JP2018143801A - 錠剤印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送されている錠剤の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤の一方側の面及び他方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる印刷方法を提供する。【解決手段】本発明の錠剤印刷方法は、表面に割線が形成された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、搬送されている錠剤の第１の面を撮像する第１の工程と、前記錠剤の前記第１の面とは反対側の第２の面を撮像する第２の工程と、前記第１の工程および前記第２の工程にて取得された画像データに基づいて、前記第２の面が前記表面とは反対側の裏面であると判定された場合に、前記表面に形成された前記割線に対する所定方向に沿って前記第２の面に印刷処理を行う第３の工程と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、錠剤に印刷する方法に関するものである。

従来、錠剤及び菓子等の対象物を印刷する印刷機が知られている。かかる印刷機は、対象物を搬送する搬送装置と、搬送される対象物の一方側の面に印刷する印刷装置とを備えている（例えば、特許文献１）。かかる印刷機によれば、印刷装置が対象物の一方側の面に印刷することで、搬送されている複数の対象物が連続的に印刷される。

ところで、特許文献１に係る印刷機は、搬送されている対象物の一方側の面のみに印刷できる。したがって、かかる印刷機は、搬送されている対象物の両方側の面に印刷したり、搬送されている対象物の一方側の面及び他方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできない。

日本国特開平７−８１０５０号公報

よって、本発明は、かかる事情に鑑み、搬送されている錠剤の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤の一方側の面及び他方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる印刷方法を提供することを課題とする。

本発明に係る印刷機は、錠剤を搬送する搬送装置と、搬送される錠剤における搬送方向と直交する方向の一方側を向いた面を撮像する第１の撮像装置と、前記第１の撮像装置で撮像された画像に基づいて、前記錠剤の一方側を向いた面を検査する第１の検査部と、前記第１の撮像装置の下流側に配置され、搬送される錠剤の前記一方側を向いた面に印刷する第１の印刷装置と、搬送される錠剤の前記直交する方向の他方側を向いた面を撮像する第２の撮像装置と、前記第２の撮像装置で撮像された画像に基づいて、前記錠剤の他方側を向いた面を検査する第２の検査部と、前記第２の撮像装置の下流側に配置され、搬送される錠剤の前記他方側を向いた面に印刷する第２の印刷装置とを備える。

かかる構成によれば、搬送装置は、錠剤を搬送する。そして、第１の撮像装置は、搬送される錠剤の前記直交する方向の一方側を向いた面を撮像し、その後、第１の検査部は、第１の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、当該錠剤の一方側を向いた面を検査する。また、第２の撮像装置は、搬送される錠剤の前記直交する方向の他方側を向いた面を撮像し、その後、第２の検査部は、第２の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、当該錠剤の他方側を向いた面を検査する。

さらに、第１の撮像装置の下流側に配置される第１の印刷装置は、搬送される錠剤の前記一方側を向いた面に印刷すると共に、第２の撮像装置の下流側に配置される第２の印刷装置は、搬送される錠剤の前記他方側を向いた面に印刷する。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤の両方側の面を検査できると共に、搬送されている錠剤の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤の一方側を向いた面及び他方側を向いた面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。

また、本発明に係る印刷機は、前記第１の撮像装置で撮像された画像に基づいて、前記錠剤の一方側を向いた面に印刷するか否かを判定する第１の印刷判定部と、前記第２の撮像装置で撮像された画像に基づいて、前記錠剤の他方側を向いた面に印刷するか否かを判定する第２の印刷判定部とを備えてもよい。

かかる構成によれば、第１の印刷判定部は、第１の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、錠剤の前記一方側を向いた面に印刷するか否かを判定すると共に、第２の印刷判定部は、第２の撮像装置で撮像された画像に基づいて、錠剤の前記他方側を向いた面に印刷するか否かを判定する。これにより、印刷機は、各印刷判定部の判定に基づいて、搬送されている錠剤の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤の前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。

また、前記錠剤が、前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面の何れか一方に前記割線を有する場合がある。この場合、前記印刷機は、前記第１の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記錠剤の一方側を向いた面の溝状の割線の有無を判定する第１の割線判定部と、前記第２の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記割線の有無を判定する第２の割線判定部とを備える。そして、前記第１の印刷判定部は、前記第１の割線判定部が割線有りと判定した際に、当該錠剤の一方側を向いた面に印刷しないと判定し、前記第２の印刷判定部は、前記第２の割線判定部が割線有りと判定した際に、当該錠剤の他方側を向いた面に印刷しないと判定することが好ましい。

かかる構成によれば、搬送装置は、前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面の何れか一方の面に、分割するための割線を有する錠剤を搬送する。また、第１の割線判定部は、第１の撮像装置で撮像された画像に基づいて、割線の有無を判定する。そして、第１の割線判定部が、割線有りと判定した際に、第１の印刷判定部は、当該錠剤の前記一方側を向いた面に印刷しないと判定する。

また、第２の割線判定部は、第２の撮像装置で撮像された画像に基づいて、割線の有無を判定する。そして、第２の割線判定部が、割線有りと判定した際に、第２の印刷判定部は、当該錠剤の前記他方側を向いた面に印刷しないと判定する。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤のうち、割線を有する側の面に印刷することを防止でき、割線を有していない側の面に印刷することができる。

また、本発明に係る印刷機は、前記第１の割線判定部及び前記第２の割線判定部の判定結果が互いに異なる際に正常と判定し且つ前記第１の割線判定部及び前記第２の割線判定部の判定結果が互いに同じ際に異常と判定する割線検査部をさらに備えてもよい。

かかる構成によれば、割線検査部は、第１の割線判定部及び第２の割線判定部の双方の割線判定部の判定結果が異なる際に、正常と判定する。一方、第１の割線判定部及び第２の割線判定部の双方の割線判定部の判定結果が同じ際に、異常と判定する。これにより、印刷機は、前記双方の割線判定部が共に割線有り（又は、割線無し）と判定した際、例えば、割線判定部の判定結果が誤りである際や、両側の面に割線を有する錠剤（又は、両側の面に割線を有しない錠剤）が搬送された際に、当該錠剤を異常と判定できる。

また、本発明に係る印刷機において、前記第１の検査部は、前記第１の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記錠剤の一方側を向いた面が正常か異常かを判定し、前記第１の印刷判定部は、前記第１の検査部が異常と判定した際に、前記錠剤の一方側を向いた面に印刷しないと判定し、前記第２の検査部は、前記第２の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記錠剤の他方側を向いた面が正常か異常かを判定し、前記第２の印刷判定部は、前記第２の検査部が異常と判定した際に、前記錠剤の他方側を向いた面に印刷しないと判定する構成でもよい。

かかる構成によれば、第１の検査部は、第１の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、正常か異常かを判定し、その後、第１の印刷判定部は、第１の検査部が異常と判定した際に、当該錠剤の一方側を向いた面に印刷しないと判定する。また、第２の検査部は、第２の撮像装置で撮像された画像に基づいて、正常か異常かを判定し、その後、第２の印刷判定部は、第２の検査部が異常と判定した際に、当該錠剤の他方側を向いた面に印刷しないと判定する。これにより、印刷機は、各検査部に異常と判定された当該錠剤に、印刷することを防止できる。

前記錠剤は、前記一方側を向いた面又は前記他方側を向いた面に当該錠剤を分割するための溝状の割線を有する場合がある。この場合、前記印刷機は、複数の錠剤を搬送方向に並んだ状態で前記搬送装置に供給する整列部を備える。そして、前記搬送装置は、前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置の上流側に配置されて前記各錠剤の割線の方向を所定の方向にそれぞれ揃える割線方向揃え部を有することが好ましい。

かかる構成によれば、複数の錠剤が割線を一定の方向（所定の方向）に向けて且つ搬送方向に並んだ状態で各印刷装置の印刷位置に供給される。このため、割線に対する所定位置への符号等の印刷を複数の錠剤に対して連続して行うことが容易になる。

