JP2017526280A - 無人航空機を制御するシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書で言及される全ての刊行物、特許、特許出願は、個々の刊行物、特許、または特許出願が、参照により組み入れられるように詳細かつ個々に示されたものと同じ程度まで、参照により本明細書に組み入れられる。
図1は、1人以上のユーザー110a、110b、110cと、1つ以上のUAV120a、120b、120cとの間の通信の例を示す。ユーザーは、リモートコントローラ115a、115b、115cの支援によって、UAVと通信できる。認証システムは、ユーザー、リモートコントローラまたはUAVの少なくとも1つに関する情報を記憶し得る記憶装置130を含み得る。
UAVのアクティビティは、飛行規制のセットに従って統制されてもよい。飛行規制のセットは、1つ以上の飛行規制を含み得る。飛行規制の様々なタイプ及び例が、本明細書に記載される。
UAVは、UAVを推進させ得る1つ以上の推進ユニットを含んでよい。場合によっては、推進ユニットは、ロータアセンブリを含んでもよく、1つ以上の動翼の回転を駆動する1つ以上のモータを含んでよい。UAVは、複数のロータアセンブリを含み得るマルチモータUAVでよい。動翼は、回転時に、UAVに推進力(例えば揚力)を提供できる。UAVの様々な動翼が、同じ速度で、または異なる速度で回転してもよい。動翼の動作を用いて、UAVの飛行を制御できる。動翼の動作を用いて、UAVの離陸または着陸の少なくとも一方を制御できる。動翼の動作を用いて、空域内でのUAVの操縦を制御できる。
UAVのユーザーは、一意的に識別され得る。ユーザーは、ユーザー識別子の支援によって、一意的に識別され得る。ユーザー識別子は、ユーザーを一意的に識別し、ユーザーを他のユーザーから差別化できる。ユーザーは、UAVのオペレータでよい。ユーザーは、UAVを制御する個人でよい。ユーザーは、(1)UAVの飛行を制御してもよく、(2)搭載物の動作またはUAVの配置の少なくとも一方を制御してもよく、(3)UAVの通信を制御してもよく、(4)UAVの1つ以上のセンサを制御してもよく、(5)UAVのナビゲーションを制御してもよく、(6)UAVの電力使用を制御してもよく、または(7)UAVの任意の他の機能を制御してもよい。
UAVのユーザーは、認証され得る。ユーザーは、ユーザー識別子の支援によって、一意的に識別され得る。ユーザー識別子は、認証され、ユーザーが実際に、ユーザー識別子に関連付けられたユーザーであることを検証できる。例えばユーザーが、ボブ・スミスに関連付けられたユーザー識別子を用いて自己識別すると、ユーザーは認証され、実際にボブ・スミスであることを確認できる。
UAVは、UAVのキーの支援によって認証され得る。UAVは、固有のUAV識別子を有し得る。UAVは、UAV識別子の支援によって、さらに認証され得る。UAV識別子及びUAVキー情報を組み合わせて用いて、UAVを認証し得る。UAV識別子またはUAVキーの少なくとも一方は、UAVにオンボードで提供され得る。UAV識別子またはキーは、UAVの識別モジュールの一部でよい。識別モジュールは、UAVの飛行制御ユニットの一部でよい。識別モジュールは、本明細書の他の部分に記載されたように、飛行制御ユニットから着脱可能であり得る。UAV識別子またはUAVキーの少なくとも一方は、UAVから着脱可能でなくてもよい。UAVは、UAVにオンボードのUAV識別子及びUAVキーから切り離されなくてもよい。好ましい実施形態では、UAV識別子またはUAVキーの少なくとも一方は、消去または変更されなくてもよい。
ユーザーは、UAVのオペレータでよい。ユーザーは、ユーザータイプによって分類できる。一例では、ユーザーは、その技能または経験レベルの少なくとも一方によって分類できる。認証システムは、ユーザーについての識別情報を発行できる。例えば、認証センターは、ユーザーに証明書を発行すること、対応するユーザー識別子またはユーザーキーの少なくとも一方を付与することを担い得る。場合によっては、ID登録データベースは、機能の1つ以上を行い得る。例えば、ID登録データベースは、ユーザー識別子またはユーザーキーの少なくとも一方を供給し得る。
本発明の実施形態による認証システムが提供され得る。認証システムは、認証センターを含み得る。本明細書における認証センターのいかなる記載も、認証システムの任意の部品に適用してもよい。本明細書における認証システムのいかなる記載も、外部装置または主体に適用してもよく、または認証システムの1つ以上の機能は、UAVにオンボードまたはリモートコントローラにオンボードの少なくとも一方で行われてもよい。
認証は異なる度合で行われてもよい。場合によっては、異なる認証処理、例えば本明細書の他の部分に記載されたものが行われてもよい。場合によっては、より高い度合の認証が行われてもよく、また他の例では、より低い度合の認証が行われてもよい。ある実施形態では、受ける認証処理の度合またはタイプについて判定が成されてもよい。
図11は、本発明の実施形態による、メモリに記憶され得る装置情報の例を示す。記憶装置1110が提供され得る。1人以上のユーザー1115a、1115b、1つ以上のユーザー端末1120a、1120b、または1つ以上のUAV1130a、1130bの少なくとも1つからの情報が提供され得る。この情報は、1つ以上のコマンド、対応付けられたユーザー識別子、対応付けられたUAV識別子、対応付けられたタイミング情報、及び任意の他の対応付けられた情報を含み得る。1つ以上の情報のセット1140が記憶され得る。
ある実施形態では、UAVの動作は、危険にさらされる場合がある。一例では、ユーザーが、UAVを操作できる。別のユーザー(例えば、ハイジャッカー)は、未許諾の方法で、UAVの制御を引き継ぐことを試みる場合がある。本明細書に記載されたシステム及び方法は、かかる試みの検出を可能にし得る。また、本明細書に記載されたシステム及び方法は、かかるハイジャックの試みに対する応答を提供し得る。ある実施形態では、記憶装置に収集された情報を分析して、ハイジャックを検出できる。
ユーザーまたはUAVのアクティビティの少なくとも一方を評価できる。例えば、UAVのユーザーのアクティビティを評価できる。ユーザーは一意的に識別でき得るので、ユーザーのアクティビティを、固有のユーザー識別情報に結びつけられ得る。このように、同じユーザーによって行われたアクティビティは、ユーザーに関連付けができる。一例では、ユーザーのアクティビティは、ユーザーによる以前の飛行任務に関連し得る。様々な試験、証明、または訓練実習もまた、ユーザーに関連付けできる。また、ユーザーのアクティビティが、(1)任務に参加するためのユーザーによるあらゆる不成功の試み、(2)別のユーザーのUAVの動作との干渉、または(3)別のユーザーのUAVとの通信の傍受、の少なくとも1つを指し得る。ある実施形態では、ユーザーは、アクティビティをユーザー識別子と関連付ける前に認証され得る。
航空制御システムがUAVの位置を認識していることが望ましいことがある。UAVは、航空制御システムに位置情報を送信できる。場合によっては、UAVが、セキュリティまたは安全の少なくとも一方を目的として、位置情報を報告することが好ましい場合がある。UAVは、航空制御システムに、その現在位置及びコースを定期的かつ能動的に報告してもよい。しかし、場合によっては、UAVは、報告に準拠しない場合がある。これは、UAVと航空制御システムとの間の通信が失われたときに生じることがあり、あるいはUAVは、悪意をもって故意に情報を保留するか、または虚偽の(すなわち偽の)情報を提供する場合がある。航空制御システムは、その管理領域内に記録装置を配備して、UAVの状態を監視できる。1つ以上の記録装置を配備して、UAVのアクティビティを監視できる。
認証センターは、多くのプロセスのいずれかを用いて、UAVを飛行させているユーザーの識別情報を認証できる。例えば、認証センターは(例えば、ユーザーの識別情報及びパスワードを、ユーザーと関連して記憶された認証情報の比較することによる)簡易な認証処理を用い得る。他のプロセスでは、ユーザーの識別情報は、ユーザーの声紋、指紋、または虹彩情報の少なくとも1つを得て、得られた情報を記憶されたユーザー情報と比較することによって認証され得る。あるいは、ユーザー識別情報は、ユーザーに関連付けられたモバイル装置に送信されたショートメッセージ信号(SMS)検証を用いて、検証され得る。システムは、トークンまたはリモートコントローラに内蔵の識別情報モジュールの少なくとも一方を利用して、リモートコントローラに関連付けられたユーザーを認証し得る。
ユーザーの認証がユーザー生来の個人情報(例えば、声紋、指紋)を用いて行われ得る。一方で、UAVの認証は、UAV内部に記憶された装置情報(例えば装置内に符号化されたキー)を利用してもよい。このように、UAVの認証は、UAV識別子とUAV内部に記憶されたキーとの組み合わせに基づいてもよい。さらに、UAVの認証は、認証及びキー一致(AKA)を用いて実施されてもよい。AKAは、双方向認証プロトコルである。ある例では、AKAを用いている間、認証センターは、UAVの妥当性を認証することができ、UAVは、認証センターの妥当性を認証できる。AKAに基づく認証の一例が、図15に述べられる。
航空制御システムは、ユーザー及びUAVアクセスサブシステム、航空状況監視サブシステム、乗入れ権管理サブシステム、及びジオフェンシングサブシステムを含み得る。航空制御システムは、いくつかの機能が実行できる(例えば、UAVアクティビティのリアルタイムでの航空状況監視及び記録を含む)。また、航空制御システムは、制限された空域内での乗入れ権を割り当てられる。さらに、航空制御システムは、ジオフェンシング装置の申請を受容でき、またジオフェンシング装置の性質を検査して判断できる。
ある用途では、UAVが離陸可能になる前に、航空制御システムは、UAVに対する認証を行うことのみを必要とする場合がある。これらの用途では、ユーザーに対する認証を行う必要はない。航空制御システムがUAVに対する認証を行うプロセスは、図15で説明したように、AKAによって示され得る。認証の後、UAV及び航空制御システムは、図15のステップ1550及び1555に記載されたように、CK及びIKを得て、互いに通信できる。CKはデータ暗号化のために用いられてもよく、IKはデータ完全性保護のために用いられてもよい。
ここで、MSG1=MSG||RAND||TIMESTAMP||GPSである。
ある用途では、UAVは、UAV及びユーザーの両方に認証が行われた後のみに離陸できる。
ここで、MSG1=MSG||RAND||TIMESTAMP||GPSである。
航空制御システムは、ピア通信機構Bを介して、UAVにIMSIクエリコマンドを送信できる。UAVがそのIMSIによってIMSIクエリに応答した後、管理者は航空制御システムにおいて、先述のコマンド認証を開始して、UAVがIMSIを合法的に保有しているとして識別し得る。いったんUAVがIMSIを合法的に保有していることが立証されると、一致したCK及びIKを用いて、UAVと航空制御システムとの間で相互的な信号の通信がさらに行われ得る。例えば、UAVは、履歴情報またはタスク計画立案を報告できる。さらに、航空制御システムは、UAVに一定の行動を行うよう要求できる。このように、航空制御システムは、UAVのいくつかの行動を引き継ぐことができる。この認証処理を使用によって、航空制御システムは、偽物の危険なく正確な識別を保証できる。
UAVの飛行システムは、1つ以上のジオフェンシング装置を含み得る。UAVは、ジオフェンシング装置を検出可能であってもよく、または逆もまた同様である。ジオフェンシング装置は、UAVに、飛行規制のセットに従って行動させ得る。飛行規制のセットは、ジオフェンシング装置の位置に関連し得る地理的部品を含み得る。例えば、ジオフェンシング装置は、ある場所を提供でき、1つ以上のジオフェンシング境界をアサートできる。UAVのアクティビティは、ジオフェンシング境界内部に規制されてもよい。代替的にまたは加えて、UAVのアクティビティは、ジオフェンシング境界の外側に規制され得る。場合によっては、UAVに課せられる規則は、ジオフェンシング境界内部と、ジオフェンシング境界外部で異なり得る。
UAV及びジオフェンシング装置は、UAVシステム内で通信できる。ジオフェンシング装置は、1つ以上のジオフェンシング境界を提供できる。1つ以上のジオフェンシング境界は、(1)UAVの使用可能空域、あるいは、(2)空域内で行うことができるか、または行うことができないアクティビティ、の少なくとも一方に影響を及ぼし得る。
ジオフェンシング装置は、境界を有してもよい。境界は、飛行規制のセットを適用し得る範囲を画定できる。範囲は、ジオフェンシング境界内でよい。範囲は、ジオフェンシング境界外でよい。境界は、飛行規制のセットの生成の際に決定されてもよい。境界は、飛行規制のセットの他の部分の生成とは無関係に決定されてもよい。
前述したように、UAVの動作に、任意のタイプの飛行規制が課せられてもよい。前述したように、任意のタイプの飛行規制は、ジオフェンシング装置の存在に応じて課せられてもよい。ジオフェンシング装置は、飛行規制のセットに関連付けられ得る1つ以上のジオフェンシング境界を有してもよい。
1つ以上のUAVは、ある領域を航行できる。UAVは、飛行経路に沿って進むことができる。飛行経路は、予め決定されているか、予め半ば決定されていてもよく、またはリアルタイムで作成されてもよい。
