CN109952601A - 信息接收、发送方法及装置、无人机和网络设备 - Google Patents
信息接收、发送方法及装置、无人机和网络设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109952601A CN109952601A CN201780001690.4A CN201780001690A CN109952601A CN 109952601 A CN109952601 A CN 109952601A CN 201780001690 A CN201780001690 A CN 201780001690A CN 109952601 A CN109952601 A CN 109952601A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- unmanned plane
- paired
- information
- relationship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/08—Access security
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本公开是关于一种信息接收、发送方法及装置、无人机、网络设备和计算机可读存储介质。其中，信息接收方法包括：向核心网上报无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于核心网保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系；接收核心网在检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。本公开实施例，通过向核心网上报无人机的标识ID和待配对控制器的ID，使得核心网可以保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系，即间接实现了无人机与控制器的配对，并可以防止除配对控制器之外的终端来控制无人机和从配对控制器获得数据。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息接收、发送方法及装置、无人机、网络设备和计算机可读存储介质。
背景技术
无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。
而随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多的应用于普通消费者中。目前无人接在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)通过了增强支持无人机(Enhanced Support for AerialVehicles)的立项，旨在研究并标准化蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。
控制器是控制蜂窝网络无人机的终端，二者需要进行配对，否则，蜂窝网络无人机就可以被任意终端控制。
相关技术中，通过无线保真(WIFI)进行直连配对，但是，无人机很可能不具备WIFI模块，因此，可能无法完成与控制器的配对，很可能被除配对控制器之外的终端所控制。
发明内容
有鉴于此，本申请公开了一种信息接收、发送方法及装置、无人机、网络设备和计算机可读存储介质，以实现与控制器的配对，从而可以防止除配对控制器之外的终端来控制无人机，并可以从配对控制器获得数据。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息接收方法，应用于无人机，所述方法包括：
向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
在一实施例中，所述方法还包括：
在所述向核心网上报所述无人机的ID和待配对控制器的ID之前，接收所述待配对控制器的ID；或者
其中，所述无人机内置有所述待配对控制器的ID。
在一实施例中，所述方法还包括：
向所述核心网上报所述待配对控制器的更新ID，以用于所述核心网更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
在一实施例中，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息发送方法，应用于核心网，所述方法包括：
接收无人机上报的所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID；
保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
当接收到控制器向所述无人机发送的信息时，检查发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致；
若发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向所述无人机发送所述信息。
在一实施例中，所述方法还包括：
若发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则拒绝向所述无人机发送所述信息。
在一实施例中，所述方法还包括：
接收所述无人机上报的所述待配对控制器的更新ID；
更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
在一实施例中，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息接收装置，应用于无人机，所述装置包括：
第一上报模块，被配置为向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
第一接收模块，被配置为接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述第一上报模块上报的所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
在一实施例中，所述装置还包括：
第二接收模块，被配置为在所述第一上报模块向核心网上报所述无人机的ID和待配对控制器的ID之前，接收所述待配对控制器的ID；或者
其中，所述无人机内置有所述待配对控制器的ID。
在一实施例中，所述装置还包括：
第二上报模块，被配置为向所述核心网上报所述待配对控制器的更新ID，以用于所述核心网更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
在一实施例中，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息发送装置，应用于核心网，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收无人机上报的所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID；
保存模块，被配置为保存所述接收模块接收的所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
接收检查模块，被配置为当接收到控制器向所述无人机发送的信息时，检查发送所述信息的控制器的ID与所述保存模块当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致；
