KR20220149564A - 조직을 체결하기 위한 시스템, 디바이스 및 관련 방법 - Google Patents

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KR20220149564A
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폴 스미스
라몬 에스테베즈
캐서린 베누토
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보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
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Abstract

일 양태에 따르면, 조직 체결 디바이스는 복수의 체결구를 포함하도록 구성된 본체; 본체에 대해 회전 가능한 앤빌; 및 조직 절단 디바이스를 포함할 수도 있다. 본체는 조직 절단 디바이스를 수용하도록 구성된 종방향 채널을 형성할 수도 있다. 조직 체결 디바이스는 본체로부터 복수의 체결구를 전개하기 위해 본체에 대해 근위측으로 이동하도록 구성된 체결구 액추에이터; 및 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터에 결합된 작동 와이어를 더 포함할 수도 있다. 작동 와이어의 작동은 체결구 액추에이터가 조직 절단 디바이스에 의해 절단된 조직의 원위측에 있는 조직 내로 복수의 체결구 중 적어도 하나를 전개하게 할 수도 있다.

Description

조직을 체결하기 위한 시스템, 디바이스 및 관련 방법
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 본 명세서에 그대로 참조로서 합체되어 있는 2020년 3월 3일 출원된 미국 가출원 제62/984,542호로부터 우선권의 이익을 주장한다.
기술분야
본 개시내용의 다양한 양태는 일반적으로 조직의 시각화, 수축, 결합 및/또는 절단을 포함하여, 조직 체결 및 절제에 관한 것이다. 예를 들어, 본 개시내용의 실시예는 다른 양태들 중에서도, 조직을 스테이플링 및 분리하기 위한 시스템, 디바이스, 및 관련 방법에 관한 것이다.
기술 발전은 의료 시스템, 디바이스 및 방법의 사용자에게 대상에 점점 더 복잡한 시술을 수행하는 능력을 제공했다. 예를 들어, 대상의 위장관에서 조직의 결합은 어려움이 발생할 수도 있는 유형의 시술이다. 대향하는 조오(jaw) 구조체 사이에 조직을 파지하거나 클램핑하고 이어서 외과용 체결구에 의해 조직을 결합하는 외과용 디바이스가 알려져 있다. 체결구는 수술용 스테이플을 포함한다. 몇몇 시술에서, 체결구에 의해 결합되어 있는 조직을 절단하기 위해 절단 기구가 제공된다. 그러나, 환자의 신체로부터 종양 조직을 제거하기 위해 조직을 스테이플링 및 절단할 때 문제가 발생할 수도 있다.
본 개시내용의 양태는 무엇보다도, 조직을 체결하고 그리고/또는 조직을 절단하기 위한 시스템, 디바이스 및 방법에 관한 것이다. 본 명세서에 개시된 각각의 양태는 임의의 다른 개시된 양태와 관련하여 설명된 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.
일 양태에 따르면, 조직 체결 디바이스는 복수의 체결구를 포함하도록 구성된 본체; 본체에 대해 회전 가능한 앤빌; 및 조직 절단 디바이스를 포함할 수도 있다. 본체는 조직 절단 디바이스를 수용하도록 구성된 종방향 채널을 형성할 수도 있다. 조직 체결 디바이스는 본체로부터 복수의 체결구를 전개하기 위해 본체에 대해 근위측으로 이동하도록 구성된 체결구 액추에이터; 및 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터에 결합된 작동 와이어를 더 포함할 수도 있다. 작동 와이어의 작동은 체결구 액추에이터가 조직 절단 디바이스에 의해 절단된 조직의 원위측에 있는 조직 내로 복수의 체결구 중 적어도 하나를 전개하게 할 수도 있다.
다른 양태에서, 디바이스는 이하의 특징 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 조직 체결 디바이스는 종방향 채널에 대해 원위측에 체결구를 전개하도록 구성될 수도 있다. 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터는 U-형 구성요소일 수도 있고; U-형 구성요소의 레그는 실질적으로 평행하고 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터를 포함할 수도 있다. 조직 절단 디바이스는 체결구 액추에이터의 원위측에 있을 수도 있다. 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터는 단일형일 수도 있다. 본체는 1) 조직 절단 디바이스가 본체 내에 있고 조직을 절단하는 것이 불가능한 비전개 상태, 및 2) 조직 절단 디바이스가 본체 외부로 노출되어 조직을 절단하는 것이 가능한 전개 상태로부터 조직 절단 디바이스를 전이시키도록 구성된 경사 부분을 포함할 수도 있다. 디바이스는 제1 스페이서 및 제2 스페이서를 더 포함할 수도 있고, 제1 스페이서 및 제2 스페이서의 각각은 본체 내에 있고 체결구를 전개하도록 구성될 수도 있고, 제1 스페이서는 제2 스페이서와는 상이한 높이를 가질 수도 있다.
다른 양태에서, 디바이스는 이하의 특징 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 작동 와이어의 활성화는 조직 절단 디바이스가 조직을 절단하게 하기 전에 체결구 액추에이터가 복수의 체결구 중 적어도 하나를 전개하게 할 수도 있다. 조직 절단 디바이스는 종방향 채널과 정렬하여 이완된 위치를 향해 편향될 수도 있고; 조직 절단 디바이스는 조직 절단 디바이스가 근위측으로 이동할 때 본체 내의 응력을 받는 위치로부터 부분적으로 본체 외부의 이완된 위치로 전이하도록 구성될 수도 있다. 체결구 액추에이터는 제1 연결 와이어를 통해 작동 와이어에 결합될 수도 있고, 조직 절단 디바이스는 제2 연결 와이어를 통해 작동 와이어에 결합될 수도 있고, 조직 절단 디바이스는 체결구 액추에이터의 원위측에 있을 수도 있다. 체결구 액추에이터는 작동 와이어에 직접 결합될 수도 있고, 조직 절단 디바이스는 커플러를 통해 작동 와이어에 이동 가능하게 결합될 수도 있다. 조직 절단 디바이스는 연결 와이어를 통해 작동 와이어에 결합될 수도 있고, 연결 와이어는 스프링 부분을 포함할 수도 있다. 스프링 부분은 하우징 내에 스프링 로딩 코일을 포함할 수도 있다. 체결구 액추에이터는 작동 와이어에 직접 결합될 수도 있고, 작동 와이어는 스프링 부분을 포함할 수도 있고, 조직 절단 디바이스는 스프링 부분의 근위측에 있는 작동 와이어의 부분에 이동 가능하게 결합될 수도 있고, 조직 절단 디바이스는 커플러를 통해 작동 와이어에 결합될 수도 있다. 본체는 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터를 수용하도록 구성된 U-형 채널을 포함할 수도 있고, U-형 채널은 종방향 채널에 연결될 수도 있다.
다른 양태에서, 조직 체결 디바이스는 복수의 체결구를 포함하도록 구성된 본체; 본체에 대해 회전 가능한 앤빌; 및 조직 절단 디바이스를 포함할 수도 있다. 본체는 조직 절단 디바이스를 수용하도록 구성된 종방향 채널을 형성할 수도 있다. 조직 체결 디바이스는 본체로부터 복수의 체결구를 전개하기 위해 본체에 대해 근위측으로 이동하도록 구성된 체결구 액추에이터; 및 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터에 결합된 작동 와이어를 더 포함할 수도 있다. 작동 와이어의 작동은 조직 절단 디바이스가 조직을 절단하게 하기 전에 체결구 액추에이터가 복수의 체결구 중 적어도 하나를 조직 내로 전개하게 할 수도 있다.
다른 양태에서, 디바이스는 이하의 특징 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 종방향 채널은 복수의 체결구 중 최원위 체결구의 원위측에서 조직을 절단하기 위한 위치에서 조직 절단 디바이스를 수용하도록 구성될 수도 있다. 복수의 체결구는 체결구의 라인을 정의할 수도 있고, 라인의 최원위 부분은 종방향 채널에 의해 정의된 절단 라인에 대해 원위측에 있다.
다른 양태에서, 조직을 체결하는 방법은 앤빌 및 본체를 포함하는 체결 디바이스를 환자 내의 타겟 부위로 전진시키는 단계를 포함할 수도 있다. 체결 디바이스는 개방 구성 및 폐쇄 구성을 포함할 수도 있고, 앤빌의 원위 단부와 본체의 원위 단부 사이의 거리는 폐쇄 구성에서 앤빌의 원위 단부와 본체의 원위 단부 사이의 거리보다 개방 구성에서 더 클 수도 있다. 방법은 앤빌 및 본체를 개방 구성으로부터 폐쇄 구성으로 이동시키는 단계; 및 작동 와이어를 근위측으로 견인하여 본체 내에서 근위 방향으로 동시에 체결구 액추에이터 및 조직 절단 디바이스를 이동시켜, 체결구 액추에이터가 조직 절단 디바이스에 의한 조직의 절단부의 원위측의 조직 내로 적어도 하나의 체결구를 전개하게 하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
몇몇 예에서, 방법은 또한 1) 조직 절단 디바이스가 본체 내에 위치되어 조직을 절단하는 것이 불가능한 제1 상태로부터 2) 조직 절단 디바이스가 본체 외부에 노출되어 조직을 절단하는 것이 가능한 제2 상태로 조직 절단 디바이스를 전이하는 단계를 또한 포함할 수도 있다.