ジオフェンシング装置は、一意的に識別可能でよい。ある実施形態では、ジオフェンシング装置は、それ自体の固有のジオフェンシング装置識別子を有し得る。ジオフェンス識別子は、ジオフェンシング装置を他のジオフェンシング装置から一意的に識別できる。ジオフェンシング装置は、それ自体のジオフェンス識別子によって、他のジオフェンシング装置から差別化できる。
ジオフェンシング装置の識別情報が認証され得る。ジオフェンシング装置の識別情報は、認証処理を経ることによって検証され得る。認証処理は、ジオフェンス識別子を用いて、ジオフェンシング装置が、ジオフェンス識別子が登録されているジオフェンシング装置と合致することを確認できる。
認証センターを介したジオフェンス
認証されたUAVは、無線リンクを介してその位置及びIMSIをブロードキャストすることができ、署名の内容を有する情報を有し得る。さらに、UAV及び認証センターが交渉して、SCS1(セキュリティ通信セット)として特徴づけられた、高信頼のCK1及びIK1のセットを作成できる。
MSG1||((HASH(MSG1)||SCR()(+)SCR(IK))||IMSI
ここで、MSG1=MSG||RAND||TIMESTAMP||GPSである。
認証されたUAVは、関連情報(例えばそのID、その位置、そのコース)、及び、デジタル署名の特性を有する他のかかる情報を無線でブロードキャストし得る。ジオフェンシング装置は、UAVからの上記の情報を受信した後、ネットワークを介して航空制御システムに接続し、前記UAVのIMSIを報告し得る。そして、航空制御システムは、UAVがこの領域に存在するか否かを判断できる。前記UAVが前記領域に進入ができないか、またはUAVに何らかの制限情報を知らせる必要があると判断された場合、航空制御システムは、ネットワークを通してジオフェンシング装置に通知でき、ジオフェンシング装置は、署名認証によって制限情報を発信できる。ジオフェンシング装置によって送信された情報は、偽造される恐れがなく、認証センターによって制御され得る。認証センターからUAVまでの安全な情報チャネルを以下に記載する。
図27は、本発明の実施形態による、メモリに記憶され得る装置情報の別の例を示す。
環境内の1つ以上の飛行規制のセットは、1つ以上のジオフェンシング装置に対応してもよい。各飛行規制のセットは、ジオフェンシング装置に関連付けられ得る。ある実施形態では、単一の飛行規制のセットのみが、ジオフェンシング装置に関連付けられる。例えば、ジオフェンシング装置と通信し得るUAVの数またはタイプに関わらず、同じ飛行規制のセットを適用してもよい。あるいは、複数の飛行規制のセットが、ジオフェンシング装置に関連付けできる。このことは、複数のUAVがジオフェンシング装置と通信するときに行われてもよい。UAVの多数のセットは各々、それら自体の飛行規制のセットを有してもよい。例えば、第1のUAVは、第1の飛行規制のセットを有していてもよく、第2のUAVセットは、第2の飛行規制のセットを有してもよい。第1及び第2の飛行規制のセットによって提供される制限は、異なっていてもよい。場合によっては、UAVの識別情報に起因して異なっていてもよい(例えば、第1のUAV識別情報及び第2のUAV識別情報における相違)。ユーザーの識別情報に起因して異なっていてもよい(例えば、第1のUAVを操作している第1のユーザーと、第2のUAVを操作している第2のユーザーとの識別情報における相違)。任意の他の要因(例えば時間、環境条件、または任意の他の要因)に起因して異なっていてもよい。飛行規制のセットは、単一のジオフェンシング装置に関連付けできる。
前述したように、飛行規制のセットは、時間と共に変化し得る。異なる時間でジオフェンシング装置に遭遇するUAVは、異なる飛行規制のセットを有してもよい。ある実施形態では、飛行規制のセットは、特定の遭遇または特定の時間に適用可能である。例えば、UAVが初めてジオフェンシング装置に接近した場合、UAVは、第1の飛行規制のセットを受信し得る。UAVが他の所に飛行し、その後戻って再度ジオフェンシング装置に遭遇した場合、UAVは、第2の飛行規制のセットを受信し得る。第1及び第2のセットは、同じでよい。あるいは、これらは異なっていてもよい。飛行規制のセットは、時間、または他の条件(例えば検出された環境条件)に基づいて変えられてもよい。このように、UAVは、条件(例えば、時間、環境条件)に依存して、異なる飛行条件のセットを与えられてもよい。飛行条件のセット自体は、いかなる条件も含む必要はない。他の実施形態では、飛行規制のセットは、タイミングを含む異なる状態を包含してもよい。例えば、UAVに与えられた飛行規制のセットは、午後3:00前に第1の境界のセット及び制限を適用し、午後3:00〜午後5:00の間に第2の境界のセット及び制限を適用し、午後5:00以降に第3の境界のセット及び制限を適用することを示し得る。このように、飛行制限のセットは、異なる条件(例えば、時間、環境条件等)に依存して、UAVに対する異なる境界のセット及び制限を含んでよい。
図30は、UAVが、複数のジオフェンシング装置が重複する領域内に設けられ得る場合を示す。複数のジオフェンシング装置3010a、3010bは、環境内に設けられ得る。ジオフェンシング装置は、対応する境界3020a、3020bを有してもよい。環境内に1つ以上のUAVが設けられてもよい。
ジオフェンシング装置は、固定型または移動型でよい。場合によっては、ジオフェンシング装置は、同じ場所に留まってもよい。場合によっては、ジオフェンシング装置は、個人によって動かされない限り、同じ場所に留まってもよい。ある環境内に、ほぼ固定型ジオフェンシング装置を設置してもよく、かつ自動推進されなくてもよい。固定型ジオフェンシング装置は、静止した構造物に固着されるか、または支持されてもよい。ユーザーは、固定型ジオフェンシング装置を、第1の場所から第2の場所に手動で移動させてもよい。
表示装置上に、1つ以上のジオフェンシング装置に関する情報を示すことができる。本装置は、ユーザーによって視認可能なユーザー端末でよい。ユーザー端末は、UAVに1つ以上の動作コマンドを送信できるリモートコントローラとして機能することもできる。リモートコントローラは、UAVの操作を実行するユーザー入力を受容できる。ユーザーによって制御され得るUAVの動作の例は、飛行、搭載物の動作、搭載物の位置付け、支持機構の動作、センサの動作、無線通信、ナビゲーション、電力使用、物品の搬送、または任意の他のUAVの動作を含み得る。例えば、ユーザーは、リモートコントローラを介して、UAVの飛行制御できる。ユーザー端末は、UAVからのデータを受信できる。UAVは、1つ以上のセンサ(例えばカメラ)を用いて、データを取り込むことができる。カメラからの画像が、ユーザー端末に与えられてもよく、または任意の他のセンサからのデータが、ユーザー端末に与えられてもよい。また、ユーザー端末は、ジオフェンシング装置に1つ以上のコマンドを送信できるか、またはジオフェンシング装置の機能を変更できるリモートコントローラとして機能することもできる。本装置は、ジオフェンシング装置自体の上にある表示装置でよい。ジオフェンシング装置は、ジオフェンシング装置及び任意の周辺のジオフェンシング装置に関する情報を示すことができる。本装置は、航空制御システムのオペレータ(例えば、管理者)の表示装置でよい。本装置は、管轄主体のユーザー(例えば、政府職員、政府機関の被雇用者)または緊急サービスのユーザー(例えば、警察官等)の少なくとも一方の表示装置でよい。本装置は、UAVシステムに関与する任意の他の個人が見ることができる表示装置でよい。
ユーザーは、様々な機能を行う装置を有してもよい。本装置は、ユーザーの所有物として既に存在していてもよい。例えば、本装置は、コンピュータ(例えば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、サーバ)、モバイル装置(例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット、携帯情報端末)、または任意の他のタイプの装置でよい。本装置は、ネットワークを経由して通信する能力があるネットワーク装置でよい。本装置は、本明細書の他の部分に記載された1つ以上のステップを行うためのコード、論理または命令を記憶できる非一時的コンピュータ可読媒体を含み得る、1つ以上の記憶装置ユニットを含む。本装置は、個々にまたは一括して、本明細書に記載されたような、非一時的コンピュータ可読媒体のコード、論理、または命令に従って、1つ以上のステップを実行し得る、1つ以上のプロセッサを含んでよい。例えば、ユーザーは、本装置を用いて通信できる(例えば、電話をかける、画像、動画、または文字を送受信する、電子メールを送受信する)。本装置は、ユーザーがインターネットにアクセスするか、またはウェブをブラウズすることを可能にし得るブラウザを有してもよい。
先に述べたように、ジオフェンシング装置は、互いに通信し合うことができる。ある実施形態では、ジオフェンシング装置は、直接通信を介して、または間接通信を介して、互いに通信し合うことができる。本明細書の他の部分に記載されたような様々なタイプの通信が、ジオフェンシング装置間に設けられてもよい。
以下に、認証システムまたはジオフェンシング装置の少なくとも一方を含むUAVシステムを利用し得るかについて、いくつか例を挙げる。それらの例は、どのようにしてシステムを適用し得るかの一部の例証であり、限定的なものではない。
空域内のUAVの数が多くなると、個人は、自身の住居全体にわたる制御を維持し、かつ、ある程度のプライバシーを維持することを希望し得る。カメラ付きのUAVが個人宅上を飛行している場合、UAVは、ユーザーのプライベートな庭または屋根を含み得る、住居の画像の撮影が可能であり得る。住居の近くを飛行しているUAVはさらに、騒音公害を引き起こす恐れがある。ある実施形態では、初心者のユーザーがUAVを操作していると、UAVが個人の住居に激突するか、またはユーザーの住居において人にぶつかる危険があり、けがまたは破損の恐れがある。
UAVの飛行を試みる初心者のUAVユーザーの数が増えるにしたがって、UAVの衝突または事故の危険がより高まる恐れがある。ある実施形態では、初心者のUAVユーザーは、UAVが浮遊して制御不能に陥り、ユーザーがUAVを回収できない可能性がある領域内で衝突を起こすことについて懸念し得る。例えば、UAVが水域の近くの領域内にある場合、ユーザーは、およそUAVが水域上を浮遊して、水域内で衝突して破損することを心配し得る。別の事例では、ユーザーは、UAVがユーザーの敷地上を飛行して、迂闊にもUAVを隣家の庭、またはUAVがアクセスできない可能性がある他の領域内で飛行させて、衝突することを心配し得る。
[項目1]
第1の通信モジュールと、
1つ以上のプロセッサと、を備え、
前記1つ以上のプロセッサは、
前記第1の通信モジュールに動作可能に接続され、個々にまたは一括して、
前記第1の通信モジュールまたは第2の通信モジュールを使用して、ユーザータイプを示すユーザー識別子を受信し、
前記ユーザー識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成し、かつ、
前記第1の通信モジュールまたは前記第2の通信モジュールを使用して、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信する、
無人航空機を制御するシステム。
[項目2]
前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作におけるユーザーの経験レベルを示す、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目3]
前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作における前記ユーザーの訓練のレベルまたは認証を示す、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目4]
前記ユーザータイプは、1つ以上のタイプの無人航空機の操作におけるユーザーの部類を示す、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目5]
前記ユーザー識別子は、他のユーザーから前記ユーザーを一意的に識別する、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目6]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目7]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目8]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の飛行速度、または飛行加速度を制限することを含む、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目9]
前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目10]
前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目11]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目12]
前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
項目11に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目13]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目14]