发送模块，被配置为若所述接收检查模块检查到所述发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向所述无人机发送所述信息。
在一实施例中，所述装置还包括：
拒绝发送模块，被配置为若所述接收检查模块检查到发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则拒绝向所述无人机发送所述信息。
在一实施例中，所述接收模块，还被配置为：接收所述无人机上报的所述待配对控制器的更新ID；
所述保存模块，还被配置为更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
在一实施例中，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种无人机，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种网络设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机上报的所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID；
保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
当接收到控制器向所述无人机发送的信息时，检查发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致；
若发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向所述无人机发送所述信息。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述信息接收方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述信息发送方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过向核心网上报无人机的标识ID和待配对控制器的ID，使得核心网可以保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系，即间接实现了无人机与控制器的配对，通过接收核心网在检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息，可以防止除配对控制器之外的终端来控制无人机，并可以从配对控制器获得数据。
通过当接收到控制器向无人机发送的信息时，检查发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致，若发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向无人机发送信息，可以防止除配对控制器之外的终端来控制无人机，并且无人机可以从配对控制器获得数据。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请一示例性实施例示出的一种信息接收方法的流程图；
图2是本申请一示例性实施例示出的另一种信息接收方法的流程图；
图3是本申请一示例性实施例示出的另一种信息接收方法的流程图；
图4是本申请一示例性实施例示出的一种信息发送方法的流程图；
图5是本申请一示例性实施例示出的另一种信息发送方法的流程图；
图6是本申请一示例性实施例示出的另一种信息发送方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息接收装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息接收装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的另一种信息接收装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种信息发送装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的另一种信息发送装置的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种适用于信息接收装置的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的一种适用于信息发送装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本申请一示例性实施例示出的一种信息接收方法的流程图，该实施例从蜂窝网络无人机侧进行描述，为描述方便，该实施例中将蜂窝网络无人机简称为无人机，如图1所示，该信息接收方法包括：
在步骤S101中，向核心网上报无人机的标识(ID)和待配对控制器的ID，以用于核心网保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系。
在该实施例中，无人机在向核心网上报无人机的ID和待配对控制器的ID之前，需要具有待配对控制器的ID。因此，可选地，如图2所示，在执行步骤S101之前，该方法还可以包括步骤S100：
在步骤S100中，接收待配对控制器的ID。
在该实施例中，控制者可以手动将待配对控制器的ID输入到无人机中。
另外，无人机中也可以预先内置有待配对控制器的ID。
该实施例中，无人机通过内置有待配对控制器的ID或者接收待配对控制器的ID，为后续向核心网上报无人机的ID和待配对控制器的ID提供了条件。
在该实施例中，无人机在开机后附着时，可以将自己的ID与待配对控制器的ID同时上报给核心网。核心网收到无人机上报的二者的ID后，可以得知二者是一一对应关系，并保存该一一对应关系。
在步骤S102中，接收核心网在检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
其中，控制器向无人机发送的信息可以包括控制信令和数据中的至少一项。通过描述信息的内容，限定了控制器可以向无人机发送的信息类型。
在信息的传输过程中，核心网会检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致，如果二者一致，则核心网向无人机发送信息例如控制信令，以实现控制器对无人机的控制。如果二者不一致，则核心网拒绝向无人机发送信息，以保护无人机不被其它的控制器所控制。
上述实施例，通过向核心网上报无人机的标识ID和待配对控制器的ID，使得核心网可以保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系，即间接实现了无人机与控制器的配对，通过接收核心网在检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息，可以防止除配对控制器之外的终端来控制无人机，并可以从配对控制器获得数据。
图3是本申请一示例性实施例示出的另一种信息接收方法的流程图，如图3所示，在步骤S102之后，该信息接收方法还可以包括：
在步骤S103中，向核心网上报待配对控制器的更新ID，以用于核心网更新保存无人机的ID和待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
