CN105636042B - 移动通信设备的控制方法和装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动通信设备的控制方法和装置及系统。其中，该方法包括：接收第一请求终端发送的第一接入请求，第一请求终端处于移动通信设备中的基站的信号覆盖范围内；响应第一接入请求对第一请求终端进行鉴权认证；若第一请求终端认证成功，则接入第一请求终端；由第一请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输。本发明解决了由于采用现有的WIFI无线通信方式控制移动通信设备通信所导致的控制安全性较低的技术问题。

Description

移动通信设备的控制方法和装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种移动通信设备的控制方法和装置及系统。

背景技术

如今，由于地面控制站的监控范围有限，越来越多的用户开始选择不载人的移动通信设备，例如，无人驾驶飞机、热气球等，从而实现对被监控设备的灵活监控。进一步，由于上述移动通信设备常应用于如救灾、军事活动等重要通信过程中，因而，如何实现对上述移动通信设备进行准确且安全的控制就显得尤为重要。

目前，在对移动通信设备进行控制时，现有技术常常采用的方式是通过WIFI无线信号向移动通信设备传输控制命令，然而，由于在WIFI无线信号覆盖范围内均使用明文传输，且密码简单。因而，通过WIFI无线信号控制移动通信设备时，由于其连接密码很容易被破解，进一步将导致向移动通信设备传输的内容被劫持，即，造成信息泄漏的问题。也就是说，采用现有技术中的WIFI无线通信方式控制移动通信设备，将难以保证所传输的内容的安全性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动通信设备的控制方法和装置及系统，以至少解决由于采用现有的WIFI无线通信方式控制移动通信设备通信所导致的控制安全性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动通信设备的控制方法，包括：接收第一请求终端发送的第一接入请求，所述第一请求终端处于移动通信设备中的基站的信号覆盖范围内；响应所述第一接入请求对所述第一请求终端进行鉴权认证；若所述第一请求终端认证成功，则接入所述第一请求终端；由所述第一请求终端控制与所述移动通信设备之间的数据传输。

可选地，上述对上述第一请求终端进行鉴权认证包括：判断上述第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，其中，上述第一目标终端集合中的上述目标接入终端的终端标识被预先配置在上述移动通信设备中；上述若上述第一请求终端认证成功，则接入上述第一请求终端；若判断出上述第一请求终端的终端标识与上述第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识匹配，则接入上述第一请求终端。

可选地，在接收第一请求终端发送的第一接入请求之后，还包括：接收除上述第一接入请求之外的多个第二接入请求，其中，每一个上述第二接入请求对应上述基站的信号覆盖范围内的一个请求终端；接入与多个上述第二接入请求分别对应的多个请求终端。

可选地，在上述接入与多个上述第二接入请求分别对应的多个请求终端之后，还包括：通过网关从接入的上述多个请求终端中选择一个请求终端控制与上述移动通信设备之间的数据传输。

可选地，上述通过网关从接入的上述多个请求终端中选择一个请求终端控制与上述移动通信设备之间的数据传输包括：根据上述多个请求终端的优先级选择上述一个请求终端。

可选地，在上述根据上述多个请求终端的优先级选择上述一个请求终端之后，还包括：保持上述移动通信设备接入的上述多个请求终端中除已被选择的上述一个请求终端之外的其他请求终端；或者释放上述移动通信设备接入的上述多个请求终端中除已被选择的上述一个请求终端之外的其他请求终端。

可选地，在上述接收第一请求终端发送的第一接入请求之前，还包括：获取上述第一目标终端集合中的一个第一目标接入终端所在的位置，其中，上述第一请求终端的终端标识与上述第一目标接入终端的终端标识匹配；控制上述移动通信设备移动到上述第一目标接入终端所在的上述位置。

可选地，在上述由上述第一请求终端控制与上述移动通信设备之间的数据传输之后，还包括：接收上述第一请求终端发送的第二目标接入终端集合，其中，在上述第一请求终端之后下一个与上述移动通信设备进行数据传输的第二请求终端的终端标识与上述第二目标接入终端集合中至少一个第二目标接入终端的终端标识匹配；控制上述移动通信设备移动到上述第二目标接入终端所在的位置。

可选地，上述终端标识包括：国际移动用户识别码、终端位置信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动通信设备的控制装置，包括：第一接收单元，用于接收第一请求终端发送的第一接入请求，上述第一请求终端处于移动通信设备中的基站的信号覆盖范围内；认证单元，用于响应上述第一接入请求对上述第一请求终端进行鉴权认证；第一接入单元，用于在上述第一请求终端认证成功时，接入上述第一请求终端；第一控制单元，用于由上述第一请求终端控制与上述移动通信设备之间的数据传输。

可选地，上述认证单元包括：判断模块，用于判断上述第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，其中，上述第一目标终端集合中的上述目标接入终端的终端标识被预先配置在上述移动通信设备中；上述第一接入单元包括；接入模块，用于在判断出上述第一请求终端的终端标识与上述第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识匹配时，接入上述第一请求终端。

可选地，还包括：第二接收单元，用于在接收第一请求终端发送的第一接入请求之后，接收除上述第一接入请求之外的多个第二接入请求，其中，每一个上述第二接入请求对应上述基站的信号覆盖范围内的一个请求终端；第二接入单元，用于接入与多个上述第二接入请求分别对应的多个请求终端。