前記割線方向揃え部は、前記錠剤を、前記直交する方向を向いた所定の軸周りに回転させてもよい。

この場合、例えば、前記割線方向揃え部は、前記搬送方向に延び且つ前記錠剤の割線の断面形状と対応する断面形状を有する突条と、前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面のうちの前記割線が設けられた面が前記突条と接し且つ前記割線の向きと前記突条の向きとが異なった状態で当該突条に乗った前記錠剤を、前記直交する方向を向いた所定の軸周りに回転させる接触体と、を有してもよい。

このように、接触体が、割線の設けられた面が突条に接し且つ当該前記割線の向きと前記突条の向きとが異なった状態で当該突条に乗った前記錠剤を、前記軸周りに回転させると、突条の延びる方向と割線の延びる方向とが同じになったときに突条が割線に嵌り込む。これにより、錠剤が突条に係止されてそれ以上の回転が阻止されるため、各錠剤の割線の方向を突条方向に揃えることができる。

また、前記印刷装置は、搬送される各錠剤の前記一方側を向いた面を撮像する第１の撮像装置と、搬送される各錠剤の前記他方側を向いた面を撮像する第２の撮像装置と、をさらに備えてもよい。この場合、前記割線方向揃え部は、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置の少なくとも一方の撮像結果に基づいて、前記割線の向きが前記所定の方向になるように、前記搬送される各錠剤を、前記直交する方向を向いた所定の軸周りにそれぞれ回転させてもよい。

このように、割線方向揃え部が撮像結果に基づいて錠剤を回転させることによっても、各錠剤の割線の向きを所定の方向に揃えることができる。

前記印刷機では、前記第１の印刷装置が、前記一方側を向いた面において、前記他方側を向いた面に設けられた割線と対応する部位を避けた領域に印刷可能であり、前記第２の印刷装置が、前記他方側を向いた面において、前記一方側を向いた面に設けられた割線と対応する部位を避けた領域に印刷可能であってもよい。

かかる構成によれば、符号等が錠剤の割線と対応する部位を避けて印刷されることによって、錠剤が割線で分割されたときに印刷された符号等が分断されることを防ぐことができる。

また、本発明に係る錠剤は、前記印刷機を用いて、一方側を向いた面又は他方側を向いた面の少なくとも一方に印刷される。

図１は、本発明の一実施形態に係る印刷機の全体正面図を示す。 図２は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部及びその周辺の正面図を示す。 図３は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大底面図を示す。 図４は、同実施形態に係る印刷機における図３のＩＶ−ＩＶ線断面図を示す。 図５は、同実施形態に係る印刷機の第２の搬送部及びその周辺の正面図を示す。 図６は、同実施形態に係る印刷機のブロック図を示す。 図７は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図８は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図９は、本発明の他の実施形態に係る印刷機のブロック図を示す。 図１０は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１１は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１２は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大底面図を示す。 図１３は、同実施形態に係る印刷機における図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図を示す。 図１４は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の全体正面図を示す。 図１５は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機のブロック図を示す。 図１６は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１７は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１８は、同実施形態に係る印刷機のフローチャートを示す。 図１９は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大正面図を示す。 図２０は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大底面図を示す。 図２１は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大底面図を示す。 図２２は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大正面図を示す。 図２３は、同実施形態に係る印刷機のブロック図を示す。 図２４は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大平面図を示す。 図２５は、同実施形態に係る印刷機における図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線拡大断面図を示す。 図２６は、同実施形態に係る印刷機における図２４のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線拡大断面図を示す。 図２７は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の平面図を示す。 図２８は、同実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大平面図を示す。 図２９は、同実施形態に係る印刷機における図２８のＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線拡大断面図を示す。 図３０は、本発明のさらに他の実施形態に係る印刷機の第１の搬送部の部分拡大平面図を示す。 図３１は、同実施形態に係る印刷機における図３０のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線拡大断面図を示す。

本発明に係る印刷機における一実施形態が、図１〜図８を参酌して、以下に説明されている。なお、本実施形態において、印刷される対象物は、分割するための溝状の割線１１を一方の面に有する錠剤１である。

本実施形態に係る印刷機は、図１に示すように、錠剤１を搬送する搬送ユニット２と、搬送ユニット２を収容する筐体３と、搬送される錠剤１における搬送方向（図１では右側）と直交する方向（図１では上下方向）の一方側を向いた面（本実施形態では下方側の面）を撮像及び印刷する第１の撮像印刷ユニット４と、搬送される錠剤１における前記直交する方向の他方側を向いた面（本実施形態では上方側を向いた面）を撮像及び印刷する第２の撮像印刷ユニット５とを備える。また、印刷機は、当該印刷機の各構成を制御し且つ錠剤１を検査する制御ユニット（制御部）６を備える。

搬送ユニット２は、図１に示すように、上流側から供給された錠剤１を貯留する貯留装置２１と、貯留装置２１で貯留された錠剤１を整列させて搬入する搬入装置２２と、搬入された錠剤１を搬送する搬送装置２３と、搬送された錠剤１を下流側に搬出する搬出装置２６とを備える。また、搬送ユニット２は、所定の錠剤１が搬出装置２６から搬出されることを防止すべく、前記所定の錠剤１を排斥する排斥装置２７を備える。

貯留装置２１は、上方から給入された錠剤１を内部に貯留すると共に、貯留している錠剤１を下方から排出する。そして、搬入装置２２は、錠剤１を搬送する方向（以下「搬送方向」という）Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する搬入ベルト２２１と、搬入ベルト２２１に載置される錠剤１を複数列（本実施形態において４列）に整列させる整列部２２２とを備える。これにより、搬入装置２２は、複数列に整列した状態の錠剤１を搬送装置２３に供給できる。

搬送装置２３は、錠剤１の上方側に接した状態で錠剤１を搬送方向Ｘに搬送する第１の搬送部２４と、第１の搬送部２４の下流側に配置され、錠剤１の下方側に接した状態で錠剤１を搬送方向Ｘに搬送する第２の搬送部２５と、を備える。なお、図示していないが、搬送装置２３は、搬入装置２２で整列させた錠剤１の列数に応じて、複数（本実施形態では、例えば４つ）並列されている。それに伴って、各撮像印刷ユニット４，５も、搬送装置２３の数に応じて、複数（本実施形態では、例えば４つずつ）並列されている。

第１の搬送部２４は、図１及び図２に示すように、搬送方向Ｘに沿う部位を下部に有して無端回転する第１の搬送ベルト２４１と、第１の搬送ベルト２４１が掛け渡される回転体２４２，２４２と、を備える。また、第１の搬送部２４は、錠剤１を吸引するための吸引部２４３と、吸引効率を向上させるべく、第１の搬送ベルト２４１を収容する収容部２４４と、を備える。

これにより、吸引部２４３が錠剤１を吸引することで、第１の搬送部２４は、第１の搬送ベルト２４１の下部に錠剤１を吸着させる。そして、第１の搬送部２４は、錠剤１の下方側の面を露出するようにして、錠剤１を搬送している。

また、第１の搬送部２４は、上流側の端部を搬入装置２２の下流側の端部と上下方向に重なるように配置される。これにより、第１の搬送部２４は、搬入ベルト２２１に載置されている錠剤１を、第１の搬送ベルト２４１の下部に吸着させる。第１の搬送部２４の搬送速度（即ち、第１の搬送ベルト２４１の走行速度）は、搬入装置２２の搬送速度（即ち、搬入ベルト２２１の走行速度）よりも速い。これにより、第１の搬送部２４は、密接した状態で搬入装置２２から搬入された錠剤１，１同士を離間させた状態で搬送できる。