在该实施例中，如果控制器的ID发生了变化，则无人机从核心网中去附着，然后再重新进行附着，并上报待配对控制器的更新ID。
需要说明的是，上述步骤S103可以发生在步骤S102之后，也可以发生在步骤S101之后。
上述实施例，通过向核心网上报待配对控制器的更新ID，使得核心网更新保存无人机的ID和待配对控制器的更新ID的一一对应关系，从而为实现无人机与控制器的正确配对提供条件。
图4是本申请一示例性实施例示出的一种信息发送方法的流程图，该实施例从核心网侧进行描述，如图4所示，该方法包括：
在步骤S400中，接收无人机上报的无人机的ID和待配对控制器的ID。
在该实施例中，无人机在开机后附着时，可以将自己的ID与待配对控制器的ID同时上报给核心网
在步骤S401中，保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系。
核心网收到无人机上报的二者的ID后，可以得知二者是一一对应关系，并保存该一一对应关系。
在步骤S402中，当接收到控制器向无人机发送的信息时，检查发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致。
其中，控制器向无人机发送的信息可以包括控制信令和数据中的至少一项。通过描述信息的内容，限定了控制器可以向无人机发送的信息类型。
在信息的传输过程中，核心网会检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致。
在步骤S403中，若发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向无人机发送信息。
如果发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则核心网向无人机发送信息例如控制信令，以实现控制器对无人机的控制。
上述实施例，通过当接收到控制器向无人机发送的信息时，检查发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致，若发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向无人机发送信息，可以防止除配对控制器之外的终端来控制无人机，并且无人机可以从配对控制器获得数据。
图5是本申请一示例性实施例示出的另一种信息发送方法的流程图，如图5所示，在步骤S402之后，该方法还可以包括：
在步骤S404中，若发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则拒绝向无人机发送信息。
如果发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则核心网拒绝向无人机发送信息，以保护无人机不被其它的控制器所控制。
上述实施例，在发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID不一致时，核心网拒绝向无人机发送信息，从而可以保护无人机不被其它的控制器所控制。
图6是本申请一示例性实施例示出的另一种信息发送方法的流程图，如图6所示，在步骤S403之后，该方法还可以包括：
在步骤S405中，接收无人机上报的待配对控制器的更新ID。
在步骤S406中，更新保存无人机的ID和待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
需要说明的是，上述步骤S405可以发生在步骤S403之后，也可以发生在步骤S401或步骤S402之后。由于核心网在接收到控制器向无人机发送的信息之后，是将发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID进行比较，因此，核心网无论何时接收到无人机上报的待配对控制器的更新ID均可以实现二者的正确配对。
上述实施例，通过接收无人机上报的待配对控制器的更新ID，并更新保存无人机的ID和待配对控制器的更新ID的一一对应关系，为实现无人机与控制器的正确配对提供了条件。
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息接收装置的框图，该装置可以位于无人机中，如图7所示，该信息接收装置包括：第一上报模块71和第一接收模块72。
第一上报模块71被配置为向核心网上报无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于核心网保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系。
在该实施例中，无人机在开机后附着时，可以将自己的ID与待配对控制器的ID同时上报给核心网。核心网收到无人机上报的二者的ID后，可以得知二者是一一对应关系，并保存该一一对应关系。
第一接收模块72被配置为接收核心网在检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与第一上报模块71上报的无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
其中，控制器向无人机发送的信息可以包括控制信令和数据中的至少一项。通过描述信息的内容，限定了控制器可以向无人机发送的信息类型。
在信息的传输过程中，核心网会检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致，如果二者一致，则核心网向无人机发送信息例如控制信令，以实现控制器对无人机的控制。如果二者不一致，则核心网拒绝向无人机发送信息，以保护无人机不被其它的控制器所控制。
上述实施例，通过向核心网上报无人机的标识ID和待配对控制器的ID，使得核心网可以保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系，即间接实现了无人机与控制器的配对，通过接收核心网在检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息，可以防止除配对控制器之外的终端来控制无人机，并可以从配对控制器获得数据。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息接收装置的框图，如图8所示，在上述图7所示实施例的基础上，该信息接收装置还可以包括：第二接收模块73。
第二接收模块73被配置为在第一上报模块71向核心网上报无人机的ID和待配对控制器的ID之前，接收待配对控制器的ID。
在该实施例中，无人机在向核心网上报无人机的ID和待配对控制器的ID之前，需要具有待配对控制器的ID。因此，可选地，第二接收模块73可以被配置为在第一上报模块71向核心网上报无人机的ID和待配对控制器的ID之前，接收待配对控制器的ID。
在该实施例中，控制者可以手动将待配对控制器的ID输入到无人机中。
另外，无人机中也可以预先内置有待配对控制器的ID。
上述实施例，通过内置有待配对控制器的ID或者接收待配对控制器的ID，为后续向核心网上报无人机的ID和待配对控制器的ID提供了条件。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种信息接收装置的框图，如图9所示，在上述图7所示实施例的基础上，该信息接收装置还可以包括：第二上报模块74。
第二上报模块74被配置为向核心网上报待配对控制器的更新ID，以用于核心网更新保存无人机的ID和待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
