持クレードル２１２６及び２１３０上で支持されているとき、遠位側脚部８２３ａは、第１の遠位側支持カラム２１２４と本質的に軸線方向で整列され、第１の近位側脚部８２５ａは、第１の近位側支持カラム２１２８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ａが第１のステープル支持部分２１２０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第１の基部軸線ＦＢＡ上で整列される。

図５１及び図５２を引き続き参照すると、ステープルドライバ２１１０ａは、第２の遠位側支持カラム２１４２及び第２の近位側支持カラム２１４６を備える、一次ステープル支持部分２１４０を更に備える。第２のステープル支持部分２１４０は、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル２１４４と第２の近位側支持クレードル２１４８とを更に含む。図５２で分かるように、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃがクレードル２１４４、２１４８内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｃは第２の遠位側支持カラム２１４２と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｃは第２の近位側支持カラム２１４６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｃが第１のステープル支持部分２１４０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｃは一次基部軸線ＰＢＡ上で整列される。図示される構成では、一次基部軸線ＰＢＡは第１の基部軸線ＦＢＡに平行である。図５１を参照されたい。

ステープルドライバ２１１０ａは、第２の遠位側支持カラム２１５４及び第２の近位側支持カラム２１５８を備える、第２のステープル支持部分２１５０を更に備える。第２のステープル支持部分２１５０は、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル２１５６と第２の近位側支持クレードル２１６０とを更に含む。図５２で分かるように、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂがクレードル２１５６、２１６０内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｂは第２の遠位側支持カラム２１５４と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｂは第２の近位側支持カラム２１５８と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｂが第２のステープル支持部分２１５０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｂは第２の基部軸線ＳＢＡ上で整列される。図示される構成では、第２の基部軸線ＳＢＡは、第１の基部軸線ＦＢＡ及び一次基部軸線ＰＢＡに横向きである。図５１を参照されたい。

やはり図５１及び図５２で分かるように、ステープルドライバ２１１０ａは、第３の遠位側支持カラム２１６２及び第３の近位側支持カラム２１６６を含む、第３のステープル支持部分２１６０を備える。第３のステープル支持部分２１６０は、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａの部分を中で支持するように構成された、第３の遠位側支持クレードル２１６４と第３の近位側支持クレードル２１６８とを更に含む。図５２で分かるように、ステープル８２０ａの冠部８２７ａがクレードル２１６４、２１６８内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ａは遠位側支持カラム２１６２と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ａは第３の近位側支持カラム２１６６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ａが第３のステープル支持部分２１６０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第３の基部軸線ＴＢＡ上で整列される。図示される構成では、第３の基部軸線ＴＢＡは、第１の基部軸線ＦＢＡ及び一次基部軸線ＰＢＡに平行であり、第２の基部軸線ＳＢＡに横向きである。図５１を参照されたい。

図５１及び図５２で更に分かるように、ステープルドライバ２１１０ａは、第４の遠位側支持カラム２１７２及び第４の近位側支持カラム２１７６を含む、第４のステープル支持部分２１７０を備える。第４のステープル支持部分２１７０は、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持するように構成された、第４の遠位側支持クレードル２１７４と第４の近位側支持クレードル２１７８とを更に含む。図５２で分かるように、ステープル８２０ｃの冠部８２７ｃがクレードル２１７４、２１７８内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｃは遠位側支持カラム２１７２と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｃは第４の近位側支持カラム２１７６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｃが第４のステープル支持部分２１６０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第４の基部軸線ＦＴＢＡ上で整列される。図示される構成では、第４の基部軸線ＦＴＢＡは、第１の基部軸線ＦＢＡ、一次基部軸線ＰＢＡ及び第３の基部軸線ＴＢＡに平行であり、第２の基部軸線ＳＢＡに横向きである。図５１を参照されたい。

図５１〜図５３を引き続き参照すると、少なくとも１つの構成では、第１のステープル支持部分２１２０、主ステープル支持部分２１４０、第２のステープル支持部分２１５０、第３のステープル支持部分２１６０、及び第４のステープル支持部分２１７０は全て、コネクタ部分２１９０によって共に結合される。少なくとも１つの構成では、コネクタ部分２１９０は、更に後述するように、対応する第１のドライバガイド２２００を摺動可能に受け入れるように構成された、第１の開口部又はアパーチャ２１９１を有して形成される。図５０及び図５０Ａを参照されたい。コネクタ部分２１９０は、第１のドライバガイド２２００上のフック形状部分２２０２に引っ掛けて係合するように適合された、第１のフック形状スロット２１９２を有して形成される。一例では、フック形状部分２２０２は、対応する支持カラム２１７２を摺動可能に支持するように適合されたスロット２２０４を有する。図５０Ａを参照されたい。別の例では、スロット２２０４は、図５０Ａに示されるように、対応する支持部分２１４４を受け入れるように構成される。それに加えて、図５０Ａで更に分かるように、第１のドライバガイド２２００はそれぞれ、対応するステープルドライバ２１１０ａの支持カラム２１５６を中で摺動可能に受け入れるように構成された、スロット２２０６を含む。図５０Ａ及び図５１で分かるように、コネクタ部分２１９０は、第２のドライバガイド２２２０と摺動可能に係合するように構成された、貫通する第２の開口部２１９４を更に有する。第２のドライバガイド２２２０はそれぞれ、スロット２２２４を中に有する第１のフック形状部分２２２２を含む。一例では、スロット２２２４は、対応するステープルドライバ２１１０ａの支持カラム２１２８を中で摺動可能に受け入れるように構成される。それに加えて、第２のドライバガイド２２２０はそれぞれ、一例では、対応するステープルドライバ２１１０ａの支持カラム２１５２を中で摺動可能に支持するように構成された、第２のスロット２２２６を更に有する。

図５２及び図５３でも分かるように、コネクタ部分２１９０は、第１のカム面又は傾斜２１９６が上に形成されている、第１のカム部分２１９５を含む。コネクタ部分２１９０はまた、第２のカム面２１９８が上に形成されている、第２のカム部分２１９７を含む。少なくとも１つの構成では、カム面２１９６、２１９８は、同じ傾き若しくは角度を有するか、又は異なる傾き／角度を有してもよい。少なくとも一実施形態では、各ステープルドライバ２１１０ａ、２１１０ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、近位側ステープルドライバ２１１０ａ、２１１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

ステープルドライバアレイ２１００ａはまた、図示される実施形態では、４つのステープルを動作可能に支持するように構成された、第２のステープルドライバ２３１０ａを備える。図５４〜図５６は、遠位側ステープルドライバ２３１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、ステープルドライバ２３１０ｂは本質的にステープルドライバ２３１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各ステープルドライバ２３１０ａ、２３１０ｂは、ドライバ本体２３１１を含む。図示される構成では、各ドライバ本体２３１１は、ステープル８２０ａを支持するように構成された第１のステープル支持部分２３２０と、ステープル８２０ｂを支持するように構成された第２のステープル支持部分２３３０と、別のステープル８２０ｂを動作可能に支持するように構成された第３のステープル支持部分２３４０と、ステープル８２０ｃを動作可能に支持するように構成された第４のステープル支持部分２３５０とを含む。図５４で分かるように、第１のステープル支持部分２３２０は、第１の遠位側支持カラム２３２２と第１の近位側支持カラム２３２６とを備える。第１のステープル支持部分２３２０は、第１のステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル２３２４と第１の近位側支持クレードル２３２８とを更に含む。図５５で分かるように、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａが支持クレードル２３２４及び２３２８上で支持されているとき、遠位側脚部８２３ａは、第１の遠位側支持カラム２３２２と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ａは、第１の近位側支持カラム２３２６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ａが第１のステープル支持部分１６２０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第１の基部軸線ＦＢＡ上で整列される。図５４を参照されたい。

図５４及び図５５を引き続き参照すると、第２のステープルドライバ２３１０ａは、第２の遠位側支持カラム２３３２及び第２の近位側支持カラム２３２６を備える、第２のステープル支持部分２３３０を更に備える。第２のステープル支持部分２３３０は、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル２３３４と第２の近位側支持クレードル２３３８とを更に含む。図５５で分かるように、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂがクレードル２３３４、２３３８内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｂは第２の遠位側支持カラム２３３２と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｂは第２の近位側支持カラム２３３６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｂが第２のステープル支持部分２３３０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｂは第２の基部軸線ＳＢＡ上で整列される。図示される構成では、第２の基部軸線ＳＢＡは第１の基部軸線ＦＢＡに横向きである。

また、図示される実施形態では、第２のステープルドライバ２３１０ａは、第３の遠位側支持カラム２３４２及び第３の近位側支持カラム２３４６を備える、第３のステープル支持部分２３４０を更に備える。第３のステープル支持部分２３４０は、別のステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂの部分を中で支持する、第３の遠位側支持クレードル２３４４と第３の近位側支持クレードル２３４８とを更に含む。図５５で分かるように、他のステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂがクレードル２３４４、２３４８内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｂは第３の遠位側支持カラム２３４２と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｂは第３の近位側支持カラム２３４６と本質的に軸線方向で整列される。他のステープル８２０ｂが第３のステープル支持部分２３４０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｂは第３の基部軸線ＴＢＡ上で整列される。図示される構成では、第３の基部軸線ＴＢＡは、第２の基部軸線ＳＢＡと平行であり、第１の基部軸線ＦＢＡに横向きである。

図５４及び図５５を引き続き参照すると、第２のステープルドライバ２３１０ａは、第４の遠位側支持カラム２３５２及び第２の近位側支持カラム２３５６を備える、第４のステープル支持部分２３５０を更に備える。第４のステープル支持部分２３５０は、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持する、第４の遠位側支持クレードル２３５４と第４の近位側支持クレードル２３５８とを更に含む。図５５で分かるように、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃがクレードル２３５４、２３５８内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｃは第４の遠位側支持カラム２３５２と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｃは第４の近位側支持カラム２３５６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｃが第４のステープル支持部分２３５０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｃは第４の基部軸線ＦＴＢＡ上で整列される。図示される構成では、第４の基部軸線ＦＴＢＡは、第１の基部軸線ＦＢＡと平行であり、第２の基部軸線ＳＢＡ及び第３の基部軸線ＴＢＡに横向きである。

少なくとも１つの構成では、第２のステープルドライバ２３１０ａの第１のステープル支持部分２３２０、第２のステープル支持部分２３３０、第３のステープル支持部分２３４０、及び第４のステープル支持部分２３５０は、コネクタ部分２３９０によって共に結合される。図示される例では、コネクタ部分２３９０は、対応する第１のステープルガイド２２００及び第２のステープルガイド２２２０と摺動可能に噛合するように形成される。特に、コネクタ部分２３９０は、対応する第１のステープルガイド２２００を中で摺動可能に受け入れるように構成された、第１の開口部２３９１を有する。ステープルドライバ２３１０ａが対応する第１のステープルガイド２２００と摺動可能にインターフェース接続すると、支持カラム２３４６は対応する第１のドライバガイド２２００のスロット２２０６に摺動可能に受け入れられる。同様に、カラム２３３６は、別の第１のドライバガイド２２００のスロット２２０６に摺動可能に受け入れられる。それに加えて、反転させた第１のドライバガイド２２００Ｉは、第１のドライバ２１１０ａと第２のドライバ２３１０ａとの間をインターフェース接続する。図５０で分かるように、第１のドライバガイド２１１０ａの支持カラム２１６６は、反転させた第１のドライバガイド２２００Ｉのスロット２００４内に摺動可能に受け入れられ、対応する第２のドライバガイド２３１０ａの支持カラム２３３２は、反転させた第１のドライバガイド２２００Ｉのスロット２２０６内に摺動可能に受け入れられる。それに加えて、第２のドライバガイド２３１０ａの支持カラム２３４２は、対応する第２のドライバガイド２２２０のスロット２２２６内に摺動可能に受け入れられ、支持カラム２３２６は、対応する第２のドライバガイド２２２０のスロット２２２４内に摺動可能に受け入れられる。

図５５及び図５６でも分かるように、コネクタ部分２３９０は、第１のカム面又は傾斜２３９４が上に形成されている、第１のカム部分２３９２を含む。コネクタ部分２３９０はまた、第２のカム面２３９８が上に形成されている、第２のカム部分２３９６を含む。少なくとも１つの構成では、カム面２３９４、２３９８は、同じ傾き若しくは角度を有するか、又は異なる傾き／角度を有してもよい。少なくとも一実施形態では、各第２のドライバ２３１０ａ、２３１０ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、第２のドライバ２３１０ａ、２３１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図４９を再び参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ２１００ａでは、第１のステープルドライバ２１１０ａそれぞれのカム部分２１９５、及び第２のステープルドライバ２３１０ａそれぞれのカム部分２３９２は全て、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列されることが分かる。したがって、第１のドライバ２１１０ａそれぞれのカム面２１９６、及び第２のドライバ２３１０ａそれぞれのカム面２３９４は、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列される。図４９でも分かるように、第１のドライバ２１１０ａそれぞれの第２のカム部分２１９７、及び第２のステープルドライバ２３１０ａそれぞれのカム部分２３９６は全て、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、第１のドライバ２１１０ａそれぞれのカム面２１９８、及び第２のドライバ２３１０ａそれぞれのカム面２３９８は、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って軸線方向で整列される。また、図示されるステープルドライバアレイ２１００ｂでは、第１のドライバ２１１０ｂそれぞれのカム部分２１９５、及び第２のドライバ２３１０ｂそれぞれのカム部分２３９２は全て、一次カム軸線ＰＣＡに沿って整列される。したがって、第１のドライバ２１１０ｂそれぞれのカム面２１９６、及び第２のドライバ２３１０ｂそれぞれのカム面２３９４は、一次カム軸線ＰＣＡに沿って軸線方向で整列される。図４９を引き続き参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ２１００ｂでは、第１のドライバ２１１０ｂそれぞれのカム部分２１９７、及び第２のドライバ２３１０ｂそれぞれのカム部分２３９６は全て、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、第１のドライバ２１１０ｂそれぞれのカム面２１９８、及び第２のドライバ２３１０ｂそれぞれのカム面２３９８は、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って軸線方向で整列される。

図４９を参照して認識することができるように、第１のドライバ２１１０ａ及び第２のドライバ２３１０ａが全てステープルドライバアレイ２１００ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ２１１０ａ、２３１０ａは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープルの第１の長手方向列２４５０ａを形成する。第１の長手方向列２４５０ａのステープルはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ドライバ２１１０ａ及び２３１０ａは、第１の長手方向列２４５０ａに隣接した、ステープルの第２の長手方向列２４６０ａを形成する。第２の長手方向列２４６０ａのステープルは、第１の長手方向列２４５０ａのステープルの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ドライバ２１１０ａ及び２３１０ａは、第１の長手方向列２４５０ａのステープルと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープルの第３の長手方向列２４７０ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列２４７０ａは、第２の長手方向列２０６０ａに隣接している。

図４９を引き続き参照すると、ステープルドライバ２１１０ｂ及び２３１０ｂが全てステープルドライバアレイ２１００ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ２１１０ｂ及び２３１０ｂは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープルの一次長手方向列２４５０ｂを形成する。一次長手方向列２０５０ｂのステープルはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ２１１０ｂ及び２３１０ｂは、一次長手方向列２４５０ｂに隣接した、ステープルの二次長手方向列２４６０ｂを形成する。二次長手方向列２４６０ｂのステープルは、一次長手方向列２４５０ｂのステープルの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ２１１０ｂ及び２３１０ｂは、一次長手方向列２４５０ｂのステープルと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープルの三次長手方向列２４７０ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。三次長手方向列２４７０ｂは、二次長手方向列２４６０ｂに隣接している。