前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
項目13に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目15]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目16]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目17]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目18]
前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目19]
前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
項目18に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目20]
前記ユーザー識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目21]
前記ユーザー識別子を、前記無人航空機から遠隔のリモートコントローラから受信する、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目22]
前記飛行規制のセットは、前記ユーザー識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目23]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
項目1に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目24]
前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目23に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目25]
前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目23に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目26]
前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目23に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目27]
前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目23に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目28]
ユーザータイプを示すユーザー識別子を受信するステップと、
1つ以上のプロセッサの支援によって、前記ユーザー識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成するステップと、
通信モジュールの支援によって、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信するステップと、を含む、
無人航空機を制御する方法。
[項目29]
前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作におけるユーザーの経験レベルを示す、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目30]
前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作における前記ユーザーの訓練のレベルまたは認証を示す、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目31]
前記ユーザータイプは、1つ以上のタイプの無人航空機の操作におけるユーザーの部類を示す、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目32]
前記ユーザー識別子は、他のユーザーから前記ユーザーを一意的に識別する、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目33]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目34]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目35]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の飛行速度、または飛行加速度を制限することを含む、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目36]
前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目37]
前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目38]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目39]
前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目40]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目41]
前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
項目40に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目42]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目43]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目44]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目45]
前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目46]
前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットは、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
項目45に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目47]
前記ユーザー識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目48]
前記ユーザー識別子を、前記無人航空機から遠隔のリモートコントローラから受信する、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目49]
前記飛行規制のセットは、前記ユーザー識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目50]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
項目28に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目51]
前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目50に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目52]
前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目50に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目53]
前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目50に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目54]
前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目50に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目55]
ユーザータイプを示すユーザー識別子を受信するプログラム命令と、
前記ユーザー識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成するプログラム命令と、
通信モジュールの支援によって、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信する信号を生成するプログラム命令と、を含む、
無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目56]
前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作におけるユーザーの経験レベルを示す、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目57]
前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作における前記ユーザーの訓練のレベルまたは認証を示す、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目58]
前記ユーザータイプは、1つ以上のタイプの無人航空機の操作におけるユーザーの部類を示す、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目59]
前記ユーザー識別子は、他のユーザーから前記ユーザーを一意的に識別する、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目60]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目61]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目62]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の飛行速度、または飛行加速度を制限することを含む、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目63]
前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目64]
前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目65]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目66]
前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
項目65に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目67]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目68]
前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
項目67に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目69]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目70]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目71]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目72]
前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目73]
前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
項目72に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目74]
前記ユーザー識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目75]
前記ユーザー識別子を、前記無人航空機から遠隔のリモートコントローラから受信する、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目76]
前記飛行規制のセットは、前記ユーザー識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目77]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
項目55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目78]