在该实施例中，如果控制器的ID发生了变化，则无人机从核心网中去附着，然后再重新进行附着，并上报待配对控制器的更新ID。
上述实施例，通过向核心网上报待配对控制器的更新ID，使得核心网更新保存无人机的ID和待配对控制器的更新ID的一一对应关系，从而为实现无人机与控制器的正确配对提供条件。
图10是根据一示例性实施例示出的一种信息发送装置的框图，该装置可以位于核心网的网络设备中，如图10所示，该装置包括：接收模块100、保存模块110、接收检查模块120和发送模块130。
接收模块100被配置为接收无人机上报的所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID。
保存模块110被配置为保存所述接收模块100接收的所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系。
在该实施例中，无人机在开机后附着时，可以将自己的ID与待配对控制器的ID同时上报给核心网。核心网收到无人机上报的二者的ID后，可以得知二者是一一对应关系，并保存该一一对应关系。
接收检查模块120被配置为当接收到控制器向无人机发送的信息时，检查发送信息的控制器的ID与保存模块110当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致。
其中，控制器向无人机发送的信息可以包括控制信令和数据中的至少一项。通过描述信息的内容，限定了控制器可以向无人机发送的信息类型。
在信息的传输过程中，核心网会检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致。
发送模块130被配置为若接收检查模块120检查到发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向无人机发送信息。
如果发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则核心网向无人机发送信息例如控制信令，以实现控制器对无人机的控制。
上述实施例，通过当接收到控制器向无人机发送的信息时，检查发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致，若发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向无人机发送信息，可以防止除配对控制器之外的终端来控制无人机，并且无人机可以从配对控制器获得数据。
在一实施例中，接收模块100还可以被配置为：接收无人机上报的待配对控制器的更新ID，保存模块110还可以被配置为：更新保存无人机的ID和待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
由于核心网在接收到控制器向无人机发送的信息之后，是将发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID进行比较，因此，核心网无论何时接收到无人机上报的待配对控制器的更新ID均可以实现二者的正确配对。
上述实施例，通过接收无人机上报的待配对控制器的更新ID，并更新保存无人机的ID和待配对控制器的更新ID的一一对应关系，为实现无人机与控制器的正确配对提供了条件。
图11是根据一示例性实施例示出的另一种信息发送装置的框图，如图11所示，在上述图10所示实施例的基础上，该装置还可以包括：拒绝发送模块140。
拒绝发送模块140被配置为若接收检查模块120检查到发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则拒绝向无人机发送信息。
如果发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则核心网拒绝向无人机发送信息，以保护无人机不被其它的控制器所控制。
上述实施例，在发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID不一致时，核心网拒绝向无人机发送信息，从而可以保护无人机不被其它的控制器所控制。
图12是根据一示例性实施例示出的一种适用于信息接收装置的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，无人机等设备。
参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
处理组件1202中的其中一个处理器1220可以被配置为：
向核心网上报无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于核心网保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系；
接收核心网在检查向无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1208包括在装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图13是根据一示例性实施例示出的一种适用于信息发送装置的框图。装置1300可以被提供为一网络设备。参照图13，装置1300包括处理组件1322以及无线发射/接收组件1324、天线组件1326和无线接口特有的信号处理部分中的一项或多项，处理组件1322可进一步包括一个或多个处理器。
处理组件1322中的其中一个处理器可以被配置为：
接收无人机上报的无人机的标识ID和待配对控制器的ID；
保存无人机的ID和待配对控制器的ID的一一对应关系；
当接收到控制器向无人机发送的信息时，检查发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致；
若发送信息的控制器的ID与当前保存的与无人机的ID具有一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向无人机发送信息。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，上述指令可由装置1300的处理组件1322执行以完成上述信息发送方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (20)
1.一种信息接收方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述向核心网上报所述无人机的ID和待配对控制器的ID之前，接收所述待配对控制器的ID；或者
其中，所述无人机内置有所述待配对控制器的ID。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述核心网上报所述待配对控制器的更新ID，以用于所述核心网更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。
5.一种信息发送方法，其特征在于，应用于核心网，所述方法包括：
接收无人机上报的所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID；
保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
当接收到控制器向所述无人机发送的信息时，检查发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致；