상기 일반적인 설명 및 이하의 상세한 설명은 모두 단지 예시적이고 설명적이며 청구된 바와 같은 본 발명을 한정하지 않는다는 것이 이해될 수도 있다.
본 명세서에 합체되어 그 부분을 구성하는 첨부 도면은 본 개시내용의 예시적인 양태를 예시하고, 상세한 설명과 함께 본 개시내용의 원리를 설명하는 역할을 한다:
도 1은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 수술 시스템의 사시도이다.
도 2는 사용자에 의해 디바이스 내에 삽입되는 구성요소를 포함하는, 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 사시도이다.
도 3은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 단면도이다.
도 4는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 스테이플러 카트리지의 평면도이다.
도 5는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 6은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 정면 단면도이다.
도 7은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 측면도이다.
도 8은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 측면도이다.
도 9는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 측면도이다.
도 10은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 사시도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 구성이다.
도 12a 및 도 12b는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 의료 디바이스의 부분의 정면 단면도이다.
도 13은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 작동 조립체의 부분의 사시도이다.
도 14는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 작동 조립체의 부분의 사시도이다.
도 15는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 작동 조립체의 부분의 사시도이다.
도 16은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 작동 조립체의 부분의 사시도이다.
도 17은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 작동 조립체의 부분의 사시도이다.
본 개시내용은 다른 양태들 중에서도, 조직을 결합, 절단 및/또는 절제하기 위한 시스템, 디바이스 및 방법에 관한 것이다. 이제, 그 예가 첨부 도면에 도시되어 있는 본 개시내용의 양태를 상세히 참조할 것이다. 가능한 경우마다, 동일한 또는 유사한 참조 번호들은 도면들을 통해 동일하거나 유사한 부분들을 지칭하기 위해 사용될 것이다. 용어 "원위"는 환자 내로 디바이스를 도입할 때 사용자로부터 가장 멀리 이격하여 있는 부분을 칭한다. 대조적으로, 용어 "근위"는 환자 내에 디바이스를 배치할 때 사용자에게 가장 가까운 부분을 칭한다. 용어 "조직을 함께 결합"은 예를 들어, 조직의 2개의 부분을 함께 스테이플링, 고정, 부착, 체결 또는 다른 방식으로 결합하는 것을 칭할 수도 있다. 용어 "체결구"는 스테이플, 클립, 탄성 밴드, 봉합사, 또는 관련 기술 분야에 알려진 임의의 다른 체결구를 포함할 수도 있다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "포함한다" 또는 "포함하는" 또는 이들의 임의의 다른 변형은, 요소의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치가 반드시 단지 이들 요소만을 포함하는 것은 아니고, 명시적으로 열거되지 않았거나 이러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에 고유적인 다른 요소들을 포함할 수도 있도록 비배타적 포함을 커버하도록 의도된다. 용어 "예시적인"은 "이상적인"이 아니라 "예"의 의미로 사용된다. 본 명세서에 사용될 때, 용어 "약", "실질적으로" 및 "대략"은 명시된 값의 +/-10% 이내의 값의 범위를 나타낸다.
본 개시내용의 실시예는 시술 동안 조직을 함께 스테이플링하는 어려움을 해결할 수도 있다. 이러한 어려움 중 하나는 조직으로부터 병변을 제거하는 것을 수반한다. 병변을 제거하기 위해, 사용자는 병변의 외부 에지 주위에 조직을 스테이플링할 수도 있다. 병변이 고도로 전염성일 때, 전염성 조직이 확산하는 것을 회피하기 위해 병변을 포함하지 않는 영역에서 조직을 절단하는 것이 중요하다.
종종 수술용 스테이플러는 복수의 스테이플을 수용하는 스테이플 카트리지를 포함한다. 앤빌은 스테이플이 스테이플 카트리지로부터 구동될 때 스테이플 레그를 형성하기 위한 표면을 형성한다. 스테이플링 동작은 스테이플에 작용하는 액추에이터에 의해 영향을 받을 수도 있는데, 이는 카트리지로부터 스테이플을 구동하기 위해 액추에이터를 원위 방향으로 압박하는 것을 수반할 수도 있다. 이러한 구성에서, 그 근위 및 원위 단부를 연결하는 스테이플러의 부분의 만곡으로 인해 액추에이터를 압박할 때 문제가 발생할 수도 있고, 사용자는 스테이플러가 회전되거나 종방향으로 직선 위치로부터 각형성될 때 스테이플러를 작동시키는 것이 어려운 것을 발견할 수도 있다. 본 개시내용의 실시예는 수술용 스테이플러 및 관련 디바이스와 관련된 이들 또는 다른 문제를 해결할 수도 있다.
본 개시내용의 실시예는 관내 공간 내에서 타겟 조직을 시각화, 절단, 절제 및/또는 함께 결합하거나 이들 프로세스를 용이하게 하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예는 조직 절제 디바이스를 조직 스테이플링 디바이스와 조합한다. 조직 스테이플링 장치는 절제 또는 절단 메커니즘(예를 들어, 일체형 나이프) 및 스테이플링 메커니즘(스테이플러)을 포함할 수도 있다. 스테이플링 장치는 타겟 조직 부위로의 내시경 작업 채널을 통해 타겟 조직으로 전달될 수도 있다. 전체 시스템은 조직 스테이플링 디바이스를 향해 조직을 견인하기 위해, 조직 클립 또는 파지기(grasper)와 같은 수축 메커니즘을 포함할 수도 있다. 조직 스테이플링 디바이스 및 수축 메커니즘의 전부 또는 일부는 금속, 플라스틱, 형상 기억 금속(니티놀과 같은), 형상 기억 폴리머, 폴리머 또는 재료의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른, 내시경(150)의 원위 섹션, 내시경(150)의 작업 채널(156) 내에 위치된 조직 획득 도구(152), 및 내시경(150)의 다른 작업 채널(157) 내에 위치된 수술 장치(100)를 도시하고 있다. 내시경(150)은 환자의 신체의 타겟 영역에서 수술 장치(100)를 시각화하기 위해 그 원위 단부에 카메라와 같은 이미징 조립체를 포함할 수도 있다. 수술 장치(100)는 복강경 또는 내시경 시술과 같은 최소 침습성 수술 절차 동안 신체 조직과 맞물리고, 그에 복수의 수술 체결구를 적용하고, 체결된 신체 조직에 절개부를 형성하도록 구성된 수술용 스테이플링 장치 또는 스테이플러 디바이스이다. 장치(100)는 수술용 클립 또는 다른 체결구를 적용하는 데 사용될 수도 있지만, 디바이스 본체의 부분에 위치된 로딩 유닛과 같은, 스테이플 카트리지로부터 스테이플을 적용하는 맥락에서 주로 설명될 것이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 수술 장치(100)는 스테이플러 디바이스(101), 작업 채널(157)을 통해 연장하는 본체부(도시되어 있지 않음), 및 하나 이상의 액추에이터를 포함하는 근위 부분(도시되어 있지 않음)을 포함할 수도 있다. 몇몇 예에서, 스테이플러 디바이스(101)는 수술 장치(100)의 원위 단부에 스테이플러 디바이스(101)를 위치시키기 위해 작업 채널(157)을 통해 원위 방향으로 압박될 수도 있고, 다른 예에서, 스테이플러 디바이스(101)는 스테이플러 디바이스(101)의 근위 부분이 수술 장치(100)의 원위 단부에 스테이플러 디바이스(101)를 위치시키기 위해 작업 채널(157)을 통해 이동되도록 작업 채널을 통해 역이송될 수도 있다. 본체부는 내부에 작동 와이어를 위치설정하기 위한 루멘을 포함할 수도 있고, 작동 와이어는 하나 이상의 액추에이터(도시되어 있지 않음)를 통해 스테이플러 디바이스(101)를 작동시키거나 장치(100)의 임의의 다른 부분을 작동시키기 위해 구성될 수도 있다. 몇몇 예에서, 수술 장치(100)는 장치의 근위 부분에 하나 이상의 액추에이터를 포함하는 핸들 조립체(도시되어 있지 않음)를 포함할 수도 있다. 수술 장치(100) 및 그 동작의 다양한 실시예에 대한 상세한 설명은 본 명세서에 그대로 참조로서 합체되어 있는 2020년 2월 28일 출원된 미국 특허 출원 제16/804,887호에 설명되어 있다.
스테이플러 디바이스(101)는 앤빌(120) 및 카트리지(122)를 포함할 수도 있다. 몇몇 예에서, 카트리지(122)는 스테이플러 디바이스(101)(도 1에 도시되어 있음)에 일체로 형성될 수도 있다. 앤빌(120)은 카트리지(122)에 회전 가능하게 또는 피봇 가능하게 결합될 수도 있고, 스테이플러 디바이스(101)의 원위 단부를 향해 원위측으로 연장될 수도 있다. 몇몇 예에서, 앤빌(120)은 회전 가능하게 편향될 수도 있고 개방 구성으로 편향될 수도 있는데, 예를 들어, 카트리지(122)로부터 이격하여 편향되어 앤빌(120)의 원위 부분과 카트리지(122)의 원위 부분 사이에 공간을 생성할 수도 있다. 앤빌(120)은 앤빌(120)과 카트리지(122) 사이에 조직을 핀칭하도록 회전 가능할 수도 있고, 카트리지(122)로부터 배출될 때 스테이플이 구동될 수도 있는 표면을 제공할 수도 있다.