前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目77に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目79]
前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目77に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目80]
前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目77に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目81]
前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目77に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目82]
無人航空機(UAV)の飛行を実行する1つ以上の推進ユニットと、
遠隔ユーザーから1つ以上の飛行コマンドを受信する通信モジュールと、
前記1つ以上の推進ユニットに伝達される飛行制御信号を生成する飛行制御ユニットと、を備え、
前記飛行制御信号は、前記無人航空機の飛行規制のセットに従って生成され、
前記飛行規制は、前記遠隔ユーザーのユーザータイプを示すユーザー識別子に基づいて生成される、
無人航空機。
[項目83]
前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作におけるユーザーの経験レベルを示す、
項目82に記載の無人航空機。
[項目84]
前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作における前記ユーザーの訓練のレベルまたは認証を示す、
項目82に記載の無人航空機。
[項目85]
前記ユーザータイプは、1つ以上のタイプの無人航空機の操作におけるユーザーの部類を示す、
項目82に記載の無人航空機。
[項目86]
前記ユーザー識別子は、他のユーザーから前記ユーザーを一意的に識別する、
項目82に記載の無人航空機。
[項目87]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
項目82に記載の無人航空機。
[項目88]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
項目82に記載の無人航空機。
[項目89]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の飛行速度、または飛行加速度を制限することを含む、
項目82に記載の無人航空機。
[項目90]
前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
項目82に記載の無人航空機。
[項目91]
前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
項目82に記載の無人航空機。
[項目92]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
項目82に記載の無人航空機。
[項目93]
前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
項目92に記載の無人航空機。
[項目94]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
項目82に記載の無人航空機。
[項目95]
前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
項目94に記載の無人航空機。
[項目96]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
項目82に記載の無人航空機。
[項目97]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
項目82に記載の無人航空機。
[項目98]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
項目82に記載の無人航空機。
[項目99]
前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
項目82に記載の無人航空機。
[項目100]
前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
項目99に記載の無人航空機。
[項目101]
前記ユーザー識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
項目82に記載の無人航空機。
[項目102]
前記ユーザー識別子を、前記無人航空機から遠隔のリモートコントローラから受信する、
項目82に記載の無人航空機。
[項目103]
前記飛行規制のセットは、前記ユーザー識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
項目82に記載の無人航空機。
[項目104]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
項目82に記載の無人航空機。
[項目105]
前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目104に記載の無人航空機。
[項目106]
前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目104に記載の無人航空機。
[項目107]
前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目104に記載の無人航空機。
[項目108]
前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目104に記載の無人航空機。
[項目109]
第1の通信モジュールと、
1つ以上のプロセッサと、を備え、
前記1つ以上のプロセッサは、
前記第1の通信モジュールに動作可能に接続され、個々にまたは一括して、
前記第1の通信モジュールまたは第2の通信モジュールを使用して、ユーザータイプを示すユーザー識別子を受信し、
前記ユーザー識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成し、かつ、
前記第1の通信モジュールまたは前記第2の通信モジュールを使用して、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信する、
無人航空機を制御するシステム。
[項目110]
前記無人航空機タイプは、前記無人航空機のモデルを示す、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目111]
前記無人航空機タイプは、前記無人航空機の性能を示す、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目112]
前記無人航空機タイプは、前記無人航空機の搭載物を示す、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目113]
前記無人航空機識別子は、他の無人航空機から前記無人航空機を一意的に識別する、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目114]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目115]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目116]
前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目117]
前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目118]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目119]
前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
項目118に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目120]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目121]
前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
項目120に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目122]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目123]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目124]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目125]
前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目126]
前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
項目125に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目127]
前記UAV識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目128]
前記UAV識別子を、前記無人航空機から受信する、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目129]
前記飛行規制のセットは、前記UAV識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目130]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目131]
前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目130に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目132]
前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目130に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目133]
前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目130に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目134]
前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目109に記載の無人航空機を制御するシステム。
[項目135]
UAVタイプを示すUAV識別子を受信するステップと、
1つ以上のプロセッサの支援によって、前記UAV識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成するステップと、
通信モジュールの支援によって、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信するステップと、を含む、
無人航空機を制御する方法。
[項目136]
前記UAVタイプは、前記無人航空機のモデルを示す、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目137]
前記UAVタイプは、前記無人航空機の性能を示す、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目138]
前記UAVタイプは、前記無人航空機の搭載物を示す、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目139]
前記UAV識別子は、他の無人航空機から前記無人航空機を一意的に識別する、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目140]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目141]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目142]
前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目143]
前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目144]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目145]
前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