可选地，还包括：选择单元，用于在上述接入与多个上述第二接入请求分别对应的多个请求终端之后，通过网关从接入的上述多个请求终端中选择一个请求终端控制与上述移动通信设备之间的数据传输。

可选地，上述选择单元包括：选择模块，用于根据上述多个请求终端的优先级选择上述一个请求终端。

可选地，还包括：保持单元，用于在上述根据上述多个请求终端的优先级选择上述一个请求终端之后，保持上述移动通信设备接入的上述多个请求终端中除已被选择的上述一个请求终端之外的其他请求终端；或者释放单元，用于在上述根据上述多个请求终端的优先级选择上述一个请求终端之后，释放上述移动通信设备接入的上述多个请求终端中除已被选择的上述一个请求终端之外的其他请求终端。

可选地，还包括：获取单元，用于在上述接收第一请求终端发送的第一接入请求之前，获取上述第一目标终端集合中的一个第一目标接入终端所在的位置，其中，上述第一请求终端的终端标识与上述第一目标接入终端的终端标识匹配；第二控制单元，用于控制上述移动通信设备移动到上述第一目标接入终端所在的上述位置。

可选地，还包括：第三接收单元，用于在上述由上述第一请求终端控制与上述移动通信设备之间的数据传输之后，接收上述第一请求终端发送的第二目标接入终端集合，其中，在上述第一请求终端之后下一个与上述移动通信设备进行数据传输的第二请求终端的终端标识与上述第二目标接入终端集合中至少一个第二目标接入终端的终端标识匹配；第三控制单元，用于控制上述移动通信设备移动到上述第二目标接入终端所在的位置。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种移动通信设备的控制系统，包括：包含如上述的移动通信设备的控制装置的移动通信设备；一个或多个请求终端。

可选地，上述请求终端根据上述移动通信设备中的基站发射的预定的系统信息发送接入请求。

可选地，上述系统信息中包括与上述移动通信设备匹配的独立的PLMN标识。

在本发明实施例中，在移动通信设备接收到第一请求终端发送的第一接入请求后，响应该第一接入请求对第一请求终端进行鉴权认证。在认证成功后，接入第一请求终端，并由第一请求终端控制与该移动通信设备之间的数据传输。也就是说，通过移动通信系统对发送接入请求的终端进行鉴权认证，从而实现获取用于对移动通信设备进行唯一控制的请求终端，进而克服相关技术中采用WIFI无线通信方式控制移动通信设备所导致的控制安全性较低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的移动通信设备的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的移动通信设备的控制方法的应用场景示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的移动通信设备的控制方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的移动通信设备的控制方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的又一种可选的移动通信设备的控制方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的移动通信设备的控制方法的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的移动通信设备的控制装置的示意图；以及

图8是根据本发明实施例的一种可选的移动通信设备的控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种移动通信设备的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的移动通信设备的控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S102，接收第一请求终端发送的第一接入请求，第一请求终端处于移动通信设备中的基站的信号覆盖范围内；

S104，响应第一接入请求对第一请求终端进行鉴权认证；

S106，若第一请求终端认证成功，则接入第一请求终端；

S108，由第一请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输。

可选地，在本实施例中，上述移动通信设备的控制方法可以但不限于应用于LTE系统中，如图2所示，上述系统中终端202通过接入网设备(基站)204，经回传链路连接核心网206，实现与互联网208的交互。其中，上述移动通信设备可以包括但不限于LTE系统中搭载上述接入网设备(基站)204，同时配置有本地的板载核心网(EPC，Evolved Packet Core)的无人机。可选地，在本实施例中，上述终端标识可以包括但不限于：国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity，IMSI)、终端位置信息。

可选地，在本实施例中，上述移动通信设备的控制方法可以但不限于应用在LTE系统的鉴权交接过程中，即通过控制对无人机发送控制指令的终端进行鉴权交接，以保证同一时间仅允许一个终端控制无人机。例如，如图3所示，无人机接收到三个终端(即图3所示终端UE-1、终端UE-2及终端UE-3)发送的接入请求，其中，终端UE-2鉴权成功(如图3所示实线)后，将作为控制无人机的控制终端，控制与无人机之间的数据传输。

需要说明的是，在本实施例中，移动通信设备接收到第一请求终端发送的第一接入请求后，响应该第一接入请求对第一请求终端进行鉴权认证。在认证成功后，接入第一请求终端，并由第一请求终端控制与该移动通信设备之间的数据传输。也就是说，通过移动通信系统对发送接入请求的终端进行鉴权认证，从而实现获取用于对移动通信设备进行唯一控制的请求终端，进而克服相关技术中采用WIFI无线通信方式控制移动通信设备所导致的控制安全性较低的问题。

可选地，在本实施例中，对第一请求终端进行鉴权认证包括：判断第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，其中，第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识被预先配置在移动通信设备中。

也就是说，在本实施例中用于控制移动通信设备的终端的终端标识可以被预先配置在移动通信设备中，在对请求终端进行鉴权判断过程中，在判断出第一请求终端的终端标识与第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识匹配，则接入第一请求终端。