카트리지(122)는 스테이플과 같은 복수의 수술용 체결구를 포함할 수도 있고, 체결구는 도 3에 도시되어 있는 작동 슬레드(341)와 같은, 작동 슬레드에 의해 인가되는 구동력의 영향 하에 있을 때 카트리지(122)로부터 전개될 수도 있다. 카트리지(122) 내의 복수의 이격된 종방향 슬롯(123)은 스테이플이 카트리지(122)를 통과하여 조직을 관통할 수 있게 한다. 몇몇 예에서, 작동 슬레드(341)는 작동될 때 카트리지(122)의 원위 단부로부터 종방향으로 근위측으로 이동하여, 체결구를 조직에 결합하기 위해 카트리지(122) 내의 체결구와 접촉하고(직접 또는 간접적으로) 종방향 슬롯(123)을 통해 체결구를 압박한다. 몇몇 예에서, 단일 체결구가 각각의 슬롯(123)을 통해 연장될 수도 있다. 각각의 체결구는 슬롯(123)과 체결구의 정렬을 돕기 위해 전개 전에 슬롯(123) 내에 부분적으로 있을 수도 있다. 몇몇 예에서, 2개의 작동 슬레드(341)는 카트리지(122) 내의 체결구의 2개의 상이한 종방향 열을 작동하는 데 사용될 수도 있다. 다른 예에서, 단일 작동 슬레드(341)는, 예로서 카트리지(122) 내의 스페이서(351)(도 3에 도시되어 있음)의 보조로 체결구의 2개의 상이한 종방향 열을 작동시키는 데 사용될 수도 있다.
카트리지(122)는 세장형 종방향 슬롯(124)을 또한 포함할 수도 있다. 세장형 종방향 슬롯(124)은 나이프 블레이드(예를 들어, 도 2에 도시되어 있는 나이프(242))와 같은 절제 도구를 수용 및/또는 지지하도록 구성될 수도 있다. 세장형 종방향 슬롯(124)은 카트리지(122)의 측면에 위치될 수도 있고 카트리지(122)의 근위 단부로부터 원위 단부까지 종방향으로 연장될 수도 있다. 몇몇 예에서, 각각의 이격된 종방향 슬롯(123)은 세장형 종방향 슬롯(124)의 일 측면에 위치될 수도 있다. 앤빌(120)은 앤빌(120)이 폐쇄 위치에 있을 때(예를 들어, 앤빌(120)의 원위 부분이 카트리지(122)와 접촉하게 되거나, 또는 앤빌(120)과 카트리지(122) 사이에 조직을 핀칭하도록 앤빌(120)이 회전됨) 세장형 종방향 슬롯(124)과 정렬될 수도 있는 종방향으로 위치된 홈(도시되어 있지 않음)을 포함할 수도 있고, 이러한 홈은 세장형 종방향 슬롯(124) 내에 나이프 또는 다른 날카로운 절단 도구와 같은 절제 도구를 수용하도록 구성될 수도 있다. 절단 도구는 작동 슬레드(작동 슬레드(241 또는 341)와 같은)를 병진시키는 작동 와이어로부터 부가의 개별 작동 와이어를 통해 작동될 수도 있고, 또는 작동 슬레드와 절단 도구의 모두를 동시에 병진시키기 위해 작동 슬레드와 동일한 작동 와이어를 통해 작동될 수도 있다. 예를 들어, 스테이플링 메커니즘 및 절단 메커니즘은 작동 슬레드의 작동이 유사하게 조직 분리 도구를 작동시키도록 일체형일 수도 있다.
도 2는 제거 가능 카트리지(223)를 수용하도록 구성된 스테이플러 디바이스(201)의 실시예의 원위 부분을 도시하고 있다. 카트리지(223)가 본체(221)로부터 제거될 때, 작동 슬레드(241) 및 나이프(242)가 가시화될 수도 있다(도 2에 도시되어 있는 바와 같이). 몇몇 예에서, 카트리지(223)가 본체(221)의 채널(227) 내에 위치될 때, 작동 슬레드(241) 및 나이프(242)는 카트리지(223) 내에 수용될 수도 있고 가시화되지 않을 수도 있다. 다른 예에서, 작동 슬레드(241) 및 나이프(242)는 카트리지(223) 내에 수용될 수도 있고 카트리지(223)의 채널 외부로 연장하는 것과 같이 카트리지(223)가 본체(221) 내에 위치될 때 가시화될 수도 있다. 작동 슬레드(241) 및 나이프(242)는 스테이플러 디바이스(201)의 근위 부분으로 연장하는 단일 작동 와이어에 결합될 수도 있어 작동될 때, 작동 슬레드(241)와 나이프(242)가 일제히 근위측으로 이동하게 된다. 작동 슬레드(241)는 조직을 함께 체결하기 위해 카트리지(223) 내의 스테이플과 같은 체결구를 카트리지의 슬롯(245) 외부로 압박하기 위해 근위측으로 병진하도록 구성될 수도 있다. 작동 슬레드(241) 및 나이프(242)는 카트리지(223)가 본체(221) 내에 처음 위치될 때 카트리지(223)의 원위 포켓 내로 사용자에 의해 가압될 수도 있다.
작동 슬레드(241)는 조직을 결합하도록 체결구를 전개하기 위해, 슬롯(245)을 통해 카트리지(223) 내부로부터 스테이플 또는 다른 체결구와 직접 또는 간접적으로 맞물리도록 구성된 경사부(246)를 포함할 수도 있다. 몇몇 예에서, 경사부(246)는 본체(221)의 종축에 대해 45도, 40도, 35도, 30도, 25도, 또는 임의의 다른 각도로 각형성될 수도 있다. 경사부(241)는 작동 슬레드(241)가 카트리지(223) 내에 체결구를 전개하기 위해 더 긴 거리 동안 근위측으로 병진하도록 요구하는 얕은 각도일 수도 있다. 작동 슬레드(241)에 얕은 각도의 긴 경사부(241)를 제공함으로써, 사용자는 작동 슬레드(241)를 근위측으로 견인할 때 동시에 다수의 체결구를 맞물릴 수도 있다. 동시에 다수의 체결구를 맞물림으로써, 몇몇 예에서, 다수의 스테이플이 동시에 조직을 전개하고 관통할 수도 있다. 더욱이, 얕은 각도 경사부(246), 예를 들어 대략 30도 이하의 각도는 작동 슬레드(241)가 다음 체결구와 맞물리기 전에 체결구로부터 해제되는 것으로 인해 핸들 조립체의 액추에이터에 간헐적인 힘이 인가되는 것을 방지할 수도 있다. 카트리지(223)의 체결구를 연속적으로 맞물림으로써, 경사부(246)는 액추에이터에 인가되는 더 연속적인 힘을 제공함으로써 시술 동안 에러를 방지할 수도 있다. 몇몇 예에서, 작동 슬레드(241)의 경사부(246)는 카트리지(223)의 2개, 3개, 4개 이상의 체결구와 동시에 맞물릴 수도 있다. 작동 슬레드(241)는 체결구를 전개하기 위해 근위측으로 견인되기 때문에, 사용자는 체결구를 전개하기 위한 압박 메커니즘에 비교하여 더 높은 하중을 생성할 수도 있다. 작동 본체(243)는 경사부(246)의 근위 부분으로부터 근위측으로 연장될 수도 있고, 작동 슬레드(241)는 체결구를 전개하기 위해 작동 본체(243)에 의해 견인될 수도 있다. 예를 들어, 작동 본체(243)는 스테이플러 디바이스(201)의 근위 부분으로 연장되는 작동 와이어에 결합될 수도 있다. 몇몇 예에서, 스테이플러 디바이스(201)는 카트리지(223)에서 2개의 개별 열의 체결구와 맞물려 전개하기 위해 동일한 작동 와이어에 결합된 2개의 작동 슬레드(241) 및 2개의 작동 본체(243)를 포함할 수도 있다.
나이프(242)는 작동 슬레드(241)와 유사한 구조를 가질 수도 있고 조직을 절단하기 위한 날카로운 에지를 포함하는 후크형 원위 부분(244)을 포함할 수도 있다. 나이프(242)는 카트리지(223)의 세장형 종방향 슬롯(245) 내에서 종방향으로 이동하도록 구성될 수도 있다. 몇몇 예에서, 나이프(242)의 부분은 앤빌(220)의 홈 내로 연장하고 사용자가 나이프(242)를 작동할 때 앤빌(220)의 원위 단부로부터 근위 단부까지 홈 내에서 종방향으로 이동하고, 따라서 조직을 절단하기 위해 나이프(242)를 카트리지(223)를 가로질러 종방향으로 병진시킨다.