項目144に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目146]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目147]
前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
項目146に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目148]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目149]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目150]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目151]
前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目152]
前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
項目152に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目153]
前記UAV識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目154]
前記UAV識別子を、前記無人航空機から受信する、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目155]
前記飛行規制のセットは、前記UAV識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目156]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目157]
前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目156に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目158]
前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目156に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目159]
前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目156に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目160]
前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目135に記載の無人航空機を制御する方法。
[項目161]
UAVタイプを示すUAV識別子を受信するプログラム命令と、
前記UAV識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成するプログラム命令と、
通信モジュールの支援によって、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信する信号を生成するプログラム命令と、を含む、
無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目162]
前記UAVタイプは、前記無人航空機のモデルを示す、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目163]
前記UAVタイプは、前記無人航空機の性能を示す、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目164]
前記UAVタイプは、前記無人航空機の搭載物を示す、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目165]
前記UAV識別子は、他の無人航空機から前記無人航空機を一意的に識別する、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目166]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目167]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目168]
前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目169]
前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目170]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目171]
前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
項目170に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目172]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目173]
前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
項目172に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目174]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目175]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目176]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目177]
前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目178]
前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットは、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
項目177に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目179]
前記UAV識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目180]
前記UAV識別子を、前記無人航空機から受信する、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目181]
前記飛行規制のセットは、前記UAV識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目182]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目183]
前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目182に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目184]
前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目182に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目185]
前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目182に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目186]
前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
[項目187]
無人航空機(UAV)を飛行させる1つ以上の推進ユニットと、
遠隔ユーザーから1つ以上の飛行コマンドを受信する通信モジュールと、
前記1つ以上の推進ユニットに伝達される飛行制御信号を生成する飛行制御ユニットと、を備え、
前記飛行制御信号が、前記無人航空機の飛行規制のセットに従って生成され、
前記飛行規制は、前記遠隔ユーザーのUAVタイプを示すUAV識別子に基づいて生成される、
無人航空機。
[項目188]
前記UAVタイプは、前記無人航空機のモデルを示す、
項目187に記載の無人航空機。
[項目189]
前記UAVタイプは、前記無人航空機の性能を示す、
項目187に記載の無人航空機。
[項目190]
前記UAVタイプは、前記無人航空機の搭載物を示す、
項目187に記載の無人航空機。
[項目191]
前記UAV識別子は、他の無人航空機から前記無人航空機を一意的に識別する、
項目187に記載の無人航空機。
[項目192]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
項目187に記載の無人航空機。
[項目193]
前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
項目187に記載の無人航空機。
[項目194]
前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
項目187に記載の無人航空機。
[項目195]
前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
項目187に記載の無人航空機。
[項目196]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
項目187に記載の無人航空機。
[項目197]
前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
項目196に記載の無人航空機。
[項目198]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
項目187に記載の無人航空機。
[項目199]
前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
項目198に記載の無人航空機。
[項目200]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
項目187に記載の無人航空機。
[項目201]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
項目187に記載の無人航空機。
[項目202]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
項目187に記載の無人航空機。
[項目203]
前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
項目187に記載の無人航空機。
[項目204]
前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
項目203に記載の無人航空機。
[項目205]
前記UAV識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
項目187に記載の無人航空機。
[項目206]
前記UAV識別子を、前記無人航空機から受信する、
項目187に記載の無人航空機。
[項目207]
前記飛行規制のセットは、前記UAV識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
項目187に記載の無人航空機。
[項目208]
前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
項目187に記載の無人航空機。
[項目209]
前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目208に記載の無人航空機。
[項目210]
前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
項目208に記載の無人航空機。
[項目211]
前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目208に記載の無人航空機。
[項目212]
前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
項目187に記載の無人航空機。
[項目213]
無人航空機(UAV)を互いに対して一意的に識別する1つ以上のUAV識別子、及び、ユーザーを互いに対して一意的に識別する1つ以上のユーザー識別子を記憶する識別登録データベースと、
無人航空機の識別情報及びユーザーの識別情報を認証する認証センターと、
前記認証された無人航空機のUAV識別子及び前記認証されたユーザーのユーザー識別子を受信し、前記認証されたUAV識別子及び前記認証されたユーザー識別子の少なくとも1つに基づいて、飛行規制のセットを提供する航空制御システムと、を備える、
無人航空機を操作するシステム。
[項目214]
前記識別登録データベースは、1つ以上の無人航空機と通信する、
項目213に記載のシステム。
[項目215]