可选地，在本实施例中，鉴权成功后的终端在与移动通信设备进行数据传输的过程中，可以但不限于将下一次用于控制该移动通信设备的终端标识发送给移动通信设备，以便于进行下一次鉴权，简化交接流程，缩短交接时间，实现了提高交接的准确率及效率。

可选地，在本实施例中，移动通信设备可以但不限于同时接入多个请求终端，但只通过一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输。

需要说明的是，在本实施例中可以通过网关从多个请求终端中选择一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输，从而实现对不是所选择的请求终端的数据拒绝传输的目标，进而保证了对于移动通信设备的控制的唯一性及安全性。

可选地，在本实施例中，上述多个请求终端之间具有不同的优先级。其中，高优先权的终端相对于低优先权终端可以优先获取对移动通信设备的控制权。例如，移动通信设备仍以无人机为例。如图3所示，无人机接收到三个终端(即图3所示终端UE-1、终端UE-2及终端UE-3)发送的接入请求，其中，终端UE-2的优先级高于终端UE-1，终端UE-1的优先级高于终端UE-3，则无人机在对上述终端进行鉴权认证时，可以但不限于优先接入终端UE-2。

可选地，在本实施例中，对于已接入的且不是所选择的请求终端，可以但不限于执行以下至少一种操作：

1)保持移动通信设备接入的多个请求终端中除已被选择的一个请求终端之外的其他请求终端；

2)释放移动通信设备接入的多个请求终端中除已被选择的一个请求终端之外的其他请求终端。

可选地，在本实施例中，移动通信设备在接收第一接入请求之前，还包括：移动通信设备向预定范围发射LTE信号，终端在接收到该信号后，将判断该信号是否为预定的移动通信设备发射的信号，从而确定是否发送接入请求。这里，终端的判断是根据预定的移动通信设备发射的特定的系统信息实现的，例如区别于其他现有网络的一个独立的PLMN ID。

具体结合如下示例进行说明，移动通信设备仍以无人机为例，终端标识中包括终端的IMSI。如图4所示，无人机上搭载的板载EPC预先配置有当前可以接入的终端的IMSI，此处标记为IMSI-1，以及下一跳进行无人机控制的终端的IMSI，如标记为IMSI-2。搭载基站的无人机首先飞过第一区域，其中，第一区域中包括终端UE-1，终端UE-1在接收到无人机所携带的基站的信号后，发起接入过程：无人机在终端UE-1上方接收到终端UE-1发送的第一接入请求，并对终端UE-1进行鉴权认证，假设终端UE-1的IMSI为IMSI-1，则终端UE-1认证成功，接入终端UE-1，进而由终端UE-1控制与无人机之间的数据传输。

进一步，假设下一跳对无人机进行控制的IMSI-2对应的终端为终端UE-2，则无人机根据终端UE-2的位置信息移动到终端UE-2的上方，其中，终端UE-2所在第二区域包括终端UE-2和终端UE-3。无人机中的EPC经鉴权判断终端UE-2的IMSI-2与预先配置的标识(即IMSI-2)匹配，则控制接入终端UE-2，并由终端UE-2控制与无人机之间的数据传输。

需要说明的是，如果终端UE-3的优先级高于终端UE-2，这里可以优先接入终端UE-3对无人机控制，接入控制过程参见上述描述，这里不再赘述。

通过本申请提供的实施例,在移动通信设备接收到第一请求终端发送的第一接入请求后，响应该第一接入请求对第一请求终端进行鉴权认证。在认证成功后，接入第一请求终端，并由第一请求终端控制与该移动通信设备之间的数据传输。也就是说，通过移动通信系统对发送接入请求的终端进行鉴权认证，从而实现获取用于对移动通信设备进行唯一控制的请求终端，进而克服相关技术中采用WIFI无线通信方式控制移动通信设备所导致的控制安全性较低的问题。

作为一种可选的方案，

S1，对第一请求终端进行鉴权认证包括：S12，判断第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，其中，第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识被预先配置在移动通信设备中；

S2，若第一请求终端认证成功，则接入第一请求终端；S22，若判断出第一请求终端的终端标识与第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识匹配，则接入第一请求终端。

可选地，在本实施例中，移动通信设备可以通过预先配置的终端标识对接收到的接入请求所携带的终端标识进行鉴权认证，若匹配成功，则判断出发送该接入请求的请求终端为用于控制移动通信设备的控制终端。

具体结合以下示例进行说明，假设移动通信设备仍以无人机为例，第一请求终端为终端UE-1。在终端UE-1在发送第一接入请求时，将上报其IMSI-1，无人机中板载EPC将对该IMSI进行鉴权认证，即，判断是否与预先配置的第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识(即目标IMSI)匹配，如果判断结果为是，则允许该终端接入，此时即建立起该终端UE-1对无人机控制命令的传输链路，以进行控制命令的无线数据传输。

通过本申请提供的实施例，通过判断第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，以实现对第一请求终端进行鉴权认证，从而保证移动通信设备接受唯一的控制指令，进而达到提高控制安全性的目的。