したがって、ステープルドライバアレイ２１００ａ、２１００ｂを用いた場合、２つのステープルが横に並んで同じ方向で、又はステープル線それぞれの両端に沿った平行な軸線に沿って延在する。特に、最近位側の第１のドライバ２１１０ａは、同じ方向でそれぞれ延在する長手方向列２４５０ａ、２４７０ａにおける２つの最近位側ステープルを支持する。同様に、最遠位側の第１のドライバ２１１０ａは、同じ方向で延在するステープルの長手方向列２４５０ａ及び２４７０ａにおける２つの最近位側ステープルを支持する。同じステープルパターンは、ステープルドライバアレイ２１００ｂでも確立される。かかるステープルパターンは、ステープルの各線の両端に冗長なシール構成を提供してもよい。この文脈で使用されるとき、「ステープルの線」という用語は、集合的に、ステープルカートリッジ本体８０２の細長スロット８０４の一方の側にあるステープルの長手方向列を指す。例えば、全体が２４８０ａとして指定されるステープルの線は、集合的に、ステープルの長手方向列２４５０ａ、２４６０ａ、２４７０ａを指す。ステープルの線２４８０ｂは、集合的に、ステープルの長手方向列２４５０ｂ、２４６０ｂ、２４７０ｂを指す。

上述したように、アレイ２１００ａでは、スレッド又はカムアクチュエータ７６０の傾斜又はカム部材７６４は、第２のカム軸線ＳＣＡと整列される。同様に、傾斜又はカム部材７６２は第１のカム軸線ＦＣＡと整列される。傾斜又はカム部材７６６は一次カム軸線ＰＣＡ上で整列され、傾斜又はカム部材７６８は二次カム軸線ＳＤＣＡと整列される。したがって、傾斜又はカム部材７６４は、ステープルの長手方向列２４７０ａにおけるステープルの冠部それぞれの一部分と整列される。傾斜又はカム部材７６２は、長手方向列２４５０ａにおけるステープルの冠部それぞれの一部分と整列される。同様に、ステープルドライバ２１１０ｂ、２３１０ｂのアレイ２１００ｂでは、傾斜又はカム部材７６６は、ステープルの長手方向列２４５０ｂにおけるステープルそれぞれの冠部の一部分と整列される。傾斜又はカム部材７６８は、ステープルの長手方向列２４７０ｂにおけるステープルそれぞれの冠部の一部分と整列される。換言すると、傾斜又はカム部材７６４、７６２、７６６、７６８はいずれも、長手方向列２４７０ａ、２４５０ａ、２４５０ｂ、２４７０ｂのステープルにおけるステープル脚部のいずれとも整列されない。したがって、かかる構成により、第１のドライバ２１１０ａそれぞれの支持カラム２１７６及び２１４６、並びに第２のドライバ２３１０ａそれぞれの支持カラム２３５６を、カートリッジ本体８０２の第２のカートリッジ壁部分８５６における対応する第２の支持溝又はスロット８５８内に摺動可能に受け入れることが可能になる。同様に、第１のドライバ２１１０ａそれぞれのカラム２１６２及び２１２４、並びに第２のドライバ２３１０ａそれぞれの支持カラム２３２２は全て、カートリッジ８００の第１のカートリッジ壁部分８５２における対応する第１の支持溝又はスロット８５４に摺動可能に受け入れられる。第１及び第２のドライバ２１１０ａ、２３１０ａそれぞれの残りの支持カラムは全て、対応するドライバガイド２２００、２２２０、２２００Ｉ内に摺動可能に受け入れられる。同じ構成がステープルドライバアレイ２１００ｂで達成される。

他のステープルドライバアレイ２５００ａ、２５００ｂが、図５７及び図５８に示されている。それらの図で分かるように、ステープルドライバアレイ２５００ａは、アレイにおける最遠位側ドライバが第２のステープルドライバ２３１０ａに隣接した遠位側ステープルドライバ２６１０ａである点を除いて、上述したステープルドライバアレイ２１００ａと類似している。一方、ステープルドライバアレイ２１００ａでは、第１のステープルドライバ２１１０ａは最遠位側ドライバである。遠位側ステープルドライバ２６１０ａは２つのステープルを動作可能に支持する。同様に、ステープルドライバアレイ２５００ｂは、複数の第１のステープルドライバ２１１０ｂ及び複数の第２のステープルドライバ２３１０ｂ、並びに遠位側ステープルドライバ２６１０ｂを含む。ステープルドライバ２６１０ｂは、ステープルドライバ２６１０ａの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。

図５９〜図６１は、遠位側ステープルドライバ２６１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、遠位側ステープルドライバ２６１０ｂは本質的に遠位側ステープルドライバ２６１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各ステープルドライバ２６１０ａ、２６１０ｂは、ステープルドライバ本体２６１１を備える。図示される構成では、ドライバ本体２６１１は、ステープル８２０ａを支持するように構成された第１の、即ち最も内側のステープル支持部分２６２０と、ステープル８２０ｃを支持するように構成された第２の、即ち中央のステープル支持部分２６５０とを含む。図５９で分かるように、第１のステープル支持部分２６２０は、第１の遠位側支持カラム２６２２と第１の近位側支持カラム２６２６とを備える。第１のステープル支持部分２６２０は、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル２６２４と第１の近位側支持クレードル２６２８とを更に含む。図６０で分かるように、ステープル８２０ａのステープル冠部８２７ａが支持クレードル２６２４及び２６２８上で支持されているとき、遠位側脚部８２３ａは、第１の遠位側支持カラム２６２２と本質的に軸線方向で整列され、第１の近位側脚部８２５ａは、第１の近位側支持カラム２６２６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ａが第１のステープル支持部分２６２０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ａは第１の基部軸線ＦＢＡ上で整列される。

図５９及び図６０を引き続き参照すると、遠位側ステープルドライバ２６１０ａは、第２の遠位側支持カラム２６５２及び第２の近位側支持カラム２６５６を備える、第２のステープル支持部分２６５０を更に備える。第２のステープル支持部分２６５０は、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃの部分を中で支持する、第２の遠位側支持クレードル２６５４と第２の近位側支持クレードル２６５８とを更に含む。図６０で分かるように、ステープル８２０ｃのステープル冠部８２７ｃがクレードル２６５４、２６５８内で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｃは第２の遠位側支持カラム２６５２と本質的に軸線方向で整列され、近位側脚部８２５ｃは第２の近位側支持カラム２６５６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｃが第２のステープル支持部分２６５０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｃは第２の基部軸線ＳＢＡ上で整列される。図示される構成では、第２の基部軸線ＳＢＡは第１の基部軸線ＦＢＡと平行である。

少なくとも１つの構成では、第１のステープル支持部分２６２０及び第２のステープル支持部分２６５０は、反転させたドライバガイド２２００Ｉと摺動可能にインターフェース接続するように構成された、コネクタ部分２６９０によって共に結合される。図５８で分かるように、例えば、遠位側ドライバ２６１０ａの支持カラム２６２６は、反転させたドライバガイド２２００Ｉのスロット２２０４内に摺動可能に受け入れられる。図５９〜図６１でも分かるように、コネクタ部分２６９０は、第１のカム面又は傾斜２６９４が上に形成されている、第１のカム部分２６９２を含む。コネクタ部分２６９０はまた、第２のカム面２６９８が上に形成されている、第２のカム部分２６９６を含む。少なくとも１つの構成では、カム面２６９４、２６９８は、第１及び第２のドライバ２３１０ａ、２３１０ａの対応するカム面と同じ傾き又は角度を有する。少なくとも一実施形態では、各ステープルドライバ２６１０ａ、２６１０ｂは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、遠位側ステープルドライバ２６１０ａ、２６１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図５７を再び参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ２５００ａでは、第１のステープルドライバ２１１０ａそれぞれのカム部分２１９５、及び第２のドライバ２３１０ａそれぞれのカム部分２３９２、並びに遠位側ドライバ２６１０ａのカム部分２６９２は全て、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列されることが分かる。したがって、第１のドライバ２１１０ａそれぞれのカム面２１９６、及び第２のドライバ２３１０ａそれぞれのカム面２３９４、並びに遠位側ドライバ２６１０ａのカム面２６９４は、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列される。第１のドライバ２１１０ａそれぞれのカム部分２１９７、及び第２のドライバ２３１０ａそれぞれのカム部分２３９６、並びに遠位側ドライバ２６１０ａのカム部分２６９６は全て、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、第１のドライバ２１１０ａそれぞれのカム面２１９８、及び第２のドライバ２３１０ａそれぞれのカム面２３９８、並びに遠位側ドライバ２６１０ａのカム面は、第２のカム軸線ＳＣＡ上において軸線方向で整列される。また、図示されるステープルドライバアレイ２５００ｂでは、第１のドライバ２１１０ｂそれぞれのカム部分２１９５、及び第２のドライバ２３１０ｂそれぞれのカム部分２３９２、並びに遠位側ドライバ２６１０ｂのカム部分２６９２は全て、一次カム軸線ＰＣＡに沿って整列される。したがって、第１のドライバ２１１０ｂそれぞれのカム面２１９６、及び第２のドライバ２３１０ｂそれぞれのカム面２３９４、並びに遠位側ドライバ２６１０ｂのカム面２６９４は、一次カム軸線ＰＣＡに沿って軸線方向で整列される。図５７を引き続き参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ２５００ｂでは、第１のドライバ２１１０ｂそれぞれのカム部分２１９７、及び第２のドライバ２３１０ｂそれぞれのカム部分２３９６、並びに遠位側ドライバ２６１０ｂのカム部分２６９６は全て、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、第１のドライバ２１１０ｂそれぞれのカム面２１９８、及び第２のドライバ２３１０ｂそれぞれのカム面２３９８、並びに遠位側ドライバ２６１０ｂのカム面２６９８は、二次カム軸線ＳＤＣＡ上において軸線方向で整列される。

図５７を参照して認識することができるように、ドライバ２１１０ａ、２３１０ａ、及び２６１０ａが全て、ステープルドライバアレイ２５００ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されると、ステープルドライバ２１１０ａ、２３１０ａ、２６１０ａは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接した、ステープル８２０ａの第１の長手方向列２７５０ａを形成する。第１の長手方向列２７５０ａのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ドライバ２１１０ａ及び２３１０ａは、第１の長手方向列２７５０ａに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列２７６０ａを形成する。第２の長手方向列２７６０ａのステープル８２０ｂは、第１の長手方向列２７５０ａのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ドライバ２１１０ａ、２３１０ａ、２６１０ａは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列２７７０ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列２７７０ａは、第２の長手方向列２７６０ａに隣接している。

図５７を引き続き参照すると、ステープルドライバ２１１０ｂ、２３１０ｂ、２６１０ｂが全てステープルドライバアレイ２５００ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ２１１０ｂ及び２３１０ｂ及び２６１０ｂは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの一次長手方向列２７５０ｂを形成する。一次長手方向列２７５０ｂのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ２１１０ｂ及び２３１０ｂは、一次長手方向列２７５０ｂに隣接した、ステープル８２０ｂの二次長手方向列２７６０ｂを形成する。二次長手方向列２７６０ｂのステープル８２０ｂは、一次長手方向列１７５０ｂのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ２１１０ｂ、２３１０ｂ、及び２６１０ｂは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの三次長手方向列２７７０ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。三次長手方向列２７７０ｂは、二次長手方向列２７６０ｂに隣接している。

したがって、ステープルドライバアレイ２５００ａ、２５００ｂを用いた場合、２つのステープルが横に並んで同じ方向で、又はステープル線それぞれの両端に沿った平行な軸線に沿って延在する。特に、遠位側ドライバ２６１０ａは、同じ方向でそれぞれ延在する長手方向列２７５０ａ、２７７０ａにおける２つの最遠位側ステープルを支持する。同様に、最近位側の第１のドライバ２１１０ａは、同じ方向で延在するステープルの長手方向列２７５０ａ及び２７７０ａにおける２つの最近位側ステープルを支持する。かかるステープルパターンは、ステープルの各線の両端に冗長なシール構成を提供してもよい。

他のステープルドライバアレイ２８００ａ、２８００ｂが、図６２及び図６３に示されている。それらの図で分かるように、ステープルドライバアレイ２８００ａは、上述した複数のステープル２６１０ａを用いる。ステープルドライバ２６１０ａは最近位側ドライバを備え、別のステープルドライバ２６１０ａはドライバアレイ２８００ａの最遠位側ドライバを形成する。追加のステープルドライバ２６１０ａは、単一のステープル８２０ｂを動作可能に支持するようにそれぞれ構成された、ステープルドライバ２９１０ａと交互に位置する。

図６４〜図６６は、ステープルドライバ２９１０ａの１つの例示的な形態を示しており、少なくとも１つの構成では、遠位側ステープルドライバ２９１０ｂは本質的に遠位側ステープルドライバ２９１０ａと同じ特徴を含み、その鏡像であってもよいものと理解される。各ステープルドライバ２９１０ａ、２９１０ｂは、ステープルドライバ本体２９１１を備える。図示される構成では、ドライバ本体２９１１は、ステープル８２０ｂを支持するように構成された、第１のステープル支持部分２９２０を含む。図６４で分かるように、第１のステープル支持部分２９２０は、第１の遠位側支持カラム２９２２と第１の近位側支持カラム２９２６とを備える。第１のステープル支持部分２９２０は、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂの部分を支持する、第１の遠位側支持クレードル２９２４と第１の近位側支持クレードル２９２８とを更に含む。図６５で分かるように、ステープル８２０ｂのステープル冠部８２７ｂが支持クレードル２９２４及び２９２８上で支持されているとき、遠位側脚部８２３ｂは、第１の遠位側支持カラム２９２２と本質的に軸線方向で整列され、第１の近位側脚部８２５ｂは、第１の近位側支持カラム２９２６と本質的に軸線方向で整列される。ステープル８２０ｂが第１のステープル支持部分２９２０上で支持されているとき、ステープル冠部８２７ｂは、ドライバ２６１０ａの第１及び第２の基部軸線に横向きの一次基部軸線ＰＢＡ上で整列される。

図示される実施形態では、ステープルドライバ２９１０ａは、ステープルカートリッジ内に形成された第１及び第２のドライバガイド３０００、３１００と摺動可能にインターフェース接続するように構成された、コネクタ部分２９９０を更に備える。図６３を参照すると、第１のドライバガイド３０００は、対応するステープルドライバ２６１０ａの支持カラム２６５２と摺動可能に係合するように構成されたスロット３００４を有する、第１のフック形状部分３００２を含む。それに加えて、第１のドライバガイド３０００は、対応するステープルドライバ２９１０ａの支持カラム２９２６と摺動可能に係合するように構成されたスロット３００８を有する、第２のフック形状部分３００６を含む。第２のドライバガイド３１００は、本質的に、反転させたドライバガイド３０００を備える。図６３で分かるように、第２のドライバガイド３１００は、対応するドライバ２９１０ａの支持カラム２９２６と摺動可能に係合するように構成されたスロット３１０４を有する、第１のフック形状部分３１０２を含む。第２のドライバガイド３１００は、対応するドライバ２９１０ａの支持カラム２９２２と摺動可能に係合するように構成されたスロット３１０８を有する、第２のフック形状部分３１０６を更に有する。図６４〜図６６でも分かるように、コネクタ部分２９９０は、第１のカム面又は傾斜２９９４が上に形成されている、第１のカム部分２９９２を含む。コネクタ部分２９９０はまた、第２のカム面２９９８が上に形成されている、第２のカム部分２９９６を含む。少なくとも１つの構成では、カム面２９９４、２９９８は、ドライバ２６１０ａの対応するカム面と同じ傾き又は角度を有する。少なくとも一実施形態では、各ステープルドライバ２９１０ａは、例えば、充填物を含まないＵｌｔｅｍ（登録商標）から一体的に形成されるか、又はそれから成型される。しかしながら、例えば、ガラス若しくは鉱物の充填物を含むＵｌｔｅｍ（登録商標）、又はナイロン、若しくはガラスファイルを含むナイロンなど、他の材料を使用することができる。他の構成では、ステープルドライバ２９１０ａ、２９１０ｂの様々な部分が、他の材料から別々に製作され、接着剤、はんだなどによって一緒に取り付けられてもよい。