第１の搬送ベルト２４１は、図３及び図４に示すように、帯状に形成されるベルト本体２４１ａと、ベルト本体２４１ａの幅方向の中央に配置され、長手方向に沿って延びる溝２４１ｂと、溝２４１ｂに配置され、長手方向に沿って並列される複数の吸気孔２４１ｃとを備える。そして、吸引部２４３が吸気孔２４１ｃ及び溝２４１ｂを経由して錠剤１を吸引することにより、第１の搬送ベルト２４１がベルト本体２４１ａの下面に錠剤１を吸着させる。

溝２４１ｂの幅寸法は、錠剤１の直径より小さく設定されている。また、吸気孔２４１ｃの直径は、錠剤１の直径より小さく設定されている。そして、吸気孔２４１ｃ，２４１ｃの離間距離は、錠剤１の直径より小さく設定されている。これらにより、錠剤１は、複数の吸気孔２４１ｃ，２４１ｃと上下方向で重なる。なお、吸気孔２４１ｃは、かかる構成に限られず、例えば、長手方向に沿って長穴状に形成される構成でもよい。

第２の搬送部２５は、図１及び図５に示すように、搬送方向Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する第２の搬送ベルト２５１と、第２の搬送ベルト２５１が掛け渡される回転体２５２，２５２とを備える。また、第２の搬送部２５は、錠剤１を吸引するための吸引部２５３と、吸引効率を向上させるべく、第２の搬送ベルト２５１を収容する収容部２５４とを備える。

吸引部２５３が錠剤１を吸引することにより、第２の搬送部２５が第２の搬送ベルト２５１の上部に錠剤１を吸着させる。これにより、第２の搬送部２５は、錠剤１の上方側の面を露出するようにして錠剤１を搬送する。

また、第２の搬送部２５は、上流側を第１の搬送部２４の下流側と上下方向に重なるように配置される。これにより、第２の搬送部２５は、第１の搬送ベルト２４１の下部に吸着されている錠剤１を、第２の搬送ベルト２５１の上部に吸着させる。第２の搬送部２５の搬送速度（即ち、第２の搬送ベルト２５１の走行速度）は、第１の搬送部２４の搬送速度（即ち、第１の搬送ベルト２４１の走行速度）と同じである。なお、第２の搬送ベルト２５１の構成は、第１の搬送ベルト２４１の構成と略同じである。

排斥装置２７は、制御ユニット６の制御に基づいて、所定の錠剤１を排斥する。具体的には、排斥装置２７は、錠剤１が第２の搬送部２５から搬出装置２６に乗り移る際に、所定の錠剤１に向けて圧縮空気を噴出することで、当該錠剤１が搬出装置２６から搬出されることを防止する。

第１の撮像印刷ユニット４は、図２に示すように、第１の搬送部２４に搬送されている錠剤１を検出する第１の検出部４１と、錠剤１の変位量を測定する第１の変位測定部４２とを備える。そして、第１の撮像印刷ユニット４は、錠剤１の下方側の面を撮像する下方撮像装置（「第１の撮像装置」ともいう）４３と、錠剤１の下方側の面に印刷する下方印刷装置（「第１の印刷装置」ともいう）４４と、錠剤１の下方側の面における印刷された部位（以下「印刷部位」という。図３参照。）１２を撮像する下方印刷部撮像装置（「第１の印刷部撮像装置」ともいう）４５と、を備える。

第１の検出部４１は、錠剤１が第１の搬送部２４の所定の基準位置に到達したことを検出する。例えば、第１の検出部４１は、光電センサ等である。また、第１の変位測定部４２は、第１の搬送部２４の走行量を測定することにより、錠剤１の変位量を測定する。例えば、第１の変位測定部４２は、第１の搬送部２４の回転体２４２に取り付けられるエンコーダ等である。したがって、錠剤１が基準位置に到達したことを第１の検出部４１が検出すると共に、第１の変位測定部４２が基準位置からの変位量を測定することにより、第１の搬送部２４における錠剤１の位置が検出される。

下方撮像装置４３は、第１の検出部４１よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方撮像装置４３は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の面を撮像する。なお、図示していないが、下方撮像装置４３は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の下方側の面で反射した光を発散や反射させる光学系（レンズ及びミラー等）と、光学系を経由した光を受光する撮像素子（エリアイメージセンサ又はラインイメージセンサ等）とを備える。

下方印刷装置４４は、下方撮像装置４３よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方印刷装置４４は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。本実施形態において、下方印刷装置４４は、装置自身が錠剤１に接触しない非接触式の印刷機構である。例えば、下方印刷装置４４は、錠剤１に向けてインクを吐出するインクジェットプリンタ等である。

下方印刷部撮像装置４５は、下方印刷装置４４よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方印刷部撮像装置４５は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の印刷部位１２を撮像する。なお、図示していないが、下方印刷部撮像装置４５は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の下方側で反射した光を発散や反射させる光学系と、光学系を経由して光を受光する撮像素子とを備える。

第２の撮像印刷ユニット５は、第２の搬送部２５に搬送されている錠剤１を検出する第２の検出部５１と、錠剤１の変位量を測定する第２の変位測定部５２とを備える。そして、第２の撮像印刷ユニット５は、錠剤１の側方の面を撮像する側方撮像装置５３と、錠剤１の上方側の面を撮像する上方撮像装置（「第２の撮像装置」ともいう）５４と、錠剤１の上方側の面に印刷する上方印刷装置（「第２の印刷装置」ともいう）５５と、錠剤１の上方側の印刷部位１２を撮像する上方印刷部撮像装置（「第２の印刷部撮像装置」ともいう）５６とを備える。

第２の検出部５１は、錠剤１が第２の搬送部２５の所定の基準位置に到達したことを検出する。また、第２の変位測定部５２は、第２の搬送部２５の走行量を測定することで、錠剤１の変位量を測定する。このように、錠剤１が基準位置に到達したのを第２の検出部５１が検出すると共に、第２の変位測定部５２が基準位置からの変位量を測定することにより、第２の搬送部２５における錠剤１の位置が検出される。

側方撮像装置５３は、第２の検出部５１よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、側方撮像装置５３は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の側方の面を撮像する。なお、図示していないが、側方撮像装置５３は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の側方で反射した光を発散や反射させる光学系と、光学系を経由した光を受光する撮像素子とを備える。

上方撮像装置５４は、側方撮像装置５３よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方撮像装置５４は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面を撮像する。なお、図示していないが、上方撮像装置５４は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の上方側の面において反射した光を発散及び反射させる光学系と、光学系を経由した光を受光する撮像素子とを備える。

上方印刷装置５５は、上方撮像装置５４よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方印刷装置５５は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。本実施形態において、上方印刷装置５５は、上方印刷装置５５自身が錠剤１に接触しない非接触式の印刷機構（インクジェットプリンタ等）である。

上方印刷部撮像装置５６は、上方印刷装置５５よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方印刷部撮像装置５６は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面における印刷部位１２を撮像する。なお、図示していないが、上方印刷部撮像装置５６は、錠剤１に向けて光を発する光源と、錠剤１の上方側の面において反射した光を発散及び反射させる光学系と、光学系を経由した光を受光する撮像素子とを備える。

制御ユニット６は、図６に示すように、各情報を入力する入力装置６１と、各装置を制御する制御装置６２と、各情報を出力する出力装置６３とを備える。

入力装置６１は、検査及び印刷する錠剤１の情報を制御装置６２に入力する。例えば、入力装置６１は、キーボード（テンキー）、セレクトスイッチ等である。そして、錠剤１の情報（種類に応じた番号等）が入力装置６１を経由して制御装置６２に入力されることで、制御装置６２は、対象となる錠剤１の情報（割線１１の有無、形状等）を認識する。 制御装置６２は、錠剤１の位置を演算する位置演算部６２１と、下方印刷装置４４を制御する下方印刷制御部（「第１の印刷制御部」ともいう）６２２と、錠剤１の下方側を検査する下方検査部（「第１の検査部」ともいう）６２３と、錠剤１の下方側における印刷部位１２を検査する下方印刷検査部６２４とを備える。また、制御装置６２は、錠剤１の側方を検査する側方検査部６２５を備える。