사용자는 스테이플러 디바이스(201)의 활성 영역 내에, 예를 들어 본체(221)와 앤빌(220) 사이에 먼저 조직을 위치시킴으로써 조직에 하나 이상의 체결구를 결합하기 위해 스테이플러 디바이스(201)를 사용할 수도 있다. 일단 조직이 스테이플러 디바이스(201)의 활성 영역 내에 위치되면, 사용자는 스테이플러 디바이스(201)의 근위 부분에서 액추에이터를 작동시킬 수도 있는데, 이는 이어서 작동 와이어를 근위측으로 병진시키고 앤빌(220)이 스테이플러 디바이스의 활성 영역 내에 위치된 조직 상에 폐쇄되게 할 수도 있다. 사용자가 앤빌(220)을 맞물림 위치에서 유지하여, 따라서 조직 상에 스테이플러 디바이스의 걸쇠를 유지하는 동안, 사용자는 작동 본체(243)에 결합된 작동 와이어를 근위측으로 병진시킬 수도 있다. 작동 슬레드(241)가 작동 와이어에 결합된 작동 본체(243)를 통해 근위측으로 병진될 때, 작동 슬레드(241)의 경사부(246)는 카트리지(222) 내의 체결구와 맞물릴 수도 있고 체결구를 종방향 슬롯(도 1의 245와 같은)을 통해 압박하여 조직을 관통할 수도 있다. 체결구가 작동 슬레드(241)에 의해 전개될 때, 체결구는 후속적으로 앤빌(220)과 맞물릴 수도 있고(예를 들어, 최종 스테이플 구성을 형성하기 위해) 조직의 층을 함께 결합할 수도 있다. 몇몇 예에서, 사용자는 작동 슬레드(241) 및 나이프(242)의 모두에 결합된 작동 와이어를 작동시킬 수도 있고, 하나 이상의 체결구로 조직을 관통 및 체결하고 조직을 절단하기 위해 작동 슬레드(241) 및 나이프(242)의 모두를 동시에 병진시킬 수도 있다.
사용자는 조직을 파지하여 스테이플링을 위해, 스테이플러 디바이스(101)의 활성 부분 내에, 예를 들어 카트리지(122)와 앤빌(120) 사이에 조직을 위치설정하는 것을 용이하게 하기 위해 스테이플러 디바이스(101)와 조합하여 조직 획득 도구(152)를 사용할 수도 있다. 조직 획득 도구(152)는 원위 단부 부분(154)까지 종방향으로 연장하는 세장형 본체(153)를 포함할 수도 있다. 몇몇 예에서, 조직 획득 도구(152)의 원위 단부 부분(154)은 폐쇄 구성과 개방 구성 사이에서 이동 가능한 한 쌍의 회전 가능한 조오(156, 157)를 포함할 수도 있다. 사용자는 조직을 파지하고 해제하는 것을 용이하게 하도록 조오(156, 157)를 개방 및 폐쇄하기 위해 조직 획득 도구(152)(도시되어 있지 않음)의 근위 부분에 존재하는 액추에이터를 사용하여 조오(156, 157)를 작동시킬 수도 있다. 사용자는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 스테이플러 디바이스(101)가 위치되어 있는 작업 채널(157)로부터 분리하여, 작업 채널(156) 내에 조직 획득 도구(152)를 위치시킬 수도 있다. 다른 예에서, 사용자는 앤빌(120)과 카트리지(122) 사이에 조직을 위치설정하는 것을 용이하게 하기 위해 스테이플러 디바이스(101)(도시되어 있지 않음)와 동일한 작업 채널 내에 조직 획득 도구(152)를 위치시킬 수도 있다.
도 3은 본체(321), 앤빌(320), 체결구(345)를 갖는 카트리지(323), 및 작동 본체(343)를 갖는 작동 슬레드(341)를 포함하는 예시적인 스테이플러 디바이스(301)의 확대 단면도를 도시하고 있다. 도 3의 스테이플러 디바이스(301)는 조직(349) 내로 체결구(345)를 전개하는 것으로 도시되어 있다. 작동 슬레드(341)는 피스톤 또는 스페이서(351)와 맞물리고, 피스톤 또는 스페이서(351)는 이어서 체결구(345)를 전개하기 위해 체결구(345)와 맞물린다. 작동 슬레드(341)는 작동 슬레드(341)가 근위 방향(P)으로 이동할 때 피스톤 또는 스페이서(351)와 맞물린다. 각각의 피스톤 또는 스페이서(351)는 카트리지(323) 내에서 병진하도록 구성될 수도 있고 단지 하나의 체결구와만 맞물리도록 크기 설정될 수도 있다. 다른 예에서, 각각의 피스톤 또는 스페이서(351)는 다수의 체결구와 맞물리도록 크기 설정될 수도 있고, 또는 하나 이상의 피스톤 또는 스페이서(351)는 다수의 체결구와 맞물리도록 크기 설정될 수도 있고, 반면 하나 이상의 다른 피스톤 또는 스페이서(351)는 단지 하나의 체결구와만 맞물리도록 크기 설정될 수도 있다. 몇몇 예에서, 각각의 스페이서(351)는 근위-원위 방향을 횡단하는 이동을 허용하면서 스페이서(351)의 근위-원위 이동을 제한하는 카트리지(323) 내의 슬롯 내에 위치될 수도 있다. 작동 슬레드(341)는 각각의 피스톤 또는 스페이서(351)를 본체(321)의 종축에 횡단하는 방향으로 이동시키도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 작동 슬레드(341) 및 작동 본체(343)는 작동 와이어를 통해 근위측으로 견인될 수도 있는데, 이는 경사부(346)를 하나 이상의 피스톤 또는 스페이서(351)와 접촉하도록 이동시키고 하나 이상의 피스톤 또는 스페이서(351)를 압박하여 하나 이상의 체결구(345)를 카트리지(323)로부터 전개시킬 수도 있다.
각각의 피스톤 또는 스페이서(351)는 각각의 체결구(345)의 부분과 정렬되고 그리고/또는 동일 평면에 있는 상부 표면을 가질 수도 있다. 예를 들어, 각각의 체결구(345)는 스테이플일 수도 있고 3개의 실질적으로 평탄한 섹션을 포함할 수도 있는데, 중간의 실질적으로 평탄한 섹션은 각각의 스페이서(351)의 상부 표면과 정렬되어 있다. 각각의 피스톤 또는 스페이서(351)는 작동 슬레드의 경사부(346)가 피스톤 또는 스페이서(351)의 코너와 맞물릴 때 균일하게 상향 이동하도록 충분히 강성일 수도 있다. 몇몇 예에서, 각각의 피스톤 또는 스페이서(351)는 카트리지(323)의 종축을 따른, 또는 도 3에 도시되어 있는 근위 방향(P) 또는 원위 방향(D)으로의 이동이 카트리지(323)의 종축에 수직인 방향으로의 이동을 허용하면서 방지되도록 카트리지(323)에 결합될 수도 있다. 카트리지(323)의 피스톤 또는 스페이서(351)는 스테이플과 같은 체결구(345)가 부분적으로 전개되는 것을 방지할 수도 있고, 스테이플의 근위 부분이 이동하지 않을 때 상향 이동하는 스테이플의 원위 부분에 의해 야기되는 부적절한 스테이플링을 회피할 수도 있다. 체결구(345)와 정렬되는 평탄한 상부 표면을 스페이서(351)에 제공함으로써, 작동 슬레드(341)의 경사부(342)는 근위측으로 이동할 수 있고 각각의 스페이서와 맞물림으로써 각각의 체결구(345)를 균일하게 상향으로 압박할 수 있다.
작동 슬레드(341)가 작동될 때, 예를 들어 작동 메커니즘을 통해 그 근위 단부로부터 근위측으로 견인될 때, 경사부(346)는 체결구(345)와 맞물리고(스페이서(351)를 통해 직접 또는 간접적으로) 작동 슬레드(341)가 근위 방향으로 이동할 때, 체결구를 조직(349)을 향해 병진시켜 조직(349)을 관통할 것이다. 체결구(345)가 작동 슬레드(341)와의 맞물림을 통해 조직(349)을 통해 병진될 때, 체결구(345)의 부분은 앤빌(320)과의 맞물림을 통해 서로를 향해 압박될 수도 있고 체결구가 조직(349) 상에 걸쇠를 걸 수도 있다.
도 4는 체결구를 수용하도록 구성된 복수의 종방향 슬롯(423) 및 나이프(242)와 같은 절제 도구를 수용 및/또는 지지하도록 구성된 세장형 종방향 슬롯(424)을 포함하는 예시적인 스테이플러 카트리지(422)의 평면도를 도시하고 있다. 복수의 종방향 슬롯(423) 중 몇몇은 절단 라인(또는 세장형 종방향 슬롯(424)으로부터 전개될 때 나이프(242)에 의해 생성된 라인)을 넘어 연장되는 체결구의 라인을 제공하는 영역(R)(도 4에 도시되어 있음) 내에서 세장형 종방향 슬롯(424)의 원위측에 위치되는데, 이는 조직의 2개의 부분을 함께 스테이플링할 때 체액의 누설을 방지할 수도 있다. 예를 들어, 영역(R)은 세장형 종방향 슬롯(424)의 원위 단부로부터 원위측으로 대략 8 mm(또는 임의의 다른 적합한 거리)로 연장될 수도 있다. 카트리지(422)는 세장형 종방향 슬롯(424)의 각각의 측면에 2개의 열의 슬롯(423)을 포함하고, 하나의 열의 슬롯(423)의 슬롯은 인접한 열의 슬롯(423)으로부터 종방향으로 엇갈려 있다.
도 5는 경사 부분(562) 및 나이프 부분(560)을 포함하는 예시적인 작동 슬레드(541)의 사시도를 도시하고 있다. 슬레드(541)의 저부에서, 베이스 부분(564)은 경사 부분(562)을 나이프 부분(560)에 연결할 수도 있고, 작동 와이어(543)는 베이스 부분(564)으로부터 작동 슬레드(541)가 내부에 위치되어 있는 스테이플러 디바이스의 근위 단부까지 근위측으로 연장될 수도 있다. 경사 부분(562)은 다양한 경사를 갖는 복수의 경사부(566, 567, 568, 569)를 포함할 수도 있다. 경사 부분(562)의 상이한 부분에서 경사를 변경함으로써, 카트리지로부터 체결구를 전개하기 위해 인가되는 힘의 양이 조정된다. 예를 들어, 경사부(566, 567)는 작동 슬레드(541)가 근위측으로 견인될 때 카트리지 내의 체결구에 인가되는 초기 큰 힘을 제공하기 위해 높은 경사를 가질 수도 있고, 경사부(568, 569)는 작동 슬레드(541)가 근위측으로 이동할 때 카트리지 내의 체결구에 인가되는 힘의 양을 감소시키기 위해 경사부(566, 567)에 대해 더 낮은 경사를 가질 수도 있다. 나이프 부분(560)은 조직을 절단하거나 분리하도록 구성된 날카로운 에지(561)를 포함할 수도 있다. 몇몇 예에서, 경사부(562), 베이스(564), 및 나이프(560)는 단일형일 수도 있고, 다른 예에서는 함께 고정 결합된 개별 구성요소일 수도 있다.
도 6은 작동 슬레드(541)를 수용하도록 구성된 U-형 채널(670)을 포함하는 카트리지(622) 내에 위치된 작동 슬레드(541)의 단면도를 도시하고 있다. 도 6의 단면도는 카트리지(622)의 길이를 따라 도 7의 축(Z)에 도시되어 있고, 작동 슬레드(541)가 카트리지(622)의 원위 단부에 위치되어 있다. 채널(670)의 스테이플링 부분(663)은 카트리지(622)의 종방향 슬롯(종방향 슬롯(423)과 같은)과 연통할 수도 있고, 채널(670)의 절제 부분(661)은 카트리지(622)의 세장형 종방향 슬롯(슬롯(424)과 같은)과 연통할 수도 있다. 채널(670)의 연결 부분(665)은 스테이플링 부분(663)을 절제 부분(661)에 연결할 수도 있다. 채널(670)은 작동 슬레드(541)가 카트리지(622)를 통해 근위 및 원위 방향으로 채널(670)을 통해 병진할 수 있게 구성될 수도 있다. 작동 슬레드(541)는 단일 작동 와이어(543)의 작동을 통해 체결구(345)를 전개하고 조직을 절단하는 수단을 제공할 수도 있다.
도 7 및 도 8은 채널(670)의 절제 부분(661)을 보여주기 위해 카트리지(622)의 일부가 제거되어 있는 카트리지(622)의 측면도를 도시하고 있다. 작동 와이어(543)는 연결 부분(665)을 통해 연장하는 것으로 도시되어 있고, 나이프(560)는 채널(670)의 절제 부분(661) 내에 위치된다. 연결 부분(665)은 근위-원위 방향으로 연장하는 만곡된 및/또는 경사진 표면을 포함하는 경사 부분(790)을 포함할 수도 있다. 경사 부분(790)은 경사 부분이 근위측으로 연장됨에 따라 중심 종축(A)을 향해 연장하는 표면을 포함할 수도 있다. 경사 부분(790)은 카트리지(622)(도 7에 도시되어 있음) 내의 비전개 위치로부터 나이프 부분(560)의 일부가 카트리지(622)(도 8에 도시되어 있음)로부터 외향 연장하는 전개 위치로 나이프 부분(560)을 전이시켜, 작동 슬레드(541)가 근위측으로 견인될 때 나이프 부분(560)의 일부를 카트리지(622) 외부에 노출하도록 구성될 수도 있다. 경사부(790)는 작동 슬레드(541)가 근위측으로 견인되고 경사부(790)를 가로질러 이동할 때 작동 슬레드(541)가 카트리지(622)의 상부 표면(792)을 향해 상향 이동하도록 경사질 수도 있다. 경사부(790)는 경사부(790)가 원위 방향으로 연장됨에 따라 카트리지(622)의 중심 종축(A)으로부터 이격하여 점진적으로 연장될 수도 있다. 경사 부분(790)의 원위측에 있는 연결 부분(665)을 형성하는 표면은 경사 부분(790)의 근위측의 연결 부분(665)의 표면보다 상부 표면(792)으로부터 더 멀리 떨어져 있다.
도 9는 채널(970)의 스테이플링 부분(963)을 보여주기 위해 카트리지(922)의 일부가 제거되어 있는 카트리지(922)의 측면도를 도시하고 있다. 카트리지(922)는 경사 부분(990)을 포함할 수도 있고 카트리지(622)와 관련하여 전술된 임의의 특징을 가질 수도 있다. 작동 슬레드(941)는 비전개 상태에서 카트리지(922) 내에 완전히 도시되어 있는데, 이는 스테이플러 디바이스의 비외상성 팁을 제공할 수도 있고, 작동 슬레드(941)의 나이프 부분(도시되어 있지 않음)이 또한 노출되지 않기 때문에(전술된 도 7에서와 같이) 환자의 신체를 통해 스테이플러 디바이스의 이동 중에 조직의 원치 않는 절단을 회피할 수도 있다. 작동 와이어(943)는 경사 부분(990)을 가로질러 작동 슬레드(941)를 이동시키기 위해 근위측으로 견인될 수도 있다. 작동 슬레드(941)의 경사 부분(962)은 채널(970)의 작동 부분(963) 내에 위치된 것으로 도시되어 있다. 피스톤 또는 스페이서(951, 952)는 도 3의 피스톤/스페이서(351)와 관련하여 전술된 임의의 속성을 가질 수도 있다. 경사부(990)의 원위측에 있는 스페이서(951)는 경사부(990)에 근위측에 있는 스페이서(952)에 비해 더 높을 수도 있어, 채널(970)의 경사 부분(990)에 근위측에 위치될 때 작동 슬레드(941)가 체결구를 전개할 수 있게 한다. 이는 나이프 부분(도시되어 있지 않음)이 비전개되는 동안(또는 카트리지(922) 내에서 완전히) 작동 슬레드(941)의 경사 부분(962)이 체결구를 전개할 수 있게 한다. 스페이서(951)는 스페이서(952)의 원위측에 있을 수도 있고, 스페이서(951)의 높이는 스페이서(952)의 높이보다 더 클 수도 있다. 몇몇 예(도시되어 있지 않음)에서, 카트리지는 작동 슬레드(941)가 카트리지(922)의 경사 부분(990)을 가로질러 이동할 때 스테이플을 전개하기 위해 복수의 상이한 높이를 갖는 스페이서를 포함할 수도 있다. 작동 슬레드(941)를 사용하여 스테이플을 전개하고 "스테이플 라인"이 "절단 라인"보다 먼저(원위측) 시작할 수 있게 하기 위해, 적어도 하나의 체결구는 작동 슬레드(941)의 나이프 부분(도시되어 있지 않음)의 전개 전에 전개된다.
도 10은 스테이플러 디바이스에 통합될 수도 있는 작동 슬레드(1041)의 다른 예를 도시하고 있다. 작동 슬레드(1041)는 경사 부분(1062), 나이프 부분(1060), 연결 부분(1064), 및 작동 와이어(1043)를 포함할 수도 있다. 작동 슬레드(1041)는 다른 작동 슬레드(241, 341, 541, 941)와 관련하여 본 명세서에 설명된 임의의 특징을 가질 수도 있다. 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 나이프 부분(1060)은 경사 부분(1062)이 나이프 부분(1060)에 근위측에 있도록 거리(A)만큼 경사 부분(1062)으로부터 종방향으로 오프셋될 수도 있다. 거리(A)는 나이프 부분(1060)의 최원위 표면과 경사 부분(1062)의 최원위 표면 사이의 거리를 나타낸다. 예에서, 나이프 부분(1060) 전체는 경사 부분(1062) 전체의 원위측에 있다. 경사 부분(1062)으로부터 종방향으로 오프셋된 나이프 부분(1060)을 작동 슬레드(1041)에 제공함으로써, 체결구는 나이프 부분(1060)의 전개 전에 카트리지로부터 전개될 수도 있다. 또한, 경사 부분(1062)으로부터 종방향으로 오프셋된 나이프 부분(1060)을 작동 슬레드(1041)에 제공함으로써, 스테이플러 디바이스는 스테이플 라인에 근접한 조직을 절단하기 전에 조직을 함께 체결할 수도 있다.
도 11a, 도 11b, 도 12a, 및 도 12b는 스테이플러 디바이스에 통합될 수도 있는 작동 슬레드(1141)의 대안 실시예를 도시하고 있다. 작동 슬레드(1141)는 경사 부분(1162), 나이프 부분(1160), 연결 부분(1164), 및 작동 와이어(1143)를 포함할 수도 있다. 작동 슬레드(1141)는 다른 작동 슬레드(241, 341, 541, 941, 1041)와 관련하여 본 명세서에 설명된 임의의 특징을 가질 수도 있다. 나이프 부분(1160)은 가요성일 수도 있다(카트리지와 앤빌 사이에 이격된 조직을 향해 그리고 이격하여 가요성인 것을 포함함). 나이프 부분(1160)은 블레이드 부분(1160)이 작동 슬레드(1141)의 중심 종축(C)을 횡단하는 방향으로 상향으로 그리고 경사 부분(1162)에 대략 평행하게 연장하는 위치를 향해 편향될 수도 있다. 나이프 부분(1160)은 연결 부분(1164)에 대해 회전 가능/피봇 가능할 수도 있고, 비교적 평탄화된 상태(도 11a 및 도 12a에 도시되어 있음)로 회전되도록 구성될 수도 있고, 해제될 때 연장 위치(도 11b 및 도 12b에 도시되어 있음)로 전이하도록 구성될 수도 있다.