図６２を再び参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ２８００ａでは、ステープルドライバ２６１０ａそれぞれのカム部分２６９２、及びドライバ２９１０ａそれぞれのカム部分２９９２は全て、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列されることが分かる。したがって、ドライバ２６１０ａそれぞれのカム面２６９４、及びドライバ２９１０ａそれぞれのカム面２９９４は、第１のカム軸線ＦＣＡに沿って軸線方向で整列される。ドライバ２６１０ａそれぞれのカム部分２６９６、及びドライバ２９１０ａそれぞれのカム部分２９９６は全て、第２のカム軸線ＳＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、ドライバ２６１０ａそれぞれのカム面２６９８、及びドライバ２９１０ａそれぞれのカム面２９９８は、第２のカム軸線ＳＣＡ上において軸線方向で整列される。また、図示されるステープルドライバアレイ２８００ｂでは、ドライバ２６１０ｂそれぞれのカム部分２６９２、及びドライバ２９１０ｂそれぞれのカム部分２９９２は、一次カム軸線ＰＣＡに沿って整列される。したがって、ドライバ２６１０ｂそれぞれのカム面２６９４、及びドライバ２９１０ｂそれぞれのカム面２９９４は、一次カム軸線ＰＣＡに沿って軸線方向で整列される。図６２を引き続き参照すると、図示される構成のステープルドライバアレイ２８００ｂでは、ドライバ２６１０ｂそれぞれのカム部分２６９６、及びドライバ２９１０ｂそれぞれのカム部分２９９６は全て、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って整列される。したがって、少なくとも一実施形態では、ドライバ２６１０ｂそれぞれのカム面２６９８、及びドライバ２９１０ｂそれぞれのカム面２９９８は、二次カム軸線ＳＤＣＡに沿って軸線方向で整列される。

図６２を参照して認識することができるように、ドライバ２６１０ａ及び２９１０ａが全てステープルドライバアレイ２８００ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ２６１０ａは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの第１の長手方向列３０５０ａを形成する。第１の長手方向列３０５０ａのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ドライバ２９１０ａは、第１の長手方向列３０５０ａに隣接した、ステープル８２０ｂの第２の長手方向列３０６０ａを形成する。第２の長手方向列３０６０ａのステープル８２０ｂは、第１の長手方向列３０５０ａのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ドライバ２６１０ａは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの第３の長手方向列３０７０ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列３０７０ａは、第２の長手方向列３０６０ａに隣接している。

図６２を引き続き参照すると、ステープルドライバ２６１０ｂ及び２９１０ｂが全てステープルドライバアレイ２８００ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ２６１０ｂは、カートリッジ本体８０２の細長スロット８０４に隣接したステープル８２０ａの一次長手方向列３０５０ｂを形成する。一次長手方向列３０５０ｂのステープル８２０ａはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ２９１０ｂは、一次長手方向列３０５０ｂに隣接した、ステープル８２０ｂの二次長手方向列３０６０ｂを形成する。二次長手方向列３０６０ｂのステープル８２０ｂは、一次長手方向列３０５０ｂのステープル８２０ａの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ２６１０ｂは、ステープル８２０ａと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープル８２０ｃの三次長手方向列３０７０ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。三次長手方向列３０７０ｂは、二次長手方向列３０６０ｂに隣接している。

したがって、ステープルドライバアレイ２８００ａ、２８００ｂを用いた場合、２つのステープルが横に並んで同じ方向で、又はステープル線それぞれの両端に沿った平行な軸線に沿って延在する。特に、遠位側ドライバ２６１０ａは、同じ方向でそれぞれ延在する長手方向列３０５０ａ、３０７０ａにおける２つの最遠位側ステープルを支持する。同様に、最近位側ドライバ２６１０ａは、同じ方向で延在するステープルの長手方向列３０５０ａ及び３０７０ａにおける２つの最近位側ステープルを支持する。かかるステープルパターンは、ステープルの各線の両端に冗長なシール構成を提供してもよい。

他のステープルドライバアレイ３１００ａ、３１００ｂが、図６７及び図６８に示されている。それらの図で分かるように、ステープルドライバアレイ３１００ａは、単一のステープルをそれぞれ支持する複数のステープルドライバ３２１０ａ、３３１０ａ、３４１０ａを用いる。同様に、ステープルドライバアレイ３１００ｂは、複数のステープルドライバ３２１０ｂ、３３１０ｂ、３４１０ｂを含む。ステープルドライバ３２１０ａは、ステープルドライバ３２１０ｂの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。ステープルドライバ３３１０ａは、ステープルドライバ３３１０ｂの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。ステープルドライバ３４１０ａは、ステープルドライバ３４１０ｂの鏡像であると共に、同じ特徴を含んでもよい。

図６９で分かるように、第１のドライバ３２１０ｂは、遠位側クレードル３２２２及び近位側クレードル３２２４が中に形成された、第１のステープル支持部分３２２０を含む。第１のステープル支持部分３２２０は、第１のステープル（図示なし）を動作可能に支持するように構成される。第１のステープルが第１のステープル支持部分３２２０内で支持されると、第１のステープルのステープル冠部は第１の基部軸線ＦＢＡに沿って支持される。また、図示される構成では、第２のドライバ３３１０ｂは、遠位側クレードル３３２２及び近位側クレードル３３２４が中に形成された、第２のステープル支持部分３３２０を含む。第２のステープル支持部分３３２０は、第２のステープル（図示なし）を動作可能に支持するように構成される。第２のステープルが第２のステープル支持部分３３２０内で支持されると、第２のステープルのステープル冠部は、第１の基部軸線ＦＢＡに横向きの第２の基部軸線ＳＢＡに沿って支持される。図示されるステープルドライバアレイ３１００ｂはまた、第３のステープル支持部分３４２０を有する第３のステープルドライバ３４１０ｂを含む。第３のステープル支持部分３４２０は、中に形成された近位側クレードル３４２２及び遠位側クレードル３４２４を含み、第３のステープル（図示なし）を動作可能に支持するように構成される。第３のステープルが第３のステープル支持部分３４２０で支持されると、第３のステープルの冠部は、第１の基部軸線ＦＢＡに平行であって第２の基部軸線ＳＢＡに横向きの第３の基部軸線ＴＢＡに沿って支持される。

図６９を引き続き参照すると、ドライバ３２１０ｂ、３３１０ｂ、３４１０ｂはそれぞれ、そこから突出する、カム又は傾斜面がそれぞれ形成された一対のカム部分を有する。例えば、第１のドライバ３２１０ｂは、傾斜又はカム面３２３２が形成された第１のカム部分３２３０と、傾斜又はカム面３２３６が形成された第２のカム部分３２３４とを含む。隣接した近位側の第２のドライバ３３１０ｂに対して隙間を設けるため、図６９に示されるように、第２のカム部分３２３４の近位端３２３７には角度３２３８が形成される。第２のドライバ３３１０ｂは、傾斜又はカム面３３３２が形成された第１のカム部分３３３０と、傾斜又はカム面３３３６が形成された第２のカム部分３３３４とを含む。隣接した近位側の第１のドライバ３２１０ｂ及び隣接した近位側の第３のドライバ３４１０ｂに対して隙間を設けるため、図６９に示されるように、第１のカム部分３３３０の近位端３３３１には第１の角度３３３３が形成され、第２のカム部分３３３４の近位端３３３５には角度３３３７が形成される。第３のドライバ３４１０ｂは、傾斜又はカム面３４３２が形成された第１のカム部分３４３０と、傾斜又はカム面３４３６が形成された第２のカム部分３４３４とを含む。隣接した近位側の第２のドライバ３３１０ｂに対して隙間を設けるため、第１のカム部分３４３０の近位端３４３１には角度３４３３が形成される。図７０及び図７１は、傾斜又はカム面３３３２、３３３６を示す第２のドライバ３３１０ｂを示しており、第１及び第３のドライバ３２１０ａ、３４１０ａが同様に構築されているものと理解される。

図示される実施形態では、ドライバ３２１０ｂ、３３１０ｂ、３４１０ｂはそれぞれ、互いに平行な傾斜又はカム面を含む２つのカム部分を有する。したがって、ドライバ３２１０ｂ、３３１０ｂ、３４１０ｂはそれぞれ、スレッド又はカムアクチュエータ上の２つの傾斜又はカム部材によって作動される。しかしながら、この実施形態では、スレッド又はカムアクチュエータは、合計８つの傾斜（細長スロット８０４の両側に４つずつ）を有して形成される。ドライバ３２１０ｂ、３３１０ｂ、３４１０ｂそれぞれのカム面は、スレッド又はカムアクチュエータがステープルカートリッジを通して遠位側に駆動されると、それぞれのドライバをステープルカートリッジ内で上向きに駆動するように、対応するスレッド傾斜又はカム部材の角度と協働する角度で構成される。

図７２は、本明細書に記載する方式で組織切断部材を収容する細長スロット４８０４を含む、カートリッジ本体４８０２を有する例示的なステープルカートリッジ４８００を示している。細長スロット４８０４は、カートリッジ軸線ＣＡに沿って中央に配設され、カートリッジ本体４８０２を２つの本体部分４８１０及び４９１０に二分する。図７３は、外科用ステープルカートリッジ本体８０２’の１つの形態の一部分の下面斜視図を示している。その図で分かるように、第１の本体部分４８１０は、カートリッジ軸線ＣＡに横向きの対応する第１のスロット軸線ＦＳＡ上でそれぞれ配向された、第１の支持溝又はスロット４８１４を含む、第１のカートリッジ壁部分４８１２を含む。第２の本体部分４８１０は、カートリッジ軸線ＣＡに横向きの対応する第２のスロット軸線ＳＳＡ上でそれぞれ配向された、第２の支持溝又はスロット４８２２を含む、第２のカートリッジ壁部分４８２０を更に含む。第１のカートリッジ壁部分４８１２と第２のカートリッジ壁部分４８２０との間には、スレッド又はカムアクチュエータの対応する傾斜又はカム部材を受け入れる、４つの離隔されたスロット４８３０、４８３２、４８３４、４８３６が配置される。スロット４８３０及び４８３２は、スロット４８４２をそれぞれ有する複数のセグメント化されたガイドレール４８４０を画成する。同様に、スロット４８３２及び４８３４は、２つのスロット４８５２及び４８５４をそれぞれ有する、別の複数のセグメント化されたガイドレール４８５０を画成する。それに加えて、スロット４８３４及び４８３６は、スロット４８６２をそれぞれ有する、別の複数のセグメントガイドレール４８６０を画成する。

図７３を引き続き参照すると、セグメント化されたガイドレール４８４０は、対応する第１のステープルドライバ３２１０ａのステープル支持部分３２２０を収容するように配向されたスロット４８４４によってセグメント化される。それに加えて、ステープル支持部分３２２０の端部は、第１のドライバ３２１０ａがそれぞれ、カートリッジ本体４８０２内でその上方移動範囲にわたって完全に摺動可能に支持されるようにして、対応するスロット４８１４及び４８５２に受け入れられる。同様に、セグメント化されたガイドレール４８５０は、対応する第２のステープルドライバ３３１０ａのステープル支持部分３３２０を収容するように配向された第２のスロット４８５６によってセグメント化される。それに加えて、ステープル支持部分３３２０の端部は、第２のドライバ３３１０ａがそれぞれ、カートリッジ本体４８０２内でその上方移動範囲にわたって完全に摺動可能に支持されるようにして、対応するスロット４８４２及び４８６２に受け入れられる。更に、セグメント化されたガイドレール４８６０は、対応する第２のステープルドライバ３４１０ａのステープル支持部分３４２０を収容するように配向された第３のスロット４８６４によってセグメント化される。それに加えて、ステープル支持部分３４２０の端部は、第３のドライバ３４１０ａがそれぞれ、カートリッジ本体４８０２内でその上方移動範囲にわたって完全に摺動可能に支持されるようにして、対応するスロット４８２２及び４８５４に受け入れられる。スロット４８４４、４８５６、及び４８６４は、カートリッジ本体４８０２のデッキ面４８０５を通って延在して、ステープルがカートリッジ本体４８０２から出られるようにすることが認識されるであろう。スロット４８４４、４８５６、４８６４はまた、「ステープルキャビティ」と呼ばれることがある。図７２を参照されたい。

同様に、第２の本体部分４９１０は、カートリッジ軸線ＣＡに横向きの対応する一次スロット軸線ＰＳＡにそれぞれ沿った、第１の支持溝又はスロット４９１４を含む、第１のカートリッジ壁部分４９１２を含む。第２の本体部分４９１０は、カートリッジ軸線ＣＡに横向きの対応する二次スロット軸線ＳＤＳＡにそれぞれ沿った、第２の支持溝又はスロット４９２２を含む、第２のカートリッジ壁部分４９２０を更に含む。第１のカートリッジ壁部分４９１２と第２のカートリッジ壁部分４９２０との間には、スレッド又はカムアクチュエータの対応する傾斜又はカム部材を受け入れる、４つの離隔されたスロット４９３０、４９３２、４９３４、４９３６が配置される。スロット４９３０及び４９３２は、スロット４９４２をそれぞれ有する複数のセグメント化されたガイドレール４９４０を画成する。同様に、スロット４９３２及び４９３４は、２つのスロット４９５２及び４９５４をそれぞれ有する、別の複数のセグメント化されたガイドレール４９５０を画成する。それに加えて、スロット４９３４及び４９３６は、スロット４９６２をそれぞれ有する、別の複数のセグメントガイドレール４９６０を画成する。

図７３を引き続き参照すると、セグメント化されたガイドレール４９４０は、対応する第１のステープルドライバ３２１０ｂのステープル支持部分３２２０を収容するように配向されたスロット４９４４によってセグメント化される。それに加えて、ステープル支持部分３２２０の端部は、第１のドライバ３２１０ｂがそれぞれ、カートリッジ本体４８０２内でその上方移動範囲にわたって完全に摺動可能に支持されるようにして、対応するスロット４９１４及び４９５２に受け入れられる。同様に、セグメント化されたガイドレール４９５０は、対応する第２のステープルドライバ３３１０ｂのステープル支持部分３３２０を収容するように配向された第２のスロット４９５６によってセグメント化される。それに加えて、ステープル支持部分３３２０の端部は、第２のステープルドライバ３３１０ｂがそれぞれ、カートリッジ本体４８０２内でその上方移動範囲にわたって完全に摺動可能に支持されるようにして、対応するスロット４９４２及び４９６２に受け入れられる。更に、セグメント化されたガイドレール４９６０は、対応する第２のステープルドライバ３４１０ｂのステープル支持部分３４２０を収容するように配向された第３のスロット４９６４によってセグメント化される。それに加えて、ステープル支持部分３４２０の端部は、第３のステープルドライバ３４１０ｂがそれぞれ、カートリッジ本体４８０２内でその上方移動範囲にわたって完全に摺動可能に支持されるようにして、対応するスロット４９２２及び４９５４に受け入れられる。スロット４９４４、４９５６、及び４９６４は、カートリッジ本体４８０２のデッキ面４８０５を通って延在して、ステープルがカートリッジ本体４８０２から出られるようにすることが認識されるであろう。スロット４９４４、４９５６、４９６４はまた、「ステープルキャビティ」と呼ばれることがある。図７２を参照されたい。

図示される構成では、ドライバ３２１０ａ、３３１０ａ、３４１０ａは、カートリッジ本体４８０２に装填されてステープルドライバアレイ３１００ａを形成し、第１のドライバ３２１０ａそれぞれのカム部分３２３０は、第１のスロット４８３０によって画成される第１のカム軸線ＦＣＡ上において軸線方向で整列される。したがって、カム面３２３２はまた、スレッド又はカムアクチュエータ上の対応するカム部材又は傾斜とカム接触するように、第１のカム軸線ＦＣＡ上において軸線方向で整列される。同様に、第１のドライバ３２１０ａそれぞれのカム部分３２３４、並びに第２のドライバ３３１０ａの各カム部分３３３０は、スロット４８３２によって画成される第２のカム軸線ＳＣＡ上において軸線方向で整列される。したがって、カム面３２３６及び３３３２はまた、スレッド又はカムアクチュエータ上の対応するカム部材又は傾斜とカム接触するように、第２のカム軸線ＳＣＡ上において軸線方向で整列される。それに加えて、第３のドライバ３４１０ａそれぞれのカム部分３４３０、並びに第２のドライバ３３１０ａそれぞれの各カム部分３３３４は、スロット４８３４によって画成される第３のカム軸線ＴＣＡ上において軸線方向で整列される。したがって、カム面３４３２及び３３３６はまた、スレッド又はカムアクチュエータ上の対応するカム部材又は傾斜とカム接触するように、第３のカム軸線ＴＣＡ上において軸線方向で整列される。また、第３のドライバ３４１０ａそれぞれのカム部分３４３４は、スロット４８３６によって画成される第４の軸線ＦＴＣＡ上において軸線方向で整列される。したがって、カム面３４３６はまた、スレッド又はカムアクチュエータ上の対応するカム部材又は傾斜とカム接触するように、第４のカム軸線ＦＴＣＡ上において軸線方向で整列される。