前記識別登録データベースは、1人以上のユーザーと通信する、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目216]
前記識別登録データベースは、対応する無人航空機に前記1つ以上のUAV識別子を付与する、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目217]
前記識別登録データベースは、対応するユーザーに前記1つ以上のユーザー識別子を付与する、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目218]
前記認証センターは、前記無人航空機と前記ユーザーをそれぞれ認証するために、前記UAV識別子と前記ユーザー識別子を受信する、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目219]
前記認証センターは、前記無人航空機に搭載される、または前記ユーザーのリモートコントローラに搭載される1つ以上のキーの支援によって、前記無人航空機と前記ユーザーとを認証する、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目220]
前記ユーザーは、リモートコントローラを介して前記無人航空機の操作を実行する、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目221]
前記ユーザーは、前記リモートコントローラを介して前記リモートコントローラと前記無人航空機との間の通信チャネルを使用して、前記無人航空機の飛行を制御する、
項目220に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目222]
前記航空制御システムは、飛行監督サブシステムを備える、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目223]
前記飛行監督サブシステムは、割り当て空域内で無人航空機の飛行を監視する、
項目222に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目224]
前記飛行監督サブシステムは、1つ以上の無人航空機が所定のコースから逸脱したとき、検出する、
項目223に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目225]
前記飛行監督サブシステムは、割り当て空域内で未許諾の無人航空機を検出する、
項目222に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目226]
前記飛行監督サブシステムは、前記未許諾の無人航空機の警告を発する、
項目225に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目227]
前記飛行監督サブシステムは、割り当て空域内で無人航空機を監視するためにレーダ、光電センサ、または音響センサによって収集されたデータを利用する、
項目222に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目228]
前記飛行監督サブシステムは、割り当て空域内で無人航空機を監視するために、基地局、ドック、バッテリステーション、ジオフェンシング装置、ネットワーク、無線通信、または有線通信のうちの1つ以上によって収集したデータを利用する、
項目222に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目229]
前記航空制御システムは、飛行規制サブシステムを備える、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目230]
前記飛行規制サブシステムは、前記飛行規制のセットを生成及び記憶する、
項目229に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目231]
無人航空機の航空交通管理は、前記飛行規制のセットに基づいて規制される、
項目230に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目232]
前記飛行規制サブシステムは、前記無人航空機の飛行が制限される1つ以上の位置を記憶するデータベースを含む、
項目229に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目233]
前記飛行規制サブシステムは多数のタイプの無人航空機の飛行規制のセットを記憶し、
前記多数のタイプの無人航空機のうちの特定のタイプの無人航空機に関連付けられる前記飛行規制のセットがアクセス可能である、
項目229に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目234]
前記飛行規制サブシステムは、前記無人航空機の1つ以上の飛行計画を承認または拒絶する、
項目229に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目235]
前記航空制御システムは、交通管理サブシステムを備える、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目236]
前記交通管理サブシステムは、前記ユーザーからの資源に対する要求を受信する、
項目235に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目237]
前記交通管理サブシステムは、前記要求に応じて前記無人航空機の飛行コース計画する、
項目236に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目238]
前記交通管理サブシステムは、割り当て空域で検出された状態に基づいて所定の飛行経路を調整する、
項目235に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目239]
前記検出された状態は、気候、利用可能な空域の変更、事故、ジオフェンシング装置の確立、飛行規制の変更を含む、
項目238に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目240]
前記交通管理サブシステムは、前記ユーザーに前記飛行経路に対する前記調整を通知する、
項目238に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目241]
前記識別データベースと前記認証センターとの間の通信は、ネットワーク通信である、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目242]
前記認証センターと前記航空制御システムとの間の通信は、ネットワーク通信である、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
[項目243]
前記無人航空機と、前記ユーザーのリモートコントローラと、前記航空制御システムとの間の通信は、ネットワーク通信、モバイルアクセス通信、または直接通信である、
項目213に記載の無人航空機を操作するシステム。
Claims (243)
- 第1の通信モジュールと、
1つ以上のプロセッサと、を備え、
前記1つ以上のプロセッサは、
前記第1の通信モジュールに動作可能に接続され、個々にまたは一括して、
前記第1の通信モジュールまたは第2の通信モジュールを使用して、ユーザータイプを示すユーザー識別子を受信し、
前記ユーザー識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成し、かつ、
前記第1の通信モジュールまたは前記第2の通信モジュールを使用して、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信する、
無人航空機を制御するシステム。 - 前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作におけるユーザーの経験レベルを示す、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作における前記ユーザーの訓練のレベルまたは認証を示す、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記ユーザータイプは、1つ以上のタイプの無人航空機の操作におけるユーザーの部類を示す、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記ユーザー識別子は、他のユーザーから前記ユーザーを一意的に識別する、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の飛行速度、または飛行加速度を制限することを含む、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
請求項11に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
請求項13に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
請求項18に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記ユーザー識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記ユーザー識別子を、前記無人航空機から遠隔のリモートコントローラから受信する、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記ユーザー識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
請求項1に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項23に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項23に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項23に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項23に記載の無人航空機を制御するシステム。 - ユーザータイプを示すユーザー識別子を受信するステップと、
1つ以上のプロセッサの支援によって、前記ユーザー識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成するステップと、
通信モジュールの支援によって、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信するステップと、を含む、
無人航空機を制御する方法。 - 前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作におけるユーザーの経験レベルを示す、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作における前記ユーザーの訓練のレベルまたは認証を示す、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記ユーザータイプは、1つ以上のタイプの無人航空機の操作におけるユーザーの部類を示す、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記ユーザー識別子は、他のユーザーから前記ユーザーを一意的に識別する、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の飛行速度、または飛行加速度を制限することを含む、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
請求項40に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットは、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
請求項45に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記ユーザー識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記ユーザー識別子を、前記無人航空機から遠隔のリモートコントローラから受信する、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記ユーザー識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
請求項28に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項50に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項50に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項50に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項50に記載の無人航空機を制御する方法。 - ユーザータイプを示すユーザー識別子を受信するプログラム命令と、