도 11a는 나이프 부분(1160)을 억제(회전) 위치에 유지하는 카트리지(1180)의 부분(점선)의 윤곽을 도시하고 있다. 도 12a는 도 11a의 카트리지(1180) 부분의 윤곽선에 의해 도시되어 있는 공동을 포함하는 카트리지(1180)의 부분의 단면도를 도시하고 있다. 나이프 부분(1160)은 카트리지(1180)가 나이프 부분(1160)이 카트리지(1180)의 상부 표면(1192)을 향해 상향으로 이동하는 것을 방지하는 도 12a의 억제 위치에 도시되어 있다. 카트리지(1222)의 챔버(1270)는 나이프 부분(1160)이 억제 위치에 있을 때 나이프 부분(1160)을 수용하도록 구성될 수도 있고, 챔버(1270)는 나이프 부분(1160)이 카트리지(1180)로부터 외향 연장되는 것을 방지하는 억제 위치에 나이프 부분(1160)을 유지하도록 구성될 수도 있다. 나이프 부분(1160)이 챔버(1270)에 의해 억제되는 동안, 경사 부분(1162)은 작동 슬레드(1141)가 챔버(1270)를 통해 이동할 때 체결구를 전개할 수도 있어, 작동 슬레드(1141)가 나이프 부분(1160)이 카트리지(1180) 외부에 전개되지 않고 체결구를 전개할 수 있게 한다.
도 11b 및 도 12b는 나이프 부분(1160)이 경사 부분(1162)에 평행하게 상향 연장되는 전개 위치에서 작동 슬레드(1141)를 도시하고 있다. 전개 위치에서, 나이프 부분(1160)은 카트리지(422)의 세장형 채널(424)과 유사할 수도 있는 카트리지(1180)의 세장형 채널(1261)을 통해 연장되도록 구성될 수도 있다. 나이프 부분(1160)은 전개 위치를 향해 편향될 수도 있기 때문에, 사용자가 도 12a에 도시되어 있는 위치로부터 도 12b에 도시되어 있는 위치로 작동 슬레드를 전이하도록 근위측으로 작동 슬레드(1141)를 이동시킬 때, 나이프 부분(1160)은 세장형 채널(1261) 내로 이동할 수도 있다. 세장형 채널(1261)의 최원위 단부는 챔버(1270)의 최원위 단부에 근위측에 있을 수도 있다. 도 12b에 도시되어 있는 바와 같이, 나이프 부분(1160)이 전개 상태로 전이될 때, 나이프 부분(1160)의 일부는 조직을 절단하기 위해 카트리지(1180)의 외부에 노출될 수도 있다. 세장형 채널(1261)은, 일단 작동 슬레드(1141)가 챔버(1270)와 세장형 채널(1261)이 연결되어 있는 챔버(1270)의 부분에 위치되면 나이프 부분(1160)이 세장형 채널(1261) 내로 이동하게 나이프 부분(1160)과 정렬되도록 구성될 수도 있다.
동작시에, 작동 슬레드(1141)는 초기에 카트리지(1180)의 원위 단부에 그리고 챔버(1270) 내에 위치될 수도 있어, 도 12a에 도시되어 있는 바와 같이, 나이프 부분(1160)은 비전개 상태에 있게 되고 나이프 부분(1160)은 작동 슬레드(1141)의 중심 종축(C)으로부터 경사 부분(1162)보다 더 멀리 반경방향 외향으로 연장되지 않게 된다. 사용자는 작동 슬레드(1141)가 세장형 채널(1261)에 연결된 챔버(1270)의 일부로 이동하도록 작동 슬레드(1141)를 근위측으로 이동시키기 위해 작동 와이어(1143)를 근위측으로 견인할 수도 있다. 일단 사용자가 작동 슬레드(1141)를 세장형 채널(1261)이 나이프 부분(1160)에 인접하여 있는 위치로 견인하면, 작동 슬레드(1141)는 전개 상태로 전이될 수도 있고 나이프 부분(1160)은 세장형 채널(1261) 내에서 이동할 수도 있다. 나이프 부분(1160)의 일부는 도 12b에 도시되어 있는 바와 같이, 조직과 맞물리기 위해 카트리지(1180) 외부로 이동할 수도 있다. 비전개 상태로부터 전개 상태로 전이할 때, 나이프 부분(1160)은 나이프 부분(1160)의 종축을 따라 회전할 수도 있다. 작동 슬레드(1141)는 본 명세서에 설명된 임의의 스테이플러 카트리지에 통합될 수도 있다는 것을 주목한다.
도 13 내지 도 17은 스테이플 카트리지로부터 체결구의 작동 및 전개 및 조직을 절단하기 위한 나이프의 전개를 허용하기 위해 작동 슬레드(작동 슬레드(1360)와 같은) 및 나이프(나이프(1362)와 같은)를 단일 작동 와이어(작동 와이어(1343)와 같은)에 결합하기 위한 다양한 메커니즘을 도시하고 있다. 도 13 내지 도 17에 도시되어 있는 임의의 구성요소는 스테이플러 디바이스에 사용을 위해 본 명세서에 설명된 임의의 카트리지에 통합될 수도 있다.
도 13은 제1 연결 와이어(1344) 및 제2 연결 와이어(1346)를 통해 작동 와이어(1343)에 결합된 나이프(1362) 및 작동 슬레드(1360)를 도시하고 있다. 제1 연결 와이어(1344)는 연결 와이어(1344)의 최원위 단부에서 나이프(1362)에 결합되고 그 최근위 단부에서 작동 와이어(1343)에 결합된다(접합부(1373)에 도시되어 있음). 제2 연결 와이어(1346)는 그 최원위 단부에서 작동 슬레드(1360)에 결합되고 그 최근위 단부에서 작동 와이어(1343)에 결합된다(접합부(1373)에 또한 도시되어 있음). 제1 연결 와이어(1344)의 길이는 제2 연결 와이어(1346)의 길이보다 더 크고, 이는 나이프(1362)가 작동 슬레드(1360)로부터 오프셋되는 거리(X1)를 생성한다. 거리(X1)는 나이프(1362)가 조직과 맞물리기 전에 작동 슬레드(1360)가 적어도 하나의 체결구를 완전히 전개할 수 있게 하기에 충분히 큰 거리일 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 작동 와이어(1343)를 근위측으로 견인할 때, 작동 슬레드(1360)는 나이프(1362)가 조직과 맞물리기 전에 카트리지로부터 적어도 하나의 체결구를 전개할 수도 있다. 몇몇 예에서, 거리(X1)는 대략 1 내지 10 mm일 수도 있다. 나이프(1362)가 작동 슬레드(1360)로부터 오프셋되는 거리(X1)는 조직과 맞물리기 위한 나이프(1362)의 전개와 작동 슬레드(1360) 체결구 전개 사이의 지연의 양을 제어할 수도 있다. 몇몇 예에서, 거리(X1)는 대략 1 내지 2 mm, 또는 임의의 다른 적합한 거리일 수도 있다. 나이프(1362)는 환자의 신체를 통한 스테이플러 디바이스의 이동 중에 조직과 나이프(1362)의 원치 않는 맞물림을 방지하기 위해 전개 전에 스테이플러 디바이스 내의 캡 또는 카트리지의 일부에 의해 커버될 수도 있다. 작동 와이어(1343)가 근위측으로 견인될 때, 작동 슬레드(1360)는 나이프(1362)보다 먼저 스테이플러 디바이스의 카트리지 내에서 근위측으로 이동할 것이다. 연결 와이어(1344)가 작동 슬레드(1360)의 근위측의 위치에서 작동 와이어(1343)에 결합된 것으로 도시되어 있지만, 다른 실시예에서 연결 와이어(1344)는 작동 슬레드(1360)에 결합되어 작동 와이어(1343)가 작동 슬레드(1360)를 견인하는 체인을 형성할 수도 있고, 작동 슬레드(1360)는 나이프(1362)를 견인하기 위해 연결 와이어(1344)를 견인한다. 작동 슬레드(1360) 및 나이프(1362)는 스테이플러 디바이스 내의 카트리지의 2개의 개별 채널 내에서 이동하도록 구성될 수도 있다.
도 14는 작동 슬레드(1460), 나이프(1462) 및 작동 와이어(1443)의 대안 실시예를 도시하고 있다. 작동 와이어(1443)는 작동 슬레드(1460)에 직접 결합될 수도 있고, 나이프(1462)는 작동 와이어(1443)에 이동 가능하게 결합되는 연결 와이어(1446)에 결합될 수도 있다. 몇몇 예에서, 연결 와이어(1446)는 링 커플러(1477)를 통해 작동 와이어(1443)에 이동 가능하게 결합될 수도 있다. 링 커플러(1477)는 작동 와이어(1443) 주위로 연장되고 작동 와이어(1443)를 따라 활주하도록 구성되는 원형 와이어일 수도 있다. 링 커플러(1477)는 와이어 또는 다른 재료의 원형 링을 형성할 수도 있고, 원형 링을 통한 작동 와이어(1443)의 이동을 허용하도록 크기 설정될 수도 있다.
초기에, 작동 슬레드(1460) 및 나이프(1462)는 카트리지의 종축을 따라 대략 동일한 위치에서(폭 치수를 따라 분리되어 있지만) 스테이플링 디바이스의 카트리지 내에 위치될 수도 있다. 사용자는 작동 슬레드(1460)를 이동시켜 체결구를 전개하기 위해 작동 와이어(1443)를 근위측으로 견인할 수도 있다. 사용자가 초기에 작동 와이어(1443)를 근위측으로 견인할 때, 링 커플러(1477)는 작동 와이어(1443)를 따라 활주될 수도 있고 나이프(1462)는 이동하지 않을 수도 있다. 일단 작동 와이어(1443)가 거리(X2)만큼 근위측으로 이동되면, 링 커플러(1477)는 작동 슬레드(1460)에 인접할 수도 있고 작동 슬레드(1460)는 링 커플러(1477)가 작동 와이어(1443) 및 작동 슬레드(1460)에 대해 더 이동/활주하는 것을 방지할 수도 있다. 일단 링 커플러(1477)가 작동 슬레드(1460)에 인접 및/또는 접촉하면, 나이프(1462) 및 연결 와이어(1446)는 나이프(1462)를 전개하기 위해 작동 와이어(1443)의 근위 이동을 통해 견인될 수도 있다.
도 15는 작동 슬레드(1560), 나이프(1562) 및 작동 와이어(1543)의 다른 실시예를 도시하고 있다. 작동 슬레드(1560), 나이프(1562) 및 작동 와이어(1543)는 작동 슬레드(1360, 1460), 나이프(1362, 1462), 및 작동 와이어(1343, 1443)와 관련하여 본 명세서에 설명된 임의의 특징을 가질 수도 있다. 작동 슬레드(1560)는 접합부(1573)에서 작동 와이어(1543)에 고정 결합된 연결 와이어(1544)에 고정 결합된다. 나이프(1562)는 연결 와이어(1546)에 고정 결합되고, 연결 와이어(1546)는 접합부(1573)에서 작동 와이어(1543)에 고정 결합된다. 연결 와이어(1546)는 스프링 부분(1575)을 포함하고, 스프링 부분(1575)은 나이프(1562)를 견인하기 위한 적절한 양의 힘을 제공하기 전에 팽창하도록 구성될 수도 있다. 스프링 부분(1575)은 수축 위치를 향해 편향될 수도 있다. 스프링 부분(1575)은 작동 슬레드(1560)가 나이프(1562)로부터 오프셋되는 거리일 수도 있는 제1 거리로 팽창하도록 구성될 수도 있다. 사용자가 작동 와이어(1543)를 근위측으로 견인할 때, 작동 슬레드(1560)는 근위측으로 이동할 수도 있고 스프링 부분(1575)은 팽창할 수도 있고, 반면 나이프(1562)는 나이프(1562)와 나이프(1562)가 내부에 위치되어 있는 카트리지 사이의 마찰력으로 인해 정지 상태로 유지될 수도 있다. 스프링 부분(1575)이 그 최대 팽창 상태로 팽창될 때, 스프링 부분(1575)은 이어서 나이프(1562)를 견인하고 나이프(1562)와 나이프(1562)가 내부에 위치되어 있는 카트리지 사이의 마찰력을 극복하기에 충분한 힘을 제공할 수도 있다. 일단 스프링 부분(1575)이 나이프(1562)를 견인하기에 충분한 힘을 제공하는 상태로 팽창되면, 나이프(1562) 및 작동 슬레드(1560)는 사용자가 작동 와이어(1543)를 근위측으로 견인하는 것에 의해 동시에 견인될 수도 있다.
도 16은 작동 슬레드(1660), 나이프(1662) 및 작동 와이어(1643)의 다른 실시예를 도시하고 있다. 작동 슬레드(1660), 나이프(1662) 및 작동 와이어(1643)는 작동 슬레드(1360, 1460, 1560), 나이프(1362, 1462, 1562), 및 작동 와이어(1343, 1443, 1543)와 관련하여 본 명세서에 설명된 임의의 특징을 가질 수도 있다. 나이프(1662)는 연결 와이어(1646)를 통해 작동 와이어(1643)에 결합될 수도 있다. 연결 와이어(1646)는 링 커플러(1673)를 통해 작동 와이어(1643)에 이동 가능하게 결합될 수도 있고, 링 커플러(1673)는 전술된 링 커플러(1477)의 임의의 특징 중을 가질 수도 있다. 작동 슬레드(1660)는 연결 와이어(1644)에 고정 결합될 수도 있고, 연결 와이어(1644)는 스프링 부분(1675)을 포함할 수도 있다. 스프링 부분(1675)은 스프링 부분(1575)과 관련하여 전술된 임의의 특징을 가질 수도 있고, 스프링 부분(1675)은 작동 와이어(1643)에 고정 결합될 수도 있다. 작동 와이어(1643)가 근위측으로 견인될 때, 링 커플러(1673)는 링 커플러(1673)가 스프링 부분(1675)의 근위 단부와 접촉할 때까지 작동 와이어(1643)를 따라 이동할 수도 있다. 일단 링 커플러(1673)가 스프링 부분(1675)과 접촉하면, 스프링 부분(1675)이 스프링 부분(1675)이 작동 슬레드(1660) 및 나이프(1662)를 근위측으로 견인하기에 충분한 힘을 제공할 수 있을 때까지 압축될 수도 있다. 몇몇 예에서, 스프링 부분(1675)은 사용자가 작동 와이어(1643)를 근위측으로 견인할 때 작동 슬레드(1660) 및 나이프(1662)를 근위측으로 견인하기에 충분한 힘을 제공하도록 완전히 접혀져야 한다.
동작시에, 사용자는 작동 와이어(1643)를 근위측으로 견인하는데, 이는 스프링 부분(1675)이 작동 슬레드(1660)를 견인하기에 충분한 힘을 제공할 때까지 먼저 스프링 부분(1675)을 팽창시킬 것이다. 작동 슬레드(1660)는 사용자가 작동 와이어(1643)를 근위측으로 계속 견인함에 따라 근위측으로 이동할 수도 있고, 링 커플러(1673)는 링 커플러(1673)가 스프링 부분(1675)과 접촉할 때까지 작동 와이어(1643)를 따라 이동할 수도 있다. 일단 링 커플러(1673)가 스프링 부분(1675)과 접촉하면, 스프링 부분(1675)은 나이프(1662)와 나이프(1662)가 내부에 위치되어 있는 카트리지 사이의 마찰력으로 인해 나이프(1662) 및 연결 와이어(1646)에 의해 인가되는 부가의 힘으로 인해 더 압축될 수도 있다. 일단 스프링 부분(1675)이 작동 슬레드(1660)와 나이프(1662)의 모두를 견인하기에(그리고 작동 슬레드(1660)와 카트리지 사이의 마찰력, 그리고 나이프(1662)와 카트리지 사이의 마찰력을 극복함) 충분한 힘을 제공할 수도 있는 위치로 압축되었으면, 작동 슬레드(1660)와 나이프(1662)의 모두는 카트리지를 통해 근위측으로 이동할 수도 있다.
도 17은 작동 슬레드(1760), 나이프(1762) 및 작동 와이어(1743)의 대안 실시예를 도시하고 있다. 작동 슬레드(1760), 나이프(1762) 및 작동 와이어(1743)는 작동 슬레드(1360, 1460, 1560, 1660), 나이프(1362, 1462, 1562, 1662), 및 작동 와이어(1343, 1443, 1543, 1643)와 관련하여 본 명세서에 설명된 임의의 특징을 가질 수도 있다. 작동 슬레드(1760)는 연결 와이어(1746)를 통해 작동 와이어(1743)에 고정 결합될 수도 있다. 나이프(1762)는 연결 와이어(1745)를 통해 하우징(1782, 1783) 내에 수용된 스프링 로딩 코일(1781)에 결합될 수도 있다. 스프링 로딩 코일(1781)은 하우징(1782, 1783) 내에 수용될 수도 있고 연결 와이어(1744)에 결합될 수도 있다. 연결 와이어(1744)는 작동 와이어(1743)에 고정 결합될 수도 있다. 스프링 로딩 코일(1781)은 작동 와이어(1743)를 통해 근위측으로 견인될 때 설정 거리로 풀리도록 구성될 수도 있고, 일단 설정 거리가 스프링 로딩 코일(1781)로부터 풀리면, 스프링 로딩 코일(1781)은 나이프(1762)를 근위측으로 견인하기에 충분한 힘을 제공할 수도 있다. 힘이 스프링 로딩 코일(1781)에 작용하지 않을 때, 스프링 로딩 코일(1781)은 하우징(1782, 1783) 내에서 자체로 감기도록 구성될 수도 있다(예를 들어, 스프링 로딩 코일(1781)은 하우징(1782, 1783) 내에 위치된 감김부를 향해 편향됨). 장력 하에 있지 않을 때 자체로 감김으로써, 스프링 로딩 코일(1781)은 카트리지 또는 스테이플러 디바이스의 다른 부분 내에서 느슨해질 수도 있는 스프링 로딩 코일(1781) 및/또는 연결 와이어(1744)의 임의의 초과의 길이가 과도하게 꼬이고 그리고/또는 잠재적으로 디바이스의 일부에 엉키고/로킹하는 것을 회피할 수도 있다. 스프링 로딩 코일(1781)은 하우징(1782, 1783) 내의 위치를 향해 편향될 수도 있다.
동작시에, 나이프(1762)는 나이프(1762)가 내부에 위치되어 있는 카트리지(도시되어 있지 않음)와의 그 간섭으로부터의 마찰을 통해 그 초기 위치에서 유지될 수도 있다. 사용자는 작동 와이어(1743)를 근위측으로 견인할 수도 있는데, 이는 작동 슬레드(1760)를 근위측으로 견인할 수도 있다. 작동 슬레드(1760)가 근위측으로 이동함에 따라, 작동 슬레드(1760)는 카트리지로부터 체결구를 전개할 수도 있다. 작동 슬레드(1760)가 근위측으로 이동하고 카트리지로부터 적어도 하나의 체결구를 전개하는 동안, 스프링 로딩 코일(1781)은 스프링 로딩 코일이 그 풀림 한계(또는 스프링 로딩 코일이 나이프(1762)를 근위측으로 견인하기 전에 풀릴 수도 있는 최대 거리)에 도달할 때까지 풀릴 수도 있다. 일단 스프링 로딩 코일(1781)이 그 풀림 한계에 도달하면, 작동 슬레드(1760)와 나이프(1762)의 모두는 사용자가 작동 와이어(1743)를 견인하는 것을 통해 근위측으로 병진될 수도 있다. 나이프(1762)의 근위 이동은 스프링 로딩 코일(1781)이 풀린 거리만큼 지연될 수도 있다.
도 13 내지 도 17에 도시되어 있는 각각의 작동 슬레드 및 나이프 작동 조립체는 본 명세서에 설명된 임의의 스테이플러 디바이스에 통합될 수도 있고, 단일 작동 와이어를 사용하여 체결구 전개 메커니즘 및 조직 절제 메커니즘의 모두를 작동시키는 수단을 제공할 수도 있다.
전술된 장치 및 디바이스의 각각은 조직을 결합 및/또는 절단하는 데 사용될 수도 있다. 몇몇 예에서, 사용자는 환자의 신체 내에 내시경을 도입하고 타겟 영역을 향해 내시경을 이동시킬 수도 있다. 사용자는 이미지 센서(카메라와 같은)를 사용하여 타겟 영역을 직접 시각화함으로써 내시경을 사용하여 대상의 체강 내에 존재하는 타겟 영역(종양 또는 다른 병든 조직과 같은)을 위치지정할 수도 있다. 일단 사용자가 내시경의 원위 단부를 타겟 영역에 근접하게 위치시키면, 사용자는 이러한 도구가 미리 존재하지 않는 경우 내시경의 작업 채널 내에 조직 획득 도구를 위치시킬 수도 있다. 내시경의 원위 단부가 타겟 영역에 위치될 때, 사용자는 스테이플러의 앤빌과 본체 사이에 공간을 생성하는 개방 위치로 스테이플러 디바이스를 작동시킬 수도 있다. 사용자는 이어서 조직 획득 도구를 타겟 영역에 도입하고 스테이플러 디바이스의 활성 부분, 예를 들어 스테이플러 디바이스의 앤빌과 본체 사이의 공간 사이에 또는 근접하게 조직 획득 도구를 위치시킬 수도 있다. 사용자는 이어서 조직 획득 도구로 조직을 파지하고 조직을 스테이플러 디바이스의 활성 부분 내로 이동시킬 수도 있다. 일단 조직이 스테이플러 디바이스의 활성 부분 내에 위치되면, 사용자는 스테이플러 디바이스의 앤빌 및 본체를 폐쇄 위치로 이동시키고 스테이플러 디바이스로 파지된 조직을 클램핑할 수도 있다. 사용자는 이어서 작동 와이어를 견인하기 위해 액추에이터를 작동시키고, 따라서 스테이플러 디바이스의 작동 슬레드를 근위측으로 이동시킬 수도 있다. 작동 슬레드를 액추에이터를 통해 근위측으로 이동시킴으로써, 사용자는 클램핑된 조직 내로 그리고 스테이플러 디바이스의 앤빌에 대해 체결구를 전개할 수도 있다. 몇몇 예에서, 사용자는 동일한 작동 와이어를 통해 스테이플러 디바이스의 나이프를 동시에 작동시켜 체결구를 통해 조직을 함께 체결한 후 타겟 조직의 일부를 절단할 수도 있다.
조직 절제 디바이스를 적용하기(나이프로 조직을 절단하는 것과 같은) 전에 스테이플러 디바이스를 사용하여 조직을 함께 체결하는 수단을 제공함으로써, 사용자는 조직을 절제하거나 환자의 신체로부터 폴립을 제거할 때 야기되는 원치 않는 체액의 누설을 회피할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 먼저 폴립을 둘러싸는 조직을 스테이플링하여 폴립 주위에 건강한 조직의 밀봉부를 형성하고, 이어서 밀봉부에 인접한 조직을 절단할 수도 있다.
단일 작동 와이어를 사용하여 동시에 조직 스테이플링 및 조직 절단 특징과 같은 스테이플러 기구의 다수의 특징을 작동시킬 수도 있는 스테이플러 기구를 제공함으로써, 스테이플러 기구의 크기가 감소될 수도 있고 내시경 또는 다른 의료 디바이스와 함께 스테이플러 기구를 동작하는 것을 용이하게 할 수도 있다.
다양한 수정 및 변경이 본 개시내용의 범주로부터 벗어나지 않고 개시된 디바이스 및 방법에 대해 이루어질 수도 있다는 것이 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 본 개시내용의 다른 양태는 본 명세서에 개시된 특징의 사양 및 실시의 고려로부터 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 명세서 및 예는 단지 예시적인 것으로서 고려되도록 의도된다.

Claims (15)

  1. 조직 체결 디바이스이며,
    복수의 체결구를 포함하도록 구성된 본체;
    본체에 대해 회전 가능한 앤빌;
    조직 절단 디바이스로서, 본체는 조직 절단 디바이스를 수용하도록 구성된 종방향 채널을 형성하는, 조직 절단 디바이스;
    본체로부터 복수의 체결구를 전개하기 위해 본체에 대해 근위측으로 이동하도록 구성된 체결구 액추에이터; 및
    조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터에 결합된 작동 와이어로서, 작동 와이어의 작동은 체결구 액추에이터가 조직 절단 디바이스에 의해 절단된 조직의 원위측에 있는 조직 내로 복수의 체결구 중 적어도 하나를 전개하게 하는, 작동 와이어를 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 조직 체결 디바이스는 종방향 채널에 대해 원위측에 체결구를 전개하도록 구성되는, 조직 체결 디바이스.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터는 U-형 구성요소이고; U-형 구성요소의 레그는 실질적으로 평행하고 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터를 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 조직 절단 디바이스는 체결구 액추에이터의 원위측에 있는, 조직 체결 디바이스.
  5. 제3항에 있어서, 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터는 단일형인, 조직 체결 디바이스.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 본체는 1) 조직 절단 디바이스가 본체 내에 있고 조직을 절단하는 것이 불가능한 비전개 상태, 및 2) 조직 절단 디바이스가 본체 외부로 노출되어 조직을 절단하는 것이 가능한 전개 상태로부터 조직 절단 디바이스를 전이시키도록 구성된 경사 부분을 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 스페이서 및 제2 스페이서를 더 포함하고, 제1 스페이서 및 제2 스페이서의 각각은 본체 내에 있고 체결구를 전개하도록 구성되고, 제1 스페이서는 제2 스페이서와는 상이한 높이를 갖는, 조직 체결 디바이스.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 와이어의 활성화는 조직 절단 디바이스가 조직을 절단하게 하기 전에 체결구 액추에이터가 복수의 체결구 중 적어도 하나를 전개하게 하는, 조직 체결 디바이스.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 조직 절단 디바이스는 종방향 채널과 정렬하여 이완된 위치를 향해 편향되고; 조직 절단 디바이스는 조직 절단 디바이스가 근위측으로 이동할 때 본체 내의 응력을 받는 위치로부터 부분적으로 본체 외부의 이완된 위치로 전이하도록 구성되는, 조직 체결 디바이스.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 체결구 액추에이터는 제1 연결 와이어를 통해 작동 와이어에 결합되고, 조직 절단 디바이스는 제2 연결 와이어를 통해 작동 와이어에 결합되고, 조직 절단 디바이스는 체결구 액추에이터의 원위측에 있는, 조직 체결 디바이스.
  11. 제1항에 있어서, 체결구 액추에이터는 작동 와이어에 직접 결합되고, 조직 절단 디바이스는 커플러를 통해 작동 와이어에 이동 가능하게 결합되는, 조직 체결 디바이스.
  12. 제1항에 있어서, 조직 절단 디바이스는 연결 와이어를 통해 작동 와이어에 결합되고, 연결 와이어는 스프링 부분을 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  13. 제12항에 있어서, 스프링 부분은 하우징 내에 스프링 로딩 코일을 포함하는, 조직 체결 디바이스.
  14. 제1항에 있어서, 체결구 액추에이터는 작동 와이어에 직접 결합되고, 작동 와이어는 스프링 부분을 포함하고, 조직 절단 디바이스는 스프링 부분의 근위측에 있는 작동 와이어의 부분에 이동 가능하게 결합되고, 조직 절단 디바이스는 커플러를 통해 작동 와이어에 결합되는, 조직 체결 디바이스.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 본체는 조직 절단 디바이스 및 체결구 액추에이터를 수용하도록 구성된 U-형 채널을 포함하고, U-형 채널은 종방향 채널에 연결되는, 조직 체결 디바이스.
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