また、図示されるステープルドライバアレイ３１００ｂでは、第１のドライバ３２１０ｂそれぞれのカム部分３２３０は、第１のスロット４９３０によって画成される一次カム軸線ＰＣＡ上において軸線方向で整列される。したがって、カム面３２３２はまた、スレッド又はカムアクチュエータ上の対応するカム部材又は傾斜とカム接触するように、第１のカム軸線ＰＣＡ上において軸線方向で整列される。同様に、第１のドライバ３２１０ｂそれぞれのカム部分３２３４、並びに第２のドライバ３３１０ｂの各カム部分３３３０は、スロット４９３２によって画成される二次カム軸線ＳＤＣＡ上において軸線方向で整列される。したがって、カム面３２３６及び３３３２はまた、スレッド又はカムアクチュエータ上の対応するカム部材又は傾斜とカム接触するように、二次カム軸線ＳＤＣＡ上において軸線方向で整列される。それに加えて、第３のドライバ３４１０ｂそれぞれのカム部分３４３０、並びに第２のドライバ３３１０ｂそれぞれの各カム部分３３３４は、スロット４９３４によって画成される三次カム軸線ＴＲＣＡ上において軸線方向で整列される。したがって、カム面３４３２及び３３３６はまた、スレッド又はカムアクチュエータ上の対応するカム部材又は傾斜とカム接触するように、三次カム軸線ＴＲＣＡ上において軸線方向で整列される。また、第３のドライバ３４１０ａそれぞれのカム部分３４３４は、スロット４９３６によって画成される別の第４の軸線ＦＲＣＡ上において軸線方向で整列される。したがって、カム面３４３６はまた、スレッド又はカムアクチュエータ上の対応するカム部材又は傾斜とカム接触するように、別の第４のカム軸線ＦＲＣＡ上において軸線方向で整列される。

少なくとも１つの構成では、カム面３２３２、３２３６、３３３２、３３３６、３４３２、３４３６は、同一の傾き若しくは角度を有するか、又は異なる傾きを有して形成されてもよい。しかしながら、図示される構成では、例えば、カム面３２３２は、スレッド又はカムアクチュエータのカム部材又は傾斜の角度／配向に動作可能に合致するように配向されるか、あるいは別の形で構成される。また、図示される構成では、カム面３２３６と３３３２とは、同じ傾き又は角度で形成され、並びに／あるいは別の方法として、スレッド又はカムアクチュエータの対応するカム部材又は傾斜の角度／配向に動作可能に合致するように構成される。しかしながら、カム面３２３６、３３３２の角度又は傾きは、カム面３２３２の角度又は傾きと同じではないことが想到される。同様に、カム面３４３２と３３３６とは、同じ傾き又は角度で形成され、並びに／あるいは別の方法として、スレッド又はカムアクチュエータの対応するカム部材又は傾斜の角度／配向に動作可能に合致するように構成される。しかしながら、カム面３４３２、３３３６の角度又は傾きは、カム面３２３２、３２３４、３３３２の角度又は傾きと同じではないことが想到される。また、図示される構成では、カム面３４３６は、同じ傾き又は角度で形成され、並びに／あるいは別の方法として、スレッド又はカムアクチュエータの対応するカム部材又は傾斜の角度／配向に動作可能に合致するように構成される。しかしながら、カム面３４３６の角度又は傾きは、カム面３２３２、３２３４、３３３２、３４３２、３３３６の角度又は傾きと同じではないことが想到される。

図６７を引き続き参照すると、ステープルドライバ３２１０ａ、３３１０ａ、３４１０ａが全てステープルドライバアレイ３１００ａのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ３２１０ａは、カートリッジ本体４８０２の細長スロット８０４に隣接したステープルの第１の長手方向列５０００ａを形成する。第１の長手方向列５０００ａのステープルはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ３３１０ａは、第１の長手方向列５０００ａに隣接した、ステープルの第２の長手方向列５０１０ａを形成する。第２の長手方向列５０１０ａのステープルは、第１の長手方向列５０００ａのステープルの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ３４１０ａは、第２の長手方向列５０１０ａのステープルと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープルの第３の長手方向列５０２０ａを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。第３の長手方向列５０２０ａは、第２の長手方向列５０１０ａに隣接している。

図示される構成では、ステープルドライバ３２１０ｂ、３３１０ｂ、３４１０ｂが全てステープルドライバアレイ３１００ｂのステープルカートリッジ内で動作可能に支持されたとき、ステープルドライバ３２１０ｂは、カートリッジ本体４８０２の細長スロット８０４に隣接したステープルの一次長手方向列５０００ｂを形成する。一次長手方向列５０００ｂのステープルはそれぞれ、上述したように、第１の方向で延在する。同様に、ステープルドライバ３３１０ｂは、一次長手方向列５０００ｂに隣接した、ステープルの二次長手方向列５０１０ｂを形成する。二次長手方向列５０１０ｂのステープルは、一次長手方向列５０００ｂのステープルの第１の方向とは異なる、第２の方向で延在する。それに加えて、ステープルドライバ３４１０ｂは、二次長手方向列５０１０ｂのステープルと同じ方向であってもなくてもよい第３の方向で配向された、ステープルの三次長手方向列５０２０ｂを形成する。例えば、図示される実施形態では、第１及び第３の方向は同じである。三次長手方向列５０２０ｂは、二次長手方向列５０１０ｂに隣接している。

図７４は、異なる形成高さをそれぞれ有するステープルの線を達成するように構成されると共に、本明細書に開示される様々なステープルドライバアレイ構成を用いてもよい、別の外科用ステープルカートリッジ６０００の一部分を示している。外科用ステープルカートリッジ６０００は、カートリッジ本体を第１のカートリッジ部分６０１０及び第２のカートリッジ部分６１１０に分割する、細長スロット６００４を有するカートリッジ本体６００２を含む。第１のカートリッジ部分６０１０は、「階段状のデッキ」６０１２を含む。図示される例では、最も下側のデッキ面又は「第１の」デッキ部分は６０２０として指定される。第１の外科用ステープル７０００の第１の長手方向線６０３０を支持するように構成された、一連のスロット又は第１のステープルポケット６０２２が、第１のデッキ部分６０２０に提供される。図示される実施形態では、線６０３０の第１のステープルポケット６０２２は、互いに平行であると共に、対応する第１の軸線ＦＡ上でそれぞれ配向される。

図７４で更に分かるように、階段状のデッキ６０１２は、高さ又は厚さ「Ｔ１」を有する第２のデッキ部分６０４０を更に含む。換言すると、第２のデッキ部分６０４０は、第１のデッキ部分６０２０の厚さＴ１を上回って延在する。一例では、Ｔ１は約０．０３ｃｍ（０．０１インチ）であってもよい。しかしながら、他の厚さ又は高さの差が用いられてもよい。例えば、Ｔ１は、０．０１ｃｍ〜０．０６４ｃｍ（０．００５インチ〜０．０２５インチ）の範囲であってもよい。第２の一連のスロット又は第２のステープルポケット６０４２は、第２のステープル７０２０の第２の線６０５０を中で支持するように、第２のデッキ部分６０４０内で配向される。第２のステープルポケット６０４２は、互いに平行であると共に、第２の軸線ＳＡ上でそれぞれ整列される。第２の軸線は第１の軸線ＦＡに横向きであってもよい。

図７４を引き続き参照すると、第１の階段状のデッキ６０１２は、高さ又は厚さ「Ｔ２」を有する第３のデッキ部分６０６０を更に含む。換言すると、第３のデッキ部分６０６０は第１のデッキ部分６０２０の厚さＴ２を上回って延在する。一例では、Ｔ２は約０．０５ｃｍ（０．０２インチ）であってもよい。しかしながら、他の厚さ又は高さの差が用いられてもよい。例えば、Ｔ１は、０．０１ｃｍ〜０．０７６ｃｍ（０．００５インチ〜０．０３０インチ）の範囲であってもよい。第３の一連のスロット又は第２のステープルポケット６０６２は、第３のステープル７０２０の第３の線６０７０を中で支持するように、第３のデッキ部分６０６０内で配向される。第３のステープルポケット６０６２は、互いに平行であると共に、第３の軸線ＴＡ上でそれぞれ整列される。第３の軸線は、例えば、第１の軸線ＦＡに平行であると共に、第２の軸線ＳＡに横向きであってもよい。

使用の際、外科用器具のアンビルが、アンビルのステープル形成下面がステープルカートリッジ６０００のデッキと直面する関係で位置決めされる閉位置でロックされると、第３のデッキ部分６０７０が、第２のデッキ部分６０４０及び第１のデッキ部分６０２０よりもアンビルの下面に近くなる。同様に、第２のデッキ部分６０４０は、第１のデッキ部分６０２０よりもアンビルのステープル形成下面に近い。したがって、図７５に示されるように、第３のステープルポケット６０６２内で支持された第３のステープル７０３０は、第２のステープルポケット６０４２内で支持された第２のステープル７０２０の第２の形成高さ「ＳＦＨ」よりも低い第３の形成高さ「ＴＦＨ」を有することになり、第２のステープル７０２０の第２の形成高さＳＦＨは、第１のステープルポケット６０２２内で支持されたステープルの第１の形成高さ「ＦＦＨ」よりも低い。図７４に示されるように、第３のステープル７０３０の線６０７０は、細長スロット６００４に隣接していてもよい。したがって、組織の切断線に最も近いステープル７０３０が最短の形成高さを有するようになる。

第２のカートリッジ部分６１１０は、最も下側のデッキ面である一次デッキ部分６１２０を含む。第１の外科用ステープル７０００の一次長手方向軸線６１３０を支持するように構成された、一連のスロット又は一次ステープルポケット６１２２が、一次デッキ部分６１２０に提供される。図示される実施形態では、一次線６１３０の一次ステープルポケット６１２２は、互いに平行であると共に、対応する一次軸線ＰＡ上でそれぞれ配向される。図７４で更に分かるように、階段状のデッキ６０１２は、高さ又は厚さ「Ｔ１」を有する二次デッキ部分６１４０を更に含む。換言すると、二次デッキ部分６１４０は一次デッキ部分６１２０の厚さＴ１’を上回って延在する。図示される構成では、Ｔ１’はＴ１に等しい。しかしながら、Ｔ１’がＴ１に等しくない他の構成が想到される。第２の一連のスロット又は第２のステープルポケット６１４２は、第２のステープル７０２０の二次線６１５０を中で支持するように、二次デッキ部分６１４０内で配向される。二次ステープルポケット６１４２は、互いに平行であると共に、二次軸線ＳＤＡ上でそれぞれ整列される。二次軸線ＳＤＡは一次軸線ＰＡに横向きであってもよい。

図７４を引き続き参照すると、階段状のデッキ６０１２は、高さ又は厚さ「Ｔ２」を有する三次デッキ部分６１６０を更に含む。換言すると、三次デッキ部分６１６０は一次デッキ部分６１２０の厚さＴ２’を上回って延在する。図示される構成では、Ｔ２’はＴ２に等しい。しかしながら、Ｔ２’がＴ２に等しくない他の構成が想到される。三次の一連のスロット又は三次ステープルポケット６１６２は、第３のステープル７０３０の三次線６１７０を中で支持するように、三次デッキ部分６１６０内で配向される。三次ステープルポケット６１６２は、互いに平行であると共に、三次軸線ＴＲＡ上でそれぞれ整列される。三次軸線ＴＲＡは、例えば、一次軸線ＰＡに平行であると共に、二次軸線ＳＤＡに横向きであってもよい。

使用の際、外科用器具のアンビルが、アンビルのステープル形成下面がステープルカートリッジ６０００のデッキと直面する関係で位置決めされる閉位置でロックされると、三次デッキ部分６１６０が、第２のデッキ部分６０４０及び第１のデッキ部分６０２０よりも下面に近くなる。同様に、二次デッキ部分６１４０は、一次デッキ部分６１２０よりもアンビルのステープル形成下面に近い。したがって、図７５に示されるように、第３のステープルポケット６０６２内で支持された第３のステープル７０３０は、二次ステープルポケット６１４２内で支持された第２のステープル７０２０の第２の形成高さ「ＳＦＨ」よりも低い第３の形成高さ「ＴＦＨ」を有することになり、第２のステープル７０２０の第２の形成高さＳＦＨは、一次ステープルポケット６１２２内で支持されたステープルの第１の形成高さ「ＦＦＨ」よりも低い。図７４に示されるように、第３のステープル７０３０の線６１７０は、細長スロット６００４に隣接していてもよい。したがって、組織の切断線に最も近いステープル７０３０が最短の形成高さを有するようになる。

異なる形成高さを有するステープルを達成するため、本明細書に開示する様々なステープルドライバ構成が、上述の階段状のデッキ構成と共に有効に用いられてもよい。様々なドライバの組み合わせ及び階段状のデッキの構成は全て、本明細書において想到される。用いられる様々なステープルは、異なる未形成高さで始まってもよい。例えば、１つのステープル線のステープルは全て同じ高さを有してもよいが、カートリッジ内のステープルの別の線又は他の線におけるステープル全てと異なる高さを有する。ステープルはＵ字形又はＶ字形であってもよい。ステープルは異なるワイヤ径を有してもよい。異なる形成高さのステープルを形成するステープルの構成、カートリッジ及びドライバの構成に関する更なる詳細が、米国特許第７，６６９，７４６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＦＯＲＦＯＲＭＩＮＧＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＦＯＲＭＥＤＨＥＩＧＨＴＳ」、米国特許第７，５００，９７９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＳＴＡＣＫＥＤＡＣＴＵＡＴＯＲＷＥＤＧＥＣＡＭＳＦＯＲＤＲＩＶＩＮＧＳＴＡＰＬＥＤＲＩＶＥＲＳ」、米国特許第７，６７３，７８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＷＩＴＨＳＴＡＰＬＥＤＲＩＶＥＲＴＨＡＴＳＵＰＰＯＲＴＳＭＵＬＴＩＰＬＥＷＩＲＥＤＩＡＭＥＴＥＲＳＴＡＰＬＥＳ」、米国特許第８，６３６，１８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳＴＨＡＴＰＲＯＤＵＣＥＦＯＲＭＥＤＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＬＥＮＧＴＨＳ」、米国特許第７，９３４，６３０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＦＯＲＦＯＲＭＩＮＧＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＦＯＲＭＥＤＨＥＩＧＨＴＳ」、米国特許第８，５６７，６５６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＦＯＲＦＯＲＭＩＮＧＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＦＯＲＭＥＤＨＥＩＧＨＴＳ」、米国特許第８，４６４，９２３号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＦＯＲＦＯＲＭＩＮＧＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＦＯＲＭＥＤＨＥＩＧＨＴＳ」に開示されており、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本発明を実施するための形態を読み進めるにしたがって、本明細書に開示する外科用ステープルカートリッジの様々な形態がまた、ロボット制御式の外科用システムと関連して有効に用いられてもよいことが理解されるであろう。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書で開示する細長シャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御モーションを生成し適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。「フレーム」という用語は、手持式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用されてもよいロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書で開示するシャフトアセンブリは、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許第９，０７２，５３５号に開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてもよい。

本明細書で説明した外科用器具システムは、電気モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。モータは、ロボット制御システムの一部分を備えてもよい。

本明細書で説明した外科用器具システムは、１つ又は２つ以上の電気モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。

実施例１−外科用ステープルカートリッジと共に動作可能に使用される外科用ステープルドライバアレイ。少なくとも１つの構成では、外科用ステープルドライバアレイは、外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持可能であって、遠位方向で配向された単一の遠位側外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された、遠位側ステープルドライバを備える。複数の中間ステープルドライバは、外科用ステープルカートリッジ内で直列で摺動可能に支持されるように構成され、中間ステープルドライバのうち最遠位側のドライバが遠位側ステープルドライバに隣接する。中間ステープルドライバはそれぞれ、第１の方向で配向された第１の外科用ステープル、並びに第２の方向で配向された第２の外科用ステープル、及び第３の方向で配向された第３の外科用ステープルを動作可能に支持するように構成されている。近位側ステープルドライバは、中間ステープルドライバのうち最近位側のドライバに隣接して摺動可能に支持されている。近位側ステープルドライバは、近位方向で配向された近位側外科用ステープルを動作可能に支持するように構成されている。