前記ユーザー識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成するプログラム命令と、
通信モジュールの支援によって、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信する信号を生成するプログラム命令と、を含む、
無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作におけるユーザーの経験レベルを示す、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作における前記ユーザーの訓練のレベルまたは認証を示す、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ユーザータイプは、1つ以上のタイプの無人航空機の操作におけるユーザーの部類を示す、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ユーザー識別子は、他のユーザーから前記ユーザーを一意的に識別する、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の飛行速度、または飛行加速度を制限することを含む、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
請求項65に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
請求項67に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
請求項72に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ユーザー識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ユーザー識別子を、前記無人航空機から遠隔のリモートコントローラから受信する、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記ユーザー識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
請求項55に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項77に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項77に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項77に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項77に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 無人航空機(UAV)の飛行を実行する1つ以上の推進ユニットと、
遠隔ユーザーから1つ以上の飛行コマンドを受信する通信モジュールと、
前記1つ以上の推進ユニットに伝達される飛行制御信号を生成する飛行制御ユニットと、を備え、
前記飛行制御信号は、前記無人航空機の飛行規制のセットに従って生成され、
前記飛行規制は、前記遠隔ユーザーのユーザータイプを示すユーザー識別子に基づいて生成される、
無人航空機。 - 前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作におけるユーザーの経験レベルを示す、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記ユーザータイプは、前記無人航空機の操作における前記ユーザーの訓練のレベルまたは認証を示す、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記ユーザータイプは、1つ以上のタイプの無人航空機の操作におけるユーザーの部類を示す、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記ユーザー識別子は、他のユーザーから前記ユーザーを一意的に識別する、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の飛行速度、または飛行加速度を制限することを含む、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
請求項92に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
請求項94に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
請求項99に記載の無人航空機。 - 前記ユーザー識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記ユーザー識別子を、前記無人航空機から遠隔のリモートコントローラから受信する、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記ユーザー識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
請求項82に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項104に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項104に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項104に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項104に記載の無人航空機。 - 第1の通信モジュールと、
1つ以上のプロセッサと、を備え、
前記1つ以上のプロセッサは、
前記第1の通信モジュールに動作可能に接続され、個々にまたは一括して、
前記第1の通信モジュールまたは第2の通信モジュールを使用して、ユーザータイプを示すユーザー識別子を受信し、
前記ユーザー識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成し、かつ、
前記第1の通信モジュールまたは前記第2の通信モジュールを使用して、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信する、
無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機タイプは、前記無人航空機のモデルを示す、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機タイプは、前記無人航空機の性能を示す、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機タイプは、前記無人航空機の搭載物を示す、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機識別子は、他の無人航空機から前記無人航空機を一意的に識別する、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
請求項118に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
請求項120に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
請求項125に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記UAV識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記UAV識別子を、前記無人航空機から受信する、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記UAV識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項130に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項130に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項130に記載の無人航空機を制御するシステム。 - 前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項109に記載の無人航空機を制御するシステム。 - UAVタイプを示すUAV識別子を受信するステップと、
1つ以上のプロセッサの支援によって、前記UAV識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成するステップと、
通信モジュールの支援によって、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信するステップと、を含む、
無人航空機を制御する方法。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機のモデルを示す、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機の性能を示す、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機の搭載物を示す、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記UAV識別子は、他の無人航空機から前記無人航空機を一意的に識別する、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
請求項144に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
請求項146に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
請求項152に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記UAV識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記UAV識別子を、前記無人航空機から受信する、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記UAV識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項156に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項156に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項156に記載の無人航空機を制御する方法。 - 前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項135に記載の無人航空機を制御する方法。 - UAVタイプを示すUAV識別子を受信するプログラム命令と、
前記UAV識別子に基づいて、無人航空機(UAV)向けの飛行規制のセットを生成するプログラム命令と、
通信モジュールの支援によって、前記飛行規制のセットを前記無人航空機に送信する信号を生成するプログラム命令と、を含む、
無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機のモデルを示す、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機の性能を示す、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機の搭載物を示す、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記UAV識別子は、他の無人航空機から前記無人航空機を一意的に識別する、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
請求項170に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、請求項172に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットは、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
請求項177に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記UAV識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記UAV識別子を、前記無人航空機から受信する、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記UAV識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項182に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項182に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項182に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項161に記載の無人航空機を制御するプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体。 - 無人航空機(UAV)を飛行させる1つ以上の推進ユニットと、