作为一种可选的方案，在接收第一请求终端发送的第一接入请求之后，还包括：

S1，接收除第一接入请求之外的多个第二接入请求，其中，每一个第二接入请求对应基站的信号覆盖范围内的一个请求终端；

S2，接入与多个第二接入请求分别对应的多个请求终端。

可选地，在本实施例中，对于移动通信设备接入的多个接入请求可以包括但不限于执行以下至少一种操作：不予响应、直接拒绝或全部接入。其中，上述多个接入请求接入的时机可以包括但不限于：在移动通信设备接收到第一接入请求时，同时接收到多个第二接入请求；或者，在移动通信设备接收到第一接入请求之后，接收到多个第二接入请求。

可选地，在本实施例中，以移动通信设备为无人机为例进行说明，无人机中的板载EPC可以支持多个终端同时进行接入，而板载EPC可以通过选择一个请求终端实现对无人机的唯一控制，而对其他终端未选择的请求终端所传输的数据可以进行截留，以保证同一时间仅有一个终端可以对无人机传输控制命令。例如，通过在无人机中的基站和板载EPC之间部署网关等逻辑单元实现数据截留。

可选地，在本实施例中，在接入与多个第二接入请求分别对应的多个请求终端之后，还包括：

S3，通过网关从接入的多个请求终端中选择一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输。

具体结合以下示例进行说明，如图5所示，如当前同时有两个请求终端发送了接入请求，但仅第一个终端有控制命令的传输权限，则移动通信设备可以通过预先部署的网关502截留第二个终端传输的数据，以使第二个终端不能进行传输。

通过本申请提供的实施例，通过预先部署的网关，从而实现对不是所选择的终端的数据拒绝传输，从而保证了对于移动通信设备的控制命令只能由一个终端完成。

作为一种可选的方案，通过网关从接入的多个请求终端中选择一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输包括：

S1，根据多个请求终端的优先级选择一个请求终端。

可选地，在本实施例中，同一时间内如果有不同优先级的终端请求，则移动通信设备可以选择最高优先级的一个终端。

可选地，在本实施例中，在根据多个请求终端的优先级选择一个请求终端之后，还包括：

1)保持移动通信设备接入的多个请求终端中除已被选择的一个请求终端之外的其他请求终端；或者

2)释放移动通信设备接入的多个请求终端中除已被选择的一个请求终端之外的其他请求终端。

具体结合以下示例进行说明，假设无人机上搭载的板载EPC预先配置有当前可以接入的终端的IMSI，此处标记为IMSI-1，以及下一跳进行无人机控制的终端的IMSI，标记为IMSI-2。此外，EPC还配置有高优先级的终端的IMSI，标记为IMSI-X。其中，高优先级的IMSI对应的终端可以在有其他普通优先级终端已经连接的情况下，仍然进行接入并控制通信。

例如，如图6所示，终端UE-X为高优先级终端，终端UE-1至终端UE-3为普通优先级终端。假设终端UE-2正在控制与无人机之间的数据传输(如图6所示细实线)。进一步，若无人机中板载EPC又接收到接入请求，其中所携带的IMSI为高优先级的IMSI(即IMSI-X)对应的终端发送的接入请求，则将由IMSI-X对应的终端控制无人机(如图6所示粗实线)，无人机将拒绝终端UE-2发送的控制指令。如果接收到的接入请求中所携带的IMSI为普通优先级，则无人机可以拒绝接入，也可以采用上述实施例进行鉴权认证以实现控制权的交接，这里不再赘述。

通过本申请提供的实施例，根据不同的优先级选择一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输，以使同一时间内如果有不同优先级的终端请求控制时，可以保证最高优先级的一个终端进行控制的需求。

作为一种可选的方案，在接收第一请求终端发送的第一接入请求之前，还包括：

S1，获取第一目标终端集合中的一个第一目标接入终端所在的位置，其中，第一请求终端的终端标识与第一目标接入终端的终端标识匹配；

S2，控制移动通信设备移动到第一目标接入终端所在的位置。

需要说明的是，在本实施例中，移动通信设备可以通过移动到对应的范围内搜索终端，从而实现由移动通信设备主动选择用于控制的终端。也就是说，移动通信设备可以通过预先配置的终端标识，以根据终端标识中终端的终端位置信息移动到下一个用于控制的终端上方，达到主动选择用于控制与移动通信设备之间的数据传输的终端。

也就是说，在本实施例中，在接收到第一请求终端发送的第一接入请求之前，可以从预先配置的第一目标终端集合中获取一个第一目标接入终端的终端标识(即第一请求终端的终端标识)，根据获取到的终端标识移动到第一目标接入终端所在的位置，以获取第一目标接入终端(即第一请求终端)的第一接入请求。

作为一种可选的方案，在由第一请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输之后，还包括：

S1，接收第一请求终端发送的第二目标接入终端集合，其中，在第一请求终端之后下一个与移动通信设备进行数据传输的第二请求终端的终端标识与第二目标接入终端集合中至少一个第二目标接入终端的终端标识匹配；