若发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向所述无人机发送所述信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则拒绝向所述无人机发送所述信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述无人机上报的所述待配对控制器的更新ID；
更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。
9.一种信息接收装置，其特征在于，应用于无人机，所述装置包括：
第一上报模块，被配置为向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
第一接收模块，被配置为接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述第一上报模块上报的所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，被配置为在所述第一上报模块向核心网上报所述无人机的ID和待配对控制器的ID之前，接收所述待配对控制器的ID；或者
其中，所述无人机内置有所述待配对控制器的ID。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二上报模块，被配置为向所述核心网上报所述待配对控制器的更新ID，以用于所述核心网更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。
13.一种信息发送装置，其特征在于，应用于核心网，所述装置包括：
接收模块，被配置为接收无人机上报的所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID；
保存模块，被配置为保存所述接收模块接收的所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
接收检查模块，被配置为当接收到控制器向所述无人机发送的信息时，检查发送所述信息的控制器的ID与所述保存模块当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致；
发送模块，被配置为若所述接收检查模块检查到所述发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向所述无人机发送所述信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
拒绝发送模块，被配置为若所述接收检查模块检查到发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID不一致，则拒绝向所述无人机发送所述信息。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还被配置为：接收所述无人机上报的所述待配对控制器的更新ID；
所述保存模块，还被配置为更新保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的更新ID的一一对应关系。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信息包括控制信令和数据中的至少一项。
17.一种无人机，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
向核心网上报所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID，以用于所述核心网保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
接收所述核心网在检查向所述无人机发送信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致后发送的信息。
18.一种网络设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机上报的所述无人机的标识ID和待配对控制器的ID；
保存所述无人机的ID和所述待配对控制器的ID的一一对应关系；
当接收到控制器向所述无人机发送的信息时，检查发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID是否一致；
若发送所述信息的控制器的ID与当前保存的与所述无人机的ID具有所述一一对应关系的待配对控制器的ID一致，则向所述无人机发送所述信息。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1所述的信息接收方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求5所述的信息发送方法的步骤。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2017/108055 WO2019080101A1 (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 信息接收、发送方法及装置、无人机和网络设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109952601A true CN109952601A (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=66246100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201780001690.4A Pending CN109952601A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 信息接收、发送方法及装置、无人机和网络设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109952601A (zh) |
| WO (1) | WO2019080101A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112669585A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 广州极飞科技有限公司 | 用于设备配对的方法、处理器、移动终端及服务器 |
| CN114384925A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-22 | 上海赫千电子科技有限公司 | 一种车载无人机升降方法及配对方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115459972B (zh) * | 2022-08-26 | 2024-04-16 | 西安电子科技大学 | 基于多无人机中继的安全匿名核心网访问方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160292696A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Authentication systems and methods for generating flight regulations |