実施例２−遠位方向が第１、第２、及び第３の方向のうち少なくとも１つに平行である、実施例１の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例３−近位方向が第１、第２、及び第３の方向のうち少なくとも１つに平行である、実施例１又は２の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例４−遠位方向と、第１の方向と、第３の方向と、近位方向とが互いに平行である、実施例１、２、又は３の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例５−遠位側外科用ステープルの遠位側冠部が遠位側基部軸線に沿って支持され、第１の外科用ステープルの第１の冠部が遠位側基部軸線に平行な第１の基部軸線に沿って支持されている、実施例１、２、３、又は４の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例６−第２の外科用ステープルの第２のステープル冠部が、第１の基部軸線に横向きである第２の基部軸線に沿って支持されている、実施例５の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例７−第３の外科用ステープルの第３のステープル冠部が、第１の基部軸線に平行な第３の基部軸線に沿って支持されている、実施例５又は６の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例８−近位側外科用ステープルの近位側ステープル冠部が、中間ステープルドライバのうち最近位側のドライバで支持された第３の外科用ステープルの第３の基部軸線に平行な近位側基部軸線に沿って支持されている、実施例７の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例９−近位端及び遠位端を備えるカートリッジ本体を備える外科用ステープルカートリッジ。遠位側ステープルドライバは、カートリッジ本体内で移動可能に支持され、遠位方向に配向された単一の最遠位側の外科用ステープルを支持するように構成される。複数の中間ステープルドライバは、カートリッジ本体内で直列で移動可能に支持され、中間ステープルドライバのうち最遠位側のドライバが遠位側ステープルドライバに隣接している。中間ステープルドライバはそれぞれ、第１の外科用ステープルを第１の方向で、第２の外科用ステープルを第２の方向で、第３の外科用ステープルを第３の方向で支持している。近位側ステープルドライバは、中間ステープルドライバのうち最近位側のドライバに隣接して摺動可能に支持されている。近位側ステープルドライバは、近位方向で配向された近位側外科用ステープルを動作可能に支持するように構成されている。

実施例１０−遠位側外科用ステープルの遠位側冠部が遠位側基部軸線に沿って支持され、第１の外科用ステープルの第１の冠部が遠位側基部軸線に平行な第１の基部軸線に沿って支持されている、実施例９の外科用ステープルカートリッジ。第２の外科用ステープルの第２のステープル冠部は、第１の基部軸線に横向きである第２の基部軸線に沿って支持されている。第３の外科用ステープルの第３のステープル冠部は、第１の基部軸線に平行な第３の基部軸線に沿って支持されている。近位側外科用ステープルの近位側ステープル冠部は、最近位側の中間ステープルドライバ内で支持されている第３の外科用ステープルの第３の基部軸線に平行な近位側基部軸線に沿って支持されている。

実施例１１−遠位側ステープルドライバが、遠位側外科用ステープルの遠位側脚部を支持するように構成された遠位側支持カラムを備える遠位側ステープル支持部材を備える、実施例９又は１０の外科用ステープルカートリッジ。遠位側ステープル支持部材は、遠位側外科用ステープルの近位側脚部を支持するように構成された近位側支持カラムを更に備える。遠位側及び近位側支持カラムのうち１つは、カートリッジ本体の第１の壁部分及び第２の壁部分のうち１つで摺動可能に支持されている。

実施例１２−遠位側ステープルドライバが、遠位側支持カラムと近位側支持カラムとの間を横向きに延在する第１のカム軸線上で整列された遠位側カム面を更に備える、実施例１１の外科用ステープルカートリッジ。

実施例１３−中間ステープルドライバのうち少なくとも１つが、対応する第１の外科用ステープルの第１の遠位側脚部を支持するように構成された、第１の遠位側支持カラムを備える第１のステープル支持部材を備える、実施例９、１０、１１、又は１２の外科用ステープルカートリッジ。第１のステープル支持部材は、対応する第１の外科用ステープルの第１の近位側脚部を支持するように構成された、第１の近位側支持カラムを更に備える。中間ステープルドライバは、対応する第２の外科用ステープルの第２の遠位側脚部を支持するように構成された、第２の遠位側支持カラムを備える第２のステープル支持部材を更に備える。第２のステープル支持部材は、対応する第２の外科用ステープルの第２の近位側脚部を支持するように構成された、第２の近位側支持カラムを更に備える。中間ステープルドライバは、対応する第３の外科用ステープルの第３の遠位側脚部を支持するように構成された、第３の遠位側支持カラムを備える第３のステープル支持部材を更に備える。第３のステープル支持部材は、対応する第３の外科用ステープルの第３の近位側脚部を支持するように構成された、第３の近位側支持カラムを更に備える。第３の遠位側支持カラム及び第３の近位側支持カラムのうち１つは、カートリッジ本体の第１及び第２の壁部分のうち１つで摺動可能に支持されている。

実施例１４−近位側ステープルドライバが、近位側外科用ステープルの別の遠位側脚部を支持するように構成された別の遠位側支持カラムを備える近位側ステープル支持部材を備える、実施例９、１０、１１、１２、又は１３の外科用ステープルカートリッジ。近位側ステープル支持部材は、近位側外科用ステープルの別の近位側脚部を支持するように構成された、別の近位側支持カラムを更に備える。別の遠位側及び別の近位側支持カラムのうち１つは、カートリッジ本体の第１の壁部分及び第２の壁部分のうち１つで摺動可能に支持されている。

実施例１５−遠位側ステープル支持部材上の少なくとも１つの遠位側カム面、並びに第１、第２、及び第３のステープル支持部材のうち少なくとも１つの上の少なくとも１つの第１のカム面を更に備える、実施例１４の外科用ステープルカートリッジ。少なくとも１つの近位側カム面は、近位側ステープル支持部材である。

実施例１６−少なくとも１つの遠位側カム面、少なくとも１つの第１のカム面、及び少なくとも１つの近位側カム面が、共通のカム軸線上で整列されている、実施例１５の外科用ステープルカートリッジ。

実施例１７−少なくとも１つの遠位側カム面が、第１の遠位側カム面と第１の遠位側カム面から離隔された第２の遠位側カム面とを備える、実施例１５又は１６の外科用ステープルカートリッジ。第１のカム面は、第１のカム面と第１のカム面から離隔された第２のカム面とを備える。少なくとも１つの近位側カム面は、第１の近位側カム面及び第２の近位側カム面を備える。

実施例１８−第１の遠位側カム面、第１のカム面、及び第１の近位側カム面が第１のカム軸線上で整列され、第２の遠位側カム面、第２のカム面、及び第２の近位側カム面が第２のカム軸線上で整列されている、実施例１７の外科用ステープルカートリッジ。

実施例１９−第１のカム面が第１のステープル支持部材上にあり、第２のカム面が第３のステープル支持部材上にある、実施例１８の外科用ステープルカートリッジ。

実施例２０−第１及び第２のカム部材を備える軸線方向で移動可能なスレッドを備える、外科用器具。外科用器具は、外科用ステープルカートリッジと、外科用ステープルカートリッジ内で移動可能に支持された少なくとも１つの遠位側ステープルドライバとを更に備える。各遠位側ステープルドライバは、対応する遠位側ステープルを動作可能に支持するように構成され、第１のカム部材とカム接触するように整列された第１の遠位側カム面と、第２のカム部材とカム接触するように整列された第２の遠位側カム面とを備える。複数の中間ステープルドライバは、外科用ステープルカートリッジ内で直列して移動可能に支持されている。中間ステープルドライバのうち最遠位側のドライバは、少なくとも１つの遠位側ステープルドライバのうち１つに隣接している。各中間ステープルドライバは、対応する第１の外科用ステープル、対応する第２の外科用ステープル、及び対応する第３の外科用ステープルを支持している。各中間ステープルドライバは、第１のカム部材とカム接触するように整列された第１のカム面と、第２のカム部材とカム接触するように整列された第２のカム面とを備える。近位側ステープルドライバは、中間ステープルドライバのうち最近位側のドライバに隣接して摺動可能に支持されている。近位側ステープルドライバは、対応する近位側外科用ステープルを動作可能に支持するように構成され、第１のカム部材とカム接触するように整列された第１の近位側カム面と、第２のカム部材とカム接触するように整列された第２の近位側カム面とを備える。

実施例２１−外科用ステープルカートリッジと共に動作可能に使用される外科用ステープルドライバアレイ。少なくとも１つの形態では、外科用ステープルドライバアレイは、外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるように構成された遠位側ステープルドライバを備える。外科用ステープルドライバアレイはまた、遠位方向でそれぞれ配向された少なくとも２つの遠位側外科用ステープルを動作可能に支持するように構成されている。少なくとも１つの第１の中間ステープルドライバは、外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるように構成されている。中間ステープルドライバは、第１の方向でそれぞれ配向された少なくとも２つの第１の外科用ステープルと、第１の方向とは異なる第２の方向でそれぞれ配向された、少なくとも２つの第２の外科用ステープルとを動作可能に支持する。少なくとも１つの第２の中間ステープルドライバは、遠位側ステープルドライバのうち少なくとも１つ、及び少なくとも１つの第１の中間ステープルドライバのうちの対応する１つに隣接して摺動可能に支持されるように構成されている。少なくとも１つの第２の中間ステープルドライバはそれぞれ、５つの第２の外科用ステープルを動作可能に支持するように構成され、第２の外科用ステープルのうち少なくとも２つはそれぞれ一次方向で配向され、第２の外科用ステープルのうち少なくとも他の１つは、一次方向とは異なる二次方向で配向されている。

実施例２２−第１及び第２の方向のうち少なくとも１つが遠位方向に平行である、実施例２１の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例２３−第１及び第２の方向が互いに横向きである、実施例２１又は２２の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例２４−一次及び二次方向のうち少なくとも１つが遠位方向に平行である、実施例２１、２２、又は２３の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例２５−第２の外科用ステープルのうち４つが一次方向で配向され、第２のステープルのうち他の１つが二次方向で配向される、実施例２１、２２、２３、又は２４の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例２６−遠位側外科用ステープルのうち１つが、第１の遠位側基部軸線上で整列された遠位側冠部を備え、遠位側外科用ステープルの別のものが、第１の遠位側基部軸線に平行な第２の遠位側基部軸線上で整列された別の遠位側冠部を備える、実施例２１、２２、２３、２４、又は２５の外科用ステープルドライバアレイ。第１の外科用ステープルのうち１つは、第１の基部軸線上で整列された第１のステープル冠部を備え、第１の外科用ステープルのうち別の１つは、第１の基部軸線に平行な別の第１の基部軸線上で整列された別の第１のステープル冠部を備える。第２の外科用ステープルのうち１つは、第２の基部軸線上で整列された第２のステープル冠部を備え、第２の外科用ステープルのうち別の１つは、第２の基部軸線に平行な別の第２の基部軸線上で整列された別の第２のステープル冠部を備える。

実施例２７−第１及び第２の遠位側基部軸線が、第１の基部軸線及び別の第１の基部軸線と平行であり、第２の基部軸線及び別の第２の基部軸線が、第１の基部軸線及び別の第１の基部軸線に横向きである、実施例２６の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例２８−遠位側ステープルドライバが少なくとも１つの遠位側カム面を備え、少なくとも１つの第１の中間ステープルドライバのうち少なくとも１つが少なくとも１つの第１のカム面を備え、少なくとも１つの第２の中間ステープルドライバのうち少なくとも１つが少なくとも１つの一次カム面を備え、少なくとも１つの遠位側カム面及び少なくとも１つの第１のカム面及び少なくとも１つの一次カム面が第１のカム軸線に沿って軸線方向で整列されている、実施例２１、２２、２３、２４、２５、２６、又は２７の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例２９−遠位側ステープルドライバが、第１の遠位側カム面と第１の遠位側カム面から離隔された第２の遠位側カム面とを備える、実施例２８の外科用ステープルドライバアレイ。少なくとも１つの第１の中間ステープルドライバはそれぞれ、第１のカム面と第１のカム面から離隔された第２のカム面とを備える。少なくとも１つの第２の中間ステープルドライバはそれぞれ、一次カム面と一次カム面から離隔された二次カム面とを備える。第１の遠位側カム面と、第１のカム面それぞれと、一次カム面それぞれとは、第１のカム軸線上で軸線方向で整列されている。第２の遠位側カム面と、第２のカム面それぞれと、二次カム面それぞれとは、第２のカム軸線上において軸線方向で整列されている。

実施例３０−近位端及び遠位端を備えるカートリッジ本体を備える、外科用ステープルカートリッジ。遠位側ステープルドライバはカートリッジ本体内で移動可能に支持され、少なくとも２つの遠位側外科用ステープルを支持するように構成されている。遠位側外科用ステープルはそれぞれ遠位方向で延在する。少なくとも１つの第１の中間ステープルドライバは、カートリッジ本体内で移動可能に支持されている。第１の中間ステープルドライバはそれぞれ、第１の方向でそれぞれ延在する少なくとも２つの第１の外科用ステープルと、第２の方向でそれぞれ延在する少なくとも２つの他の第１の外科用ステープルとを支持するように構成される。外科用ステープルカートリッジは、遠位側ステープルドライバのうち少なくとも１つ及び第１の中間ステープルドライバのうちの対応する１つに隣接して摺動可能に支持されるように構成された、少なくとも１つの第２の中間ステープルドライバを更に備える。第２の中間ステープルドライバはそれぞれ、他の５つの外科用ステープルを動作可能に支持するように構成され、他の外科用ステープルのうち少なくとも２つはそれぞれ一次方向で配向され、他の外科用ステープルのうち少なくとも第３のものは、一次方向とは異なる二次方向で配向される。

実施例３１−遠位側外科用ステープルのうち第１のものが、第１の遠位側基部軸線上で整列された第１の遠位側冠部を備え、遠位側外科用ステープルのうち第２のものが、第１の遠位側基部軸線に平行な第２の遠位側基部軸線上で整列された第２の遠位側冠部を備える、実施例３０の外科用ステープルカートリッジ。第１の外科用ステープルのうち少なくとも１つは、第１の基部軸線上で整列された第１のステープル冠部を備え、第１の外科用ステープルの少なくとも１つの他のものは、第１の基部軸線に平行な別の第１の基部軸線上で整列された別の第１のステープル冠部を備える。第２の外科用ステープルのうち少なくとも１つは、第２の基部軸線上で整列された第２のステープル冠部を備え、第２の外科用ステープルの少なくとも１つの他のものは、第２の基部軸線に平行な別の第２の基部軸線上で整列された別の第２のステープル冠部を備える。

実施例３２−遠位側ステープルドライバが、遠位側外科用ステープルの遠位側脚部を支持するように構成された遠位側支持カラムを備える、遠位側ステープル支持部材を備える、実施例３０又は３１の外科用ステープルカートリッジ。遠位側ステープルドライバは、遠位側外科用ステープルの近位側脚部を支持するように構成された近位側支持カラムを更に備える。遠位側ステープルドライバはまた、別の遠位側外科用ステープルの別の遠位側脚部を支持するように構成された、別の遠位側支持カラムを備える別の遠位側ステープル支持部材を備える。別の遠位側ステープル支持部材は、別の遠位側外科用ステープルの別の近位側脚部を支持するように構成された、別の近位側支持カラムを更に備える。

実施例３３−遠位側支持カラム及び別の遠位側支持カラムのうち１つが、カートリッジ本体の第１及び第２のカートリッジ壁部分の一方で摺動可能に支持され、近位側支持カラム及び別の近位側支持カラムのうち１つが、第１及び第２のカートリッジ壁部分の他方で摺動可能に支持されている、実施例３２の外科用ステープルカートリッジ。

実施例３４−遠位側ステープルドライバが、第１の遠位側ステープル支持部材上の第１の遠位側カム面及び第２の遠位側ステープル支持部材上の第２の遠位側カム面を更に備える、実施例３２又は３３の外科用ステープルカートリッジ。

実施例３５−第１の中間ステープルドライバのうち少なくとも１つが、対応する第１の外科用ステープルの第１の遠位側脚部を支持するように構成された、第１の遠位側支持カラムを備える第１のステープル支持部材を備える、実施例３０、３１、３２、３３、又は３４の外科用ステープルカートリッジ。第１のステープル支持部材は、対応する第１の外科用ステープルの第１の近位側脚部を支持するように構成された、第１の近位側支持カラムを更に備える。第１の中間ステープルドライバのうち少なくとも１つは、対応する第２の外科用ステープルの第２の遠位側脚部を支持するように構成された、第２の遠位側支持カラムを備える第２のステープル支持部材を更に備える。第２のステープル支持部材は、対応する第２の外科用ステープルの第２の近位側脚部を支持するように構成された、第２の近位側支持カラムを更に備える。第１の中間ステープルドライバのうち少なくとも１つはまた、対応する第３の外科用ステープルの第３の遠位側脚部を支持するように構成された、第３の遠位側支持カラムを備える第３のステープル支持部材を備える。第３のステープル支持部材は、対応する第３の外科用ステープルの第３の近位側脚部を支持するように構成された、第３の近位側支持カラムを更に備える。第１の中間ステープルドライバのうち少なくとも１つは、対応する第４の外科用ステープルの第４の遠位側脚部を支持するように構成された、第４の遠位側支持カラムを備える第４のステープル支持部材を更に備える。第４のステープル支持部材は、対応する第４の外科用ステープルの第４の近位側脚部を支持するように構成された、第４の近位側支持カラムを更に備える。対応する第１の外科用ステープルの第１の冠部、及び対応する第２の外科用ステープルの第２の冠部は互いに平行である。対応する第３の外科用ステープルの第３の冠部、及び第４の対応する外科用ステープルの第４の冠部は、互いに平行であり、第１及び第２の冠部に横向きである。

実施例３６−第１の遠位側支持カラム及び第３の近位側支持カラムの一方が、カートリッジ本体の第１及び第２のカートリッジ壁部分の一方で摺動可能に支持され、第１の遠位側支持カラム及び第３の近位側支持カラムの他方が、第１及び第２のカートリッジ壁部分の他方で摺動可能に支持されている、実施例３５の外科用ステープルカートリッジ。

実施例３７−第２の中間ステープルドライバのうち少なくとも１つが、対応する第１の他の外科用ステープルの別の第１の遠位側脚部を支持するように構成された、別の第１の遠位側支持カラムを備える別の第１のステープル支持部材を備える、実施例３０、３１、３２、３３、３４、３５、又は３６の外科用ステープルカートリッジ。別の第１のステープル支持部材は、対応する第１の他の外科用ステープルの別の第１の近位側脚部を支持するように構成された、別の第１の近位側支持カラムを更に備える。第２の中間ステープルドライバは、対応する第２の他の外科用ステープルの別の第２の遠位側脚部を支持するように構成された、別の第２の遠位側支持カラムを備える別の第２のステープル支持部材を更に備える。別の第２のステープル支持部材は、対応する第２の他の外科用ステープルの別の第２の近位側脚部を支持するように構成された、別の第２の近位側支持カラムを更に備える。第２の中間ステープルドライバは、対応する第３の他の外科用ステープルの別の第３の遠位側脚部を支持するように構成された、別の第３の遠位側支持カラムを備える別の第３のステープル支持部材を更に備える。別の第３のステープル支持部材は、対応する第３の他の外科用ステープルの別の第３の近位側脚部を支持するように構成された、別の第３の近位側支持カラムを更に備える。第２の中間ステープルドライバは、対応する第４の他の外科用ステープルの別の第４の遠位側脚部を支持するように構成された、別の第４の遠位側支持カラムを備える別の第４のステープル支持部材を更に備える。別の第４のステープル支持部材は、対応する第４の他の外科用ステープルの別の第４の近位側脚部を支持するように構成された、別の第４の近位側支持カラムを更に備える。第１の対応する他の外科用ステープルの別の第１の冠部と、第２の対応する他の外科用ステープルの別の第２の冠部と、第３の対応する他の外科用ステープルの別の第３の冠部と、第４の対応する他の外科用ステープル別の第４の冠部とは、互いに平行である。第２の中間ステープルドライバは、対応する第５の他の外科用ステープルの第５の遠位側脚部を支持するように構成された、第５の遠位側支持カラムを備える第５のステープル支持部材を更に備える。第５のステープル支持部材は、対応する第５の他の外科用ステープルの第５の近位側脚部を支持するように構成された、第５の近位側支持カラムを更に備える。第５の対応する他の外科用ステープルの第５の冠部は、別の第１の冠部、別の第２の冠部、別の第３の冠部、及び別の第４の冠部に横向きである。

実施例３８−別の第１の近位側支持カラム及び別の第３の近位側支持カラムがそれぞれ、カートリッジ本体の第１及び第２のカートリッジ壁部分の一方で摺動可能に支持され、別の第２の近位側支持カラム及び別の第４の近位側支持カラムがそれぞれ、第１及び第２のカートリッジ壁部分の他方で摺動可能に支持されている、実施例３７の外科用ステープルカートリッジ。

実施例３９−別の第１の近位側支持カラム及び別の第３の近位側支持カラムに隣接して位置し、これらに対して内側に位置する一次カム面を更に備える、実施例３７又は３８の外科用ステープルカートリッジ。二次カム面は、別の第２の近位側支持カラム及び別の第４の近位側支持カラムに隣接して位置し、これらに対して内側に位置する。

実施例４０−第１及び第２のカム部材を備える軸線方向で移動可能なスレッドを備える、外科用器具。外科用器具は、外科用ステープルカートリッジと、外科用ステープルカートリッジ内で移動可能に支持された少なくとも１つの遠位側ステープルドライバとを更に備える。各遠位側ステープルドライバは、２つの遠位側外科用ステープルを動作可能に支持するように構成され、第１のカム部材とカム接触するように整列された第１の遠位側カム面を備える。各遠位側ステープルドライバは、第２のカム部材とカム接触するように整列された第２の遠位側カム面を更に備える。少なくとも１つの第１の中間ステープルドライバは、外科用ステープルカートリッジ内で移動可能に支持され、４つの外科用ステープルを支持する。第１の中間ステープルドライバはそれぞれ、第１のカム部材とカム接触するように整列された第１のカム面と、第２のカム部材とカム接触するように整列された第２のカム面とを備える。外科用器具は、遠位側ステープルドライバ及び第１の中間ステープルドライバのうちの対応する１つのうち少なくとも１つに隣接した外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されている、少なくとも１つの第２の中間ステープルドライバを更に備える。第２の中間ステープルドライバはそれぞれ、少なくとも５つの他の外科用ステープルを動作可能に支持するように構成され、第１のカム部材とカム接触するように整列された第１の近位側カム面を備える。第２の中間ステープルドライバはそれぞれ、第２のカム部材とカム接触するように整列された第２の近位側カム面を更に備える。

実施例４１−外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるように構成されたドライバ本体を備える外科用ステープルドライバ。少なくとも１つの形態では、ドライバ本体は少なくとも２つのステープル支持部材を備え、各ステープル支持部材は、対応する外科用ステープルを動作可能に支持するように構成されている。ドライバ本体は、第１のカム面と第１のカム面から離隔された第２のカム面とを更に備える。ドライバ本体は、外科用ステープルカートリッジ内に形成された対応するドライバガイドを中で摺動可能に受け入れるように構成された、少なくとも１つのアパーチャを更に備える。

実施例４２−少なくとも１つのアパーチャがそれぞれ第１のカム面と第２のカム面との間に位置する、実施例４１の外科用ステープルドライバ。

実施例４３−ドライバ本体が遠位端及び近位端を備え、近位端及び遠位端のうち少なくとも１つが、対応するドライバガイドの別の１つと摺動可能に係合するように構成された、実施例４１又は４２の外科用ステープルドライバ。

実施例４４−少なくとも２つのステープル支持部材のうち１つが、基部軸線に沿って対応する外科用ステープルを支持し、ステープル支持部材のうち別の１つが、基部軸線と平行な別の基部軸線に沿って別の外科用ステープルを支持する、実施例４１、４２、又は４３の外科用ステープルドライバ。

実施例４５−別の基部軸線が基部軸線に横向きである、実施例４４の外科用ステープルドライバ。

実施例４６−ステープル支持部材のうち１つが、対応する外科用ステープルの近位側脚部を支持するように構成された近位側支持カラムを備える、実施例４１、４２、４３、４４、又は４５の外科用ステープルドライバ。ステープル支持部材は、対応する外科用ステープルの遠位側脚部を支持するように構成された遠位側支持カラムを更に備える。ステープル支持部材の別の１つが、別の対応する外科用ステープルの別の近位側脚部を支持するように構成された、別の近位側支持カラムを備える。別のステープル支持部材は、別の対応する外科用ステープルの別の遠位側脚部を支持するように構成された、別の遠位側支持カラムを更に備える。近位側支持カラム及び遠位側支持カラムのうち１つは、外科用ステープルカートリッジの壁部分における対応するスロット内で摺動可能に支持されている。別の近位側支持カラム及び別の遠位側支持カラムうちの１つは、外科用ステープルカートリッジの別のカートリッジ壁部分における別の対応するスロット内で摺動可能に支持されている。

実施例４７−外科用ステープルカートリッジがカートリッジ軸線を規定し、対応するスロット及び別の対応するスロットがそれぞれカートリッジ軸線に横向きである、実施例４６の外科用ステープルドライバ。

実施例４８−対応するドライバガイドがカートリッジ壁部分と別のカートリッジ壁部分との間で中央に配設されている、実施例４７の外科用ステープルドライバ。

実施例４９−カートリッジ軸線を規定しており、第１のカートリッジ壁及び第１のカートリッジ壁から離隔された第２のカートリッジ壁を備えるカートリッジ本体を備える、外科用ステープルカートリッジ。カートリッジ本体は、第１のカートリッジ壁と第２のカートリッジ壁との間に位置する少なくとも２つの直立したドライバガイドを更に備える。外科用ステープルカートリッジは、ドライバガイドのうち１つと摺動可能に係合するように構成された近位端と、ドライバガイドのうち別の１つと摺動可能に係合するように構成された遠位端とを備えるドライバ本体を備える、少なくとも１つの外科用ステープルドライバを更に備える。ドライバ本体は、外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された、少なくとも１つのステープル支持部材を更に備える。

実施例５０−少なくとも１つのステープル支持部材が、第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備える、実施例４９の外科用ステープルカートリッジ。第１のステープル支持部材の一部分は、第１のカートリッジ壁の対応するスロット内で摺動可能に支持され、第２のステープル支持部材の別の部分は、第２のカートリッジ壁の別の対応するスロット内で摺動可能に支持されている。

実施例５１−対応するスロット及び別の対応するスロットがそれぞれカートリッジ軸線に横向きである、実施例５０の外科用ステープルカートリッジ。

実施例５２−第１の外科用ステープルが第１の基部軸線上で支持された第１の冠部を備え、第２の外科用ステープルが、第１の基部軸線と平行な第２の基部軸線上に第２の冠部を備える、実施例４９、５０、又は５１の外科用ステープルカートリッジ。

実施例５３−第２の基部軸線が第１の基部軸線に横向きである、実施例５２の外科用ステープルカートリッジ。

実施例５４−各外科用ステープルドライバが、対応する追加のドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された少なくとも１つのアパーチャを更に備える、実施例４９、５０、５１、又は５２の外科用ステープルカートリッジ。

実施例５５−第１のカム軸線に沿って移動するように構成された第１のカム部材と、第２のカム軸線に沿って移動するように構成された第２のカム部材とを備える軸線方向で移動可能なスレッドを備える、外科用器具。外科用器具は、第１のカートリッジ壁及び第１のカートリッジ壁から離隔された第２のカートリッジ壁を備える、カートリッジ本体を備える外科用ステープルカートリッジを更に備える。カートリッジ本体は、第１のカートリッジ壁と第２のカートリッジ壁との間に位置する少なくとも２つの直立したステープルガイドを更に備える。外科用器具は、ドライバガイドのうち１つと摺動可能に係合するように構成された近位端と、ドライバガイドのうち別の１つと摺動可能に係合するように構成された遠位端とを備える、ドライバ本体を備える少なくとも１つの外科用ステープルドライバを更に備える。外科用ステープルドライバは、外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された少なくとも１つのステープル支持部材を更に備える。

実施例５６−ドライバ本体が、ドライバガイドそれぞれの一方の側で配向され、第１のカム軸線と軸線方向で整列している第１のカム面と、ドライバガイドそれぞれの別の側で配向され、第２のカム軸線と軸線方向で整列している第２のカム面とを更に備える、実施例５５の外科用器具。

実施例５７−ドライバ本体が、第１のカム面と第２のカム面との間に位置し、対応する追加のドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された、少なくとも１つのアパーチャを更に備える、実施例５５の外科用器具。

実施例５８−少なくとも１つのステープル支持部材が、第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備える、実施例５５、５６、又は５７の外科用器具。第１のステープル支持部材の一部分は第１のカートリッジ壁内で摺動可能に支持され、第２のステープル支持部材の別の部分は第２のカートリッジ壁内で摺動可能に支持されている。

実施例５９−外科用ステープルカートリッジがカートリッジ軸線を規定し、対応するスロット及び別の対応するスロットがそれぞれカートリッジ軸線に横向きである、実施例５５、５６、５７、又は５８の外科用器具。

実施例６０−少なくとも１つのステープル支持部材が、第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備える、実施例５４、５５、５６、５７、５８、又は５９の外科用器具。第１のステープル支持部材の一部分は第１のカートリッジ壁内で摺動可能に支持され、第２のステープル支持部材の別の部分は第２のカートリッジ壁内で摺動可能に支持されている。

実施例６１−第１のカム軸線に沿って軸線方向で移動可能である外科用器具カム部材と動作可能にインターフェース接続する、外科用ステープルカートリッジと共に使用するように構成された外科用ステープルドライバ。少なくとも１つの形態では、外科用ステープルドライバは、外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持可能であるドライバ本体を備える。カム面は、ドライバ本体上に提供され、ドライバ本体が外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されると、第１のカム軸線に沿って外科用器具のカム部材とカム係合するように配向されている。ステープル支持部分は、カム部材がカム表面と係合すると、カム表面に対して少なくとも１つの外科用ステープルを動作可能に支持するように構成され、カム部材は、ステープル支持部分上で支持された少なくとも１つの外科用ステープルのうち少なくとも１つのステープル冠部の一部分の下を横向きに通っている。

実施例６２−ステープル支持部分上で支持された少なくとも１つの外科用ステープルがそれぞれ、ステープル冠部から突出する近位側脚部とステープル冠部から突出する遠位側脚部とを備える、実施例６１の外科用ステープルドライバ。ステープル支持部分はまた、カム部材がカム面と係合したとき、カム部材がステープル支持部分上で支持された外科用ステープルのいずれの近位側及び遠位側脚部とも軸線方向で整列しないようにして、少なくとも１つの外科用ステープルをカム面に対して支持している。

実施例６３−ステープル支持部分が、第１の外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された第１のステープル支持部分を備える、実施例６１又は６２の外科用ステープルドライバ。第１の外科用ステープルは第１のステープル冠部を備える。第１の遠位側脚部は第１のステープル冠部の端部から突出しており、第１の近位側脚部は第１のステープル冠部の別の端部から突出している。第１のステープル支持部分は、第１のカム軸に横向きである第１の基部軸線に沿って第１のステープル冠部を動作可能に支持し、第１の外科用ステープルの第１の近位側脚部を支持するように構成された第１の近位側支持カラムを備える。第１のステープル支持部分は、第１の外科用ステープルの第１の遠位側脚部を支持するように構成された第１の遠位側支持カラムを更に備える。カム面は、第１の近位側支持カラム及び第１の遠位側支持カラムに対して配向され、カム部材がカム面と係合したとき、カム部材が第１の近位側支持カラムと第１の遠位側支持カラムとの間を通る。

実施例６４−ステープル支持部分が、第２の外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された第２のステープル支持部分を更に備える、実施例６３の外科用ステープルドライバ。第２の外科用ステープルは第２のステープル冠部を備える。第２の遠位側脚部は第２のステープル冠部の端部から突出しており、第２の近位側脚部は第２のステープル冠部の別の端部から突出している。第２のステープル支持部分は、第２の近位側脚部を支持するように構成された第２の近位側支持カラムを備える。第２のステープル支持部分は、第２の遠位側脚部を支持するように構成された第２の遠位側支持カラムを更に備える。

実施例６５−第２のステープル支持部分が、第１の基部軸線に横向きである第２の基部軸線に沿って第２のステープル冠部を動作可能に支持する、実施例６４の外科用ステープルドライバ。

実施例６６−ステープル支持部分が、第１の基部軸線に平行な第２の基部軸線に沿って第２のステープル冠部を動作可能に支持する、実施例６４の外科用ステープルドライバ。

実施例６７−外科用器具が第２の軸線方向で移動可能なカム部材を備え、ステープル支持部分が、第２の軸線方向で移動するカム部材とカム係合するように配向された第２のカム面を更に備える、実施例６０、６１、６２、６３、６４、６５、又は６６の外科用ステープルドライバ。

実施例６８−外科用器具が第２の軸線方向で移動可能なカム部材を備え、ステープル支持部分が、第２の軸線方向で移動可能なカム部材とカム係合するように配向された第２のカム面を更に備える、実施例６０、６１、６２、６３、６４、６５、又は６６の外科用ステープルドライバ。

実施例６９−第２のカム面が、第２のステープル支持部分に対して配向されており、第２のカム部材が第２のカム面と係合したとき、第２のカム部材が第２の近位側支持カラムと第２の遠位側支持カラムとの間を通る、実施例６８の外科用ステープルドライバ。

実施例７０−ドライバ本体が、第１のカートリッジ壁部分と第２のカートリッジ壁部分との間で摺動可能に支持され、第１の近位側支持カラム及び第１の遠位側支持カラムのうち１つが、第１及び第２のカートリッジ壁部分のうち１つの対応する壁スロットに摺動可能に受け入れられている、実施例６３、６４、６５、６６、６７、６８、又は６９の外科用ステープルドライバ。

実施例７１−外科用ステープルカートリッジが少なくとも１つのドライバガイドを更に備え、第１の近位側支持カラム及び第１の遠位側支持カラムの一方が対応する壁スロット内で摺動可能に支持され、第１の近位側支持カラム及び第１の遠位側支持カラムの他方が少なくとも１つのドライバガイドの対応するガイドスロット内で摺動可能に支持されている、実施例７０の外科用ステープルドライバ。

実施例７２−外科用ステープルカートリッジがカートリッジ高さを有し、壁スロットがカートリッジ高さにわたって延在し、少なくとも１つのドライバガイドがガイド高さを有し、対応するガイドスロットがガイド高さに等しいスロット長さを有する、実施例７１の外科用ステープルドライバ。

実施例７３−カートリッジ高さ及びガイド高さが等しい、実施例７２の外科用ステープルドライバ。

実施例７４−ステープル支持部分が、第３の外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された第３のステープル支持部分を更に備える、実施例６４、６５、６６、６７、６８、６９、７０、７１、７２、又は７３の外科用ステープルドライバ。第３の外科用ステープルは第３のステープル冠部を備える。第３の近位側脚部は第３のステープル冠部の端部から突出している。第３の近位側脚部は第３のステープル冠部の別の端部から突出している。第３のステープル支持部分は、第３の近位側脚部を支持するように構成された第３の近位側支持カラムを備える。第３のステープル支持部分は、第３の遠位側脚部を支持するように構成された第３の遠位側支持カラムを更に備える。

実施例７５−第３のステープル支持部分が、第３の近位側支持カラム及び第３の遠位側支持カラムに対して配向された第２のカム面を更に備え、カム部材の対応する部分が第２のカム面と係合すると、カム部材の対応する部分が第３の近位側支持カラムと第３の遠位側支持カラムとの間を通る、実施例７４の外科用ステープルドライバ。

実施例７６−第３のステープル支持部分が、第１の基部軸線と平行な第３の基部軸線に沿って第３のステープル冠部を動作可能に支持する、実施例７４又は７５の外科用ステープルドライバ。

実施例７７−ステープル支持部分が、第４の外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された第４のステープル支持部分を更に備える、実施例７４、７５、又は７６の外科用ステープルドライバ。第４の外科用ステープルは第４のステープル冠部を備える。第４の遠位側脚部は第４のステープル冠部の端部から突出している。第４の近位側脚部は第４のステープル冠部の別の端部から突出している。第４のステープル支持部分は、第４の近位側脚部を支持するように構成された第４の近位側支持カラムを備える。第４のステープル支持部分は、第４の遠位側脚部を支持するように構成された第４の遠位側支持カラムを更に備える。

実施例７８−第４のステープル支持部分が、第４の近位側支持カラム及び第４の遠位側支持カラムに対して配向された第２のカム面を更に備え、カム部材の対応する部分が第２のカム面と係合すると、カム部材の対応する部分が第４の近位側支持カラムと第４の遠位側支持カラムとの間を通る、実施例７７の外科用ステープルドライバ。

実施例７９−ステープル支持部分が、第５の外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された第５のステープル支持部分を更に備える、実施例７７又は７８の外科用ステープルドライバ。第５の外科用ステープルは第５のステープル冠部を備える。第５の遠位側脚部は第５のステープル冠部の端部から突出している。第５の近位側脚部は第５のステープル冠部の別の端部から突出している。第５のステープル支持部分は、第５の近位側脚部を支持するように構成された第５の近位側支持カラムを備える。第５のステープル支持部分は、第５の遠位側脚部を支持するように構成された第５の遠位側支持カラムを更に備える。

実施例８０−第５のステープル支持部分が、第５の近位側支持カラム及び第５の遠位側支持カラムに対して配向された第２のカム面を更に備え、カム部材の対応する部分が第２のカム面と係合すると、カム部材の対応する部分が第５の近位側支持カラムと第５の遠位側支持カラムとの間を通る、実施例７９の外科用ステープルドライバ。

実施例８１−外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるように構成されたドライバ本体を備える外科用ステープルドライバ。ステープル支持部分は、外科用ステープルを動作可能に支持するように構成されている。外科用ステープルはステープル冠部を備える。近位側脚部はステープル冠部の端部から突出し、遠位側脚部はステープル冠部の別の端部から突出している。ステープル支持部分は、近位側脚部を支持するように構成された近位側支持カラムを備える。ステープル支持部分は、遠位側脚部を支持するように構成された遠位側支持カラムを更に備える。ドライバ本体は、近位側支持カラムと遠位側支持カラムとの間を横向きに延在するカム軸線に沿って延在する、少なくとも１つのカム面を更に備える。

実施例８２−第１のカートリッジ壁部分及び第２のカートリッジ壁部分を備えるカートリッジ本体を備える、外科用ステープルカートリッジ。外科用ステープルカートリッジは、第１のカートリッジ壁部分と第２のカートリッジ壁部分との間で摺動可能に支持されている少なくとも１つのステープルドライバを更に備える。少なくとも１つのステープルドライバは、少なくとも１つの外科用ステープルを動作可能に支持するように構成されたドライバ本体を備える。外科用ステープルはステープル冠部を備える。近位側脚部はステープル冠部の１つの端部から突出している。遠位側脚部はステープル冠部の別の端部から突出している。ドライバ本体は、近位側脚部を支持するように構成された近位側支持カラムを備える。ドライバ本体は、遠位側脚部を支持するように構成された遠位側支持カラムを更に備える。近位側及び遠位側支持カラムのうち少なくとも１つは、第１及び第２のカートリッジ壁部分のうち１つで摺動可能に支持されている。ドライバ本体は、近位側支持カラムと遠位側支持カラムとの間を横向きに延在するカム軸線に沿って延在する、少なくとも１つのカム面を更に備える。

実施例８３−外科用ステープルカートリッジで動作可能に使用される外科用ステープルドライバアレイ。少なくとも１つの形態では、外科用ステープルドライバアレイは、外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるようにそれぞれ構成された複数の第１のステープルドライバを備える。第１のステープルドライバはそれぞれ、互いに平行な少なくとも２つの第１の外科用ステープルを動作可能に支持するように更に構成される。外科用ステープルドライバアレイは、外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるように構成された少なくとも１つの第２のステープルドライバを更に備える。第２のステープルドライバ支持体はそれぞれ、単一の第２の外科用ステープルを支持するように構成される。第２の外科用ステープルは、少なくとも１つの隣接した対応する第１のステープルドライバ上で支持される第１の外科用ステープルそれぞれに横向きである、第２の方向で延在している。第１及び第２のステープルドライバは、第１のステープルドライバのうち１つが第２のステープルドライバそれぞれの各軸線方向側に位置するようにして、外科用ステープルカートリッジ内で一列で配向されている。

実施例８４−第１の外科用ステープルがそれぞれ第１の冠部を備え、第１のステープルドライバのうち１つで支持された第１の外科用ステープルのうち１つの第１の冠部が第１の基部軸線上で整列され、第１のステープルドライバ上で支持された第１の外科用ステープルの別のものの別の冠部が、第１の基部軸線に平行な第２の基部軸線上で整列されている、実施例８３の外科用ステープルドライバアレイ。第２のステープルはそれぞれ、第１及び第２の基部軸線に横向きである第３の基部軸線上で整列された第２の冠部を備える。

実施例８５−複数の第１のステープルドライバのうち１つが、ステープルドライバアレイ内に最遠位側の第１のステープルドライバを備え、第１のステープルドライバのうち別の１つがステープルドライバアレイ内に最近位側の第１のステープルドライバを備える、実施例８３又は８４の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例８６−第１のステープルドライバがそれぞれ、第１のカム面と第１のカム面から離隔された第２のカム面とを備える、実施例８３、８４、又は８５の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例８７−第２のステープルドライバがそれぞれ、一次カム面と一次カム面から離隔された二次カム面とを備える、実施例８６の外科用ステープルドライバアレイ。第１のカム面及び一次カム面は第１のカム軸線上で整列され、第２のカム面及び二次カム面は第２のカム軸線上で整列されている。

実施例８８−第１及び第２のカム軸線が第１及び第２の基部軸線に横向きである、実施例８７の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例８９−第３の基部軸線が第１及び第２のカム軸線に横向きである、実施例８３の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例９０−第１のステープルドライバそれぞれの一部分が、外科用ステープルカートリッジの第１の壁部分内で摺動可能に支持されるように構成され、第１のステープルドライバそれぞれの別の部分が、外科用ステープルカートリッジの第２の壁部分内で摺動可能に支持されるように構成された、実施例８３、８４、８５、８６、８７、８８、又は８９の外科用ステープルドライバアレイ。

実施例９１−近位端及び遠位端を備えるカートリッジ本体を備える、外科用ステープルカートリッジ。複数の第１のステープルドライバはカートリッジ本体内で移動可能に支持されている。第１のステープルドライバはそれぞれ、対応する第１の方向で配向された２つの第１の外科用ステープルを支持するように構成される。少なくとも１つの第２のステープルドライバは、２つの対応する第１のステープルドライバに隣接した外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されている。第２のステープルドライバはそれぞれ、単一の第２の外科用ステープルを支持する。第２の外科用ステープルは、対応する第１の方向それぞれに横向きである第２の方向で延在する。第１及び第２のステープルドライバは、１つの第１のステープルドライバが第２のステープルドライバそれぞれの各軸線方向側に位置するようにして、カートリッジ本体内で一列に配向される。

実施例９２−第１のステープルドライバのうち１つで支持されている第１の外科用ステープルのうち１つが第１の基部軸線上で整列された第１の冠部を備える、実施例９１の外科用ステープルカートリッジ。第１のステープルドライバで支持されている第１の外科用ステープルのうち別の１つは、別の第１の基部軸線上で整列された別の第１の冠部を備える。別の第１の基部軸線は第１の基部軸線と平行である。第２のステープルはそれぞれ、第１の基部軸線及び別の第１の基部軸線に横向きである第２の基部軸線上で整列された第２の冠部を備える。

実施例９３−第１のステープルドライバが、対応する第１の外科用ステープルの第１の遠位側脚部を支持するように構成された、第１の遠位側支持カラムを備える第１のステープル支持部材を備える、実施例９１又は９２の外科用ステープルカートリッジ。第１のステープル支持部材は、対応する第１の外科用ステープルの第１の近位側脚部を支持するように構成された、第１の近位側支持カラムを更に備える。第１のステープルドライバは、別の対応する第１の外科用ステープルの別の第１の遠位側脚部を支持するように構成された、別の第１の遠位側支持カラムを備える別の第１のステープル支持部材を更に備える。別の第１のステープル支持部材は、別の対応する第１の外科用ステープルの別の第１の近位側脚部を支持するように構成された、別の第１の近位側支持カラムを更に備える。

実施例９４−第１のステープル支持部材がそれぞれ、第１の遠位側支持カラムと第１の近位側支持カラムとの間を横向きに延在する第１のカム軸線上で整列された第１のカム面を更に備える、実施例９３の外科用ステープルカートリッジ。第１のステープル支持部材はそれぞれ、別の第１の遠位側支持カラムと別の第１の近位側支持カラムとの間を横向きに延在する第２のカム軸線上で整列された第２のカム面を更に備える。

実施例９５−少なくとも１つの第２のステープルドライバが、対応する第２の外科用ステープルの第２の遠位側脚部を支持するように構成された、第２の遠位側支持カラムを備える第２のステープル支持部材を備える、実施例９３又は９４の外科用ステープルカートリッジ。第２のステープル支持部材は、対応する第２の外科用ステープルの第２の近位側脚部を支持するように構成された、第２の近位側支持カラムを更に備える。

実施例９６−第２のステープル支持部材がそれぞれ、第２の近位側支持カラムに隣接し、第１のカム軸線上で整列された一次の第１のカム面を更に備える、実施例９５の外科用ステープルカートリッジ。第２のステープル支持部材は、第２の遠位側支持カラムに隣接し、第２のカム軸線上で整列された二次カム面を更に備える。

実施例９７−第１の遠位側支持カラムが、カートリッジ本体の第１の壁部分の対応する第１のスロット内で摺動可能に支持され、別の第１の近位側支持カラムが、カートリッジ本体の第２の壁部分の対応する第２のスロット内で摺動可能に支持された、実施例９３、９４、９５、又は９６の外科用ステープルカートリッジ。

実施例９８−第１のステープルドライバがそれぞれ、第１の遠位側支持カラムと第１の近位側支持カラムとの間を横向きに延在する第１のカム軸線上で整列された第１のカム面を更に備える、実施例９３、９４、９５、９６、又は９７の外科用ステープルカートリッジ。第１のステープルドライバはそれぞれ、別の第１の遠位側支持カラムと別の第１の近位側支持カラムとの間を横向きに延在する第２のカム軸線上で整列された第２のカム面を更に備える。

実施例９９−カートリッジ本体がカートリッジ軸線を規定し、第１のスロットがカートリッジ軸線に横向きである第１のスロット軸線に沿って位置しており、第２のスロットがカートリッジ軸線に横向きである第２の軸線に沿って位置している、実施例９７の外科用ステープルカートリッジ。

実施例１００−第２のステープルドライバがそれぞれ、第１のカム軸線上で整列された一次カム面及び第２のカム軸線上で整列された二次カム面を更に備える、実施例９８の外科用ステープルカートリッジ。

実施例１０１−第１及び第２のカム部材を備える軸線方向で移動可能なスレッドを備える、外科用器具。外科用器具は、外科用ステープルカートリッジと、外科用ステープルカートリッジ内で移動可能に支持された複数の第１のステープルドライバとを更に備える。第１のステープルドライバはそれぞれ、対応する第１の方向で配向された２つの第１の外科用ステープルを支持するように構成される。第１のステープルドライバはそれぞれ、第１のカム部材とカム接触するように整列された第１のカム面と、第２のカム部材とカム接触するように整列された第２のカム面とを備える。外科用器具は、少なくとも１つの対応する第１のステープルドライバに隣接した外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持された、複数の第２のステープルドライバを更に備える。第２のステープルドライバはそれぞれ、単一の第２の外科用ステープルを支持する。第２の外科用ステープルは、対応する第１の方向それぞれに横向きである第２の方向で延在する。第２のステープルドライバはそれぞれ、第１のカム部材とカム接触するように整列された一次カム面と、第２のカム部材とカム接触するように整列された二次カム面とを備える。

以下の開示内容全体を参照により本明細書に援用するものである。即ち、
１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣＤＥＶＩＣＥ」、
２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＤＩＳＴＩＮＣＴＣＬＯＳＩＮＧＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＴＡＣＴＩＬＥＰＯＳＩＴＩＯＮＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ−ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＮＤＡＮＶＩＬＡＬＩＧＮＭＥＮＴＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
米国特許出願第１１／３４３，８０３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＥＣＯＲＤＩＮＧＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は米国特許第７，８４５，５３７号、
２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＦＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
２００８年２月１５日に出願された米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、名称「ＭＯＴＯＲ−ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＥＬＥＣＴＲＩＣＡＣＴＵＡＴＯＲＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬＣＯＮＴＲＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許第８，２２０，６８８号、
２０１２年９月２９日に出願された米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
２０１１年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は、米国特許第８，５６１，８７０号、
米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許第９，１０１，３５８号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５１号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＴＲＩＧＧＥＲＬＯＣＫＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び、
２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。

特定の開示された実施形態と関連してデバイスの様々な実施形態について本明細書に記載してきたが、それらの実施形態に対して多くの修正及び変形が実施可能である。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態にしたがって、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形を全て包含することが意図される。

本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、本デバイスは、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整には、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、デバイスは分解可能であり、装置デバイスの任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、デバイスを後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームによって、再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。

単なる例として、本明細書に記載される態様は、手術前に処理されてもよい。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子などの容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

全体又は部分的に、参照によって本明細書に組み込まれるとされるいずれの特許、刊行物又はその他の開示文献も、援用される内容が既存の定義、記載、又は本開示に記載されているその他の開示文献と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。

〔実施の態様〕
（１）外科用ステープルドライバであって、
外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるように構成されたドライバ本体を備え、前記ドライバ本体が、
対応する外科用ステープルを動作可能に支持するようにそれぞれ構成された、少なくとも２つのステープル支持部材と、
第１のカム面と、
前記第１のカム面から離隔された第２のカム面と、
前記外科用ステープルカートリッジに形成された対応するドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された、前記ドライバ本体の少なくとも１つのアパーチャと、を備える、外科用ステープルドライバ。
（２）前記少なくとも１つのアパーチャがそれぞれ前記第１のカム面と前記第２のカム面との間に位置する、実施態様１に記載の外科用ステープルドライバ。
（３）前記ドライバ本体が遠位端及び近位端を備え、前記近位端及び前記遠位端のうち少なくとも１つが、前記対応するドライバガイドのうち別のものに摺動可能に係合するように構成された、実施態様１に記載の外科用ステープルドライバ。
（４）前記少なくとも２つの前記ステープル支持部材のうち１つが、基部軸線に沿って対応する外科用ステープルを支持し、前記ステープル支持部材のうち別のものが、前記基部軸線と平行な別の基部軸線に沿って別の外科用ステープルを支持する、実施態様１に記載の外科用ステープルドライバ。
（５）前記別の基部軸線が前記基部軸線に横向きである、実施態様４に記載の外科用ステープルドライバ。

（６）前記ステープル支持部材のうち１つが、
対応する外科用ステープルの近位側脚部を支持するように構成された近位側支持カラムと、
前記対応する外科用ステープルの遠位側脚部を支持するように構成された遠位側支持カラムとを備え、前記ステープル支持部材のうち別のものが、
別の対応する外科用ステープルの別の近位側脚部を支持するように構成された別の近位側支持カラムと、
前記別の対応する外科用ステープルの別の遠位側脚部を支持するように構成された別の遠位側支持カラムとを備え、前記近位側支持カラム及び前記遠位側支持カラムのうち１つが、前記外科用ステープルカートリッジのカートリッジ壁部分にある対応するスロット内で摺動可能に支持され、前記別の近位側支持カラム及び前記別の遠位側支持カラムのうち１つが、前記外科用ステープルカートリッジの別のカートリッジ壁部分にある別の対応するスロット内で摺動可能に支持されている、実施態様１に記載の外科用ステープルドライバ。
（７）前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジ軸線を規定し、前記対応するスロット及び前記別の対応するスロットがそれぞれ前記カートリッジ軸線に横向きである、実施態様６に記載の外科用ステープルドライバ。
（８）前記対応するドライバガイドが前記カートリッジ壁部分と前記別のカートリッジ壁部分との間で中央に配設されている、実施態様７に記載の外科用ステープルドライバ。
（９）外科用ステープルカートリッジであって、
カートリッジ軸線を規定し、第１のカートリッジ壁と前記第１のカートリッジ壁から離隔された第２のカートリッジ壁とを備えるカートリッジ本体であって、前記第１のカートリッジ壁と前記第２のカートリッジ壁との間に位置する少なくとも２つの直立したドライバガイドを更に備える、カートリッジ本体と、
少なくとも１つの外科用ステープルドライバであって、
前記ドライバガイドのうち１つに摺動可能に係合するように構成された近位端と、前記ドライバガイドのうち別の１つに摺動可能に係合するように構成された遠位端とを備える、ドライバ本体と、
外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された少なくとも１つのステープル支持部材とを備える、外科用ステープルドライバと、
を備える、外科用ステープルカートリッジ。
（１０）前記少なくとも１つのステープル支持部材が、
第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、
第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備え、前記第１のステープル支持部材の一部分が前記第１のカートリッジ壁の対応するスロット内で摺動可能に支持され、前記第２のステープル支持部材の別の一部分が前記第２のカートリッジ壁の別の対応するスロット内で摺動可能に支持されている、実施態様９に記載の外科用ステープルカートリッジ。

（１１）前記対応するスロット及び前記別の対応するスロットがそれぞれ前記カートリッジ軸線に横向きである、実施態様１０に記載の外科用ステープルカートリッジ。
（１２）前記第１の外科用ステープルが第１の基部軸線上で支持された第１の冠部を備え、前記第２の外科用ステープルが、前記第１の基部軸線と平行な第２の基部軸線上に第２の冠部を備える、実施態様１０に記載の外科用ステープルカートリッジ。
（１３）前記第２の基部軸線が前記第１の基部軸線に横向きである、実施態様１２に記載の外科用ステープルカートリッジ。
（１４）前記外科用ステープルドライバがそれぞれ、対応する追加のドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された少なくとも１つのアパーチャを更に備える、実施態様９に記載の外科用ステープルカートリッジ。
（１５）外科用器具であって、
軸線方向で移動可能なスレッドであって、
第１のカム軸に沿って移動するように構成された第１のカム部材と、
第２のカム軸に沿って移動するように構成された第２のカム部材とを備える、軸線方向で移動可能なスレッドを備え、前記外科用器具が、
外科用ステープルカートリッジであって、
第１のカートリッジ壁と前記第１のカートリッジ壁から離隔された第２のカートリッジ壁とを備えるカートリッジ本体であって、前記第１のカートリッジ壁と前記第２のカートリッジ壁との間に位置する少なくとも２つの直立したステープルガイドを更に備える、カートリッジ本体と、
少なくとも１つの外科用ステープルドライバであって、
前記ドライバガイドのうち１つに摺動可能に係合するように構成された近位端と、前記ドライバガイドのうち別の１つに摺動可能に係合するように構成された遠位端とを備える、ドライバ本体と、
外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された少なくとも１つのステープル支持部材とを備える、少なくとも１つの外科用ステープルドライバとを備える、外科用ステープルカートリッジを更に備える、外科用器具。

（１６）前記ドライバ本体が、
前記ドライバガイドそれぞれの一方の側で配向され、前記第１のカム軸線と軸線方向で整列している第１のカム面と、
前記ドライバガイドそれぞれの別の側で配向され、前記第２のカム軸線と軸線方向で整列している第２のカム面とを更に備える、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７）前記ドライバ本体が、前記第１のカム面と前記第２のカム面との間に位置し、対応する追加のドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された、少なくとも１つのアパーチャを更に備える、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）前記少なくとも１つのステープル支持部材が、
第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、
第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備え、前記第１のステープル支持部材の一部分が前記第１のカートリッジ壁の対応するスロット内で摺動可能に支持され、前記第２のステープル支持部材の別の一部分が前記第２のカートリッジ壁の別の対応するスロット内で摺動可能に支持されている、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジ軸線を規定し、前記対応するスロット及び前記別の対応するスロットがそれぞれ前記カートリッジ軸線に横向きである、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）前記少なくとも１つのステープル支持部材が、
第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、
第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備え、前記第１のステープル支持部材の一部分が前記第１のカートリッジ壁で摺動可能に支持され、前記第２のステープル支持部材の別の一部分が前記第２のカートリッジ壁で摺動可能に支持されている、実施態様１５に記載の外科用器具。

Claims

外科用ステープルドライバであって、
外科用ステープルカートリッジ内で摺動可能に支持されるように構成されたドライバ本体を備え、前記ドライバ本体が、
対応する外科用ステープルを動作可能に支持するようにそれぞれ構成された、少なくとも２つのステープル支持部材と、
第１のカム面と、
前記第１のカム面から離隔された第２のカム面と、
前記外科用ステープルカートリッジに形成された対応するドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された、前記ドライバ本体の少なくとも１つのアパーチャと、を備える、外科用ステープルドライバ。
前記少なくとも１つのアパーチャがそれぞれ前記第１のカム面と前記第２のカム面との間に位置する、請求項１に記載の外科用ステープルドライバ。
前記ドライバ本体が遠位端及び近位端を備え、前記近位端及び前記遠位端のうち少なくとも１つが、前記対応するドライバガイドのうち別のものに摺動可能に係合するように構成された、請求項１に記載の外科用ステープルドライバ。
前記少なくとも２つの前記ステープル支持部材のうち１つが、基部軸線に沿って対応する外科用ステープルを支持し、前記ステープル支持部材のうち別のものが、前記基部軸線と平行な別の基部軸線に沿って別の外科用ステープルを支持する、請求項１に記載の外科用ステープルドライバ。
前記別の基部軸線が前記基部軸線に横向きである、請求項４に記載の外科用ステープルドライバ。
前記ステープル支持部材のうち１つが、
対応する外科用ステープルの近位側脚部を支持するように構成された近位側支持カラムと、
前記対応する外科用ステープルの遠位側脚部を支持するように構成された遠位側支持カラムとを備え、前記ステープル支持部材のうち別のものが、
別の対応する外科用ステープルの別の近位側脚部を支持するように構成された別の近位側支持カラムと、
前記別の対応する外科用ステープルの別の遠位側脚部を支持するように構成された別の遠位側支持カラムとを備え、前記近位側支持カラム及び前記遠位側支持カラムのうち１つが、前記外科用ステープルカートリッジのカートリッジ壁部分にある対応するスロット内で摺動可能に支持され、前記別の近位側支持カラム及び前記別の遠位側支持カラムのうち１つが、前記外科用ステープルカートリッジの別のカートリッジ壁部分にある別の対応するスロット内で摺動可能に支持されている、請求項１に記載の外科用ステープルドライバ。
前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジ軸線を規定し、前記対応するスロット及び前記別の対応するスロットがそれぞれ前記カートリッジ軸線に横向きである、請求項６に記載の外科用ステープルドライバ。
前記対応するドライバガイドが前記カートリッジ壁部分と前記別のカートリッジ壁部分との間で中央に配設されている、請求項７に記載の外科用ステープルドライバ。
外科用ステープルカートリッジであって、
カートリッジ軸線を規定し、第１のカートリッジ壁と前記第１のカートリッジ壁から離隔された第２のカートリッジ壁とを備えるカートリッジ本体であって、前記第１のカートリッジ壁と前記第２のカートリッジ壁との間に位置する少なくとも２つの直立したドライバガイドを更に備える、カートリッジ本体と、
少なくとも１つの外科用ステープルドライバであって、
前記ドライバガイドのうち１つに摺動可能に係合するように構成された近位端と、前記ドライバガイドのうち別の１つに摺動可能に係合するように構成された遠位端とを備える、ドライバ本体と、
外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された少なくとも１つのステープル支持部材とを備える、外科用ステープルドライバと、
を備える、外科用ステープルカートリッジ。
前記少なくとも１つのステープル支持部材が、
第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、
第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備え、前記第１のステープル支持部材の一部分が前記第１のカートリッジ壁の対応するスロット内で摺動可能に支持され、前記第２のステープル支持部材の別の一部分が前記第２のカートリッジ壁の別の対応するスロット内で摺動可能に支持されている、請求項９に記載の外科用ステープルカートリッジ。
前記対応するスロット及び前記別の対応するスロットがそれぞれ前記カートリッジ軸線に横向きである、請求項１０に記載の外科用ステープルカートリッジ。
前記第１の外科用ステープルが第１の基部軸線上で支持された第１の冠部を備え、前記第２の外科用ステープルが、前記第１の基部軸線と平行な第２の基部軸線上に第２の冠部を備える、請求項１０に記載の外科用ステープルカートリッジ。
前記第２の基部軸線が前記第１の基部軸線に横向きである、請求項１２に記載の外科用ステープルカートリッジ。
前記外科用ステープルドライバがそれぞれ、対応する追加のドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された少なくとも１つのアパーチャを更に備える、請求項９に記載の外科用ステープルカートリッジ。
外科用器具であって、
軸線方向で移動可能なスレッドであって、
第１のカム軸に沿って移動するように構成された第１のカム部材と、
第２のカム軸に沿って移動するように構成された第２のカム部材とを備える、軸線方向で移動可能なスレッドを備え、前記外科用器具が、
外科用ステープルカートリッジであって、
第１のカートリッジ壁と前記第１のカートリッジ壁から離隔された第２のカートリッジ壁とを備えるカートリッジ本体であって、前記第１のカートリッジ壁と前記第２のカートリッジ壁との間に位置する少なくとも２つの直立したステープルガイドを更に備える、カートリッジ本体と、
少なくとも１つの外科用ステープルドライバであって、
前記ドライバガイドのうち１つに摺動可能に係合するように構成された近位端と、前記ドライバガイドのうち別の１つに摺動可能に係合するように構成された遠位端とを備える、ドライバ本体と、
外科用ステープルを動作可能に支持するように構成された少なくとも１つのステープル支持部材とを備える、少なくとも１つの外科用ステープルドライバとを備える、外科用ステープルカートリッジを更に備える、外科用器具。
前記ドライバ本体が、
前記ドライバガイドそれぞれの一方の側で配向され、前記第１のカム軸線と軸線方向で整列している第１のカム面と、
前記ドライバガイドそれぞれの別の側で配向され、前記第２のカム軸線と軸線方向で整列している第２のカム面とを更に備える、請求項１５に記載の外科用器具。
前記ドライバ本体が、前記第１のカム面と前記第２のカム面との間に位置し、対応する追加のドライバガイドを摺動可能に受け入れるように構成された、少なくとも１つのアパーチャを更に備える、請求項１６に記載の外科用器具。
前記少なくとも１つのステープル支持部材が、
第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、
第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備え、前記第１のステープル支持部材の一部分が前記第１のカートリッジ壁の対応するスロット内で摺動可能に支持され、前記第２のステープル支持部材の別の一部分が前記第２のカートリッジ壁の別の対応するスロット内で摺動可能に支持されている、請求項１７に記載の外科用器具。
前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジ軸線を規定し、前記対応するスロット及び前記別の対応するスロットがそれぞれ前記カートリッジ軸線に横向きである、請求項１８に記載の外科用器具。
前記少なくとも１つのステープル支持部材が、
第１の外科用ステープルを支持するように構成された第１のステープル支持部材と、
第２の外科用ステープルを支持するように構成された第２のステープル支持部材とを備え、前記第１のステープル支持部材の一部分が前記第１のカートリッジ壁で摺動可能に支持され、前記第２のステープル支持部材の別の一部分が前記第２のカートリッジ壁で摺動可能に支持されている、請求項１５に記載の外科用器具。