S2，控制移动通信设备移动到第二目标接入终端所在的位置。

具体结合以下示例进行说明，假设移动通信设备仍以无人机为例。在无人机上搭载的板载EPC预先配置有当前可以接入的终端的IMSI，此处标记为IMSI-1，以及下一跳进行无人机控制的终端的IMSI，如标记为IMSI-2。在IMSI-1对应的当前终端UE-1控制无人机飞往另外一个距离较远的地区，接受IMSI-2对应的终端UE-2控制时，可以通过当前已经建立的控制命令的数据传输链路，将终端UE-2的终端标识(即IMSI-2和终端UE-2的位置信息)通知板载EPC，即，通过终端UE-1与无人机之间的数据传输链路通知板载EPC上述终端UE-2的终端标识。而当无人机飞到终端UE-2所在的位置后，开始发射LTE信号，同时终端UE-2接收到该信号后，将发起接入流程。

通过本申请提供的实施例，移动通信设备通过已建立的数据传输链路向移动通信设备发送下一个进行控制的终端的终端标识，以使移动通信设备可以移动到下一个终端，从而实现通过移动通信系统将唯一的控制权交接到下一个终端，进而实现提高控制安全性的效果。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种移动通信设备的控制装置的实施例，上述装置位于移动通信设备，如图7所示，该装置包括：

1)第一接收单元702，用于接收第一请求终端发送的第一接入请求，第一请求终端处于移动通信设备中的基站的信号覆盖范围内；

2)认证单元704，用于响应第一接入请求对第一请求终端进行鉴权认证；

3)第一接入单元706，用于在第一请求终端认证成功时，接入第一请求终端；

4)第一控制单元708，用于由第一请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输。

可选地，在本实施例中，上述移动通信设备的控制装置可以但不限于应用于LTE系统中，如图2所示，上述系统中终端202通过接入网设备(基站)204，经回传链路连接核心网206，实现与互联网208的交互。其中，上述移动通信设备可以包括但不限于LTE系统中搭载上述接入网设备(基站)204，同时配置有本地的板载核心网(EPC，Evolved Packet Core)的无人机。可选地，在本实施例中，上述终端标识可以包括但不限于：国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity，IMSI)、终端位置信息。

可选地，在本实施例中，上述移动通信设备的控制装置可以但不限于应用在LTE系统的鉴权交接过程中，即通过控制对无人机发送控制指令的终端进行鉴权交接，以保证同一时间仅允许一个终端控制无人机。例如，如图3所示，无人机接收到三个终端(即图3所示终端UE-1、终端UE-2及终端UE-3)发送的接入请求，其中，终端UE-2鉴权成功(如图3所示实线)后，将作为控制无人机的控制终端，控制与无人机之间的数据传输。

需要说明的是，在本实施例中，移动通信设备接收到第一请求终端发送的第一接入请求后，响应该第一接入请求对第一请求终端进行鉴权认证。在认证成功后，接入第一请求终端，并由第一请求终端控制与该移动通信设备之间的数据传输。也就是说，通过移动通信系统对发送接入请求的终端进行鉴权认证，从而实现获取用于对移动通信设备进行唯一控制的请求终端，进而克服相关技术中采用WIFI无线通信方式控制移动通信设备所导致的控制安全性较低的问题。

可选地，在本实施例中，对第一请求终端进行鉴权认证包括：判断第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，其中，第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识被预先配置在移动通信设备中。

也就是说，在本实施例中用于控制移动通信设备的终端的终端标识可以被预先配置在移动通信设备中，在对请求终端进行鉴权判断过程中，在判断出第一请求终端的终端标识与第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识匹配，则接入第一请求终端。

可选地，在本实施例中，鉴权成功后的终端在与移动通信设备进行数据传输的过程中，可以但不限于将下一次用于控制该移动通信设备的终端标识发送给移动通信设备，以便于进行下一次鉴权，简化交接流程，缩短交接时间，实现了提高交接的准确率及效率。

可选地，在本实施例中，移动通信设备可以但不限于同时接入多个请求终端，但只通过一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输。

需要说明的是，在本实施例中可以通过网关从多个请求终端中选择一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输，从而实现对不是所选择的请求终端的数据拒绝传输的目标，进而保证了对于移动通信设备的控制的唯一性及安全性。

可选地，在本实施例中，上述多个请求终端之间具有不同的优先级。其中，高优先权的终端相对于低优先权终端可以优先获取对移动通信设备的控制权。例如，移动通信设备仍以无人机为例。如图3所示，无人机接收到三个终端(即图3所示终端UE-1、终端UE-2及终端UE-3)发送的接入请求，其中，终端UE-2的优先级高于终端UE-1，终端UE-1的优先级高于终端UE-3，则无人机在对上述终端进行鉴权认证时，可以但不限于优先接入终端UE-2。

可选地，在本实施例中，对于已接入的且不是所选择的请求终端，可以但不限于执行以下至少一种操作：

1)保持移动通信设备接入的多个请求终端中除已被选择的一个请求终端之外的其他请求终端；

2)释放移动通信设备接入的多个请求终端中除已被选择的一个请求终端之外的其他请求终端。

可选地，在本实施例中，移动通信设备在接收第一接入请求之前，还包括：移动通信设备向预定范围发射LTE信号，终端在接收到该信号后，将判断该信号是否为预定的移动通信设备发射的信号，从而确定是否发送接入请求。这里，终端的判断是根据预定的移动通信设备发射的特定的系统信息实现的，例如区别于其他现有网络的一个独立的PLMN ID。

具体结合如下示例进行说明，移动通信设备仍以无人机为例，终端标识中包括终端的IMSI。如图4所示，无人机上搭载的板载EPC预先配置有当前可以接入的终端的IMSI，此处标记为IMSI-1，以及下一跳进行无人机控制的终端的IMSI，如标记为IMSI-2。搭载基站的无人机首先飞过第一区域，其中，第一区域中包括终端UE-1，终端UE-1在接收到无人机所携带的基站的信号后，发起接入过程：无人机在终端UE-1上方接收到终端UE-1发送的第一接入请求，并对终端UE-1进行鉴权认证，假设终端UE-1的IMSI为IMSI-1，则终端UE-1认证成功，接入终端UE-1，进而由终端UE-1控制与无人机之间的数据传输。

进一步，假设下一跳对无人机进行控制的IMSI-2对应的终端为终端UE-2，则无人机根据终端UE-2的位置信息移动到终端UE-2的上方，其中，终端UE-2所在第二区域包括终端UE-2和终端UE-3。无人机中的EPC经鉴权判断终端UE-2的IMSI-2与预先配置的标识(即IMSI-2)匹配，则控制接入终端UE-2，并由终端UE-2控制与无人机之间的数据传输。

需要说明的是，如果终端UE-3的优先级高于终端UE-2，这里可以优先接入终端UE-3对无人机控制，接入控制过程参见上述描述，这里不再赘述。

通过本申请提供的实施例,在移动通信设备接收到第一请求终端发送的第一接入请求后，响应该第一接入请求对第一请求终端进行鉴权认证。在认证成功后，接入第一请求终端，并由第一请求终端控制与该移动通信设备之间的数据传输。也就是说，通过移动通信系统对发送接入请求的终端进行鉴权认证，从而实现获取用于对移动通信设备进行唯一控制的请求终端，进而克服相关技术中采用WIFI无线通信方式控制移动通信设备所导致的控制安全性较低的问题。

作为一种可选的方案，

1)认证单元704包括：(1)判断模块，用于判断第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，其中，第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识被预先配置在移动通信设备中；

1)第一接入单元706包括；(1)接入模块，用于在判断出第一请求终端的终端标识与第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识匹配时，接入第一请求终端。

作为一种可选的方案，还包括：

1)第二接收单元，用于在接收第一请求终端发送的第一接入请求之后，接收除第一接入请求之外的多个第二接入请求，其中，每一个第二接入请求对应基站的信号覆盖范围内的一个请求终端；

2)第二接入单元，用于接入与多个第二接入请求分别对应的多个请求终端。

可选地，在本实施例中，移动通信设备可以通过预先配置的终端标识对接收到的接入请求所携带的终端标识进行鉴权认证，若匹配成功，则判断出发送该接入请求的请求终端为用于控制移动通信设备的控制终端。

具体结合以下示例进行说明，假设移动通信设备仍以无人机为例，第一请求终端为终端UE-1。在终端UE-1在发送第一接入请求时，将上报其IMSI-1，无人机中板载EPC将对该IMSI进行鉴权认证，即，判断是否与预先配置的第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识(即目标IMSI)匹配，如果判断结果为是，则允许该终端接入，此时即建立起该终端UE-1对无人机控制命令的传输链路，以进行控制命令的无线数据传输。

通过本申请提供的实施例，通过判断第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，以实现对第一请求终端进行鉴权认证，从而保证移动通信设备接受唯一的控制指令，进而达到提高控制安全性的目的。

作为一种可选的方案，还包括：

1)选择单元，用于在接入与多个第二接入请求分别对应的多个请求终端之后，通过网关从接入的多个请求终端中选择一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输。

可选地，在本实施例中，对于移动通信设备接入的多个接入请求可以包括但不限于执行以下至少一种操作：不予响应、直接拒绝或全部接入。其中，上述多个接入请求接入的时机可以包括但不限于：在移动通信设备接收到第一接入请求时，同时接收到多个第二接入请求；或者，在移动通信设备接收到第一接入请求之后，接收到多个第二接入请求。

可选地，在本实施例中，以移动通信设备为无人机为例进行说明，无人机中的板载EPC可以支持多个终端同时进行接入，而板载EPC可以通过选择一个请求终端实现对无人机的唯一控制，而对其他终端未选择的请求终端所传输的数据可以进行截留，以保证同一时间仅有一个终端可以对无人机传输控制命令。例如，通过在无人机中的基站和板载EPC之间部署网关等逻辑单元实现数据截留。

通过本申请提供的实施例，通过预先部署的网关，从而实现对不是所选择的终端的数据拒绝传输，从而保证了对于移动通信设备的控制命令只能由一个终端完成。

作为一种可选的方案，选择单元包括：

1)选择模块，用于根据多个请求终端的优先级选择一个请求终端。

可选地，在本实施例中，同一时间内如果有不同优先级的终端请求，则移动通信设备可以选择最高优先级的一个终端。

可选地，在本实施例中，上述装置还包括：

1)保持单元，用于在根据多个请求终端的优先级选择一个请求终端之后，保持移动通信设备接入的多个请求终端中除已被选择的一个请求终端之外的其他请求终端；或者

2)释放单元，用于在根据多个请求终端的优先级选择一个请求终端之后，释放移动通信设备接入的多个请求终端中除已被选择的一个请求终端之外的其他请求终端。

具体结合以下示例进行说明，假设无人机上搭载的板载EPC预先配置有当前可以接入的终端的IMSI，此处标记为IMSI-1，以及下一跳进行无人机控制的终端的IMSI，标记为IMSI-2。此外，EPC还配置有高优先级的终端的IMSI，标记为IMSI-X。其中，高优先级的IMSI对应的终端可以在有其他普通优先级终端已经连接的情况下，仍然进行接入并控制通信。

例如，如图6所示，终端UE-X为高优先级终端，终端UE-1至终端UE-3为普通优先级终端。假设终端UE-2正在控制与无人机之间的数据传输(如图6所示细实线)。进一步，若无人机中板载EPC又接收到接入请求，其中所携带的IMSI为高优先级的IMSI(即IMSI-X)对应的终端发送的接入请求，则将由IMSI-X对应的终端控制无人机(如图6所示粗实线)，无人机将拒绝终端UE-2发送的控制指令。如果接收到的接入请求中所携带的IMSI为普通优先级，则无人机可以拒绝接入，也可以采用上述实施例进行鉴权认证以实现控制权的交接，这里不再赘述。

通过本申请提供的实施例，根据不同的优先级选择一个请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输，以使同一时间内如果有不同优先级的终端请求控制时，可以保证最高优先级的一个终端进行控制的需求。

作为一种可选的方案，还包括：

1)获取单元，用于在接收第一请求终端发送的第一接入请求之前，获取第一目标终端集合中的一个第一目标接入终端所在的位置，其中，第一请求终端的终端标识与第一目标接入终端的终端标识匹配；

2)第二控制单元，用于控制移动通信设备移动到第一目标接入终端所在的位置。

需要说明的是，在本实施例中，移动通信设备可以通过移动到对应的范围内搜索终端，从而实现由移动通信设备主动选择用于控制的终端。也就是说，移动通信设备可以通过预先配置的终端标识，以根据终端标识中终端的终端位置信息移动到下一个用于控制的终端上方，达到主动选择用于控制与移动通信设备之间的数据传输的终端。

也就是说，在本实施例中，在接收到第一请求终端发送的第一接入请求之前，可以从预先配置的第一目标终端集合中获取一个第一目标接入终端的终端标识(即第一请求终端的终端标识)，根据获取到的终端标识移动到第一目标接入终端所在的位置，以获取第一目标接入终端(即第一请求终端)的第一接入请求。

作为一种可选的方案，还包括：

1)第三接收单元，用于在由第一请求终端控制与移动通信设备之间的数据传输之后，接收第一请求终端发送的第二目标接入终端集合，其中，在第一请求终端之后下一个与移动通信设备进行数据传输的第二请求终端的终端标识与第二目标接入终端集合中至少一个第二目标接入终端的终端标识匹配；

2)第三控制单元，用于控制移动通信设备移动到第二目标接入终端所在的位置。

具体结合以下示例进行说明，假设移动通信设备仍以无人机为例。在无人机上搭载的板载EPC预先配置有当前可以接入的终端的IMSI，此处标记为IMSI-1，以及下一跳进行无人机控制的终端的IMSI，如标记为IMSI-2。在IMSI-1对应的当前终端UE-1控制无人机飞往另外一个距离较远的地区，接受IMSI-2对应的终端UE-2控制时，可以通过当前已经建立的控制命令的数据传输链路，将终端UE-2的终端标识(即IMSI-2和终端UE-2的位置信息)通知板载EPC，即，通过终端UE-1与无人机之间的数据传输链路通知板载EPC上述终端UE-2的终端标识。而当无人机飞到终端UE-2所在的位置后，开始发射LTE信号，同时终端UE-2接收到该信号后，将发起接入流程。

通过本申请提供的实施例，移动通信设备通过已建立的数据传输链路向移动通信设备发送下一个进行控制的终端的终端标识，以使移动通信设备可以移动到下一个终端，从而实现通过移动通信系统将唯一的控制权交接到下一个终端，进而实现提高控制安全性的效果。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种移动通信设备的控制系统的实施例，如图8所示，该系统包括：

1)包含移动通信设备的控制装置的移动通信设备802；

2)一个或多个请求终端804。

可选地，在本实施例中，上述请求终端可以但不限于根据移动通信设备中的基站发射的预定的系统信息发送接入请求。

可选地，在本实施例中，上述系统信息中可以但不限于包括与移动通信设备匹配的独立的PLMN标识。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种移动通信设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收第一请求终端发送的第一接入请求，所述第一请求终端处于移动通信设备中的基站的信号覆盖范围内；

响应所述第一接入请求对所述第一请求终端进行鉴权认证；

若所述第一请求终端认证成功，则接入所述第一请求终端；

由所述第一请求终端控制与所述移动通信设备之间的数据传输；

其中，在所述接收第一请求终端发送的第一接入请求之前，还包括：

获取第一目标终端集合中的一个第一目标接入终端所在的位置，其中，所述第一请求终端的终端标识与所述第一目标接入终端的终端标识匹配；

控制所述移动通信设备移动到所述第一目标接入终端所在的所述位置；

在所述由所述第一请求终端控制与所述移动通信设备之间的数据传输之后，还包括：

接收所述第一请求终端发送的第二目标接入终端集合，其中，在所述第一请求终端之后下一个与所述移动通信设备进行数据传输的第二请求终端的终端标识与所述第二目标接入终端集合中至少一个第二目标接入终端的终端标识匹配；

控制所述移动通信设备移动到所述第二目标接入终端所在的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述第一请求终端进行鉴权认证包括：判断所述第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，其中，所述第一目标终端集合中的所述目标接入终端的终端标识被预先配置在所述移动通信设备中；

所述若所述第一请求终端认证成功，则接入所述第一请求终端；若判断出所述第一请求终端的终端标识与所述第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识匹配，则接入所述第一请求终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收第一请求终端发送的第一接入请求之后，还包括：

接收除所述第一接入请求之外的多个第二接入请求，其中，每一个所述第二接入请求对应所述基站的信号覆盖范围内的一个请求终端；

接入与多个所述第二接入请求分别对应的多个请求终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接入与多个所述第二接入请求分别对应的多个请求终端之后，还包括：

通过网关从接入的所述多个请求终端中选择一个请求终端控制与所述移动通信设备之间的数据传输。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过网关从接入的所述多个请求终端中选择一个请求终端控制与所述移动通信设备之间的数据传输包括：

根据所述多个请求终端的优先级选择所述一个请求终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个请求终端的优先级选择所述一个请求终端之后，还包括：

保持所述移动通信设备接入的所述多个请求终端中除已被选择的所述一个请求终端之外的其他请求终端；或者

释放所述移动通信设备接入的所述多个请求终端中除已被选择的所述一个请求终端之外的其他请求终端。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端标识包括：国际移动用户识别码、终端位置信息。

8.一种移动通信设备的控制装置，其特征在于，所述装置位于移动通信设备，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收第一请求终端发送的第一接入请求，所述第一请求终端处于移动通信设备中的基站的信号覆盖范围内；

认证单元，用于响应所述第一接入请求对所述第一请求终端进行鉴权认证；

第一接入单元，用于在所述第一请求终端认证成功时，接入所述第一请求终端；

第一控制单元，用于由所述第一请求终端控制与所述移动通信设备之间的数据传输；

所述移动通信设备的控制装置还包括：

获取单元，用于在所述接收第一请求终端发送的第一接入请求之前，获取第一目标终端集合中的一个第一目标接入终端所在的位置，其中，所述第一请求终端的终端标识与所述第一目标接入终端的终端标识匹配；

第二控制单元，用于控制所述移动通信设备移动到所述第一目标接入终端所在的所述位置；

接收单元，用于在所述由所述第一请求终端控制与所述移动通信设备之间的数据传输之后，接收所述第一请求终端发送的第二目标接入终端集合，其中，在所述第一请求终端之后下一个与所述移动通信设备进行数据传输的第二请求终端的终端标识与所述第二目标接入终端集合中至少一个第二目标接入终端的终端标识匹配；

第三控制单元，用于控制所述移动通信设备移动到所述第二目标接入终端所在的位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述认证单元包括：判断模块，用于判断所述第一请求终端的终端标识是否与第一目标终端集合中的目标接入终端的终端标识匹配，其中，所述第一目标终端集合中的所述目标接入终端的终端标识被预先配置在所述移动通信设备中；

所述第一接入单元包括；接入模块，用于在判断出所述第一请求终端的终端标识与所述第一目标终端集合中至少一个第一目标接入终端的终端标识匹配时，接入所述第一请求终端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于在接收第一请求终端发送的第一接入请求之后，接收除所述第一接入请求之外的多个第二接入请求，其中，每一个所述第二接入请求对应所述基站的信号覆盖范围内的一个请求终端；

第二接入单元，用于接入与多个所述第二接入请求分别对应的多个请求终端。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

选择单元，用于在所述接入与多个所述第二接入请求分别对应的多个请求终端之后，通过网关从接入的所述多个请求终端中选择一个请求终端控制与所述移动通信设备之间的数据传输。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述选择单元包括：

选择模块，用于根据所述多个请求终端的优先级选择所述一个请求终端。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

保持单元，用于在所述根据所述多个请求终端的优先级选择所述一个请求终端之后，保持所述移动通信设备接入的所述多个请求终端中除已被选择的所述一个请求终端之外的其他请求终端；或者，

释放单元，用于在所述根据所述多个请求终端的优先级选择所述一个请求终端之后，释放所述移动通信设备接入的所述多个请求终端中除已被选择的所述一个请求终端之外的其他请求终端。

14.一种移动通信设备的控制系统，其特征在于，包括：

包含如权利要求8-13中至少一项中所述的移动通信设备的控制装置的移动通信设备；

一个或多个请求终端。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述请求终端根据所述移动通信设备中的基站发射的预定的系统信息发送接入请求。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统信息中包括与所述移动通信设备匹配的独立的PLMN标识。