| CN106100721A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-09 | 广州极飞电子科技有限公司 | 对无人机和遥控器配对的方法、服务器、遥控器及系统 |
| CN106131103A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-16 | 广州极飞电子科技有限公司 | 遥控器与无人机的通信方法、装置和系统 |
| CN206584232U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-10-24 | 黄晖 | 一种无人机系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105636042B (zh) * | 2016-01-25 | 2019-07-09 | 南京佰联信息技术有限公司 | 移动通信设备的控制方法和装置及系统 |
| CN105843254A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种无人机飞行控制方式切换方法、装置及其无人机 |
| CN106412046A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一站多机控制方法、装置和系统 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201780001690.4A patent/CN109952601A/zh active Pending
- 2017-10-27 WO PCT/CN2017/108055 patent/WO2019080101A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160292696A1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd | Authentication systems and methods for generating flight regulations |
| CN106131103A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-16 | 广州极飞电子科技有限公司 | 遥控器与无人机的通信方法、装置和系统 |
| CN106100721A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-11-09 | 广州极飞电子科技有限公司 | 对无人机和遥控器配对的方法、服务器、遥控器及系统 |
| CN206584232U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-10-24 | 黄晖 | 一种无人机系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112669585A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 广州极飞科技有限公司 | 用于设备配对的方法、处理器、移动终端及服务器 |
| CN112669585B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-08-16 | 广州极飞科技股份有限公司 | 用于设备配对的方法、处理器、移动终端及服务器 |
| CN114384925A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-22 | 上海赫千电子科技有限公司 | 一种车载无人机升降方法及配对方法 |
| CN114384925B (zh) * | 2022-01-12 | 2024-04-12 | 上海赫千电子科技有限公司 | 一种车载无人机升降方法及配对方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019080101A1 (zh) | 2019-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113093786B (zh) | 飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置 | |
| CN107948530B (zh) | 一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| CN108401477B (zh) | 控制无人机的方法及装置和无人机的操作方法及装置 | |
| WO2021000923A1 (zh) | 一种路由器配置方法、终端及路由器 | |
| CN108702203A (zh) | 控制无人机接入网络的方法和装置 | |
| CN109716806A (zh) | 网络注册的方法及装置 | |
| CN109196794B (zh) | 飞行路径的配置方法及装置、飞行方法及装置和基站 | |
| CN109952601A (zh) | 信息接收、发送方法及装置、无人机和网络设备 | |
| CN109075856B (zh) | 飞行路径配置方法和装置 | |
| CN109155974A (zh) | 信息发送、接收方法及装置、基站和用户设备 | |
| CN106688305B (zh) | 滤镜的智能匹配方法和终端 | |
| CN108702646A (zh) | 测量报告上报方法及装置、基站确定方法及装置和无人机 | |
| CN109155668B (zh) | 飞行路径配置方法和装置 | |
| US20230198995A1 (en) | Electronic device that receives and presents private augmented reality messages between two users | |
| CN108781112B (zh) | 飞行模式上报方法及装置、控制策略更改方法及装置 | |
| EP3790298B1 (en) | Methods for acquiring and sending route information of unmanned aerial vehicle | |
| CN109075616A (zh) | 通信方法及装置、电力发送设备、电力接收设备 | |
| CN108173941A (zh) | 一种信息处理方法、终端、服务器及计算机可读存储介质 | |
| CN109005680A (zh) | 实现物联网设备引导的方法、装置、设备及基站 | |
| CN117158013A (zh) | 个人物联网网络建立方法及装置、网元、ue及存储介质 | |
| CN117859351A (zh) | 个人物联网信息更新方法、装置、通信设备及存储介质 | |
| CN105228219B (zh) | 中继路由器信息的获取方法及装置 | |
| CN116491139A (zh) | 协作测距方法、装置、通信设备和存储介质 | |
| CN118575493A (zh) | 信息处理方法以及装置、通信设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |