CN108702646A - 测量报告上报方法及装置、基站确定方法及装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种测量报告上报方法及装置、基站确定方法及装置、无人机、基站和计算机可读存储介质。其中，测量报告上报方法包括：对被测基站的信号质量进行测量；将被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，第一阈值小于或等于第二阈值；根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。上述实施例，可以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销，节省系统资源。

Description

测量报告上报方法及装置、基站确定方法及装置和无人机

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种测量报告上报方法及装置、基站确定方法及装置、无人机、基站和计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。

随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多地应用于生活的各个方面。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，简称3GPP)通过了增强支持无人机(Enhanced Support for AerialVehicles)的立项，旨在研究并标准化使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。

随着无人机飞高，无人机与基站间会存在较强的直射径，因此，无人机能够检测到的基站数目就会增多，而且受到的干扰也会增加，如果无人机处于连接(CONNECTED)态，并且采用传统的测量机制，那么无人机就会有太多的邻基站需要测量并且上报，导致很大的信令开销。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种测量报告上报方法及装置、基站确定方法及装置、无人机、基站和计算机可读存储介质，以使处于连接态的蜂窝网络无人机在飞行过程中，可以不用测量到一个符合测量上报条件的基站就进行测量上报，从而减少了测量信令开销，节省了系统资源。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测量报告上报方法，应用于无人机UAV，所述方法包括：

对被测基站的信号质量进行测量；

将所述被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

在一实施例中，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，包括：

当第一被测基站的信号质量大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第一被测基站的信号质量测量报告。

在一实施例中，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，包括：

当第一被测基站的信号质量大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量；

当所述第二被测基站的信号质量大于或等于所述第一阈值时，存储所述第二被测基站的信号质量；

对存储的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量进行相加；

当所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第一被测基站的信号质量测量报告和所述第二被测基站的信号质量测量报告。

在一实施例中，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，还包括：

当所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和小于所述第二阈值，但所述测量计时器未超时时，则将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时；或者

当所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和小于所述第二阈值，且所述测量计时器超时时，则向所述当前服务基站上报信号质量大于所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。

在一实施例中，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，包括：

当第一被测基站的信号质量小于所述第一阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量；

当所述第二被测基站的信号质量大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第二被测基站的信号质量测量报告；

当所述第二被测基站的信号质量小于所述第二阈值且所述测量计时器超时时，若不存在信号质量超过所述第一阈值的被测基站，则放弃向所述当前服务基站上报信号质量测量报告，若存在信号质量超过所述第一阈值的被测基站，则向所述当前服务基站上报信号质量超过所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告；

当所述第二被测基站的信号质量小于所述第二阈值且所述测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时。

在一实施例中，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，还包括：

当所述第二被测基站的信号质量小于所述第一阈值，且所述测量计时器超时时，向所述当前服务基站上报信号质量超过所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告；或者

当所述第二被测基站的信号质量小于所述第一阈值，且所述测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时。

在一实施例中，所述方法还包括：

接收所述当前服务基站发送的配置信息，所述配置信息用于配置所述UAV上报信号质量测量报告时所基于的所述第一阈值、所述第二阈值和所述测量计时器的超时时长；

根据所述配置信息确定所述第一阈值、所述第二阈值和所述测量计时器的超时时长。

在一实施例中，所述方法还包括：

在所述确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告之后，重置所述测量计时器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种基站确定方法，应用于基站，所述方法包括：

接收无人机UAV上报的信号质量测量报告；

根据所述信号质量测量报告确定目标基站。

在一实施例中，所述方法还包括：

向所述UAV发送配置信息，所述配置信息用于配置所述UAV上报所述信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种测量报告上报装置，应用于无人机UAV，所述装置包括：

测量模块，被配置为对被测基站的信号质量进行测量；

比较模块，被配置为将所述测量模块测量的所述被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

确定上报模块，被配置为根据所述比较模块得到的比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

在一实施例中，所述确定上报模块包括：

第一上报子模块，被配置为当第一被测基站的信号质量大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第一被测基站的信号质量测量报告。

在一实施例中，所述确定上报模块包括：

第一测量子模块，被配置为当第一被测基站的信号质量大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量；

第一存储子模块，被配置为当所述第一测量子模块测量的所述第二被测基站的信号质量大于或等于所述第一阈值时，存储所述第二被测基站的信号质量；

相加子模块，被配置为对所述第一存储子模块存储的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量进行相加；

第二上报子模块，被配置为当所述相加子模块得到的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第一被测基站的信号质量测量报告和所述第二被测基站的信号质量测量报告。

在一实施例中，所述确定上报模块还包括：

第一处理子模块，被配置为当所述相加子模块得到的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和小于所述第二阈值，但所述测量计时器未超时时，则将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时；或者

第二处理子模块，被配置为当所述相加子模块得到的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和小于所述第二阈值，且所述测量计时器超时时，则向所述当前服务基站上报信号质量大于所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。

在一实施例中，所述确定上报模块包括：

第二测量子模块，被配置为当第一被测基站的信号质量小于所述第一阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量；

第三上报子模块，被配置为当所述第二测量子模块测量到的所述第二被测基站的信号质量大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第二被测基站的信号质量测量报告；

第三处理子模块，被配置为当所述第二测量子模块测量到的所述第二被测基站的信号质量小于所述第二阈值且所述测量计时器超时时，若不存在信号质量超过所述第一阈值的被测基站，则放弃向所述当前服务基站上报信号质量测量报告，若存在信号质量超过所述第一阈值的被测基站，则向所述当前服务基站上报信号质量超过所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告；

第四处理子模块，被配置为当所述第二测量子模块测量到的所述第二被测基站的信号质量小于所述第二阈值且所述测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时。

在一实施例中，所述确定上报模块还包括：

第五处理子模块，被配置为当所述第一测量子模块测量的所述第二被测基站的信号质量小于所述第一阈值，且所述测量计时器超时时，向所述当前服务基站上报信号质量超过所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告；或者

第六处理子模块，被配置为当所述第一测量子模块测量的所述第二被测基站的信号质量小于所述第一阈值，且所述测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时。

在一实施例中，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收所述当前服务基站发送的配置信息，所述配置信息用于配置所述UAV上报信号质量测量报告时所基于的所述第一阈值、所述第二阈值和所述测量计时器的超时时长；

确定模块，被配置为根据所述接收模块接收的所述配置信息确定所述第一阈值、所述第二阈值和所述测量计时器的超时时长。

在一实施例中，所述装置还包括：

重置模块，被配置为在所述确定上报模块确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告之后，重置所述测量计时器。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种基站确定装置，应用于基站，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收无人机UAV上报的信号质量测量报告；

确定模块，被配置为根据所述接收模块接收的所述信号质量测量报告确定目标基站。

在一实施例中，所述装置还包括：

发送模块，被配置为向所述UAV发送配置信息，所述配置信息用于配置所述UAV上报所述信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种无人机UAV，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对被测基站的信号质量进行测量；

将所述被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种基站，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收无人机UAV上报的信号质量测量报告；

根据所述信号质量测量报告确定目标基站。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述测量报告上报方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述基站确定方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过将所述被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，即根据多个条件确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，可以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销，节省系统资源。

通过接收UAV上报的信号质量测量报告，并根据该信号质量测量报告确定目标基站，从而减少因频繁切换可能导致业务的中断以及较高的切换失败率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种测量报告上报方法的流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的另一种测量报告上报方法的流程图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种基站确定方法的流程图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种基站确定方法的信令流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种测量报告上报装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种基站确定装置的框图；

图14是根据一示例性实施例示出的又一种基站确定装置的框图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种适用于测量报告上报装置的框图；

图16是根据一示例性实施例示出的一种适用于基站确定装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一示例性实施例示出的一种测量报告上报方法的流程图，该实施例从UAV侧进行描述，如图1所示，该测量报告上报方法包括：

在步骤S101中，对被测基站的信号质量进行测量。

其中，当被测基站有多个时，为了对被测基站进行区分，可以将被测基站称为第一被测基站、第二被测基站等。

在步骤S102中，将被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，第一阈值小于或等于第二阈值。

为了避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，该实施例中，通过设置多个条件，例如，将被测基站的信号质量与两个阈值进行比较，以及判断测量计时器是否超时等来确定是否上报信号质量测量报告。

为了可以将被测基站的信号质量与两个阈值进行比较以及判断测量计时器是否超时，可选地，该方法还可以包括：接收当前服务基站发送的配置信息，该配置信息用于配置UAV上报信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长，并根据该配置信息确定第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

在步骤S103中，根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

其中，若被测基站的信号质量大于或等于第二阈值，则不论测量计时器是否超时，均向当前服务基站上报信号质量大于第二阈值的被测基站的信号质量测量报告。

若被测基站的信号质量小于第二阈值，则对下一个被测基站进行测量，并当二者的信号质量均大于第一阈值时进行信号质量相加，若二者的信号质量之和大于第二阈值，则向当前服务基站上报二者的信号质量测量报告。若其中一个被测基站的信号质量小于第一阈值，且测量计时器未超时，则继续对下一个被测基站进行信号测量，直至计时器超时。若当计时器超时时，不存在信号质量超过第一阈值的被测基站，则放弃向当前服务基站上报信号质量测量报告，若存在信号质量超过第一阈值的被测基站，则向当前服务基站上报信号质量超过第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。需要说明的是，上述仅列举了上报信号质量测量报告的部分情形，详细的上报过程可参见图2所示实施例。

上述实施例，通过将被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，即根据多个条件确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，可以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销，节省系统资源。

图2是本申请一示例性实施例示出的另一种测量报告上报方法的流程图，如图2所示，该测量报告上报方法包括：

在步骤S201中，对第一被测基站的信号质量进行测量。

在步骤S202中，判断第一被测基站的信号质量是否大于或等于第一阈值且小于第二阈值，当第一被测基站的信号质量大于或等于第二阈值时，执行步骤S203，当第一被测基站的信号质量大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，执行步骤S204，当第一被测基站的信号质量小于第一阈值时，执行步骤S212。

在步骤S203中，向当前服务基站上报第一被测基站的信号质量测量报告，操作结束。

在步骤S204中，对第二被测基站的信号质量进行测量。

在步骤S205中，判断第二被测基站的信号质量是否大于或等于第一阈值，当第二被测基站的信号质量大于或等于第一阈值时，执行步骤S206，当第二被测基站的信号质量小于第一阈值时，执行步骤S209。

在步骤S206中，存储第二被测基站的信号质量，并对存储的第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量进行相加。

在步骤S207中，判断第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量之和是否大于或等于第二阈值，当第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量之和大于或等于第二阈值时，执行步骤S208，当第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量之和小于第二阈值时，执行步骤S209。

在步骤S208中，向当前服务基站上报第一被测基站的信号质量测量报告和第二被测基站的信号质量测量报告，操作结束。

在步骤S209中，判断测量计时器是否超时，当测量计时器未超时时，执行步骤S210，当测量计时器超时时，执行步骤S211。

在步骤S210中，将下一个被测基站作为第二被测基站，并转向执行步骤S204。

在步骤S211中，向当前服务基站上报信号质量大于第一阈值的被测基站的信号质量测量报告，操作结束。

在步骤S212中，对第二被测基站的信号质量进行测量。

在步骤S213中，判断第二被测基站的信号质量是否大于或等于第二阈值，当第二被测基站的信号质量大于或等于第二阈值时，执行步骤S214，当第二被测基站的信号质量小于第二阈值，执行步骤S215。

在步骤S214中，向当前服务基站上报第二被测基站的信号质量测量报告，操作结束。

在步骤S215中，判断测量计时器是否超时，当测量计时器超时时，执行步骤S216，当测量计时器未超时时，执行步骤S219。

在步骤S216中，判断是否存在信号质量超过第一阈值的被测基站，若不存在信号质量超过第一阈值的被测基站时，执行步骤S217，若存在信号质量超过第一阈值的被测基站时，执行步骤S218。

在步骤S217中，放弃向当前服务基站上报信号质量测量报告，操作结束。

在步骤S218中，向当前服务基站上报信号质量超过第一阈值的被测基站的信号质量测量报告，操作结束。

在步骤S219中，将下一个被测基站作为第二被测基站，并转向执行步骤S212。

在该实施例中，在向当前服务基站上报信号质量测量报告之后，还需要重置测量计时器，以便重新确定测量计时器是否超时。

上述实施例，通过根据被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值的比较结果以及测量计时器是否超时，可以确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，以避免当前服务基站测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销，也可以减少基站因频繁切换可能导致业务的中断以及较高的切换失败率，节省系统资源。

图3是本申请一示例性实施例示出的一种基站确定方法的流程图，该实施例从基站侧进行描述，如图3所示，该方法包括：

在步骤S301中，接收UAV上报的信号质量测量报告。

可选地，该方法还可以包括：向UAV发送配置信息，该配置信息用于配置UAV上报信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。UAV在接收该配置信息后，可以基于该配置信息和被测基站的信号质量之间的关系确定是否上报信号质量测量报告。

在步骤S302中，根据该信号质量测量报告确定目标基站。

其中，当前基站在接收UAV上报的信号质量测量报告后，可以根据该信号质量测量报告确定目标基站，从而可以切换到目标基站。

上述实施例，通过接收UAV上报的信号质量测量报告，并根据该信号质量测量报告确定目标基站，从而减少因频繁切换可能导致业务的中断以及较高的切换失败率。

图4是本申请一示例性实施例示出的一种基站确定方法的信令流程图，该实施例从UAV和当前服务基站交互的角度进行描述，如图4所示，该方法包括：

步骤S401，基站向UAV发送配置信息，该配置信息用于配置UAV上报信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

步骤S402，UAV接收该配置信息，并根据该配置信息确定第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

步骤S403，UAV对第一被测基站的信号质量进行测量。

步骤S404，当第一被测基站的信号质量大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，UAV对第二被测基站的信号质量进行测量。

步骤S405，当第二被测基站的信号质量大于或等于第一阈值时，UAV存储第二被测基站的信号质量。

步骤S406，UAV对存储的第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量进行相加。

步骤S407，当第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量之和大于或等于第二阈值时，UAV向当前服务基站上报第一被测基站的信号质量测量报告和第二被测基站的信号质量测量报告。

步骤S408，当前服务基站接收第一被测基站的信号质量测量报告和第二被测基站的信号质量测量报告，并根据第一被测基站的信号质量测量报告和第二被测基站的信号质量测量报告确定目标基站。

上述实施例，通过UE和当前服务基站之间的交互，使得UE可以根据多个条件确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，可以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销，节省系统资源，使得基站可以减少基站因频繁切换可能导致业务的中断以及较高的切换失败率。

图5是根据一示例性实施例示出的一种测量报告上报装置的框图，该装置可以位于UAV中，如图5所示，该装置包括：测量模块51、比较模块52和确定上报模块53。

测量模块51被配置为对被测基站的信号质量进行测量。

其中，当被测基站有多个时，为了对被测基站进行区分，可以将被测基站称为第一被测基站、第二被测基站等。

比较模块52被配置为将测量模块51测量的被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，第一阈值小于或等于第二阈值。

为了避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，该实施例中，通过设置多个条件，例如，将被测基站的信号质量与两个阈值进行比较，以及判断测量计时器是否超时等来确定是否上报信号质量测量报告。

为了可以将被测基站的信号质量与两个阈值进行比较以及判断测量计时器是否超时，可选地，该方法还可以包括：接收当前服务基站发送的配置信息，该配置信息用于配置UAV上报信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长，并根据该配置信息确定第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

确定上报模块53被配置为根据比较模块52得到的比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

其中，若被测基站的信号质量大于或等于第二阈值，则不论测量计时器是否超时，均向当前服务基站上报信号质量大于第二阈值的被测基站的信号质量测量报告。

若被测基站的信号质量小于第二阈值，则对下一个被测基站进行测量，并当二者的信号质量均大于第一阈值时进行信号质量相加，若二者的信号质量之和大于第二阈值，则向当前服务基站上报二者的信号质量测量报告。若其中一个被测基站的信号质量小于第一阈值，且测量计时器未超时，则继续对下一个被测基站进行信号测量，直至计时器超时。若当计时器超时时，不存在信号质量超过第一阈值的被测基站，则放弃向当前服务基站上报信号质量测量报告，若存在信号质量超过第一阈值的被测基站，则向当前服务基站上报信号质量超过第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。详细的上报过程可参见图2所示实施例。

上述实施例，通过将被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，即根据多个条件确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，可以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销，节省系统资源。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图，如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，确定上报模块53可以包括：第一上报子模块531。

第一上报子模块531被配置为当第一被测基站的信号质量大于或等于第二阈值时，向当前服务基站上报第一被测基站的信号质量测量报告。

上述实施例，在第一被测基站的信号质量大于或等于第二阈值时，向当前服务基站上报第一被测基站的信号质量测量报告，以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图，如图7所示，在上述图5所示实施例的基础上，确定上报模块53可以包括：第一测量子模块532、第一存储子模块533、相加子模块534和第二上报子模块535。

第一测量子模块532被配置为当第一被测基站的信号质量大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量。

第一存储子模块533被配置为当第一测量子模块532测量的第二被测基站的信号质量大于或等于第一阈值时，存储第二被测基站的信号质量。

相加子模块534被配置为对第一存储子模块533存储的第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量进行相加。

第二上报子模块535被配置为当相加子模块534得到的第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量之和大于或等于第二阈值时，向当前服务基站上报第一被测基站的信号质量测量报告和第二被测基站的信号质量测量报告。

上述实施例，在第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量均大于第一阈值时进行信号质量相加，若二者的信号质量之和大于第二阈值，则向当前服务基站上报二者的信号质量测量报告，以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图，如图8所示，在上述图7所示实施例的基础上，确定上报模块53还可以包括：第一处理子模块536或者第二处理子模块537。

第一处理子模块536被配置为当相加子模块534得到的第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量之和小于第二阈值，但测量计时器未超时时，则将下一个被测基站作为第二被测基站，并转向执行对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至测量计时器超时。

第二处理子模块537被配置为当相加子模块534得到的第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量之和小于第二阈值，且测量计时器超时时，则向当前服务基站上报信号质量大于第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。

上述实施例，在第一被测基站的信号质量和第二被测基站的信号质量之和小于第二阈值时，若测量计时器未超时，则继续对下一个被测基站进行测量，直至测量计时器超时，若测量计时器超时时，则向当前服务基站上报信号质量大于第一阈值的被测基站的信号质量测量报告，以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图，如图9所示，在上述图5所示实施例的基础上，确定上报模块53可以包括：第二测量子模块538、第三上报子模块539、第三处理子模块540和第四处理子模块541。

第二测量子模块538被配置为当第一被测基站的信号质量小于第一阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量。

第三上报子模块539被配置为当第二测量子模块538测量到的第二被测基站的信号质量大于或等于第二阈值时，向当前服务基站上报第二被测基站的信号质量测量报告。

第三处理子模块540被配置为当第二测量子模块538测量到的第二被测基站的信号质量小于第二阈值且测量计时器超时时，若不存在信号质量超过第一阈值的被测基站，则放弃向当前服务基站上报信号质量测量报告，若存在信号质量超过第一阈值的被测基站，则向当前服务基站上报信号质量超过第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。

第四处理子模块541被配置为当第二测量子模块538测量到的第二被测基站的信号质量小于第二阈值且测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为第二被测基站，并转向执行对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至测量计时器超时。

上述实施例，若其中一个被测基站的信号质量小于第一阈值，且测量计时器未超时，则继续对下一个被测基站进行信号测量，直至计时器超时，若当计时器超时时，不存在信号质量超过第一阈值的被测基站，则放弃向当前服务基站上报信号质量测量报告，若存在信号质量超过第一阈值的被测基站，则向当前服务基站上报信号质量超过第一阈值的被测基站的信号质量测量报告，以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图，如图10所示，在上述图7或图8所示实施例的基础上，确定上报模块53还可以包括：第五处理子模块542或者第六处理子模块543。

第五处理子模块542被配置为当第一测量子模块532测量的第二被测基站的信号质量小于第一阈值，且测量计时器超时时，向当前服务基站上报信号质量超过第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。

第六处理子模块543被配置为当第一测量子模块532测量的第二被测基站的信号质量小于第一阈值，且测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为第二被测基站，并转向执行对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至测量计时器超时。

上述实施例，在第二被测基站的信号质量小于第一阈值，且测量计时器超时时，向当前服务基站上报信号质量超过第一阈值的被测基站的信号质量测量报告，在第二被测基站的信号质量小于第一阈值，且测量计时器未超时时，继续对下一个被测基站进行测量，直至测量计时器超时，以避免测量到一个符合测量上报条件的被测基站就进行测量上报，从而可以减少测量信令开销。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图，如图11所示，在上述图5所示实施例的基础上，该装置还可以包括：接收模块54和确定模块55。

接收模块54被配置为接收当前服务基站发送的配置信息，配置信息用于配置UAV上报信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

确定模块55被配置为根据接收模块54接收的配置信息确定第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

上述实施例，通过接收当前服务基站发送的配置信息，并根据该配置信息确定第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长，从而为后续确定是否上报信号质量测量报告提供了条件。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种测量报告上报装置的框图，如图12所示，在上述图5所示实施例的基础上，该装置还可以包括：重置模块56。

重置模块56被配置为在确定上报模块53确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告之后，重置测量计时器。

上述实施例，在向当前服务基站上报信号质量测量报告之后，重置测量计时器，以便重新确定测量计时器是否超时。

图13是根据一示例性实施例示出的一种基站确定装置的框图，该装置可以位于基站中，如图13所示，该装置包括：接收模块131和确定模块132。

接收模块131被配置为接收无人机UAV上报的信号质量测量报告。

确定模块132被配置为根据接收模块131接收的信号质量测量报告确定目标基站。

其中，当前基站在接收UAV上报的信号质量测量报告后，可以根据该信号质量测量报告确定目标基站，从而可以切换到目标基站。

上述实施例，通过接收UAV上报的信号质量测量报告，并根据该信号质量测量报告确定目标基站，从而减少因频繁切换可能导致业务的中断以及较高的切换失败率。

图14是根据一示例性实施例示出的另一种基站确定装置的框图，如图14所示，在上述图13所示实施例的基础上，该装置还可以包括：

发送模块133被配置为向UAV发送配置信息，该配置信息用于配置UAV上报信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

其中，当前基站在接收UAV上报的信号质量测量报告后，可以根据该信号质量测量报告确定目标基站，从而可以切换到目标基站。

上述实施例，通过向UAV发送配置信息，使得UVA可以据此确定第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长，从而为UVA后续确定是否上报信号质量测量报告提供了条件。

图15是根据一示例性实施例示出的一种适用于测量报告上报装置的框图。例如，装置1500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、无人机等用户设备。

参照图15，装置1500可以包括以下一个或多个组件：处理组件1502，存储器1504，电源组件1506，多媒体组件1508，音频组件1510，输入/输出(I/O)的接口1512，传感器组件1514，以及通信组件1516。

处理组件1502通常控制装置1500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1502可以包括一个或多个处理器1520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1502可以包括一个或多个模块，便于处理组件1502和其他组件之间的交互。例如，处理部件1502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1508和处理组件1502之间的交互。

处理组件1502中的其中一个处理器1520可以被配置为：

对被测基站的信号质量进行测量；

将所述被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

存储器1504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1500的操作。这些数据的示例包括用于在装置1500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1506为装置1500的各种组件提供电力。电源组件1506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1508包括在装置1500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1510包括一个麦克风(MIC)，当装置1500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1504或经由通信组件1516发送。在一些实施例中，音频组件1510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1512为处理组件1502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1514包括一个或多个传感器，用于为装置1500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1514可以检测到设备1500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1500的显示器和小键盘，传感器组件1514还可以检测装置1500或装置1500一个组件的位置改变，用户与装置1500接触的存在或不存在，装置1500方位或加速/减速和装置1500的温度变化。传感器组件1514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1516被配置为便于装置1500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件1516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1504，上述指令可由装置1500的处理器1520执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图16是根据一示例性实施例示出的另一种适用于测量报告上报装置的框图。装置1600可以被提供为一基站。参照图16，装置1600包括处理组件1622、无线发射/接收组件1624、天线组件1626、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1622可进一步包括一个或多个处理器。

处理组件1622中的其中一个处理器可以被配置为：

接收无人机UAV上报的信号质量测量报告；

根据所述信号质量测量报告确定目标基站。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，上述指令可由装置1600的处理组件1622执行以完成上述基站确定方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (24)

1.一种测量报告上报方法，其特征在于，应用于无人机UAV，所述方法包括：

对被测基站的信号质量进行测量；

将所述被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，包括：

当第一被测基站的信号质量大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第一被测基站的信号质量测量报告。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，包括：

当第一被测基站的信号质量大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量；

当所述第二被测基站的信号质量大于或等于所述第一阈值时，存储所述第二被测基站的信号质量；

对存储的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量进行相加；

当所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第一被测基站的信号质量测量报告和所述第二被测基站的信号质量测量报告。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，还包括：

当所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和小于所述第二阈值，但所述测量计时器未超时时，则将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时；或者

当所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和小于所述第二阈值，且所述测量计时器超时时，则向所述当前服务基站上报信号质量大于所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，包括：

当第一被测基站的信号质量小于所述第一阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量；

当所述第二被测基站的信号质量大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第二被测基站的信号质量测量报告；

当所述第二被测基站的信号质量小于所述第二阈值且所述测量计时器超时时，若不存在信号质量超过所述第一阈值的被测基站，则放弃向所述当前服务基站上报信号质量测量报告，若存在信号质量超过所述第一阈值的被测基站，则向所述当前服务基站上报信号质量超过所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告；

当所述第二被测基站的信号质量小于所述第二阈值且所述测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告，还包括：

当所述第二被测基站的信号质量小于所述第一阈值，且所述测量计时器超时时，向所述当前服务基站上报信号质量超过所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告；或者

当所述第二被测基站的信号质量小于所述第一阈值，且所述测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述当前服务基站发送的配置信息，所述配置信息用于配置所述UAV上报信号质量测量报告时所基于的所述第一阈值、所述第二阈值和所述测量计时器的超时时长；

根据所述配置信息确定所述第一阈值、所述第二阈值和所述测量计时器的超时时长。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告之后，重置所述测量计时器。

9.一种基站确定方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

接收无人机UAV上报的信号质量测量报告；

根据所述信号质量测量报告确定目标基站。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述UAV发送配置信息，所述配置信息用于配置所述UAV上报所述信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

11.一种测量报告上报装置，其特征在于，应用于无人机UAV，所述装置包括：

测量模块，被配置为对被测基站的信号质量进行测量；

比较模块，被配置为将所述测量模块测量的所述被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

确定上报模块，被配置为根据所述比较模块得到的比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定上报模块包括：

第一上报子模块，被配置为当第一被测基站的信号质量大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第一被测基站的信号质量测量报告。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定上报模块包括：

第一测量子模块，被配置为当第一被测基站的信号质量大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量；

第一存储子模块，被配置为当所述第一测量子模块测量的所述第二被测基站的信号质量大于或等于所述第一阈值时，存储所述第二被测基站的信号质量；

相加子模块，被配置为对所述第一存储子模块存储的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量进行相加；

第二上报子模块，被配置为当所述相加子模块得到的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第一被测基站的信号质量测量报告和所述第二被测基站的信号质量测量报告。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定上报模块还包括：

第一处理子模块，被配置为当所述相加子模块得到的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和小于所述第二阈值，但所述测量计时器未超时时，则将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时；或者

第二处理子模块，被配置为当所述相加子模块得到的所述第一被测基站的信号质量和所述第二被测基站的信号质量之和小于所述第二阈值，且所述测量计时器超时时，则向所述当前服务基站上报信号质量大于所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定上报模块包括：

第二测量子模块，被配置为当第一被测基站的信号质量小于所述第一阈值时，对第二被测基站的信号质量进行测量；

第三上报子模块，被配置为当所述第二测量子模块测量到的所述第二被测基站的信号质量大于或等于所述第二阈值时，向所述当前服务基站上报所述第二被测基站的信号质量测量报告；

第三处理子模块，被配置为当所述第二测量子模块测量到的所述第二被测基站的信号质量小于所述第二阈值且所述测量计时器超时时，若不存在信号质量超过所述第一阈值的被测基站，则放弃向所述当前服务基站上报信号质量测量报告，若存在信号质量超过所述第一阈值的被测基站，则向所述当前服务基站上报信号质量超过所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告；

第四处理子模块，被配置为当所述第二测量子模块测量到的所述第二被测基站的信号质量小于所述第二阈值且所述测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时。

16.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述确定上报模块还包括：

第五处理子模块，被配置为当所述第一测量子模块测量的所述第二被测基站的信号质量小于所述第一阈值，且所述测量计时器超时时，向所述当前服务基站上报信号质量超过所述第一阈值的被测基站的信号质量测量报告；或者

第六处理子模块，被配置为当所述第一测量子模块测量的所述第二被测基站的信号质量小于所述第一阈值，且所述测量计时器未超时时，将下一个被测基站作为所述第二被测基站，并转向执行所述对第二被测基站的信号质量进行测量的操作，直至所述测量计时器超时。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收所述当前服务基站发送的配置信息，所述配置信息用于配置所述UAV上报信号质量测量报告时所基于的所述第一阈值、所述第二阈值和所述测量计时器的超时时长；

确定模块，被配置为根据所述接收模块接收的所述配置信息确定所述第一阈值、所述第二阈值和所述测量计时器的超时时长。

18.根据权利要求11-17任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

重置模块，被配置为在所述确定上报模块确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告之后，重置所述测量计时器。

19.一种基站确定装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收无人机UAV上报的信号质量测量报告；

确定模块，被配置为根据所述接收模块接收的所述信号质量测量报告确定目标基站。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，被配置为向所述UAV发送配置信息，所述配置信息用于配置所述UAV上报所述信号质量测量报告时所基于的第一阈值、第二阈值和测量计时器的超时时长。

21.一种无人机UAV，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对被测基站的信号质量进行测量；

将所述被测基站的信号质量与第一阈值和第二阈值进行比较，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

根据比较结果和测量计时器是否超时，确定是否向当前服务基站上报信号质量测量报告。

22.一种基站，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收无人机UAV上报的信号质量测量报告；

根据所述信号质量测量报告确定目标基站。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的测量报告上报方法的步骤。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求9或10所述的基站确定方法的步骤。