そして、制御装置６２は、上方印刷装置５５を制御する上方印刷制御部（「第２の印刷制御部」ともいう）６２６と、錠剤１の上方側の面を検査する上方検査部（「第２の検査部」ともいう）６２７と、錠剤１の上方側の面における印刷部位１２を検査する上方印刷検査部６２８とを備える。さらに、制御装置６２は、割線１１の判定結果を検査する割線検査部６２９を備える。

位置演算部６２１は、各検出部４１，５１及び各変位測定部４２，５２からの情報に基づいて、錠剤１の位置を演算する。そして、制御装置６２は、位置演算部６２１で演算された結果に基づいて、所定のタイミングで各撮像装置４３，４５，５３，５４，５６により錠剤１を撮像させると共に、所定のタイミングで各印刷装置４４，５５に錠剤１へ印刷させる。

下方印刷制御部６２２は、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面における割線１１の有無を判定する下方割線判定部（「第１の割線判定部」ともいう）６２２ａと、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷するか否かを判定する下方印刷判定部（「第１の印刷判定部」ともいう）６２２ｂとを備える。また、下方印刷制御部６２２は、印刷情報を記憶する印刷情報記憶部６２２ｃを備える。

下方割線判定部６２２ａは、下方撮像装置４３で撮像された画像から、割線１１の有無を判定する。具体的には、下方割線判定部６２２ａは、記録されている基準画像情報と下方撮像装置４３で撮像された画像情報とを比較し、「割線有り」か「割線無し」かを判定する。

下方印刷判定部６２２ｂは、下方割線判定部６２２ａの判定結果に基づいて判定する。具体的には、下方印刷判定部６２２ｂは、下方割線判定部６２２ａが「割線無し」と判定した際に、下方印刷装置４４によって当該錠剤１の下方側の面に「印刷する」と判定する。反対に、下方印刷判定部６２２ｂは、下方割線判定部６２２ａが「割線有り」と判定した際に、下方印刷装置４４によって当該錠剤１の下方側の面に「印刷しない」と判定する。

下方検査部６２３は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面を検査する。具体的には、下方検査部６２３は、記録されている基準画像情報と下方撮像装置４３で撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の下方側の面が「正常」か「異常」かを判定する。なお、図示していないが、下方検査部６２３は、大きさが適正か否かを検査する形状検査部と、異物が有るか否かを検査する異物検査部と、欠けが有るか否かを検査する欠け検査部等を備えている。

下方印刷検査部６２４は、下方印刷部撮像装置４５によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面における印刷部位１２を検査する。具体的には、下方検査部６２３は、記録されている基準画像情報と下方印刷部撮像装置４５で撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の印刷部位１２が「正常」か「異常」かを判定する。

側方検査部６２５は、側方撮像装置５３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の側方（周面）を検査する。具体的には、側方検査部６２５は、記録されている基準画像情報と側方撮像装置５３で撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の側方が「正常」か「異常」かを判定する。なお、図示していないが、側方検査部６２５は、形状検査部と、異物検査部と、欠け検査部等を備えている。

上方印刷制御部６２６は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面における割線１１の有無を判定する上方割線判定部（「第２の割線判定部」ともいう）６２６ａと、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷するか否かを判定する上方印刷判定部（「第２の印刷判定部」ともいう）６２６ｂとを備える。また、上方印刷制御部６２６は、印刷情報を記憶する印刷情報記憶部６２６ｃを備える。

上方割線判定部６２６ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像から、割線１１の有無を判定する。具体的には、上方割線判定部６２６ａは、記録されている基準画像情報と上方撮像装置５４によって撮像された画像情報とを比較し、「割線有り」か「割線無し」かを判定する。

上方印刷判定部６２６ｂは、上方割線判定部６２６ａの判定結果に基づいて判定する。具体的には、上方印刷判定部６２６ｂは、上方割線判定部６２６ａが「割線無し」と判定した際に、上方印刷装置５５によって当該錠剤１の上方側の面に「印刷する」と判定する。反対に、上方印刷判定部６２６ｂは、上方割線判定部６２６ａが「割線有り」と判定した際に、上方印刷装置４４によって当該錠剤１の上方側の面に「印刷しない」と判定する。

上方検査部６２７は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面を検査する。具体的には、上方検査部６２７は、記録されている基準画像情報と上方撮像装置５４によって撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の上方側の面が「正常」か「異常」かを判定する。なお、上方検査部６２７は、図示していないが、形状検査部と、異物検査部と、欠け検査部等を備えている。

上方印刷検査部６２８は、上方印刷部撮像装置５６によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面における印刷部位１２を検査する。具体的には、上方印刷検査部６２８は、記録されている基準画像情報と上方印刷部撮像装置５６によって撮像された画像情報とを比較し、当該錠剤１の印刷部位１２が「正常」か「異常」かを判定する。

割線検査部６２９は、下方割線判定部６２２ａの判定結果と上方割線判定部６２６ａの判定結果とに基づいて、各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果を検査する。具体的には、割線検査部６２９は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が異なる（「割線有り」と「割線無し」である）際に、「正常」と判定する。一方、割線検査部６２９は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が同じ（「割線有り」と「割線有り」、又は「割線無し」と「割線無し」である）際に、「異常」と判定する。

出力装置６３は、各撮像装置４３，４５，５３，５４，５６が撮像して制御装置６２に記憶された画像、及び各検査部６２３，６２４，６２５，６２７，６２８，６２９が検査した検査結果及び集計結果等を出力する。例えば、出力装置６３は、モニタやプリンタ等である。

次に、本実施形態に係る印刷機を用いた錠剤１の製造方法が、図７を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、分割するための割線１１を一方側の面に有する錠剤１である。

まず、下方撮像装置４３は、第１の搬送部２４で搬送されている錠剤１の下方側の面を撮像する（ステップ１０１）。その後、下方割線判定部６２２ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０２）。その後、下方検査部６２３は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１０３）。

そして、錠剤１の下方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１０４の「Ｎ」）には、下方印刷装置４４が、搬送されている錠剤１の下方側の面に印刷する（ステップ１０５）。続いて、下方印刷部撮像装置４５は、搬送されている錠剤１の下方側の面における印刷部位１２を撮像する（ステップ１０６）。その後、下方印刷検査部６２４は、下方印刷部撮像装置４５で撮像された画像に基づいて、印刷部位１２が正常か異常かを検査する（ステップ１０７）。反対に、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１０４の「Ｙ」）には、錠剤１は、印刷、撮像及び検査されることなく、搬送される。

錠剤１が、第１の搬送部２４から第２の搬送部２５に移ると、側方撮像装置５３は、搬送されている錠剤１の側方を撮像する（ステップ１０８）。その後、側方検査部６２５は、側方撮像装置５３によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の側方が正常か異常かを検査する（ステップ１０９）。

そして、上方撮像装置５４は、第２の搬送部２５で搬送されている錠剤１の上方側の面を撮像する（ステップ１１０）。その後、上方割線判定部６２６ａは、上方撮像装置５４で撮像した画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１１）。続いて、上方検査部６２７は、上方撮像装置５４で撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１１２）。

そして、錠剤１の上方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１１３の「Ｎ」）には、上方印刷装置５５が、搬送されている錠剤１の上方側の面に印刷する（ステップ１１４）。続いて、上方印刷部撮像装置５６は、搬送されている錠剤１の上方側の面における印刷部位１２を撮像する（ステップ１１５）。その後、上方印刷検査部６２８は、上方印刷部撮像装置５６によって撮像した画像に基づいて、印刷部位１２が正常か異常かを検査する（ステップ１１６）。反対に、錠剤１の上方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１３の「Ｙ」）には、錠剤１は、印刷、撮像及び検査されることなく、搬送される。

そして、割線検査部６２９は、各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果に基づいて、各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が正常か異常かを検査する（ステップ１１７）。その後、各検査部６２３，６２４，６２５，６２７，６２８，６２９で検査した結果のうち、一つでも異常が有る場合（ステップ１１８の「Ｙ」）には、排斥装置２７は、搬送されている当該錠剤１を排斥する（ステップ１１９）。反対に、各検査部６２３，６２４，６２５，６２７，６２８，６２９で検査した結果が全て正常である場合（ステップ１１８の「Ｎ」）には、錠剤１は、排斥されることなく、搬出装置２６に搬送される。

次に、本実施形態に係る印刷機を用いた別の錠剤１の製造方法が、図８を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、割線１１を有していない錠剤１である。

対象物が割線１１のない錠剤１であるため、下方割線判定部６２２ａが割線の有無を判定すること（ステップ１０２、１０４）、上方割線判定部６２６ａが割線の有無を判定すること（ステップ１１１、１１３）、割線検査部６２９が各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果を検査すること（ステップ１１７）は、実施されない。そして、ステップ１０１、１０３、１０５〜１１０、１１２、１１４〜１１６及１１８〜１１９は、上述しているので、説明を繰り返さない。

以上より、本実施形態に係る印刷機によれば、搬送装置２３は、錠剤１を搬送する。そして、下方撮像装置４３は、搬送される錠剤１の下方側の面を撮像する。その後、下方検査部６２３は、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の下方側の面を検査する。また、上方撮像装置５４は、搬送される錠剤１の上方側の面を撮像する。その後、上方検査部６２７は、上方撮像装置５４で撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の上方側の面を検査する。

さらに、下方撮像装置４３の下流側に配置される下方印刷装置４４は、搬送される錠剤１の下方側の面に印刷すると共に、上方撮像装置５４の下流側に配置される上方印刷装置５５は、搬送される錠剤１の上方側の面に印刷する。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤１の両方側の面を検査できる。また、印刷機は、搬送されている錠剤１の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤１の上方側の面及び下方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。

また、本実施形態に係る印刷機によれば、下方印刷判定部６２２ｂは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の下方側の面に印刷するか否かを判定すると共に、上方印刷判定部６２６ｂは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、当該錠剤１の上方側の面に印刷するか否かを判定する。これにより、印刷機は、各印刷判定部６２２ｂ，６２６ｂの判定に基づいて、搬送されている錠剤１の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤１の上方側の面及び下方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる。

また、本実施形態に係る印刷機において、搬送装置２３は、分割するための割線１１を一方側の面及び他方側の面の何れか一方に有する錠剤１を搬送する。また、下方割線判定部６２２ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する。そして、下方割線判定部６２２ａが、「割線有り」と判定した際に、下方印刷判定部６２２ｂは、当該錠剤１の下方側の面に「印刷しない」と判定する。

また、上方割線判定部６２６ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する。そして、上方割線判定部６２６ａが、「割線有り」と判定した際に、上方印刷判定部６２６ｂは、当該錠剤１の上方側の面に「印刷しない」と判定する。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤１のうち、割線１１を有する面に印刷することを防止できる。即ち、印刷機は、割線１１を有していない面に確実に印刷できる。

また、本実施形態に係る印刷機によれば、割線検査部６２９は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が異なる際に、「正常」と判定する。一方、割線検査部６２９は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が同じ際に、「異常」と判定する。これにより、印刷機は、双方の割線判定部６２２ａ，６２６ａが共に「割線有り（又は、割線無し）」と判定した際、例えば、割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果が誤りである際、及び両側に割線１１を有する錠剤１（又は、両側に割線１１を有しない錠剤１）が搬送された際に、当該錠剤１を異常と判定する。

なお、本発明に係る印刷機及び錠剤は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

例えば、本発明に係る印刷機において、第１の印刷判定部（下方印刷判定部）６２２ｂは、第１の検査部（下方検査部）６２３が異常と判定した際に、当該対象物（錠剤）１の一方側（下方側）に印刷しないと判定すると共に、第２の印刷判定部（上方印刷判定部）６２６ｂは、第２の検査部（上方検査部）６２７が異常と判定した際に、当該対象物（錠剤）１の他方側（上方側）に印刷しないと判定する構成が採用されてもよい。

かかる構成によれば、第１の検査部（下方検査部）６２３は、第１の撮像装置（下方撮像装置）４３によって撮像された画像に基づいて、正常か異常かを判定する。そして、第１の印刷判定部（下方印刷判定部）６２２ｂは、第１の検査部（下方検査部）６２３が異常と判定した際に、当該対象物（錠剤）１の一方側（下方側）の面に印刷しないと判定する。

また、第２の検査部（上方検査部）６２７は、第２の撮像装置（上方撮像装置）５４によって撮像された画像に基づいて、正常か異常かを判定する。そして、第２の印刷判定部（上方印刷判定部）６２６ｂは、第２の検査部（上方検査部）６２７が異常と判定した際に、当該対象物（錠剤）１の他方側（上方側）の面に印刷しないと判定する。これにより、印刷機は、各検査部６２３，６２７において異常と判定された当該対象物（錠剤）１への印刷を防止できる。

かかる構成の印刷機の一例が、図９〜図１１を参酌して、以下に説明されている。

図９に示す印刷機は、排斥装置２７によって排斥されることが決定した錠剤１に対し、決定した後の撮像、検査、判定及び印刷の実施を停止するように構成されている。なお、各検査部６２３，６２５，６２７は、形状検査、異物検査、欠け検査を順番に実施している。しかし、各検査部６２３，６２５，６２７は、所定の検査で異常と判定した際には、それ以降の他検査の実施を停止するように構成されている。

これは、排斥装置２７によって排斥されることが決定した錠剤１は、決定した後の検査結果及び判定結果に関わらず、排斥される。したがって、図９に示す印刷機では、排斥することが決定した錠剤１が、撮像、検査、判定及び印刷を実施されない。このため、検査及び判定に必要な処理時間、及び印刷に必要なインク等が削減できる。

図９に示す印刷機において、下方印刷判定部６２２ｂは、下方割線判定部６２２ａ及び下方検査部６２３の判定結果に基づいて判定する。具体的には、下方割線判定部６２２ａが「割線有り」と判定する場合、及び、下方検査部６２３が異常と判定する場合のうち、何れか一つに該当する場合に、下方印刷判定部６２２ｂは、下方印刷装置４４によって当該錠剤１の下方側の面に「印刷しない」と判定する。

また、上方印刷判定部６２６ｂは、下方検査部６２３、下方印刷検査部６２４、側方検査部６２５、上方割線判定部６２６ａ及び上方検査部６２７の判定結果に基づいて判定する。具体的には、上方割線判定部６２６ａが「割線有り」と判定する場合、下方検査部６２３が異常と判定する場合、下方印刷検査部６２４が異常と判定する場合、側方検査部６２５が異常と判定する場合、及び上方検査部６２７が異常と判定する場合のうち、何れか一つに該当する場合に、上方印刷判定部６２６ｂは、上方印刷装置５５によって当該錠剤１の上方側の面に「印刷しない」と判定する。

次に、図９に示す印刷機を用いた錠剤１の製造方法が、図１０を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、分割するための割線１１を一方側の面に有する錠剤１である。

上記実施形態に係る印刷機と比較すると、図９に示す印刷機においては、下方割線判定部６２２ａが、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定した（ステップ１０２）後に、下方検査部６２３が、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１０３）点で異なる。また、上方割線判定部６２６ａが、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定した（ステップ１１１）後に、上方検査部６２７が、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１１２）点で異なる。

さらに、各検査部６２３，６２４，６２５，６２７，６２８が異常と判定した場合（ステップ１０３ａ、１０７ａ、１０９ａ、１１２ａ、１１６ａ、１１７ａの「Ｙ」）には、当該錠剤１に対し、それ以降の撮像、検査、判定及び印刷が停止される。そして、当該錠剤１は、排斥装置２７によって排斥される（ステップ１１９）。なお、ステップ１０１〜１１７及び１１９は、上記実施形態に係る内容と略同じであるので、説明を繰り返さない。

次に、図９に示す印刷機を用いた別の錠剤１の製造方法が、図１１を参酌して、以下に説明されている。なお、印刷される対象物は、割線１１を有していない錠剤１である。

対象物が割線１１を有していない錠剤１であるので、下方割線判定部６２２ａが割線の有無を判定すること（ステップ１０２、１０４）、上方割線判定部６２６ａが割線の有無を判定すること（ステップ１１１、１１３）、割線検査部６２９が各割線判定部６２２ａ，６２６ａの判定結果を検査すること（ステップ１１７、１１７ａ）は、実施されない。 なお、ステップ１０３ａ、１０７ａ、１０９ａ、１１２ａ、１１６ａ及び１１７ａは、上述しているので、説明を繰り返さない。また、ステップ１０１、１０３、１０５〜１１０、１１２、１１４〜１１６及び１１９は、上記実施形態に係る内容と略同じであるので、説明を繰り返さない。

また、上記実施形態に係る印刷機において、吸気孔２４１ｃ，２４１ｃの離間距離は、錠剤１の直径より小さく設定されている。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、図１２及び図１３に示すように、吸気孔２４１ｃ，２４１ｃの離間距離は、錠剤１の直径より大きく設定されてもよい。

図１２及び図１３に示す構成によれば、一つの吸気孔２４１ｃが一つの錠剤１を吸引できる。この吸引によって、錠剤１は、吸気孔２４１ｃを閉塞する。例えば、錠剤１は、第１の搬送部２４における搬送ベルト２４１の下部に位置する吸気孔２４１ｃを閉塞する。したがって、下方印刷装置４４は、吐出するインクが吸気孔２４１ｃに吸引される空気によって乱れることを防止でき、インクを安定して吐出できる。なお、かかる構成は、第２の搬送部２５にも採用できる。

また、上記実施形態に係る印刷機において、搬送装置２３は、直線状の搬送方向Ｘに沿って錠剤１を搬送する構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、図１４に示すように、搬送装置２３は、曲線状の搬送方向Ｘに沿って錠剤１を搬送する構成でもよい。

図１４に示す印刷機の搬送装置２３は、貯留装置２１から受け取った錠剤１を表面に吸着した状態で回転する第１の搬送部２４と、第１の搬送部２４から錠剤１を受け取り、表面に錠剤１を吸着した状態で回転する第２の搬送部２５と、を備える。また、印刷機は、第２の搬送部２５の下流側に、搬出装置２６と排斥装置２７とを備える。

そして、印刷機は、第１の搬送部２４の外方に、第１の撮像装置４３、第１の印刷装置４４及び第１の印刷部撮像装置４５を備える。さらに、印刷機は、第２の搬送部２５の外方に、第２の撮像装置５４、第２の印刷装置５５及び第２の印刷部撮像装置５６をそれぞれ備える。

また、上記実施形態に係る印刷機において、第１の搬送部２４は、錠剤１の上方側の面に接した状態で錠剤１を搬送すると共に、第２の搬送部２５は、錠剤１の下方側の面に接した状態で錠剤１を搬送する。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。

例えば、第１の搬送部２４は、錠剤１の側方の他方側（水平方向における他方側）を向いた部位に接した状態で錠剤１を搬送すると共に、第２の搬送部２５は、錠剤１の側方の一方側を向いた部位と接した状態で錠剤１を搬送する構成でもよい。そして、第１の撮像印刷ユニット４は、錠剤１の側方の一方側を向いた部位を撮像及び印刷すると共に、第２の撮像印刷ユニット５は、錠剤１の側方の他方側を向いた部位を撮像及び印刷してもよい。

また、上記実施形態に係る印刷機は、下方割線判定部６２２ａ（上方割線判定部６２６ａ）が判定（割線判定）した後に、下方検査部６２３（上方検査部６２７）が検査（形状検査、異物検査、欠け検査）する構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。具体的に、印刷機は、割線判定が各検査部６２３，６２７の形状検査、異物検査、欠け検査の何れかの検査間に実施される構成でもよい。例えば、印刷機は、形状検査、割線判定、異物検査、欠け検査の順番に、実施される構成でもよい。

また、上記実施形態に係る印刷機において、印刷装置４４，５５は、インクを吐出する非接触式の印刷機構（インクジェットプリンタ等）である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、印刷装置４４，５５は、レーザを照射して錠剤１に刻印や印刷する非接触式の印刷機構（レーザーマーカー等）であってもよい。また、印刷装置４４、４５は、錠剤１に接することで印刷する接触式の印刷機構（スタンプ等）であってもよい。

また、上記実施形態に係る印刷機において、印刷する対象は、錠剤１である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、斯かる構成に限られない。例えば、印刷する対象は、菓子等の固形物でもよい。

また、上記実施形態に係る印刷機において、錠剤１に印刷される内容は、印字である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、錠剤１に印刷される内容は、模様及び図柄等でもよい。尚、以下では、これら文字、模様、及び図柄等を単に「符号」と称する場合がある。

上記実施形態に係る印刷機において、各印刷装置４４、４５及び各印刷制御部６２２、６２６は、錠剤１の割線１１の向きに関わらず、割線１１が設けられた面と反対側の面に印刷する構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、印刷機は、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬送されていても、割線１１が設けられた面と反対側の面において割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で、当該部位１１０を基準として同じように印刷できる構成であってもよい。かかる構成の印刷機の５つの具体例が、以下に説明されている。

まず、割線１１と対応する部位１１０を基準として同じように印刷できる印刷機の第１の具体例が、図１５〜図２０を参酌して、以下に説明されている。

この印刷機では、上方撮像装置５４が搬送装置２３の上流側（例えば搬入装置２２等）に配置されている。

また、かかる印刷機の制御装置６２において、図１５に示すように、下方印刷制御部６２２は、上方割線判定部１６２２ａ、上方印刷判定部１６２２ｂ及び印刷情報記憶部１６２２ｃを備える。また、下方印刷制御部６２２は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部１６２２ｄと、割線位置演算部１６２２ｄにおいて演算された結果に基づいて、下方印刷装置４５によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部１６２２ｅと、をさらに備える。

また、上方印刷制御部６２６は、下方割線判定部１６２６ａ、下方印刷判定部１６２６ｂ及び印刷情報記憶部１６２６ｃを備える。また、上方印刷制御部６２６は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部１６２６ｄと、割線位置演算部１６２６ｄにおいて演算された結果に基づいて、下方印刷装置４５によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部１６２６ｅと、をさらに備える。

そして、かかる印刷機を用いた錠剤１の製造方法では、図１６〜図１８に示すように、上記実施形態に係る印刷機と比較すると、錠剤１の下方側に印刷する方法と、錠剤１の上方側に印刷する方法とにおいて異なる。

まず、上方撮像装置５４は、例えば、搬入装置２２で搬送されている錠剤１の上方側の面を撮像する（ステップ１０１ａ）。その後、上方割線判定部１６２２ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０２ａ）。その後、上方検査部１６２３は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、錠剤１の上方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１０３ａ）。

かかる印刷機においては、上方検査部１６２３が、錠剤１の上方側の面が正常か異常かを検査した（ステップ１０３ａ）後に、下方印刷装置４４が、錠剤１の下方側の面に印刷する（ステップ１０５ａ）。この印刷（ステップ１０５ａ）は、以下の通りである。

まず、上方割線判定部１６２２ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０５ｂ）。そして、錠剤１の上方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１０５ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部１６２２ｄは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１０５ｃ）。その後、印刷情報演算部１６２２ｅは、印刷情報記憶部１６２２ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２２ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１０５ｄ）。そして、下方印刷装置４４は、印刷情報演算部６２２ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。

反対に、錠剤１の上方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１０５ｂの「Ｎ」）、下方印刷が終了する。

また、かかる印刷機においては、下方撮像装置４３は、第１の搬送部２４で搬送されている錠剤１の下方側の面を撮像する（ステップ１１０ａ）。その後、下方割線判定部１６２６ａは、下方撮像装置４３で撮像した画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１１ａ）。続いて、下方検査部１６２７は、下方撮像装置４３で撮像された画像に基づいて、錠剤１の下方側の面が正常か異常かを検査する（ステップ１１２ａ）。下方検査部１６２７が錠剤１の下方側の面が正常か異常かを検査した（ステップ１１２ａ）後、上方印刷装置５５が錠剤１の上方側の面に印刷する（ステップ１１４ａ）。この印刷（ステップ１１４ａ）は、以下の通りである。

まず、下方割線判定部１６２６ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１４ｂ）。そして、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１４ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部１６２６ｄは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１１４ｃ）。その後、印刷情報演算部１６２６ｅは、印刷情報記憶部１６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２６ｄにおいて演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１１４ｄ）。上方印刷装置５５は、印刷情報演算部１６２６ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。

反対に、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１４ｂの「Ｎ」）、上方印刷が終了する。

かかる構成によれば、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬送ベルト２４１によって搬送されていても、図１９及び図２０に示すように、下方印刷装置４４は、割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として、同じように印刷できる。例えば、印刷部位（符号）１２は、錠剤１の割線１１と対応する部位１１０に沿って印字されたものでもよい。具体的には、下方印刷装置４４は、錠剤１における割線１１の設けられた面と反対側の面１０２において、割線１１と対応する部位１１０に対して一方側の領域１１３に第１の符号１２１を印刷すると共に、他方側の領域１１４に第２の符号１２２を印刷してもよい。

同様に、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬送ベルト２５１によって搬送されていても、上方印刷装置５５は、割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として、同じように印刷できる。

次に、割線１１と対応する部位１１０を基準として同じように印刷できる印刷機割線方向揃え部を有する印刷機の第２の具体例が、図２１〜図２３を参酌して、以下に説明されている。この具体例の印刷機は、搬送される複数の錠剤１の各割線１１の方向を所定の方向にそれぞれ揃える割線方向揃え部を有する。

かかる印刷機において、図２１〜２３に示すように、第１の搬送部２４は、下方撮像装置４３と下方印刷装置４４と間に、割線１１の位置（即ち、真っ直ぐに延びる溝状の割線１１の方向）を揃える割線位置揃え装置２４５を備える。そして、割線位置揃え装置２４５は、錠剤１の両側に配置される一対の第１の接触体２４５ａ，２４５ｂと、錠剤１の両側に配置される一対の第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄとを備える。また、制御装置６２は、各接触体２４５ａ〜２４５ｄを制御する接触体制御部６２０を備える。

尚、この具体例では、割線位置揃え装置２４５が割線方向揃え部を構成する。

第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、下方撮像装置４３の下流側に配置されると共に、第１の搬送ベルト２４１の下方側に配置される。また、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、底面視において（図２１に示すように）、円形状に形成されると共に、それぞれ外周部が錠剤１の外周部（円筒状の周面１０３）に接触できるように、所定距離を離間して配置されている。そして、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂは、異なる速度で回転することにより、同時に接触する錠剤１を回転（詳しくは、周面１０３の中心軸周りに回転）させる。

第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、第１の接触体２４５ａ，２４５ｂの下流側に配置されると共に、第１の搬送ベルト２４１の下方側に配置される。また、第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、底面視において（図２１に示すように）、円形状に形成されると共に、それぞれ外周部で錠剤１の外周部（周面１０３）に接触できるように、所定距離を離間して配置されている。そして、第２の接触体２４５ｃ，２４５ｄは、異なる速度で回転することにより、同時に接触する錠剤１を回転させる。

接触体制御部６２０は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、さらに、演算した角度に基づいて、各接触体２４５ａ〜２４５ｄの回転速度を演算する。そして、接触体制御部６２０は、各接触体２４５ａ〜２４５ｄが錠剤１と接触する際に、演算した回転速度となるように各接触体２４５ａ〜２４５ｄを制御する。

かかる構成によれば、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送ベルト２４１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２４５は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１の設けられた面と反対側の面の割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。

なお、第２の搬送部２５も、上方印刷装置５５の上流側に、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置を備えてもよい。また、印刷機は、一対の接触体２４５ａ，２４５ｂ（２４５ｃ，２４５ｄ）を２組備える構成だけでなく、１組、又は３組以上備える構成でもよい。

次に、割線１１と対応する部位１１０を基準として同じように印刷できる印刷機割線方向揃え部を有する印刷機の第３の具体例が、図２４〜図２６を参酌して、以下に説明されている。この具体例の印刷機も、搬送される複数の錠剤１の各割線１１の方向を所定の方向にそれぞれ揃える割線方向揃え部を有する。

かかる印刷機において、図２４〜図２６に示すように、搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対し、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。割線位置揃え装置２２３は、錠剤１を挟むように離間して配置される一対のガイド部２２３ａ，２２３ｂと、搬入ベルト２２１を振動させる振動装置２２３ｃとを備える。また、搬入ベルト２２１は、錠剤１の割線１１に挿入する（嵌り込む）ように、幅方向中央部に突出し且つ長手方向（錠剤１の搬送方向）に延びる突条部（突条）２２１ａを備える。

尚、この具体例では、割線位置揃え装置２４５と突条部２２１ａとが、各錠剤１の割線１１の方向を所定の方向に揃えるための割線方向揃え部を構成する。そして、これら割線位置揃え装置２４５と突条部２２１ａとが協働して、各錠剤１の割線１１の方向を所定の方向（この具体例では突条部２２１ａの延びる方向）にそれぞれ揃える。

かかる構成によれば、振動装置２２３ｃが搬入ベルト２２１を振動させるため、搬入ベルト２２１で搬送される錠剤１は、一対のガイド部２２３ａ，２２３ｂの間で揺動する。これにより、割線１１が設けられた面が突条部２２１ａと接するように突条部２２１ａに乗った状態の錠剤１が、その周面１０３の中心軸周りに回転する。このように、本実施例では、錠剤１と接触する一対のガイド部２２３ａ，２２３ｂと、突条部２２１ａの設けられた搬入ベルト２２１を振動させる振動装置２２３ｃとが協働することによって、突条部２２１上において錠剤１を前記中心軸周り回転させることができる。即ち、本実施例の一対のガイド部２２３ａ、２２３ｂと、搬入ベルト２２１を振動させる振動装置２２３ｃとは、請求項における接触体に含まれる。

続いて、突条部２２１ａの延びる方向と割線１１の延びる方向が同じになったときに、錠剤１の自重等によって突条部２２１ａが割線１１に嵌り込む。具体的には、図２５に示すように、錠剤１の割線１１が搬入ベルト２２１の突条部２２１ａと交差する位置から、図２６に示すように、錠剤１の割線１１が搬入ベルト２２１の突条部２２１ａと平行な位置になると、突条部２２１ａが割線１１に挿入する。これにより、突条部２２１ａが割線１１を係止するため、基準位置となった錠剤１が回転することを防止できる。

したがって、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬入ベルト２２１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２２３が錠剤１を揺動させることで、割線１１を所定の位置（具体的には、突条部２２１ａと平行な位置）にすることができる。これにより、上方印刷装置５５は、割線１１と対応する部位１１０を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。なお、割線１１を上方側に位置して搬入装置２２によって搬送された錠剤１は、下方割線判定部６２２ａにより「割線無し」と判定され、貯留装置２１や搬入装置２２の上流側に戻される。

次に、割線１１と対応する部位１１０を基準として同じように印刷できる印刷機割線方向揃え部を有する印刷機の第４の具体例が、図２７〜図２９を参酌して、以下に説明されている。この具体例の印刷機も、搬送される複数の錠剤１の各割線１１の方向を所定の方向にそれぞれ揃える割線方向揃え部を有する。

かかる印刷機において、図２７〜図２９に示すように、搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対して、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。割線位置揃え装置２２３は、錠剤１の両側に配置される一対の接触体２２３ｄ，２２３ｅと、各接触体２２３ｄ，２２３ｅが掛け渡される複数の回転体２２３ｆとを備える。また、搬入ベルト２２１は、錠剤１の割線１１に挿入するように、幅方向中央部に突出し且つ長手方向に延びる突条部２２１ａと、突条部２２１ａの位置に、錠剤１を吸引するための複数の吸気孔２２１ｂとを備える。

尚、この具体例においても、割線位置揃え装置２２３と、突条部２２１ａと、が割線方向揃え部を構成する。そして、これら割線位置揃え装置２２３と、突条部２２１ａと、が協働して、各錠剤１の割線１１の方向を所定の方向にそれぞれ揃える。詳しくは、以下の通りである。

各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、整列部２２２の下流側に配置されると共に、搬入ベルト２２１の上方側に配置される。そして、各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、搬送方向Ｘに沿う部位を側部に有して無端回転する。具体的には、各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、搬入ベルト２２１と同方向に走行する。また、各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、それぞれ側部で錠剤１の外周部（周面１０３）に接触できるように、側部同士を平行に且つ離間して配置されている。そして、各接触体２２３ｄ，２２３ｅは、異なる速度で走行することにより、接触する錠剤１を回転させる。即ち、割線１１が設けられた面１０１が突条部２２１ａと接し且つ割線１１の方向と突条部２２１ａの方向が異なった状態で突条部２２１ａに乗った錠剤１が、その周面の中心軸周りに回転する。

かかる構成によれば、異なる速度で走行する各接触体２２３ｄ，２２３ｅが側部で錠剤１の外周部（周面１０３）と接触するため、搬入ベルト２２１で搬送される錠剤１は、一対の接触体２２３ｄ，２２３ｅの間で回転する。即ち、割線１１の方向と突条部２２１ａの方向とが異なった状態で、割線１１が設けられた面が突条部２２１ａと接するように突条部２２１ａに乗った錠剤１が、その周面１０３の中心軸周りに回転する。そして、図２９に示すように、錠剤１の割線１１が搬入ベルト２２１の突条部２２１ａと平行な位置になると、突条部２２１ａが割線１１に挿入する。これにより、突条部２２１ａが割線１１を係止するため、基準位置となった錠剤１が回転することを防止できる。

なお、錠剤１の割線１１が突条部２２１ａに挿入されていない際には、吸気孔２２１ｂが閉塞されていない。この場合、錠剤１を吸引する力が小さいため、錠剤１は、一対の接触体２２３ｄ，２２３ｅとの間の摩擦力によって回転する。反対に、錠剤１の割線１１が突条部２２１ａに挿入された際には、吸気孔２２１ｂが閉塞される。この場合、錠剤１を吸引する力が大きくなるため、突条部２２１ａが割線１１を係止する力と協働することで、基準位置となった錠剤１が回転することをより確実に防止できる。

したがって、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬入ベルト２２１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２２３は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置（具体的には、突条部２２１ａと平行な位置）にすることができる。これにより、上方印刷装置５５は、割線１１と対応する部位１１０を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。なお、割線１１を上方側に位置して搬入装置２２によって搬送された錠剤１は、下方割線判定部６２２ａにより「割線無し」と判定され、貯留装置２１又は搬入装置２２の上流側に戻される。

次に、割線１１と対応する部位１１０を基準として同じように印刷できる印刷機割線方向揃え部を有する印刷機の第５の具体例が、図３０及び図３１を参酌して、以下に説明されている。この具体例の印刷機も、搬送される複数の錠剤１の各割線１１の方向を所定の方向にそれぞれ揃える割線方向揃え部を有する。

かかる印刷機において、図３０及び図３１に示すように、搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対して、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。割線位置揃え装置２２３は、錠剤１が載置されるべく、搬送方向Ｘに沿って配置される載置部２２３ｇと、載置部２２３ｇの一側方に配置され、搬送方向Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する第１の搬入ベルト２２３ｈと、載置部２２３ｇの他側方に配置され、搬送方向Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する第２の搬入ベルト２２３ｉとを備える。尚、この具体例では、割線位置揃え装置２２３が割線方向揃え部を構成する。

載置部２２３ｇは、錠剤１の割線１１に挿入するように、幅方向中央部に突出し且つ長手方向に延びる突条部２２３ｊを備える。そして、錠剤１を吸引するための吸気部２２３ｋ，２２３ｋが、載置部２２３ｇと各搬入ベルト２２３ｈ，２２３ｉとの間にそれぞれ設けられている。また、一対の搬入ベルト２２３ｈ，２２３ｉは、異なる速度で走行する。

かかる構成によれば、異なる速度で走行する一対の搬入ベルト２２３ｈ，２２３ｉがその上部によって錠剤１の下方側の面と接触するため、吸気部２２３ｋによって吸引されている錠剤１は、載置部２２３ｇ上で回転する。そして、割線１１の方向と突条部２２３ｊの方向とが異なった状態で突条部２２３ｊに乗った錠剤１がその周面の中心軸周りに回転し、図３１に示すように、錠剤１の割線１１が載置部２２３ｇの突条部２２３ｊと平行な位置になる。このとき、突条部２２３ｊが割線１１に挿入する。これにより、突条部２２３ｊが割線１１を係止するため、基準位置となった錠剤１が回転することを防止できる。

したがって、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送されていても、割線位置揃え装置２２３は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置（具体的には、突条部２２３ｊと平行な位置）にすることができる。これにより、上方印刷装置５５は、割線１１と対応する部位１１０を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。なお、割線１１を上方側に位置して搬入装置２２で搬送された錠剤１は、下方割線判定部６２２ａにより「割線無し」と判定され、貯留装置２１又は搬入装置２２の上流側に戻される。

尚、本発明の印刷機及び錠剤は、上記実施形態及び上記具体例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１…錠剤、２…搬送ユニット、３…筐体、４…第１の撮像印刷ユニット、５…第２の撮像印刷ユニット、６…制御ユニット、１１…割線、２３…搬送装置、４３…下方撮像装置（第１の撮像装置）、４４…下方印刷装置（第１の印刷装置）、５４…上方撮像装置（第２の撮像装置）、５５…上方印刷装置（第２の印刷装置）、６２…制御装置、６２２ａ…下方割線判定部（第１の割線判定部）、６２２ｂ…下方印刷判定部（第１の印刷判定部）、６２３…下方検査部（第１の検査部）、６２６ａ…上方割線判定部（第２の割線判定部）、６２６ｂ…上方印刷判定部（第２の印刷判定部）、６２７…上方検査部（第２の検査部）、６２９…割線検査部

Claims (1)

1. 表面に割線が形成された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、
   搬送されている錠剤の第１の面を撮像する第１の工程と、
   前記錠剤の前記第１の面とは反対側の第２の面を撮像する第２の工程と、
   前記第１の工程および前記第２の工程にて取得された画像データに基づいて、前記第２の面が前記表面とは反対側の裏面であると判定された場合に、前記表面に形成された前記割線に対する所定方向に沿って前記第２の面に印刷処理を行う第３の工程と、を備える、ことを特徴とする錠剤印刷方法。

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