遠隔ユーザーから1つ以上の飛行コマンドを受信する通信モジュールと、
前記1つ以上の推進ユニットに伝達される飛行制御信号を生成する飛行制御ユニットと、を備え、
前記飛行制御信号が、前記無人航空機の飛行規制のセットに従って生成され、
前記飛行規制は、前記遠隔ユーザーのUAVタイプを示すUAV識別子に基づいて生成される、
無人航空機。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機のモデルを示す、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機の性能を示す、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記UAVタイプは、前記無人航空機の搭載物を示す、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記UAV識別子は、他の無人航空機から前記無人航空機を一意的に識別する、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可される、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは1つ以上の境界のセットを含み、前記1つ以上の境界のセットの内側では前記無人航空機は飛行を許可されない、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは高度上限を含み、前記無人航空機は前記高度上限より高い飛行を許可されない、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは高度下限を含み、前記無人航空機は前記高度下限より低い飛行を許可されない、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が前記無人航空機の搭載物を動作させることを許可されない条件を含む、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機の前記搭載物が撮像装置であり、前記飛行規制は、前記無人航空機が画像の撮影が許可されない条件を含む、
請求項196に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が1つ以上の無線条件下で通信することが許可されない条件を含む、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記無線条件は、1つ以上の選択された周波数、帯域幅、プロトコルを含む、
請求項198に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機が支持する物品に対する1つ以上の制限を含む、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機を動作させる最低バッテリ残量を含む、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機の着陸に対する1つ以上の制限を含む、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、前記飛行規制のセットに従って動作する、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、遠隔ユーザーによって操作されたリモートコントローラからの1つ以上の飛行コマンドに従って動作し、
前記飛行規制のセットと前記1つ以上の飛行コマンドが混信するとき、前記飛行規制のセットが、前記1つ以上の飛行コマンドを無効にする、
請求項203に記載の無人航空機。 - 前記UAV識別子を、前記無人航空機にオフボードの識別子登録データベースから受信する、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記UAV識別子を、前記無人航空機から受信する、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記UAV識別子に基づいて、複数の飛行規制のセットから前記飛行規制のセットを選択することによって生成される、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記飛行規制のセットは、前記無人航空機にオフボードの航空制御システムによって生成される、
請求項187に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、直接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項208に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、間接通信チャネルを介して前記航空制御システムと通信する、
請求項208に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、ユーザー、または前記ユーザーによって操作されるリモートコントローラを通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項208に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機は、1つ以上の他の無人航空機を通して中継されることによって、前記航空制御システムと通信する、
請求項187に記載の無人航空機。 - 無人航空機(UAV)を互いに対して一意的に識別する1つ以上のUAV識別子、及び、ユーザーを互いに対して一意的に識別する1つ以上のユーザー識別子を記憶する識別登録データベースと、
無人航空機の識別情報及びユーザーの識別情報を認証する認証センターと、
前記認証された無人航空機のUAV識別子及び前記認証されたユーザーのユーザー識別子を受信し、前記認証されたUAV識別子及び前記認証されたユーザー識別子の少なくとも1つに基づいて、飛行規制のセットを提供する航空制御システムと、を備える、
無人航空機を操作するシステム。 - 前記識別登録データベースは、1つ以上の無人航空機と通信する、
請求項213に記載のシステム。 - 前記識別登録データベースは、1人以上のユーザーと通信する、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記識別登録データベースは、対応する無人航空機に前記1つ以上のUAV識別子を付与する、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記識別登録データベースは、対応するユーザーに前記1つ以上のユーザー識別子を付与する、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記認証センターは、前記無人航空機と前記ユーザーをそれぞれ認証するために、前記UAV識別子と前記ユーザー識別子を受信する、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記認証センターは、前記無人航空機に搭載される、または前記ユーザーのリモートコントローラに搭載される1つ以上のキーの支援によって、前記無人航空機と前記ユーザーとを認証する、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記ユーザーは、リモートコントローラを介して前記無人航空機の操作を実行する、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記ユーザーは、前記リモートコントローラを介して前記リモートコントローラと前記無人航空機との間の通信チャネルを使用して、前記無人航空機の飛行を制御する、
請求項220に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記航空制御システムは、飛行監督サブシステムを備える、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行監督サブシステムは、割り当て空域内で無人航空機の飛行を監視する、
請求項222に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行監督サブシステムは、1つ以上の無人航空機が所定のコースから逸脱したとき、検出する、
請求項223に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行監督サブシステムは、割り当て空域内で未許諾の無人航空機を検出する、
請求項222に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行監督サブシステムは、前記未許諾の無人航空機の警告を発する、
請求項225に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行監督サブシステムは、割り当て空域内で無人航空機を監視するためにレーダ、光電センサ、または音響センサによって収集されたデータを利用する、
請求項222に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行監督サブシステムは、割り当て空域内で無人航空機を監視するために、基地局、ドック、バッテリステーション、ジオフェンシング装置、ネットワーク、無線通信、または有線通信のうちの1つ以上によって収集したデータを利用する、
請求項222に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記航空制御システムは、飛行規制サブシステムを備える、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行規制サブシステムは、前記飛行規制のセットを生成及び記憶する、
請求項229に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 無人航空機の航空交通管理は、前記飛行規制のセットに基づいて規制される、
請求項230に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行規制サブシステムは、前記無人航空機の飛行が制限される1つ以上の位置を記憶するデータベースを含む、
請求項229に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行規制サブシステムは多数のタイプの無人航空機の飛行規制のセットを記憶し、
前記多数のタイプの無人航空機のうちの特定のタイプの無人航空機に関連付けられる前記飛行規制のセットがアクセス可能である、
請求項229に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記飛行規制サブシステムは、前記無人航空機の1つ以上の飛行計画を承認または拒絶する、
請求項229に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記航空制御システムは、交通管理サブシステムを備える、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記交通管理サブシステムは、前記ユーザーからの資源に対する要求を受信する、
請求項235に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記交通管理サブシステムは、前記要求に応じて前記無人航空機の飛行コース計画する、
請求項236に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記交通管理サブシステムは、割り当て空域で検出された状態に基づいて所定の飛行経路を調整する、
請求項235に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記検出された状態は、気候、利用可能な空域の変更、事故、ジオフェンシング装置の確立、飛行規制の変更を含む、
請求項238に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記交通管理サブシステムは、前記ユーザーに前記飛行経路に対する前記調整を通知する、
請求項238に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記識別データベースと前記認証センターとの間の通信は、ネットワーク通信である、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記認証センターと前記航空制御システムとの間の通信は、ネットワーク通信である、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。 - 前記無人航空機と、前記ユーザーのリモートコントローラと、前記航空制御システムとの間の通信は、ネットワーク通信、モバイルアクセス通信、または直接通信である、
請求項213に記載の無人航空機を操作するシステム。
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